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特許7559498印刷装置、及び、印刷装置における搬送ベルトのテンション調整方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-24
(45)【発行日】2024-10-02
(54)【発明の名称】印刷装置、及び、印刷装置における搬送ベルトのテンション調整方法
(51)【国際特許分類】
B41J 11/42 20060101AFI20240925BHJP
B65H 5/02 20060101ALI20240925BHJP
【ＦＩ】
B41J11/42
B65H5/02 J
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020179327
(22)【出願日】2020-10-27
(65)【公開番号】P2022070319
(43)【公開日】2022-05-13
【審査請求日】2023-08-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(72)【発明者】
【氏名】山口 健司
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開平７－２６７４２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－５５７４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８２２２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ １１／４２
Ｂ６５Ｈ ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトとを含み、前記駆動ローラーの駆動により回転する前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体を前記駆動ローラーの前記正転により搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる時、前記駆動ローラーを正転させることにより、前記記録媒体が前記搬送方向へ搬送される順方向に前記搬送ベルトを回転させる制御部と、
前記搬送ベルトのうち前記搬送方向とは逆の方向に戻る下部の表面を洗浄する洗浄部と、
を備え、
前記洗浄部は、
洗浄に用いる洗浄液を貯留している洗浄槽と、
前記洗浄槽の内側に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触している状態で回転するブラシローラーと、
前記洗浄槽の内側において前記ブラシローラーから前記逆の方向に向かう位置に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面から前記洗浄液を除去するブレードと、
を含み、
前記印刷が行われる時に前記ブラシローラー及び前記ブレードが前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触しており、
前記搬送部は、前記従動ローラーにブレーキをかけることが可能なブレーキ部を含み、
前記制御部は、前記印刷の前に前記ブレーキ部で前記従動ローラーにブレーキをかけた状態で前記駆動ローラーを正転させることにより前記搬送ベルトのテンションを調整するテンション調整処理を前記搬送部に実施させる、印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記駆動ローラーを逆転させることにより前記搬送ベルトを逆方向に回転させるバックフィード処理を前記搬送部に実施させ、
前記バックフィード処理の後、且つ、前記印刷の前に、前記テンション調整処理を前記搬送部に実施させ、
前記印刷の前に、前記ブレーキ部による前記従動ローラーへのブレーキを前記搬送部に解除させる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトとを含み、前記駆動ローラーの駆動により回転する前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体を前記駆動ローラーの前記正転により搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記搬送ベルトに対向する印刷実行領域と、前記搬送ベルトに対向しないフラッシング領域と、に移動させるヘッド移送部と、
前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる時、前記駆動ローラーを正転させることにより、前記記録媒体が前記搬送方向へ搬送される順方向に前記搬送ベルトを回転させる制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記従動ローラーにブレーキをかけることが可能なブレーキ部を含み、
前記制御部は、前記印刷ヘッドが前記フラッシング領域に位置する期間を含む印刷準備期間において前記ブレーキ部で前記従動ローラーにブレーキをかけた状態で前記駆動ローラーを正転させることにより前記搬送ベルトのテンションを調整するテンション調整処理を前記搬送部に実施させる、印刷装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記テンション調整処理が実施される時における前記駆動ローラーの前記正転の加速度を、前記印刷が行われる時における前記駆動ローラーの前記正転の加速度に等しくなるように制御する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記印刷装置の電源オン時に前記テンション調整処理を前記搬送部に実施させる、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項6】
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトとを含み、前記駆動ローラーの駆動により回転する前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体を前記駆動ローラーの前記正転により搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送ベルトのうち前記搬送方向とは逆の方向に戻る下部の表面を洗浄する洗浄部と、
を備え、
前記洗浄部は、
洗浄に用いる洗浄液を貯留している洗浄槽と、
前記洗浄槽の内側に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触している状態で回転するブラシローラーと、
前記洗浄槽の内側において前記ブラシローラーから前記逆の方向に向かう位置に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面から前記洗浄液を除去するブレードと、
を含み、
前記印刷が行われる時に前記ブラシローラー及び前記ブレードが前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触しており、
前記搬送部は、前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送する時、前記駆動ローラーを正転させることにより、前記記録媒体が前記搬送方向へ搬送される順方向に前記搬送ベルトを回転させる、印刷装置における搬送ベルトのテンション調整方法であって、
前記印刷の前に前記従動ローラーにブレーキをかけた状態で前記駆動ローラーを正転させることにより前記搬送ベルトのテンションを調整する、印刷装置における搬送ベルトのテンション調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトを備える印刷装置、及び、該印刷装置における搬送ベルトのテンション調整方法に関する。
【背景技術】
【0002】
記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトを備える印刷装置として、例えば、シリアル方式の捺染プリンターが知られている。シリアル方式の捺染プリンターは、長尺な記録媒体の搬送方向と交差する幅方向へ移動する印刷ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出する主走査、及び、記録媒体を搬送方向へ間欠的に搬送する副走査を繰り返す。捺染プリンターは、搬送ベルトのうち記録媒体の搬送方向へ進む上部に記録媒体を密着させ、搬送ベルトのうち搬送方向とは逆の方向に戻る下部に洗浄ユニットを上昇させることにより接触させる。印刷完了後、捺染プリンターは、洗浄ユニットを下降させ、搬送ベルトの下部に付着した水滴が次の印刷において記録媒体を濡らさないようにするために搬送ベルトを逆向きに若干回転させる。
【0003】
特許文献１には、第一のモーターに直結された駆動ローラーと、第二のモーターにより駆動ローラーとは逆回転させるように回転駆動される従動ローラーと、駆動ローラーと従動ローラーとによって保持された転写ベルト、とを備えるカラー画像形成装置が開示されている。駆動ローラーは、従動ローラーよりも摩擦係数が大きい。印刷中は、常に、駆動ローラーと従動ローラーの両方が回転駆動される。この場合、駆動ローラーが単独で回転駆動される場合に比べて大きな張力が駆動ローラーと従動ローラーとの間で転写ベルトに掛かるので、転写ベルトの波打ちが補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平１１－３１６５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
印刷完了後に装置メンテナンス等で搬送ベルトが逆向きに若干回転すると、搬送ベルトのうち記録媒体の密着面に緩みが生じる。この状態から印刷が開始されると、印刷開始時において印刷画像に記録ずれが発生する。特に、印刷装置がシリアル方式である場合、印刷開始時の記録ずれが目立ち易い。上述したカラー画像形成装置は、印刷開始時に発生する記録ずれが考慮されていない。
尚、上述のような問題は、シリアル方式の捺染プリンターに限らず、ライン方式の捺染プリンター等の種々の印刷装置にも存在する。
尚、上述のような問題は、シリアル方式の捺染プリンターに限らず、ライン方式の捺染プリンター等の種々の印刷装置にも存在する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の印刷装置は、
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトとを含み、前記駆動ローラーの駆動により回転する前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体を前記駆動ローラーの前記正転により搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる時、前記駆動ローラーを正転させることにより、前記記録媒体が前記搬送方向へ搬送される順方向に前記搬送ベルトを回転させる制御部と、
前記搬送ベルトのうち前記搬送方向とは逆の方向に戻る下部の表面を洗浄する洗浄部と、
を備え、
前記洗浄部は、
洗浄に用いる洗浄液を貯留している洗浄槽と、
前記洗浄槽の内側に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触している状態で回転するブラシローラーと、
前記洗浄槽の内側において前記ブラシローラーから前記逆の方向に向かう位置に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面から前記洗浄液を除去するブレードと、
を含み、
前記印刷が行われる時に前記ブラシローラー及び前記ブレードが前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触しており、
前記搬送部は、前記従動ローラーにブレーキをかけることが可能なブレーキ部を含み、
前記制御部は、前記印刷の前に前記ブレーキ部で前記従動ローラーにブレーキをかけた状態で前記駆動ローラーを正転させることにより前記搬送ベルトのテンションを調整するテンション調整処理を前記搬送部に実施させる、態様を有する。
