特許 7559346 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20240925BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 147

G03G15/01 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020078742

(22)【出願日】2020-04-27

(65)【公開番号】P2021173905

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-04-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103517

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 寛之

(72)【発明者】

【氏名】石塚 大輔

【審査官】山下 清隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０７８７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５２４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２９５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３７２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０５７５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３５０１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９４０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６７０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７９１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００２８５８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１マークを備え、第１感光ドラムに駆動力を伝達する第１ドラム駆動ギアと、
第２マークを備え、第２感光ドラムに駆動力を伝達する第２ドラム駆動ギアと、
第３マークを備え、第３感光ドラムに駆動力を伝達する第３ドラム駆動ギアと、
第４マークを備え、第４感光ドラムに駆動力を伝達する第４ドラム駆動ギアと、
第５マークを備え、前記第１ドラム駆動ギアおよび前記第２ドラム駆動ギアと噛み合う第１中間ギアと、
第６マークを備え、前記第２ドラム駆動ギアおよび前記第３ドラム駆動ギアと噛み合う第２中間ギアと、
第７マークを備え、前記第３ドラム駆動ギアおよび前記第４ドラム駆動ギアと噛み合う第３中間ギアと、
出力シャフトを有するモータと、
前記出力シャフトとともに回転可能な出力ギアと、
前記出力ギアと噛み合うギアと、
を備え、
前記第１ドラム駆動ギアの前記第１マークに対する偏心方向と、前記第２ドラム駆動ギアの前記第２マークに対する偏心方向と、前記第３ドラム駆動ギアの前記第３マークに対する偏心方向と、前記第４ドラム駆動ギアの前記第４マークに対する偏心方向とは、同じであり、
前記第１中間ギアの前記第５マークに対する偏心方向と、前記第２中間ギアの前記第６マークに対する偏心方向と、前記第３中間ギアの前記第７マークに対する偏心方向とは、同じであり、
前記第２中間ギアは、前記ギアと同じ軸について、前記ギアとともに回転可能であり、
前記第１中間ギア、前記第２中間ギアおよび前記第３中間ギアは、それぞれの回転軸が延びる軸方向に突出するリブを備えることを特徴とする、画像形成装置。

【請求項2】

前記第２中間ギアが備える前記リブは、前記第２中間ギアの回転方向において、前記ギアと係合する
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第１ドラム駆動ギア、前記第２ドラム駆動ギア、前記第３ドラム駆動ギアおよび前記第４ドラム駆動ギアは、同じ第１成形金型を用いて成形された成形体であり、
前記第１中間ギア、前記第２中間ギアおよび前記第３中間ギアは、同じ第２成形金型を用いて成形された成形体である
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第５マーク、前記第６マークおよび前記第７マークは、前記第１中間ギア、前記第２中間ギアおよび前記第３中間ギアを組み立てるときの基準となるマークである
ことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置は、第１ドラム駆動ギアと、第２ドラム駆動ギアと、第３ドラム駆動ギアと、第４ドラム駆動ギアと、第１中間ギアと、第２中間ギアと、第３中間ギアと、第４中間ギアと、第５中間ギアとを備える。第１中間ギアは、第１ドラム駆動ギアおよび第２ドラム駆動ギアと噛み合う。第２中間ギアは、第３ドラム駆動ギアおよび第４ドラム駆動ギアと噛み合う。第３中間ギアは、第１中間ギアと噛み合う。第４中間ギアは、第２中間ギアと噛み合う。第５中間ギアは、第３中間ギアおよび第４中間ギアと噛み合う（下記特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－８５９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されるような画像形成装置において、さらなる小型化が望まれている。そこで、中間ギアの数を低減することが検討される。しかし、中間ギアの数を低減すると、シート上に互いに異なる色のトナー像を重ねて画像を形成するときに、それらトナー像の位置がずれる色ずれが生じる場合がある。

【0005】

そこで、本開示の目的は、小型化を図ることができながら、色ずれを抑制できる画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本開示の画像形成装置は、第１ドラム駆動ギアと、第２ドラム駆動ギアと、第３ドラム駆動ギアと、第４ドラム駆動ギアと、第１中間ギアと、第２中間ギアと、第３中間ギアと、を備える。第１ドラム駆動ギアは、第１マークを備える。第１ドラム駆動ギアは、第１感光ドラムに駆動力を伝達する。第２ドラム駆動ギアは、第２マークを備える。第２ドラム駆動ギアは、第２感光ドラムに駆動力を伝達する。第３ドラム駆動ギアは、第３マークを備える。第３ドラム駆動ギアは、第３感光ドラムに駆動力を伝達する。第４ドラム駆動ギアは、第４マークを備える。第４ドラム駆動ギアは、第４感光ドラムに駆動力を伝達する。第１中間ギアは、第５マークを備える。第１中間ギアは、第１ドラム駆動ギアおよび第２ドラム駆動ギアと噛み合う。第２中間ギアは、第６マークを備える。第２中間ギアは、第２ドラム駆動ギアおよび第３ドラム駆動ギアと噛み合う。第３中間ギアは、第７マークを備える。第３中間ギアは、第３ドラム駆動ギアおよび第４ドラム駆動ギアと噛み合う。第１ドラム駆動ギアの第１マークに対する偏心方向と、第２ドラム駆動ギアの第２マークに対する偏心方向と、第３ドラム駆動ギアの第３マークに対する偏心方向と、第４ドラム駆動ギアの第４マークに対する偏心方向とは、同じである。第１中間ギアの第５マークに対する偏心方向と、第２中間ギアの第６マークに対する偏心方向と、第３中間ギアの第７マークに対する偏心方向とは、同じである。

