特許 7558884 車両処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-20

(45)【発行日】2024-10-01

(54)【発明の名称】車両処理装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20240924BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021078844

(22)【出願日】2021-05-06

(65)【公開番号】P2022172721

(43)【公開日】2022-11-17

【審査請求日】2024-02-14

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ２０２１年３月１２日、山崎製パン株式会社 広島工場にて公開

(73)【特許権者】

【識別番号】000103138

【氏名又は名称】エムケー精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】宮沢 治幸

(72)【発明者】

【氏名】加藤 大雄

(72)【発明者】

【氏名】丸田 和将

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－２９５７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４１９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３４８７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１２６９６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０７－１５６７６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１車両または前記第１車両よりも小さい第２車両に対して相対的に前後移動するよう敷設面に設けられた本体部と、
前記敷設面より高い位置で、前記本体部に設けられた第１センサ部と、
前記第１センサ部よりも高く、前記第１センサ部よりも前方の位置で、前記本体部に設けられた第２センサ部と、
前記第１センサ部よりも低く、前記第２センサ部よりも後方の位置で、前記本体部に設けられた第３センサ部と、を備え、
前記第１センサ部により前記第１車両の停車位置を検出する機能と、
前記第２センサ部により前記第１車両または前記第２車両の高さを検出する機能と、
前記第３センサ部により前記第２車両の停車位置を検出する機能と、を含む、
ことを特徴とする車両処理装置。

【請求項2】

前記敷設面からの高さ方向の同一直線上に前記第１センサ部および前記第３センサ部が配置されている、
請求項１記載の車両処理装置。

【請求項3】

前記第１センサ部は、高位にある高位光電センサを有し、
前記第３センサ部は、前記高位光電センサよりも低位にある低位光電センサを有し、
前記本体部の前面視において、前記第１車両または前記第２車両へ向かう前記高位光電センサの光軸と前記低位光電センサの光軸とが発光側から漸次離れている、
請求項１または２記載の車両処理装置。

【請求項4】

前記第１センサ部または前記第３センサ部は、前後方向に並んだ前側光電センサおよび後側光電センサを有し、
前記本体部の平面視において、前記第１車両または前記第２車両へ向かう前記前側光電センサの光軸と前記後側光電センサの光軸とが発光側から漸次離れている、
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両処理装置。

【請求項5】

前記本体部に設けられた回転ブラシを備え、
前記第２車両に対して前記回転ブラシを接触させる負荷を、前記第１車両に対して前記回転ブラシを接触させる負荷よりも小さくしている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の車両処理装置。

【請求項6】

前記本体部に接離動可能に設けられ、前記本体部側で収容される位置を待機位置とした移動ブラシを備え、
前記第２車両に対して前記待機位置からの移動速度が、前記第１車両に対して前記待機位置からの移動速度よりも速い、
請求項１～５のいずれか一項に記載の車両処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両処理装置に関し、特に、車両を洗浄する機能を有する洗車装置に適用して有効な技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２１－４１９０７号公報（以下、「特許文献１」という。）には、箱車、バス、平ボディ、トレーラといった車高の高い車両を洗車する技術が記載されている。また、特開２００８－２５４５５４号公報（以下、「特許文献２」という。）には、車形センサと連携して自動車が洗車位置に停車していることを検知する自動車検知センサが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－４１９０７号公報（明細書段落［０００９］）

【文献】特開２００８－２５４５５４号公報（明細書段落［００１４］）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、車両を洗浄する機能を有する洗車装置は、処理対象となる車両の大きさによって使い分けがなされていた。例えば、箱車やバスなどの中型・大型自動車に対しては、特許文献１に記載のような大型車用装置が用いられ、セダンやクーペなどの普通自動車に対しては、特許文献２に記載のような普通車用装置が用いられていた。なお、普通自動車、中型自動車、大型自動車の大きさについては、例えば道路交通法に規定されているが、本願では、中型・大型自動車よりも普通自動車が車高、車幅、車長において小さいものとして説明する。

【0005】

例えば、大型車用装置では、車両大きさ（処理対象面積）に合わせてブラッシング用の回転ブラシや乾燥用の送風ノズルを大型化したり高出力化したりされている。特に、処理対象である中型・大型自動車の車両形状がある程度定まっているために、普通車用装置で備える車形センサ（例えば、多くの光電センサで構成されている）を用いなくとも、停車位置を検出し、車種判定をすることができる。このため、大型車用装置の処理対象としては普通自動車が除かれていた。

【0006】

本発明の一目的は、種々の大きさの車両に対して処理を行うことのできる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一解決手段に係る車両処理装置は、第１車両または前記第１車両よりも小さい第２車両に対して相対的に前後移動するよう敷設面に設けられた本体部と、前記敷設面より高い位置で、前記本体部に設けられた第１センサ部と、前記第１センサ部よりも高く、前記第１センサ部よりも前方の位置で、前記本体部に設けられた第２センサ部と、前記第１センサ部よりも低く、前記第２センサ部よりも後方の位置で、前記本体部に設けられた第３センサ部と、を備える。
前記車両処理装置は、前記第１センサ部により前記第１車両の停車位置を検出する機能を含むことが好ましい。また、前記車両処理装置は、前記第２センサ部により前記第１車両または前記第２車両の高さを検出する機能を含むことが好ましい。また、前記車両処理装置は、前記第３センサ部により前記第２車両の停車位置を検出する機能を含むことが好ましい。
前記車両処理装置は、前記敷設面からの高さ方向の同一直線上に前記第１センサ部および前記第３センサ部が配置されていることが好ましい。
前記第１センサ部は、高位にある高位光電センサを有することが好ましい。前記第３センサ部は、前記高位光電センサよりも低位にある低位光電センサを有することが好ましい。前記本体部の前面視において、前記第１車両または前記第２車両へ向かう前記高位光電センサの光軸と前記低位光電センサの光軸とが発光側から漸次離れていることが好ましい。
前記第１センサ部または前記第３センサ部は、前後方向に並んだ前側光電センサおよび後側光電センサを有することが好ましい。前記本体部の平面視において、前記第１車両または前記第２車両へ向かう前記前側光電センサの光軸と前記後側光電センサの光軸とが発光側から漸次離れていることが好ましい。
前記車両処理装置は、前記本体部に設けられた回転ブラシを備えることが好ましい。前記第２車両に対して前記回転ブラシを接触させる負荷を、前記第１車両に対して前記回転ブラシを接触させる負荷よりも小さくしていることが好ましい。
前記車両処理装置は、前記敷設面からの高さ方向において移動するよう前記本体部に設けられ、前記第２センサ部よりも高い位置を待機位置としたトップ回転ブラシを備えることが好ましい。前記車両処理装置は、前記第１車両に対して前記待機位置から前記第２センサ部に至るまでに前記トップ回転ブラシの回転を開始させる機能を含むのが好ましい。また、前記第２車両に対して前記待機位置から前記第２センサ部に至ってから前記トップ回転ブラシの回転を開始させる機能を含むことが好ましい。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一解決手段によれば、種々の大きさの車両に対して処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る車両処理装置を説明する正面図である。

