特許 7559406 画像読取装置、重送検知方法および重送検知プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】画像読取装置、重送検知方法および重送検知プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20240925BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

H04N1/00 567J

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020129540

(22)【出願日】2020-07-30

(65)【公開番号】P2022026190

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-05-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096703

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 俊之

(72)【発明者】

【氏名】福光 康則

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０６３８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９２５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２３５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８２５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８３４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１１１１６２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／００－７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、
前記搬送部が搬送する前記媒体を読み取る読取部と、
前記受信部が受信する信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する制御部と、を備える画像読取装置であって、
前記画像読取装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能であり、
前記制御部は、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記駆動電圧を前記第１駆動電圧よりも低い第２駆動電圧に設定する、ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記画像読取装置の電源が投入された場合に、前記搬送路に前記媒体が無い状態で前記受信部が受信する信号がキャリブレーション用のしきい値を上回るか否かを判定する判定処理を実行し、
前記判定処理により前記信号がキャリブレーション用のしきい値を上回らないと判定した場合に、前記駆動電圧を前記第１駆動電圧よりも高い第３駆動電圧に設定し、
前記判定処理により前記信号がキャリブレーション用のしきい値を上回ると判定した場合に、前記姿勢に応じた前記駆動電圧の設定を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記受信部が受信する信号に基づいて前記搬送路における前記媒体の有無を検知し、前記搬送路に媒体が無い場合において、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記駆動電圧を前記第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記駆動電圧を前記第２駆動電圧に設定する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、
前記搬送部が搬送する前記媒体を読み取る読取部と、
前記受信部が受信する信号と所定のしきい値とを比較し、前記信号が前記しきい値を下回る場合に前記媒体の重送有りと検知する制御部と、を備える画像読取装置であって、
前記画像読取装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能であり、
前記制御部は、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記しきい値を第１しきい値に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記しきい値を前記第１しきい値よりも大きい第２しきい値に設定する、ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項5】

前記媒体の先端を含む前記媒体の所定範囲が前記搬送路における前記発信部および前記受信部の位置を通過するまでの期間は、前記制御部は、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記しきい値を前記第１しきい値よりも大きく且つ前記第２しきい値よりも小さい第３しきい値とする、ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記受信部が受信する信号に基づいて前記搬送路における前記媒体の有無を検知し、前記搬送路に媒体が無い場合において、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記しきい値を前記第１しきい値に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記しきい値を前記第２しきい値に設定する、ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項7】

媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、
前記搬送部が搬送する前記媒体を読み取る読取部と、
前記受信部が受信する信号を増幅する増幅回路と、
増幅後の前記信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する制御部と、を備える画像読取装置であって、
前記画像読取装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能であり、
前記制御部は、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記増幅回路による増幅率を第１増幅率に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記増幅回路による増幅率を前記第１増幅率よりも低い第２増幅率に設定する、ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記受信部が受信する信号に基づいて前記搬送路における前記媒体の有無を検知し、前記搬送路に媒体が無い場合において、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記増幅回路による増幅率を前記第１増幅率に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記増幅回路による増幅率を前記第２増幅率に設定する、ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。

【請求項9】

媒体が搬送される搬送路を挟む位置に配置される、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部を使用し、前記受信部が受信する信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する重送検知方法であって、
前記搬送路を有する装置は、前記装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能であり、
前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記駆動電圧を前記第１駆動電圧よりも低い第２駆動電圧に設定する設定工程を有する、ことを特徴とする重送検知方法。

【請求項10】

媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、を備える装置に、
前記受信部が受信する信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する処理を実行させる重送検知プログラムであって、
前記装置は、前記装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能であり、
前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記駆動電圧を前記第１駆動電圧よりも低い第２駆動電圧に設定する設定機能を、前記装置に実行させる、ことを特徴とする重送検知プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置、重送検知方法および重送検知プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナー等の画像読取装置において、読取部で読み取られるシート状の媒体の重送検知のために、超音波センサーを搭載したものがある。
媒体を一枚の状態で搬送することを単送と呼び、複数枚重なった状態の媒体を搬送することを重送と呼ぶ。

【0003】

超音波センサーは、媒体が搬送される搬送路において搬送路を挟む一方と他方の位置に設けられる、超音波を発する発信部と超音波を受信する受信部とを備える。受信部が受信する超音波の強度は、重送が発生していない状態では大きく、重送が発生した状態では小さくなる為、受信部が受信する超音波の強度としきい値とを比較することにより、重送の有無を検知することができる。このような重送検知のためのしきい値を調整する技術が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９‐４３６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体の厚み等の特徴は媒体によって様々であるため、超音波センサーの受信部が受信する超音波の強度は、単送か重送かだけではなく、搬送される媒体の種別によっても異なる。そのため、様々な媒体が搬送される各々の状況で正しく重送の有無を検知することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

画像読取装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、前記搬送部が搬送する前記媒体を読み取る読取部と、前記受信部が受信する信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する制御部と、を備え、前記画像読取装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能であり、前記制御部は、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記駆動電圧を前記第１駆動電圧よりも低い第２駆動電圧に設定する。

【0007】

画像読取装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、前記搬送部が搬送する前記媒体を読み取る読取部と、前記受信部が受信する信号と所定のしきい値とを比較し、前記信号が前記しきい値を下回る場合に前記媒体の重送有りと検知する制御部と、を備え、前記画像読取装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能であり、前記制御部は、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記しきい値を第１しきい値に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記しきい値を前記第１しきい値よりも大きい第２しきい値に設定する。

【0008】

画像読取装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、前記搬送部が搬送する前記媒体を読み取る読取部と、前記受信部が受信する信号を増幅する増幅回路と、増幅後の前記信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する制御部と、を備え、前記画像読取装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能であり、前記制御部は、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記増幅回路による増幅率を第１増幅率に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記増幅回路による増幅率を前記第１増幅率よりも低い第２増幅率に設定する。

【0009】

重送検知方法は、媒体が搬送される搬送路を挟む位置に配置される、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部を使用し、前記受信部が受信する信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する。前記搬送路を有する装置は、前記装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能である。前記方法は、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記駆動電圧を前記第１駆動電圧よりも低い第２駆動電圧に設定する設定工程を有する。

