特許 7558457 ブレーキ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-19

(45)【発行日】2024-09-30

(54)【発明の名称】ブレーキ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/66 20060101AFI20240920BHJP

   B60T 17/00 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B60T13/66 A

B60T17/00 E

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2024527966

(86)(22)【出願日】2022-06-14

(86)【国際出願番号】 JP2022023861

(87)【国際公開番号】W WO2023242966

(87)【国際公開日】2023-12-21

【審査請求日】2024-07-18

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】松山 悦司

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 俊平

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－３３８１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６４７２７６９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２００２／００３４０５８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １３／００－１７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道車両に搭載される機械ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置であって、
複数のスロットを有し、前記複数のスロットに電気的に接続される電源ラインおよび指令用ラインが形成されるバックプレーンと、
前記スロットのいずれかに取り付けられ、制御用電源から制御用電源線を介して直流電力の供給を受け、非常ブレーキ用電源から非常ブレーキ指令線を介して直流電力の供給を受け、前記電源ラインに直流電力を供給し、前記非常ブレーキ指令線に印加される直流電圧の電圧値に応じて前記指令用ラインに直流電圧を印加する電源回路が形成されている電源基板と、
前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記鉄道車両のブレーキ指令および前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、前記機械ブレーキ装置を制御するブレーキ制御回路が形成されているブレーキ制御基板と、
を備えるブレーキ制御装置。

【請求項2】

前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記ブレーキ指令から前記鉄道車両の目標ブレーキ力を決定する目標ブレーキ力決定部と、前記目標ブレーキ力から前記機械ブレーキ装置に供給される流体の目標圧を決定する目標圧決定部と、を有する演算処理モジュールが実装されている演算処理基板をさらに備え、
前記ブレーキ制御回路は、前記目標圧および前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、前記機械ブレーキ装置を制御する、
請求項１に記載のブレーキ制御装置。

【請求項3】

前記演算処理モジュールは、前記ブレーキ指令および前記鉄道車両の車輪の軸速度から前記鉄道車両の滑走の有無を判別する滑走判別部をさらに有し、
前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記滑走判別部の判別結果および前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、前記機械ブレーキに供給される流体の圧力を調節する滑走制御回路が形成されている滑走制御基板をさらに備える、
請求項２に記載のブレーキ制御装置。

【請求項4】

前記演算処理モジュールは、前記非常ブレーキ指令線の異常の有無を判別する異常判別部をさらに有する、
請求項２または３に記載のブレーキ制御装置。

【請求項5】

前記異常判別部は、前記非常ブレーキ指令線の断線の有無を判別する、
請求項４に記載のブレーキ制御装置。

【請求項6】

前記異常判別部は、前記鉄道車両の運転指令および前記機械ブレーキ装置に供給される流体の圧力に応じて前記非常ブレーキ指令線の断線の有無を判別する、
請求項５に記載のブレーキ制御装置。

【請求項7】

前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧以上であるか否かを判別するモニタリング回路が形成されているモニタリング基板をさらに備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。

【請求項8】

前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧以上であるか否かを判別するモニタリング回路が形成されているモニタリング基板をさらに備え、
前記異常判別部は、前記モニタリング回路の判別結果と前記鉄道車両の運転指令および他のブレーキ制御装置が有する前記演算処理モジュールの前記モニタリング回路の判別結果の少なくともいずれかとに応じて、前記非常ブレーキ指令線の異常の有無を判別する、
請求項４に記載のブレーキ制御装置。

【請求項9】

前記異常判別部は、前記モニタリング回路の判別結果および前記鉄道車両の運転指令に応じて、前記非常ブレーキ指令線の断線の有無を判別する、
請求項８に記載のブレーキ制御装置。

【請求項10】

前記電源回路は、前記異常判別部で前記非常ブレーキ指令線に断線が生じていないと判別されると、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して取得した直流電力に基づく直流電力を前記電源ラインに供給し、前記非常ブレーキ用電源から前記非常ブレーキ指令線を介して取得した直流電力に基づいて前記指令用ラインに直流電圧を印加し、前記異常判別部で前記非常ブレーキ指令線に断線が生じていると判別されると、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して取得した直流電力に基づいて、直流電力を前記電源ラインに供給し、前記指令用ラインに直流電圧を印加する、
請求項４に記載のブレーキ制御装置。

【請求項11】

前記異常判別部は、前記モニタリング回路の判別結果および他のブレーキ制御装置が有する前記演算処理モジュールの前記モニタリング回路の判別結果に応じて、前記非常ブレーキ指令線の異常の有無を判別する、
請求項８に記載のブレーキ制御装置。

【請求項12】

前記異常判別部は、前記非常ブレーキ指令線の短絡の有無を判別する、
請求項１１に記載のブレーキ制御装置。

【請求項13】

前記電源回路は、前記異常判別部で前記非常ブレーキ指令線に短絡が生じていないと判別されると、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して取得した直流電力に基づく直流電力を前記電源ラインに供給し、前記非常ブレーキ用電源から前記非常ブレーキ指令線を介して取得した直流電力に基づいて前記指令用ラインに直流電圧を印加し、前記異常判別部で前記非常ブレーキ指令線に短絡が生じていると判別されると、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して取得した直流電力に基づいて、直流電力を前記電源ラインに供給し、前記指令用ラインを前記非常ブレーキ指令線から電気的に切り離す、
請求項１２に記載のブレーキ制御装置。

【請求項14】

前記電源回路は、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して、前記電源ラインに供給するための直流電力が得られなくなると、前記非常ブレーキ用電源から前記非常ブレーキ指令線を介して取得した直流電力に基づく直流電力を前記電源ラインに供給する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ブレーキ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両に搭載されるブレーキ制御装置は、機械ブレーキ装置を制御してブレーキ力を生じさせる常用ブレーキ制御、または機械ブレーキ装置を制御して常用ブレーキ制御時よりも大きいブレーキ力を生じさせる非常ブレーキ制御を行う。運転台に設けられる主幹制御器において非常ブレーキの操作が行われていないときには、非常ブレーキ用電源によって、非常ブレーキ指令線に一定の直流電圧が印加されている。主幹制御器において非常ブレーキの操作が行われると、非常ブレーキ指令線に直流電圧が印加されなくなる。ブレーキ制御装置は、非常ブレーキ指令線に接続されていて、非常ブレーキ指令線に印加されている直流電圧が低下すると、非常ブレーキ制御を行う。この種のブレーキ制御装置の一例が特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－３０６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるブレーキ制御装置のように、空気溜めから供給される空気を機械ブレーキ装置に供給することで機械ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置は、電磁弁と、電磁弁を制御するブレーキ制御ユニットと、電磁弁およびブレーキ制御ユニットを収容する筐体と、を備える。ブレーキ制御ユニットは、ブレーキ制御の各機能にそれぞれ対応する複数の基板と、複数の基板が接続されるバックプレーンと、複数の基板およびバックプレーンを収容するサブラックと、を有する。主幹制御器において非常ブレーキの操作が行われているか否かによって、ブレーキ制御の各機能の処理内容を変更するブレーキ制御ユニットでは、筐体の内部に引き通した非常ブレーキ指令線が分岐し、分岐した非常ブレーキ指令線が各基板に接続されている。

【0005】

非常ブレーキ指令線において断線、短絡等の異常が生じると、主幹制御器におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応しないことがある。例えば、非常ブレーキ指令線における異常の一例である断線が生じると、非常ブレーキ指令線を介してブレーキ制御装置に直流電力が供給されないため、ブレーキ制御装置は、主幹制御器において非常ブレーキの操作が行われていないにも関わらず、非常ブレーキ制御を行ってしまう。分岐された非常ブレーキ指令線が各基板に接続されていると、非常ブレーキ指令線において異常が生じた箇所の特定に時間を要するため、上述のようにブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態を解消するために時間を要する。

【0006】

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、主幹制御器におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態の解消に要する時間を短縮可能なブレーキ制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示に係るブレーキ制御装置は、鉄道車両に搭載される機械ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置であって、バックプレーンと、電源基板と、ブレーキ制御基板と、を備える。バックプレーンは、複数のスロットを有する。バックプレーンには、複数のスロットに電気的に接続される電源ラインおよび指令用ラインが形成される。電源基板は、スロットのいずれかに取り付けられる。電源基板には、制御用電源から制御用電源線を介して直流電力の供給を受け、非常ブレーキ用電源から非常ブレーキ指令線を介して直流電力の供給を受け、電源ラインに直流電力を供給し、非常ブレーキ指令線に印加されている直流電圧の電圧値に応じて指令用ラインに直流電圧を印加する電源回路が形成されている。ブレーキ制御基板は、スロットのいずれかに取り付けられる。ブレーキ制御基板には、鉄道車両のブレーキ指令および指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、機械ブレーキ装置を制御するブレーキ制御回路が形成されている。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係るブレーキ制御装置において、ブレーキ制御基板に形成されるブレーキ制御回路は、ブレーキ指令および指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、機械ブレーキ制御を制御する。このため、電源基板に接続されている非常指令線を分岐してブレーキ制御基板に接続する必要がない。この結果、非常ブレーキ指令線において異常が生じた箇所の特定が容易となり、主幹制御器におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態の解消に要する時間を短縮可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係るブレーキ制御装置のブロック図

