特許 7558843 ベルトコンベヤ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-20

(45)【発行日】2024-10-01

(54)【発明の名称】ベルトコンベヤ装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 15/08 20060101AFI20240924BHJP

   B65G 15/16 20060101ALI20240924BHJP

【ＦＩ】

B65G15/08 A

B65G15/16

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021028764

(22)【出願日】2021-02-25

(65)【公開番号】P2022129898

(43)【公開日】2022-09-06

【審査請求日】2023-12-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】田中 正吉

(72)【発明者】

【氏名】平田 優育

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 拓弥

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５６－０１３４０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－０８３６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０３７６０９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １５／０８

Ｂ６５Ｇ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷を載置して搬送するフラット型の主ベルトコンベヤと、
前記主ベルトコンベヤの幅方向の一端に沿って延びるフラット型の第１副ベルトコンベヤと、
前記主ベルトコンベヤの幅方向の他端に沿って延びるフラット型の第２副ベルトコンベヤと、を備えたベルトコンベヤ装置であって、
前記主ベルトコンベヤは、荷受け面を構成する主ベルトを有し、
前記第１副ベルトコンベヤは、荷受け面を構成する第１副ベルトを有し、
前記第２副ベルトコンベヤは、荷受け面を構成する第２副ベルトを有し、
前記第１副ベルトの幅方向及び前記第２副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対してそれぞれ交差し、
前記ベルトコンベヤ装置は、前記主ベルトコンベヤと、前記第１副ベルトコンベヤ及び前記第２副ベルトコンベヤの少なくとも一方と、を制御するように構成された制御装置を備え、
前記制御装置は、前記主ベルトを移動させ、前記第１副ベルト及び前記第２副ベルトの少なくとも一方の移動を停止させる
ことを特徴とするベルトコンベヤ装置。

【請求項2】

前記第１副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対して所定の第１角度で交差し、
前記第２副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対して所定の第２角度で交差し、
前記第１角度及び前記第２角度の少なくとも一方は、直角に設定される
請求項１に記載のベルトコンベヤ装置。

【請求項3】

前記第１副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対して所定の第１角度で交差し、
前記第２副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対して所定の第２角度で交差し、
前記第１角度及び前記第２角度の少なくとも一方は、鈍角に設定される
請求項１に記載のベルトコンベヤ装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記第１副ベルト及び前記第２副ベルトの少なくとも一方を前記主ベルトと同じ速度で移動させる
請求項１～３何れか一項に記載のベルトコンベヤ装置。

【請求項5】

前記第１副ベルトコンベヤ及び第２副ベルトコンベヤの少なくとも一方は、駆動プーリを有しないフリーベルトコンベヤから成る
請求項１～４何れか一項に記載のベルトコンベヤ装置。

【請求項6】

前記主ベルトと前記第１副ベルトとの隙間をシールする第１シール部材と、
前記主ベルトと前記第２副ベルトとの隙間をシールする第２シール部材と、を更に備える
請求項１～５何れか一項に記載のベルトコンベヤ装置。

【請求項7】

前記第１シール部材は、
前記主ベルトの幅方向の一端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第１主側シール部と、
前記第１副ベルトの下端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第１副側シール部と、を有し、
前記第２シール部材は、
前記主ベルトの他端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第２主側シール部と、
前記第２副ベルトの下端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第２副側シール部と、を有する
請求項６に記載のベルトコンベヤ装置。

【請求項8】

荷を載置して搬送するフラット型の主ベルトコンベヤと、
前記主ベルトコンベヤの幅方向の一端に沿って延びるフラット型の第１副ベルトコンベヤと、
前記主ベルトコンベヤの幅方向の他端に沿って延びるフラット型の第２副ベルトコンベヤと、を備えたベルトコンベヤ装置であって、
前記主ベルトコンベヤは、荷受け面を構成する主ベルトを有し、
前記第１副ベルトコンベヤは、荷受け面を構成する第１副ベルトを有し、
前記第２副ベルトコンベヤは、荷受け面を構成する第２副ベルトを有し、
前記第１副ベルトの幅方向及び前記第２副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対してそれぞれ交差し、
前記ベルトコンベヤ装置は、
前記主ベルトと前記第１副ベルトとの隙間をシールする第１シール部材と、
前記主ベルトと前記第２副ベルトとの隙間をシールする第２シール部材と、を更に備え、
前記第１シール部材は、
前記主ベルトの幅方向の一端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第１主側シール部と、
前記第１副ベルトの下端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第１副側シール部と、を有し、
前記第２シール部材は、
前記主ベルトの他端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第２主側シール部と、
前記第２副ベルトの下端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第２副側シール部と、を有する
ことを特徴とするベルトコンベヤ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトコンベヤ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

バラ物貨物等の荷を搬送するベルトコンベヤ装置では、トラフ型のベルトコンベヤが用いられる場合がある。

【0003】

特許文献１に記載されるように、トラフ型のベルトコンベヤでは、ベルトの搬送側部分がトラフ状に形成され、ベルトの折り返し部分がフラット状に形成される。これにより、ベルトの搬送側部分では、ベルトの幅方向の両端部から荷が漏れるのを抑制でき、ベルトの折り返し部分では、折り返しの曲げ負荷によってベルトが破損するのを抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－０１６０１５号公報

