特許 7559198 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-20

(45)【発行日】2024-10-01

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20240924BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20240924BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 171

G03G21/16 120

G03G15/16 103

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2023221608

(22)【出願日】2023-12-27

(62)【分割の表示】P 2020038853の分割

【原出願日】2020-03-06

(65)【公開番号】P2024026586

(43)【公開日】2024-02-28

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 啓貴

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０２８３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６４９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２０３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１０１６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１３０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１９５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１８１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４６３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６５２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０３４１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９５７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２４９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０５５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０７５７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６３９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５３９２３７１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／００

１３／０２

１３／０４５

１３／１４－１３／１６

１５／００

１５／０２

１５／０４５

１５／１４－１５／１６

２１／００

２１／０６－２１／０８

２１／１６－２１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御部を有する装置本体と、
感光体を有し、前記装置本体に引き出し可能に装着された感光体ユニットと、
前記装置本体に設けられ、前記装置本体に対する前記感光体ユニットの移動をガイドするガイド手段と、
前記感光体ユニットに設けられた装着部に着脱可能に構成される現像カートリッジであって、現像剤を収容する筐体と、前記現像剤を用いて前記感光体上の静電潜像を現像する現像ローラと、現像カートリッジに関する情報を記憶する記憶媒体と、を有する現像カートリッジと、
前記感光体ユニットに設けられ、前記現像カートリッジが前記感光体ユニットに装着された状態で前記記憶媒体と電気的に接続される感光体ユニット側接点部と、
前記装置本体に設けられ、前記制御部と電気的に接続されており、前記感光体ユニットが前記装置本体に装着された状態で前記感光体ユニット側接点部と接触する本体側接点部と、
を備えた画像形成装置であって、
前記感光体ユニットは、前記装置本体に装着される時に、前記現像カートリッジが着脱可能な第１位置から、前記ガイド手段に案内されて第２位置を通過した後に、前記第２位置より下方の第３位置であって画像形成可能な第３位置に移動し、
前記第１位置から前記第２位置に向かう第１方向は、水平方向、又は、前記第２位置から前記第３位置に向かう第２方向の前記水平方向に対する傾きより前記水平方向に対する傾きが小さい方向であり、
前記感光体ユニットが前記ガイド手段に案内されて前記第１方向に移動している間に前記感光体ユニット側接点部と前記本体側接点部との係合が行われ、前記感光体ユニットが前記第２位置から前記第３位置へ移動する間において前記係合が維持されるように前記感光体ユニット側接点部と前記本体側接点部との少なくとも一方が変位する、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

レーザービームプリンタやＬＥＤプリンタ等の画像形成装置において、装置本体から引き出し可能なトレイを設け、画像形成プロセスを実行するための複数の部品をトレイに対して着脱可能なカートリッジとして構成したものがある。この構成では、ユーザがトレイを引き出すことで、カートリッジを容易に交換することができる。

【0003】

特許文献１には、トレイ状のドラムユニットに対して現像カートリッジを着脱可能であり、現像カートリッジを収容した状態でドラムユニットを装置本体に装着する構成の画像形成装置が記載されている。この現像カートリッジには、現像カートリッジに関する様々な情報を記憶するための記憶媒体が取り付けられており、現像カートリッジがドラムユニットに装着された場合にドラムユニットの後部に設けられた中継基板と電気的に接続される。そして、ドラムユニットを装置本体に挿入した際に、中継基板と電気的に接続されたドラムユニット側の接点部材が装置本体側の接点部材と接触することで、装置本体の制御部が現像カートリッジの記憶媒体から情報を取得可能な状態となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－０２８３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記文献に記載の構成では、ドラムユニットを転写ベルトに沿って略水平に移動させた後、水平方向に対して下方に傾斜した方向（第４方向）に移動させることでドラムユニット及び装置本体の接点部材同士が接触する。しかしながら、この構成では、ドラムユニットの挿入を案内するガイドレール等によって移動方向を規制されずに、ドラムユニットが重力に付勢ながら斜め下方に移動している状態で接点部材同士の接続が行われることになり、接続不良が生じる可能性がある。

【0006】

そこで、本発明は、接点部材同士の接続不良が発生し難い画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、制御部を有する装置本体と、感光体を有し、前記装置本体に引き出し可能に装着された感光体ユニットと、前記装置本体に設けられ、前記装置本体に対する前記感光体ユニットの移動をガイドするガイド手段と、前記感光体ユニットに設けられた装着部に着脱可能に構成される現像カートリッジであって、現像剤を収容する筐体と、前記現像剤を用いて前記感光体上の静電潜像を現像する現像ローラと、現像カートリッジに関する情報を記憶する記憶媒体と、を有する現像カートリッジと、前記感光体ユニットに設けられ、前記現像カートリッジが前記感光体ユニットに装着された状態で前記記憶媒体と電気的に接続される感光体ユニット側接点部と、前記装置本体に設けられ、前記制御部と電気的に接続されており、前記感光体ユニットが前記装置本体に装着された状態で前記感光体ユニット側接点部と接触する本体側接点部と、を備えた画像形成装置であって、前記感光体ユニットは、前記装置本体に装着される時に、前記現像カートリッジが着脱可能な第１位置から、前記ガイド手段に案内されて第２位置を通過した後に、前記第２位置より下方の第３位置であって画像形成可能な第３位置に移動し、前記第１位置から前記第２位置に向かう第１方向は、水平方向、又は、前記第２位置から前記第３位置に向かう第２方向の前記水平方向に対する傾きより前記水平方向に対する傾きが小さい方向であり、前記感光体ユニットが前記ガイド手段に案内されて前記第１方向に移動している間に前記感光体ユニット側接点部と前記本体側接点部との係合が行われ、前記感光体ユニットが前記第２位置から前記第３位置へ移動する間において前記係合が維持されるように前記感光体ユニット側接点部と前記本体側接点部との少なくとも一方が変位することを特徴とする画像形成装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、接点部材同士の接続不良が発生し難い画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１に係る画像形成装置の断面構成を表す概略図。

