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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-24
(45)【発行日】2024-10-02
(54)【発明の名称】密回避装置およびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20240925BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20240925BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20240925BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
G08B25/04 K
G08B21/02
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020157652
(22)【出願日】2020-09-18
(65)【公開番号】P2022051264
(43)【公開日】2022-03-31
【審査請求日】2023-06-30
(73)【特許権者】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100114937
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 裕幸
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(72)【発明者】
【氏名】後藤 正樹
【審査官】松浦 かおり
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１３４００４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１６４３８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２２７９８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１８１３０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｇ０８Ｂ １９／００－３１／００
Ｇ０６Ｔ ７／００－ ７／９０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
密集度または密接度のうちの少なくとも一方と、風の状態と、に基づいて、推定対象となる空間の密の状態を推定し、その推定した結果に基づき所定の条件が満たされたか否かを判定する密推定部と、前記密推定部によって前記所定の条件が満たされたと判定された場合に、密を回避するための処理を実行する密回避処理実行部と、
を備え、
前記所定の条件は、所定の残り時間が０に達したという条件であり、
前記密推定部は、前記残り時間を初期値に設定した後、チェック間隔ごとに、前記密集度または前記密接度のうちの少なくとも一方が所定の閾値よりも大きい場合に前記残り時間を短くし、前記風の状態である風速または風量が所定の閾値よりも小さい場合に前記残り時間を短くする密回避装置。
【請求項2】
コンピュータに、密集度または密接度のうちの少なくとも一方と、風の状態と、に基づいて、推定対象となる空間の密の状態を推定し、その推定した結果に基づき所定の条件が満たされたか否かを判定する密推定ステップと、
前記密推定ステップによって前記所定の条件が満たされたと判定された場合に、密を回避するための処理を実行する密回避処理実行ステップと、
を実行させ、
前記所定の条件は、所定の残り時間が０に達したという条件であり、
前記密推定ステップは、前記残り時間を初期値に設定した後、チェック間隔ごとに、前記密集度または前記密接度のうちの少なくとも一方が所定の閾値よりも大きい場合に前記残り時間を短くし、前記風の状態である風速または風量が所定の閾値よりも小さい場合に前記残り時間を短くするためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、密回避装置およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
微生物等の感染リスクを減らすために、部屋の三密を回避することが好ましい場合がある。三密とは、密集、密接、密閉である。
【0003】
例えば、カメラ画像から人を認識して、人数および混雑度を検出するシステムが考えられている。
特許文献１に記載された混雑滞留検知システムでは、観測箇所の映像データの画像特徴の空間的な変動度合を画像の乱雑度として求め、物体の密集度合と画像の乱雑度との相関関係に基づいて、画像内に写る物体の混雑度を求めることが行われている（特許文献１参照。）。
特許文献１に記載された混雑滞留検知システムでは、観測箇所の映像データの画像特徴の空間的な変動度合を画像の乱雑度として求め、物体の密集度合と画像の乱雑度との相関関係に基づいて、画像内に写る物体の混雑度を求めることが行われている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００９－１８１３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の技術では、混雑度が同じであっても、空気が流れる速度等によって、微生物等の感染リスクが異なると考えられるため、より適切に密の状態を回避することが求められる。
【0006】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、所定の空間について、適切に密の状態を回避することを支援することができる密回避装置およびコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一態様に係る密回避装置は、密集度または密接度のうちの少なくとも一方と、風の状態と、に基づいて、推定対象となる空間の密の状態を推定し、その推定した結果に基づき所定の条件が満たされたか否かを判定する密推定部と、前記密推定部によって前記所定の条件が満たされたと判定された場合に、密を回避するための処理を実行する密回避処理実行部と、を備え、前記所定の条件は、所定の残り時間が０に達したという条件であり、前記密推定部は、前記残り時間を初期値に設定した後、チェック間隔ごとに、前記密集度または前記密接度のうちの少なくとも一方が所定の閾値よりも大きい場合に前記残り時間を短くし、前記風の状態である風速または風量が所定の閾値よりも小さい場合に前記残り時間を短くする密回避装置である。
【0008】
一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、密集度または密接度のうちの少なくとも一方と、風の状態と、に基づいて、推定対象となる空間の密の状態を推定し、その推定した結果に基づき所定の条件が満たされたか否かを判定する密推定ステップと、前記密推定ステップによって前記所定の条件が満たされたと判定された場合に、密を回避するための処理を実行する密回避処理実行ステップと、を実行させ、前記所定の条件は、所定の残り時間が０に達したという条件であり、前記密推定ステップは、前記残り時間を初期値に設定した後、チェック間隔ごとに、前記密集度または前記密接度のうちの少なくとも一方が所定の閾値よりも大きい場合に前記残り時間を短くし、前記風の状態である風速または風量が所定の閾値よりも小さい場合に前記残り時間を短くするためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係る密回避装置およびコンピュータプログラムによれば、所定の空間について、適切に密の状態を回避することを支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係る密回避システムの概略的な構成を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係る密集度を説明するための図である。
【図3】本発明の実施形態に係る密接度を説明するための図である。
【図4】本発明の実施形態（第１実施形態）に係る密回避装置において行われる処理の手順の一例を示す図である。
【図5】本発明の実施形態（第２実施形態）に係る密回避装置において行われる処理の手順の一例を示す図である。
【図6】本発明の実施形態（第３実施形態）に係る密回避システムの概略的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【0012】
（第１実施形態）
＜密回避システム＞
図１は、本発明の実施形態に係る密回避システム１の概略的な構成を示す図である。
密回避システム１は、密回避装置１１と、撮像部２１と、風状態検出部２２と、警告部３１と、制御対象４１と、を備える。
