特許 7559183 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-20

(45)【発行日】2024-10-01

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20240924BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 G

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023193019

(22)【出願日】2023-11-13

【審査請求日】2023-11-13

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 紗由美

(72)【発明者】

【氏名】和田 勇也

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１６９１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１９６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０８０３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７３０９９７８（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかご内に設置されたカメラと、
前記乗りかごが呼びに応答した階の乗場で、前記カメラの画像に基づいて、特定利用者の積み残しを検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記特定利用者の積み残しが検知された場合、前記乗りかごが反転したときのタイミングで専用運転に切り替えて、前記乗りかごを前記特定利用者の積み残し階に直行させる運転制御手段と、
前記特定利用者の積み残しが検知された場合に、前記乗りかごに登録済みの呼びの情報に基づいて、前記乗りかごを含む複数台の乗りかごの中から前記専用運転の対象かごを選出する選出手段と
を具備し、
前記運転制御手段は、前記専用運転の対象かごとして選出された乗りかごを前記特定利用者の積み残し階に直行させる
エレベータシステム。

【請求項2】

前記検知手段は、
前記カメラから前記乗りかごが戸閉を開始したときの画像を取得し、前記画像から前記乗場に積み残された前記特定利用者を検知する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記選出手段は、
前記乗りかごに登録済みの呼びの数が予め設定された閾値以下であった場合に、前記乗りかごを前記専用運転の対象かごとして選出する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記選出手段は、
前記乗りかごに登録済みの呼びの数が前記閾値より多かった場合に、前記乗りかごを除き、前記複数台の乗りかごの中から反転時に最も早く前記特定利用者の積み残し階に直行可能な乗りかごを前記専用運転の対象かごとして選出する
請求項３に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記選出手段は、
前記乗りかごを含む複数台の乗りかごの中から反転時に最も早く前記特定利用者の積み残し階に直行可能な乗りかごを前記専用運転の対象かごとして選出する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項6】

前記運転制御手段は、
前記専用運転の対象かごとして選出された乗りかごが前記特定利用者の積み残し階に向かっている間に、他の特定利用者の積み残しが検知された場合、当該乗りかごを向かわせる階に前記他の特定利用者の積み残し階を含める
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項7】

前記選出手段は、
前記専用運転の対象かごとして選出された乗りかごが反転する階で、当該乗りかごに他の特定利用者が乗車した場合、当該乗りかごの前記専用運転を解除し、他の乗りかごを前記専用運転の対象かごとして選出し直す
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項8】

前記運転制御手段は、
前記乗りかごが前記特定利用者の積み残し階に到着したとき、前記乗りかごの前記専用運転を解除する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項9】

前記運転制御手段は、
前記乗りかごが前記特定利用者の積み残し階に到着後、前記特定利用者が前記乗りかごに乗車したときに、前記乗りかごの前記専用運転を解除する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項10】

前記運転制御手段は、
前記乗りかごが前記特定利用者の積み残し階に到着後、前記特定利用者が前記乗りかごに乗車するまで、前記乗りかごを出発させない
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項11】

前記運転制御手段は、
前記専用運転に切り替えたとき、前記乗りかご内に設置された行先階ボタンの操作をロックする
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項12】

前記専用運転に切り替えたとき、前記特定利用者を対象とした前記専用運転に切り替わる旨のアナウンスを行う通知手段を具備する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項13】

前記専用運転に切り替えたとき、前記特定利用者以外の利用者が乗車した場合、前記特定利用者以外の利用者に降車を促す旨のアナウンスを行う通知手段を具備する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項14】

前記運転制御手段は、
前記専用運転に切り替えたとき前記特定利用者以外の利用者が乗車した場合、前記特定利用者以外の利用者が降車するまでの間、前記乗りかごを出発させない
請求項１に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

商業施設等では、多くの人がエレベータを利用するため、車椅子、ベビーカー、カート等の利用者（以下、特定利用者と表記）が乗りかごに乗車できないことがある。このような場合、一般の利用者であれば、階段やエスカレータを使用して目的の階へ移動することができるが、特定利用者は、次に来る乗りかごを待たなければならない。さらに、次に来る乗りかごの混雑状況によっては再び乗車できないこともある。

【0003】

このような状況に鑑みて、従来、各階の乗場に特定利用者を検出する機構を設けておき、特定利用者を検出したときに、乗りかごに乗車していたすべての利用者がそれぞれの行先階で降車した後に、当該乗りかごを専用運転に切り替えて、特定利用者の検出階に向かわせるシステムが考えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１７３８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記システムは、各階の乗場に特定利用者を検出する機構を設置しておく必要があり、乗場設備が大がかりとなり、例えば階床数が多い高層ビルなどには適用しづらい。また、各階の乗場で特定利用者が検出される度に、乗りかごが専用運転（乗りかごを空状態にして特定利用者の検出階へ直行運転）に切り替わるため、運行効率が著しく低下する。

【0006】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、乗りかごに乗車できなかった特定利用者を簡易に検出し、効率的に運ぶことのできるエレベータシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係るエレベータシステムは、カメラと、検知手段と、運転制御手段と、選出手段とを具備する。前記カメラは、乗りかご内に設置される。前記検知手段は、前記乗りかごが呼びに応答した階の乗場で、前記カメラの画像に基づいて、特定利用者の積み残しを検知する。前記運転制御手段は、前記検知手段によって前記特定利用者の積み残しが検知された場合、前記乗りかごが反転したときのタイミングで専用運転に切り替えて、前記乗りかごを前記特定利用者の積み残し階に直行させる。前記選出手段は、前記特定利用者の積み残しが検知された場合に、前記乗りかごに登録済みの呼びの情報に基づいて、前記乗りかごを含む複数台の乗りかごの中から前記専用運転の対象かごを選出する。前記運転制御手段は、前記専用運転の対象かごとして選出された乗りかごを前記特定利用者の積み残し階に直行させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係るエレベータシステムの概要構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る乗りかご内の出入口周辺部分の構成例を示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るカメラの撮影画像の一例を示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るエレベータシステムの概要を説明するための図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係るエレベータシステムの概要を説明するための図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係るエレベータシステムの処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、第２実施形態に係るエレベータシステム全体の概略構成図である。

【図8】図８は、第２実施形態に係るエレベータシステムの機能構成の一例を示す図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係る検知エリアの一例を示す図である。

【図10】図１０は、第２実施形態に係るエレベータシステムの概要を説明するための図である。

【図11】図１１は、第２実施形態に係るエレベータシステムの概要を説明するための図である。

【図12】図１２は、第２実施形態に係るエレベータシステムの概要を説明するための図である。

【図13】図１３は、第２実施形態に係るエレベータシステムの概要を説明するための図である。

【図14】図１４は、第２実施形態に係るエレベータシステムの処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】図１５は、第２実施形態に係るエレベータシステムの処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】図１６は、第２実施形態の変形例に係るエレベータシステムの概要を説明するための図である。

