(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-20
(45)【発行日】2024-10-01
(54)【発明の名称】苗植付装置および苗移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20240924BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 380Z
A01C11/02 370A
A01C11/02 365A
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020142153
(22)【出願日】2020-08-25
(65)【公開番号】P2022037813
(43)【公開日】2022-03-09
【審査請求日】2023-02-20
(73)【特許権者】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(74)【代理人】
【識別番号】100181869
【弁理士】
【氏名又は名称】大久保 雄一
(74)【代理人】
【識別番号】100167830
【弁理士】
【氏名又は名称】仲石 晴樹
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】坂垣内 貴保
(72)【発明者】
【氏名】竹山 智洋
(72)【発明者】
【氏名】平井 宏典
(72)【発明者】
【氏名】石▲崎▼ 創
(72)【発明者】
【氏名】田村 得雄
(72)【発明者】
【氏名】大井戸 直幸
【審査官】小島 洋志
(56)【参考文献】
【文献】実開平０３－０１２７１８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１４－１２４０９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５７－２０３７２５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５０－０２６００８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００２－３３０６０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
苗を有する苗ブロックを取り出して前記苗ブロックを圃場に植え付ける苗植付装置であって、第１方向に延びるアーム部と、
前記アーム部の一方側から前記第１方向に延びるように前記アーム部の一方側に接続された植付爪と、
前記アーム部の他方側から前記第１方向に延びるように取り付けられ、前記植付爪とともに前記苗ブロックを保持する保持部材と、
前記アーム部に接続され、前記植付爪と前記保持部材で保持された前記苗ブロックを押し出す押出部材と
を備え、
前記苗ブロックの取り出しを開始する際に、前記植付爪および前記保持部材は、前記苗ブロックと接触する、苗植付装置。
【請求項2】
前記苗ブロックを取り出す際に、前記植付爪は、前記保持部材とともに前記苗ブロックを掻き取る、請求項１に記載の苗植付装置。
【請求項3】
前記保持部材は、前記植付爪と対向する、請求項１または２に記載の苗植付装置。
【請求項4】
前記植付爪および前記保持部材は、前記苗ブロックを挟込方向に挟み込む、請求項１から３のいずれかに記載の苗植付装置。
【請求項5】
前記押出部材は、前記苗ブロックを押出方向に押し出し可能であり、前記保持部材は、
前記保持部材のうちの前記押出方向に沿った先端側に位置する先端部と、
前記先端部と連結する本体部と
を有し、
前記植付爪と前記保持部材の前記本体部との間の距離は、前記苗ブロックのうちの前記挟込方向に沿った最も長い幅よりも小さい、請求項４に記載の苗植付装置。
【請求項6】
前記植付爪の先端部と前記保持部材の前記先端部との間の距離は、前記苗ブロックのうちの前記挟込方向に沿った最も短い幅よりも長い、請求項５に記載の苗植付装置。
【請求項7】
前記先端部は、前記本体部に対して前記植付爪から離れる方向に折れ曲がる、請求項５または６に記載の苗植付装置。
【請求項8】
前記保持部材の前記先端部と前記本体部との境界部分と前記植付爪との間の距離は、前記保持部材の前記本体部と前記植付爪との間の距離よりも短い、請求項７に記載の苗植付装置。
【請求項9】
前記保持部材は、前記挟込方向に弾性変形可能な弾性部材を含む、請求項４から８のいずれかに記載の苗植付装置。
【請求項10】
前記保持部材を前記アーム部に取り付ける取付部材をさらに備える、請求項１から９のいずれかに記載の苗植付装置。
【請求項11】
前記保持部材の先端を前記植付爪に近づく方向に付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１から１０のいずれかに記載の苗植付装置。
【請求項12】
前記保持部材は、前記植付爪と対向する面に突起を有する、請求項１から１１のいずれかに記載の苗植付装置。
【請求項13】
車輪を有する走行機体と、前記走行機体の後部に配置された苗植付作業機と
を備え、
前記苗植付作業機は、
請求項１から１２のいずれかに記載の苗植付装置と、
前記苗植付装置によって圃場に植え付けられる苗ブロックを載置する苗載台と
を有する、苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、苗植付装置および苗移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
農作業の少なくとも一部を機械で行う農作業機として、苗を移植する苗移植機が知られている。苗移植機は、苗ブロックを１つずつ圃場に植え付ける。
【0003】
