特許 7558754 非常止め装置及びエレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-20

(45)【発行日】2024-10-01

(54)【発明の名称】非常止め装置及びエレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/22 20060101AFI20240924BHJP

【ＦＩ】

B66B5/22 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020181675

(22)【出願日】2020-10-29

(65)【公開番号】P2022072312

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-05-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】早川 智久

(72)【発明者】

【氏名】久保 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】座間 秀隆

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８３５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０９５８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３０８８４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００－５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持して前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構に接続し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記制動機構の制動子に接続される引き上げ棒と、
前記引き上げ棒に接続され、前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持されるリンク部材と、
前記リンク部材の一端部に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記リンク部材及び前記引き上げ棒を介して前記駆動軸が前記制動子を引き上げる方向に前記駆動軸を付勢する駆動ばねと、を備え、
前記作動機構は、
前記リンク部材における前記駆動軸が接続された一端部とは前記作動軸を間に挟んで反対側の他端部に接続される接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、
前記作動機構が制動状態から待機状態に復帰する際に、前記電磁コアに当接して、前記電磁コアの移動を規制し、前記電磁コア及び前記可動鉄心の位置決めを行う位置決め部材と、
を備え、
前記作動機構は、前記電磁コアへの通電が遮断されると、前記駆動機構に設けた駆動ばねの付勢力により、前記リンク部材と前記接続部材が前記作動軸を中心に回動することで、前記駆動機構を動作させ、
前記移動機構は、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転軸に接続され、前記駆動モータにより回転駆動する送りねじ軸と、
前記電磁コアに設けられ、前記送りねじ軸と螺合する送りナットと、を有し、
前記作動機構は、前記送りねじ軸を回転可能に支持する軸支持部を有し、
前記送りねじ軸の端部に設けられて前記送りねじ軸と共に回転し、前記駆動モータと前記軸支持部の間において、前記軸支持部と対向して配置されて、前記軸支持部と接触することで前記送りねじ軸が前記軸支持部から抜け落ちることを防止する抜け止め部材を有し、
前記軸支持部における前記抜け止め部材と対向する一面には、前記抜け止め部材を前記送りねじ軸の軸心を中心に回転可能に支持する摩擦低減部材が設けられる
非常止め装置。

【請求項2】

昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持して前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構に接続し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記制動機構の制動子に接続される引き上げ棒と、
前記引き上げ棒に接続され、前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持されるリンク部材と、
前記リンク部材の一端部に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記リンク部材及び前記引き上げ棒を介して前記駆動軸が前記制動子を引き上げる方向に前記駆動軸を付勢する駆動ばねと、を備え、
前記作動機構は、
前記リンク部材における前記駆動軸が接続された一端部とは前記作動軸を間に挟んで反対側の他端部に接続される接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、
前記作動機構が制動状態から待機状態に復帰する際に、前記電磁コアに当接して、前記電磁コアの移動を規制し、前記電磁コア及び前記可動鉄心の位置決めを行う位置決め部材と、
を備え、
前記作動機構は、前記電磁コアへの通電が遮断されると、前記駆動機構に設けた駆動ばねの付勢力により、前記リンク部材と前記接続部材が前記作動軸を中心に回動することで、前記駆動機構を動作させ、
前記移動機構は、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転軸に接続され、前記駆動モータにより回転駆動する送りねじ軸と、
前記電磁コアに設けられ、前記送りねじ軸と螺合する送りナットと、を有し、
前記作動機構は、前記送りねじ軸を回転可能に支持する軸支持部を有し、
前記送りねじ軸の端部に設けられて前記送りねじ軸と共に回転し、前記駆動モータと前記軸支持部の間において、前記軸支持部と対向して配置されて、前記軸支持部と接触することで前記送りねじ軸が前記軸支持部から抜け落ちることを防止する抜け止め部材を有し、
配置される抜け止め部材を有し、
前記抜け止め部材と前記軸支持部が互いの対向する面のうち少なくとも片方の面には、摩擦を低減させる表面処理が施されている
非常止め装置。

【請求項3】

昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持して前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構に接続し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記制動機構の制動子に接続される引き上げ棒と、
前記引き上げ棒に接続され、前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持されるリンク部材と、
前記リンク部材の一端部に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記リンク部材及び前記引き上げ棒を介して前記駆動軸が前記制動子を引き上げる方向に前記駆動軸を付勢する駆動ばねと、を備え、
前記作動機構は、
前記リンク部材における前記駆動軸が接続された一端部とは前記作動軸を間に挟んで反対側の他端部に接続される接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、
前記作動機構が制動状態から待機状態に復帰する際に、前記電磁コアに当接して、前記電磁コアの移動を規制し、前記電磁コア及び前記可動鉄心の位置決めを行う位置決め部材と、
前記電磁コアと前記位置決め部材との間に介在される弾性部材と、
を備え、
前記作動機構は、前記電磁コアへの通電が遮断されると、前記駆動機構に設けた駆動ばねの付勢力により、前記リンク部材と前記接続部材が前記作動軸を中心に回動することで、前記駆動機構を動作させる
非常止め装置。

【請求項4】

前記位置決め部材は、前記軸支持部である
請求項１又は２に記載の非常止め装置。

【請求項5】

前記移動機構の駆動情報に基づいて、前記電磁コアの位置を検出し、前記移動機構を制御する制御部を備えた
請求項１から３のいずれか１項に記載の非常止め装置。

【請求項6】

昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
前記昇降路内に立設されて前記昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、
前記昇降体の昇降移動の状態に基づいて前記昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体に設けられ、かつ前記ガイドレールを挟持して前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構に接続し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記制動機構の制動子に接続される引き上げ棒と、
前記引き上げ棒に接続され、前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持されるリンク部材と、
前記リンク部材の一端部に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記リンク部材及び前記引き上げ棒を介して前記駆動軸が前記制動子を引き上げる方向に前記駆動軸を付勢する駆動ばねと、を備え、
前記作動機構は、
前記リンク部材における前記駆動軸が接続された一端部とは前記作動軸を間に挟んで反対側の他端部に接続される接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、
前記作動機構が制動状態から待機状態に復帰する際に、前記電磁コアに当接して、前記電磁コアの移動を規制し、前記電磁コア及び前記可動鉄心の位置決めを行う位置決め部材と、
を備え、
前記作動機構は、前記電磁コアへの通電が遮断されると、前記駆動機構に設けた駆動ばねの付勢力により、前記リンク部材と前記接続部材が前記作動軸を中心に回動することで、前記駆動機構を動作させ、
前記移動機構は、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転軸に接続され、前記駆動モータにより回転駆動する送りねじ軸と、
前記電磁コアに設けられ、前記送りねじ軸と螺合する送りナットと、を有し、
前記作動機構は、前記送りねじ軸を回転可能に支持する軸支持部を有し、
前記送りねじ軸の端部に設けられて前記送りねじ軸と共に回転し、前記駆動モータと前記軸支持部の間において、前記軸支持部と対向して配置されて、前記軸支持部と接触することで前記送りねじ軸が前記軸支持部から抜け落ちることを防止する抜け止め部材を有し、
前記軸支持部における前記抜け止め部材と対向する一面には、前記抜け止め部材を前記送りねじ軸の軸心を中心に回転可能に支持する摩擦低減部材が設けられる
エレベーター。