【0010】

重送検知プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部による前記媒体の搬送路を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および前記超音波を受信する受信部と、を備える装置に、前記受信部が受信する信号に基づいて前記媒体の重送の有無を検知する処理を実行させる。前記装置は、前記装置が載置される載置面に対して前記搬送路が傾斜する第１姿勢と、前記載置面に対する前記搬送路の角度が前記第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能である。前記プログラムは、前記姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記駆動電圧を前記第１駆動電圧よりも低い第２駆動電圧に設定する設定機能を、前記装置に実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】装置構成を簡易的に示すブロック図。

【図2】傾斜姿勢や水平姿勢を含む複数の姿勢をとり得る画像読取装置の外観を示す図。

【図3】重送検知設定処理を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態にかかるステップＳ１３０の詳細を示すフローチャート。

【図5】第１実施形態にかかるステップＳ１５０の詳細を示すフローチャート。

【図6】媒体の種別や重送単送の別に応じた駆動電圧と出力信号の強度との関係性を示す図。

【図7】第２実施形態にかかるステップＳ１３０の詳細を示すフローチャート。

【図8】第２実施形態にかかるステップＳ１５０の詳細を示すフローチャート。

【図9】媒体の種別や重送単送の別に応じた駆動電圧と出力信号の強度との関係性を複数のしきい値とともに示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0013】

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる画像読取装置１０の構成をブロック図により簡易的に示している。画像読取装置１０は、原稿としての媒体を読み取り可能な装置であり、スキャナー、ファクシミリ、複合機等である。画像読取装置１０は、プロセッサーに相当する制御部２０を備える。制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３を有するＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0014】

制御部２０では、ＣＰＵ２１が、ＲＯＭ２２や、その他のメモリー等に保存されたプログラム２４に従った演算処理を、ＲＡＭ２３をワークエリアとして用いて実行することにより、画像読取装置１０を制御する。プログラム２４の少なくとも一部は、重送検知プログラムに該当する。画像読取装置１０は、重送検知方法を実行する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0015】

画像読取装置１０は、媒体を搬送する搬送部３０と、搬送される媒体を読み取る読取部４０とを備える。読取部４０は、例えば、複数の光電変換素子を１次元状に並べてなるラインセンサーである。搬送部３０は、一または複数のモーター３１や、モーター３１の動力によって回転する一または複数のローラー３２や、ローラー３２によって搬送される媒体を通過させる搬送路を備える。搬送路については、図２の符号３３を参照のこと。ローラー３２は、搬送路の一部を構成するとも言える。制御部２０からの制御信号に応じてモーター３１が駆動されるとローラー３２が回転し、搬送部３０は、媒体を搬送路の上流から下流へ搬送する。以下では、搬送路の上流、下流を、単に、上流、下流と言う。このような搬送部３０を有する画像読取装置１０を、媒体を搬送する搬送装置の一種と捉えることもできる。

【0016】

制御部２０が搬送部３０を制御して媒体を搬送路に沿って搬送させると、長手方向が搬送路と交差するように配設されているラインセンサーとしての読取部４０が、搬送中の媒体の明暗または色に対応した読取信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、読取部４０による媒体の読取信号に基づいて画像データを生成し、画像データや画像データをフォーマット変換した出力データを、図示しない外部のコンピューター等に出力する。

【0017】

搬送路を挟む位置には、互いに対向するスピーカー５１とマイクロフォン５２とが配置されている。マイクロフォンをマイクと略す。スピーカー５１およびマイク５２は、搬送路における読取部４０よりも上流の位置に配置されている。スピーカー５１は駆動信号が入力されるとマイク５２に向けて超音波を出力する。スピーカー５１は、超音波を発する発信部に該当する。マイク５２は、受信した超音波の音量に対応する信号を出力する。マイク５２は、超音波を受信する受信部に該当する。

【0018】

マイク５２の出力端子は、増幅回路６０の入力端子に接続され、増幅回路６０の出力端子は、Ａ／Ｄ変換器７０の入力端子に接続されている。Ａ／Ｄ変換器７０の出力端子は、制御部２０の入力端子の一つに接続されている。Ａ／Ｄ変換器７０を制御部２０の一部と解すれば、増幅回路６０の出力端子は、制御部２０へ接続されている。増幅回路６０は、マイク５２が受信して出力する信号を入力し、増幅した上で出力する。増幅回路６０は、所定の増幅率を有する一つ以上のアンプや、バンドパスフィルターや、ピークホールド回路等を有する。

【0019】

増幅回路６０による増幅後の信号は、Ａ／Ｄ変換器７０によりアナログデジタル変換された上で、制御部２０に入力する。制御部２０は、搬送部３０が搬送する媒体が搬送路におけるスピーカー５１とマイク５２との間を通過する期間のマイク５２の出力信号、正確には、当該信号に増幅回路６０やＡ／Ｄ変換器７０による処理を施した後の信号を、重送検知用の所定のしきい値と比較する。そして、制御部２０は、Ａ／Ｄ変換器７０を通じて入力した信号が重送検知用のしきい値を超えていれば、適切な搬送、つまり単送と検知し、一方、当該信号が重送検知用のしきい値以下であれば、重送と検知する。このように、制御部２０は、受信部が受信する信号に基づいて媒体の重送の有無を検知する。

【0020】

駆動回路７１は、スピーカー５１へ駆動信号を出力する。駆動回路７１は、スピーカー５１が超音波を出力するように超音波の周波数の交流信号を出力する発振回路である。電圧調整回路７２は制御部２０によって制御されて、駆動回路７１へ駆動電圧を供給する。駆動回路７１が出力する駆動信号の大きさは、電圧調整回路７２による駆動電圧にほぼ比例する。スピーカー５１が発する超音波の音量も、この駆動電圧にほぼ比例する。マイク５２の出力もスピーカー５１が発する超音波の音量に比例する。従って、制御部２０は、電圧調整回路７２が供給する駆動電圧を調整することにより、マイク５２の出力を調整することができる。電圧調整回路７２は、異なる複数の駆動電圧のいずれかを、制御部２０の指示に応じて設定して出力することが可能である。以下では、電圧調整回路７２が供給する駆動電圧を、単に、駆動電圧と記載する。

【0021】

画像読取装置１０は、画像読取装置１０が載置される載置面に対して搬送路が傾斜する「第１姿勢」と、載置面に対する搬送路の角度が第１姿勢であるときよりも小さい「第２姿勢」とのいずれにも姿勢を切り替え可能である。載置面は、ユーザーによって画像読取装置１０が置かれる面であり、一般的には水平面である。ただし、載置面が実際に水平であるか否かは、問わない。以下では、解り易さを優先して、第１姿勢を「傾斜姿勢」と称し、第２姿勢を「水平姿勢」と称する。言うまでもなく、水平姿勢は、搬送路が水平である状態に限定する意味ではなく、第１姿勢と比較して水平に近い角度といった程度の意味である。水平姿勢を、略水平姿勢と称してもよい。