【図2】図１に示す車両処理装置を説明する側面図である。

【図3】図１に示す車両処理装置のトップブラシを説明する構成図である。

【図4】図１に示す車両処理装置のサイドブラシを説明する構成図である。

【図5】図１に示す車両処理装置の制御系を説明するブロック図である。

【図6】図１に示す車両処理装置の停車車両の大きさ判定手段のフロー図である。

【図7】図１に示す車両処理装置の一異常判定手段のフロー図である。

【図8】図１に示す車両処理装置の他の異常判定手段のフロー図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係る車両処理装置の停車位置検出を説明する正面図である。

【図10】本発明の他の実施形態に係る車両処理装置の停車位置検出を説明する平面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0010】

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

【0011】

本発明の実施形態に係る車両処理装置の一例として、処理対象となる車両を洗浄する機能を有する洗車装置について図面を参照して説明する。図１および図２に、それぞれ前面視（正面視）および左側面視の洗車装置５０を示す。洗車装置５０は、例えば、箱車やバスなどの中型・大型自動車といった車両５１Ｌ、または、これよりも小さいセダンやクーペなどの普通自動車といった車両５１Ｓに対して処理を行うことができる。なお、以下では、車両５１Ｌや車両５１Ｓを区別せずに「車両５１」と記す場合もある。

【0012】

洗車装置５０は、本体部１（本体機）を備えている。本体部１は、車両５１に対して前後移動するよう敷設面となる地面Ｇに設けられている。本体部１は、車両５１を跨ぐよう門型状（左右の脚部および天側の梁部から構成される）に形成された筐体を有し、地面Ｇに起立して設けられている。本体部１の門型開口は、例えば、車幅２５００ｍｍ×車高４１００ｍｍまでの車両５１を処理できる大きさである。本体部１は、正転逆転可能な走行モータ４、４により、車輪２、２を回転駆動してレール３、３に沿って前後移動（往復走行）する。ここで、本体部１の起立方向は、地面Ｇからの高さ方向（鉛直方向）であり、車両５１の車高方向とする。また、本体部１の前後方向および本体部１の左右方向は、レール３、３に平行に入車してくる状態では、それぞれ車両５１の車長方向および車幅方向となる。

【0013】

また、洗車装置５０は、走行限界スイッチ７を備えている（図１、図２）。走行限界スイッチ７は、本体部１の一方の脚部下端に設けられ、レール３の前端および後端付近に設置したドッグ３ａ、３ｂの接触によりスイッチングして本体部１の前進および後進の限界位置を検出することができる。走行限界スイッチ７がドッグ３ａに接触すると走行後端位置を検出し、ドッグ３ｂに接触すると走行前端位置を検出することができる。

【0014】

また、洗車装置５０は、回転ブラシであるトップブラシ５と、トップブラシ５の駆動機構とを備えている。トップブラシ５は、図１、２に示すように、本体部１の起立方向において移動するよう本体部１に設けられている。トップブラシ５は、上下に移動（昇降）しながら回転し、主に車両５１の上面をブラッシングすることができる。

【0015】

図３にトップブラシ５の駆動機構の一例を示す。トップブラシ５は、本体部１の左右方向に延在するブラシ軸１２（回転軸）を備えている。トップブラシ５の駆動機構は、キャリア１３Ｌ、１３Ｒと、昇降レール１４Ｌ、１４Ｒと、ブラシ用モータ１５と、昇降装置とを備えている。トップブラシ５は、ブラシ軸１２の両端にキャリア１３Ｌ、１３Ｒが直結され、一方のキャリア１３Ｒに固定されたブラシ用モータ１５により正逆転駆動される。また、キャリア１３Ｌ、１３Ｒは、本体部１の脚部内に垂設した昇降レール１４Ｌ、１４Ｒ上を昇降装置により昇降される。

【0016】

このトップブラシ５の昇降装置は、チェーン１６と、スプロケット１７Ｕ、１７Ｄと、回転軸１８と、昇降モータ１９とを備え、キャリア１３Ｌ、１３Ｒを介してトップブラシ５を昇降させることができる。無端状のチェーン１６が上端および下端でスプロケット１７Ｕ、１７Ｄに掛けられている。左右の上スプロケット１７Ｕが回転軸１８によって連結されている。昇降モータ１９が左右一方の下スプロケット１７Ｄに直結されている。よって、トップブラシ５は、昇降モータ１９の正逆転駆動により本体部１の起立方向に昇降移動することができる。

【0017】

また、トップブラシ５の駆動機構は、昇降限界スイッチ２０、２１を備えている。昇降限界スイッチ２０、２１は、キャリア１３Ｌの接触によりスイッチングして上昇限界および下降限界を与えることができる。このように、トップブラシ５は移動ブラシとして本体部１の梁部から接離動可能であり、その待機位置は、例えば、上昇限界を与える昇降限界スイッチ２０でスイッチングされた位置（本体部１の梁部側で収容される位置）である。

【0018】

また、洗浄装置５０は、回転ブラシであるサイドブラシ６、６と、サイドブラシ６、６の駆動機構とを備えている。サイドブラシ６、６は、対をなし、図１、２に示すように、本体部１の左右方向において移動するよう本体部１に設けられている。サイドブラシ６、６は、左右に移動（開閉）しながら回転し、主に車両５１の前後面及び側面をブラッシングすることができる。洗車装置５０では、サイドブラシ６、６が互いに近づく方向の動作を閉動作、離れる方向の動作を開動作としている。このように、サイドブラシ６、６は移動ブラシとして本体部１の脚部から接離動可能であり、その待機位置は、例えば、互いに最も離れた位置（本体部１の脚部側で収容された位置）である。

