(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-24
(45)【発行日】2024-10-02
(54)【発明の名称】根菜類収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 33/10 20060101AFI20240925BHJP
【ＦＩ】
A01D33/10
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020159626
(22)【出願日】2020-09-24
(65)【公開番号】P2022053043
(43)【公開日】2022-04-05
【審査請求日】2023-09-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003834
【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100092794
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 正道
(74)【代理人】
【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高木 真吾
(72)【発明者】
【氏名】黒瀬 英明
(72)【発明者】
【氏名】二宮 浩二
【審査官】大澤 元成
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－２７１２３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０４４９６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１１８８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２０８３８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０５６３８８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ １３／００－３３／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体を走行させる走行部（Ａ）と操縦部（Ｂ）と圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と収穫した根菜類を収容する収容部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、該収容部（Ｅ）に収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を収納する収容部材（２２）を載置する載置台（２５）を設けると共に、収容部材（２２）を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろすクレーン（２６）を設け、クレーン（２６）は、機体フレーム（１）後端部に基部を固定し後方に向けて設けたクレーン支持フレーム（２７）と、該クレーン支持フレーム（２７）の上面に基部を固定し上方に向けて立設した円柱パイプ材よりなる縦フレーム（２８）と、該縦フレーム（２８）内に挿通され回転自在の回転支柱（２９）と、該回転支柱（２９）上端部に基部が固定され横方向に延びる横フレーム（３０）とを有し、
クレーン（２６）に収容部材（２２）を圃場に降ろす作業時に作業者を保護するガード体（３３）を設け、
ガード体（３３）は、縦フレーム（２８）外周に嵌装された円柱パイプ材よりなる回動筒体（３３ａ）と、該回動筒体（３３ａ）に基部が固着され横方向に延びる円柱パイプ材よりなる上下横ガード材（３３ｂ）とを有することを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項2】
機体左右一側に収穫部（Ｃ）を設け、機体左右他側に収容部（Ｅ）を設け、収穫部（Ｃ）から収容部（Ｅ）に向けて左右方向に選別搬送部（Ｄ）を設け、該選別搬送部（Ｄ）の機体後方に補助作業座席（２３）を設け、収容部（Ｅ）の載置台（２５）を機体左右側端部に設け、クレーン（２６）を載置台（２５）よりも後方の補助作業座席（２３）側方に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項3】
ガード体（３３）の基部近くにクレーン（２６）を操作する上げ／下げスイッチ（３７）を備える操作パネル（３４）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項4】
クレーン（２６）の旋回する横フレーム（３０）及びガード体（３３）を機体の後方に収納自在に設け、縦フレーム（２８）外周に嵌装された回動筒体（３３ａ）には、固定ピン（３３ｄ）が設けられ、回動筒体（３３ａ）の縦フレーム（２８）廻りの回動位置を固定することが出来る、ことを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場から作物を採ってバケットやフレコンバッグ等の収容部材に収容する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、引抜搬送装置で圃場から根菜類を引抜き搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで根菜類を収容する根菜類収穫機がある。（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－０４４９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、根菜類が満杯になったフレコンバッグを載置部から機体後方に向けて圃場に降ろすので、圃場に降ろされたフレコンバッグは機体のすぐ側方にあり、フレコンバッグが傾いたり機体が少し蛇行したりすると、機体にフレコンバッグが接触してフレコンバッグが破れて根菜類が圃場に散乱して適正な収穫作業が行なえなくなるような事態が発生する恐れがある。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圃場に降ろしたフレコンバッグ等の収容部材に機体が接触することを回避した根菜類収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の本発明は、
