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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-24
(45)【発行日】2024-10-02
(54)【発明の名称】記録装置
(51)【国際特許分類】
B65H 1/26 20060101AFI20240925BHJP
B41J 29/02 20060101ALI20240925BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240925BHJP
【ＦＩ】
B65H1/26 312E
B41J29/02
B41J2/01 305
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020193325
(22)【出願日】2020-11-20
(65)【公開番号】P2022082028
(43)【公開日】2022-06-01
【審査請求日】2023-09-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】塩原 弘
【審査官】畔津 圭介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１５６５６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２６７３９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２３７５７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２２５０８４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １／２６
Ｂ４１Ｊ ２９／０２
Ｂ４１Ｊ ２／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に対し記録を行う記録部を有する装置本体と、媒体を収容する媒体カセットであって、前記装置本体から引き出す方向である第１方向
と、前記第１方向に対し反対の方向であって前記装置本体に収納する方向である第２方向
にスライド可能な媒体カセットと、
前記装置本体の側面に沿った面を成し、前記装置本体を構成するフレームと、
前記媒体カセットのスライド方向と交差する方向である装置幅方向において前記フレー
ムの端部に位置し、前記装置本体の高さ方向に沿って延設された支柱部と、を備え、
前記媒体カセットは、前記第２方向の端部に、前記第２方向に突出する突出部を備え、
前記フレームは、第１板金と第２板金とが一体化されたフレームであり、
前記支柱部には、前記突出部を受け入れる受け入れ部が形成され、
前記受け入れ部の少なくとも一部は、前記第１板金を曲げることで形成される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
請求項１に記載の記録装置において、前記支柱部の一部は、前記フレームの折り曲げ部位により形成される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項3】
請求項２に記載の記録装置において、前記支柱部の一部は、前記フレームに取り付けられる補強部材で構成される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記装置本体の電力供給源である電源ユニットと、
前記媒体カセットに収容された媒体のサイズを検出する為の検出部と、
前記媒体カセットに設けられた底板をリフトアップする為の駆動源である底板駆動部と
、
前記媒体カセットを前記装置本体に収納する際の前記媒体カセットの移動を制御する移
動制御部と、を備え、
前記媒体カセットが前記装置本体に収納された状態において、前記突出部の少なくとも
一部が、前記媒体カセットのスライド方向において前記電源ユニット、前記検出部、前記
底板駆動部、及び前記移動制御部の少なくともいずれかとオーバーラップする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記フレームは、前
記第１板金と前記第２板金とが溶接されて一体化された構成である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項6】
請求項５に記載の記録装置において、前記記録部に対し下方に位置し、前記記録部に向けて媒体を給送する給送部を備え、
前記第２板金は、前記第１板金に対し上方に位置し、
前記第１板金は、前記給送部を支持し、
前記第２板金は、前記記録部を支持する、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
媒体に記録を行う記録装置には、媒体を収容する媒体カセットが装置本体に対し引き出し及び収納可能に設けられる場合がある。また媒体カセットには、装置本体から引き出した際に媒体カセットが脱落しない様に、特許文献１に示される様に収納方向に突出する突出部が設けられる場合がある。この突出部が、媒体カセットを変位方向に案内するガイドレールに引っ掛かることで、媒体カセットを装置本体から充分に引き出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１１－２４０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら上記の様な突出部を設けることで、装置の寸法が増大する要因となる。以下、図２０を参照して媒体カセットに突出部を設けることに起因する課題を説明する。