【図2】実施の形態１に係るブレーキ制御ユニットのブロック図

【図3】実施の形態１に係る演算処理モジュールのブロック図

【図4】実施の形態１に係る演算処理モジュールのハードウェア構成を示すブロック図

【図5】実施の形態１に係るブレーキ制御回路のハードウェア構成を示すブロック図

【図6】実施の形態１に係るブレーキ制御ユニットの分解斜視図

【図7】実施の形態１に係るブレーキ制御ユニットの斜視図

【図8】実施の形態１に係る電源回路の実装例を示す図

【図9】実施の形態２に係るブレーキ制御装置のブロック図

【図10】実施の形態２に係るブレーキ制御ユニットのブロック図

【図11】実施の形態２に係る演算処理モジュールのブロック図

【図12】実施の形態２に係るブレーキ制御ユニットの分解斜視図

【図13】実施の形態２に係る電源回路の実装例を示す図

【図14】実施の形態３に係る電源回路の実装例を示す図

【図15】実施の形態４に係る電源回路の実装例を示す図

【図16】実施の形態に係る演算処理モジュールの変形例のブロック図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態に係るブレーキ制御装置について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

【0011】

（実施の形態１）
鉄道車両に搭載される機械ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置を例にして、実施の形態１に係るブレーキ制御装置について説明する。図１に示すブレーキ制御装置１は、主幹制御器９１に伝送線９１ａを介して接続され、非常ブレーキ用電源９２に非常ブレーキ指令線９２ａおよび接触器９３を介して接続され、制御用電源９４に制御用電源線９４ａを介して接続される。ブレーキ制御装置１は、空気ばね９５および流体源９６に接続される。図１において、太い実線は空気管を示し、細い実線は電源線または信号線を示す。

【0012】

ブレーキ制御装置１は、流体源９６から流体の供給を受け、流体の圧力を調節し、圧力が調節された流体を滑走防止弁９７を介して接続されている機械ブレーキ装置９８に供給することで、機械ブレーキ装置９８を制御する。

【0013】

ブレーキ制御装置１は、鉄道車両の各車両に設けられる。非常ブレーキ用電源９２は、複数のブレーキ制御装置１に共通した電源である。空気ばね９５は、各車両の車体を支持する台車ごとに設けられる。機械ブレーキ装置９８は、車輪ごとに設けられる。滑走防止弁９７は、機械ブレーキ装置９８ごとに設けられる。

【0014】

主幹制御器９１は、例えば運転台に設けられ、運転員の操作に応じて運転指令をブレーキ制御装置１に出力する。運転指令は、鉄道車両の加速を指示する力行指令、鉄道車両の減速を指示するブレーキ指令、および鉄道車両の惰行運転を指示する惰行指令のいずれかを含む。惰行指令は、運転指令およびブレーキ指令のいずれも含まれていない状態を示すものとする。

【0015】

非常ブレーキ用電源９２は、例えば１００Ｖの直流電源であって、鉄道車両の全ての車両に引き通されている非常ブレーキ指令線９２ａを介して直流電力を各車両に設けられるブレーキ制御装置１に供給する。

【0016】

接触器９３は、主幹制御器９１の操作、ＡＴＳ（Automatic Train Stop：自動列車停止）装置からの指令、非常スイッチの操作等によって投入または開放される。接触器９３が投入されている間は、非常ブレーキ用電源９２からブレーキ制御装置１に直流電力が供給されている。非常ブレーキ用電源９２からブレーキ制御装置１に直流電力が供給されている状態で、ブレーキ指令を含む運転指令がブレーキ制御装置１に送られると、ブレーキ制御装置１は、機械ブレーキ装置９８を制御してブレーキ力を生じさせる常用ブレーキ制御を行う。

【0017】

接触器９３が開放されると、非常ブレーキ用電源９２からブレーキ制御装置１への直流電力の供給が停止される。非常ブレーキ用電源９２からブレーキ制御装置１への直流電力の供給が停止されると、ブレーキ制御装置１は、機械ブレーキ装置９８を制御して常用ブレーキ制御時よりも大きいブレーキ力を生じさせる非常ブレーキ制御を行う。

【0018】

実施の形態１では、運転員の操作に応じて主幹制御器９１が出力する接触器制御信号によって、接触器９３が投入または開放される。鉄道車両の運行開始時には、接触器９３は投入されている。運転員が力行、惰行または通常のブレーキに相当する操作を行うと、主幹制御器９１は、運転指令をブレーキ制御装置１に出力し、接触器９３の投入を指示する接触器制御信号を接触器９３に送る。この結果、接触器９３は投入されたままとなる。

【0019】

運転員が非常ブレーキに相当する操作を行うと、主幹制御器９１は、ブレーキ指令を含む運転指令をブレーキ制御装置１に出力し、接触器９３の開放を指示する接触器制御信号を接触器９３に送る。この結果、接触器９３が開放される。ブレーキ制御装置１は、機械ブレーキ装置９８を制御して常用ブレーキ制御時よりも大きいブレーキ力を生じさせる非常ブレーキ制御を行う。

【0020】

制御用電源９４は、直流電源であって、制御用電源線９４ａを介して直流電力をブレーキ制御装置１に供給する。

【0021】

空気ばね９５は、鉄道車両の車体を支持する台車に設けられる。ブレーキ制御装置１は、空気管を介して空気ばね９５が有する空気室に接続されている。

【0022】

流体源９６は、機械ブレーキ装置９８を動作させるために用いられる流体をブレーキ制御装置１に供給する。実施の形態１では、流体源９６が供給する流体として空気が用いられる。

【0023】

滑走防止弁９７は、ブレーキ制御装置１と機械ブレーキ装置９８とを接続する空気管に設けられ、信号線９７ａを介してブレーキ制御装置１に接続される。鉄道車両の車輪の滑走が生じると、ブレーキ制御装置１の制御によって、滑走防止弁９７が開く。この結果、機械ブレーキ装置９８に供給される空気が滑走防止弁９７から排出され、機械ブレーキ装置９８に供給される空気の圧力が低下する。これにより、機械ブレーキ装置９８によって生じるブレーキ力が減少し、車輪がレールに再粘着する。

【0024】

機械ブレーキ装置９８は、ブレーキ制御装置１から空気の供給を受けるブレーキシリンダと、一部がブレーキシリンダの内部に位置し、ブレーキシリンダ内の空気の圧力に応じて摺動するピストンと、を有する。機械ブレーキ装置９８はさらに、ピストンに取り付けられる摩擦材として、例えば、制輪子を有する。ブレーキシリンダ内の空気の圧力に応じてピストンが摺動して制輪子が回転している車輪に押し付けられることで、ブレーキ力が生じる。

【0025】

ブレーキ制御装置１は、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から直流電力の供給を受けて動作し、主幹制御器９１から取得した運転指令に含まれるブレーキ指令および非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、機械ブレーキ装置９８の常用ブレーキ制御または非常ブレーキ制御を行う。

【0026】

常用ブレーキ制御時には、ブレーキ制御装置１は、ブレーキ指令が示す目標減速度および空気ばね９５が有する空気室内の圧力の測定値に応じて、流体源９６から供給される空気の圧力を調節し、圧力が調節された空気を滑走防止弁９７を介して機械ブレーキ装置９８に供給する。

【0027】

非常ブレーキ制御時には、ブレーキ制御装置１は、空気ばね９５から供給される空気の圧力に応じて流体源９６から供給される空気の圧力を調節し、圧力が調節された空気を滑走防止弁９７を介して機械ブレーキ装置９８に供給する。

【0028】

ブレーキ制御装置１は、常用ブレーキ制御または非常ブレーキ制御を行うブレーキ制御ユニット１１と、ブレーキ制御ユニット１１からの信号に応じて流体源９６から供給される空気の圧力を調節する常用電磁弁２１と、を備える。ブレーキ制御装置１はさらに、空気ばね９５から供給される空気の圧力に応じて流体源９６から供給される空気を圧縮して出力する応荷重弁２２と、ブレーキ制御ユニット１１からの信号に応じて応荷重弁２２から出力される流体を出力する非常電磁弁２３と、を備える。常用電磁弁２１は信号線２１ａを介してブレーキ制御ユニット１１に接続され、非常電磁弁２３は信号線２３ａを介してブレーキ制御ユニット１１に接続される。