しかしながら、苗移植機では、苗ブロックを圃場の表面まで運搬する間に苗ブロックが落下することがある。このため、苗ブロックの運搬中の落下を抑制することが検討されている（例えば、特許文献１）。特許文献１の苗植付装置は、苗植え付け爪がポット苗を挟み込んでポット苗を取り出した後で、ポット苗の底面を苗保持アームで覆い、マルチフィルムを敷設した圃場までポット苗を運搬する。この苗植付装置では、苗保持アームの先端部に、マルチフィルムに穴をあけるための穴開け刃が設けられており、マルチフィルムに開けられた穴内にポット苗を植え付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００２－３３０６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の苗植付け装置では、苗植え付け爪が所定のポット苗を挟み込み一旦ポット苗を取り出した後で、ポット苗を苗保持アームに乗せて運搬し、その後、ポット苗を植え付ける。このため、特許文献１の苗植付け装置では、充分な時間があれば落下を抑制しつつ苗ブロックを植え付けできる一方で、苗ブロックを短期間に植え付けできないことがある。例えば、特許文献１の苗植付け装置で、苗植え付け爪でポット苗を高速に挟み込もうとすると、ポット苗に強い衝撃が付与されてしまい、ポット苗がダメージを受けるおそれがある。
【0006】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、苗ブロックの落下を抑制しつつ苗ブロックを効率的に植え付け可能な苗植付装置および苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一局面によれば、苗植付装置は、苗を有する苗ブロックを取り出して前記苗ブロックを圃場に植え付ける苗植付装置である。苗植付装置は、アーム部と、前記アーム部に接続された植付爪と、前記アーム部に接続され、前記苗ブロックを押し出す押出部材と、前記植付爪とともに前記苗ブロックを保持する保持部材とを備える。前記苗ブロックの取り出しを開始する際に、前記植付爪および前記保持部材は、前記苗ブロックと接触する。
【0008】
本発明の別の局面によれば、苗移植機は、車輪を有する走行機体と、前記走行機体の後部に配置された苗植付作業機とを備える。前記苗植付作業機は、上記に記載の苗植付装置と、前記苗植付装置によって圃場に植え付けられる苗ブロックを載置する苗載台とを有する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、苗ブロックの落下を抑制しつつ苗ブロックを効率的に植え付けできる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の苗移植機の模式的な斜視図である。
【図2】（ａ）は、本実施形態の苗植付装置および苗植付装置によって取り出される苗ブロックの模式的な斜視図であり、（ｂ）は、本実施形態の苗植付装置の模式的な斜視図である。
【図3】（ａ）～（ｃ）は、本実施形態の苗植付装置による苗植付工程を説明するための模式図である。
【図4】（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の苗植付装置による苗植付工程を説明するための模式図である。
【図5】（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の苗植付装置による苗植付工程を説明するための模式図である。
【図6】（ａ）～（ｃ）は、本実施形態の苗植付装置の模式図である。
【図7】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の苗植付装置の模式図である。
【図8】本実施形態の苗植付装置における保持部材の模式的な斜視図である。
【図9】本実施形態の苗植付装置の模式図である。
【図10】本実施形態の苗植付装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して、本発明による苗植付装置および苗移植機の実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本願明細書では、発明の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を記載することがある。典型的には、Ｘ軸は、苗移植機の進行方向を示し、Ｘ軸およびＹ軸は、水平方向に平行である。また、Ｚ軸は、鉛直方向に平行である。また、本願明細書では、発明の理解を容易にするため、互いに直交するｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を記載することがある。典型的には、ｘ軸は、苗植付装置が苗ブロックを植え付ける際に苗を押し出す押出方向を示し、ｚ軸は、苗植付装置が苗ブロックを挟み込む挟込方向を示す。
【0012】
まず、図１を参照して、本実施形態の苗移植機１００を説明する。図１（ａ）および図１（ｂ）は、苗移植機１００の模式図である。図１（ａ）および図１（ｂ）に示した苗移植機１００は、オペレータが苗移植機１００に乗車して運転しながら苗移植を行う乗用型である。典型的には、苗移植機１００は、野菜の苗を順次移植するために用いられる。
【0013】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、苗移植機１００は、走行機体１１０と、苗植付作業機２００とを備える。苗植付作業機２００は、走行機体１１０の後部に装着される。苗移植機１００は、走行機体１１０によって走行しつつ苗植付作業機２００によって苗の植付作業を行う。
【0014】
走行機体１１０は、機体フレーム１１２と、前輪１１４と、後輪１１６とを備える。機体フレーム１１２の内部には、エンジンおよびエンジンからの動力を変速するトランスミッションが収容される。前輪１１４および後輪１１６は、エンジンおよびトランスミッションに伝達される動力によって駆動される。エンジンおよびトランスミッションの動力は、それぞれフロントアクスルケース１１４ａおよびリアアクスルケース１１６ａに伝達される。また、エンジンおよびトランスミッションからの動力は、苗植付作業機２００に伝達される。
【0015】
フロントアクスルケース１１４ａは、機体フレーム１１２の前部に支持されるとともに、その左右両端部に前輪１１４が支持される。同様に、リアアクスルケース１１６ａは、機体フレーム１１２の後部に支持されるとともに、その左右両端部に後輪１１６が支持される。機体フレーム１１２の上部には、ステップ１２０が配置されており、オペレータは、ステップ１２０上を移動可能である。
