(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-19
(45)【発行日】2024-09-30
(54)【発明の名称】海洋発電プラントアセンブリ
(51)【国際特許分類】
F03B 13/26 20060101AFI20240920BHJP
F03B 17/06 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
F03B13/26
F03B17/06
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023505791
(86)(22)【出願日】2021-07-27
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2024-02-21
(86)【国際出願番号】 EP2021071066
(87)【国際公開番号】W WO2022023377
(87)【国際公開日】2022-02-03
【審査請求日】2023-03-27
(31)【優先権主張番号】2011650.5
(32)【優先日】2020-07-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】523028493
【氏名又は名称】ヴェルメス－ガボス アンドラス
(74)【代理人】
【識別番号】100080182
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 三彦
(74)【代理人】
【識別番号】100142572
【弁理士】
【氏名又は名称】水内 龍介
(72)【発明者】
【氏名】ヴェルメス－ガボス アンドラス
【審査官】北村 一
(56)【参考文献】
【文献】特表２００８－５２３３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１７６５９５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－０１０６５８４（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０３Ｂ １３／００－１３／２６；１７／００－１７／０６
Ｆ０３Ｂ １／００－１１／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
浮力船舶と、動作中に少なくとも部分的に水没するように前記浮力船舶に取り付けられたプラントの動作ユニットと、
前記動作ユニットと前記浮力船舶との間に傾斜ヒンジによる接続を提供する少なくとも１つのリンク要素と
を備え、
それにより、前記リンク要素が傾斜軸を中心に前記浮力船舶と実質的に平行な位置に回転することによって、前記動作ユニットを水中の動作位置から水面上でかつ前記浮力船舶に隣接する位置まで移動させることができ、
前記傾斜ヒンジは、共通軸上に整列し、前記共通軸を中心に互いに回転可能な２対の円筒軸受を含み、
各対の第１円筒軸受は、接続プレートに固定され、当該接続プレートは、前記リンク要素に固定され、
各対の第２円筒軸受は、間接的に前記浮力船舶に固定されることを特徴とする、海洋プラントアセンブリ。
【請求項2】
一方の対の前記円筒軸受の前記第２円筒軸受は、前記浮力船舶に固定される取付プレートに固定され、他方の対の前記円筒軸受の前記第２円筒軸受は、前記浮力船舶に固定される支持構造に固定されることを特徴とする、請求項１に記載の海洋プラントアセンブリ。
【請求項3】
各対の前記円筒軸受は、それを貫通して延在する第１中心シャフトを有し、前記第１中心シャフトは、前記円筒軸受から独立して、前記共通軸を中心に前記第１中心シャフトを回転させるために当該第１中心シャフトに固定された回転伝達装置を有することを特徴とする、請求項２に記載の海洋プラントアセンブリ。
【請求項4】
前記回転伝達装置は、第１傘歯車を備えることを特徴とする、請求項３に記載の海洋プラントアセンブリ。
【請求項5】
前記リンク要素は、前記動作ユニットまで延びて、前記第１傘歯車と使用中に係合する第２傘歯車を有する回転可能な第２シャフトをさらに含み、前記動作ユニットによって生成された回転力は、前記第２シャフトから前記第１中心シャフトに、前記第１および第２傘歯車の係合を介して伝達され、その上で前記浮力船舶に伝達されて利用されることを特徴とする、請求項４に記載の海洋プラントアセンブリ。
【請求項6】
前記回転伝達装置は、スプロケットを備えることを特徴とする、請求項５に記載の海洋プラントアセンブリ。
【請求項7】
前記動作ユニットによって生成された回転力は、前記リンク要素の内部に配置されたチェーンを介して前記スプロケットに伝達され、その上で前記浮力船舶に伝達されて利用されることを特徴とする、請求項６に記載の海洋プラントアセンブリ。
【請求項8】
前記リンク要素は、前記リンク要素および前記浮力船舶に取り付けられた支柱によって、所定の位置に固定され、保持されることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の海洋プラントアセンブリ。
【請求項9】
前記支柱は、ヒンジを介して前記リンク要素に取り付けられ、前記支柱が前記リンク要素に対して位置決め可能であり、前記リンク要素が前記ヒンジを中心に回転できるように、前記浮力船舶から着脱可能であることを特徴とする、請求項８に記載の海洋プラントアセンブリ。
【請求項10】
前記支柱は、前記リンク要素から着脱可能である、請求項９に記載の海洋プラントアセンブリ。
【請求項11】
前記リンク要素の移動は、前記浮力船舶に搭載されたウインチに取り付けられたロープを用いて制御可能であることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の海洋プラントアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、海洋発電プラントアセンブリに関する。より具体的には、本発明は、例えば整備および／または輸送のために、プラントを水から持ち上げる手段を有するアセンブリなどに関する。
【背景技術】
【0002】
水中作業を提供するために、浮遊船舶に搭載された海洋発電プラントを用いることは、周知である。一般に、発電プラントは、作業中は水面下に位置している。発電プラントを整備、輸送、および着岸のために水面から引き上げなければならない。
【0003】
水中作業には、例えば、水中での測量、計測、掘削、浚渫などが含まれるが、これらに限定されない。
【0004】
さらに、浮遊船舶に水中タービンを取り付けることで、潮力発電によるエネルギーを発生させてもよい。
【0005】
再生可能なエネルギー源からのエネルギー生成に対する関心と需要が高まっている。大きな水域の潮汐運動は、規則的で予測可能な流れを生成する再生可能なエネルギー源の一つである。経済的および実用的な観点から、水中タービンは、費用効率の高い方法で移動する水からエネルギーを取り出す有望な方法である。
【0006】
水中プラントを建設する１つの方法は、可動リンクを介して浮遊船舶にタービンを取り付け、タービンを指定された深さと位置に水中に保ってその流れを利用し、そして、整備、輸送、着岸の際にはタービンを水面から引き上げるようにするものである。
【0007】
従来技術には、潮力発電を通じてエネルギーを生成するために使用される複数の浮遊アセンブリが含まれる。
【0008】
国際出願公開第２０１５／０９０４１４号は、そのような複雑な浮遊装置の１つを開示している。
【0009】
欧州特許出願公開第１４６７０９１号は、浮遊船舶への接続部およびタービンと船舶との中間にヒンジで固定されたリンクを介して浮遊船舶に取り付けられたタービンの構成を説明している。すべてのヒンジは、主たる浮遊船舶の長手方向軸に平行な水平軸を有する。
【0010】
船舶側のヒンジを中心に回転することで、タービンを上下させることができ、中間リンクのヒンジを中心に相対的に回転させることで、タービンを船舶本体に近づけるか、または水面の直上まで移動させることができる。
【0011】
このシステムにより、船舶の喫水を減らすことができる。ただし、ビームは、タービンブレードの長さによって制御されたままである。タービンを水面から浮かせた状態でのプラントの全体的な安定性は、船舶本体に取り付けられた浮力部材を使用することによって確保される。ヒンジの設計、構造、および動作は複雑である。
【0012】
国際出願公開第２０１８／１１５８０６号は、同様の装置を記載している。船舶本体に取り付けられた浮力部材を使用するのではなく、１つの中央の船体を使用して、浮遊船舶を構成し、タービンを水面に浮かせた状態で半水没状態に維持する。船体の垂直軸に近い任意選択可能な第２ヒンジシステムが開示されており、これにより、リンク要素を、半水没状態の浮遊船舶に近い位置、且つ、平行な位置まで回転させることができる。この垂直ヒンジは、ミッドリンクの水平軸ヒンジに取って代わるものであろう。装置の全体的な安定性は、ナセルを上昇させた状態でも部分的に水没させた状態を維持することで得られる。
【0013】
この解決策により、アセンブリの喫水は浮遊船舶の喫水とほぼ同じになり、ビーム幅はタービンブレードの長さではなく、ナセルのサイズとリンク要素の幅とによって制御される。全体のビームは、欧州特許出願公開第１４６７０９１号に記載のアセンブリよりも小さくなる。
【0014】
国際出願公開第２０１８／１１５８０６号に記載の装置は、いくつかのヒンジ、油圧、ロープ、浸水可能な浮力室、電子センサー、および制御ユニットを備える。解決策の構造的、機械的、電子的な複雑さを大幅に増加させ、さらにビームの限られた削減しか提供せず、ナセルは半水没状態になり、タービンブレードおよびナセルは構成の最も広い部分を占めるので、潜在的な衝撃ダメージにさらされることとなる。
【0015】
欧州特許出願公開第１４６７０９１号と国際出願公開第２０１８／１１５８０６号はいずれも、シャフト、ギアボックス／トランスミッション、および発電機を含む完全な発電システムをナセルに配置することを示唆している。これにより、ナセルのサイズと重量が増加し、その結果、ナセル、リンク要素、およびヒンジに作用するより大きな流れの力が、より堅牢で強力な移動メカニズムが必要となり、ナセルが水から持ち上げられたときの全体的な安定性に懸念が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0016】
【文献】国際出願公開第２０１５／０９０４１４号
【文献】欧州特許出願公開第１４６７０９１号
【文献】国際出願公開第２０１８／１１５８０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0017】
設置およびメンテナンスに特別な船舶を必要としないことと、着岸または曳航の際に浮遊装置の喫水およびビームを小さくすることと、ナセルをできる限り水面から浮かせて、現地で容易に整備および輸送できるようにすることが、上記解決策を発展させる際の目的である。
【0018】
出願人は、上記課題を解決するために、より簡単で安全な装置およびシステムの必要性が残っていると確信する。
【0019】
