特許 7559080 データ収集装置、プログラム及びデータ収集方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-20

(45)【発行日】2024-10-01

(54)【発明の名称】データ収集装置、プログラム及びデータ収集方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20240924BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240924BHJP

   G06F 16/20 20190101ALI20240924BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 301V

G05B19/418 Z

G06F16/20

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2022558718

(86)(22)【出願日】2020-10-29

(86)【国際出願番号】 JP2020040673

(87)【国際公開番号】W WO2022091306

(87)【国際公開日】2022-05-05

【審査請求日】2023-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000006622

【氏名又は名称】株式会社安川電機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100171099

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】若松 剛

(72)【発明者】

【氏名】木村 瑞歩

(72)【発明者】

【氏名】中西 光章

【審査官】甲斐 哲雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０５５４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／２１６８３０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０６Ｆ １６／００ －１６／９５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

産業機器の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを収集する１以上のデータコレクタと、
１以上の種別ごとに１以上の解析用レコードを配列した解析用データを取得し、前記解析用データのデータ配列に基づいて前記解析用データから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成するデータアナライザと、
１以上の種別ごとに１以上の登録用レコードを配列した登録用データを取得し、前記登録用データのデータ配列に基づいて前記登録用データを所定のデータベース形式に変換し、データベースに登録するデータベースアクセサと、
前記データコレクタと、前記データアナライザと、前記データベースアクセサとの間におけるデータの流れを制御するアプリケーションマネジャと、を備えるデータ収集装置。

【請求項2】

前記データベース形式は、個々のレコードに構造化タグが付されたタグ構造形式であり、
前記データベースアクセサは、前記登録用データのデータ配列に基づいて前記１以上の登録用レコードのそれぞれに構造化タグを付して前記データベースに登録する、請求項１記載のデータ収集装置。

【請求項3】

前記登録用データは、前記１以上の登録用レコードの前記１以上の種別ごとに属性を定義する属性定義データを含み、
前記データベースアクセサは、前記１以上の登録用レコードのそれぞれの種別と、前記登録用データの前記属性定義データとに基づいて、前記１以上の登録用レコードのそれぞれに属性を示す構造化タグを付す、請求項２記載のデータ収集装置。

【請求項4】

前記データベースアクセサは、前記１以上の登録用レコードのそれぞれに対し、種別内における配置を更に示す構造化タグを付す、請求項３記載のデータ収集装置。

【請求項5】

前記アプリケーションマネジャは、前記データコレクタが収集した前記ＲＡＷデータを前記解析用データとして前記データアナライザに取得させ、前記データアナライザが生成した前記リザルトデータを前記登録用データとして前記データベースアクセサに取得させる、請求項１～４のいずれか一項記載のデータ収集装置。

【請求項6】

前記ＲＡＷデータは、前記１以上のＲＡＷレコードの１以上の種別ごとに属性を定義する属性定義データを含み、
前記データアナライザは、前記ＲＡＷデータの前記属性定義データに基づいて前記所定種別の解析用レコードを抽出する、請求項５記載のデータ収集装置。

【請求項7】

前記アプリケーションマネジャは、前記データコレクタが収集した前記ＲＡＷデータを前記登録用データとして前記データベースアクセサに更に取得させる、請求項５又は６記載のデータ収集装置。

【請求項8】

前記ＲＡＷデータの登録要否を定める要否設定を取得して設定記憶部に記憶させる設定取得部を更に備え、
前記アプリケーションマネジャは、前記データコレクタが収集した前記ＲＡＷデータを前記登録用データとして前記データベースアクセサに取得させるか否かを前記設定記憶部の前記要否設定に基づいて切り替える、請求項７記載のデータ収集装置。

【請求項9】

前記アプリケーションマネジャは、前記データコレクタが収集した前記ＲＡＷデータを前記登録用データとして前記データベースアクセサに取得させるか否かを、前記データアナライザが生成した前記１以上のリザルトレコードに基づいて切り替える、請求項７記載のデータ収集装置。

【請求項10】

前記データベースから読み出したデータに基づいて、１以上の種別ごとに１以上の二次レコードを配列した二次データを生成する第２データベースアクセサと、
１以上の種別ごとに１以上の二次解析用レコードを配列した二次解析用データを取得し、前記二次解析用データのデータ配列に基づいて前記二次解析用データから所定種別の二次解析用レコードを抽出し、抽出した二次解析用レコードに対し所定の第２解析処理を行って１以上の二次リザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上の二次リザルトレコードを配列した二次リザルトデータを生成する第２データアナライザと、を更に備え、
前記アプリケーションマネジャは、前記第２データベースアクセサが生成した前記二次データを前記二次解析用データとして前記第２データアナライザに取得させ、前記第２データアナライザが生成した前記二次リザルトデータを前記登録用データとして前記データベースアクセサに取得させる、請求項５～９のいずれか一項記載のデータ収集装置。

【請求項11】

前記第２データアナライザの識別情報と、前記第２解析処理に必要なレコード種別とを対応付けて記憶するアナライザ記憶部を更に備え、
前記アプリケーションマネジャは、前記アナライザ記憶部において前記第２データアナライザに対応付けられた前記レコード種別に基づいて前記データベースからの読み出し対象を指定して前記第２データベースアクセサに前記二次データを生成させる、請求項１０記載のデータ収集装置。

【請求項12】

前記データコレクタは、１以上の種別ごとに、複数のＲＡＷレコードを時刻に対応付けて配列した前記ＲＡＷデータを収集し、
前記データアナライザは、時刻順における一つ前のＲＡＷレコードに対し値が変化したＲＡＷレコードを前記１以上のリザルトレコードとして前記複数のＲＡＷレコードから抽出する、請求項５～１１のいずれか一項記載のデータ収集装置。

【請求項13】

産業機器の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを産業機器から収集する１以上のデータコレクタと、
前記ＲＡＷデータを取得し、前記ＲＡＷデータのデータ配列に基づいて前記ＲＡＷデータから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成するデータアナライザと、
前記リザルトデータを取得し、前記リザルトデータのデータ配列に基づいて前記リザルトデータを所定のデータベース形式に変換し、データベースに登録するデータベースアクセサと、を備えるデータ収集装置。

【請求項14】

前記データベース形式は、個々のレコードに構造化タグが付されたタグ構造形式であり、
前記データベースアクセサは、前記リザルトデータのデータ配列に基づいて前記１以上のリザルトレコードのそれぞれに構造化タグを付して前記データベースに登録する、請求項１３記載のデータ収集装置。

【請求項15】

前記データベースアクセサは、前記ＲＡＷデータを更に取得し、前記ＲＡＷデータのデータ配列に基づいて前記ＲＡＷデータを前記データベース形式に変換し、前記データベースに更に登録する、請求項１３又は１４記載のデータ収集装置。

【請求項16】

前記データベースから読み出したデータに基づいて、１以上の種別ごとに１以上の二次レコードを配列した二次データを生成する第２データベースアクセサと、
前記二次データを取得し、前記二次データのデータ配列に基づいて前記二次データから所定種別の二次解析用レコードを抽出し、抽出した二次解析用レコードに対し所定の第２解析処理を行って１以上の二次リザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上の二次リザルトレコードを配列した二次リザルトデータを生成する第２データアナライザと、を更に備え、
前記データベースアクセサは、前記二次リザルトデータを更に取得し、前記二次リザルトデータのデータ配列に基づいて前記二次リザルトデータを前記データベース形式に変換し、前記データベースに更に登録する、請求項１３～１５のいずれか一項記載のデータ収集装置。

【請求項17】

産業機器の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを収集する１以上のデータコレクタと、
１以上の種別ごとに１以上の解析用レコードを配列した解析用データを取得し、前記解析用データのデータ配列に基づいて前記解析用データから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成するデータアナライザと、
１以上の種別ごとに１以上の登録用レコードを配列した登録用データを取得し、前記登録用データのデータ配列に基づいて前記登録用データを所定のデータベース形式に変換し、データベースに登録するデータベースアクセサと、
前記データコレクタと、前記データアナライザと、データベースアクセサとの間におけるデータの流れを制御するアプリケーションマネジャと、を備えるプログラム。

【請求項18】

データ収集装置の１以上のデータコレクタが、産業機器の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを産業機器から収集することと、
前記データ収集装置のデータアナライザが、前記ＲＡＷデータを取得し、前記ＲＡＷデータのデータ配列に基づいて前記ＲＡＷデータから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成することと、
前記データ収集装置のデータベースアクセサが、前記リザルトデータを取得し、前記リザルトデータのデータ配列に基づいて前記リザルトデータを所定のデータベース形式に変換し、データベースに登録することと、を含むデータ収集方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、データ収集装置、プログラム及びデータ収集方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置が開示されている。このデータ収集装置は、上記データを含むファイルおよびファイル名を上記設備から取得する取得手段と、該取得手段が取得したファイル名から上記データに関する付加情報を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した付加情報を、上記取得手段が取得したファイル内の上記データに追加して、上記データベースに追加する追加手段とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２２５３１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、データベースの拡張し易さと、データベースの利用し易さとの両立に有効なデータ収集装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係るデータ収集装置は、産業機器の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを収集する１以上のデータコレクタと、１以上の種別ごとに１以上の解析用レコードを配列した解析用データを取得し、解析用データのデータ配列に基づいて解析用データから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成するデータアナライザと、１以上の種別ごとに１以上の登録用レコードを配列した登録用データを取得し、登録用データのデータ配列に基づいて登録用データを所定のデータベース形式に変換し、データベースに登録するデータベースアクセサと、データコレクタと、データアナライザと、データベースアクセサとの間におけるデータの流れを制御するアプリケーションマネジャと、を備える。

