特許 7558401 ユーザフィードバックによる指紋感知の案内

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】ユーザフィードバックによる指紋感知の案内

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240920BHJP

   G06F 3/0354 20130101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

G06F3/0354 452

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2023518274

(86)(22)【出願日】2020-09-22

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-16

(86)【国際出願番号】 US2020070565

(87)【国際公開番号】W WO2022066197

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】502208397

【氏名又は名称】グーグル エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｇｏｏｇｌｅ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】１６００ Ａｍｐｈｉｔｈｅａｔｒｅ Ｐａｒｋｗａｙ ９４０４３ Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｖｉｅｗ， ＣＡ Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ジェンソン，スコット

(72)【発明者】

【氏名】ワン，ジエンシュン

(72)【発明者】

【氏名】ムクヘルジ，デバンジャン

(72)【発明者】

【氏名】ジャイ，シューミン

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５００６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１１６４５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１７－５３１８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第１０２９６１２８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２０１９－２１１９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１６６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２６７６１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１９６５８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１ － ３／０４８９５

Ｇ０６Ｔ １／００ ， ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

方法であって、
ユーザの指が指紋センサに位置していると判定することに応答して、コンピューティングデバイスが、前記指紋センサに関連付けられた指紋感知動作を開始することと、
前記コンピューティングデバイスが、定められた期間にわたって、強度が変化する触覚信号のシーケンスを出力することとを備え、前記シーケンス内の各触覚信号の強度は、前記シーケンス内の以前に出力された触覚信号のそれぞれの強度と異なり、前記方法はさらに、
前記コンピューティングデバイスが、前記指紋センサから、前記ユーザの前記指の指紋に関連する指紋データを取得することと、
前記コンピューティングデバイスが、前記指紋感知動作の完了時に、前記ユーザの前記指が前記指紋センサに依然として位置しているかどうかを判定することと、
前記指紋感知動作の完了時に、前記ユーザの前記指が前記指紋センサに依然として位置していると判定することに応答して、前記コンピューティングデバイスが、前記指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号を出力することとを備える、方法。

【請求項2】

強度が変化する前記触覚信号のシーケンスを出力することは、前記コンピューティングデバイスが、前記定められた期間にわたって、強度が増加する前記触覚信号のシーケンスを出力することを含み、前記シーケンス内の各触覚信号の前記強度は、前記シーケンス内の以前に出力された触覚信号の前記それぞれの強度より大きく、
前記離散触覚信号の強度は、前記触覚信号のシーケンスに含まれる触覚信号の前記それぞれの強度よりも大きい、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記コンピューティングデバイスは、前面部分と、前記前面部分と反対側の背面部分と、１つ以上の側面部分とを有し、
前記コンピューティングデバイスは、前記前面部分に設けられた存在感知表示デバイスを含み、
前記指紋センサは、（ｉ）前記存在感知表示デバイスの下の前記コンピューティングデバイスの前記前面部分、（ｉｉ）ソリッドステートボタンの一部として、前記コンピューティングデバイスの前記１つ以上の側面部分、または（ｉｉｉ）前記コンピューティングデバイスの前記背面部分のうちの１つに設けられる、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記定められた期間は、第１の定められた期間を含み、前記方法はさらに、
強度が変化する前記触覚信号のシーケンスを出力した後、前記コンピューティングデバイスが、第２の定められた期間の間、前記離散触覚信号を出力する前に触覚信号を出力することを控えることを備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

前記コンピューティングデバイスが、前記指紋感知動作を完了するための指紋感知期間を決定することと、
前記コンピューティングデバイスが、前記指紋感知期間に基づいて、強度が変化する前記触覚信号のシーケンスを出力するための前記定められた期間を決定することとをさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項6】

強度が変化する前記触覚信号のシーケンスを出力する一方で、前記コンピューティングデバイスが、前記定められた期間にわたって、存在感知表示デバイスでの表示のために画像の視覚シーケンスを出力することをさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記視覚シーケンスの前記画像は、強度を変化させて出力され、前記視覚シーケンス内の各画像の強度は、前記視覚シーケンス内の以前に出力された画像のそれぞれの強度と異なる、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記触覚信号のシーケンスを出力することは、前記コンピューティングデバイスが、前記定められた期間にわたって、強度が増加する前記触覚信号のシーケンスを出力することを含み、前記シーケンス内の各触覚信号の前記強度は、前記シーケンス内の以前に出力された触覚信号の前記それぞれの強度より大きく、
前記画像の視覚シーケンスを出力することは、前記コンピューティングデバイスが、前記定められた期間にわたって、前記存在感知表示デバイスでの表示のために強度が増加する前記画像の視覚シーケンスを出力することを含み、前記視覚シーケンス内の各画像の前記強度は、前記視覚シーケンス内の以前に出力された画像の前記それぞれの強度よりも大きい、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

強度が増加する前記画像の視覚シーケンスを出力することは、前記コンピューティングデバイスが、前記定められた期間にわたって、前記存在感知表示デバイスでの表示のために視覚的アニメーションを出力することを含み、前記視覚的アニメーションは、前記指紋感知動作が正常に完了したことを示す視覚効果をもたらすために、前記視覚的アニメーションが完成に近づくにつれてスピードアップし、前記方法はさらに、
前記視覚的アニメーションを出力した後、前記コンピューティングデバイスが、前記コンピューティングデバイスのロックを解除することに関連するロック解除動作を実行することを備える、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記画像の視覚シーケンスを出力することは、前記コンピューティングデバイスが、前記定められた期間にわたって、前記存在感知表示デバイスでの表示のために、前記指紋センサに関連付けられた前記存在感知表示デバイスの領域の周囲に表示される視覚リングの不完全な画像部分を形成するように前記画像の視覚シーケンスを出力することを含む、請求項６に記載の方法。

【請求項11】

前記離散触覚信号を出力する一方で、前記コンピューティングデバイスが、前記存在感知表示デバイスでの表示のために前記視覚リングの全体を含む離散画像を出力することをさらに備える、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記画像の視覚シーケンスを出力することは、前記コンピューティングデバイスが、前記定められた期間にわたって、前記存在感知表示デバイスでの表示のために、前記指紋センサに関連付けられた前記存在感知表示デバイスの領域の周囲に表示される同心円状のリングを形成するように前記画像の前記視覚シーケンスを出力することを含む、請求項６に記載の方法。

【請求項13】

前記離散触覚信号を出力する一方で、前記コンピューティングデバイスが、前記指紋センサに関連付けられた前記存在感知表示デバイスの前記領域の周囲の画像を出力することを控えることをさらに備える、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記指紋データを取得することは、前記コンピューティングデバイスが、前記指紋センサから、前記定められた期間中に前記指紋データの少なくとも一部を取得することを含む、請求項１～１３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項15】

前記指紋センサは、光学スキャナ、容量性スキャナ、または超音波スキャナのうちの１つを含み、
前記指紋データは、前記ユーザの前記指の前記指紋を表すデータを含み、前記指紋データは、前記光学スキャナ、前記容量性スキャナ、または前記超音波スキャナのうちの１つによって提供される、請求項１～１４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項16】

強度が変化する前記触覚信号のシーケンスを出力することは、前記コンピューティングデバイスが、前記定められた期間にわたって前記シーケンス内の各触覚信号を出力することを含み、前記触覚信号の各々の出力後に触覚信号が出力されないそれぞれの休止期間が続く、請求項１～１５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項17】

前記シーケンス内のそれぞれの触覚信号の間に発生する前記休止期間は、前記定められた期間にわたって持続時間が減少し、
強度が変化する前記触覚信号のシーケンスを出力することは、前記コンピューティングデバイスが、前記定められた期間にわたって、強度が変化し、かつ速度が増加する前記触覚信号のシーケンスを出力することを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記コンピューティングデバイスは、前記指紋センサまたは存在感知表示デバイスのうちの１つ以上から受信された入力に基づいて、前記ユーザの前記指が前記指紋センサに位置していると判定する、請求項１～１７のいずれか１項に記載の方法。

【請求項19】

前記コンピューティングデバイスが、登録されたユーザの指の指紋に関連する基準指紋データを取得することと、
前記基準指紋データと前記ユーザの前記指の前記指紋に関連する前記指紋データとの一致を判定することに応答して、前記コンピューティングデバイスが、前記ユーザを認証することとをさらに備える、請求項１～１８のいずれか１項に記載の方法。

【請求項20】

前記ユーザを認証することに応答して、前記コンピューティングデバイスが、１つ以上の動作を実行することをさらに備え、前記１つ以上の動作は、（ｉ）前記コンピューティングデバイスのロックを解除することに関連付けられたロック解除動作、または（ｉｉ）前記コンピューティングデバイスによって実行される１つ以上のアプリケーションにアクセスすることに関連付けられたアクセス動作のうちの１つまたは複数を含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記指紋感知動作の完了前または完了時に、前記ユーザの前記指が前記指紋センサにもはや位置していないと判定することに応答して、前記コンピューティングデバイスが、前記指紋感知動作の完了が失敗したことを示す、強度が変化する複数の離散触覚信号を出力することをさらに備える、請求項１～２０のいずれか１項に記載の方法。

【請求項22】

少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサによって、請求項１～２１のいずれか１項に記載の方法を実行するための実行可能な命令を格納するように構成されたコンピュータ読取可能記憶装置とを備える、コンピューティングデバイス。

【請求項23】

コンピューティングデバイスの少なくとも１つのプロセッサに、請求項１～２１のいずれか１項に記載の方法を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

背景
モバイルコンピューティングデバイスを含む既存のコンピューティングデバイスの多くは、ユーザがこれらのデバイスによって提供されるアプリケーションのロックを解除するか、または他の態様ではアクセスすることを可能にする前に、ユーザを認証するように構成することができる。さまざまな例において、コンピューティングデバイスは、認証の目的で、ユーザがパスワードを入力することを要求することがある。場合によっては、コンピューティングデバイスが指紋センサを含む場合、デバイスは、指紋認証プロセスの一部として、ユーザが指紋センサに指を置くことを要求することがある。デバイスがユーザの指紋のキャプチャ画像に基づいてユーザを認証すると、デバイスは、ロック解除動作を実行するか、または他の態様ではデバイスに含まれるアプリケーションへのアクセスをユーザに提供することができる。

【発明の概要】

【0002】

概要
本開示は、改善されたメカニズムを提供するための技術に関し、このメカニズムでは、指紋センサを使用してユーザの指紋の正確かつ完全な画像を取得するようにコンピューティングデバイスが構成され、それにより、ユーザが指紋感知動作の完了前に指を指紋センサから早々に動かす可能性を低減させる、または排除する。ユーザの指紋の感知は、多くの場合、ユーザとコンピューティングデバイスとの相互作用の不可欠な部分である可能性があり、指紋感知動作が正常に行われると、デバイスのロック解除、デバイス上の特定のアプリケーションへのアクセスの提供、および／または電子決済の承認の提供といった、特定の動作をコンピューティングデバイスが行うことが可能になり得るが、これらはほんの数例である。このように、説明された技術のさまざまな実現例は、失敗または不完全な指紋検出動作の事例を減らすことによって効率を改善することができるだけでなく、上記の動作例などの特定の動作を実行するようにユーザデバイスを制御するという技術的タスクをより効果的に行う際に、ユーザを支援することもできる。

【0003】

開示された技術によれば、コンピューティングデバイスは、指紋感知動作を開始し、一定時間にわたって、強度が変化する（たとえば、増加する）触覚信号のシーケンスを出力し得る。場合によっては、これらの触覚信号は、持続時間が短く（たとえば、短い触覚パルス）、一定または可変の短い休止期間によって互いに分離されているときに、ユーザによって効果的に感知される。これらの場合、信号がたとえば低振幅パルスからなる場合、ユーザはこれらの急速な連続パルスを、連続した（たとえば増加する）触覚イベントとして感知することができる。指紋感知動作が完了すると、コンピューティングデバイスは次に、指紋感知動作が正常に完了したことを示し、ユーザが指紋センサから指を持ち上げてもよいことを示すために、高強度の離散触覚信号を出力し得る。このような触覚信号の出力は、指紋センサに位置するユーザの指によって検出される対応する生理反応をもたらして、指紋感知動作が正常に行われた後にユーザが指紋センサから指を持ち上げてもよいことを効果的に示す。場合によっては、コンピューティングデバイスは、指紋感知動作が正常に完了したことをユーザに確認するために、触覚信号と併せて表示用に出力される対応する視覚効果も利用し得る。このように、開示された技術は、指紋感知を複数回試みることなく正確かつ完全な指紋画像を取得するコンピューティングデバイスの能力を改善して、コンピューティングデバイスによって提供される指紋認識効率、ならびに処理効率および電力効率を改善する可能性がある。

【0004】

一例において、方法は、ユーザの指が指紋センサに位置していると判定することに応答して、コンピューティングデバイスが、指紋センサに関連付けられた指紋感知動作を開始することと、コンピューティングデバイスが、定められた期間にわたって、強度が変化する触覚信号のシーケンスを出力することとを備え、シーケンス内の各触覚信号の強度は、シーケンス内の以前に出力された触覚信号のそれぞれの強度と異なり、方法はさらに、コンピューティングデバイスが、指紋センサから、ユーザの指の指紋に関連する指紋データを取得することと、コンピューティングデバイスが、指紋感知動作の完了時に、ユーザの指が指紋センサに依然として位置しているかどうかを判定することとを備える。方法の例はさらに、指紋感知動作の完了時にユーザの指が指紋センサに依然として位置していると判定することに応答して、コンピューティングデバイスが、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号を出力することを備える。