【図2】実施例１に係るカートリッジトレイの着脱について説明するための画像形成装置の斜視図（ａ、ｂ）。

【図3】実施例１に係るカートリッジトレイ（カートリッジ装着状態）の斜視図。

【図4】実施例１に係るカートリッジトレイ（カートリッジ未装着状態）の斜視図。

【図5】実施例１に係るカートリッジトレイの挿抜軌跡を説明するための図（ａ～ｃ）。

【図6】実施例１に係る本体コネクタの配置を説明するための図（ａ、ｂ）。

【図7】実施例１に係る本体コネクタの揺動動作を説明するための図（ａ、ｂ）。

【図8】実施例１に係るコネクタの接続を説明するための図（ａ～ｃ）。

【図9】実施例１の変形例に係るトレイ側コネクタの斜視図。

【図10】実施例２に係るカートリッジトレイの斜視図。

【図11】実施例２に係るコネクタの接続を説明するための図（ａ～ｃ）。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明では、画像形成装置に関して、ユーザがアクセスする側として想定される方向（前ドアを有する場合は前ドアが設けられた側）を正面側、正面側と反対側を背面側と称する。また、画像形成装置を正面から見て左側を画像形成装置の左側、右側を画像形成装置の右側と称する。

【0011】

また、感光ドラムの軸線が延びる方向（下記の実施例では画像形成装置の右側から左側に向かう方向）をＸ方向とし、鉛直方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に交差する方向（下記の実施例では画像形成装置の背面方向）をＹ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、好ましくは互いに直交する直交座標系である。つまり、Ｘ方向及びＹ方向は好ましくはいずれも水平方向である。また、以下の説明において、画像形成装置の構成要素の形状や構成要素間の位置関係について言及するときは、特に断らない限り、各構成要素が画像形成装置に組付けられた状態における位置や姿勢を前提とするものとする。

【実施例1】

【0012】

（１）画像形成装置の概略構成
実施例１に係る画像形成装置１の構成について説明する。図１は、本実施例に係る画像形成装置１の断面構成を表す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体２と、カートリッジトレイ３と、カートリッジトレイに着脱可能に保持される現像カートリッジ８ｋ、８ｃ、８ｍ、８ｙを有する。画像形成装置１は、電子写真プロセスによって記録媒体に画像を形成する４色フルカラーレーザプリンタであり、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。記録媒体Ｓとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。

【0013】

カートリッジトレイ３は、トレイ枠体３０と、トレイ枠体３０に回転可能に支持される複数の感光ドラム４ｋ、４ｃ、４ｍ、４ｙと、現像カートリッジ８ｋ～８ｙを収容するカートリッジ収容部８９ｋ、８９ｃ、８９ｍ、８９ｙ（図４参照）と、を有する。各感光ドラム４ｋ～４ｙは、ドラム状に構成された電子写真感光体（像担持体）である。カートリッジトレイ３は、少なくとも１つの感光体を備えた感光体ユニットの例である。各現像カートリッジ８ｋ～８ｙは、現像剤を収容する筐体７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙと、現像剤を用いて現像プロセスを行うための現像ローラ６ｋ、６ｃ、６ｍ、６ｙと、を有する。また、カートリッジトレイ３には、感光ドラム４ｋ～４ｙに対応する帯電ローラ５ｋ、５ｃ、５ｍ、５ｙが設けられている。

【0014】

装置本体２の正面側には前ドア４０が開閉可能に設けられており、後述するように前ドア４０を開放することでカートリッジトレイ３を装置本体２から引き出し、カートリッジトレイ３及び現像カートリッジ８ｋ～８ｙの交換を行うことができる。なお、装置本体２とは、画像形成装置１からカートリッジトレイ３及び現像カートリッジ８ｋ～８ｙを除いた部分を指し、例えば画像形成装置１の枠体を含んでいる。

【0015】

装置本体２内における現像カートリッジ８ｋ～８ｙ及びカートリッジトレイ３の上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニットＬＢが設けられている。また、装置本体２内における現像カートリッジ８ｋ～８ｙ及びカートリッジトレイ３の下方には、搬送手段としてのベルトユニット１１が設けられている。このベルトユニット１１は、駆動ローラ１３及びテンションローラ１４に、可撓性を有する静電吸着ベルト１２を張架したものである。静電吸着ベルト１２は、記録媒体Ｓを搬送するベルト部材の一例である。本実施例の静電吸着ベルト１２は、駆動ローラ１３とテンションローラ１４との間で略水平方向に掛け渡されている。

【0016】

静電吸着ベルト１２の内側には、感光ドラム４ｋ～４ｙに対向させて転写ローラ１６ｋ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｙを設けている。この感光ドラム４ｋ～４ｙと転写ローラ１６ｋ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｙが対向する箇所（感光ドラム４ｋ～４ｙと静電吸着ベルト１２との間のニップ部）は、転写プロセスが行われる転写部である。

【0017】

ベルトユニット１１の下方には、給送ユニット１８を設けている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓが積載されて収納される給送トレイ１９と、給送ローラ２０と、を有し、記録媒体Ｓを１枚ずつ給送する。Ｙ方向でベルトユニット１１の側方には、定着プロセスを行う定着ユニット２１が設けられている。定着ユニット２１の上方で装置本体２の上部には、記録媒体Ｓを装置本体２外に排出する排出ユニット２２が設けられている。

【0018】

また、図１に模式的に示すように、装置本体２には、画像形成装置１を制御する制御部として、制御基板２Ｃが搭載されている。制御基板２Ｃは、画像形成装置１の制御プログラムを実行するＣＰＵと、制御プログラム及び画像形成装置１の制御に必要なデータ等を格納するメモリと、を有する。ＣＰＵは、メモリから制御プログラムを読み出して実行することで、例えば感光ドラム４ｋ～４ｙ等を駆動するためのモータや帯電ローラ５ｋ～５ｙ等にバイアス電圧を印加するための高圧基板を制御して画像形成動作を実行する。