【0022】

図２は、傾斜姿勢Ｐ１、水平姿勢Ｐ２を含む複数の姿勢をとり得る画像読取装置１０の外観を、画像読取装置１０の横からの視点により簡単に示している。画像読取装置１０は、本体１、本体１の支持部２、及び、姿勢切替部３を備える。図２では省略しているが、本体１は図１に示す構成を含んでいる。支持部２は、載置面４に載置された状態で、本体１を支持する。姿勢切替部３は、本体１を、傾きが互いに異なる複数の姿勢のいずれかに切り替え可能である。

【0023】

図２では、図内上段に、姿勢が水平姿勢Ｐ２であるときの画像読取装置１０を示している。図２に示す３つの姿勢の中で、水平姿勢Ｐ２のときが、搬送路３３の角度は最も水平に近い。図２では、本体１内の搬送路３３を二点鎖線で示している。図２内中段に、姿勢が傾斜姿勢Ｐ１であるときの画像読取装置１０を示している。傾斜姿勢Ｐ１であるとき、搬送路３３は、水平姿勢Ｐ２であるときよりも傾斜が急である。図２内下段に、姿勢が収納姿勢Ｐ０であるときの画像読取装置１０を示している。収納姿勢Ｐ０であるとき、搬送路３３は、傾斜姿勢Ｐ１であるときよりも垂直に近い角度となっている。収納姿勢Ｐ０は、画像読取装置１０を使用しないときの姿勢である。

【0024】

搬送路３３の上流は、給紙口３４となっており、給紙口３４の上流には給紙トレイ３５が延伸している。つまり、給紙トレイ３５に置かれた媒体が、搬送部３０によって給紙口３４から本体１内部に取り込まれて、搬送路３３に沿って搬送される。給紙トレイ３５は、その長さを伸縮可能であったり、収納姿勢Ｐ０のために本体１に対して折り曲げ可能であったりする。傾斜姿勢Ｐ１や水平姿勢Ｐ２においては、給紙トレイ３５も搬送路３３の一部とみなしてよい。

【0025】

搬送路３３の下流には、排紙トレイ３６が設けられている。搬送部３０は、読取部４０により読み取られた媒体をさらに下流へ搬送することにより、読取後の媒体を排紙トレイ３６へ排出する。排紙トレイ３６も、その長さを伸縮可能であったり、収納姿勢Ｐ０のために本体１に対して折り曲げ可能であったりする。

【0026】

支持部２は、搬送路３３に対して交差する向きの回転軸５を有し、回転軸５を中心として本体１を傾動可能に支持している。ユーザーは、姿勢切替部３を操作することにより、本体１を傾動させて、本体１を収納姿勢Ｐ０、傾斜姿勢Ｐ１、水平姿勢Ｐ２のいずれかにする。例えば、姿勢切替部３は、ユーザーが操作可能なレバーであり、支持部２に対する本体１の角度を保持するロック機構と連動する。ユーザーは、姿勢切替部３を操作して、ロック機構によるロックを一時的に解除しつつ、支持部２に対する本体１の角度を変更し、再びロック機構によるロックを有効化することにより、本体１を収納姿勢Ｐ０、傾斜姿勢Ｐ１、水平姿勢Ｐ２のいずれかにする。このような具体例に限らず、画像読取装置１０は、第１姿勢および第２姿勢を含む複数の姿勢のいずれにも姿勢を切り替え可能な構造を有していればよい。

【0027】

図２から解るように、収納姿勢Ｐ０は、画像読取装置１０の設置に必要な設置面積が最も小さく、不使用時の保管に適した姿勢である。一方、水平姿勢Ｐ２は、設置面積が最も大きい。従って、傾斜姿勢Ｐ１が、画像読取装置１０の使用時の標準的な姿勢と言える。水平姿勢Ｐ２は、薄紙といった、傾斜が急な給紙トレイ３５では給紙の精度が低下し易い媒体の読み取りに適した姿勢である。傾斜姿勢Ｐ１は、定型紙や厚紙といった、傾斜が急な給紙トレイ３５で円滑に給紙できる媒体の読み取りに適した姿勢である。
従って、傾斜姿勢Ｐ１や水平姿勢Ｐ２といった各姿勢は、そのときユーザーが搬送の対象としている媒体の種別を反映していると言える。

【0028】

２．第１実施形態：
図１～６を参照して、本件にかかる第１実施形態を説明する。
図３は、制御部２０がプログラム２４に従って実行する重送検知設定処理をフローチャートにより示している。制御部２０は、画像読取装置１０の電源が投入されたことを検知した場合、又は、画像読取装置１０の姿勢が変化中であることを検知した場合に、当該フローチャートを開始する。

【0029】

画像読取装置１０は、姿勢を検知するポジションセンサー２５を有する。制御部２０は、ポジションセンサー２５が出力する信号に応じて、現在の姿勢が収納姿勢Ｐ０、傾斜姿勢Ｐ１、水平姿勢Ｐ２のいずれであるか、或いは収納姿勢Ｐ０、傾斜姿勢Ｐ１、水平姿勢Ｐ２のいずれでもないことを検知する。収納姿勢Ｐ０、傾斜姿勢Ｐ１、水平姿勢Ｐ２のいずれでもないとは、姿勢が変化中であることを意味する。ポジションセンサー２５としては、光センサーや磁気センサーといった非接触式センサーや、接触式センサー等を用いることができる。

【0030】

ステップＳ１００では、制御部２０は、カバーが閉じており、かつ姿勢が収納姿勢Ｐ０、傾斜姿勢Ｐ１、水平姿勢Ｐ２のいずれかに確定している場合に、“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１１０へ進む。カバーが閉じていないか、あるいは、姿勢が確定していない場合は、ステップＳ１００において“Ｎｏ”と判定して、当該フローチャートを終了する。なお、電源が投入されたことを契機として当該フローチャートを開始した状況では、画像読取装置１０の姿勢は傾斜姿勢Ｐ１又は水平姿勢Ｐ２のいずれかであるとする。ステップＳ１００の“Ｎｏ”の判定により当該フローチャートを終了した場合は、制御部２０は、ステップＳ１００の判定を繰り返し行えばよい。