【0005】

他の例では、コンピューティングデバイスは、少なくとも１つのプロセッサと、命令を格納するように構成されたコンピュータ読取可能記憶装置とを備え、命令は、少なくとも１つのプロセッサによって、ユーザの指が指紋センサに位置していると判定することに応答して、指紋センサに関連付けられた指紋感知動作を開始し、定められた期間にわたって、強度が変化する触覚信号のシーケンスを出力するように実行可能であり、シーケンス内の各触覚信号の強度は、シーケンス内の以前に出力された触覚信号のそれぞれの強度と異なり、命令はさらに、指紋センサから、ユーザの指の指紋に関連する指紋データを取得し、指紋感知動作の完了時に、ユーザの指が指紋センサに依然として位置しているかどうかを判定し、指紋感知動作の完了時にユーザの指が指紋センサに依然として位置していると判定することに応答して、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号を出力するように実行可能である。

【0006】

他の例において、コンピュータ読取可能記憶装置は、実行されると、コンピューティングデバイスの少なくとも１つのプロセッサに動作を実行させる命令を格納する。これらの動作の例は、ユーザの指が指紋センサに位置していると判定することに応答して、指紋センサに関連付けられた指紋感知動作を開始することと、定められた期間にわたって、強度が変化する触覚信号のシーケンスを出力することとを含み、シーケンス内の各触覚信号の強度は、シーケンス内の以前に出力された触覚信号のそれぞれの強度と異なり、動作の例はさらに、指紋センサから、ユーザの指の指紋に関連する指紋データを取得することを含む。動作の例はさらに、指紋感知動作の完了時に、ユーザの指が指紋センサに依然として位置しているかどうかを判定することと、指紋感知動作の完了時にユーザの指が指紋センサに依然として位置していると判定することに応答して、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号を出力することとを含む。

【0007】

１つ以上の例の詳細が、添付の図面および以下の説明に記載されている。本開示の他の特徴、目的、および利点は、説明および図面、ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が変化する触覚信号を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの例を示す概念図である。

【図2】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が変化する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの例を示す概念図である。

【図3】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が変化する触覚信号を出力するように構成されたコンピューティングデバイス他の例を示す概念図である。

【図4】本開示の１つ以上の態様に係る、コンピューティングデバイスの例を示すブロック図である。

【図5】本開示の１つ以上の態様に係る、経時的に強度が変化する触覚信号の出力を示すグラフ図である。

【図6A】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの例を示す画面図である。

【図6B】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの例を示す画面図である。

【図6C】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの例を示す画面図である。

【図6D】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの例を示す画面図である。

【図7A】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの他の例を示す画面図である。

【図7B】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの他の例を示す画面図である。

【図7C】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの他の例を示す画面図である。

【図7D】本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの他の例を示す画面図である。

【図8】本開示の１つ以上の態様に係る、コンピューティングデバイスの動作の例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

詳細な説明
図１は、本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が変化する（たとえば、増加する）触覚信号を出力するように構成されたコンピューティングデバイス１００の例を示す概念図である。コンピューティングデバイス１００の例は、携帯電話、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ラップトップコンピュータ、携帯ゲーム機、携帯メディアプレーヤー、ウェアラブルコンピューティングデバイス（たとえば、腕時計、手首に装着するコンピューティングデバイス、頭に装着するコンピューティングデバイス）、テレビプラットフォーム、または他のタイプのコンピューティングデバイスを含み得るが、これらに限定されない。以下でさらに詳細に説明するように、コンピューティングデバイス１００は、１つ以上のプロセッサであり得るか、またはそれらを含み得る。コンピューティングデバイス１００は、表示デバイス１０２、指紋センサ１０４、および触覚アクチュエータ１０６を含み、コンピューティングデバイス１００は、１つ以上のアプリケーション１１０を実行するように構成され得る。

【0010】

上述のように、モバイルコンピューティングデバイスを含む多くの既存のコンピューティングデバイスは、ユーザがこれらのデバイスによって提供されるアプリケーションのロックを解除するか、または他の態様ではアプリケーションにアクセスすることを許可する前に、ユーザを認証するように構成され得る。場合によっては、デバイスが指紋センサ（たとえば、指紋センサ１０４）を含む場合、デバイスは、指紋認証プロセスの一部として、ユーザが指を指紋センサに置くことを要求することがある。デバイスは、ユーザを認証すると、たとえば、ロック解除動作を実行することができ、または他の態様では、デバイスに含まれるアプリケーション、もしくはデバイスによって提供されるサービスへのアクセスを、ユーザに提供することができる。

【0011】

しかしながら、指紋センサの多くは、ユーザの指紋の完全なまたは正確な画像を取得する前に、ある期間にわたって指紋感知（たとえば、走査）動作を実行する。たとえば、ディスプレイの下に位置する指紋センサは、６００～１１００ミリ秒（ｍｓ）の間、感知動作を実行し得る。多くの場合、この期間が経過する前に、ユーザが指紋センサから指を早々に離すことがあり、その結果、指紋センサは不完全または不正確な指紋画像を取得することになる。

【0012】

本開示の１つ以上の技術を利用することによって、コンピューティングデバイス１００は改良されたメカニズムを提供することができ、このメカニズムでは、コンピューティングデバイス２００が指紋センサ１０４を使用してユーザの指紋の正確かつ完全な画像を取得するように構成され、それにより、ユーザが指紋感知動作の完了前に指１２２を指紋センサ１０４から早々に移動させる可能性を低減させるかまたは排除する。以下でさらに詳細に説明するように、コンピューティングデバイス１００は、（たとえば、指紋感知モジュール１１２を使用して）指紋感知動作を開始し、一定期間にわたって、強度が変化（たとえば、増加）する触覚信号のシーケンスを（たとえば、触覚アクチュエータ１０６および／または触覚フィードバックモジュール１１４を使用して）出力し得る。指紋感知動作が完了すると、コンピューティングデバイス１００は次に、指紋感知動作が正常に完了したことを示し、さらに、ユーザが指紋センサ１０４から指１２２を持ち上げる可能性があると示す高強度の離散触覚信号１２１を出力し得る。そのような触覚信号の出力は、指紋センサ１０４に配置されたユーザの指１２２によって検出される、対応する生理反応をもたらす。例によっては、コンピューティングデバイス１００は、指紋感知動作が完了したと判定し、そのような判定に応答して、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号１２１を出力し得る。

【0013】

上述のように、コンピューティングデバイス１００は、一定期間にわたって、強度が変化する触覚信号のシーケンスを（たとえば、触覚アクチュエータ１０６および／または触覚フィードバックモジュール１１４を用いて）出力し得る。特定の場合において、コンピューティングデバイス１００は、増加する（たとえば、連続的に増加する）または強度が加速する（たとえば、振幅もしくは大きさが加速する）触覚信号のこのシーケンスを出力し得る。場合によっては、コンピューティングデバイス１００は、シーケンス内の触覚信号の周波数もしくは周波数スペクトルを変更することによって、および／またはユーザによって知覚される触覚信号の粗さの知覚を変更することによって、強度が変化する触覚信号のこのシーケンスを出力してもよい。一般に、触覚信号の強度の変化は、触覚信号に関連する任意の触覚特性の変化に関連し得る。例によっては、触覚信号の強度は、関連する振動波に関する振幅、大きさ、および／または周波数の単位で測定されることがある。例によっては、強度は、関連する振動波に対する加速度の単位で測定されることがある。

【0014】

さまざまな場合において、コンピューティングデバイス１００はまた、指紋感知動作の間および／または後に、触覚信号の出力と共に、視覚画像のシーケンスを出力し得る。これらの場合、コンピューティングデバイス１００は、低レベルの触覚と視覚との組み合わせを利用して、指紋センサ１０４および／または指紋感知モジュール１１２が指紋感知動作を正常に完了し、ユーザの指紋に関連する完全かつ正確な指紋データを取得できる十分な期間の間、ユーザが指紋センサ１０４に位置する指１２２を維持できる効果をもたらし得る。

【0015】

特定の例では、触覚フィードバックモジュール１１４は、指１２２が指紋センサ１０４に位置付すると始動する、対話型の「触覚テクスチャ」をもたらし得る。このテクスチャは、指１２２と対話可能であってもよく、この期間にわたって強度が変化（たとえば、増加）する触覚信号のシーケンスを出力するように触覚フィードバックモジュール１１４が触覚アクチュエータ１０６を駆動するように、時間と共に強まる。オプションの視覚フィードバックモジュール１１８は、強度が変化する（たとえば、増加する）触覚信号のシーケンスを触覚フィードバックモジュール１１４が出力する間に、強度が変化する（たとえば、増加する）視覚画像のシーケンスといった、対応する視覚的アニメーションを出力し得る。視覚的アニメーションが完成に近づくと、さまざまな場合にスピードアップまたは加速し、それによって、（たとえば、場合によっては高強度の触覚信号と共に）指紋感知動作が正常に完成したことを示す対話型の視覚的な「スナップ」効果がもたらされ得る。指紋感知動作が正常に完了すると、コンピューティングデバイス１００は、特定の使用例に対して、コンピューティングデバイス１００のロック解除に関連するロック解除動作、またはアプリケーション１１０の１つ以上にアクセスすることに関連するアクセス動作の１つ以上を実行し得るが、これらはほんの数例である。これらの例では、触覚効果および視覚効果は、平坦で静的なものではなく、ユーザの感覚が「スナップ」効果に連動するように効果または強度（たとえば、視覚的および触覚的の両方）を伴って強まり得る（たとえば、連続的に増加または加速し得る）。さまざまな場合において、触覚信号と共に視覚画像を用いることによって、この「スナップ」効果に関する全体的なユーザの知覚および経験が強化され得る。ユーザは、場合によっては、視覚的かつ触覚的なフィードバックを、単一の知覚された経験に「融合」または結合することが可能になることがある。

【0016】

このように、開示された技術は、指紋感知を複数回試みることなく正確かつ完全な指紋画像を取得するコンピューティングデバイス１００の能力を改善して、コンピューティングデバイス１００によって提供される指紋認識効率、ならびに処理効率および電力効率を改善する可能性がある。開示された技術は、指紋感知を複数回試みることを低減または排除することによって、コンピューティングデバイス１００の処理サイクル数または電力使用量を低減できる可能性がある。

【0017】

ユーザに関連する指紋データまたは識別情報などのユーザデータの格納は、さまざまな例において、コンピューティングデバイス１００が（たとえば、ＵＩモジュール１０８を介して）ユーザから肯定的な同意を受信することに応答してのみ、発生し得る。 ＵＩモジュール１０８は、たとえば、そのようなデータの格納およびその後の使用に関する明示的な要求をユーザに提供することができ、コンピューティングデバイス１００は、ユーザからの肯定的な応答および同意を（たとえば、ＵＩモジュール１０８を介して）受信した場合にのみ、データの格納に進み得る。

【0018】

上記の説明に加えて、ユーザにコントロールを提供することが可能であり、このコントロールによって、ユーザは、本明細書に記載のシステム、プログラム、もしくは機能がユーザ情報（たとえば、指紋データ、ユーザ嗜好データ、ユーザ位置データ、ユーザ識別データ）の収集および／もしくは格納を可能にする場合、ならびに／または本明細書に記載のシステム、プログラム、もしくは機能がデバイス間のコンテンツもしくは通信の送信を可能にする場合の両方に関して、選択を行うことができる。さらに、特定のデータは、識別可能な情報が除去されるように、格納または使用される前に１つ以上の方法で処理される場合がある。たとえば、ユーザのアイデンティティは、ユーザについて識別可能な情報を判定できないように処理されてもよいし、位置情報が取得されるユーザの地理的位置は、ユーザの特定の位置を判定できないように、（都市、郵便番号、または州レベルなどに）一般化されてもよい。このように、ユーザは、ユーザについてどのような情報が収集されるか、その情報がどのように格納および／または使用されるか、ならびにどのような情報がユーザに提供されるかを制御することができる。

【0019】

図１に示されるように、コンピューティングデバイス１００は、表示デバイス１０２を備える。表示デバイス１０２は、コンピューティングデバイス１００の入力デバイスおよび／または出力デバイスとして機能し得る。表示デバイス１０２は、さまざまな技術を使用して実装され得る。たとえば、表示デバイス１０２は、抵抗性タッチスクリーン、表面弾性波タッチスクリーン、容量性タッチスクリーン、投影容量タッチスクリーン、存在感知スクリーン、音響パルス認識タッチスクリーン、レーダー技術によって動きを検出する存在感知スクリーン、または他の存在感知技術などの存在感知入力デバイスを使用して、入力デバイスとして機能し得る。表示デバイス１０２は、液晶ディスプレイ（liquid crystal display：ＬＣＤ）、ドットマトリクスディスプレイ、発光ダイオード（light emitting diode：ＬＥＤ）ディスプレイ、有機発光ダイオード（organic light-emitting diode：ＯＬＥＤ）ディスプレイ、マイクロ発光ダイオード（micro light-emitting diode：ｍｉｃｒｏＬＥＤ）ディスプレイ、アクティブマトリクス有機発光ダイオード（active matrix organic light-emitting diode：ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイ、Ｅインク、またはコンピューティングデバイス１００のユーザに可視情報を出力可能な同様のモノクロもしくはカラーディスプレイなどの１つ以上の表示デバイスのうちのいずれかを使用して、出力デバイスとして機能し得る。