【0006】

本開示の他の側面に係るプログラムは、産業機器の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを収集する１以上のデータコレクタと、１以上の種別ごとに１以上の解析用レコードを配列した解析用データを取得し、解析用データのデータ配列に基づいて解析用データから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成するデータアナライザと、１以上の種別ごとに１以上の登録用レコードを配列した登録用データを取得し、登録用データのデータ配列に基づいて登録用データを所定のデータベース形式に変換し、データベースに登録するデータベースアクセサと、データコレクタと、データアナライザと、データベースアクセサとの間におけるデータの流れを制御するアプリケーションマネジャと、を備える。

【0007】

本開示の更に他の側面に係るデータ収集方法は、産業機器の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを産業機器から収集することと、ＲＡＷデータを取得し、ＲＡＷデータのデータ配列に基づいてＲＡＷデータから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成することと、リザルトデータを取得し、リザルトデータのデータ配列に基づいてリザルトデータを所定のデータベース形式に変換し、データベースに登録することと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、データベースの拡張し易さと、データベースの利用し易さとの両立に有効なデータ収集装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】生産システムの構成を例示する模式図である。

【図2】ロボットの構成を例示する模式図である。

【図3】データ収集装置の構成を例示するブロック図である。

【図4】配列構造データを例示するテーブルである。

【図5】一次解析を例示するためのグラフである。

【図6】タグ構造データを例示する模式図である。

【図7】二次解析を例示するためのグラフである。

【図8】制御システムのハードウェア構成を例示するブロック図である。

【図9】プログラム登録手順を例示するフローチャートである。

【図10】一次解析手順を例示するフローチャートである。

【図11】ＲＡＷレコードの登録手順を例示するフローチャートである。

【図12】二次解析手順を例示するフローチャートである。

【図13】ＲＡＷレコードの登録手順の変形例を支援するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0011】

〔生産システム〕
図１に示す生産システム１（ロボットシステム）は、ワークの生産を行うシステムである。以下、ワークの生産過程において、作業対象となる物体の全てを「ワーク」という。例えば「ワーク」は、生産システム１における最終生産物、最終生産物の部品、及び複数の部品を組み合わせたユニット等を含む。

【0012】

生産システム１は、１以上のローカル機器２と、制御システム３とを備える。例えば生産システム１は、複数のローカル機器２を備え、複数のローカル機器２の協調動作によりワークの生産を行う。協調動作は、少なくとも一つの上記最終生産物を得るための複数の工程を分担するように複数のローカル機器が動作することを意味する。複数のローカル機器は、一つの最終生産物を得るための複数の工程を工程単位で分担するように動作してもよいし、複数の最終生産物を得るための複数の工程を最終生産物単位で分担するように動作してもよい。

【0013】

複数のローカル機器２のそれぞれは、ワーク９の生産現場においてワーク９に対し直接的に作業を実行する機器である。直接的な作業は、例えば、熱エネルギー、運動エネルギー、位置エネルギー等の何らかのエネルギーをワーク９に付与する作業である。

【0014】

複数のローカル機器２のそれぞれは、例えば産業機器である。複数のローカル機器２は、少なくともロボットを含む（少なくとも一つのローカル機器２はロボットである）。また、複数のローカル機器２は、ロボットと協働する産業機器を含む。ロボットと協働する産業機器の具体例としては、他のロボットの他、ＮＣ工作機械等が挙げられる。

【0015】

図１に示す複数のローカル機器２は、搬送装置２Ａと、ロボット２Ｂ，２Ｃと、移動型ロボット２Ｄとを含んでいるが、これに限られない。少なくとも一つのロボットを含んでいる限り、ローカル機器２の数及び種類は適宜変更可能である。

【0016】

搬送装置２Ａは、例えば電動モータ等を動力源としてワーク９を搬送する。搬送装置２Ａの具体例としては、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等が挙げられる。ロボット２Ｂ，２Ｃ、及び移動型ロボット２Ｄは、搬送装置２Ａが搬送するワーク９に対する作業を行う。ワーク９に対する作業の具体例としては、搬送装置２Ａが搬送するワーク９（例えばベースパーツ）に対する他のワーク９（例えばサブパーツ）の組付け、搬送装置２Ａが搬送するワーク９におけるパーツ同士の締結（例えばボルト締結）・接合（例えば溶接）、搬送装置２Ａの周囲に設置されたＮＣ工作機械へのワーク９の搬入、ＮＣ工作機械からのワーク９の搬出等が挙げられる。

【0017】

例えばロボット２Ｂ，２Ｃは、６軸の垂直多関節ロボットであり、図２に示すように、基部１１と、旋回部１２と、第１アーム１３と、第２アーム１４と、第３アーム１７と、先端部１８と、アクチュエータ４１，４２，４３，４４，４５，４６とを有する。基部１１は、搬送装置２Ａの周囲に設置されている。旋回部１２は、鉛直な軸線２１まわりに旋回するように基部１１上に設けられている。
第１アーム１３は、軸線２１に交差（例えば直交）する軸線２２まわりに揺動するように旋回部１２に接続されている。交差は、所謂立体交差のようにねじれの関係にある場合も含む。第２アーム１４は、軸線２２に実質的に平行な軸線２３まわりに揺動するように第１アーム１３の先端部に接続されている。第２アーム１４は、アーム基部１５とアーム端部１６とを含む。アーム基部１５は、第１アーム１３の先端部に接続され、軸線２３に交差（例えば直交）する軸線２４に沿って延びている。アーム端部１６は、軸線２４まわりに旋回するようにアーム基部１５の先端部に接続されている。第３アーム１７は、軸線２４に交差（例えば直交）する軸線２５まわりに揺動するようにアーム端部１６の先端部に接続されている。先端部１８は、軸線２５に交差（例えば直交）する軸線２６まわりに旋回するように第３アーム１７の先端部に接続されている。先端部１８には、例えはハンド、吸着ノズル、溶接トーチ等の作業ツールが取り付けられる。

【0018】

このように、ロボット２Ｂ，２Ｃは、基部１１と旋回部１２とを接続する関節３１と、旋回部１２と第１アーム１３とを接続する関節３２と、第１アーム１３と第２アーム１４とを接続する関節３３と、第２アーム１４においてアーム基部１５とアーム端部１６とを接続する関節３４と、アーム端部１６と第３アーム１７とを接続する関節３５と、第３アーム１７と先端部１８とを接続する関節３６とを有する。

【0019】

アクチュエータ４１，４２，４３，４４，４５，４６は、例えば電動モータ及び減速機を含み、関節３１，３２，３３，３４，３５，３６をそれぞれ駆動する。
例えばアクチュエータ４１は、軸線２１まわりに旋回部１２を旋回させ、軸線２２まわりに第１アーム１３を揺動させ、軸線２３まわりに第２アーム１４を揺動させ、軸線２４まわりにアーム端部１６を旋回させ、軸線２５まわりに第３アーム１７を揺動させ、軸線２６まわりに先端部１８を旋回させる。

【0020】

なお、ロボット２Ｂ，２Ｃの具体的な構成は適宜変更可能である。例えばロボット２Ｂ，２Ｃは、上記６軸の垂直多関節ロボットに更に１軸の関節を追加した７軸の冗長型ロボットであってもよく、所謂スカラー型の多関節ロボットであってもよい。

【0021】

図１に戻り、移動型ロボット２Ｄは、自律走行可能なロボットである。移動型ロボット２Ｄは、ロボット２Ｂ，２Ｃと同様に構成されたロボット１０と、無人搬送車５０とを有する。無人搬送車５０は、ロボット１０を搬送するように自律走行する。無人搬送車５０の具体例としては、電動式の所謂ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が挙げられる。

【0022】

生産システム１は、環境センサ５を更に備えてもよい。環境センサ５は、複数のローカル機器２の作業環境の状態（以下、「環境状態」という。）を検出する。環境センサ５の具体例としては、例えば複数のローカル機器２の作業環境を撮影するカメラが挙げられる。環境センサ５は、レーザ光等により、所定位置におけるワーク９の有無を検出するセンサであってもよいし、ワーク９のサイズ等を検出するセンサであってもよい。生産システム１は、複数の環境センサ５を備えてもよい。