【0019】

（２）画像形成動作
図１及び図２を用いて画像形成動作について説明する。フルカラー画像を形成するための動作は次の通りである。現像カートリッジ８ｋ～８ｙがカートリッジトレイ３に装着された状態でカートリッジトレイ３が装置本体２に挿入された後、前ドア４０が閉じられることで、カートリッジトレイ３及び現像カートリッジ８ｋ～８ｙの画像形成装置１への装着が完了する。

【0020】

前ドア４０が閉じられると、画像形成装置１に設けられた不図示のドラム駆動カップリングが、カートリッジトレイ３に設けられた感光ドラム４に接続されているドラムカップリング５４と係合する。画像形成装置１が画像形成の実行指示を受け取ると、装置本体２の不図示の駆動出力モータ及びギアを介して、ドラムカップリング５４が回転駆動され、これによって感光ドラム４が所定の速度で回転駆動される。静電吸着ベルト１２も感光ドラム４の速度に対応した速度で回転駆動される。このとき、レーザスキャナユニットＬＢも駆動され、発光する。レーザスキャナユニットＬＢの発光に同期して、帯電ローラ５ｋ～５ｙによって感光ドラム４表面が所定の極性・電位に一様に帯電される。レーザスキャナユニットＬＢは各感光ドラム４の表面を各色の画像信号に応じてレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、感光ドラム４の表面（感光体上）に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。

【0021】

この静電潜像は、所定の速度で回転駆動される現像ローラ６ｋ～６ｙにより現像される。このようなプロセスを経て、第１の感光ドラム４ｙにはフルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色のトナー像が形成される。同様に、第２～第４の感光ドラム４ｍ、４ｃ、４ｋにはフルカラー画像のマゼンタ色、シアン色、ブラック色に対応するトナー像が形成される。

【0022】

一方、給送トレイ１９からは所定の制御タイミングで記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。記録媒体Ｓが第１～第４の感光ドラム４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋを順に通過する間に、記録媒体Ｓにはイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のトナー像が重畳転写される。このようにして、記録媒体Ｓ上に４色フルカラーの未定着トナー像が形成される。

【0023】

トナー像を転写された記録媒体Ｓは、定着ユニット２１で定着処理を受ける。定着ユニット２１は、記録媒体Ｓを挟持して搬送するローラ対と、記録媒体Ｓ上のトナー像を加熱するための加熱手段（例えば、ハロゲンランプや電磁誘導加熱ユニット）を有し、未定着トナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナーが溶融・混色し、その後固着することで、記録媒体Ｓに定着した定着画像が得られる。定着ユニット２１を通過した記録媒体Ｓは、排出ユニット２２によって装置本体２の上面に設けられた排出トレイ２３へ排出される。

【0024】

（３）カートリッジトレイの挿抜動作
次に、図２を用いて装置本体２に対するカートリッジトレイ３の挿抜動作について説明する。図２（ａ）は、前ドア４０を開いて装置本体２からカートリッジトレイ３を引出位置まで引き出した状態を表している。ただし、引出位置とは、現像カートリッジ８ｋ～８ｙの着脱を容易に行うことができる程度に現像カートリッジ８ｋ～８ｙが装置本体２から露出する位置を指す。本実施例では、後述のストッパーによりカートリッジトレイ３の引き出しが規制される位置を引出位置とする。

【0025】

図２（ｂ）は、装置本体２からカートリッジトレイ３を取り外した状態を表している。画像形成装置１内部で記録媒体Ｓの搬送不良（ジャム）が生じた場合、図２（ｂ）に示すようにカートリッジトレイ３を装置本体２から取り外すことで記録媒体Ｓの搬送経路の一部が開放され、詰まった記録媒体Ｓを容易に除去することができる。

【0026】

次に図３、図４、図５（ａ～ｃ）を用いてカートリッジトレイ３の挿抜を案内するガイド構成の説明をする。図３は、現像カートリッジ８ｋ～８ｙを装着したカートリッジ装着状態のカートリッジトレイ３を挿入方向Ｄ１の下流側から見た斜視図である。図４は、現像カートリッジ８ｋ～８ｙを装着していないカートリッジ未装着状態のカートリッジトレイ３を挿入方向Ｄ１の上流側から見た斜視図である。ただし、挿入方向Ｄ１（本実施例の第１方向）とは、カートリッジトレイ３を引出位置から装置本体２内に向けて挿入するときのカートリッジトレイ３の移動方向である。本実施例における挿入方向Ｄ１は、Ｘ方向に見て実質的に水平方向である。

【0027】

カートリッジトレイ３のトレイ枠体３０のＸ方向における両側面には、図３、図４に示すように、各側面からトレイ枠体３０の外側に突出したトレイガイド４９Ｌ、４９Ｒが設けられている。また、Ｙ方向におけるトレイガイド４９Ｌ、４９Ｒの背面側部分には、トレイ枠体３０に対して回転可能に支持されたガイドコロ５０Ｌ、５０Ｒが設けられている。

【0028】

図５（ａ～ｃ）を用いて詳細なカートリッジトレイ３のガイド構成を説明する。ただし、Ｘ方向で一方側のガイド構成と他方側のガイド構成は実質的に対称であるため、図５に関しては、Ｘ方向の一方側と他方側を区別せずに説明し、説明された構成はＸ方向の両側に設けられているものとする。例えば、トレイガイド４９Ｌ、４９Ｒを区別せずに「トレイガイド４９」とし、Ｘ方向の一方側と他方側のガイドコロを区別せずに「ガイドコロ５０」とする。

