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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-20
(45)【発行日】2024-10-01
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
E02F 9/16 20060101AFI20240924BHJP
H05K 5/02 20060101ALI20240924BHJP
【ＦＩ】
E02F9/16 K
E02F9/16 B
H05K5/02 F
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022056714
(22)【出願日】2022-03-30
(65)【公開番号】P2023148595
(43)【公開日】2023-10-13
【審査請求日】2024-06-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼田 俊輝
(72)【発明者】
【氏名】作田 拓也
(72)【発明者】
【氏名】小西 宏延
(72)【発明者】
【氏名】三ツ井 友輔
(72)【発明者】
【氏名】中林 晋太郎
(72)【発明者】
【氏名】柏木 篤
(72)【発明者】
【氏名】三村 拓人
【審査官】石川 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－１５０５０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０６５７８７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ９／１６
Ｈ０５Ｋ ５／０２
Ｈ０４Ｂ １／３８２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体と、前記機体に搭載された運転席と、
前記運転席の機体幅方向の外方側に配置されたコンソールと、
前記コンソールの前部に設けられたメータと、
前記メータの前方に配置された通信ユニットと、
前記通信ユニットを支持するユニット支持体と、
を備え、
前記ユニット支持体は、前記通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、前記メータの前記機体幅方向の外方側に配置されて前記機体側に取り付けられる支持ブラケットと、前記ユニットブラケットを前記支持ブラケットに取り付ける取付具と、を有し、
前記ユニットブラケットは、被取付部位を有し、
前記支持ブラケットは、前記被取付部位が機体幅方向で重ね合わされる取付部位を有し、
前記取付具は、前記被取付部位を前記取付部位に機体幅方向から取り付ける作業機。
【請求項2】
前記取付部位と前記被取付部位との一方における前記取付具が取り付けられる位置に対して偏倚した位置に設けられたピンと、他方に設けられたピン挿通孔とを備え、前記ピンを前記ピン挿通孔に挿通した状態で前記取付具により前記被取付部位が前記取付部位に取り付けられている請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記ピン挿通孔は、上下方向に長い長穴に形成され、前記取付具は、前記ピンの上方で前記取付部位と前記被取付部位とを締結する請求項２に記載の作業機。
【請求項4】
前記メータの前記機体幅方向の外方側に配置された制御装置と、前記制御装置を支持すると共に機体側に取り付けられる制御装置支持体と、
を備え、
前記支持ブラケットは、前記制御装置支持体上に前後方向に沿って取り付けられ、
前記制御装置支持体は、前記取付部位及び被取付部位の下方に延出し且つ前方に向かうにつれて下方に移行する上面を含む構成部を有している請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項5】
前記通信ユニットは、情報処理機器と、前記情報処理機器からデータを授受すると共に通信アンテナを内蔵していてデータを送信する通信機器とを含み、前記情報処理機器は、前記通信機器の背面に配置されていて下面側にハーネスが接続される接続部を有し、
前記ユニットブラケットは、前記接続部に接続される前記ハーネスを下方からガードするガード部材を有している請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項6】
前記ガード部材の下方に、前記運転席に着座したオペレータが踏み操作するペダル部材が配置されている請求項５に記載の作業機。
【請求項7】
前記取付具は、前記機体幅方向の内方側から前記メータと前記通信ユニットとの間を通して、前記被取付部位と前記取付部位とに取り付けられる請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項8】
前記支持ブラケットは、前記通信ユニットから後方に且つ当該支持ブラケットの上方に配策されるハーネスの機体幅方向及び下方向の移動を規制するハーネスガイドを有している請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体に搭載された運転席の側方に、前部にメータが設けられたコンソールを配置し、メータの前方に通信ユニットを配置している。通信ユニットを支持するユニット支持体は、通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、メータの機体幅方向の外方側に配置されて機体側に取り付けられる支持ブラケットとを有しており、支持ブラケットの取付部位の下面側に、ユニットブラケットの被取付部位を重ね合わせ、この重ね合わせ部分を下方からボルトによって締結している。
特許文献１に開示された作業機は、機体に搭載された運転席の側方に、前部にメータが設けられたコンソールを配置し、メータの前方に通信ユニットを配置している。通信ユニットを支持するユニット支持体は、通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、メータの機体幅方向の外方側に配置されて機体側に取り付けられる支持ブラケットとを有しており、支持ブラケットの取付部位の下面側に、ユニットブラケットの被取付部位を重ね合わせ、この重ね合わせ部分を下方からボルトによって締結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２１－１５０５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、通信ユニットとメータとの間は狭いので、支持ブラケットの取付部位にユニットブラケットの被取付部位を下方側から取り付けるのは作業性があまりよくなかった。
本発明は、メータの前方に通信ユニットを配置した作業機において、支持ブラケットにユニットブラケットを容易に取り付け得る作業機を提供すること目的とする。
本発明は、メータの前方に通信ユニットを配置した作業機において、支持ブラケットにユニットブラケットを容易に取り付け得る作業機を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の機体幅方向の外方側に配置されたコンソールと、前記コンソールの前部に設けられたメータと、前記メータの前方に配置された通信ユニットと、前記通信ユニットを支持するユニット支持体とを備え、前記ユニット支持体は、前記通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、前記メータの前記機体幅方向の外方側に配置されて前記機体側に取り付けられる支持ブラケットと、前記ユニットブラケットを前記支持ブラケットに取り付ける取付具と、を有し、前記ユニットブラケットは、被取付部位を有し、前記支持ブラケットは、前記被取付部位が機体幅方向で重ね合わされる取付部位を有し、前記取付具は、前記被取付部位を前記取付部位に機体幅方向から取り付ける。
【発明の効果】
【0006】
上記の作業機によれば、ユニットブラケットの被取付部位を支持ブラケットの取付部位に機体幅方向から取り付けることで、支持ブラケットにユニットブラケットを容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】作業機の斜視図である。
【図2】運転部の斜視図である。
【図3】右のコンソールの側面図である。
【図4】通信ユニット、ユニット支持体及び前部フレームを上方から見た斜視図である。
【図5】通信ユニット、ユニット支持体及び前部フレームの平面図である。
【図6】通信ユニット、ユニット支持体及び制御装置支持体を左側から見た斜視図である。
【図7】通信ユニットの正面図である。
【図8】通信ユニット及びユニットブラケットの分解斜視図である。
【図9】ユニットブラケットの取り付けを示す斜視図である。
【図10】通信ユニット及びユニットブラケットを後側から見た斜視図である。