【請求項7】

昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
前記昇降路内に立設されて前記昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、
前記昇降体の昇降移動の状態に基づいて前記昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体に設けられ、かつ前記ガイドレールを挟持して前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構に接続し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記制動機構の制動子に接続される引き上げ棒と、
前記引き上げ棒に接続され、前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持されるリンク部材と、
前記リンク部材の一端部に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記リンク部材及び前記引き上げ棒を介して前記駆動軸が前記制動子を引き上げる方向に前記駆動軸を付勢する駆動ばねと、を備え、
前記作動機構は、
前記リンク部材における前記駆動軸が接続された一端部とは前記作動軸を間に挟んで反対側の他端部に接続される接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、
前記作動機構が制動状態から待機状態に復帰する際に、前記電磁コアに当接して、前記電磁コアの移動を規制し、前記電磁コア及び前記可動鉄心の位置決めを行う位置決め部材と、
を備え、
前記作動機構は、前記電磁コアへの通電が遮断されると、前記駆動機構に設けた駆動ばねの付勢力により、前記リンク部材と前記接続部材が前記作動軸を中心に回動することで、前記駆動機構を動作させ、
前記移動機構は、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転軸に接続され、前記駆動モータにより回転駆動する送りねじ軸と、
前記電磁コアに設けられ、前記送りねじ軸と螺合する送りナットと、を有し、
前記作動機構は、前記送りねじ軸を回転可能に支持する軸支持部を有し、
前記送りねじ軸の端部に設けられて前記送りねじ軸と共に回転し、前記駆動モータと前記軸支持部の間において、前記軸支持部と対向して配置されて、前記軸支持部と接触することで前記送りねじ軸が前記軸支持部から抜け落ちることを防止する抜け止め部材を有し、
配置される抜け止め部材を有し、
前記抜け止め部材と前記軸支持部が互いの対向する面のうち少なくとも片方の面には、摩擦を低減させる表面処理が施されている
エレベーター。

【請求項8】

昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
前記昇降路内に立設されて前記昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、
前記昇降体の昇降移動の状態に基づいて前記昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体に設けられ、かつ前記ガイドレールを挟持して前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構に接続し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記制動機構の制動子に接続される引き上げ棒と、
前記引き上げ棒に接続され、前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持されるリンク部材と、
前記リンク部材の一端部に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記リンク部材及び前記引き上げ棒を介して前記駆動軸が前記制動子を引き上げる方向に前記駆動軸を付勢する駆動ばねと、を備え、
前記作動機構は、
前記リンク部材における前記駆動軸が接続された一端部とは前記作動軸を間に挟んで反対側の他端部に接続される接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、
前記作動機構が制動状態から待機状態に復帰する際に、前記電磁コアに当接して、前記電磁コアの移動を規制し、前記電磁コア及び前記可動鉄心の位置決めを行う位置決め部材と、
前記電磁コアと前記位置決め部材との間に介在される弾性部材と、
を備え、
前記作動機構は、前記電磁コアへの通電が遮断されると、前記駆動機構に設けた駆動ばねの付勢力により、前記リンク部材と前記接続部材が前記作動軸を中心に回動することで、前記駆動機構を動作させる
エレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、非常時に乗りかごを停止させる非常止め装置及びこの非常止め装置を備えたエレベーターに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的に、ロープ式のエレベーターは、乗りかごと釣合おもりを連結する主ロープ及びコンペンロープや、乗りかご又は釣合おもりの速度を検出するために用いられる調速機ロープ等の長尺物を有している。また、エレベーターには、安全装置として、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごの速度が規定された値を超えたときに、乗りかごの運転を自動的に停止する非常止め装置を設けることが規定されている。

【0003】

近年では、調速機を用いずに電気的に非常止め装置の制動機構を作動させる非常止め装置が提案されている。従来の、この種の非常止め装置としては、例えば、特許文献１に記載されている技術がある。この特許文献１には、駆動バネと電磁石装置とによりレールに離接する楔形摩擦部材を持ち、駆動バネに蓄勢しながら電磁石装置を復帰させる復帰モータを備えた技術が記載されている。

【0004】

そして、特許文献１には、復帰モータは、電磁石装置を押して保持位置に復帰させる復帰部材を駆動し、復帰部材は保持位置の電磁石装置の解放位置への移動を許容することが記載されている。さらに、特許文献１には、駆動バネは復帰バネとともに復帰モータによって蓄勢され、復帰モータは復帰バネにより回転され、復帰部材は待機位置に偏倚されていることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－２２７３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、電磁コアを示す電磁石装置を解放位置から保持位置に戻す際に、電磁石装置の位置決めが煩雑なものとなっていた。

【0007】

本目的は、上記の問題点を考慮し、待機状態及び復帰時における電磁コアの位置決めを容易に行うことができる非常止め装置及びエレベーターを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決し、目的を達成するため、非常止め装置は、制動機構と、駆動機構と、作動機構と、を備えている。制動機構は、昇降体に設けられ、かつ昇降体が摺動するガイドレールを挟持して昇降体の移動を停止させる。駆動機構は、制動機構に接続し、駆動機構を動作させる。制動機構は、駆動機構に接続され、駆動機構を作動させる。作動機構は、駆動機構に接続されて、駆動機構と共に可動する接続部材と、接続部材に固定された可動鉄心と、可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、移動機構と、位置決め部材と、を備えている。移動機構は、電磁コアを可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する。位置決め部材は、作動機構が制動状態から待機状態に復帰する際に、電磁コアに当接して、電磁コアの移動を規制し、電磁コア及び可動鉄心の位置決めを行う。

【0009】

また、エレベーターは、昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
昇降路内に立設されて昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、昇降体の昇降移動の状態に基づいて昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備えている。また、非常止め装置としては、上述した非常止め装置が用いられる。

【発明の効果】

【0010】

上記構成の非常止め装置及びエレベーターによれば、待機状態及び復帰時における電磁コアの位置決めを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。

【図2】第１の実施の形態例にかかる非常止め装置を示す正面図である。

【図3】第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を上方から見た平面図である。

【図4】第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す正面図である。

【図5】第１の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構が作動した状態を示す正面図である。

【図6】第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を上方から見た平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施の形態例にかかる非常止め装置及びエレベーターについて、図１～図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

【0013】

１．第１の実施の形態例
１－１．エレベーターの構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。

【0014】

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる昇降体の一例を示す乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、昇降体の他の例を示す釣合おもり１４０と、を備えている。また、エレベーター１は、巻上機１００と、非常止め装置５とを備えている。

【0015】

また、エレベーター１は、制御部１７０と、反らせ車１５０と、を備えている。なお、昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。

【0016】

機械室１６０には、巻上機１００と、反らせ車１５０が配置されている。巻上機１００における付図の綱車には、主ロープ１３０が巻き掛けられている。また、巻上機１００の近傍には、主ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。