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトとを含み、前記駆動ローラーの駆動により回転する前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体を前記駆動ローラーの前記正転により搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる時、前記駆動ローラーを正転させることにより、前記記録媒体が前記搬送方向へ搬送される順方向に前記搬送ベルトを回転させる制御部と、
前記搬送ベルトのうち前記搬送方向とは逆の方向に戻る下部の表面を洗浄する洗浄部と、
を備え、
前記洗浄部は、
洗浄に用いる洗浄液を貯留している洗浄槽と、
前記洗浄槽の内側に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触している状態で回転するブラシローラーと、
前記洗浄槽の内側において前記ブラシローラーから前記逆の方向に向かう位置に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面から前記洗浄液を除去するブレードと、
を含み、
前記印刷が行われる時に前記ブラシローラー及び前記ブレードが前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触しており、
前記搬送部は、前記従動ローラーにブレーキをかけることが可能なブレーキ部を含み、
前記制御部は、前記印刷の前に前記ブレーキ部で前記従動ローラーにブレーキをかけた状態で前記駆動ローラーを正転させることにより前記搬送ベルトのテンションを調整するテンション調整処理を前記搬送部に実施させる、態様を有する。
【0007】
また、本発明の印刷装置は、
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトとを含み、前記駆動ローラーの駆動により回転する前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体を前記駆動ローラーの前記正転により搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記搬送ベルトに対向する印刷実行領域と、前記搬送ベルトに対向しないフラッシング領域と、に移動させるヘッド移送部と、
前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる時、前記駆動ローラーを正転させることにより、前記記録媒体が前記搬送方向へ搬送される順方向に前記搬送ベルトを回転させる制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記従動ローラーにブレーキをかけることが可能なブレーキ部を含み、
前記制御部は、前記印刷ヘッドが前記フラッシング領域に位置する期間を含む印刷準備期間において前記ブレーキ部で前記従動ローラーにブレーキをかけた状態で前記駆動ローラーを正転させることにより前記搬送ベルトのテンションを調整するテンション調整処理を前記搬送部に実施させる、態様を有する。
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトとを含み、前記駆動ローラーの駆動により回転する前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体を前記駆動ローラーの前記正転により搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記搬送ベルトに対向する印刷実行領域と、前記搬送ベルトに対向しないフラッシング領域と、に移動させるヘッド移送部と、
前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる時、前記駆動ローラーを正転させることにより、前記記録媒体が前記搬送方向へ搬送される順方向に前記搬送ベルトを回転させる制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記従動ローラーにブレーキをかけることが可能なブレーキ部を含み、
前記制御部は、前記印刷ヘッドが前記フラッシング領域に位置する期間を含む印刷準備期間において前記ブレーキ部で前記従動ローラーにブレーキをかけた状態で前記駆動ローラーを正転させることにより前記搬送ベルトのテンションを調整するテンション調整処理を前記搬送部に実施させる、態様を有する。
【0008】
さらに、本発明の印刷装置における搬送ベルトのテンション調整方法は、
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトとを含み、前記駆動ローラーの駆動により回転する前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体を前記駆動ローラーの前記正転により搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送ベルトのうち前記搬送方向とは逆の方向に戻る下部の表面を洗浄する洗浄部と、
を備え、
前記洗浄部は、
洗浄に用いる洗浄液を貯留している洗浄槽と、
前記洗浄槽の内側に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触している状態で回転するブラシローラーと、
前記洗浄槽の内側において前記ブラシローラーから前記逆の方向に向かう位置に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面から前記洗浄液を除去するブレードと、
を含み、
前記印刷が行われる時に前記ブラシローラー及び前記ブレードが前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触しており、
前記搬送部は、前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送する時、前記駆動ローラーを正転させることにより、前記記録媒体が前記搬送方向へ搬送される順方向に前記搬送ベルトを回転させる、印刷装置における搬送ベルトのテンション調整方法であって、
前記印刷の前に前記従動ローラーにブレーキをかけた状態で前記駆動ローラーを正転させることにより前記搬送ベルトのテンションを調整する、態様を有する。
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトとを含み、前記駆動ローラーの駆動により回転する前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体を前記駆動ローラーの前記正転により搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに支持された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送ベルトのうち前記搬送方向とは逆の方向に戻る下部の表面を洗浄する洗浄部と、
を備え、
前記洗浄部は、
洗浄に用いる洗浄液を貯留している洗浄槽と、
前記洗浄槽の内側に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触している状態で回転するブラシローラーと、
前記洗浄槽の内側において前記ブラシローラーから前記逆の方向に向かう位置に配置され、前記搬送ベルトにおける下部の表面から前記洗浄液を除去するブレードと、
を含み、
前記印刷が行われる時に前記ブラシローラー及び前記ブレードが前記搬送ベルトにおける下部の表面に接触しており、
前記搬送部は、前記記録媒体を前記搬送方向へ搬送する時、前記駆動ローラーを正転させることにより、前記記録媒体が前記搬送方向へ搬送される順方向に前記搬送ベルトを回転させる、印刷装置における搬送ベルトのテンション調整方法であって、
前記印刷の前に前記従動ローラーにブレーキをかけた状態で前記駆動ローラーを正転させることにより前記搬送ベルトのテンションを調整する、態様を有する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトを備える印刷装置の例を模式的に示す正面図。
【図2】印刷装置の例を模式的に示す平面図。
【図3】印刷ヘッドのノズル面の例を模式的に示す底面図。
【図4】印刷装置の電気回路の構成例を模式的に示すブロック図。
【図5】搬送部及び洗浄ユニットの動作例を模式的に示す図。
【図6】印刷装置で行われる印刷処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図7】印刷装置で行われる調整パターン印刷処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図8】印刷装置が調整パターンを印刷する例を模式的に示す図。
【図9】正転量を変えて印刷された複数の調整パターンの例を模式的に示す図。
【図10】印刷装置で行われる調整処理の例を模式的に示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【0011】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１０に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図の各部材を認識可能な程度の大きさにするため各部材の尺度が実際とは異なることがあり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
まず、図１～１０に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図の各部材を認識可能な程度の大きさにするため各部材の尺度が実際とは異なることがあり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
【0012】
［態様１］
本技術の一態様に係る印刷装置１は、搬送部２０、印刷ヘッド４２、及び、制御部１００を備える。前記搬送部２０は、正転及び逆転が可能な駆動ローラー２１と、従動ローラー２２と、前記駆動ローラー２１と前記従動ローラー２２とに懸架され記録媒体ＭＥ０を支持する無端状の搬送ベルト２３とを含み、前記駆動ローラー２１の駆動により回転する前記搬送ベルト２３に支持された前記記録媒体ＭＥ０を前記駆動ローラー２１の前記正転により搬送方向Ｄ１へ搬送する。前記印刷ヘッド４２は、前記搬送ベルト２３に支持された前記記録媒体ＭＥ０に印刷を行う。前記制御部１００は、前記搬送部２０に前記記録媒体ＭＥ０を前記搬送方向Ｄ１へ搬送させる時、前記駆動ローラー２１を正転させることにより、前記記録媒体ＭＥ０が前記搬送方向Ｄ１へ搬送される順方向Ｄ１１に前記搬送ベルト２３を回転させる。前記搬送部２０は、前記従動ローラー２２にブレーキをかけることが可能なブレーキ部ＢＲ０を含んでいる。前記制御部１００は、図５，６に例示するように、前記印刷の前に前記ブレーキ部ＢＲ０で前記従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で前記駆動ローラー２１を正転させることにより前記搬送ベルト２３のテンションを調整するテンション調整処理２００を前記搬送部２０に実施させる。
本技術の一態様に係る印刷装置１は、搬送部２０、印刷ヘッド４２、及び、制御部１００を備える。前記搬送部２０は、正転及び逆転が可能な駆動ローラー２１と、従動ローラー２２と、前記駆動ローラー２１と前記従動ローラー２２とに懸架され記録媒体ＭＥ０を支持する無端状の搬送ベルト２３とを含み、前記駆動ローラー２１の駆動により回転する前記搬送ベルト２３に支持された前記記録媒体ＭＥ０を前記駆動ローラー２１の前記正転により搬送方向Ｄ１へ搬送する。前記印刷ヘッド４２は、前記搬送ベルト２３に支持された前記記録媒体ＭＥ０に印刷を行う。前記制御部１００は、前記搬送部２０に前記記録媒体ＭＥ０を前記搬送方向Ｄ１へ搬送させる時、前記駆動ローラー２１を正転させることにより、前記記録媒体ＭＥ０が前記搬送方向Ｄ１へ搬送される順方向Ｄ１１に前記搬送ベルト２３を回転させる。前記搬送部２０は、前記従動ローラー２２にブレーキをかけることが可能なブレーキ部ＢＲ０を含んでいる。前記制御部１００は、図５，６に例示するように、前記印刷の前に前記ブレーキ部ＢＲ０で前記従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で前記駆動ローラー２１を正転させることにより前記搬送ベルト２３のテンションを調整するテンション調整処理２００を前記搬送部２０に実施させる。