【0020】

一例として、コンピューティングデバイス１００の表示デバイス１０２は、コンピューティングデバイス１００のユーザからの触覚入力を受信し得る存在感知スクリーンを含み得る。表示デバイス１０２は、コンピューティングデバイス１００のユーザからの１つ以上のジェスチャ（たとえば、ユーザが指またはスタイラスペンで表示デバイス１０２の１つ以上の場所に触れる、または１つ以上の場所を指差す）を検出することによって、触覚入力の表示を受信し得る。また、表示デバイス１０２の存在感知スクリーンは、ユーザに出力を提示し得る。表示デバイス１０２は、コンピューティングデバイス１００によって提供される機能に関連する可能性のあるグラフィカルユーザインターフェイスとして、またはそこにおいて、出力を提示し得る。たとえば、表示デバイス１０２は、コンピューティングデバイス１００で実行されるアプリケーション１１０のさまざまなユーザインターフェイスに関連する出力を提示し得る。ユーザは、対応するアプリケーション機能に関連する動作をコンピューティングデバイス１００に実行させるために、アプリケーション１１０の各々のそれぞれのユーザインターフェイスと対話することができる。

【0021】

例によっては、コンピューティングデバイス１００は、（図４に示されるような）１つ以上の通信ユニットを備え得る。これらの通信ユニットは、１つ以上の他のコンピューティングデバイスに対するデータの送信および／または受信を行い得る。例によっては、通信ユニットは、無線通信および／または有線通信をサポートし、任意のさまざまな通信プロトコルを使用して、データを送信および／または受信し得る。

【0022】

コンピューティングデバイス１００は、ユーザインターフェイス（「ＵＩ」）モジュール１０８、指紋感知モジュール１１２、触覚フィードバックモジュール１１４、指紋認識モジュール１１６、およびオプションの視覚フィードバックモジュール１１８も含んでもよく、これらは、コンピューティングデバイス１００に常駐し、および／もしくはコンピューティングデバイス１００で実行されるソフトウェア、ハードウェア、ならびに／またはファームウェアの任意の組み合わせを用いて、本明細書に記載する動作を個別にまたは集合的に実行し得る。コンピューティングデバイス１００は、１つ以上のプロセッサを使用して、アプリケーション１１０およびモジュール１０８，１１２，１１４，１１６，１１８を実行し得る。コンピューティングデバイス１００は、場合によっては、アプリケーション１１０および／またはモジュール１０８，１１２，１１４，１１６，１１８を、基礎となるハードウェア上で実行される１つ以上の仮想マシンとして実行し得る。場合によっては、アプリケーション１１０および／またはモジュール１０８，１１２，１１４，１１６，１１８のいずれかが、ダウンロード可能またはプリインストールされたアプリケーション、すなわち「アプリ」として実装されてもよい。例によっては、これらのうちの１つ以上が、オペレーティングシステムまたはコンピューティングプラットフォームのサービスとして実行されてもよい。

【0023】

コンピューティングデバイス１００のアプリケーション１１０は、さまざまな機能を実行し得るか、またはコンピューティングデバイス１００の１つ以上のサービスにアクセスし得る。電子メールアプリケーション、カメラアプリケーション、カレンダーアプリケーション、メッセージングアプリケーション、ソーシャルメディアアプリケーション、旅行アプリケーション、ゲームアプリケーション、株式アプリケーション、および天気予報アプリケーションはすべて、アプリケーション１１０の例である。ＵＩモジュール１０８は、表示デバイス１０２において、グラフィカルユーザインターフェイスをユーザに提示させ得る。たとえば、グラフィカルユーザインターフェイスは、表示デバイス１０２のさまざまな場所に表示されるグラフィカル要素（たとえば、表示）を含み得る。

【0024】

ＵＩモジュール１０８は、場合によっては、コンピューティングデバイス１００のさまざまなコンポーネント間の仲介役として機能して、表示デバイス１０２によって検出された入力に基づいて判定を行い、表示デバイス１０２によって提示される出力を生成してもよい。たとえば、ＵＩモジュール１０８は、表示デバイス１０２によって検出された入力に関連する情報を表示デバイス１０２から受信し、入力された情報をアプリケーション１１０の１つまたは複数に送信してもよい。また、ＵＩモジュール１０８は、アプリケーション１１０および／またはモジュール１０８，１１２，１１４，１１６，１１８から情報を受信してもよく、またはこれに対してコンテンツを提供してもよい。

【0025】

上記したように、本開示の１つ以上の技術を利用することによって、コンピューティングデバイス１００は改善されたメカニズムを提供することができる。このメカニズムは、指紋センサ１０４を使用してユーザの指紋の正確かつ完全な画像を取得し、それによって、ユーザが指紋感知動作の完了前に指を指紋センサ１０４から早々に動かす可能性を低減させるかまたは除去するように構成されている。上述のように、指紋センサ１０４は、コンピューティングデバイス１００の一部に配置され得る。コンピューティングデバイス１００は、前面部分と、前面部分とは反対側の背面部分と、１つ以上の側面部分とを含む。表示デバイス１０２（たとえば、存在感知表示デバイス）は、前面部分に設けられてもよい。場合によっては、表示デバイス１０２は、背面部分に設けられてもよい。場合によっては、表示デバイス１０２は、前面部分、背面部分、または少なくとも１つの側面部分のうちの１つまたは複数など、コンピューティングデバイス１００の１つ以上の部分に設けられた複数の表示デバイス（たとえば、デュアル表示デバイスまたは折り畳み式表示デバイス）で構成されてもよい。さまざまな例において、指紋センサ１０４は、（たとえば、表示デバイス１０２の下の）コンピューティングデバイス１００の前面部分、または（たとえば、ソリッドステートボタンの一部として）コンピューティングデバイス１００の１つ以上の側面部分のいずれかに設けられる。他の例では、指紋センサ１０４は、コンピューティングデバイス１００の背面部分に設けられる。図１の例では、指紋センサ１０４は、コンピューティングデバイス１００の前面部分に設けられる。

【0026】

前面部分にも設けられる表示デバイス１０２は、さまざまな表示情報（たとえば、図１に示されるように、日付、時間、温度情報）を表示し得る。また、図１にも示されるように、表示デバイス１０２は、指紋センサ１０４に関連する表示デバイス１０２の領域または区域で、グラフィカル情報１２４（たとえば、指紋の形状を有するグラフィカルな指紋アイコン）を表示してもよい。たとえば、グラフィカル情報１２４は、表示デバイス１０２において、表示デバイス１０２の下方に位置する、指紋センサ１０４の上方に位置する領域で出力され得る。グラフィカル情報１２４は、指紋感知動作中にユーザが指１２２を位置付けるべき場所を示し得る。特定の例では、表示デバイス１０２は、常時オンディスプレイとして構成され、表示デバイス１０２は、コンピューティングデバイス１００の電源がオンである間、特定の情報（たとえば、日付／時間／温度情報および／またはグラフィカル情報１２４）を表示する。指１２２は、右手または左手のいずれかに位置する、ユーザの任意の指であってよい。

【0027】

任意の時点で、コンピューティングデバイス１００のユーザは、コンピューティングデバイス１００による１つ以上の動作（たとえば、コンピューティングデバイス１００のロック解除に関連するロック解除動作、アプリケーション１１０の１つまたは複数にアクセスすることに関連するアクセス動作）の実行を開始したいと思う場合がある。そのような動作の実行を開始するために、コンピューティングデバイス１００は、１つ以上の指紋感知動作を介してユーザの認証を要求し得る。その結果、ユーザは、指紋センサ１０４に指１２２を位置付けることができる。

【0028】

指紋感知モジュール１１２は、ユーザの指１２２が指紋センサ１０４に位置しているときに（たとえば、表示デバイス１０２および／または指紋センサ１０４からの入力に基づいて）判定を行い得る。たとえば、表示デバイスおよび／または指紋センサ１０４は、指１２２が指紋センサ１０４に接触するか、または他の態様では指紋センサ１０４の定義された距離内にある（たとえば、近接している）ときに、指１２２の存在を（たとえば、指紋感知モジュール１１２の実行中に）判定し得る。

【0029】

ユーザの指１２２が指紋センサ１０４に位置していると指紋感知モジュール１１２が判定することに応答して、指紋感知モジュール１１２は、指紋センサ１０４に関連付けられた指紋感知動作を開始し得る。先に述べたように、さまざまな場合において、指紋感知動作は、指紋センサ１０４から完全かつ正確な指紋画像データを取得するための期間である、定められた期間（たとえば、６００～１１００ｍｓ）の間実行され得る。次に、そのような指紋画像データを取得するために、ユーザは、指紋センサ１０４（たとえば、指紋センサ１０４のタイプまたはモデル）に基づく可変期間であってよいこの期間の間、ユーザの指１２２を指紋センサ１０４に位置したままにしておかなければならない。たとえば、指紋センサ１０４は、光学スキャナ、容量性スキャナ、または超音波スキャナのうちの１つで構成されてもよい。指紋データは、ユーザの指の指紋を表す任意のタイプのデータで構成されてもよい。たとえば、指紋データは、光学スキャナ、容量性スキャナ、または超音波スキャナのうちの１つによって提供されてもよく、このデータは、指紋の２次元表現または３次元表現を示し得る。

【0030】

特定の例では、指紋感知モジュール１１２は、指紋感知動作を完了するための指紋感知期間を決定するように構成され得る。たとえば、指紋感知モジュール１１２は、たとえば、指紋センサ１０４のタイプに基づいて、またはそれに応じて、そのような指紋感知期間を決定し得る。指紋センサには、他のものよりも短い時間で完全な指紋画像を取得するように動作可能なタイプもある。指紋感知期間を決定すると、指紋感知モジュール１１２は次に、強度が増加する触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスを触覚フィードバックモジュール１１４が出力する定められた期間を、この指紋感知期間に基づいて決定するように構成され得る。多くの場合、この定められた期間は、指紋感知期間と同じであってよい。特定の場合には、指紋感知モジュール１１２は、指紋感知期間が経過した後でも触覚フィードバックモジュール１１４が触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのうちの１つ以上を出力するように、指紋感知期間よりもわずかに長くなるように定められた期間を選択してもよい。場合によっては、指紋感知モジュール１１２は、触覚フィードバックモジュール１１４が指紋感知期間の終わりに離散触覚信号１２１を出力するように、指紋感知期間よりわずかに短くなるように定められた期間を選択してもよい。

【0031】

上記に示したように、指紋感知モジュール１１２による指紋感知動作の開始時に、コンピューティングデバイス１００は、触覚モジュール１１４を実行して、この定められた期間にわたって、触覚アクチュエータ１０６を用いて、強度が増加する触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスを出力して、ユーザの指１２２によって検出される生理反応を提供して、ユーザがこの期間の間、指紋センサ１０４で指１２２を維持すべきであると示し得る。触覚アクチュエータ１０６は、コンピューティングデバイス１００から触覚信号（たとえば、コンピューティングデバイス１００の１つ以上の振動を引き起こす触覚信号）を出力するように構成されている。例によっては、触覚アクチュエータ１０６は、偏心回転質量モータ、線形共振アクチュエータ、圧電アクチュエータ、または強制衝撃アクチュエータのうちの１つで構成され得る。

【0032】

触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスは図１に示されており、図１は、これらの触覚信号の経時的な出力を示す。触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚アクチュエータを作動させて、シーケンスにおける最初の触覚信号として触覚信号１２０Ａを出力し、その後、触覚信号１２０Ｂが、そして触覚信号１２０Ｃが時間的に続く。シーケンス内の各触覚信号の強度（たとえば、振動強度）は、シーケンス内の以前に出力された触覚信号のそれぞれの強度とは異なる（たとえば、より大きい）。したがって、触覚信号１２０Ｂの触覚強度は、触覚信号１２０Ａの触覚強度よりも大きい。触覚信号１２０Ｃの触覚強度は、触覚信号１２０Ａおよび１２０Ｂの各々の触覚強度よりも大きい。特定の例では、触覚フィードバックモジュール１１４は、強度が増すだけでなく強度が加速する触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスを出力して、指１２２によって検出されるようなさらに顕著な生理反応（たとえば、振動反応）を生じさせるように、触覚アクチュエータ１０６を起動する。

【0033】

触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃは、指１２２によって検出され得るコンピューティングデバイス１００のそれぞれの振動を引き起こし得る。触覚信号のこのシーケンスは、時間と共に強度が増加するので、ユーザの指１２２は、これらの触覚信号によって引き起こされるコンピューティングデバイス１００の１つ以上の部分の振動強度の増加を検出して、指紋検出モジュール１１２が指紋感知動作を行う間にユーザが指紋センサ１０４に指１２２を維持すべきであると示し得る。

【0034】

特定の例では、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスを、触覚パルスが出力されない時間の休止によって分離された、短い触覚パルスとして出力し得る。場合によっては、これらの触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃは、持続時間が短く（たとえば、短い触覚パルス）、一定または可変の持続時間の短い休止時間によって互いに分離されている場合、ユーザによって効果的に知覚される。これらの場合、信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃが、たとえば低振幅パルスからなる場合、ユーザは、これらの急速な連続したパルスを、連続した（たとえば、増加する）触覚イベントとして知覚し得る。