機体を走行させる走行部（Ａ）と操縦部（Ｂ）と圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と収穫した根菜類を収容する収容部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、該収容部（Ｅ）に収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を収納する収容部材（２２）を載置する載置台（２５）を設けると共に、収容部材（２２）を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろすクレーン（２６）を設け、
クレーン（２６）は、機体フレーム（１）後端部に基部を固定し後方に向けて設けたクレーン支持フレーム（２７）と、該クレーン支持フレーム（２７）の上面に基部を固定し上方に向けて立設した円柱パイプ材よりなる縦フレーム（２８）と、該縦フレーム（２８）内に挿通され回転自在の回転支柱（２９）と、該回転支柱（２９）上端部に基部が固定され横方向に延びる横フレーム（３０）とを有し、
クレーン（２６）に収容部材（２２）を圃場に降ろす作業時に作業者を保護するガード体（３３）を設け、
ガード体（３３）は、縦フレーム（２８）外周に嵌装された円柱パイプ材よりなる回動筒体（３３ａ）と、該回動筒体（３３ａ）に基部が固着され横方向に延びる円柱パイプ材よりなる上下横ガード材（３３ｂ）とを有することを特徴とする根菜類収穫機である。
第２の本発明は、
機体左右一側に収穫部（Ｃ）を設け、機体左右他側に収容部（Ｅ）を設け、収穫部（Ｃ）から収容部（Ｅ）に向けて左右方向に選別搬送部（Ｄ）を設け、該選別搬送部（Ｄ）の機体後方に補助作業座席（２３）を設け、収容部（Ｅ）の載置台（２５）を機体左右側端部に設け、クレーン（２６）を載置台（２５）よりも後方の補助作業座席（２３）側方に設けたことを特徴とする第１の本発明の根菜類収穫機である。
第３の本発明は、
ガード体（３３）の基部近くにクレーン（２６）を操作する上げ／下げスイッチ（３７）を備える操作パネル（３４）を設けたことを特徴とする第１または２の本発明の根菜類収穫機である。
第４の本発明は、
クレーン（２６）の旋回する横フレーム（３０）及びガード体（３３）を機体の後方に収納自在に設け、
縦フレーム（２８）外周に嵌装された回動筒体（３３ａ）には、固定ピン（３３ｄ）が設けられ、回動筒体（３３ａ）の縦フレーム（２８）廻りの回動位置を固定することが出来る、ことを特徴とする第３の本発明の根菜類収穫機である。
本発明に関連する第１の発明は、機体を走行させる走行部Ａと操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと収穫した根菜類を収容する収容部Ｅを装備した根菜類収穫機において、該収容部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納する収容部材２２を載置する載置台２５を設けると共に、収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろすクレーン２６を設けた根菜類収穫機である。
機体を走行させる走行部（Ａ）と操縦部（Ｂ）と圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と収穫した根菜類を収容する収容部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、該収容部（Ｅ）に収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を収納する収容部材（２２）を載置する載置台（２５）を設けると共に、収容部材（２２）を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろすクレーン（２６）を設け、
クレーン（２６）は、機体フレーム（１）後端部に基部を固定し後方に向けて設けたクレーン支持フレーム（２７）と、該クレーン支持フレーム（２７）の上面に基部を固定し上方に向けて立設した円柱パイプ材よりなる縦フレーム（２８）と、該縦フレーム（２８）内に挿通され回転自在の回転支柱（２９）と、該回転支柱（２９）上端部に基部が固定され横方向に延びる横フレーム（３０）とを有し、
クレーン（２６）に収容部材（２２）を圃場に降ろす作業時に作業者を保護するガード体（３３）を設け、
ガード体（３３）は、縦フレーム（２８）外周に嵌装された円柱パイプ材よりなる回動筒体（３３ａ）と、該回動筒体（３３ａ）に基部が固着され横方向に延びる円柱パイプ材よりなる上下横ガード材（３３ｂ）とを有することを特徴とする根菜類収穫機である。
第２の本発明は、
機体左右一側に収穫部（Ｃ）を設け、機体左右他側に収容部（Ｅ）を設け、収穫部（Ｃ）から収容部（Ｅ）に向けて左右方向に選別搬送部（Ｄ）を設け、該選別搬送部（Ｄ）の機体後方に補助作業座席（２３）を設け、収容部（Ｅ）の載置台（２５）を機体左右側端部に設け、クレーン（２６）を載置台（２５）よりも後方の補助作業座席（２３）側方に設けたことを特徴とする第１の本発明の根菜類収穫機である。
第３の本発明は、
ガード体（３３）の基部近くにクレーン（２６）を操作する上げ／下げスイッチ（３７）を備える操作パネル（３４）を設けたことを特徴とする第１または２の本発明の根菜類収穫機である。
第４の本発明は、
クレーン（２６）の旋回する横フレーム（３０）及びガード体（３３）を機体の後方に収納自在に設け、