図２０において符号１０２は、媒体カセットに設けられた突出部を示している。また符号１０５は装置背面に設けられるフレームを示し、符号１０４はフレーム１０５の両側に設けられる支柱を示している。また図２０においてＹ軸方向は装置奥行き方向であり、＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向である。またＸ軸方向は装置幅方向であり、Ｚ軸方向は装置高さ方向である。
図２０において符号１０２は、媒体カセットに設けられた突出部を示している。また符号１０５は装置背面に設けられるフレームを示し、符号１０４はフレーム１０５の両側に設けられる支柱を示している。また図２０においてＹ軸方向は装置奥行き方向であり、＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向である。またＸ軸方向は装置幅方向であり、Ｚ軸方向は装置高さ方向である。
【0005】
図２０の最も上に示す図において、媒体カセット１０１Ａが備える突出部１０２は、支柱１０４と装置幅方向でオーバーラップする位置にある。この為、装置本体１００Ａは装置奥行き方向寸法が増大する。
また図２０の上から２番目に示す図において、媒体カセット１０１Ｂが備える突出部１０２は、支柱１０４と装置奥行き方向でオーバーラップする位置にある。この為、装置本体１００Ｂは装置幅方向寸法が増大する。
また図２０の最も下に示す図において、媒体カセット１０１Ｃが備える突出部１０２は、支柱１０４と装置奥行き方向でオーバーラップする位置にあり、且つ装置幅方向において２つの支柱１０４の内側にある。この為装置本体１００Ｃは、上述した装置本体１００Ａ、１００Ｂよりも小型化を図ることができる。しかしながら２つの支柱１０４の間のスペースを２つの突出部１０２が占有する為、他の構成部位を２つの支柱１０４の間に配置できず、結果的に装置が大型化してしまう虞がある。
また図２０の上から２番目に示す図において、媒体カセット１０１Ｂが備える突出部１０２は、支柱１０４と装置奥行き方向でオーバーラップする位置にある。この為、装置本体１００Ｂは装置幅方向寸法が増大する。
また図２０の最も下に示す図において、媒体カセット１０１Ｃが備える突出部１０２は、支柱１０４と装置奥行き方向でオーバーラップする位置にあり、且つ装置幅方向において２つの支柱１０４の内側にある。この為装置本体１００Ｃは、上述した装置本体１００Ａ、１００Ｂよりも小型化を図ることができる。しかしながら２つの支柱１０４の間のスペースを２つの突出部１０２が占有する為、他の構成部位を２つの支柱１０４の間に配置できず、結果的に装置が大型化してしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する為の、本発明の記録装置は、媒体に対し記録を行う記録部を有する装置本体と、媒体を収容する媒体カセットであって、前記装置本体から引き出す方向である第１方向と、前記第１方向に対し反対の方向であって前記装置本体に収納する方向である第２方向にスライド可能な媒体カセットと、前記装置本体の側面に沿った面を成し、前記装置本体を構成するベースフレームと、前記媒体カセットのスライド方向と交差する方向である装置幅方向において前記ベースフレームの端部に位置し、前記装置本体の高さ方向に沿って延設された支柱部と、を備え、前記媒体カセットは、前記第２方向の端部に、前記第２方向に突出する突出部を備え、前記支柱部には、前記突出部を受け入れる受け入れ部が形成されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】プリンターの媒体搬送経路を示す図。
【図2】ヘッドユニット、キャップキャリッジ、ワイパーキャリッジの位置関係を示す図。
【図3】プリンターを背面側から見た斜視図。
【図4】モーションユニットの斜視図。
【図5】モーションユニットの斜視図。
【図6】後フレームを背面側から見た斜視図。
【図7】後フレームを背面側から見た斜視図。
【図8】後フレームを前面側から見た斜視図。
【図9】後フレームを前面側から見た斜視図。
【図10】後フレームの分解斜視図。
【図11】後フレームを背面側から見た斜視図。
【図12】第３補強部材の斜視図。
【図13】第１補強部材及び第２補強部材として用いられる共通補強部材の斜視図。
【図14】後フレームの製造工程の流れを示すフローチャート。
【図15】後フレームの部分拡大斜視図。
【図16】後フレームの部分拡大斜視図及び第２媒体カセットの部分断面図。
【図17】第２媒体カセットを上方から見た斜視図。
【図18】第２媒体カセットを下方から見た平面図。