【0017】

主ロープ１３０の一端には、乗りかご１２０の上部が接続され、主ロープ１３０の他端には、釣合おもり１４０の上部が接続されている。巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降路１１０を昇降する。以下、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとする。

【0018】

乗りかご１２０は、不図示のガイド装置を介して２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂに摺動可能に支持されている。同様に、釣合おもり１４０は、おもり側ガイドレール２０１Ｃに不図示のガイド装置を介して摺動可能に支持されている。２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂと、おもり側ガイドレール２０１Ｃは、昇降路１１０内において昇降方向Ｚに沿って延在する。

【0019】

また、乗りかご１２０には、乗りかご１２０の昇降移動を非常停止させる非常止め装置５が設けられている。非常止め装置５の詳細な構成については、後述する。

【0020】

さらに、機械室１６０には、制御部１７０が設置されている。制御部１７０は、不図示の接続配線を介して乗りかご１２０に接続されている。そして、制御部１７０は、乗りかご１２０に制御信号を出力する。また、制御部１７０は、昇降路１１０内に設置されて、乗りかご１２０の状態を検出する不図示の状態検出センサが接続されている。

【0021】

状態検出センサが検出する情報としては、昇降路１１０内を昇降移動する乗りかご１２０の位置情報、乗りかご１２０の速度情報や、乗りかご１２０の加速度情報等である。乗りかご１２０の位置情報としては、例えば、同一の昇降路１１０内に複数の乗りかご１２０が昇降移動するマルチカーエレベーターにおいて、上下に隣接する２つの乗りかご１２０の間隔が所定の間隔よりも接近した際に検出される異常接近情報である。

【0022】

また、乗りかご１２０の速度情報としては、例えば、乗りかご１２０の下降速度が定格速度を超えて所定の速度に達した際に検出される異常下降速度情報である。そして、乗りかご１２０の加速度情報としては、例えば、乗りかご１２０の加速度が予め設定されたパターンから逸脱した際に検出される異常加速度情報である。状態検出センサは、検出した情報を制御装置に出力する。

【0023】

制御部１７０は、状態検出センサで検出された情報に基づいて乗りかご１２０の状態が異常か正常であるかを判断する。そして、制御部１７０は、乗りかご１２０の状態が異常であると判断した場合、非常止め装置５に動作指令信号を出力する。これにより、非常止め装置５は、制御部１７０からの動作指令信号に基づいて、作動して、乗りかご１２０を停止させる。

【0024】

なお、本例では、状態検出センサが、位置情報、速度情報及び加速度情報を検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、位置情報、速度情報及び加速度情報をそれぞれ異なるセンサで検出してもよい。さらに、制御部１７０は、位置情報、速度情報、加速度情報を選択して単独で取得してもよく、あるいは複数の情報を組み合わせて取得してもよい。

【0025】

なお、制御部１７０と乗りかご１２０は、有線により接続される例に限定されるものではなく、無線により信号が送受信可能に接続されていてもよい。

【0026】

以下、乗りかご１２０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとし、昇降方向Ｚと直交し、乗りかご１２０とガイドレール２０１Ａと対向する方向を第１の方向Ｘとする。そして、第１の方向Ｘと直交し、かつ昇降方向Ｚとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。

【0027】

１－２．非常止め装置の構成
次に、非常止め装置５の詳細な構成について図２～図６を参照して説明する。
図２は、非常止め装置５を示す正面図である。

【0028】

図２に示すように、非常止め装置５は、２つの制動機構１０Ａ、１０Ｂと、作動機構１１と、制動機構１０Ａ、１０Ｂを動作させる駆動機構１２と、第１引き上げ棒１３と、第２引き上げ棒１４と、を有している。作動機構１１は、乗りかご１２０の上部に設けられたクロスヘッド１２１に配置されている。

【0029】

［駆動機構］
駆動機構１２は、駆動軸１５と、第１リンク部材１６と、第２リンク部材１７と、第１作動軸１８と、第２作動軸１９と、駆動ばね２０とを有している。

【0030】

第１作動軸１８及び第２作動軸１９は、乗りかご１２０の上部に設置されたクロスヘッド１２１に設けられている。第１作動軸１８は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの一端部に設けられ、第２作動軸１９は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの他端部に設けられている。第１作動軸１８には、第１リンク部材１６が回動可能に支持されており、第２作動軸１９には、第２リンク部材１７が回動可能に支持されている。

【0031】

第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７は、略Ｔ字状に形成されている。第１リンク部材１６は、作動片１６ａと、接続片１６ｂとを有している。作動片１６ａは、接続片１６ｂから略垂直に突出している。また、作動片１６ａは、接続片１６ｂの長手方向における中間部よりも一端部側に接続されている。そして、作動片１６ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのマイナス側（図中の左側をいう。以下、図中のＸＹＺ軸における紙面の左側及び紙面の下側をマイナス側とし、ＸＹＺ軸にける紙面の右側及び紙面の上側をプラス側とする。）に配置されたガイドレール２０１Ａに向けて突出している。作動片１６ａにおける接続片１６ｂとは反対側の端部には、接続部２６を介して第１引き上げ棒１３が接続されている。

【0032】

第１リンク部材１６は、作動片１６ａと接続片１６ｂが接続する箇所において第１作動軸１８に回動可能に支持される。接続片１６ｂにおける長手方向の一端部には、接続部２５を介して駆動軸１５が接続されている。また、接続片１６ｂにおける駆動軸１５と接続する端部とは反対側の端部、すなわち長手方向の他端部には、後述する作動機構１１の接続部材４１が接続されている（図３参照）。

【0033】

第１リンク部材１６は、接続片１６ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１６ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。

【0034】

第２リンク部材１７は、作動片１７ａと、接続片１７ｂとを有している。作動片１７ａは、接続片１７ｂから略垂直に突出している。また、作動片１７ａは、接続片１７ｂにおける長手方向の中間部に接続されている。そして、作動片１７ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのプラス側に配置されたガイドレール２０１Ｂに向けて突出している。作動片１７ａにおける接続片１７ｂとは反対側の端部には、接続部２８を介して第２引き上げ棒１４が接続されている。

【0035】

接続片１７ｂにおける長手方向の他端部には、接続部２７を介して駆動軸１５が接続されている。そして、第２リンク部材１７は、作動片１７ａと接続片１７ｂの接続箇所において第２作動軸１９に回動可能に支持される。また、第２リンク部材１７は、接続片１７ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１７ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。

【0036】

駆動軸１５における第１の方向Ｘの一端部は、第１リンク部材１６の接続片１６ｂに接続されており、駆動軸１５における第１の方向Ｘの他端部は、第２リンク部材１７の接続片１７ｂに接続されている。また、駆動軸１５の軸方向の中間部には、駆動ばね２０が設けられている。