【0031】

カバーとは、本体１の筐体の一部であり、ユーザーが手動で開閉することができる。カバーを開くことで搬送路３３の一部が外部に露出するため、ユーザーは、例えば、搬送路３３に詰まった媒体を取り出すことができる。制御部２０は、不図示のカバー開閉検知用のセンサーからの信号に従って、カバーの開閉状況を判断することができる。

【0032】

ステップＳ１１０では、制御部２０は、給紙トレイ３５を除く搬送路３３に媒体が存在するか否かを判定し、媒体が存在する場合には、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１６０へ進む。一方、搬送路３３に媒体が存在しない場合には、“Ｎｏ”の判定からステップＳ１２０へ進む。制御部２０は、搬送路３３における媒体の有無を検知する不図示のセンサーからの信号に従って、搬送路３３における媒体の有無を判断すればよい。
制御部２０は、ステップＳ１６０において、媒体詰まりが発生した旨のジャムエラーをユーザーへ通知した上で当該フローチャートを終了する。ユーザーへのエラーの通知方法は、不図示のディスプレイへの表示や音声出力により行えばよい。

【0033】

ステップＳ１２０では、制御部２０は、初期化フラグ＝１であるか否かを判定し、初期化フラグ＝０であれば“Ｎｏ”の判定からステップＳ１３０へ進み、初期化フラグ＝１であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１５０へ進む。初期化フラグとは、電源投入に応じて実行すべき処理をしたか否かを表すフラグであり、電源投入時には強制的に“０”に設定されている。

【0034】

制御部２０は、ステップＳ１３０では「電源投入に応じた重送検知設定処理」を実行し、ステップＳ１５０では「姿勢変化に応じた重送検知設定処理」を実行する。ステップＳ１３０，Ｓ１５０については、図４，５を参照して説明する。ステップＳ１３０，Ｓ１５０が設定工程に該当し、この設定工程をプロセッサーに実行させるプログラム２４の機能が、設定機能に該当する。
ステップＳ１３０を実行した後、ステップＳ１４０では、制御部２０は、初期化フラグを“０”から“１”へ変更し、その上で当該フローチャートを終了する。また、制御部２０は、ステップＳ１５０を実行して当該フローチャートを終了する。

【0035】

図４は、ステップＳ１３０の詳細をフローチャートにより示している。
ステップＳ１３１では、制御部２０は、キャリブレーション受信レベルを取得する。ここで言うキャリブレーションとは、気温、湿度、気圧といった画像読取装置１０が置かれた環境に起因して異なるマイク５２の受信レベルを、重送検知に必要な程度に適正化する処理である。制御部２０は、搬送路３３に媒体が無い状態で、例えば、駆動電圧を標準的な値である１１Ｖに設定し、マイク５２の受信レベルを取得する。制御部２０が取得するマイク５２の受信レベルとは、マイク５２からの出力信号であり、図１の説明によれば、Ａ／Ｄ変換器７０を通じて制御部２０へ入力される信号である。このようにステップＳ１３１において、搬送路３３に媒体が無い状態で制御部２０が取得するマイク５２の受信レベルが、キャリブレーション受信レベルである。

【0036】

制御部２０は、ステップＳ１３１において、キャリブレーション受信レベルを複数回取得し、複数回取得したキャリブレーション受信レベルの平均値を、次のステップＳ１３２においてキャリブレーション受信レベルとして取り扱ってもよい。なお、制御部２０は、ステップＳ１３１でキャリブレーション受信レベルを取得するために、一時的に増幅回路６０からの出力のレベルを低下させる。具体的には、増幅回路６０が複数のアンプを繋いだ多段増幅回路とされている場合、ステップＳ１３１では、制御部２０は、増幅回路６０の最終段から出力される信号ではなく、増幅回路６０における増幅途中の信号を取得する。或いは、増幅回路６０の前段に抵抗分圧回路等による減衰回路が設けられている場合、制御部２０は、通常は機能を無効化している減衰回路をステップＳ１３１においては有効化し、マイク５２の出力を減衰回路により減衰した上で増幅回路６０へ入力させるとしてもよい。つまり、ステップＳ１３１では、マイク５２からの出力信号に対する増幅回路６０による増幅効果を実質的に減じた上で、マイク５２からの出力信号としてのデジタル値をＡ／Ｄ変換器７０を通じて取得する。

【0037】

ステップＳ１３２では、制御部２０は、キャリブレーション受信レベルが、キャリブレーション用の所定のしきい値ＴＨＣを上回るか否かを判定する判定処理を実行する。制御部２０は、キャリブレーション受信レベルがしきい値ＴＨＣを上回る場合、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１３３へ進み、一方、キャリブレーション受信レベルがしきい値ＴＨＣを上回らない場合、“Ｎｏ”の判定からステップＳ１３６へ進む。ステップＳ１３２における“Ｙｅｓ”の判定は、画像読取装置１０が置かれた現在の環境において、マイク５２の出力信号が重送検知を行うために十分な強度であることを意味する。

【0038】

ステップＳ１３３では、制御部２０は、駆動電圧を「第２駆動電圧」に設定する。一例として、第２駆動電圧は、９Ｖであるとする。
ステップＳ１３４では、制御部２０は、画像読取装置１０の姿勢が水平姿勢Ｐ２であるか否かを判定し、水平姿勢Ｐ２であれば、“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１３０を終える。

【0039】

前述したように、ステップＳ１３０においては、画像読取装置１０の姿勢は、傾斜姿勢Ｐ１または水平姿勢Ｐ２のいずれかである。従って、ステップＳ１３４において、画像読取装置１０の姿勢が水平姿勢Ｐ２でなければ、傾斜姿勢Ｐ１に該当し、制御部２０は“Ｎｏ”の判定からステップＳ１３５へ進む。

【0040】

ステップＳ１３５では、制御部２０は、駆動電圧を第２駆動電圧よりも高い「第１駆動電圧」に設定してステップＳ１３０を終える。一例として、第１駆動電圧は、１３Ｖである。
このようなステップＳ１３３，Ｓ１３４，Ｓ１３５によれば、制御部２０は結果的に、画像読取装置１０の姿勢が第１姿勢であれば駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が第２姿勢であれば駆動電圧を第２駆動電圧に設定する、と言える。
なお、制御部２０は、ステップＳ１３２の“Ｙｅｓ”の判定後、ステップＳ１３４の判定を実行し、ステップＳ１３４で“Ｙｅｓ”と判定してからステップＳ１３３を実行してもよい。