密回避装置１１は、撮像情報取得部５１と、人物検出部５２と、距離検出部５３と、風状態情報取得部５４と、密推定部５５と、警告制御部５６と、対象制御部５７と、記憶部５８と、を備える。
＜密回避システム＞
図１は、本発明の実施形態に係る密回避システム１の概略的な構成を示す図である。
密回避システム１は、密回避装置１１と、撮像部２１と、風状態検出部２２と、警告部３１と、制御対象４１と、を備える。
密回避装置１１は、撮像情報取得部５１と、人物検出部５２と、距離検出部５３と、風状態情報取得部５４と、密推定部５５と、警告制御部５６と、対象制御部５７と、記憶部５８と、を備える。
【0013】
本実施形態では、撮像部２１と、風状態検出部２２と、警告部３１と、制御対象４１は、空間７１に備えられている。
空間７１は、本実施形態において、三密の状態を回避する対象となる空間であり、例えば、１つの部屋である。なお、空間７１は、任意の場所であってもよく、例えば、三密になる可能性がある場所である。
空間７１は、本実施形態において、三密の状態を回避する対象となる空間であり、例えば、１つの部屋である。なお、空間７１は、任意の場所であってもよく、例えば、三密になる可能性がある場所である。
【0014】
撮像部２１は、空間７１の画像を撮像することが可能な位置に配置されている。
撮像部２１は、例えば、カメラである。当該カメラは、例えば、監視用のカメラであってもよく、また、ネットワークカメラであってもよい。
ここで、撮像部２１は、空間７１の画像を撮像することが可能であれば、空間７１の外部に備えられてもよい。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、画像という語を用いて説明するが、画像の代わりに映像が用いられてもよく、映像から抽出された画像が用いられてもよい。
撮像部２１は、例えば、カメラである。当該カメラは、例えば、監視用のカメラであってもよく、また、ネットワークカメラであってもよい。
ここで、撮像部２１は、空間７１の画像を撮像することが可能であれば、空間７１の外部に備えられてもよい。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、画像という語を用いて説明するが、画像の代わりに映像が用いられてもよく、映像から抽出された画像が用いられてもよい。
【0015】
風状態検出部２２は、空間７１における所定箇所の風の状態（風状態）を検出する。当該所定箇所は、例えば、風状態検出部２２が備えられる箇所である。
風状態としては、例えば、空間７１における空気の流れに関する状態であり、風の速度（風速）、および、風の量（風量）の一方または両方であってもよい。
風状態としては、例えば、空間７１における空気の流れに関する状態であり、風の速度（風速）、および、風の量（風量）の一方または両方であってもよい。
【0016】
ここで、風状態を検出する手法としては、任意の手法が用いられてもよく、例えば、風状態の推定値を検出する手法が用いられてもよい。
例えば、風速を検出する手法として、風杯型、風車型、超音波式、あるいは、熱線式等の風速計が使用されてもよく、また、風雑音、レーザー光、あるいは、赤外線カメラ等を使用して風速の推定を行う手法が用いられてもよい。
例えば、風速を検出する手法として、風杯型、風車型、超音波式、あるいは、熱線式等の風速計が使用されてもよく、また、風雑音、レーザー光、あるいは、赤外線カメラ等を使用して風速の推定を行う手法が用いられてもよい。
【0017】
警告部３１は、所定の警告を発する。当該所定の警告は、本実施形態では、密を回避するための警告である。
所定の警告としては、例えば、警告のための音の出力、警告のための光の出力、警告のための画面の表示、および、警告のための振動などのうちの１以上であってもよい。
なお、警告部３１は、警告を知らせるべき対象に警告を知らせることができれば、空間７１の外部に備えられてもよい。本実施形態では、空間７１の内部に存在する人に警告を知らせる場合を示すが、他の構成例として、空間７１の外部に存在する人に警告を知らせる構成、あるいは、空間７１の内部に存在する人と外部に存在する人との両方に警告を知らせる構成が用いられてもよい。
警告部３１は、例えば、空間７１に設置されてもよく、あるいは、警告すべき人に携帯される装置の機能部であってもよい。当該装置は、例えば、スマートフォンなどであってもよい。
警告すべき人は、例えば、空間７１に存在する人、あるいは、空間７１を管理する人（例えば、空間７１を所有する施設の管理者）などであってもよい。
所定の警告としては、例えば、警告のための音の出力、警告のための光の出力、警告のための画面の表示、および、警告のための振動などのうちの１以上であってもよい。
なお、警告部３１は、警告を知らせるべき対象に警告を知らせることができれば、空間７１の外部に備えられてもよい。本実施形態では、空間７１の内部に存在する人に警告を知らせる場合を示すが、他の構成例として、空間７１の外部に存在する人に警告を知らせる構成、あるいは、空間７１の内部に存在する人と外部に存在する人との両方に警告を知らせる構成が用いられてもよい。
警告部３１は、例えば、空間７１に設置されてもよく、あるいは、警告すべき人に携帯される装置の機能部であってもよい。当該装置は、例えば、スマートフォンなどであってもよい。
警告すべき人は、例えば、空間７１に存在する人、あるいは、空間７１を管理する人（例えば、空間７１を所有する施設の管理者）などであってもよい。
【0018】
制御対象４１は、空間７１の密を回避するために制御される対象であり、例えば、換気扇、窓、扉などであってもよい。
制御対象４１は、１個の対象であってもよく、あるいは、複数の対象であってもよい。
制御対象４１は、１個の対象であってもよく、あるいは、複数の対象であってもよい。
【0019】
＜密回避装置＞
密回避装置１１について説明する。
撮像情報取得部５１は、撮像部２１によって撮像された画像の情報を取得する。
ここで、撮像部２１は、撮像した画像の情報を撮像情報取得部５１に送信する。撮像部２１と撮像情報取得部５１との通信は、例えば、有線の通信であってもよく、あるいは、無線の通信であってもよい。
密回避装置１１について説明する。
撮像情報取得部５１は、撮像部２１によって撮像された画像の情報を取得する。
ここで、撮像部２１は、撮像した画像の情報を撮像情報取得部５１に送信する。撮像部２１と撮像情報取得部５１との通信は、例えば、有線の通信であってもよく、あるいは、無線の通信であってもよい。
【0020】
人物検出部５２は、撮像情報取得部５１によって取得された画像の情報に基づいて、当該画像に写る人物の画像部分を検出する。
ここで、人物の画像部分を検出する手法としては、任意の手法が用いられてもよく、例えば、ＡＩの技術を使用する手法が用いられてもよく、あるいは、パターンマッチングを使用する手法が用いられてもよい。
ここで、人物の画像部分を検出する手法としては、任意の手法が用いられてもよく、例えば、ＡＩの技術を使用する手法が用いられてもよく、あるいは、パターンマッチングを使用する手法が用いられてもよい。
【0021】
距離検出部５３は、撮像情報取得部５１によって取得された画像の情報、および、人物検出部５２によって検出された人物の画像部分に基づいて、人物同士の距離（人物間の距離）を検出する。
ここで、人物同士の距離を検出する手法としては、任意の手法が用いられてもよい。例えば、人物同士の距離を検出する手法として、オプティカルフローの技術を使用する手法が用いられてもよく、これにより、連続する画像について動いている人物が同一人物であるか否かを判定して、人物の動きを推定しつつ、人物同士の距離を検出してもよい。
ここで、人物同士の距離を検出する手法としては、任意の手法が用いられてもよい。例えば、人物同士の距離を検出する手法として、オプティカルフローの技術を使用する手法が用いられてもよく、これにより、連続する画像について動いている人物が同一人物であるか否かを判定して、人物の動きを推定しつつ、人物同士の距離を検出してもよい。
【0022】
風状態情報取得部５４は、風状態検出部２２によって検出された風状態の情報を取得する。
ここで、風状態検出部２２は、検出した風状態の情報を風状態情報取得部５４に送信する。風状態検出部２２と風状態情報取得部５４との通信は、例えば、有線の通信であってもよく、あるいは、無線の通信であってもよい。
ここで、風状態検出部２２は、検出した風状態の情報を風状態情報取得部５４に送信する。風状態検出部２２と風状態情報取得部５４との通信は、例えば、有線の通信であってもよく、あるいは、無線の通信であってもよい。
【0023】
密推定部５５は、人物検出部５２によって検出された人物の画像部分と、距離検出部５３によって検出された距離と、風状態情報取得部５４によって取得された風状態情報に基づいて、密の状態を推定する。
本実施形態では、密推定部５５は、密集、密接という２つの密と、風の状態に関する密を推定する。本実施形態では、密閉という密の代わりに、風の状態に関する密が用いられている。