【0037】

駆動ばね２０は、例えば、圧縮コイルばねにより構成されている。駆動ばね２０の一端部は、固定部２１を介してクロスヘッド１２１に固定されており、駆動ばね２０の他端部は、押圧部材２２を介して駆動軸１５に固定されている。そして、駆動ばね２０は、押圧部材２２を介して駆動軸１５を第１の方向Ｘのプラス側に向けて付勢している。

【0038】

作動機構１１が作動すると、駆動軸１５は、駆動ばね２０によって付勢されて、第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。これにより、第１リンク部材１６は、作動片１６ａにおける第１引き上げ棒１３が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第１作動軸１８を中心に回動する。また、第２リンク部材１７は、作動片１７ａにおける第２引き上げ棒１４が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第２作動軸１９を中心に回動する。その結果、第１引き上げ棒１３と第２引き上げ棒１４が連動して、昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。

【0039】

また、第１引き上げ棒１３における作動片１６ａが接続された端部とは反対側の端部には、第１制動機構１０Ａが接続されている。第２引き上げ棒１４における作動片１７ａが接続された端部とは反対側の端部には、第２制動機構１０Ｂが接続されている。そして、第１引き上げ棒１３は、後述する第１制動機構１０Ａの一対の制動子３１、３１（図４参照）を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。また、第２引き上げ棒１４は、後述する第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１、３１を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。

【0040】

［制動機構］
第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の昇降方向Ｚの下端部に配置されている。第１制動機構１０Ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの一端部において、ガイドレール２０１Ａと対向して配置されている。また、第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの他端部においてガイドレール２０１Ｂと対向して配置されている。

【0041】

第１制動機構１０Ａと第２制動機構１０Ｂは、それぞれ同一の構成を有している。第１制動機構１０Ａと第２制動機構１０Ｂは、ガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂを挟持可能な制動子３１、３１（図４参照）を有している。制動子３１、３１は、第１引き上げ棒１３又は第２引き上げ棒１４に接続されている。駆動機構１２が駆動することで、制動子３１、３１は、第１引き上げ棒１３及び第２引き上げ棒１４によって昇降方向Ｚに引き上げられ、ガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂを挟持する。これにより、乗りかご１２０の昇降移動が制動される。

【0042】

［作動機構］
次に、図３から図６を参照して作動機構１１について説明する。
図３は、作動機構１１を上方から見た平面図、図４は、作動機構１１を示す正面図、なお、図３及び図４は、作動機構１１の待機状態を示している。

【0043】

図３及び図４に示すように、作動機構１１は、接続部材４１と、第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂと、第１可動鉄心４４Ａ及び第２可動鉄心４４Ｂと、ベースプレート４５と、駆動モータ４６と、を備えている。また、作動機構１１は、送りねじ軸４７と、送りナット４８と、コアプレート４９と、を備えている。そして、作動機構１１は、駆動機構１２を作動させる。

【0044】

ベースプレート４５は、平板状の部材により形成されている。ベースプレート４５は、クロスヘッド１２１に固定される。なお、ベースプレート４５を固定する箇所は、クロスヘッド１２１に限定されるものではなく、昇降体である乗りかご１２０であれば特に限定されるものではない。ベースプレート４５における昇降方向Ｚの上方の上面部４５ａには、固定ブラケット５３と、第１軸支持部５４と、第２軸支持部５５と、補助保持部５６と、コアガイド５７が固定されている。

【0045】

固定ブラケット５３は、ベースプレート４５における第１の方向Ｘの他端部に配置されている。また、第１軸支持部５４は、ベースプレート４５における第１の方向Ｘの一端部に配置され、第２軸支持部５５は、ベースプレート４５における第１の方向Ｘの他端部に配置されている。第１軸支持部５４は、固定ブラケット５３よりも第１の方向Ｘの他端部に配置される。なお、補助保持部５６及びコアガイド５７の詳細な構成については、後述する。

【0046】

位置決め部材を示す第２軸支持部５５は、後述する可動部材を示す送りナット４８及び電磁コア４３Ａ、４３Ｂの待機位置に配置されている。そして、作動機構１１の待機状態、及び制動状態から復帰状態に戻る際に、第２軸支持部５５には、電磁コア４３Ａ、４３Ｂが送りナット４８を介して当接する。

【0047】

固定ブラケット５３には、移動機構の一例を示す駆動モータ４６が固定されている。駆動モータ４６の回転軸４６ａは、固定ブラケット５３から第１の方向Ｘの一端部に向けて突出している。駆動モータ４６の回転軸４６ａには、カップリング５１を介して送りねじ軸４７が取り付けられている。

【0048】

送りねじ軸４７は、駆動モータ４６から第１の方向Ｘの一端部に向けて突出する。送りねじ軸４７の軸方向の一端部は、第１軸支持部５４に回転可能に支持され、送りねじ行く４７の軸方向の他端部は、第２軸支持部５５に回転可能に支持されている。そして、送りねじ軸４７は、その軸方向が第１の方向Ｘと平行に配置される。また、送りねじ軸４７の外周面には、台形ねじが形成されている。送りねじ軸４７には、後述する送りナット４８が螺合する。

【0049】

また、送りねじ軸４７の軸方向の他端部には、抜け止め部材７１が設けられている。抜け止め部材７１は、送りねじ軸４７の他端部とカップリング５１との間に配置される。また、抜け止め部材７１は、第２軸支持部５５における第１の方向Ｘの他端部側の一面５５ａと対向する。そして、抜け止め部材７１は、送りねじ軸４７と共に回転し、送りねじ軸４７が第２軸支持部５５から抜け落ちることを防止する。

【0050】

送りねじ軸４７の他端部における抜け止め部材７１と第２軸支持部５５との間には、摩擦低減部材７２が配置されている。摩擦低減部材７２は、第２軸支持部５５の一面５５ａに固定されている。摩擦低減部材７２としては、例えば、スラストベアリングが用いられる。そして、摩擦低減部材７２は、抜け止め部材７１と第２軸支持部５５で挟持された状態でも、抜け止め部材７１を送りねじ軸４７の軸心を中心に回転可能に支持している。

【0051】

駆動モータ４６は、制御部１７０により駆動が制御されている。駆動モータ４６が正回転（正転）すると、後述するコアプレート４９は第１の方向Ｘの一端部、すなわち第１の方向Ｘのマイナス側へ移動する。そして、駆動モータ４６が逆回転（逆転）すると、コアプレート４９は第１の方向Ｘの他端部、すなわち第１の方向Ｘのプラス側へ移動する。

【0052】

次に、接続部材４１について説明する。
接続部材４１は、一対のアマチュアブラケット６１、６１と、回転防止ブラケット６２と、レバーブラケット６３とを有している。アマチュアブラケット６１は、略Ｌ字状に形成されている。アマチュアブラケット６１には、第１可動鉄心４４Ａ及び第２可動鉄心４４Ｂが固定部材６８を介して固定され、第２アマチュアブラケット６１Ｂの固定面部６１ａには、第２可動鉄心４４Ｂが固定部材６８を介して固定されている。