【図11】通信ユニット、ユニット支持体及び制御装置支持体の側面図である。
【図12】ユニット支持体及び旋回基板の斜視図である。
【図13】ステー部材の取り付けを示す斜視図である。
【図14】支持ブラケットの斜視図である。
【図15】第１ブラケットの斜視図である。
【図16】第１ブラケットの取り付けを示す斜視図である。
【図17】ユニット支持体の取付部分を示す平面図である。
【図18】通信ユニットとメータの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す斜視図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置（作業装置）４とを備えている。機体２にはキャビン５が搭載されている。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す斜視図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置（作業装置）４とを備えている。機体２にはキャビン５が搭載されている。
【0009】
なお、本実施形態では、機体２に搭載されたキャビン５の内部に、後述する通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）を搭載した作業機（キャビン仕様の作業機）１を例示したが、キャビン５の代わりに、キャノピを機体２に搭載した作業機（キャノピ仕様の作業機）１であってもよく、キャビン５及びキャノピを備えない作業機１であってもよい。
【0010】
本実施形態においては、図１に示すように、矢印Ａ１で示す方向を前方といい、矢印Ａ２で示す方向を後方といい、矢印Ｋ１で示す方向を前後方向として説明する。また、矢印Ｂ１で示す方向を左方といい、矢印Ｂ２で示す方向を右方といい、矢印Ｋ２で示す方向を機体幅方向として説明する。機体幅方向Ｋ２は、前後方向Ｋ１に直交する水平方向である。
【0011】
また、機体２の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体幅方向の外方（機体幅方向外方）として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向の内方（機体幅方向内方）として説明する。
図１に示すように、走行装置３は、機体２の機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に設けられた第１クローラ走行体３Ａと、機体２の機体幅方向Ｋ２の他側（右側）に設けられた第２クローラ走行体３Ｂとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置３によって機体２が走行可能に支持される。また、機体２は、走行装置３上に、縦軸（上下方向に延伸する軸）回りに旋回可能に支持されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。
図１に示すように、走行装置３は、機体２の機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に設けられた第１クローラ走行体３Ａと、機体２の機体幅方向Ｋ２の他側（右側）に設けられた第２クローラ走行体３Ｂとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置３によって機体２が走行可能に支持される。また、機体２は、走行装置３上に、縦軸（上下方向に延伸する軸）回りに旋回可能に支持されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。
【0012】
図１に示すように、フロント作業装置４は、キャビン５の前方に配置されている。また、フロント作業装置４は、機体２の前部に装着されている。詳しくは、フロント作業装置４は、スイングブラケット１０に上下揺動可能に支持されている。スイングブラケット１０は、支持ブラケット１１に縦軸回りに回動可能に支持されている。支持ブラケット１１は、機体２に固定され且つ機体２から前方に突出している。
【0013】
また、フロント作業装置４は、ブーム１２と、アーム１３と、作業具（バケット）１４とを有する。ブーム１２は、基部がスイングブラケット１０の上部に回動自在に枢支されていて、上下方向に揺動可能である。アーム１３は、基部がブーム１２の先端部に回動自在に枢支されていて、ブーム１２に近づく方向及び遠ざかる方向に揺動可能である。作業具１４は、アーム１３の先端部に回動自在に枢支されていて、アーム１３に近づく方向及び遠ざかる方向に揺動可能である。
【0014】
また、フロント作業装置４は、ブーム１２を駆動するブームシリンダ１９と、アーム１３を駆動するアームシリンダ２０と、作業具１４を駆動する作業具シリンダ２１とを有する。ブームシリンダ１９、アームシリンダ２０、作業具シリンダ２１は、油圧シリンダによって構成されている。
図１に示すように、キャビン５は、前面に、窓開口３０を塞ぐように嵌め込まれたガラス（前面ガラス）３２を有する前窓２２を有する。前面ガラス３２は、窓開口３０の上部に設けられた上部ガラス３８と、窓開口３０の下部に設けられた下部ガラス３９とを含む。また、キャビン５は、左側面の前部に乗降ドア２３を有し、乗降ドア２３は、上部及び下部にそれぞれガラス（ドアガラス）２８を有している。また、キャビン５は、左側面の後部に側部窓２４を有し、上面にルーフ２５を有する。
図１に示すように、キャビン５は、前面に、窓開口３０を塞ぐように嵌め込まれたガラス（前面ガラス）３２を有する前窓２２を有する。前面ガラス３２は、窓開口３０の上部に設けられた上部ガラス３８と、窓開口３０の下部に設けられた下部ガラス３９とを含む。また、キャビン５は、左側面の前部に乗降ドア２３を有し、乗降ドア２３は、上部及び下部にそれぞれガラス（ドアガラス）２８を有している。また、キャビン５は、左側面の後部に側部窓２４を有し、上面にルーフ２５を有する。
【0015】
なお、キャビン５は、後面に後部窓を有し、右側面に側部窓（右側部窓）を有している。後部窓及び右側部窓も、窓開口を形成する窓枠に窓開口を塞ぐガラスを有している。キャビン５の前面、後面、左側面及び右側面に設けられた各ガラスは、光の透過性を有している。
図２は、オペレータ（運転者）が着座する運転席６を備えた運転部４１を示している。運転部４１は、キャビン５の室内（内部）に配置されている。運転部４１は、機体２に取り付けられた床部４２を有している。運転部４１はキャビン５で包囲されている。つまり、運転部４１はキャビン５の室内に配置されている。
図２は、オペレータ（運転者）が着座する運転席６を備えた運転部４１を示している。運転部４１は、キャビン５の室内（内部）に配置されている。運転部４１は、機体２に取り付けられた床部４２を有している。運転部４１はキャビン５で包囲されている。つまり、運転部４１はキャビン５の室内に配置されている。
【0016】
図２、図３に示すように、運転部４１は、運転席６が取り付けられるシート台４３を有する。シート台４３は、床部４２に取り付けられている。したがって、運転部４１は、機体２に搭載されている。図２に示すように、運転席６は、オペレータが座るための（オペレータの臀部を支持する）座部６Ａと、オペレータの背中を支持する背もたれ部６Ｂとを有する。前方は運転席６に着座したオペレータの前側である。
【0017】
図２に示すように、運転部４１は、運転席６の機体幅方向Ｋ２の一方の外方側に配置されたコンソール（操作台）４４Ｌと、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他方の外方側に配置されたコンソール（操作台）４４Ｒとを有している。コンソール４４Ｌは、運転席６の左方に配置され、コンソール４４Ｒは、運転席６の右方に配置されている。
コンソール４４Ｌには、アンロードレバー４６及び操作装置４５Ｌが設けられている。アンロードレバー４６は、図２に示す状態から上方に揺動可能であり、上方に揺動した状態では、油圧機器に対して作動油の供給ができなくなる。コンソール４４Ｒには、各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザ装置７を操作するドーザレバー４７が設けられている。
コンソール４４Ｌには、アンロードレバー４６及び操作装置４５Ｌが設けられている。アンロードレバー４６は、図２に示す状態から上方に揺動可能であり、上方に揺動した状態では、油圧機器に対して作動油の供給ができなくなる。コンソール４４Ｒには、各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザ装置７を操作するドーザレバー４７が設けられている。
【0018】
左の操作装置４５Ｌ及び右の操作装置４５Ｒは、２つの操作対象を操作可能である。例えば、操作装置４５Ｌは、機体２の旋回操作及びアーム１３の揺動操作が可能である。操作装置４５Ｒは、ブーム１２の揺動操作及び作業具１４の揺動操作が可能である。