本発明は、動作ユニットを保持するリンク要素を中心に回転する傾斜ヒンジを採用することによって、動作ユニット（水中プラント）を水中の所定の位置（その動作位置）からホスト船舶の本体の隣の水上の別の所定の位置（整備位置）まで移動できるようにするシステムを提供することを目的とする。これにより、動作ユニットはある位置から他の位置まで傾斜した平面において移動することになる。ヒンジ軸の正確な位置と傾斜、およびリンク要素の長さは、動作ユニットを所望の位置に配置するように設計される。
【0020】
本発明はまた、ヒンジのレイアウトおよび構造が、同一軸上に整列した２つの部分からなり、一方は主たる船舶の内側に直接取り付けられ、他方はヒンジの支持構造を介して外側に取り付けられた改良されたアセンブリを提供することを目的とする。
【0021】
本発明はまた、リンク要素および動作プラントを動作位置で安定化させるために支柱を利用する改良されたアセンブリを提供することを目的とする。
【0022】
本発明はまた、共通の長手方向軸を有する２つの部分（上部および下部）に形成されたリンク要素を有し、長手方向軸を中心に下部の回転を可能にする改良されたアセンブリを提供することを目的とする。
【0023】
本発明はまた、リンク要素および動作ユニットの経路を回避するように設置され、曳航または着岸が行われる間、ナセルへの保護として機能する可動／拡張可能なアクセスデッキを含む改良されたアセンブリを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0024】
本発明の第１の態様によれば、浮力船舶と、動作中に少なくとも部分的に水没するように前記浮力船舶に取り付けられたプラントの動作ユニットと、前記動作ユニットと前記浮力船舶との間に傾斜ヒンジによる接続を提供する少なくとも１つのリンク要素とを備え、それにより、前記リンク要素が傾斜軸を中心に前記浮力船舶と実質的に平行な位置に回転することによって、前記動作ユニットを水中の動作位置から水面上でかつ前記浮力船舶に隣接する位置まで移動させることができ、前記傾斜ヒンジは、共通軸上に整列し、前記共通軸を中心に互いに回転可能な２対の円筒軸受を含み、各対の第１円筒軸受は、接続プレートに固定され、当該接続プレートは、前記リンク要素に固定され、各対の第２円筒軸受は、間接的に前記浮力船舶に固定される。
【0025】
好ましくは、前記ヒンジは、共通軸上に整列し、前記共通軸を中心に互いに回転可能な２対の円筒軸受を含み、各対の第１円筒軸受は、接続プレートに固定され、当該接続プレートは、前記リンク部材に固定され、各対の第２円筒軸受は、間接的に前記浮力船舶に固定される。
【0026】
好ましくは、一方の対の前記円筒軸受の前記第２円筒軸受は、前記浮力船舶に固定される取付プレートに固定され、他方の対の前記円筒軸受の前記第２円筒軸受は、前記浮力船舶に固定される支持構造に固定される。
【0027】
好ましくは、各対の前記円筒軸受は、それを貫通して延在する第１中心シャフトを有し、前記第１中心シャフトは、前記円筒軸受から独立して、前記共通軸を中心に前記第１中心シャフトを回転させるために当該第１中心シャフトに固定された回転伝達装置を有する。
【0028】
好ましくは、前記回転伝達装置は、第１傘歯車を備える。好ましくは、前記リンク要素は、前記動作ユニットまで延びて、前記第１傘歯車と使用中に係合する第２傘歯車を有する回転可能な第２シャフトをさらに含み、前記動作ユニットによって生成された回転力は、前記第２シャフトから前記第１中心シャフトに、前記第１および第２傘歯車の係合を介して伝達され、その上で前記浮力船舶に伝達されて利用される。
【0029】
あるいは、前記回転伝達装置は、スプロケットを備える。好ましくは、前記動作ユニットによって生成された回転力は、前記リンク要素の内部に配置されたチェーンを介して前記スプロケットに伝達され、その上で前記浮力船舶に伝達されて利用される。
【0030】
好ましくは、前記リンク要素は、前記リンク要素および前記浮力船舶に取り付けられた支柱によって、所定の位置に固定され、保持される。好ましくは、前記支柱は、ヒンジを介して前記リンク要素に取り付けられ、前記支柱を前記リンク要素に対して位置決め可能であり、前記リンク要素が前記ヒンジを中心に回転できるように、前記浮力船舶から着脱可能である。好ましくは、前記支柱は、前記リンク要素から着脱可能である。
【0031】
好ましくは、前記リンク要素の移動は、前記浮力船舶に搭載されたウインチに取り付けられたロープを用いて制御可能である。
【0032】
前記リンク要素は、第１および第２の結合された部位を備える第１のヒンジ付きアームを含んでもよく、これらの部位は、同一軸に沿って整列され、第１部位の先端は、浮遊プラットフォームの内側部分に接続され、第２の部位の先端は、浮遊プラットフォームの第２のヒンジ付き外側部分に接続される。
【0033】
好ましくは、前記動作ユニットは、前記第２のヒンジ付きアームの先端に固定される。好ましくは、アセンブリは、その動作位置にあるときの前記プラント動作ユニットを支持および安定化するためにこれらのヒンジ付きアームに接続された１つ以上の支柱をさらに備える。
【0034】
好ましくは、前記第１のヒンジ付きアームの第１および第２の部位は、共通の長手方向軸に沿って延びており、前記リンク要素は、第２の部位に対して第１の部位を回転可能にする手段を含み、それにより、前記第２のヒンジ付きアームを回転させて、前記動作ユニットをその第２の位置に移動させる。
【0035】
好ましくは、前記浮力船舶は、前記動作ユニットのリンク要素の動きを妨げない場所に可動または拡張可能なプラットフォームを含む。
【0036】
好ましくは、前記動作ユニットは、タービンである。
【0037】
本発明のさらなる態様によれば、海洋プラントを水中および水上に移動させる装置およびシステムを提供する。海洋プラントは、リンク部材の一端が、当該リンク部材の長手方向軸を中心に回転可能に取り付けられ、リンク部材の他端は、複数のヒンジと軸受要素とによって、傾斜軸の周りを回転可能に配置され、その結果、前記リンク部材が、ホスト船から下方に離れて延びる斜めの位置－動作位置－から前記ホスト船の本体と平行またはほぼ平行な水上の位置－整備位置‐まで傾斜面内で移動できる。それにより、前記リンク要素は、当該リンク要素に回動可能に取り付けられ、他端が解放可能な接続部でホスト船の本体に取り付けられた支柱によって動作位置に固定され、したがって、動作ユニット、リンク要素、および支柱に作用する力に抵抗することができる当該リンク部材を備えた三角形のフレームを形成する。
【0038】
好ましくは、ヒンジは、それらの両端にフランジを有する互いに嵌合する一対のシリンダーによって形成され、一方のフランジは、ホスト船舶の本体に構造的に直接接続された載置プレートに取り付けられ、またはホスト船舶に取り付けられた支持構造に取り付けられ、一方で、整合するシリンダーのフランジは、リンク要素の一部を形成する接続プレートに取り付けられ、上記のように構築された２組が、同一軸上に適切な距離で並んでおり、リンク要素が当該軸を中心に回転することができる。
【0039】
好ましくは、前記ヒンジおよび軸受は、円筒状に形成されることで、シャフトをその開口を通して取り付けることができるように配置されており、離間して形成されることで、前記ヒンジと軸受の間に十分なスペースを設けており、前記シャフトおよび前記リンク要素が同一軸を中心に独立して回転できるようになっている。そのため、傘歯車ホイールがリンク要素の長手軸に取り付けられたギアホイールに噛み合うように、シャフトと傘歯車ホイールとを当該ヒンジおよび軸受の開口部を通して取り付けることができる。
【0040】
好ましくは、支柱端部をホスト船舶本体へ脱着可能に接続するために、支柱端部にスロット穴を有する接続プレートが固定して取り付けられ、この接続プレートは当該スロット穴が当該ホスト船舶に取り付けられたピンと係合し、前記接続プレートがホスト船舶に取り付けられたブラケットに通されたロッキングロッドによって所定の位置に固定されながら、前記支柱の軸に沿って長手方向に作用する力が伝達可能となっている。
【0041】
好ましくは、支柱端部をホスト船舶に脱着可能に接続するために、少なくとも１つの接続プレートがホスト船舶の本体に固定して取り付けられ、当該接続プレートにはシャーピンが取り付けられ、支柱端部の接続プレートのスロット穴が、ホスト船舶の本体に取り付けられた接続プレートに取り付けられたシャーピンに係合するように配置されている。前記アセンブリは、支柱の端部に取り付けられた接続プレートの上部に係合するように配置されたロッキングデバイスによって固定され、接続プレートがシャーピンから分離しないように形成されている。これにより、支柱端部からホスト船舶の本体に沿って長手方向に作用する力を伝達可能となっている。
【0042】
好ましくは、当該リンク要素は、ホスト船舶の本体、またはそれに接続された支持構造に搭載されたウインチに取り付けられたロープによって、移動および制御される。
【0043】
好ましくは、当該支柱は、前記リンク要素に取り付けられたウインチによって制御されたロープによって、ならびにホスト船舶の甲板に取り付けられたウインチにガイドローラを介して導かれたロープによって移動される。
【0044】
好ましくは、当該リンク要素および支柱は、リンク要素がある位置から別の位置に移動される間、支柱をリンク要素に対して固定位置に保持するために、ピンまたはボルトによってそれぞれに取り付けられた接続プレートによって固定される。
【0045】
好ましくは、当該リンク要素は、リンク要素に取り付けられた接続プレートと、ホスト船舶の本体に取り付けられたリンク支持構造とによって、整備位置に保持されており、ピン、ボルト、または他の適切な装置によって、リンク要素と取り付けられた支柱および動作プラントとを整備位置に確実に保持している。
【図面の簡単な説明】
【0046】
少なくとも一実施形態は、添付の図面を参照してあくまでも例として説明する。
【0047】
【図1a】本発明の第１の実施形態に従って構築された海洋プラントアセンブリの軸方向を示す図である。
【図1b】点、線、および軸を詳細に示す、本発明の背景概念の概略図である。
【図2b】アセンブリの側面図である。
【図2c】アセンブリの平面図である。
【図3a】アセンブリの利用可能性を示す断面図である。
【図4a】動作位置にあるアセンブリの実施形態のメインヒンジおよびギア駆動系を示す。
【図4c】動作位置にあるアセンブリの実施形態のメインヒンジおよび油圧駆動系を示す。
【図5a】アセンブリの実施形態の脚部－支柱ベース接続ヒンジを示す。
【図6a】整備位置にある脚部－支柱接続の側面図を示す。
【図6b】アセンブリの代替実施形態の脚部－支柱ベース接続の側面図を示す。
【図6e】アセンブリの代替実施形態のロッキングの詳細を示す。
【図7a】中間位置にあるアセンブリの実施形態の船舶本体－支柱接続の側面図を示す。
【図8a】代替実施形態の船舶本体－支柱接続の側面図を示す。
【図9a】実施形態のギア駆動系を有する脚部およびナセルの側面図を示す。
【図9c】実施形態の油圧駆動系を備えた脚部およびナセルの側面図を示す。
【図10a】本発明で利用される水平軸タービンの動作位置における軸線図を示す。
【図11a】アセンブリと共に利用される水平軸タービンの一般的な構成を示す端面図を示す。