【文献】特開２００４－２８４８１１号公報

【文献】特開２００１－２７８４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記のようなトラフ型のベルトコンベヤでは、ベルトの長手方向において、ベルトをフラット状からトラフ状に変換し、また、トラフ状からフラット状に変換するための距離（トラフ変換距離）を確保する必要がある。その結果、ベルトコンベヤ装置の省スペース化に不利になる可能性がある。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、省スペース化に有利なベルトコンベヤ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によれば、荷を載置して搬送するフラット型の主ベルトコンベヤと、前記主ベルトコンベヤの幅方向の一端に沿って延びるフラット型の第１副ベルトコンベヤと、前記主ベルトコンベヤの幅方向の他端に沿って延びるフラット型の第２副ベルトコンベヤと、を備え、前記主ベルトコンベヤは、荷受け面を構成する主ベルトを有し、前記第１副ベルトコンベヤは、荷受け面を構成する第１副ベルトを有し、前記第２副ベルトコンベヤは、荷受け面を構成する第２副ベルトを有し、前記第１副ベルトの幅方向及び前記第２副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対してそれぞれ交差することを特徴とするベルトコンベヤ装置が提供される。

【0008】

また、前記第１副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対して所定の第１角度で交差し、前記第２副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対して所定の第２角度で交差し、前記第１角度及び前記第２角度の少なくとも一方は、直角に設定されることが好ましい。

【0009】

また、前記第１副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対して所定の第１角度で交差し、前記第２副ベルトの幅方向は、前記主ベルトの幅方向に対して所定の第２角度で交差し、前記第１角度及び前記第２角度の少なくとも一方は、鈍角に設定されることが好ましい。

【0010】

また、ベルトコンベヤ装置は、前記主ベルトコンベヤと、前記第１副ベルトコンベヤ及び前記第２副ベルトコンベヤの少なくとも一方と、を制御するように構成された制御装置を備えることが好ましい。

【0011】

また、前記制御装置は、前記第１副ベルト及び前記第２副ベルトの少なくとも一方を前記主ベルトと同じ速度で移動させることが好ましい。

【0012】

また、前記制御装置は、前記主ベルトを移動させ、前記第１副ベルト及び前記第２副ベルトの少なくとも一方の移動を停止させることが好ましい。

【0013】

また、前記第１副ベルトコンベヤ及び第２副ベルトコンベヤの少なくとも一方は、駆動プーリを有しないフリーベルトコンベヤから成ることが好ましい。

【0014】

また、ベルトコンベヤ装置は、前記主ベルトと前記第１副ベルトとの隙間をシールする第１シール部材と、前記主ベルトと前記第２副ベルトとの隙間をシールする第２シール部材と、を更に備えることが好ましい。

【0015】

また、前記第１シール部材は、前記主ベルトの幅方向の一端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第１主側シール部と、前記第１副ベルトの下端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第１副側シール部と、を有し、前記第２シール部材は、前記主ベルトの他端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第２主側シール部と、前記第２副ベルトの下端部の表面または裏面に摺動可能に当接される第２副側シール部と、を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明は、省スペース化に有利なベルトコンベヤ装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】ベルトコンベヤ装置の全体構成図であり、図２のＩ－Ｉ線の位置における右側面視の概略断面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線の位置における後面視の拡大断面図である。

【図3】主ベルトの厚みを示す右側面視の概略拡大図である。

【図4】第１副ベルトの厚みを示す上面視の概略拡大図である。

【図5】図２のＩＶ部を示す概略拡大図である。

【図6】第２変形例を示す後面視の概略断面図である。

【図7】第３変形例を示す概略拡大図である。

【図8】第４変形例を示す概略拡大図である。

【図9】第５変形例を示す概略拡大図である。

【図10】第６変形例を示す概略拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、図中に示す前後左右方向は、説明の便宜上定められたものに過ぎないものとする。また、本発明は、下記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施できるものとする。

【0019】

図１及び図２に示すように、ベルトコンベヤ装置１は、港湾等で使用されるアンローダやコンベヤ設備において、バラ物貨物、粒状貨物、粉状貨物等の荷Ｂを搬送するために用いられる。符号２は、ベルトコンベヤ装置１に荷Ｂを投入するための投入側シュートであり、符号３は、ベルトコンベヤ装置１から荷Ｂを排出するための排出側シュートである。

【0020】

ベルトコンベヤ装置１は、荷Ｂを載置して搬送するフラット型の主ベルトコンベヤ１０を備える。主ベルトコンベヤ１０は、前後方向に延びて配置される。

【0021】

また、ベルトコンベヤ装置１は、主ベルトコンベヤ１０の幅方向の一端（左右方向の左端）に沿って延びる第１副ベルトコンベヤ２０と、主ベルトコンベヤ１０の幅方向の他端（左右方向の右端）に沿って延びる第２副ベルトコンベヤ３０と、を備える。本実施形態において、「フラット型」とは、後述する各ベルト１１，２１，３１が、それぞれの搬送側部分１１ｃ，２１ｃ，３１ｃにおいて、幅方向の全長に亘って平面状に延びることを意味する。

【0022】

また、ベルトコンベヤ装置１は、後述するベルト同士の隙間をシールする第１及び第２シール部材４０，５０を備える。また、ベルトコンベヤ装置１は、各ベルトコンベヤ１０，２０，３０の全体を上方から覆うカバー部材６０を備える。投入側シュート２は、カバー部材の６０の後端部に上方から接続される。

【0023】

また、ベルトコンベヤ装置１は、主ベルトコンベヤ１０、第１副ベルトコンベヤ２０及び第２副ベルトコンベヤ３０を制御するように構成された制御装置１００を備える。

【0024】

主ベルトコンベヤ１０は、荷受け面としての主側荷受け面Ｆ１を構成する主ベルト１１を有する。また、主ベルトコンベヤ１０は、前端部に配置された主ヘッドプーリ１２と、後端部に配置された主テールプーリ１３と、を有する。排出側シュート３は、主ヘッドプーリ１２の下方に配置される。

【0025】

また、主ベルトコンベヤ１０は、主ヘッドプーリ１２及び主テールプーリ１３の間の位置の上側に配置された複数（図１中では、７つ）の主キャリアプーリ１４と、主ヘッドプーリ１２及び主テールプーリ１３の間の位置の下側に配置された複数（図１中では、７つ）の主リターンプーリ１５と、を有する。また、主ベルトコンベヤ１０は、前後方向に延びる主フレーム１６を有する。