【0023】

制御システム３は、複数のローカル機器２を制御する。以下、制御システム３の構成を詳細に例示する。

【0024】

〔制御システム〕
制御システム３は、複数のローカル機器２を動作プログラムに基づいて動作させる。制御システム３は、複数のローカルコントローラ１００と、上位コントローラ２００と、データ収集装置３００とを有する。複数のローカルコントローラ１００は、複数のローカル機器２をそれぞれ制御する。例えば、複数のローカルコントローラ１００のそれぞれは、予め定められた動作プログラムに基づいて対応するローカル機器２を制御する。例えば複数のローカルコントローラ１００は、搬送装置２Ａを制御するローカルコントローラ１００Ａと、ロボット２Ｂを制御するローカルコントローラ１００Ｂと、ロボット２Ｃを制御するローカルコントローラ１００Ｃと、移動型ロボット２Ｄを制御するローカルコントローラ１００Ｄとを含む。

【0025】

ローカルコントローラ１００Ａは、予め準備された搬送制御用の動作プログラムに基づいて、ワーク９を搬送するように搬送装置２Ａを制御する。ローカルコントローラ１００Ｂは、予め準備されたロボット制御用の動作プログラムに基づいて、ロボット２Ｂを動作させるようにロボット２Ｂのアクチュエータ４１，４２，４３，４４，４５，４６を制御する。ローカルコントローラ１００Ｃは、予め準備されたロボット制御用の動作プログラムに基づいて、ロボット２Ｃを動作させるようにロボット２Ｃのアクチュエータ４１，４２，４３，４４，４５，４６を制御する。ローカルコントローラ１００Ｄは、予め準備されたロボット制御用の動作プログラムに基づいて、移動型ロボット２Ｄを動作させるように、無人搬送車５０と、ロボット１０のアクチュエータ４１，４２，４３，４４，４５，４６とを制御する。

【0026】

上位コントローラ２００は、複数のローカルコントローラ１００のそれぞれから、対応するローカル機器２の動作状態を示す情報（以下、「動作情報」という。）を取得し、環境センサ５から環境状態の検出結果（以下、「環境情報」という。）を取得し、取得した動作情報及び環境情報に基づいて、複数のローカルコントローラ１００のそれぞれに動作プログラムの実行指令を出力する。

【0027】

上位コントローラ２００は、複数のローカルコントローラ１００と同期通信する。同期通信とは、一定の周期の同期フレームに同期した同期通信サイクルにて、複数のローカルコントローラ１００との通信を繰り返し行うことを意味する。上位コントローラ２００は、複数のローカルコントローラ１００のそれぞれから動作情報を取得し、環境センサ５から環境情報を取得し、動作情報及び環境情報に基づき、必要に応じ複数のローカルコントローラ１００のいずれかに実行指令を出力することと、を同期通信のサイクルに同期して繰り返し実行する。

【0028】

データ収集装置３００は、複数のローカルコントローラ１００及び上位コントローラ２００による複数のローカル機器２の制御中に取得・生成される様々なデータを収集し、後に解析可能なデータベース形式でデータベースに蓄積する。データ収集装置３００により蓄積されたデータは、生産システム１における生産性向上又は予防保全等に有効活用することができる。データベースに蓄積すべきデータ内容は、生産システム１の構成変更、又は生産システム１の動作シーケンスの変更等に応じて変わり得る。

【0029】

これに対し、データ収集装置３００は、産業機器の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを収集する１以上のデータコレクタと、１以上の種別ごとに１以上の解析用レコードを配列した解析用データを取得し、解析用データのデータ配列に基づいて解析用データから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成するデータアナライザと、１以上の種別ごとに１以上の登録用レコードを配列した登録用データを取得し、登録用データのデータ配列に基づいて登録用データを所定のデータベース形式に変換し、データベースに登録するデータベースアクセサと、データコレクタと、データアナライザと、データベースアクセサとの間におけるデータの流れを制御するアプリケーションマネジャと、を備える。

【0030】

このような構成によれば、データコレクタ及びデータアナライザの少なくともいずれかを追加し、データの流れをアプリケーションマネジャにより変更することで、データベース形式は維持しつつ、データベースへの登録内容を柔軟に拡張することができる。従って、データベースの拡張し易さと、データベースの利用し易さとの両立に有効である。

【0031】

図３に示すように、例えばデータ収集装置３００は、コレクタ記憶部３１０と、アナライザ記憶部３２０と、データベースアクセサ３３１と、データベース３３２と、アプリケーション記憶部３３３と、アプリケーションマネジャ３３４とを有する。

【0032】

コレクタ記憶部３１０は、１以上のデータコレクタ３１１を記憶する。例えばコレクタ記憶部３１０は、複数のデータコレクタ３１１を記憶する。複数のデータコレクタ３１１のそれぞれは、１以上のローカル機器２の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを収集するプログラムライブラリである。例えば、複数のデータコレクタ３１１のそれぞれは、実行形式のプログラムに対して動的に結合可能なダイナミックリンクライブラリである。ＲＡＷレコードは、データ収集装置３００による情報処理が施されていない未加工のレコードである。

【0033】

上述のＲＡＷデータのように、１以上の種別ごとに１以上のレコードを配列したデータを、以下においては「配列構造データ」という。配列構造データによれば、データ内におけるレコードの配置によって、当該レコードの種別を特定することが可能である。

【0034】

配列構造データの具体例としては、カンマ区切りテキストデータ（ＣＳＶデータ）、タブ区切りテキストデータ等が挙げられる。ＣＳＶデータにおいては、複数種別にそれぞれ対応する複数のレコードを含む一つのデータセットが、改行により区切られて蓄積される。各データセットにおいては、複数のレコードが予め定められた種別順に配列され、レコード同士の間がカンマにより区切られている。各レコードの種別は、対応するデータセットにおいて先頭から何番目に位置しているかによって特定することが可能である。

【0035】

配列構造データは、１以上のレコードの１以上の種別ごとに属性を定義する属性定義データを含んでもよい。属性は、同じ種別に属するレコードに共通の性質を意味する。共通の性質の具体例としては、いかなる物理量をいかなる単位で表した値であるか、等が挙げられる。

【0036】

図４は、配列構造データを例示するテーブルである。図４に示すように、配列構造データ４１０は、ヘッダー４１１と、記録データ４１２とを含む。記録データ４１２は、複数の種別ごとに、複数のレコードを、時刻に対応付けて配列したデータである。

【0037】

例えば記録データ４１２は、複数行のデータセット４１３を含む。各データセット４１３は、時刻４１５と、複数の種別にそれぞれ対応する複数のレコード４１４とを含む。時刻４１５の具体例としては、複数のレコード４１４の取得時刻が挙げられる。各データセット４１３において、複数のレコード４１４は左から種別順に配列されている。

【0038】

ヘッダー４１１は、上述した属性定義データに相当し、複数の系列ごとに属性を定義する。図４に例示する配列構造データが上記ＲＡＷデータである場合、ヘッダー４１１は、複数の種別ごとに、ＲＡＷレコードの属性を定義することとなる。ＲＡＷレコードの属性は、ローカル機器２を動作させるための制御指令であってもよいし、ローカル機器２の動作結果の検出値であってもよい。ＲＡＷレコードの属性の具体例を以下に示す。
例１－１）アクチュエータ（例えばアクチュエータ４１，４２，４３，４４，４５，４６）の動作量（例えば動作角度）を角度［ｒａｄ］で表す。
例１－２）アクチュエータの動作速度を角速度［ｒａｄ／ｓ］で表す。
例１－３）アクチュエータが生じる駆動力をトルク［Ｎ・ｍ］で表す。
例１－４）アクチュエータの駆動電流［Ａ］を表す。
例１－５）ローカル機器２に対する制御指令を、所定の座標系における目標座標（Ｘ［ｍ］、Ｙ［ｍ］、Ｚ［ｍ］）及び目標姿勢（θｘ［ｒａｄ］、θｙ［ｒａｄ］、θｚ［ｒａｄ］）で表す。
例１－６）アクチュエータの制御モード（位置制御モード／トルク制御モード）を表す。

【0039】

ＲＡＷレコードの属性は、環境センサ５の検出結果に基づく環境情報であってもよい。

【0040】

図３に戻り、複数のデータコレクタ３１１は、複数のローカル機器２にそれぞれ対応していてもよいし、複数のデータコレクタ３１１の少なくともいずれかが２以上のローカル機器２に対応していてもよい。複数のデータコレクタ３１１のそれぞれは、例えば上位コントローラ２００からＲＡＷデータを収集してもよいし、対応するローカル機器２のローカルコントローラ１００からＲＡＷデータを収集してもよい。複数のデータコレクタ３１１のそれぞれが上位コントローラ２００からＲＡＷデータを収集する場合、統一されたタイマに基づく時刻が付与されたＲＡＷデータを収集することが可能となる。

【0041】

複数のデータコレクタ３１１のそれぞれは、上位コントローラ２００又はローカルコントローラ１００が生成したＲＡＷデータを取得してもよく、上位コントローラ２００又はローカルコントローラ１００から収集したＲＡＷレコードを蓄積してＲＡＷデータを生成してもよい。