【0016】
走行機体１１０の中央部には、運転席１２２が配置され、運転席１２２の前方には、操向ハンドル１２４、操作ペダル１２６、および、ダッシュボード１２８が配置される。ダッシュボード１２８には、操向ハンドル１２４に加えて各種操作用の操作具、表示装置が配置される。
【0017】
苗植付作業機２００は、走行機体１１０に対して、昇降リンク機構を介して連結されている。昇降リンク機構は、上リンク、左右一対の下リンク、昇降シリンダを備える。上リンクおよび下リンクは、昇降シリンダによって回動して苗植付作業機２００を昇降させる。
【0018】
苗植付作業機２００は、苗載台２１０と、植付ロータケース２２０と、苗植付装置３００とを備える。苗載台２１０には、複数の苗ブロックが載置される。苗植付装置３００は、植付ロータケース２２０に取り付けられる。苗植付装置３００は、苗載台２１０に載置された苗ブロックを順次植え付ける。詳細は後述するが、苗植付装置３００は、植付爪を備える。苗植付装置３００は、植付爪を用いて、苗載台２１０に載置された苗ブロックを取り出し、苗ブロックを圃場に植え付ける。
【0019】
苗植付作業機２００は、トランスミッションから後方に向けて延出されるＰＴＯ軸によって駆動される。より詳細には、ＰＴＯ軸から植付センターケースを介して苗植付作業機２００に設けられる植付伝動ケースに動力が伝達されて、植付伝動ケースから植付ロータケース２２０および苗植付装置３００に動力が分配される。植付センターケースには、植付クラッチが設けられる。植付クラッチは、エンジンから苗植付作業機２００への動力の伝達を断接するように構成される。
【0020】
植付ロータケース２２０は、植付伝動ケースから伝達される動力によって回転する。苗植付装置３００には、苗載台２１０から苗が供給される。植付ロータケース２２０の回転運動に伴って、苗植付装置３００の植付爪が苗ブロックとともに畝上面に挿入され、所定の植え付け深さとなるように苗ブロックが植え付けられる。
【0021】
苗載台２１０は、板状の部材によって構成される。苗載台２１０の後面には、苗マットを載置する載置面が植付ロータケース２２０の数に応じて走行機体１１０の幅方向に並べて配置される。苗載台２１０には、苗マットが載置される。苗マットについては、図２等を参照して後述する。
【0022】
植付ロータケース２２０は、回転軸を中心に回転する。苗植付装置３００は、植付ロータケース２２０に取り付けられる。苗植付装置３００は、植付ロータケース２２０の回転に伴って植付ロータケース２２０とともに回転する。
【0023】
なお、ここでは、図示しないが、苗植付装置３００が苗ブロックを植え付ける前に、苗植付作業機２００は、苗ブロックの植え付け直前の畝上面に溝を形成し、苗植付装置３００は、形成された溝内に苗ブロックを植え付けてもよい。これにより、苗ブロックに地面からの負荷がかかることなく圃場の土が植え付けられた苗ブロックを好適に覆うことができ、苗ブロックを圃場により精度よく植え付けできる。
【0024】
上述したように、図１に示した苗移植機１００は、野菜の苗を移植するために好適に用いられる。苗移植機１００は、いわゆる田植機の一部を改良することによって作製されてもよい。
【0025】
次に、図２を参照して、本実施形態の苗植付装置３００を説明する。図２（ａ）は、苗植付装置３００および苗植付装置３００によって取り出される苗ブロックＳＢの模式的な斜視図であり、図２（ｂ）は、苗植付装置３００の模式的な斜視図である。図２（ｂ）の苗植付装置３００は、図２（ａ）の苗植付装置３００の拡大図である。
【0026】
苗植付装置３００は、苗ブロックＳＢの載置された苗載台２１０から苗ブロックＳＢを取り出し、苗ブロックＳＢを保持して圃場に植え付ける。苗植付装置３００は、回転軸（図示せず）を中心に回転することにより、苗載台２１０と圃場との間を往復する。
【0027】
苗ブロックＳＢには、直方体形状に固められた物質などに苗が植えられている。典型的には、直方体形状の土の塊りの所定の面に種子を入れ、所定期間育成することにより、苗ブロックＳＢを作製する。苗の根は、苗ブロックＳＢの土内に伸びており、苗ブロックＳＢ単位で苗を容易に植え付けできる。なお、図２（ａ）では、図面が過度に複雑になることを避けるために、苗ブロックＳＢにおいて種子の挿入される窪みを示す一方で、苗自体は省略しているが、苗ブロックＳＢの窪みから生育された苗の葉が広がってもよい。ここでは、苗ブロックＳＢの苗は、野菜の苗である。
【0028】
苗ブロックＳＢは、略直方体形状であってもよく、略立方体形状であってもよい。典型的には、苗ブロックＳＢにおいて、苗は、苗ブロックＳＢの１つの面の略中央に配置される。苗は、苗ブロックＳＢのうちの苗植付装置３００と対向する面に位置する。
【0029】
例えば、苗ブロックＳＢの縦（ｚ方向に沿った長さ）、横（ｙ方向に沿った長さ）および高さ（ｘ方向に沿った長さ）は、それぞれ１０ｍｍ以上１００ｍｍ以下であり、それぞれ１５ｍｍ以上８０ｍｍ以下であってもよい。一例では、苗ブロックＳＢの縦（ｚ方向に沿った長さ）、横（ｙ方向に沿った長さ）および高さ（ｘ方向に沿った長さ）は、それぞれ約３０ｍｍ、約３０ｍｍおよび約３０ｍｍである。
【0030】
苗載台２１０には、マトリクス状に複数の苗ブロックＳＢが配列された苗マットＳＭが配置される。苗マットＳＭにおいて、苗ブロックＳＢは互いに連結する。このため、苗マットＳＭには、複数の苗を育成可能である。苗植付装置３００は、苗載台２１０に載置された苗マットＳＭから１つの苗ブロックＳＢを取り出し、取り出した苗ブロックＳＢを圃場に植え付ける。詳細には、苗載台２１０の取出位置に、取出対象となる１つの苗ブロックＳＢが配置されており、苗植付装置３００は、取出位置の苗ブロックＳＢを取り出して圃場に植え付ける。
【0031】
苗植付装置３００は、アーム部３１０と、植付爪３２０と、押出部材３３０と、保持部材３４０とを備える。植付爪３２０は、アーム部３１０に固定される。植付爪３２０により、苗マットＳＭから１つの苗ブロックＳＢを掻き取りできる。典型的には、苗マットＳＭにおいて、列方向に隣接する苗ブロックＳＢの間にスリットが設けられる。植付爪３２０は、スリットに進入し、苗マットＳＭから１つの苗ブロックＳＢを切断する。