【0013】
印刷前に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転するので、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０の支持部（例えば搬送ベルト２３における上部の表面２３ａ）に緩みがあっても搬送ベルト２３のテンションが調整される。従って、上記態様は、印刷開始時に発生する記録ずれを抑制する印刷装置を提供することができる。
【0014】
ここで、記録媒体には、布帛、フィルム、等が含まれる。記録媒体は、搬送ベルトに支持されればよく、ロール状といった長尺状に限定されず、カット状でもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
【0015】
［態様２］
図５，６に例示するように、前記制御部１００は、前記駆動ローラー２１を逆転させることにより前記搬送ベルト２３を逆方向Ｄ１２に回転させるバックフィード処理２２０を前記搬送部２０に実施させてもよい。また、前記制御部１００は、前記バックフィード処理２２０の後、且つ、前記印刷の前に、前記テンション調整処理２００を前記搬送部２０に実施させてもよい。さらに、前記制御部１００は、前記印刷の前に、前記ブレーキ部ＢＲ０による前記従動ローラー２２へのブレーキを前記搬送部２０に解除させてもよい。
バックフィード処理２２０が行われると、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０の支持部（２３ａ）に緩みが生じる。バックフィード処理２２０の後、且つ、印刷前に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転するので、搬送ベルト２３のテンションが調整される。従って、上記態様は、バックフィードにより搬送ベルトにおける記録媒体の支持部に緩みが生じることによる記録ずれを抑制することができる。
図５，６に例示するように、前記制御部１００は、前記駆動ローラー２１を逆転させることにより前記搬送ベルト２３を逆方向Ｄ１２に回転させるバックフィード処理２２０を前記搬送部２０に実施させてもよい。また、前記制御部１００は、前記バックフィード処理２２０の後、且つ、前記印刷の前に、前記テンション調整処理２００を前記搬送部２０に実施させてもよい。さらに、前記制御部１００は、前記印刷の前に、前記ブレーキ部ＢＲ０による前記従動ローラー２２へのブレーキを前記搬送部２０に解除させてもよい。
バックフィード処理２２０が行われると、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０の支持部（２３ａ）に緩みが生じる。バックフィード処理２２０の後、且つ、印刷前に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転するので、搬送ベルト２３のテンションが調整される。従って、上記態様は、バックフィードにより搬送ベルトにおける記録媒体の支持部に緩みが生じることによる記録ずれを抑制することができる。
【0016】
［態様３］
図２に例示するように、本印刷装置１は、前記印刷ヘッド４２を、前記搬送ベルト２３に対向する印刷実行領域ＡＲ１と、前記搬送ベルト２３に対向しないフラッシング領域ＡＲ２と、に移動させるヘッド移送部４５をさらに備えていてもよい。前記制御部１００は、前記印刷ヘッド４２が前記フラッシング領域ＡＲ２に位置する期間を含む印刷準備期間２１０において前記テンション調整処理２００を前記搬送部２０に実施させてもよい。本態様は、印刷ヘッド４２がフラッシング領域ＡＲ２に位置する期間を含む印刷準備期間２１０においてテンション調整処理２００が行われるので、テンション調整処理を実施する好適な例を提供することができる。
図２に例示するように、本印刷装置１は、前記印刷ヘッド４２を、前記搬送ベルト２３に対向する印刷実行領域ＡＲ１と、前記搬送ベルト２３に対向しないフラッシング領域ＡＲ２と、に移動させるヘッド移送部４５をさらに備えていてもよい。前記制御部１００は、前記印刷ヘッド４２が前記フラッシング領域ＡＲ２に位置する期間を含む印刷準備期間２１０において前記テンション調整処理２００を前記搬送部２０に実施させてもよい。本態様は、印刷ヘッド４２がフラッシング領域ＡＲ２に位置する期間を含む印刷準備期間２１０においてテンション調整処理２００が行われるので、テンション調整処理を実施する好適な例を提供することができる。
【0017】
［態様４］
前記制御部１００は、前記テンション調整処理２００が実施される時における前記駆動ローラー２１の前記正転の加速度を、前記印刷が行われる時における前記駆動ローラー２１の前記正転の加速度に等しくなるように制御してもよい。この態様は、印刷開始時に搬送ベルト２３における記録媒体ＭＥ０の支持部が適度なテンションとなるので、テンション調整処理を実施する好適な例を提供することができる。
前記制御部１００は、前記テンション調整処理２００が実施される時における前記駆動ローラー２１の前記正転の加速度を、前記印刷が行われる時における前記駆動ローラー２１の前記正転の加速度に等しくなるように制御してもよい。この態様は、印刷開始時に搬送ベルト２３における記録媒体ＭＥ０の支持部が適度なテンションとなるので、テンション調整処理を実施する好適な例を提供することができる。
【0018】
［態様５］
図６に例示するように、前記制御部１００は、前記印刷装置１の電源オン時に前記テンション調整処理２００を前記搬送部２０に実施させてもよい。印刷装置１の電源オン時、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０の支持部（２３ａ）に緩みがある可能性がある。本態様は、印刷装置１の電源オン時に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転するので、搬送ベルト２３のテンションが調整される。従って、本態様は、印刷装置の電源オン時に搬送ベルトにおける記録媒体の支持部に緩みがあっても記録ずれを抑制することができる。
図６に例示するように、前記制御部１００は、前記印刷装置１の電源オン時に前記テンション調整処理２００を前記搬送部２０に実施させてもよい。印刷装置１の電源オン時、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０の支持部（２３ａ）に緩みがある可能性がある。本態様は、印刷装置１の電源オン時に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転するので、搬送ベルト２３のテンションが調整される。従って、本態様は、印刷装置の電源オン時に搬送ベルトにおける記録媒体の支持部に緩みがあっても記録ずれを抑制することができる。
【0019】
［態様６］
また、本技術の一態様に係る印刷装置１における搬送ベルト２３のテンション調整方法において、前記印刷装置１は、搬送部２０、及び、印刷ヘッド４２を備える。前記搬送部２０は、前記記録媒体ＭＥ０を前記搬送方向Ｄ１へ搬送する時、前記駆動ローラー２１を正転させることにより、前記記録媒体ＭＥ０が前記搬送方向Ｄ１へ搬送される順方向Ｄ１１に前記搬送ベルト２３を回転させる。本テンション調整方法は、図５，６に例示するように、前記印刷の前に前記従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で前記駆動ローラー２１を正転させることにより前記搬送ベルト２３のテンションを調整する。
また、本技術の一態様に係る印刷装置１における搬送ベルト２３のテンション調整方法において、前記印刷装置１は、搬送部２０、及び、印刷ヘッド４２を備える。前記搬送部２０は、前記記録媒体ＭＥ０を前記搬送方向Ｄ１へ搬送する時、前記駆動ローラー２１を正転させることにより、前記記録媒体ＭＥ０が前記搬送方向Ｄ１へ搬送される順方向Ｄ１１に前記搬送ベルト２３を回転させる。本テンション調整方法は、図５，６に例示するように、前記印刷の前に前記従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で前記駆動ローラー２１を正転させることにより前記搬送ベルト２３のテンションを調整する。
【0020】
印刷前に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転するので、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０の支持部（２３ａ）に緩みがあっても搬送ベルト２３のテンションが調整される。従って、上記態様は、印刷開始時に発生する記録ずれを抑制するテンション調整方法を提供することができる。
【0021】
［態様７］
さらに、本技術の一態様に係る印刷装置１のための調整パターン印刷制御プログラムＰＲ２において、前記印刷装置１は、搬送部２０、及び、印刷ヘッド４２を備える。前記搬送部２０は、前記記録媒体ＭＥ０を前記搬送方向Ｄ１へ搬送する時、前記駆動ローラー２１を正転させることにより、前記記録媒体ＭＥ０が前記搬送方向Ｄ１へ搬送される順方向Ｄ１１に前記搬送ベルト２３を回転させる。前記複数のノズル４３は、第一ノズル列ＮＡ１と、前記第一ノズル列ＮＡ１から前記搬送方向Ｄ１へ所定距離Ｌ１ずれた第二ノズル列ＮＡ２と、を含んでいる。前記搬送部２０は、前記従動ローラー２２にブレーキをかけることが可能なブレーキ部ＢＲ０を含んでいる。
本調整パターン印刷制御プログラムＰＲ２は、図７に例示するように、バックフィード機能ＦＵ１、テンション調整機能ＦＵ２、第一印刷制御機能ＦＵ３、搬送制御機能ＦＵ４、及び、第二印刷制御機能ＦＵ５をコンピューター（例えば印刷装置１）に実現させる。前記バックフィード機能ＦＵ１は、前記搬送部２０に前記駆動ローラー２１を逆転させることにより前記搬送ベルト２３を逆方向Ｄ１２に所定量、回転させる第一処理を行う。前記テンション調整機能ＦＵ２は、前記第一処理の後、前記搬送部２０に前記ブレーキ部ＢＲ０で前記従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で前記駆動ローラー２１を設定量αｉ、正転させる第二処理を行う。前記第一印刷制御機能ＦＵ３は、前記第二処理の後、前記印刷ヘッド４２に前記第一ノズル列ＮＡ１からインク滴４８を吐出させることにより第一調整パターンＰＡ１を前記記録媒体ＭＥ０に印刷させる第三処理を行う。前記搬送制御機能ＦＵ４は、前記第三処理の後、前記搬送部２０に前記駆動ローラー２１を正転させることにより前記記録媒体ＭＥ０を前記搬送方向Ｄ１へ前記所定距離Ｌ１、搬送させる第四処理を行う。前記第二印刷制御機能ＦＵ５は、前記第四処理の後、前記印刷ヘッド４２に前記第二ノズル列ＮＡ２からインク滴４８を吐出させることにより第二調整パターンＰＡ２を前記記録媒体ＭＥ０に印刷させる第五処理を行う。
さらに、本技術の一態様に係る印刷装置１のための調整パターン印刷制御プログラムＰＲ２において、前記印刷装置１は、搬送部２０、及び、印刷ヘッド４２を備える。前記搬送部２０は、前記記録媒体ＭＥ０を前記搬送方向Ｄ１へ搬送する時、前記駆動ローラー２１を正転させることにより、前記記録媒体ＭＥ０が前記搬送方向Ｄ１へ搬送される順方向Ｄ１１に前記搬送ベルト２３を回転させる。前記複数のノズル４３は、第一ノズル列ＮＡ１と、前記第一ノズル列ＮＡ１から前記搬送方向Ｄ１へ所定距離Ｌ１ずれた第二ノズル列ＮＡ２と、を含んでいる。前記搬送部２０は、前記従動ローラー２２にブレーキをかけることが可能なブレーキ部ＢＲ０を含んでいる。
