特許 7558987 演出された乗り物システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-20

(45)【発行日】2024-10-01

(54)【発明の名称】演出された乗り物システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A63G 1/08 20060101AFI20240924BHJP

【ＦＩ】

A63G1/08

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021575378

(86)(22)【出願日】2020-06-15

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-22

(86)【国際出願番号】 US2020037732

(87)【国際公開番号】W WO2020257101

(87)【国際公開日】2020-12-24

【審査請求日】2023-06-05

(31)【優先権主張番号】62/863,598

(32)【優先日】2019-06-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/513,475

(32)【優先日】2019-07-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(72)【発明者】

【氏名】ラバーグ マクリーン ララ

(72)【発明者】

【氏名】メイソン ウイリアム デール

(72)【発明者】

【氏名】ヴァンス エリック アラン

【審査官】岸 智史

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５１６４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５２８７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５２９２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０９３７２４８４（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】特開２００２－１２６３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１８２７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１６３７９０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２００６－５２８０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０７０７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｇ １／００－３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り物車両であって、
乗客を運ぶように構成された乗車組立体と、
前記乗車組立体を通って延びるポールであって、前記乗車組立体が前記ポールに結合された、ポールと、
前記ポールに結合し、前記ポールを介して前記乗車組立体に結合するように構成されたベースであって、前記ポールは、前記ベースから延び、前記ベースは、前記乗り物車両を表面に沿って移動させるように構成された表面移動システムと、前記ポールを介して前記乗車組立体を前記ベースに対して垂直方向に移動させるように構成された垂直移動システムと、前記ポールの角度回転を介して前記乗車組立体を前記ベースに対して角度方向に移動させるように構成されたロールシステムと、を含む、ベースと、
前記乗り物車両の移動と別個の乗り物車両の移動との協働を制御するように構成された制御システムと、
を備える、乗り物車両。

【請求項2】

前記制御システムは、乗り物経路と乗客搭乗エリアとの間で前記乗り物車両を移行させることを含む共通の演出ルーチンに基づいて、前記別個の乗り物車両に対して前記乗り物車両を操縦するように前記表面移動システムに命令するように構成されている、請求項１に記載の乗り物車両。

【請求項3】

前記共通の演出されたルーチンは、前記乗り物車両及び前記別個の乗り物車両の各乗り物車両に対するそれぞれの演出された乗り物経路を含む、請求項２に記載の乗り物車両。

【請求項4】

前記制御システムは、前記別個の乗り物車両の少なくともサブセットに対する位置決めフィードバックに基づいて、前記乗り物車両のコースの調整を連続的に制御するように構成されている、請求項１に記載の乗り物車両。

【請求項5】

前記表面移動システムは、前記乗り物車両を転回させ、前記乗り物車両をスピンさせ、前記乗り物車両を直線的に移動させるように構成されている、請求項１に記載の乗り物車両。

【請求項6】

前記表面に沿った前記乗り物車両の表面位置を示す信号を出力するように構成された表面位置センサを備える、請求項１に記載の乗り物車両。

【請求項7】

前記制御システムが、前記表面位置を示す信号と、前記別個の乗り物車両のうちの１又は２以上に関する、前記制御システムにより受信されたデータとに基づいて、前記別個の乗り物車両のうちの１又は２以上に対する前記乗り物車両の相対位置を決定するように構成されている、請求項６に記載の乗り物車両。

【請求項8】

前記垂直移動システムは、前記乗車組立体の垂直位置を示す信号を出力するように構成された垂直位置センサを含み、前記制御システムは、前記垂直位置と、前記別個の乗り物車両のうちの１又は２以上の乗り物車両の垂直位置に関する前記制御システムによって受信されたデータとに基づいて、前記垂直移動システムの作動を協働するように構成されている、請求項１に記載の乗り物車両。

【請求項9】

前記ポールの一部分が前記乗車組立体の上方に露出している、請求項１に記載の乗り物車両。

【請求項10】

乗り物車両であって、
乗客を運ぶように構成された乗車組立体と、
前記乗車組立体を通って延びるポールであって、前記乗車組立体が前記ポールに結合された、ポールと、
前記ポールに結合し、前記ポールを介して前記乗車組立体に結合するように構成されたベースであって、前記ポールは、前記ベースから延び、前記ベースは、前記乗り物車両を表面に沿って移動させるように構成された表面移動システムと、前記ベースに対して前記乗車組立体を移動させるように構成された乗車組立体移動システムと、前記ポールを介して前記乗車組立体を前記ベースに対して垂直方向に移動させるように構成された垂直移動システムと、前記ポールの角度回転を介して前記乗車組立体を前記ベースに対して角度方向に移動させるように構成されたロールシステムと、を含むベースと、
乗り物車両制御システムと、
を備え、
前記乗り物車両制御システムが、
前記乗り物車両の位置を示す信号をセンサから受信し、
前記乗り物車両の重量と、前記乗り物車両のサイズとを含むデータセットを受信し、
前記乗り物車両の位置と乗り物経路に沿った対応する位置との間の距離が閾値距離を超えることを判定し、
前記距離が前記閾値距離を超えると判定したことに応答して、前記位置、前記データセット、及び前記距離に基づいて、前記乗り物車両の位置の１又は２以上の調整を判定し、
前記距離が前記閾値距離を超えると判定したことに応答して、前記乗り物車両の位置を調整する命令を示す信号を前記表面移動システムに出力する、
ように構成されている、乗り物車両。

【請求項11】

前記乗り物車両制御システムは、
前記乗り物経路に沿って位置付けられた障害物の指標を受け取り、
前記乗り物経路に沿った前記障害物に基づいて前記乗り物車両の位置を調整するために前記表面移動システムに追加信号を出力する、
ように構成されている、請求項１０に記載の乗り物車両。

【請求項12】

前記乗り物車両制御システムは、前記乗り物車両の位置と前記乗り物経路に沿った対応する位置との間の距離が、前記乗り物車両の動作中に周期的な間隔で前記閾値距離を超えているかどうかを判定するように構成されている、請求項１０に記載の乗り物車両。

【請求項13】

前記乗り物車両制御システムは、演出されたルーチンに基づいて、別個の乗り物車両上の対応するシステムと操縦を協働するように前記表面移動システム及び前記乗車組立体移動システムに命令するよう構成されている、請求項１０に記載の乗り物車両。

【請求項14】

前記乗り物車両制御システムは、前記乗り物経路、前記乗り物車両のタイプ、前記乗客の追加重量、所望の体験を示す１又は２以上の乗客入力、又はこれらの組合せに基づいて、前記閾値距離を決定するように構成されている、請求項１０に記載の乗り物車両。

【請求項15】

前記乗り物車両制御システムは、少なくとも１つの別個の乗り物車両の位置決めフィードバックに基づいて、前記乗り物車両の位置の調整を連続的に制御するように構成される、請求項１０に記載の乗り物車両。

【請求項16】

前記乗り物車両制御システムは、前記乗り物車両制御システムから前記乗り物経路、前記閾値距離、又はこれらの両方を示すデータを受信するように構成されている、請求項１０に記載の乗り物車両。

【請求項17】

乗り物システムであって、
それぞれの乗車組立体を通って延びるポールであって、前記それぞれの乗車組立体が前記ポールに結合された、ポールと、
表面を往来するように構成された複数の無軌道乗り物車両であって、前記複数の無軌道乗り物車両の各々が、前記複数の無軌道乗り物車両のそれぞれの無軌道乗り物車両のベースに対して垂直方向及び角度方向に移動するように構成されたそれぞれの乗車組立体を備え、前記それぞれの無軌道乗り物車両のベースが前記表面を往来するように構成された、複数の無軌道乗り物車両と、
前記ポールに結合し、前記ポールを介して前記それぞれの乗車組立体に結合するように構成された前記ベースであって、前記ポールは、前記ベースから延び、前記ベースは、前記複数の無軌道乗り物車両の各々を表面に沿って移動させるように構成された表面移動システムと、前記ポールを介して前記それぞれの乗車組立体を前記ベースに対して垂直方向に移動させるように構成された垂直移動システムと、前記ポールの角度回転を介して前記それぞれの乗車組立体を前記ベースに対して角度方向に移動させるように構成されたロールシステムと、を含む、前記ベースと、
乗り物制御システムと、
を備え、
前記乗り物制御システムが、
共通の演出されたルーチンを前記複数の無軌道乗り物車両に送信し、前記共通の演出されたルーチンは、
前記複数の無軌道乗り物車両の各それぞれの無軌道乗り物車両のそれぞれの乗車組立体の、前記それぞれの無軌道乗り物車両のベースに対して垂直方向及び角度方向の、
前記複数の無軌道乗り物車両の各それぞれの無軌道乗り物車両のベースの、前記表面に沿った、
演出された動きを含み、
乗り物エリア内での互いに対する及び前記共通の演出されたルーチンの１又は２以上の演出された乗り物経路に対する前記複数の無軌道乗り物車両の各それぞれの無軌道乗り物車両のそれぞれの位置を検出し、
前記互いに対する及び前記１又は２以上の演出された乗り物経路に対する前記複数の無軌道乗り物車両のそれぞれの位置に基づいて、前記複数の無軌道乗り物車両の移動を制御するために前記複数の無軌道乗り物車両に複数のコマンドを送信する、
ように構成された、乗り物システム。