【0042】

アナライザ記憶部３２０は、１以上の一次データアナライザ３２１を記憶する。例えばアナライザ記憶部３２０は、複数の一次データアナライザ３２１を記憶する。

【0043】

複数の一次データアナライザ３２１のそれぞれは、１以上の種別ごとに１以上の解析用レコードを配列した解析用データを取得し、解析用データのデータ配列に基づいて解析用データから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の一次解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成するプログラムライブラリである。例えば、複数の一次データアナライザ３２１のそれぞれは、実行形式のプログラムに対して動的に結合可能なダイナミックリンクライブラリである。リザルトレコードは、データ収集装置３００による情報処理が施された加工済みのレコードである。

【0044】

解析用データも、１以上の種別ごとに１以上のレコードを配列した配列構造データである。複数の一次データアナライザ３２１のそれぞれは、複数のデータコレクタ３１１のいずれかが収集したＲＡＷデータを解析用データとして取得し、ＲＡＷデータから所定種別のＲＡＷレコードを解析用レコードとして抽出する。ＲＡＷデータが上述の属性定義データを含む場合に、複数の一次データアナライザ３２１のそれぞれは、ＲＡＷデータの属性定義データに基づいて所定種別のＲＡＷレコードを抽出してもよい。

【0045】

ＲＡＷデータが、１以上の種別ごとに複数のＲＡＷレコードを時刻に対応付けて配列する場合に、一次データアナライザ３２１は、時刻順における一つ前のＲＡＷレコードに対し値が変化したＲＡＷレコードを１以上のリザルトレコードとして複数のＲＡＷレコードから抽出してもよい。

【0046】

図５の（ａ）は、上述したアクチュエータの制御モードのように、二値で表されるＲＡＷレコードの時間変化を表すグラフであり、複数のＲＡＷレコードＲ１０を含んでいる。複数のＲＡＷレコードＲ１０により、制御モードの推移ＴＲ１０が表される。

【0047】

一次データアナライザ３２１が、時刻順における一つ前のＲＡＷレコードに対し値が変化したＲＡＷレコードを１以上のリザルトレコードとして複数のＲＡＷレコードから抽出する場合、図５の（ｂ）に示すように、複数のＲＡＷレコードＲ１０から、二つのＲＡＷレコードＲ１１，Ｒ１２が抽出することとなる。ＲＡＷレコードＲ１１，Ｒ１２と、これらの「制御モードの変化点を表す」という属性とに基づくことによって、複数のＲＡＷレコードＲ１０が表していたのと同様に制御モードの推移ＴＲ１０を表すことが可能である。このように、変化点以外のレコードを間引く処理によれば、推移ＴＲ１０を表すのに必要なデータ量を大幅に削減することができる。

【0048】

一次データアナライザ３２１が実行する一次解析処理の他の具体例を以下に示す。
例２－１） ＲＡＷデータの属性定義データに基づいて、アクチュエータの動作速度を示すＲＡＷレコード（以下、「速度レコード」という。）と、アクチュエータの駆動力を示すＲＡＷレコード（以下、「力レコード」という。）とを抽出する。速度レコードと力レコードとの関係に基づいて、アクチュエータの減速機の劣化度（リザルトレコードの一例）を生成する。一つの種別に対し１以上のリザルトレコードを対応付けて配列した記録データに、一つの種別の属性を「減速機の劣化度」と定義するヘッダーを付与したリザルトデータを生成する。
例２－２） ＲＡＷデータの属性定義データに基づいて、アクチュエータの制御モードを示すＲＡＷレコード（以下、「モードレコード」という。）を抽出する。時刻順における一つ前のモードレコードに対し値が変化した１以上のモードレコードをリザルトレコードとして複数のモードレコードから抽出する。一つの種別に対し１以上のリザルトレコードを対応付けて配列した記録データに、一つの種別の属性を「制御モードの変化点を表す」と定義するヘッダーを付与したリザルトデータを生成する。

【0049】

一次データアナライザ３２１は、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを時刻に対応付けて配列するリザルトデータを生成してもよい。リザルトデータにおける時刻は、リザルトレコードの生成時刻であってもよいし、リザルトレコードの生成に用いられたＲＡＷレコードの取得時刻であってもよい。

【0050】

データベースアクセサ３３１は、１以上の種別ごとに１以上の登録用レコードを配列した登録用データを取得し、登録用データのデータ配列に基づいて登録用データを所定のデータベース形式に変換し、データベース３３２に登録するプログラムライブラリである。例えばデータベースアクセサ３３１は、実行形式のプログラムに対して動的に結合可能なダイナミックリンクライブラリである。登録用データも、１以上の種別ごとに１以上のレコードを配列した配列構造データである。

【0051】

データベース形式は、例えば、個々のレコードに構造化タグが付されたタグ構造形式である。タグ構造形式の具体例としては、ＪＳＯＮ（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎ）形式が挙げられる。

【0052】

図６は、配列構造データをタグ構造形式にしたタグ構造データを例示する模式図である。タグ構造データは、複数の構造化レコード４２０を含む。複数の構造化レコード４２０のそれぞれは、レコード値４２２と、レコード値４２２に付された構造化タグ４２１とを含む。

【0053】

データベースアクセサ３３１は、登録用データのデータ配列に基づいて１以上の登録用レコードのそれぞれに構造化タグを付してデータベース３３２に登録してもよい。登録用データが上述の属性定義データを含む場合に、データベースアクセサ３３１は、１以上の登録用レコードのそれぞれの種別と、登録用データの属性定義データとに基づいて、１以上の登録用レコードのそれぞれに属性を示す構造化タグを付してもよい。

【0054】

データベースアクセサ３３１は、１以上の登録用レコードのそれぞれに対し、種別内における配置を更に示す構造化タグを付してもよい。例えば、登録用データが、１以上の種別ごとに複数の登録用レコードを時刻に対応付けて配列する場合に、データベースアクセサ３３１は、複数の登録用レコードのそれぞれに対し、時刻（種別内における配置の一例）を更に示す構造化タグを付してもよい。

【0055】

例えばデータベースアクセサ３３１は、複数の一次データアナライザ３２１のいずれかが生成したリザルトデータを登録用データとして取得し、リザルトデータのデータ配列に基づいてリザルトデータをデータベース形式に変換し、データベース３３２に登録する。

【0056】

一例として、データベースアクセサ３３１は、リザルトデータの１以上のリザルトレコードのそれぞれの種別と、リザルトデータの属性定義データとに基づいて、１以上のリザルトレコードのそれぞれに構造化タグを付す。例えば、リザルトデータが、減速機の劣化度に対し、複数のリザルトレコードを時刻に対応付けて配列する場合に、データベースアクセサ３３１は、複数のリザルトレコードのそれぞれに、属性である「減速機の劣化度」と、時刻とを示す構造化タグを付す。

【0057】

データベースアクセサ３３１は、複数のデータコレクタ３１１のいずれかが収集したＲＡＷデータを登録用データとして更に取得し、ＲＡＷデータのデータ配列に基づいてＲＡＷデータをデータベース形式に変換し、データベース３３２に登録してもよい。

【0058】

一例として、データベースアクセサ３３１は、ＲＡＷデータの１以上のＲＡＷレコードのそれぞれの種別と、ＲＡＷデータの属性定義データとに基づいて、１以上のＲＡＷレコードのそれぞれに構造化タグを付してもよい。例えば、ＲＡＷデータが、「アクチュエータの動作量」、「アクチュエータの動作速度」、「アクチュエータが生じる駆動力」、「アクチュエータの駆動電流」のそれぞれに対し、複数のＲＡＷレコードを時刻に対応付けて配列する場合に、データベースアクセサ３３１は、「アクチュエータの動作量」に属する複数のＲＡＷレコードのそれぞれに、属性である「アクチュエータの動作量」と、時刻とを示す構造化タグを付す。
また、データベースアクセサ３３１は、「アクチュエータの動作速度」に属する複数のＲＡＷレコードのそれぞれに、属性である「アクチュエータの動作速度」と、時刻とを示す構造化タグを付す。

【0059】

また、データベースアクセサ３３１は、「アクチュエータが生じる駆動力」に属する複数のＲＡＷレコードのそれぞれに、属性である「アクチュエータが生じる駆動力」と、時刻とを示す構造化タグを付す。また、データベースアクセサ３３１は、「アクチュエータの駆動電流」に属する複数のＲＡＷレコードのそれぞれに、属性である「アクチュエータの駆動電流」と、時刻とを示す構造化タグを付す。

【0060】

アプリケーションマネジャ３３４は、データコレクタ３１１と、一次データアナライザ３２１と、アプリケーション記憶部３３３との間におけるデータの流れを制御する。

【0061】

例えばアプリケーションマネジャ３３４は、アプリケーション記憶部３３３に格納されたアプリケーションプログラムに基づいて、データコレクタ３１１と、一次データアナライザ３２１と、アプリケーション記憶部３３３との間における配列構造データの受け渡しを制御する。配列構造データの受け渡しは、配列構造データを所定の記憶領域に記憶させ、当該記憶領域の参照を引き渡すことを含む。アプリケーションプログラムは、例えば実行形式のプログラムである。