【図12a】アセンブリが整備位置にある第１の部位において、本発明と共に利用される水平軸タービンを示す。
【図13a】整備位置にある本発明で利用される垂直軸タービンの端面図を示す。
【図14a】本発明のアセンブリの一実施形態で利用されるナセルに油圧ポンプを備えた水平軸タービンの側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0048】
以下の説明では、リンク要素を「脚部」と呼び、ホスト船舶を「船舶本体」、「浮遊船舶」または「船体」と呼ぶ。
【0049】
図中の参照番号を参照する個々の構成要素の説明は、本明細書の最後に提示する。
【0050】
説明の都合上、様々な具体的な軸を示すために、以下のような参照符号を設ける。
Ｕ 浮遊船舶の特定の長手方向軸
Ｖ 軸「Ｕ」、「Ｗ」および「Ｚ」と交差し、「脚部」の平面上に形成される垂直軸。
Ｗ 軸「Ｕ」に垂直な平面上に形成されるメインヒンジの傾斜軸。
Ｚ 軸「Ｗ」の反対側のメインヒンジの傾斜軸。
ＺＣ 通常の平面から外れたメインヒンジの傾斜軸（「Ｗ」の反対側）。
ＸＡ 動作位置にあるときの脚部の軸。
ＸＢ 整備位置にあるときの脚部の軸
ＹＡ ＸＡに対向する動作位置にあるときの脚部の軸。
ＹＢ ＸＢに対向する整備位置にあるときの脚部の軸。
ＹＡＣ ヒンジ軸ＷＣが通常の平面から外れた動作位置にあるときの脚部の軸。
ＹＢＣ ヒンジ軸ＷＣが通常の平面から外れた整備位置にあるときの脚部の軸。
Ｐ／Ｑ 動作位置にある支柱の軸。
Ｒ／Ｓ 動作位置にある支柱の軸。
ＨＡ 中心点「Ｏ」を通過する水平線。
ＨＡＣ 中心点「Ｏ」を通過する通常の平面から外れた水平線。
Ｕ 浮遊船舶の特定の長手方向軸
Ｖ 軸「Ｕ」、「Ｗ」および「Ｚ」と交差し、「脚部」の平面上に形成される垂直軸。
Ｗ 軸「Ｕ」に垂直な平面上に形成されるメインヒンジの傾斜軸。
Ｚ 軸「Ｗ」の反対側のメインヒンジの傾斜軸。
ＺＣ 通常の平面から外れたメインヒンジの傾斜軸（「Ｗ」の反対側）。
ＸＡ 動作位置にあるときの脚部の軸。
ＸＢ 整備位置にあるときの脚部の軸
ＹＡ ＸＡに対向する動作位置にあるときの脚部の軸。
ＹＢ ＸＢに対向する整備位置にあるときの脚部の軸。
ＹＡＣ ヒンジ軸ＷＣが通常の平面から外れた動作位置にあるときの脚部の軸。
ＹＢＣ ヒンジ軸ＷＣが通常の平面から外れた整備位置にあるときの脚部の軸。
Ｐ／Ｑ 動作位置にある支柱の軸。
Ｒ／Ｓ 動作位置にある支柱の軸。
ＨＡ 中心点「Ｏ」を通過する水平線。
ＨＡＣ 中心点「Ｏ」を通過する通常の平面から外れた水平線。
【0051】
さらに、注目すべき点および角度の参照符号を以下に示す。
点の説明
Ｏ 主な軸「Ｖ」「Ｕ」「Ｗ」、および「Ｚ」の交点であり、形状の中心。
Ａ 主な垂直軸「Ｖ」と２つの脚部の軸「ＸＡ」および「ＹＡ」との交点。
Ｂ 脚部の枢動点であり、軸「Ｚ」と「ＸＡ」および「ＸＢ」の交点。
Ｃ 反対側の脚部の枢動点であり、軸「Ｗ」と「ＹＡ」および「ＹＢ」との交点。
ＣＣ 軸「Ｖ」を中心に角度ＢＥＴだけ回転させた点「Ｃ」の代替位置
Ｄ 船舶本体と軸「Ｖ」との交点、上部。
Ｅ 船舶本体の角。
Ｆ 船舶本体と軸「Ｚ」との交点。
Ｇ 船舶本体の角。
Ｈ 船舶本体と軸「Ｖ」との交点、下部。
Ｉ 船舶本体の角。
Ｊ 船舶本体と軸「Ｗ」との交差点。
Ｋ 船舶本体の角。
Ｍ 支柱軸－船舶本体の交点。
Ｎ 支柱軸－船舶本体の交点。
Ｔ ＭとＮとの中間点。
点の説明
Ｏ 主な軸「Ｖ」「Ｕ」「Ｗ」、および「Ｚ」の交点であり、形状の中心。
Ａ 主な垂直軸「Ｖ」と２つの脚部の軸「ＸＡ」および「ＹＡ」との交点。
Ｂ 脚部の枢動点であり、軸「Ｚ」と「ＸＡ」および「ＸＢ」の交点。
Ｃ 反対側の脚部の枢動点であり、軸「Ｗ」と「ＹＡ」および「ＹＢ」との交点。
ＣＣ 軸「Ｖ」を中心に角度ＢＥＴだけ回転させた点「Ｃ」の代替位置
Ｄ 船舶本体と軸「Ｖ」との交点、上部。
Ｅ 船舶本体の角。
Ｆ 船舶本体と軸「Ｚ」との交点。
Ｇ 船舶本体の角。
Ｈ 船舶本体と軸「Ｖ」との交点、下部。
Ｉ 船舶本体の角。
Ｊ 船舶本体と軸「Ｗ」との交差点。
Ｋ 船舶本体の角。
Ｍ 支柱軸－船舶本体の交点。
Ｎ 支柱軸－船舶本体の交点。
Ｔ ＭとＮとの中間点。
【0052】
角の説明
ＡＬ ヒンジ軸Ｗ、Ｚ、およびＷＣの水平に対する角度。
ＢＥＴ ＨＡとＨＡＣとの間の角度は、軸Ｖ、Ｗ、およびＹＡによって画定される垂直平面に対するヒンジ軸ＷＣの角度。
ＧＡＭ リンク／脚部と支柱との間の仰角の角度であり、線ＬＢと線ＬＴとの間の角度。
ＡＬ ヒンジ軸Ｗ、Ｚ、およびＷＣの水平に対する角度。
ＢＥＴ ＨＡとＨＡＣとの間の角度は、軸Ｖ、Ｗ、およびＹＡによって画定される垂直平面に対するヒンジ軸ＷＣの角度。
ＧＡＭ リンク／脚部と支柱との間の仰角の角度であり、線ＬＢと線ＬＴとの間の角度。
【0053】
図１ａは、実施例の軸線図であり、主な構成要素が浮遊船舶１００、支柱４００によって船舶１００に対して支えられた２つの部位であるリンク要素３０１／３０２、メインピン２００、およびリンク要素３０２に取り付けられた動作ユニット／プラント５００を示し、また整備位置にある。
【0054】
この図は、ヒンジ２００を介して取り付けられた脚部３０１の上端が配置される水域１の表面２上の浮遊船舶１００を示している。動作ユニット５００は、脚部３０２の下端に動作位置ＸＡ／ＹＡおよび整備位置ＸＢ／ＹＢに取り付けられている。ヒンジ３２０を介して脚部３０１に取り付けられた支柱４００は、取り外し可能な接続プレート４３１を介して動作位置において本体１００に接続し、整備位置において脚部３０１に対して折り畳まれる。ヒンジ２００の外部／上端は、ヒンジ支持構造１２０によって支持されている。脚部支持構造１４０は、脚部３０１を整備位置ＸＢ／ＹＢに保持して固定する。
【0055】
図１ｂは、注目すべき点と軸とのアイソメトリック図を示している。主な点と軸は、ＷとＺの回転軸、ＸＡとＹＡのリンク軸が動作位置にあり、ＸＢとＹＢとが整備位置にある。
【0056】
図１ｂから、船舶１００の主な長手方向軸Ｕと垂直軸Ｖとが点Ｏで交差していることがわかる。動作位置の脚部３０１／３０２の軸ＸＡとＹＡは、点Ａで垂直軸Ｖと交差し、脚軸ＸＡとＹＡは、ヒンジの中心点ＢとＣを中心に回転して整備位置ＸＢとＹＢに入る。
【0057】
軸ＷおよびＺを主縦軸Ｕに通常の（垂直な）平面に整列させると、軸ＸＢ／ＹＢが水平位置に達したときに軸Ｕと平行になる。軸ＷとＺは、軸Ｖを中心にわずかに回転することができ、それによって、ＹＡは位置ＹＡＣ、ＷはＷＣに移動し、点Ｃは位置ＣＣに移動し、その結果、軸ＹＢはＵに対して斜めにＹＢＣに移動し、点ＣＣから離れるほどＹＢＣとＵとの間の距離が大きくなる。
【0058】
図２ａは、主要な要素を示す、動作位置における実施形態の典型的な断面図である。これは、動作位置にある脚部３０１／３０２の上部および下部を示す構成の典型的な断面案である。ピン支持構造脚部１２１は、上部１２２を保持し、この上部１２２は、順に外部部品／メインヒンジハウジング１２３を保持する。アクセスプラットフォーム１９０は、上側脚部３０１の下に配置される。下側脚部３０２は、動作ユニット５００に接続する。支柱４００は、ヒンジピン３２０を介して脚部３０１に接続し、接続プレート１６１によって保持される接続プレート４３１および接続ピン１６２を介して本体１００に接続する。支柱４００は、支柱が動作位置－Ｐ／ＱおよびＲ／Ｓ－と整備位置との間を移動する間、支柱上部接続プレート３３０を介して脚部３０１に固定される。積載プラント７００は、本体１００の内部に配置される。メインヒンジ軸ＷとＺとの交点は、点Ｏである。
【0059】
図２ｂは、動作位置にある実施形態の側面図であり、リンク３０１／３０２および支柱４００をある位置から別の位置に移動させるための主要要素、ロープ、およびウインチを示す。
【0060】
脚部３０１／３０２は、接続プレート３２１、４２１およびピン３２０を介して脚部３０１に接続する支柱４００によって動作位置に保持される。支柱４００の上端は、ロッキングロッド１６６によって所定の位置にロックされている接続プレート４３１を介して船舶本体１００に接続する。脚部３０１の上端は、ピン支持構造１２３の外側部分によって支持されたメインピン２００によって保持される。動作プラント５００は、脚部３０２の下端部に取り付けられている。脚部３０１は、脚部支持構造体１４０および船舶甲板１０１に取り付けられたロープ接続板３５２およびウインチ３５５、３５６を介して脚部３０１に接続する脚部移動ロープ３５３、３５４のカウンター動作により移動される。支柱は、接続プレート４３３を介して支柱４００を接続する脚部側制御ロープ４７２と、船舶本体側支柱制御ウインチ４７５によって移動する船舶本体側制御ロープ４７４とによって、脚部３０１との間で移動される。脚部支持構造１４０は、接続プレート１４５および３５１を介して脚部３０１／３０２を整備位置に固定できるように本体１００に配置される。プラットフォーム１９０は、ロッキングロッド１６６および船舶本体側ロープ４７４が船舶本体１００の側壁面に沿って敷設されることを可能にする不連続性を有する。アクセス梯子１９５は、浮遊船舶の上部デッキ１０１をアクセスプラットフォーム１９０に接続する。
【0061】
図２ｃは、動作位置における配置角度の上面図（平面図）を示す。
【0062】
図３ａは、ナセル５０１に設置されたタービン歯車６１０から積載プラント７００の主軸歯車７１０までの機械式ギアシャフト駆動系の利用可能性を示す構成の端面図である。
【0063】
トルクは、タービンブレード５５０から、タービン横軸歯車６１０、傾斜軸歯車６２０、駆動シャフトの下端６３０、駆動シャフト接合部６４０、駆動シャフト６５０の上端、傾斜軸上端歯車６６０、内軸上端歯車６７０、内軸駆動シャフト６８０、および内軸下端歯車６９０のチェーンを介して本工場歯車７１０に伝達される。
【0064】
図４ａは、メインヒンジの構成要素、取り付け方法、およびギアシャフト駆動系との利用可能性を概略的に示す、メインヒンジ構成の一実施形態を示す。メインヒンジは、船舶本体側に２３５／２３６、外側に２４５／２４６のフランジを有する円筒軸受によって実現されている。
【0065】
ヒンジの本質は、フランジ付きの円筒軸受２３５、２３６、２４５および２４６である。軸受２３５と２３６は互いに嵌合し、嵌合面２３７により、軸Ｚに沿ったスムーズな回転が可能となる。軸受２４５と２４６も同様である。フランジは反対側の端部にあり、２４６と２３６のフランジは脚部接続プレート３１０の外面に接続し、２４５と２３５のフランジはそれぞれピン支持構造１２３と船舶本体側取付プレート２３４とに接続する。取付プレート２３４は、接続プレート２３２および２３３を介して船舶本体１００に取り付けられる。接続プレート２３２およびピン支持構造１２３に取り付けられたガイドアングル２３９および２４９は、脚部３０１が軸Ｚの周りを回転する際に補強板３１１と係合して支持する円形に延びる。この構成により、脚部３０１から船舶１００の構造への力の伝達が可能となる。
【0066】