【0041】

一方、ステップＳ１３６では、制御部２０は、駆動電圧を第１駆動電圧よりも高い「第３駆動電圧」に設定してステップＳ１３０を終える。一例として、第３駆動電圧は、２１Ｖである。つまり、ステップＳ１３６においては、画像読取装置１０が置かれた現在の環境下では、マイク５２の出力信号の強度が重送検知を行うために十分な強度に達しないため、駆動電圧を第３駆動電圧に設定することで、この強度を強制的に引き上げる。制御部２０は、駆動電圧を第３駆動電圧に設定した後は、再びの電源投入に応じてステップＳ１３０を実行してステップＳ１３２で“Ｙｅｓ”と判定するまでは、駆動電圧の設定を維持する。

【0042】

図５は、ステップＳ１５０の詳細をフローチャートにより示している。これまでの説明から解るように、ステップＳ１５０は、画像読取装置１０の電源が投入されてステップＳ１３０が実行された後の状態で、ユーザーが画像読取装置１０の姿勢の変化を開始させ、その姿勢を確定させた場合に実行される。

【0043】

ステップＳ１５１では、制御部２０は、画像読取装置１０の現在の姿勢を検知し、かつ、現在の駆動電圧の設定を取得する。制御部２０は、ステップＳ１５１で得た情報に基づいて、ステップＳ１５２以下の判定を行う。
ステップＳ１５２では、制御部２０は、駆動電圧の設定が２１Ｖ、つまり第３駆動電圧であるか否かを判定し、２１Ｖの設定であれば“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５０を終える。

【0044】

ステップＳ１５２で“Ｎｏ”と判定した場合、制御部２０は、ステップＳ１５３において、姿勢が収納姿勢Ｐ０であるか否かを判定し、収納姿勢Ｐ０であれば“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５０を終える。

【0045】

ステップＳ１５３で“Ｎｏ”と判定した場合、制御部２０は、ステップＳ１５４において、姿勢が傾斜姿勢Ｐ１であり且つ駆動電圧の設定が１３Ｖつまり第１駆動電圧であるか、否か、を判定する。制御部２０は、傾斜姿勢Ｐ１であり、且つ、駆動電圧が１３Ｖに設定されていれば、ステップＳ１５４で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５０を終える。

【0046】

ステップＳ１５４で“Ｎｏ”と判定した場合、制御部２０は、ステップＳ１５５において、姿勢が水平姿勢Ｐ２であり且つ駆動電圧の設定が９Ｖつまり第２駆動電圧であるか、否か、を判定する。制御部２０は、水平姿勢Ｐ２であり、且つ、駆動電圧が９Ｖに設定されていれば、ステップＳ１５５で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５０を終える。

【0047】

ステップＳ１５５で“Ｎｏ”と判定した場合、制御部２０は、ステップＳ１５６において、姿勢が水平姿勢Ｐ２であるか否かを判定する。制御部２０は、水平姿勢Ｐ２であれば、ステップＳ１５６で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５７へ進む。一方、水平姿勢Ｐ２でなければ、つまり傾斜姿勢Ｐ１であれば、ステップＳ１５６で“Ｎｏ”と判定してステップＳ１５８へ進む。

【0048】

ステップＳ１５６で“Ｙｅｓ”と判定したということは、姿勢が水平姿勢Ｐ２であり駆動電圧の設定が１３Ｖであるから、制御部２０は、ステップＳ１５７において、駆動電圧の設定を１３Ｖから９Ｖへ変更した上で、ステップＳ１５０を終える。
一方、ステップＳ１５６で“Ｎｏ”と判定したということは、姿勢が傾斜姿勢Ｐ１であり駆動電圧の設定が９Ｖであるから、制御部２０は、ステップＳ１５８において、駆動電圧の設定を９Ｖから１３Ｖへ変更した上で、ステップＳ１５０を終える。

【0049】

このようなステップＳ１５４，Ｓ１５５，Ｓ１５６，Ｓ１５７，Ｓ１５８によれば、制御部２０は結果的に、画像読取装置１０の姿勢が第１姿勢であれば駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が第２姿勢であれば駆動電圧を第２駆動電圧に設定する、と言える。なお、ステップＳ１５２，Ｓ１５３，Ｓ１５４，Ｓ１５５の各判定の実行順は、図５に示した通りでなくてもよい。

【0050】

図６は、媒体の種別や重送単送の別に応じた駆動電圧と出力信号の強度との関係性を、グラフにより示している。ただし図６は、ステップＳ１３２で“Ｙｅｓ”と判定される環境を前提としたグラフである。図６に関して、横軸は駆動電圧を示し、縦軸はマイク５２からの出力信号の強度、つまりマイク５２の受信レベルを示している。出力信号の強度は、制御部２０がＡ／Ｄ変換器７０から入力するデジタル値であり、所定の階調範囲内の数値である。

【0051】

図６において、一点鎖線で示すグラフは、「２５ｇ紙」を単送した状況下の駆動電圧と出力信号の強度との関係性を表している。また、図６において、実線で示すグラフは、「２５６ｇ紙」を単送した状況下の駆動電圧と出力信号の強度との関係性を表している。図６において、破線で示すグラフは、「２０ｇ紙」を２枚重ねて重送した状況下の駆動電圧と出力信号の強度との関係性を表している。図６において、二点鎖線で示すグラフは、「２５ｇ紙」を２枚重ねて重送した状況下の駆動電圧と出力信号の強度との関係性を表している。

【0052】

ここで言う２０ｇ、２５ｇ、２５６ｇとは、紙の坪量である。坪量は１平方メートルあたりの重量であり、坪量が多いほど紙厚が大きいと解してよい。従って、２５６ｇ紙は、相対的に厚紙の種類に属し、姿勢が傾斜姿勢Ｐ１である画像読取装置１０にセットされて搬送される。一方、２０ｇ紙や２５ｇ紙は、相対的に薄紙の種類に属し、姿勢が水平姿勢Ｐ２である画像読取装置１０にセットされて搬送される。厚紙を第１媒体と呼んだり、薄紙を第２媒体と呼んだりしてもよい。

【0053】

図６のいずれのグラフからも、駆動電圧の上昇に応じて出力信号の強度が上がっていることが解る。同じ単送でも２５ｇ紙の単送時の出力信号の強度は、２５６ｇ紙の単送時の出力信号の強度を大きく上回る。２５６ｇ紙の単送時の出力信号の強度は、２５ｇ紙の単送時の出力信号の強度よりも、むしろ、２０ｇ紙の重送時の出力信号の強度に近い。なお、２５６ｇ紙の重送に関しては、出力信号の強度は、ほぼ０に近い値に張り付くため、図６に表していない。