【0007】

このような構成によれば、第１ドラム駆動ギア、第１中間ギア、第２ドラム駆動ギア、第２中間ギア、第３ドラム駆動ギア、第３中間ギアおよび第４ドラム駆動ギアが順に繋がっている。そのため、中間ギアの数の低減を図ることができ、画像形成装置の小型化を図ることができる。

【0008】

また、すべてのドラム駆動ギアのマークに対する偏心方向が同じであり、すべての中間ギアのマークに対する偏心方向が同じである。そのため、ドラム駆動ギアと中間ギアとを上記のように繋げても、色ずれを抑制することができる。

【0009】

（２）画像形成装置は、モータと、出力ギアと、ギアとをさらに備えてもよい。モータは、出力シャフトを有する。出力ギアは、出力シャフトとともに回転可能である。ギアは、出力ギアと噛み合う。第２中間ギアおよびギアは、同じ軸について回転可能であってもよい。

【0010】

（３）第２中間ギアは、ギアとともに回転可能であってもよい。

【0011】

このような構成によれば、１つのモータが、すべてのドラム駆動ギアを回転させることができる。また、第１ドラム駆動ギアと出力ギアとの間に位置するギアの数と第４ドラム駆動ギアと出力ギアとの間に位置するギアの数とを一致させることができながら、第２ドラム駆動ギアと出力ギアとの間に位置するギアの数と第３ドラム駆動ギアと出力ギアとの間に位置するギアの数とを一致させることができる。そのため、モータの数の低減を図ることができながら、色ずれを安定して抑制できる。

【0012】

（４）第１中間ギア、第２中間ギアおよび第３中間ギアは、リブを備えてもよい。リブは、回転軸が延びる軸方向に突出する。

【0013】

（５）第２中間ギアが備えるリブは、第２中間ギアの回転方向において、ギアと係合してもよい。

【0014】

（６）第１ドラム駆動ギア、第２ドラム駆動ギア、第３ドラム駆動ギアおよび第４ドラム駆動ギアは、同じ第１成形金型を用いて成形された成形体であってもよい。第１中間ギア、第２中間ギアおよび第３中間ギアは、同じ第２成形金型を用いて成形された成形体であってもよい。

【0015】

このような構成によれば、すべてのドラム駆動ギアのマークに対する偏心方向を確実に同じにできる。すべての中間ギアのマークに対する偏心方向を確実に同じにできる。

【0016】

（７）第５マーク、第６マークおよび第７マークは、第１中間ギア、第２中間ギアおよび第３中間ギアを組み立てるときの基準となるマークであってもよい。

【0017】

（８）画像形成装置は、第１ドラム駆動ギアと、第２ドラム駆動ギアと、第３ドラム駆動ギアと、第４ドラム駆動ギアと、第１中間ギアと、第２中間ギアと、第３中間ギアと、を備える。第１ドラム駆動ギアは、第１感光ドラムに駆動力を伝達する。第２ドラム駆動ギアは、第２感光ドラムに駆動力を伝達する。第３ドラム駆動ギアは、第３感光ドラムに駆動力を伝達する。第４ドラム駆動ギアは、第４感光ドラムに駆動力を伝達する。第１中間ギアは、第１ドラム駆動ギアおよび第２ドラム駆動ギアと噛み合う。第２中間ギアは、第２ドラム駆動ギアおよび第３ドラム駆動ギアと噛み合う。第３中間ギアは、第３ドラム駆動ギアおよび第４ドラム駆動ギアと噛み合う。第１ドラム駆動ギア、第２ドラム駆動ギア、第３ドラム駆動ギアおよび第４ドラム駆動ギアは、同じ第１成形金型を用いて成形された成形体である。第１中間ギア、第２中間ギアおよび第３中間ギアは、同じ第２成形金型を用いて成形された成形体である。

【0018】

このような構成によれば、画像形成装置の小型化を図ることができながら、色ずれを抑制できる。

【発明の効果】

【0019】

本開示の画像形成装置によれば、小型化を図ることができながら、色ずれを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、図１は、画像形成装置の概略構成図である。

【図2】図２は、図１に示す画像形成装置が備えるギア列の側面図である。

【図3】図３は、図２に示すドラム駆動ギアおよび中間ギアの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

１．画像形成装置１
図１を参照して、画像形成装置１について説明する。

【0022】

図１に示すように、画像形成装置１は、筐体２と、シートカセット３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを備える。

【0023】

１．１ 筐体２
筐体２は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを収容する。

【0024】

１．２ シートカセット３
シートカセット３は、シートＳを収容可能である。シートカセット３内のシートＳは、感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。

【0025】

１．３ ４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ
４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、搬送ベルト８１によるシートＳの搬送方向に並ぶ。搬送ベルト８１については、後で説明する。４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、搬送方向において、感光ドラム４Ｙ、感光ドラム４Ｍ、感光ドラム４Ｃ、感光ドラム４Ｋの順に並ぶ。

【0026】

感光ドラム４Ｙは、第１方向に延びる。第１方向は、搬送方向と交差する。感光ドラム４Ｙは、円筒形状を有する。感光ドラム４Ｙは、軸について回転可能である。感光ドラム４Ｙの軸は、第１方向に延びる。なお、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、感光ドラム４Ｙと同様に説明される。そのため、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋについての説明は、省略される。

【0027】

１．４ ４つの帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ
帯電装置５Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面を帯電させる。帯電装置５Ｍは、感光ドラム４Ｍの周面を帯電させる。帯電装置５Ｃは、感光ドラム４Ｃの周面を帯電させる。帯電装置５Ｋは、感光ドラム４Ｋの周面を帯電させる。４つの帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。なお、４つの帯電装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、帯電ローラであってもよい。