【0062】

一例として、アプリケーションプログラムは、以下の処理を含んでもよい。
処理１－１）所定時期に複数のデータコレクタ３１１のいずれかを起動し、起動したデータコレクタ３１１が収集したＲＡＷデータを第１記憶領域に記憶させる。
処理１－２）解析用データの記憶領域として、第１記憶領域の参照を引き渡しつつ、複数の一次データアナライザ３２１のいずれかを起動し、起動した一次データアナライザ３２１が生成したリザルトレコードを第２記憶領域に記憶させる。
処理１－３）登録用データの記憶領域として、第２記憶領域の参照を引き渡しつつ、データベースアクセサ３３１を起動し、起動したデータベースアクセサ３３１によってリザルトデータをデータベース形式に変換してデータベース３３２に登録させる。

【0063】

この場合、アプリケーションマネジャ３３４は、データコレクタ３１１が収集したＲＡＷデータを解析用データとして一次データアナライザ３２１に取得させ、一次データアナライザ３２１が生成したリザルトデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に取得させることとなる。

【0064】

アプリケーションプログラムは、以下の処理を更に含んでもよい。
処理２－１）登録用データの記憶領域として、第１記憶領域の参照を引き渡しつつ、データベースアクセサ３３１を起動し、起動したデータベースアクセサ３３１によってＲＡＷレコードをデータベース形式に変換してデータベース３３２に登録させる。

【0065】

この場合、アプリケーションマネジャ３３４は、データコレクタ３１１が収集したＲＡＷデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に更に取得させることとなる。

【0066】

アプリケーションマネジャ３３４が、ＲＡＷデータをデータベースアクセサ３３１に取得させるか否かは、アプリケーションプログラムが処理２－１を含むか否かによって定まる。そこで、アプリケーション記憶部３３３は、ＲＡＷデータの登録要否を定める要否設定を記憶する設定記憶部の一例である。また、アプリケーションマネジャ３３４は、ＲＡＷデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に取得させるか否かを設定記憶部の要否設定に基づいて切り替えていることとなる。

【0067】

アプリケーションプログラムは、処理２－１の実行の要否を、一次データアナライザ３２１が生成した１以上のリザルトレコードに基づいて切り替えるように構成されていてもよい。この場合、アプリケーションマネジャ３３４は、ＲＡＷデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に取得させるか否かを、一次データアナライザ３２１が生成した１以上のリザルトレコードに基づいて切り替えることとなる。

【0068】

一例として、アプリケーションプログラムは、一次データアナライザ３２１が生成した１以上のリザルトレコードに異常が認められた場合に処理２－１を実行要とし、一次データアナライザ３２１が生成した１以上のリザルトレコードに異常が認められない場合には処理２－１を実行不要とするように構成されていてもよい。

【0069】

データ収集装置３００は、データベースアクセサ３３５を更に備えてもよく、アナライザ記憶部３２０は１以上の二次データアナライザ３２２を更に記憶してもよい。アナライザ記憶部３２０は複数の二次データアナライザ３２２を記憶してもよい。

【0070】

データベースアクセサ３３５（第２データベースアクセサ）は、データベース３３２から読み出したデータに基づいて、１以上の種別ごとに１以上の二次レコードを配列した二次データを生成する。二次データも、１以上の種別ごとに１以上のレコードを配列した配列構造データである。

【0071】

例えばデータベースアクセサ３３５は、データベース３３２から複数の構造化レコードを含むデータを読み出し、各構造化レコードが含む構造化タグに基づいて配列構造データの属性定義データを生成し、各構造化レコードが含むレコード値を、属性定義データに基づいて１以上の種別ごとに配列する。

【0072】

複数の二次データアナライザ３２２（第２データアナライザ）のそれぞれは、１以上の種別ごとに１以上の二次解析用レコードを配列した二次解析用データを取得し、二次解析用データのデータ配列に基づいて二次解析用データから所定種別の二次解析用レコードを抽出し、抽出した二次解析用レコードに対し所定の二次解析処理（第２解析処理）を行って１以上の二次リザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上の二次リザルトレコードを配列した二次リザルトデータを生成するプログラムライブラリである。

【0073】

例えば、複数の二次データアナライザ３２２のそれぞれは、データベースアクセサ３３５が生成した二次データを二次解析用データとして取得し、二次データのデータ配列に基づいて二次データから所定種別の二次解析用レコードを抽出し、抽出した二次解析用レコードに対し二次解析処理を行って１以上の二次リザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上の二次リザルトレコードを配列した二次リザルトデータを生成する。

【0074】

データベースアクセサ３３５及び二次データアナライザ３２２が実行する二次解析処理の具体例を以下に示す。
例３－１）データベースアクセサ３３５は、所定期間内の時刻と、上述の「減速機の劣化度」とを示す構造化タグが付与された複数の構造化タグを含むデータをデータベース３３２から読み出す。データベースアクセサ３３５は、読み出した複数の構造化タグのレコードを時刻に対応付けて配列した記録データと、種別の属性を「減速機の劣化度」とする属性定義データとを含む二次レコードを生成する。二次データアナライザ３２２は、二次レコードから、減速機の劣化度を示す二次解析用レコードを抽出する。二次データアナライザ３２２は、二次解析用レコードに基づいて、減速機の劣化度が所定レベルに達するメンテナンス推奨時期を二次リザルトレコードとして導出する。二次データアナライザ３２２は、一つの種別に対し１以上のリザルトレコードを対応付けて配列した記録データに、一つの種別の属性を「減速機のメンテナンス推奨時期」と定義するヘッダーを付与した二次リザルトデータを生成する。

【0075】

図７は、メンテナンス推奨時期の導出を模式的に示すためのグラフである。図７の横軸は経過時間を表し、縦軸は減速機の劣化度を表す。二次データアナライザ３２２は、複数のリザルトレコードＲ２０に基づいて、劣化傾向ラインＴＬ１を導出し、メンテナンスを推奨するための閾値ＴＶ１と、劣化傾向ラインＴＬ１とが交わる経過時間ｔ１をメンテナンス推奨時期として導出する。

【0076】

データ収集装置３００がデータベースアクセサ３３５を更に備え、アナライザ記憶部３２０が二次データアナライザ３２２を更に記憶する場合、上記アプリケーションプログラムは以下の処理を更に含んでもよい。
処理３－１）所定時期にデータベースアクセサ３３５を起動し、起動したデータベースアクセサ３３５が生成した二次データを第３記憶領域に記憶させる。
処理３－２）二次解析用データの記憶領域として、第３記憶領域の参照を引き渡しつつ、複数の二次データアナライザ３２２のいずれかを起動し、起動した二次データアナライザ３２２が生成した二次リザルトレコードを第４記憶領域に記憶させる。
処理３－３）登録用データの記憶領域として、第４記憶領域の参照を引き渡しつつ、データベースアクセサ３３１を起動し、起動したデータベースアクセサ３３１によって二次リザルトデータをデータベース形式に変換してデータベース３３２に登録させる。

【0077】

この場合、アプリケーションマネジャ３３４は、データベースアクセサ３３５が生成した二次データを二次解析用データとして二次データアナライザ３２２に取得させ、二次データアナライザ３２２が生成した二次リザルトデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に取得させることとなる。データベースアクセサ３３１は、二次リザルトデータを更に取得し、二次リザルトデータのデータ配列に基づいて二次リザルトデータをデータベース形式に変換し、データベースに更に登録することとなる。

【0078】

アナライザ記憶部３２０は、二次データアナライザ３２２の識別情報と、二次解析処理に必要なレコード種別とを対応付けて記憶してもよい。この場合、アプリケーションマネジャ３３４は、アナライザ記憶部３２０において二次データアナライザ３２２に対応付けられたレコード種別に基づいてデータベース３３２からの読み出し対象を指定してデータベースアクセサ３３５に二次データを生成させてもよい。

【0079】

データ収集装置３００は、プログラム登録部３３６を更に有してもよい。プログラム登録部３３６は、ユーザが作成した新たなアプリケーションプログラムを取得してアプリケーション記憶部３３３に記憶させる。

【0080】

アプリケーションプログラムが用いるデータコレクタ３１１、一次データアナライザ３２１、二次データアナライザ３２２、データベースアクセサ３３１、データベースアクセサ３３５等はデータ収集装置３００が保持している。このため、データコレクタ３１１、一次データアナライザ３２１、二次データアナライザ３２２、データベースアクセサ３３１、データベースアクセサ３３５の組み合わせと、配列構造データの流れと、実行時期等を定義する簡単な作業によって、アプリケーションプログラムを作成することができる。

【0081】

上述のように、アプリケーションプログラムは、ＲＡＷデータの登録要否を定める要否設定を含む。このため、プログラム登録部３３６は、ＲＡＷデータの登録要否を定める要否設定を取得して設定記憶部に記憶させる設定取得部の一例である。