図２に示すように、運転部４１は、運転席６の前方に配置された２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒを有している。２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。左の走行レバー４８Ｌは、第１クローラ走行体３Ａを操作可能であり、右の走行レバー４８Ｒは、第２クローラ走行体３Ｂを操作可能である。走行レバー４８Ｌ，４８Ｒの右方には、運転席６に着座したオペレータが踏み操作するペダル部材５０が設けられている。本実施形態では、ペダル部材５０は、スイングペダルである。スイングペダル５０は、スイングブラケット１０を揺動させる油圧シリンダを操作する操作部材である。
図２に示すように、運転部４１は、運転席６の前方に配置された２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒを有している。２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。左の走行レバー４８Ｌは、第１クローラ走行体３Ａを操作可能であり、右の走行レバー４８Ｒは、第２クローラ走行体３Ｂを操作可能である。走行レバー４８Ｌ，４８Ｒの右方には、運転席６に着座したオペレータが踏み操作するペダル部材５０が設けられている。本実施形態では、ペダル部材５０は、スイングペダルである。スイングペダル５０は、スイングブラケット１０を揺動させる油圧シリンダを操作する操作部材である。
【0019】
図３に示すように、コンソール４４Ｒの前部には、メータ５１が設けられている。メータ５１は、前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延びるように設けられている。メータ５１は、メータカバー５１Ａと、メータカバー５１Ａの後面側に設けられた表示部（液晶画面等を含む）５１Ｂとを有している。メータカバー５１Ａの上部には、空調装置の空調空気を吹き出す吹き出し部５２ａを有するダクト部５２が設けられている。表示部５１Ｂは、運転席６に着座したオペレータに向くように設けられている。表示部５１Ｂには、例えば、作業機１の基本情報や、作業機１の周囲の画像や、作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報等を表示できる。
【0020】
図２に示すように、コンソール４４Ｒは、コンソール４４Ｒに装備される各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザレバー４７、コンソールカバー５４及びメータ５１を支持するコンソールフレーム５３を有している。コンソールフレーム５３は、シート台４３に取り付けられている。したがって、コンソールフレーム５３（コンソール４４Ｒ）は、シート台４３及び床部４２を介して機体２に固定されている。コンソールフレーム５３は、後側を構成する後部フレーム５５と、前側を構成する前部フレーム５６とを有している。
【0021】
図４、図５に示すように、前部フレーム５６は、メインフレーム５６Ａと、メインフレーム５６Ａの前部に取り付けられたメータフレーム５６Ｂとを有している。メータフレーム５６Ｂにメータカバー５１Ａ及び表示部５１Ｂが取り付けられる。
図２、図３に示すように、メータ５１の前方には、空調空気を流通させるエアコンダクト５７が配設されている。エアコンダクト５７は、シート台４３の内側に設けられたエアコン本体からメータ５１の前面側に延びている。エアコンダクト５７には、空調空気を吹き出す吹き出し部５７Ａが設けられている。ダクト部５２は、エアコンダクト５７に連通している。
図２、図３に示すように、メータ５１の前方には、空調空気を流通させるエアコンダクト５７が配設されている。エアコンダクト５７は、シート台４３の内側に設けられたエアコン本体からメータ５１の前面側に延びている。エアコンダクト５７には、空調空気を吹き出す吹き出し部５７Ａが設けられている。ダクト部５２は、エアコンダクト５７に連通している。
【0022】
なお、キャビン５が搭載されていない作業機１にあっては、エアコンダクト５７及びダクト部５２は設けられない。
図２に示すように、運転部４１には、通信ユニット５８が設けられている。通信ユニット５８は、運転部４１の外縁部近傍に設置されている。本実施形態では、通信ユニット５８は、キャビン５の内部であって、機体２（運転部４１）の右部且つ前部に設けられている。
図２に示すように、運転部４１には、通信ユニット５８が設けられている。通信ユニット５８は、運転部４１の外縁部近傍に設置されている。本実施形態では、通信ユニット５８は、キャビン５の内部であって、機体２（運転部４１）の右部且つ前部に設けられている。
【0023】
図４、図５、図６に示すように、通信ユニット５８は、ＩＰＵ（Information processing unit；情報収集ユニット）５９と、ＤＣＵ（Direct Communication Unit；直接通信ユニット）６０とを含む。
ＩＰＵ５９は、作業機１に関する情報を一時的に蓄積し、所定の処理（例えば圧縮処理等）を行う「情報処理機器」である。図４に示すように、ＩＰＵ５９は、図示省略の車載用通信ネットワークの通信ポートや車載式故障診断装置（OBD：On-Board Diagnostics）の通信ポート等にハーネス６４及びコネクタ６２を介して接続されていて、通信ネットワークや車載式故障診断装置から作業機１に関する情報を授受する。ハーネス６４は、複数の（多数の）電線（配線）を束ねて構成されている。車載用通信ネットワークや車載式故障診断装置の通信ポートは、シート台４３の内部に配置されている。コネクタ６２の一方が車載用通信ネットワークの通信ポートに接続され、他方のコネクタ６２が車載式故障診断装置の通信ポートに接続される。
ＩＰＵ５９は、作業機１に関する情報を一時的に蓄積し、所定の処理（例えば圧縮処理等）を行う「情報処理機器」である。図４に示すように、ＩＰＵ５９は、図示省略の車載用通信ネットワークの通信ポートや車載式故障診断装置（OBD：On-Board Diagnostics）の通信ポート等にハーネス６４及びコネクタ６２を介して接続されていて、通信ネットワークや車載式故障診断装置から作業機１に関する情報を授受する。ハーネス６４は、複数の（多数の）電線（配線）を束ねて構成されている。車載用通信ネットワークや車載式故障診断装置の通信ポートは、シート台４３の内部に配置されている。コネクタ６２の一方が車載用通信ネットワークの通信ポートに接続され、他方のコネクタ６２が車載式故障診断装置の通信ポートに接続される。
【0024】
車載用通信ネットワークは、作業機１に搭載されたＣＡＮ（Controller Area Network）やフレックスレイ（FlexRay）等で構成される。また、ＩＰＵ５９は、ハーネス６４を介してＤＣＵ６０に接続されていて、ＤＣＵ６０にデータを伝達する。
ＤＣＵ６０は、外部の機器（図示せず）との間でデータの通信を行う「通信機器」である。ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９からデータを授受する。また、ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９から授受したデータや位置情報等のデータをサーバに送信する。サーバは、例えば、作業機１を製造するメーカ（製造会社）に設置されたサーバ、作業機１を販売及び保守（メンテナンス）を実施するディーラ（販売及び保守会社）に設置されたサーバ等である。
ＤＣＵ６０は、外部の機器（図示せず）との間でデータの通信を行う「通信機器」である。ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９からデータを授受する。また、ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９から授受したデータや位置情報等のデータをサーバに送信する。サーバは、例えば、作業機１を製造するメーカ（製造会社）に設置されたサーバ、作業機１を販売及び保守（メンテナンス）を実施するディーラ（販売及び保守会社）に設置されたサーバ等である。
【0025】
ＩＰＵ５９及びＤＣＵ６０は、ハーネス６４及びコネクタ６３を介して図示省略の電源供給ポートに接続されていて、電源供給ポートから電源が供給される。また、ＩＰＵ５９は、ハーネス６４及びコネクタ６３を介して図示省略のキャビン５のハーネスの接続ポートに接続されている。通信ポート、電源供給ポート及び接続ポートは、運転部４１に配置されている。コネクタ６３の一方が電源供給ポートに接続され、他方のコネクタ６３がキャビン５のハーネスの接続ポートに接続される。
【0026】