縦フレーム（２８）外周に嵌装された回動筒体（３３ａ）には、固定ピン（３３ｄ）が設けられ、回動筒体（３３ａ）の縦フレーム（２８）廻りの回動位置を固定することが出来る、ことを特徴とする第３の本発明の根菜類収穫機である。
本発明に関連する第１の発明は、機体を走行させる走行部Ａと操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと収穫した根菜類を収容する収容部Ｅを装備した根菜類収穫機において、該収容部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納する収容部材２２を載置する載置台２５を設けると共に、収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろすクレーン２６を設けた根菜類収穫機である。
【0007】
本発明に関連する第１の発明によれば、収容部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納する収容部材２２を載置する載置台２５を設けると共に、収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろすクレーン２６を設けたので、載置台２５に載置された収容部材２２をクレーン２６にて吊り上げて、機体左右方向外側の位置で圃場に降ろすことができ、圃場に降ろされた収容部材２２が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体に収容部材２２が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。
【0008】
本発明に関連する第２の発明は、機体左右一側に収穫部（Ｃ）を設け、機体左右他側に収容部（Ｅ）を設け、収穫部（Ｃ）から収容部（Ｅ）に向けて左右方向に選別搬送部（Ｄ）を設け、該選別搬送部（Ｄ）の機体後方に選別搬送部（Ｄ）で搬送される根菜類の内、不要な根菜類を取り出す補助作業部を設け、収容部（Ｅ）の載置台（２５）を機体左右側端部に設け、補助作業部の近傍にクレーン（２６）を操作する操作パネル（３４）を設けたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の根菜類収穫機である。
【0009】
本発明に関連する第３の発明は、クレーン２６に収容部材２２を圃場に降ろす作業時に作業者を保護するガード体３３を設けた本発明に関連する第１または２の発明の根菜類収穫機である。
【0010】
本発明に関連する第４の発明は、クレーン２６の旋回する横フレーム３０及びガード体３３を機体の後方に収納自在に設けた本発明に関連する第３の発明の根菜類収穫機である。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施例の実施形態の人参収穫機の平面図である。
【図2】本発明の一実施例の実施形態の人参収穫機の斜視図である。
【図3】本発明の第２実施形態の人参収穫機の平面図である。
【図4】本発明の第２実施形態の人参収穫機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の実施の形態の一実施例として示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。
【0013】
＜全体構成＞
人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで茎葉切断部にて機体後方に搬送しながら茎葉部を切断し、茎葉切断部から落下する人参を受けて残葉処理部にて人参に残った茎葉部を処理し、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｄと、該選別搬送部Ｄから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｅから構成される。
人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで茎葉切断部にて機体後方に搬送しながら茎葉部を切断し、茎葉切断部から落下する人参を受けて残葉処理部にて人参に残った茎葉部を処理し、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｄと、該選別搬送部Ｄから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｅから構成される。
【0014】
＜走行部Ａ＞
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【0015】
＜操縦部Ｂ＞
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム７を取り付け、該操縦部フレーム７には操縦座席８を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル９を取り付ける。そして、該操縦パネル９に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１０を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１１を取り付ける。
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム７を取り付け、該操縦部フレーム７には操縦座席８を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル９を取り付ける。そして、該操縦パネル９に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１０を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１１を取り付ける。
【0016】