【0029】

ブレーキ制御装置１はさらに、常用電磁弁２１および非常電磁弁２３が出力する空気の内、圧力が高い空気を出力する複式逆止弁２４と、複式逆止弁２４が出力する空気の圧力に応じて流体源９６から供給される空気の圧力を調節し、圧力が調節された空気を滑走防止弁９７を介して機械ブレーキ装置９８に供給する中継弁２５と、を備える。

【0030】

ブレーキ制御装置１はさらに、空気ばね９５の空気室内の空気の圧力および中継弁２５が出力する空気の圧力をそれぞれ測定する圧力センサ２６をさらに備える。

【0031】

常用電磁弁２１は、信号線２１ａを介してブレーキ制御ユニット１１に接続される。常用電磁弁２１は、ブレーキ制御ユニット１１から送られる電磁弁制御信号に応じて、流体源９６から供給される空気の圧力を調節し、圧力が調節された空気を複式逆止弁２４に送る。

【0032】

応荷重弁２２は、空気ばね９５から供給される空気の圧力に応じて内部のピストンが変位することで、流体源９６から供給される空気の圧力を調節し、圧力が調節された空気を複式逆止弁２４に送る。応荷重弁２２が出力する空気の圧力は、常用電磁弁２１が出力する空気の圧力が取り得る値の最大値よりも大きいものとする。これにより、非常ブレーキ制御時に常用ブレーキ制御時よりも大きいブレーキ力を生じさせることが可能となる。

【0033】

複式逆止弁２４は、高位優先性を有する電磁弁である。詳細には、複式逆止弁２４は、常用電磁弁２１および非常電磁弁２３が出力する空気の内、圧力が高い空気を出力する。

【0034】

中継弁２５は、複式逆止弁２４が出力する空気の圧力に応じて、流体源９６が出力する空気の圧力を調節し、圧力が調節された空気を滑走防止弁９７を介して機械ブレーキ装置９８に供給する。

【0035】

圧力センサ２６は、中継弁２５および空気ばね９５に接続される。圧力センサ２６は、信号線２６ａを介してブレーキ制御ユニット１１に接続される。圧力センサ２６は、中継弁２５が出力する空気の圧力の測定値および空気ばね９５が有する空気ばねの空気室内の圧力の測定値をブレーキ制御ユニット１１に送る。

【0036】

ブレーキ制御ユニット１１の詳細について以下に説明する。図２に示すように、ブレーキ制御ユニット１１は、主幹制御器９１から取得した運転指令に含まれるブレーキ指令から機械ブレーキ装置９８に供給される空気の圧力の目標値である目標圧を決定し、鉄道車両の車輪の滑走の有無を判別する演算処理モジュール３１を備える。ブレーキ制御ユニット１１はさらに、目標圧および非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値に応じて常用電磁弁２１または非常電磁弁２３を制御するブレーキ制御回路３２と、演算処理モジュール３１で判別された滑走の有無に応じて滑走防止弁９７を制御する滑走制御回路３３と、を備える。ブレーキ制御ユニット１１はさらに、演算処理モジュール３１、ブレーキ制御回路３２、および滑走制御回路３３に電力を供給する電源回路３４を備える。

【0037】

図２において細い実線で示すように、演算処理モジュール３１、ブレーキ制御回路３２、および滑走制御回路３３は互いにシステムバス５４で接続されている。図２において太い実線で示すように、電源回路３４は、演算処理モジュール３１、ブレーキ制御回路３２、および滑走制御回路３３に指令用ライン５７を介して接続される。電源回路３４は、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、指令用ライン５７に直流電圧を印加する。詳細には、指令用ライン５７は、電源回路３４によって、非常ブレーキ指令線９２ａに電気的に接続される。この結果、指令用ライン５７に印可されている直流電圧の電圧値は、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値に一致するとみなせる。

【0038】

図２において二重線で示すように、電源回路３４は、演算処理モジュール３１、ブレーキ制御回路３２、および滑走制御回路３３に電源ライン５５，５６を介して接続される。電源回路３４は、電源ライン５５，５６を介して、演算処理モジュール３１、ブレーキ制御回路３２、および滑走制御回路３３のそれぞれに、直流電力を供給する。

【0039】

図３に示すように、演算処理モジュール３１は、車両のブレーキ力の目標値である目標ブレーキ力を決定する目標ブレーキ力決定部４１と、目標ブレーキ力から目標圧を決定し、目標圧をブレーキ制御回路３２に送る目標圧決定部４２と、ブレーキ時に車輪の滑走が生じているか否かを判別し、判別結果を滑走制御回路３３に送る滑走判別部４３と、を有する。

【0040】

目標ブレーキ力決定部４１は、主幹制御器９１から取得した運転指令に含まれるブレーキ指令が示す目標減速度に、圧力センサ２６が測定した空気ばね９５の空気室内の圧力から得られる車両の重量を乗算することで目標ブレーキ力を決定する。

【0041】

目標圧決定部４２は、目標ブレーキ力を機械ブレーキ装置９８が有する制輪子と車輪との接触面の摩擦係数で除算することで、制輪子を車輪に押し付ける力の目標値である目標押付力を決定する。目標圧決定部４２は、目標押付力をピストンの摺動方向に直交する面の面積値で除算することで、目標圧を決定する。

【0042】

滑走判別部４３は、図示しない速度検出器から各車軸の回転速度を取得し、各車軸の回転速度から、各車輪の周速度を求め、各車輪の周速度を軸速度として用いる。滑走判別部４３は、各車両において軸速度の最大値を基準軸速度とし、軸速度と基準軸速度との差が目標範囲であるか否かに基づいて滑走の有無を判別する。例えば、軸速度の少なくともいずれかと基準軸速度との差が閾値速度差以上であれば、滑走が生じているとみなすことができる。閾値速度差は、試験走行またはシミュレーションによって定められ、滑走が生じていないときに起こり得る軸速度の変動、滑走時に生じ得る軸速度と基準軸速度との差等に応じて決定されればよい。

【0043】

上述の演算処理モジュール３１のハードウェア構成を図４に示す。演算処理モジュール３１は、プロセッサ８１と、メモリ８２と、インターフェース８３と、を備える。プロセッサ８１、メモリ８２、およびインターフェース８３は互いにバス８０で接続されている。演算処理モジュール３１の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８２に格納される。プロセッサ８１が、メモリ８２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、上述の各部の機能が実現される。すなわち、メモリ８２には、目標ブレーキ力決定部４１、目標圧決定部４２、および滑走判別部４３の各部の処理を実行するためのプログラムが格納される。

【0044】

メモリ８２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等を含む。

【0045】

演算処理モジュール３１は、インターフェース８３を介して、ブレーキ制御回路３２、滑走制御回路３３、および電源回路３４に接続される。インターフェース８３は、接続先に応じて、１つまたは複数の規格に準拠したインターフェースモジュールを有する。

【0046】

上述のブレーキ制御回路３２、滑走制御回路３３および電源回路３４は、処理回路で実現される。一例として、ブレーキ制御回路３２のハードウェア構成例を図５に示す。図５に示すように、ブレーキ制御回路３２は、処理回路８４で実現される。処理回路８４は、インターフェース８５を介して、常用電磁弁２１、非常電磁弁２３、演算処理モジュール３１、滑走制御回路３３、および電源回路３４に接続される。処理回路８４が専用のハードウェアである場合、処理回路８４は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものである。

【0047】

ブレーキ制御回路３２は、機能ごとに設けられた個別の処理回路８４を有してもよいし、複数の機能に対して共通の処理回路８４を有してもよい。滑走制御回路３３および電源回路３４は、ブレーキ制御回路３２と同様のハードウェア構成を有する。

【0048】

上記構成を有するブレーキ制御装置１の構造について以下に説明する。ブレーキ制御装置１は、上述の構成要素、具体的には、ブレーキ制御ユニット１１、常用電磁弁２１、応荷重弁２２、非常電磁弁２３、複式逆止弁２４、中継弁２５、および圧力センサ２６を収容する筐体を有する。

【0049】

ブレーキ制御ユニット１１は、図６および図７に示すように、サブラック装置で実現される。詳細には、ブレーキ制御ユニット１１は、一面が開口している箱型の形状を有するサブラック５１と、サブラック５１に収容され、複数のスロット５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが設けられるバックプレーン５２と、を有する。ブレーキ制御ユニット１１はさらに、スロット５３ａに取り付けられる演算処理基板６１、スロット５３ｂに取り付けられるブレーキ制御基板６２と、スロット５３ｃに取り付けられる滑走制御基板６３と、スロット５３ｄに取り付けられる電源基板６４と、を有する。