【0032】
植付爪３２０によって苗ブロックＳＢを掻き取る場合、植付爪３２０の先端は鋭いことが好ましい。例えば、植付爪３２０の先端部の厚さは、植付爪３２０の中央部の厚さよりも小さいことが好ましい。これにより、植付爪３２０は、苗マットＳＭから１つの苗ブロックＳＢを所定の大きさで取り出すことができる。
【0033】
押出部材３３０は、アーム部３１０の先端から伸縮可能である。押出部材３３０は、押出方向に苗ブロックＳＢを押出できる。植付爪３２０が苗マットＳＭから１つの苗ブロックＳＢを掻き取る場合、押出部材３３０は、縮んでおり、押出部材３３０の大部分がアーム部３１０の先端に収納される。植付爪３２０によって掻き取られた苗ブロックＳＢを圃場にまで運んだ場合、押出部材３３０は、アーム部３１０の先端から伸び、苗ブロックＳＢを圃場に向けて押し出す。これにより、苗ブロックＳＢを圃場に植え付けできる。
【0034】
苗植付装置３００が苗ブロックＳＢを掻き取る際に、保持部材３４０は、植付爪３２０の下方に位置する。苗ブロックＳＢは、植付爪３２０および保持部材３４０によって挟み込まれる。
【0035】
保持部材３４０は、植付爪３２０と対向する。保持部材３４０は、アーム部３１０に支持される。図２では、保持部材３４０は、取付部材３５０を介してアーム部３１０に取り付けられる。取付部材３５０は、アーム部３１０に取り付けられる。保持部材３４０は、板金から形成されてもよい。例えば、板金の厚さ（ｚ方向に沿った長さ）は、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であり、２ｍｍ以上８ｍｍ以下であってもよい。
【0036】
ここでは、取付部材３５０は、アーム部３１０の下方から長手方向に延びる。取付部材３５０の長手方向先端に保持部材３４０が取り付けられる。なお、取付部材３５０の幅（ｙ軸方向に沿った長さ）は、保持部材３４０の幅（ｙ軸方向に沿った長さ）よりも短い。保持部材３４０は、取付部材３５０の幅の中心に配置される。
【0037】
図２（ｂ）に示すように、植付爪３２０および保持部材３４０は、ｚ方向に対向する。植付爪３２０は、＋ｚ方向側に位置し、保持部材３４０は、－ｚ方向側に位置する。上述したように、苗ブロックＳＢは、植付爪３２０および保持部材３４０によって挟み込まれる。ここでは、植付爪３２０および保持部材３４０によって苗ブロックＳＢを挟み込む挟込方向はｚ方向に平行である。
【0038】
植付爪３２０は、Ｕ字形状である。植付爪３２０は、第１突起部３２２と、第２突起部３２４と、連結部３２６とを有する。第１突起部３２２および第２突起部３２４は、押出方向（＋ｘ方向）に延びる。第１突起部３２２および第２突起部３２４は、－ｘ方向側において連結部３２６と連結されており、第１突起部３２２および第２突起部３２４は、連結部３２６を介して一体化される。植付爪３２０は、連結部３２６においてアーム部３１０に取り付けられる。
【0039】
例えば、第１突起部３２２の－ｙ方向外側の側面と第２突起部３２４の＋ｙ方向外側の側面との間の距離は、苗ブロックＳＢの幅に応じて設定される。本明細書において、第１突起部３２２の－ｙ方向外側の側面と第２突起部３２４の＋ｙ方向外側の側面との間の距離を植付爪３２０の幅と記載することがある。一例では、植付爪３２０の幅は、取り出される苗ブロックＳＢの幅とほぼ等しい。
【0040】
第１突起部３２２は、第１先端部３２２ａと、第１本体部３２２ｂとを有する。第１先端部３２２ａは、第１本体部３２２ｂの＋ｘ方向側の先端に位置する。第１本体部３２２ｂの厚さ（ｚ方向に沿った長さ）はほぼ一定であるが、第１先端部３２２ａの厚さ（ｚ方向に沿った長さ）は、＋ｘ方向側に進むにつれて小さくなる。また、第１本体部３２２ｂの幅（ｙ方向に沿った長さ）はほぼ一定であるが、第１先端部３２２ａの幅（ｙ方向に沿った長さ）は、＋ｘ方向側に進むにつれて小さくなる。例えば、第１先端部３２２ａの突起部分は、第１先端部３２２ａの－ｙ方向側の側面上に位置する。第１先端部３２２ａの－ｙ方向側の側面は、第１本体部３２２ｂの－ｙ方向側の側面と直線状に配列される。
【0041】
同様に、第２突起部３２４は、第２先端部３２４ａと、第２本体部３２４ｂとを有する。第２先端部３２４ａは、第２本体部３２４ｂの＋ｘ方向側の先端に位置する。第２本体部３２４ｂの厚さ（ｚ方向に沿った長さ）はほぼ一定であるが、第２先端部３２４ａの厚さ（ｚ方向に沿った長さ）は、＋ｘ方向側に進むにつれて小さくなる。また、第２本体部３２４ｂの幅（ｙ方向に沿った長さ）はほぼ一定であるが、第２先端部３２４ａの幅（ｙ方向に沿った長さ）は、＋ｘ方向側に進むにつれて小さくなる。例えば、第２先端部３２４ａの突起部分は、第２先端部３２４ａの＋ｙ方向側の側面上に位置する。第２先端部３２４ａの＋ｙ方向側の側面は、第２本体部３２４ｂの＋ｙ方向側の側面と直線状に配列される。
【0042】
保持部材３４０は、挟込方向（ｚ方向）に弾性変形可能な弾性部材を含んでもよい。例えば、植付爪３２０と保持部材３４０との間に苗ブロックＳＢが挿入される間、保持部材３４０の弾性変形により、植付爪３２０と保持部材３４０との間の距離は、苗ブロックＳＢの挿入前と比べて３％以上３０％以下の範囲で変化してもよい。
【0043】
押出部材３３０は、プッシュロッド３３２と、押付片３３４とを有する。プッシュロッド３３２は、アーム部３１０から延びており、アーム部３１０に対して伸縮する。押付片３３４は、プッシュロッド３３２の先端に取り付けられており、押付片３３４は、プッシュロッド３３２の伸縮とともに移動する。
【0044】
押付片３３４を＋ｘ方向側から－ｘ方向側に見た場合、押付片３３４は、Ｕ字形状である。押付片３３４は、第１側面部３３４ａと、第２側面部３３４ｂと、連結部３３４ｃとを有する。第１側面部３３４ａは、－ｙ方向側に位置し、第２側面部３３４ｂは、＋ｙ方向側に位置する。第１側面部３３４ａおよび第２側面部３３４ｂは、－ｚ方向側において連結部３３４ｃと連結しており、第１側面部３３４ａと、第２側面部３３４ｂとは、連結部３３４ｃを介して一体化される。第１側面部３３４ａは、連結部３３４ｃを介して第２側面部３３４ｂと対向する。