【0054】

図６において、出力信号の強度“３００”は、重送検知用のしきい値ＴＨの具体例である。図６によれば、駆動電圧＝１１Ｖであるときに、２５６ｇ紙の単送時の出力信号の強度と、２０ｇ紙の重送時の出力信号の強度とを、しきい値ＴＨを境に分けることができる。しかし、駆動電圧＝１１Ｖであるときの２５６ｇ紙の単送時の出力信号の強度としきい値ＴＨとの差分、および、駆動電圧＝１１Ｖであるときの２０ｇ紙の重送時の出力信号の強度としきい値ＴＨとの差分は、いずれも十分とはいえない。そのため、マイク５２の受信レベルのばらつきや測定誤差等を考慮すると、媒体の種別が不明な状況で、しきい値ＴＨを用いて重送検知を実行した場合、正しい重送検知結果を得られるとは限らない。

【0055】

このような課題に対し、制御部２０は、画像読取装置１０の姿勢が傾斜姿勢Ｐ１であれば、搬送される媒体は、厚紙といった比較的坪量の多い種別と言えるため、駆動電圧を１３Ｖに設定する。また、制御部２０は、画像読取装置１０の姿勢が水平姿勢Ｐ２であれば、搬送される媒体は、薄紙といった比較的坪量の少ない種別と言えるため、駆動電圧を９Ｖに設定する。図６によれば、駆動電圧＝１３Ｖとすることにより、２５６ｇ紙の単送時の出力信号の強度はしきい値ＴＨを大幅に上回るため、傾斜姿勢Ｐ１において、媒体の重送の有無を正確に検知することが可能となる。また、図６によれば、駆動電圧＝９Ｖとすることにより、２０ｇ紙の重送時の出力信号の強度はしきい値ＴＨを大幅に下回るため、水平姿勢Ｐ２において、媒体の重送の有無を正確に検知することが可能となる。

【0056】

３．第２実施形態：
第２実施形態は、第１実施形態と共通する事項については説明を省略する。第１実施形態は、画像読取装置１０の姿勢に応じて駆動電圧を切り替えるものであるが、第２実施形態では、画像読取装置１０の姿勢に応じて、重送検知用のしきい値を切り替える。

【0057】

図７は、第２実施形態にかかるステップＳ１３０の詳細をフローチャートにより示している。図７を図４と比較すると、ステップＳ１３３の替わりにステップＳ１３３Ａを実行し、ステップＳ１３４の判定に応じてステップＳ１３５ＡまたはステップＳ１３５Ｂを実行する点で、図４と異なる。

【0058】

ステップＳ１３２の“Ｙｅｓ”の判定を経て、ステップＳ１３３Ａでは、制御部２０は、駆動電圧を、例えば上述した標準的な値である１１Ｖに設定する。ステップＳ１３３Ａの後、制御部２０は、ステップＳ１３４の判定を行い、画像読取装置１０の姿勢が水平姿勢Ｐ２であれば、“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１３５Ａへ進み、前記姿勢が傾斜姿勢Ｐ１であれば、“Ｎｏ”と判定してステップＳ１３５Ｂへ進む。

【0059】

ステップＳ１３５Ｂでは、制御部２０は、重送検知用のしきい値ＴＨを「第１しきい値」に設定してステップＳ１３０を終える。一例として、第１しきい値は“２５０”である。一方、ステップＳ１３５Ａでは、制御部２０は、しきい値ＴＨを第１しきい値よりも大きい「第２しきい値」に設定してステップＳ１３０を終える。一例として、第２しきい値は“３５０”である。

【0060】

図８は、第２実施形態にかかるステップＳ１５０の詳細をフローチャートにより示している。図８を図５と比較すると、ステップＳ１５１，Ｓ１５４，Ｓ１５５，Ｓ１５７，Ｓ１５８の替わりにステップＳ１５１Ａ，Ｓ１５４Ａ，Ｓ１５５Ａ，Ｓ１５７Ａ，Ｓ１５８Ａを実行する点で、図５と異なる。

【0061】

ステップＳ１５１Ａでは、制御部２０は、画像読取装置１０の現在の姿勢を検知し、かつ、現在のしきい値ＴＨの設定を取得する。制御部２０は、ステップＳ１５１Ａで得た情報に基づいて、ステップＳ１５２以下の判定を行う。ステップＳ１５３で“Ｎｏ”と判定した場合、制御部２０は、ステップＳ１５４Ａにおいて、姿勢が傾斜姿勢Ｐ１であり且つしきい値ＴＨの設定が“２５０”つまり第１しきい値であるか、否か、を判定する。制御部２０は、傾斜姿勢Ｐ１であり、且つ、しきい値ＴＨが“２５０”に設定されていれば、ステップＳ１５４Ａで“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５０を終える。

【0062】

ステップＳ１５４Ａで“Ｎｏ”と判定した場合、制御部２０は、ステップＳ１５５Ａにおいて、姿勢が水平姿勢Ｐ２であり且つしきい値ＴＨの設定が“３５０”つまり第２しきい値であるか、否か、を判定する。制御部２０は、水平姿勢Ｐ２であり、且つ、しきい値ＴＨが“３５０”に設定されていれば、ステップＳ１５５Ａで“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５０を終える。

【0063】

ステップＳ１５５Ａで“Ｎｏ”と判定した場合、制御部２０は、ステップＳ１５６の判定を行い、画像読取装置１０の姿勢が水平姿勢Ｐ２であれば、“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５７Ａへ進み、前記姿勢が傾斜姿勢Ｐ１であれば、“Ｎｏ”と判定してステップＳ１５８Ａへ進む。

【0064】

ステップＳ１５６で“Ｙｅｓ”と判定したということは、姿勢が水平姿勢Ｐ２でありしきい値ＴＨの設定が“２５０”であるから、制御部２０は、ステップＳ１５７Ａにおいて、しきい値ＴＨの設定を“２５０”から“３５０”へ変更した上で、ステップＳ１５０を終える。一方、ステップＳ１５６で“Ｎｏ”と判定したということは、姿勢が傾斜姿勢Ｐ１でありしきい値ＴＨの設定が“３５０”であるから、制御部２０は、ステップＳ１５８Ａにおいて、しきい値ＴＨの設定を“３５０”から“２５０”へ変更した上で、ステップＳ１５０を終える。