また、前記操縦部フレーム７の機体左右他側（機体右側）にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１２を着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【0017】
上記構成により、変速操作レバー１０や昇降操作レバー１１のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【0018】
＜収穫部Ｃ＞
左右引抜フレーム１３，１３の機体前側に左右従動プーリ１４ａ，１４ａを回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１４ｂ，１４ｂを装着し、該左右従動プーリ１４ａ，１４ａと左右駆動プーリ１４ｂ，１４ｂとの間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１５，１５を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１６によって該左右挟持搬送ベルト１５，１５を張圧し、左右挟持搬送ベルト１５，１５の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームを取り付け、該回動フレームの後端部に前記左右駆動プーリ１４ｂ，１４ｂに駆動力を伝動する伝動ケースを、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレームとを昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置１７を構成する。
左右引抜フレーム１３，１３の機体前側に左右従動プーリ１４ａ，１４ａを回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１４ｂ，１４ｂを装着し、該左右従動プーリ１４ａ，１４ａと左右駆動プーリ１４ｂ，１４ｂとの間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１５，１５を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１６によって該左右挟持搬送ベルト１５，１５を張圧し、左右挟持搬送ベルト１５，１５の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームを取り付け、該回動フレームの後端部に前記左右駆動プーリ１４ｂ，１４ｂに駆動力を伝動する伝動ケースを、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレームとを昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置１７を構成する。
【0019】
また、該引抜搬送装置１７の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置１８と、該縦引起し装置１８が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置１９と、該横引起し装置１９の前部に設ける分草杆２０と、引抜搬送装置１７の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪と、前記エンジンの駆動力で往復振動して土中の人参の左右の土を解す左右振動ソイラとを設ける。
【0020】
そして、引抜搬送通路としての前記引抜搬送経路Ｒの下方に引抜搬送装置１７で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
【0021】
上記構成により、機体前側に分草杆２０を備える横引起し装置１９と、縦引起し装置１８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【0022】
また、人参に左右振動ソイラ等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【0023】
そして、機体フレーム１と左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームとを昇降シリンダで連結し、昇降シリンダを操縦部Ｂの昇降操作レバー１１を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１１の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【0024】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【0025】
＜選別搬送部Ｄ＞
選別搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から収穫作物を収容する収容部材であるフレコンバッグ２２のある収容部Ｅに向けて機体左右方向に配置され、エンジンからの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。なお、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参を残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送する。そして、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１は、人参をその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送する。