【0029】

図５（ａ）に示すように、トレイガイド４９のＺ方向下側の下面４９ａは、Ｙ方向に延びた面である。また、ガイドコロ５０の最下部は、トレイガイド４９よりもＺ方向で下方に突出している。また、Ｙ方向におけるトレイガイド４９の正面側の端部には、トレイガイド傾斜面４９ｂが設けられている。トレイガイド傾斜面４９ｂは、トレイガイド４９の正面側の終端に近づくにつれてＺ方向上側に向かうように（つまり、挿入方向Ｄ１に向かってＺ方向下方に）傾斜している。

【0030】

次に装置本体２に設けられたカートリッジトレイ３のガイド構成を説明する。図２（ｂ）に示すように、装置本体２におけるカートリッジトレイ３の収容部の両側面には、本実施例のガイド手段としてのガイドレール４１が設けられている。図５（ａ）に示すように、各ガイドレール４１は、挿入方向Ｄ１に伸びたガイド面４１ａを有する。さらに、図５（ａ）に示すように、各ガイドレール４１のＹ方向における背面側には、ガイド面４１ａに連続して傾斜面４１ｂが設けられている。傾斜面４１ｂは、背面側の終端に近づくにつれてＺ方向下側に向かうように（つまり、挿入方向Ｄ１に向かってＺ方向下方に）傾斜している。ガイド面４１ａ及び傾斜面４１ｂは、被案内部としてのガイドコロ５０と接触することでカートリッジトレイ３の移動方向を規制するガイド形状の一例である。また、ガイドレール４１の画像形成装置１における正面側の端部には、ガイドレール４１のガイド面４１ａからＺ方向上向きに突出したトレイストッパ４１ｃが形成されている。

【0031】

以下、図５（ｂ）に示すカートリッジトレイ３の位置を「装着位置」とする。カートリッジトレイ３が装着位置にあるとき、感光ドラム４ｋ～４ｙは静電吸着ベルト１２に当接しており、画像形成装置１が画像形成動作を実行可能（画像形成可能）となる。図５（ｃ）に示すカートリッジトレイ３の位置を「ドラム離間位置」とする。カートリッジトレイ３がドラム離間位置にあるとき、感光ドラム４ｋ～４ｙは静電吸着ベルト１２から上方に離間する。また、上述した通り、現像カートリッジ８ｋ～８ｙの着脱が可能となるようにカートリッジトレイ３を引き出したときの位置を「引出位置」とする。

【0032】

引出位置は本実施例の第１位置であり、ドラム離間位置は本実施例の第２位置であり、装着位置は本実施例の第３位置である。Ｚ方向において装着位置はドラム離間位置より下方である。また、本実施例の引出位置は、Ｚ方向においてドラム離間位置と略同じ高さであるが、引出位置とドラム離間位置の高さは異なっていてもよい。

【0033】

以下、装置本体２に対するカートリッジトレイ３の装着動作について説明する。

【0034】

ユーザは、現像カートリッジ８ｋ～８ｙの交換等を行った後、引出位置にあるカートリッジトレイ３を挿入方向Ｄ１に向けて押し込むことで装置本体２に挿入する。図５（ａ）は、カートリッジトレイ３が引出位置からドラム離間位置に向かって移動している途中の状態を表している。このとき、カートリッジトレイ３は、ガイドレール４１に案内されて挿入方向Ｄ１に移動する。具体的には、トレイガイド４９の下面４９ａがトレイストッパ４１ｃに対して摺動し、ガイドコロ５０がガイドレール４１のガイド面４１ａ上を転がる。また、カートリッジトレイ３が引出位置からドラム離間位置に向かって移動している間、感光ドラム４ｋ～４ｙは静電吸着ベルト１２から離間している。

【0035】

図５（ｂ）は、カートリッジトレイ３がドラム離間位置に到達した時点の様子を表している。この段階で、トレイガイド４９の下面４９ａがトレイストッパ４１ｃを通過して、トレイガイド傾斜面４９ｂがトレイストッパ４１ｃに接触し始める。また、ガイドコロ５０は、挿入方向Ｄ１におけるガイド面４１ａの下流端を通過してトレイガイド傾斜面４９ｂに接触し始める。ただし、この時点では、感光ドラム４ｋ～４ｙは、まだ静電吸着ベルト１２の上方に離間している。

【0036】

カートリッジトレイ３がドラム離間位置を通過すると、カートリッジトレイ３は、水平方向に対してＹ方向の背面側に向かってＺ方向下方に傾斜した装着完了方向Ｄ２に移動する。具体的には、トレイガイド傾斜面４９ｂがトレイストッパ４１ｃに対して摺動し、ガイドコロ５０が傾斜面４１ｂ上を転がる。装着完了方向Ｄ２は、水平方向に対して挿入方向Ｄ１より大きく傾斜している。言い換えると、本実施例において第１位置から第２位置に向かう第１方向（Ｄ１）は、実質的に水平方向（Ｙ）である。後述するように、第１方向（Ｄ１）は水平方向に限らず、第２位置から第３位置に向かう第２方向（Ｄ２）の水平方向（Ｙ）に対する傾きより水平方向（Ｙ）に対する傾きが小さい方向であればよい。

【0037】

これにより、図５（ｃ）に示すように、カートリッジトレイ３は装着位置に到達し、感光ドラム４ｋ～４ｙは静電吸着ベルト１２に当接する（図８（ｃ）も参照）。

【0038】

カートリッジトレイ３が装着位置にあるとき、トレイガイド４９の下面４９ａはトレイストッパ４１ｃに対してＹ方向の背面側に位置する。また、カートリッジトレイ３が装着位置にあるとき、ガイドコロ５０はトレイガイド傾斜面４９ｂに対してＹ方向の背面側（挿入方向Ｄ１の下流側）に位置する。このため、カートリッジトレイ３のＹ方向正面側への移動は規制されている。さらに、カートリッジトレイ３のトレイ枠体３０をＸ方向に貫通する貫通軸５５（図３、図４も参照）が、装置本体２に設けられた位置決め溝５７に嵌合することで、カートリッジトレイ３がＹ方向に関して位置決めされる。また、このとき、カートリッジトレイ３はＹ方向の背面側において装置本体２の位置決め部２４（図１）に当接して位置決めされる。そして、前ドア４０を閉めることで、画像形成装置１は画像形成動作を実行可能な状態となる。