【0050】

サブラック５１は、ブレーキ制御装置１の図示しない筐体に収容される。詳細には、サブラック５１は、ブレーキ制御装置１の筐体の内部の内、筐体の外部から空気が流入することが抑制されている空間に収容される。

【0051】

バックプレーン５２には、スロット５３ａ，５３ｂ，５３ｃに接続されるシステムバス５４、スロット５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに電気的に接続される電源ライン５５，５６、および、スロット５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに電気的に接続される指令用ライン５７が形成される。

【0052】

演算処理基板６１は、プラグインユニットであって、伝送線９１ａおよび信号線２６ａが取り付け可能なポートを有するフロントパネル６１ａと、スロット５３ａに取り付けられるコネクタ６１ｂと、図４に示す演算処理モジュール３１の構成要素が実装されるプリント基板６１ｃと、を有する。図６に示すフロントパネル６１ａおよびコネクタ６１ｂは、図４に示すインターフェース８３として機能する。

【0053】

図６および図７に示すように、ブレーキ制御基板６２は、プラグインユニットであって、信号線２１ａ，２３ａが取り付け可能なポートを有するフロントパネル６２ａと、スロット５３ｂに取り付けられるコネクタ６２ｂと、図２に示すブレーキ制御回路３２が実装されるプリント基板６２ｃと、を有する。図６に示すフロントパネル６２ａおよびコネクタ６２ｂは、図５に示すインターフェース８５として機能する。

【0054】

図６および図７に示すように、滑走制御基板６３は、プラグインユニットであって、信号線９７ａが取り付け可能なポートを有するフロントパネル６３ａと、スロット５３ｃに取り付けられるコネクタ６３ｂと、図２に示す滑走制御回路３３が実装されるプリント基板６３ｃと、を有する。図６に示すフロントパネル６３ａおよびコネクタ６３ｂは、図５に示すインターフェース８５として機能する。

【0055】

図６および図７に示すように、電源基板６４は、プラグインユニットであって、非常ブレーキ指令線９２ａおよび制御用電源線９４ａが取り付け可能なポートを有するフロントパネル６４ａと、スロット５３ｄに取り付けられるコネクタ６４ｂと、図２に示す電源回路３４が実装されるプリント基板６４ｃと、を有する。図６に示すフロントパネル６４ａおよびコネクタ６４ｂは、図５に示すインターフェース８５として機能する。

【0056】

図６および図７に示す電源基板６４は、演算処理基板６１、ブレーキ制御基板６２、および滑走制御基板６３に電力を供給する。電源基板６４の構成の詳細について以下に説明する。図８に示すように、電源基板６４のプリント基板６４ｃに実装される電源回路３４は、フロントパネル６４ａに取り付けられる非常ブレーキ指令線９２ａを、コネクタ６４ｂおよびスロット５３ｄを介して指令用ライン５７に電気的に接続するパターン配線７１を有する。これにより、指令用ライン５７に印可されている直流電圧の電圧値は、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値に一致するとみなせる。例えば、指令用ライン５７には、１００Ｖの直流電圧が印加されるとみなせる。

【0057】

電源回路３４はさらに、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａを、コネクタ６４ｂおよびスロット５３ｄを介して電源ライン５５，５６に電気的に接続するパターン配線７２を有する。電源回路３４はさらに、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力を他の基板、具体的には、演算処理基板６１、ブレーキ制御基板６２および滑走制御基板６３の少なくともいずれかに供給するための直流電力に変換する電力変換回路７３を有する。

【0058】

電力変換回路７３は、例えば、ＤＣ（Direct Current：直流）－ＤＣコンバータである。実施の形態１では、電源ライン５５には、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給され、電力変換回路７３で降圧された直流電力が供給される。電源ライン５６には、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力が供給される。

【0059】

上述のように、指令用ライン５７に印可されている直流電圧の電圧値は、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値に一致するとみなせる。このため、演算処理基板６１に実装されている演算処理モジュール３１、ブレーキ制御基板６２に実装されているブレーキ制御回路３２、滑走制御基板６３に実装されている滑走制御回路３３は、非常ブレーキ指令線９２ａに直接的に接続されていなくても、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値を取得することが可能となる。

【0060】

ブレーキ制御装置１のブレーキ制御および滑走制御の動作について以下に説明する。ブレーキ制御ユニット１１は、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧以上である間は、常用ブレーキ制御および滑走制御を行い、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧未満になると、非常ブレーキ制御を行う。閾値電圧は、非常ブレーキ指令線９２ａに異常が生じていない状態で非常ブレーキ指令線９２ａに印加される直流電圧が取り得る値の範囲に応じて定められればよい。例えば、閾値電圧は、非常ブレーキ用電源９２の出力電圧の目標値に０．８を乗算した値である。

【0061】

ブレーキ制御ユニット１１が行う常用ブレーキ制御および滑走制御の詳細について以下に説明する。演算処理基板６１に実装されている演算処理モジュール３１は、指令用ライン５７に印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧以上である間は、常用ブレーキ制御および滑走制御を行う。

【0062】

図３に示す演算処理モジュール３１が有する目標ブレーキ力決定部４１は、伝送線９１ａを介して主幹制御器９１から運転指令を取得し、信号線２６ａを介して圧力センサ２６から空気ばね９５が有する空気室内の空気の圧力の測定値を取得する。目標ブレーキ力決定部４１は、運転指令がブレーキ指令を含むときは、ブレーキ指令が示す目標減速度に、空気ばねの空気室内の空気の圧力の測定値から得られる車両の重量を乗算することで目標ブレーキ力を決定する。

【0063】

目標圧決定部４２は、機械ブレーキ装置９８が有する制輪子と車輪との接触面の摩擦係数および目標ブレーキ力から、目標押付力を決定する。目標圧決定部４２は、摩擦係数についての情報を予め保持しているものとする。

【0064】

目標圧決定部４２は、目標押付力をピストンの摺動方向に直交する面の面積値で除算することで、目標圧を決定する。目標圧決定部４２は、ピストンの摺動方向に直交する面の面積値についての情報を予め保持しているものとする。目標圧決定部４２が決定した目標圧は、システムバス５４を介してブレーキ制御基板６２に実装されているブレーキ制御回路３２に送られる。

【0065】

滑走判別部４３は、伝送線９１ａを介して主幹制御器９１から取得した運転指令がブレーキ指令を含むときは、少なくとも１つの軸速度と基準軸速度との差が閾値速度差以上であるか否かを判別する。少なくとも１つの軸速度と基準軸速度との差が閾値速度差以上であれば、滑走が生じているとみなすことができる。

【0066】

滑走判別部４３は、少なくとも１つの軸速度と基準軸速度との差が閾値速度差以上であれば、滑走が生じていることを示す滑走判別結果を出力する。滑走判別部４３は各軸速度と基準軸速度との差が閾値速度差未満であれば、滑走が生じていないことを示す滑走判別結果を出力する。滑走判別結果は、システムバス５４を介して滑走制御基板６３に実装されている滑走制御回路３３に送られる。

【0067】

ブレーキ制御基板６２に実装されているブレーキ制御回路３２は、指令用ライン５７に印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧以上である間は、システムバス５４を介して取得した目標圧に応じて常用電磁弁２１を制御する。詳細には、ブレーキ制御回路３２は、システムバス５４を介して取得した目標圧に応じて、信号線２１ａを介して常用電磁弁２１に電磁弁制御信号を送ることで常用電磁弁２１を制御する。このとき、ブレーキ制御回路３２は、信号線２３ａを介して非常電磁弁２３に電磁弁制御信号を送ることで非常電磁弁２３を閉じたままとする。これにより、応荷重弁２２から供給される空気は、複式逆止弁２４に供給されない。この結果、常用電磁弁２１が出力する空気は、複式逆止弁２４および滑走防止弁９７を介して、機械ブレーキ装置９８に送られる。

【0068】

滑走制御基板６３に実装されている滑走制御回路３３は、指令用ライン５７に印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧以上である間は、システムバス５４を介して取得した滑走判別結果に応じて滑走防止弁９７を制御する。詳細には、滑走制御回路３３は、滑走が生じていることを示す滑走判別結果を取得すると、滑走防止弁９７を開く。滑走防止弁９７が開くと、中継弁２５から出力される空気が排気され、機械ブレーキ装置９８に供給される空気の圧力が減少する。この結果、ブレーキ力が減少し、車輪がレールに再粘着する。滑走制御回路３３は、滑走が生じていないことを示す滑走判別結果を取得すると、滑走防止弁９７を閉じたままに維持する。これにより、中継弁２５から出力される空気は、排気されることなく機械ブレーキ装置９８に供給される。