【0035】

たとえば、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの各々は、短い持続時間（たとえば、４ｍｓ）の触覚パルスで構成されてもよく、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスの各々を、この短い持続時間の間、それぞれの触覚パルスとして出力し得る。触覚フィードバックモジュール１１４は、最初にこの短い持続時間の間、触覚信号１２０Ａを出力してもよく、その後、触覚フィードバックモジュール１１４が触覚信号の出力を控える休止期間が続く。休止期間の後、触覚フィードバックモジュール１１４は次に、この短い期間の間、触覚信号１２０Ｂを出力してもよく、その後、触覚フィードバックモジュール１１４が再び触覚信号の出力を控える別の休止期間が再び続く。触覚信号１２０Ｂの触覚強度は、触覚信号１２０Ａの触覚強度よりも大きい。触覚フィードバックモジュール１１４はその後、短い持続時間の間、触覚信号１２０Ｃを出力してもよく、触覚信号１２０Ｃの触覚強度は、触覚信号１２０Ａおよび１２０Ｂの各々の触覚強度よりも大きい。多くの場合、これらの休止期間を含めると、指１２２によって検出されるような触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃに関連する生理反応が増大する可能性がある。

【0036】

場合によっては、これらの休止期間は、触覚信号間に一定の持続時間を有することがある。他の場合では、休止期間は可変の持続時間を有することがある。たとえば、これらの触覚信号が強度が変化し、かつ、（たとえば、定められた期間にわたって休止期間が短いために）速度が増加する状態で出力される触覚パルスからなるように、シーケンス内のそれぞれの触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの間に生じるこれらの休止期間は、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃが出力される定められた期間にわたって持続時間が減少してもよい。たとえば、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２０Ａの出力と触覚信号１２０Ｂの出力との間に生じる第１の休止期間の間、触覚信号の出力を控え得る。また、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２０Ｂの出力と触覚信号１２０Ｃの出力との間に生じる第２の休止期間の間、触覚信号の出力を控え得る。場合によっては、第２の休止期間は、第１の休止期間と等しくてもよい。しかしながら、他の場合では、第２の休止期間は、第１の休止期間よりも短い期間であってもよい。その結果、これらの場合、触覚フィードバックモジュール１１４は、強度が変化し、かつ速度が増加する触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを出力し得る。

【0037】

触覚フィードバックモジュール１１４は、指紋感知モジュール１１２が定められた期間（たとえば、感知動作を完了するための６００～１１００ｍｓ）にわたって指紋感知動作を実行する間、触覚信号のこのシーケンスを出力する。指紋感知モジュール１１２は、指紋センサ１０４から、指１２２の指紋に関連する指紋データを取得し得る。場合によっては、指紋感知モジュール１１２は、触覚フィードバックモジュール１１４が触覚信号のシーケンスを出力する定められた期間中に、この指紋データの少なくとも一部を取得してもよい。

【0038】

指紋感知モジュール１１２は、指紋感知動作の完了時に、ユーザの指１２２が指紋センサ１０４に依然として位置しているかどうかを（たとえば、表示デバイス１０２および／または指紋センサ１０４からの入力に基づいて）判定し得る。指１２２が指紋センサ１０４に依然として位置している場合、触覚フィードバックモジュール１１４は、離散触覚信号１２１を出力するように触覚アクチュエータ１０６を起動し得る。場合によっては、離散触覚信号１２１の触覚強度は、触覚信号のシーケンスに含まれる触覚信号のそれぞれの強度とは異なってもよい（たとえば、より大きくてもよい）。したがって、これらの場合、離散触覚信号１２１は、触覚フィードバックモジュール１１４によって以前に出力されたシーケンス内の触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのいずれよりも大きな強度（たとえば、３倍以上）を有する高強度の触覚パルスを提供する。触覚フィードバックモジュール１１４は、指紋感知動作が正常に完了したことをユーザに示す離散触覚信号１２１を出力する。場合によっては、離散触覚信号は、指１２２によって検出されるような「スナップ」効果の生理反応を生じることがある。このように、触覚フィードバックモジュール１１４は、強度が増加する触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスを出力して、指１２２によって検出されるランプ状のテクスチャ生理反応を提供して、ユーザが指紋感知動作中に指１２２を指紋センサ１０４に位置したままにすべきであると、ユーザに示し得る。その後、触覚フィードバックモジュール１１４が離散触覚信号１２１を出力すると、指１２２は、指紋感知動作が完了し、ユーザが指１２２を指紋センサ１０４から上げるかまたは移動してもよいことを示す明確な生理反応を検出し得る。その結果、ユーザは、指１２２を上げるかまたは移動させる前に、指１２２が離散触覚信号１２１に関連するこの離散的な生理反応を感知するまで待機し得る。

【0039】

さまざまな例において、強度が増加する触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスを出力した後、触覚フィードバックモジュール１１４は、（図５に示されるように）離散触覚信号１２１を出力する前に、第２の定められた期間の間、触覚信号を出力しないよう構成され得る。このようにして、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの出力と離散触覚信号１２１の出力との間に、再びさらに別の休止期間を導入し得る。多くの場合、この休止期間またはギャップ期間を含めると、指１２２によって検出される離散触覚信号１２１に関連する生理反応が増大することがある。場合によっては、指１２２は、強度が増加する触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスを出力した後で、かつ離散触覚信号１２１を出力する前に触覚フィードバックモジュール１１４がこの休止期間を含む場合に、より強いまたはより識別可能な生理反応で離散触覚信号１２１を感知することが可能である。さまざまな場合において、この休止期間またはギャップ期間を含めることによって、少なくとも部分的に、ユーザの指１２２の神経が最初の触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの影響から回復することが可能になり、それによって、ユーザが、指紋感知動作が正常に完了したこと、およびユーザが指紋センサ１０４から指１２２を移動させてよいことを示す、より強いまたはより識別しやすい生理反応で後続の（および場合によっては、より高い強度の）個別の触覚信号１２１をより容易に識別することが可能になる。

【0040】

例によっては、指紋感知（たとえば、走査）動作の開始後、指紋感知モジュール１１２は、（たとえば、指紋センサ１０４のタイプに応じて、６００～１１００ｍｓの期間にわたって）指紋感知動作を完了してもよく、指紋感知動作の完了時に、指紋感知モジュール１１２は、指１２２が指紋センサ１０４に依然として位置しているかどうかを判定してもよい。指紋感知動作の完了時に指１２２が指紋センサ１０４に依然として位置していると指紋感知モジュール１１２が判定することに応答して、触覚フィードバックモジュール１１４は、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号１２１を出力し得る。

【0041】

他の例では、指紋感知（たとえば、走査）動作の開始後、指紋感知モジュール１１２は、指紋感知動作の実行中の１つ以上の時点で指１２２が指紋センサ１０４に依然として位置しているかどうかを判定し得る。指紋感知動作の完了時に指１２２が指紋センサ１０４に依然として位置していると指紋感知モジュール１１２が判定することに応答して、触覚フィードバックモジュール１１４は、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号１２１を出力し得る。これらの例では、触指紋感知動作の間および完了時に指１２２が指紋センサ１０４に位置していると指紋感知モジュール１１２が判定したことを考慮して、触覚フィードバックモジュール１１４は、指紋感知動作が完了したと判定することに応答して、離散触覚信号１２１を出力し得る。

【0042】

しかしながら、特定の例では、指紋感知動作の完了前または完了時に指１２２が指紋センサ１０４にもはや位置していないと指紋感知モジュール１１２が判定することに応答して、触覚フィードバックモジュール１１４は、強度が変化する複数の離散触覚信号（図１には示されていない）を出力し得る。強度が変化するこれらの複数の離散信号の出力は、指紋感知動作の完了が失敗したこと（たとえば、不完全なおよび／または失敗した指紋感知動作）を示し得る。

【0043】

指紋感知動作の完了時に指１２２が指紋センサ１０４に依然として位置していると仮定して、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２１を出力する。触覚フィードバックモジュール１１４が触覚信号１２１を出力し、指紋感知モジュール１１２が指１２２の指紋に関連する指紋データを取得した後で、指紋認識モジュール１１６は、指紋データを、登録されたユーザの基準指紋データと一致させようと試み得る。たとえば、指紋認識モジュール１１６は、１人以上の登録されたユーザの指の１つ以上の指紋に関連する基準指紋データを以前に取得している場合がある。場合によっては、指紋認識モジュール１１６は、この基準データを外部デバイスから取得してもよい。他の場合、指紋認識モジュール１１６は、指紋センサ１０４および指紋感知モジュール１１２が、上述のプロセスと同様のプロセスを使用して、１人以上の登録されたユーザの指からそのような基準データを取得する事前の訓練または登録段階中に、指紋感知モジュール１１２からこの基準データを取得してもよい。

【0044】

後の時点で、指紋認識モジュール１１６は、指１２２の指紋に関連する指紋データ（たとえば、指紋画像データ）を、以前に登録されたユーザの基準指紋データ（たとえば、基準指紋画像データ）と一致させようと試み得る。指紋認識モジュール１１６は、一致を判定する試みにおいて、これらの画像データを比較し得る。特定の登録済みユーザの指紋に関連する基準指紋データと、指１２２の指紋に関連する指紋データとの一致を指紋認識モジュール１１６が判定することに応答して、指紋認識モジュール１１６は、指１２２を有するユーザを認証し得る。ユーザを認証することに応答して、コンピューティングデバイス１００は、１つ以上の動作を実行し得る。たとえば、コンピューティングデバイス１００は、特定の使用事例について、コンピューティングデバイス１００のロック解除に関連するロック解除動作、またはアプリケーション１１０の１つ以上にアクセスすることに関連するアクセス動作のうちの１つまたは複数を実行し得るが、これらはほんの数例である。

【0045】

例によっては、指紋感知モジュール１１２が指紋感知動作を完了する前に、ユーザが指紋センサ１０４から指１２２を持ち上げることが可能である。これらの例では、１つ以上の理由により、ユーザは、指紋感知動作が完了したことを示す触覚信号である離散触覚信号１２１を触覚フィードバックモジュール１１４が出力する前に、指１２２を持ち上げてもよい。これらの場合、指紋感知モジュール１１２は、指紋感知動作中に指１２２の指紋に関連する完全なまたは正確な指紋データを得ることができない可能性がある。その結果、指紋感知動作の完了前または完了時に、指１２２が指紋センサ１０４にもはや位置していないと（たとえば、表示デバイス１０２および／または指紋センサ１０４からのフィードバックに基づいて）指紋感知モジュール１１２が判定すると、触覚フィードバックモジュール１１４は、指紋感知動作の完了が失敗したこと（たとえば、指紋感知動作が失敗した、および／または不完全であること）を示す、強度の異なる複数の離散触覚信号（図１には示さず）を出力し得る。たとえば、場合によっては、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２１と同様であるが異なる強度を有する複数の離散触覚信号を出力し得る。一例として、触覚フィードバックモジュール１１４は、ある強度の第１の離散触覚信号を出力し、その後、休止期間後に、第１の離散触覚信号よりも大きな強度の第２の離散触覚信号を出力してもよい。単一の離散触覚信号１２１ではなく複数の離散触覚信号を出力することにより、触覚フィードバックモジュール１１４は、指紋感知モジュール１１２が指紋感知動作を正常に完了できなかったことを示す表示をユーザに提供する。その結果、ユーザは、指紋感知・認証プロセスを繰り返さなければならない場合がある。

【0046】

そのように、開示された技術は、指紋感知を複数回試みることなく、正確かつ完全な指紋画像を取得するコンピューティングデバイス１００の能力を改善してもよく、それによって、コンピューティングデバイス１００によって提供される指紋認識効率、ならびに処理効率および電力効率が改善される可能性がある。開示された技術によって、指紋感知の複数回の試みを低減させるまたは排除することによって、コンピューティングデバイス１００の処理サイクル数または電力使用量を低減させる可能性がある。

【0047】

図２は、本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が変化する触覚信号および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイスの例２００を示す概念図である。コンピューティングデバイス２００は、図１に示されたコンピューティングデバイス１００の一例で構成されてもよく、同様の番号が付けられたコンポーネントは、図１を参照して説明される機能と同様の機能を提供し得る。

【0048】

コンピューティングデバイス２００は、コンピューティングデバイス１００と同様であるが、指紋感知動作中に視覚フィードバックモジュール２１８を使用して視覚効果を出力する機能をさらに提供する。触覚フィードバックモジュール２１４は、離散触覚信号１２１と同様に、定められた期間後に離散触覚信号２２１を出力することを含んで、上述の触覚フィードバックモジュール１１４と同様に、触覚信号を出力し得る。さらに、視覚フィードバックモジュール２１８は、指紋センサ２０４が指紋感知動作の完了が成功したことを示すために、触覚信号と共に表示するために出力される対応する視覚効果を出力し得る。これらの場合、コンピューティングデバイス２００は、低レベルの触覚および視覚の組み合わせを利用して、指紋センサ２０４および／または指紋感知モジュール２１２が指紋感知動作を完了し、ユーザの指紋に関連する完全な指紋データを取得できる十分な時間の間、ユーザが指を指紋センサ２０４に位置した状態を維持可能な効果をもたらしてもよい。