【0026】

主ベルト１１は、ゴム材料で無端状に形成される。また、主ベルト１１は、横桟を有しない平ベルトであり、一定の厚みｔ１を有する（図３を参照）。

【0027】

また、主ベルト１１は、主ヘッドプーリ１２に掛け回されたヘッド側折り返し部分１１ａと、主テールプーリ１３に掛け回されたテール側折り返し部分１１ｂと、を有する。ヘッド側折り返し部分１１ａは、前向きから後向きに上側から下側へと折り返され、テール側折り返し部分１１ｂは、後向きから前向きに下側から上側へと折り返される。

【0028】

また、主ベルト１１は、ヘッド側折り返し部分１１ａの上端とテール側折り返し部分１１ｂの上端とを結ぶ搬送側部分１１ｃと、ヘッド側折り返し部分１１ａの下端とテール側折り返し部分１１ｂの下端とを結ぶ戻り側部分１１ｄと、を有する。

【0029】

主ベルト１１の搬送側部分１１ｃは、前後方向に水平に延びて配置され、複数の主キャリアプーリ１４によって下側から支持される。一方、主ベルト１１の戻り側部分１１ｄは、前後方向に水平に延びて配置され、複数の主リターンプーリ１５によって下側から支持される。本実施形態では、主ベルト１１の搬送側部分１１ｃの上面によって、主側荷受け面Ｆ１が形成される。

【0030】

主ベルト１１の搬送側部分１１ｃは、幅方向（左右方向）の全長に亘って平面状に形成されたフラット状であり、水平に配置される。また、主ベルト１１の戻り側部分１１ｄも、同様にフラット状であり、搬送側部分１１ｃと平行に配置される。また、主ベルト１１の折り返し部分１１ａ，１１ｂは、フラット状のまま折り返される。すなわち、主ベルト１１は、長手方向の全長に亘ってフラット状に形成される。

【0031】

各主キャリアプーリ１４は、互いに前後方向に間隔を空けて平行に配置され、各主リターンプーリ１５も、互いに前後方向に間隔を空けて平行に配置される。

【0032】

主キャリアプーリ１４は、プーリ軸１４ａと、プーリ軸１４ａに同軸かつ相対回転可能に支持されたプーリ本体１４ｂと、を有する。

【0033】

プーリ軸１４ａは、左右方向に水平に延びて配置される。プーリ軸１４ａの両端部は、プーリ本体１４ｂから軸方向の外側に突出して延びる。

【0034】

プーリ本体１４ｂは、半径一定の円筒状に形成される。主ベルト１１の搬送側部分１１ｃは、幅方向の全長に亘って１つのプーリ本体１４ｂで支持される。これにより、主ベルト１１の搬送側部分１１ｃがフラット状に形成される。

【0035】

主ヘッドプーリ１２、主テールプーリ１３、及び主リターンプーリ１５は、主キャリアプーリ１４と同様に構成される。但し、主ヘッドプーリ１２のプーリ本体１２ｂ及び主テールプーリ１３のプーリ本体１３ｂは、主キャリアプーリ１４のプーリ本体１４ｂ及び主リターンプーリのプーリ本体１５ｂよりも大径に形成される。また、主ヘッドプーリ１２のプーリ本体１２ｂは、プーリ軸（不図示）に相対回転不能に支持される。

【0036】

主ベルトコンベヤ１０は、主ヘッドプーリ１２のプーリ軸（不図示）に接続された主モータＭ１を有する。すなわち、主ヘッドプーリ１２は、主モータＭ１によって駆動される駆動プーリである。他方、その他の主プーリ１３～１５は、モータによって駆動されないアイドルプーリである。

【0037】

主フレーム１６は、全ての主プーリ１２～１５を支持するように構成される。ここでは便宜上、図２を参照して、主キャリアプーリ１４及び主リターンプーリ１５に対する主フレーム１６の構造を主に説明する。

【0038】

主フレーム１６は、主キャリアプーリ１４のプーリ軸１４ａの左側端部、及び主リターンプーリ１５のプーリ軸１５ａの左側端部を支持する第１主フレーム部１６ａを有する。また、主フレーム１６は、これらのプーリ軸１４ａ，１５ａの右側端部を支持する第２主フレーム部１６ｂを有する。

【0039】

第１主フレーム部１６ａは、上下前後方向に延びる板状に形成される。第１主フレーム部１６ａの下端部は、地面等に固定される。第１主フレーム部１６ａの上端部には、キャリア側取付穴Ｈ１が左右方向に貫通形成される。キャリア側取付穴Ｈ１よりも下方に位置する第１主フレーム部１６ａには、リターン側取付穴Ｈ２が左右方向に貫通形成される。キャリア側取付穴Ｈ１には、主キャリアプーリ１４のプーリ軸１４ａの左側端部が嵌合されて相対回転不能に支持される。また、リターン側取付穴Ｈ２には、主リターンプーリ１５のプーリ軸１５ａの左側端部が嵌合されて相対回転不能に支持される。

【0040】

第１主フレーム部１６ａは、前後方向における主ヘッドプーリ１２の位置から主テールプーリ１３の位置にかけて形成される。第１主フレーム部１６ａには、主ヘッドプーリ１２及び主テールプーリ１３のプーリ軸（不図示）を支持する複数の取付穴（不図示）が形成される。これら取付穴は、図２に示したキャリア側取付穴Ｈ１と同様に構成される。但し、主ヘッドプーリ１２のプーリ軸を支持する取付穴は、主ヘッドプーリ１２が駆動されるよう、プーリ軸を相対回転可能に支持する。