【請求項18】

前記乗り物制御システムは、
前記複数の無軌道乗り物車両の前記それぞれの位置の間の距離が、閾値距離を下回ることを判定し、
前記距離が前記閾値距離を下回ると判定されたことに応答して、前記乗り物車両エリア内の前記少なくとも１つの乗り物車両の位置を調整するために前記複数の無軌道乗り物車両のうちの少なくとも１つの乗り物車両に信号を送信する、
ように構成される、請求項１７に記載の乗り物システム。

【請求項19】

前記乗り物制御システムは、前記１又は２以上の演出された乗り物経路、前記複数の無軌道乗り物車両の複数の重量、前記複数の無軌道乗り物車両の複数のタイプ、前記複数の無軌道乗り物車両の複数のサイズ、前記複数の無軌道乗り物車両に乗る１又は２以上の乗客の１又は２以上の重量、前記１又は２以上の乗客に対する所望の体験を示す１又は２以上の乗客入力、又はこれらの組合せに基づいて、前記閾値距離を決定するように構成される、請求項１８に記載の乗り物システム。

【請求項20】

前記乗り物制御システムは、前記１又は２以上の演出された乗り物経路を含む前記共通の演出されたルーチンに基づいて、前記複数の無軌道乗り物車両の移動を制御するために前記複数のコマンドを前記複数の無軌道乗り物車両に送信し、前記１又は２以上の演出された乗り物経路と乗客搭乗エリアとの間で前記複数の無軌道乗り物車両を移行させるように構成される、請求項１７に記載の乗り物システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願に対する相互参照）
本出願は、２０１９年６月１９日に出願された「ＣＨＯＲＥＯＧＲＡＰＨＥＤ ＲＩＤＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題された仮出願シリアル番号６２／８６３，５９８からの優先権及びその利益を主張し、当該仮出願は引用により本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

本開示は、一般に、乗り物車両に関する。より具体的には、本開示の実施形態は、互いに相対的に及び複数の方向に沿って協働された乗り物経路を動き回ることができる乗り物車両に関する。

【0003】

幾つかの乗り物車両は、輸送及び／又は娯楽目的でユーザによって乗車される。例えば、回転木馬のような幾つかの娯楽用乗り物及び他の構造化乗り物システムは、表面の固定経路に沿って円形パターンで移動する乗り物車両を含む。動作中、乗り物車両の移動は通常、乗り物面に沿った固定経路に制限される。このような乗り物車両の移動は、乗り物車両に乗っている間のユーザの体験を損なう可能性があることが、現在認識されている。

【0004】

このセクションは、以下に説明される本開示の様々な態様に関連する可能性がある技術の様々な態様を読み手に紹介することを意図している。ここでの議論は、本開示の様々な態様のより良い理解を容易にする背景情報を読み手に提供するのに役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術の自認ではなく、この観点に照らして読まれるべきであることを理解されたい。

【発明の概要】

【0005】

本明細書で開示される特定の実施形態の概要を以下に示す。これらの態様は、単に読み手にこれらの特定の実施形態の概要を提供するのに提示されており、本開示の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されていない場合がある様々な形態を包含することができる。

【0006】

一実施形態では、乗り物車両は、乗客を運ぶように構成された乗車組立体と、乗車組立体に結合するように構成されたベースと、乗り物車両の移動と別個の乗り物車両の移動との協働を制御するように構成された制御システムと、を含む。ベースは、表面に沿って乗り物車両を移動させるように構成された表面移動システムと、乗車組立体をベースに対して垂直方向に移動させるように構成された垂直移動システムと、乗車組立体をベースに対して角度方向に移動させるように構成されたロールシステムと、を含む。

【0007】

一実施形態では、乗り物車両は、乗客を運ぶように構成された乗車組立体と、乗車組立体に結合するように構成されたベースとを含む。ベースは、表面に沿って乗り物車両を移動させるように構成された表面移動システムと、ベースに対して乗車組立体を移動させるように構成された乗車組立体移動システムと、を含む。乗り物車両はまた、乗り物車両の位置を示す信号をセンサから受信し、乗り物車両の位置と乗り物経路に沿った対応する位置との間の距離が閾値距離を超えることを判定し、上記距離が閾値距離を超えると判定されたことに応答して乗り物車両の位置を調整する命令を示す信号を表面移動システムに出力するように構成された乗り物車両制御システムを含む。

【0008】

一実施形態では、乗り物システムは、表面を往来するように構成された複数の無軌道乗り物車両と、乗り物制御システムとを含む。乗り物制御システムは、１又は２以上の演出された乗り物経路を複数の無軌道乗り物車両に送信し、乗り物エリア内で互いに対する及び１又は２以上の演出された乗り物経路に対する複数の無軌道乗り物車両のそれぞれの位置を検出し、互いに対する及び１又は２以上の演出された乗り物経路に対する複数の無軌道乗り物車両のそれぞれの位置に基づいて複数の無軌道乗り物車両の移動を制御するよう複数のコマンドを複数の無軌道乗り物車両に送信するように構成される。

【0009】

本開示の種々の態様に関連して上記で記載される特徴要素の様々な改善が存在することができる。別の特徴要素もまた、これらの種々の態様に組み込むことができる。これらの改善及び追加の特徴要素は、個別に又は何れかの組合せで存在することができる。例えば、例示の実施形態の１又はそれ以上に関連して以下で検討する種々の特徴要素は、本開示の上述の態様の何れかに単独で又は何らかの組合せで組み込むことができる。上記で提示された概要は、本開示の特定の態様及び内容についての読者の理解を得るためのものであり、請求項に記載された主題に対して限定するものではない。

【0010】

本開示のこれら及び他の特徴、態様、並びに利点は、図面全体を通じて同様の参照符号が同様の要素を示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むと更に理解できるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の一態様による、乗り物車両を含む乗り物システムの一実施形態の側面図である。

【図2】本開示の一態様による、図１の乗り物システムの一実施形態のブロック図である。

【図3】本開示の一態様による、表面移動システムを含む図１の乗り物システムの一実施形態のブロック図である。

【図4】本開示の一態様による、垂直移動システムを含む図１の乗り物システムの一実施形態の側面ブロック図である。

【図5】本開示の一態様による、ロールシステムを含む図１の乗り物システムの一実施形態の側面ブロック図である。

【図6】本開示の一態様による、図１の乗り物車両の乗り物車両制御システムの一実施形態のブロック図である。

【図7】本開示の一態様による、複数の乗り物車両を有する図１の乗り物システムの一実施形態のブロック図である。

【図8】本開示の一態様による、図１の乗り物システムを制御するのに適した方法のフローチャートである。

【図9】本開示の一態様による、第１のそれぞれの位置にて乗り物車両を有する図１の乗り物システムの一実施形態の斜視図である。

【図10】本開示の一態様による、第２のそれぞれの位置にて乗り物車両を有する図１の乗り物システムの一実施形態の斜視図である。

【図11】本開示の一態様による、第３のそれぞれの位置にて乗り物車両を有する図１の乗り物システムの実施形態の斜視図である。

【図12】本開示の一態様による、図１の乗り物システムを制御するのに適した方法のフローチャートである。

【図13】本開示の一態様による、図１の乗り物システムを制御するのに適した方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、１又は２以上の特定の実施形態について説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、本明細書では、実際の実施態様の全ての特徴については説明しないことにする。何れかの技術又は設計プロジェクトと同様に、このような何らかの実際の実装の開発において、システム及びビジネスに関連した制約への準拠など、実装毎に異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多数の実装時固有の決定を行う必要があることを理解されたい。更に、このような開発の取り組みは、複雑で時間を要する可能性があるが、本開示の利点を有する当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な業務である点を理解されたい。

【0013】

特定の乗り物システムは、乗り物システムの乗り物エリア内で乗客（例えば、ユーザ）を運ぶことができる乗り物車両を含む。本開示の実施形態は、乗り物システム内の乗り物経路を動き回り、互いに相対的に移動することができる乗り物車両に向けられている。例えば、乗り物システムは、乗り物エリア内で乗客を運び、乗客を楽しませ及び／又は輸送することができる複数の乗り物車両を含むことができる。乗り物車両の移動は、乗り物経路に沿って、及び／又は互いに対して及び乗り物システムの他の部分に対して演出することができる。更に、乗り物車両は、乗り物経路に沿って移動している間、乗り物システムの表面に対して特定の方向に移動することができ、及び／又は乗客を運び乗り物システムの表面に対して移動することができる乗車組立体を含むことができる。例えば、乗り物車両は、様々な方向で垂直及び／又は水平方向に移動することができ（例えば、何れかの平面方向に移動することができ、スピンすることができ、及び転回することができる）並びにロールすることができる機構及び部分（例えば、乗車組立体）を含むことができる。