【0049】

たとえば、さまざまな場合において、触覚フィードバックモジュール２１４が、触覚フィードバックモジュール１１４について図１を参照して上述したのと同様に、定められた期間にわたって強度が増加する触覚信号のシーケンスを出力する一方で、視覚フィードバックモジュール２１８は、定められた期間にわたって、表示デバイス２０２における表示のために、視覚画像のシーケンスからなる視覚的アニメーションなどの視覚効果を出力し得る。たとえば、視覚フィードバックモジュール２１８は、最初に、触覚フィードバックモジュール２１４によって出力された触覚信号のシーケンスに対応する画像の視覚シーケンスを、定められた期間にわたって出力し得る。場合によっては、視覚フィードバックモジュール２１８は、視覚シーケンス内の各画像の視覚強度が、視覚シーケンス内の以前に出力された画像のそれぞれの強度とは異なる（たとえば、より大きくなる）ように、強度が増加する（たとえば、連続的に増加または加速する）視覚シーケンス内の画像を出力し得る。

【0050】

例によっては、視覚フィードバックモジュール２１８は、グラフィカル情報２２４が表示される領域など、指紋センサ２０４に関連する表示デバイス２０２の領域の周囲に表示される視覚リングの不完全な部分を形成するために、画像の視覚シーケンスを出力し得る。図６Ａ～図６Ｄは、そのようなシーケンスを示す。指紋感知動作が完了すると、指紋感知モジュール２１２は、指２２２が指紋センサ２０４に依然として位置している場合、指２２２の指紋に関連する指紋データを、指紋センサ２０４から取得し得る。また、触覚フィードバックモジュール２１４は、離散触覚信号２２１を出力し得る。触覚フィードバックモジュール２１４がこの離散触覚信号２２１を出力する間、視覚フィードバックモジュール２１８はまた、指紋感知動作が正常に完了したことを示す、視覚リング全体を含む離散画像２３０を出力し得る。視覚的アニメーションは、完成に近づくと、さまざまな場合にスピードアップまたは加速することがあり、それにより、指紋感知動作が正常に完了したことを示すために離散画像２３０を（たとえば、離散触覚信号２２１と共に）出力する際に視覚「スナップ」効果が生じる。指紋感知動作が正常に完了すると、コンピューティングデバイス２００は、特定の使用例の場合、コンピューティングデバイス２００のロック解除に関連するロック解除動作、またはアプリケーション２１０の１つまたは複数へのアクセスに関連するアクセス動作のうちの１つ以上を実行し得るが、これらはほんの数例である。これらの例では、触覚効果および視覚効果は、平坦で静的なものではなく、ユーザの感覚が「スナップ」オープン効果に関与するように、（たとえば、視覚的と触覚的との両方の）効果または強度が強まり得る（たとえば、連続的に増加または加速し得る）。

【0051】

図７Ａ～図７Ｄに示されるような代替例では、視覚フィードバックモジュール２１８は、少なくとも、画像の視覚シーケンスを出力して指紋センサ２０４に関連する表示デバイス２０２の領域（たとえば、グラフィック情報２２４に対応する領域）の周囲に表示される同心円状のリングを形成することによって、定められた期間にわたって画像の視覚シーケンスを出力する。この例では、触覚フィードバックモジュール２１４は次に、離散触覚信号２２１を出力する。しかしながら、触覚フィードバックモジュール２１４が離散触覚信号２２１を出力する間、視覚フィードバックモジュール２１８は、図７Ｄに示されるような、表示デバイス２０２のこの領域の周囲の画像を出力することを控える。

【0052】

上述のように、コンピューティングデバイス２００は、図１に示されたコンピューティングデバイス１００の一例で構成されてもよく、同様の番号が付けられたコンポーネントは、図１を参照して説明された機能と同様の機能を提供し得る。たとえば、図２を参照して具体的に説明されていないが、ＵＩモジュール２０８、アプリケーション２１０、および指紋認識モジュール２１６は、図１を参照して上述したＵＩモジュール１０８、アプリケーション１１０、および指紋認識モジュール１１６の機能と同様の機能を提供し得る。

【0053】

図３は、本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に強度が変化する触覚信号を出力するように構成されたコンピューティングデバイス３００の他の例を示す概念図である。図２および図３の例では、それぞれの指紋センサは、コンピューティングデバイスの前面部分に設けられていた。しかしながら、図３に示されるような他の例では、指紋センサは、側面部分に設けられてもよい。

【0054】

図３に示されるように、指紋センサ３３６は、表示デバイス３０２においてまたはその下ではなく、コンピューティングデバイス３００の側面部分に提供される。指紋センサ３３６は、指紋センサ１０４（図１）および／または指紋センサ２０４（図２）と同様に機能し得る。たとえば、指紋センサ３３６は、指紋感知動作中にユーザの指３３４の指紋に関連する指紋データを取得し得る。図３の特定の例では、指３３４は、ユーザの右手３３２に位置する親指であってもよい。特定の例では、指紋センサ３３６は、コンピューティングデバイス３００の示された側面部分上に位置するソリッドステートボタンの一部であってもよい。

【0055】

図３には示されていないが、コンピューティングデバイス３００は、図１および／または図２を参照して例示され説明されたものと同様の、触覚アクチュエータ、指紋感知モジュール、触覚フィードバックモジュール、および指紋認識モジュールも備え得る。指紋感知動作の間、触覚フィードバックモジュールは、一定期間にわたって強度が増加する触覚信号のシーケンスを出力してもよく、指紋感知モジュールは、指紋センサ３３６から指紋データを取得してもよい。指紋感知動作の完了時に指３３４が指紋センサ３３６に依然として位置していると判定することに応答して、触覚フィードバックモジュールは、前述のように、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号３２１を出力し得る。

【0056】

図４は、本開示の１つ以上の態様に係る、コンピューティングデバイス４００の例を示すブロック図である。コンピューティングデバイス４００は、コンピューティングデバイス１００（図１）、コンピューティングデバイス２００（図２）、および／またはコンピューティングデバイス３００（図３）の一例で構成され得る。図４は、コンピューティングデバイス４００の１つの特定の例のみを示し、コンピューティングデバイス４００の多くの他の例が、他の例で使用されてもよい。さまざまな場合において、コンピューティングデバイス４００は、図４に示されるコンポーネントのサブセットを備え得るか、または図４に示されない追加のコンポーネントを備え得る。

【0057】

図４の例では、コンピューティングデバイス４００は、存在感知表示デバイス４０２、１つ以上のプロセッサ４４０、１つ以上の入力コンポーネント４４２、１つ以上の通信ユニット４５０、指紋センサ４０４、１つ以上の出力コンポーネント４５４、１つ以上の他のセンサ４５２、触覚アクチュエータ、電源４５６、および１つ以上のストレージデバイス４５８を備える。通信チャネル４４７は、コンポーネント間通信のために、コンポーネント４４０，４４２，４０２，４５０，４０４，４５２，４５４，４０６，４５６および／または４５８の各々を（物理的に、通信可能に、および／もしくは動作可能に）相互接続し得る。例によっては、通信チャネル４４７は、システムバス、ネットワーク接続、プロセス間通信データ構造、またはハードウェアおよび／もしくはソフトウェア間でデータを通信するための任意の他の方法を含み得る。

【0058】

コンピューティングデバイス４００の１つ以上の入力コンポーネント４４２は、ユーザからの入力等の入力を受信し得る。入力の例は、タッチ／触覚入力、存在感知入力、およびオーディオ入力である。入力コンポーネント４４２の例としては、存在感知スクリーン、タッチ感知スクリーン、タッチスクリーン、マウス、キーボード、トラックパッド、音声応答システム、ビデオカメラ、マイク、または人間もしくは機械からの入力を検出するための任意の他のタイプのデバイスが挙げられる。

【0059】

コンピューティングデバイス４００の１つ以上の出力コンポーネント４５４は、出力を生成し得る。出力の例は、触覚出力、音声出力、および視覚出力である。出力コンポーネント４５４の例としては、存在感知スクリーン、タッチ感知スクリーン、タッチスクリーン、サウンドカード、ビデオグラフィックスアダプタカード、スピーカ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、マイクロ発光ダイオード（ｍｉｃｒｏＬＥＤ）ディスプレイ、アクティブマトリックス有機発光ダイオード（ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイ、触覚デバイス、または人間もしくは機械に対する出力を生成する任意の他のタイプのデバイスが挙げられる。

【0060】

コンピューティングデバイス４００の１つ以上の通信ユニット４５０は、１つ以上のネットワーク（たとえば、１つ以上の有線および／または無線ネットワーク）上でネットワーク信号を送信および／または受信することにより、１つ以上のネットワークを介して外部デバイスと通信し得る。たとえば、コンピューティングデバイス４００は、通信ユニット４５０を使用して、セルラー無線ネットワークのような無線ネットワーク上で無線信号を送信および／または受信し得る。同様に、通信ユニット４５０は、全地球測位システム（global positioning system：ＧＰＳ）ネットワークのような衛星ネットワーク上で衛星信号を送信および／または受信し得る。通信ユニット４５０の例としては、ネットワークインターフェースカード（たとえば、イーサネット（登録商標）カードなど）、光トランシーバ、無線周波数トランシーバ、ＧＰＳ受信機、または情報を送信および／もしくは受信できる任意の他のタイプのデバイスが挙げられる。通信ユニット４５０の他の例としては、短波ラジオ、セルラーデータラジオ、無線イーサネットネットワークラジオ、およびユニバーサルシリアルバス（universal serial bus：ＵＳＢ）コントローラが挙げられる。

【0061】

コンピューティングデバイス４００の存在感知表示デバイス４０２は、表示コンポーネント４４３および存在感知入力コンポーネント４４５を含む。例によっては、存在感知表示デバイス４０２は、出力コンポーネント４５４を参照して上述したように、触覚刺激、音声刺激、または視覚刺激を使用して、ユーザに出力を提供し得る。たとえば、表示コンポーネント４４３は、出力コンポーネント４５４を参照して説明したように、表示出力またはビデオ出力を提供し得る。また、存在感知表示装置４０２は、入力コンポーネント４４２を参照して上述したような入力能力を提供し得る。たとえば、存在感知入力コンポーネント４４５は、入力コンポーネント４４２を参照して上述したような入力能力を提供し得る。

【0062】

表示コンポーネント４４３は、存在感知表示デバイス４０２によって情報が表示されるスクリーンであってもよく、存在感知入力コンポーネント４４５は、表示コンポーネント４４３における、および／またはその近くの物体を検出し得る。範囲の一例として、存在感知入力コンポーネント４４５は、表示コンポーネント４４３の２インチ以下の範囲にある指またはスタイラスなどの物体を検出し得る。存在感知入力コンポーネント４４５は、物体が検出された表示コンポーネント４４３の位置（たとえば、（ｘ，ｙ）座標）を判定し得る。範囲の他の例では、存在感知入力コンポーネント４４５は、表示コンポーネント４４３から６インチ以下の範囲の物体を検出してもよく、他の範囲も可能である。存在感知入力コンポーネント４４５は、容量性、誘導性、レーダーベース、および／または光学認識技術を使用して、ユーザの指によって選択された表示コンポーネント４４３の位置を判定し得る。例によっては、存在感知入力コンポーネント４４５はまた、表示コンポーネント４４３に関して説明したように、タッチ、存在感知、オーディオ、またはビデオ刺激を使用して、ユーザに出力を提供する。表示コンポーネント４４３は、出力コンポーネント４５４に関して説明されたような、視覚出力を提供する任意のタイプの出力デバイスであり得る。

【0063】

存在感知表示デバイス４０２は、コンピューティングデバイス４００の内部コンポーネントとして図示されているが、入力および出力を送信ならびに／または受信するためにコンピューティングデバイス４００とデータ経路を共有する外部コンポーネントを表す場合がある。たとえば、一例では、存在感知表示デバイス４０２は、コンピューティングデバイス４００の外部パッケージ（たとえば、携帯電話のスクリーン）内に位置し、これに物理的に接続されたコンピューティングデバイス４００の内蔵コンポーネントを表す。他の例では、存在感知表示デバイス４０２は、コンピューティングデバイス４００のパッケージングの外部に位置し、かつそれに物理的に分離されたコンピューティングデバイス４００の外部コンポーネント（たとえば、タブレットコンピュータと有線および／もしくは無線データ経路を共有するモニタならびに／またはプロジェクタ）を表す。

【0064】

コンピューティングデバイス４００の存在感知表示デバイス４０２は、コンピューティングデバイス４００のユーザからの入力として、二次元ジェスチャおよび／または三次元ジェスチャを検出し得る。たとえば、存在感知表示デバイス４０２のセンサ（たとえば、存在感知入力コンポーネント４４５のセンサ）は、存在感知表示デバイス４０２のセンサの閾値距離内のユーザの動き（たとえば、手、腕、ペン、スタイラスを動かすこと）を検出し得る。存在感知表示デバイス４０２は、動きの２次元ベクトル表現または３次元ベクトル表現を判定し、ベクトル表現を複数の次元を有するジェスチャ入力（たとえば、手を振ること、つまむこと、拍手、ペンストローク）に相関させ得る。言い換えれば、存在感知表示デバイス４０２は、存在感知表示デバイス４０２が表示のための情報を出力する画面もしくは表面（たとえば、表示コンポーネント４４３）においてまたはその近くでユーザがジェスチャすることを必要とすることなく、多次元ジェスチャを検出し得る。その代わりに、存在感知表示デバイス４０２は、存在感知表示デバイス４０２が表示のための情報を出力する画面もしくは表面の近くに位置していてもいなくてもよいセンサにおいて、またはそのようなセンサの近くで行われる多次元ジェスチャを検出可能である。