本実施形態では、密推定部５５は、密集、密接という２つの密と、風の状態に関する密を推定する。本実施形態では、密閉という密の代わりに、風の状態に関する密が用いられている。
【0024】
警告制御部５６は、密推定部５５によって推定された密の状態に基づいて、警告部３１により警告を発せさせる制御信号を警告部３１に送信する。
ここで、警告部３１は、警告制御部５６から送信される制御信号を受信し、当該制御信号に基づいて警告のための情報を出力する。警告制御部５６と警告部３１との通信は、例えば、有線の通信であってもよく、あるいは、無線の通信であってもよい。
ここで、警告部３１は、警告制御部５６から送信される制御信号を受信し、当該制御信号に基づいて警告のための情報を出力する。警告制御部５６と警告部３１との通信は、例えば、有線の通信であってもよく、あるいは、無線の通信であってもよい。
【0025】
対象制御部５７は、密推定部５５によって推定された密の状態に基づいて、制御対象４１を制御するための制御信号を制御対象４１に送信する。
ここで、制御対象４１は、対象制御部５７から送信される制御信号を受信し、当該制御信号に基づいて動作を行う。対象制御部５７と制御対象４１との通信は、例えば、有線の通信であってもよく、あるいは、無線の通信であってもよい。
例えば、制御対象４１が換気扇である場合には、対象制御部５７は、当該換気扇を起動させることで、密の状態を低下させることが可能である。
例えば、制御対象４１が窓である場合には、対象制御部５７は、当該窓を開けることで、密の状態を低下させることが可能である。
例えば、制御対象４１が扉である場合には、対象制御部５７は、当該扉を開けることで、密の状態を低下させることが可能である。
ここで、制御対象４１は、対象制御部５７から送信される制御信号を受信し、当該制御信号に基づいて動作を行う。対象制御部５７と制御対象４１との通信は、例えば、有線の通信であってもよく、あるいは、無線の通信であってもよい。
例えば、制御対象４１が換気扇である場合には、対象制御部５７は、当該換気扇を起動させることで、密の状態を低下させることが可能である。
例えば、制御対象４１が窓である場合には、対象制御部５７は、当該窓を開けることで、密の状態を低下させることが可能である。
例えば、制御対象４１が扉である場合には、対象制御部５７は、当該扉を開けることで、密の状態を低下させることが可能である。
【0026】
本実施形態では、警告制御部５６によって警告部３１に警告を行わせるタイミングと、対象制御部５７によって制御対象４１を制御するタイミングとが同じである場合について説明するが、これらのタイミングとして、異なるタイミングが用いられてもよい。
【0027】
記憶部５８は、各種の情報を記憶する。
記憶部５８は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。
記憶部５８は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。
【0028】
密回避装置１１は、例えば、コンピュータを用いて構成されている。
この場合、密回避装置１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサーを備え、当該プロセッサーにより記憶部５８に記憶されたプログラム（コンピュータプログラム）を実行することで、各種の処理を実行する。当該処理には、撮像情報取得部５１、人物検出部５２、距離検出部５３、風状態情報取得部５４、密推定部５５、警告制御部５６、対象制御部５７のそれぞれによって行われる処理を含む。
記憶部５８は、各種の処理を実行するためのプログラム、および、各種の処理で使用されるパラメーターを記憶する。
この場合、密回避装置１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサーを備え、当該プロセッサーにより記憶部５８に記憶されたプログラム（コンピュータプログラム）を実行することで、各種の処理を実行する。当該処理には、撮像情報取得部５１、人物検出部５２、距離検出部５３、風状態情報取得部５４、密推定部５５、警告制御部５６、対象制御部５７のそれぞれによって行われる処理を含む。
記憶部５８は、各種の処理を実行するためのプログラム、および、各種の処理で使用されるパラメーターを記憶する。
【0029】
ここで、本実施形態では、撮像部２１と、風状態検出部２２と、警告部３１は、密回避装置１１とは別体である場合を示すが、他の構成例として、撮像部２１と、風状態検出部２２と、警告部３１のうちの１以上が、密回避装置１１に一体として備えられる構成が用いられてもよい。
一例として、撮像部２１に密回避装置１１の機能を備えることで、例えば、密回避装置１１の機能を有するカメラを構成することも可能である。
一例として、撮像部２１に密回避装置１１の機能を備えることで、例えば、密回避装置１１の機能を有するカメラを構成することも可能である。
【0030】
また、本実施形態では、説明を簡易化するために、１つの撮像部２１を備える場合を示すが、他の構成例として、複数の撮像部２１が備えられてもよく、この場合、撮像情報取得部５１は複数の撮像部２１から画像の情報を取得する。
そして、人物検出部５２および距離検出部５３は、これら複数の画像の情報のうちの１以上を使用して、それぞれの検出を行う。
そして、人物検出部５２および距離検出部５３は、これら複数の画像の情報のうちの１以上を使用して、それぞれの検出を行う。
【0031】
また、本実施形態では、説明を簡易化するために、１つの風状態検出部２２を備える場合を示すが、他の構成例として、複数の風状態検出部２２が備えられてもよく、この場合、風状態情報取得部５４は複数の風状態検出部２２から風状態の情報を取得する。
そして、密推定部５５は、これら複数の風状態の情報のうちの１以上を使用して、密の状態を推定する。
複数の風状態の情報がある場合、これら複数の風状態の情報は任意に処理されてもよく、例えば、平均値あるいは最大値などが算出されて用いられてもよい。
そして、密推定部５５は、これら複数の風状態の情報のうちの１以上を使用して、密の状態を推定する。
複数の風状態の情報がある場合、これら複数の風状態の情報は任意に処理されてもよく、例えば、平均値あるいは最大値などが算出されて用いられてもよい。
【0032】
風状態検出部２２は、空間７１において、任意の位置に備えられてもよく、例えば、空間７１における風の状況などに応じて適度な位置に備えられる。
例えば、風状態検出部２２は、撮像部２１の近辺に備えられてもよい。
また、複数の風状態検出部２２が、空間７１に分散されて備えられてもよい。例えば、複数の風状態検出部２２のうちの２個が空間７１の一方の端と他方の端といったように対となる位置に配置されてもよい。
例えば、風状態検出部２２は、撮像部２１の近辺に備えられてもよい。
また、複数の風状態検出部２２が、空間７１に分散されて備えられてもよい。例えば、複数の風状態検出部２２のうちの２個が空間７１の一方の端と他方の端といったように対となる位置に配置されてもよい。
【0033】
＜密集度および密接度＞
図２は、本発明の実施形態に係る密集度を説明するための図である。
図２には、撮像情報取得部５１によって取得された後に人物検出部５２によって検出が行われた画像１１１の一例を示してある。
人物検出部５２は、画像１１１に含まれるそれぞれの人物の画像部分である人物部１３１～１３６を検出する。
図２は、本発明の実施形態に係る密集度を説明するための図である。
図２には、撮像情報取得部５１によって取得された後に人物検出部５２によって検出が行われた画像１１１の一例を示してある。
人物検出部５２は、画像１１１に含まれるそれぞれの人物の画像部分である人物部１３１～１３６を検出する。
【0034】
ここで、人物検出部５２により人物の画像部分を検出する手法としては、様々な検出手法が用いられてもよい。
また、図２の例では、それぞれの人物を囲う矩形を人物部１３１～１３６としているが、他の検出手法が用いられてもよい。
また、図２の例では、それぞれの人物を囲う矩形を人物部１３１～１３６としているが、他の検出手法が用いられてもよい。
【0035】
密推定部５５は、（人物の数）を（画像の範囲の面積）で除した結果を（密集度）として算出する。
つまり、（密集度）＝（人物の数）／（画像の範囲の面積）である。
このような密集度の値は、推定値とみなされてもよい。
このような密集度では、当該密集度の値が大きいほど密集の度合いが高くなり、当該密集度の値が小さくなるほど密集の度合いが低くなる。
図２の例では、（人物の数）は６人であり、（画像の範囲の面積）は画像１１１の範囲の面積である。なお、例えば、撮像部２１により撮像される画像の範囲が一定である場合には、あらかじめ（画像の範囲の面積）が一定値に設定されていてもよい。（画像の範囲の面積）の値は、特に限定は無く、１平行メートルなどであってもよい。通常、撮像部２１により撮像される画像の範囲は、事前に把握され得る場合が多い。