【0014】

特定の実施形態では、乗り物車両及び／又は乗り物システムは、乗り物エリア内での乗り物車両の移動を制御する制御システムを含むことができる。例えば、乗り物経路に対する乗り物車両の位置に基づいて（例えば、乗り物経路に沿った乗り物車両の意図された位置に対する乗り物車両の実際の位置に基づいて）、制御システムは、乗り物車両の軌道又は走行コースを調整することができる。幾つかの実施形態では、乗り物車両が乗り物エリア内を走行すると、乗り物エリア内の障害物、乗り物車両上の乗客の重量、乗り物車両上又はその一部に配置された他のアイテムの重量、乗り物車両の後方、前方、又は側方で引きずる可能性のある乗り物車両に取り付けられた障害物、及び／又は乗客の入力（例えば、乗客が自分の体重を移動させる、乗客がステアリングホイールを転回する、又は乗り物車両の軌道を調整する、乗客が乗り物車両の速度を調整する、その他）など、特定の要因が乗り物車両の軌道に影響を与える可能性がある。このように、制御システムは、乗り物車両の軌道又は走行コースを調整して、乗り物経路に概ね従うようにし、このような要因を考慮することができる。

【0015】

更に、乗り物経路に沿った乗り物車両の位置（例えば、乗り物経路に沿った乗り物車両の進行）に基づいて、制御システムは、乗り物車両又は乗り物車両の乗車組立体の水平方向移動、垂直方向移動、及びロールを制御することができる。このように、本明細書に記載された乗り物車両及び乗り物システムは、乗客の輸送及び／又は娯楽のために、様々な方向で演出された方法で移動することができる。特定の実施形態では、乗り物車両の演出された移動は、乗り物車両に乗車するのを待機している人及び／又は観客など、乗客以外の人が見ることができる。このように、乗り物車両の演出された移動は、乗り物システムを見ている人々に娯楽的なアトラクションを提供することができる。

【0016】

幾つかの実施形態では、乗り物システムは、娯楽乗り物システムに乗っている乗客及び娯楽乗り物システムを見ている人に対して娯楽を提供できる娯楽乗り物システムとすることができる。娯楽乗り物システムは、特定のテーマを有することができ、乗り物車両の乗り物経路及び／又は乗り物車両と乗り物システムの特定の装飾的外観が、このテーマに概ねマッチするようになる。

【0017】

図面を参照すると、図１は、乗り物システム１１の乗り物車両１０の一実施形態の側面図である。議論を容易にするために、乗り物車両１０及び乗り物車両１０の特定の構成要素は、垂直軸又は垂直方向１２、長手方向軸又は長手方向１４、及び横方向軸又は横方向１６を基準として説明することができる。図示されているように、乗り物車両１０は、ベース１８と、ベース１８に結合された乗車組立体２０（例えば、シート）と、ベース１８から垂直軸１２に概略沿って延びるポール２２と、を含むことができる。ベース１８は、乗り物経路及び／又は乗り物システム１１の表面２３に沿って乗り物車両１０を移動させることができ、乗車組立体２０は、乗り物車両１０の乗客（例えば、ユーザ）を運ぶことができる。例えば、乗客は、娯楽及び／又は輸送の目的で乗り物車両１０に乗車することができる。図示されているように、乗車組立体２０は、ライオンを模した装飾的特徴２４に結合されている。装飾的特徴２４は、支持部２６を介してベース１８に結合されている。装飾的特徴２４は、図示の実施形態においてライオンに乗るような、装飾的特徴２４との相互作用をシミュレートする体験を乗客に提供することができる。幾つかの実施形態では、装飾的特徴２４は、他の動物（例えば、虎、象、鳥、魚）、キャラクター（例えば、スーパーヒーロー、絵本のキャラクター、ユニコーン）、構造物、装飾物、及び／又は物体とすることができる。代替的に、特定の実施形態では、装飾的特徴２４は、乗り物車両１０から省略されてもよく、乗車組立体２０が支持部２６を介してベース１８に結合されるようになるか、或いは、乗車組立体２０がベース１８に一体化されてもよい。

【0018】

乗り物車両１０は、回転木馬の乗り物車両のような従来の乗り物車両と同様の体験を提供するためにポール２２を含むことができる。このため、ポール２２は、乗り物車両１０に乗っている間の乗客の体験を高める装飾的特徴とすることができる。追加的に、乗車組立体２０及び／又は装飾的特徴２４は、ポール２２に結合することができる。例えば、ポール２２は、乗車組立体２０及び／又は装飾的特徴２４を支持することができ、乗車組立体２０及び／又は装飾的特徴２４をベース１８に結合することができ、及び／又は、乗車組立体２０及び／又は装飾的特徴２４が垂直軸１２に概ね沿ってベース１８に対して移動できるように構成された移動機構として機能することができる。幾つかの実施形態では、ポール２２は、乗り物車両１０から省略することができる。

【0019】

乗り物車両１０の動作中、乗客は乗車組立体２０に座ることができ、乗り物車両１０は、ベース１８を介して乗り物システム１１の表面２３を往来することができる。以下でより詳細に説明するように、乗り物車両１０は、乗り物システム１１内の演出された乗り物経路に沿って（例えば、乗り物システム１１の表面２３に沿って）移動することができ、及び／又は乗り物車両１０及び／又は乗車組立体２０が、垂直方向に移動すること（例えば、垂直軸１２に概ね沿って）、水平方向に移動すること（例えば、長手方向軸１４及び／又は横方向軸１６に概ね沿って）、及び乗り物経路に沿って移動しながらロールすること（例えば、概ね長手方向軸１４及び／又は横方向軸１６を中心に回転する）を可能にする機構を含むことができる。演出された乗り物経路に沿った及び／又は乗り物経路に沿って移動している間の様々な方向への乗り物車両１０の移動は、乗客に娯楽及び／又は輸送を提供することができる。例えば、乗り物車両１０の演出及び隣接する乗り物車両の対応する演出は、一般に乗り物車両１０及び／又は乗り物システムのテーマにマッチすることができる。図示の実施形態では、テーマは、ライオンに関連することができ、乗り物車両１０の演出及び移動は、ライオンの移動をシミュレートすることができる。更に、乗り物車両１０の移動は、回転木馬の乗り物車両の移動をシミュレートすることができる（例えば、乗車組立体２０は、乗り物システム１１の表面２３に沿って移動しながら、垂直軸１２に概ね沿って楕円形パターンで移動することができる）。

【0020】

更に、乗り物システム１１は、乗り物システム１１のテーマに概ねマッチする追加の特徴を含むことができる。例えば、乗り物システム１１は、乗り物システム１１の環境内に、乗客が聞く、見る、感じる、又は他の方法で感知することができるオーディオ効果、照明効果、及び他の適切な効果を含むことができる。図示の実施形態では、オーディオ効果及び／又は照明効果は、一般にライオン及び／又は回転木馬の乗り物システムに関連することができる。

【0021】

図２は、乗り物車両１０を含む図１の乗り物システム１１の一実施形態のブロック図である。乗り物システム１１は、乗り物車両１０の乗り物車両制御システム３４と通信する乗り物制御システム３２を含む。図示されているように、乗り物制御システム３２と乗り物車両制御システム３４は、無線接続３６（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、その他）を介して通信可能に結合されている。幾つかの実施形態では、乗り物制御システム３２及び乗り物車両制御システム３４は、有線接続（例えば、イーサネット、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）、ＣＡＮｂｕｓ、ＩＳＯｂｕｓ、その他）を介して通信可能に結合することができる。

【0022】

乗り物車両１０は、表面移動システム４０、垂直移動システム４２、及び乗り物車両制御システム３４に通信可能に結合されたロールシステム４４を含み、乗り物車両制御システム３４が、表面移動システム４０、垂直移動システム４２、及びロールシステム４４を制御することができるようになる。幾つかの実施形態では、表面移動システム４０、垂直移動システム４２、及び／又はロールシステム４４は、乗り物制御システム３２に直接通信可能に結合することができ、乗り物制御システム３２が、表面移動システム４０、垂直移動システム４２、及び／又はロールシステム４４を制御することができるようになる。

【0023】

表面移動システム４０は、長手方向軸１４及び／又は横方向軸１６に概ね沿って、乗り物システム１１の表面２３に沿って乗り物車両１０を移動させることができる。例えば、表面移動システム４０は、乗り物車両１０を何れかの平面方向（例えば、表面２３に平行な平面に沿って）に移動させることができ、乗り物車両１０を転回することができ、及び乗り物車両１０をスピンさせることができる。垂直移動システム４２は、ベース１８に対して及び／又は乗り物システム１１の表面２３に対して、垂直軸１２に概ね沿って乗車組立体２０を移動させることができる。ロールシステム４４は、ベース１８に対して及び／又は乗り物システム１１の表面２３に対して、乗車組立体２０をロール又は角度をつけることができる（例えば、乗車組立体２０を概ね角度をつけて移動させ及び／又は乗車組立体２０を傾斜させることができる）。特定の実施形態では、垂直移動システム４２及び／又はロールシステム４４は、ベース１８に対して乗車組立体を垂直方向及び／又は角度方向で移動させるように構成された乗車組立体移動システムに含まれることができる。

【0024】

このように、乗り物車両１０が乗り物システム１１内を移動して乗車組立体２０に着座した乗客を移動させるときに、乗り物車両制御システム３４は、表面移動システム４０、垂直移動システム４２、及びロールシステム４４を制御することができる。乗り物車両１０が乗り物システム１１内の乗り物経路に沿って移動するときに乗客を移動させることによって、乗り物車両１０は、回転木馬の乗り物システム、動物、スーパーヒーロー、及び／又は他のエンターテイメントシステムもしくはキャラクターの移動をシミュレートするエンターテイメント体験を乗客に提供することができる。