【0065】

指紋センサ４０４は、さまざまな例において、光学スキャナ、容量性スキャナ、または超音波スキャナのうちの１つで構成され得る。指紋センサ４０４は、指紋センサ１０４（図１）、指紋センサ２０４（図２）、および／または指紋センサ３３６（図３）のうちの１つの例であり得る。

【0066】

触覚アクチュエータ４０６は、コンピューティングデバイス４００から触覚信号（たとえば、コンピューティングデバイス４００の１つ以上の振動を引き起こす触覚信号）を出力するように構成され得る。例によっては、触覚アクチュエータ４０６は、偏心回転質量モータ、線形共振アクチュエータ、圧電アクチュエータ、または強制衝撃アクチュエータのうちの１つで構成され得る。触覚アクチュエータ４０６は、触覚アクチュエータ１０６（図１）および／または触覚アクチュエータ２０６（図２）の一例であり得る。

【0067】

コンピューティングデバイス２００内の１つ以上のストレージデバイス４５８は、コンピューティングデバイス４００の動作中（たとえば、ＵＩモジュール４０８、アプリケーション４１０、オペレーティングシステム４６０、指紋感知モジュール４１２、触覚フィードバックモジュール４１４、指紋認識モジュール４１６、および／または視覚フィードバックモジュール４１８のうちの１つ以上の実行中）、処理についての情報を格納し得る。例によっては、ストレージデバイス４５８は一時記憶装置を含み、これは、ストレージデバイス４５８の主目的が長期記憶ではないことを意味する。コンピューティングデバイス４００上のストレージデバイス４５８は、揮発性メモリとして情報の短期格納のために構成されてもよく、そのため、電源が切られると格納された内容を保持しない。揮発性メモリの例としては、ランダムアクセスメモリ（random access memories：ＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（dynamic random-access memories：ＤＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（static random-access memories：ＳＲＡＭ）、および当該技術分野で知られている他の形態の揮発性メモリが挙げられる。

【0068】

ストレージデバイス４５８は、例によっては、１つ以上のコンピュータ読取可能記憶媒体を含む。ストレージデバイス４５８は、揮発性メモリよりも多い量の情報を格納するように構成され得る。ストレージデバイス４５８はさらに、不揮発性メモリ空間として情報の長期格納のために構成され、電源オン／オフサイクルの後に情報を保存し得る。不揮発性メモリの例としては、磁気ハードディスク、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、フラッシュメモリ、または電気的にプログラム可能なメモリ（electrically programmable memories：ＥＰＲＯＭ）もしくは電気的に消去可能かつプログラム可能なメモリ（electrically erasable and programmable：ＥＥＰＲＯＭ）の形態が挙げられる。ストレージデバイス４５８は、１つ以上のＵＩモジュール４０８、アプリケーション４１０、オペレーティングシステム４６０、指紋感知モジュール４１２、触覚フィードバックモジュール４１４、指紋認識モジュール４１６、視覚フィードバックモジュール４１８、および／もしくは指紋データ４６２に関連するプログラム命令ならびに／またはデータを格納し得る。例によっては、ＵＩモジュール４０８、アプリケーション４１０、オペレーティングシステム４６０、指紋感知モジュール４１２、触覚フィードバックモジュール４１４、指紋認識モジュール４１６、および／または視覚フィードバックモジュール４１８は、コンピューティングデバイス４００にローカルに格納される。他の場合、ＵＩモジュール４０８、アプリケーション４１０、オペレーティングシステム４６０、指紋感知モジュール４１２、触覚フィードバックモジュール４１４、指紋認識モジュール４１６、および／または視覚フィードバックモジュール４１８は、クラウド（たとえば、１つ以上の外部サーバ）にリモートで格納され得る。ＵＩモジュール４０８、アプリケーション４１０、指紋感知モジュール４１２、触覚フィードバックモジュール４１４、指紋認識モジュール４１６、および／または視覚フィードバックモジュール４１８は、図１～図３に示される同様の番号が付けられたコンポーネントまたはモジュールの例で構成され得る。

【0069】

特定の場合において、指紋感知モジュール４１２および／または指紋認識モジュール４１６は、オプションの指紋データ４６２にデータを格納してもよく、またはそこからデータを取り出してもよい。指紋データ４６２は、コンピューティングデバイス４００の以前に登録されたまたは認証されたユーザなどの、１人以上のユーザの１つ以上の指紋に関連する指紋データを格納し得る。指紋データ４６２は、ユーザの指の指紋を表す任意のタイプのデータで構成され得る。たとえば、指紋データ４６２は、指紋センサ４０４（たとえば、光学スキャナ、容量性スキャナ、または超音波スキャナ）によって提供されてもよく、このデータは、指紋の２次元表現または３次元表現を示し得る。

【0070】

さまざまな例において、指紋データ４６２は、コンピューティングデバイス４００にのみローカルに格納され、クラウドには格納されない。指紋データ４６２またはユーザに関連する識別情報などのユーザデータの格納は、さまざまな例において、コンピューティングデバイス４００が（たとえば、ＵＩモジュール４０８を介して）ユーザから肯定的な同意を受信することに応答してのみ、発生し得る。ＵＩモジュール４０８は、たとえば、そのようなデータの格納および後続の使用に関する明示的な要求をユーザに提供してもよく、コンピューティングデバイス４００は、ユーザからの肯定的な応答および同意を受信した場合にのみ、ローカルにデータを格納するように進んでもよい。

【0071】

図４に示されるように、コンピューティングデバイス４００は、電源４５６を含み得る。例によっては、電源４５６はバッテリであり得る。電源４５６は、コンピューティングデバイス４００の１つ以上のコンポーネントに電力を供給し得る。電源４５６の例としては、亜鉛－炭素、鉛－酸、ニッケルカドミウム（ＮｉＣｄ）、ニッケル金属水素（ＮｉＭＨ）、リチウムイオン（Ｌｉ－ｉｏｎ）、および／またはリチウムイオン高分子（Ｌｉ－ｉｏｎ高分子）化学物質を有するバッテリを挙げることができるが、必ずしもこれらに限定されるわけではない。例によっては、電源４５６は、限られた容量（たとえば、１０００～３０００ｍＡｈ）を有し得る。

【0072】

また、コンピューティングデバイス４００は、１つ以上の他のセンサ４５２を備える。例によっては、センサ４５２の１つ以上は、入力コンポーネント４４２の１つ以上の例であり得る。センサ４５２は、１つ以上の慣性測定ユニットを含み得る。たとえば、センサ４５２は、１つ以上の高周波ジャイロスコープ（たとえば、２００Ｈｚジャイロスコープ）などの１つ以上のジャイロスコープを含み得る。本明細書で説明するように、コンピューティングデバイス４００のセンサ４５２は、３次元空間におけるコンピューティングデバイス４００のリアルタイムの向きまたは回転を判定するように構成され得る。例によっては、センサ４５２は、１つ以上の加速度計も含み得る。

【0073】

１つ以上のプロセッサ４４０は、コンピューティングデバイス４００内で機能を実装し、および／または命令を実行し得る。たとえば、コンピューティングデバイス４００上のプロセッサ４４０は、ＵＩモジュール４０８、アプリケーション４１０、オペレーティングシステム４６０、指紋感知モジュール４１２、触覚フィードバックモジュール４１４、指紋認識モジュール４１６、および／または視覚フィードバックモジュール４１８の機能を実行するストレージデバイス４５８によって格納された命令を受信し、実行し得る。プロセッサ４４０によって実行されるこれらの命令は、プログラム実行中に、コンピューティングデバイス４００に情報をストレージデバイス４５８内に格納させ得る。プロセッサ４４０は、オペレーティングシステム４６０および／またはアプリケーション４１０の命令を実行して、１つ以上の動作を実行し得る。すなわち、オペレーティングシステム４６０および／またはアプリケーション４１０は、本明細書で説明するさまざまな機能を実行するために、プロセッサ４４０によって動作可能であり得る。

【0074】

いくつかの代替例では、コンピューティングデバイス４００は、プロセッサ４４０のみを備え得るか、または他の態様ではプロセッサ４４０を含み得る。これらの例では、１つ以上の入力コンポーネント４４２、存在感知表示デバイス４０２、通信ユニット４５０、指紋センサ４０４、１つ以上の他のセンサ４５２、出力コンポーネント４５４、触覚アクチュエータ４０６、電源４５６、およびストレージデバイス４５８は、コンピューティングデバイス４００に対して外部でありながら（たとえば、通信チャネル４４７を介して）通信可能に結合され得る。

【0075】

図５は、本開示の１つ以上の態様に係る、時間と共に強度が変化する触覚信号の出力を示すグラフ図である。特に、図５は、定められた期間にわたって強度が増加する触覚信号のシーケンスの出力と、離散触覚信号の出力とを示す。図５において、グラフが時間と共にプロットされた振動強度を例示するように、時間は横軸に示され、振動強度は縦軸に示される。図５に示される曲線５７０は、定められた期間（たとえば、０からＴ１までの期間）にわたって強度が増加する触覚信号のシーケンスの出力を表し、図５に示される点５７２は、離散触覚信号の出力を表す。例によっては、時間は、ミリ秒単位で測定され得る。

【0076】

たとえば、曲線５７０は、図１に示される触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスの出力を表すことができ、シーケンス内の各触覚信号の強度は、シーケンス内の以前に出力された触覚信号のそれぞれの強度よりも大きい。図５の特定の例に示されるように、曲線５７０の形状は、シーケンス内の触覚信号が、時間Ｔ１まで、強度が増加するだけでなく加速して出力されることを示す。時間Ｔ１において、シーケンス内の最後の触覚信号（たとえば、触覚信号１２０Ｃ）は、Ｖ１の振動強度値で出力される。場合によっては、振動強度は、関連する振動波に関する振幅、大きさ、または周波数の単位で測定されることがある。場合によっては、振動強度は、関連する振動波に関する加速度単位で測定されることがある。

【0077】

点５７２は、図１に示される離散触覚信号１２１の出力を表してもよく、離散触覚信号１２１は、曲線５７０によって表されるシーケンスに含まれる触覚信号のそれぞれの強度より大きい、時間Ｔ２における強度Ｖ２を有する。強度値５７６は、点５７２によって表されるような時間Ｔ２において出力される離散触覚信号の強度Ｖ２と、曲線５７０によって表されるシーケンスに含まれる最後の触覚信号の時間Ｔ１における強度Ｖ１との差を表す。

【0078】

図１を参照して先に説明したように、特定の例では、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスを、触覚パルスが出力されない時間の休止によって分離された短い触覚パルスとして出力し得る。たとえば、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの各々は、短い持続時間（たとえば、４ｍｓ）の触覚パルスで構成されてもよく、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスの各々を、この短い持続時間のそれぞれの触覚パルスとして出力し得る。

【0079】

場合によっては、これらの休止期間は各々、触覚信号の間に一定の持続時間を有してもよい。他の場合では、休止期間は可変の持続時間を有してもよい。たとえば、シーケンス内のそれぞれの触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの間に生じるこれらの休止期間は、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃが出力される定められた期間にわたって持続時間が減少し、これらの触覚信号は、強度が変化し（たとえば、定められた期間にわたって休止期間が短くなることにより）速度が増加する状態で出力される触覚パルスで構成され得る。たとえば、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２０Ａの出力と触覚信号１２０Ｂの出力との間に生じる第１の休止期間の間、触覚信号の出力を控えてもよい。また、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号１２０Ｂの出力と触覚信号１２０Ｃの出力との間に生じる第２の休止期間の間、触覚信号の出力を控えてもよい。場合によっては、第２の休止期間は、第１の休止期間と等しくてもよい。しかしながら、他の場合では、第２の休止期間は、第１の休止期間よりも短い期間であってもよい。その結果、これらの場合、触覚フィードバックモジュール１１４は、強度が変化し、かつ速度が増加する触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを出力し得る。

【0080】

さらに、場合によっては、図５に示されるように、触覚フィードバックモジュール１１４は、触覚信号のシーケンスの出力と離散触覚信号の出力との間に他の別の休止期間５７４も含んでもよい。たとえば、曲線５７０によって表されるように、強度が増加する触覚信号のシーケンスを出力した後で、かつ触覚フィードバックモジュール１１４は、点５７２によって表される離散触覚信号を出力する前に、触覚信号の出力を別の定められた期間５７４（たとえば、休止期間５７４）の間、控えてもよい。図５の例では、この休止期間５７４は、Ｔ２－Ｔ１である。多くの場合、この休止期間を含めると、指１２２によって検出される離散触覚信号１２１に関連する生理反応が増大して、指紋感知動作が正常に完了したこと、およびユーザが指紋センサ１０４から指１２２を持ち上げてもよいことを示し得る。

【0081】

場合によっては、指１２２は、強度が増加する触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスを出力した後で、かつ離散触覚信号１２１を出力する前に、触覚フィードバックモジュール１１４がこの休止期間５７４を含む場合、より強いまたはより識別できる生理反応で離散触覚信号１２１を感知することが可能である。さまざまな場合において、この休止期間５７４を含めることによって、少なくとも部分的に、ユーザの指１２２の神経が最初の触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの影響から回復することが可能になって、指紋感知動作が正常に完了したこと、およびユーザが指紋センサ１０４から指１２２を移動させてもよいことを示す、後続の離散触覚信号１２１を、ユーザが、より強いまたはより識別しやすい生理反応で、より容易に識別することができる。他の場合では（図５には示されていない）、触覚フィードバックモジュール１１４は、休止期間５７４を含まない場合があり、曲線５７０によって表される触覚信号のシーケンスを出力した後、点５７２によって表される離散触覚信号を出力してもよい。