【0045】
第１側面部３３４ａを－ｙ方向側から＋ｙ方向側に見た場合、第１側面部３３４ａは、略台形状を有する。第１側面部３３４ａの高さ（ｚ方向に沿った長さ）は、－ｘ方向側に進むにつれて小さくなる。同様に、第２側面部３３４ｂを＋ｙ方向側から－ｙ方向側に見た場合、第２側面部３３４ｂは、略台形状を有する。第２側面部３３４ｂの高さ（ｚ方向に沿った長さ）は、－ｘ方向側に進むにつれて小さくなる。
【0046】
本明細書において、第１側面部３３４ａの－ｙ方向外側端部と第２側面部３３４ｂの＋ｙ方向外側端部との間の長さ（ｙ方向に沿った長さ）を押付片３３４の幅と記載することがある。押付片３３４の幅は、植付爪３２０の幅と略等しくてもよく、植付爪３２０の幅よりも若干短くてもよい。また、押付片３３４の幅は、苗ブロックＳＢの幅（ｙ方向に沿った長さ）と略等しくてもよく、苗ブロックＳＢの幅よりも若干短くてもよい。押付片３３４の幅が苗ブロックＳＢの幅（ｙ方向に沿った長さ）の半分よりも大きいことにより、苗ブロックＳＢの特定部分に過剰な力を付与することなく苗ブロックＳＢを押し出しできる。
【0047】
植付爪３２０が苗ブロックＳＢを掻き取って苗ブロックＳＢを圃場まで運ぶと、プッシュロッド３３２は、苗ブロックＳＢとともに押付片３３４を押し出す。これにより、苗ブロックＳＢは圃場に植え付けられる。例えば、プッシュロッド３３２が、アーム部３１０に対して伸びると、押付片３３４が押出方向（＋ｘ方向）に押し出される。詳細には、プッシュロッド３３２は、連結部３３４ｃの－ｘ方向側端部を押圧する。
【0048】
なお、図２に示した苗植付装置３００では、保持部材３４０は、取付部材３５０を介してアーム部３１０に取り付けられたが、本実施形態はこれに限定されない。取付部材３５０は、アーム部３１０を支持する支持部材（図２には図示せず）に取り付けられてもよい。
【0049】
また、図２に示した苗植付装置３００では、保持部材３４０は、取付部材３５０を介してアーム部３１０に取り付けられたが、本実施形態はこれに限定されない。保持部材３４０は、アーム部３１０に直接取り付けられてもよい。
【0050】
上述したように、苗植付装置３００は、苗ブロックＳＢを取り出して苗ブロックＳＢを保持しながら畝上面まで運んで植え付ける。このため、苗植付装置３００は、苗ブロックＳＢの種類およびサイズ等に応じて調整および／または変更されることが好ましい。例えば、移植する苗ブロックＳＢの種類またはサイズを変更する場合、植付爪３２０、押出部材３３０および保持部材３４０は、調整および／または変更されることが好ましい。一例として、苗ブロックＳＢの種類およびサイズ等に応じて、植付爪３２０の幅、植付爪３２０と保持部材３４０との間の間隔等を調整および／または変更することが好ましい。
【0051】
次に、図１～図３を参照して、本実施形態の苗植付装置３００の動作を説明する。図３（ａ）～図３（ｃ）は、苗植付装置３００による苗ブロックＳＢの植え付け工程を説明するための模式図である。なお、図３（ａ）～図３（ｃ）から理解されるように、苗植付装置３００は苗ブロックＳＢの取り出し・運搬および植え付けを行うように回転する。このため、押出方向（＋ｘ方向）の向きは、タイミングに応じて異なる方向を示す。
【0052】
図３（ａ）に示すように、苗植付装置３００は、植え付け対象となる苗ブロックＳＢに接近する。ここで、苗ブロックＳＢは、取出位置に位置する。
【0053】
図３（ｂ）に示すように、苗植付装置３００は、苗ブロックＳＢにさらに接近して、苗ブロックＳＢと接触する。詳細には、植付爪３２０が、鉛直上方側から苗ブロックＳＢに接近して鉛直上方側から苗ブロックＳＢに接触するとともに、保持部材３４０が、鉛直下方側から苗ブロックＳＢに接近して鉛直下方側から苗ブロックＳＢに接触する。植付爪３２０および保持部材３４０の両方が、苗ブロックＳＢと接触して苗ブロックＳＢを掴んだまま移動する。このようにして植付爪３２０および保持部材３４０は、苗ブロックＳＢの取り出しを開始する。典型的には、植付爪３２０および保持部材３４０は苗ブロックＳＢにほぼ同時に接触して、苗ブロックＳＢを挟んだまま移動し続ける。植付爪３２０が苗ブロックＳＢに接触するタイミングと、保持部材３４０が苗ブロックＳＢに接触するタイミングとがずれる場合、典型的には、タイミングの差は、０．５秒以下であり、０．３秒以下であってもよい。
【0054】
苗ブロックＳＢは、植付爪３２０および保持部材３４０によって取り出される。実際には、植付爪３２０および保持部材３４０が、苗載台２１０の取出位置に載置された苗ブロックＳＢに接近して苗ブロックＳＢの取り出しを開始する。ただし、苗植付装置３００を基準とすると、苗ブロックＳＢが、植付爪３２０および保持部材３４０のそれぞれに対して、植付爪３２０および保持部材３４０の手前側から植付爪３２０および保持部材３４０の奥側に進入する。本明細書において、植付爪３２０および保持部材３４０のそれぞれについて、＋ｘ方向側を手前側と記載し、－ｘ方向側を奥側と記載することがある。
【0055】
その後、植付爪３２０および保持部材３４０は、苗ブロックＳＢを保持した状態で、苗ブロックＳＢを畝上面まで運ぶ。
【0056】
図３（ｃ）に示すように、苗植付装置３００は、圃場に進入して苗ブロックＳＢを圃場に植え付ける。苗植付装置３００が圃場に貫入するときに、保持部材３４０は、圃場への貫入方向に対して、苗ブロックＳＢの多くの面積を覆う。このため、保持部材３４０が、圃場と直接的に衝突する一方で、苗ブロックＳＢの大部分は、圃場とは直接的には衝突しない。このため、苗ブロックＳＢの植付姿勢を向上できるとともに苗ブロックＳＢの変形を抑制できる。
【0057】
植付爪３２０と保持部材３４０とによって保持された苗ブロックＳＢが圃場内に進入すると、押出部材３３０が苗ブロックＳＢを押し出す。より詳細には、プッシュロッド３３２がアーム部３１０から伸びて押付片３３４とともに苗ブロックＳＢに押し出す。これにより、苗ブロックＳＢは、植付爪３２０および保持部材３４０から脱離して、圃場に植え付けられる。