【0019】

図４にサイドブラシ６、６の駆動機構の一例を示す。サイドブラシ６、６は、本体部１の起立方向に延在するブラシ軸２２（回転軸）を有している。サイドブラシ６、６の駆動機構は、キャリア２３Ｌ、２３Ｒと、開閉レール２４と、ブラシ用モータ２５、２５と、開閉装置とを備えている。サイドブラシ６、６は、ブラシ軸２２、２２の上端にキャリア２３Ｌ、２３Ｒが直結され、キャリア２３Ｌ、２３Ｒに固定されたブラシ用モータ２５、２５により正逆転駆動される。また、キャリア２３Ｌ、２３Ｒは、本体部１の梁部内に水平に横架された開閉レール２４上を開閉装置により開閉される。

【0020】

このサイドブラシ６、６の開閉装置は、チェーン２６、２６と、スプロケット２７Ｌ、２７Ｒと、開閉モータ２８、２８とを備え、キャリア２３Ｌ、２３Ｒを介してサイドブラシ６、６を開閉させることができる。無端状のチェーン２６が左端および右端でスプロケット２７Ｌ、２７Ｒに掛けられている。左側のサイドブラシ６の開閉モータ２８が左スプロケット２７Ｌに直結されている。右側のサイドブラシ６の開閉モータ２８が右スプロケット２７Ｒに直結されている。よって、サイドブラシ６、６は、開閉モータ２８、２８の正逆転駆動により本体部１の左右方向に開閉移動することができる。

【0021】

また、洗車装置５０は、電装ボックス８ａ、８ｂを備えている。電装ボックス８ａ、８ｂは、図１に示すように、本体部１の門型脚部の前面に左右一対で設けられている。また、電装ボックス８ａ側の前面には、洗車受付を行う操作パネル９が設けられている。操作パネル９には、「水洗車」「洗剤洗車」「ワックス洗車」といった洗車コース（洗車プログラム）が選択できる洗車コースキー、洗車スタートキー、洗車ストップキーが備えられ、ユーザの希望に添った洗車形態を設定できるようになっている。ユーザにより操作パネル９で任意の洗車コースが選択された後にスタートボタンが押されると、本体部１が前進し、各散布ノズル（図示せず）から水などの洗浄液を散布しながらトップブラシ５、サイドブラシ６、６により、車両５１に対してブラッシング洗浄が行われる。なお、操作パネル９で処理対象の車両５１が、普通自動車の車両５１Ｓであることや、中型・大型自動車の車両５１Ｌであることを選択させることもできる。

【0022】

また、洗車装置５０は、第１センサ部５２を備えている。第１センサ部５２は、図１、図２に示すように、地面Ｇよりも高い位置で、本体部１の前部側に設けられている。洗車装置５０は、この第１センサ部５２を用いて車両５１Ｌ（例えば中型・大型自動車）の停車位置を検出する機能を有している。第１センサ部５２は、透過型の光電センサ１０、１１を備えてユニット構成されている。２つの光電センサ１０、１１は、本体部１の前後方向に沿って所定距離離れた位置に並んで設けられている。光電センサ１０（前側光電センサ）の発光部および光電センサ１１（後側光電センサ）の発光部は、電装ボックス８ｂ側に設けられている。また、光電センサ１０の受光部および光電センサ１１の受光部は、電装ボックス８ａ側に設けられている。

【0023】

光電センサ１０、１１はそれぞれ、受光部を発光部よりも高い位置に配置することで上向きに傾斜した光軸Ｂ１、Ｂ１を形成し、この傾斜光軸Ｂ１、Ｂ１の通光／遮光によって、例えば中型・大型自動車の車両５１Ｌの有無を検出することができる。光電センサ１０、１１の発光部と受光部の地上高さは、それぞれ例えば９５０ｍｍおよび１３５０ｍｍである。傾斜光軸Ｂ１を形成する光電センサ１０、１１を備える第１センサ部５２によれば、車両５１Ｌとして例えば種々の中型・大型自動車であってもその前部を検出することができる。

【0024】

車両５１Ｌの停車位置を検出する第１センサ部５２は、本体部１の平面視において前側光電センサ１０の光軸Ｂ１と後側光電センサ１１の光軸Ｂ１が互いに平行になる（図１では重ねて示している）ように構成されている。光電センサ１０、１１が共に通光状態では車両５１Ｌは処理が行われる位置にまで進んでいないと判定される。また、光電センサ１０が遮光状態で光電センサ１１が通光状態では車両５１Ｌは処理が行われる位置に到達していると判定される。また、光電センサ１０、１１が共に遮光状態では車両５１Ｌが進みすぎていると判定される。本実施形態では、光電センサ１０、１１の光軸Ｂ１、Ｂ１が平行であるため、光電センサ１０、１１の間の距離を狭めることで、車両５１Ｌの前部を検出する精度、すなわち車両５１Ｌの停車位置を検出する精度を向上させることができる。

【0025】

また、洗車装置５０は、第２センサ部５３を備えている。第２センサ部５３は、図１、図２に示すように、第１センサ部５２よりも高く、第１センサ部５２よりも前方の位置で、本体部１の前部側に設けられている。洗車装置５０は、この第２センサ部５３を用いて車両５１Ｌ（例えば中型・大型自動車）または車両５１Ｓ（例えば普通自動車）の高さを検出する機能を有している。第２センサ部５３は、透過型の光電センサ５４、５５、５６、５７を備えてユニット構成されている。これら光電センサ５４～５７は、本体部１の起立方向に沿って並んで設けられている。光電センサ５４～５７の発光部は、電装ボックス８ｂ側に設けられている。また、光電センサ５４～５７の受光部は、電装ボックス８ａ側に設けられている。