【0082】

さまざまな例において、触覚フィードバックモジュール１１４は、０と１との間の選択された浮動小数点値に基づく強度を有する触覚信号を出力し得る。これらの例では、０の浮動小数点値は、０の強度値に対応し、１の浮動小数点値は、最大強度値に対応する。非限定的な場合では、触覚フィードバックモジュール１１４は、曲線５７０によって表される触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスに対応するランプ強度値に対して０．０～０．３の浮動小数点値を選択し得る。これらの場合、０．０～０．３の範囲の浮動小数点値は、図５に示される強度値０～Ｖ１に対応し、連続的に増加する触覚テクスチャとして指１２２によって検出され得る触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃのシーケンスの振動強さまたは強度を表す。相対的な用語において、特定の場合では、触覚信号１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの「テクスチャ」は、比較的低い可能性があるが（たとえば、総出力または最大強度値の１０％未満）、それでもユーザは容易に感じることができる。Ｖ１の値は、使用される特定のアクチュエータ（たとえば、触覚アクチュエータ１０６，２０６，４０６のタイプ）に依存し得る。上述のように、０．０～０．３の範囲の浮動小数点値は、図５に示される強度値０～Ｖ１に対応する（たとえば、出力を０～３０％から傾斜させて曲線５７０のＶ１に到達させる）。特定の非限定的な例では、Ｔ１は、８００ｍｓの値の例を有してもよい。

【0083】

これらの場合、休止期間５７４（たとえばＴ２－Ｔ１）は、図５の点５７２で表される時間Ｔ２で離散触覚信号１２１を出力する前に触覚フィードバックモジュール１１４がこの１００ｍｓの期間休止するように、１００ｍｓに等しくてもよい。時間Ｔ２において、触覚フィードバックモジュール１１４は、指１２２によって検出される強い触覚パルスの「スナップ効果」をもたらすために、０．７～１．０の範囲の浮動小数点値に対応する強度Ｖ２（たとえば、最大強度値の７０％～１００％の、短くより強いパルス）の離散触覚信号１２１を出力し得る。その結果、Ｖ２の値は、これらの非限定的な場合において、Ｖ１の値の２～３倍とほぼ等しいか、またはそれ以上であってもよく、指紋感知動作が正常に完了したこと、およびユーザが指紋センサ１０４から指１２２を上げてもよいことを示す、強い離散触覚信号１２１が生じる。

【0084】

図６Ａ～図６Ｄは、本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および対応する視覚画像を出力するように構成されたコンピューティングデバイス６００の例を示す画面図である。先に説明したように、コンピューティングデバイスは、定められた期間にわたって、強度が増加する触覚信号のシーケンスを出力し、同時に、指紋感知動作が実行されている間、ユーザが指を指紋センサに維持することを示す、視覚画像（たとえば、強度が増加する画像）のシーケンスを出力するように構成され得る。指紋感知動作の完了時に、コンピューティングデバイスは、指紋感知動作が正常に完了したこと、およびユーザが指紋センサから指を上げてもよいことを示す、離散触覚信号と離散視覚画像との両方を出力し得る。図６Ａ～図６Ｄは、この概念を示している。例示のみを目的として、図６Ａ～図６Ｄについて、図２に示されたコンポーネントを参照して以下に説明され、コンピューティングデバイス６００は、コンピューティングデバイス２００の一例である。

【0085】

たとえば、図６Ａ～図６Ｃに示されるように、触覚フィードバックモジュール２１４（図２）は、ある期間にわたって、強度が増加する触覚信号６２０Ａ，６２０Ｂ，６２０Ｃのシーケンスを出力し得る。さらに、視覚フィードバックモジュール２１８は、この期間にわたって、強度が変化する（たとえば、増加する）視覚画像６２６Ａ～６２６Ｃ（総称して「６２６」）、６２７Ａ～６２７Ｃ（総称して「６２７」）、６２８Ａ～６２８Ｃ（総称して「６２８」）、６２９Ａ～６２９Ｃ（総称して「６２９」）のシーケンスも出力し得る。図６Ａ～図６Ｃのこれらの触覚信号および視覚画像の出力は、指紋感知動作がまだ完了していないこと、およびユーザがコンピューティングデバイス６００の指紋センサにおいて指６２２を維持すべきであることを示す。

【0086】

図６Ａは、指紋感知モジュール２１２などの指紋感知モジュールが指紋感知動作を実行する定められた期間の始まりを示す、第１の時点におけるコンピューティングデバイス６００の一例を示す。指紋感知モジュール２１２および／またはＵＩモジュール２０８は、表示デバイス６０２での表示に関するグラフィカル情報６２４を出力し得る。グラフィカル情報６２４（たとえば、指紋の形状を有するグラフィカルな指紋アイコン）は、指紋センサ２０４に関連する表示デバイス６０２の領域または区域に表示され得る。グラフィカルな情報６２４は、指紋感知動作中にユーザが指６２２を位置付けるべき場所を示し得る。

【0087】

この第１の時点で、触覚フィードバックモジュール２１４は、触覚信号のシーケンスの第１の触覚信号６２０Ａを出力してもよく、これは指６２２によって検出され得る。さらに、視覚フィードバックモジュール２１８は、第１の画像を視覚シーケンスの一部として出力してもよく、第１の画像は、グラフィカル情報６２４が表示され、指紋センサ２０４とも関連付けられる表示デバイス６０２の領域の周囲に表示される視覚リングの不完全な画像部分６２６Ａ，６２７Ａ，６２８Ａ，６２９Ａを形成する。各画像部分６２６Ａ，６２７Ａ，６２８Ａ，６２９Ａは、視覚リングのそれぞれの不完全な部分からなる。触覚信号６２０Ａおよび不完全な画像部分６２６Ａ，６２７Ａ，６２８Ａ，６２９Ａの出力は、指紋感知動作がまだ完了していないこと、およびユーザが指紋センサ２０４において（たとえば、指紋センサ２０４に関連する領域で表示されるグラフィカル情報６２４において、またはその近くで）指６２２を維持すべきであることを示す。

【0088】

指紋感知モジュール２１２が指紋感知動作を実行し続ける間に発生する、図６Ｂに示される第２の時点および後続の時点において、触覚フィードバックモジュール２１４は、触覚信号のシーケンスの第２の触覚信号６２０Ｂを出力してもよく、これは指６２２によって感知され得る。触覚信号６２０Ｂの強度は、触覚信号６２０Ａの強度よりも大きくてもよい。さらに、視覚フィードバックモジュール２１８は、第２の画像を視覚シーケンスの一部として出力してもよく、第２の画像は、グラフィカル情報６２４が表示される表示デバイス６０２の領域の周囲に表示される視覚リングの不完全な画像部分６２６Ｂ，６２７Ｂ，６２８Ｂ，６２９Ｂを形成する。各画像部分６２６Ｂ，６２７Ｂ，６２８Ｂ，６２９Ｂは、視覚リングのそれぞれの不完全な部分で構成される。しかしながら、画像部分６２６Ｂ，６２７Ｂ，６２８Ｂ，６２９Ｂは、図６Ａに示される画像部分６２６Ａ，６２７Ａ，６２８Ａ，６２９Ａと比較してサイズが大きく、視覚強度が増加しており、それらは集合的に、図６Ａに示される画像部分よりも完全なバージョンの視覚リングを形成する。例によっては、画像部分６２６Ｂ，６２７Ｂ，６２８Ｂ，６２９Ｂは、画像部分６２６Ａ，６２７Ａ，６２８Ａ，６２９Ａと比較して異なる（たとえば、より大きい）視覚強度を提供する１つ以上の追加の特徴（たとえば、色、明るさ）で表示されてもよい。触覚信号６２０Ｂの出力および不完全な画像部分６２６Ｂ，６２７Ｂ，６２８Ｂ，６２９Ｂは、指紋感知動作がまだ完了していないこと、およびユーザが指紋センサ２０４において指６２２を維持すべきであることを示す。

【0089】

指紋感知モジュール２１２が指紋感知動作を実行し続ける間に発生する、図６Ｃに示される第３の時点および後続の時点において、触覚フィードバックモジュール２１４は、触覚信号のシーケンスの第３の触覚信号６２０Ｃを出力してもよく、これは指６２２によって検出され得る。触覚信号６２０Ｃの強度は、触覚信号６２０Ｂの強度よりも大きくてもよい。さらに、視覚フィードバックモジュール２１８は、視覚シーケンスの一部として第３の画像を出力してもよく、第３の画像は、視覚リングの不完全な画像部分６２６Ｃ，６２７Ｃ，６２８Ｃ，６２９Ｃを形成する。各画像部分６２６Ｃ，６２７Ｃ，６２８Ｃ，６２９Ｃは、視覚リングのそれぞれの不完全な部分で構成される。しかしながら、画像部分６２６Ｃ，６２７Ｃ，６２８Ｃ，６２９Ｃは、図６Ｂに示される画像部分６２６Ｂ，６２７Ｂ，６２８Ｂ，６２９Ｂと比較してサイズが大きく、視覚強度が増加しており、これらは集合的に図６Ｂに示される画像部分よりもさらにいっそう完全なバージョンの視覚リングを形成する。例によっては、画像部分６２６Ｃ，６２７Ｃ，６２８Ｃ，６２９Ｃは、画像部分６２６Ｂ，６２７Ｂ，６２８Ｂ，６２９Ｂと比較して異なる（たとえば、より大きい）視覚強度を提供する１つ以上の追加の特徴（たとえば、色、明るさ）で表示されてもよい。触覚信号６２０Ｃおよび不完全な画像部分６２６Ｃ，６２７Ｃ，６２８Ｃ，６２９Ｃの出力は、指紋感知動作がまだ完了していないこと、およびユーザが指紋センサ２０４において指６２２を維持すべきであることを示す。

【0090】

図６Ｄに示される第４の時点において、触覚信号のシーケンスおよび画像の視覚シーケンスを出力するための定められた期間が経過した後、指紋感知モジュール２１２は、指紋感知動作を完了してもよい。指紋感知動作の完了時に、指紋感知モジュール２１２は、指６２２が指紋センサ２０４に依然として位置している場合、指６２２の指紋に関連する指紋データを指紋センサ２０４から取得し得る。また、触覚フィードバックモジュール２１４は、図６Ａ～図６Ｃに示される触覚信号６２０Ａ，６２０Ｂ，６２０Ｃのいずれの強度よりも大きな強度を有する離散触覚信号６２１を出力し得る。触覚フィードバックモジュール２１４がこの離散触覚信号６２１を出力する一方で、視覚フィードバックモジュール２１８はまた、指紋感知動作が正常に完了したことを示す、視覚リング全体からなる離散画像６３０を出力し得る。離散画像６３０は、図６Ａ～図６Ｃに示される画像部分６２６，６２７，６２８，６２９のいずれと比較しても、サイズが大きく、視覚強度が増加している。例によっては、離散画像６３０は、画像部分６２６Ｃ，６２７Ｃ，６２８Ｃ，６２９Ｃと比較して異なる（たとえば、より大きい）視覚強度を提供する１つ以上の追加の特徴（たとえば、色、明るさ）で表示され得る。離散触覚信号６２１および離散視覚画像６３０の出力は、指紋感知動作が正常に完了したこと、およびユーザが指紋センサ２０４から指６２２を持ち上げてもよい、または移動させてもよいことを示す。

【0091】

さまざまな例では、図６Ａ～図６Ｃに示された触覚信号のシーケンスおよび視覚画像のシーケンスの出力が完成に近づくと、触覚信号および視覚画像のシーケンスの出力は、強度がスピードアップまたは加速し、それにより、図６Ｄに示されるように、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号６２１および離散画像６３０を出力する際に生じる「スナップ」効果をもたらし得る。これらの例では、触覚効果および視覚効果は、平坦で静的なものではなく、ユーザの感覚が「スナップ」オープン効果に関与するような効果または強度（たとえば、視覚的および触覚的の両方）で強まり得る（たとえば、連続的に増加または加速し得る）。

【0092】

図７Ａ～図７Ｄは、本開示の１つ以上の態様に係る、指紋感知動作中に、強度が増加する触覚信号、および強度が変化する（たとえば、増加する）対応する視覚画像を出力するように構成された他の例のコンピューティングデバイス７００を示す画面図である。例示のみを目的として、図７Ａ～図７Ｄについて、図２に示されたコンポーネントを参照して以下に説明され、コンピューティングデバイス７００はコンピューティングデバイス２００の一例である。

【0093】

図７Ａ～図７Ｄの例は、図６Ａ～図６Ｄに示されたものと同様である。しかしながら、図７Ａ～図７Ｄでは、視覚フィードバックモジュール２１８は、図６Ａ～図６Ｄに示されるような視覚リングの一部を出力するのではなく、少なくとも、指紋センサ２０４に関連する表示デバイス２０２の領域（たとえば、グラフィック情報２２４に対応する領域）の周囲に表示される同心円状のリングまたは多角形を形成するために画像の視覚シーケンスを出力することによって、定められた期間にわたって画像の視覚シーケンスを出力する。この例では、触覚フィードバックモジュール２１４が離散触覚信号２２１を出力する一方で、視覚フィードバックモジュール２１８は、図７Ｄに示されるように、表示デバイス２０２のこの領域の周囲の画像の出力を控える。