本調整パターン印刷制御プログラムＰＲ２は、図７に例示するように、バックフィード機能ＦＵ１、テンション調整機能ＦＵ２、第一印刷制御機能ＦＵ３、搬送制御機能ＦＵ４、及び、第二印刷制御機能ＦＵ５をコンピューター（例えば印刷装置１）に実現させる。前記バックフィード機能ＦＵ１は、前記搬送部２０に前記駆動ローラー２１を逆転させることにより前記搬送ベルト２３を逆方向Ｄ１２に所定量、回転させる第一処理を行う。前記テンション調整機能ＦＵ２は、前記第一処理の後、前記搬送部２０に前記ブレーキ部ＢＲ０で前記従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で前記駆動ローラー２１を設定量αｉ、正転させる第二処理を行う。前記第一印刷制御機能ＦＵ３は、前記第二処理の後、前記印刷ヘッド４２に前記第一ノズル列ＮＡ１からインク滴４８を吐出させることにより第一調整パターンＰＡ１を前記記録媒体ＭＥ０に印刷させる第三処理を行う。前記搬送制御機能ＦＵ４は、前記第三処理の後、前記搬送部２０に前記駆動ローラー２１を正転させることにより前記記録媒体ＭＥ０を前記搬送方向Ｄ１へ前記所定距離Ｌ１、搬送させる第四処理を行う。前記第二印刷制御機能ＦＵ５は、前記第四処理の後、前記印刷ヘッド４２に前記第二ノズル列ＮＡ２からインク滴４８を吐出させることにより第二調整パターンＰＡ２を前記記録媒体ＭＥ０に印刷させる第五処理を行う。
【0022】
調整パターン印刷前に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が設定量αｉ、正転するので、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０の支持部（２３ａ）に緩みがあっても搬送ベルト２３のテンションが調整される。この状態で第一ノズル列ＮＡ１からインク滴４８が吐出されることにより第一調整パターンＰＡ１が記録媒体ＭＥ０に印刷される。第一調整パターンＰＡ１の印刷後、記録媒体ＭＥ０が搬送方向Ｄ１へ所定距離Ｌ１、搬送され、第一ノズル列ＮＡ１から搬送方向Ｄ１へ所定距離Ｌ１ずれた第二ノズル列ＮＡ２からインク滴４８が吐出されることにより第二調整パターンＰＡ２が記録媒体ＭＥ０に印刷される。印刷開始時の記録ずれが存在すると、第一調整パターンＰＡ１と第二調整パターンＰＡ２とがずれる。従って、本態様は、調整パターン印刷開始時に発生する記録ずれを抑制することができ、該記録ずれの程度を確認することができる。
【0023】
尚、本技術は、上述した印刷装置に対応する印刷方法、上述した調整パターン印刷制御プログラムに対応する印刷装置及び印刷方法、等に適用可能である。
【0024】
（２）記録媒体を支持する無端状の搬送ベルトを備える印刷装置の具体例：
図１は、記録媒体ＭＥ０を支持する無端状の搬送ベルト２３を備える印刷装置１を模式的に例示している。図２は、上から見た印刷装置１を模式的に例示している。図１，２において、Ｘ１方向は左方向を示し、Ｘ２方向はＸ１方向と反対の右方向を示し、Ｙ１方向はＸ１，Ｘ２方向に直交する後方向を示し、Ｙ２方向はＹ１方向とは反対の前方向を示し、Ｚ１方向はＸ１，Ｘ２方向及びＹ１，Ｙ２方向に直交する上方向を示し、Ｚ２方向はＺ１方向とは反対の下方向を示している。ここで、Ｘ１，Ｘ２方向をＸ方向と総称し、Ｙ１，Ｙ２方向をＹ方向と総称し、Ｚ１，Ｚ２方向をＺ方向と総称する。
図１は、記録媒体ＭＥ０を支持する無端状の搬送ベルト２３を備える印刷装置１を模式的に例示している。図２は、上から見た印刷装置１を模式的に例示している。図１，２において、Ｘ１方向は左方向を示し、Ｘ２方向はＸ１方向と反対の右方向を示し、Ｙ１方向はＸ１，Ｘ２方向に直交する後方向を示し、Ｙ２方向はＹ１方向とは反対の前方向を示し、Ｚ１方向はＸ１，Ｘ２方向及びＹ１，Ｙ２方向に直交する上方向を示し、Ｚ２方向はＺ１方向とは反対の下方向を示している。ここで、Ｘ１，Ｘ２方向をＸ方向と総称し、Ｙ１，Ｙ２方向をＹ方向と総称し、Ｚ１，Ｚ２方向をＺ方向と総称する。
【0025】
図１，２に示す印刷装置１は、シリアル方式のインクジェットプリンターであり、記録媒体ＭＥ０としての布帛に印刷ヘッド４２からインク滴を吐出することにより捺染を行う捺染プリンターである。印刷装置１は、搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット１４、洗浄ユニット５０、これらの各部を制御する制御部１００、等を備えている。印刷装置１の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。
【0026】
搬送部２０は、媒体供給部１０、駆動ローラー２１、サーボモーターＭＴ０、従動ローラー２２、ブレーキ部ＢＲ０、無端状の搬送ベルト２３、媒体回収部１５、等を備えている。記録媒体ＭＥ０は、媒体供給部１０から媒体回収部１５に至る搬送経路Ｃ１に沿って搬送される。搬送ベルト２３上における記録媒体ＭＥ０の搬送方向Ｄ１はＸ１方向であり、搬送方向Ｄ１とは逆のバックフィード方向Ｄ２はＸ２方向である。
【0027】
媒体供給部１０は、円筒状又は円柱状の供給軸部１１、軸受部１２、及び、供給軸部１１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を備え、ロール状の記録媒体ＭＥ０を繰り出す。記録媒体ＭＥ０としての布帛の材料には、綿、絹、ウール、ポリエステル繊維といった化学繊維、混紡、等を用いることができる。供給軸部１１は、軸受部１２に対して取り外し可能に取り付けられ、円周方向に回転可能である。予め供給軸部１１に巻かれた帯状の記録媒体ＭＥ０は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付け可能である。軸受部１２は、供給軸部１１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。回転駆動部は、制御部１００による制御に従って、記録媒体ＭＥ０が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。媒体供給部１０から繰り出された記録媒体ＭＥ０は、搬送ローラー１３で方向転換して搬送ベルト２３上に供給される。
【0028】
搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続された無端状である。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２１と従動ローラー２２とに懸架され、搬送方向Ｄ１へ進む上部の表面２３ａ上で記録媒体ＭＥ０を支持する。搬送ベルト２３の上部が搬送方向Ｄ１であるＸ１方向へ進むと、搬送ベルト２３の下部はＸ２方向へ進む。搬送ベルト２３は、従動ローラー２２と駆動ローラー２１との間の部分が水平になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送部２０は、搬送ベルト２３のテンションを調整するテンションローラー等、ローラー２１，２２以外に搬送ベルト２３を支持するローラーといった支持部をさらに備えていてもよい。搬送ベルト２３の表面２３ａには、記録媒体ＭＥ０を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３における上部の表面２３ａは、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された記録媒体ＭＥ０を支持する支持面として機能する。これにより、伸縮性のある布帛等の記録媒体ＭＥ０に対してインク滴を精度よく着弾させることができる。
尚、搬送ベルトは、粘着層を備える搬送ベルトに限定されず、静電気で記録媒体を搬送ベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルト等でもよい。
尚、搬送ベルトは、粘着層を備える搬送ベルトに限定されず、静電気で記録媒体を搬送ベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルト等でもよい。
【0029】
駆動ローラー２１は、回転の中心線を搬送ベルト２３の幅方向Ｄ３であるＹ方向に向けて、印刷ヘッド４２を含む印刷部４０よりも下流に配置されている。ここで、幅方向Ｄ３は、搬送経路Ｃ１の幅方向でもある。下流に配置されているとは、平面視において印刷部４０から搬送方向Ｄ１に駆動ローラー２１が配置されていることを意味する。駆動ローラー２１の外周面は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂに接触している。駆動ローラー２１の外周面と搬送ベルト２３の内周面２３ｂとの間に摩擦があるので、駆動ローラー２１は、サーボモーターＭＴ０からのトルクに応じて回転することにより搬送ベルト２３を回転させる。駆動ローラー２１は、正転及び逆転が可能である。駆動ローラー２１は、サーボモーターＭＴ０からの正転方向Ｄ２１へのトルクに応じて正転することにより搬送ベルト２３を順方向Ｄ１１に回転させ、サーボモーターＭＴ０からの逆転方向Ｄ２２へのトルクに応じて逆転することにより搬送ベルト２３を逆方向Ｄ１２に回転させる。
【0030】
従動ローラー２２は、回転の中心線をＹ方向に向けて、印刷ヘッド４２を含む印刷部４０よりも上流に配置されている。ここで、上流に配置されているとは、印刷部４０を基準として搬送方向Ｄ１とは反対側に従動ローラー２２が配置されていることを意味する。従動ローラー２２の外周面は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂに接触している。従動ローラー２２の外周面と搬送ベルト２３の内周面２３ｂとの間に摩擦があるので、従動ローラー２２は、搬送ベルト２３が回転することにより回転する。従動ローラー２２は、搬送ベルト２３が順方向Ｄ１１に回転することにより駆動ローラー２１の正転方向Ｄ２１と同じ向きの正転方向へ回転し、搬送ベルト２３が逆方向Ｄ１２に回転することにより駆動ローラー２１の逆転方向Ｄ２２と同じ向きの逆転方向へ回転する。従って、駆動ローラー２１の正転により搬送ベルト２３が順方向Ｄ１１に回転すると正転方向へ回転し、駆動ローラー２１の逆転により搬送ベルト２３が逆方向Ｄ１２に回転すると逆転方向へ回転する。駆動ローラー２１の駆動により回転する搬送ベルト２３に支持された記録媒体ＭＥ０は、駆動ローラー２１の正転により搬送方向Ｄ１へ搬送される。従動ローラー２２と駆動ローラー２１との間において搬送ベルト２３に支持されている記録媒体ＭＥ０に印刷ヘッド４２がインク滴を吐出することにより、記録媒体ＭＥ０に印刷が行われる。
【0031】
従動ローラー２２には、ブレーキ部ＢＲ０によりブレーキをかけることが可能である。従動ローラー２２が回転してない時にブレーキ部ＢＲ０が従動ローラー２２にブレーキをかけると、搬送ベルト２３が回転しようとしても従動ローラー２２は回転しない。搬送部２０は、従動ローラー２２にブレーキがかかっていない状態で駆動ローラー２１の駆動により回転する搬送ベルト２３に支持された記録媒体ＭＥ０を駆動ローラー２１の正転により搬送方向Ｄ１へ搬送する。
【0032】
印刷後の記録媒体ＭＥ０は、搬送ベルト２３から送り出され、搬送ローラー１８，１９で方向転換して媒体回収部１５に巻き取られる。搬送ローラー１８は、印刷画像が形成された記録媒体ＭＥ０を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる機能を有する。
【0033】
印刷装置１は、搬送ローラー１８と搬送ローラー１９との間に乾燥ユニット１４を備えている。乾燥ユニット１４は、記録媒体ＭＥ０に付着したインクを乾燥させる。乾燥ユニット１４には、赤外線ヒーター等を用いることができる。
【0034】
媒体回収部１５は、円筒状又は円柱状の巻取り軸部１６、軸受部１７、及び、巻取り軸部１６を回転駆動させる不図示の回転駆動部を備え、印刷後の記録媒体ＭＥ０をロール状に巻き取ることにより回収する。巻取り軸部１６は、軸受部１７に対して取り外し可能に取り付けられ、円周方向に回転可能である。巻取り軸部１６に巻かれた帯状の記録媒体ＭＥ０は、巻取り軸部１６と共に取り外し可能である。軸受部１７は、巻取り軸部１６の軸線方向の両端を回転可能に支持している。回転駆動部は、制御部１００による制御に従って、記録媒体ＭＥ０が巻き取られる方向に巻取り軸部１６を回転させる。
【0035】
印刷部４０よりも上流に配置された媒体密着部６０は、円筒状又は円柱状の押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２、及び、ローラー支持部６３を備え、搬送ベルト２３における上部の表面２３ａに記録媒体ＭＥ０を密着させる。押圧ローラー６１は、Ｙ方向に向いた軸線を中心として円周方向に回転可能であり、搬送ベルト２３の表面２３ａに記録媒体ＭＥ０を押し付ける。ローラー支持部６３は、該ローラー支持部６３と押圧ローラー６１とで搬送ベルト２３を挟むように搬送ベルト２３の内周面２３ｂに接触している。押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１をＺ２方向へ押圧しながらＸ１方向及びＸ２方向へ押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された記録媒体ＭＥ０は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３とに挟まれることにより搬送ベルト２３の粘着層２９に密着する。