選別搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から収穫作物を収容する収容部材であるフレコンバッグ２２のある収容部Ｅに向けて機体左右方向に配置され、エンジンからの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。なお、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参を残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送する。そして、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１は、人参をその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送する。
【0026】
また、選別搬送装置２１の機体後方側に補助作業座席２３が設けられており、該補助作業座席２３に着座した作業者が選別搬送装置２１にて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出して、適正な商品価値のある人参のみを収容部Ｅに送るようにする。
【0027】
＜収容部Ｅ＞
収容部Ｅは、選別搬送装置２１右側方に配置され、該選別搬送装置２１の右端に設けた吊り下げハンガー２４と、該吊り下げハンガー２４に吊り下げられたフレコンバッグ２２を載置する載置台２５と、載置台２５に載置されたフレコンバッグ２２を吊り上げて圃場に降ろすクレーン２６により構成されている。
収容部Ｅは、選別搬送装置２１右側方に配置され、該選別搬送装置２１の右端に設けた吊り下げハンガー２４と、該吊り下げハンガー２４に吊り下げられたフレコンバッグ２２を載置する載置台２５と、載置台２５に載置されたフレコンバッグ２２を吊り上げて圃場に降ろすクレーン２６により構成されている。
【0028】
選別搬送装置２１は、左端基部から右端上部に向けて斜め上方に向かって設けられている。即ち、エンジンからの駆動力にて周回動して人参を斜め上方に搬送し、上端部から下方に放出する。また、選別搬送装置２１の基部は、回動軸にて回動自在に設けられており、中途部には、機体フレーム１に基部が枢支された上下作動油圧シリンダのピストン先端が連結されている。即ち、該選別搬送装置２１は、補助作業座席２３に着座した作業者が踏み操作する上昇スイッチを踏み込み操作している間、上下作動油圧シリンダが伸長して回動軸回りに回動して上昇し、下降スイッチを踏み込み操作している間、上下作動油圧シリンダが縮小して回動軸回りに回動して下降する。
【0029】
吊り下げハンガー２４は、選別搬送装置２１の右端に設けられている。載置台２５上方で、吊り下げハンガー２４の４つのフック２４ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔に各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ支持する。この時、選別搬送装置２１は、吊下げたフレコンバッグ２２の底が載置台２５に受けられた状態となるような上昇位置とする。
【0030】
載置台２５は、機体フレーム１右端部に設けた枢支軸にて右側方に水平状に延びる使用状態と機体内方に折り畳んだ収納状態とに切り替え自在に設けている。
【0031】
クレーン２６は、機体フレーム１後端部に基部を固定し後方に向けて設けたクレーン支持フレーム２７と、該クレーン支持フレーム２７の上面に基部を固定し上方に向けて立設した円柱パイプ材よりなる縦フレーム２８と、該縦フレーム２８内に挿通され回転自在の回転支柱２９と、該回転支柱２９上端部に基部が固定され横方向に延びる横フレーム３０と、回転支柱２９を回転駆動する電動モータ３１と、横フレーム３０基部近くに設けられたウインチ３２と、縦フレーム２８外周に嵌装されて縦フレーム２８周りに回動するガード体３３と、該ガード体３３基部近くに設けた操作パネル３４から構成される。
【0032】
ウインチ３２は、内蔵する電動モータにてワイヤ３５を巻き込んだり繰り出したりする一般的なものであり、ワイヤ３５の先端にはフック３６が設けられている。そして、操作パネル３４に設けた上げ／下げスイッチ３７にて内蔵する電動モータが作動してワイヤ３５を巻き込んだり繰り出したりしてフック３６を上昇させたり下降させたりすることができる。即ち、フック３６にフレコンバッグ２２の吊り下げ用紐２２ａを引っ掛けることにより、フレコンバッグ２２を上昇させたり下降させたりすることができる。
【0033】
電動モータ３１は、操作パネル３４に設けた旋回スイッチ３８により作動し、回転支柱２９を回転させて横フレーム３０を旋回させてウインチ３２のフック３６にて吊り下げられたフレコンバッグ２２を自由な位置に旋回させることができる。
【0034】
ガード体３３は、縦フレーム２８外周に嵌装された円柱パイプ材よりなる回動筒体３３ａと、該回動筒体３３ａに基部が固着され横方向に延びる円柱パイプ材よりなる上下横ガード材３３ｂと、該上下横ガード材３３ｂの先端から挿入され矢印イ－ロ方向に進退自在に固定されたＵ字状ガード材３３ｃから構成されている。
【0035】
そして、縦フレーム２８外周に嵌装された回動筒体３３ａには、固定ピン３３ｄが設けられ、回動筒体３３ａの縦フレーム２８廻りの回動位置を固定する。即ち、図１に示すように作業者がフレコンバッグ２２をフック３６から外して圃場に降ろす作業をする際に、フレコンバッグ２２が作業者の方に倒れても作業者に当たらないように防護する位置にガード体３３を固定する。
【0036】
なお、ガード体３３の回動筒体３３ａに位置検出ポテンショメータを設けて、ガード体３３をフレコンバッグ２２が作業者の方に倒れても作業者に当たらないように防護する位置（図１の位置）にしておかないと、操作パネル３４に設けた上げ／下げスイッチ３７を操作してもウインチ３２が作動しないようにすれば、安全である。
【0037】
また、Ｕ字状ガード材３３ｃを上下横ガード材３３ｂに対して矢印ロ方向に退入し、ガード体３３を機体の後端部と平行になる左右方向にまで回動させて固定ピン３３ｄで固定し、クレーン２６の横フレーム３０を機体後方位置に旋回させておけば機体左右幅が狭くなるので、路上走行する時や機体をトラックに積み下ろしする時には安全で操作性が良く、機体を納屋等に格納する時には狭いスペースに格納できる。
【0038】