【0039】

装置本体２からカートリッジトレイ３を引き出す動作は、装着動作の逆順の過程で行われる。

【0040】

即ち、現像カートリッジ８ｋ～８ｙの交換の際には、ユーザは、画像形成装置１の前ドア４０を開け、装着位置にあるカートリッジトレイ３をＹ方向の正面側に引き出す。すると、カートリッジトレイ３は、装着完了方向Ｄ２の反対方向に向かって、図５（ｃ）の装着位置から図５（ｂ）のドラム離間位置へ移動する。具体的には、トレイガイド傾斜面４９ｂがトレイストッパ４１ｃに対して摺動し、ガイドコロ５０が傾斜面４１ｂを上方に転がる。これにより、感光ドラム４ｋ～４ｙは静電吸着ベルト１２から離間し、以降の引出動作で感光ドラム４ｋ～４ｙの表面が傷つくことが防がれる。

【0041】

ユーザがカートリッジトレイ３をさらに引き出すと、カートリッジトレイ３は、ガイドレール４１に案内されてＹ方向の正面側（挿入方向Ｄ１の反対方向）に移動する。具体的には、トレイガイド４９の下面４９ａがトレイストッパ４１ｃに対して摺動し、ガイドコロ５０がガイドレール４１のガイド面４１ａを転がる。

【0042】

カートリッジトレイ３が引出位置（図２（ａ））に到達すると、トレイストッパ４１ｃによりカートリッジトレイ３のＹ方向正面側への移動が規制される。この状態で、ユーザは現像カートリッジ８ｋ～８ｙをカートリッジトレイ３に対して着脱して交換作業を行うことができる。また、ユーザは、引出位置にあるカートリッジトレイ３を上方に持ち上げることトレイストッパ４１ｃから離脱させて、カートリッジトレイ３を装置本体２から取り外すことができる。これにより、ユーザは感光ドラム４ｋ～４ｙを含むカートリッジトレイ３の交換又はメンテナンスを行うこともできる。

【0043】

（４）トレイ側コネクタ及び本体側コネクタの構成
次に、現像カートリッジ８ｋ～８ｙに装着されるメモリを、カートリッジトレイ３を介して装置本体２と電気的に接続するための構成について説明する。

【0044】

図３に示すように、各現像カートリッジ８ｋ～８ｙには、記憶媒体としてのメモリタグ８１ｋ、８１ｃ、８１ｍ、８１ｙが取り付けられている。各メモリタグ８１ｋ～８１ｙは、自身が取り付けられている現像カートリッジ８ｋ～８ｙに関する情報を格納しているメモリチップと、メモリチップと電気的に接続され現像カートリッジ８ｋ～８ｙの外部に露出する電気接点部と、を有している。メモリタグ８１ｋ～８１ｙには、例えば現像カートリッジ８ｋ～８ｙの容量、内蔵するトナーの種類、現在のトナー残量、製造ロットといった様々な情報を格納しておくことができる。

【0045】

図３及び図４に示すように、カートリッジトレイ３には、トレイメモリ接点８２ｋ、８２ｃ、８２ｍ、８２ｙ、中継基板８４及びトレイ側コネクタ１００が設けられている。トレイメモリ接点８２ｋ～８２ｙは、現像カートリッジ８ｋ～８ｙがカートリッジトレイ３に設けられた装着部としてのカートリッジ収容部８９ｋ～８９ｙに収容された場合のメモリタグ８１ｋ～８１ｙに対応した位置に設けられている。現像カートリッジ８ｋ～８ｙをカートリッジトレイ３に装着すると、メモリタグ８１ｋ～８１ｙの電気接点部は、対応するトレイメモリ接点８２ｋ～８２ｙとそれぞれ接触する。

【0046】

中継基板８４は、カートリッジトレイ３の背面部（Ｙ方向背面側の側面部）に設けられている（図４）。カートリッジトレイ３において、トレイメモリ接点８２ｋ～８２ｙは配線部８３によって中継基板８４に接続されている。なお、中継基板８４には、感光ドラム４に関する情報を有する記憶媒体である、不図示のドラムメモリタグが設けられている。

【0047】

感光体ユニット側接点部としてのトレイ側コネクタ１００も、カートリッジトレイ３の背面部に設けられている。トレイ側コネクタ１００は、トレイ枠体３０のリアフレーム３０Ｂに対してＹ方向の背面側（挿入方向Ｄ１の下流側）に露出している（図３）。また、トレイ枠体３０には、トレイ側コネクタ１００の上方に位置し、Ｚ方向に見てトレイ側コネクタ１００の少なくとも一部を覆うコネクタカバー部３００が設けられている。

【0048】

トレイ側コネクタ１００と中継基板８４は、配線部８６によって中継基板８４と接続されている。従って、現像カートリッジ８ｋ～８ｙをカートリッジトレイ３に装着すると、メモリタグ８１ｋ～８１ｙは、トレイメモリ接点８２ｋ～８２ｙ、配線部８３、中継基板８４及び配線部８６を介して、トレイ側コネクタ１００と電気的に接続される。

【0049】

次に図６（ａ、ｂ）、図７（ａ、ｂ）を用いて本体側コネクタ２００の構成を説明する。図６（ａ）はカートリッジトレイ３を取り外した状態の装置本体２を正面側から見た斜視図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の点線で囲った部分を拡大した拡大図である。図７（ａ、ｂ）は本体側コネクタ２００の支持構成を表す概略図である。

【0050】

図６（ａ、ｂ）に示すように、本体側コネクタ２００は装置本体２に設けられた本体側接点部の一例である。本体側コネクタ２００は、不図示の配線部を介して装置本体２の制御基板２Ｃ（図１）と電気的に接続されている。図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように本体側コネクタ２００は、挿入方向Ｄ１の上流側（Ｙ方向の正面側）に向いた姿勢で、コネクタホルダ２０１に保持されている。