図１に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが機体２の外方（機体外方）を向くように、運転部４１の外縁部近傍に配置されている。本実施形態では、図５等に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが前方側を向くように配置されている。
図２、図３に示すように、本実施形態では、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９は、コンソール４４Ｒの前方に配置されている。詳しくは、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９は、メータ５１及びエアコンダクト５７の前方で且つ下方に配置されている。ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９をメータ５１及びエアコンダクト５７の前方で且つ下方に配置することで、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９がオペレータの視界を妨げるのを抑制することができる。また、図１、図５に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａがキャビン５に装備されたガラス面（前面ガラス３２等）側を向くようにキャビン５の内部に配置される。具体的には、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが前窓２２の下部ガラス３９を向くようにキャビン５の内部に配置されている。詳しくは、ＤＣＵ６０は、キャビン５の内部の下部ガラス３９の近傍に機器正面６０Ａが前方側を向くように配置され、且つ前窓２２の窓開口３０の右縁部から機体幅方向内方にはみ出るように配置されている。
図２、図３に示すように、本実施形態では、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９は、コンソール４４Ｒの前方に配置されている。詳しくは、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９は、メータ５１及びエアコンダクト５７の前方で且つ下方に配置されている。ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９をメータ５１及びエアコンダクト５７の前方で且つ下方に配置することで、ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９がオペレータの視界を妨げるのを抑制することができる。また、図１、図５に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａがキャビン５に装備されたガラス面（前面ガラス３２等）側を向くようにキャビン５の内部に配置される。具体的には、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが前窓２２の下部ガラス３９を向くようにキャビン５の内部に配置されている。詳しくは、ＤＣＵ６０は、キャビン５の内部の下部ガラス３９の近傍に機器正面６０Ａが前方側を向くように配置され、且つ前窓２２の窓開口３０の右縁部から機体幅方向内方にはみ出るように配置されている。
【0027】
図７に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが略長方形状の略直方体形状を呈しており、直方体の長手方向を上下方向に一致させた縦向きに配置されている。ＤＣＵ６０は、図２に示すように、運転部４１の床部４２から上方に間隔をあけて配置されていると共に、図５に示すように、平面視で機体幅方向内方（左方）に向かうにつれて前方に移行する傾斜状に配置されている。
【0028】
図２に示すように、床部４２の前部右側には、スイングペダル５０が設けられている。ＤＣＵ６０は、スイングペダル５０の近くに配置されている。ＤＣＵ６０を床部４２から上方に離し、且つ斜めに配置することで、ＤＣＵ６０がスイングペダル５０を足操作するオペレータの足操作の邪魔にならないようにしている。
図４、図５、図６に示すように、ＩＰＵ５９は、ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａの反対側である機器背面側（本実施形態では、ＤＣＵ６０の後方側）に配置されている。
図４、図５、図６に示すように、ＩＰＵ５９は、ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａの反対側である機器背面側（本実施形態では、ＤＣＵ６０の後方側）に配置されている。
【0029】
図４、図６に示すように、作業機１は、通信ユニット５８（ＩＰＵ５９及びＤＣＵ６０）を機体２側に取り付けるためのユニット支持体６１を有している。
ユニット支持体６１は、通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）が取り付けられるユニットブラケット６５と、ユニットブラケット６５が取り付けられる支持ブラケット６６とを有している。
ユニット支持体６１は、通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）が取り付けられるユニットブラケット６５と、ユニットブラケット６５が取り付けられる支持ブラケット６６とを有している。
【0030】
図８に示すように、ユニットブラケット６５は、ＤＣＵ６０が取り付けられる第１機器取付部材６９と、ＩＰＵ５９が取り付けられる第２機器取付部材７８と、支持ブラケット６６に取り付けられる取付ステー（被取付部位）６７と、ハーネス６４をガードするガード部材４９とを有している。
第１機器取付部材６９は、例えば、金属製の板材で形成されたプレート部材である。以下、第１機器取付部材６９をプレート部材という。プレート部材６９は、ＤＣＵ６０の機器背面に取り付けられる。詳しくは、図８、図９に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２と、ケース７２を機器正面６０Ａ側から覆うカバー７３とを有している。プレート部材６９は、複数のカバー取付部７４を有している。カバー取付部７４にカバー７３の四隅の取付片７３ａがボルト等によって取り付けられる。ケース７２も、プレート部材６９にネジ７９等によって取り付けられている。
第１機器取付部材６９は、例えば、金属製の板材で形成されたプレート部材である。以下、第１機器取付部材６９をプレート部材という。プレート部材６９は、ＤＣＵ６０の機器背面に取り付けられる。詳しくは、図８、図９に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２と、ケース７２を機器正面６０Ａ側から覆うカバー７３とを有している。プレート部材６９は、複数のカバー取付部７４を有している。カバー取付部７４にカバー７３の四隅の取付片７３ａがボルト等によって取り付けられる。ケース７２も、プレート部材６９にネジ７９等によって取り付けられている。
【0031】
図８に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２内に収容された電子基板９１を有している。ケース７２は、略直方体形状に形成され、電子基板９１は、電子部品が取り付けられる表側に、通信アンテナ（例えば、３Ｇアンテナ等）９２と、測位アンテナ（ＧＰＳアンテナ）９３とが取り付けられている。電子基板９１は、表側が機器正面６０Ａを向くようにケース７２内に収容されている。通信アンテナ９２は、サーバとの通信を行うアンテナであって、電子基板９１の上部と下部とに設けられている。通信アンテナ９２は、ＤＣＵ６０に内蔵されている。本実施形態のＤＣＵ６０にあっては、通信アンテナ９２がＤＣＵ６０に内蔵されているので、盗難等の不正行為（ＤＣＵ６０を外す行為等）が行われているときに通信可能な状態を維持し、所定の通報先に通報することができる。
【0032】
測位アンテナ９３は、測位衛星から送信された衛星信号を受信する。測位アンテナ９３は、電子基板９１の下部の右寄りに設けられている。作業機１は、測位アンテナ９３が受信した衛星信号に基づき、測位システムによって、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する。詳しくは、作業機１は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の一例である周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して（例えば、移動体の測位に適したＲＴＫ－ＧＰＳによって）作業機１の位置及び方位を求める。即ち、作業機１は、既知位置に設置された基地局（基準局）と通信し、基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を作業機１に送信する。作業機１は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。ＤＣＵ６０は、位置情報を送受信する。