【0041】

第２主フレーム部１６ｂは、主ベルトコンベヤ１０の幅方向の中心位置Ｃを基準に、第１主フレーム部１６ａと左右対称に形成されるので、説明を省略する。

【0042】

第１副ベルトコンベヤ２０は、荷受け面としての第１副側荷受け面Ｆ２を構成する第１副ベルト２１を有する。また、第１副ベルトコンベヤ２０は、前端部に配置された副ヘッドプーリ２２と、後端部に配置された副テールプーリ２３と、を有する。また、第１副ベルトコンベヤ２０は、副ヘッドプーリ２２及び副テールプーリ２３の間の位置に配置された複数（図１中では、７つ）の副ガイドプーリ２４を有する。

【0043】

これら副プーリ２２～２４の軸方向及び第１副ベルト２１の幅方向は、鉛直方向に延びる。

【0044】

また、第１副ベルトコンベヤ２０は、前後方向に延びる副フレーム２６を有する。

【0045】

下記の第１副ベルトコンベヤ２０の説明において、右側は、主ベルト１１の搬送側部分１１ｃの幅方向の内側を意味し、左側は、この幅方向の外側を意味する。

【0046】

第１副ベルト２１は、ゴム材料で無端状に形成される。また、第１副ベルト２１は、横桟を有しない平ベルトであり、一定の厚みｔ２を有する（図４を参照）。

【0047】

また、第１副ベルト２１は、副ヘッドプーリ２２に掛け回されたヘッド側折り返し部分２１ａを有する。ヘッド側折り返し部分２１ａは、前向きから後向きに右側（内側）から左側（外側）へと折り返される。また、第１副ベルト２１は、副テールプーリ２３に掛け回されたテール側折り返し部分２１ｂを有する。テール側折り返し部分２１ｂは、後向きから前向きに左側（外側）から右側（内側）へと折り返される。

【0048】

また、第１副ベルト２１は、ヘッド側折り返し部分２１ａの右端とテール側折り返し部分２１ｂの右端とを結ぶ搬送側部分２１ｃと、ヘッド側折り返し部分２１ａの左端とテール側折り返し部分２１ｂの左端とを結ぶ戻り側部分２１ｄと、を有する。

【0049】

第１副ベルト２１の搬送側部分２１ｃは、前後方向に延びて配置され、複数の副ガイドプーリ２４によって左側から支持される。一方、第１副ベルト２１の戻り側部分２１ｄは、前後方向に延びて配置され、同一の複数の副ガイドプーリ２４によって右側から支持される。本実施形態では、第１副ベルト２１の搬送側部分２１ｃの右側面によって、第１副側荷受け面Ｆ２が形成される。

【0050】

第１副ベルト２１の搬送側部分２１ｃは、幅方向（上下方向）の全長に亘って平面状に形成されたフラット状であり、幅方向が鉛直方向に一致する。また、第１副ベルト２１の戻り側部分２１ｄも、同様にフラット状であり、搬送側部分２１ｃと平行に配置される。また、第１副ベルト２１の折り返し部分２１ａ，２１ｂは、フラット状のまま折り返される。すなわち、第１副ベルト２１は、長手方向の全長に亘ってフラット状に形成される。

【0051】

第１副ベルト２１の幅方向は、主ベルト１１の幅方向に対して交差する。以下の説明において、主ベルト１１の幅方向及び第１副ベルト２１の幅方向は、それぞれの搬送側部分１１ｃ，２１ｃの幅方向を意味する。

【0052】

第１副ベルト２１の幅方向は、主ベルト１１の幅方向に対して所定の第１角度α１で交差し、この第１角度α１は、直角である（α１＝９０°）。

【0053】

第１副ベルト２１の下端部２１Ｕは、主ベルト１１の搬送側部分１１ｃの左側端部１１Ｌの左側に近接して配置される。

【0054】

本実施形態において、第１副ベルト２１の搬送側部分２１ｃは、主ベルト１１に対する左側の側壁を構成する。

【0055】

副ヘッドプーリ２２は主ヘッドプーリ１２と同様に構成され、副テールプーリ２３は主テールプーリ１３と同様に構成され、副ガイドプーリ２４は主キャリアプーリ１４と同様に構成される。

【0056】

具体的には、副ガイド副プーリ２４は、プーリ軸２４ａと、プーリ軸２４ａに同軸かつ相対回転可能に支持されたプーリ本体２４ｂと、を有する。

【0057】

副ガイドプーリ２４のプーリ軸２４ａは、鉛直方向に延びて配置される。プーリ軸２４ａの両端部は、プーリ本体２４ｂから軸方向の外側に突出して延びる。 副ガイドプーリ２４のプーリ本体２４ｂは、半径一定の円筒状に形成される。第１副ベルト２１の搬送側部分２１ｃは、幅方向の全長に亘って１つの副ガイドプーリ２４のプーリ本体２４ｂで支持される。これにより、第１副ベルト２１の搬送側部分２１ｃがフラット状に形成される。

【0058】

副ヘッドプーリ２２及び副テールプーリ２３は、副ガイドプーリ２４と同様に構成される。特に、副ヘッドプーリ２２のプーリ本体２２ｂ及び副テールプーリ２３のプーリ本体２３ｂは、副ガイドプーリ２４のプーリ本体２４ｂと同じ外径に形成される。

【0059】

第１副ベルトコンベヤ２０は、副ヘッドプーリ２２のプーリ軸（不図示）に接続された副モータＭ２を有する。すなわち、副ヘッドプーリ１２は、副モータＭ２によって駆動される駆動プーリである。他方、副テールプーリ２３及び副ガイドプーリ２４は、モータによって駆動されないアイドルプーリである。

【0060】

図１に示すように、前後方向において、副ヘッドプーリ２２は、主ヘッドプーリ１２と同じ位置に配置され、副テールプーリ２３は、主テールプーリ１３と同じ位置に配置され、副ガイドプーリ２４は、主キャリアプーリ１４と同じ位置に配置される。但し、副ガイドプーリ２４は、主キャリアプーリ１４と異なる前後方向の位置に配置されても良い。