【0026】

光電センサ５４～５７は、それぞれ発光部と受光部とを地面Ｇから同じ高さとして対向配置されることで水平な４つの光軸Ｂ２を形成し、これら４つの水平光軸Ｂ２の通光／遮光によって、車両５１の有無を検出することができる。光電センサ５７は、光電センサ５６よりも高い位置にある。光電センサ５６は、光電センサ５５よりも高い位置にある。光電センサ５５は、光電センサ５４よりも高い位置にある。すなわち、光電センサ５４、５５、５６、５７がこの順で地面Ｇ側から設けられている。光電センサ５４、５５、５６、５７の地上高は、例えば、１７５０ｍｍ、２２５０ｍｍ、２７５０ｍｍ、３２５０ｍｍである。水平光軸Ｂ２を形成する光電センサ５４～５７を備える第２センサ部５３によれば、車両５１の高さを検出することができる。

【0027】

車両５１の高さを検出する第２センサ部５３は、図１に示すように、本体部１の前面視において光電センサ５４～５７の光軸Ｂ２が互いに平行になるよう構成されている。このため、光電センサ５４～５７が共に通光状態では車両５１が光電センサ５４の高さに達しない車高のものであると判定される。また、光電センサ５４が遮光状態で光電センサ５５～５７が通光状態では車両５１が光電センサ５４と光電センサ５５との間の高さにある車高のものであると判定される。また、光電センサ５４、５５が遮光状態で光電センサ５６、５７が通光状態では車両５１が光電センサ５５と光電センサ５６との間の高さにある車高のものであると判定される。また、光電センサ５４、５５、５６が遮光状態で光電センサ５７が通光状態では車両５１が光電センサ５６と光電センサ５７との間の高さにある車高のものであると判定される。また、光電センサ５４、５５、５６、５７が遮光状態では車両５１が光電センサ５７の高さより高い車高のものであると判定される。

【0028】

また、第２センサ部５３は、第１センサ部５２よりも前方の位置（図２に距離ｘとして示す。距離ｘは例えば５５ｍｍ）となるように、本体部１に設けられている。より具体的には、第１センサ部５２の後側光電センサ１１から例えば３５５ｍｍ前方に第２センサ部５３が設けられている。そして、第２センサ部５３は、所定の高さにおいて本体部１の筐体から支持部６０（アーム部）を介して前方に離れて設けられている。トップブラシ５、サイドブラシ６、６が本体部１に設けられているが、これよりも前方に第２センサ部５３を設けることで、車両５をトップブラシ５、サイドブラシ６、６でブラッシングする前に、車両５１の特徴を判定することができる。

【0029】

このように本体部１の筐体側には洗浄に用いられるトップブラシ５やサイドブラシ６、６が設けられているが、洗浄時に筐体のパネルに水などの洗浄液が跳ね返り飛沫となる。この飛沫による影響を抑制するために、洗車装置５０では、第２センサ部５３を本体部１の筐体から離して設けている。これにより、第２センサ部５３の不良状態を回避し、車両５１の特徴を精度よく判定することができる。また、第２センサ部５３は、ユニットとして支持部６０を介して本体部１の筐体に容易に取り付けられるため、メンテナンス性にも優れている。

【0030】

また、洗車装置５０は、第３センサ部８０を備えている。第３センサ部８０は、図１、図２に示すように、第１センサ部５２よりも低く、第２センサ部５３よりも後方の位置で、本体部１に設けられている。洗浄装置５０は、この第３センサ部８０を用いて車両５１Ｓ（例えば普通自動車）の停車位置を検出する機能を有している。第３センサ部８０は、透過型の光電センサ８１、８２を備えてユニット構成されている。２つの光電センサ８１、８２は、本体部１の前後方向に沿って所定距離離れた位置に並んで設けられている。光電センサ８１（前側光電センサ）の発光部および光電センサ８２（後側光電センサ）の発光部は、電装ボックス８ｂ側に設けられている。また、光電センサ８１の受光部および光電センサ８２の受光部は、電装ボックス８ａ側に設けられている。

【0031】

光電センサ８１、８２は、それぞれ発光部と受光部とを地面Ｇから同じ高さ（例えば６２０ｍｍ）として対向配置されることで水平な光軸Ｂ３、Ｂ３を形成し、この水平光軸Ｂ３、Ｂ３の通光／遮光によって、例えば普通自動車の車両５１Ｓの有無を検出することができる。水平光軸Ｂ３を形成する光電センサ８１、８２を備える第３センサ部８０によれば、車両５１Ｓとして例えば種々の普通自動車であってもその前部を検出することができる。なお、中型・大型自動車の車両５１Ｌの形状によっては第３センサ部８０によって車両５１Ｌも検出される場合がある。

【0032】

車両５１Ｓの停車位置を検出する第３センサ部８０は、本体部１の平面視において前側光電センサ８１の光軸Ｂ３と後側光電センサ８２の光軸Ｂ３が互いに平行になるように構成されている。光電センサ８１、８２が共に通光状態では車両５１Ｓは処理が行われる位置にまで進んでいないと判定される。また、光電センサ８１が遮光状態で光電センサ８２が通光状態では車両５１Ｓは処理が行われる位置に到達していると判定される。また、光電センサ８１、８２が共に遮光状態では車両５１Ｓが進みすぎていると判定される。本実施形態では、光電センサ８１、８２の光軸Ｂ３、Ｂ３が平行であるため、光電センサ８１、８２の間の距離を狭めることで、車両５１Ｓの前部を検出する精度、すなわち車両５１Ｓの停車位置を検出する精度を向上させることができる。

【0033】

第３センサ部８０が、第１センサ部５２よりも低く、第２センサ部５３よりも後方の位置（第１センサ部５２とは本体部１の起立方向の直線上にある）に設けられている。このため、中型・大型自動車の車両５１Ｌに限らず、これよりも小さい普通自動車の車両５１Ｓも検出され、それぞれに処理を行うことができる。すなわち、第１センサ部５２、第２センサ部５３および第３センサ部８０を備えることで車両判定装置が構成されている。

【0034】

例えば、第１センサ部５２および第２センサ部５３が車両非検出で、第３センサ部８０が車両検出であれば、セダンやクーペなどの普通自動車の車両５１Ｓと判定することができる。例えば、セダンやクーペなどの普通自動車に対しては、第３センサ部８０が前部バンパーを検出することができるが、そのときの第１センサ部５２、第２センサ部５３は、検出領域がボンネット上の空間にあるため車両非検出となる。他方、例えば、第１センサ部５２、第２センサ部５３および第３センサ部８０が車両検出であれば、箱車やバスなどの中型・大型自動車の車両５１Ｌと判定することができる。