【0082】

プログラム登録部３３６は、ユーザが作成したデータコレクタ３１１を取得してコレクタ記憶部３１０に記憶させることを更に実行するように構成されていてもよい。この場合、ローカル機器２の追加等に応じてデータコレクタ３１１を追加し、収集するＲＡＷデータを柔軟に拡張することができる。

【0083】

プログラム登録部３３６は、ユーザが作成した一次データアナライザ３２１、又は二次データアナライザ３２２を取得してアナライザ記憶部３２０に記憶させることを更に実行するように構成されていてもよい。この場合、一次解析処理及び二次解析処理の内容を柔軟に改変することができる。

【0084】

図８は、制御システム３のハードウェア構成を例示するブロック図である。図８に示すように、ローカルコントローラ１００は、回路１９０を有する。回路１９０は、一つ又は複数のプロセッサ１９１と、メモリ１９２と、ストレージ１９３と、通信ポート１９４と、ドライバ回路１９５とを含む。ストレージ１９３は、例えば不揮発性の半導体メモリ等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有する。ストレージ１９３は、動作プログラムに基づくローカル機器２の制御をローカルコントローラ１００に実行させるための制御プログラムを記憶している。

【0085】

メモリ１９２は、ストレージ１９３の記憶媒体からロードしたプログラム及びプロセッサ１９１による演算結果を一時的に記憶する。プロセッサ１９１は、メモリ１９２と協働して上記プログラムを実行することで、ローカルコントローラ１００の各機能ブロックを構成する。通信ポート１９４は、プロセッサ１９１からの指令に従って、第１のネットワーク回線ＮＷ１を介して、上位コントローラ２００との間で通信を行う。ドライバ回路１９５は、プロセッサ１９１からの指令に従って、ローカル機器２に駆動電力を出力する。

【0086】

上位コントローラ２００は、回路２９０を有する。回路２９０は、一つ又は複数のプロセッサ２９１と、メモリ２９２と、ストレージ２９３と、通信ポート２９４，２９５と、入出力ポート２９６を含む。ストレージ２９３は、例えば不揮発性の半導体メモリ等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有する。ストレージ２９３は、動作情報及び環境情報の取得と、動作情報及び環境情報に基づく動作プログラムの実行指令の出力とを上位コントローラ２００に実行させるためのプログラムを記憶している。

【0087】

メモリ２９２は、ストレージ２９３の記憶媒体からロードしたプログラム及びプロセッサ２９１による演算結果を一時的に記憶する。プロセッサ２９１は、メモリ２９２と協働して上記プログラムを実行することで、上位コントローラ２００の各機能ブロックを構成する。通信ポート２９４は、プロセッサ２９１からの指令に従って、第１のネットワーク回線ＮＷ１を介して、ローカルコントローラ１００との間で通信を行う。通信ポート２９５は、プロセッサ２９１からの指令に従って、第２のネットワーク回線ＮＷ２を介して、データ収集装置３００との間で通信を行う。入出力ポート２９６は、プロセッサ２９１からの指令に従って、環境センサ５との間で情報の入出力を行う。

【0088】

データ収集装置３００は、回路３９０を有する。回路３９０は、一つ又は複数のプロセッサ３９１と、メモリ３９２と、ストレージ３９３と、通信ポート３９４と、表示デバイス３９５と、入力デバイス３９６とを含む。ストレージ３９３は、例えば不揮発性の半導体メモリ等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有する。ストレージ３９３は、プログラムの記憶部として、コレクタ記憶部３１０と、アナライザ記憶部３２０と、アプリケーション記憶部３３３と、データベースアクセサ３３１及びデータベースアクセサ３３５の記憶部と、アプリケーションマネジャ３３４及びプログラム登録部３３６をデータ収集装置３００に構成させるためのベースプログラム（例えばオペレーティングシステム）の記憶部とを更に含む。更にストレージ３９３は、データベース３３２の記憶部を含む。

【0089】

メモリ３９２は、ストレージ３９３の記憶媒体からロードしたプログラム及びプロセッサ３９１による演算結果を一時的に記憶する。プロセッサ３９１は、メモリ３９２と協働して上記プログラムを実行することで、データ収集装置３００の各機能ブロックを構成する。通信ポート３９４は、プロセッサ３９１からの指令に従って、第２のネットワーク回線ＮＷ２を介して、上位コントローラ２００との間で通信を行う。表示デバイス３９５及び入力デバイス３９６は、データ収集装置３００のユーザインタフェースとして機能する。表示デバイス３９５は、例えば液晶モニタ等を含み、ユーザに対する情報表示に用いられる。入力デバイス３９６は、例えばキーパッド等であり、ユーザによる入力情報を取得する。表示デバイス３９５及び入力デバイス３９６は、所謂タッチパネルのように一体化されていてもよい。表示デバイス３９５及び入力デバイス３９６は、データ収集装置３００に接続される外部機器に設けられていてもよいし、データ収集装置３００に組み込まれていてもよい。

【0090】

なお、回路１９０，２９０，３９０は、必ずしもプログラムにより各機能を構成するものに限られない。例えば回路１９０，２９０，３９０は、専用の論理回路又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により少なくとも一部の機能を構成してもよい。

【0091】

〔データ収集手順〕
続いて、データ収集方法の一例として、データ収集装置３００が実行するデータ収集手順を詳細に例示する。この手順は、１以上の種別ごとに１以上のＲＡＷレコードを配列したＲＡＷデータを産業機器から収集することと、ＲＡＷデータを取得し、ＲＡＷデータのデータ配列に基づいてＲＡＷデータから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成することと、リザルトデータを取得し、リザルトデータのデータ配列に基づいてリザルトデータを所定のデータベース形式に変換し、データベースに登録することと、を含む。

【0092】

一例として、データ収集手順は、プログラム登録手順と、一次解析手順と、ＲＡＷデータの登録手順と、二次解析手順とを含む。以下、各手順を詳細に例示する。

【0093】

（プログラム登録手順）
図９に示すように、データ収集装置３００は、まずステップＳ０１，Ｓ０２を実行する。ステップＳ０１では、プログラム登録部３３６が、プログラミング画面を表示デバイス３９５に表示させる。プログラミング画面は、例えば、データコレクタ３１１、一次データアナライザ３２１、二次データアナライザ３２２、データベースアクセサ３３１、データベースアクセサ３３５の組み合わせと、配列構造データの流れと、実行時期等を定義するアプリケーション定義領域と、アプリケーションプログラムの登録を要求するアプリケーション登録操作部（例えばボタン）と、データコレクタ３１１の登録を要求するコレクタ登録操作部（例えばボタン）と、一次データアナライザ又は二次データアナライザの登録を要求するアナライザ登録操作部（例えばボタン）とを含む。ステップＳ０２では、アプリケーション登録操作部により、アプリケーションプログラムの登録が要求されたか否かをプログラム登録部３３６が確認する。

【0094】

ステップＳ０２においてアプリケーションプログラムの登録が要求されたと判定した場合、データ収集装置３００はステップＳ０３，Ｓ０４を実行する。ステップＳ０３では、プログラム登録部３３６が、アプリケーション定義領域への入力内容に基づいて、アプリケーションプログラムを生成する。ステップＳ０４では、プログラム登録部３３６が、アプリケーションプログラムをアプリケーション記憶部３３３に記憶させる。

【0095】

ステップＳ０２においてアプリケーションプログラムの登録が要求されていないと判定した場合、データ収集装置はステップＳ０５を実行する。ステップＳ０５では、コレクタ登録操作部により、データコレクタ３１１の登録が要求されたか否かをプログラム登録部３３６が確認する。

【0096】

ステップＳ０５においてデータコレクタ３１１の登録が要求されたと判定した場合、データ収集装置はステップＳ０６，Ｓ０７，Ｓ０８を実行する。ステップＳ０６では、プログラム登録部３３６が、予め生成された１以上の新たなデータコレクタ３１１を選択させるためのコレクタ選択画面を表示デバイス３９５に表示させる。ステップＳ０７では、プログラム登録部３３６が、コレクタ選択画面における選択入力を待機する。ステップＳ０８では、プログラム登録部３３６が、コレクタ選択画面において選択された１以上の新たなデータコレクタ３１１を、コレクタ記憶部３１０に記憶させる。

【0097】

ステップＳ０５においてデータコレクタ３１１の登録が要求されていないと判定した場合、データ収集装置３００はステップＳ１１を実行する。ステップＳ１１では、アナライザ登録操作部により、一次データアナライザ３２１又は二次データアナライザ３２２の登録が要求されたか否かを、プログラム登録部３３６が確認する。

【0098】

ステップＳ１１において一次データアナライザ３２１又は二次データアナライザ３２２の登録が要求されたと判定した場合、データ収集装置３００はステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４を実行する。ステップＳ１２では、プログラム登録部３３６が、予め生成された１以上の新たな一次データアナライザ３２１又は二次データアナライザ３２２を選択させるためのアナライザ選択画面を表示デバイス３９５に表示させる。ステップＳ１３では、プログラム登録部３３６が、アナライザ選択画面における選択入力を待機する。