【0051】

コネクタホルダ２０１は、装置本体２に固定されたコネクタガイド２０２により移動可能に保持されている。コネクタガイド２０２には上下方向（略鉛直方向）に延びるガイドレール２０２ａが設けられ、コネクタホルダ２０１のガイド突起２０１ａがガイドレール２０２ａに案内される。これにより、コネクタホルダ２０１の移動方向は略鉛直方向に規制されている。つまり、本実施例の本体側接点部である本体側コネクタ２００は、鉛直方向に関して変位可能に構成されている。

【0052】

また、図７（ａ、ｂ）に模式的に示すように、コネクタホルダ２０１は付勢手段としてのバネ部材２０３によってＺ方向上方側に付勢されている。このため、カートリッジトレイ３が装置本体２に装着されていない状態において、本体側コネクタ２００は移動可能な範囲の上方位置で待機する構成となっている。本体側コネクタ２００の上方位置は、Ｚ方向に関して、カートリッジトレイ３がガイドレール４１に案内されて引出位置からドラム離間位置へ向かって移動するときのトレイ側コネクタ１００の高さと略一致する。

【0053】

なお、図６（ａ、ｂ）ではカートリッジトレイ３が装置本体２に装着されていないが、説明のために本体側コネクタ２００が上方位置より下方にある状態で図示している。また、バネ部材２０３は付勢手段の一例であり、図示した位置以外に設けてもよく、バネ以外の付勢手段を用いてもよい。

【0054】

図８（ａ～ｃ）を用いて後述するように、本体側コネクタ２００は、カートリッジトレイ３が引出位置からドラム離間位置に向かって挿入方向Ｄ１に移動している間にトレイ側コネクタ１００と係合するように構成されている。本体側コネクタ２００とトレイ側コネクタ１００の「係合」とは、挿入方向Ｄ１に交差する方向（特に、Ｚ方向）に関するコネクタ同士の相対移動を規制するように物理的に互いに拘束された状態を指す。ただし、本体側コネクタ２００の端子とトレイ側コネクタ１００の端子とが接触しているか否かは問わない。例えば、本体側コネクタ２００及びトレイ側コネクタ１００としてドロワーコネクタを使用する場合、端子同士が接触しておらず、端子を保護する樹脂製のハウジング同士が部分的に嵌合している状態（仮接続状態）も「係合」である。

【0055】

また、本体側コネクタ２００の移動範囲は、カートリッジトレイ３がドラム離間位置から装着位置に移動する間、トレイ側コネクタ１００との係合状態を維持できるように設定されている。具体的には、本体側コネクタ２００のＺ方向の移動範囲が、カートリッジトレイ３がドラム離間位置から装着位置に移動するときのトレイ側コネクタ１００のＺ方向の移動量以上となるように、ガイドレール２０２ａの長さ等が設定されている。また、トレイ側コネクタ１００が本体側コネクタ２００に対して係合状態を維持したままＹ方向に移動可能な距離が、カートリッジトレイ３がドラム離間位置から装着位置に移動するときのトレイ側コネクタ１００のＹ方向の移動量以上となるようなコネクタ形状が使用される。

【0056】

なお、トレイ側コネクタ１００及び本体側コネクタ２００の少なくとも一方に、図６（ｂ）に示すように、挿入方向Ｄ１に延びるガイド形状２００ａが設けられたものを好適に用いることができる。

【0057】

（５）トレイ側コネクタと本体側コネクタの接続動作
次に、トレイ側コネクタ１００と本体側コネクタ２００の接続動作について説明する。図８（ａ～ｃ）は、カートリッジトレイ３の装着動作の各段階における、カートリッジトレイ３の位置（左図）と、本体側コネクタ２００及びトレイ側コネクタ１００の状態（右図）と、を合わせて示したものである。図８（ａ）はカートリッジトレイ３が引出位置からドラム離間位置へ向けて移動している途中の状態を表し、図８（ｂ）はカートリッジトレイ３がドラム離間位置にある状態を表し、図８（ｃ）はカートリッジトレイ３が装着位置にある状態を表す。

【0058】

カートリッジトレイ３がガイドレール４１に沿って引出位置からドラム離間位置に向かって挿入方向Ｄ１に挿入されていくとき、図８（ａ）に示すように、本体側コネクタ２００は上述のバネ部材２０３に付勢されて上方位置に待機している。さらにカートリッジトレイ３を挿入していくと、ドラム離間位置に到達する前にトレイ側コネクタ１００の先端が本体側コネクタ２００に到達する。そして、少なくとも図８（ｂ）に示すようにカートリッジトレイ３がドラム離間位置に到達した時点では、トレイ側コネクタ１００及び本体側コネクタ２００は係合状態（仮接続状態）となっている。ただし、トレイ側コネクタ１００及び本体側コネクタ２００の端子同士は導通していない。

【0059】

カートリッジトレイ３がドラム離間位置から装着位置へ向かって装着完了方向Ｄ２に移動すると、図８（ｃ）に示すように、トレイ側コネクタ１００の装着完了方向Ｄ２の移動に伴って本体側コネクタ２００はＺ方向下方に移動する。また、このとき本体側コネクタ２００のＹ方向の移動は規制されていることから、トレイ側コネクタ１００は本体側コネクタ２００に対してより深く嵌合し、端子同士が接触する。そして、カートリッジトレイ３が装着位置に到達すると、トレイ側コネクタ１００と本体側コネクタ２００の接続が完了した状態となっている。

【0060】

このように、カートリッジトレイ３が装着位置にあるとき、現像カートリッジ８ｋ～８ｙのメモリタグ８１ｋ～８１ｙが、トレイ側コネクタ１００及び本体側コネクタ２００の接続部を介して装置本体２の制御基板２Ｃと電気的に接続される。これにより、制御基板２Ｃは、メモリタグ８１ｋ～８１ｋにアクセスして格納されている情報を読み出すことができるようになる。