【0033】
図８に示すように、ＤＣＵ６０は、ハーネス６４が接続される接続部６０ａを有している。接続部６０ａは、ケース７２の上部右側に設けられている。また、プレート部材６９には、ＤＣＵ６０用のヒューズ６８（図９参照）が取り付けられるステー部材３６が設けられている。ステー部材３６は、右側上部に固定されている。
図８、図９に示すように、プレート部材６９は、ケース７２の背面を覆っている。したがって、ケース７２は、カバー７３とプレート部材６９との間に収容されている。
図８、図９に示すように、プレート部材６９は、ケース７２の背面を覆っている。したがって、ケース７２は、カバー７３とプレート部材６９との間に収容されている。
【0034】
図８に示すように、プレート部材６９は、通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠いて形成された切り欠き部９５を有する。通信アンテナ９２は、電子基板９１の板厚方向に指向性を有している。カバー７３を樹脂によって形成し、プレート部材６９の通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠くことにより、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げないようにしている。ＩＰＵ５９は、プレート部材６９の背面側に、切り欠き部９５に対してずれた位置に配置される。これにより、ＩＰＵ５９が、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げないようにしている。
【0035】
図８、図９に示すように、第２機器取付部材７８は、第１部材７０と、第２部材７１とを有している。第１部材７０及び第２部材７１は、溝形鋼によって形成されている。
第１部材７０は、開口側がプレート部材６９側（前方側）を向くように横向きに（水平方向に延伸して）配置され、プレート部材６９の後面の下部に固定されている。また、第１部材７０は、プレート部材６９から右方に突出する突出部分７０ａを有している。第２部材７１は、開口側がプレート部材６９側（前方側）を向き且つ縦向きに（上下方向に延伸して）配置され、プレート部材６９の後面の右部且つ上部に固定されている。また、第２部材７１の下端は、第１部材７０に固定されている。
第１部材７０は、開口側がプレート部材６９側（前方側）を向くように横向きに（水平方向に延伸して）配置され、プレート部材６９の後面の下部に固定されている。また、第１部材７０は、プレート部材６９から右方に突出する突出部分７０ａを有している。第２部材７１は、開口側がプレート部材６９側（前方側）を向き且つ縦向きに（上下方向に延伸して）配置され、プレート部材６９の後面の右部且つ上部に固定されている。また、第２部材７１の下端は、第１部材７０に固定されている。
【0036】
図８、図９に示すように、ＩＰＵ５９は、第１部材７０の左部と第２部材７１の上下方向の中途部とにボルト等の固定具３４によって取り付けられている。ＩＰＵ５９は、下面側にハーネス６４が接続される接続部５９ａを有している。
図８、図９及び図１０に示すように、取付ステー６７は、板材によって構成され、第１部材７０の突出部分７０ａに取り付けられる第１壁６７ａと、第１壁６７ａから延出する第２壁６７ｂとを有している。
図８、図９及び図１０に示すように、取付ステー６７は、板材によって構成され、第１部材７０の突出部分７０ａに取り付けられる第１壁６７ａと、第１壁６７ａから延出する第２壁６７ｂとを有している。
【0037】
第１壁６７ａは、前面が第１部材７０の突出部分７０ａの背面に対向するように配置されると共に、該突出部分７０ａの背面に重ね合わされて溶接等によって固定されている。
第２壁６７ｂは、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように第１壁６７ａの左端から後方に延出している（図５参照）。したがって、取付ステー６７は、板面が機体幅方向Ｋ２を向く壁部（第２壁６７ｂ）を有している。
第２壁６７ｂは、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように第１壁６７ａの左端から後方に延出している（図５参照）。したがって、取付ステー６７は、板面が機体幅方向Ｋ２を向く壁部（第２壁６７ｂ）を有している。
【0038】
図９に示すように、第２壁６７ｂの上部には、円形穴に形成された挿通孔（ボルト挿通孔）６７ｃが貫通状に形成されている。挿通孔６７ｃには、取付ステー６７（被取付部位）を後述する取付プレート（取付部位）１１８に取り付ける（締結する）取付具７６が挿通される（図９参照）。取付具７６は、ボルトによって構成されている。
取付ステー（被取付部位）６７には、ピン３７が設けられている。ピン３７は、第２壁６７ｂの下部に設けられている。詳しくは、ピン３７は、第２壁６７ｂを左方から右方に貫通し、第２壁６７ｂから機体幅方向Ｋ２の外方に突出している。ピン３７は、第２壁６７ｂに溶接等によって固定されている。
取付ステー（被取付部位）６７には、ピン３７が設けられている。ピン３７は、第２壁６７ｂの下部に設けられている。詳しくは、ピン３７は、第２壁６７ｂを左方から右方に貫通し、第２壁６７ｂから機体幅方向Ｋ２の外方に突出している。ピン３７は、第２壁６７ｂに溶接等によって固定されている。
【0039】
図８、図９に示すように、ガード部材４９は、ＩＰＵ５９の接続部５９ａの下方に位置するガード板８０と、ガード板８０をプレート部材６９に支持する支持部材８１とを有している。支持部材８１は、線材によって形成され、ガード板８０が固定された保持部材８３と、保持部材８３をプレート部材６９に支持する支持アーム８２とを有している。
保持部材８３は、ガード板８０の周囲を取り巻き且つガード板８０が固定された第１部位８３ａと、第１部位８３ａから延出されてプレート部材６９に固定された第２部位８３ｂ（図１０、図１１参照）とを有している。
保持部材８３は、ガード板８０の周囲を取り巻き且つガード板８０が固定された第１部位８３ａと、第１部位８３ａから延出されてプレート部材６９に固定された第２部位８３ｂ（図１０、図１１参照）とを有している。
【0040】
支持アーム８２は、プレート部材６９の下部の左部及び右部に固定された一対の固定部８２ａと、一対の固定部８２ａを連結する連結部８２ｂとを有する。連結部８２ｂに保持部材８３の第１部位８３ａが連結されている。
図１０に示すように、ハーネス６４は、通信ユニット５８の近傍且つ右側方において、接続部６０ａにコネクタ８４Ａを介して接続される分岐部６４ａと、接続部５９ａにコネクタ８４Ｂを介して接続される分岐部６４ｂと、ヒューズ６８に接続される分岐部６４ｃとに分岐されている。
図１０に示すように、ハーネス６４は、通信ユニット５８の近傍且つ右側方において、接続部６０ａにコネクタ８４Ａを介して接続される分岐部６４ａと、接続部５９ａにコネクタ８４Ｂを介して接続される分岐部６４ｂと、ヒューズ６８に接続される分岐部６４ｃとに分岐されている。
【0041】
ガード部材４９は、ハーネス６４における接続部５９ａに接続される分岐部６４ｂの下方に位置しており、例えば、スイングペダル５０を操作するオペレータの足がハーネス６４（分岐部６４ｂ）に接触するのを防止する。
図２に示すように、支持ブラケット６６は、コンソール４４Ｒ（メータ５１）の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置されて機体２側に取り付けられる。詳しくは、本実施形態では、支持ブラケット６６は、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方（右方）に配置されている。言い換えると、図４、図５に示すように、支持ブラケット６６は、前部フレーム５６の右側方に配置されている。また、支持ブラケット６６は、通信ユニット５８の右側方から後方に延伸するように、且つ前部が取付ステー６７の右側方に位置し後部がメインフレーム５６Ａの右側方に位置するように、メータフレーム５６Ｂ及びメインフレーム５６Ａに沿って配置されている。
図２に示すように、支持ブラケット６６は、コンソール４４Ｒ（メータ５１）の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置されて機体２側に取り付けられる。詳しくは、本実施形態では、支持ブラケット６６は、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方（右方）に配置されている。言い換えると、図４、図５に示すように、支持ブラケット６６は、前部フレーム５６の右側方に配置されている。また、支持ブラケット６６は、通信ユニット５８の右側方から後方に延伸するように、且つ前部が取付ステー６７の右側方に位置し後部がメインフレーム５６Ａの右側方に位置するように、メータフレーム５６Ｂ及びメインフレーム５６Ａに沿って配置されている。