【0061】

副フレーム２６は、全ての副プーリ２２～２４を支持するように構成される。ここでは便宜上、図２を参照して、副ガイドプーリ２４に対する副フレーム２６の構造を主に説明する。

【0062】

副フレーム２６は、副ガイドプーリ２４のプーリ軸２４ａの下端部を支持する下側フレーム部２６ａと、このプーリ軸２４ａの上端部を支持する上側フレーム部２６ｂと、を有する。また、副フレーム２６は、上側及び下側フレーム部２６ａ，２６ｂよりも左側の位置で、上側及び下側フレーム部２６ａ，２６ｂを支持する外側フレーム部２６ｃを有する。

【0063】

下側及び上側フレーム部２６ａ，２６ｂは、前後左右方向に延びる板状にそれぞれ形成され、互いに平行に配置される。

【0064】

下側フレーム部２６ａの右側端部は、第１主フレーム部１６ａの上端部の左側面に接続される（図５を参照）。

【0065】

下側フレーム部２６ａには、下側取付穴Ｈ３が上下方向に貫通形成され、上側フレーム部２６ｂには、上側取付穴Ｈ４が上下方向に貫通形成される。下側取付穴Ｈ３には、副ガイドプーリ２４のプーリ軸２４ａの下端部が嵌合されて相対回転不能に支持され、上側取付穴Ｈ４には、副ガイドプーリ２４のプーリ軸２４ａの上端部が嵌合されて相対回転不能に支持される。

【0066】

下側及び上側フレーム部２６ａ，２６ｂは、前後方向における第１副ヘッドプーリ２２の位置から第１副テールプーリ２３の位置にかけて形成される。下側及び上側フレーム部２６ａ，２６ｂには、副ヘッドプーリ２２及び副テールプーリ２３のプーリ軸（不図示）を支持する複数の下側及び上側取付穴（不図示）が形成される。これら取付穴は、図２に示した下側及び上側取付穴Ｈ３，Ｈ４と同様に構成される。但し、副ヘッドプーリ２２のプーリ軸を支持する取付穴は、副ヘッドプーリ２２が駆動されるよう、プーリ軸を相対回転可能に支持する。

【0067】

外側フレーム部２６ｃは、上下前後方向に延びる板状に形成される。外側フレーム部２６ｃは、前後方向における第１副ヘッドプーリ２２の位置から第１副テールプーリ２３の位置にかけて形成される。

【0068】

外側フレーム部２６ｃの下端部は、地面等に固定される。一方、外側フレーム部２６ｃの上端部には、上側フレーム部２６ｂの左側端部が接続される。また、上端部と下端部の間に位置する外側フレーム部２６ｃの右側面には、下側フレーム部２６ａの左側端部が接続される。

【0069】

第２副ベルトコンベヤ３０は、荷受け面としての第２副側荷受け面Ｆ３を構成する第２副ベルト３１を有する。第２副ベルト３１の幅方向は、主ベルト１１の幅方向に対して交差する。下記の説明において、第２副ベルト３１の幅方向は、その搬送側部分３１ｃの幅方向を意味する。

【0070】

第２副ベルト３１の幅方向は、主ベルト１１の幅方向に対して所定の第２角度α２で交差し、この第２角度α２は、直角である（α２＝９０°）。

【0071】

本実施形態の第２副ベルトコンベヤ３０は、主ベルトコンベヤの幅方向の中心位置Ｃを基準に、第１副ベルトコンベヤ２０と左右対称に構成される。よって、第２ベルトコンベヤ３０の構成については、第１副ベルト２１を第２副ベルト３１に置き換え、第１副側荷受け面Ｆ２を第２副側荷受け面Ｆ３に置き換えて、説明を省略する。

【0072】

第１シール部材４０は、主ベルト１１と第１副ベルト２１との隙間（第１隙間Ｓ１）をシールするように構成される。一方、第２シール部材５０は、主ベルト１１と第２副ベルト３１との隙間（第２隙間Ｓ２）をシールするように構成される。

【0073】

第１及び第２シール部材４０，５０は、金属材料で形成される。但し、第１及び第２シール部材４０，５０は、樹脂材料で形成されても良い。

【0074】

図５に示すように、第１副ベルト２１の搬送側部分２１ｃの下端部２１Ｕは、主ベルト１１の搬送側部分１１ｃの左側端部１１Ｌから左側に離間されて配置される。第１隙間Ｓ１は、この左右方向の間隔を意味する。なお、以下の説明において、主ベルト１１の左側端部１１Ｌは、その搬送側部分１１ｃの左側端部１１Ｌを意味し、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕは、その搬送側部分２１ｃの下端部２１Ｕを意味する。

【0075】

第１シール部材４０は、主ベルト１１の左側端部１１Ｌの裏面（図示、下面）Ｌ２に摺動可能に当接される第１主側シール部４１と、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの表面（図示、右側面）Ｕ１に摺動可能に当接される第１副側シール部４２と、を有する。主ベルト１１の左側端部１１Ｌの裏面Ｌ２は、主側荷受け面Ｆ１の反対側の面である。また、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの表面Ｕ１は、第１副側荷受け面Ｆ２と同じ面である。

【0076】

具体的には、主ベルト１１の左側端部１１Ｌは、主キャリアプーリ１４のプーリ本体１４ｂよりも左側に突出される。第１主側シール部４１は、前後左右方向に延びる板状に形成され、この突出された左側端部１１Ｌの裏面Ｌ２に重なって当接される。これにより、第１主側シール部４１と主ベルト１１との接触面積を十分に確保できる。また、第１主側シール部４１によって、主ベルト１１の左側端部１１Ｌを支持することができる。