【0036】
印刷部４０は、搬送ベルト２３からＺ１方向に配置され、搬送ベルト２３の表面２３ａ上に載置された記録媒体ＭＥ０に印刷を行う。印刷部４０は、複数色のインク滴を吐出する印刷ヘッド４２を含むヘッドユニット４１、該ヘッドユニット４１を搭載したキャリッジ４６、該キャリッジ４６を搬送ベルト２３の幅方向Ｄ３であるＹ方向に移動させるヘッド移送部４５、等を備えている。ヘッド移送部４５は、長手方向をＹ方向に向けたガイドレール４５ａ，４５ｂ、不図示の移送機構、及び、不図示の動力源を備えている。ガイドレール４５ａ，４５ｂは、搬送ベルト２３から幅方向Ｄ３における外側に垂直に設置されているフレーム部９０ａ，９０ｂの間に架け渡されている。ヘッドユニット４１を搭載したキャリッジ４６は、ガイドレール４５ａ，４５ｂの間でＹ１方向及びＹ２方向へ移動可能にガイドレール４５ａ，４５ｂに支持されている。Ｙ方向は、シリアル方式の印刷装置１において印刷ヘッド４２を往復移動させる主走査方向である。移送機構には、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構、リニアガイド機構、等を用いることができる。動力源には、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーター、等の種々のモーターを用いることができる。動力源と移送機構は、制御部１００による制御に従って、キャリッジ４６をＹ方向へ移動させる。
【0037】
ヘッド移送部４５は、印刷ヘッド４２を、搬送ベルト２３に対向する印刷実行領域ＡＲ１と、搬送ベルト２３に対向しない２箇所のフラッシング領域ＡＲ２と、に移動させる。各フラッシング領域ＡＲ２は、印刷実行領域ＡＲ１から幅方向Ｄ３の外側にある。各フラッシング領域ＡＲ２には、印刷ヘッド４２に対向する位置において印刷ヘッド４２から吐出されたインク滴を受けるインク受け４７が設置されている。
【0038】
洗浄ユニット５０は、搬送ベルト２３の下に設置され、搬送ベルト２３のうち搬送方向Ｄ１とは逆の方向に戻る下部の表面２３ａを洗浄する。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２、及び、キャスター部５３を備えている。キャスター部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させ、所定の位置に洗浄ユニット５０を固定させることができる。押圧部５２は、洗浄部５１を昇降させる昇降装置であり、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とを備える。
【0039】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、ブラシローラー５８、及び、ブレード５５を備えている。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留している。洗浄液には、水、アルコール水溶液といった水溶性溶剤、等を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤が添加されてもよい。ブラシローラー５８は、洗浄槽５４の内側に配置され、搬送ベルト２３における下部の表面２３ａに接触している状態で回転可能である。ブラシローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給され、ブラシローラー５８が搬送ベルト２３の表面２３ａをこする。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや記録媒体ＭＥ０としての布帛の繊維などが表面２３ａから取り除かれる。ブレード５５は、ブラシローラー５８からＸ２方向において洗浄槽５４の内側に配置され、順方向Ｄ１１に回転する搬送ベルト２３の表面２３ａから洗浄液を除去する。
【0040】
図３は、印刷ヘッド４２のノズル面４２ｆを模式的に例示している。ノズル面４２ｆは、印刷ヘッド４２において搬送ベルト２３又はインク受け４７に対向する面である。図３に示す印刷ヘッド４２は、第一チップＣＨ１、第二チップＣＨ２、第三チップＣＨ３、及び、第四チップＣＨ４に分かれている。各チップＣＨ１～ＣＨ４は、搬送ベルト２３の幅方向Ｄ３へ並べられた複数のノズル列ＮＡ０を有している。図３に示す複数のノズル列ＮＡ０は、シアンのインク滴を吐出するシアンノズル列ＮＡｃ、マゼンタのインク滴を吐出するマゼンタノズル列ＮＡｍ、イエローのインク滴を吐出するイエローノズル列ＮＡｙ、及び、ブラックのインク滴を吐出するブラックノズル列ＮＡｋを含んでいる。各ノズル列ＮＡ０は、幅方向Ｄ３と交差する並び方向Ｄ４へ並べられた複数のノズル４３を含んでいる。各ノズル４３は、インク滴を吐出する。図３に示すノズル列ＮＡ０に含まれる複数のノズル４３の並び方向Ｄ４は幅方向Ｄ３と直交しているが、並び方向Ｄ４は幅方向Ｄ３と直交せず斜めに交差していてもよい。また、図３に示す各ノズル列ＮＡ０に含まれる複数のノズル４３は一列に並べられているが、ノズル列に含まれる複数のノズルは千鳥状に並べられてもよい。
【0041】
図３に示す印刷ヘッド４２は、搬送方向Ｄ１において隣り合うチップ同士が１ノズル分重なるようにチップＣＨ１～ＣＨ４が千鳥状に配置されている。すなわち、第一チップＣＨ１のＸ２方向側の端部にあるノズル４３と第二チップＣＨ２のＸ１方向側の端部にあるノズル４３とが搬送方向Ｄ１において同じ位置にあり、第二チップＣＨ２のＸ２方向側の端部にあるノズル４３と第三チップＣＨ３のＸ１方向側の端部にあるノズル４３とが搬送方向Ｄ１において同じ位置にあり、第三チップＣＨ３のＸ２方向側の端部にあるノズル４３と第四チップＣＨ４のＸ１方向側の端部にあるノズル４３とが搬送方向Ｄ１において同じ位置にある。印刷ヘッド４２は、幅方向Ｄ３への走査においてチップＣＨ１のＸ１方向側の端部にあるノズル４３からチップＣＨ４のＸ２方向側の端部にあるノズル４３までの範囲にインク滴を吐出することにより、搬送ベルト２３に支持された前記記録媒体ＭＥ０に印刷を行う。むろん、搬送方向Ｄ１におけるチップ同士のノズル４３の重なりは、１ノズル分に限定されず、２ノズル分以上でもよく、無くてもよい。
【0042】
尚、図８，９に示す調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を説明する際の便宜上、第四チップＣＨ４に配置されたノズル列ＮＡ０を第一ノズル列ＮＡ１と呼び、第一チップＣＨ１に配置されたノズル列ＮＡ０を第二ノズル列ＮＡ２と呼ぶことにする。第二ノズル列ＮＡ２は、第一ノズル列ＮＡ１から搬送方向Ｄ１へ３チップ分である所定距離Ｌ１、ずれている。調整パターンＰＡ１，ＰＡ２の詳細は、後述する。
【0043】
図４は、印刷装置１の電気回路の構成を模式的に例示している。
図４に示す印刷装置１は、上述したヘッドユニット４１、ヘッド移送部４５、サーボモーターＭＴ０、及び、ブレーキ部ＢＲ０に加えて、制御部１００、電源、及び、電源スイッチＳＷ１を備えている。電源は、印刷装置１の各部に電力を供給する。電源スイッチＳＷ１は、電源をオフからオンに切り替えたりオンからオフに切り替えたりするためのスイッチである。制御部１００は、Ｉ／Ｆ１０２、プロセッサーであるＣＰＵ１０３、バッファーを含む半導体メモリー１０４、記憶部１０５、及び、制御回路１０６を備えている。ここで、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称であり、ＣＰＵはCentral Processing Unitの略称である。Ｉ／Ｆ１０２には、入力装置１１０が接続されている。むろん、印刷装置１は、図４に示されていない要素を含んでいてもよい。
図４に示す印刷装置１は、上述したヘッドユニット４１、ヘッド移送部４５、サーボモーターＭＴ０、及び、ブレーキ部ＢＲ０に加えて、制御部１００、電源、及び、電源スイッチＳＷ１を備えている。電源は、印刷装置１の各部に電力を供給する。電源スイッチＳＷ１は、電源をオフからオンに切り替えたりオンからオフに切り替えたりするためのスイッチである。制御部１００は、Ｉ／Ｆ１０２、プロセッサーであるＣＰＵ１０３、バッファーを含む半導体メモリー１０４、記憶部１０５、及び、制御回路１０６を備えている。ここで、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称であり、ＣＰＵはCentral Processing Unitの略称である。Ｉ／Ｆ１０２には、入力装置１１０が接続されている。むろん、印刷装置１は、図４に示されていない要素を含んでいてもよい。
【0044】
入力装置１１０は、印刷対象の画像を含む印刷データ等のデータを印刷装置１に入力するためのホスト装置である。入力装置１１０には、タブレット型端末を含むパーソナルコンピューターといったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、等を用いることができる。入力装置１１０に接続されたＩ／Ｆ１０２は、入力装置１１０から印刷データ等のデータを受信して半導体メモリー１０４に格納したり、印刷装置１の状態を表す情報等の情報を入力装置１１０に送信したりする。入力装置１１０は、印刷装置１と別体で設けられることに限定されず、印刷装置１と一体に設けられてもよい。
【0045】
ＣＰＵ１０３は、印刷装置１の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。半導体メモリー１０４は、ＲＯＭとＲＡＭを含み、搬送ベルト２３の回転を含む印刷を制御するための印刷制御プログラムＰＲ１、図８，９に示す調整パターンＰＡ１，ＰＡ２の印刷を制御するための調整パターン印刷制御プログラムＰＲ２、等を保持している。ここで、ＲＯＭはRead Only Memoryの略称であり、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称である。ＲＡＭは、受信された印刷データ等を格納するためのバッファーを含んでいる。プログラムＰＲ１，ＰＲ２は、ＲＯＭに書き込まれていてもよいし、記憶部１０５から読み出されてＲＡＭに格納されてもよい。記憶部１０５は、搬送ベルト２３のテンション調整処理が行われる時の駆動ローラー２１の正転の所定量α等を記憶し、プログラムＰＲ１，ＰＲ２を記憶してもよい。記憶部１０５には、フラッシュメモリーといったＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性半導体メモリー、ハードディスク等の磁気記憶装置、等を用いることができる。ここで、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read Only Memoryの略称である。半導体メモリー１０４や記憶部１０５は、プログラムＰＲ１，ＰＲ２を記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体となる。ＣＰＵ１０３は、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながらプログラムＰＲ１，ＰＲ２等のプログラムに従って印刷装置１の各部を制御する。
【0046】
制御回路１０６は、ＣＰＵ１０３の制御に従って、ヘッドユニット４１、ヘッド移送部４５、サーボモーターＭＴ０、及び、ブレーキ部ＢＲ０の動作を制御する。制御部１００は、制御回路１０６からの制御信号に従ってヘッドユニット４１の印刷ヘッド４２の駆動を制御することにより印刷ヘッド４２にインク滴を吐出させる。制御部１００は、制御回路１０６からの制御信号に従ってヘッド移送部４５の動力源の駆動を制御することによりキャリッジ４６をＹ１方向及びＹ２方向へ移動させる。これにより、印刷ヘッド４２が搬送ベルト２３の幅方向Ｄ３へ往復移動する。制御部１００は、制御回路１０６からの制御信号に従ってサーボモーターＭＴ０の駆動を制御することにより駆動ローラー２１を正転方向Ｄ２１及び逆転方向Ｄ２２に回転させる。制御部１００は、制御回路１０６からの制御信号に従ってブレーキ部ＢＲ０の駆動を制御することにより、従動ローラー２２にブレーキをかけたり従動ローラー２２のブレーキを解除させたりする。