【0069】

ブレーキ制御ユニット１１が行う非常ブレーキ制御の詳細について以下に説明する。演算処理基板６１に実装されている演算処理モジュール３１は、指令用ライン５７に印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧未満になると、非常ブレーキ制御を行う。非常ブレーキ制御時において、演算処理モジュール３１が有する目標ブレーキ力決定部４１は、常用ブレーキ制御時と同様に目標ブレーキ力の決定を行い、目標圧決定部４２は、常用ブレーキ制御時と同様に目標圧の決定を行う。非常ブレーキ制御時において、滑走判別部４３は上述の滑走の有無の判別を行わない。

【0070】

ブレーキ制御基板６２に実装されているブレーキ制御回路３２は、指令用ライン５７に印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧未満になると、システムバス５４を介して取得した目標圧によらず、信号線２３ａを介して非常電磁弁２３に電磁弁制御信号を送ることで非常電磁弁２３を開く。非常電磁弁２３が開かれると、応荷重弁２２が出力する空気が、複式逆止弁２４に供給される。上述のように、非常電磁弁２３が出力する空気の圧力は、常用電磁弁２１が出力する空気の圧力より高いため、非常電磁弁２３が出力する空気は、複式逆止弁２４および滑走防止弁９７を介して、機械ブレーキ装置９８に送られる。

【0071】

滑走制御基板６３に実装されている滑走制御回路３３は、指令用ライン５７に印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧未満になると、システムバス５４を介して取得した滑走判別結果によらず、滑走防止弁９７を閉じたままに維持する。この結果、非常ブレーキ制御時には滑走制御が行われない。

【0072】

以上説明した通り、実施の形態１に係るブレーキ制御装置１において、非常ブレーキ指令線９２ａは、電源基板６４に接続されていて、他の基板、具体的には、演算処理基板６１、ブレーキ制御基板６２、および滑走制御基板６３に接続されていない。このため、複数の基板にそれぞれ非常ブレーキ指令線が接続されている構造と比べると、非常ブレーキ指令線９２ａにおいて異常が生じた箇所の特定が容易となる。実施の形態１に係るブレーキ制御装置１によれば、非常ブレーキ指令線９２ａにおいて異常が生じた際に、主幹制御器９１におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態の解消に要する時間を短縮可能となる。

【0073】

ブレーキ制御装置１において、電源基板６４と演算処理基板６１、ブレーキ制御基板６２、および滑走制御基板６３のそれぞれとを接続する指令用ライン５７に、非常ブレーキ指令線９２ａから供給される直流電力に基づく直流電圧が印加されている。このため、演算処理基板６１に実装されている演算処理モジュール３１、ブレーキ制御基板６２に実装されているブレーキ制御回路３２、滑走制御基板６３に実装されている滑走制御回路３３は、非常ブレーキ指令線９２ａに直接的に接続されていなくても、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値を取得することが可能となる。換言すれば、演算処理モジュール３１、ブレーキ制御回路３２および滑走制御回路３３は、非常ブレーキ指令線９２ａに直接的に接続されていなくても、主幹制御器９１における非常ブレーキの操作の有無を判別することが可能となる。

【0074】

演算処理基板６１に接続される信号線２６ａに流れる電圧信号は、例えば５Ｖの低電圧信号である。演算処理基板６１には、高電圧が印加される非常ブレーキ指令線９２ａが接続されないため、信号線２６ａに流れる電圧信号が、非常ブレーキ指令線９２ａに印加される高電圧に起因する電磁ノイズの影響を受けることが抑制される。

【0075】

（実施の形態２）
非常ブレーキ指令線９２ａの異常、例えば断線が生じると、主幹制御器９１において非常ブレーキの操作が行われていないにも関わらず、非常ブレーキ制御が行われてしまう。主幹制御器９１におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態を解消するための構造を有するブレーキ制御装置について実施の形態１との差異を中心に実施の形態２で説明する。

【0076】

図９に示す実施の形態２に係るブレーキ制御装置２は、主幹制御器９１から、伝送線９１ａ、列車統合管理装置９９、および伝送線９９ａを介して、運転指令を取得する。ブレーキ制御装置２の構成は、実施の形態１に係るブレーキ制御装置１と同様である。

【0077】

制御用電源９４の出力電圧の目標値は、非常ブレーキ用電源９２の出力電圧の目標値以上である。制御用電源９４は、非常ブレーキ用電源９２と同様に１００Ｖの直流電源であることが好ましい。

【0078】

ブレーキ制御装置２が備えるブレーキ制御ユニット１２は、図１０に示すように、ブレーキ制御ユニット１１の構成に加えて、非常ブレーキ指令線９２ａの状態を監視するモニタリング回路３５をさらに有する。詳細には、モニタリング回路３５は、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧以上であるか否かの判別を定められた間隔で繰り返す。実施の形態１と同様に、指令用ライン５７に印加されている直流電圧の電圧値は、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている直流電圧の電圧値に一致するとみなせる。このため、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値を監視することで、非常ブレーキ指令線９２ａの状態を監視することが可能となる。

【0079】

図１１に示すように、演算処理モジュール３１は、実施の形態１に係るブレーキ制御ユニット１１が有する演算処理モジュール３１の構成に加えて、非常ブレーキ指令線９２ａの異常の有無を判別する異常判別部４４をさらに有する。

【0080】

詳細には、異常判別部４４は、運転指令およびモニタリング回路３５の判別結果に応じて非常ブレーキ指令線９２ａの断線の有無を判別する。例えば、異常判別部４４は、運転指令が力行指令を含む場合、または、運転指令が力行指令およびブレーキ指令のいずれも含まない惰行指令である場合に、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧以上であるか否かを判別する。

【0081】

運転指令が力行指令を含む場合、または、運転指令が力行指令およびブレーキ指令のいずれも含まない場合に、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧未満になるということは、主幹制御器９１において非常ブレーキの操作がされていないにも関わらず、非常ブレーキ制御が行われていることを意味する。例えば、非常ブレーキ指令線９２ａに断線が生じると、主幹制御器９１において非常ブレーキの操作がされていないにも関わらず、ブレーキ制御装置２は、非常ブレーキ制御を行う。したがって、運転指令が力行指令を含む場合、または、運転指令が力行指令およびブレーキ指令のいずれも含まない場合に、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧未満になると、非常ブレーキ指令線９２ａに断線が生じているとみなすことができる。

【0082】

異常判別部４４は、運転指令が力行指令を含む場合、または、運転指令が力行指令およびブレーキ指令のいずれも含まない場合に、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧未満であると判別すると、電源回路３４を制御して、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力に基づいて、指令用ライン５７に直流電圧を印加させる。

【0083】

図１２に示すように、ブレーキ制御ユニット１２は、実施の形態１と同様に、サブラック装置で実現される。バックプレーン５２には、複数のスロット５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅが設けられる。ブレーキ制御ユニット１２は、実施の形態１に係るブレーキ制御ユニット１１の構成に加えて、スロット５３ｅに取り付けられるモニタリング基板６５をさらに有する。

【0084】

バックプレーン５２には、スロット５３ａ，５３ｂ，５３ｄ，５３ｅに接続されるシステムバス５４、スロット５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅに電気的に接続される電源ライン５５，５６、および、スロット５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅに電気的に接続される指令用ライン５７が形成される。

【0085】

モニタリング基板６５は、プラグインユニットであって、フロントパネル６５ａと、スロット５３ｅに取り付けられるコネクタ６５ｂと、モニタリング回路３５が実装されるプリント基板６５ｃと、を有する。モニタリング回路３５は、ブレーキ制御回路３２と同様のハードウェア構成を有する。詳細には、フロントパネル６５ａおよびコネクタ６５ｂは、図５に示すインターフェース８５として機能する。

【0086】

図１２に示す指令用ライン５７には、非常ブレーキ指令線９２ａを介して供給される直流電力に基づく直流電圧が印加されている。このため、モニタリング基板６５に実装されているモニタリング回路３５は、非常ブレーキ指令線９２ａに直接的に接続されていなくても、非常ブレーキ指令線９２ａに印加されている電圧値を取得することが可能となる。

【0087】

電源基板６４は、演算処理基板６１、ブレーキ制御基板６２、滑走制御基板６３、およびモニタリング基板６５に電力を供給する。電源基板６４の構成の詳細について以下に説明する。図１３に示すように、電源基板６４のプリント基板６４ｃに実装される電源回路３４は、実施の形態１における電源回路３４の構成に加えて、指令用ライン５７の接続先を切り替えるスイッチ７４と、スイッチ７４を切り替えるスイッチ制御回路７５と、をさらに有する。