【0028】

１．５ 露光装置６
露光装置６は、感光ドラム４Ｙの表面を露光可能である。感光ドラム４Ｙの表面が帯電された状態で、露光装置６が感光ドラム４Ｙの表面を露光することにより、静電潜像が、感光ドラム４Ｙの表面に形成される。露光装置６は、具体的には、レーザースキャンユニットである。なお、露光装置６は、ＬＥＤアレイであってもよい。露光装置６は、感光ドラム４Ｙと同様に、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面も露光可能である。

【0029】

１．６ ４つの現像ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ
現像ユニット７Ｙは、トナーを収容可能である。現像ユニット７Ｙは、現像ローラ７１Ｙを備える。現像ローラ７１Ｙは、感光ドラム４Ｙにトナーを供給する。現像ユニット７Ｍは、トナーを収容可能である。現像ユニット７Ｍは、現像ローラ７１Ｍを備える。現像ローラ７１Ｍは、感光ドラム４Ｍにトナーを供給する。現像ユニット７Ｃは、トナーを収容可能である。現像ユニット７Ｃは、現像ローラ７１Ｃを備える。現像ローラ７１Ｃは、感光ドラム４Ｃにトナーを供給する。現像ユニット７Ｋは、トナーを収容可能である。現像ユニット７Ｋは、現像ローラ７１Ｋを備える。現像ローラ７１Ｋは、感光ドラム４Ｋにトナーを供給する。４つの現像ユニット７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋのそれぞれは、筐体２に着脱可能であってもよい。

【0030】

１．７ 転写装置
転写装置８は、搬送ベルト８１を備える。搬送ベルト８１は、シートカセット３から供給されたシートＳを定着装置９に向かって搬送する。搬送ベルト８１によって搬送されるシートＳは、転写装置８と４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間を通る。このとき、転写装置８は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上のトナーをシートＳに転写する。

【0031】

１．８ 定着装置
定着装置９は、トナーが転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナーを定着させる。定着装置９を通過したシートＳは、筐体２の上面に排紙される。

【0032】

２．画像形成装置の詳細
次に、図２および図３を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。

【0033】

画像形成装置１は、図２に示すように、フレーム２０と、モータ１０と、出力ギア１１と、ギア列２４とを備える。

【0034】

２．１ フレーム２０
フレーム２０は、第１方向において、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ（図１参照）に対して間隔を空けて配置される。フレーム２０は、第２方向および第３方向に延びる。第２方向は、第１方向と交差する。第３方向は、第１方向および第２方向と交差する。フレーム２０は、モータ１０と、ギア列２４とを支持する。

【0035】

２．２ モータ１０
モータ１０は、具体的には、ブラシレスＤＣモータである。モータ１０は、出力シャフト１０１を有する。出力シャフト１０１は、第１方向に延びる。出力シャフト１０１は、軸について回転可能である。出力シャフト１０１の軸は、第１方向に延びる。

【0036】

２．３ 出力ギア１１
出力ギア１１は、出力シャフト１０１とともに回転可能である。出力ギア１１は、出力シャフト１０１に取り付けられる。

【0037】

２．４ ギア列２４
ギア列２４は、第１ドラム駆動ギア１２と、第２ドラム駆動ギア１３と、第３ドラム駆動ギア１４と、第４ドラム駆動ギア１５と、第１中間ギア１６と、第２中間ギア１７と、第３中間ギア１８と、ギア１９とを備える。言い換えれば、画像形成装置１は、第１ドラム駆動ギア１２と、第２ドラム駆動ギア１３と、第３ドラム駆動ギア１４と、第４ドラム駆動ギア１５と、第１中間ギア１６と、第２中間ギア１７と、第３中間ギア１８と、ギア１９とを備える。ギア列２４において、第１ドラム駆動ギア１２と、第１中間ギア１６と、第２ドラム駆動ギア１３と、第２中間ギア１７と、第３ドラム駆動ギア１４と、第３中間ギア１８と、第４ドラム駆動ギア１５とが順に繋がっている。ギア列２４は、例えば、コンピュータ解析により算出された組み立て位相に基づいて組み立てられる。

【0038】

２．４．１ 第１ドラム駆動ギア１２
第１ドラム駆動ギア１２は、感光ドラム４Ｙ（図１参照）に駆動力を伝達する。第１ドラム駆動ギア１２は、軸１２Ａについて回転可能である。軸１２Ａは、第１方向に延びる。第１ドラム駆動ギア１２は、本体カップリングを有する。本体カップリングは、図示しない。本体カップリングは、第１ドラム駆動ギア１２とともに回転可能である。本体カップリングは、第１方向に延びる。本体カップリングは、感光ドラム４Ｙ（図１参照）のドラムカップリングに嵌まる。ドラムカップリングは、図示しない。本体カップリングがドラムカップリングに嵌まった状態で、第１ドラム駆動ギア１２は、感光ドラム４Ｙに駆動力を伝達できる。

【0039】

第１ドラム駆動ギア１２は、第１マーク１２１を備える。第１マーク１２１は、ギア列２４を組み立てるときの基準となるマークである。第１マーク１２１は、第１ドラム駆動ギア１２の側面に位置する。第１マーク１２１は、第１ドラム駆動ギア１２の径方向において、軸１２Ａから離れて位置する。第１マーク１２１は、頂点１２１１を有する。頂点１２１１は、第１マーク１２１において、軸１２Ａから最も離れて位置する。第１マーク１２１は、具体的には、三角形状を有する。なお、第１マーク１２１は、ギア列２４を組み立てるときの目印にできれば特に制限されない。第１ドラム駆動ギア１２の側面に位置するリブ１２２の形状を変えて、第１マーク１２１としてもよい。