【0061】

（６）本実施例の作用
以上説明した通り、本実施例では、カートリッジトレイ３が引出位置からドラム離間位置へ向けて挿入方向Ｄ１に移動している間にトレイ側コネクタ１００が本体側コネクタ２００と係合する。この構成により、カートリッジトレイ３を装着する際にカートリッジトレイ３と装置本体２を安定して接続することができることを説明する。

【0062】

比較例として、カートリッジトレイ３がドラム離間位置から装着位置へ向かって装着完了方向Ｄ２に移動する際にトレイ側コネクタ１００が本体側コネクタ２００と係合する構成を考える。しかし、この場合、カートリッジトレイ３がガイドレール４１のガイド面４１ａのガイド作用を受けず、カートリッジトレイ３及び現像カートリッジ８ｋ～８ｙの重量によって付勢されて斜め下方に移動している状態でコネクタ同士が係合することになる。そのため、接続不良が生じるおそれがある。また、コネクタ同士の位置ずれがあった場合に、コネクタ同士が衝突して破損するおそれがある。

【0063】

これに対し、本実施例では、カートリッジトレイ３がガイドレール４１に案内されて装着完了方向Ｄ２よりも水平に近い挿入方向Ｄ１に移動している間にトレイ側コネクタ１００が本体側コネクタ２００と係合する。このため、比較例の構成に比べてコネクタ同士をより確実に係合させることができる。

【0064】

また、本実施例では、本体側コネクタ２００及びトレイ側コネクタ１００を略水平方向である挿入方向Ｄ１の上流に向けた姿勢で配置している。これにより、コネクタ内部に埃等の異物が入り込む可能性を低減して、コネクタ同士の安定した接続に貢献する。

【0065】

（７）変形例
上記実施例１では、鉛直方向に変位可能な本体側接点部の例として略鉛直方向にスライドする本体側コネクタ２００を例示したが、図９に示すように、鉛直方向に対して交差する移動方向Ｄ３にスライドする本体側コネクタ２００を用いてもよい。本変形例における本体側コネクタ２００のガイド突起２０１ａは、挿入方向Ｄ１に対して下方に傾斜した移動方向Ｄ３に延びるガイドレール２０２ａによって案内される。移動方向Ｄ３は、装着完了方向Ｄ２と略同一方向としてもよいし、装着完了方向Ｄ２と鉛直方向（下方向）との間の方向としてもよい。このような構成によっても、カートリッジトレイ３が挿入方向Ｄ１に移動している間にトレイ側コネクタ１００が本体側コネクタ２００と係合する構成とすることで、コネクタ同士の安定した接続を実現できる。

【0066】

また、上記実施例１において、カートリッジトレイ３の挿入方向Ｄ１は略水平方向であるものとして説明したが、挿入方向Ｄ１が水平方向に対して傾斜していてもよい。例えば、挿入方向Ｄ１がＹ方向の背面側に向かって下方に傾斜しており、装着完了方向Ｄ２が、挿入方向Ｄ１よりさらに急な角度で下方に傾斜している構成であってもよい。

【0067】

また、上記実施例１では、カートリッジトレイ３の装着動作が挿入方向Ｄ１の動きと装着完了方向Ｄ２の動きの２段階で構成されるものとして説明した。これに限らず、例えばカートリッジトレイ３の移動方向が挿入方向Ｄ１から装着完了方向Ｄ２に連続的に変化するようにガイドレール等が形成されていてもよい。その場合、「第２方向」とは、カートリッジトレイ３が装着位置（第３位置）に到達するときの移動方向である。「第１方向」とは、カートリッジトレイ３の移動軌跡において第２方向に移動する部分より上流側で、水平方向に対する傾きが第２方向の水平方向に対する傾きより小さいいずれかの部分である。

【0068】

なお、トレイ側コネクタ１００及び本体側コネクタ２００としては、一般にドロワーコネクタとして知られるコネクタ構成を好適に用いることができる。ドロワーコネクタは、端子同士の接続に先立って嵌合するガイド機構を有するコネクタである。

【実施例2】

【0069】

実施例２に係る画像形成装置について、図１０及び図１１（ａ～ｃ）を用いて説明する。本実施例は、トレイ側コネクタが移動可能で、本体側コネクタの位置が固定されている点で実施例１と異なっている。以下、実施例１と共通の符号を付した要素は実施例１と同様の構成及び作用を有するものとし、実施例１と異なる部分を中心に説明する。

【0070】

図１０は実施例２のカートリッジトレイ３を示す斜視図である。実施例１と同様に、挿入方向Ｄ１におけるカートリッジトレイ３の下流側（先端側）にトレイ側コネクタ１００が配置されている。カートリッジトレイ３に装着された現像カートリッジ８ｋ～８ｙのメモリタグ８１ｋ～８１ｙは、トレイメモリ接点８２ｋ～８２ｙ及び不図示の中継基板を介してトレイ側コネクタ１００に電気的に接続されている。同様に、カートリッジトレイ３に設けられた不図示のドラムメモリタグもトレイ側コネクタ１００に電気的に接続されている。

【0071】

本実施例のトレイ側コネクタ１００は、カートリッジトレイ３のトレイ枠体３０に対してＺ方向に揺動可能に設けられている。具体的には、トレイ側コネクタ１００はコネクタホルダ３０２に取り付けられており、コネクタホルダ３０２は、移動方向を略鉛直方向に規制された状態でトレイ枠体３０のリアフレーム３０１に支持されている。コネクタホルダ３０２とリアフレーム３０１の間には、付勢手段としてのバネ部材３０３が配置されており、コネクタホルダ３０２はバネ部材３０３によって下方に付勢されている。このため、カートリッジトレイ３が引出位置にあるとき、トレイ側コネクタ１００は移動範囲の下方位置で待機する。