【0053】

アマチュアブラケット６１には、レバーブラケット６３に接続ピン６７を介して回動可能に支持される。レバーブラケット６３の一端部は、アマチュアブラケット６１に接続される。また、レバーブラケット６３の他端部は、昇降方向Ｚの上方に向けて突出している。レバーブラケット６３は、固定ボルト６６を介して回転防止ブラケット６２に固定される。

【0054】

回転防止ブラケット６２は、２つの部品を重ね合わせることで形成されている。回転防止ブラケット６２は、第１リンク部材１６の接続片１６ｂが挿入する挿入部６２ａが形成されている。挿入部６２ａは、接続片１６ｂの形状に対応させて略矩形状に開口している。接続片１６ｂを挿入部６２ａに挿入し、固定ボルト６６により固定することで、接続部材４１が第１リンク部材１６に接続する。また、接続片１６ｂが挿入部６２ａに挿入されることで、レバーブラケット６３が固定ボルト６６を中心に回転することを防止している。

【0055】

次に、第１可動鉄心４４Ａ及び第２可動鉄心４４Ｂについて説明する。
第１可動鉄心４４Ａ及び第２可動鉄心４４Ｂは、略円盤状に形成されている。そして、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂは、接続部材４１に支持されて、その対向面４４ｃが第１の方向Ｘの他端部側を向いている。また、第１可動鉄心４４Ａと第２可動鉄心４４Ｂは、第２の方向Ｙにおいて間隔を空けて接続部材４１に支持される。第１可動鉄心４４Ａと第２可動鉄心４４Ｂの間隔の長さは、送りねじ軸４７の直径よりも長く設定されている。

【0056】

なお、本例では、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを略円盤状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、矩形状や楕円形状等その他各種の形状で可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを形成してもよい。

【0057】

また、第１可動鉄心４４Ａの対向面４４ｃは、第１電磁コア４３Ａと対向し、第２可動鉄心４４Ｂの対向面４４ｃは、第２電磁コア４３Ｂと対向する。図４から図６に示す待機状態において、第１可動鉄心４４Ａは、第１電磁コア４３Ａに吸着され、第２可動鉄心４４Ｂは、第２電磁コア４３Ｂに吸着される。

【0058】

第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂには、それぞれコイルが設けられている。不図示の電源からコイルに電力が供給され、コイルが通電すると、第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂとコイルにより電磁石が構成される。そして、電磁コア４３Ａ、４３Ｂにおける可動鉄心４４Ａ、４４Ｂの対向面４４ｃと対向する一面が、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを吸着する吸着面４３ｃとなる。

【0059】

また、第１電磁コア４３Ａと第２電磁コア４３Ｂは、第２の方向Ｙに間隔を空けてコアプレート４９に固定されている。コアプレート４９は、第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂにおける可動鉄心４４Ａ、４４Ｂと対向する吸着面４３ｃとは反対側の他面に固定される。

【0060】

コアプレート４９は、略平板状に形成されている。コアプレート４９における第２の方向Ｙの一端部側に第１電磁コア４３Ａが固定され、コアプレート４９における第２の方向Ｙの他端部側に第２電磁コア４３Ｂが固定される。

【0061】

コアプレート４９には、貫通孔４９ａが形成されている。貫通孔４９ａは、コアプレート４９における第１電磁コア４３Ａと第２電磁コア４３Ｂが固定される箇所の間、第２の方向Ｙの中間部に形成されている。貫通孔４９ａは、コアプレート４９を第１の方向Ｘに沿って一端部から他端部にかけて貫通している。貫通孔４９ａには、送りねじ軸４７が挿通する。

【0062】

コアプレート４９における電磁コア４３Ａ、４３Ｂが固定される面とは反対側の面には、螺合部の一例を示す送りナット４８が固定される。そして、電磁コア４３Ａ、４３Ｂ、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂ、送りナット４８及びコアプレート４９により可動部材が構成される。

【0063】

送りナット４８には、送りねじ軸４７のねじ部と螺合するねじ孔が形成されている。送りナット４８のねじ孔は、コアプレート４９の貫通孔４９ａと連通する。

【0064】

送りねじ軸４７が回転すると、ねじ部とねじ孔により送りねじ軸４７の回転力が第１の方向Ｘに沿った力に変換される。そして、送りナット４８は、第１の方向Ｘに沿って移動する。また、送りナット４８が固定されたコアプレート４９と、コアプレート４９に固定された第１電磁コア４３Ａ及び第２電磁コア４３Ｂも第１の方向Ｘに沿って移動する。

【0065】

駆動モータ４６、送りねじ軸４７及び送りナット４８により、電磁コア４３Ａ、４３Ｂを可動鉄心４４Ａ、４４Ｂに対して接近及び離間する方向（本例では、第１の方向Ｘ）に移動させる移動機構が構成される。

【0066】

次に、補助保持部５６及びコアガイド５７について説明する。
補助保持部５６及びコアガイド５７は、第１軸支持部５４と第２軸支持部５５の間に配置される。補助保持部５６及びコアガイド５７は、送りねじ軸４７の昇降方向Ｚの下方に配置される。

【0067】

図４に示す待機状態において、補助保持部５６は、送りナット４８及びコアプレート４９の昇降方向Ｚの下方に配置される。補助保持部５６としては、例えば、弾性を有する板ばねが適用される。補助保持部５６は、コアプレート４９又は送りナット４８に当接する。そして、補助保持部５６は、コアプレート４９及び送りナット４８を送りねじ軸４７に向けて付勢する。補助保持部５６がコアプレート４９及び送りナット４８を付勢することで、乗りかご１２０の動作時に生じる振動によって、送りナット４８が移動することを防止することができる。

【0068】

補助保持部５６としては、板ばねに限定されるものではなく、コイルばねやゴム等その他各種の弾性を有する部材を適用してもよい。

【0069】

また、コアガイド５７は、補助保持部５６よりも第１の方向Ｘの一端部側に配置される。コアガイド５７は、略平板状に形成されている。コアガイド５７は、第１の方向Ｘの一端部側に向かうにつれてベースプレート４５の上面部４５ａから離れる向きに傾斜している。作動機構１１の復帰動作時において、コアガイド５７は、コアプレート４９に接触する。そして、コアガイド５７は、電磁コア４３Ａ、４３Ｂを可動鉄心４４Ａ、４４Ｂに向けてガイドする。

【0070】

コアガイド５７としては、略平板状の部材に限定されるものではなく、コアプレート４９をガイドする傾斜面を有する部材であれば特に限定されるものではない。また、ベースプレート４５の一部をコアガイド５７として形成してもよい。

【0071】

また、上述した作動機構１１を構成する接続部材４１、電磁コア４３Ａ、４３Ｂ、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂと、ベースプレート４５、駆動モータ４６、送りねじ軸４７、送りナット４８及びコアプレート４９は、不図示の筐体の中に収容される。このように、接続部材４１や、保持部を構成する電磁コア４３Ａ、４３Ａ、移動機構を構成する送りねじ軸４７や駆動モータ４６を一つの筐体に収容することで、非常止め装置５が大型化することを抑制することができる。また、作動機構１１の機能を一箇所に集約することで、メンテナンス作業も容易に行うことができる。