ギアシャフト駆動系を利用する場合は、脚部３０１のシャフト６５０に傘歯車６６０が取り付けられる。シャフト６５０は、取付プレート３１２に取り付けられた取付部６５４上のスラスト軸受６５３によって保持される。軸受２３５と２４５の内面２３８と２４８は、歯車６６０と噛み合う傘歯車６７０によって駆動される傾斜シャフト６８０の連続回転を提供するのに適したものでなければならない。傾斜シャフトは、プレート２１４および２２４に取り付けられた軸受２１５および２２５によって支持され、プレート２１２および２１３を介して主積載プラントに接続され、プレート２２２および２２３を介して船舶本体構造１００の内側面に接続される。シャフト６８０の内側端のギア６９０は、メインプラントのギアホイール７１０を駆動する。
【0067】
シャフト６８０に対する長手方向の力は、シャフト６８０に取り付けられたスラスト軸受６８１および６８２を介して軸受２２５および２１５に伝達される。
【0068】
【0069】
ピン支持構造（１２０）の構成部品は、図４ａで説明した部分に加えて、脚部１２１、頂部１２２および外部部品１２３が示される。
【0070】
図４ｃは、メインヒンジの構成の一実施形態を示し、脚部３０１は動作位置にあり、ナセル（５０１）と積載プラント（７００）との間の油圧駆動系の利用可能性を示す。
【0071】
内部軸受２３５を通る開口部は、ナセル（５０１）と積載発電プラント（７００）との間の電力伝達に役立つ油圧パイプ８３０を搬送するために利用される。
【0072】
図５ａは、ヒンジピン３２０を介した脚部－支柱接続の実施形態を示す。断面の左側は、動作位置にある支柱４００を示し、右側は、整備位置にある支柱を示す。
【0073】
脚部接続プレート３２１は脚部３０１に取り付けられ、支柱側接続プレート４２１は支柱４００に取り付けられる。補強プレート４２２は支柱を強化し、端部プレート４０２は水の浸入に対して支柱を閉鎖する。支柱は、整備位置と動作位置との間で脚－支柱ピン３２０を中心に旋回する。
【0074】
図６ａは、整備位置にある上部脚－支柱接続の側面図を示す実施形態であり、支柱４００は折り畳まれて脚部３０１に対して固定され、支柱側脚接続プレート４３１は脚部側プレート３３１に接続されている。脚部側接続プレート３３１に取り付けられた接続ピン３３２は、穴４３４を介して支柱側接続プレート４３３に係合し、プレート３３１および４３３を互いに保持する。
【0075】
シャックル４７１で支柱接続プレート４３３に接続された脚部側制御ロープ４７２は、フレーム３３５に取り付けられたロープローラ３３６に案内されて、フレーム３３７に保持されたロープウインチ３３８に至る。脚部３０１に取り付けられたガイド３４５により、確実に支柱４００が正しい位置にあり、接続プレート３３１および４３３が面と面で接触するようになる。
【0076】
スロット３３２を有する２つの船舶本体接続プレート４３１は、支柱４００の上部に取り付けられる。端部プレート４０３は、水の侵入に対して支柱を閉鎖する。
【0077】
シャックル４７３および穴４３５を介して接続する船舶本体側制御ロープ４７４は、船舶本体（１００）の側でウインチ（４７５）まで延びる。
【0078】
図６ｂは、支柱－船舶本体接続の代替実施形態である、船舶本体（１００）に接続するために支柱４００に取り付けられた接続プレート４５１を備えた、整備位置における上部脚部－支柱接続の側面図を示す。
【0079】
代替案では、２つの接続プレート４３１は、ガイドニブ４５２および穴４５３を有する代替の接続プレート４５１に置き換えられる。
【0080】
図６ｃは、支柱－船舶本体接続のプレート４３１および４５１が整備位置の端部立面にある２つの実施形態を示す。本図は、船舶本体の左側の接続を代替する、整備位置における上側脚部－支柱接続の断面を示す。
【0081】
支柱４００は、ピン３３２がプレート３３１および４３３のそれぞれの穴３３９および４３４を通ることによって固定されている。ピン３３２は、ピン３３２に取り付けられたプレート３３３を接続プレート３３１に接続するばね３３４によって定位置に保持される。ガイドニブ４５２とシャーピン穴４５３とを有する船舶本体接続プレート４５１が示されている。なお、上部脚部－支柱接続は、図示されていないが、好ましい接続レイアウトと同様である。
【0082】
ガイド３４５により、確実に支柱側接続プレート４３３が制御ロープ（４７２）によって引き上げられながら脚側プレート３３１に向かって移動できる。
【0083】
右側は、２つの支柱－船舶本体接続プレート４３１が支柱４００に取り付けられているバージョン、および脚部に取り付けられた上部ロープウインチ３３８とそのフレーム３３７を脚部－支柱接続プレート４３３に取り付けられた制御ロープ４７２とシャックル４７１に取り付けられているバージョンを示す。
【0084】
図６ｄは、ばね３３４とピン３３２とを備えた脚部－支柱接続ロック機構を拡大して示す。ピン３３２は、プッシュプレート３３３を介してばね３３５に取り付けられながら、穴３３９とソケット３４０の中をスライドすることが可能である。ばね３３４は、プレート３３１および３３３に接続され、ピン３３２をプレート３３１および４３３に係合させて、両者の間の相対移動ができないようにする。ただし、ピン３３２が引き出されてプレート４３３から外れ、したがって、支柱（４００）を脚部３０１から離すことができる。
【0085】
図６ｅは、ボルト３４１を有する脚部支柱接続ロック機構を拡大した詳細を示す。ピン３３２、プッシュプレート３３３、ソケット３４０、およびばね３３４は、ボルト３４１によって置き換えられている。
【0086】
図７ａは、主接続プレート４３１およびピン１６２との動作位置に近い支柱４００との支柱－主船舶本体接続の実施形態の側面図を示す。支柱４００の上端は、エンドプレート４０３、それぞれにスロット４３２を有する２つの主接続プレート４３１、接続穴４３４と４３５とを有するロープおよび脚部接続プレート４３３、ならびに制御ロープ４７２および４７４が取り付けられている。主接続板４３１は、脚部－支柱ヒンジ（３２０）を中心に揺動しながら支柱４００が移動する平面と平行である。
主接続ピン１６２を保持するプレート１６１および傾斜ガイドプレート１６３で構成される接続部の船舶本体側は、本体１００に取り付けられる。ロッキングロッド１６６は、整備位置に示されたブラケット１６５に通されている。ブラケット１６５は、ロッキングロッド１６６を上下に通してプレート４３１をロックまたはロック解除することができるねじ穴を備えたプレートを有する。制御ロープ４７４は、本体１００に取り付けられたフレーム１７１によって保持された制御ロープローラ１７２を通して導かれる。ガイドプレート１６３およびガイドフレーム１８１は、主接続プレート４３１を接続ピン１６２と正しい位置で係合させる。
主接続ピン１６２を保持するプレート１６１および傾斜ガイドプレート１６３で構成される接続部の船舶本体側は、本体１００に取り付けられる。ロッキングロッド１６６は、整備位置に示されたブラケット１６５に通されている。ブラケット１６５は、ロッキングロッド１６６を上下に通してプレート４３１をロックまたはロック解除することができるねじ穴を備えたプレートを有する。制御ロープ４７４は、本体１００に取り付けられたフレーム１７１によって保持された制御ロープローラ１７２を通して導かれる。ガイドプレート１６３およびガイドフレーム１８１は、主接続プレート４３１を接続ピン１６２と正しい位置で係合させる。
【0087】
図７ｂは、主接続プレート４３１がピン１６２に係合し、ロックロッド１６６がプレート４３１を定位置にロックした状態で、支柱４００が動作位置にある支柱－船舶本体接続の実施形態の側面図を示す。ロッキングロッド１６６は、主接続プレート４３１の上部に達するまでブラケット１６５を通してねじ込まれることによって、支柱４００を所定の位置にロックする。支柱４００からの長手方向の力は、主接続プレート４３１のピンスロット４３２、接続ピン１６２および船舶側プレート１６１を通して本体１００に伝達される。大きさの小さい横方向の力は、主接続プレート４３１からロッキングロッド１６６を介してブラケット１６５に、そこから船舶本体１００に伝達される。制御ロープ４７２および４７４は、シャックル４７１および４７３を介して脚部およびロープ接続プレート４３３に接続されている。
【0088】
図７ｃは、支柱４００が動作位置にある支柱－船舶本体接続の実施形態の上面図を示し、主構成プレート４３１、ピン１６２、およびロッキングロッド１６６を有する。一方のロッキングロッド１６６は、主接続プレート４３１から距離を置いた整備位置に示され、他方は主接続プレート４３１と係合する動作位置にある。
【0089】
図７ｄは、支柱（４００）の動作位置における主接続プレート４３１、船舶側連結プレート１６１、連結ピン１６２、およびガイドプレート１６３を通る一実施形態の断面図を示す。
【0090】
図７ｅは、主接続プレート４３１およびガイドフレーム１８１を示す、動作位置における支柱４００の上端を通る断面図である。
【0091】
図７ｆは、支柱制御ロープ４７４およびアクセスプラットフォーム１９０を有する本体１００の側部におけるロッキングロッド１６６のレイアウトを示す。ロッキングロッド１６６は、ブラケット１６５および１６７によって案内され、上方から支柱接続をロック／アンロックできるように、トップデッキ１０１にハンドル１６８を有する。主接続プレート４３１および船舶側接続プレート１６１も、制御ロープローラ１７２、制御ロープ４７４、および制御ロープウインチ４７５と同様に示されている。
【0092】
図８ａは、代替接続プレート４５１、シャーピン１５３、およびロック装置４５５を有する支柱－船舶本体接続部の側面図である。支柱の上端は、脚部－支柱ヒンジ（３２０）と平行に、脚部およびロープ接続プレート４３３およびエンドプレート４０３と垂直に整列された代替の主接続プレート４５１を有する。船舶本体１００に取り付けられ、プレート１５２によって剛性化された代替の船舶側接続プレート１５１は、主接続プレート４５１のピンホール４５３と係合するシャーピン１５３を保持している。動作位置では、プレート４５１はプレート１５１上に静止し、シャーピン１５３は穴４５３を通り、プレート４５１および１５１を一緒にロック装置４５５と係合する。支柱４００の本体１００に向かう動きは、代替接続ガイドチャネル１８２内を摺動する主接続プレートガイドニブ４５２によって案内される。
【0093】
プレート１５１の制御ロープ穴１５４は、制御ロープ４７４を挿入可能である。ローラフレーム１７１によって保持されるローラ１７２は、制御ロープ４７４をウインチ４７５に向かって導く。
【0094】
図８ｂは、主接続プレート１、４５１およびシャーピン１５３を主な構成要素とする、平面図および断面を示す代替の支柱－船舶接続を示す。この図は、補強プレート１５２、シャーピン孔１５３、および制御ロープ孔１５４を有する船舶側接続プレート１５１が本体１００に取り付けられ、ガイドチャネル１８２が接続プレート１５１に取り付けられている。平面詳細図は、ガイドチャネル１８２およびシャーピン１５３にそれぞれ係合するガイドニブ４５２およびピン孔４５３を有する主接続プレート４５１を示す。断面は、動作位置にある主接続プレート４５１および船舶側接続プレート１５１、ピン穴４５３およびロック装置４５５に係合したシャーピン１５３を示す。シャーピン１５３は、プレート４５１に係合する大径のシア本体と、ロック装置４５５に係合する小径のねじ付き上部を有する。
【0095】