【0088】

スイッチ７４は、パターン配線７１を介して、フロントパネル６４ａに取り付けられる非常ブレーキ指令線９２ａに電気的に接続される端子７４ａと、パターン配線７２を介して、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａに電気的に接続される端子７４ｂと、を有する。スイッチ７４はさらに、パターン配線７１およびコネクタ６４ｂを介して指令用ライン５７に電気的に接続される端子７４ｃを有する。端子７４ｃは、端子７４ａまたは端子７４ｂに接続される。

【0089】

スイッチ制御回路７５は、システムバス５４を介して演算処理基板６１に実装されている演算処理モジュール３１から取得した指令に応じて、端子７４ｃの接続先を切り替える。例えば、スイッチ制御回路７５は、演算処理モジュール３１から取得した指令に応じて、リレーで形成されるスイッチ７４が有するコイルに流れる電流を調節することで、スイッチ７４を切り替えればよい。

【0090】

ブレーキ制御装置１の動作開始時には、端子７４ｃは端子７４ａに接続されている。これにより、指令用ライン５７に印可される直流電圧の値は、非常ブレーキ指令線９２ａに印加される直流電圧の値に一致するとみなせる。実施の形態１と同様に、電源ライン５５には、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給され、電力変換回路７３で降圧された直流電力が供給される。電源ライン５６には、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力が供給される。

【0091】

非常ブレーキ指令線９２ａに断線が生じると、指令用ライン５７に印加されている直流電圧が閾値電圧を下回るため、実施の形態１と同様に、ブレーキ制御回路３２が非常ブレーキ制御を行う。この結果、主幹制御器９１において非常ブレーキの操作が行われていないにも関わらず、非常ブレーキ制御が行われてしまう。主幹制御器９１におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態を解消するためにブレーキ制御装置２が行う復旧動作について以下に説明する。

【0092】

異常判別部４４は、上述のように、運転指令が力行指令を含む場合、または、運転指令が力行指令およびブレーキ指令のいずれも含まない場合に、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧以上であるか否かを判別する。異常判別部４４は、運転指令が力行指令を含む場合、または、運転指令が力行指令およびブレーキ指令のいずれも含まない場合に、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧未満であると判別すると、システムバス５４を介して電源回路３４のスイッチ制御回路７５に非常ブレーキ指令線９２ａの異常が生じている旨の通知を行う。

【0093】

スイッチ制御回路７５は、非常ブレーキ指令線９２ａの異常の通知を受けると、端子７４ｃを端子７４ｂに接続する。これにより、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力が指令用ライン５７に供給される。制御用電源９４の出力電圧値が非常ブレーキ用電源９２の出力電圧値以上であれば、指令用ライン５７に印加される電圧は閾値電圧以上となる。この結果、ブレーキ制御回路３２は、非常ブレーキ制御を終了する。これにより、主幹制御器９１におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態が解消される。

【0094】

スイッチ７４の状態に関わらず、電源ライン５５には、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給され、電力変換回路７３で降圧された直流電力が供給され、電源ライン５６には、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力が供給される。

【0095】

以上説明した通り、実施の形態２に係るブレーキ制御装置１において、非常ブレーキ指令線９２ａの断線が生じると、電源回路３４は、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力に基づいて指令用ライン５７に直流電圧を印加する。この結果、非常ブレーキ指令線９２ａの断線が生じた際に、主幹制御器９１におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態を解消することが可能となる。例えば、非常ブレーキ指令線９２ａの断線が生じた際に、意図していない非常ブレーキ制御が行われることを抑制することが可能となる。

【0096】

（実施の形態３）
非常ブレーキ指令線９２ａの異常は、断線に限られない。非常ブレーキ指令線９２ａの断線の有無だけでなく、非常ブレーキ指令線９２ａの短絡の有無を判別する異常判別部４４を有する演算処理モジュール３１を備えるブレーキ制御ユニット１２について実施の形態３で説明する。ブレーキ制御ユニット１２および演算処理モジュール３１の構成は、実施の形態２と同様である。

【0097】

複数の車両を有する鉄道車両において、非常ブレーキ用電源９２に接続される非常ブレーキ指令線９２ａは、全車両に引き通され、各車両において分岐されて各車両に設けられるブレーキ制御装置２に接続される。分岐された非常ブレーキ指令線９２ａで異常が生じた場合には、他の車両での非常ブレーキ指令線９２ａの状態と比較することで、異常の有無を判別することが可能となる。実施の形態３では、３つ以上の車両で編成される鉄道車両を例にして、非常ブレーキ指令線９２ａの異常の有無の判別について説明する。

【0098】

実施の形態３に係るブレーキ制御ユニット１２が行う非常ブレーキ指令線９２ａの異常の有無の判別方法について以下に説明する。モニタリング回路３５は、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧以上であるか否かの判別を定められた間隔で繰り返す。

【0099】

異常判別部４４は、モニタリング回路３５から取得した判別結果を列車統合管理装置９９に送信する。異常判別部４４は、列車統合管理装置９９から、他の車両に設けられるブレーキ制御装置２が備えるブレーキ制御ユニット１２が有するモニタリング回路３５での判別結果を取得する。異常判別部４４は、モニタリング回路３５から取得した判別結果と列車統合管理装置９９から取得した他の車両におけるモニタリング回路３５での判別結果とを比較し、非常ブレーキ指令線９２ａの異常の有無を判別する。

【0100】

例えば、異常判別部４４は、モニタリング回路３５から取得した判別結果と列車統合管理装置９９から取得した他の複数の車両におけるモニタリング回路３５での判別結果のそれぞれとが一致するか否かを判別する。モニタリング回路３５から取得した判別結果と列車統合管理装置９９から取得した他の複数の車両におけるモニタリング回路３５での判別結果の少なくともいずれかとが一致すれば、非常ブレーキ指令線９２ａの異常は生じていないとみなすことができる。

【0101】

モニタリング回路３５から取得した判別結果が、列車統合管理装置９９から取得した他の複数の車両におけるモニタリング回路３５での判別結果のいずれにも一致しなければ、非常ブレーキ指令線９２ａの異常が生じているとみなすことができる。

【0102】

詳細には、モニタリング回路３５から取得した判別結果が、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧以上であることを示し、列車統合管理装置９９から取得した他の複数の車両におけるモニタリング回路３５での判別結果がいずれも、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧未満であることを示していれば、非常ブレーキ指令線９２ａの短絡が生じているとみなすことができる。

【0103】

モニタリング回路３５から取得した判別結果が、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧未満であることを示し、列車統合管理装置９９から取得した他の複数の車両におけるモニタリング回路３５での判別結果がいずれも、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧以上であることを示していれば、非常ブレーキ指令線９２ａの断線が生じているとみなすことができる。

【0104】

図１４に示すように、電源基板６４のプリント基板６４ｃに実装される電源回路３４は、指令用ライン５７の接続先を切り替えるスイッチ７６を有する。スイッチ７６は、スイッチ制御回路７５によって切り替えられる。

【0105】

スイッチ７６は、パターン配線７１を介して、フロントパネル６４ａに取り付けられる非常ブレーキ指令線９２ａに電気的に接続される端子７６ａと、パターン配線７２を介して、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａに電気的に接続される端子７６ｂと、を有する。スイッチ７６はさらに、パターン配線７１およびコネクタ６４ｂを介して指令用ライン５７に電気的に接続される端子７６ｃと、接地されている接地端子７６ｄと、を有する。端子７６ｃは、端子７６ａ、端子７６ｂまたは接地端子７６ｄに接続される。

【0106】

スイッチ制御回路７５は、システムバス５４を介して演算処理基板６１に実装されている演算処理モジュール３１から取得した通知に応じて、端子７６ｃの接続先を切り替える。

【0107】

ブレーキ制御装置２の動作開始時には、端子７６ｃは端子７６ａに接続されている。これにより、指令用ライン５７に印可される直流電圧の値は、非常ブレーキ指令線９２ａに印加される直流電圧の値に一致するとみなせる。実施の形態１と同様に、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給され、電力変換回路７３で降圧された直流電力が供給される。電源ライン５６には、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力が供給される。

【0108】

非常ブレーキ指令線９２ａに断線が生じると、指令用ライン５７に印加されている直流電圧が閾値電圧を下回るため、実施の形態１と同様に、ブレーキ制御回路３２が非常ブレーキ制御を行う。この結果、主幹制御器９１において非常ブレーキの操作が行われていないにも関わらず、非常ブレーキ制御が行われてしまう。