【0040】

２．４．２ 第２ドラム駆動ギア１３
第２ドラム駆動ギア１３は、感光ドラム４Ｍに駆動力を伝達する。第２ドラム駆動ギア１３は、第２方向において、第１ドラム駆動ギア１２から離れて位置する。第２ドラム駆動ギア１３は、軸１３Ａについて回転可能である。軸１３Ａは、第１方向に延びる。第２ドラム駆動ギア１３は、第１ドラム駆動ギア１２と同様に説明される。そのため、第２ドラム駆動ギア１３についての説明は、省略される。本体カップリングがドラムカップリングに嵌まった状態で、第２ドラム駆動ギア１３は、感光ドラム４Ｍに駆動力を伝達できる。

【0041】

第２ドラム駆動ギア１３は、第２マーク１３１を備える。第２マーク１３１は、第２ドラム駆動ギア１３の側面に位置する。第２マーク１３１は、第１マーク１２１と同様に説明される。第２マーク１３１は、頂点１３１１を有する。頂点１３１１は、第２マーク１３１において、軸１３Ａから最も離れて位置する。なお、第２ドラム駆動ギア１３の側面に位置するリブ１３２の形状を変えて、第２マーク１３１としてもよい。

【0042】

２．４．３ 第３ドラム駆動ギア１４
第３ドラム駆動ギア１４は、感光ドラム４Ｃに駆動力を伝達する。第３ドラム駆動ギア１４は、第２方向において、第２ドラム駆動ギア１３に対して第１ドラム駆動ギア１２の反対側に位置する。第３ドラム駆動ギア１４は、第２方向において、第２ドラム駆動ギア１３から離れて位置する。第３ドラム駆動ギア１４は、軸１４Ａについて回転可能である。軸１４Ａは、第１方向に延びる。第３ドラム駆動ギア１４は、第１ドラム駆動ギア１２と同様に説明される。そのため、第３ドラム駆動ギア１４についての説明は、省略される。本体カップリングがドラムカップリングに嵌まった状態で、第３ドラム駆動ギア１４は、感光ドラム４Ｃに駆動力を伝達できる。

【0043】

第３ドラム駆動ギア１４は、第３マーク１４１を備える。第３マーク１４１は、第３ドラム駆動ギア１４の側面に位置する。第３マーク１４１は、第１マーク１２１と同様に説明される。第３マーク１４１は、頂点１４１１を有する。頂点１４１１は、第３マーク１４１において、軸１４Ａから最も離れて位置する。なお、第３ドラム駆動ギア１４の側面に位置するリブ１４２の形状を変えて、第３マーク１４１としてもよい。

【0044】

２．４．５ 第４ドラム駆動ギア１５
第４ドラム駆動ギア１５は、感光ドラム４Ｋに駆動力を伝達する。第４ドラム駆動ギア１５は、第２方向において、第３ドラム駆動ギア１４に対して第２ドラム駆動ギア１３の反対側に位置する。第４ドラム駆動ギア１５は、第２方向において、第３ドラム駆動ギア１４から離れて位置する。第４ドラム駆動ギア１５は、軸１５Ａについて回転可能である。軸１５Ａは、第１方向に延びる。第４ドラム駆動ギア１５は、第１ドラム駆動ギア１２と同様に説明される。そのため、第４ドラム駆動ギア１５についての説明は、省略される。本体カップリングがドラムカップリングに嵌まった状態で、第４ドラム駆動ギア１５は、感光ドラム４Ｋに駆動力を伝達できる。

【0045】

第４ドラム駆動ギア１５は、第４マーク１５１を備える。第４マーク１５１は、第４ドラム駆動ギア１５の側面に位置する。第４マーク１５１は、第１マーク１２１と同様に説明される。第４マーク１５１は、頂点１５１１を有する。頂点１５１１は、第４マーク１５１において、軸１５Ａから最も離れて位置する。なお、第４ドラム駆動ギア１５の側面に位置するリブ１５２の形状を変えて、第４マーク１５１としてもよい。

【0046】

２．４．６ ４つのドラム駆動ギア１２、１３、１４、１５
第１ドラム駆動ギア１２の第１マーク１２１に対する偏心方向と、第２ドラム駆動ギア１３の第２マーク１３１に対する偏心方向と、第３ドラム駆動ギア１４の第３マーク１４１に対する偏心方向と、第４ドラム駆動ギア１５の第４マーク１５１に対する偏心方向とは、同じである。

【0047】

ギアは、通常射出成型に製造され、わずかに偏心している。言い換えると、ギアの回転軸中心は、理論位置からずれている。偏心方向とは、ギアの回転軸中心の理論位置から、ギアの実際の回転軸中心に向かう方向である。

【0048】

より具体的には、図３に示すように、第２ドラム駆動ギア１３を挙げて、ドラム駆動ギアの偏心方向について説明する。

【0049】

第２ドラム駆動ギア１３の軸１３Ａは、第２ドラム駆動ギア１３の回転軸中心の理論位置Ｐ１からずれている。第２ドラム駆動ギア１３の偏心方向Ｄ１は、理論位置Ｐ１から軸１３Ａに向かう方向であり、理論位置Ｐ１と軸１３Ａとを通る。第２ドラム駆動ギア１３の偏心方向Ｄ１は、第２マーク１３１の頂点１３１１および軸１３Ａを結ぶ第２マーク基準線Ｌ１に対して、角度θ１を形成する。角度θ１は、例えば、０°以上３６０°未満である。角度θ１が０°である場合、偏心方向Ｄ１は、第２マーク基準線Ｌ１に沿う。角度θ１が大きくなるにつれて、偏心方向Ｄ１は、第２ドラム駆動ギア１３の回転方向Ｒ１において、第２マーク基準線Ｌ１から離れる。