【0058】
以上のように、本実施形態の苗植付装置３００は、苗ブロックＳＢを取り出して、圃場に運搬し、圃場に植え付ける。苗ブロックＳＢは、取り出しの開始から運搬され圃場に植え付けられるまで植付爪３２０および保持部材３４０に保持されるため、苗ブロックの落下を抑制できる。また、苗ブロックＳＢは取り出しを開始する際に、植付爪３２０および保持部材３４０に接触されているため、苗ブロックＳＢを持ち代えることなく苗ブロックＳＢを圃場まで速やかに運搬でき、苗ブロックＳＢを効率的に植え付けできる。さらに、苗ブロックＳＢは、植付爪３２０および保持部材３４０に挟み込まれるため、苗ブロックＳＢのサイズの変動にかかわらず、苗ブロックＳＢを適切に植え付けできる。
【0059】
次に、図１～図５を参照して苗植付装置３００による苗ブロックＳＢの植え付けをより詳細に説明する。図４（ａ）～図４（ｄ）および図５（ａ）～図５（ｄ）は、苗植付装置３００による苗ブロックＳＢの植え付け工程を説明するための模式図である。
【0060】
図４（ａ）に示すように、苗植付装置３００の植付爪３２０および保持部材３４０は、苗載台２１０の取出位置に位置する苗ブロックＳＢに接近する。このとき、押出部材３３０は、奥側に位置する。詳細には、プッシュロッド３３２がアーム部３１０に対して縮んでおり、押付片３３４は奥側に位置する。
【0061】
図４（ｂ）に示すように、苗植付装置３００の植付爪３２０および保持部材３４０が苗ブロックＳＢにさらに接近する。このとき、押出部材３３０は、奥側のままである。
【0062】
図４（ｃ）に示すように、苗植付装置３００の植付爪３２０および保持部材３４０が苗ブロックＳＢにさらに接近する。植付爪３２０は、苗ブロックＳＢの鉛直上方側から苗ブロックＳＢに接近し、保持部材３４０は、苗ブロックＳＢの鉛直下方側から苗ブロックＳＢに接近する。典型的には、苗ブロックＳＢの鉛直上方は、他の苗ブロックＳＢと連結しており、列方向に隣接する苗ブロックＳＢの間にはスリットが設けられる。植付爪３２０は、苗ブロックＳＢの間のスリットに進入する。このとき、保持部材３４０は、苗ブロックＳＢを介して植付爪３２０に対して対向する位置に苗ブロックＳＢの側面と接触する。
【0063】
図４（ｄ）に示すように、苗植付装置３００の植付爪３２０および保持部材３４０が苗ブロックＳＢと接触する。植付爪３２０は、苗ブロックＳＢの鉛直上方側から苗ブロックＳＢに接触し、保持部材３４０は、苗ブロックＳＢの鉛直下方側から苗ブロックＳＢを支持する。ここでは、植付爪３２０がスリットに進入することにより、植え付け対象となる苗ブロックＳＢが苗マットＳＭから分断される。また、分断された苗ブロックＳＢは、植付爪３２０と保持部材３４０とに挟まれる。これより、植付爪３２０と保持部材３４０とによって苗ブロックＳＢの取り出しを開始する。
【0064】
図５（ａ）に示すように、植付爪３２０と保持部材３４０との間で挟まれて保持された苗ブロックＳＢは、苗載台２１０から離れて運搬される。なお、典型的には、植付爪３２０および保持部材３４０が苗ブロックＳＢの取り出しを開始して苗ブロックＳＢを圃場に植え付けて苗載台２１０に再び戻るまでの間に、苗載台２１０は、次の植え付け対象となる苗ブロックＳＢを取出位置に移動させる。
【0065】
図５（ｂ）に示すように、苗ブロックＳＢは植付爪３２０および保持部材３４０に挟まれた状態で運搬され、圃場に近づく。
【0066】
図５（ｃ）に示すように、植付爪３２０および保持部材３４０に挟まれた苗ブロックＳＢが圃場に到達する。このとき、押出部材３３０が、苗ブロックＳＢを圃場に向けて押し出す。これにより、苗ブロックＳＢは、圃場に植え付けられる。
【0067】
図５（ｄ）に示すように、植付爪３２０、押出部材３３０および保持部材３４０により、苗ブロックＳＢを植え付ける。その後、苗植付装置３００は、圃場から離れ、苗載台２１０に載置された次の苗ブロックＳＢを植え付けるために苗載台２１０に戻る。
【0068】
以上のように、苗植付装置３００が、苗載台２１０と圃場との間を往復することにより、苗ブロックＳＢを連続的に植え付けできる。このとき、苗植付装置３００が苗ブロックＳＢの取り出しを開始する際に、植付爪３２０と保持部材３４０とが苗ブロックＳＢと接触するため、苗ブロックＳＢの落下を抑制しながら苗ブロックＳＢを効率的に植え付けできる。
【0069】
なお、苗植付装置３００は、苗ブロックＳＢを取り出してから苗ブロックＳＢを圃場に植え付けるまで、苗ブロックＳＢを適切に保持することが好ましい。
【0070】
【0071】
図６（ａ）に示すように、保持部材３４０は、本体部３４０ｐと、先端部３４０ｑとを有する。先端部３４０ｑは、保持部材３４０の押出方向に沿った先端側に位置する。本体部３４０ｐおよび先端部３４０ｑは互いに連結する。ここでは、本体部３４０ｐおよび先端部３４０ｑは、それぞれ直線状に延びる。詳細には、本体部３４０ｐは、植付爪３２０と平行に、押出方向に沿って延びる。先端部３４０ｑは、植付爪３２０から離れるように本体部３４０ｐに対して折れ曲がる。先端部３４０ｑの長さＬｑは、本体部３４０ｐの押出方向に沿った長さＬｐよりも小さい。また、植付爪３２０と先端部３４０ｑとの間の間隔Ｉｑは、植付爪３２０と本体部３４０ｐとの間の間隔Ｉｐよりも長い。
【0072】
また、苗ブロックＳＢは、本体部分ＳＢｐと、表面部分ＳＢｑとを有する。表面部分ＳＢｑは、本体部分ＳＢｐよりも苗植付装置３００側に位置する。このため、苗ブロックＳＢが圃場に植え付けられた場合、表面部分ＳＢｑは、圃場表面側に位置する。
【0073】
本体部分ＳＢｐおよび表面部分ＳＢｑは互いに連結する。表面部分ＳＢｑには、苗マットＳＭにおいて列方向に隣接する苗ブロックＳＢの間に設けられたスリットに対応する窪みが設けられる。このため、表面部分ＳＢｑの挟込方向（ｚ方向）に沿った長さＷｑは、本体部分ＳＢｐの挟込方向（ｚ方向）に沿った長さＷｐよりも短い。
【0074】