【0099】

ステップＳ１４では、プログラム登録部３３６が、アナライザ選択画面において選択された１以上の新たな一次データアナライザ３２１又は二次データアナライザ３２２を、アナライザ記憶部３２０に記憶させる。二次データアナライザ３２２をアナライザ記憶部３２０に記憶させる際に、プログラム登録部３３６は、二次データアナライザ３２２の識別情報と、二次解析処理に必要なレコード種別とを対応付けてアナライザ記憶部３２０に記憶させてもよい。

【0100】

ステップＳ０４，Ｓ０８，Ｓ１４の次に、データ収集装置３００はステップＳ１５を実行する。ステップＳ１１において一次データアナライザ３２１及び二次データアナライザ３２２の登録が要求されていないと判定した場合も、データ収集装置３００はステップＳ１５を実行する。ステップＳ１５では、プログラミング画面において、プログラミングを完了する入力がなされているか否かをプログラム登録部３３６が確認する。

【0101】

ステップＳ１５においてプログラミングを完了する入力がなされていないと判定した場合、データ収集装置３００は処理をステップＳ０２に戻す。ステップＳ１５においてプログラミングを完了する入力がなされたと判定した場合、プログラム登録手順が完了する。

【0102】

（一次解析手順）
上述の説明から明らかであるように、データ収集装置３００は複数種類の一次解析処理を実行し得る。図１０は、いずれか一つの一次解析処理を実行する手順を例示するフローチャートである。以下においては、複数種類の一次解析処理のうち、図１０のフローチャートが対象とする一つの一次解析処理を単に「一次解析処理」という。

【0103】

図１０に示すように、データ収集装置３００は、まずステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８を実行する。ステップＳ２１では、アプリケーションマネジャ３３４が、一次解析処理の実行時刻を待機する。

【0104】

ステップＳ２２では、アプリケーションマネジャ３３４が、複数のデータコレクタ３１１のうち、一次解析処理に必要なＲＡＷデータを収集するための１以上のデータコレクタ３１１を起動させる。起動した１以上のデータコレクタ３１１のそれぞれは、ＲＡＷデータを収集する。ステップＳ２３では、アプリケーションマネジャ３３４が、ステップＳ２２において収集されたＲＡＷデータを解析用データとして、一次解析処理用の一次データアナライザ３２１を起動させる。起動した一次データアナライザ３２１は、指定されたＲＡＷデータを取得し、ＲＡＷデータから一次解析用レコードを抽出する。

【0105】

ステップＳ２４では、一次データアナライザ３２１が、ステップＳ２３で抽出した解析用レコードに対し一次解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成する。ステップＳ２５では、アプリケーションマネジャ３３４が、ステップＳ２４において生成されたリザルトデータを登録用データとして、データベースアクセサ３３１を起動させる。データベースアクセサ３３１は、指定されたリザルトデータを取得し、リザルトデータから最初のリザルトレコードを読み出す。

【0106】

ステップＳ２６では、データベースアクセサ３３１が、リザルトデータのデータ配列に基づいてリザルトレコードに構造化タグを付して構造化レコードを生成する。ステップＳ２７では、データベースアクセサ３３１が、構造化レコードをデータベース３３２に記憶させる。ステップＳ２８では、リザルトデータ内の全てのリザルトレコードの登録が完了したか否かを、データベースアクセサ３３１が確認する。

【0107】

ステップＳ２８においてリザルトデータ内に未登録のリザルトレコードが残っていると判定した場合、データ収集装置３００はステップＳ２９を実行する。ステップＳ２９では、データベースアクセサ３３１が、リザルトデータから次のリザルトレコードを読み出す。その後、データ収集装置３００は処理をステップＳ２６に戻す。以後、リザルトデータ内の全てのリザルトレコードの登録が完了するまで、リザルトレコードの読み出しと、構造化と、登録とが繰り返される。

【0108】

ステップＳ２８においてリザルトデータ内の全てのリザルトレコードの登録が完了したと判定した場合、一次解析手順が完了する。データ収集装置３００は、以上の処理を繰り返し実行する。

【0109】

（ＲＡＷデータの登録手順）
上述の説明から明らかであるように、データ収集装置３００は複数種類のＲＡＷデータを取得し得る。図１１は、いずれか一つのＲＡＷデータを登録する手順を例示するフローチャートである。以下においては、複数種類のＲＡＷデータのうち、図１１のフローチャートが対象とする一つのＲＡＷデータを単に「ＲＡＷデータ」という。

【0110】

図１１に示すように、データ収集装置３００は、まずステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３５，Ｓ３６を実行する。ステップＳ３１では、アプリケーションマネジャ３３４が、ＲＡＷデータの収集時刻を待機する。ステップＳ３２では、アプリケーションマネジャ３３４が、ＲＡＷデータを収集するためのデータコレクタ３１１を起動させる。起動したデータコレクタ３１１のそれぞれは、ＲＡＷデータを収集する。

【0111】

ステップＳ３３では、アプリケーションマネジャ３３４が、ステップＳ３２において収集されたＲＡＷデータを登録用データとして、データベースアクセサ３３１を起動させる。データベースアクセサ３３１は、指定されたＲＡＷデータを取得し、ＲＡＷデータから最初のＲＡＷレコードを読み出す。

【0112】

ステップＳ３４では、データベースアクセサ３３１が、ＲＡＷデータのデータ配列に基づいてＲＡＷレコードに構造化タグを付して構造化レコードを生成する。ステップＳ３５では、データベースアクセサ３３１が、構造化レコードをデータベース３３２に記憶させる。ステップＳ３６では、ＲＡＷデータ内の全てのＲＡＷレコードの登録が完了したか否かを、データベースアクセサ３３１が確認する。

【0113】

ステップＳ３６においてＲＡＷデータ内に未登録のＲＡＷレコードが残っていると判定した場合、データ収集装置３００はステップＳ３７を実行する。ステップＳ３７では、データベースアクセサ３３１が、ＲＡＷデータから次のＲＡＷレコードを読み出す。その後、データ収集装置３００は処理をステップＳ３４に戻す。以後、ＲＡＷデータ内の全てのＲＡＷレコードの登録が完了するまで、ＲＡＷレコードの読み出しと、構造化と、登録とが繰り返される。

【0114】

ステップＳ３６においてＲＡＷデータ内の全てのＲＡＷレコードの登録が完了したと判定した場合、ＲＡＷデータの登録手順が完了する。データ収集装置３００は、以上の処理を繰り返し実行する。

【0115】

（二次解析手順）
上述の説明から明らかであるように、データ収集装置３００は複数種類の二次解析処理を実行し得る。図１２は、いずれか一つの二次解析処理を実行する手順を例示するフローチャートである。以下においては、複数種類の二次解析処理のうち、図１２のフローチャートが対象とする一つの二次解析処理を単に「二次解析処理」という。

【0116】

図１２に示すように、データ収集装置３００は、まずステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４，Ｓ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８を実行する。ステップＳ４１では、アプリケーションマネジャ３３４が、二次解析処理の実行時刻を待機する。

【0117】

ステップＳ４２では、アプリケーションマネジャ３３４が、二次解析処理に必要なレコード種別に基づいてデータベース３３２からの読み出し対象を指定してデータベースアクセサ３３５に二次データを生成させる。例えばアプリケーションマネジャ３３４は、アナライザ記憶部３２０において、二次解析処理用の二次データアナライザ３２２に対応付けられたレコード種別に基づいてデータベース３３２からの読み出し対象を指定する。

【0118】

ステップＳ４３では、アプリケーションマネジャ３３４が、ステップＳ４２において生成された二次データを二次解析用データとして、二次解析処理用の二次データアナライザ３２２を起動させる。起動した二次データアナライザ３２２は、指定された二次データを取得し、二次データから二次解析用レコードを抽出する。

【0119】

ステップＳ４４では、二次データアナライザ３２２が、ステップＳ４３で抽出した二次解析用レコードに対し二次解析処理を行って１以上の二次リザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上の二次リザルトレコードを配列した二次リザルトデータを生成する。

【0120】

ステップＳ４５では、アプリケーションマネジャ３３４が、ステップＳ４４において生成された二次リザルトデータを登録用データとして、データベースアクセサ３３１を起動させる。データベースアクセサ３３１は、指定された二次リザルトデータを取得し、二次リザルトデータから最初の二次リザルトレコードを読み出す。

【0121】

ステップＳ４６では、データベースアクセサ３３１が、二次リザルトデータのデータ配列に基づいて二次リザルトレコードに構造化タグを付して構造化レコードを生成する。ステップＳ４７では、データベースアクセサ３３１が、構造化レコードをデータベース３３２に記憶させる。ステップＳ４８では、二次リザルトデータ内の全ての二次リザルトレコードの登録が完了したか否かを、データベースアクセサ３３１が確認する。