【0072】

また、図３に示すように、作動機構１１は、制御部１７０に接続された判断部１７１と、比較部１７２と、計測部１７３とを有している。計測部１７３は、駆動モータ４６に流れる電流値を計測する。計測部１７３は、比較部１７２に接続されており、計測した情報を出力する。比較部１７２には、予め設定した閾値が格納されており、計測部１７３が計測した情報と閾値を比較する。比較部１７２は、判断部１７１に接続されており、比較結果を判断部１７１に出力する。

【0073】

判断部１７１は、比較部１７２から出力された比較結果に基づいて、駆動モータ４６の動作を判断する。また、判断部１７１は、制御部１７０に接続されており、判断結果を制御部１７０に出力する。制御部１７０は、判断部１７１から出力された判断結果に基づいて、駆動モータ４６の動作を制御する。

【0074】

なお、上述した実施の形態例では、電磁コアと可動鉄心を２つずつ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、電磁コアと可動鉄心の数は、１つでもよく、あるいは３つ以上設けてもよい。

【0075】

また、上述したように、駆動ばね２０を作動機構１１とは別の位置に配置し、リンク機構である第１リンク部材１６を介して駆動ばね２０と作動機構１１とを接続している。これにより、作動機構１１の小型化を図ることができる。

【0076】

［待機状態］
まず、図３及び図４を参照して非常止め装置５の待機状態について説明する。
図３及び図４に示すように、非常止め装置５の待機状態では、コアプレート４９及び電磁コア４３Ａ、４３Ｂは、送りねじ軸４７における第１の方向Ｘの他端部側に配置される。また、電磁コア４３Ａ、４３Ｂのコイルが通電されており、電磁コア４３Ａ、４３Ｂが励磁されている。これにより、電磁コア４３Ａ、４３Ｂとコイルによる電磁石が構成される。

【0077】

電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着面４３ｃに可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが吸着される。そのため、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが固定された接続部材４１を介して、第１リンク部材１６の接続片１６ｂの一端部を第１の方向Ｘのプラス側に向けて保持する。その結果、接続片１６ｂの他端部に接続された駆動軸１５は、駆動ばね２０の付勢力に抗して、第１の方向Ｘのマイナス側に付勢される。

【0078】

このとき、送りナット４８は、第２軸支持部５５に当接している。上述したように、第２軸支持部５５は、可動部材の待機位置に配置されている。そのため、送りナット４８が第２軸支持部５５に当接する位置が、非常止め装置５の待機状態に設定される。そして、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂに連結される制動機構１０Ａ、１０Ｂの制動子３１と、ガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂとの間隔が所望の間隔に調整されている。

【0079】

これにより、可動部材である電磁コア４３Ａ、４３Ｂ、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂ、送りナット４８及びコアプレート４９の位置決めを容易に行うことができる。また、送りナット４８が第２軸支持部５５に当接することで、可動部材における第１の方向Ｘの他端部側、すなわちプラス側への移動が規制される。これにより、制動子３１とガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂとの間隔がずれることを防止することができる。

【0080】

また、送りナット４８の位置を検出するスイッチを用いることなく送りナット４８の位置を規制することができるため、非常止め装置５の部品点数の削減を図ることができ、スイッチの位置を調整する作業が不要となる。

【0081】

また、送りナット４８及びこの送りナット４８と螺合する送りねじ軸４７には、駆動ばね２０の付勢力により、第１の方向Ｘのマイナス側、すなわち一端部側に付勢される。そのため、送りねじ軸４７に設けた抜け止め部材７１は、第２軸支持部５５に向けて付勢されている。

【0082】

［制動状態への動作］
次に、図５を参照して待機状態から制動状態への動作について説明する。
図５は、作動機構１１が作動した状態を示す正面図である。

【0083】

乗りかご１２０（図１及び図２参照）が下降移動時において、乗りかご１２０の下降速度が所定の速度を超過したことを制御部１７０が判断すると、制御部１７０は、非常止め装置５に動作指令信号を出力する。これにより、電磁コア４３Ａ、４３Ｂへの通電が遮断される。

【0084】

電磁コア４３Ａ、４３Ｂへの通電が遮断されることで、電磁コア４３Ａ、４３Ｂの磁性が消去される。これにより、図５に示すように、駆動軸１５は、駆動ばね２０の付勢力により第１の方向Ｘのプラス側へ移動し、第１リンク部材１６の一端部も駆動軸１５と共に第１の方向Ｘのプラス側へ移動する。その結果、第１リンク部材１６が第１作動軸１８を中心に回動し、第２リンク部材１７が第２作動軸１９を中心に回動する。このように、作動機構１１により駆動機構１２が作動する。

【0085】

また、図５に示すように、第１リンク部材１６が回動することで、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが電磁コア４３Ａ、４３Ｂから分離する。第１リンク部材１６の回動に伴って、接続部材４１は、第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。

【0086】

第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７が回動することで、第１引き上げ棒１３と第２引き上げ棒１４が連動して、昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。そして、第１引き上げ棒１３に接続された第１制動機構１０Ａと、第２引き上げ棒１４に接続された第２制動機構１０Ｂ（図２参照）が作動する。その結果、第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１（図３参照）が昇降方向Ｚの上方に移動し、第２引き上げ棒１４に連結する第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１がガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂを挟持することで、乗りかご１２０の昇降移動が機械的に停止される。

【0087】

また、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが電磁コア４３Ａ、４３Ｂから分離することで、移動機構である送りねじ軸４７と送りナット４８との摩擦力及び保持力の影響を受けることなく、接続部材４１を移動させることができる。

【0088】

なお、本例の非常止め装置５では、作動機構１１内に可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを保持する保持部と、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂを制動状態から待機位置に復帰させる復帰部を設けている。そのため、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂ及び接続部材４１が移動する際に、作動機構１１の他の部材と干渉するおそれがある。

【0089】

なお、第１リンク部材１６が待機状態から制動状態に移行した後は、制動機構１０Ａ、１０Ｂの制動動作は完了している。そのため、第１リンク部材１６が待機状態から制動状態に移行した後においては、接続部材４１や可動鉄心４４Ａ、４４Ｂは、第１軸支持部５４や送りねじ軸４７等の作動機構１１を構成する他の部材に接触してもよい。

【0090】

［復帰動作］
次に、作動機構１１における制動状態から待機状態に復帰する復帰動作について説明する。

【0091】

まず、制御部１７０は、電源を制御し、電磁コア４３Ａ、４３Ｂのコイルに通電する。これにより、コイルが通電されることで、電磁コア４３Ａ、４３Ｂは、励磁する。次に、制御部１７０は、駆動モータ４６を正回転で駆動し、送りねじ軸４７を回転させる。

【0092】

上述したように、送りねじ軸４７に設けた抜け止め部材７１は、第２軸支持部５５に向けて付勢されている。そのため、抜け止め部材７１と第２軸支持部５５の一面５５ａとの間に生じる面圧により、送りねじ軸４７がスムーズに回転しないおそれがある。