【0035】

本実施形態では、本体部１の平面視において、第１センサ部５２の前側光電センサ１０と、第３センサ部８０の前側光電センサ８１とが重なっている。この点、図２によれば、本体部１の起立方向の同一直線上に、高位の光電センサ１０および低位の光電センサ８１が配置されている。また、本体部１の平面視において、第１センサ部５２の後側光電センサ１１と、第３センサ部８０の後側光電センサ８２とが重なっている。この点、図２によれば、本体部１の起立方向の同一直線上に、高位の光電センサ１１および低位の光電センサ８２が配置されている。

【0036】

このように本体部１の起立方向の同一直線上に第１センサ部５２および第３センサ部８０があることにより、大きさが異なる中型・大型自動車や普通自動車の車両５１であってもその前部が所定位置にくるよう停車させることができる。

【0037】

より具体的には、本体部１の前後方向における、前側光電センサ１０と後側光電センサ１１との間による第１センサ部５２の検出範囲と、前側光電センサ８１と後側光電センサ８２との間による第３センサ部８０の検出範囲が一致している。このため、例えばブラッシングなどの処理を開始するにあたって、大きさが異なる中型・大型自動車や普通自動車であっても車両５１の停車位置が定まっているので、車両５１に対して安全に処理を行うことができる。

【0038】

また、図１に示すように、本体部１の前面視において、車両５１へ向かう第１センサ部５２の前側光電センサ１０の光軸Ｂ１と第３センサ部８０の前側光電センサ８１の光軸Ｂ３とが発光側から漸次離れている。また、本体部１の前面視において、車両５１へ向かう第１センサ部５２の後側光電センサ１１の光軸Ｂ１と第３センサ部８０の後側光電センサ８２の光軸Ｂ３とが発光側から漸次離れている。

【0039】

光電センサ１０、１１、８１、８２は例えばＬＥＤから構成され、指向角を有している。例えば、本体部１の起立方向の同一直線上にある光電センサ１０の発光部と光電センサ８１の発光部との距離より、本体部１の起立方向の同一直線上にある光電センサ１０の受光部と光電センサ８１の受光部との距離を離すことで誤検出を防止することができる。また、光電センサ１１と光電センサ８２とについても同様で誤検出を防止することができる。このように誤検出を防止することで、種々の大きさの車両５１Ｌ、５１Ｓに対して処理を行うことができる。

【0040】

また、洗車装置５０は、種々の機能（手段）を発揮させるための制御部３０を備えている。図５に、洗車装置５０の制御系の構成を示す。制御部３０は、回路基板に搭載されるＣＰＵ（中央処理装置）や各種データなどを記憶する記憶部４１を備えている。この制御部３０には、種々の装置が電気的に接続されている。制御部３０は、洗車装置５０の機能として、各プログラムを実行し、これら装置を駆動させる。なお、図５では、説明を容易にするために、制御部３０が実行するプログラムを機能部（ブロック）として示している。

【0041】

図５に示すように、制御部３０は、操作パネル９と電気的に接続されている。また、制御部３０は、本体部１に対して、走行させる走行モータ４と電気的に接続されている。また、制御部３０は、トップブラシ５を回転させるブラシ用モータ１５および昇降させる昇降モータ１９と電気的に接続されている。また、制御部３０は、サイドブラシ６を回転させるブラシ用モータ２５および開閉させる開閉モータ２８と電気的に接続されている。

【0042】

そして、制御部３０は、位置検出部３６を含んでいる。この位置検出部３６は、走行モータ４のデータを基に本体部１の走行位置を検出する。また、制御部３０は、トップブラシ５の駆動に関し、電流検出部３７と、昇降制御部３８とを含んでいる。電流検出部３７は、トップブラシモータ１５の負荷電流値を検出する。また、昇降制御部３８は、昇降モータ１９を制御する。また、制御部３０は、サイドブラシ６の駆動に関し、電流検出部３９と、開閉制御部４０とを含んでいる。電流検出部３９は、サイドブラシモータ２５の負荷電流値を検出する。また、開閉制御部４０は、開閉モータ２８を制御する。

【0043】

より具体的には、走行位置検出部３６は、走行モータ４の駆動時間をカウントし、走行限界スイッチ７で検出される走行限界位置からの本体部１の移動位置を推定して昇降制御部３８および開閉制御部４０に指令を出力する機能を有している。電流検出部３７は、トップブラシモータ１５の負荷電流値を検出し、トップブラシ５と車両５１との接触状態を判断して昇降制御部３８に指令を出力する。昇降制御部３８は、走行位置検出部３６および電流検出部３７からの指令を受けてトップブラシ５を昇降する。電流検出部３９は、サイドブラシモータ２５の電流値を検出し、サイドブラシ６と車両５１との接触状態を判断して開閉制御部４０に指令を出力する。開閉制御部４０は、走行位置検出部３６および電流検出部３９からの指令を受けてサイドブラシ６を開閉する。

【0044】

記憶部４１には、トップブラシ５やサイドブラシ６を車両５１に接触させたときの負荷電流上昇量から接触状態を判断するための上下限の負荷電流閾値と、部位毎の負荷電流変化特性を示す係数とが記憶されている。例えば、車種（例えば、箱車、バス、平ボディ、トレーラといった中型・大型自動車や、セダン、クーペといった普通自動車）や洗浄部位（例えば、前面、上面、後面、側面）に対してテーブル化されて記憶されている。すなわち、ブラシを車両５１に接触させたときに上昇する負荷電流値がデータ記憶部４１に記憶された上下限の負荷電流閾値の間になるように、トップブラシ５を昇降、サイドブラシ６を開閉してブラッシングが行われている。

【0045】

本実施形態では、上下限の負荷電流閾値の範囲について、中型・大型自動車の車両５１Ｌよりも普通車自動車の車両５１Ｓを狭くしている。これにより、例えば、トップブラシ５を回転させながら下降させていくと車両５１への接触により負荷電流値が上昇するが、ある値となったとき、車両５１Ｌの場合はそのまま下降が継続されるが、車両５１Ｓの場合は下降を停止してブラッシングすることになる。すなわち、車両５１Ｓに対してトップブラシ５を接触させる負荷を、車両５１Ｌに対してトップブラシ５を接触させる負荷よりも小さくしている。したがって、中型・大型自動車の車両５１Ｌの大きさに対応させて大きなトップブラシ５やサイドブラシ６を用いたとしても、普通自動車の車両５１Ｓへ強くブラッシングされ、ダメージとなるのを防止することができる。