【0065】

このような、図７のステップＳ１３４，Ｓ１３５Ａ，Ｓ１３５Ｂや、図８のステップＳ１５４Ａ，Ｓ１５５Ａ，Ｓ１５６，Ｓ１５７Ａ，Ｓ１５８Ａによれば、制御部２０は、画像読取装置１０の姿勢が第１姿勢であればしきい値ＴＨを第１しきい値に設定し、前記姿勢が第２姿勢であればしきい値ＴＨを第２しきい値に設定する、と言える。

【0066】

図９は、図６と全く同様の各グラフを示し、併せて、しきい値ＴＨとして設定され得る複数のしきい値を示している。説明したように第２実施形態では、制御部２０は、画像読取装置１０の姿勢が傾斜姿勢Ｐ１であれば、しきい値ＴＨを“２５０”に設定し、水平姿勢Ｐ２であれば、しきい値ＴＨを“３５０”に設定する。図９によれば、しきい値ＴＨ＝２５０とすれば、駆動電圧＝１１Ｖであるときの２５６ｇ紙の単送時の出力信号の強度はしきい値ＴＨを大幅に上回るため、傾斜姿勢Ｐ１において、媒体の重送の有無を正確に検知することが可能となる。また、図９によれば、しきい値ＴＨ＝３５０とすれば、駆動電圧＝１１Ｖであるときの２０ｇ紙の重送時の出力信号の強度はしきい値ＴＨを大幅に下回るため、水平姿勢Ｐ２において、媒体の重送の有無を正確に検知することが可能となる。

【0067】

４．第３実施形態：
第３実施形態は、第１実施形態または第２実施形態と共通する事項については説明を省略する。これまでは、増幅回路６０による増幅率は、ステップＳ１３１のために一時的に増幅機能を低減する場面を除いて、一定であることを前提としていた。これに対して、第３実施形態では、制御部２０は、増幅回路６０による増幅率を調整可能である。増幅回路６０は、例えば、夫々に所定の増幅率を有するアンプを複数備える。そして、制御部２０が、例えば、増幅回路６０内の一部のアンプの使用・不使用をスイッチで切り替える等することにより、マイク５２の出力信号に対する増幅回路６０による増幅率を調整する。ここでは、増幅回路６０による、所定の増幅率を「第１増幅率」と呼んだとき、増幅回路６０による、第１増幅率よりも低い所定の増幅率を「第２増幅率」と呼ぶ。

【0068】

第３実施形態では、制御部２０は、画像読取装置１０の姿勢が傾斜姿勢Ｐ１であれば、増幅回路６０による増幅率を第１増幅率に設定し、前記姿勢が水平姿勢Ｐ２であれば、増幅回路６０による増幅率を第２増幅率に設定する。
このような第３実施形態については、第２実施形態の図７，８を流用して簡単に説明する。第３実施形態において、制御部２０は、ステップＳ１３５Ａでは、重送検知用のしきい値ＴＨは、例えば“３００”に維持しつつ、増幅回路６０による増幅率を第２増幅率に設定してステップＳ１３０を終えればよい。また、ステップＳ１３５Ｂでは、しきい値ＴＨは“３００”に維持しつつ、増幅回路６０による増幅率を第１増幅率に設定してステップＳ１３０を終える。

【0069】

また、第３実施形態において、制御部２０は、ステップＳ１５４Ａ，Ｓ１５５Ａ，Ｓ１５６，Ｓ１５７Ａ，Ｓ１５８Ａの流れでは、しきい値ＴＨは“３００”に維持しつつ、増幅回路６０による増幅率を、傾斜姿勢Ｐ１であれば第１増幅率とし、水平姿勢Ｐ２であれば第２増幅率となるように制御すればよい。このような第３実施形態によれば、厚紙等が搬送される傾斜姿勢Ｐ１であれば、しきい値ＴＨと比較するマイク５２の出力信号の強度を大きく上げることで、傾斜姿勢Ｐ１において、媒体の重送の有無を正確に検知することが可能となる。また、薄紙等が搬送される水平姿勢Ｐ２であれば、しきい値ＴＨと比較するマイク５２の出力信号の強度を傾斜姿勢Ｐ１のときよりは大きく上げないことで、水平姿勢Ｐ２において、媒体の重送の有無を正確に検知することが可能となる。

【0070】

５．まとめ及び変形例：
このように画像読取装置１０は、媒体を搬送する搬送部３０と、搬送部３０による媒体の搬送路３３を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および超音波を受信する受信部と、搬送部３３が搬送する媒体を読み取る読取部４０と、受信部が受信する信号に基づいて媒体の重送の有無を検知する制御部２０と、を備える。そして、画像読取装置１０は、画像読取装置１０が載置される載置面４に対して搬送路３３が傾斜する第１姿勢と、載置面４に対する搬送路３３の角度が第１姿勢であるときよりも小さい第２姿勢とのいずれにも姿勢を切り替え可能である。
第１実施形態によれば、制御部２０は、前記姿勢が第１姿勢である場合に、駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が第２姿勢である場合に、駆動電圧を第１駆動電圧よりも低い第２駆動電圧に設定する。

【0071】

制御部２０は、受信部が受信する信号と所定のしきい値ＴＨとを比較し、前記信号がしきい値ＴＨを下回る場合に媒体の重送有りと検知する。
そして、第２実施形態によれば、制御部２０は、前記姿勢が第１姿勢である場合に、しきい値ＴＨを第１しきい値に設定し、前記姿勢が第２姿勢である場合に、しきい値ＴＨを第１しきい値よりも大きい第２しきい値に設定する。

【0072】

増幅回路６０は、受信部が受信する信号を増幅し、制御部２０は、増幅後の前記信号に基づいて媒体の重送の有無を検知する。
そして、第３実施形態によれば、制御部２０は、前記姿勢が第１姿勢である場合に、増幅回路６０による増幅率を第１増幅率に設定し、前記姿勢が第２姿勢である場合に、増幅回路６０による増幅率を第１増幅率よりも低い第２増幅率に設定する。

【0073】

これら各実施形態によれば、画像読取装置１０の姿勢が第１姿勢である場合には、重送検知に関する、駆動電圧、しきい値ＴＨ、増幅率のいずれかの設定を、第１姿勢の状態で搬送されることが予想される厚紙等に適した設定とし、前記姿勢が第２姿勢である場合には、駆動電圧、しきい値ＴＨ、増幅率のいずれかの設定を、第２姿勢の状態で搬送されることが予想される薄紙等に適した設定とする。この結果、様々な種別の媒体が搬送される各々の状況で的確に重送の有無を検知することができる。