また、クレーン２６の縦フレーム２８（旋回中心）を機体フレーム１右端の後方で補助作業座席２３後部付近に配置したので、クレーン２６が補助作業座席２３に着座した作業者の選別作業の邪魔にならず作業性が良い。
【0039】
また、収穫作業時でクレーン２６を使用しない時は、横フレーム３０を機体後方に向けておくと、補助作業座席２３に着座した作業者の選別作業の邪魔にならず、作業者が補助作業座席２３に着座する及び離席する時にも邪魔にならない。しかも、クレーン２６を使用する際には、フレコンバッグ２２の上方位置にすぐに旋回できて、作業性が良い。
【0040】
＜人参の収穫作業＞
載置台２５を機体内方に折り畳んだ収納状態から右側方に水平状に延びる使用状態にする（図１の状態）。
載置台２５を機体内方に折り畳んだ収納状態から右側方に水平状に延びる使用状態にする（図１の状態）。
【0041】
そして、選別搬送装置２１右端の吊り下げハンガー２４の各フック２４ａにフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ、選別搬送装置２１を吊下げたフレコンバッグ２２の底が載置台２５に受けられた状態となるような上昇位置とする。
【0042】
そして、ガード体３３をフレコンバッグ２２が作業者の方に倒れても作業者に当たらないように防護する位置（図１の位置）にして、固定ピン３３ｄで固定する。クレーン２６の横フレーム３０は、機体後方に向けた位置にしておく。
【0043】
そして、人参収穫機を進行させて、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒ前端を圃場の人参条に合わせた後に昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｃを下降させ、掘取りクラッチを「入」にして各部を駆動させて前進する。すると、分草杆２０や縦引起し装置１８や横引起し装置１９にて人参の茎葉を掻き上げて引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒに人参の茎葉が挟持され、左右振動ソイラにて人参の側方及び下方の土をほぐして、人参は引抜搬送装置１７にて挟持されて引き抜かれて、後方上方に搬送される。
【0044】
そして、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参は残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送される。そして、人参は、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１にてその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送される。
【0045】
そして、選別搬送装置２１の機体後方側の補助作業座席２３に着座した作業者が選別搬送装置２１にて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出し、商品価値のある人参のみが収容部Ｅに送られる。
【0046】
選別搬送装置２１にて右端に送られてきた人参は、選別搬送装置２１右端の吊り下げハンガー２４の各フック２４ａに吊下げられたフレコンバッグ２２内に落下して収納される。
【0047】
そして、フレコンバッグ２２が人参で一杯になると、機体の進行及び各部の駆動を停止し、補助作業座席２３に着座している作業者が離席してガード体３３の後方に立ち、操作パネル３４に設けた旋回スイッチ３８を操作して横フレーム３０を機体後方に向けた位置から旋回させてウインチ３２のフック３６がフレコンバッグ２２の中央上方に位置するようにする。
【0048】
そして、操作パネル３４に設けた上げ／下げスイッチ３７を下げに操作して、フック３６をフレコンバッグ２２の中央上面位置にまで下げる。
【0049】
そして、ガード体３３後方から載置台２５まで行って載置台２５上に載って、フック３６をフレコンバッグ２２の吊り下げ用紐２２ａに引っ掛ける。
【0050】
そして、ガード体３３後方に戻り、操作パネル３４に設けた上げ／下げスイッチ３７を上げに操作して、フレコンバッグ２２を載置台２５から吊り上げ、操作パネル３４に設けた旋回スイッチ３８を操作してフレコンバッグ２２を載置台２５の右外側方で後方の位置（図１の仮想線の位置）まで旋回させて、上げ／下げスイッチ３７を下げに操作して、フレコンバッグ２２を圃場に降ろす。そして、フック３６をフレコンバッグ２２の吊り下げ用紐２２ａから外して、上げ／下げスイッチ３７を上げに操作してフック３６を上昇させて、旋回スイッチ３８を操作して横フレーム３０を機体後方に向けた位置に戻す。
【0051】
そして、作業者は、選別搬送装置２１右端の吊り下げハンガー２４の各フック２４ａに空のフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げてフレコンバッグ２２の底が載置台２５に受けられた状態とした後に、補助作業座席２３に着座する。そして、各部を駆動して機体を進行させて収穫作業を再開する。
【0052】
以上要するに、載置台２５に載置されたフレコンバッグ２２をクレーン２６にて吊り上げて、載置台２５の右外側後方の位置で圃場に降ろすので、圃場に降ろされたフレコンバッグ２２が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体にフレコンバッグ２２が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。
【0053】
【0054】
即ち、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１は、補助作業座席２３近傍に設けたスライドスイッチの操作にてスライド電動シリンダ３９により機体左右方向に移動自在に構成され、選別搬送装置２１の位置を位置検出センサ４０にて検出して機体左端側位置と機体右端側位置で停止する。
【0055】