【0046】

次に、洗車装置５０の処理手段（車両処理方法の工程）について説明する。洗車装置５０は、種々の機能（これを発揮させるためのプログラム）を備えており、制御部３０によって実行される。例えば、洗車装置５０は、入車してきた車両５１の停車を確認し、大きさを判定し、その車両５１の大きさに対応してトップブラシ５やサイドブラシ６、６を用いて洗浄などの処理を行うことができる。処理対象としては、例えば、箱車、バス、平ボディ、トレーラなどの中型・大型自動車の車両５１Ｌや、車両５１Ｌよりも小さいセダンやクーペなどの普通自動車の車両５１Ｓがある。なお、洗車装置５０は箱車、バス、平ボディ、トレーラといったより細かい車種まで判定することができるが、特許文献１に記載されているため、本実施形態ではその説明を省略する。

【0047】

停車を確認する場合、本体部１は、待機位置（ここでは図２に示すように走行限界スイッチ７がドッグ３ａに接触する位置とする）で待機している状態である。この状態で本体部１の前方から一対のレール３、３の間を通ってきた車両５１（車両５１Ｌ、車両５１Ｓ）を、第１センサ部５２や第３センサ部８０で検出することができる。

【0048】

図６に停車車両の大きさ判定手段のフローを示す。まず、第１センサ部５２による車両５１の停車を確認する（ステップＳ１０）。より具体的には、洗車装置５０は、第１センサ部５２の後側光電センサ１１が通光状態のまま、前側光電センサ１０が所定時間遮光状態であれば、車両５１が所望の位置に停車していると判定する。後側光電センサ１１も遮光状態の場合、所望の位置より前進して停車していると判定し、ユーザーに後進を促すこともできる。なお、車両５１が乗り入れられて前側光電センサ１０により車両５１が遮光（検出）されたところで停止されるような場合には、後側光電センサ１１を設けなくともよい。

【0049】

第１センサ部５２で車両５１の停車が確認された場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、車両５１Ｌが停車したと判定する（ステップＳ１２）。このとき、車両５１Ｌの前部（図２に示す点Ａ周囲）が前側光電センサ１０と後側光電センサ１１との間に位置している。そして、ユーザーに所定の停車位置であることを報せるため「いらっしゃいませ」などの第１音声案内を行う（ステップＳ１４）。図２に示すように、箱車などの車両５１ＬのミラーＭは、通常キャビン前方に位置しているが、キャビン側へたたむこともできる。この点、ユーザーの利便性を考慮し、洗車装置５０ではミラーＭをたたまなくとも車両５１Ｌの前面を洗車できるよう構成されていれば「ミラーをたたまないで下さい」と案内することもできる。

【0050】

第１センサ部５２で車両５１の停車が確認されない場合（ステップＳ１０のＮｏ）、第３センサ部８０による車両５１の停車を確認する（ステップＳ１６）。より具体的には、洗車装置５０は、第３センサ部８０の後側光電センサ８２が通光状態のまま、前側光電センサ８１が所定時間遮光状態であれば、車両５１が所望の位置に停車していると判定する。なお、後側光電センサ８２が遮光状態であれば、所望の位置より前進して停車していると判定し、ユーザーに後進を促すこともできる。なお、車両５１が乗り入れられて前側光電センサ８１により車両５１が遮光（検出）されたところで停止されるような場合には、後側光電センサ８２を設けなくともよい。

【0051】

第１センサ部５２よりも低い位置にある第３センサ部８０で車両５１の停車が確認された場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、車両５１Ｌよりも小さい車両５１Ｓが停車したと判定する（ステップＳ１８）。このとき、車両５１Ｓの前部（図２に示す点Ｂ周囲）が前側光電センサ８１と後側光電センサ８２との間に位置している。そして、ユーザーに所定の停車位置であることを報せるため「いらっしゃいませ」などの音声案内を行う（ステップＳ２０）。他方、第３センサ部８０で車両５１の停車が確認されない場合（ステップＳ１６のＮｏ）、第１センサ部５２による車両５１の停車の確認（ステップＳ１０）が繰り返し行われる。

【0052】

このように、車両５１Ｌまたは車両５１Ｓが所望の位置で停車された場合は、操作パネル９での洗車受付を許可する。ユーザーによって、各キーにて選択動作が行われた後、洗車開始キー（ボタン）が入力されると、本体部１が待機位置から前方へ移動し始め、本体部１の移動に伴って洗浄から乾燥までの一連の洗車処理が行われる。選択動作の際に、車両５１が中型・大型自動車の車両５１Ｌであるか普通自動車の車両５１Ｓであるかキー入力されてもよく、選択されたものと、第１センサ部５２や第３センサ部８０を用いて判定されたものとが相違する場合は、異常停止させることもできる。

【0053】

図７に、処理対象の車両５１が中型・大型自動車の車両５１Ｌとして処理を進める場合の異常停止手段のフローを示す。まず、本体部１が待機位置から所定距離だけ前進したか確認する（ステップＳ３０）。より具体的には、走行モータ４を駆動させて位置検出部３６により本体部１の位置を確認しながら、所定位置に到達するまで判定を繰り返す（ステップＳ３０のＮｏ）。本体部１が所定位置に到達したと判定された場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）、第２センサ部５３の光電センサ５４、５５、５６、５７のうち少なくとも最下位の光電センサ５４が遮光されているか判定を行う（ステップＳ３２）。少なくとも光電センサ５４が遮光している場合は、第２センサ部５３により車両５１が検出されていることになる。

【0054】

第２センサ部５２で車両５１が検出された場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、処理対象の前提としての中型・大型自動車の車両５１Ｌであるとして判定を終了する。他方、第２センサ部５２で車両５１が検出されない場合（ステップＳ３２のＮｏ）、中型・大型自動車の車両５１Ｌでなかったとして異常停止し（ステップＳ３４）、判定を終了する。