【図17】図１７は、第２実施形態の変形例に係るエレベータシステムの概要を説明するための図である。

【図18】図１８は、第２実施形態の変形例に係るエレベータシステムの概要を説明するための図である。

【図19】図１９は、第２実施形態の変形例に係るエレベータシステムの処理の流れを示すフローチャートである。

【図20】図２０は、第２実施形態の変形例に係るエレベータシステムの処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、各実施形態について説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に相当し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施形態に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0010】

（第１実施形態）
まず、本実施形態の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係るエレベータシステムの概要構成例を示す図である。

【0011】

乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１６の中に、レンズ部分を直下方向、もしくは、乗場１５側に所定の角度だけ傾けて設置される。

【0012】

カメラ１２は、例えば車載カメラ等の小型の監視カメラであり、広角レンズ又は魚眼レンズを有し、乗場１５の所定の範囲Ｌ１を撮影する。カメラ１２は、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。

【0013】

乗りかご１１の室内には、行先階ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤４５が設置されている。これらのボタンの信号は、制御装置２０に伝送される。

【0014】

各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３を戸開している時には乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３が戸閉しているときには乗場ドア１４も戸閉しているものとする。また、かごドア１３及び乗場ドア１４は、２枚戸両開きのドアであることを想定するが、これに限定されず、かごドア１３及び乗場ドア１４は、他のタイプのドア（例えば、２枚戸片開きのドア等）であっても構わない。

【0015】

各階の乗場１５には、乗場呼びボタン１７が設置されている。乗場呼びボタン１７は、上方向ボタン１７－１と下方向ボタン１７－２からなり、利用者の行先方向（上方向／下方向）に応じて、上方向ボタン１７－１または下方向ボタン１７－２を押下するように構成されている。これらのボタン１７－１、１７－２の信号は、制御装置２０に伝送される。

【0016】

制御装置２０は、乗りかご１１を含むエレベータ全体を制御しており、記憶部２１、検知部２２、及び運転制御部２３を備える。
記憶部２１には、カメラ１２によって撮影された画像が逐次保持される。なお、記憶部２１には、撮影画像に対する前処理として、ゆがみ補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されるとしても良い。

【0017】

また、記憶部２１には、利用者の乗場呼びやかご呼びの情報を管理する呼び管理テーブル２１１が記憶されている。「乗場呼び」とは、各階の乗場１５に設置された乗場呼びボタン１７の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階（当該乗場呼びが登録された階）と行先方向（上方向または下方向）の情報を含む。また、「かご呼び」とは、乗りかご１１内に設けられたかご操作盤４５上の行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。

【0018】

検知部２２は、乗りかご１１が乗場呼びに応答した階の乗場１５において、特定利用者の積み残しを検知する。本実施形態において、「特定利用者」とは、階段やエスカレータを使用して他の階への移動が困難な利用者を示す。つまり、例えば車椅子利用者、ベビーカーやカートを使用している利用者など、他の階への移動にエレベータの使用が必要な利用者のことである。

【0019】

検知部２２は、乗りかご１１が任意の階の乗場呼びに応答して出発する際に、乗りかご１１内に設置されたカメラ１２の撮影画像を用いて、上述した特定利用者が乗りかご１１に乗車できずに乗場１５に残されてしまう状態（積み残し）を検知する。具体的には、検知部２２は、乗りかご１１が戸閉を開始したときの画像を記憶部２１から取得し、その画像を解析処理することにより、乗場１５の検知エリアＥ（図３参照）に存在する特定利用者を検知する。

【0020】

このときの検知方法として、予め定められた特定利用者のパターン画像（テンプレート画像）と検知エリアＥ内の利用者の画像との類似度から特定利用者を検知する方法（パターンマッチング法）がある。また、別の方法として、検知エリアＥ内の利用者の画像の特徴量を抽出し、その利用者の特徴量と予め特定利用者として学習された特徴量との一致性に基づいて特定利用者を検知する方法（特徴量抽出法）などもある。検知部２２は、特定利用者の積み残し（戸閉を開始したときに検知エリアＥに存在する特定利用者）を検知した階を「積み残し階」として記憶部２１に記憶（設定）する。

【0021】

運転制御部２３は、呼び管理テーブル２１１に記憶された呼び（かご呼びおよび乗場呼び）に基づいて、乗りかご１１の運転を制御し、検知部２２によって特定利用者の積み残しが検知された場合には、乗りかご１１が反転したときのタイミングで専用運転に切り替えて、乗りかご１１を積み残し階に直行させる。

【0022】

「乗りかご１１が反転したときのタイミング」とは、乗りかご１１が一方向の運転で現在登録済みのかご呼びのすべてに応答し、かつ、現在位置よりも先の階で乗場呼びが登録されていないときである。「専用運転」とは、特定利用者を乗車させるための運転のことである。このとき、乗りかご１１は空の状態（無人）である。
なお、図示していないが、制御装置２０には、かごドア１３の開閉を制御する戸開閉制御部などが備えられている。

【0023】

図２は、第１実施形態に係る乗りかご１１内の出入口周辺部分の構成例を示す図である。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では２枚戸両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。

【0024】

正面柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設されたかご操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図２の例では、正面柱４１ａにスピーカ４６、正面柱４１ｂに表示器４３、かご操作盤４５が設置されている。

【0025】

ここで、乗りかご１１の出入口上部の幕板１６の中央部に、魚眼レンズ等の広角レンズを有するカメラ１２が設置されている。カメラ１２は、乗りかご１１の出入口付近の乗場１５を含む所定の範囲Ｌ１（図１参照）を撮影できるように、幕板１６の下部から下方向に向けて設置される。

【0026】

図３は、カメラ１２の撮影画像の一例を示す図である。図３は、かごドア１３（ドアパネル１３ａ、１３ｂ）と乗場ドア１４（ドアパネル１４ａ、１４ｂ）とが全開した状態で、乗りかご１１の出入口上部から下方向に撮影した場合を示している。図３において、上側は乗場１５、下側は乗りかご１１内を示している。

【0027】

ここで、画像上の乗場１５の出入口付近の床面に検知エリアＥが設定されている。検知エリアＥは、図３に斜線で示すように、三方枠１９ａ，１９ｂの死角を除いて設定される。実空間において、検知エリアＥは、出入口（間口）の中心から乗場方向に向かってＬ２の距離を有する（Ｌ２≦乗場側の撮影範囲Ｌ１）。検知エリアＥの横幅Ｗ１は、出入口（間口）の横幅Ｗ０以上の距離に設定される。検知エリアＥの距離Ｌ２や横幅Ｗ１は、乗場１５の広さや間口の長さ等を考慮した値に設定される。このように検知エリアＥを設定しておくことで、単に乗場１５を通過しただけの利用者を除き、乗場１５で乗りかご１１を待っている利用者（特定利用者を含む）だけを検知できる。なお、検知エリアＥの横方向（Ｘ軸方向）のサイズがかごドア１３の開閉動作に合わせて変更される構成としても良い。