【0109】

非常ブレーキ指令線９２ａに短絡が生じると、主幹制御器９１において非常ブレーキの操作が行われても、非常ブレーキ指令線９２ａに直流電圧が印加され続ける。この結果、主幹制御器９１において非常ブレーキの操作が行われても、常用電磁弁２１が出力する空気が機械ブレーキ装置９８に供給され、実ブレーキ力は非常ブレーキ時の所望のブレーキ力を下回る。

【0110】

主幹制御器９１におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態を解消するためにブレーキ制御装置２が行う復旧動作について以下に説明する。

【0111】

異常判別部４４は、上述のように、モニタリング回路３５から取得した判別結果と列車統合管理装置９９から取得した他の複数の車両におけるモニタリング回路３５での判別結果のそれぞれとが一致するか否かを判別する。

【0112】

異常判別部４４は、モニタリング回路３５から取得した判別結果が、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧未満であることを示し、列車統合管理装置９９から取得した他の複数の車両におけるモニタリング回路３５での判別結果がいずれも、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧以上であることを示していれば、システムバス５４を介して電源回路３４のスイッチ制御回路７５に、非常ブレーキ指令線９２ａの断線が生じている旨の通知を行う。

【0113】

スイッチ制御回路７５は、非常ブレーキ指令線９２ａの断線が生じている旨の通知を受けると、端子７６ｃを端子７６ｂに接続する。これにより、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力が指令用ライン５７に供給される。制御用電源９４の出力電圧値が非常ブレーキ用電源９２の出力電圧値以上であれば、指令用ライン５７に印加される電圧は閾値電圧以上となる。この結果、ブレーキ制御回路３２は、非常ブレーキ制御を終了する。これにより、主幹制御器９１におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態が解消される。

【0114】

異常判別部４４は、モニタリング回路３５から取得した判別結果が、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧以上であることを示し、列車統合管理装置９９から取得した他の複数の車両におけるモニタリング回路３５での判別結果がいずれも、指令用ライン５７に印加される電圧の電圧値が閾値電圧未満であることを示していれば、システムバス５４を介して電源回路３４のスイッチ制御回路７５に、非常ブレーキ指令線９２ａの短絡が生じている旨の通知を行う。

【0115】

スイッチ制御回路７５は、非常ブレーキ指令線９２ａの短絡が生じている旨の通知を受けると、端子７６ｃを接地端子７６ｄに接続する。これにより、指令用ライン５７は、非常ブレーキ指令線９２ａから電気的に切り離される。詳細には、指令用ライン５７は接地される。この結果、指令用ライン５７に印加される電圧は閾値電圧未満となるため、ブレーキ制御回路３２は、非常ブレーキ制御を開始する。これにより、主幹制御器９１におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態が解消される。

【0116】

スイッチ７６の状態に関わらず、電源ライン５５には、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給され、電力変換回路７３で降圧された直流電力が供給され、電源ライン５６には、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力が供給される。

【0117】

以上説明した通り、実施の形態３に係るブレーキ制御装置２において、非常ブレーキ指令線９２ａの断線が生じると、電源回路３４は、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力に基づいて指令用ライン５７に直流電圧を印加する。この結果、非常ブレーキ指令線９２ａの断線が生じて、意図していない非常ブレーキ制御が行われることを抑制することが可能となる。

【0118】

非常ブレーキ指令線９２ａの短絡が生じると、電源回路３４は、指令用ライン５７を接地端子７６ｄに接続する。この結果、非常ブレーキ指令線９２ａの短絡が生じて、実ブレーキ力が非常ブレーキ時の所望のブレーキ力を下回ることを抑制することが可能となる。

【0119】

（実施の形態４）
主幹制御器９１におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態は、非常ブレーキ指令線９２ａの異常だけでなく、制御用電源線９４ａの異常によっても起こり得る。制御用電源線９４ａの異常、具体的には、制御用電源線９４ａの断線が生じると、制御用電源９４からブレーキ制御ユニット１１に直流電力が供給されないため、ブレーキ制御を行うことができなくなる。

【0120】

制御用電源線９４ａの断線が生じた際に、運転台におけるブレーキの操作と実際のブレーキ制御とが対応していない状態を解消するための構造を有するブレーキ制御装置について実施の形態１との差異を中心に実施の形態４で説明する。

【0121】

実施の形態４に係るブレーキ制御装置１の構造は、実施の形態１に係るブレーキ制御装置１と同様である。図１５に示すように、電源基板６４のプリント基板６４ｃに実装される電源回路３４は、電源ライン５５，５６の接続先を切り替えるスイッチ７７と、スイッチ７７を切り替えるスイッチ制御回路７８と、をさらに有する。

【0122】

スイッチ７７は、パターン配線７２を介して、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａに電気的に接続される端子７７ａと、パターン配線７１を介して、フロントパネル６４ａに取り付けられる非常ブレーキ指令線９２ａに電気的に接続される端子７７ｂと、を有する。スイッチ７７はさらに、パターン配線７２、電力変換回路７３、およびコネクタ６４ｂを介して電源ライン５５に電気的に接続され、パターン配線７２およびコネクタ６４ｂを介して電源ライン５６に電気的に接続される端子７７ｃを有する。端子７７ｃは、端子７７ａまたは端子７７ｂに接続される。

【0123】

スイッチ制御回路７８は、非常用電源線９２ａを介して非常ブレーキ用電源９２から供給される直流電力によって駆動され、制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力の電圧値に応じて、端子７６ｃの接続先を切り替える。

【0124】

ブレーキ制御装置１の動作開始時には、端子７７ｃは端子７７ａに接続されている。これにより、実施の形態１と同様に、電源ライン５５には、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給され、電力変換回路７３で降圧された直流電力が供給される。電源ライン５６には、フロントパネル６４ａに取り付けられる制御用電源線９４ａを介して制御用電源９４から供給される直流電力が供給される。実施の形態１と同様に、指令用ライン５７に印加される直流電圧の値は、非常ブレーキ指令線９２ａに印加される直流電圧の値に一致するとみなせる。

【0125】

制御用電源線９４ａに断線が生じると、制御用電源９４から制御用電源線９４ａを介して、電源ライン５５，５６に供給するための直流電力が得られなくなり、パターン配線７２における直流電圧が低下する。スイッチ制御回路７８は、パターン配線７２における直流電圧が各基板が動作するために必要な電圧値未満となると、端子７７ｃを端子７７ｂに接続する。この結果、非常ブレーキ指令線９２ａを介して非常ブレーキ用電源９２から供給される直流電力に基づく直流電力が電源ライン５５，５６に供給される。これにより、制御用電源線９４ａに断線が生じても、ブレーキ制御装置１がブレーキ制御を継続することが可能となる。

【0126】

スイッチ７７の状態に関わらず、指令用ライン５７には、非常用電源線９２ａを介して供給される直流電力に基づく直流電圧が印加される。

【0127】

以上説明した通り、実施の形態４に係るブレーキ制御装置１において、制御用電源線９４ａの断線が生じると、電源回路３４は、非常ブレーキ指令線９２ａを介して非常ブレーキ用電源９２から供給される直流電力に基づく直流電力を電源ライン５５，５６に供給する。この結果、制御用電源線９４ａに断線が生じても、ブレーキ制御装置１がブレーキ制御を継続することが可能となる。

【0128】

本開示は、上述の実施の形態に限られない。非常ブレーキ指令線９２ａの異常の有無を判別する方法は、上述の例に限られない。実施の形態２に係るブレーキ制御装置２が有するブレーキ制御ユニット１２は、モニタリング回路３５を有さずに、演算処理モジュール３１は、運転指令および中継弁２５が出力する空気の圧力に応じて、非常ブレーキ指令線９２ａの断線の有無を判別してもよい。詳細には、図１６に示すように、異常判別部４４は、列車統合管理装置９９から運転指令を取得し、圧力センサ２６から中継弁２５が出力する空気の圧力の測定値を取得する。異常判別部４４は、運転指令が力行指令を含む場合、または、運転指令が力行指令およびブレーキ指令のいずれも含まない場合に、中継弁２５が出力する空気の圧力の測定値が閾値圧力以上であるか否かを判別する。閾値圧力は、常用ブレーキ制御時に中継弁２５が出力する空気の圧力の測定値が取り得る値の範囲の上限値よりも高い値である。

【0129】

非常ブレーキ指令線９２ａの異常の有無の判別制度を高めるために、異常判別部４４は、運転指令が力行指令を含む場合、または、運転指令が力行指令およびブレーキ指令のいずれも含まない場合に、中継弁２５が出力する空気の圧力の測定値が閾値圧力以上である状態が定められた判定期間以上継続するか否かを判別することが好ましい。判定期間は、中継弁２５が出力する空気の圧力の変動による誤判定を防ぐのに十分な長さの時間である。