【0093】

これに対して、本例の作動機構１１では、送りねじ軸４７の他端部に設けられた抜け止め部材７１と第２軸支持部５５との間は、抜け止め部材７１を回転可能に支持する摩擦低減部材７２を設けている。そのため、抜け止め部材７１における第１の方向Ｘへのマイナス側、すなわち第２軸支持部５５側への荷重（面圧）が大きい場合でも、抜け止め部材７１及び送りねじ軸４７をスムーズに回転させることができる。

【0094】

送りねじ軸４７が回転することで、送りねじ軸４７に螺合する送りナット４８は、送りねじ軸４７と共に回転する。そして、コアプレート４９がベースプレート４５の上面部４５ａに接触する。これにより、送りナット４８の回転動作が規制される。

【0095】

さらに送りねじ軸４７が回転することで、送りねじ軸４７と送りナット４８のねじ部とねじ孔により送りねじ軸４７の回転力が第１の方向Ｘに沿った力に変換される。送りナット４８は、第１の方向Ｘのマイナス側に向けて移動する。そして、送りナット４８が固定されたコアプレート４９は、ベースプレート４５の上面部４５ａの上を滑り、第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。さらに、コアプレート４９に固定された電磁コア４３Ａ、４３Ｂも可動鉄心４４Ａ、４４Ｂに接近する向き、すなわち第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。

【0096】

コアプレート４９が第１の方向Ｘのマイナス側に移動すると、コアプレート４９は、コアガイド５７に接触する。さらにコアプレート４９が第１の方向Ｘのマイナス側に移動すると、コアプレート４９が回動し、その姿勢がコアガイド５７によって矯正される。また、電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着面４３ｃが可動鉄心４４Ａ、４４Ｂの対向面４４ｃと対向するように、電磁コア４３Ａ、４３Ｂの向きがコアガイド５７によってガイドされる。

【0097】

次に、電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着面４３ｃが可動鉄心４４Ａ、４４Ｂの対向面４４ｃに接触すると、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着面４３ｃに吸着される。このとき、アマチュアブラケット６１は、接続ピン６７を中心に回動する。

【0098】

ここで、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂが電磁コア４３Ａ、４３Ｂに接触し、吸着されると、送りナット４８における第１の方向Ｘのマイナス側への移動が規制される。そのため、駆動モータ４６に流れる電流値が上昇する。この駆動モータ４６の電流値を計測部１７３で計測し、比較部１７２において閾値と比較し、比較結果を判断部１７１で判断する。そして、駆動モータ４６の電流値が閾値を超えたと判断部１７１が判断した場合、制御部１７０は、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂと電磁コア４３Ａ、４３Ｂが接触したと判断する。

【0099】

これにより、送りナット４８や電磁コア４３Ａ、４３Ｂの位置を検出するスイッチを用いることなく、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂと電磁コア４３Ａ、４３Ｂの接触を検出することができる。

【0100】

次に、制御部１７０は、駆動モータ４６を逆回転で駆動し、送りねじ軸４７を回転させる。これにより、送りねじ軸４７に螺合する送りナット４８が第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。そのため、コアプレート４９、電磁コア４３Ａ、４３Ｂ、電磁コア４３Ａ、４３Ｂに吸着された可動鉄心４４Ａ、４４及び接続部材４１が第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。

【0101】

接続部材４１が第１の方向Ｘのプラス側に移動することで、第１リンク部材１６は、駆動ばね２０の付勢力に抗して、回動する。そして、送りナット４８が第２軸支持部５５に当接すると、送りナット４８及び電磁コア４３Ａ、４３Ｂにおける第１の方向Ｘのプラス側への移動が規制される。

【0102】

これにより、可動部材である電磁コア４３Ａ、４３Ｂ、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂ、送りナット４８及びコアプレート４９の位置決めを容易に行うことができる。その結果、復帰動作時に制動子３１とガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂとの間隔がずれることを防止することができ、制動子３１とガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂの間隔を所望の位置で保持することができる。

【0103】

また、送りナット４８における第１の方向Ｘのプラス側への移動が規制されることで、送りナット４８と螺合する送りねじ軸４７には、第１の方向Ｘのマイナス側に向かう力が作用する。そのため、送りねじ軸４７の他端部に設けられた抜け止め部材７１が第２軸支持部５５の一面５５ａに押し付けられ、抜け止め部材７１における第２軸支持部５５への面圧が上昇する。

【0104】

なお、抜け止め部材７１と第２軸支持部５５との間は、抜け止め部材７１を回転可能に支持する摩擦低減部材７２を設けている。これにより、抜け止め部材７１における第２軸支持部５５への面圧が上昇しても、再び駆動モータ４６を正回転で駆動させる際に、抜け止め部材７１及び送りねじ軸４７をスムーズに回転させることができる。

【0105】

さらに、送りナット４８における第１の方向Ｘのプラス側への移動が規制されることで、駆動モータ４６に流れる電流値が上昇する。この駆動モータ４６の電流値を計測部１７３で計測し、比較部１７２において閾値と比較し、比較結果を判断部１７１で判断する。駆動モータ４６の電流値が閾値を超えたと判断部１７１が判断した場合、制御部１７０は、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂ及び電磁コア４３Ａ、４３Ｂが図３及び図４に示す待機位置まで移動したと判断する。そして、制御部１７０は、駆動モータ４６の駆動を停止する。これにより、作動機構１１の復帰動作が完了する。

【0106】

このように、本例の非常止め装置５によれば、送りナット４８や電磁コア４３Ａ、４３Ｂの位置を検出するスイッチを用いることなく、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂと電磁コア４３Ａ、４３Ｂが待機位置に戻ったことを検出することができる。

【0107】

本例の非常止め装置５では、摩擦低減部材７２として、スラストベアリングを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、摩擦低減部材７２としては、表面に固体潤滑処理が施されたワッシャ等を適用してもよい。

【0108】

さらに、抜け止め部材７１と第２軸支持部５５との間に、摩擦低減部材７２を配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。抜け止め部材７１と第２軸支持部５５が互いの対向する面のうち少なくとも片方の面に対して、摩擦を低減させる表面処理を施してもよい。これにより、抜け止め部材７１における第２軸支持部５５に対する面圧が上昇しても、抜け止め部材７１を第２軸支持部５５に対して回転させることができる。

【0109】

また、駆動情報として、駆動モータ４６の電流値を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。駆動情報としては、例えば、駆動モータ４６の駆動時間や、駆動モータ４６の回転軸４６ａに生じる回転トルク等その他各種の情報を適用してもよい。そして、制御部１７０は、これらの駆動情報に基づいて、送りナット４８及び電磁コア４３Ａ、４３Ｂの位置を検出し、移動機構である駆動モータ４６を制御する。

【0110】

さらに、送りナット４８及び電磁コア４３Ａ、４３Ｂ等の位置を検出する機械式や光学式のスイッチを用いてもよい。さらに、可動鉄心４４Ａ、４４Ｂと電磁コア４３Ａ、４３Ｂの吸着動作の検出は、電磁コア４３Ａ、４３Ｂのコイルに流れる電流値から判断してもよい。