【0028】

次に、図４及び図５の具体例を参照して第１実施形態に係るエレベータシステムの概要を説明する。図中の１は特定利用者を示し、図中のＵ１、Ｕ２は一般の利用者を示す。「一般の利用者」とは、特定利用者以外の利用者、つまり、車椅子やカート等を使用していない利用者のことである。また、図中の矢印は乗りかご１１の移動方向を示す。

【0029】

図４では、特定利用者１が５Ｆの乗場１５－１で上方向ボタン１７－１を押下したが、乗りかご１１内に多数の利用者Ｕ１が乗車しているために乗車できず、５Ｆの乗場１５－１に積み残された場合を想定している。特定利用者１は、各階への移動手段がエレベータに限られているため、次の乗りかご１１を待たなければならない。さらに、次の乗りかご１１内の混雑状況によっては再び乗車できないこともある。

【0030】

このような事態を避けるため、本実施形態では、カメラ１２の画像を用いて、特定利用者１の積み残しを検知し、乗りかご１１が反転したときのタイミングで専用運転に切り替えて、乗りかご１１を積み残し階に直行させる。

【0031】

図４の例では、乗りかご１１は、５Ｆの乗場１５－１に特定利用者１を積み残した状態で出発し、かご呼びとして登録された行先階で利用者Ｕ１を降ろしながら、上方向に移動する。なお、５Ｆより上の階で乗場呼びが登録されていれば、乗りかご１１は、その乗場呼びの登録階で停止し、新たな利用者を乗せて出発することになる。このときの新たな利用者とは、一般の利用者の場合もあれば、特定利用者の場合もある。
ここでは説明を簡単するため、乗りかご１１に乗車していたすべての利用者Ｕ１が降車するまでの間、新たな利用者は乗車してこなかったものとする。

【0032】

図５に示すように、例えば８Ｆにおいて、乗りかご１１内に乗車していた利用者Ｕ１が降車した時点で、乗りかご１１が空状態になったとする（つまり、未応答のかご呼びがなくなった状態）。このとき、８Ｆよりも上方向の階で乗場呼びが登録されていない場合に、乗りかご１１の運転方向が下方向に反転する。この反転したときのタイミングで、乗りかご１１が専用運転に切り替わる。専用運転に切り替わると、例えば７Ｆにおいて、他の利用者Ｕ２が下方向ボタン１７－２を押下した場合であっても、当該乗場呼びボタン１７－２によって登録された乗場呼びには応答せず、空の状態を維持して、特定利用者１がいる積み残し階（ここでは、５Ｆ）に直行する。これにより、乗りかご１１は空の状態で特定利用者１を迎えにいくことができ、積み残し階に到着したときに、特定利用者１は乗りかご１１にスムーズに乗車することができる。

【0033】

なお、図５に示すように、積み残し階である５Ｆにおいて、上方向ボタン１７－１の操作によって登録された乗場呼びは、特定利用者の積み残しが検知されてから乗りかご１１が直行運転で再度５Ｆに来るまでの間、保持されている。また、乗場呼びが登録されていることを示す上方向ボタン１７－１も点灯状態も続いている。したがって、特定利用者１は、上方向ボタン１７－１を再度押下して乗場呼びを登録する必要はない。

【0034】

次に、図６のフローチャートを参照して、第１実施形態に係るエレベータシステムの処理の流れを説明する。
乗りかご１１が任意の階で登録された乗場呼びに応答し、当該階の乗場１５に到着すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御装置２０は、乗りかご１１を戸開して、乗場１５で待っていた利用者を乗車させる（ステップＳ１２）。予め設定された時間が経過すると（ステップＳ１３のＹＥＳ）、制御装置２０は、乗りかご１１を戸閉する（ステップＳ１４）。

【0035】

ここで、乗りかご１１が戸開してから戸閉するまでの間、乗りかご１１内のカメラ１２によって、乗りかご１１の出入口付近の乗場１５が撮影されており、その撮影画像が制御装置２０に備えられた記憶部２１に時系列順に記憶されている。

【0036】

検知部２２は、戸閉が開始されたときのカメラ１２の画像を記憶部２１から取得し（ステップＳ１５）、当該画像を用いて積み残し検知処理を実行する（ステップＳ１６）。

【0037】

「積み残し検知処理」とは、乗りかご１１に乗車できなかった利用者、つまり、乗場１５に積み残された利用者を検知する処理のことである。本実施形態では、特定利用者を対象として積み残し検知処理が実行される。具体的には、戸閉が開始された直後の画像を解析処理し、上述したパターンマッチング法や特徴量抽出法などを用いて、乗場１５に設定された検知エリアＥ（図３参照）に存在する特定利用者を検知する。

【0038】

なお、ここでは戸閉が開始された直後の画像を用いて積み残し検知処理を行うとしたが、戸閉が開始されてから全戸閉するまでの間、あるいは、戸開が開始されてから全戸閉するまでの間に得られた複数の画像を用いて積み残し検知処理を継続的に行う構成としても良い。

【0039】

積み残し検知処理によって、特定利用者の積み残しが検知された場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、検知部２２は、現在の階を積み残し階として設定する（ステップＳ１８）。運転制御部２３は、乗りかご１１の戸閉後、上記ステップＳ１１で乗場呼びに応答したときの運転方向に出発させ（ステップＳ１９）、呼び管理テーブル２１１に現在登録済みのかご呼びおよび乗場呼びの情報に基づいて乗りかご１１の運転を制御し、各階で利用者を降車あるいは乗車させる（ステップＳ２０）。

【0040】

例えば、図４に示したように、乗りかご１１が上方向に運転中に５Ｆの乗場呼びに応答した場合には、戸閉後に上方向に出発し、かご呼びとして登録された行先階で利用者を降車させ、乗場呼びの登録階で利用者を乗車させながら、上方向に移動する。

【0041】

ここで、乗りかご１１が運転方向を反転するときのタイミングで（ステップＳ２１のＹＥＳ）、運転制御部２３は、乗りかご１１を専用運転に切り替える（ステップＳ２２）。図５の例では、８Ｆですべての呼びの応答を終えているので、８Ｆで乗りかご１１の運転方向が反転し、専用運転に切り替えられる。

【0042】

なお、乗りかご１１が反転する際（すなわち、専用運転に切り替えたとき）に、特定利用者を対象とした専用運転に切り替わる旨のアナウンスを、乗りかご１１内のスピーカ４６（図２参照）から出力することで、乗りかご１１への乗車を禁止してもよい。さらに、乗りかご１１内の行先階ボタン４４をロックしてかご呼び（行先階）を登録できない状態にしてもよい。もしくは、乗りかご１１に利用者（特定利用者を含む）が乗車した場合に、アナウンスにより降車を促し、当該利用者が降車するまでは、乗りかご１１を出発させないように制御してもよい。乗りかご１１内の利用者の有無は、カメラ１２によって撮影された乗りかご１１内の画像を解析処理することで検出できる。