【0072】

一方、図１１のように本体側コネクタ２００は装置本体２の枠体に固定されたコネクタ固定ホルダ３０４に取り付けられており、装置本体２に対する位置が固定されている。また、配線部材を介して装置本体２の制御基板２Ｃと電気的に接続されている。Ｚ方向における本体側コネクタ２００の高さは、下方位置にあるトレイ側コネクタ１００の高さと略一致する。

【0073】

本実施例におけるコネクタの接続動作を説明する。図１１（ａ）はカートリッジトレイ３が引出位置からドラム離間位置へ向けて移動している途中の状態を表し、図１１（ｂ）はカートリッジトレイ３がドラム離間位置にある状態を表し、図１１（ｃ）はカートリッジトレイ３が装着位置にある状態を表す。

【0074】

カートリッジトレイ３がガイドレール４１に沿って引出位置からドラム離間位置に向かって挿入方向Ｄ１に挿入されていくとき、図１１（ａ）に示すように、トレイ側コネクタ１００は上述のバネ部材３０３に付勢されて下方位置に待機している。さらにカートリッジトレイ３を挿入していくと、ドラム離間位置に到達する前にトレイ側コネクタ１００の先端が本体側コネクタ２００に到達する。そして、少なくとも図１１（ｂ）に示すようにカートリッジトレイ３がドラム離間位置に到達した時点では、トレイ側コネクタ１００及び本体側コネクタ２００は係合状態（仮接続状態）となっている。ただし、トレイ側コネクタ１００及び本体側コネクタ２００の端子同士は導通していない。また、引出位置からドラム離間位置までは、感光ドラム４ｋ～４ｙが静電吸着ベルト１２から離間した状態のまま、カートリッジトレイ３が略水平方向である挿入方向Ｄ１に移動する。

【0075】

カートリッジトレイ３がさらに挿入されると、図１１（ｃ）に示すように、トレイ側コネクタ１００と本体側コネクタ２００の係合状態が維持されたまま、カートリッジトレイ３はドラム離間位置から装着位置へ装着完了方向Ｄ２に移動する。このとき、トレイ側コネクタ１００は、カートリッジトレイ３のリアフレーム３０１に対してＺ方向上方に相対移動する。また、カートリッジトレイ３は、Ｙ方向の背面側に向かって下方に傾斜した装着完了方向Ｄ２に移動するため、トレイ側コネクタ１００はＹ方向の背面側に移動して、本体側コネクタ２００とより深く嵌合し、端子同士が接触する。そして、カートリッジトレイ３が装着位置に到達すると、トレイ側コネクタ１００と本体側コネクタ２００の接続が完了した状態となっている。

【0076】

以上説明したように、実施例２においても、カートリッジトレイ３が挿入方向Ｄ１に移動している間にトレイ側コネクタ１００と本体側コネクタ２００が係合する構成としたため、コネクタ同士の安定した接続を実現することができる。また、本実施例においても、コネクタ同士は略水平方向を向いて配置されるため、コネクタ内部への埃等の異物の侵入を低減してより安定した接続を実現することができる。

【0077】

（変形例）
なお、実施例２では付勢手段としてのバネ部材３０３によってトレイ側コネクタ１００を下方に付勢しているが、例えば、本体側コネクタ２００から離脱したトレイ側コネクタ１００が自重によって下方位置に待機する構成としてもよい。

【0078】

（その他の実施形態）
上記実施例１、２では、現像カートリッジが感光ドラムを有するカートリッジトレイに着脱される構成を例示した。これに限らず、感光ドラム及びドラムメモリタグを有するカートリッジ（現像カートリッジと一体化されたプロセスカートリッジや現像カートリッジとは別の感光体カートリッジ）が、感光ドラムを有していないトレイに着脱される構成としてもよい。

【0079】

また、上記実施例１、２における静電吸着ベルト１２は画像形成装置が備えるベルト部材の一例であり、例えば中間転写体である中間転写ベルトを備える画像形成装置に本技術を適用してもよい。この場合、カートリッジトレイ３が装着位置にあるときは感光ドラムが中間転写ベルトに接触し、カートリッジトレイ３がドラム離間位置と引出位置との間で移動するときは感光ドラムが中間転写ベルトから離間するようにすると好適である。

【0080】

また、上記実施例１、２では、カートリッジトレイ３がガイドレール４１の傾斜面４１ｂ等に沿って装着位置（第３位置）に到達した時点で感光ドラム４ｋ～４ｙが静電吸着ベルト１２と接触するものとして説明した。これに代えて、例えばカートリッジトレイ３が装着位置に到達した時点では感光ドラムが静電吸着ベルト１２と接触せず、前ドア４０を閉じる動作に連動してカートリッジトレイ３又は静電吸着ベルト１２が移動することで感光ドラムと静電吸着ベルト１２が接触するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１…画像形成装置／２…装置本体／２Ｃ…制御部（制御基板）／３…感光体ユニット（カートリッジトレイ）／４ｋ、４ｃ、４ｍ、４ｙ…感光体（感光ドラム）／６ｋ、６ｃ、６ｍ、６ｙ…現像ローラ／８ｋ、８ｃ、８ｍ、８ｙ…現像カートリッジ／１２…ベルト部材（静電吸着ベルト）／４１…ガイド手段（ガイドレール）／４１ａ…ガイド面／４１ｂ…傾斜面／５０…被案内部（ガイドコロ）／８１ｋ、８１ｃ、８１ｍ、８１ｃ…記憶媒体（メモリタグ）／８９ｋ、８９ｃ、８９ｍ、８９ｙ…装着部（カートリッジ収容部）／１００…感光体ユニット側接点部（トレイ側コネクタ）／２００…本体側接点部（本体側コネクタ）／２０３…付勢手段（バネ部材）／Ｄ１…第１方向（挿入方向）／Ｄ２…第２方向（装着完了方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】