図８ｃは、シャーピン１５３に係合するピンホール４５３を有する主接続プレート４５１を含む、ロック装置４５５の詳細を示す。ロック装置の部品は、ハンドル４５５を主プレート４５７に取り付けるフレーム４５６であり、クランプシリンダ４５８およびロックナット４５９も取り付けられている。主接続プレート４５１および船舶側接続プレート１５１は、ロック装置４５５を回転させてロックナット４５９をシャーピン１５３のねじ部に係合させて締め付けることにより、シャーピン１５３を有効にしてロックする。
【0096】
図９ａは、軸受ケーシング３０３／３０４、軸受３０７／３０８、および軸封軸受３０５を主要構成要素とする上部３０１および下部脚３０２の接続の実施形態、ならびに、使用可能性のある、機械駆動系を想定した水平軸潮流タービン（ｈａｔｔ）を示す縦断図である。断面図は、ナセル（５０１）と機械駆動系とを通る部位が、タービン軸５５３に沿って表示される。上側脚部３０１の内側に取り付けられた上部／下部軸受ハウジング３０３／３０４と、下側脚部３０２の外側に取り付けられた上部／下部軸受３０７／３０８を介して、上部／下部脚部３０１／３０２が接続されることで、軸受３０７／３０８とハウジング３０３／３０４との係合および軸ｘ／ｙ周りの回転を可能とする。軸受３０７および３０８は、下側脚部３０２の回転をもたらすとともに、下側脚部３０２が上側脚部３０１に対して軸ｘ／ｙに沿って上下にスライドするのを防ぐスラスト軸受として機能する、二重の役割を果たす軸受である。脚部３０１の下端に取り付けられたシャフトシール３０５は、水密的に接続させるものである。ＨＡＴＴを利用する際には、ナセル接続フランジ３０６と脚部接続フランジ５０２とをボルトで固定し、ナセル本体５０４を「ネック」５０３を介してフランジ５０２に接続することが考えられる。可能な配置では、タービンブレード５５０は、接続プレート５５１を介してスタブシャフト５５２に接続する。隔壁５０５は、ナセル５０４の本体に取り付けられ、シャフト軸受５５４を保持して、シャフト５５３の周囲で水密接続を実現する。軸受支持フレーム５０６および軸受５０７は、シャフト５５３の内端を支持する。
【0097】
前面５１０および後面５１１のナセルカバーは、タービンブレード５５０と共に回転する。タービンブレード５５０の回転によるトルクは、シャフト５５３を介して水平軸ギアホイール６１０へ、傾斜軸歯車６２０を介してシャフト６３０へ、シャフト接合部６４０を介して上側シャフト６５０へ運ばれる。スラスト軸受６３１は、下側脚部３０２に取り付けられた軸受ハウジング６３２によって保持される。軸受フレーム６３３を介して下側脚部３０２に取り付けられた軸受６３４は、下側シャフト６３０の第２の支持点を提供する。駆動シャフト６５０の上部は、軸受フレーム６５１を介して下側脚部３０２に取り付けられた軸受６５２によって支持される。この配置により、軸Ｘ－Ｙの周りのシャフト６３０および６５０の回転、ならびに上側脚部３０１に対する下側脚部３０２およびナセル５０１の下部の相対的な回転が可能となる。この回転は、下側脚部３０２と係合するシャフト５８２および駆動ホイール５８３を介して、駆動ユニット５８１によって駆動および制御され得る。
【0098】
図９ｂは、機械駆動系を備えた水平軸潮流タービンを想定した上下脚部の接続部の横断面を示す。タービンの軸５５３に垂直な方向に取られた脚部３０１／３０２の指標的な断面である。構成要素の説明は、図９ａと同様である。
【0099】
図９ｃは、油圧駆動系を備えたＨＡＴＴによる上下脚部の接続および利用可能性の一部分を示し、トランスミッション／ギアボックス８１０と油圧ポンプ８２０との模式的な位置を示している。この油圧駆動系は、水平軸型潮流タービンを想定している。
【0100】
油圧駆動系である場合のタービン軸５５３に沿って取られたナセル５０１を通る表示断面図を示す。脚部３０１と脚部３０２、およびナセル５０１との接続は、図９ａの通りである。
【0101】
油圧駆動系を使用する場合は、ギアボックス／トランスミッション８１０が下部／上部積載フレーム８１１／８１３に支持され、位置調整パッカー８１２が下側脚部３０２に取り付けられ、油圧ポンプ８２０が積載プレート８２１および８２３に支持され、上側脚部３０１に取り付けられた調整パッカー８２２を備えて構成されている。歯車６２０は、シャフト６３５を介してトルクをギアボックス８１０に伝達し、ギアボックス８１０は、軸受フレーム６３７を介して下側脚部３０２に取り付けられた軸受６３８で保持されたシャフト接合部６４０およびシャフト６４５と、軸受フレーム６４６に取り付けられた軸受６４７で保持されたシャフト６３６を介して油圧ポンプ８２０に接続されている。油圧ポンプ８２０は、油圧配管８３０を介して積載プラントに接続されている。
【0102】
図１０ａは、動作位置にあるＨＡＴＴでの利用可能性の不等角投影図である。ブレードを備えた水平軸型潮流タービンを想定している。動作位置では、脚部３０１／３０２が船舶本体１００に接続された支柱４００によって固定され、ナセル５０１とタービンブレード５５０とを水面下２で船舶本体１００から離して保持している。
【0103】
脚部制御ロープ３５３および３５４はそれぞれウインチ３５５および３５６に接続し、上部支柱制御ロープ４７２は脚部３０１および支柱４００の上部に接続し、下部制御ロープ４７４はウインチ４７５に接続する。メインヒンジ２００の外部端はピン／ヒンジ支持構造１２０によって保持され、脚部支持構造１４０はこの位置で脚部３０１に接続されていない。
【0104】
図１０ｂは、動作位置と整備位置との間の移行におけるＨＡＴＴの利用可能性の不等角投影図である。ブレードを備えた水平軸型潮流タービンを想定している。
【0105】
脚部３０１および３０２は、動作位置と整備位置の間で移行中である。タービンブレード５５０は脚部３０１と整列し、支柱４００は脚部３０１に折り畳まれて固定されている。ウインチ３５５が脚部３０１を引っ張ることによって達成される脚部支持構造１４０に向かう移動は、ウインチ３５６および４７５が移動できるように引き出される間に達成される。動作位置への移動は、ウインチ３５６が引っ張り、ウインチ３５５が引き出されることで、ウインチ４７５が制御ロープのたるみを取るだけで達成される。
【0106】
図１０ｃは、整備位置におけるＨＡＴＴの利用可能性の不等角投影図である。ブレードを備えた水平軸型潮流タービンを想定している。脚部３０１および３０２は、整備位置ＸＢおよびＹＢにあり、接続プレート３５１および１４５を介して脚部支持構造１４０に取り付けられている。タービンブレード５５０は、脚部３０１に整列している。脚部制御ロープ３５３は張られており、ロープ３５４は弛んでいる。アクセスプラットフォーム１９０が示されている。
【0107】
図１１ａは、ＨＡＴＴが動作位置にある場合の利用可能性の端面図を示す。ブレードを備えた水平軸型潮流タービンを想定している。
【0108】
図１１ｂは、ＨＡＴＴが動作位置および整備位置にある場合の利用可能性の側面図を示す。ブレードを備えた水平軸型潮流タービンを想定している。
【0109】
図１２ａは、ＨＡＴＴが整備位置にある利用可能性の、支柱取付部付近の断面図を示す。ブレードを備えた水平軸型潮流タービンを想定している。脚部３０１および支柱４００の概略断面図が示されている。
【0110】
図１２ｂは、脚部支持構造１４０付近を示す、ＨＡＴＴが整備位置にある利用可能性の断面図を示す。ブレードを備えた水平軸型潮流タービンを想定している。脚部支持構造１４０付近の概略断面図が示されている。
【0111】
図１２ｃは、整備位置にあるＨＡＴＴの利用可能性の部分断面図を示しており、ナセル付近が図示されている。ブレードを備えた水平軸型潮流タービンを想定している。ナセル５０１付近の概略断面図が示されている。
【0112】
図１３ａは、改良型垂直軸式潮力タービンを使用した利用可能性の側面図である。改良型垂直軸式潮力タービンを想定している。図は、船舶本体１００、ピン支持構造１２１、１２２、１２３の一部、脚部３００、支柱４００、主要な積載プラント７００、およびアクセスプラットフォーム１９０を示す。垂直タービン５７０は、概略的に示されている。
【0113】
図１３ｂは、改良型垂直軸式潮力タービンを使用した利用可能性の端部断面図を示す。改良型垂直軸式潮力タービンを想定している。整備位置における垂直軸タービン５７０の概略的な断面図が示されている。
【0114】
図１３ｃは、改良型垂直軸式潮力タービンを使用した利用可能性の模式的な詳細図である。改良型垂直軸式潮力タービンを想定している。脚部３００を通る詳細断面図が示されており、シャフトシール／軸受３０５、隔壁／端部プレート３０９、シャフト６３０と６５０、シャフト接合部６４０、スラスト軸受６３１、スラスト軸受ハウジング６３２、軸受フレーム６３３、および軸受６３４が示されている。垂直軸タービン５７０は、概略的に示されている。
【0115】
図１４ａはナセルの縦断面を示しており、ＨＡＴＴおよび油圧駆動系を用いた利用可能性と、低速油圧ポンプの位置とを模式的に示す。水平軸式潮流タービンを想定している。トランスミッション／ギアボックスのない低速油圧ポンプを使用した場合の可能な構成が示されている。タービン軸５５３は、ポンプシャフト接合部５５５を介して低速油圧ポンプ８２０に結合されている。シャフト５５３は、軸受フレームベース５５７を介してナセル本体５０４に取り付けられた軸受フレーム５５６によっても保持さている。油圧パイプ８３０は、パイプブラケット８３１によってナセル本体５０３および脚部３０１に保持される。
【0116】
前述のように、本発明の目的は、図１ａに見られるように、動作ユニット５００を保持するリンク要素３０１および３０２が回転する傾斜ヒンジ２００を採用することによって、動作ユニット（水中プラント）５００を水中の特定位置（動作位置）から水上の他の特定地点およびホスト船舶の本体の横（整備位置）まで移動させることができるアセンブリを有する海洋プラントを提供することである。
【0117】
この結果、動作ユニットは、傾斜面内を位置ＸＡからＸＢまたはその逆に移動することになる。ヒンジ軸ＷおよびＺの正確な位置および傾斜角ＡＬ、ならびにリンク／ケグ要素３０１／３０２の長さは、動作ユニット５００を、動作位置の場合は、水面下の深さと船舶本体からの距離、整備位置の場合は、水面上の高さと船舶本体からの距離によって指定される所望の位置に配置するように設計される。
【0118】
典型的には、軸Ｖ、Ｗ、Ｚ、ＸＡ、およびＹＡは、長手方向軸Ｕに垂直な平面内にあり、この平面は、点Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｔ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、およびＫによって示される。
【0119】
【0120】
軸ＺおよびＷ上のヒンジ点ＢおよびＣは、脚部３０１および折り畳まれた支柱４００が、図１２ａで示されるように軸ＸＢおよびＹＢによって示される整備位置において船舶本体１００から離れるように決定される。動作ユニットを整備するために必要なスペースも、点ＢおよびＣの位置に影響を与える。
【0121】
ナセルの整備に必要な横方向の距離／スペースは、軸ＷとＺを通常平面から離れた軸Ｖを中心に回転させることによって提供することができる。図１ｂは、軸ＹＡが通常平面内にあり、軸Ｖの周りに角度ＢＥＴだけ回転したＹＡＣを示す。リンク／脚部３０１の水平位置は、軸位置Ｗに対応するＸＢおよび軸ＷＣに対応するＹＢＣである。これにより、動作ユニットのスペースが増えるが、ディテールが複雑化し、ユニットの総幅が増加する。