【0043】

専用運転に切り替え後、運転制御部２３は、乗りかご１１を、各階で新たに登録された乗場呼びには応答させずに、上記ステップＳ１８において設定した積み残し階に直行させる（ステップＳ２３）。このとき、運転制御部２３は、積み残し階で待つ特定利用者の待ち時間を短縮させるため、乗りかご１１を通常時よりも速い運転速度で積み残し階に直行させてもよい。乗りかご１１が積み残し階に到着すると、運転制御部２３は、乗りかご１１の専用運転を解除する（ステップＳ２４）。図５の例では、８Ｆで乗りかご１１が専用運転に切り替わり、特定利用者１が待つ５Ｆに直行する。

【0044】

なお、乗りかご１１が専用運転に切り替わり、５Ｆ（積み残し階）に直行するときに、その旨を５Ｆの乗場１５でアナウンスすることでもよい。このアナウンスにより、特定利用者１は乗りかご１１が専用運転ですぐに来ることを把握でき、５Ｆで安心して待つことができる。乗りかご１１が５Ｆに到着すると、専用運転は解除される。したがって、特定利用者１が乗りかご１１に乗車した後、乗りかご１１は、通常運転として、各階で新たに登録された乗場呼びに応答しながら、特定利用者１の行先階に向かうことになる。

【0045】

また、専用運転の解除は、乗りかご１１が積み残し階に到着後、特定利用者が乗りかご１１に乗車したときであってもよい。乗りかご１１内に特定利用者が乗車したことは、カメラ１２によって撮影された乗りかご１１内の画像を解析処理することで検出できる。また、特定利用者が乗りかご１１に乗車したことが検出されるまで、乗りかご１１を出発させないようにしてもよい。

【0046】

一方、上記ステップＳ１６において、特定利用者の積み残しが検知されなかった場合は（ステップＳ１７のＮＯ）、運転制御部２３は、乗りかご１１を戸閉出発させ（ステップＳ２５）、呼び管理テーブル２１１に現在登録済みのかご呼びおよび乗場呼びに基づいて、乗りかご１１の運転を制御する（ステップＳ２６）。

【0047】

このように第１実施形態によれば、乗りかご１１内に設置されたカメラ１２を用いて、乗場１５に積み残された特定利用者が検知される。特定利用者が検知されると、乗りかご１１が反転したときのタイミングで専用運転に切り替えられ、積み残し階に直行する。このとき、乗りかご１１は空の状態（無人）で積み残し階に到着するので、積み残し階の乗場１５で待つ特定利用者を確実に乗車させることができる。この場合、特定利用者からすれば、乗りかご１１を１回見送ることになっても、次に来る乗りかご１１には確実に乗れるので、安心感を持って待つことができる。

【0048】

ここで、任意の階の乗場で特定利用者を検知して、専用運転に切り替える方式が知られている。このような方式では、特定利用者を検知する度に頻繁に専用運転に切り替わるので、他の一般利用者に対する運転サービスが損なわれてしまい、運行効率が著しく低下する。しかも、各階の乗場に特定利用者を検出する機構を必要とするため、設備が大がかりとなる。

【0049】

これに対し、本実施形態では、乗りかご１１が乗場呼びの応答階に着いたときに、その応答階の乗場１５に積み残された特定利用者を検知対象とし、当該乗りかご１１が反転したときのタイミングで専用運転に切り替える構成である。したがって、他の一般利用者に対する運転サービスを損なわず、つまりは、運行効率の低下を抑えて、特定利用者を確実に乗車させることができる。また、乗りかご１１内のカメラ１２を利用して、特定利用者の積み残しを検知するので、大がかりな設備も必要としない。

【0050】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
図７は、第２実施形態に係るエレベータシステム全体の概略構成図である。第２実施形態では、Ａ，Ｂ，Ｃ号機で示される３台の乗りかご１１ａ～１１ｃを有し、これらの乗りかご１１ａ～１１ｃが群管理されている。なお、乗りかごの台数は３台に限らず、２台でも良いし、４台以上であってもよい。

【0051】

群管理制御装置３０は、主制御装置として存在し、任意の乗場で登録された呼びを各号機の乗りかごのいずれかに割り当てるための割当制御など、群管理システム全体の制御を行う。Ａ号機制御装置２０ａは、群管理制御装置３０の制御の下で、乗りかご１１ａの運転を制御する。Ｂ号機制御装置２０ｂ、Ｃ号機制御装置２０ｃも同様に、群管理制御装置３０の下で、それぞれ対応する乗りかご１１ｂ、乗りかご１１ｃの運転を制御する。群管理制御装置３０、各号機制御装置２０ａ～２０ｃ、乗りかご１１ａ～１１ｃの機能構成については、図８を用いて後述する。

【0052】

各階の乗場には、乗場呼びボタン１７ａ～１７ｃが設置されている。乗場呼びボタン１７ａは、上方向ボタン１７－１ａと下方向ボタン１７－２ａからなる。乗場呼びボタン１７ａの信号は、Ａ号機制御装置２０ａを介して、群管理制御装置３０に伝送される。乗場呼びボタン１７ｂ、１７ｃも同様に、上方向ボタン１７－１ｂ（１７－１ｃ）と下方向ボタン１７－２ｂ（１７－２ｃ）からなり、それぞれ対応するＢ号機制御装置２０ｂ、Ｃ号機制御装置２０ｃを介して、群管理制御装置３０に伝送される。なお、図７の例では、各号機毎に乗場呼びボタン１７ａ～１７ｃが設置されているが、各階の乗場に少なくとも一つの乗場呼びボタンが設置されていればよい。また、乗場呼びボタン１７ａ～１７ｃの信号は、群管理制御装置３０に直接伝送される構成であってもよい。

【0053】

図８は、第２実施形態に係るエレベータシステムの機能構成の一例を示す図である。
第１実施形態と同様に、カメラ１２ａは、乗りかご１１ａの出入口上部に設置され、乗場１５の所定の範囲Ｌ１を撮影する。また、乗りかご１１ａの室内には、行先階ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤４５ａが設置される。かご操作盤４５ａのボタンの信号は、制御装置２０を介して群管理制御装置３０に伝送される。なお、図８では乗りかご１１ａのみを記載しているが、他の乗りかご１１ｂ、１１ｃにおいても、乗りかご１１ａと同様に、カメラやかご操作盤を備えている。以下の説明では、乗りかご１１ｂ内に設置されたカメラをカメラ１２ｂ、乗りかご１１ｃ内に設置されたカメラをカメラ１２ｃとする。

【0054】

Ａ号機制御装置２０ａは、上述したように群管理制御装置３０の下で、乗りかご１１ａの運転（昇降動作や、かごドア１３の開閉等）を制御する。Ａ号機制御装置２０ａは、記憶部２１ａ、検知部２２ａ、運転制御部２３ａを含む。記憶部２１ａには、カメラ１２によって撮影された画像が逐次保持される。