つまり、（密集度）＝（人物の数）／（画像の範囲の面積）である。
このような密集度の値は、推定値とみなされてもよい。
このような密集度では、当該密集度の値が大きいほど密集の度合いが高くなり、当該密集度の値が小さくなるほど密集の度合いが低くなる。
図２の例では、（人物の数）は６人であり、（画像の範囲の面積）は画像１１１の範囲の面積である。なお、例えば、撮像部２１により撮像される画像の範囲が一定である場合には、あらかじめ（画像の範囲の面積）が一定値に設定されていてもよい。（画像の範囲の面積）の値は、特に限定は無く、１平行メートルなどであってもよい。通常、撮像部２１により撮像される画像の範囲は、事前に把握され得る場合が多い。
【0036】
図３は、本発明の実施形態に係る密接度を説明するための図である。
図３には、図２に示される画像１１１に関して距離検出部５３によって検出が行われた画像２１１の一例を示してある。
距離検出部５３は、画像２１１に含まれる人物部１３１～１３６について、人物同士の距離を検出する。
図３には、図２に示される画像１１１に関して距離検出部５３によって検出が行われた画像２１１の一例を示してある。
距離検出部５３は、画像２１１に含まれる人物部１３１～１３６について、人物同士の距離を検出する。
【0037】
ここで、距離検出部５３により人物同士の距離を検出する手法としては、様々な検出手法が用いられてもよい。
また、図３の例では、互いに近くに存在する人物同士の距離を検出しているが、他の検出手法が用いられてもよい。
また、図３の例では、互いに近くに存在する人物同士の距離を検出しているが、他の検出手法が用いられてもよい。
【0038】
図３の例では、人物部１３１と人物部１３２との間の距離２３１、人物部１３３と人物部１３４との間の距離２３２、および、人物部１３４と人物部１３５との間の距離２３３が検出されている。図３の例では、それぞれの人物部１３１～１３６の中心位置を基準として距離が検出されている。また、図３の例では、所定の閾値以下となる距離が検出されている。
【0039】
密推定部５５は、人物同士の距離が所定の閾値以下となる人物同士の組（ペア）の数を密接度として算出する。
このような密接度の値は、推定値とみなされてもよい。
このような密接度では、当該密接度の値が大きいほど密接の度合いが高くなり、当該密接度の値が小さくなるほど密接の度合いが低くなる。
図３の例では、人物同士の距離が所定の閾値以下となる人物同士の組の数は３である。
当該所定の閾値は、特に限定は無く、例えば、５０センチメートルなどであってもよい。
このような密接度の値は、推定値とみなされてもよい。
このような密接度では、当該密接度の値が大きいほど密接の度合いが高くなり、当該密接度の値が小さくなるほど密接の度合いが低くなる。
図３の例では、人物同士の距離が所定の閾値以下となる人物同士の組の数は３である。
当該所定の閾値は、特に限定は無く、例えば、５０センチメートルなどであってもよい。
【0040】
なお、密集度および密接度は、それぞれ、任意の手法を用いて決定されてもよく、例えば、既存の手法を用いて決定されてもよい。
【0041】
＜風の状態＞
本実施形態では、密推定部５５は、風速が大きいほど密の度合いが低く、風速が小さいほど密の度合いが高いとして、密の状態を判定する。
他の構成例として、密推定部５５は、風量が大きいほど密の度合いが低く、風量が小さいほど密の度合いが高いとして、密の状態を判定してもよい。
また、他の構成例として、密推定部５５は、風速および風量の両方に基づく値を算出し、当該値に基づいて密の状態を判定してもよい。例えば、密推定部５５は、風速および風量の両方に基づく値が大きいほど密の度合いが低く、風速および風量の両方に基づく値が小さいほど密の度合いが高いとして、密の状態を判定する。
本実施形態では、密推定部５５は、風速が大きいほど密の度合いが低く、風速が小さいほど密の度合いが高いとして、密の状態を判定する。
他の構成例として、密推定部５５は、風量が大きいほど密の度合いが低く、風量が小さいほど密の度合いが高いとして、密の状態を判定してもよい。
また、他の構成例として、密推定部５５は、風速および風量の両方に基づく値を算出し、当該値に基づいて密の状態を判定してもよい。例えば、密推定部５５は、風速および風量の両方に基づく値が大きいほど密の度合いが低く、風速および風量の両方に基づく値が小さいほど密の度合いが高いとして、密の状態を判定する。
【0042】
＜密回避装置における動作＞
図４は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る密回避装置１１において行われる処理の手順の一例を示す図である。
密回避装置１１において行われる処理のステップを（ステップＳ１）～（ステップＳ８）、（ステップＳ１１）～（ステップＳ１３）として説明する。
図４は、本発明の実施形態（第１実施形態）に係る密回避装置１１において行われる処理の手順の一例を示す図である。
密回避装置１１において行われる処理のステップを（ステップＳ１）～（ステップＳ８）、（ステップＳ１１）～（ステップＳ１３）として説明する。
【0043】
（ステップＳ１）
密推定部５５は、警告時間を初期値に初期化する。そして、ステップＳ２の処理へ移行する。
ここで、警告時間の初期値としては、任意の値が用いられてもよく、６０分などであってもよい。当該初期値は、例えば、あらかじめ定められる。
本実施形態では、警告時間は減少させられていく値であり、警告時間が０になったときに警告が行われる。
密推定部５５は、警告時間を初期値に初期化する。そして、ステップＳ２の処理へ移行する。
ここで、警告時間の初期値としては、任意の値が用いられてもよく、６０分などであってもよい。当該初期値は、例えば、あらかじめ定められる。
本実施形態では、警告時間は減少させられていく値であり、警告時間が０になったときに警告が行われる。
【0044】
（ステップＳ２）
密推定部５５は、チェック間隔が経過することを待つ。そして、チェック間隔が経過したときに、ステップＳ３の処理へ移行する。
ここで、当該チェック間隔としては、任意の値が用いられてもよく、１分などであってもよい。当該チェック間隔は、例えば、あらかじめ定められる。
本実施形態では、チェック間隔は、密の状態のチェックを行うための所定の時間間隔である。
密推定部５５は、チェック間隔が経過することを待つ。そして、チェック間隔が経過したときに、ステップＳ３の処理へ移行する。
ここで、当該チェック間隔としては、任意の値が用いられてもよく、１分などであってもよい。当該チェック間隔は、例えば、あらかじめ定められる。
本実施形態では、チェック間隔は、密の状態のチェックを行うための所定の時間間隔である。
【0045】
（ステップＳ３）
密推定部５５は、密集度が０である（つまり、人物が存在しない）か否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、密集度が０であると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密集度が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４の処理へ移行する。
密推定部５５は、密集度が０である（つまり、人物が存在しない）か否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、密集度が０であると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密集度が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４の処理へ移行する。
【0046】
（ステップＳ４）
密推定部５５は、密集度が、密集度に関する所定の閾値（密集度閾値）よりも大きいか否かを判定する。当該密集度閾値は、例えば、あらかじめ定められる。
この判定の結果、密推定部５５は、密集度が、密集度閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密集度が、密集度閾値以下であると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５の処理へ移行する。
密推定部５５は、密集度が、密集度に関する所定の閾値（密集度閾値）よりも大きいか否かを判定する。当該密集度閾値は、例えば、あらかじめ定められる。
この判定の結果、密推定部５５は、密集度が、密集度閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密集度が、密集度閾値以下であると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５の処理へ移行する。
【0047】
（ステップＳ５）