【0130】

実施の形態１に係るブレーキ制御装置１は、実施の形態２－４と同様に、列車統合管理装置９９から運転指令を取得してもよい。

【0131】

ブレーキ制御装置１，２の構造は、上述の例に限られない。一例として、ブレーキ制御装置１，２は、滑走制御基板６３を備えなくてもよい。他の一例として、ブレーキ制御装置１，２は、他の機能に対応する基板をさらに備えてもよい。

【0132】

非常ブレーキ時のブレーキ制御ユニット１１，１２の処理は、上述の例に限られない。一例として、滑走制御回路３３は、非常ブレーキ時にも常用ブレーキ時と同様に滑走制御を行ってもよい。他の一例として、滑走制御回路３３は、非常ブレーキ時には、常用ブレーキ時と比べて滑走防止弁９７の開度を小さく調節してもよい。

【0133】

演算処理基板６１、ブレーキ制御基板６２、滑走制御基板６３、および電源基板６４の配置順序は、上述の例に限られず任意である。モニタリング基板６５の配置位置は、上述の例に限られず任意である。

【0134】

バックプレーン５２が備えるスロットの数は、上述の例に限られず任意である。バックプレーン５２に設けられる電源ラインの個数は、上述の例に限られず任意である。

【0135】

異常判別部４４は、列車統合管理装置９９の一機能として実現されてもよい。

【0136】

列車統合管理装置９９は、異常判別部４４から取得した判別結果を、例えば、運転台に設けられる表示装置に出力してもよい。
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
鉄道車両に搭載される機械ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置であって、
複数のスロットを有し、前記複数のスロットに電気的に接続される電源ラインおよび指令用ラインが形成されるバックプレーンと、
前記スロットのいずれかに取り付けられ、制御用電源から制御用電源線を介して直流電力の供給を受け、非常ブレーキ用電源から非常ブレーキ指令線を介して直流電力の供給を受け、前記電源ラインに直流電力を供給し、前記非常ブレーキ指令線に印加される直流電圧の電圧値に応じて前記指令用ラインに直流電圧を印加する電源回路が形成されている電源基板と、
前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記鉄道車両のブレーキ指令および前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、前記機械ブレーキ装置を制御するブレーキ制御回路が形成されているブレーキ制御基板と、
を備えるブレーキ制御装置。
（付記２）
前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記ブレーキ指令から前記鉄道車両の目標ブレーキ力を決定する目標ブレーキ力決定部と、前記目標ブレーキ力から前記機械ブレーキ装置に供給される流体の目標圧を決定する目標圧決定部と、を有する演算処理モジュールが実装されている演算処理基板をさらに備え、
前記ブレーキ制御回路は、前記目標圧および前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、前記機械ブレーキ装置を制御する、
付記１に記載のブレーキ制御装置。
（付記３）
前記演算処理モジュールは、前記ブレーキ指令および前記鉄道車両の車輪の軸速度から前記鉄道車両の滑走の有無を判別する滑走判別部をさらに有し、
前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記滑走判別部の判別結果および前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値に応じて、前記機械ブレーキに供給される流体の圧力を調節する滑走制御回路が形成されている滑走制御基板をさらに備える、
付記２に記載のブレーキ制御装置。
（付記４）
前記演算処理モジュールは、前記非常ブレーキ指令線の異常の有無を判別する異常判別部をさらに有する、
付記２または３に記載のブレーキ制御装置。
（付記５）
前記異常判別部は、前記非常ブレーキ指令線の断線の有無を判別する、
付記４に記載のブレーキ制御装置。
（付記６）
前記異常判別部は、前記鉄道車両の運転指令および前記機械ブレーキ装置に供給される流体の圧力に応じて前記非常ブレーキ指令線の断線の有無を判別する、
付記５に記載のブレーキ制御装置。
（付記７）
前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧以上であるか否かを判別するモニタリング回路が形成されているモニタリング基板をさらに備える、
付記１から６のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
（付記８）
前記スロットのいずれかに取り付けられ、前記指令用ラインに印加されている直流電圧の電圧値が閾値電圧以上であるか否かを判別するモニタリング回路が形成されているモニタリング基板をさらに備え、
前記異常判別部は、前記モニタリング回路の判別結果と前記鉄道車両の運転指令および他のブレーキ制御装置が有する前記演算処理モジュールの前記モニタリング回路の判別結果の少なくともいずれかとに応じて、前記非常ブレーキ指令線の異常の有無を判別する、
付記４に記載のブレーキ制御装置。
（付記９）
前記異常判別部は、前記モニタリング回路の判別結果および前記鉄道車両の運転指令に応じて、前記非常ブレーキ指令線の断線の有無を判別する、
付記８に記載のブレーキ制御装置。
（付記１０）
前記電源回路は、前記異常判別部で前記非常ブレーキ指令線に断線が生じていないと判別されると、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して取得した直流電力に基づく直流電力を前記電源ラインに供給し、前記非常ブレーキ用電源から前記非常ブレーキ指令線を介して取得した直流電力に基づいて前記指令用ラインに直流電圧を印加し、前記異常判別部で前記非常ブレーキ指令線に断線が生じていると判別されると、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して取得した直流電力に基づいて、直流電力を前記電源ラインに供給し、前記指令用ラインに直流電圧を印加する、
付記４から６、８、９のいずれかに記載のブレーキ制御装置。
（付記１１）
前記異常判別部は、前記モニタリング回路の判別結果および他のブレーキ制御装置が有する前記演算処理モジュールの前記モニタリング回路の判別結果に応じて、前記非常ブレーキ指令線の異常の有無を判別する、
付記８に記載のブレーキ制御装置。
（付記１２）
前記異常判別部は、前記非常ブレーキ指令線の短絡の有無を判別する、
付記１１に記載のブレーキ制御装置。
（付記１３）
前記電源回路は、前記異常判別部で前記非常ブレーキ指令線に短絡が生じていないと判別されると、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して取得した直流電力に基づく直流電力を前記電源ラインに供給し、前記非常ブレーキ用電源から前記非常ブレーキ指令線を介して取得した直流電力に基づいて前記指令用ラインに直流電圧を印加し、前記異常判別部で前記非常ブレーキ指令線に短絡が生じていると判別されると、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して取得した直流電力に基づいて、直流電力を前記電源ラインに供給し、前記指令用ラインを前記非常ブレーキ指令線から電気的に切り離す、
付記１２に記載のブレーキ制御装置。
（付記１４）
前記電源回路は、前記制御用電源から前記制御用電源線を介して、前記電源ラインに供給するための直流電力が得られなくなると、前記非常ブレーキ用電源から前記非常ブレーキ指令線を介して取得した直流電力に基づく直流電力を前記電源ラインに供給する、
付記１から１３のいずれかに記載のブレーキ制御装置。

【0137】

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。

【符号の説明】

【0138】

１，２ ブレーキ制御装置、１１，１２ ブレーキ制御ユニット、２１ 常用電磁弁、２１ａ，２３ａ，２６ａ 信号線、２２ 応荷重弁、２３ 非常電磁弁、２４ 複式逆止弁、２５ 中継弁、２６ 圧力センサ、３１ 演算処理モジュール、３２ ブレーキ制御回路、３３ 滑走制御回路、３４ 電源回路、３５ モニタリング回路、４１ 目標ブレーキ力決定部、４２ 目標圧決定部、４３ 滑走判別部、４４ 異常判別部、５１ サブラック、５２ バックプレーン、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ スロット、５４ システムバス、５５，５６ 電源ライン、５７ 指令用ライン、６１ 演算処理基板、６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａ フロントパネル、６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６４ｂ，６５ｂ コネクタ、６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ，６４ｃ，６５ｃ プリント基板、６２ ブレーキ制御基板、６３ 滑走制御基板、６４ 電源基板、６５ モニタリング基板、７１，７２ パターン配線、７３ 電力変換回路、７４，７６，７７ スイッチ、７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７７ａ，７７ｂ，７７ｃ 端子、７５，７８ スイッチ制御回路、７６ｄ 接地端子、８０ バス、８１ プロセッサ、８２ メモリ、８３，８５ インターフェース、８４ 処理回路、９１ 主幹制御器、９１ａ，９９ａ 伝送線、９２ 非常ブレーキ用電源、９２ａ 非常ブレーキ指令線、９３ 接触器、９４ 制御用電源、９４ａ 制御用電源線、９５ 空気ばね、９６ 流体源、９７ 滑走防止弁、９７ａ 信号線、９８ 機械ブレーキ装置、９９ 列車統合管理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】