【0025】

図３は、乗り物車両１０の表面移動システム４０を含む、図１の乗り物システム１１の一実施形態のブロック図である。上述したように、表面移動システム４０は、長手方向軸１４及び／又は横方向軸１６に概ね沿って何れかの平面方向に乗り物車両１０を移動させることができる。また、表面移動システム４０は、乗り物システム１１の表面２３に沿って乗り物車両１０を転回及び／又はスピンさせることができる。幾つかの実施形態では、表面移動システム４０は、乗り物車両１０を第２の方向にスピンさせながら、乗り物車両１０を第１の方向に転回させることができる。例えば、表面移動システム４０は、乗り物車両１０を右側にスピンさせながら（例えば、上面図から見たときに乗り物車両１０を時計回りにスピンさせながら）、乗り物車両１０を左に向けて転回させることができる。

【0026】

図示されているように、表面移動システム４０は、表面移動アクチュエータ５０、表面移動機構５２、及び表面位置センサ５４を含む。表面移動アクチュエータ５０は、表面移動機構５２に乗り物車両１０を移動させるように作動することができる。例えば、表面移動アクチュエータ５０は、ピストン、液圧シリンダ、空気圧シリンダ、別の適切なアクチュエータ、及び同様のものとすることができ、表面移動機構５２の各々に結合することができる。表面移動アクチュエータ５０による作動後、表面移動機構５２は、乗り物車両１０が乗り物システム１１の表面２３に沿って移動するように、回転、転回、又は他の適切な移動を行うことができる。例えば、表面移動機構５２は、ホイール、球体（例えば、鋼球又はゴム球）、別の適切な移動機構、又はこれらの組合せとすることができる。特定の実施形態では、乗り物車両１０は、より多く又はより少ない表面移動機構５２（例えば、１つの表面移動機構５２、２つの表面移動機構５２、５つの表面移動機構５２など）を含むことができる。

【0027】

表面位置センサ５４は、乗り物システム１１内の乗り物車両１０の位置を示す信号を出力することができる。例えば、表面位置センサ５４は、長手方向軸１４に沿った、横方向軸１６に沿った、別個の乗り物車両に対する、乗り物経路に対する、乗り物システム１１の他の部分に対する、表面２３に沿った又は同様のものに対する乗り物車両１０の位置を感知して、乗り物車両１０の位置を示す信号を出力することができる。乗り物車両制御システム３４は、表面位置センサ５４から乗り物車両１０の位置を示す信号を受け取ることができる。乗り物車両制御システム３４は、乗り物車両１０の表面位置に基づいて、乗り物システム１１の表面２３に沿った乗り物車両１０の軌道（例えば、コース）を調整することができる。例えば、乗り物車両制御システム３４は、表面移動機構５２を作動させて乗り物システム１１の表面２３に沿って乗り物車両１０を移動させるようにする信号を表面移動アクチュエータ５０に出力することができる。幾つかの実施形態では、表面移動アクチュエータ５０は、省略されるか、又は表面移動機構５２と一体化されてもよく、乗り物車両制御システム３４が表面移動機構５２と直接通信して、表面移動機構５２に乗り物車両１０を移動させるようにすることができる。更に、乗り物制御システム３２は、乗り物システム１１の表面２３に沿った乗り物車両１０の移動を制御するために、表面移動システム４０又はその一部と直接通信することができる。

【0028】

図４は、乗り物車両１０の垂直移動システム４２を含む、図１の乗り物システム１１の一実施形態の側面ブロック図である。上述したように、垂直移動システム４２は、乗り物車両１０を垂直軸１２に概ね沿って移動させることができる（例えば、乗り物車両１０が乗り物システム１１内を移動するときに、概ね上、下、及び／又は楕円運動をする）。図示されているように、垂直移動システム４２は、垂直移動アクチュエータ６０と、垂直移動機構６２と、垂直位置センサ６４とを含む。垂直移動アクチュエータ６０は、作動して、これによって垂直移動機構６２が、概ねベース１８及び／又は乗り物車両１０に対して乗車組立体２０を移動させるように構成される。例えば、垂直移動アクチュエータ６０は、ピストン、液圧シリンダ、空気圧シリンダ、その他の適切なアクチュエータ又は同様のものとすることができ、垂直移動機構６２に結合することができる。垂直移動アクチュエータ６０による作動後、垂直移動機構６２は、乗車組立体２０をベース１８に対して概ね垂直方向に移動させるために、回転、転回、又は他の適切な移動を実施することができる。例えば、垂直移動機構６２は、ポール２２に沿って移動することができるギア、プーリーシステム、乗車組立体２０を移動させるように構成された別の適切な移動機構、又は同様のものを含むことができる。特定の実施形態では、乗り物車両１０は、追加の垂直移動機構６２（例えば、２つの垂直移動機構６２、３つの垂直移動機構６２、５つの垂直移動機構６２など）を含むことができる。乗車組立体２０の垂直方向の移動は、疾走する動物の移動、回転木馬の乗り物システムの移動、又は乗り物車両１０の移動に関連する他の適切な移動をシミュレートすることができる。幾つかの実施形態では、垂直移動システム４２によって引き起こされる垂直運動は、表面移動システム４０によって引き起こされる表面運動と組み合わせることができる。例えば、乗車組立体２０が上方又は下方に移動する間（例えば、垂直移動システム４２によって引き起こされる垂直移動）、表面移動システム４０は、乗り物システム１１の表面２３に沿って乗り物車両１０を転回、スピン、又はその他の方法で移動させることができる。

【0029】

垂直位置センサ６４は、ベース１８に対する乗車組立体２０の垂直位置、又は乗り物車両１０の垂直位置を示す信号を出力することができる。例えば、垂直位置センサ６４は、垂直軸１２に沿った及び／又はベース１８に対する乗車組立体２０の垂直位置を感知して、乗車組立体２０の垂直位置を示す信号を出力することができる。乗り物車両制御システム３４は、垂直位置センサ６４から乗車組立体２０の垂直位置を示す信号を受信することができる。乗り物車両制御システム３４は、乗車組立体２０の垂直位置に基づいて、ベース１８に対する乗車組立体２０の垂直位置を調整することができる。例えば、乗り物車両制御システム３４は、垂直移動アクチュエータ６０に信号を出力して作動させ、これによって垂直移動機構６２に乗車組立体２０を概ね上方及び／又は下方に移動させることができる。幾つかの実施形態では、垂直移動アクチュエータ６０は、省略されてもよく、或いは垂直移動機構６２と一体化されてもよく、乗り物車両制御システム３４が垂直移動機構６２と直接通信して、垂直移動機構６２に乗車組立体２０を移動させるようにすることができる。更に、乗り物制御システム３２は、垂直移動システム４２又はその一部と直接通信して、乗車組立体２０の移動を制御することができる。特定の実施形態では、乗り物制御システム３２は、他の乗り物車両１０の他の乗車組立体２０のそれぞれの垂直位置に基づいて、乗り物車両１０の乗車組立体２０の垂直移動を制御することができる。例えば、別の別個の乗り物車両１０の別の乗車組立体２０が第１の垂直位置にあることに基づいて、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０の乗車組立体２０の垂直移動／位置を制御することができる。

【0030】

図５は、乗り物車両１０のロールシステム４４を含む、図１の乗り物システム１１の一実施形態の側面ブロック図である。上述のように、ロールシステム４４は、ベース１８及び／又は乗り物システム１１の表面２３に対して乗車組立体２０を概ね角度方向に移動させることができる。図示されているように、ロールシステム４４は、ロールアクチュエータ７０と、ロール機構７２と、ロールセンサ７４とを含む。ロールアクチュエータ７０は、作動して、これによってロール機構７２が、乗車組立体２０をベース１８及び／又は乗り物システム１１の表面２３に対して概ね角度方向に移動させるように構成される。例えば、ロールアクチュエータ７０は、ピストン、液圧シリンダ、空気圧シリンダ、その他の適切なアクチュエータ、又はこれらの組合せとすることができ、ロール機構７２に結合することができる。ロールアクチュエータ７０による作動後、ロール機構７２は、乗車組立体２０をベース１８に対して概ね角度方向に移動させるために、回転、転回、又はその他の適切な動作を実施することができる。図示されているように、乗車組立体２０はポール２２に結合されており、ロール機構は、ベース１８に対して乗車組立体２０及びポール２２を傾斜する（例えば、ベース１８に対して乗車組立体２０及びポール２２を概ね角度方向に移動させる）ように構成されたレバーを含む。幾つかの実施形態では、ロール機構７２は、ポール２２及び／又はベース１８に対して乗車組立体２０を傾斜することができ、乗車組立体２０を概ね角度方向に移動させることができる何れかの他の適切な機構を含むことができる。特定の実施形態では、乗り物車両１０は、追加のロール機構７２（例えば、２つのロール機構７２、３つのロール機構７２、５つのロール機構７２など）を含むことができる。乗車組立体２０の傾斜動作は、乗り物車両１０が表面２３を往来するときに、表面移動システム４０を介して乗り物車両組立体がターンに傾斜するのをシミュレートすることができ、或いは、乗り物車両１０の移動に関連する他の動作をシミュレートすることができる。