【0047】
印刷装置１では、印刷ヘッド４２を幅方向Ｄ３へ移動させながら印刷ヘッド４２にインク滴を吐出させる主走査と、駆動ローラー２１の正転による搬送ベルト２３の順方向Ｄ１１への回転により記録媒体ＭＥ０を搬送方向Ｄ１へ搬送させる副走査と、が概ね交互に繰り返される。副走査は主走査が行われる主走査期間のうち印刷ヘッド４２がインク滴を吐出しない期間に行われてもよいし、印刷ヘッド４２がインク滴を吐出しない期間の主走査は副走査が行われる副走査期間に行われてもよい。主走査期間において印刷ヘッド４２から吐出されたインク滴が記録媒体ＭＥ０に着弾すると、記録媒体ＭＥ０にドットが形成される。主走査と副走査の繰り返しにより、ドットパターンで表現される印刷画像が記録媒体ＭＥ０に形成される。
【0048】
図５は、本具体例に想到した背景、及び、テンション調整処理２００を模式的に例示している。図５には、搬送部２０及び洗浄ユニット５０の動作例が示されている。
印刷が行われている状態ＳＴ１では、サーボモーターＭＴ０が駆動ローラー２１を正転方向Ｄ２１へ回転させ、これにより搬送ベルト２３が順方向Ｄ１１に回転し、搬送ベルト２３の表面２３ａに支持されている記録媒体ＭＥ０が搬送方向Ｄ１へ搬送される。従って、搬送部２０は、記録媒体ＭＥ０を搬送方向Ｄ１へ搬送する時、駆動ローラー２１を正転させることにより、記録媒体ＭＥ０が搬送方向Ｄ１へ搬送される順方向Ｄ１１に搬送ベルト２３を回転させる。尚、ブレーキがかかっていない従動ローラー２２は、正転方向Ｄ２１と同じ向きの正転方向へ回転する。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１を上昇させており、搬送ベルト２３における下部の表面２３ａをブラシローラー５８及びブレード５５で洗浄している。
印刷が行われている状態ＳＴ１では、サーボモーターＭＴ０が駆動ローラー２１を正転方向Ｄ２１へ回転させ、これにより搬送ベルト２３が順方向Ｄ１１に回転し、搬送ベルト２３の表面２３ａに支持されている記録媒体ＭＥ０が搬送方向Ｄ１へ搬送される。従って、搬送部２０は、記録媒体ＭＥ０を搬送方向Ｄ１へ搬送する時、駆動ローラー２１を正転させることにより、記録媒体ＭＥ０が搬送方向Ｄ１へ搬送される順方向Ｄ１１に搬送ベルト２３を回転させる。尚、ブレーキがかかっていない従動ローラー２２は、正転方向Ｄ２１と同じ向きの正転方向へ回転する。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１を上昇させており、搬送ベルト２３における下部の表面２３ａをブラシローラー５８及びブレード５５で洗浄している。
【0049】
印刷完了後、印刷装置１のメンテナンス状態ＳＴ２では、洗浄ユニット５０が洗浄部５１を下降させている。ここで、搬送ベルト２３をバックフィードさせずに次の印刷時に洗浄ユニット５０が洗浄部５１を上昇させると、搬送ベルト２３の表面２３ａのうち直前の印刷でブレード５５により水滴が付着した箇所にブレード５５が接触するため、表面２３ａに残っている水滴の一部がブレード５５で除去されずに搬送ベルト２３とともに順方向Ｄ１１に回転する。これにより、ブレード５５で除去されない水滴が記録媒体ＭＥ０を濡らしてしまい、新しいデザインの印刷が開始された時に記録媒体ＭＥ０に形成される印刷画像の画質を低下させてしまう。そこで、搬送部２０は、制御部１００の制御に従って、駆動ローラー２１を逆転方向Ｄ２２へ所定量β、回転させることにより搬送ベルト２３を逆方向Ｄ１２に回転させるバックフィード処理２２０を実施する。駆動ローラー２１の逆転の所定量βは、搬送ベルト２３が逆方向Ｄ１２に少し、例えば、５～２０ｍｍ程度回転する逆転量とすることができる。バックフィード処理２２０の後、次の印刷時に洗浄ユニット５０が洗浄部５１を上昇させると、搬送ベルト２３の表面２３ａのうち直前の印刷でブレード５５により水滴が付着した箇所よりも上流の位置にブレード５５が接触するため、次の印刷時における搬送ベルト２３の順方向Ｄ１１への回転の際に、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている水滴がブレード５５によって除去される。
【0050】
ただ、ブレーキ部ＢＲ０にブレーキがかかっていなくても、駆動ローラー２１が逆転すると、搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部が緩んでしまう。この状態から新しいデザインの印刷が開始されると、搬送ベルト２３における上部の表面２３ａが前後左右に大きく変動するため、印刷開始時において搬送ベルト２３のテンションが安定するまで印刷画像に記録ずれが発生する。印刷装置１がシリアル方式である場合、最初の主走査である１パス目では状態ＳＴ２のように搬送ベルト２３の上部が緩んでいる状態で記録媒体ＭＥ０に印刷が行われ、次の主走査である２パス目では状態ＳＴ１のように搬送ベルト２３の上部にある程度のテンションがかかっている状態で記録媒体ＭＥ０に印刷が行われる。状態ＳＴ２と状態ＳＴ１とで搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部のテンションが大きく変化するため、記録媒体ＭＥ０に１パス目で形成される画像と２パス目で形成される画像とにずれが生じる。これにより、細線が太くなったり色味が変わったりする等の画質低下が発生する。従って、印刷装置１がシリアル方式である場合、印刷開始時の記録ずれが目立ち易い。
【0051】
本具体例では、印刷の前に従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で駆動ローラー２１を所定量α、正転させるテンション調整処理２００を実施することにより、搬送ベルト２３のテンションを調整し、印刷開始時に発生する記録ずれを抑制することにしている。
尚、印刷中に常に従動ローラーが駆動ローラーと逆向きに回転駆動されると、印刷中に従動ローラーを回転駆動するための電力、及び、従動ローラーの回転駆動に打ち勝つ程度に駆動ローラーを回転駆動する電力が必要である。本具体例は、これらの電力を必要としないので、低消費電力で印刷開始時に発生する記録ずれを抑制することができる。
尚、印刷中に常に従動ローラーが駆動ローラーと逆向きに回転駆動されると、印刷中に従動ローラーを回転駆動するための電力、及び、従動ローラーの回転駆動に打ち勝つ程度に駆動ローラーを回転駆動する電力が必要である。本具体例は、これらの電力を必要としないので、低消費電力で印刷開始時に発生する記録ずれを抑制することができる。
【0052】
搬送部２０は、テンション調整処理２００を実施するため、従動ローラー２２にブレーキをかけることが可能なブレーキ部ＢＲ０を備えている。ブレーキ部ＢＲ０には、電磁ブレーキといった電磁式ブレーキ、ディスクブレーキやドラムブレーキといった機械式ブレーキ、等を用いることができる。上述した状態ＳＴ１，ＳＴ２において、ブレーキ部ＢＲ０は従動ローラー２２のブレーキを解除している。図５に示す「ＯＦＦ」は、従動ローラー２２のブレーキが解除されていることを意味している。
【0053】
バックフィード処理２２０の実施後、搬送ベルト２３のテンション調整状態ＳＴ３では、テンション調整処理２００が実施され、ブレーキ部ＢＲ０が従動ローラー２２のブレーキをかけ、サーボモーターＭＴ０が駆動ローラー２１を正転方向Ｄ２１へ所定量α、回転させている。図５に示す「ＯＮ」は、従動ローラー２２にブレーキがかけられていることを意味している。所定量αは、駆動ローラー２１の制御量であり、制御部１００からサーボモーターＭＴ０に出される。駆動ローラー２１の正転の所定量αは、搬送ベルト２３が順方向Ｄ１１に少し、例えば、１～１０ｍｍ程度回転する正転量とすることができる。従動ローラー２２にブレーキがかかった状態での駆動ローラー２１の正転により、搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部が順方向Ｄ１１へ引っ張られ、搬送ベルト２３の上部の緩みが解消される。従って、印刷装置１における搬送ベルト２３のテンション調整方法は、印刷の前に従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で駆動ローラー２１を正転させることにより搬送ベルト２３のテンションを調整する工程を含んでいる。尚、テンション調整状態ＳＴ３において、洗浄ユニット５０が洗浄部５１を上昇させている。
【0054】
制御部１００は、テンション調整処理２００が実施される時におけるサーボモーターＭＴ０の正転方向Ｄ２１へのトルクを、印刷が行われる時におけるサーボモーターＭＴ０の正転方向Ｄ２１へのトルクとなるように制御することにしている。すなわち、制御部１００は、テンション調整処理２００が実施される時における駆動ローラー２１の正転の加速度を、印刷が行われる時における駆動ローラー２１の正転の加速度に等しくなるように制御する。これにより、搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部が適度なテンションとなる。
【0055】
テンション調整処理２００の実施後、ブレーキ部ＢＲ０が従動ローラー２２のブレーキを解除し、洗浄ユニット５０が洗浄部５１を上昇させる。本実施形態では、洗浄ユニット５０による洗浄部５１の上昇をテンション調整処理２００の実施後に行っているが、バックフィード後に上昇させるようにしてもよい。次の印刷が行われている状態ＳＴ４では、搬送ベルト２３の上部のテンションが維持され、サーボモーターＭＴ０が駆動ローラー２１を正転させ、これにより搬送ベルト２３が順方向Ｄ１１に回転し、搬送ベルト２３の表面２３ａに支持されている記録媒体ＭＥ０が搬送方向Ｄ１へ搬送される。テンション調整状態ＳＴ３から新しいデザインの印刷が開始されることにより、搬送ベルト２３における上部の表面２３ａの変動が少なく、印刷開始時に発生する記録ずれが抑制される。なお、テンション調整処理２００の実施後に洗浄部５１を上昇させる場合は、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている水滴を確実に除去するために、α＝＜βとするのがよい。
【0056】
（３）印刷装置で行われる印刷処理の具体例：
次に、図６等を参照して、印刷装置１で行われる印刷処理の例を説明する。図６に示す印刷処理は、制御部１００が主体となって行う。図４に示す電源スイッチＳＷ１がオンにされると、印刷処理が開始される。図６において、ステップＳ１０４～１０６は、テンション調整処理２００に対応している。ステップＳ１０２～Ｓ１０８は、図２に示すフラッシング領域ＡＲ２に印刷ヘッド４２が位置する期間を含む印刷準備期間２１０に対応している。ステップＳ１１４は、バックフィード処理２２０に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を付すことにする。
次に、図６等を参照して、印刷装置１で行われる印刷処理の例を説明する。図６に示す印刷処理は、制御部１００が主体となって行う。図４に示す電源スイッチＳＷ１がオンにされると、印刷処理が開始される。図６において、ステップＳ１０４～１０６は、テンション調整処理２００に対応している。ステップＳ１０２～Ｓ１０８は、図２に示すフラッシング領域ＡＲ２に印刷ヘッド４２が位置する期間を含む印刷準備期間２１０に対応している。ステップＳ１１４は、バックフィード処理２２０に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を付すことにする。
【0057】
まず、制御部１００は、図１，２に示す印刷部４０に印刷前フラッシングを実行させる（Ｓ１０２）。印刷前フラッシングは、インクの増粘等によるインク滴吐出不良を防ぐために、印刷前に印刷ヘッド４２をフラッシング領域ＡＲ２に移動させインク受け４７に向けて印刷ヘッド４２にインク滴を吐出させることを意味する。印刷ヘッド４２は、Ｓ１０２～Ｓ１０８の印刷準備期間２１０の少なくとも一部の期間においてフラッシング領域ＡＲ２に位置する。
【0058】