【0122】
メインヒンジのレイアウトと構造は２つの部分に分かれており、どちらも同軸上に配置され、一方は船舶本体に直接取り付けられ、もう一方はヒンジ支持構造を介して取り付けられている。両ヒンジは円筒形で、同軸に沿って配置された２つの円筒形の開口部を通してシャフトを取り付け、軸受と同軸でリンク要素から独立して回転することができる。これによって、リンク要素からヒンジを介してシャフトと傘歯車の駆動系が、船舶本体の船舶本体に至る。この駆動系やシャフトがない場合は、パイプやケーブルが開口部を通して引き通される。
【0123】
上記の特徴の実施形態は、図４ａ、４ｂ、および４ｃに最もよく示されている。
【0124】
船舶本体側の接続プレート２３２、２３３は、船舶本体１００に取り付けられ、軸受の取付プレート２３４を保持する。軸受２３５の固定部分は、軸受２３５が他の軸受２４５、２２５、および２１５と並ぶことができるように、位置調整が可能な方法により、そのフランジを介して取付プレート２３４に取り付けられる。２３５の円筒部分は、内側２３８と外側２３７の両方で、内側ではシャフト６８０に、外側では回転軸受２３６に軸受面を提供する形状になっている。
【0125】
回転部２３６は、円筒部２３７の内側に軸受面を有し、軸受２３５の外面にあたって支持され、フランジがリンク／脚部３０１の主接続プレート３１０に取り付けられている。
【0126】
外側でも同様の配置で、固定軸受２４５はフランジを介してヒンジ支持構造１２３に取り付けられ、軸受面２４８を介して内側にシャフト６８０を保持し、回転軸受２４６を外側の面２４７を介して保持する。
【0127】
界面２３７、２３８、２４７、および２４８は、相対回転を可能にし、リンク／脚部３０１の軸ＸＡの方向に作用する力を伝達できる軸受面である。
【0128】
この配置により、シャフト６８０とリンク／脚部要素３０１の両方が独立して軸Ｚの周りを回転可能となる。
【0129】
ガイドアングル２３９および２４９は、それぞれ接続プレート２３２およびヒンジ支持構造１２３に取り付けられ、軸ＸＡを中心に円形状に延びて、脚部補強材およびガイドプレート３１１によって伝達されるリンク／脚部軸ＸＡに対して横方向に作用する力を取り込む。
【0130】
上記の配置により、シャフト（６３０）および６５０を介して動作ユニット（５００）との間に機械式シャフト－傘歯車－シャフトの駆動系を構築することができる。シャフト６５０に取り付けられた傘歯車６６０が、リンク／脚部３０１の主接続プレート３１０にはまり、シャフト６８０に取り付けられた傘歯車６７０とかみ合い、傘歯車６９０が取り付けられたギア７１０と接続された主積載プラント７００のギアともかみ合う。
【0131】
船舶本体１００内部には、シャフト６８０に対する軸受として内面を有する単純な固定軸受２２５および２１５があり、位置調整と取付プレート２２４および２１４への接続を可能にするフランジを有する。これらの取付プレートは、接続プレート２２２および２２３と、船舶本体側の２１２および２１３とに取り付けられる。軸受２２５および２１５の端部は、スラスト軸受６８１および６８２に対するスラスト軸受として機能する。傘歯車はシャフトに沿って作用する力を生成するため、これらの力に対抗するスラスト軸受が必要となる。
【0132】
脚部側シャフト６５０は、そのスラスト軸受６５３と、スラスト軸受保持プレート３１２に取り付けられたリンク／上側脚部要素３０１にあるスラスト軸受ハウジング６５４とを有する。
【0133】
軸受け２３５および２４５の配置により、図４ｃに示されるように、油圧駆動系の油圧パイプ８３０が軸受け２３５の中央開口部を通過できる。この場合、シャフトおよび歯車は必要ない。
【0134】
図２ｂ、２ｃ、１０ａ、および１０ｂに示すように、リンク／脚部３０１／３０２は、ウインチ３５５および３５６にそれぞれ取り付けられたロープ３５３および３５４によって整備位置と動作位置との間で移動される。
【0135】
ロープは、脚部－支柱ヒンジの近くで上側脚部３０１に取り付けられたロープ接続プレート３５２に接続する。ウインチの一方を締め、他方を緩めると、脚部３０１／３０２をメインピン２００（軸Ｗまたは軸Ｚ）の周りに回転させることができる。脚部３０１／３０２およびナセル５００の浮力が中立に近くなるように設計することで、脚部３０１／３０２の移動が容易になる。
【0136】
整備位置では、脚部３０１に取り付けられた接続プレート３５１と脚部支持構造１４０に取り付けられた接続プレート１４５が接触し、脚部３０１／３０２を整備位置で固定するために連結される。これは、単にボルトで固定することによって行うことができる。図１０ｃおよび図１２ｂが参照される。
【0137】
支柱は、リンク要素と動作ユニットを動作位置で安定させるために使用される。支柱は、適切な角度で配置されたヒンジを介してリンク要素に取り付けられ、解放可能な接続を介して船舶の本体に接続される。整備位置、およびある位置から他の位置への移行時には、支柱は船舶本体から切り離され、折りたたまれてリンク／脚部要素に固定される。
【0138】
支柱－脚部接続ヒンジ３２０は、動作ユニットの作動との干渉を避けるように位置決めされる（図１ａ、図２ａ、図３ａ参照）。図１ｂの点Ｌは、リンク軸ＸＡと支柱軸ＰおよびＱとの交点である。リンク－支柱ヒンジピン３２０は、軸ＰおよびＱ上の点Ｌの上に位置しており、支柱４００は、ＬＢＭおよびＬＢＮ平面でヒンジピン３２０の周りを回転する。
【0139】
接続点ＭおよびＮは、リンク／脚部３０１と支柱４００との間の角度が、図２ｃに示すように平面で約４５度、図２ａに示すように端面図でできるだけ大きく、図１ｂにおいてＧＡＭで示す角度となるように配置される必要がある。また、この位置は、支柱の端部が、船舶本体の側面にぶつかることなく、脚部３０１から船舶本体１００に向かって回転されることによって、接続点および装置に到達できる必要がある。図５ａは、脚部－支柱接続ピン３２０、脚部および支柱側接続プレート３２１および４２１、ならびに端部プレート４０２および補強プレート４２２を示す。
【0140】
支柱４００の上端部は、リンク／脚部３０１への解放可能な接続を有し、リンク／脚部３０１が整備位置から動作位置へ、または戻るように回転する間、固定の位置が維持される。
【0141】
図６ａは、脚部３０１に取り付けられたフレーム３３７に取り付けられたウインチ３３８に取り付けられたロープ４７２と、船舶本体のデッキ１０１に取り付けられたウインチ（４７５）に取り付けられたロープ４７４によって、支柱４００の位置を変更し制御する実施形態を示している。リンク／脚部３０１に取り付けられたガイドフレーム３４５は、ロープ４７２が締め付けられると、確実に支柱４００を必要な位置に保持でき、支柱端部接続プレート４３３が脚部側プレート３３１に接触し、プレート３３１に取り付けられたロックピン３３２が穴４３４を通り、脚部３０１に対して支柱４００を固定位置に保持できる。
【0142】
支柱と船舶との接続は、支柱４００がピン３２０の周りに回転するときに船舶本体（１００）に取り付けられた接続ピン（１６２）との係合を可能にする切り込み４３２を有する主接続プレート４３１によって行われる。プレート４３１は、支柱４００の中心線Ｐ／Ｑが移動する平面ＢＬＭまたはＢＬＮに平行に配置される。ピン３２０および１６２は、この平面に対して垂直に配向されている（図７Ａおよび７Ｂ参照）。
【0143】
図６ｂは、ガイドニブ４５２およびシャーピン孔４５３を有する支柱－船舶本体接続プレート４５１の代替実施形態による支柱－脚部接続を示す。接続プレート４５１は、平面ＢＬＭおよびＢＬＮに対して垂直である。
【0144】
両構成の端面図を図６ｃに示し、図６ｃは、プッシュプレート３３３に取り付けられたロッキングピン３３２と、プレート３３１および３３３とを接続するばね３３４が、プレート３３１および４３３によってピン３３２が噛み合わされるように保持しながら、プレート４３３を解放するために一時的にピンを引き抜くことができる方法の詳細を示す。プレート３３１および４３３を確実に合わせるためのガイド３４５も示されている。ロープ４７２および４７４は、それぞれシャックル４７１および４７３を介してプレート４３３に接続される。
【0145】
あるいは、プレート３３１および４３３は、図６ｅに示されるような移行のためにボルト３４１によって接続され得る。
【0146】
ＸＢ／ＹＢからＸＡ／ＹＡの位置に移動した後にリンク／脚部３０１／３０２が動作位置に達すると、ロックピン３３２を引き抜くか、ボルト３４１を取り外すことで、支柱４００がロックされた位置から解放される。ロープ４７２を引っ張りながら、ウインチ（４７５）でロープ４７４を引き込むことで、支柱４００を動作位置に向けて移動させ、上部を船舶本体１００に近づける（図２ｂ、７ａ、７ｂ、８ａ、１０ａ参照）。
【0147】
支柱４００の船舶本体１００への接続は、主支柱接続プレート４３１のスロット４３２が、船舶本体１００に接続されたプレート１６１によって保持されるピン１６２と係合することによって達成される。プレート１６１は、同様にプレート４３１の側面を支持する。図７ａでは、船舶本体１００に接近する支柱４００、ならびに図７ｂおよび７ｃでは、プレート４３１とピン１６２とが噛み合っている。ガイド１８１は支柱４００の本体を誘導し、傾斜したガイドプレート１６３は支柱接続プレート４３１をプレート１６１の間に誘導する（図７ｄと図７ｅ参照）。
【0148】
ブラケット１６５のねじ穴を通って駆動されるねじ込み式ロッド１６６は、ピン１６２からの浮き上がりと外れを防止することで、プレート４３１を動作位置にロックする（図７ｂ参照）。ねじ込み式ロッド１６６は、接続部が低い位置にあり、したがって水中となることが予想されるため、船舶本体のデッキ１０１まで伸びており、動作は、上部から行われる。
【0149】
接続を解除する場合、ねじ込み式ロッド１６６を巻き上げて、プレート４３１を上方に移動させてピン１６２から外す。ウインチ３３８を締めてウインチ４７５を緩めると、支柱４００がリンク／脚部３０１に向けて移動し、上述のように移行のための固定が可能となる。
【0150】
支柱４００と船舶本体１００との接続の代替実施例は、接続プレート４５１をＢＬＮ面およびＰＬＭ面に垂直な位置に配置することで行われる。船舶側接続プレート１５１は同じ向きを持ち、支柱４００が正しい位置にあるとき、それらは一致する。力の伝達は、シャーピン１５３が船舶側接続プレート１５１に取り付けられ、支柱側接続プレート４５１のピン穴４５３に噛み合うことで行われる（図８ａおよび８ｂ参照）。
【0151】
シャーピン１５３は、計算されたせん断力に抵抗するのに十分な強度でプレート１５１に取り付けられる。その大径の基部は、プレート４５１の厚みを貫通して係合し、せん断抵抗と軸受抵抗を提供し、小径のねじ端は、ロック装置４５５のねじ付きプレート／ロックナット４５９に係合する。ロック装置の詳細については、図８ｃが参照される。
【0152】
支柱端部接続プレート４５１は、プレート１５１に取り付けられたガイドチャネル１８２内を摺動するガイドニブ４５２によって定位置に案内される。