密推定部５５は、密接度が、密接度に関する所定の閾値（密接度閾値）よりも大きいか否かを判定する。当該密接度閾値は、例えば、あらかじめ定められる。
この判定の結果、密推定部５５は、密接度が、密接度閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密接度が、密接度閾値以下であると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６の処理へ移行する。
密推定部５５は、密接度が、密接度に関する所定の閾値（密接度閾値）よりも大きいか否かを判定する。当該密接度閾値は、例えば、あらかじめ定められる。
この判定の結果、密推定部５５は、密接度が、密接度閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密接度が、密接度閾値以下であると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６の処理へ移行する。
【0048】
（ステップＳ６）
密推定部５５は、風速が、風速に関する所定の閾値（風速閾値）よりも小さいか否かを判定する。当該風速閾値は、例えば、あらかじめ定められる。
この判定の結果、密推定部５５は、風速が、風速閾値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、風速が、風速閾値以上であると判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７の処理へ移行する。
密推定部５５は、風速が、風速に関する所定の閾値（風速閾値）よりも小さいか否かを判定する。当該風速閾値は、例えば、あらかじめ定められる。
この判定の結果、密推定部５５は、風速が、風速閾値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、風速が、風速閾値以上であると判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７の処理へ移行する。
【0049】
（ステップＳ７）
密推定部５５は、警告時間が０以下（本実施形態では、０または負）であるか否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、警告時間が０以下であると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、警告時間が０以下ではないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ２の処理へ移行する。
密推定部５５は、警告時間が０以下（本実施形態では、０または負）であるか否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、警告時間が０以下であると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、警告時間が０以下ではないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ２の処理へ移行する。
【0050】
（ステップＳ８）
密推定部５５は、警告制御部５６に所定の指示信号を出力することで、警告制御部５６から警告部３１に所定の警告を行わせる。そして、ステップＳ１へ移行する。
ここで、所定の指示信号としては、任意の信号が用いられてもよい。
また、所定の警告としては、例えば、あらかじめ設定されていてもよく、あるいは、密推定部５５によって、あらかじめ定められた条件に基づいて、密の状態などに応じて決定されてもよい。
密推定部５５は、警告制御部５６に所定の指示信号を出力することで、警告制御部５６から警告部３１に所定の警告を行わせる。そして、ステップＳ１へ移行する。
ここで、所定の指示信号としては、任意の信号が用いられてもよい。
また、所定の警告としては、例えば、あらかじめ設定されていてもよく、あるいは、密推定部５５によって、あらかじめ定められた条件に基づいて、密の状態などに応じて決定されてもよい。
【0051】
（ステップＳ１１）
密推定部５５は、警告時間から所定の時間を減算することで、当該警告時間を短くするように更新する。そして、ステップＳ５の処理へ移行する。
密推定部５５は、警告時間から所定の時間を減算することで、当該警告時間を短くするように更新する。そして、ステップＳ５の処理へ移行する。
【0052】
（ステップＳ１２）
密推定部５５は、警告時間から所定の時間を減算することで、当該警告時間を短くするように更新する。そして、ステップＳ６の処理へ移行する。
密推定部５５は、警告時間から所定の時間を減算することで、当該警告時間を短くするように更新する。そして、ステップＳ６の処理へ移行する。
【0053】
（ステップＳ１３）
密推定部５５は、警告時間から所定の時間を減算することで、当該警告時間を短くするように更新する。そして、ステップＳ７の処理へ移行する。
密推定部５５は、警告時間から所定の時間を減算することで、当該警告時間を短くするように更新する。そして、ステップＳ７の処理へ移行する。
【0054】
ここで、ステップＳ１１において密集度に関して警告時間から減算される所定時間と、ステップＳ１２において密接度に関して警告時間から減算される所定時間と、ステップＳ１３において風速に関して警告時間から減算される所定時間とは、同じ時間であってもよく、あるいは、異なる時間であってもよい。
一例として、これらの所定時間は、同じであり、１分などであってもよい。
一例として、これらの所定時間は、同じであり、１分などであってもよい。
【0055】
他の例として、ステップＳ１１において密集度に関して警告時間から減算される所定時間は、密集度の値に応じて密推定部５５によって決定されてもよい。
同様に、ステップＳ１２において密接度に関して警告時間から減算される所定時間は、密接度の値に応じて密推定部５５によって決定されてもよい。
同様に、ステップＳ１３において風速に関して警告時間から減算される所定時間は、風速の値に応じて密推定部５５によって決定されてもよい。
同様に、ステップＳ１２において密接度に関して警告時間から減算される所定時間は、密接度の値に応じて密推定部５５によって決定されてもよい。
同様に、ステップＳ１３において風速に関して警告時間から減算される所定時間は、風速の値に応じて密推定部５５によって決定されてもよい。
【0056】
ここで、図４の例では、密推定部５５は、ステップＳ１１の処理、ステップＳ１２の処理、および、ステップＳ１３の処理において警告時間を短くする以外には、警告時間を短くしない。
他の構成例として、密推定部５５は、ステップＳ１１の処理、ステップＳ１２の処理、および、ステップＳ１３の処理において警告時間を短くする以外に、時間の流れにしたがって警告時間を短くする構成が用いられてもよい。つまり、この構成では、密集度、密接度および風速が所定の条件（ステップＳ４の条件、ステップＳ５の条件、ステップＳ６の条件）を満たさなくても、所定の時間（警告時間の初期値である６０分など）が経過するごとに警告が行われるようにする。なお、この場合に、例えば、警告時間の初期値が図４の例の場合よりも長く設定されてもよい。
他の構成例として、密推定部５５は、ステップＳ１１の処理、ステップＳ１２の処理、および、ステップＳ１３の処理において警告時間を短くする以外に、時間の流れにしたがって警告時間を短くする構成が用いられてもよい。つまり、この構成では、密集度、密接度および風速が所定の条件（ステップＳ４の条件、ステップＳ５の条件、ステップＳ６の条件）を満たさなくても、所定の時間（警告時間の初期値である６０分など）が経過するごとに警告が行われるようにする。なお、この場合に、例えば、警告時間の初期値が図４の例の場合よりも長く設定されてもよい。
【0057】
ここで、図４の例では、警告時間が０以下になった場合に警告が行われる処理の手順を示したが、他の構成例として、警告時間が０以下になった場合に、警告が行われるとともに、密推定部５５が、対象制御部５７に所定の指示信号を出力することで、対象制御部５７によって制御対象４１に所定の制御を行わせてもよい。
ここで、所定の指示信号としては、任意の信号が用いられてもよい。
また、所定の制御としては、例えば、あらかじめ設定されていてもよく、あるいは、密推定部５５によって、あらかじめ定められた条件に基づいて、密の状態などに応じて決定されてもよい。
ここで、所定の指示信号としては、任意の信号が用いられてもよい。
また、所定の制御としては、例えば、あらかじめ設定されていてもよく、あるいは、密推定部５５によって、あらかじめ定められた条件に基づいて、密の状態などに応じて決定されてもよい。
【0058】
さらに、他の構成例として、警告時間が０以下になった場合に、密推定部５５が、警告制御部５６によって警告を行わせずに、対象制御部５７によって制御対象４１を制御させてもよい。この場合、図４の例における警告時間は、例えば、制御時間など、他の名称で呼ばれてもよい。