【0055】

検知部２２ａは、第１実施形態の検知部２２に対応し、特定利用者の積み残しを検知する。このとき、検知部２２ａは、乗りかご１１ａが戸閉を開始したときの画像を記憶部２１ａから取得し、検知エリアＥａ（図９参照）に存在する特定利用者を検知する。検知部２２ａは、特定利用者の積み残しが検知された場合、その旨及び積み残しが検知された現在の階（積み残し階）を、群管理制御装置３０に送信（通知）する。

【0056】

運転制御部２３ａは、群管理制御装置３０の制御に基づいて、乗りかご１１ａの運転を制御し、群管理制御装置３０の選出部３２によって、Ａ号機が対象かごとして選出された場合には、乗りかご１１ａが反転したときのタイミングで専用運転に切り替えて、乗りかご１１ａを積み残し階に直行させる。

【0057】

Ｂ号機制御装置２０ｂ、Ｃ号機制御装置２０ｃについても、Ａ号機制御装置２０ａと同様であり、記憶部、検知部、運転制御部などが備えられている。なお、Ｂ号機では、Ｂ号機に対応した検知エリアＥｂで特定利用者の積み残しが検知され、Ｃ号機では、Ｃ機に対応した検知エリアＥｃで特定利用者の積み残しが検知される（図９参照）。

【0058】

群管理制御装置３０は、記憶部３１、選出部３２を含む。
記憶部３１には、各階で利用者によって登録された乗場呼びや、各号機の乗りかご１１ａ～１１ｃ内で利用者の行先階として登録されたかご呼びの情報を管理するための呼び管理テーブル３１１が設けられている。この呼び管理テーブル３１１には、各階で登録された乗場呼びが乗りかご１１ａ～１１ｃのどの乗りかごに割り当てられたかを示す割当情報も含まれる。

【0059】

選出部３２は、乗りかご１１ａ～１１ｃのいずれかの乗りかごにおいて、特定利用者の積み残しが検知された場合に、当該乗りかごに登録済みの呼びに基づいて、当該乗りかごを含む各乗りかご１１ａ～１１ｃの中から専用運転の対象かごを選出する。詳しくは、選出部３２は、特定利用者を積み残した乗りかごの呼び登録数と予め設定された閾値とを比較し、その比較結果に応じて、当該乗りかごあるいは他の乗りかごを専用運転の対象かごとして選出する。

【0060】

ここで言う「呼び」とは、当該乗りかご内で行先階として登録されたかご呼びと、当該乗りかごに割り当てられている各階の乗場呼びの両方を含むが、少なくとも、かご呼びだけであってもよい。「専用運転の対象かご」とは、反転時に専用運転に切り替えて、積み残し階に直行させる乗りかごのことである。

【0061】

選出部３２によって対象かごが選出されると、各号機制御装置２０ａ～２０ｃの中の上記対象かごに対応した号機制御装置によって、上記対象かごが反転したときのタイミングで、専用運転に切り替えられる。

【0062】

図９は、第２実施形態に係る検知エリアの一例を示す図である。
本実施形態では、各号機毎に得られるカメラ画像を用いて、それぞれに対応した検知エリアＥａ～Ｅｃが設定される。検知エリアＥａは、Ａ号機を待つ利用者を検知するためのエリアであり、Ａ号機の出入口（間口）の中心から乗場方向に向かってＬ２の距離を有する。また、検知エリアＥａの横幅Ｗ１ａは、Ａ号機の出入口（間口）の横幅Ｗ０ａ以上の長さに設定される。

【0063】

検知エリアＥｂは、Ｂ号機を待つ利用者を検知するためのエリアであり、検知エリアＥａと同様に、入口（間口）の中心から乗場方向に向かってＬ２の距離を有する。検知エリアＥｂの横幅Ｗ１ｂは、Ｂ号機の出入口（間口）の横幅Ｗ０ｂ以上の長さに設定される。

【0064】

また、検知エリアＥｃは、Ｃ号機を待つ利用者を検知するためのエリアであり、検知エリアＥａ、Ｅｂと同様に、入口（間口）の中心から乗場方向に向かってＬ２の距離を有する。検知エリアＥｃの横幅Ｗ１ｃは、Ｃ号機の出入口（間口）の横幅Ｗ０ｃ以上の長さに設定される。

【0065】

なお、検知エリアＥａ～Ｅｃは、重ならないように設定されていることが好ましい。これは、例えば検知エリアＥａと検知エリアＥｂが重なっていると、乗場１５でＡ号機またはＢ号機を待っている利用者の位置によっては、Ａ号機とＢ号機の両方で積み残しを検知してしまう可能性があるからである。検知エリアＥｂと検知エリアＥｃが重なっている場合も同様である。

【0066】

次に、図１０～図１３の具体例を参照して、第２実施形態に係るエレベータシステムの概要を説明する。図中の２は特定利用者を示し、図中のＵ３～Ｕ７は一般の利用者を示す。また、図中の矢印は乗りかご１１ａ～１１ｃの移動方向を示す。

【0067】

図１０に示すように、特定利用者２が５Ｆの乗場１５－１で上方向ボタン１７－１ｃを押下したが、Ｃ号機の乗りかご１１ｃ内に多数の利用者Ｕ３が乗車しているために乗車できず、５Ｆの乗場１５－１に積み残された場合を想定する。この場合、乗りかご１１ｃ内に設けられたカメラ１２ｃの画像を用いて、特定利用者２の積み残しが検知される。

【0068】

上記第１実施形態では、特定利用者２を積み残した乗りかご１１ｃが反転時に専用運転に切り替わって、特定利用者２が待つ５Ｆに向かっていた。しかしながら、乗りかご１１ｃではなく、他の乗りかご（乗りかご１１ａあるいは乗りかご１１ｂ）を５Ｆに向かわせた方が特定利用者２の待ち時間を短縮できることもある。そこで、第２実施形態では、特定利用者２を積み残した乗りかご１１ｃの呼び（少なくともかご呼び）の登録数に応じて、乗りかご１１ｃあるいは乗りかご１１ｃ以外の乗りかごを専用運転の対象かごとして選出し、５Ｆに向かわせる構成としている。

【0069】

具体的には、乗りかご１１ｃの呼び登録数と予め定められた閾値とを比較する。乗りかご１１ｃの呼び登録数が閾値以下であれば、乗りかご１１ｃが反転するまでの間の停止階が少ないため、乗りかご１１ｃは他の乗りかご１１ａ，１１ｂよりも早く積み残し階に直行できる可能性がある。したがって、乗りかご１１ｃを専用運転の対象かごとして選出して、積み残し階に直行させる。

【0070】

一方、乗りかご１１ｃの呼び登録数が閾値より多かった場合、乗りかご１１ｃが反転するまでの間の停止階が多いため、乗りかご１１ｃを向かわせるよりも、乗りかご１１ａまたは乗りかご１１ｂを積み残し階に向かわせた方が早い場合がある。したがって、乗りかご１１ａ、１１ｂのうち、反転した時に最も早く積み残し階に直行可能な乗りかごを専用運転の対象かごとして選出して、積み残し階に直行させる。