【0153】
リンク要素は、共通の長手方向軸を有し、長手方向軸の周りの下側部分の回転を可能にする２つの部分（上側および下側）に形成される。
【0154】
この特徴の一実施形態は、円形の中空部を用いて上側脚部３０１と下側脚部３０２とを形成することによって達成され、上側脚部３０１は、軸受３０７および３０８ならびに軸受ハウジング３０３および３０４が、上側脚部３０１および下側脚部３０２の間に取り付けられるように直径が大きくなっている。下部３０２は、動作ユニット（５００）と下側脚部３０２とに作用する力に対して接続部に十分な強度を与えるために、上部３０１の内側に適切な距離だけ伸びている。下部３０２と上部３０１との間の隙間は、シャフト軸受３０５によって密閉され、上部３０１の内部を防水している。
【0155】
下部３０２および動作ユニット（５００）の制御された回転は、駆動ユニット５８１が下部３０２の上端の上部脚部３０１内に取り付けられ、駆動シャフト５８２を介して駆動ホイール５８３を駆動することによって実現される。駆動ホイール５８３は下側脚部３０２の上部に接続され、制御された状態で回転される。駆動ユニット５８１がない場合、動作ユニット（５００）および下部３０２は自由に回転することとなる（図９ａ参照）。
【0156】
機械的な駆動系を取り付ける場合、下部シャフト６３０および上部シャフト６５０はシャフト接合部６４０で接合され、組み立て可能となっている。シャフト６３０および６５０は、スラスト軸受６３１と回転軸受６５２および６３４とが取り付けられた軸受フレーム６３２、６３３、および６５１によって保持され、下部３０２の内側に取り付けられる（図９ａ参照）。
【0157】
可動および／または伸長可能なアクセスデッキ１９０は、リンク要素および動作ユニットの経路を回避するように設置される（図２ａ、２ｂ、２ｃ参照）。
【0158】
固定部分は、脚部３０１／３０２および支柱４００の経路の下に嵌合するように設計され、ナセルおよび他の構成要素は整備位置において全幅および側面が保護されるように延在可能となっている。
【0159】
本発明は、水平軸潮流タービン（ＨＡＴＴ）を動作ユニットとして使用することができることを図３ａ、９ａ、および９ｂに示している。これらの図は、タービンから積載プラント（発電機）までの機械駆動系を備えた動作ユニットを示している。図９ｃは、機械式駆動系の代わりに油圧駆動系を使用した場合のＨＡＴＴの配置が示される。油圧ポンプ８２０は下側脚部３０２の上端に配置され、シャフト６３５、６３６、シャフト接合部６４０、およびシャフト６４５を介してトランスミッション／ギアボックス８１０に接続される。トランスミッション／ギアボックス８１０は油圧ポンプ８２０に適切な回転速度を与えると想定され、この配置により、上側脚部３０１に対して下側脚部３０２および動作ユニット（５００）が制御されるか、または自由な回転が可能となる。
【0160】
【0161】
改良型の垂直軸式潮力タービンの使用可能な利用方法は、図１３ａ、１３ｂ、１３ｃに示される。
【0162】
低速油圧ポンプを利用して油圧駆動系を構成するために可能なナセルの配置図は、図１４ａに示される。この配置には、油圧配管／ホースが一方向に連続回転を許可しないため、下側脚部３０１およびナセル（５００）の回転を制御する必要があり、回転は両方向に限定的な範囲で許可され、駆動ユニットによってアクティブに制御される必要がある。
【0163】
説明されたアセンブリおよびシステムの詳細は、他の既知のアセンブリに比べて多くの利点を有する。
【0164】
動作ユニットは、船舶本体の隣に移動して、大部分が水面上にあり、整備の際に船舶の幅と喫水を減らすことができる。
【0165】
動作ユニットの整備は、船舶本体に取り付けられた固定または可動プラットフォームから行うことができる。
【0166】
リンク要素の構造は、簡単であり、商業的に入手可能な部品（大口径パイプ）を利用することができる。
【0167】
動作ユニットを１箇所から別の位置に移動することは、複雑な油圧が必要なく、ロープとウインチによって移動可能である。
【0168】
ヒンジの配置と形状により、機械的な駆動系を採用して、ナセルではなく浮力船舶本体内にある積載プラント（発電機／エンジン）と動作ユニットとの間で往復させることができる。
【0169】
機械的な駆動系は、垂直軸タービンの用途に適合し、その構成をより単純にすることができる。
【0170】
この構成は、動作ユニットと積載プラントとの間の油圧駆動系の適用に適している。
【0171】
船舶本体内に発電機を配置し、機械式または油圧駆動系を使用することで、ブレードおよびナセルを整備位置にて完全に水上に出すことができる。
【0172】
機械式または油圧駆動系を採用して、メインプラントを船舶本体に搭載することは、設計、構築、運用、および整備を簡素化することができる。
【0173】
より簡単な構造配置により、制御システム、電子、油圧、および機械系の簡素な実現が可能となる。
【0174】
上記のメリットにより、財務上の節約および建設期間の短縮が実現できる。
【符号の説明】
【0175】
１ 水域
２ 水面
１００ 動作ユニットを保持する浮遊船舶
１０１ 浮上船舶のトップデッキ
１２０ メインヒンジの外部端を保持するピン支持構造
１２１ 上部を浮遊船舶に接続するピン支持構造
１２２ ピン支持構造の上部
１２３ ピン支持構造のメインヒンジのハウジングと取付部
１４０ 脚部を整備位置に保持して固定した脚部支持構造
１４５ 脚部を整備位置に固定するための脚部支持構造の接続プレート
１５１ 支柱－代替上部接続－船舶側接続プレート
１５２ 支柱－代替上部接続－船舶側接続プレート－補強材
１５３ 支柱－代替上部接続－ネジ付きトップ付きせん断ピン
１５４ 支柱－代替上部接続－船舶側接続プレート－ロープ穴
１６１ 支柱－船舶本体－主接続－船舶本体サイドプレート
１６２ 支柱－船舶本体－主接続－ピン
１６３ 支柱－船舶本体－主接続－ガイドプレート
１６５ 支柱－船舶本体－主接続－ロッキングロッド用ブラケット
１６６ 支柱－船舶本体－主接続－ロッキングロッド
１６７ 支柱－船舶本体－主接続－ロッキングロッド用ブラケット
１６８ 支柱－船舶本体－主接続－ロッキングロッドハンドル
１７１ 支柱－船舶本体－制御ロープローラフレーム／保持プレート
１７２ 支柱－船舶本体－制御ロープローラ
１８１ 支柱－船舶本体接続－支柱ガイドフレーム
１８２ 支柱－代替上部接続－ガイドチャンネル
１９０ 浮遊船舶に取り付けられたアクセスプラットフォーム／通路
１９１ アクセスプラットフォーム／歩道－上層階
１９５ アクセスはしご
２００ メインヒンジ－脚部の回転を可能にする構造
２１２ プラントヒンジ－接続プレート
２１３ プラントヒンジ－接続プレート
２１４ プラントヒンジ－軸受取付プレート
２１５ プラントヒンジ－シャフト軸受－固定
２２２ メインヒンジ－内部部品－船舶本体接続プレート
２２３ メインヒンジ－内部部品－船舶本体接続プレート
２２４ メインヒンジ－内部部品－軸受取付プレート
２２５ メインヒンジ－内部部品－シャフト軸受－固定
２３２ メインヒンジ－内部側－船舶本体接続プレート
２３３ メインヒンジ－内部側－船舶本体接続プレート
２３４ メインヒンジ－内側－軸受取付プレート
２３５ メインヒンジ－内部軸受－固定部品
２３６ メインヒンジ－内部軸受－回転部
２３７ メインヒンジ－船舶本体側軸受－固定回転接触面
２３８ メインヒンジ－船舶本体側軸受－固定軸接触面
２３９ メインヒンジ－内部ガイド角度
２４５ メインヒンジ－外部軸受－固定部品
２４６ メインヒンジ－外部軸受－回転部
２４７ メインヒンジ－外部軸受－固定回転接触面
２４８ メインヒンジ－外部軸受－固定軸接触面
２４９ メインヒンジ－外部ガイド角度
３００ 脚部－動作ユニットを保持する船舶に接続された旋回部材
３０１ 脚部－メインヒンジを介してフローティングベッセルに取り付けられた上部
３０２ 脚部－動作ユニットを上部に接続する下部
３０３ 脚部－下部－上部軸受ハウジング
３０４ 脚部－下部－下部軸受ハウジング
３０５ 脚部－シャフトシール
３０６ 脚部－下部－ナセル接続フランジ
３０７ 脚部－下部－上部軸受
３０８ 脚部－下部－下部軸受
３１０ 脚部－メインヒンジ接続－メインプレート
３１１ 脚部－メインヒンジ接続－補強材およびガイドプレート
３１２ 脚部－メインヒンジ接続－スラスト軸受保持プレート
３２０ 脚部－脚部支柱ヒンジ
３２１ 脚部－支柱下部接続プレート
３３０ 脚部－支柱上部接続－支柱を整備位置に固定
３３１ 脚部－支柱上部接続プレート
３３２ 脚部－支柱接続ピン
３３３ 脚部－支柱接続ピン－ばねスラストプレート
３３４ 脚部－支柱接続ピン－ばね
３３５ 脚部－支柱上部ロープローラ保持フレーム
３３６ 脚部－支柱上部ロープローラ
３３７ 脚部－支柱上部ロープウインチ保持フレーム
３３８ 脚部－支柱上部ロープウインチ
３３９ 脚部－支柱上部接続－ピンホール
３４０ 脚部－支柱上部接続－ピンソケット
３４１ 脚部－支柱上部接続－ボルト
３４５ 脚部および支柱の上部接続－ガイド
３５１ 脚部－整備位置固定プレート
３５２ 脚部－脚移動ロープ接続プレート
３５３ 脚部移動ロープ－前方
３５４ 脚部移動ロープ－後方
３５５ 脚部移動ウインチ－前方
３５６ 脚部移動ウインチ－後方
４００ 支柱－動作位置で脚部を船舶に接続する部材
４０２ 支柱－下端－端部プレート
４０３ 支柱－上端－端部プレート
４２１ 支柱－下端－接続プレート
４２２ 支柱－下端－補強板
４３１ 支柱－上端－船舶本体接続プレート
４３２ 支柱－上端－主接続プレート－ピンスロット
４３３ 支柱－上端－脚部とロープとの接続プレート
４３４ 支柱－上端－脚部とロープとの接続プレート－ピン穴
４３５ 支柱－上端－脚部とロープとの接続プレート－ロープ穴
４５１ 支柱－代替上部接続プレート
４５２ 支柱－代替上部接続プレート－ガイドニブ
４５３ 支柱－代替上部接続プレート－ピンホール
４５５ 支柱－代替上部接続－ロック装置－ハンドル
４５６ 支柱－代替上部接続－ロック装置－フレーム
４５７ 支柱－代替上部接続－ロック装置－メインプレート
４５８ 支柱－代替上部接続－ロック装置－クランプシリンダ
４５９ 支柱－代替上部接続－ロック装置－ロックナット
４７１ 支柱－上端－トップリンク／シャックル
４７２ 支柱－上端－上／脚部側制御ロープ
４７３ 支柱－上端－下部リンク／シャックル
４７４ 支柱－上端－下端／船舶側制御ロープ
４７５ 船舶本体側支柱制御ウインチ
５００ 動作ユニット－水中で稼働し、水上で整備されるプラント
５０１ ナセル
５０２ ナセル－脚部接続フランジ
５０３ ナセル－「ネック」を取り付ける脚部
５０４ ナセル－本体
５０５ ナセル－バルクヘッドと軸受取付プレート
５０６ ナセル－シャフト軸受用中央取付フレーム
５０７ ナセル－中央軸軸受
５１０ ナセル－前面回転カバー
５１１ ナセル－後面回転カバー
５５０ タービンブレード－水平軸タービン
５５１ タービンブレード－取付フランジ
５５２ タービンブレード－スタブシャフト
５５３ タービンブレード－水平シャフト
５５４ タービン－シャフトシールと軸受
５５５ タービンブレード－水平シャフト－ポンプシャフト接合部
５５６ タービン軸－軸受フレーム
５５７ タービン軸－軸受フレーム－ベース