【0077】

一方、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕは、副ガイドプーリ２４のプーリ本体２４ｂよりも下方に突出される。第１副側シール部４２は、上下前後方向に延びる板状に形成され、この突出された下端部２１Ｕの表面Ｕ１に重なって当接される。これにより、第１副側シール部４２と第１副ベルト２１との接触面積を十分に確保できる。なお、主ベルト１１の左側端部１１Ｌの左側端面Ｌ３は、副第１副側シール部４２の右側面に当接されるが、これらは互いに離間されていても良い。

【0078】

また、第１シール部材４０は、第１主フレーム部１６ａの上端部の右側面Ｊ１に固定される主側固定部４３と、第１主フレーム部１６ａの上端面Ｊ２及び下側フレーム部２６ａの上面Ｊ３に固定される副側固定部４４と、を有する。

【0079】

主フレーム部１６ａの上端部の右側面Ｊ１と、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの表面Ｕ１とは、互いに面一になるように配置される。また、主フレーム部１６ａの上端面Ｊ２と、下側フレーム部２６ａの上面Ｊ３とは、互いに面一になるように配置される。

【0080】

主側固定部４３は、上下前後方向に延びる板状に形成され、第１主フレーム部１６ａの上端部の右側面Ｊ１に重なってボルト止めにより着脱可能に固定される。副側固定部４４は、前後左右方向に延びる板状に形成され、主フレーム部１６ａの上端面Ｊ２及び下側フレーム部２６ａの上面Ｊ３に重なってボルト止めにより着脱可能に固定される。第１主側シール部４１及び第１副側シール部４２が摩耗したときは、これらのボルト止めを解除することで、第１シール部材４０を交換できる。

【0081】

主側固定部４３の下端は、キャリア側取付穴Ｈ１よりも下方に位置され、主側固定部４３には、主キャリアプーリ１４のプーリ軸１４ａが挿通可能な挿通孔Ｈ５が形成される。一方、副側固定部４４の左端は、下側取付穴Ｈ３の直右側に位置される。なお、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの下端面Ｕ３は、副側固定部４４の上面に当接されるが、これらは互いに離間されていても良い。

【0082】

第１主側シール部４１の左側端部と、第１副側シール部４２の下端部と、主側固定部４３の上端部と、副側固定部４４の右側端部とは、第１主フレーム部１６ａの上端の右側角部の位置で互いに接続され、全体として断面十字状に形成される。

【0083】

第１主側シール部４１及び第１副側シール部４２は、前後方向における主ヘッドプーリ１２の位置から主テールプーリ１３の位置にかけて、連続的に隙間なく配置され、第１隙間Ｓ１全体をシールする。

【0084】

図２に示したように、第２シール部材５０は、主ベルト１１の右側端部１１Ｒの裏面に摺動可能に当接される第２主側シール部５１と、第２副ベルト３１の下端部３１Ｕの表面に摺動可能に当接される第２副側シール部５２と、を有する。

【0085】

第２シール部材５０及び第２隙間Ｓ２は、主ベルトコンベヤ１０の幅方向の中心位置Ｃを基準に、第１シール部材４０及び第１隙間Ｓ１と左右対称に形成されるので、説明を省略する。

【0086】

カバー部材６０の幅方向（左右方向）の両端部には、フランジ部６１が形成され、フランジ部６１は、第１及び第２ベルトコンベヤ２０，３０のそれぞれの上側フレーム部２６ｂの上面にボルト止めにより着脱可能に固定される。ベルト１１，２１，３１やシール部材４０，５０が摩耗したときは、このボルト止めを解除してカバー部材６０を取り外すことで、これらを簡単に交換できる。

【0087】

図１に戻って、制御装置１００は、第１副ベルト２１及び第２副ベルト３１（図２を参照）を主ベルト１１と同じ速度で移動させる。

【0088】

具体的には、制御装置１００は、電子制御装置ないしコントローラであり、主ベルトコンベヤ１０の主モータＭ１と、第１及び第２副ベルトコンベヤ２０，３０のそれぞれの副モータＭ２と、に電気的に接続される。

【0089】

制御装置１００は、各ベルト１１，２１，３１同士が同じ速度で移動するように、これら全てのモータＭ１，Ｍ２の回転速度を制御する。

【0090】

図１及び図２に示したように、本実施形態では、主ベルト１１、第１副ベルト２１及び第２副ベルト３１は、それぞれの搬送側部分１１ｃ，２１ｃ，３１ｃで後方から前方に移動した後、それぞれのヘッド側折り返し部分１１ａ，２１ａで前向きから後向きに折り返される。また、これら各ベルト１１，２１，３１は、それぞれの戻り側部分１１ｄ，２１ｄ，３１ｄで前方から後方に移動した後、それぞれのテール側折り返し部分１１ｂ，２１ｂで後向きから前向きに折り返される。

【0091】

投入側シュート２から投入された荷Ｂは、主ベルト１１の主側荷受け面Ｆ１上に載置される。また、この荷Ｂは、第１副ベルト２１の第１副側荷受け面Ｆ２によって左側から支持されると共に、第２副ベルト３１の第２副側荷受け面Ｆ３によって右側から支持される。

【0092】

この状態から荷Ｂは、主ベルト１１、第１副ベルト２１及び第２副ベルト３１の搬送側部分１１ｃ，２１ｃ，３１ｃの移動により、後方から前方に向かって搬送される。搬送された荷Ｂは、主ベルト１１のヘッド側折り返し部分１１ａで主側荷受け面Ｆ１上から落下され、排出側シュート３に排出される。

【0093】

ところで、一般的なベルトコンベヤ装置には、副ベルトコンベヤが設けられず、トラフ型のベルトコンベヤが主ベルトコンベヤとして設けられる。

【0094】

トラフ型のベルトコンベヤでは、ベルトの搬送側部分がトラフ状に形成されるように、３つのキャリアプーリをベルトの幅方向に直列に配置する（特許文献１を参照）。これにより、ベルトの幅方向の両端部から荷が漏れるのを抑制して荷の搬送量を確保できる。