【0055】

図８に、処理対象の車両５１が普通自動車の車両５１Ｓとして処理を進める場合の異常停止手段のフローを示す。まず、本体部１の移動が所定の範囲内であるか確認する（ステップＳ４０）。より具体的には、走行モータ４を駆動させて位置検出部３６により本体部１の位置を確認し、所定の範囲外にあれば（ステップＳ４０のＮｏ）、処理対象の前提としての普通自動車の車両５１Ｓであるとして判定を終了する。他方、所定の範囲内にあれば、第２センサ部５３の最上位にある光電センサ５７またはその下の光電センサ５６が遮光されているか判定を行う（ステップＳ４２）。なお、第２センサ部５３の最下位にある光電センサ５４を判定に用いていないのは、車高の高い普通自動車の車両５１Ｓであると、光電センサ５４で検出されるおそれがあるからである。

【0056】

光電センサ５６、５７が遮光されない場合（ステップＳ４２のＮｏ）、再度本体部１の移動が所定の範囲内であるか確認する（ステップＳ４０）。他方、光電センサ５６、５７が遮光された場合（ステップＳ４２のＹｅｓ）、普通自動車の車両５１Ｓでなかったとして異常停止し（ステップＳ４４）、判定を終了する。

【0057】

このように、洗車装置５０は、本体部１へ入車してきた車両５１の停車を確認し、それが車両５１Ｌか、車両５１Ｌよりも小さい車両５１Ｓであるか、第３センサ部８０を設けることで判定している。仮に、第３センサ部８０を設けない場合、車両５１Ｓを誤検出してしまうおそれがある。具体的には、第１センサ部５２により、車両５１Ｓの前部から離れた箇所（例えば図２に示すボンネットの長さ分離れた点Ｃ周囲）で車両５１Ｓが検出されてしまう。この場合、洗車装置５０では、車両５１Ｓの前部（点Ａ周囲）から離れた箇所（点Ｃ周囲）までの部位がないものとして処理されてしまう。これにより、例えば、車両５１Ｓをブラッシングするトップブラシ５やサイドブラシ６が車両５１Ｓに強く接触してダメージを負わせてしまうおそれが生じる。

【0058】

そこで、洗車装置５０では、第１センサ部５２や第２センサ部５３の他に、第３センサ部８０を設けることで、中型・大型自動車の車両５１Ｌの他にセダンやクーペなどの普通自動車の車両５１Ｓも適切に検出することができる。また、本体部１の起立方向の同一直線上に第１センサ部５２および第３センサ部８０があることにより、種々の大きさの車両５１であっても前部の位置が所定の範囲内にあるので、例えばブラッシングの開始など車両５１に対して処理を行い易くすることができる。

【0059】

ブラッシングの開始前には、トップブラシ５およびサイドブラシ６、６を空転させて空転電流値を検出している。車両一台への洗車の度に空転電流値を検出することで、ブラシモータ１５、２５の電流特性がブラシ５、６の劣化摩耗・気温・電源電圧の状態等の環境要因によって変化することを許容するためである。その後は洗車開始時のブラシ空転電流値を基準に、車両５１に接触して上昇する負荷電流上昇値を、各閾値の範囲内に収まるようにトップブラシ５の昇降、サイドブラシ６の開閉が制御されることとなる。トップブラシ５により車両５１の主に上面がブラッシングされ、サイドブラシ６により車両５１の主に前面、側面、後面がブラッシングされる。

【0060】

ところで、車両５１Ｌの場合、トップブラシ５は、地上高の異なる光電センサ５４、５５、５６、５７を備える第２センサ部５３の検出結果から、車両５１Ｌのない位置、例えば、光電センサ５７の上位置まで下降される。その後、トップブラシ５を回転させながらトップブラシ５を下降させ、ブラシモータ１５の負荷電流値でトップブラシ５が車両５１Ｌの上面に接触したことを検出する。車両５１Ｌの上面のブラッシングでは、本体部１を前進させながら、ブラシモータ１５の負荷電流値が上下限の閾値の範囲内になるよう制御が行われる。

【0061】

他方、車両５１Ｓの場合、トップブラシ５は、地上高の異なる光電センサ５４、５５、５６、５７を備える第２センサ部５３の検出結果から、車両５１Ｓのない位置、例えば、光電センサ５６の上位置まで下降される。その後、トップブラシ５を回転させながらトップブラシ５を下降させ、ブラシモータ１５の電流値でトップブラシ５が車両５１Ｓの上面に接触したことを検出する。車両５１Ｓの上面のブラッシングでは、本体部１を前進させながら、ブラシモータ１５の負荷電流値が上下限の閾値の範囲内になるよう制御が行われる。

【0062】

ここで、普通自動車の車両５１Ｓの場合、サイドブラシ６、６で前面をブラッシングしている間に、待機位置から車体がない位置までトップブラシ５を車両５１Ｌよりも速く移動させることで、トップブラシ５を降下させる時間を短縮させることができる。また、サイドブラシ６による側面ブラッシング開始時に待機位置から車体がないとされる所定位置までサイドブラシ６、６を車両５１Ｌよりも速く移動させることで、サイドブラシ６、６を閉じる時間を短縮させることができる。すなわち、車両５１Ｓと判定することで、明らかに車体がない区間でブラシ移動を予めしておいたり、速くしたりすることで、洗車時間を短縮することができる。

【0063】

（第２実施形態）
第１実施形態では、第３センサ部８０の光電センサ８１、８２が前面視で水平光軸Ｂ３を形成する場合について説明した。これに対し、本実施形態では、第３センサ部８０Ａの光電センサ８１Ａ、８２Ａが前面視で傾斜光軸Ｂ４、Ｂ４を形成する点が相違するので、この相違点を中心に説明する。図９に本実施形態に係る前面視の洗車装置５０Ａを示す。