【0031】

ロールセンサ７４は、ベース１８及び／又は表面２３に対する乗車組立体２０の角度位置を示す信号を出力することができる。例えば、ロールセンサ７４は、横軸１４及び／又は垂直軸１６の周りの乗車組立体２０の角度位置を感知して、乗車組立体２０の角度位置を示す信号を出力することができる。乗り物車両制御システム３４は、ロールセンサ７４から乗車組立体２０の角度位置を示す信号を受信することができる。乗り物車両制御システム３４は、乗車組立体２０の角度位置に基づいて、ベース１８に対する乗車組立体２０の角度位置を調整することができる。例えば、乗り物車両制御システムは、ロールアクチュエータ７０に信号を出力して作動させ、これによって、ロール機構７２に乗車組立体２０を概ね角度方向に移動させる（例えば、乗車組立体２０を傾斜／傾ける）ようにすることができる。幾つかの実施形態では、ロールアクチュエータ７０は、省略されてもよく、或いはロール機構７２に一体化することができ、乗り物車両制御システム３４が、ロール機構７２と直接通信して、ロール機構７２に乗車組立体２０を移動させるようにする。更に、乗り物制御システム３２は、ロールシステム４４又はその一部と直接通信して、乗車組立体２０の移動を制御することができる。

【0032】

更に、ロールシステム４４によって引き起こされるロール移動は、表面移動システム４０によって引き起こされる表面移動及び／又は垂直移動システム４２によって引き起こされる垂直移動と組み合わせることができる。例えば、乗車組立体２０が左側又は右側に傾いている間（例えば、ロールシステム４４によって引き起こされるロール移動）、表面移動システム４０は、乗り物システム１１の表面２３に沿って乗り物車両１０を転回、スピン、又はその他の方法で移動させることができ、及び／又は垂直移動システム４２は、ベース１８に対して乗車組立体２０を概ね垂直方向に移動させることができる。

【0033】

図６は、図１の乗り物車両１０の乗り物車両制御システム３４の例示的な構成要素の一実施形態のブロック図である。例えば、乗り物車両制御システム３４は、通信構成要素８０、プロセッサ８２、メモリ８４、ストレージ８６、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート８８、ディスプレイ９０、及び同様のものを含むことができる。通信構成要素８０は、乗り物車両制御システム３４及び乗り物制御システム３２、表面移動システム４０、垂直移動システム４２、及びロールシステム４４との間の通信を容易にすることができる無線又は有線通信構成要素とすることができる。例えば、通信構成要素８０は、図２～５の無線接続３６及び／又は有線接続を提供することができる。

【0034】

プロセッサ８２は、コンピュータ実行可能コードを実行できる何れかの適切なタイプのコンピュータプロセッサ又はマイクロプロセッサとすることができる。また、プロセッサ８２は、以下に説明する動作を行うことができる複数のプロセッサを含むことができる。

【0035】

メモリ８４及びストレージ８６は、プロセッサ実行可能コード、データ又は同様のものを格納する媒体として機能することができる何れかの適切な製造物品とすることができる。これらの製造物品は、現在開示されている技術を実行するためにプロセッサ８２によって使用されるプロセッサ実行可能コードを格納することができるコンピュータ可読媒体（例えば、何れかの適切な形態のメモリ又はストレージ）を表すことができる。また、メモリ８４及びストレージ８６は、データ及び他の様々なソフトウェアアプリケーションを格納するのに使用することができる。メモリ８４及びストレージ８６は、本明細書に記載された様々な技術を実行するためにプロセッサ８２によって使用されるプロセッサ実行可能コードを格納することができる非一時的コンピュータ可読媒体（例えば、何れかの適切な形態のメモリ又はストレージ）を表すことができる。非一時的とは、単にメディアが有形であり信号ではないことを示している点に留意されたい。

【0036】

Ｉ／Ｏポート８８は、入力デバイス（例えば、キーボード、マウス）、センサ、及び入力／出力（Ｉ／Ｏ）モジュールなどの他の周辺構成要素に結合することができるインターフェースとすることができる。ディスプレイ９０は、プロセッサ８２によって処理されているソフトウェア又は実行可能コードに関連する視覚化を描写するように動作することができる。一実施形態では、ディスプレイ９０は、乗り物車両制御システム３４の乗客からの入力を受け取ることができるタッチディスプレイとすることができる。ディスプレイ９０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ、又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなど、何れかの適切なタイプのディスプレイとすることができる。

【0037】

乗り物車両制御システム３４に関して上述された構成要素は、例示的な構成要素であり、乗り物車両制御システム３４は、図示の構成要素の追加又はより少ない構成要素を含むことができることに留意されたい。更に、乗り物制御システム３２は、通信構成要素、プロセッサ、メモリ、ストレージ、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート、及び／又はディスプレイなど、乗り物車両制御システム３４について図示されたものと同様の構成要素を含むことができる。

【0038】

図７は、互いに概ね隣接して配置された乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂを有する乗り物システム１１の一実施形態のブロック図である。乗り物車両１０Ａは、一般に、乗り物システムの表面２３に沿って延びる乗り物経路１００Ａを辿ることができる。乗り物車両１０Ｂは、一般に、表面２３に沿って延びる乗り物経路１００Ｂを辿ることができる。図示されているように、乗り物経路１００Ａ及び１００Ｂは、ほぼ同様であり、表面２３に沿って様々な方向に延びている。幾つかの実施形態では、乗り物経路１００Ａ及び１００Ｂ、又はその一部は、概ね類似していなくてもよく、及び／又は互いに相対的に異なる方向に延びることができる。特定の実施形態では、乗り物車両１０は、乗り物車両１０が表面２３に沿って何れかの方向に移動し、乗り物経路１００Ａ及び１００Ｂを辿ることができるように、無軌道とすることができる。本明細書に記載されているように、無軌道の乗り物車両１０は、乗り物システム１１の共通の演出されたルーチン（例えば、乗り物経路１００Ａ及び１００Ｂに沿って、並びに乗り物システム１１内の他の関連する移動）に従って移動することができる。

【0039】

乗り物制御システム３２及び／又は乗り物車両制御システム３４Ａ及び３４Ｂの各々は、乗り物経路１００Ａ及び１００Ｂそれぞれを概ね辿るように、乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂの移動を制御することができる。例えば、乗り物車両制御システム３４Ａは、乗り物制御システム３２から乗り物経路１００Ａを示すデータ（例えば、共通の演出ルーチンの一部）を受信することができる。幾つかの実施形態では、共通の演出されたルーチンは、乗り物車両１０Ａを、乗客搭乗エリア（例えば、ライドキュー）から乗り物経路１００Ａに移行させることを含むことができる。乗り物車両１０Ａが表面２３に沿って移動すると、乗り物車両制御システム３４Ａは、表面位置センサ５４からの信号など、乗り物車両１０Ａの位置を示す信号を受信することができる。乗り物車両制御システム３４Ａは、乗り物車両１０Ａの位置を乗り物経路１００Ａに沿った対応する位置と比較して、乗り物車両１０Ａが乗り物経路１００Ａを辿っているかどうかを判定することができる。例えば、乗り物経路１００Ａは、表面２３に沿って配置された複数の位置（例えば、数十、数百、又は数千の位置）を含むことができる。乗り物車両制御システム３４Ａは、乗り物車両１０Ａの位置と乗り物経路１００Ａに沿った対応する位置との間の距離が、閾値乗り物経路距離（例えば、１センチメートル、２センチメートル、１０センチメートル、１メートル、２メートル、５メートル）を超えているかどうかを判定することができる。乗り物車両１０Ａの位置と乗り物経路１００Ａに沿った対応する位置との間の距離が閾値乗り物経路距離を超えるという判定に基づいて、乗り物車両制御システム３４Ａは、乗り物車両１０Ａの軌道を調整して、乗り物車両１０Ａを乗り物経路１００Ａに概ね戻すか、又は乗り物車両１０Ａを乗り物経路１００Ａに沿って誘導することができる。

【0040】

幾つかの例では、乗り物車両１０が表面２３に沿って移動すると、特定の要因が乗り物車両１０の軌道に影響を与える可能性があり、乗り物車両１０がコースから外れて移動する可能性がある（例えば、現在の乗り物経路が意図した乗り物経路と異なる場合がある）。このような要因は、表面２３上の障害物、乗り物車両１０上の乗客の重量、乗り物車両１０上又はその一部に配置された他のアイテムの重量、乗り物車両１０の後方、前方、又は側方で引きずる可能性のある乗り物車両１０に取り付けられた障害物、及び／又は乗客の入力（例えば、乗客が自分の体重を移動させる、乗客がステアリングホイールを転回する、又は乗り物車両１０の軌道を一般的に調整する、乗客が乗り物車両１０の速度を調整する、その他）を含むことができる。

【0041】

図示されているように、乗り物車両１０Ｂの現在の乗り物経路１０２は、意図された乗り物経路１００Ｂとは異なる。例えば、乗り物車両１０Ｂは、意図した乗り物経路１００Ｂに沿った障害物（例えば、乗り物車両１０Ｂのセンサによって検出された障害物）に基づいて、意図した乗り物経路１００Ｂを辿ることから現在の乗り物経路１０２を辿ることに移行することができる。乗り物車両制御システム３４Ｂは、表面２３Ｂに沿った乗り物車両１０Ｂの位置を示す信号を受信することができる。乗り物車両制御システム３４Ｂは、乗り物車両１０Ｂの位置と、乗り物経路１００Ｂに沿った対応する位置（例えば、ゴーストの乗り物車両１０６によって示される乗り物車両１０Ｂの意図された位置）との間の距離１０４が、閾値乗り物経路距離を超えているかどうかを判定することができる。乗り物車両１０Ｂの位置と乗り物経路１００Ｂに沿った対応する位置との間の距離１０４が閾値乗り物経路距離を超えているという判定に基づいて、乗り物車両制御システム３４Ｂは、乗り物車両１０Ｂを意図した乗り物経路１００Ｂに概ね戻すように、乗り物車両１０Ｂの軌道を調整することができる。