【0059】
以上のように、本実施形態に係る密回避システム１では、密回避装置１１において、空間７１について、密集度および密接度とともに風状態に基づいて密の状態を判定することで、適切に密の状態を回避することを支援することができ、微生物等の感染リスクを減らすことができる。
本実施形態に係る密回避装置１１では、密集度と密接度と風状態に基づいて所定の残り時間（図４の例における警告時間）を短くしていって、残り時間が０に達したときに警告と制御の一方または両方を行うことで、密集度と密接度と風状態を総合的に考慮して密の状態を回避することを可能とする。
本実施形態に係る密回避装置１１では、密集度と密接度と風状態に基づいて所定の残り時間（図４の例における警告時間）を短くしていって、残り時間が０に達したときに警告と制御の一方または両方を行うことで、密集度と密接度と風状態を総合的に考慮して密の状態を回避することを可能とする。
【0060】
ここで、本実施形態では、密回避装置１１は、風状態とともに密集度と密接度との両方に基づいて密を回避するための処理を行う場合を示したが、他の構成例として、風状態とともに、密集度と密接度とのうちの任意の一方に基づいて、密を回避するための処理を行ってもよい。
例えば、密回避装置１１は、密集度と風状態に基づいて密を回避する処理を行う場合、密接度に関する処理（例えば、図４に示されるステップＳ５の処理およびステップＳ１２の処理）を行わない。また、この場合、密回避装置１１は、例えば、距離検出部５３を備えなくてもよい。
例えば、密回避装置１１は、密接度と風状態に基づいて密を回避する処理を行う場合、密集度に関する処理（例えば、図４に示されるステップＳ４の処理およびステップＳ１１の処理）を行わない。
なお、通常は、密回避装置１１は、風状態とともに密集度と密接度との両方に基づいて密を回避するための処理を行う場合に、密を回避する効果が大きいため、好ましい。
例えば、密回避装置１１は、密集度と風状態に基づいて密を回避する処理を行う場合、密接度に関する処理（例えば、図４に示されるステップＳ５の処理およびステップＳ１２の処理）を行わない。また、この場合、密回避装置１１は、例えば、距離検出部５３を備えなくてもよい。
例えば、密回避装置１１は、密接度と風状態に基づいて密を回避する処理を行う場合、密集度に関する処理（例えば、図４に示されるステップＳ４の処理およびステップＳ１１の処理）を行わない。
なお、通常は、密回避装置１１は、風状態とともに密集度と密接度との両方に基づいて密を回避するための処理を行う場合に、密を回避する効果が大きいため、好ましい。
【0061】
（第２実施形態）
本実施形態では、密回避装置１１を含む密回避システム１の概略的な構成は、第１実施形態の場合と同様である。このため、本実施形態では、図１に示される密回避システム１と同じ符号を用いて説明する。
本実施形態では、第１実施形態と比べて、密回避装置１１において行われる処理が相違し、他の点で同様である。本実施形態では、第１実施形態と比べて相違する点について詳しく説明し、同様な点については詳しい説明を省略する。
本実施形態では、密回避装置１１を含む密回避システム１の概略的な構成は、第１実施形態の場合と同様である。このため、本実施形態では、図１に示される密回避システム１と同じ符号を用いて説明する。
本実施形態では、第１実施形態と比べて、密回避装置１１において行われる処理が相違し、他の点で同様である。本実施形態では、第１実施形態と比べて相違する点について詳しく説明し、同様な点については詳しい説明を省略する。
【0062】
＜密回避装置における動作＞
図５は、本発明の実施形態（第２実施形態）に係る密回避装置１１において行われる処理の手順の一例を示す図である。
密回避装置１１において行われる処理のステップを（ステップＳ３１）～（ステップＳ３６）として説明する。
図５は、本発明の実施形態（第２実施形態）に係る密回避装置１１において行われる処理の手順の一例を示す図である。
密回避装置１１において行われる処理のステップを（ステップＳ３１）～（ステップＳ３６）として説明する。
【0063】
（ステップＳ３１）
密推定部５５は、チェック間隔が経過することを待つ。そして、チェック間隔が経過したときに、ステップＳ３２の処理へ移行する。
密推定部５５は、チェック間隔が経過することを待つ。そして、チェック間隔が経過したときに、ステップＳ３２の処理へ移行する。
【0064】
（ステップＳ３２）
密推定部５５は、密集度が０である（つまり、人物が存在しない）か否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、密集度が０であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３１の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密集度が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３の処理へ移行する。
密推定部５５は、密集度が０である（つまり、人物が存在しない）か否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、密集度が０であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３１の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密集度が０よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３の処理へ移行する。
【0065】
（ステップＳ３３）
密推定部５５は、密集度が、密集度閾値よりも大きいか否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、密集度が、密集度閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密集度が、密集度閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３４の処理へ移行する。
密推定部５５は、密集度が、密集度閾値よりも大きいか否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、密集度が、密集度閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密集度が、密集度閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、ステップＳ３４の処理へ移行する。
【0066】
（ステップＳ３４）
密推定部５５は、密接度が、密接度閾値よりも大きいか否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、密接度が、密接度閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密接度が、密接度閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３５の処理へ移行する。
密推定部５５は、密接度が、密接度閾値よりも大きいか否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、密接度が、密接度閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、密接度が、密接度閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３５の処理へ移行する。
【0067】
（ステップＳ３５）
密推定部５５は、風速が、風速閾値よりも小さいか否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、風速が、風速閾値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、風速が、風速閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理へ移行する。
密推定部５５は、風速が、風速閾値よりも小さいか否かを判定する。
この判定の結果、密推定部５５は、風速が、風速閾値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、密推定部５５は、風速が、風速閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理へ移行する。
【0068】
（ステップＳ３６）
密推定部５５は、警告制御部５６に所定の指示信号を出力することで、警告制御部５６から警告部３１に所定の警告を行わせる。そして、ステップＳ３１へ移行する。
密推定部５５は、警告制御部５６に所定の指示信号を出力することで、警告制御部５６から警告部３１に所定の警告を行わせる。そして、ステップＳ３１へ移行する。