【0094】

図７Ａ～図７Ｄにおいて、指紋感知モジュール２１２および／またはＵＩモジュール２０８は、表示デバイス７０２での表示のためにグラフィカル情報７２４を出力し得る。グラフィカル情報７２４（たとえば、指紋の形状を有するグラフィカルな指紋アイコン）は、指紋センサ２０４に関連する表示デバイス７０２の領域または区域に表示され得る。グラフィカルな情報７２４は、指紋感知動作中にユーザが指７２２を位置するべき場所を示し得る。

【0095】

触覚フィードバックモジュール２１４は、ある期間にわたって、図７Ａ～図７Ｃに示されるように、強度が増加する触覚信号７２０Ａ，７２０Ｂ，７２０Ｃのシーケンスを出力し得る。さらに、視覚フィードバックモジュール２１８はまた、この期間にわたって、視覚画像７８０，７８２，７８４のシーケンスを出力し得る。図７Ａ～図７Ｃにおけるこれらの触覚信号および視覚画像の出力は、指紋感知動作がまだ完了していないこと、およびユーザがコンピューティングデバイス７００の指紋センサにおいて指７２２を維持すべきであることを示す。

【0096】

図７Ａに示されるように、第１の時点で、触覚フィードバックモジュール２１４は、触覚信号のシーケンスの第１の触覚信号７２０Ａを出力してもよく、これは、指７２２によって検出され得る。さらに、視覚フィードバックモジュール２１８は、視覚シーケンスの一部として第１の画像を出力してもよく、第１の画像は、グラフィカル情報７２４が表示され、指紋センサ２０４にも関連付けられる表示デバイス７０２の領域の周囲に表示される第１の視覚リング７８０を形成する。

【0097】

指紋感知モジュール２１２が指紋感知動作を実行し続ける間に発生する、図７Ｂに示される第２の時点および後続の時点において、触覚フィードバックモジュール２１４は、触覚信号のシーケンスの第２の触覚信号７２０Ｂを出力してもよく、これは指７２２によって検出され得る。触覚信号７２０Ｂの強度は、触覚信号７２０Ａの強度よりも大きくてもよい。さらに、視覚フィードバックモジュール２１８は、視覚シーケンスの一部として第２の画像を出力してもよく、第２の画像は第２の視覚リング７８２を形成する。視覚リング７８２は、視覚リング７８０と比較してサイズが大きく、視覚強度が増加している。視覚リング７８２および視覚リング７８０は、同心円状のリングを形成し得る。例によっては、視覚リング７８２は、視覚リング７８０と比較して異なる（たとえば、より大きい）視覚強度を提供する１つ以上の追加の特徴（たとえば、色、明るさ）で表示されてもよい。触覚信号７２０Ｂおよび視覚リング７８０，７８２の出力は、指紋感知動作がまだ完了していないこと、およびユーザが指紋センサ７０４において指７２２を維持すべきであることを示す。

【0098】

指紋感知モジュール２１２が指紋感知動作を実行し続ける間に発生する、図７Ｃに示される第３の時点および後続の時点において、触覚フィードバックモジュール２１４は、触覚信号のシーケンスの第３の触覚信号７２０Ｃを出力してもよく、これは指７２２によって検出され得る。触覚信号７２０Ｃの強度は、触覚信号７２０Ｂの強度よりも大きくてもよい。さらに、視覚フィードバックモジュール２１８は、視覚シーケンスの一部として第３の画像を出力してもよく、第３の画像は視覚リング７８４を形成する。視覚リング７８４は、視覚リング７８０および７８２と比較してサイズが大きく、視覚強度が増加している。視覚リング７８４、視覚リング７８２、および視覚リング７８０は、同心円状のリングを形成し得る。例によっては、視覚リング７８４は、視覚リング７８０および７８２と比較してより大きな視覚強度を提供する１つ以上の追加の特徴（たとえば、色、明るさ）で表示されてもよい。触覚信号７２０Ｃおよび視覚リング７８０，７８２，７８４の出力は、指紋感知動作がまだ完了していないこと、およびユーザが指紋センサ７０４において指７２２を維持すべきであることを示す。

【0099】

図７Ｄに示される第４の時点で、触覚信号のシーケンスおよび画像の視覚シーケンスを出力するための定められた期間が経過した後、指紋感知モジュール２１２は、指紋感知動作を完了し得る。指紋感知動作の完了時に、指７２２が指紋センサ２０４に依然として位置している場合、指紋感知モジュール２１２は、指紋センサ２０４から、指７２２の指紋に関連する指紋データを取得し得る。また、触覚フィードバックモジュール２１４は、図７Ａ～図７Ｃに示される触覚信号７２０Ａ，７２０Ｂ，７２０Ｃのいずれの強度よりも大きな強度を有する離散触覚信号６２１を出力し得る。触覚フィードバックモジュール２１４がこの離散触覚信号７２１を出力している間、視覚フィードバックモジュール２１８は、グラフィック情報７２４が表示されている、指紋センサ２０４に関連する表示デバイス７０２の領域の周辺の画像を出力することを控え得る。対応する視覚を伴わない離散触覚信号７２１の出力は、指紋感知動作が正常に完了したこと、およびユーザが指紋センサ２０４から指７２２を持ち上げるまたは移動させてもよいことを示す。

【0100】

さまざまな例では、図７Ａ～図７Ｃに示される触覚信号のシーケンスおよび視覚画像のシーケンスの出力が完成に近づくと、触覚信号および視覚画像のシーケンスの出力は、スピードアップするかまたは加速し、それにより、図７Ｄに示されるように、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号７２１を出力する際に生じる「スナップ」効果をもたらしてもよい。これらの例では、触覚効果および視覚効果は、平坦で静的なものではなく、代わりに、ユーザの感覚が「スナップ」オープン効果に関与するような効果または強度（たとえば、視覚的にと触覚的にとの両方）で強まり得る（たとえば、連続的に増加または加速し得る）。

【0101】

図８は、本開示の１つ以上の態様に係る、図１～図４および図６～図７に例示されたコンピューティングデバイスのいずれかなどのコンピューティングデバイスによって実行されるプロセス８００の動作例を示すフロー図である。例示のみを目的として、図８の動作は、図１に示される触覚信号１２０Ａ～１２０Ｃおよび１２１と共に、図４に示されるコンピューティングデバイス４００を参照して説明される。

【0102】

図８に示されるように、プロセス８００は、コンピューティングデバイス４００が（たとえば、指紋感知モジュール４１２を使用して）、指紋センサ４０４に関連付けられた指紋感知動作を開始すること（８０２）を含む。コンピューティングデバイス４００は、（たとえば、指紋感知モジュール４１２を用いて）ユーザの指が指紋センサ４０４に位置していると（たとえば、指紋センサ４０４および／または存在感知表示デバイス４０２のうちの１つ以上からの入力に基づいて）判定することに応答して、この指紋感知動作を開始し得る。

【0103】

プロセス８００はさらに、コンピューティングデバイス４００が（たとえば、触覚アクチュエータ４０６を作動させる触覚フィードバックモジュール４１４を用いて）、定められた期間にわたって、強度が変化（たとえば、増加）する触覚信号（たとえば、触覚信号１２０Ａ～１２０Ｃ）のシーケンスを出力すること（８０４）を含む。シーケンス内の各触覚信号の強度は、シーケンス内の以前に出力された触覚信号のそれぞれの強度と異なる（たとえば、より大きい）。

【0104】

プロセス８００はさらに、コンピューティングデバイス４００が（たとえば、指紋感知モジュール４１２を用いて）、指紋センサ４０４から、ユーザの指の指紋に関連する指紋データを取得すること（８０６）を含む。プロセス８００は、コンピューティングデバイス４００が（たとえば、指紋感知モジュール４１２を用いて）、指紋感知動作の完了時にユーザの指が指紋センサ４０４に依然として位置しているかどうかを判定すること（８０８）を含む。たとえば、指紋感知モジュール４１２は、指紋センサ４０４および／または存在感知表示デバイス４０２からの入力に基づいて、ユーザの指が指紋センサ４０４に依然として位置しているかどうかを判定し得る。また、プロセス８００は、指紋感知動作の完了時にユーザの指が指紋センサ４０４に依然として位置していると判定することに応答して、コンピューティングデバイス４００が（たとえば、触覚アクチュエータ４０６を作動させる触覚フィードバックモジュール４１４を用いて）、指紋感知動作が正常に完了したことを示す離散触覚信号（たとえば、離散触覚信号１２１）を出力すること（８１０）を含む。

【0105】

１つ以上の例では、記載されている機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはそれらの任意の組み合わせで実現され得る。これらの機能は、ソフトウェアで実現される場合、１つ以上の命令またはコードとして、コンピュータ読取可能媒体に格納されるか、またはコンピュータ読取可能媒体を介して送信され、ハードウェアベースの処理ユニットによって実行され得る。コンピュータ読取可能媒体は、データ記憶媒体などの有形の媒体に対応するコンピュータ読取可能記憶媒体、または、たとえば通信プロトコルに従ったある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む通信媒体を含み得る。このように、コンピュータ読取可能媒体は、一般に、（１）非一時的である有形のコンピュータ読取可能記憶媒体または（２）信号もしくは搬送波などの通信媒体に対応し得る。データ記憶媒体は、本開示に記載されている技術の実現のために命令、コードおよび／またはデータ構造を検索するように１つ以上のコンピュータまたは１つ以上のプロセッサによってアクセス可能な任意の利用可能な媒体であり得る。

【0106】

限定としてではなく一例として、このようなコンピュータ読取可能記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、フラッシュメモリ、または、命令もしくはデータ構造の形式の所望のプログラムコードを格納するのに使用可能であると共にコンピュータによってアクセス可能であるその他の記憶媒体を含み得る。また、いかなる接続もコンピュータ読取可能媒体と呼ぶのが適切である。たとえば、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）またはワイヤレス技術（赤外線、無線およびマイクロ波）を使用して命令がウェブサイト、サーバまたは他のリモートソースから送信される場合、これらの同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ＤＳＬまたはワイヤレス技術（赤外線、無線およびマイクロ波）は、媒体の定義に含まれる。しかし、コンピュータ読取可能記憶媒体およびデータ記憶媒体は、接続、搬送波、信号または他の一時的な媒体を含むのではなく、その代わりに非一時的な有形の記憶媒体に向けられる、ということが理解されるべきである。使用されるディスク（ｄｉｓｋおよびｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ＣＤ：Compact Disc）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多用途ディスク（Digital Versatile Disc：ＤＶＤ）、フロッピーディスクおよびブルーレイディスクを含み、ディスク（disk）は通常データを磁気的に再生し、ディスク（disc）はレーザを用いてデータを光学的に再生する。上記の組み合わせも、コンピュータ読取可能媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0107】

命令は、１つ以上のデジタル信号プロセッサ（Digital Signal Processor：ＤＳＰ）、汎用マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルロジックアレイ（Field Programmable Logic Array：ＦＰＧＡ）、または他の等価の集積もしくはディスクリート論理回路といった、１つ以上のプロセッサによって実行され得る。したがって、使用される「プロセッサ」という用語は、上記の構造または記載されている技術の実現に適したその他の構造のいずれかを指すことができる。また、いくつかの態様では、記載されている機能は、専用のハードウェアおよび／またはソフトウェアモジュール内に設けられてもよい。また、これらの技術は、１つ以上の回路または論理素子において完全に実現されてもよい。

【0108】

本開示の技術は、ワイヤレスハンドセット、集積回路（Integrated Circuit：ＩＣ）またはＩＣのセット（たとえば、チップセット）を含む多種多様なデバイスまたは装置において実現されてもよい。開示されている技術を実行するように構成されたデバイスの機能的側面を強調するためにさまざまなコンポーネント、モジュールまたはユニットが本開示に記載されているが、これらは、異なるハードウェアユニットによる実現を必ずしも必要としない。むしろ、上記のように、さまざまなユニットは、１つのハードウェアユニットに組み合わされてもよく、または、好適なソフトウェアおよび／もしくはファームウェアと共に上記の１つ以上のプロセッサを含む相互運用性があるハードウェアユニットの集合体によって提供されてもよい。

【0109】

実施形態に応じて、本明細書に記載されている方法のいずれかの特定の行為または事象は、異なるシーケンスで実行されてもよく、追加されてもよく、併合されてもよく、または省略されてもよい（たとえば、記載されている全ての行為または事象が方法の実施に必要であるわけではない）ということが認識されるべきである。さらに、特定の実施形態では、行為または事象は、逐次的ではなく、たとえばマルチスレッド処理、割込み処理または複数のプロセッサを介して同時に実行されてもよい。

【0110】

例によっては、コンピュータ読取可能記憶媒体は、非一時的な媒体を含む。例によっては、「非一時的な」という語は、記憶媒体が搬送波または伝搬信号で具現化されないことを意味する。特定の例では、非一時的な記憶媒体は、経時的に変化し得るデータを（たとえば、ＲＡＭまたはキャッシュに）格納し得る。

【0111】

さまざまな例について説明した。これらのおよび他の例は、以下の特許請求の範囲の範囲内である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】