【0050】

第１ドラム駆動ギア１２の偏心方向と、第３ドラム駆動ギア１４の偏心方向と、第４ドラム駆動ギア１５の偏心方向とは、第２ドラム駆動ギア１３の偏心方向と同様に説明される。そのため、第１ドラム駆動ギア１２の偏心方向と、第３ドラム駆動ギア１４の偏心方向と、第４ドラム駆動ギア１５の偏心方向との説明は、省略される。

【0051】

第１マーク１２１の頂点１２１１および軸１２Ａを結ぶ第１マーク基準線に対する、第１ドラム駆動ギア１２の偏心方向の角度は、第２マーク基準線Ｌ１に対する偏心方向Ｄ１の角度θ１に対して、例えば、±３°以下、好ましくは、±１°以下である。

【0052】

第３マーク１４１の頂点１４１１および軸１４Ａを結ぶ第３マーク基準線に対する、第３ドラム駆動ギア１４の偏心方向の角度は、第２マーク基準線Ｌ１に対する偏心方向Ｄ１の角度θ１に対して、例えば、±３°以下、好ましくは、±１°以下である。

【0053】

第４マーク１５１の頂点１５１１および軸１５Ａを結ぶ第４マーク基準線に対する、第４ドラム駆動ギア１５の偏心方向の角度は、第２マーク基準線Ｌ１に対する偏心方向Ｄ１の角度θ１に対して、例えば、±３°以下、好ましくは、±１°以下である。

【0054】

言い換えれば、第１マーク１２１に対する偏心方向と、第２マーク１３１に対する偏心方向と、第３マーク１４１に対する偏心方向と、第４マーク１５１に対する偏心方向とが同じであるとは、基準となるドラム駆動ギア１３におけるマーク基準線Ｌ１と偏心方向Ｄ１とが形成する角度θ１に対して、他のドラム駆動ギア１２、１４、１５におけるマーク基準線と偏心方向とが形成する角度が、上記の範囲内であることを意味する。なお、基準となるドラム駆動ギアは、４つのドラム駆動ギア１２、１３、１４、１５のいずれであってもよい。

【0055】

また、第１ドラム駆動ギア１２の偏心量と、第２ドラム駆動ギア１３の偏心量と、第３ドラム駆動ギア１４の偏心量と、第４ドラム駆動ギア１５の偏心量とは、同じである。偏心量とは、偏心方向におけるギアの回転軸中心の理論位置とギアの実際の回転軸中心との間の寸法である。

【0056】

第２ドラム駆動ギア１３の偏心量は、偏心方向Ｄ１における理論位置Ｐ１と軸１３Ａとの間の寸法である。

【0057】

第１ドラム駆動ギア１２の偏心量は、第２ドラム駆動ギア１３の偏心量に対して、例えば、±３μｍ以下、好ましくは、±１μｍ以下である。

【0058】

第３ドラム駆動ギア１４の偏心量は、第２ドラム駆動ギア１３の偏心量に対して、例えば、±３μｍ以下、好ましくは、±１μｍ以下である。

【0059】

第４ドラム駆動ギア１５の偏心量は、第２ドラム駆動ギア１３の偏心量に対して、例えば、±３μｍ以下、好ましくは、±１μｍ以下である。

【0060】

言い換えれば、第１ドラム駆動ギア１２の偏心量と、第２ドラム駆動ギア１３の偏心量と、第３ドラム駆動ギア１４の偏心量と、第４ドラム駆動ギア１５の偏心量とが同じであるとは、基準となるドラム駆動ギア１３の偏心量に対して、他のドラム駆動ギア１２、１４、１５の偏心量が、上記の範囲内であることを意味する。

【0061】

なお、第１ドラム駆動ギア１２の偏心量と、第２ドラム駆動ギア１３の偏心量と、第３ドラム駆動ギア１４の偏心量と、第４ドラム駆動ギア１５の偏心量とが同じであると、第１ドラム駆動ギア１２、第２ドラム駆動ギア１３、第３ドラム駆動ギア１４および第４ドラム駆動ギア１５は、同じ回転速度ムラを有する。回転速度ムラとは、ギアの偏心方向および偏心量に起因して生じる角速度変動であって、エンコーダ、レーザードップラー測定器などにより測定できる。

【0062】

第１ドラム駆動ギア１２、第２ドラム駆動ギア１３、第３ドラム駆動ギア１４および第４ドラム駆動ギア１５は、同じ第１成形金型を用いて成形された成形体であってもよい。言い換えれば、第１ドラム駆動ギア１２、第２ドラム駆動ギア１３、第３ドラム駆動ギア１４および第４ドラム駆動ギア１５のそれぞれは、１つの第１成形金型を用いて成形される成形体である。そのため、４つのドラム駆動ギア１２、１３、１４、１５のうち、１つのドラム駆動ギアが第１成形金型を用いて成形されて第１成形金型から脱型された後に、次のドラム駆動ギアが同じ第１成形金型を用いて成形される。これによって、第１ドラム駆動ギア１２の第１マーク１２１に対する偏心方向と、第２ドラム駆動ギア１３の第２マーク１３１に対する偏心方向と、第３ドラム駆動ギア１４の第３マーク１４１に対する偏心方向と、第４ドラム駆動ギア１５の第４マーク１５１に対する偏心方向とを同じにできる。また、第１ドラム駆動ギア１２の偏心量と、第２ドラム駆動ギア１３の偏心量と、第３ドラム駆動ギア１４の偏心量と、第４ドラム駆動ギア１５の偏心量とを同じにできる。