【0042】

特定の実施形態では、乗り物制御システム３２は、表面２３に沿った各乗り物車両１０の位置を示す信号を受信することができ、互いに対する位置に基づいて１又は２以上の乗り物車両１０の軌道（例えば、コース）を制御することができる。例えば、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂの位置を示す信号を受信することができ、乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂの間の距離１０８が、閾値乗り物車両距離（例えば、１センチメートル、２センチメートル、１０センチメートル、１メートル、２メートル、５メートル）よりも小さいかどうかを判定することができる。距離１０８が閾値乗り物車両距離よりも小さいという判定に基づいて、乗り物制御システム３２は、乗り物制御システム３２が距離１０８を概ね増大させるように、乗り物車両１０Ａ及び／又は乗り物車両１０Ｂの軌道を調整することができる。幾つかの実施形態では、乗り物制御システム３２は、他の別個の乗り物車両１０の少なくともサブセットの位置決めフィードバックに基づいて、１又は２以上の乗り物車両１０のコースを連続的に（例えば、１０分の１秒、０．５秒、１秒、２秒、５秒、１０秒毎に定期的に）調整することができる。

【0043】

特定の実施形態では、乗り物制御システム３２及び／又は乗り物車両制御システム３４は、乗り物経路１００、乗り物車両１０の重量、乗り物車両１０のタイプ、乗り物車両１０のサイズ、表面２３のサイズ、乗り物車両１０に乗る乗客の重量、乗り物エリア内の障害物、又はこれらの組合せに基づいて、乗り物車両１０の閾値乗り物経路距離及び／又は閾値乗り物車両距離を決定することができる。幾つかの実施形態では、乗り物制御システム３２及び／又は乗り物車両制御システム３４は、乗り物車両１０の位置と乗り物経路１００に沿った対応する位置との間の距離が、閾値乗り物経路距離を超えているかどうか、及び／又は乗り物車両１０の間の距離が、表面２３に沿った乗り物車両１０の動作中に周期的な間隔で閾値乗り物経路距離よりも小さいかどうかを判定することができる。周期的な間隔は、１０分の１秒から１秒の間、１秒から３秒の間、１秒から１０秒の間、５秒から１分の間の何れかの時間期間、又は他の適切な時間期間とすることができる。

【0044】

図８は、図１の乗り物車両１０及び乗り物システム１１を制御するのに適した方法１２０のフローチャートである。方法１２０の以下の説明は、乗り物制御システム３２によって実行されるものとして詳述されているが、何れかの適切なコンピューティングシステムが以下に説明される方法１２０を実行できることに留意されたい。更に、方法１２０は特定の順序で以下に説明されるが、方法１２０は、何れかの適切な順序で実行されてもよいことに留意されたい。

【0045】

ブロック１２２において、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０Ａの乗り物経路１００Ａを示す入力を受け取ることができる。例えば、乗り物制御システム３２は、特定の乗り物経路の選択、各乗り物車両１０のそれぞれの乗り物経路１００を含む複数の乗り物車両１０の演出された移動（例えば、操縦）、又は何れかの他の適切な入力を示す乗客入力を受信することができる。幾つかの実施形態では、乗客は、乗り物システム１１のオペレータとすることができる。更に、乗客は、乗り物車両１０に乗っていることができ、乗り物車両１０に乗っている間所望の体験を示す入力を提供することができる。所望の体験は、乗り物車両１０の移動のレベル、乗り物車両１０の移動の強さ、及び乗り物システム１１に関連する他の体験に対応することができる。各乗り物車両１０の乗り物経路１００は、乗り物システム１１の表面２３に沿った移動、及び表面２３に沿って移動するときの乗り物車両１０の移動（例えば、スピン、垂直／楕円運動、ロール、及び転回）を含む。

【0046】

ブロック１２４において、乗り物制御システム３２は、無線接続３６を介してなど、乗り物経路１００Ａを第１の乗り物車両１０Ａに送信することができる。乗り物制御システム３２はまた、乗り物経路１００Ｂを乗り物車両１０Ｂに、他の乗り物経路１００を他のそれぞれの乗り物車両１０に送信することができる。これに応答して、乗り物車両１０Ａは、乗り物経路１００Ａを辿ることができ、乗り物車両１０Ｂは、乗り物経路１００Ｂを辿ることができる。

【0047】

ブロック１２６において、乗り物制御システム３２は、第１の乗り物車両１０Ａの位置を示す信号を受信することができる。第１の乗り物車両１０Ａの位置は、表面位置センサ５４によって検出されるような、乗り物システム１１内の表面２３及び乗り物経路１００Ａに沿った位置とすることができる。特定の実施形態では、乗り物制御システム３２及び／又は乗り物車両制御システム３４はまた、乗り物車両１０Ａの垂直位置及び／又は乗り物車両１０Ａの角度位置を示す信号を垂直位置センサ６４及びロールセンサ７４からそれぞれ受信することができる。

【0048】

乗り物経路１００を辿るために、乗り物制御システム３２及び／又は乗り物車両制御システム３４は、乗り物車両１０のアクチュエータに信号を出力することができる。例えば、乗り物経路１００Ａに沿った特定の位置に基づいて、乗り物車両制御システム３４は、乗り物車両１０Ａが表面位置、垂直位置、ロール位置にあること、及び／又は特定の移動（例えば、スピンの移動、ロールの移動、楕円形の移動、その他）を行っていることを判定することができる。乗り物経路１００Ａに沿った乗り物車両１０Ａの位置に基づいて、乗り物車両制御システム３４は、表面移動アクチュエータ５０、垂直移動アクチュエータ６０、及びロールアクチュエータ７０に信号を出力して、適切な表面移動、垂直移動、及びロール移動をそれぞれ実行することができる。

【0049】

幾つかの実施形態では、乗り物車両１０は、乗り物経路１００に沿った障害物を検出し、障害物の存在を示す信号を乗り物制御システム３２及び／又は乗り物車両制御システム３４に出力することができるセンサを含むことができる。乗り物制御システム３２又は乗り物車両制御システム３４は、障害物の存在に基づいて、乗り物経路１００から及び表面２３に沿って逸脱するように乗り物車両１０の移動を制御することができる。

【0050】

ブロック１２８において、乗り物制御システム３２は、第１の乗り物車両１０Ａと乗り物経路１００Ａに沿った対応する位置との間の第１の距離（例えば、図７の距離１０４と同様の）が、閾値乗り物経路距離を超えるかどうかを検出及び／又は判定することができる。上述したように、乗り物制御システム３２は、乗り物システム１１の動作中に周期的な間隔で第１の距離が閾値乗り物経路距離を超えているかどうかを判定することができる。距離１０４は、乗り物経路１００Ａに沿った障害物と障害物を回避するための乗り物車両１０Ａの移動とによって引き起こすことができる。

【0051】

ブロック１３０において、乗り物制御システム３２は、第２の乗り物車両１０Ｂの位置を示す信号を受信する。幾つかの実施形態では、第２の乗り物車両１０Ｂの位置は、第１の乗り物車両１０Ａの位置に対して相対的とすることができる。ブロック１３２において、乗り物制御システム３２は、第１の乗り物車両１０Ａと第２の乗り物車両１０Ｂとの間の第２の距離（例えば、図７の距離１０８）が、閾値乗り物車両距離よりも小さいかどうかを検出及び／又は判定することができる。上述したように、乗り物制御システム３２は、乗り物システム１１の動作中に周期的な間隔で第２の距離が閾値乗り物車両距離よりも小さいかどうかを判定することができる。特定の実施形態では、乗り物車両１０Ａに乗っている間の乗客の所望の体験を示す入力により、第１の乗り物車両１０Ａが第２の乗り物車両１０Ｂに接近するように移動することが可能となる。このように、乗客の入力は、乗客の好みに基づいて、閾値乗り物車両距離を変化させることができる。

【0052】

ブロック１３４において、乗り物制御システム３２は、第１の距離が閾値乗り物経路距離を超えること、及び／又は第２の距離が閾値乗り物車両距離よりも小さいことを判定したことに応答して、第１の乗り物車両１０Ａ及び／又は第２の乗り物車両１０Ｂの移動を制御することができる（例えば、乗り物車両１０Ａ又は１０Ｂの移動を調整する命令を示す信号を出力することにより）。例えば、乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂが表面２３に沿って移動すると、乗り物制御システム３２は、第１の距離が閾値乗り物経路距離よりも大きいかどうか、及び／又は第２の距離が閾値乗り物車両距離よりも小さいかどうかを定期的に判定し、その判定に基づいて、乗り物車両１０Ａ及び／又は乗り物車両１０Ｂのそれぞれの軌道を制御することができる。