【0069】
このように、図５の例では、密集度、密接度、あるいは、風速のうち、１つでも閾値との比較結果が良好ではないと判定された場合には、警告が行われる。
【0070】
ここで、図５の例では、密推定部５５が警告時間を使用しない構成が用いられている。
他の構成例として、密推定部５５は、警告時間の初期値を設定し、時間の流れにしたがって当該警告時間を短くしていき、当該警告時間が０になったときに警告を行う構成が用いられてもよい。この構成では、密集度、密接度および風速が所定の条件（ステップＳ３３の条件、ステップＳ３４の条件、ステップＳ３５の条件）を満たさなくても、所定の時間（警告時間の初期値である６０分など）が経過するごとに警告が行われる。
他の構成例として、密推定部５５は、警告時間の初期値を設定し、時間の流れにしたがって当該警告時間を短くしていき、当該警告時間が０になったときに警告を行う構成が用いられてもよい。この構成では、密集度、密接度および風速が所定の条件（ステップＳ３３の条件、ステップＳ３４の条件、ステップＳ３５の条件）を満たさなくても、所定の時間（警告時間の初期値である６０分など）が経過するごとに警告が行われる。
【0071】
なお、図５の例においても、第１実施形態の場合と同様に、警告とともに制御対象４１の制御が行われてもよく、あるいは、警告の代わりに制御対象４１の制御が行われてもよい。
【0072】
以上のように、本実施形態に係る密回避システム１では、密回避装置１１において、密集度および密接度とともに風状態に基づいて密の状態を判定することで、適切に密の状態を回避することを支援することができ、微生物等の感染リスクを減らすことができる。
本実施形態に係る密回避装置１１では、密集度と密接度と風状態のいずれかが所定の条件を満たした場合に警告と制御の一方または両方を行うことで、密集度と密接度と風状態を考慮して密の状態を回避することを可能とする。
本実施形態に係る密回避装置１１では、密集度と密接度と風状態のいずれかが所定の条件を満たした場合に警告と制御の一方または両方を行うことで、密集度と密接度と風状態を考慮して密の状態を回避することを可能とする。
【0073】
ここで、本実施形態では、密回避装置１１は、風状態とともに密集度と密接度との両方に基づいて密を回避するための処理を行う場合を示したが、他の構成例として、風状態とともに、密集度と密接度とのうちの任意の一方に基づいて、密を回避するための処理を行ってもよい。
例えば、密回避装置１１は、密集度と風状態に基づいて密を回避する処理を行う場合、密接度に関する処理（例えば、図５に示されるステップＳ３４の処理）を行わない。また、この場合、密回避装置１１は、例えば、距離検出部５３を備えなくてもよい。
例えば、密回避装置１１は、密接度と風状態に基づいて密を回避する処理を行う場合、密集度に関する処理（例えば、図４に示されるステップＳ３３の処理）を行わない。
なお、通常は、密回避装置１１は、風状態とともに密集度と密接度との両方に基づいて密を回避するための処理を行う場合に、密を回避する効果が大きいため、好ましい。
例えば、密回避装置１１は、密集度と風状態に基づいて密を回避する処理を行う場合、密接度に関する処理（例えば、図５に示されるステップＳ３４の処理）を行わない。また、この場合、密回避装置１１は、例えば、距離検出部５３を備えなくてもよい。
例えば、密回避装置１１は、密接度と風状態に基づいて密を回避する処理を行う場合、密集度に関する処理（例えば、図４に示されるステップＳ３３の処理）を行わない。
なお、通常は、密回避装置１１は、風状態とともに密集度と密接度との両方に基づいて密を回避するための処理を行う場合に、密を回避する効果が大きいため、好ましい。
【0074】
（第３実施形態）
＜密回避システム＞
図６は、本発明の実施形態（第３実施形態）に係る密回避システム５０１の概略的な構成を示す図である。
密回避システム５０１は、密回避装置５１１と、複数であるＮ個の端末装置５１２－１～５１２－Ｎと、ネットワーク５１３と、警告部５９１と、を備える。
それぞれの端末装置５１２－１～５１２－Ｎのうちのｉ（ｉは１以上Ｎ以下の整数）番目の端末装置５１２－ｉは、撮像部２１－ｉと、風状態検出部２２－ｉと、警告部３１－ｉと、制御対象４１－ｉと、有線または無線により通信することが可能になっている。
＜密回避システム＞
図６は、本発明の実施形態（第３実施形態）に係る密回避システム５０１の概略的な構成を示す図である。
密回避システム５０１は、密回避装置５１１と、複数であるＮ個の端末装置５１２－１～５１２－Ｎと、ネットワーク５１３と、警告部５９１と、を備える。
それぞれの端末装置５１２－１～５１２－Ｎのうちのｉ（ｉは１以上Ｎ以下の整数）番目の端末装置５１２－ｉは、撮像部２１－ｉと、風状態検出部２２－ｉと、警告部３１－ｉと、制御対象４１－ｉと、有線または無線により通信することが可能になっている。
【0075】
それぞれの端末装置５１２－ｉと、撮像部２１－ｉと、風状態検出部２２－ｉと、警告部３１－ｉと、制御対象４１－ｉは、それぞれの空間５７１－ｉに備えられている。
このように、本実施形態では、１個の密回避装置５１１が、複数の異なる空間５７１－１～５７１－Ｎの密に関する状態を管理などする。
このように、本実施形態では、１個の密回避装置５１１が、複数の異なる空間５７１－１～５７１－Ｎの密に関する状態を管理などする。
【0076】
密回避装置５１１と、複数の端末装置５１２－１～５１２－Ｎは、ネットワーク５１３と接続されている。
密回避装置５１１は、ネットワーク５１３を介して、それぞれの端末装置５１２－１～５１２－Ｎと通信することが可能である。
ネットワーク５１３は、例えば、有線のネットワークであってもよく、あるいは、無線のネットワークであってもよい。
密回避装置５１１は、ネットワーク５１３を介して、それぞれの端末装置５１２－１～５１２－Ｎと通信することが可能である。
ネットワーク５１３は、例えば、有線のネットワークであってもよく、あるいは、無線のネットワークであってもよい。
【0077】
ここで、それぞれの空間５７１－１～５７１－Ｎと、それぞれの空間５７１－１～５７１－Ｎにおける撮像部２１－１～２１－Ｎと、風状態検出部２２－１～２２－Ｎと、警告部３１－１～３１－Ｎと、制御対象４１－１～４１－Ｎは、図１に示される空間７１と、撮像部２１と、風状態検出部２２と、警告部３１と、制御対象４１と同様である。
【0078】
＜密回避装置＞
密回避装置５１１は、通信部５３１と、撮像情報取得部５５１と、人物検出部５５２と、距離検出部５５３と、風状態情報取得部５５４と、密推定部５５５と、警告制御部５５６と、対象制御部５５７と、記憶部５５８と、を備える。
ここで、概略的には、撮像情報取得部５５１と、人物検出部５５２と、距離検出部５５３と、風状態情報取得部５５４と、密推定部５５５と、警告制御部５５６と、対象制御部５５７と、記憶部５５８は、それぞれ、図１に示される撮像情報取得部５１と、人物検出部５２と、距離検出部５３と、風状態情報取得部５４と、密推定部５５と、警告制御部５６と、対象制御部５７と、記憶部５８と、同様な機能を有する。
密回避装置５１１は、通信部５３１と、撮像情報取得部５５１と、人物検出部５５２と、距離検出部５５３と、風状態情報取得部５５４と、密推定部５５５と、警告制御部５５６と、対象制御部５５７と、記憶部５５８と、を備える。
ここで、概略的には、撮像情報取得部５５１と、人物検出部５５２と、距離検出部５５３と、風状態情報取得部５５４と、密推定部５５５と、警告制御部５５６と、対象制御部５５７と、記憶部５５８は、それぞれ、図１に示される撮像情報取得部５１と、人物検出部５２と、距離検出部５３と、風状態情報取得部５４と、密推定部５５と、警告制御部５６と、対象制御部５７と、記憶部５８と、同様な機能を有する。
【0079】
通信部５３１は、ネットワーク５１３を介して、それぞれの端末装置５１２－１～５１２－Ｎと通信する。
それぞれの空間５７１－１～５７１－Ｎにおける端末装置５１２－１～５１２－Ｎは、それぞれの空間５７１－１～５７１－Ｎにおける撮像部２１－ｉ、風状態検出部２２－ｉ、警告部３１－ｉ、および、制御対象４１－ｉと、密回避装置５１１との間の通信における中継装置として機能する。
それぞれの空間５７１－１～５７１－Ｎにおける端末装置５１２－１～５１２－Ｎは、それぞれの空間５７１－１～５７１－Ｎにおける撮像部２１－ｉ、風状態検出部２２－ｉ、警告部３１－ｉ、および、制御対象４１－ｉと、密回避装置５１１との間の通信における中継装置として機能する。
【0080】
本実施形態では、密回避装置５１１は、複数の空間５７１－１～５７１－Ｎのそれぞれについて、密の状態を管理などすることができる。密回避装置５１１がそれぞれの空間５７１－１～５７１－Ｎの密の状態に関して行う処理は、第１実施形態または第２実施形態の場合と同様である。
【0081】
また、本実施形態では、複数の空間５７１－１～５７１－Ｎに共通な警告部５９１が備えられている。