【0111】

なお、本例では、電磁コア４３Ａ、４３Ｂにコアプレート４９を介して固定される送りナット４８が位置決め部材である第２軸支持部５５に当接させる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、コアプレート４９を第２軸支持部５５に当接させてもよく、あるいは電磁コア４３Ａ、４３Ｂを第２軸支持部５５に直接当接させてもよい。すなわち、位置決め部材に当接する部材は、電磁コア４３Ａ、４３Ｂに固定され、電磁コア４３Ａ、４３Ｂと共に移動する部材であればよい。

【0112】

２．第２の実施の形態例
次に、第２の実施の形態例にかかる非常止め装置について図６を参照して説明する。
図６は、第２の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を上方から見た示す平面図である。なお、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0113】

図６に示す第２の実施の形態例にかかる作動機構１１Ｂは、送りナット４８と第２軸支持部５５の間に介在される弾性部材７３を有している。弾性部材７３は、例えば、圧縮コイルばねが適用され、送りねじ軸４７に取り付けられている。弾性部材７３における第１の方向Ｘの他端部は、第２軸支持部５５における第１の方向Ｘの一端部側の面５５ａに固定されている。

【0114】

復帰動作時において、送りナット４８が第２軸支持部５５に向けて移動する際に、送りナット４８が弾性部材７３に接触し、弾性部材７３が弾性変形する。そのため、送りナット４８の移動が規制されるまでの時間を緩やかになり、駆動モータ４６の電流値の上昇を緩やかにすることができる。

【0115】

さらに、抜け止め部材７１における第２軸支持部５５及び摩擦低減部材７２への面圧の上昇も緩やかにすることができる。これにより、駆動モータ４６の駆動を停止させる電流値の閾値を、面圧が著しく上昇する前に、設定することができる。その結果、抜け止め部材７１の面圧が低い状態で、駆動モータ４６を停止させることができ、再び駆動モータ４６を駆動させる際に、抜け止め部材７１及び送りねじ軸４７をスムーズに回転させることができる。さらに、駆動モータ４６に要求されるトルクを小さくすることができ、駆動モータ４６の小型化を図ることもできる。

【0116】

なお、弾性部材７３としては、圧縮コイルばねに限定されるものではなく、板ばねやゴム等その他各種の弾性を有する部材を適用できるものである。

【0117】

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と同様であるため、それらの説明は省略する。この第２の実施の形態例にかかる非常止め装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる非常止め装置５と同様の作用効果を得ることができる。

【0118】

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0119】

上述した実施の形態例では、送りナット４８が当接する位置決め部材として第２軸支持部５５を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、位置決め部材として、第２軸支持部５５よりも第１の方向Ｘの一端部側において、ベースプレート４５の上面部４５ａから送りねじ軸４７に向けて突出する部材を適用し、この部材に送りナット４８及び電磁コア４３Ａ、４３Ｂを当接させてもよい。なお、位置決め部材として第２軸支持部５５を用いることで、部品点数の削減を図ることができる。

【0120】

また、駆動モータ４６を第２軸支持部５５側に配置する例を説明したが、これに限定されるものではなく、駆動モータ４６を第１軸支持部５４よりも第１の方向Ｘの一端部側に配置してもよい。この場合、送りねじ軸４７に設けられる抜け止め部材７１は、第１軸支持部５４と駆動モータ４６の回転軸４６ａの間に配置される。

【0121】

そして、復帰動作時において、電磁コア４３Ａ、４３Ｂが可動鉄心４４Ａ、４４Ｂに接触した際に、送りナット４８の第１の方向Ｘのマイナス側に向かう移動が規制される。そのため、送りねじ軸４７及び抜け止め部材７１には、第１の方向Ｘのプラス側に向かう力が作用し、抜け止め部材７１における第１軸支持部５４に対する面圧が上昇する。したがって、送りねじ軸４７及び抜け止め部材７１をスムーズに回転させるために、摩擦低減部材７２は、第１軸支持部５４と抜け止め部材７１の間に介在される。

【0122】

さらに、移動機構として駆動モータ４６、送りねじ軸４７及び送りナット４８を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。電磁コア４３Ａ、４３Ｂを移動させる移動機構としては、例えば、ベルト駆動、ギア駆動、チェーン駆動や、直動ソレノイドを用いた機構等その他各種の移動機構を適用できるものである。

【0123】

作動機構１１の電磁コアが移動する方向を第１の方向Ｘと略平行に設定した例を説明したが、これに限定されるものではない。作動機構１１の電磁コアの移動方向は、昇降方向Ｚや第２の方向Ｙと略平行に設定してもよく、あるいは第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙや昇降方向Ｚに対して傾斜した方向であってもよい。また、第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７を乗りかご１２０における第２の方向Ｙの両端部に配置し、駆動軸１５を第２の方向Ｙに沿って配置してもよい。

【0124】

また、昇降体としては乗りかご１２０に限定されるものではなく、釣合おもり１４０を適用してもよい。そして、非常止め装置を釣合おもり１４０に設け、釣合おもり１４０の昇降移動を非常停止させてもよい。この場合、非常止め装置を構成する作動機構や駆動機構等は、釣合おもり１４０に配置される。

【0125】

また、上述した実施の形態例では、非常止め装置の制御する制御部として、エレベーター１全体を制御する制御部１７０を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。制御部としては、乗りかご１２０に設けられて乗りかご１２０のみを制御する制御部や非常止め装置のみを制御する制御部等その他各種の制御部を適用できるものである。

【0126】

さらに、エレベーターとして一つ昇降路内を複数の乗りかごが昇降移動するマルチカーエレベーターにも適用できるものである。

【0127】

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

【符号の説明】

【0128】

１…エレベーター、 ５…非常止め装置、 １０Ａ、１０Ｂ…第１制動機構、 １１、１１Ｂ…作動機構、 １２…駆動機構、 １３、１４…引き上げ棒、 １５…駆動軸、 １６…第１リンク部材、 １７…第２リンク部材、 １６ａ、１７ｂ…作動片、 １６ｂ、１７ｂ…接続片、 １８…第１作動軸、 １９…第２作動軸、 ２０…駆動ばね、 ４１…接続部材、 ４３Ａ、４３Ｂ…電磁コア、 ４３ａ…吸着面、 ４４Ａ、４４Ｂ…可動鉄心、 ４４ａ…対向面、 ４５…ベースプレート、 ４６…駆動モータ、 ４６ａ…回転軸、 ４７…送りねじ軸、 ４８…送りナット、 ４９…コアプレート、 ５３…固定ブラケット、 ５４…第１軸支持部、 ５５…第２軸支持部、 ７１…抜け止め部材、 ７２…摩擦低減部材、 ７３…弾性部材、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、 １２０…乗りかご（昇降体）、 １２１…クロスヘッド、 １３０…主ロープ、 １４０…釣合おもり（昇降体） １５０…反らせ車、 １６０…機械室、 １７０…制御部、 ２０１Ａ、２０１Ｂ…ガイドレール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】