【0064】

洗車装置５０Ａは、第３センサ部８０Ａを備えている。第３センサ部８０Ａは、第３センサ部８０と同様に、第１センサ部５２よりも低く、第２センサ部５３よりも後方の位置で、本体部１に設けられている。洗浄装置５０Ａは、この第３センサ部８０Ａを用いて車両５１Ｓ（例えば普通自動車）の停車位置を検出する機能を有している。第３センサ部８０Ａは、透過型の光電センサ８１Ａ、８２Ａを備えてユニット構成されている。２つの光電センサ８１Ａ、８２Ａは、本体部１の前後方向に沿って所定距離離れた位置に並んで設けられている。光電センサ８１（前側光電センサ）の発光部および光電センサ８２（後側光電センサ）の発光部は、電装ボックス８ｂ側に設けられている。また、光電センサ８１の受光部および光電センサ８２の受光部は、電装ボックス８ａ側に設けられている。

【0065】

光電センサ８１Ａ、８２Ａはそれぞれ、受光部を発光部よりも低い位置に配置することで下向きに傾斜した光軸Ｂ４、Ｂ４を形成し、この傾斜光軸Ｂ４、Ｂ４の通光／遮光によって、例えば普通自動車の車両５１Ｓの有無を検出することができる。光電センサ８１Ａ、８２Ａの発光部と受光部の地上高さは、それぞれ例えば７９０ｍｍおよび４５０ｍｍである。傾斜光軸Ｂ４を形成する光電センサ８１Ａ、８２Ａを備える第３センサ部８０Ａによれば、車両５１Ｓとして例えば種々の普通自動車であってもその前部を検出することができる。

【0066】

車両５１Ｓの停車位置を検出する第３センサ部８０Ａは、本体部１の平面視において前側光電センサ８１Ａの光軸Ｂ４と後側光電センサ８２Ａの光軸Ｂ４が互いに平行になる（図９では重ねて示している）ように構成されている。光電センサ８１Ａ、８２Ａが共に通光状態では車両５１Ｓは処理が行われる位置にまで進んでいないと判定される。また、光電センサ８１Ａが遮光状態で光電センサ８２Ａが通光状態では車両５１Ｓは処理が行われる位置に到達していると判定される。また、光電センサ８１Ａ、８２Ａが共に遮光状態では車両５１Ｓが進みすぎていると判定される。本実施形態では、光電センサ８１Ａ、８２Ａの光軸Ｂ４、Ｂ４が平行であるため、光電センサ８１Ａ、８２Ａの間の距離を狭めることで、車両５１Ｓの前部を検出する精度、すなわち車両５１Ｓの停車位置を検出する精度を向上させることができる。

【0067】

また、図９に示すように、本体部１の前面視において、車両５１へ向かう第１センサ部５２の前側光電センサ１０の上向き傾斜光軸Ｂ１と第３センサ部８０Ａの前側光電センサ８１Ａの下向き傾斜光軸Ｂ４とが発光側から漸次離れている。また、本体部１の前面視において、車両５１へ向かう第１センサ部５２の後側光電センサ１１の上向き傾斜光軸Ｂ１と第３センサ部８０Ａの後側光電センサ８２Ａの下向き傾斜光軸Ｂ４とが発光側から漸次離れている。

【0068】

光電センサ１０、１１、８１Ａ、８２Ａは例えばＬＥＤから構成され、指向角を有している。例えば、本体部１の起立方向の同一直線上にある光電センサ１０の発光部と光電センサ８１Ａの発光部との距離より、本体部１の起立方向の同一直線上にある光電センサ１０の受光部と光電センサ８１Ａの受光部との距離を離すことで誤検出を防止することができる。また、光電センサ１１と光電センサ８２Ａとについても同様で誤検出を防止することができる。このように誤検出を防止することで、種々の大きさの車両５１Ｌ、５１Ｓに対して処理を行うことができる。

【0069】

（第３実施形態）
第１実施形態では、第１センサ部５２の光電センサ１０、１１が平面視で水平光軸Ｂ１を形成する場合について説明した。これに対し、本実施形態では、第１センサ部５２Ｂの光電センサ１０Ｂが平面視で傾斜光軸Ｂ５を形成する点が相違するので、この相違点を中心に説明する。図１０に本実施形態に係る平面視の洗車装置５０Ｂの要部を示す。

【0070】

第１センサ部５２Ｂは、前後方向に並んだ前側光電センサ１０Ｂおよび後側光電センサ１１を有している。本体部１の平面視において、車両５１へ向かう前側光電センサ１０Ｂの光軸Ｂ５と後側光電センサ１１の光軸Ｂ１とが発光側から漸次離れている。具体的には、図１０に示すように、前側光電センサ１０Ｂは、前側光電センサ１０に対して、受光部は同じ位置であるが、発光部が後側へずれている。このため、前側光電センサ１０Ｂの光軸Ｂ５が本体部１の左右方向に対して傾斜し、後側光電センサ１１の光軸Ｂ１が本体部１の左右方向に沿って水平であるため、発光側から漸次離れることとなる。

【0071】

光電センサ１０Ｂ、１１は例えばＬＥＤから構成され、指向角を有している。例えば、本体部１の前後方向の同一直線上にある光電センサ１０Ｂの発光部と光電センサ１１の発光部との距離より、本体部１の前後方向の同一直線上にある光電センサ１０Ｂの受光部と光電センサ１１の受光部との距離を離すことで誤検出を防止することができる。また、第３センサ部８０の前側光電センサ８１と後側光電センサ８２とについても同様にすることで誤検出を防止することができる。このように誤検出を防止することで、種々の大きさの車両５１Ｌ、５１Ｓに対して処理を行うことができる。

【0072】

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【0073】

前記実施形態では、地面に停車した車両に対して本体部が前後移動する場合について説明した。これに限らず、例えば、車両の車長方向に移動可能なキャリアに車両を搭乗させて、本体部に対して車両が移動する装置や、車両および本体部が共に移動する装置に適用する場合であってもよい。このように、本発明には、車両と本体部とは相対的に移動する関係が含まれる。

【0074】

また、前記実施形態では、第１センサ部や第２センサ部の検出素子として透過型の光電センサ（ビームセンサ）を適用する場合について説明した。これに限らず、反射型の光電センサや、ビームセンサ以外の赤外線や超音波を用いたセンサを適用する場合であってもよい。

【0075】

また、前記実施形態では、第２センサ部が４つの光電センサを備える場合について説明した。これに限らず、光電センサの数は、２つであっても、５つ以上であってもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 本体部
５０ 洗車装置
５２ 第１センサ部
５３ 第２センサ部
８０ 第３センサ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】