５５８ タービン軸－軸受
５５９ ナセル－油圧ポンプ－取付台
５７０ 垂直軸タービン
５８１ ナセル回転子－駆動ユニット
５８２ ナセル回転子－駆動シャフト
５８３ ナセル回転子－駆動輪
６１０ 駆動系－傘歯車－水平軸－タービン
６２０ 駆動系－傘歯車－傾斜軸－下端
６３０ 駆動系－駆動シャフト－下端
６３１ 駆動系－下部シャフト－スラスト軸受
６３２ 駆動系－下部シャフト－スラスト軸受ハウジング
６３３ 駆動系－下部シャフト－軸受フレーム
６３４ 駆動系－下部シャフト－軸受
６３５ 駆動系－下部シャフト－下部
６３６ 駆動系－下部シャフト－上部
６３７ 駆動系－下部シャフト－上部軸受フレーム
６３８ 駆動系－下部シャフト－上部軸受
６４０ 駆動系－駆動シャフト－接合部
６４５ 駆動系－駆動シャフト－上部
６４６ 駆動系－駆動シャフト－上部－シャフト軸受フレーム
６４７ 駆動系－駆動シャフト－上部－シャフト軸受
６５０ 駆動系－駆動シャフト－上部
６５１ 駆動系－上部シャフト－軸受フレーム
６５２ 駆動系－上部シャフト－軸受
６５３ 駆動系－シャフトの上部スラスト軸受
６５４ 駆動系－上部スラスト軸受ハウジング
６６０ 駆動系－傘歯車－傾斜軸－上端
６７０ 駆動系－傘歯車－内軸－上端
６８０ 駆動系－内軸駆動シャフト
６８１ 内側シャフト－スラスト軸受－上部
６８２ 内側シャフト－スラスト軸受－下部
６９０ 駆動系－傘歯車ホイール－内軸－下端
７００ 浮力船舶に搭載された内部プラント
７０５ 内部プラント－床
７０６ 内部プラント－取付台
７１０ 内部プラント－主軸－傘歯車
８１０ 油圧駆動系－ギアボックス／トランスミッション
８１１ 油圧駆動系－ギアボックス／トランスミッション－下部取付フレーム
８１２ 油圧駆動系－ギアボックス／トランスミッション－パッカー
８１３ 油圧駆動系－ギアボックス／トランスミッション－上部取付フレーム
８２０ 油圧駆動系－油圧ポンプ
８２１ 油圧駆動系－油圧ポンプ－下部取付プレート
８２２ 油圧駆動系－油圧ポンプ－パッカー
８２３ 油圧駆動系－油圧ポンプ－上部取付プレート
８３０ 油圧駆動系－パイプ
８３１ 油圧駆動系－パイプブラケット
２ 水面
１００ 動作ユニットを保持する浮遊船舶
１０１ 浮上船舶のトップデッキ
１２０ メインヒンジの外部端を保持するピン支持構造
１２１ 上部を浮遊船舶に接続するピン支持構造
１２２ ピン支持構造の上部
１２３ ピン支持構造のメインヒンジのハウジングと取付部
１４０ 脚部を整備位置に保持して固定した脚部支持構造
１４５ 脚部を整備位置に固定するための脚部支持構造の接続プレート
１５１ 支柱－代替上部接続－船舶側接続プレート
１５２ 支柱－代替上部接続－船舶側接続プレート－補強材
１５３ 支柱－代替上部接続－ネジ付きトップ付きせん断ピン
１５４ 支柱－代替上部接続－船舶側接続プレート－ロープ穴
１６１ 支柱－船舶本体－主接続－船舶本体サイドプレート
１６２ 支柱－船舶本体－主接続－ピン
１６３ 支柱－船舶本体－主接続－ガイドプレート
１６５ 支柱－船舶本体－主接続－ロッキングロッド用ブラケット
１６６ 支柱－船舶本体－主接続－ロッキングロッド
１６７ 支柱－船舶本体－主接続－ロッキングロッド用ブラケット
１６８ 支柱－船舶本体－主接続－ロッキングロッドハンドル
１７１ 支柱－船舶本体－制御ロープローラフレーム／保持プレート
１７２ 支柱－船舶本体－制御ロープローラ
１８１ 支柱－船舶本体接続－支柱ガイドフレーム
１８２ 支柱－代替上部接続－ガイドチャンネル
１９０ 浮遊船舶に取り付けられたアクセスプラットフォーム／通路
１９１ アクセスプラットフォーム／歩道－上層階
１９５ アクセスはしご
２００ メインヒンジ－脚部の回転を可能にする構造
２１２ プラントヒンジ－接続プレート
２１３ プラントヒンジ－接続プレート
２１４ プラントヒンジ－軸受取付プレート
２１５ プラントヒンジ－シャフト軸受－固定
２２２ メインヒンジ－内部部品－船舶本体接続プレート
２２３ メインヒンジ－内部部品－船舶本体接続プレート
２２４ メインヒンジ－内部部品－軸受取付プレート
２２５ メインヒンジ－内部部品－シャフト軸受－固定
２３２ メインヒンジ－内部側－船舶本体接続プレート
２３３ メインヒンジ－内部側－船舶本体接続プレート
２３４ メインヒンジ－内側－軸受取付プレート
２３５ メインヒンジ－内部軸受－固定部品
２３６ メインヒンジ－内部軸受－回転部
２３７ メインヒンジ－船舶本体側軸受－固定回転接触面
２３８ メインヒンジ－船舶本体側軸受－固定軸接触面
２３９ メインヒンジ－内部ガイド角度
２４５ メインヒンジ－外部軸受－固定部品
２４６ メインヒンジ－外部軸受－回転部
２４７ メインヒンジ－外部軸受－固定回転接触面
２４８ メインヒンジ－外部軸受－固定軸接触面
２４９ メインヒンジ－外部ガイド角度
３００ 脚部－動作ユニットを保持する船舶に接続された旋回部材
３０１ 脚部－メインヒンジを介してフローティングベッセルに取り付けられた上部
３０２ 脚部－動作ユニットを上部に接続する下部
３０３ 脚部－下部－上部軸受ハウジング
３０４ 脚部－下部－下部軸受ハウジング
３０５ 脚部－シャフトシール
３０６ 脚部－下部－ナセル接続フランジ
３０７ 脚部－下部－上部軸受
３０８ 脚部－下部－下部軸受
３１０ 脚部－メインヒンジ接続－メインプレート
３１１ 脚部－メインヒンジ接続－補強材およびガイドプレート
３１２ 脚部－メインヒンジ接続－スラスト軸受保持プレート
３２０ 脚部－脚部支柱ヒンジ
３２１ 脚部－支柱下部接続プレート
３３０ 脚部－支柱上部接続－支柱を整備位置に固定
３３１ 脚部－支柱上部接続プレート
３３２ 脚部－支柱接続ピン
３３３ 脚部－支柱接続ピン－ばねスラストプレート
３３４ 脚部－支柱接続ピン－ばね
３３５ 脚部－支柱上部ロープローラ保持フレーム
３３６ 脚部－支柱上部ロープローラ
３３７ 脚部－支柱上部ロープウインチ保持フレーム
３３８ 脚部－支柱上部ロープウインチ
３３９ 脚部－支柱上部接続－ピンホール
３４０ 脚部－支柱上部接続－ピンソケット
３４１ 脚部－支柱上部接続－ボルト
３４５ 脚部および支柱の上部接続－ガイド
３５１ 脚部－整備位置固定プレート
３５２ 脚部－脚移動ロープ接続プレート
３５３ 脚部移動ロープ－前方
３５４ 脚部移動ロープ－後方
３５５ 脚部移動ウインチ－前方
３５６ 脚部移動ウインチ－後方
４００ 支柱－動作位置で脚部を船舶に接続する部材
４０２ 支柱－下端－端部プレート
４０３ 支柱－上端－端部プレート
４２１ 支柱－下端－接続プレート
４２２ 支柱－下端－補強板
４３１ 支柱－上端－船舶本体接続プレート
４３２ 支柱－上端－主接続プレート－ピンスロット
４３３ 支柱－上端－脚部とロープとの接続プレート
４３４ 支柱－上端－脚部とロープとの接続プレート－ピン穴
４３５ 支柱－上端－脚部とロープとの接続プレート－ロープ穴
４５１ 支柱－代替上部接続プレート
４５２ 支柱－代替上部接続プレート－ガイドニブ
４５３ 支柱－代替上部接続プレート－ピンホール
４５５ 支柱－代替上部接続－ロック装置－ハンドル
４５６ 支柱－代替上部接続－ロック装置－フレーム
４５７ 支柱－代替上部接続－ロック装置－メインプレート
４５８ 支柱－代替上部接続－ロック装置－クランプシリンダ
４５９ 支柱－代替上部接続－ロック装置－ロックナット
４７１ 支柱－上端－トップリンク／シャックル
４７２ 支柱－上端－上／脚部側制御ロープ
４７３ 支柱－上端－下部リンク／シャックル
４７４ 支柱－上端－下端／船舶側制御ロープ
４７５ 船舶本体側支柱制御ウインチ
５００ 動作ユニット－水中で稼働し、水上で整備されるプラント
５０１ ナセル
５０２ ナセル－脚部接続フランジ
５０３ ナセル－「ネック」を取り付ける脚部
５０４ ナセル－本体
５０５ ナセル－バルクヘッドと軸受取付プレート
５０６ ナセル－シャフト軸受用中央取付フレーム
５０７ ナセル－中央軸軸受
５１０ ナセル－前面回転カバー
５１１ ナセル－後面回転カバー
５５０ タービンブレード－水平軸タービン
５５１ タービンブレード－取付フランジ
５５２ タービンブレード－スタブシャフト
５５３ タービンブレード－水平シャフト
５５４ タービン－シャフトシールと軸受
５５５ タービンブレード－水平シャフト－ポンプシャフト接合部
５５６ タービン軸－軸受フレーム
５５７ タービン軸－軸受フレーム－ベース
５５８ タービン軸－軸受
５５９ ナセル－油圧ポンプ－取付台
５７０ 垂直軸タービン
５８１ ナセル回転子－駆動ユニット
５８２ ナセル回転子－駆動シャフト
５８３ ナセル回転子－駆動輪
６１０ 駆動系－傘歯車－水平軸－タービン
６２０ 駆動系－傘歯車－傾斜軸－下端
６３０ 駆動系－駆動シャフト－下端
６３１ 駆動系－下部シャフト－スラスト軸受
６３２ 駆動系－下部シャフト－スラスト軸受ハウジング
６３３ 駆動系－下部シャフト－軸受フレーム
６３４ 駆動系－下部シャフト－軸受
６３５ 駆動系－下部シャフト－下部
６３６ 駆動系－下部シャフト－上部
６３７ 駆動系－下部シャフト－上部軸受フレーム
６３８ 駆動系－下部シャフト－上部軸受
６４０ 駆動系－駆動シャフト－接合部
６４５ 駆動系－駆動シャフト－上部
６４６ 駆動系－駆動シャフト－上部－シャフト軸受フレーム
６４７ 駆動系－駆動シャフト－上部－シャフト軸受
６５０ 駆動系－駆動シャフト－上部
６５１ 駆動系－上部シャフト－軸受フレーム
６５２ 駆動系－上部シャフト－軸受
６５３ 駆動系－シャフトの上部スラスト軸受
６５４ 駆動系－上部スラスト軸受ハウジング
６６０ 駆動系－傘歯車－傾斜軸－上端
６７０ 駆動系－傘歯車－内軸－上端
６８０ 駆動系－内軸駆動シャフト
６８１ 内側シャフト－スラスト軸受－上部
６８２ 内側シャフト－スラスト軸受－下部
６９０ 駆動系－傘歯車ホイール－内軸－下端
７００ 浮力船舶に搭載された内部プラント
７０５ 内部プラント－床
７０６ 内部プラント－取付台
７１０ 内部プラント－主軸－傘歯車
８１０ 油圧駆動系－ギアボックス／トランスミッション
８１１ 油圧駆動系－ギアボックス／トランスミッション－下部取付フレーム
８１２ 油圧駆動系－ギアボックス／トランスミッション－パッカー
８１３ 油圧駆動系－ギアボックス／トランスミッション－上部取付フレーム
８２０ 油圧駆動系－油圧ポンプ
８２１ 油圧駆動系－油圧ポンプ－下部取付プレート
８２２ 油圧駆動系－油圧ポンプ－パッカー
８２３ 油圧駆動系－油圧ポンプ－上部取付プレート
８３０ 油圧駆動系－パイプ
８３１ 油圧駆動系－パイプブラケット
【図1a】
【図1b】
【図2a】
【図2b】
【図2c】
【図3a】
【図4a】
【図4b】
【図4c】
【図5a】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図6d】
【図6e】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図7d】
【図7e】
【図7f】
【図8a】
【図8b】
【図8c】
【図9a】
【図9b】
【図9c】
【図10a】
【図10b】
【図10c】
【図11a】
【図11b】
【図12a】
【図12b】
【図12c】
【図13a】
【図13b】
【図13c】
【図14a】