印刷前フラッシングの開始後、制御部１００は、従動ローラー２２にブレーキをかける指令をブレーキ部ＢＲ０に出すことにより、ブレーキ部ＢＲ０で従動ローラー２２にブレーキをかけた状態にさせる（Ｓ１０４）。この状態において、制御部１００は、駆動ローラー２１を所定量α、正転させる指令をサーボモーターＭＴ０に出すことにより、駆動ローラー２１を所定量α、正転させる（Ｓ１０６）。制御部１００は、図４に示す記憶部１０５に記憶されている所定量αをＳ１０６の処理に使用することができる。また、制御部１００は、テンション調整処理２００が実施される時における駆動ローラー２１の正転の加速度を、印刷が行われる時における駆動ローラー２１の正転の加速度に等しくなるように制御する。
従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転することにより、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０を支持する上部が順方向Ｄ１１へ引っ張られ、搬送ベルト２３の上部の緩みが解消される。この状態は、図５に示すテンション調整状態ＳＴ３に相当する。このようにして、制御部１００は、印刷の前にブレーキ部ＢＲ０で従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で駆動ローラー２１を正転させることにより搬送ベルト２３のテンションを調整するテンション調整処理２００を搬送部２０に実施させる。テンション調整処理２００が印刷装置１の電源オン時に行われる場合、制御部１００は、電源オン時にテンション調整処理２００を搬送部２０に実施させることになる。
従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転することにより、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０を支持する上部が順方向Ｄ１１へ引っ張られ、搬送ベルト２３の上部の緩みが解消される。この状態は、図５に示すテンション調整状態ＳＴ３に相当する。このようにして、制御部１００は、印刷の前にブレーキ部ＢＲ０で従動ローラー２２にブレーキをかけた状態で駆動ローラー２１を正転させることにより搬送ベルト２３のテンションを調整するテンション調整処理２００を搬送部２０に実施させる。テンション調整処理２００が印刷装置１の電源オン時に行われる場合、制御部１００は、電源オン時にテンション調整処理２００を搬送部２０に実施させることになる。
【0059】
テンション調整処理２００の後、制御部１００は、従動ローラー２２のブレーキを解除させる指令をブレーキ部ＢＲ０に出すことにより、ブレーキ部ＢＲ０による従動ローラー２２へのブレーキを解除させる（Ｓ１０８）。また、制御部１００は、洗浄ユニット５０に洗浄部５１を上昇させる。尚、洗浄部５１の上昇は、人手が介在してもよい。
以上のようにして、制御部１００は、印刷ヘッド４２がフラッシング領域ＡＲ２に位置する期間を含む印刷準備期間２１０においてテンション調整処理２００を搬送部２０に実施させる。尚、印刷前フラッシングは、Ｓ１１０の印刷実行処理の前に完了していればよい。
以上のようにして、制御部１００は、印刷ヘッド４２がフラッシング領域ＡＲ２に位置する期間を含む印刷準備期間２１０においてテンション調整処理２００を搬送部２０に実施させる。尚、印刷前フラッシングは、Ｓ１１０の印刷実行処理の前に完了していればよい。
【0060】
その後、制御部１００は、印刷ヘッド４２にインク滴を吐出させる主走査と搬送部２０に記録媒体ＭＥ０を搬送方向Ｄ１へ搬送させる副走査とを繰り返させることにより印刷を実行させる（Ｓ１１０）。この状態は、図５に示す印刷状態ＳＴ１に相当する。このようにして、制御部１００は、搬送部２０に記録媒体ＭＥ０を搬送方向Ｄ１へ搬送させる時、駆動ローラー２１を正転させることにより、記録媒体ＭＥ０が搬送方向Ｄ１へ搬送される順方向Ｄ１１に搬送ベルト２３を回転させる。
【0061】
印刷完了後、制御部１００は、洗浄ユニット５０に洗浄部５１を下降させる（Ｓ１１２）。尚、洗浄部５１の下降は、人手が介在してもよい。
【0062】
洗浄部５１の下降後、制御部１００は、駆動ローラー２１を所定量β、逆転させる指令をサーボモーターＭＴ０に出すことにより、駆動ローラー２１を所定量β、逆転させ、搬送ベルト２３を逆方向Ｄ１２に回転させる（Ｓ１１４）。この状態は、図５に示すメンテナンス状態ＳＴ２に相当する。駆動ローラー２１が逆転したことにより、搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部が緩んでいる。制御部１００は、次の印刷を実行する場合（Ｓ１１６）、処理をＳ１０２に戻す。以下、Ｓ１１４のバックフィード処理２２０が実施されてから次の印刷が行われるまでの処理を説明する。
【0063】
バックフィード処理２２０の後、制御部１００は、図１，２に示す印刷部４０に印刷前フラッシングを実行させる（Ｓ１０２）。印刷前フラッシングの開始後、制御部１００は、従動ローラー２２にブレーキをかける指令をブレーキ部ＢＲ０に出すことにより、ブレーキ部ＢＲ０で従動ローラー２２にブレーキをかけた状態にさせる（Ｓ１０４）。この状態において、制御部１００は、駆動ローラー２１を所定量α、正転させる指令をサーボモーターＭＴ０に出すことにより、駆動ローラー２１を所定量α、正転させる（Ｓ１０６）。これにより、搬送ベルト２３のうち記録媒体ＭＥ０を支持する上部が順方向Ｄ１１へ引っ張られ、搬送ベルト２３の上部の緩みが解消される。この状態は、図５に示すテンション調整状態ＳＴ３に相当する。テンション調整処理２００がバックフィード処理２２０の後に行われる場合、制御部１００は、バックフィード処理２２０の後、且つ、印刷の前にテンション調整処理２００を搬送部２０に実施させることになる。
【0064】
テンション調整処理２００の後、制御部１００は、従動ローラー２２のブレーキを解除させる指令をブレーキ部ＢＲ０に出すことにより、ブレーキ部ＢＲ０による従動ローラー２２へのブレーキを解除させる（Ｓ１０８）。また、制御部１００は、洗浄ユニット５０に洗浄部５１を上昇させる。尚、洗浄部５１の上昇は、人手が介在してもよい。
【0065】
その後、制御部１００は、印刷ヘッド４２にインク滴を吐出させる主走査と搬送部２０に記録媒体ＭＥ０を搬送方向Ｄ１へ搬送させる副走査とを繰り返させることにより印刷を実行させる（Ｓ１１０）。この状態は、図５に示す印刷状態ＳＴ４に相当する。印刷完了後、制御部１００は、洗浄ユニット５０に洗浄部５１を下降させる（Ｓ１１２）。尚、洗浄部５１の下降は、人手が介在してもよい。
【0066】
洗浄部５１の下降後、制御部１００は、バックフィード処理２２０を搬送部２０に実施させる（Ｓ１１４）。制御部１００は、次の印刷を実行するか否かを判断し（Ｓ１１６）、次の印刷を実行する場合に処理をＳ１０２に戻し、次の印刷を実行しない場合は図６に示す印刷処理を終了させる。尚、次の印刷を実行しない場合、直前のＳ１１４のバックフィード処理２２０を省略することが可能である。
【0067】
以上より、バックフィード処理２２０により搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部に緩みが生じても、印刷前に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転するので、搬送ベルト２３のテンションが調整される。従って、バックフィードにより搬送ベルト２３における記録媒体ＭＥ０の支持部に緩みが生じることによる記録ずれが抑制される。
また、印刷装置１の電源オン時に搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部に緩みがあっても、印刷前に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転するので、搬送ベルト２３のテンションが調整される。従って、電源オン時に搬送ベルト２３における記録媒体ＭＥ０の支持部に緩みがあっても記録ずれが抑制される。
また、印刷装置１の電源オン時に搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部に緩みがあっても、印刷前に従動ローラー２２にブレーキがかかっている状態で駆動ローラー２１が正転するので、搬送ベルト２３のテンションが調整される。従って、電源オン時に搬送ベルト２３における記録媒体ＭＥ０の支持部に緩みがあっても記録ずれが抑制される。
【0068】
（４）テンション調整処理における駆動ローラーの正転量を決める具体例：
テンション調整処理２００における駆動ローラー２１の正転の所定量αは、図７に例示する調整パターン印刷処理を行い、図１０に示す調整処理を行うことにより、設定することができる。
テンション調整処理２００における駆動ローラー２１の正転の所定量αは、図７に例示する調整パターン印刷処理を行い、図１０に示す調整処理を行うことにより、設定することができる。
【0069】
図７は、印刷装置１で行われる調整パターン印刷処理を模式的に例示している。調整パターン印刷処理は、図８，９に例示する調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を印刷する指示を入力装置１１０等が受け付けた時に開始し、制御部１００が主体となって行う。図８は、印刷装置１が調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を印刷する様子を模式的に例示している。図９は、正転量αｉを変えて印刷された複数の調整パターンを模式的に例示している。分かり易く示すため、図８，９には、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックのいずれか一つのノズル列ＮＡ０のみ示されている。図１０は、印刷装置１で行われる調整処理を模式的に例示している。調整処理は、図７に示す調整パターン印刷処理が終了した時に開始し、制御部１００が主体となって行う。
図７において、Ｓ２０２，Ｓ２１８は、第一処理を行うバックフィード機能ＦＵ１に対応している。Ｓ２０４～Ｓ２１０は、第二処理を行うテンション調整機能ＦＵ２に対応している。Ｓ２１２は、第三処理を行う第一印刷制御機能ＦＵ３に対応している。Ｓ２１４は、第四処理を行う搬送制御機能ＦＵ４に対応している。Ｓ２１６は、第五処理を行う第二印刷制御機能ＦＵ５に対応している。
図７において、Ｓ２０２，Ｓ２１８は、第一処理を行うバックフィード機能ＦＵ１に対応している。Ｓ２０４～Ｓ２１０は、第二処理を行うテンション調整機能ＦＵ２に対応している。Ｓ２１２は、第三処理を行う第一印刷制御機能ＦＵ３に対応している。Ｓ２１４は、第四処理を行う搬送制御機能ＦＵ４に対応している。Ｓ２１６は、第五処理を行う第二印刷制御機能ＦＵ５に対応している。
【0070】
図７に示す調整パターン印刷処理が開始すると、制御部１００は、駆動ローラー２１を所定量β、逆転させる指令をサーボモーターＭＴ０に出すことにより、駆動ローラー２１を所定量β、逆転させ、搬送ベルト２３を逆方向Ｄ１２に回転させる（Ｓ２０２）。これにより、図５に示すメンテナンス状態ＳＴ２のように搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部が緩んでいる状態となる。
【0071】
搬送ベルト２３のバックフィード後、制御部１００は、テンション調整時の正転量αｉを設定する（Ｓ２０４）。正転量αｉは、テンション調整処理を実施する時における駆動ローラー２１の正転の設定量であり、例えば、１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、…のように、搬送ベルト２３の順方向Ｄ１１への移動量に対応する駆動ローラー２１の回転量とすることができる。以下、正転量αｉを設定量αｉと呼ぶことにする。設定量αｉの設定後、制御部１００は、従動ローラー２２にブレーキをかける指令をブレーキ部ＢＲ０に出すことにより、ブレーキ部ＢＲ０で従動ローラー２２にブレーキをかけた状態にさせる（Ｓ２０６）。この状態において、制御部１００は、駆動ローラー２１を設定量αｉ、正転させる指令をサーボモーターＭＴ０に出すことにより、駆動ローラー２１を設定量αｉ、正転させる（Ｓ２０８）。これにより、搬送ベルト２３の上部の緩みが設定量αｉに応じて軽減される。Ｓ２０６～Ｓ２０８は、上述したテンション調整処理２００に対応している。
【0072】
駆動ローラー２１の正転後、制御部１００は、従動ローラー２２のブレーキを解除させる指令をブレーキ部ＢＲ０に出すことにより、ブレーキ部ＢＲ０による従動ローラー２２へのブレーキを解除させる（Ｓ２１０）。