【図20】従来技術の課題を説明する為のフレーム及びカセットの模式図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に対し記録を行う記録部を有する装置本体と、媒体を収容する媒体カセットであって、前記装置本体から引き出す方向である第１方向と、前記第１方向に対し反対の方向であって前記装置本体に収納する方向である第２方向にスライド可能な媒体カセットと、前記装置本体の側面に沿った面を成し、前記装置本体を構成するフレームと、前記媒体カセットのスライド方向と交差する方向である装置幅方向において前記フレームの端部に位置し、前記装置本体の高さ方向に沿って延設された支柱部と、を備え、前記媒体カセットは、前記第２方向の端部に、前記第２方向に突出する突出部を備え、前記支柱部には、前記突出部を受け入れる受け入れ部が形成されていることを特徴とする。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に対し記録を行う記録部を有する装置本体と、媒体を収容する媒体カセットであって、前記装置本体から引き出す方向である第１方向と、前記第１方向に対し反対の方向であって前記装置本体に収納する方向である第２方向にスライド可能な媒体カセットと、前記装置本体の側面に沿った面を成し、前記装置本体を構成するフレームと、前記媒体カセットのスライド方向と交差する方向である装置幅方向において前記フレームの端部に位置し、前記装置本体の高さ方向に沿って延設された支柱部と、を備え、前記媒体カセットは、前記第２方向の端部に、前記第２方向に突出する突出部を備え、前記支柱部には、前記突出部を受け入れる受け入れ部が形成されていることを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、前記媒体カセットは、前記第２方向の端部に、前記第２方向に突出する突出部を備え、前記支柱部には、前記突出部を受け入れる受け入れ部が形成されているので、前記突出部と前記支柱部とを水平方向にずらして配置する構成に比して装置の大型化を抑制することができる。
【0010】
第２の態様は、第１の態様において、前記支柱部の一部は、前記フレームの折り曲げ部位により形成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記支柱部の一部は、前記フレームの折り曲げ部位により形成されるので、前記支柱部を低コストに構成することができる。
本態様によれば、前記支柱部の一部は、前記フレームの折り曲げ部位により形成されるので、前記支柱部を低コストに構成することができる。
【0011】
第３の態様は、第２の態様において、前記支柱部の一部は、前記フレームに取り付けられる補強部材で構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記支柱部の一部が、前記フレームに取り付けられる補強部材で構成される構成において、上述した第２の態様の作用効果が得られる。
本態様によれば、前記支柱部の一部が、前記フレームに取り付けられる補強部材で構成される構成において、上述した第２の態様の作用効果が得られる。
【0012】
第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記装置本体の電力供給源である電源ユニットと、前記媒体カセットに収容された媒体のサイズを検出する為の検出部と、前記媒体カセットに設けられた底板をリフトアップする為の駆動源である底板駆動部と、前記媒体カセットを前記装置本体に収納する際の前記媒体カセットの移動を制御する移動制御部と、を備え、前記媒体カセットが前記装置本体に収納された状態において、前記突出部の少なくとも一部が、前記媒体カセットのスライド方向において前記電源ユニット、前記検出部、前記底板駆動部、及び前記移動制御部の少なくともいずれかとオーバーラップすることを特徴とする。
本態様によれば、前記突出部の少なくとも一部が、前記媒体カセットのスライド方向において前記電源ユニット、前記検出部、前記底板駆動部、及び前記移動制御部の少なくともいずれかとオーバーラップするので、装置の大型化を抑制できる。
本態様によれば、前記突出部の少なくとも一部が、前記媒体カセットのスライド方向において前記電源ユニット、前記検出部、前記底板駆動部、及び前記移動制御部の少なくともいずれかとオーバーラップするので、装置の大型化を抑制できる。
【0013】
第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記フレームは、第１板金と第２板金とが溶接されて一体化されたフレームであり、前記受け入れ部の少なくとも一部は、前記第１板金を曲げることで形成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記フレームは、第１板金と第２板金とが溶接されて一体化されたフレームであり、前記受け入れ部の少なくとも一部は、前記第１板金を曲げることで形成されるので、前記フレームの製造コストを抑制することができる。加えて前記第１板金と前記第２板金とは溶接により一体化される為、フレーム全体としての強度低下も抑制できる。
本態様によれば、前記フレームは、第１板金と第２板金とが溶接されて一体化されたフレームであり、前記受け入れ部の少なくとも一部は、前記第１板金を曲げることで形成されるので、前記フレームの製造コストを抑制することができる。加えて前記第１板金と前記第２板金とは溶接により一体化される為、フレーム全体としての強度低下も抑制できる。
【0014】
第６の態様は、第５の態様において、前記記録部に対し下方に位置し、前記記録部に向けて媒体を給送する給送部を備え、前記第２板金は、前記第１板金に対し上方に位置し、前記第１板金は、前記給送部を支持し、前記第２板金は、前記記録部を支持することを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、前記第１板金が前記給送部を支持し、前記第２板金が前記記録部を支持する構成であり、即ち各板金が前記給送部及び前記記録部の各機能領域を一括して支持するので、各機能領域内での部品の位置ずれを抑制でき、各機能領域において機能を適切に発揮できる。
【0016】