【0095】

また、トラフ型のベルトコンベヤでは、仮にベルトがトラフ状のまま折り返されると、折り返しの曲げ負荷によってベルトが破損する虞があるので、ベルトの折り返し部分をフラット状に形成する。

【0096】

しかしながら、トラフ型のベルトコンベヤでは、ベルトの長手方向において、ベルトをフラット状からトラフ状に変換し、また、トラフ状からフラット状に変換するための距離（トラフ変換距離）を確保する必要がある。その結果、ベルトコンベヤ装置の省スペース化に不利になる可能性がある。

【0097】

これに対して、図１及び図２に示したように、本実施形態のベルトコンベヤ装置１では、主ベルトコンベヤ２０がトラフ型ではなくフラット型である。すなわち、主ベルト１１は、長手方向の全長に亘ってフラット状に形成されるので、フラット状からトラフ状に変換されず、また、トラフ状からフラット状に変換されない。そのため、トラフ変換距離が不要になる。

【0098】

また、本実施形態では、副ベルトコンベヤ２０，３０を設けたことで、主ベルト１１の搬送側部分１１ｃの左右両側の端部から荷Ｂが漏れるのを抑制でき、荷Ｂの搬送量を十分に確保できる。

【0099】

また、本実施形態では、副ベルトコンベヤ２０，３０をフラット型にしたことで、副ベルト２１，３１においてもトラフ変換距離が不要になる。

【0100】

このように、本実施形態であれば、トラフ変換距離を確保する必要はなく、ベルトコンベヤ装置の省スペース化に有利となる。

【0101】

また、本実施形態のベルトコンベヤ装置１では、上記以外にも下記の（１）～（５）のような作用効果を有する。

【0102】

（１）図示しないが、ベルトコンベヤ装置としては、フラット状のベルトの表面に側壁が一体形成されたベルトコンベヤが用いられる場合がある（特許文献２を参照）。

【0103】

特許文献２に記載されるように、この側壁は、ベルトの長手方向に延びる断面波形状ないし蛇腹状に形成され、ベルトの折り返し位置では、側壁の半径方向外側部分が長手方向に引っ張られて伸びるようになっている。

【0104】

しかしながら、このような側壁は、伸縮を繰り返すことで破損し易い。また、断面形状が波形状であるため、側壁の表面に荷が溜まり易い。

【0105】

これに対して、図２に示したように、本実施形態では、主ベルト１１とは別体に形成された第１及び第２副ベルト２１，３１が、側壁として機能し、かつ厚さ方向に折り返される。そのため、第１及び第２副ベルト２１，３１は、特許文献２に記載された側壁のように伸縮して破損することはない。また、第１及び第２副ベルト２１，３１は、フラット状に形成されるので、表面に荷Ｂが溜まるのを抑制できる。

【0106】

（２）本実施形態では、第１及び第２副ベルト２１，３１の幅方向が、主ベルト１１の幅方向に対して直角に交差する。そのため、トラフ状の主ベルトに比べて、鉛直方向により起立する角度で側壁が配置されるので、荷こぼれを確実に防ぐと共に荷Ｂの搬送量を増加できる。また、このような配置であれば、トラフ状のベルトに比べて、荷受け面Ｆ２，Ｆ３への荷重を減らして負荷を軽減できると共に、主キャリアプーリ１４及び副ガイドプーリ２４の構造を簡単化できる。

【0107】

（３）本実施形態の制御装置１００は、第１副ベルト２１及び第２副ベルト３１を主ベルト１１と同じ速度で移動させる。これにより、各ベルト１１，２１，３１全体で荷Ｂを効率良く搬送できる。

【0108】

（４）本実施形態では、第１シール部材４０によって、主ベルト１１と第１副ベルト２１との第１隙間Ｓ１がシールされ、第２シール部材５０によって、主ベルト１１と第２副ベルト３１との第２隙間Ｓ２がシールされる。これにより、これらの隙間Ｓ１，Ｓ２から荷Ｂが漏れるのを抑制できる。

【0109】

（５）図５に示すように、第１シール部材４０では、第１主側シール部４１が主ベルト１１の幅方向の左側端部１１Ｌの裏面Ｌ２に当接され、第１副側シール部４２が第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの表面Ｕ１に当接される。このようなシール構造であれば、第１主側シール部４１が主ベルト１１の左側端部１１Ｌの裏面Ｌ２に面接触し、第１副側シール部４２Ｕが第１副ベルト２１の下端部２１の下端部２１Ｕの表面Ｕ１に面接触するので、これらのシール長を十分に確保できる。

【0110】

以上、本発明の基本実施形態を詳細に述べたが、本発明は以下のような変形例またはこれらの組み合わせとすることができる。なお、下記の変形例では、上記の基本実施形態と共通する構成要素については同一の符号を用い、それらの詳細な説明は省略する。

【0111】

（第１変形例）
図示しないが、第１副ベルトコンベヤ２０及び第２副ベルトコンベヤ３０の少なくとも一方は、駆動プーリを有しないフリーベルトコンベヤから成っても良い。

【0112】

第１変形例では、第１及び第２副ベルトコンベヤ２０，３０が副モータを有さず、全ての副プーリ２２～２４がアイドルプーリとなる。すなわち、第１及び第２ベルトコンベヤ２０，３０の両方がフリーベルトコンベヤとなる。

【0113】

第１変形例の第１及び第２副ベルト２１，３１は、主ベルト１１上で搬送される荷Ｂとの摩擦によって移動される。第１変形例によれば、ベルトコンベヤ装置１の消費電力を抑制できる。また、副モータが不要になるので、構造を簡素化できる。