【0063】

２．４．７ 第１中間ギア１６
第１中間ギア１６は、第１ドラム駆動ギア１２および第２ドラム駆動ギア１３と噛み合う。第１中間ギア１６は、第２方向において、第１ドラム駆動ギア１２の軸１２Ａと第２ドラム駆動ギア１３の軸１３Ａとの間に位置する。第１中間ギア１６の直径は、第１ドラム駆動ギア１２の直径よりも小さい。第１中間ギア１６は、軸１６Ａについて回転可能である。軸１６Ａは、第１方向に延びる。

【0064】

第１中間ギア１６は、リブ２１を備える。リブ２１は、回転軸である軸１６Ａが延びる第１方向に突出する。リブ２１は、第１中間ギア１６からフレーム２０に向かって突出する。リブ２１は、第１中間ギア１６の径方向において、軸１６Ａから離れて位置する。リブ２１は、第１中間ギア１６の径方向に延びる。

【0065】

第１中間ギア１６は、第５マーク１６１を備える。第５マーク１６１は、ギア列２４を組み立てるときの基準となるマークである。第５マーク１６１は、第１中間ギア１６の側面に位置する。第５マーク１６１は、第１中間ギア１６の径方向において、軸１６Ａから離れて位置する。第５マーク１６１は、頂点１６１１を有する。頂点１６１１は、第５マーク１６１において、軸１６Ａから最も離れて位置する。具体的には、第５マーク１６１は、三角形状を有する。なお、第５マーク１６１は、ギア列２４を組み立てるときの目印にできれば特に制限されない。第１中間ギア１６の側面に位置するリブ１６２の形状を変えて、第５マーク１６１としてもよい。

【0066】

２．４．８ 第２中間ギア１７
第２中間ギア１７は、第２ドラム駆動ギア１３および第３ドラム駆動ギア１４と噛み合う。第２中間ギア１７は、第２方向において、第２ドラム駆動ギア１３の軸１３Ａと第３ドラム駆動ギア１４の軸１４Ａとの間に位置する。第２中間ギア１７は、軸１７Ａについて回転可能である。第２中間ギア１７は、リブ２１を備える。第２中間ギア１７は、第１中間ギア１６と同様に説明される。そのため、第２中間ギア１７についての説明は、省略される。

【0067】

第２中間ギア１７は、第６マーク１７１を備える。第６マーク１７１は、第２中間ギア１７の側面に位置する。第６マーク１７１は、第５マーク１６１と同様に説明される。第６マーク１７１は、頂点１７１１を有する。頂点１７１１は、第６マーク１７１において、軸１７Ａから最も離れて位置する。なお、第２中間ギア１７の側面に位置するリブ１７２の形状を変えて、第６マーク１７１としてもよい。

【0068】

２．４．９ 第３中間ギア１８
第３中間ギア１８は、第３ドラム駆動ギア１４および第４ドラム駆動ギア１５と噛み合う。第３中間ギア１８は、第２方向において、第３ドラム駆動ギア１４の軸１４Ａと第４ドラム駆動ギア１５の軸１５Ａとの間に位置する。第３中間ギア１８は、軸１８Ａについて回転可能である。第３中間ギア１８は、リブ２１を備える。言い換えれば、第１中間ギア１６、第２中間ギア１７および第３中間ギア１８のそれぞれは、リブ２１を備える。第３中間ギア１８は、第１中間ギア１６と同様に説明される。そのため、第３中間ギア１８についての説明は、省略される。

【0069】

第３中間ギア１８は、第７マーク１８１を備える。第７マーク１８１は、第３中間ギア１８の側面に位置する。第７マーク１８１は、第５マーク１６１と同様に説明される。第５マーク１６１、第６マーク１７１および第７マーク１８１は、第１中間ギア１６、第２中間ギア１７および第３中間ギア１８を組み立てるときの基準となるマークである。第７マーク１８１は、頂点１８１１を有する。頂点１８１１は、第７マーク１８１において、軸１８Ａから最も離れて位置する。なお、第３中間ギア１８の側面に位置するリブ１８２の形状を変えて、第７マーク１８１としてもよい。

【0070】

２．４．１０ ３つの中間ギア１６、１７、１８
第１中間ギア１６の第５マーク１６１に対する偏心方向と、第２中間ギア１７の第６マーク１７１に対する偏心方向と、第３中間ギア１８の第７マーク１８１に対する偏心方向とは同じである。

【0071】

より具体的には、第２中間ギア１７を挙げて、中間ギアの偏心方向について説明する。

【0072】

第２中間ギア１７の軸１７Ａは、第２中間ギア１７の回転軸中心の理論位置Ｐ２からずれている。第２中間ギア１７の偏心方向Ｄ２は、理論位置Ｐ２から軸１７Ａに向かう方向であり、理論位置Ｐ２と軸１７Ａとを通る。第２中間ギア１７の偏心方向Ｄ２は、第６マーク１７１の頂点１７１１および軸１７Ａを結ぶ第６マーク基準線Ｌ２に対して、角度θ２を形成する。角度θ２は、例えば、０°以上３６０°未満である。角度θ２が０°である場合、偏心方向Ｄ２は、第６マーク基準線Ｌ２に沿う。角度θ２が大きくなるにつれて、偏心方向Ｄ２は、第２中間ギア１７の回転方向Ｒ２において、第６マーク基準線Ｌ２から離れる。