図６（ａ）において、苗ブロックＳＢのうちの挟込方向（ｚ方向）に沿った長さは２段階に変化する。苗ブロックＳＢのうちの挟込方向（ｚ方向）に沿った最も長い幅は長さＷｐであり、苗ブロックＳＢのうちの挟込方向（ｚ方向）に沿った最も短い幅は長さＷｑである。なお、ここでは、図面および説明が過度に複雑になることを避けるために、苗ブロックＳＢにおける挟込方向に沿った長さが２段階に変化しているが、苗ブロックＳＢにおける挟込方向に沿った長さは、３以上の段階に変化してもよい。あるいは、苗ブロックＳＢにおける挟込方向に沿った長さは、連続的に変化してもよい。
【0075】
苗植付装置３００の間隔Ｉｐは、苗ブロックＳＢの表面部分ＳＢｑの長さＷｑよりも長く、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐの長さＷｐよりも短い。また、苗植付装置３００の間隔Ｉｑは、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐの長さＷｐよりも長い。
【0076】
図６（ｂ）に示すように、植付爪３２０は、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐに接近し、保持部材３４０は、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐに接近する。
【0077】
図６（ｃ）に示すように、植付爪３２０は、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐにさらに接近し、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐと接触する。また、保持部材３４０は、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐにさらに接近し、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐと接触する。これにより、植付爪３２０および保持部材３４０は、苗ブロックＳＢを保持する。植付爪３２０および保持部材３４０は、ほぼ同時に、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐと接触し、苗ブロックＳＢを保持する。
【0078】
植付爪３２０と保持部材３４０の先端部３４０ｑとの間の間隔Ｉｑは、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐの長さＷｐよりも大きく、植付爪３２０と保持部材３４０の本体部３４０ｐとの間の間隔Ｉｐは、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐの長さＷｐよりも小さい。このため、植付爪３２０と保持部材３４０の本体部３４０ｐとは、苗ブロックＳＢの本体部分ＳＢｐと接触する。
【0079】
苗植付装置３００において、植付爪３２０と保持部材３４０との間の間隔は、手前側において広がり、奥側において狭い。このため、植付爪３２０と保持部材３４０とが苗ブロックＳＢに対して適度に圧力を付与する。したがって、植付爪３２０および保持部材３４０は苗ブロックＳＢを強固に保持でき、押出部材３３０が苗ブロックＳＢを押し出す前に苗ブロックＳＢが植付爪３２０および保持部材３４０から脱離することを抑制できる。
【0080】
なお、図６において、保持部材３４０の本体部３４０ｐは、押出方向に平行であり、また、植付爪３２０と平行に延びたが、本実施形態はこれに限定されない。保持部材３４０の本体部３４０ｐは、押出方向および／または植付爪３２０と平行でなくてもよい。例えば、保持部材３４０の本体部３４０ｐは、押出方向（＋ｘ方向）に沿って進むにしたがって植付爪３２０との距離が短くなるように配置されてもよい。
【0081】
【0082】
図７（ａ）に示すように、保持部材３４０の先端部３４０ｑと本体部３４０ｐとの境界部分と植付爪３２０との間の距離は、保持部材３４０の本体部３４０ｐと植付爪３２０との間の距離よりも短い。このように、植付爪３２０と保持部材３４０との間の距離は、手前側から奥側に向かって一旦狭くなり、その後さらに奥側に向かって広がってもよい。この場合、植付爪３２０および保持部材３４０の奥側の距離は比較的広いため、植付爪３２０と保持部材３４０との間に一旦挟み込んだ苗ブロックＳＢが運搬中に脱離することを抑制できる。
【0083】
また、図７（ｂ）に示すように、保持部材３４０を植付爪３２０に近づく方向に付勢する付勢部材３５２をさらに備えてもよい。付勢部材３５２は、保持部材３４０の先端を植付爪３２０に近づく方向に付勢する。例えば、付勢部材３５２は、コイルバネまたは板バネを含む。ここでは、付勢部材３５２は、保持部材３４０を鉛直方向下方側に引くように付勢する。保持部材３４０は、支軸３５４によって支持される。
【0084】
付勢部材３５２は、保持部材３４０の奥側を－ｚ方向に引くように付勢する。保持部材３４０は、支軸３５４を中心に回転して、保持部材３４０の先端が植付爪３２０に近づく方向に移動する。
【0085】
保持部材３４０は、第１部分３４０ｓと、第２部分３４０ｔとを有する。第１部分３４０ｓおよび第２部分３４０ｔは、それぞれ長手方向に延びており、互いに連結する。第１部分３４０ｓは、第２部分３４０ｔよりも保持部材３４０の手前側に配置される。ここでは、第１部分３４０ｓの押出方向に沿った長さは、第２部分３４０ｔの押出方向に沿った長さよりも大きい。保持部材３４０が植付爪３２０とともに苗ブロックＳＢを保持する場合、保持部材３４０の第１部分３４０ｓが苗ブロックＳＢと接触する。
【0086】
ここでは、支軸３５４は、第１部分３４０ｓと第２部分３４０ｔとの境界に位置する。付勢部材３５２は、保持部材３４０の第２部分３４０ｔを引くように付勢するため、保持部材３４０は、支軸３５４を中心に回転して、保持部材３４０の第１部分３４０ｓが植付爪３２０に近づく方向に移動する。
【0087】
なお、苗ブロックＳＢの取り出しを開始する際には、保持部材３４０は、苗ブロックＳＢを強く保持する一方で、押出部材３３０によって苗ブロックＳＢを植え付ける際には、苗ブロックＳＢは、保持部材３４０から滑らかに離れることが好ましい。
【0088】
【0089】