【0053】

乗り物車両１０Ａ又は１０Ｂの移動を調整する命令を示す信号を出力した後、方法１２０は、ブロック１２６に戻り、乗り物経路１００Ａに対する第１の乗り物車両１０Ａの位置を示す次の信号を受信することができる。乗り物制御システム３２は、乗り物システム１１の動作中（例えば、乗り物車両１０が乗り物システム１１内を移動するとき）に、ブロック１２６～１３４を繰り返し実行することができる。このようにして、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０が演出された乗り物経路１００を概ね辿ることを容易にし、乗り物システム１１の動作中に乗り物車両１０が互いに接触することを防ぐように、乗り物車両１０を制御することができる。

【0054】

図９は、乗り物システム１１の乗り物エリア１４０内で及び表面２３に沿って互いに対して及びそれぞれの乗り物経路１００に対して第１のそれぞれの位置に配置された乗り物車両１０を有する、図１の乗り物システム１１の一実施形態の斜視図である。各それぞれの乗り物車両１０の乗り物制御システム３２及び／又は乗り物車両制御システム３４は、乗り物車両エリア１４０内の各それぞれの乗り物車両１０の移動（例えば、操縦）を制御することができる。例えば、各乗り物車両１０は、それぞれの乗り物経路１００を有することができ、乗り物経路１００は、乗り物経路１００が概ね互いに滑らかに続き、互いにマッチし、乗り物システム１１のテーマにマッチし、又はこれらの組合せであるように演出することができる。図示した実施形態では、乗り物車両１０Ａが乗り物経路１００Ａを辿ることができ、乗り物車両１０Ｂが乗り物経路１００Ｂを辿ることができる。更に、上述したように、各乗り物経路１００は、乗り物車両１０が乗り物経路１００に沿って移動するときに、表面移動機構５２を用いた表面２３に沿った移動、垂直移動機構６２を用いた概ね垂直方向の移動、並びにロール機構７２を用いた乗り物車両１０及び／又は乗車組立体２０の概ね角度方向の移動を含むように演出することができる。各それぞれの乗り物車両１０の乗り物制御システム３２及び／又は乗り物車両制御システム３４は、乗り物経路１００を概ね辿り、様々な垂直方向、表面、及び／又は角度方向の移動を行うように乗り物車両１０を制御することができる。

【0055】

図示の実施形態では、乗り物システム１１は、馬及び／又は回転木馬の乗り物システムに関連するテーマを有することができる。このように、演出された乗り物経路１００に沿った乗り物車両１０の移動は、馬及び／又は回転木馬の乗り物システムの移動をシミュレートすることができる。このような乗り物車両１０の移動は、乗り物車両１０に乗っている乗客及び／又は乗り物車両１０を見ている人々を楽しませることができる。更に、乗り物システム１１は、乗り物システム１１のテーマに概ねマッチする追加の特徴を含むことができる。例えば、乗り物システム１１は、乗り物システム１１の環境内で、乗客が聞く、見る、感じる、又は他の方法で感知することができる、オーディオ効果、照明効果、及びその他の適切な効果を含むことができる。図示の実施形態では、オーディオ及び／又は照明効果は、一般に馬及び／又は回転木馬の乗り物システムに関連することができる。

【0056】

図示されているように、乗り物システム１１は、乗り物システム１１の乗り物エリア１４０内に配置された２４台の乗り物車両１０を含む。幾つかの実施形態では、乗り物システム１１は、より多い又はより少ない乗り物車両１０（例えば、２台の乗り物車両１０、３台の乗り物車両１０、５台の乗り物車両１０、１０台の乗り物車両１０、３０台の乗り物車両１０など）を含むことができる。更に、図示されているように、各乗り物車両１０は、２人の乗客を運ぶように構成されている。特定の実施形態では、各乗り物車両１０は、より多くの又はより少ない乗客（例えば、１人の乗客、３人の乗客、４人の乗客、その他）を運ぶように構成することができる。図示の実施形態は、それぞれの乗り物経路１００に沿った第１のそれぞれの位置に各乗り物車両１０を含むことができる。以下でより詳細に説明するように、図１０及び図１１は、それぞれの乗り物経路１００に沿った第２及び第３の位置にある乗り物車両１０を示している。

【0057】

図１０は、乗り物システム１１の乗り物車両エリア１４０内で表面２３に沿って互いに対して及びそれぞれの乗り物経路１００に対して第２のそれぞれの位置にある乗り物車両１０を有する、図１の乗り物システム１１の一実施形態の斜視図である。図示されているように、乗り物車両１０Ａ及び乗り物車両１０Ｂの各々は、図９の第１の位置から図１０の第２の位置まで乗り物経路１００Ａ及び１００Ｂに沿ってそれぞれ移動している。他の乗り物車両１０もまた、図１０の位置に対して乗り物エリア１４０内を移動している。

【0058】

図１１は、乗り物システム１１の乗り物車両エリア１４０内で表面２３に沿って互いに対して及びそれぞれの乗り物経路１００に対して第３のそれぞれの位置にある乗り物車両１０を有する図１の乗り物システム１１の一実施形態の斜視図である。図示されているように、乗り物車両１０Ａ及び乗り物車両１０Ｂの各々は、図１０の第２の位置から図１１の第３の位置まで乗り物経路１００Ａ及び１００Ｂに沿ってそれぞれ移動している。

【0059】

各乗り物車両１０がそれぞれの乗り物経路１００に沿って移動すると、乗り物制御システム３２は、乗り物システム１１に関連する意図された演出にマッチすることを容易にするように、乗り物車両１０の移動を制御することができる。例えば、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂの移動を制御して、乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂをそれぞれ図９、１０、及び１１の第１、第２、及び第３の位置に概ね配置するのを容易にすることができる。上述したように、乗り物車両制御システムは、乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂの位置を、乗り物経路１００Ａ及び１００Ｂに沿った対応する位置と比較することができる。乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂの位置と、乗り物経路１００Ａ及び１００Ｂに沿った対応する位置との間の距離が閾値乗り物経路距離を超えるという判定に基づいて、乗り物車両１０Ａ及び／又は１０Ｂの移動を制御（例えば、軌道を調整）することができる。更に、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０Ａ及び１０Ｂのそれぞれの位置の間の距離１０８が閾値乗り物車両距離よりも小さいかどうかを判定し、その判定に基づいて乗り物車両１０Ａ及び／又は１０Ｂの移動を制御することができる。

【0060】

図１２は、図１の乗り物システム１１を制御するのに適した方法１６０のフローチャートである。方法１６０の以下の説明は、乗り物制御システム３２によって実行されるものとして詳述されているが、何れかの適切なコンピューティングシステムが、以下に説明される方法１６０を実行できることに留意されたい。更に、方法１６０を特定の順序で以下に記載されているが、方法１６０は、何れかの適切な順序で実行されてもよい点に留意されたい。

【0061】

ブロック１６２において、乗り物制御システム３２は、それぞれの乗り物経路１００に沿った乗り物車両１０（例えば、２又はそれ以上の乗り物車両１０）の演出を示す入力を受信する。例えば、入力は、他のデータの中でもとりわけ、各それぞれの乗り物車両１０のための乗り物経路１００を有するプログラム又は他の適切なファイルを含むことができる。入力は、乗り物システム１１のオペレータによって提供されてもよく、及び／又は乗り物制御システム３２に通信可能に結合された別のシステムから受信することができる。幾つかの実施形態では、入力は、乗り物制御システム３２に格納することができ、乗り物システム１１を動作する命令を受信した後に検索することができる。更に、本明細書に記載されているように、入力は、乗り物車両１０に乗っているか、又は乗り物車両１０に乗ろうとしているユーザ（例えば、乗客）（例えば、乗り物システム１１の待ち行列にいるユーザ）から受け取ることができる。

【0062】

ブロック１６４において、乗り物制御システム３２は、乗り物経路１００を乗り物車両１０に送信する。例えば、各乗り物経路１００は、特定の乗り物車両１０に固有のものとすることができ、乗り物制御システム３２は、乗り物経路１００をそれぞれの乗り物車両１０の各々に出力することができる。乗り物車両制御システム３４は、乗り物経路１００を受信することができ、乗り物経路１００を概ね辿るように乗り物車両１０の動作を開始することができる。

【0063】

ブロック１６６において、乗り物制御システム３２は、それぞれの乗り物経路１００に対する及び／又は互いに対する乗り物車両１０のそれぞれの位置を示す信号を受信する。例えば、乗り物車両制御システム３４及び／又は表面位置センサ５４は、乗り物制御システム３２に信号を出力することができる。

【0064】

ブロック１６８において、乗り物車両１０の位置を受信した後、乗り物制御システム３２は、乗り物経路１００に対する及び／又は互いに対するこれらのそれぞれの位置に基づいて、乗り物車両１０の移動を制御することができる。例えば、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０の位置と乗り物経路１００に沿った対応する位置との間の距離が、閾値乗り物経路距離を超えているという判定に基づいて、特定の乗り物車両１０の移動を制御する（例えば、軌道を調整する）ことができる。更に、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０のそれぞれの位置の間の距離１０８が、閾値乗り物車両距離よりも小さいかどうかを判定し、その判定に基づいて乗り物車両１０の移動を制御することができる。特定の実施形態では、乗り物制御システム３２は、乗り物車両制御システム３４に信号を出力することによって、乗り物車両１０の移動を制御することができる。例えば、乗り物制御システム３２は、乗り物車両制御システム３４が、それぞれの乗り物車両１０の移動を他の（例えば、別個の）乗り物車両１０の移動と協働できるように乗り物車両制御システム３４に信号を出力することができる。