【0073】

第１中間ギア１６の偏心方向と、第３中間ギア１８の偏心方向とは、第２中間ギア１７の偏心方向と同様に説明される。そのため、第１中間ギア１６の偏心方向と、第３中間ギア１８の偏心方向との説明は、省略される。

【0074】

第５マーク１６１の頂点１６１１および軸１６Ａを結ぶ第５マーク基準線に対する、第１中間ギア１６の偏心方向の角度は、第６マーク基準線Ｌ２に対する偏心方向Ｄ２の角度θ２に対して、例えば、±３°以下、好ましくは、±１°以下である。

【0075】

第７マーク１８１の頂点１８１１および軸１８Ａを結ぶ第７マーク基準線に対する、第３中間ギア１８の偏心方向の角度は、第６マーク基準線Ｌ２に対する偏心方向Ｄ２の角度θ２に対して、例えば、±３°以下、好ましくは、±１°以下である。

【0076】

言い換えれば、第５マーク１６１に対する偏心方向と、第６マーク１７１に対する偏心方向と、第７マーク１８１に対する偏心方向とが、同じであるとは、基準となる中間ギア１７におけるマーク基準線Ｌ２と偏心方向Ｄ２とが形成する角度θ２に対して、他の中間ギア１６、１７におけるマーク基準線と偏心方向とが形成する角度が、上記の範囲内であることを意味する。

【0077】

また、第１中間ギア１６の偏心量と、第２中間ギア１７の偏心量と、第３中間ギア１８の偏心量とは、同じである。

【0078】

第２中間ギア１７の偏心量は、偏心方向Ｄ２における理論位置Ｐ２と軸１７Ａとの間の寸法である。

【0079】

第１中間ギア１６の偏心量は、第２中間ギア１７の偏心量に対して、例えば、±３μｍ以下、好ましくは、±１μｍ以下である。

【0080】

第３中間ギア１８の偏心量は、第２中間ギア１７の偏心量に対して、例えば、±３μｍ以下、好ましくは、±１μｍ以下である。

【0081】

言い換えれば、第１中間ギア１６の偏心量と、第２中間ギア１７の偏心量と、第３中間ギア１８の偏心量とが同じであるとは、基準となる中間ギア１７の偏心量に対して、他の中間ギア１６、１８の偏心量が、上記の範囲内であることを意味する。

【0082】

なお、第１中間ギア１６の偏心量と、第２中間ギア１７の偏心量と、第３中間ギア１８の偏心量とが同じであると、第１中間ギア１６、第２中間ギア１７および第３中間ギア１８は、同じ回転速度ムラを有する。

【0083】

第１中間ギア１６、第２中間ギア１７および第３中間ギア１８は、同じ第２成形金型を用いて成形された成形体であってもよい。第２成形金型は、第１成形金型とは異なる。言い換えれば、第１中間ギア１６、第２中間ギア１７および第３中間ギア１８のそれぞれは、１つの第２成形金型を用いて成形される成形体である。そのため、３つの中間ギア１６、１７、１８のうち、１つの中間ギアが第２成形金型を用いて成形されて第２成形金型から脱型された後に、次の中間ギアが同じ第２成形金型を用いて成形される。これによって、第１中間ギア１６の第５マーク１６１に対する偏心方向と、第２中間ギア１７の第６マーク１７１に対する偏心方向と、第３中間ギア１８の第７マーク１８１に対する偏心方向とを同じにできる。また、第１中間ギア１６の偏心量と、第２中間ギア１７の偏心量と、第３中間ギア１８の偏心量とを同じにできる。

【0084】

２．４．１１ ギア１９
ギア１９は、第１方向において、第２中間ギア１７とフレーム２０との間に位置する。ギア１９は、出力ギア１１と噛み合う。そのため、モータ１０は、ギア１９に駆動力を入力可能である。第２中間ギア１７およびギア１９は、同じ軸１７Ａについて回転可能である。第２中間ギア１７は、ギア１９とともに回転可能である。これによって、１つのモータ１０が、すべてのドラム駆動ギア１２、１３、１４、１５を回転させることができる。詳しくは、モータ１０がギア１９に駆動力を入力すると、ギア１９とともに第２中間ギア１７が回転する。すると、第２ドラム駆動ギア１３および第３ドラム駆動ギア１４が、第２中間ギア１７から駆動力が伝達されて回転する。そして、第１中間ギア１６が、第２ドラム駆動ギア１３から駆動力が伝達されて回転するとともに、第３中間ギア１８が、第３ドラム駆動ギア１４から駆動力が伝達されて回転する。次いで、第１ドラム駆動ギア１２が、第１中間ギア１６から駆動力が伝達されて回転するとともに、第４ドラム駆動ギア１５が、第３中間ギア１８から駆動力が伝達されて回転する。

【0085】

第２中間ギア１７が備えるリブ２１は、第２中間ギア１７の回転方向Ｒ２において、ギア１９と係合する。ギア１９は、２つの突起２２、２３を有する。突起２２は、第１方向において、第２中間ギア１７に向かって突出する。突起２２は、ギア１９の径方向において、軸１７Ａから離れて位置する。突起２２は、ギア１９の径方向に延びる。突起２３は、回転方向Ｒ２において、突起２２と離れて位置する。突起２３は、突起２２と同様に説明される。そのため、突起２３についての説明は、省略される。第２中間ギア１７のリブ２１は、突起２２および突起２３の間に嵌る。これによって、第２中間ギア１７が回転したときに、第２中間ギア１７のリブ２１は、回転方向Ｒ２において突起２２と係合する。