【0071】

ここで、「閾値」は、建物の階床数に応じて任意に設定される。具体的には、全階床数の２割～５割の範囲内で閾値が設定される。

【0072】

閾値を高く設定すると、特定利用者２を積み残した乗りかご１１ｃが専用運転の対象かごとして選出されて、積み残し階に向かう可能性が高くなる。この場合、Ｃ号機の前で待っていた特定利用者２は、現在の場所から移動せずに乗りかご１１ｃに乗車することができる。一方、閾値を低く設定すると、運行効率が優先され、他号機の中で最も早く積み残し階に到着可能な乗りかご（乗りかご１１ａまたは乗りかご１１ｂ）が専用運転の対象かごと選出される確率が高くなる。この場合、特定利用者２の待ち時間は短縮されるが、特定利用者２は、他号機の乗り場所に移動しなければならない。したがって、閾値は、乗場における特定利用者の移動と待ち時間を考慮して最適な値に設定されることが好ましい。なお、この閾値は、図８に示した記憶部３１に記憶され、専用運転の対象かごを選出する際に選出部３２によって読み出される。

【0073】

図１０は、乗りかご１１ｃの呼び登録数が閾値以下であり、乗りかご１１ｃが対象かごとして選出された場合を想定している。

【0074】

乗りかご１１ｃは、５Ｆの乗場１５－１に特定利用者２を積み残した状態で出発し、かご呼びとして登録された行先階で利用者Ｕ３を降ろしながら、上方向に移動する。そして、図１１に示すように、例えば８Ｆにおいて、乗りかご１１ｃ内に乗車していた利用者Ｕ３が降車し、乗りかご１１ｃの運転方向が下方向に反転したときのタイミングで、乗りかご１１が専用運転に切り替わる。専用運転に切り替わると、例えば７Ｆにおいて、他の利用者Ｕ４が下方向ボタン１７－２ｃを押下した場合であっても、乗りかご１１ｃは、下方向ボタン１７－２ｃによって登録された乗場呼びに応答せず、空の状態を維持して、特定利用者２がいる積み残し階（ここでは、５Ｆ）に直行する。この場合、乗りかご１１ｃはＣ号機の乗り場所に到着するので、到着後、特定利用者２が他の場所に移動せずに、乗りかご１１ｃに乗車できる。

【0075】

一方、図１２は、乗りかご１１ｃの呼び登録数が閾値よりも多く、乗りかご１１ａが専用運転の対象かごとして選出される場合を想定している。

【0076】

乗りかご１１ａは、かご呼びとして登録された行先階で利用者Ｕ５を降ろしながら、上方向に移動する。そして、図１３に示すように、例えば８Ｆにおいて、乗りかご１１ａ内に乗車していた利用者Ｕ５が降車し、乗りかご１１ａの運転方向が下方向に反転したときのタイミングで、乗りかご１１ａが専用運転に切り替わる。専用運転に切り替わると、例えば７Ｆにおいて、他の利用者Ｕ７が下方向ボタン１７－１ａを押下した場合であっても、乗りかご１１ａは、下方向ボタン１７－１ａによって登録された乗場呼びに応答せず、空の状態を維持して、特定利用者２がいる積み残し階（ここでは、５Ｆ）に直行する。乗りかご１１ａが積み残し階に到着すると、特定利用者２はＡ号機の乗り場所まで移動して乗りかご１１ａに乗車する。

【0077】

次に、図１４及び図１５のフローチャートを参照して、第２実施形態に係るエレベータシステムの処理の流れについて説明する。
いま、図１０の例で、Ｃ号機の乗りかご１１ｃに着目する。図１４は、Ｃ号機制御装置２０ｃの処理を示すフローチャートである。なお、Ａ号機制御装置２０ａ、Ｂ号機制御装置２０ｂについても同様の処理を行っている。

【0078】

乗りかご１１ｃが任意の階で登録された乗場呼びに応答し、当該階の乗場１５に到着すると（ステップＡ１１のＹＥＳ）、Ｃ号機制御装置２０ｃは、乗りかご１１ｃを戸開して、乗場１５で待っていた利用者を乗車させる（ステップＡ１２）。予め設定された時間が経過すると（ステップＡ１３のＹＥＳ）、Ｃ号機制御装置２０ｃは、乗りかご１１ｃを戸閉する（ステップＡ１４）。

【0079】

ここで、乗りかご１１ｃが戸開してから戸閉するまでの間、乗りかご１１ｃ内のカメラ１２ｃによって、乗りかご１１ｃの出入口付近の乗場１５が撮影されており、その撮影画像がＣ号機制御装置２０ｃ内の図示せぬ記憶部に時系列順に記憶されている。

【0080】

Ｃ号機制御装置２０ｃに備えられた図示せぬ検知部は、戸閉が開始されたときの画像を上記記憶部から取得し（ステップＡ１５）、当該画像を用いて積み残し検知処理を実行する（ステップＡ１６）。この積み残し検知処理は、Ｃ号機に対応した検知エリアＥｃ（図９参照）の画像を解析処理することによって行なわれる。

【0081】

ここで、上記検知エリアＥｃ内で特定利用者の積み残しが検知された場合（ステップＡ１７のＹＥＳ）、Ｃ号機制御装置２０ｃから群管理制御装置３０に対して、当該階で特定利用者の積み残しがあったことを示す積み残し検知信号が送られる（ステップＡ１８）。

【0082】

戸閉後、乗りかご１１ｃは当該階から出発し（ステップＡ１９）、登録済みの呼び（かご呼びと乗場呼び）に応答しながら移動する。

【0083】

図１５は、群管理制御装置３０の処理の流れを示すフローチャートである。
群管理制御装置３０は、Ｃ号機制御装置２０ｃから積み残し検知信号を受信すると（ステップＡ２０のＹＥＳ）、選出部３２を通じて専用運転の対象かごを選出する。詳しくは、選出部３２は、呼び管理テーブル３１１内Ｃ号機の乗りかご１１ｃの呼び（未応答の呼び）の登録数を求め、これを予め設定された閾値と比較する（ステップＡ２１）。上述したように、ここで言う「呼び」とは、かご呼びと乗場呼びのことであるが、少なくともかご呼びの登録数だけを求めることでもよい。

【0084】

乗りかご１１ｃの呼び登録数が閾値以下であった場合（ステップＡ２１のＹＥＳ）、選出部３２は、乗りかご１１ｃが反転するまでの間の停止階が少なく、早めに積み残し階に向かうことができるものと判断し、乗りかご１１ｃを専用運転の対象かごとして選出する（ステップＡ２２）。一方、呼び登録数が閾値よりも多かった場合（ステップＡ２１のＮＯ）、選出部３２は、乗りかご１１ｃ以外の乗りかごの方が早めに積み残し階に向かうことができるものと判断し、乗りかご１１ａまたは乗りかご１１ｂを専用運転の対象かごとして選出する（ステップＡ２３）。この場合、選出部３２は、乗りかご１１ａ，１１ｂの現在位置、運転方向や呼び登録数を考慮し、最も早く積み残し階に直行可能な乗りかごを専用運転の対象かごとして選出する。