【0042】
図１１に示すように、支持ブラケット６６は、作業機１に装備された制御装置８５を支持する制御装置支持体８６に取り付けられる。支持ブラケット６６は、制御装置支持体８６を介して機体２側に取り付けられる。制御装置８５は、例えば、原動機（エンジン）を制御する原動機制御装置（エンジンＥＣＵ（Electric Control Unit））である。
制御装置支持体８６は、制御装置８５を覆って支持すると共に機体２側に取り付けられる。
制御装置支持体８６は、制御装置８５を覆って支持すると共に機体２側に取り付けられる。
【0043】
図６、図１１に示すように、制御装置支持体８６は、制御装置８５をカバーし且つ取り付けるカバー部材９６と、カバー部材９６に固定されたステー部材９７と、ステー部材９７を支持する支柱部材９８と、支柱部材９８の下端部に固定されたベース部材９９とを有している。
図１１に示すように、カバー部材９６の上面には、補強プレート８７が固定されている。詳しくは、補強プレート８７は、前後方向Ｋ１に離間して配置された前後一対のボルト（固定具）８８によってカバー部材９６の上面に固定されている。カバー部材９６は、前部に、補強プレート８７よりも前方に延出し且つ前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状の上面（傾斜面）９６ａを含む構成部９６ｂを有している。
図１１に示すように、カバー部材９６の上面には、補強プレート８７が固定されている。詳しくは、補強プレート８７は、前後方向Ｋ１に離間して配置された前後一対のボルト（固定具）８８によってカバー部材９６の上面に固定されている。カバー部材９６は、前部に、補強プレート８７よりも前方に延出し且つ前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状の上面（傾斜面）９６ａを含む構成部９６ｂを有している。
【0044】
図６に示すように、カバー部材９６の機体幅方向内方側の面には、後部且つ下部に、下方に突出する被取付片９６ｃが設けられている。被取付片９６ｃは、床部４２に固定された取付片８９にボルト等によって固定されている。
図６に示すように、ステー部材９７は、カバー部材９６の機体幅方向内方側の面（左面）に固定されていてカバー部材９６から機体幅方向内方（左方）に突出する下壁９７ａと、下壁９７ａの突出側端部（左端）から上方に延出された縦壁９７ｂとを有している。
図６に示すように、ステー部材９７は、カバー部材９６の機体幅方向内方側の面（左面）に固定されていてカバー部材９６から機体幅方向内方（左方）に突出する下壁９７ａと、下壁９７ａの突出側端部（左端）から上方に延出された縦壁９７ｂとを有している。
【0045】
支柱部材９８は、ステー部材９７の下方に上下方向に延伸するように配置され、上端が下壁９７ａに固定されている。
図１２に示すように、ベース部材９９は、旋回基板８に固定された支持部材９に取り付けられている。旋回基板８は、機体（旋回台）２の底部を構成する厚板材で形成され、前部に支持ブラケット１１が固定され、上面に支持ブラケット１１から後方に延びる左の縦リブ８Ｌ及び右の縦リブ８Ｒが固定されている。支持部材９は、旋回基板８に立設された支柱部材９Ａと、支柱部材９Ａの上端に固定されたステー部材９Ｂと、ステー部材９Ｂから支持ブラケット１１にわたって設けられたプレート部材９Ｃとを有している。ベース部材９９は、プレート部材９Ｃにボルト等によって固定されている。これによって、制御装置支持体８６が機体２側に取り付けられている。
図１２に示すように、ベース部材９９は、旋回基板８に固定された支持部材９に取り付けられている。旋回基板８は、機体（旋回台）２の底部を構成する厚板材で形成され、前部に支持ブラケット１１が固定され、上面に支持ブラケット１１から後方に延びる左の縦リブ８Ｌ及び右の縦リブ８Ｒが固定されている。支持部材９は、旋回基板８に立設された支柱部材９Ａと、支柱部材９Ａの上端に固定されたステー部材９Ｂと、ステー部材９Ｂから支持ブラケット１１にわたって設けられたプレート部材９Ｃとを有している。ベース部材９９は、プレート部材９Ｃにボルト等によって固定されている。これによって、制御装置支持体８６が機体２側に取り付けられている。
【0046】
図１３に示すように、ステー部材９７の縦壁９７ｂの右面には、前後一対のナット部材１００が固定されている。メインフレーム５６Ａにおける前部の下部には、取付部１０２が設けられている。ステー部材９７の縦壁９７ｂは、取付部１０２に右方から重ね合わされ、取付部１０２及び縦壁９７ｂを貫通してナット部材１００にねじ込まれるボルト部材１０１によって固定される。これにより、前部フレーム５６が制御装置支持体８６で支持される。
【0047】
図６、図１１、図１４に示すように、支持ブラケット６６は、第１ブラケット１０３と、第２ブラケット１０４とを有している。
図１５に示すように、第１ブラケット１０３は、ベース部材１０６と、前後一対のブラケット取付部１０７と、前後一対のハーネスガイド１０８とを有している。
ベース部材１０６は、板材によって形成され、ベース本体１０６Ａと、縦壁部１０６Ｂとを有している。
図１５に示すように、第１ブラケット１０３は、ベース部材１０６と、前後一対のブラケット取付部１０７と、前後一対のハーネスガイド１０８とを有している。
ベース部材１０６は、板材によって形成され、ベース本体１０６Ａと、縦壁部１０６Ｂとを有している。
【0048】
ベース本体１０６Ａは、板面が上下方向を向く前後方向に長い平板状に形成されている。ベース本体１０６Ａは、補強プレート８７上に重ね合わされて補強プレート８７を固定するボルト８８によって共締めで制御装置支持体８６のカバー部材９６に固定されている。
図１５に示すように、縦壁部１０６Ｂは、ベース本体１０６Ａの後部の左端から上方に向けて延出された取付ステー部１０６Ｂａと、取付ステー部１０６Ｂａから上方に延びる取付ブラケット部１０６Ｂｂとを有している。
図１５に示すように、縦壁部１０６Ｂは、ベース本体１０６Ａの後部の左端から上方に向けて延出された取付ステー部１０６Ｂａと、取付ステー部１０６Ｂａから上方に延びる取付ブラケット部１０６Ｂｂとを有している。
【0049】
図１５に示すように、取付ステー部１０６Ｂａには、上下方向に長い長穴で形成された挿通孔１０９が形成されている。限定されることはないが、本実施形態では、挿通孔１０９は、取付ステー部１０６Ｂａの前部に形成されている。図１６に示すように、取付ステー部１０６Ｂａは、挿通孔１０９を挿通し且つメインフレーム５６Ａに設けられた取付部１１０にねじ込まれるボルト１１１によって前部フレーム５６に固定されている。取付部１１０は、図１３に示すように、筒状のボスによって構成され、取付部１０２の上方側に設けられている。取付ステー部１０６Ｂａの上部且つ後部には、ハーネス６４を保持する保持具１１６（図４参照）が取り付けられる保持孔１１５が形成されている。
【0050】
図２、図３に示すように、取付ブラケット部１０６Ｂｂの上部には、水平器（水準器）１１３を取り付けるためのステー１１４が取り付けられる。
なお、取付ブラケット部１０６Ｂｂを取付ステー部１０６Ｂａとは別体で形成し、取付ステー部１０６Ｂａと共締めでメインフレーム５６Ａの取付部１１０に取り付けてもよい。
なお、取付ブラケット部１０６Ｂｂを取付ステー部１０６Ｂａとは別体で形成し、取付ステー部１０６Ｂａと共締めでメインフレーム５６Ａの取付部１１０に取り付けてもよい。
【0051】
図１５、図１６に示すように、ブラケット取付部１０７は、上下方向に延伸する軸心を有する円柱状に形成され、ネジ穴（雌ネジが切られた穴）１１２を有している。ブラケット取付部１０７は、前後一対設けられ、前後一対のボルト８８の内、前側のボルト８８Ａを前後方向Ｋ１で挟むように配置されている。ブラケット取付部１０７を円柱状に形成することにより、取付部１１０にボルト１１１をねじ込むための作業スペースを広くとれ、ボルト１１１を取り付けるための工具がブラケット取付部１０７に干渉するのを防止できる。
【0052】
図１５、図１６に示すように、ハーネスガイド１０８は、棒材を折曲して形成されており、前後一対設けられている。ハーネスガイド１０８は、取付ステー部１０６Ｂａの前部及び後部に配置され、取付ステー部１０６Ｂａに固定されている。詳しくは、ハーネスガイド１０８は、機体幅方向Ｋ２に延伸する第１部位１０８ａと、第１部位１０８ａの左端から上方に延出された第２部位１０８ｂと、第１部位１０８ａの右端から上方に延出された第３部位１０８ｃとを有している。第２部位１０８ｂが取付ステー部１０６Ｂａに固定されている。
【0053】