選別搬送装置２１が機体左端側位置の時、収穫部Ｃで収穫された人参を選別搬送部Ｄで収容部Ｅに搬送してフレコンバッグ２２に収容する。また、選別搬送装置２１が機体右端側位置の時、後述のとおりフレコンバッグ２２を圃場に降ろす作業を行なう。
【0056】
収容部Ｅは、選別搬送装置２１右端部の後方に配置され、選別搬送装置２１右端部に設けた垂直な回転軸周りに回転する回転基台と、該回転基台に基部が枢支され上端部側が電動シリンダにて上下動し選別搬送装置２１右端部から案内搬送された人参を斜め上方に搬送するエンジンからの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備える可動コンベア４１と、該可動コンベア４１の上端部に設けた吊り下げハンガー２４と、選別搬送装置２１右端部の後方下部に配置されフレコンバッグ２２を配置できる載置台２５とにより構成されている。
【0057】
回転基台の回転軸は、選別搬送装置２１右端部に設けられているので、選別搬送装置２１の左右移動と一体に左右移動する。そして、選別搬送装置２１が右端側位置にある時、回転基台の回転軸は、走行部Ａの左右中心線よりも機体右側に偏った位置に設けられている。従って、回転基台を回転させて可動コンベア４１を右側後方に４５度傾斜した状態にして吊り下げハンガー２４から人参が一杯に収納されたフレコンバッグ２２を外して圃場に降ろす位置がより機体から離れた機体右外側位置となるので、降ろしたフレコンバッグ２２が収穫作業の邪魔にならず作業性が良い。
【0058】
また、回転基台には、補助作業者が着座する補助作業座席２３を支持する支持フレーム４２の基部が固定されており、補助作業座席２３と可動コンベア４１は一体的に同方向に回転する。従って、補助作業座席２３に居る補助作業者は、補助作業座席２３に居るままで、可動コンベア４１がまっすぐ後方を向いた状態でフレコンバッグ２２を吊り下げハンガー２４に吊下げる作業も可動コンベア４１を右側後方に４５度傾斜した状態でフレコンバッグ２２を吊り下げハンガー２４から外す作業も行えて作業性が良い。なお、補助作業座席２３に着座した補助作業者は、選別搬送装置２１右端部に搬送されてきた人参から規格外の人参を取出す選別作業をする。なお、作業者は、圃場に立って補助作業座席２３を持って支持フレーム４２を介して回転基台を回転操作する。
【0059】
可動コンベア４１は、下部が選別搬送装置２１右端部の下方に位置して斜め上方に向かって設けられている。即ち、可動コンベア４１は、エンジンからの駆動力にて周回動して、選別搬送装置２１右端部で右方に搬送されている人参が搬送方向に対して４５度傾斜して設けたガイド板に案内されて後方に向けて搬送方向が変更されて送られてくる人参を受けて斜め上方に搬送し、上端部から下方に放出する。
【0060】
また、可動コンベア４１の基部は、回転基台に枢支され、中途部には、回転基台に基部が枢支された電動シリンダのピストン先端が連結されている。即ち、該可動コンベア４１は、補助作業座席２３側方に設けた昇降レバー４３の操作で電動シリンダを伸縮操作することにより、その上端部側が上下動する。そして、補助作業座席２３を支持する支持フレーム４２には、アウトリガー４４が設けられており、昇降レバー４３を操作するとアウトリガー４４が下動して支持フレーム４２即ち選別搬送装置２１を支持する。
【0061】
なお、操縦部Ｂの駐車レバー４５で駐車ブレーキを作動させた時のみ、補助作業座席２３近傍に設けたスライドスイッチの操作にてスライド電動シリンダ３９を作動させて選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１が機体右方向に移動させることができ、回転基台の右外側方への回転操作ができ、昇降レバー４３によるフレコンバッグ２２を圃場に降ろす操作ができるようにすれば、確実に機体が停止している時のみフレコンバッグ２２を圃場に降ろす作業が行なえるので、安全である。
【0062】
また、補助作業座席２３近傍に設けたスライドスイッチの操作にてスライド電動シリンダ３９を作動させて選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１が機体右方向に移動させている時、回転基台を右外側方へ回転操作している時及び昇降レバー４３でフレコンバッグ２２を圃場に降ろす操作をしている時に、その作業状態を操縦部Ｂの操縦パネル９のモニターに表示し、警報音や作業状態がわかる警報音声（各国言語）を発すれば、操縦部Ｂの操縦座席８に着座している操縦者は補助作業者がフレコンバッグ２２を圃場に降ろす作業をしていることを認識でき、不用意に機体を進行させたりするような不測の事態を回避できて安全である。
【0063】
また、選別搬送装置２１が機体左端側位置でない時、操縦部Ｂの操縦座席８に着座している操縦者が機体を進行させようとしても機体が発進しないようにし、且つ、警報を発すれば安全である。
【0064】
吊り下げハンガー２４は、可動コンベア４１がまっすぐ後方を向いた状態で、吊り下げハンガー２４のフック２９ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔に引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ支持する。この時、フレコンバッグ２２の底が載置台２５で支持された状態とする。
【符号の説明】
【0065】
２２ 収容部材（フレコンバッグ）
２３ 補助作業座席
２５ 載置台
２６ クレーン
３０ 横フレーム
３３ ガード体
Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｄ 選別搬送部
Ｅ 収容部
２３ 補助作業座席
２５ 載置台
２６ クレーン
３０ 横フレーム
３３ ガード体
Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｄ 選別搬送部
Ｅ 収容部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