【0114】

また、第１変形例によれば、第１及び第２副ベルト２１，３１が荷Ｂとの摩擦によって移動可能であるので、例えばこれら副ベルトの代わりに移動不能な側壁を設けた場合と比べて、荷Ｂを搬送する際の抵抗を抑制でき、荷Ｂを円滑に搬送できる。

【0115】

（第２変形例）
図６に示すように、第２変形例の第１角度α１及び第２角度α２は、鈍角である。

【0116】

具体的には、第２変形例では、第１及び第２副ベルト２１，３１の幅方向及び副プーリ２２～２４の軸方向が、上方に向かうにつれ主ベルト１１の幅方向の外側に向かうように配置される。また、これに合わせて、副フレーム２６と第１及び第２副側シール部４２，５２も、上方に向かうにつれ外側に向かうように形成される。

【0117】

第２変形例によれば、図２に示した基本実施形態と比べて、荷Ｂの搬送量を増加させることができる。

【0118】

（第３変形例）
図７に示すように、第３変形例の第１シール部材４０では、第１主側シール部４１が、主ベルト１１の左側端部１１Ｌの表面Ｌ１（図示、上面）に摺動可能に当接され、第１副側シール部４２が、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの裏面Ｕ２に摺動可能に当接される。主ベルト１１の左側端部１１Ｌの表面Ｌ１は、主側荷受け面Ｆ１と同じ面である。また、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの裏面Ｕ２は、第１副側荷受け面Ｆ２の反対側の面である。

【0119】

また、図示しないが、第３変形例の第２シール部材５０では、第２主側シール部５１が、主ベルト１１の左側端部１１Ｌの表面Ｌ１に摺動可能に当接され、第２副側シール部５２が、第２副ベルト３１の下端部３１Ｕの裏面に摺動可能に当接される。

【0120】

なお、第３変形例では、主ベルト１１の左側端部１１Ｌは、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの右斜め下方に近接して配置され、かつ主フレーム部１６ａの上端面Ｊ２と面一になるように配置される。

【0121】

（第４変形例）
図８に示すように、第４変形例の第１シール部材４１では、第１主側シール部４１が、主ベルト１１の左側端部１１Ｌの表面Ｌ１に摺動可能に当接され、第１副側シール部４２が、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの表面Ｕ１に摺動可能に当接される。

【0122】

また、図示しないが、第４変形例の第２シール部材５０では、第２主側シール部５１が、主ベルト１１の左側端部１１Ｒの表面に摺動可能に当接され、第２副側シール部５２が、第２副ベルト３１の下端部３１Ｕの表面に摺動可能に当接される。

【0123】

なお、第４変形例では、主ベルト１１の左側端部１１Ｌは、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの右斜め下方に近接して配置され、かつ主フレーム部１６ａの上端面Ｊ２と面一になるように配置される。

【0124】

（第５変形例）
図９に示すように、第５変形例の第１シール部材４１では、第１主側シール部４１が、主ベルト１１の左側端部１１Ｌの裏面Ｌ２に摺動可能に当接され、第１副側シール部４２が、第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの裏面Ｕ２に摺動可能に当接される。

【0125】

また、図示しないが、第５変形例の第２シール部材５０では、第２主側シール部５１が、主ベルト１１の左側端部１１Ｒの裏面に摺動可能に当接され、第２副側シール部５２が、第２副ベルト３１の下端部３１Ｕの裏面に摺動可能に当接される。

【0126】

（第６変形例）
第１及び第２シール部材４０，５０は、任意の形状であって良い。例えば、第６変形例では、図１０に示すように、第１主側シール部４１の上面に、上方に向かって突出された突起部４１ａが形成され、この突起部４１ａが主ベルト１１の左側端部１１Ｌの裏面Ｌ２に摺動可能に当接される。また、第１副側シール部５１の左側面には、左側に向かって突出された突起部５１ａが形成され、この突起部５１ａが第１副ベルト２１の下端部２１Ｕの表面Ｕ１に摺動可能に当接される。第６変形例によれば、上記の基本実施形態に比べて、これらの当接部分の接触面積が減少するので、シール部材４０，５０による摺動抵抗を抑制できる可能性がある。

【0127】

（第７変形例）
制御装置１００は、必要もしくは可能であれば、第１副ベルト２１及び第２副ベルト３１の一方だけを主ベルト２１と同じ速度で移動させても良い。

【0128】

例えば、第７変形例の制御装置１００は、第２副ベルト３１が主ベルト２１及び第１副ベルト２１よりも遅い速度で移動するように、各モータの回転速度を制御する。第７変形例によれば、ベルトコンベヤ装置１の消費電力を抑制できる。

【0129】

（第８変形例）
制御装置１００は、必要もしくは可能であれば、主ベルト１１を移動させ、第１副ベルト２１及び第２副ベルト３１の少なくとも一方の移動を停止させても良い。

【0130】

例えば、第８変形例の制御装置１００は、第１副モータＭ２及び第２副モータ（不図示）を停止させることで、第１及び第２副ベルト２１，３１の両方の移動を停止させる。この場合、第１及び第２副ベルト２１，３１は、主ベルト１１に対する側壁としてのみ機能し、荷Ｂは、主ベルト１１の移動のみによって搬送される。第８変形例によれば、ベルトコンベヤ装置１の消費電力を抑制できる。

【0131】

（第９変形例）
第１角度α１及び第２角度α２は、任意の角度であって良い。例えば、第１角度α１が直角で、第２角度α２が鈍角であっても良い。また、第１角度α１及び第２角度α２が、鋭角であっても良い。

【符号の説明】

【0132】

１ ベルトコンベヤ装置
１０ 主ベルトコンベヤ
１１ 主ベルト
２０ 第１副ベルトコンベヤ
２１ 第１副ベルト
３０ 第２副ベルトコンベヤ
３１ 第２副ベルト
４０ 第１シール部材
５０ 第２シール部材
１００ 制御装置
Ｂ 荷

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】