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、インクに代表される液体を吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、記録装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。尚、プリンター１は、媒体を搬送する観点において媒体搬送装置と捉えることができる。媒体搬送装置の観点では、少なくとも後述するラインヘッド３４は備えていても備えていなくてもいずれでも構わない。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、インクに代表される液体を吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、記録装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。尚、プリンター１は、媒体を搬送する観点において媒体搬送装置と捉えることができる。媒体搬送装置の観点では、少なくとも後述するラインヘッド３４は備えていても備えていなくてもいずれでも構わない。
【0017】
各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する幅方向であり、また装置奥行き方向である。Ｙ軸方向のうち矢印の向く方向である＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、＋Ｙ方向とは反対の－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。また－Ｙ方向は、後述する第１媒体カセット３及び第２媒体カセット４を装置本体２から引き出す方向である第１方向の一例であり、＋Ｙ方向は第１媒体カセット３及び第２媒体カセット４を装置本体２に収納する第２方向の一例である。
またＸ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て矢印の向く方向である＋Ｘ方向が左側、その反対の－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、矢印の向く方向である＋Ｚ方向が上方向、その反対の－Ｚ方向が下方向となる。以下、「上」の用語を用いる場合は＋Ｚ方向を意味し、「下」の用語を用いる場合は－Ｚ方向を意味する。
またＸ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て矢印の向く方向である＋Ｘ方向が左側、その反対の－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、矢印の向く方向である＋Ｚ方向が上方向、その反対の－Ｚ方向が下方向となる。以下、「上」の用語を用いる場合は＋Ｚ方向を意味し、「下」の用語を用いる場合は－Ｚ方向を意味する。
【0018】
また図１～図５においてＧ軸方向は後述するラインヘッド３４のインク吐出面３５に対する法線方向であって、矢印の向く方向である＋Ｇ方向は後述するヘッドユニット３３が搬送ベルト７から離間する方向であり、その反対の－Ｇ方向はヘッドユニット３３が搬送ベルト７に近接する方向である。
またＦ軸方向はインク吐出面３５に平行な方向であって、インク吐出面３５と対向する位置における媒体搬送方向であり、矢印の向く方向である＋Ｆ方向が搬送方向下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向上流となる。尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。またＦ軸方向は後述するキャップキャリッジ３１の移動方向となる。
また、図４、図５では便宜上、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系に代えてＦ－Ｇ－Ｙ座標系を用いている。
またＦ軸方向はインク吐出面３５に平行な方向であって、インク吐出面３５と対向する位置における媒体搬送方向であり、矢印の向く方向である＋Ｆ方向が搬送方向下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向上流となる。尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。またＦ軸方向は後述するキャップキャリッジ３１の移動方向となる。
また、図４、図５では便宜上、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系に代えてＦ－Ｇ－Ｙ座標系を用いている。
【0019】
図１において媒体搬送経路は破線で示されている。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。
プリンター１は、装置本体２の下部から上部に向かって順に、給送部１ａ、記録部１ｂ、排出部１ｃを備えて成る。給送部１ａは、図１において後述する後フレーム５０の第１接合ライン６１より下方に示される構成部位を備えている。また記録部１ｂは、図１において第１接合ライン６１より上方であって、後述する後フレーム５０の第２接合ライン６２より下方に示される構成部位を備えている。また排出部１ｃは、図１において第２接合ライン６２より上方に示される構成部位を備えている。
尚、後述するインク収容部５は、記録部１ｂの構成要素である。また排出トレイ３８は、排出部１ｃの構成要素である。