【0085】

このように、第２実施形態によれば、複数台の乗りかご１１ａ～１１ｃを有する群管理システムにおいて、各乗りかご１１ａ～１１ｃ毎に特定利用者の積み残しが検知される。各乗りかご１１ａ～１１ｃの中の任意の乗りかごで特定利用者の積み残しが検知された場合、当該乗りかごを含む各乗りかご１１ａ～１１ｃの中から専用運転の対象かごが選出されて、反転時に積み残し階に直行する。したがって、特定利用者は、乗場で待っていれば、いずれかの乗りかごに乗車して目的階まで移動することができる。

【0086】

ここで、専用運転の対象かごは、特定利用者を積み残した乗りかごの呼び登録数に応じて選出される。当該乗りかごの呼び登録数が少なく（閾値以下の場合）、早めに積み残し階に向かうことができれば、当該乗りかごが専用運転の対象かごとして選出される。この場合、当該乗りかごは特定利用者が待っている場所に到着するので、特定利用者は現在の場所から移動せずに乗りかごに乗車することができる。

【0087】

一方、当該乗りかごの呼び登録数が多く（閾値より多い場合）、他の乗りかごを積み残し階に向かわせた方が効率的であれば、当該乗りかごを除く他の乗りかごの中で最も早く積み残し階に到着可能な乗りかごが専用運転の対象かごとして選出される。この場合、乗りかごの到着時に、特定利用者は、乗り場所を移動しなければならないが、当該乗りかごを待つよりは、待ち時間が少なくて済む。

【0088】

なお、上記第２実施形態では、特定利用者を積み残した乗りかごの呼び登録数が多かった場合に、当該乗りかごを除く他の乗りかごの中から専用運転の対象かごを選出したが、当該乗りかごを含めて専用運転の対象かごを選出する構成としてもよい。この場合も、最も早く積み残し階に到着可能な乗りかごを専用運転の対象かごを選出することで、特定利用者をできるだけ待たせずに、乗車させることができる。

【0089】

また、専用運転の対象かごとして選出された乗りかごが反転するまでの間は、当該乗りかごに対する新たな乗場呼びの割り当てを禁止していてよい。もしくは、当該乗りかごにすでに割り当てられている乗場呼びを、別の乗りかごに割当変更することでもよい。このようにすれば、専用運転の対象かごとして選出された乗りかごはすでに登録されているかご呼びにのみ応答してから反転できるので、より早く積み残し階に向かうことができる。

【0090】

さらに、第１実施形態と同様に、専用運転の対象かごとして選出された乗りかごが反転する際に、特定利用者を対象とした専用運転に切り替わる旨のアナウンスを、乗りかご内のスピーカ４６（図２参照）から出力することで、他の利用者が当該乗りかごへ乗車することを禁止してもよい。

【0091】

なお、例えば乗りかごの運転方向が反転する階（反転階）で、他の特定利用者が待っていた場合、上記アナウンスを聞いて、当該乗りかご乗車してしまう可能性がある。そこで、他の特定利用者が乗車した場合には、当該乗りかごとは別の乗りかごを専用運転の対象かごとして選出して、積み残し階に向かうわせることでもよい。

【0092】

具体的には、専用運転の対象かごとなった乗りかご（例えば、乗りかご１１ａ）が反転する際に、Ａ号機制御装置２０ａがカメラ１２ａの撮影画像に基づいて、反転階で待っていた他の特定利用者が乗りかご１１ａに乗車したことを検知したとき、群管理制御装置３０に対してその旨を通知する。当該通知を受信した群管理制御装置３０は、乗りかご１１ａの専用運転を解除し、他の乗りかご１１ｂ，１１ｃの運転状態に基づいて、最も早く積み残し階に到着可能な乗りかごを専用運転の対象かごとして選出しなおす。これにより、反転階で乗りかご１１ａに乗車してしまった他の特定利用者を降車させずに運ぶことができ、積み残し階で待っていた特定利用者を他の乗りかごに乗車させて運ぶことができる。

【0093】

（変形例）
次に、第２実施形態の変形例に係るエレベータシステムについて説明する。
まず、図１６～図１８を用いて、第２実施形態の変形例に係るエレベータシステムの概要を説明する。図中の３、４は特定利用者を示し、図中のＵ３～Ｕ５は一般の利用者を示す。また、図中の矢印は各乗りかご１１ａ～１１ｃの移動方向を示す。

【0094】

図１６は、５Ｆの乗場１５－１において、乗りかご１１ｃが特定利用者３を積み残した状態を示している。このとき、乗りかご１１ｃの呼び登録数が予め定められた閾値よりも多く、乗りかご１１ｃ以外の乗りかごとして、乗りかご１１ａが専用運転の対象かごとして選出されたものとする。図１７に示すように、例えば８Ｆにおいて、乗りかご１１ａの運転方向が下方向に反転したときのタイミングで、乗りかご１１ａが専用運転に切り替わり、空の状態で特定利用者３がいる積み残し階（５Ｆ）に直行する。

【0095】

ここで、乗りかご１１ａが専用運転に切り替わってから、積み残し階（５Ｆ）に到着するまでの間に、乗りかご１１ｃが、３Ｆの乗場１５－２で特定利用者４を積み残したとする。このような場合、特定利用者４に対して、新たに専用運転の対象かごが選出されるため、２台の乗りかごが専用運転となる可能性がある。しかし、最初に専用運転となった乗りかご１１ａは下方向に移動中であり、５Ｆで待つ特定利用者３も３Ｆで待つ特定利用者４も、同じ下方向の乗場呼びを登録しているため、新たに専用運転の対象かごをせずに、乗りかご１１ａだけで対応した方が、運行効率が良い。

【0096】

そこで、図１８に示すように、まず、乗りかご１１ａを５Ｆ（特定利用者３の積み残し階）に直行させ、特定利用者３を乗車させた後、３Ｆ（特定利用者４の積み残し階）に直行させる。

【0097】

乗りかご１１ａが５Ｆで特定利用者３を乗せて出発したとき、例えば４Ｆで他の利用者によって下方向の乗場呼びが登録されていても、その乗場呼びには応答させずに、３Ｆに直行させる。ただし、例えば特定利用者３の行先階が４Ｆであった場合には、４Ｆで特定利用者３を降車させてから、特定利用者４の積み残し階（３Ｆ）に直行させる。このとき、
４Ｆから他の利用者が乗りかご１１ａに乗車しないように、専用運転中である旨をアナウンスすることが好ましい。

【0098】

また、別の例として、８Ｆで乗りかご１１ａが専用運転に切り替わった後、６Ｆで特定利用者の積み残しが検知されたとする。このような場合は、乗りかご１１ａを先に６Ｆで停止させて特定利用者を乗せてから、特定利用者３の積み残し階（５Ｆ）に直行させる。