密回避装置５１１において、警告制御部５５６は、それぞれの空間５７１－１～５７１－Ｎの警告部３１－１～３１－Ｎに警告を行わせる機能を有しているとともに、警告部５９１に警告を行わせる機能を有している。
密回避装置５１１において、警告制御部５５６は、それぞれの空間５７１－１～５７１－Ｎの警告部３１－１～３１－Ｎに警告を行わせる機能を有しているとともに、警告部５９１に警告を行わせる機能を有している。
【0082】
例えば、密推定部５５５は、複数の空間５７１－１～５７１－Ｎを管理する管理者が存在する場合に、複数の空間５７１－１～５７１－Ｎのうちで選択された１以上の空間について、警告部５９１に警告させることで、当該管理者に警告を知らせてもよい。この場合、管理者は、例えば、警告部５９１の操作部などを操作することで、複数の空間５７１－１～５７１－Ｎのうちで、１以上の空間を選択することが可能である。
【0083】
他の構成例として、密推定部５５５は、複数の空間５７１－１～５７１－Ｎを管理する管理者が存在する場合に、複数の空間５７１－１～５７１－Ｎのうちのいずれか１つでも密の状態に関して警告すべきときに、警告制御部５５６によって警告部５９１に警告させることで、当該管理者に警告を知らせてもよい。
【0084】
警告部５９１は、例えば、管理者が存在する空間に設置されてもよく、あるいは、警告すべき人（本例では、管理者）に携帯される装置の機能部であってもよい。当該装置は、例えば、スマートフォンなどであってもよい。
【0085】
以上のように、本実施形態に係る密回避システム５０１では、密回避装置５１１において、複数の空間５７１－１～５７１－Ｎのそれぞれについて、密集度および密接度とともに風状態に基づいて密の状態を判定することで、適切に密の状態を回避することを支援することができ、微生物等の感染リスクを減らすことができる。
【0086】
＜構成例＞
一構成例として、密集度または密接度のうちの少なくとも一方と、風の状態と、に基づいて、推定対象となる空間（図１の例では空間７１、図６の例では空間５７１－１～５７１－Ｎ）の密の状態を推定し、その推定した結果に基づき所定の条件（図４の例ではステップＳ４、ステップＳ５およびステップＳ６の条件、図５の例ではステップＳ３３、ステップＳ３４およびステップＳ３５の条件）が満たされたか否かを判定する密推定部（図１の例では密推定部５５、図６の例では密推定部５５５）と、密推定部によって所定の条件が満たされたと判定された場合に、密を回避するための処理（実施形態では、警告と制御との一方または両方）を実行する密回避処理実行部（図１の例では警告制御部５６と対象制御部５７との一方または両方、図６の例では警告制御部５５６と対象制御部５５７との一方または両方）と、を備える密回避装置（図１の例では密回避装置１１、図６の例では密回避装置５１１）である。
一構成例として、密集度または密接度のうちの少なくとも一方と、風の状態と、に基づいて、推定対象となる空間（図１の例では空間７１、図６の例では空間５７１－１～５７１－Ｎ）の密の状態を推定し、その推定した結果に基づき所定の条件（図４の例ではステップＳ４、ステップＳ５およびステップＳ６の条件、図５の例ではステップＳ３３、ステップＳ３４およびステップＳ３５の条件）が満たされたか否かを判定する密推定部（図１の例では密推定部５５、図６の例では密推定部５５５）と、密推定部によって所定の条件が満たされたと判定された場合に、密を回避するための処理（実施形態では、警告と制御との一方または両方）を実行する密回避処理実行部（図１の例では警告制御部５６と対象制御部５７との一方または両方、図６の例では警告制御部５５６と対象制御部５５７との一方または両方）と、を備える密回避装置（図１の例では密回避装置１１、図６の例では密回避装置５１１）である。
【0087】
一構成例（図４の例）として、密回避装置において、所定の条件は、所定の残り時間（図４の例では、警告時間）が０に達したという条件である。密推定部は、残り時間を初期値に設定した後、チェック間隔ごとに、密集度または密接度のうちの少なくとも一方が所定の閾値よりも大きい場合に残り時間を短くし、風の状態である風速または風量が所定の閾値よりも小さい場合に残り時間を短くする。
【0088】
一構成例（図５の例）として、密回避装置において、所定の条件は、密集度または密接度のうちの少なくとも一方が所定の閾値よりも大きいという条件、および、風の状態である風速または風量が所定の閾値よりも小さいという条件である。
【0089】
一構成例として、密回避装置において、密回避処理実行部によって行われる処理は、密を回避するために行われる警告の処理と、密を回避するために制御対象を制御する処理と、の一方または両方である。
【0090】
一構成例として、コンピュータ（実施形態では、密回避装置１１、５１１を構成するコンピュータ）に、密集度または密接度のうちの少なくとも一方と、風の状態と、に基づいて、推定対象となる空間の密の状態を推定し、その推定した結果に基づき所定の条件が満たされたか否かを判定する密推定ステップと、密推定ステップによって所定の条件が満たされたと判定された場合に、密を回避するための処理を実行する密回避処理実行ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【0091】
なお、以上の実施形態では、密集度または密接度のうちの少なくとも一方と、風の状態と、に基づいて、推定対象となる空間の密の状態を推定し、その推定した結果に基づき所定の条件が満たされたか否かを判定する密推定部の例を示したが、これに限定されない。
密推定部は、密集度、密接度および風の状態を示す値を全て用いて、所定の条件が満たされたか否かを判定してもよい。
一例として、密推定部は、密集度、密接度および風の状態を示す値を全て用いて算出される値について、所定の条件が満たされたか否かを判定してもよい。例えば、密推定部は、式（１）のＤの値を算出し、このＤの値が所定の閾値以上であるという所定の条件を満たすと判定した場合に、密を回避するための処理（例えば、警告と制御との一方または両方）を実行する構成とされてもよい。なお、Ａ、Ｂ、Ｃの係数は、それぞれ、任意に設定されてもよい。また、式（１）において、風速の代わりに、風量が用いられてもよく、あるいは、風速と風量との両方が考慮された値が用いられてもよい。
Ｄ＝Ａ×密集度＋Ｂ×密接度－Ｃ×風速 ・・（１）
密推定部は、密集度、密接度および風の状態を示す値を全て用いて、所定の条件が満たされたか否かを判定してもよい。
一例として、密推定部は、密集度、密接度および風の状態を示す値を全て用いて算出される値について、所定の条件が満たされたか否かを判定してもよい。例えば、密推定部は、式（１）のＤの値を算出し、このＤの値が所定の閾値以上であるという所定の条件を満たすと判定した場合に、密を回避するための処理（例えば、警告と制御との一方または両方）を実行する構成とされてもよい。なお、Ａ、Ｂ、Ｃの係数は、それぞれ、任意に設定されてもよい。また、式（１）において、風速の代わりに、風量が用いられてもよく、あるいは、風速と風量との両方が考慮された値が用いられてもよい。
Ｄ＝Ａ×密集度＋Ｂ×密接度－Ｃ×風速 ・・（１）
【0092】
なお、以上に説明した密回避装置１１、５１１などの任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラム（コンピュータプログラム）を、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0093】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。
【0094】
以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピュータ読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。
【0095】
ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。
【0096】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0097】
１、５０１…密回避システム、１１、５１１…密回避装置、２１、２１－１～２１－Ｎ…撮像部、２２、２２－１～２２－Ｎ…風状態検出部、３１、３１－１～３１－Ｎ、５９１…警告部、４１、４１－１～４１－Ｎ…制御対象、５１、５５１…撮像情報取得部、５２、５５２…人物検出部、５３、５５３…距離検出部、５４、５５４…風状態情報取得部、５５、５５５…密推定部、５６、５５６…警告制御部、５７、５５７…対象制御部、５８、５５８…記憶部、１１１、２１１…画像、１３１～１３６…人物部、２３１～２３３…距離、５１２－１～５１２－Ｎ…端末装置、５１３…ネットワーク、５３１…通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】