【0065】

乗り物経路１００に対するそれぞれの位置に基づいて乗り物車両１０の移動を制御した後、方法１６０は、ブロック１６６に戻ることができ、それぞれの乗り物経路１００に対する及び／又は互いに対する乗り物車両１０のそれぞれの位置を示す次の信号を受信することができる。乗り物制御システム３２は、乗り物システム１１の動作中（例えば、乗り物車両１０が乗り物システム１１内を移動したとき）に、ブロック１６６及び１６８を繰り返し実行することができる。このように、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０が演出された乗り物経路１００を概ね辿ることを容易にし、乗り物システム１１の動作中に乗り物車両１０が互いに接触することを防止するように、乗り物車両１０を制御することができる。

【0066】

上述したように、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０に乗っている又は乗り物車両１０に乗ろうとしている乗客及び／又は乗り物システム１１のオペレータから受け取った入力などの乗客入力に基づいて、乗り物経路１００を決定することができる。図１３は、乗客の入力に基づいて乗り物経路１００を決定するのに適した方法１８０のフローチャートである。方法１８０の以下の説明は、乗り物制御システム３２によって実行されるものとして詳述されているが、何れかの適切なコンピューティングシステムが、以下に説明される方法１８０を実行できることに留意されたい。更に、方法１８０は、特定の順序で以下に説明されるが、方法１８０は何れかの適切な順序で実行されてもよいことに留意されたい。

【0067】

ブロック１８２において、乗り物制御システム３２は、所望の乗客体験を示す入力を受け取ることができる。乗客は、乗り物車両１０に乗っている、乗り物車両１０に乗ろうとしている、及び／又は乗り物車両１０に乗るのを待機している乗り物システム１１の待ち行列にいることができる。乗客によって提供された入力は、乗り物システム１１の所望の強度レベル、乗り物システム１１の所望のテーマ、及び乗客の他の選好など、所望の乗客体験を含むことができる。所望の強度レベルは、乗客が様々な障害物（例えば、壁、他の乗り物車両１０）に接近することを望む可能性がある近接度を示すことができる。すなわち、第１の強度レベルは、乗り物車両１０が互いに２メートル内（例えば、閾値乗り物車両距離）であるように走行可能にすることに対応し、一方、第２のより高い強度レベルは、乗り物車両１０が衝突する可能性がある感覚を乗客に生じさせるために、乗り物車両１０が互いに１メートル内で走行可能にすることに対応することができる。更に、所望の強度レベルは、乗車組立体２０の垂直方向の移動及び／又はロールの量を含むことができる。例えば、第１の強度レベルは、第２のより高い強度レベルと比較して、乗り物車両１０の垂直方向の移動及び／又はロールを少なくできることに対応することができる。所望のテーマは、映画、テレビ番組、架空のキャラクター、ポップカルチャーに関連したテーマとすることができ、乗り物車両１０の特定の乗り物経路及び乗り物システム１１の他の変形形態を含むことができる。例えば、乗客が鳥又は飛行機に関するテーマを選択した場合、乗り物車両１０の乗り物経路は、鳥又は飛行機の飛行をシミュレートすることができる。乗客入力を介して提供することができる他の選好は、言語の選択、キャラクターの選択、乗客の身長及び／又は体重、並びに他の類似の選好を含む。

【0068】

更に、ブロック１８４において、乗り物制御システム３２は、追加の乗客入力を受信する。追加の乗客入力は、ブロック１８２で受信した入力に対して異なる乗客から受信することができる。例えば、追加入力は、乗り物システム１１のオペレータから受信することができ、乗り物車両１０の演出、乗り物システム１１のテーマ、閾値乗り物経路距離、閾値乗り物車両距離、及び他の乗客入力を含むことができる。乗り物車両１０の演出及び／又は乗り物システム１１のテーマは、回転木馬の乗車組立体、動物（例えば、馬、犬、恐竜）、輸送手段（例えば、飛行機、列車、船、自動車）、及び架空のキャラクター（例えば、幽霊、スーパーヒーロー）など、特定の物体の移動をシミュレートする乗り物経路１００を含むことができる。閾値乗り物経路距離は、各乗り物経路１００間の最小距離とすることができ、閾値乗り物車両距離は、各乗り物車両１０間の最小距離とすることができる。特定の実施形態では、乗り物システム１１のテーマは、乗り物車両１０の演出、閾値乗り物経路距離、及び閾値乗り物車両距離を含むことができる。このように、オペレータは、乗り物車両１０が、閾値乗り物経路距離及び閾値乗り物車両距離に基づいてそれぞれの乗り物経路１００に沿って移動することを可能にする単一の入力（例えば、テーマ）を提供することができる。

【0069】

ブロック１８６において、ブロック１８２及び１８４で受信した乗客入力（例えば、乗り物車両１０に乗っている乗客から及びオペレータから受信した乗客入力）に基づいて、乗り物制御システム３２は、乗り物車両１０の乗り物経路１００を決定する。例えば、乗り物制御システム３２は、乗り物システム１１の所望の強度レベル、乗り物システム１１の所望のテーマ、乗り物車両１０の演出（例えば、乗り物経路１００）、閾値乗り物経路距離、閾値乗り物車両距離、及び他の乗客入力に基づいて、乗り物経路１００を決定することができる。

【0070】

特定の実施形態では、乗り物制御システム３２は、初期乗り物経路１００を調整することができ、及び／又は乗り物経路を決定するときに、乗客入力間の競合を解決することができる。例えば、オペレータが、第１の強度レベルに対応する初期乗り物経路１００を示す入力を提供し（例えば、ブロック１８４）、乗客（例えば、乗り物車両１０に乗っている乗客）が、第１の強度レベルよりも一般的に強度が高い第２の強度レベルを示す入力を提供した場合、乗り物制御システム３２は、オペレータによって提供された初期乗り物経路１００を、第２の強度レベルに対応するより高い強度の乗り物経路１００に調整することができる。より高い強度の乗り物経路１００は、第１の低い強度レベルに提供された乗り物経路１００と比較して、乗り物車両１０が乗り物経路１００に沿って走行するときに、より多くの相対的な表面移動、垂直移動、及びロールを含むことができる。更に、より高い強度の乗り物経路１００は、乗り物車両１０が互いに接近して移動することを可能にすることができる（例えば、閾値乗り物車両距離は、第１の低い強度レベルに提供される乗り物経路１００と比較して、相対的に低くすることができる）。このように、方法１８０を介して、乗り物制御システム３２は、乗り物経路１００及び乗り物車両１０の演出を乗客が少なくとも部分的に決定／制御することを可能にするカスタマイズされた乗客体験を提供することができる。

【0071】

上述したように、本開示の乗り物システムは、乗り物システムの乗り物車両に乗っている間の乗客の体験を向上するのに有用な１又は２以上の技術的効果を提供することができる。例えば、乗り物システムは、乗客を楽しませる及び／又は輸送するために、乗り物エリア内で乗客を運ぶように構成された複数の乗り物車両を含むことができる。乗り物車両の移動は、乗り物経路に沿って及び／又は互いに及び乗り物システムの他の部分に対して演出することができ、乗り物制御システム及び／又は乗り物車両制御システムによって制御することができる。乗り物システムは、オペレータの入力及び所望の乗客体験を示す入力など、様々な乗客の入力に基づいて乗り物経路を決定することができる。

【0072】

更に、乗り物車両は、乗り物経路に沿って移動している間、乗り物システムの表面に対して特定の方向に移動することができ、及び／又は乗客を運び乗り物システムの表面に対して移動するように構成された乗車組立体を含むことができる。例えば、乗り物車両は、様々な方向で垂直及び／又は水平に移動でき（例えば、何れかの平面方向に移動することができ、スピンすることができ、及び転回することができる）、及びロールすることができる機構及び部分（例えば、乗車組立体）を含むことができる。このように、本明細書に記載される乗り物車両及び乗り物システムは、乗客の輸送及び／又は娯楽のために様々な方向に演出された方法で移動することができる。特定の実施形態では、乗り物車両の演出された移動は、乗り物車両に乗車するのを待機している人など、乗客以外の人が見ることができる。乗り物車両の演出された移動は、乗り物システムを見ている人々に娯楽的な魅力を提供することができる。

【0073】

本発明の特定の特徴のみを本明細書で例示し説明してきたが、当業者であれば、多くの変更形態及び変形が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の技術的思想の範囲内にあるこのような修正形態及び変更全てを保護することを意図していることを理解すべきである。

【0074】

本明細書で提示され請求項に記載された手法は、本発明の技術分野を明らかに改善する実際的な性質の実質的な目的及び具体的な実施例に参照及び適用され、このため、抽象的、無形、又は真に理論的でもない。更に、本明細書の終わりに添付した何れかの請求項が「機能」を「実行」する手段」又は「機能」を「実行」するステップ」として指定された１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。しかしながら、任意の他の方法で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとする。

【符号の説明】

【0075】

１０ 乗り物車両
１１ 乗り物システム
１２ 垂直軸又は垂直方向
１４ 長手方向軸又は長手方向
１６ 横方向軸又は横方向
１８ ベース
２０ 乗車組立体
２２ ポール
２３ 表面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】