【0074】

本実施形態は、画像読取装置１０以外にも、重送検知方法や、重送検知プログラムといった様々なカテゴリーの発明を開示する。
例えば、媒体が搬送される搬送路３３を挟む位置に配置される、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および超音波を受信する受信部を使用し、受信部が受信する信号に基づいて媒体の重送の有無を検知する重送検知方法は、搬送路３３を有する装置の姿勢が第１姿勢である場合に、駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が第２姿勢である場合に、駆動電圧を第１駆動電圧よりも低い第２駆動電圧に設定する設定工程を有する。

【0075】

また、媒体を搬送する搬送部３０と、搬送部３０による媒体の搬送路３３を挟む位置に配置され、駆動電圧に応じて超音波を発する発信部および超音波を受信する受信部と、を備える装置に、受信部が受信する信号に基づいて媒体の重送の有無を検知する処理を実行させる重送検知プログラムは、前記装置の姿勢が第１姿勢である場合に、駆動電圧を第１駆動電圧に設定し、前記姿勢が第２姿勢である場合に、駆動電圧を第１駆動電圧よりも低い第２駆動電圧に設定する設定機能を、前記装置に実行させる。
言うまでもなく、第２実施形態や第３実施形態に対応する方法やプログラムも、夫々に発明として捉えることができる。

【0076】

本実施形態によれば、制御部２０は、画像読取装置１０の電源が投入された場合に、搬送路３３に媒体が無い状態で受信部が受信する信号（キャリブレーション受信レベル）がキャリブレーション用のしきい値ＴＨＣを上回るか否かを判定する判定処理を実行する。
第１実施形態では、制御部２０は、前記判定処理により前記信号がしきい値ＴＨＣを上回らないと判定した場合に、駆動電圧を第１駆動電圧よりも高い第３駆動電圧に設定し、前記判定処理により前記信号がしきい値ＴＨＣを上回ると判定した場合に、前記姿勢に応じた駆動電圧の設定を行う。
前記構成によれば、キャリブレーション受信レベルがしきい値ＴＨＣを上回らない場合に、駆動電圧を第３駆動電圧に設定するキャリブレーションを行うため、画像読取装置１０が置かれた環境の違いによらず、適切に重送検知を行うことが可能となる。

【0077】

なお、第２実施形態では、制御部２０は、前記判定処理により前記信号がしきい値ＴＨＣを上回らないと判定した場合に、駆動電圧を第３駆動電圧に設定し、前記判定処理により前記信号がしきい値ＴＨＣを上回ると判定した場合に、前記姿勢に応じたしきい値ＴＨの設定を行う。
第３実施形態では、制御部２０は、前記判定処理により前記信号がしきい値ＴＨＣを上回らないと判定した場合に、駆動電圧を第３駆動電圧に設定し、前記判定処理により前記信号がしきい値ＴＨＣを上回ると判定した場合に、前記姿勢に応じた増幅率の設定を行う。

【0078】

ここで、第２実施形態の変形例を説明する。
画像読取装置１０の姿勢が水平姿勢Ｐ２である場合、媒体として薄紙が搬送されることが想定される。薄紙は、給紙トレイ３５から搬送が開始されてからしばらくの期間は、下流を向く先端を含む先端範囲がばたつく等して安定せず、この期間のマイク５２の受信レベルは低下しやすい。このような状況を考慮して、媒体の先端を含む媒体の所定範囲が搬送路３３における発信部および受信部の位置を通過するまでの期間（特定期間）は、制御部２０は、前記姿勢が第２姿勢である場合に、しきい値ＴＨを、第１しきい値よりも大きく且つ第２しきい値よりも小さい「第３しきい値」としてもよい。

【0079】

つまり、制御部２０は、ステップＳ１３０やステップＳ１５０において、画像読取装置１０の姿勢が水平姿勢Ｐ２であるために、しきい値ＴＨ＝３５０と設定した後、媒体の搬送期間における特定期間に限り、しきい値ＴＨの設定を第３しきい値に変更して重送検知を行う。図９を参考にすると、第３しきい値は、例えば“３００”とする。制御部２０は、例えば、給紙トレイ３５から搬送が開始されてから媒体の先端を含む媒体の所定範囲が搬送路３３における発信部および受信部の位置を通過するまでの期間、として予め定められた数秒間を、特定期間として認識すればよい。あるいは、制御部２０は、給紙トレイ３５から搬送が開始されてから媒体の先端が搬送路３３における発信部および受信部の位置よりも下流に在る所定のローラーに到達するまでの期間を、特定期間と認識してもよい。このような第２実施形態の変形例によれば、水平姿勢Ｐ２のときに搬送される媒体の前記所定範囲を対象とする重送検知の精度を、より向上させることができる。

【0080】

また、本実施形態の一つとして、制御部２０は、受信部が受信する信号に基づいて搬送路３３における媒体の有無を検知し、搬送路３３に媒体が無い場合に、前記姿勢に応じた設定を行う、としてもよい。つまり、制御部２０は、超音波センサーであるスピーカー５１およびマイク５２を、ステップＳ１１０の判定を行うためのセンサーとしても使用し、マイク５２の出力信号の強度に基づいて、搬送路３３に媒体が有るか否かを判定してもよい。また、図３に示すように、ステップＳ１１０の判定を経てステップＳ１３０を行うことにより、確実に搬送路３３に媒体が無い状態でキャリブレーションを行うことができる。

【0081】

本実施形態は、原稿としての媒体を読み取る画像読取装置１０に限らず、媒体搬送のために姿勢を第１姿勢や第２姿勢に切り替え可能な搬送装置全般に適用可能である。本実施形態を適用可能な装置は、収納姿勢Ｐ０ができない装置であってもよい。
これまでに記載した駆動電圧やしきい値等の具体的な数値は一例に過ぎず、本実施形態は、これら具体的数値に限定して解釈されるものではない。

【符号の説明】

【0082】

１…本体、２…支持部、３…姿勢切替部、４…載置面、１０…画像読取装置、２０…制御部、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…プログラム、２５…ポジションセンサー、３０…搬送部、４０…読取部（ラインセンサー）、５１…スピーカー、５２…マイク、６０…増幅回路、７０…Ａ／Ｄ変換器、７１…駆動回路、７２…電圧調整回路、Ｐ１…傾斜姿勢、Ｐ２…水平姿勢

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】