【0099】

次に、図１９及び図２０のフローチャートを参照して、変形例としてエレベータシステムの処理の流れの一例を説明する。なお、各号機制御装置２０ａ～２０ｃの処理については、図１４と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0100】

図１９は、群管理制御装置３０の処理の流れを示すフローチャートである。
群管理制御装置３０は、各号機制御装置２０ａ～２０ｃの何れかから任意の階で特定利用者の積み残しが検知されたことを示す積み残し検知信号を受信すると（ステップＢ１１のＹＥＳ）、現在専用運転中の乗りかごがあるか否かを判定する（ステップＢ１２）。ここでは、Ｃ号機制御装置２０ｃから積み残し検知信号を受けたものとする。

【0101】

現在、専用運転中の乗りかごがある場合（ステップＢ１２のＹＥＳ）、群管理制御装置３０に備えられた選出部３２は、以下のような条件に従って、当該乗りかごに上記ステップＢ１１で検知された積み残し階を設定する。
・専用運転中の乗りかごに設定されている積み残し階（以下、第１の積み残し階と表記）で待つ特定利用者の行先方向と、専用運転中に検知された別の積み残し階（以下、第２の積み残し階と表記）で待つ特定利用者の行先方向と、専用運転中の乗りかごの運転方向とが同一である。
・専用運転中の乗りかごの運転方向の先に第２の積み残し階がある。

【0102】

つまり、専用運転中の乗りかごが第１の積み残し階、もしくは第２の積み残し階に到着した後に、反転することなく、残りの積み残し階に到着できるか否かを判定する（ステップＢ１３）。

【0103】

ステップＢ１３の条件を満たす場合（ステップＢ１３のＹＥＳ）、選出部３２は、専用運転中の乗りかごに第２の積み残し階を設定する（ステップＢ１４）。

【0104】

なお、専用運転中の乗りかごがない場合（ステップＢ１２のＮＯ）や、ステップＢ１３の条件を満たさない場合（ステップＢ１３のＮＯ）には、新たに専用運転の対象かごが選出される（ステップＢ１５）。具体的には、図１５を用いて説明した第２実施形態と同様に、特定利用者を積み残した乗りかごの呼び登録数に基づいて、専用運転の対象かごが選出される。

【0105】

図２０は、乗りかご１１ａが専用運転の対象かごとして選出された場合におけるＡ号機制御装置２０ａの処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、群管理制御装置３０から乗りかご１１ａが専用運転の対象かごとして選出された旨の通知を受けたときに実行される。なお、乗りかご１１ｂ、１１ｃが専用運転の対象かごとして選出された場合は、Ｂ号機制御装置２０ｂ、Ｃ号機制御装置２０ｃでも、同様の処理が行われる。

【0106】

Ａ号機制御装置２０ａは、乗場呼びやかご呼びに基づいて乗りかご１１ａを運転し（ステップＢ２０）、乗りかご１１ａが反転したときのタイミングで（ステップＢ２１のＹＥＳ）、専用運転に切り替える（ステップＢ２２）。

【0107】

ここで、乗りかご１１ａが専用運転に切り替えられてから、第１の積み残し階に到着するまでの間に、他の階において特定利用者の積み残しが検知されたとする。このとき、乗りかご１１ａは、図１９のステップＢ１３の条件を満たしており、群管理制御装置３０によって第２の積み残し階が設定されたものとする。なお、第１の積み残し階と第２の積み残し階に関する情報は、Ａ号機制御装置２０ａの記憶部２１ａに記憶される。

【0108】

運転制御部２３ａは、第１の積み残し階及び第２の積み残し階のうち、乗りかご１１ａの現在位置に近い積み残し階に、乗りかご１１ａを直行させる（ステップＢ２３）。ここでは、第１の積み残し階が、第２の積み残し階よりも乗りかご１１ａに近かったものとする。

【0109】

運転制御部２３ａは、乗りかご１１ａが第１の積み残し階に到着して特定利用者を乗車させると、第２の積み残し階の乗場呼びに応答したか否かを判定する（ステップＢ２４）。第２の積み残し階の乗場呼びに応答していない場合（ステップＢ２４のＮＯ）、運転制御部２３ａは、第１の積み残し階から乗車した特定利用者の行先階と第２の積み残し階とを比べて、乗りかご１１ａの現在位置に近い階に乗りかご１１ａを直行させる（ステップＢ２５）。

【0110】

この場合、第１の積み残し階から乗車した特定利用者の行先階が乗りかご１１ａに近ければ、運転制御部２３は、乗りかご１１ａをその特定利用者の行先階に直行させた後、専用運転を維持した状態で、第２の積み残し階に向かわせる（ステップＢ２４～ステップＢ２５）。逆に、第２の積み残し階が乗りかご１１ａに近ければ、運転制御部２３は、乗りかご１１ａを第２の積み残し階に直行させた後、専用運転を解除して、第１の積み残し階から乗車した特定利用者の行先階に向かわせる（ステップＢ２６）。

【0111】

なお、上述した例では、第１の積み残し階と第２の積み残し階が存在した場合に、乗りかごに近い積み残し階から順に当該乗りかごを応答させたが、特定利用者が検知された順に当該乗りかごを応答させることでもよい。これにより、先に検知された特定利用者があとに検知された特定利用者よりも長く待たされる事態を防ぐことできる。

【0112】

このように第２実施形態の変形例によれば、特定利用者の積み残しを検知したときに、専用運転中の乗りかごがある場合、所定の条件で、専用運転中の乗りかごにさらに積み残し階が追加される。専用運転中の乗りかごが複数の積み残し階の乗場呼びに応答することで、特定利用者を効率よく運ぶことができ、運行効率の低下を防ぐことができる。

【0113】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗りかごに乗車できなかった特定利用者を簡易に検出し、効率的に運ぶことのできるエレベータシステムを提供することができる。

【0114】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0115】

１１…乗りかご、１２…カメラ、１３…かごドア、１４…乗場ドア、１５…乗場、１６…幕板、１７…乗場呼びボタン、１７－１…上方向ボタン、１７－２…下方向ボタン、２０…制御装置、２０ａ…Ａ号機制御装置、２０ｂ…Ｂ号機制御装置、２０ｃ…Ｃ号機制御装置、２１…記憶部、２２…検知部、２３…運転制御部、３０…群管理制御装置、３１…記憶部、３２…選出部、４３…表示器、４４…行先階ボタン、４５…かご操作盤、４６…スピーカ、２１１，３１１…呼び管理テーブル。

【要約】

【課題】乗りかごに乗車できなかった特定利用者を簡易に検出し、効率的に運ぶ。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、カメラと、検知手段と、運転制御手段とを具備する。前記カメラは、乗りかご内に設置される。前記検知手段は、前記乗りかごが呼びに応答した階の乗場で、前記カメラの画像に基づいて、特定利用者の積み残しを検知する。前記運転制御手段は、前記検知手段によって前記特定利用者の積み残しが検知された場合、前記乗りかごが反転したときのタイミングで専用運転に切り替えて、前記乗りかごを前記特定利用者の積み残し階に直行させる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】