【0086】

３．作用効果
（１）図２に示すように、画像形成装置１では、第１ドラム駆動ギア１２、第１中間ギア１６、第２ドラム駆動ギア１３、第２中間ギア１７、第３ドラム駆動ギア１４、第３中間ギア１８および第４ドラム駆動ギア１５が順に繋がっている。そのため、中間ギアの数の低減を図ることができ、画像形成装置１の小型化を図ることができる。

【0087】

また、すべてのドラム駆動ギアのマークに対する偏心方向が同じであり、すべての中間ギアのマークに対する偏心方向が同じである。そのため、ギア列２４の組み立て位相に基づいて、ドラム駆動ギア１２、１３、１４、１５と中間ギア１６、１７、１８とを上記のように繋げても、色ずれを抑制することができる。

【0088】

（２）また、画像形成装置１では、１つのモータ１０が、すべてのドラム駆動ギア１２、１３、１４、１５を回転させることができる。また、第１ドラム駆動ギア１２と出力ギア１１との間に位置するギアの数と第４ドラム駆動ギア１５と出力ギア１１との間に位置するギアの数とを一致させることができながら、第２ドラム駆動ギア１３と出力ギア１１との間に位置するギアの数と第３ドラム駆動ギア１４と出力ギア１１との間に位置するギアの数とを一致させることができる。そのため、モータ１０の数の低減を図ることができながら、色ずれを安定して抑制できる。

【0089】

４．参考例
次に、参考実施例１および参考比較例１を示し、上記した画像形成装置１の構成による効果について説明する。

【0090】

４．１ 参考実施例１
第１ドラム駆動ギア、第２ドラム駆動ギア、第３ドラム駆動ギアおよび第４ドラム駆動ギアと、第１中間ギア、第２中間ギアおよび第３中間ギアとを用いた画像形成装置による色ずれ量を、解析により、下記のように算出した。

【0091】

第１ドラム駆動ギアの第１マークに対する偏心方向と、第２ドラム駆動ギアの第２マークに対する偏心方向と、第３ドラム駆動ギアの第３マークに対する偏心方向と、第４ドラム駆動ギアの第４マークに対する偏心方向とを、同じに設定した。詳しくは、ドラム駆動ギアにおけるマーク基準線に対する偏心方向の角度を、０°に設定した。

【0092】

また、第１中間ギアの第５マークに対する偏心方向と、第２中間ギアの第６マークに対する偏心方向と、第３中間ギアの第７マークに対する偏心方向とを、同じに設定した。詳しくは、中間ギアにおけるマーク基準線に対する偏心方向の角度を、０°に設定した。

【0093】

また、ドラム駆動ギアの偏心量と、中間ギアの偏心量とを、１０．０μｍに設定した。

【0094】

次いで、色ずれ値が最小となるドラム駆動ギアと中間ギアとの組み立て位相を算出した。

【0095】

次いで、ドラム駆動ギアと中間ギアとの組み立て位相を維持した状態で、ドラム駆動ギアにおけるマーク基準線に対する偏心方向の角度を１．０°ずつ変化させ、中間ギアにおけるマーク基準線に対する偏心方向の角度を１．０°ずつ変化させた。

【0096】

そして、ドラム駆動ギアにおけるマーク基準線に対する偏心方向の角度と、中間ギアにおけるマーク基準線に対する偏心方向の角度とのすべての組み合わせについて、最大色ずれ量を算出した。次いで、すべての組み合わせに対する最大色ずれ値の応答曲線を作成し、応答曲線における最大色ずれ値および平均色ずれ値を評価した。その結果を表１に示す。

【0097】

４．２ 参考比較例１
第２中間ギアにおけるマーク基準線に対する偏心方向の角度を、第１中間ギアのマーク基準線に対する偏心方向の角度と異なる値に設定した。なお、第３中間ギアのマーク基準線に対する偏心方向の角度は、第１中間ギアのマーク基準線に対する偏心方向の角度と同じに設定した。そして、参考実施例１と同様にして、ドラム駆動ギアにおけるマーク基準線に対する偏心方向の角度と、第２中間ギアにおけるマーク基準線に対する偏心方向の角度と、第１中間ギアおよび第３中間ギアのマーク基準線に対する偏心方向の角度とのすべての組み合わせについて、最大色ずれ量を算出した。次いで、すべての組み合わせに対する最大色ずれ値の応答曲線を作成し、応答曲線における最大色ずれ値および平均色ずれ値を評価した。その結果を表１に示す。

【0098】

４．３ 考察
すべてのドラム駆動ギアにおけるマークに対する偏心方向が同じであり、すべての中間ギアにおけるマークに対する偏心方向が同じであると、第２中間ギアにおけるマークに対する偏心方向が第１中間ギアにおけるマークに対する偏心方向と異なる場合と比較して、色ずれの最大値および平均値が低減できることが確認された。

【0099】

【表1】

【符号の説明】

【0100】

１ 画像形成装置
４ 感光ドラム
１０ モータ
１０１ 出力シャフト
１１ 出力ギア
１２ 第１ドラム駆動ギア
１２１ 第１マーク
１３ 第２ドラム駆動ギア
１３１ 第２マーク
１４ 第３ドラム駆動ギア
１４１ 第３マーク
１５ 第４ドラム駆動ギア
１５１ 第４マーク
１６ 第１中間ギア
１６１ 第５マーク
１７ 第２中間ギア
１７１ 第６マーク
１８ 第３中間ギア
１８１ 第７マーク
１９ ギア
２１ リブ

【図1】

【図2】

【図3】