図４に示すように、ハーネス６４は、支持ブラケット６６の上方を通って通信ユニット５８から後方に向けて配策される。ハーネス６４は、支持ブラケット６６の上方に配策される部分において、ハーネスガイド１０８の第１部位１０８ａの上方且つ第２部位１０８ｂと第３部位１０８ｃの間を通るように配策される。これにより、ハーネス６４の機体幅方向Ｋ２及び下方向の移動が規制される。ハーネス６４の機体幅方向Ｋ２の移動を規制することで、ハーネス６４が、制御装置支持体８６よりも機体幅方向外方（右方）にはみ出すのを防止できる。例えば、キャビン５は、運転部４１及び運転部４１の周囲の部品を組み付けた後に、上方から降ろされて機体２に組み付けられるが、このときに、ハーネス６４がキャビン５に接触するのを防止できる。また、ハーネス６４の下方向の移動を規制することで、ハーネス６４が垂れ下がるのを防止できる。これにより、例えば、ハーネス６４がボルト８８と接触するのを防止できる。
【0054】
図１４に示すように、第２ブラケット１０４は、メインブラケット１１７と、取付プレート（取付部位）１１８と、補強板１１９と、保持ブラケット１２０とを有している。
メインブラケット１１７は、上壁部１０４ａと、垂下壁部１０４ｂとを有している。上壁部１０４ａは、一対のブラケット取付部１０７上に重ね合わされて、上壁部１０４ａを貫通し且つブラケット取付部１０７のネジ穴１１２にねじ込まれるボルト１２１によって取り付けられる。垂下壁部１０４ｂは、上壁部１０４ａの右端から下方に延出している。
メインブラケット１１７は、上壁部１０４ａと、垂下壁部１０４ｂとを有している。上壁部１０４ａは、一対のブラケット取付部１０７上に重ね合わされて、上壁部１０４ａを貫通し且つブラケット取付部１０７のネジ穴１１２にねじ込まれるボルト１２１によって取り付けられる。垂下壁部１０４ｂは、上壁部１０４ａの右端から下方に延出している。
【0055】
図４に示すように、取付プレート（取付部位）１１８は、平板状の板材によって形成され、メインブラケット１１７の前部に固定されている。詳しくは、取付プレート１１８は、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように配置されて上壁部１０４ａの左側の前部に配置され且つ上壁部１０４ａに固定されている。また、取付プレート１１８の前後方向の幅は、上部１１８ａが下部１１８ｂよりも幅広に形成されている。言い換えると、取付プレート１１８は、上部１１８ａに後方に延出された延出部１１８ｃを有している。
【0056】
図１４に示すように、取付プレート１１８は、上部１１８ａに挿通孔（ボルト挿通孔）１２２が形成され、下部１１８ｂにピン挿通孔１２３が形成されている。ボルト挿通孔１２２は円形穴に形成され、ピン挿通孔１２３は上下方向に長い長穴に形成されている。ボルト挿通孔１２２とピン挿通孔１２３とは、上下方向で並べて形成されている。
図９、図１１に示すように、取付プレート１１８の上部１１８ａの右面には、ボルト挿通孔１２２に対応する位置にナット部材１２４が固定されている。
図９、図１１に示すように、取付プレート１１８の上部１１８ａの右面には、ボルト挿通孔１２２に対応する位置にナット部材１２４が固定されている。
【0057】
図１４に示すように、補強板１１９は、垂下壁部１０４ｂと延出部１１８ｃとの間に配置され、上壁部１０４ａ、垂下壁部１０４ｂ及び延出部１１８ｃに固定されている。
図６に示すように、保持ブラケット１２０は、メインブラケット１１７の上壁部１０４ａの前部に配置されている。図９に示すように、保持ブラケット１２０は、上壁部１０４ａ上に固定される下壁１２０ａと、下壁１２０ａの上方に位置する上壁１２０ｂと、下壁１２０ａと上壁１２０ｂとの左端部同士を連結する側壁１２０ｃとを有している。図４に示すように、保持ブラケット１２０（上壁１２０ｂ）にハーネス６４を保持する保持具１２５が取り付けられる。
図６に示すように、保持ブラケット１２０は、メインブラケット１１７の上壁部１０４ａの前部に配置されている。図９に示すように、保持ブラケット１２０は、上壁部１０４ａ上に固定される下壁１２０ａと、下壁１２０ａの上方に位置する上壁１２０ｂと、下壁１２０ａと上壁１２０ｂとの左端部同士を連結する側壁１２０ｃとを有している。図４に示すように、保持ブラケット１２０（上壁１２０ｂ）にハーネス６４を保持する保持具１２５が取り付けられる。
【0058】
図５、図６に示すように、ステー部材（被取付部位）６７は、取付プレート（取付部位）１１８に取付具７６によって取り付けられる。詳しくは、取付プレート１１８の左面に取付ステー６７の第２壁６７ｂが重ね合わされる。このとき、図９に示すように、ピン３７はピン挿通孔１２３に挿通される。その後、取付具７６を、挿通孔６７ｃ及び挿通孔１２２に挿通すると共にナット部材１２４にねじ込む。これにより、取付ステー（被取付部位）６７が取付プレート（取付部位）１１８に取り付けられる。つまり、ユニットブラケット６５が支持ブラケット６６に組み付け（取り付け）られる。
【0059】
ピン挿通孔１２３は、上下方向に長い長穴に形成されているので、ピン３７と取付具７６との公差を吸収することができる。
取付ステー（被取付部位）６７及び取付プレート（取付部位）１１８の下方には、制御装置支持体８６のカバー部材９６の構成部９６ｂが延出されている。
したがって、従来のように、支持ブラケット６６側の取付部位の下面側に、ユニットブラケット６５側の被取付部位を上下方向で重ね合わせ、この重ね合わせ部分を下方からボルトによって締結するのは困難である。そこで、本実施形態のように、支持ブラケット６６側の取付部位（取付ステー６７）の側面に、ユニットブラケット６５側の被取付部位（取付プレート１１８）を機体幅方向Ｋ２で重ね合わせ、この重ね合わせ部分を側方からボルト（取付具７６）によって締結することで、取付部位及び被取付部位の下方に部材があっても、ユニットブラケット６５を支持ブラケット６６に容易に組み付けることができる。
取付ステー（被取付部位）６７及び取付プレート（取付部位）１１８の下方には、制御装置支持体８６のカバー部材９６の構成部９６ｂが延出されている。
したがって、従来のように、支持ブラケット６６側の取付部位の下面側に、ユニットブラケット６５側の被取付部位を上下方向で重ね合わせ、この重ね合わせ部分を下方からボルトによって締結するのは困難である。そこで、本実施形態のように、支持ブラケット６６側の取付部位（取付ステー６７）の側面に、ユニットブラケット６５側の被取付部位（取付プレート１１８）を機体幅方向Ｋ２で重ね合わせ、この重ね合わせ部分を側方からボルト（取付具７６）によって締結することで、取付部位及び被取付部位の下方に部材があっても、ユニットブラケット６５を支持ブラケット６６に容易に組み付けることができる。
【0060】
また、取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けるに際して、ピン３７をピン挿通孔１２３に挿通することにより、ユニットブラケット６５の荷重を支持ブラケット６６に預けることができると共に、一本の取付具７６で取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けることができ、ユニットブラケット６５と支持ブラケット６６との組み付け性を向上させることができる。
【0061】
なお、ピン３７は、取付プレート１１８に設けられていてもよい。この場合、ピン挿通孔１２３は、取付ステー６７に形成される。また、ピン３７を設ける位置は、図例の位置に限定されることはない。ピン３７は、挿通孔６７ｃに対して偏倚した位置（ピン３７が取付プレート１１８に設けられる場合はナット部材１２４に対して偏倚した位置）に設けられていればよい。つまり、ピン３７は、取付具７６が取り付けられる位置に対して偏倚した位置に設けられていればよい。
また、ピン３７を設けなくて、複数の取付具７６（例えば、２つの取付具７６）で取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けるようにしてもよい。
また、ピン３７を設けなくて、複数の取付具７６（例えば、２つの取付具７６）で取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けるようにしてもよい。
【0062】
また、カバー部材９６の構成部９６ｂは、前方に向かうにつれて下方に移行する上面９６ａを含むので、取付ステー（被取付部位）６７及び取付プレート（取付部位）１１８との干渉を防止することができる。
また、ユニットブラケット６５と支持ブラケット６６との組み付けは、例えば、メータ５１及びエアコンダクト５７が組まれた状態で行われるが、図７に示すように、通信ユニット５８の機体幅方向Ｋ２の外方側（右方側）には、機体２に搭載された機器（例えば、作動油タンク、コントロールバルブ、バッテリ等）を収容するカバー体１６が配置されているので、機体幅方向Ｋ２の外方側（右方側）から取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けるのは困難であるが、本実施形態では、図１８に示すように、通信ユニット５８とメータ５１及びエアコンダクト５７との間から取付具７６に機体幅方向Ｋ２の内方側からアクセスすることができる。これにより、機体幅方向Ｋ２の内方側からメータ５１と通信ユニット５８との間を通して、ユニットブラケット６５を支持ブラケット６６に取り付けることができる。