【0073】
その後、制御部１００は、図８の上部に示すように、印刷ヘッド４２に第四チップＣＨ４の第一ノズル列ＮＡ１からインク滴４８を吐出させることにより第一調整パターンＰＡ１を記録媒体ＭＥ０に印刷させる（Ｓ２１２）。図８の上部には、第一調整パターンＰＡ１が印刷された状態ＳＴ１１が示されている。調整パターンＰＡ１，ＰＡ２の印刷は、駆動ローラー２１の正転の所定量αを決定するために行われるので、印刷ヘッド４２がＹ１方向へ移動している時のみ記録媒体ＭＥ０に調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を形成する単方向印刷が好ましい。むろん、単方向印刷は、印刷ヘッド４２がＹ２方向へ移動している時のみ記録媒体ＭＥ０に調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を形成する印刷でもよい。第一調整パターンＰＡ１と第二調整パターンＰＡ２とは同じ形状であることが好ましいが、これに限定されない。図８に示す調整パターンＰＡ１，ＰＡ２は、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ３におけるずれを見易くするため、十字状とされている。むろん、調整パターンＰＡ１，ＰＡ２の形状は、十字状に限定されず、四角形状といった多角形状等でもよい。調整パターンＰＡ１，ＰＡ２の色は、視認し易いブラックといった単色でもよいし、複数色の組合せでもよい。シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックのそれぞれについて調整パターンＰＡ１，ＰＡ２が印刷されると、各色のインク滴吐出不良を確認することができる。
【0074】
第一調整パターンＰＡ１の印刷後、制御部１００は、記録媒体ＭＥ０を搬送方向Ｄ１へ所定距離Ｌ１、搬送させるように駆動ローラー２１を正転させる指令をサーボモーターＭＴ０に出す（Ｓ２１４）。すなわち、制御部１００は、搬送部２０に駆動ローラー２１を正転させることにより搬送ベルト２３を順方向Ｄ１１に回転させ、記録媒体ＭＥ０を搬送方向Ｄ１へ所定距離Ｌ１、搬送させる。所定距離Ｌ１は、搬送方向Ｄ１において第四チップＣＨ４の第一ノズル列ＮＡ１と第一チップＣＨ１の第二ノズル列ＮＡ２とがずれている距離である。
【0075】
その後、制御部１００は、図８の下部に示すように、印刷ヘッド４２に第一チップＣＨ１の第二ノズル列ＮＡ２からインク滴４８を吐出させることにより第二調整パターンＰＡ２を記録媒体ＭＥ０に印刷させる（Ｓ２１６）。図８の下部には、第二調整パターンＰＡ２が印刷された状態ＳＴ１２が示されている。搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部の緩みが適切に解消されていると、第一調整パターンＰＡ１の印刷位置と第二調整パターンＰＡ２の印刷位置とがほぼ一致する。搬送ベルト２３の上部の緩みが解消されていないと、第二調整パターンＰＡ２の印刷位置が第一調整パターンＰＡ１の印刷位置からずれる。
【0076】
第二調整パターンＰＡ２の印刷後、制御部１００は、記録媒体ＭＥ０をバックフィード方向Ｄ２へ所定距離Ｌ１、搬送させるように駆動ローラー２１を逆転させる指令をサーボモーターＭＴ０に出す（Ｓ２１８）。すなわち、制御部１００は、搬送部２０に駆動ローラー２１を逆転させることにより搬送ベルト２３を逆方向Ｄ１２に回転させ、記録媒体ＭＥ０をバックフィード方向Ｄ２へ所定距離Ｌ１、搬送させる。これにより、図５に示すメンテナンス状態ＳＴ２のように搬送ベルト２３において記録媒体ＭＥ０を支持する上部が緩んでいる状態となる。
【0077】
その後、制御部１００は、駆動ローラー２１の正転の設定量αｉを変えて次の調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を印刷させるか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ２２０）。次の調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を印刷する場合、制御部１００は、Ｓ２０４～Ｓ２２０の処理を繰り返す。制御部１００は、Ｓ２１２，Ｓ２１６において、既に印刷された調整パターンＰＡ１，ＰＡ２と重ならない位置に新たな調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を印刷する制御を行えばよい。例えば、設定量αｉが１ｍｍ、２ｍｍ、及び、３ｍｍの順に設定されたとする。図９には、設定量α１＝１ｍｍである場合の調整パターンＰＡ１，ＰＡ２が印刷された状態ＳＴ２１、設定量α２＝２ｍｍである場合の調整パターンＰＡ１，ＰＡ２が印刷された状態ＳＴ２２、及び、設定量α３＝３ｍｍである場合の調整パターンＰＡ１，ＰＡ２が印刷された状態ＳＴ２３が示されている。
次の調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を印刷しない場合、制御部１００は、図７に示す調整パターン印刷処理を終了させる。
次の調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を印刷しない場合、制御部１００は、図７に示す調整パターン印刷処理を終了させる。
【0078】
駆動ローラー２１の正転の所定量αは、図１０に示す調整処理に従って決定することができる。
調整処理が開始すると、制御部１００は、テンション調整処理２００を実施する時の正転の所定量αを取得する（Ｓ３０２）。例えば、制御部１００は、入力装置１１０から所定量αの入力を受け付けることにより所定量αを取得することができる。図９に示す調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を見たユーザーは、設定量α１，α２，α３の中から調整パターンＰＡ１，ＰＡ２のずれが最も少ない設定量α３を所定量αとして入力装置１１０に操作入力してもよい。また、印刷装置１又は入力装置１１０に接続された撮像装置が全設定量αｉの調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を撮像し、印刷装置１又は入力装置１１０が撮像装置から取得した撮影画像に対して画像解析を行うことによりずれが最も少ない調整パターンＰＡ１，ＰＡ２に対応する設定量α３を取得してもよい。
調整処理が開始すると、制御部１００は、テンション調整処理２００を実施する時の正転の所定量αを取得する（Ｓ３０２）。例えば、制御部１００は、入力装置１１０から所定量αの入力を受け付けることにより所定量αを取得することができる。図９に示す調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を見たユーザーは、設定量α１，α２，α３の中から調整パターンＰＡ１，ＰＡ２のずれが最も少ない設定量α３を所定量αとして入力装置１１０に操作入力してもよい。また、印刷装置１又は入力装置１１０に接続された撮像装置が全設定量αｉの調整パターンＰＡ１，ＰＡ２を撮像し、印刷装置１又は入力装置１１０が撮像装置から取得した撮影画像に対して画像解析を行うことによりずれが最も少ない調整パターンＰＡ１，ＰＡ２に対応する設定量α３を取得してもよい。
【0079】
所定量αの取得後、制御部１００は、取得された所定量αを図４に示す記憶部１０５に記憶させ（Ｓ３０４）、調整処理を終了させる。図６に示す印刷処理が行われると、記憶部１０５に記憶された所定量αがＳ１０６の処理において使用される。
【0080】
以上説明したように、印刷開始時の記録ずれが存在すると、第一調整パターンＰＡ１と第二調整パターンＰＡ２とがずれる。本具体例は、図９に示す調整パターンＰＡ１，ＰＡ２の印刷物に基づいて、テンション調整時の駆動ローラー２１の正転量に応じた記録ずれの程度を確認することができる。また、本具体例は、テンション調整処理２００を実施する時に駆動ローラー２１の正転の所定量αを調整パターンＰＡ１，ＰＡ２の記録ずれが少なくなるように決定することができるので、印刷開始時に発生する記録ずれを抑制することができる。
【0081】
（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、印刷装置は、シリアル方式のインクジェットプリンターに限定されず、記録媒体の全幅にわたって搬送ベルトの幅方向へ並べられた複数のノズルを有するライン方式のインクジェットプリンター等でもよい。
記録媒体に画像を形成する色材の種類は、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの組合せに限定されない。色材には、シアンよりも低濃度のライトシアン、マゼンタよりも低濃度のライトマゼンタ、イエローよりも高濃度のダークイエロー、ブラックよりも低濃度のライトブラック、オレンジ、グリーン、画質向上用の無着色の色材、等が含まれてもよい。また、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの一部の色材を使用しない場合にも、本技術を適用可能である。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、印刷装置は、シリアル方式のインクジェットプリンターに限定されず、記録媒体の全幅にわたって搬送ベルトの幅方向へ並べられた複数のノズルを有するライン方式のインクジェットプリンター等でもよい。
記録媒体に画像を形成する色材の種類は、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの組合せに限定されない。色材には、シアンよりも低濃度のライトシアン、マゼンタよりも低濃度のライトマゼンタ、イエローよりも高濃度のダークイエロー、ブラックよりも低濃度のライトブラック、オレンジ、グリーン、画質向上用の無着色の色材、等が含まれてもよい。また、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの一部の色材を使用しない場合にも、本技術を適用可能である。
【0082】
尚、印刷装置１の電源オン時にテンション調整処理２００を行わずにバックフィード処理２２０の後にテンション調整処理２００を行う場合、バックフィード処理２２０の後にテンション調整処理２００を行わずに印刷装置１の電源オン時にテンション調整処理２００を行う場合、等の場合でも、印刷開始時に発生する記録ずれを抑制する基本的な効果が得られる。
【0083】
（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、印刷開始時に発生する記録ずれを抑制する技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、印刷開始時に発生する記録ずれを抑制する技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【0084】
１…印刷装置、２０…搬送部、２１…駆動ローラー、２２…従動ローラー、２３…搬送ベルト、２３ａ…表面、４０…印刷部、４１…ヘッドユニット、４２…印刷ヘッド、４２ｆ…ノズル面、４３…ノズル、４５…ヘッド移送部、４６…キャリッジ、４７…インク受け、４８…インク滴、５０…洗浄ユニット、５１…洗浄部、５５…ブレード、５８…ブラシローラー、６０…媒体密着部、１００…制御部、１０３…ＣＰＵ、１０４…半導体メモリー、１０５…記憶部、１０６…制御回路、１１０…入力装置、２００…テンション調整処理、２１０…印刷準備期間、２２０…バックフィード処理、ＡＲ１…印刷実行領域、ＡＲ２…フラッシング領域、ＢＲ０…ブレーキ部、Ｃ１…搬送経路、ＣＨ１～ＣＨ４…チップ、Ｄ１…搬送方向、Ｄ２…バックフィード方向、Ｄ３…幅方向、Ｄ４…並び方向、Ｄ１１…順方向、Ｄ１２…逆方向、Ｄ２１…正転方向、Ｄ２２…逆転方向、ＦＵ１…バックフィード機能、ＦＵ２…テンション調整機能、ＦＵ３…第一印刷制御機能、ＦＵ４…搬送制御機能、ＦＵ５…第二印刷制御機能、Ｌ１…所定距離、ＭＥ０…記録媒体、ＭＴ０…サーボモーター、ＮＡ０…ノズル列、ＮＡ１…第一ノズル列、ＮＡ２…第二ノズル列、ＰＡ１…第一調整パターン、ＰＡ２…第二調整パターン、ＰＲ１…印刷制御プログラム、ＰＲ２…調整パターン印刷制御プログラム、ＳＷ１…電源スイッチ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】