【0122】

ステップＳ４８において二次リザルトデータ内に未登録の二次リザルトレコードが残っていると判定した場合、データ収集装置３００はステップＳ４９を実行する。ステップＳ４９では、データベースアクセサ３３１が、二次リザルトデータから次の二次リザルトレコードを読み出す。その後、データ収集装置３００は処理をステップＳ４６に戻す。以後、二次リザルトデータ内の全ての二次リザルトレコードの登録が完了するまで、二次リザルトレコードの読み出しと、構造化と、登録とが繰り返される。

【0123】

ステップＳ４８において二次リザルトデータ内の全ての二次リザルトレコードの登録が完了したと判定した場合、二次解析手順が完了する。データ収集装置３００は、以上の処理を繰り返し実行する。

【0124】

（ＲＡＷデータの登録手順の変形例）
上述したように、アプリケーションマネジャ３３４は、ＲＡＷデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に取得させるか否かを、一次データアナライザ３２１が生成した１以上のリザルトレコードに基づいて切り替えてもよい。この場合のＲＡＷデータの登録手順を例示する。

【0125】

図１３に示すように、データ収集装置３００は、まずステップＳ２１～Ｓ２９と同様の一次解析手順であるステップＳ５１～Ｓ５９を実行する。その後、データ収集装置３００はステップＳ６１を実行する。ステップＳ６１では、アプリケーションマネジャ３３４が、一次解析処理において一次データアナライザ３２１が生成した１以上のリザルトレコードに基づいて、ＲＡＷデータの登録要否を確認する。

【0126】

ステップＳ６１においてＲＡＷデータの登録が必要であると判定した場合、データ収集装置３００は、ステップＳ３３～Ｓ３７と同様のＲＡＷデータ登録手順であるステップＳ６３～Ｓ６７を実行する。ステップＳ６１においてＲＡＷデータの登録が不要であると判定した場合、データ収集装置３００は、ＲＡＷデータの登録を省略する。以上でＲＡＷデータの登録手順が完了する。

【0127】

〔本実施形態の効果〕
以上に説明したように、データ収集装置３００は、産業機器の動作に関する１以上のＲＡＷレコードを１以上の種別ごとに配列したＲＡＷデータを収集する１以上のデータコレクタ３１１と、１以上の種別ごとに１以上の解析用レコードを配列した解析用データを取得し、解析用データのデータ配列に基づいて解析用データから所定種別の解析用レコードを抽出し、抽出した解析用レコードに対し所定の解析処理を行って１以上のリザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上のリザルトレコードを配列したリザルトデータを生成する一次データアナライザ３２１と、１以上の種別ごとに１以上の登録用レコードを配列した登録用データを取得し、登録用データのデータ配列に基づいて登録用データを所定のデータベース形式に変換し、データベース３３２に登録するデータベースアクセサ３３１と、データコレクタ３１１と、一次データアナライザ３２１と、データベースアクセサ３３１との間におけるデータの流れを制御するアプリケーションマネジャ３３４と、を備える。

【0128】

このデータ収集装置３００によれば、データコレクタ３１１及び一次データアナライザ３２１の少なくともいずれかを追加し、データの流れをアプリケーションマネジャ３３４により変更することで、データベース形式は維持しつつ、データベース３３２への登録内容を柔軟に拡張することができる。従って、データベース３３２の拡張し易さと、データベース３３２の利用し易さとの両立に有効である。

【0129】

データベース形式は、個々のレコードに構造化タグが付されたタグ構造形式であり、データベースアクセサ３３１は、登録用データのデータ配列に基づいて１以上の登録用レコードのそれぞれに構造化タグを付してデータベース３３２に登録してもよい。この場合、タグ構造形式でのデータ登録によって、データベース３３２の利用し易さが更に向上する。

【0130】

登録用データは、１以上の登録用レコードの１以上の種別ごとに属性を定義する属性定義データを含み、データベースアクセサ３３１は、１以上の登録用レコードのそれぞれの種別と、登録用データの属性定義データとに基づいて、１以上の登録用レコードのそれぞれに属性を示す構造化タグを付してもよい。この場合、個々のレコードに対し、より適切な構造化タグを容易に付すことができる。

【0131】

データベースアクセサ３３１は、１以上の登録用レコードのそれぞれに対し、種別内における配置を更に示す構造化タグを付してもよい。この場合、個々のレコードに対し、より適切な構造化タグを容易に付すことができる。

【0132】

アプリケーションマネジャ３３４は、データコレクタ３１１が収集したＲＡＷデータを解析用データとして一次データアナライザ３２１に取得させ、一次データアナライザ３２１が生成したリザルトデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に取得させてもよい。この場合、一度データベース３３２に登録されたデータを読み出して解析処理を行うのに比べ、データベース３３２に対する処理負担を軽減することができる。

【0133】

ＲＡＷデータは、１以上のＲＡＷレコードの１以上の種別ごとに属性を定義する属性定義データを含み、一次データアナライザ３２１は、ＲＡＷデータの属性定義データに基づいて所定種別の解析用レコードを抽出してもよい。この場合、解析用レコードを容易に抽出することができる。

【0134】

アプリケーションマネジャ３３４は、データコレクタ３１１が収集したＲＡＷデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に更に取得させてもよい。この場合、リザルトデータに加え、ＲＡＷデータもデータベース３３２に登録しておくことによって、将来生じ得る様々なニーズに対し、柔軟に適応可能なデータベース３３２を構築することができる。

【0135】

データ収集装置３００は、ＲＡＷデータの登録要否を定める要否設定を取得してアプリケーション記憶部３３３（設定記憶部）に記憶させるプログラム登録部３３６（設定取得部）を更に備え、アプリケーションマネジャ３３４は、データコレクタ３１１が収集したＲＡＷデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に取得させるか否かを設定記憶部の要否設定に基づいて切り替えてもよい。この場合、ユーザが必要としないＲＡＷデータのデータベース登録を省略することで、データベース３３２に対する処理負担を更に軽減することができる。

【0136】

アプリケーションマネジャ３３４は、データコレクタ３１１が収集したＲＡＷデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に取得させるか否かを、一次データアナライザ３２１が生成した１以上のリザルトレコードに基づいて切り替えてもよい。この場合、ＲＡＷデータのより適切な取捨選択をサポートすることができる。

【0137】

データ収集装置３００は、データベース３３２から読み出したデータに基づいて、１以上の種別ごとに１以上の二次レコードを配列した二次データを生成するデータベースアクセサ３３５と、１以上の種別ごとに１以上の二次解析用レコードを配列した二次解析用データを取得し、二次解析用データのデータ配列に基づいて二次解析用データから所定種別の二次解析用レコードを抽出し、抽出した二次解析用レコードに対し所定の第２解析処理を行って１以上の二次リザルトレコードを生成し、１以上の種別ごとに１以上の二次リザルトレコードを配列した二次リザルトデータを生成する二次データアナライザ３２２と、を更に備え、アプリケーションマネジャ３３４は、データベースアクセサ３３５が生成した二次データを二次解析用データとして二次データアナライザ３２２に取得させ、二次データアナライザ３２２が生成した二次リザルトデータを登録用データとしてデータベースアクセサ３３１に取得させてもよい。この場合、データベース３３２へのデータの蓄積状況に応じた多段階のデータ解析を可能とし、データベース３３２の更なる有効活用を促すことができる。

【0138】

データ収集装置３００は、二次データアナライザ３２２の識別情報と、第２解析処理に必要なレコード種別とを対応付けて記憶するアナライザ記憶部３２０を更に備え、アプリケーションマネジャ３３４は、アナライザ記憶部３２０において二次データアナライザ３２２に対応付けられたレコード種別に基づいてデータベース３３２からの読み出し対象を指定してデータベースアクセサ３３５に二次データを生成させてもよい。この場合、二次解析の内容に従って、データベース３３２から読み出すレコードを絞り込むことによって、データベース３３２に対する処理負担を更に軽減することができる。

【0139】

データコレクタ３１１は、１以上の種別ごとに、複数のＲＡＷレコードを時刻に対応付けて配列したＲＡＷデータを収集し、一次データアナライザ３２１は、時刻順における一つ前のＲＡＷレコードに対し値が変化したＲＡＷレコードを１以上のリザルトレコードとして複数のＲＡＷレコードから抽出してもよい。この場合、複数のＲＡＷレコードが含む情報量の低下を抑制しつつ、データベース３３２に対する処理負担を容易に軽減することができる。

【0140】

以上、実施形態について説明したが、本開示は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0141】

２…ローカル機器（産業機器）、３００…データ収集装置、３１１…データコレクタ、３２０…アナライザ記憶部、３２１…一次データアナライザ（データアナライザ）、３２２…二次データアナライザ（第２データアナライザ）、３３１…データベースアクセサ、３３２…データベース、３３３…アプリケーション記憶部（設定記憶部）、３３４…アプリケーションマネジャ、３３５…データベースアクセサ（第２データベースアクセサ）、３３６…プログラム登録部（設定取得部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】