また、ユニットブラケット６５と支持ブラケット６６との組み付けは、例えば、メータ５１及びエアコンダクト５７が組まれた状態で行われるが、図７に示すように、通信ユニット５８の機体幅方向Ｋ２の外方側（右方側）には、機体２に搭載された機器（例えば、作動油タンク、コントロールバルブ、バッテリ等）を収容するカバー体１６が配置されているので、機体幅方向Ｋ２の外方側（右方側）から取付ステー６７を取付プレート１１８に取り付けるのは困難であるが、本実施形態では、図１８に示すように、通信ユニット５８とメータ５１及びエアコンダクト５７との間から取付具７６に機体幅方向Ｋ２の内方側からアクセスすることができる。これにより、機体幅方向Ｋ２の内方側からメータ５１と通信ユニット５８との間を通して、ユニットブラケット６５を支持ブラケット６６に取り付けることができる。
【0063】
また、図１７に示すように、コンソール４４Ｒ及びメータ５１が組まれた状態で、ボルト８８及びボルト１２１に上方からアクセスすることができる。
本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置されたコンソール４４と、コンソール４４の前部に設けられたメータ５１と、メータ５１の前方に配置された通信ユニット５８と、通信ユニット５８を支持するユニット支持体６１とを備え、ユニット支持体６１は、通信ユニット５８が取り付けられるユニットブラケット６５と、メータ５１の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置されて機体２側に取り付けられる支持ブラケット６６と、ユニットブラケット６５を支持ブラケット６６に取り付ける取付具７６と、を有し、ユニットブラケット６５は、被取付部位（取付ステー）６７を有し、支持ブラケット６６は、被取付部位６７が機体幅方向Ｋ２で重ね合わされる取付部位（取付プレート）１１８を有し、取付具７６は、被取付部位６７を取付部位１１８に機体幅方向Ｋ２から取り付ける。
本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置されたコンソール４４と、コンソール４４の前部に設けられたメータ５１と、メータ５１の前方に配置された通信ユニット５８と、通信ユニット５８を支持するユニット支持体６１とを備え、ユニット支持体６１は、通信ユニット５８が取り付けられるユニットブラケット６５と、メータ５１の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置されて機体２側に取り付けられる支持ブラケット６６と、ユニットブラケット６５を支持ブラケット６６に取り付ける取付具７６と、を有し、ユニットブラケット６５は、被取付部位（取付ステー）６７を有し、支持ブラケット６６は、被取付部位６７が機体幅方向Ｋ２で重ね合わされる取付部位（取付プレート）１１８を有し、取付具７６は、被取付部位６７を取付部位１１８に機体幅方向Ｋ２から取り付ける。
【0064】
この構成によれば、ユニットブラケット６５の被取付部位６７を支持ブラケット６６の取付部位１１８に機体幅方向Ｋ２から取り付けることで、支持ブラケット６６にユニットブラケット６５を容易に取り付けることができる。
また、取付部位１１８と被取付部位６７との一方における取付具７６が取り付けられる位置に対して偏倚した位置に設けられたピン３７と、他方に設けられたピン挿通孔１２３とを備え、ピン３７をピン挿通孔１２３に挿通した状態で取付具７６により被取付部位６７が取付部位１１８に取り付けられている。
また、取付部位１１８と被取付部位６７との一方における取付具７６が取り付けられる位置に対して偏倚した位置に設けられたピン３７と、他方に設けられたピン挿通孔１２３とを備え、ピン３７をピン挿通孔１２３に挿通した状態で取付具７６により被取付部位６７が取付部位１１８に取り付けられている。
【0065】
この構成によれば、支持ブラケット６６に対するユニットブラケット６５の取り付けを容易に行える。
また、ピン挿通孔１２３は、上下方向に長い長穴に形成され、取付具７６は、ピン３７の上方で取付部位１１８と被取付部位６７とを締結する。
この構成によれば、取付具７６の取り付け精度を向上させることができる。
また、ピン挿通孔１２３は、上下方向に長い長穴に形成され、取付具７６は、ピン３７の上方で取付部位１１８と被取付部位６７とを締結する。
この構成によれば、取付具７６の取り付け精度を向上させることができる。
【0066】
また、メータ５１の機体幅方向Ｋ２の外方側に配置された制御装置８５と、制御装置８５を支持すると共に機体２側に取り付けられる制御装置支持体８６と、を備え、支持ブラケット６６は、制御装置支持体８６上に前後方向Ｋ１に沿って取り付けられ、制御装置支持体８６は、取付部位１１８及び被取付部位６７の下方に延出し且つ前方に向かうにつれて下方に移行する上面を含む構成部９６ｂを有している。
【0067】
この構成によれば、取付け高さを低くしつつ、支持ブラケット６６を制御装置支持体８６上に取り付けることができる。
また、通信ユニット５８は、情報処理機器５９と、情報処理機器５９からデータを授受すると共に通信アンテナ９２を内蔵していてデータを送信する通信機器６０とを含み、情報処理機器５９は、通信機器６０の背面に配置されていて下面側にハーネス６４が接続される接続部５９ａを有し、ユニットブラケット６５は、接続部５０ａに接続されるハーネス６４を下方からガードするガード部材４９を有している。
また、通信ユニット５８は、情報処理機器５９と、情報処理機器５９からデータを授受すると共に通信アンテナ９２を内蔵していてデータを送信する通信機器６０とを含み、情報処理機器５９は、通信機器６０の背面に配置されていて下面側にハーネス６４が接続される接続部５９ａを有し、ユニットブラケット６５は、接続部５０ａに接続されるハーネス６４を下方からガードするガード部材４９を有している。
【0068】
この構成によれば、ハーネス６４を下方から保護することができる。
また、ガード部材４９の下方に、運転席６に着座したオペレータが踏み操作するペダル部材５０が配置されている。
この構成によれば、オペレータの足がハーネス６４に接触するのを防止できる。
また、取付具７６は、機体幅方向Ｋ２の内方側からメータ５１と通信ユニット５８との間を通して、被取付部位６７と取付部位１１８とに取り付けられる。
また、ガード部材４９の下方に、運転席６に着座したオペレータが踏み操作するペダル部材５０が配置されている。
この構成によれば、オペレータの足がハーネス６４に接触するのを防止できる。
また、取付具７６は、機体幅方向Ｋ２の内方側からメータ５１と通信ユニット５８との間を通して、被取付部位６７と取付部位１１８とに取り付けられる。
【0069】
この構成によれば、取付部位１１８に対して被取付部位６７を機体幅方向Ｋ２の内方側から取り付けることができる。
また、支持ブラケット６６は、通信ユニット５８から後方に且つ当該支持ブラケット６６の上方に配策されるハーネス６４の機体幅方向Ｋ２及び下方向の移動を規制するハーネスガイド１０８を有している。
また、支持ブラケット６６は、通信ユニット５８から後方に且つ当該支持ブラケット６６の上方に配策されるハーネス６４の機体幅方向Ｋ２及び下方向の移動を規制するハーネスガイド１０８を有している。
【0070】
この構成によれば、ハーネス６４が、支持ブラケット６６及び支持ブラケット６６の側方に在る部材に接触するのを防止できる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0071】
２ 機体
６ 運転席
３７ ピン
４４ コンソール
４９ ガード部材
５０ ペダル部材
５１ メータ
５８ 通信ユニット
５９ 情報処理機器
５９ａ 接続部
６０ 通信機器
６１ ユニット支持体
６４ ハーネス
６５ ユニットブラケット
６６ 支持ブラケット
６７ 被取付部位（取付ステー）
７６ 取付具
８５ 制御装置
８６ 制御装置支持体
９２ 通信アンテナ
９６ｂ 構成部
１０８ ハーネスガイド
１１８ 取付部位（取付プレート）
１２３ ピン挿通孔
Ｋ１ 前後方向
Ｋ２ 機体幅方向
６ 運転席
３７ ピン
４４ コンソール
４９ ガード部材
５０ ペダル部材
５１ メータ
５８ 通信ユニット
５９ 情報処理機器
５９ａ 接続部
６０ 通信機器
６１ ユニット支持体
６４ ハーネス
６５ ユニットブラケット
６６ 支持ブラケット
６７ 被取付部位（取付ステー）
７６ 取付具
８５ 制御装置
８６ 制御装置支持体
９２ 通信アンテナ
９６ｂ 構成部
１０８ ハーネスガイド
１１８ 取付部位（取付プレート）
１２３ ピン挿通孔
Ｋ１ 前後方向
Ｋ２ 機体幅方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】