図８に示すように、保持部材３４０には、突起３４２が設けられる。詳細には、保持部材３４０は、植付爪３２０と対向する対向面３４０ａと、対向面３４０ａの裏側に位置する裏側面３４０ｂとを有する。突起３４２は、対向面３４０ａに設けられ、対向面３４０ａから突起する。
【0090】
突起３４２は、長手方向（押出方向）に直線状に延びる。突起３４２は、第１部分３４２ａと、第２部分３４２ｂとを含む。第１部分３４２ａおよび第２部分３４２ｂは、それぞれ長手方向に延びており、互いに連結する。
【0091】
第１部分３４２ａの高さは、保持部材３４０の長手方向の手前側から奥側までの位置の変化に応じて急に増加し、第２部分３４２ｂの高さは、保持部材３４０の長手方向の手前側から奥側までの位置の変化に応じてなだらかに減少する。また、第１部分３４２ａのｙ軸方向の幅は、第１部分３４２ａの手前側において比較的広く、長手方向の手前側から奥側までの位置の変化に応じて徐々に小さくなる。第２部分３４２ｂのｙ軸方向の幅は、長手方向に沿って長手方向の手前側から奥側までの位置の変化に応じて徐々に小さくなる。
【0092】
このため、保持部材３４０が植付爪３２０とともに苗ブロックＳＢの取り出しを開始する際に、苗ブロックＳＢは、保持部材３４０の第１部分３４２ａを越えて保持部材３４０の長手方向に手前側から奥側に進入する。その後、保持部材３４０が植付爪３２０とともに苗ブロックＳＢの保持したまま圃場まで移動する間、苗ブロックＳＢは、保持部材３４０の第２部分３４２ｂを越えて保持部材３４０の長手方向に奥側から手前側に戻ることが抑止される。したがって、保持部材３４０の突起３４２により、苗ブロックＳＢが途中で落下することをさらに抑制できる。
【0093】
一方で、押出部材３３０が苗ブロックＳＢを連続的に押し出す場合、苗ブロックＳＢは、第２部分３４２ｂを越えて保持部材３４０の長手方向に奥側から手前側に押し出される。
【0094】
なお、図８では、１つの保持部材３４０に２本の突起３４２が設けられたが、本実施形態はこれに限定されない。１つの保持部材３４０に３つ以上の突起３４２が設けられてもよい。あるいは、１つの保持部材３４０に設けられる突起３４２は１つであってもよい。
【0095】
【0096】
【0097】
図９に示すように、植付ロータケース２２０には、苗植付装置３００Ａと、苗植付装置３００Ｂとが取り付けられる。苗植付装置３００Ａは、アーム部３１０Ａと、植付爪３２０Ａと、押出部材３３０Ａと、保持部材３４０Ａとを備える。苗植付装置３００Ｂは、アーム部３１０Ｂと、植付爪３２０Ｂと、押出部材３３０Ｂと、保持部材３４０Ｂとを備える。苗植付装置３００Ｂは、苗植付装置３００Ａと同様の構成を有する。
【0098】
苗植付装置３００Ａおよび苗植付装置３００Ｂは、植付ロータケース２２０の両端に配置される。苗植付装置３００Ａは、植付ロータケース２２０の長手方向の一端に配置され、苗植付装置３００Ｂは、植付ロータケース２２０の長手方向の他端に配置される。このため、苗植付装置３００Ａは、植付ロータケース２２０の回転軸２２０Ａに対して一方側に配置され、苗植付装置３００Ｂは、植付ロータケース２２０の回転軸２２０Ａに対して他方側に配置される。したがって、植付ロータケース２２０が回転軸２２０Ａを中心に１回転すると、苗植付装置３００Ａおよび苗植付装置３００Ｂは、それぞれ苗ブロックＳＢを圃場に植え付けできる。これにより、２倍の速度で苗ブロックＳＢを圃場に植え付けできる。
【0099】
次に、図９および図１０を参照して、本実施形態の苗植付装置３００を説明する。図１０は、植付ロータケース２２０に取り付けられた２つの苗植付装置３００による苗ブロックＳＢの植付を説明するための模式図である。図１０は、苗植付装置３００Ａによって掻き取った苗ブロックＳＢａを圃場に植え付けるとともに、苗植付装置３００Ｂによって苗ブロックＳＢｂを掻き取る直前を示す。
【0100】
図１０に示すように、植付ロータケース２２０が回転軸２２０Ａを中心に回転することにより、苗植付装置３００Ａが苗ブロックＳＢａを掻き取り、苗植付装置３００Ａは、掻き取った苗ブロックＳＢａを圃場に植え付ける。なお、図１０は、苗植付装置３００Ａが苗ブロックＳＢａを圃場に植え付ける直前の様子を示す。
【0101】
また、苗植付装置３００Ｂは、苗植付装置３００Ａが苗ブロックＳＢａを圃場に植え付けるタイミングで新たな苗ブロックＳＢｂを掻き取る。なお、植付ロータケース２２０に対する苗植付装置３００Ａのアーム部３１０Ａの角度および植付ロータケース２２０に対する苗植付装置３００Ｂのアーム部３１０Ｂの角度は、苗植付装置３００Ａおよび苗植付装置３００Ｂの位置に応じて適宜制御される。
【0102】
なお、図１に示した苗移植機１００は、オペレータが乗車して運転しながら苗移植を行う乗用型であったが、本実施形態はこれに限定されない。苗移植機は、オペレータが圃場を歩行しながら苗移植を行う歩行型であってもよい。
【0103】
また、図２および図４に示した苗植付装置３００は、複数に連結された苗ブロックＳＢから対象となる１つの苗ブロックＳＢを掻き取って取り出したが、本実施形態はこれに限定されない。苗植付装置３００は、予め分離された複数の苗ブロックＳＢから１つの苗ブロックＳＢを取り出してもよい。
【0104】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0105】
本発明は、苗植付装置および苗移植機に好適に用いられる。
【符号の説明】
【0106】
１００ 苗移植機
１１０ 走行機体
２００ 苗植付作業機
２１０ 苗載台
３００ 苗植付装置
３１０ アーム部
３２０ 植付爪
３３０ 押出部材
３４０ 保持部材
３４０ｐ 本体部
３４０ｑ 先端部
３４２ 突起
３５０ 取付部材
３５２ 付勢部材
ＳＢ 苗ブロック
１１０ 走行機体
２００ 苗植付作業機
２１０ 苗載台
３００ 苗植付装置
３１０ アーム部
３２０ 植付爪
３３０ 押出部材
３４０ 保持部材
３４０ｐ 本体部
３４０ｑ 先端部
３４２ 突起
３５０ 取付部材
３５２ 付勢部材
ＳＢ 苗ブロック
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】