プリンター１は、装置本体２の下部から上部に向かって順に、給送部１ａ、記録部１ｂ、排出部１ｃを備えて成る。給送部１ａは、図１において後述する後フレーム５０の第１接合ライン６１より下方に示される構成部位を備えている。また記録部１ｂは、図１において第１接合ライン６１より上方であって、後述する後フレーム５０の第２接合ライン６２より下方に示される構成部位を備えている。また排出部１ｃは、図１において第２接合ライン６２より上方に示される構成部位を備えている。
尚、後述するインク収容部５は、記録部１ｂの構成要素である。また排出トレイ３８は、排出部１ｃの構成要素である。
【0020】
以下、媒体搬送経路について更に説明する。装置本体２は給送前の媒体を収容する媒体カセットとして第１媒体カセット３、及び当該第１媒体カセット３に対して下方に位置する第２媒体カセット４を備えている。符号Ｐは、各媒体カセットに収容される媒体を示している。
第１媒体カセット３及び第２媒体カセット４は、装置本体２に対してＹ軸方向にスライド可能に設けられている。尚、以下において第１媒体カセット３及び第２媒体カセット４を特に区別しない場合、各媒体カセットと総称する。
第１媒体カセット３に対しては、収容された媒体を送り出すピックローラー９が設けられ、第２媒体カセット４に対しては、収容された媒体を送り出すピックローラー１０が設けられている。
第１媒体カセット３及び第２媒体カセット４は、装置本体２に対してＹ軸方向にスライド可能に設けられている。尚、以下において第１媒体カセット３及び第２媒体カセット４を特に区別しない場合、各媒体カセットと総称する。
第１媒体カセット３に対しては、収容された媒体を送り出すピックローラー９が設けられ、第２媒体カセット４に対しては、収容された媒体を送り出すピックローラー１０が設けられている。
【0021】
また第１媒体カセット３に対しては、送り出された媒体を斜め上方向に給送する給送ローラー対１１が設けられている。また第２媒体カセット４に対しては、送り出された媒体を斜め上方向に給送する給送ローラー対１２と、媒体を上方向に搬送する搬送ローラー対１３とが設けられている。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。
【0022】
各媒体カセットから送り出された媒体は搬送ローラー対１４及び搬送ローラー対１５によって搬送ローラー対１６に送られる。搬送ローラー対１６から送り力を受ける媒体は、液体吐出ヘッドの一例であるラインヘッド３４と、搬送ベルト７との間、つまりラインヘッド３４と対向する位置に送られる。ラインヘッド３４は、媒体の面にインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド３４は、インクを吐出するノズル（不図示）が媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。
【0023】
符号５はインクを収容するインク収容部である。ラインヘッド３４から吐出されるインクは、インク収容部５から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド３４へと供給される。インク収容部５は、Ｘ軸方向に沿って配置される複数のインクタンクによって構成される。
【0024】
搬送ベルト７は、プーリー８ａ及びプーリー８ｂに掛け回される無端ベルトであって、プーリー８ａ及びプーリー８ｂのうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体は、搬送ベルト７のベルト面に吸着されつつラインヘッド３４と対向する位置を搬送される。搬送ベルト７に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。
【0025】
ここでラインヘッド３４と対向する位置を通る媒体搬送経路は、水平方向及び鉛直方向の双方に対して交差しており、斜め上方向に媒体を搬送する構成である。この斜め上向きの搬送方向は、図１において－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む方向であり、このような構成により、プリンター１の水平方向寸法を抑制できる。
尚本実施形態では、ラインヘッド３４と対向する位置を通る媒体搬送経路は水平方向に対して５０°～７０°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には６０°の傾斜角に設定されている。
尚本実施形態では、ラインヘッド３４と対向する位置を通る媒体搬送経路は水平方向に対して５０°～７０°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には６０°の傾斜角に設定されている。
【0026】
ラインヘッド３４により第１面に記録が行われた媒体は、搬送ベルト７の下流に位置する搬送ローラー対１７により、更に斜め上方向に送られる。
搬送ローラー対１７の下流にはフラップ２３が設けられており、このフラップ２３によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ２３によって上方の搬送ローラー対２０に向かう様に切り換えられる。搬送ローラー対２０の下流には更にフラップ２４が設けられ、このフラップ２４によって排出位置Ａ１からの排出、及び更に鉛直上方に位置する搬送ローラー対２１への搬送のいずれかに搬送経路が切り換えられる。媒体は搬送ローラー対２１に向けて送られた場合、排出位置Ａ２から排出される。
排出位置Ａ１から排出された媒体は、＋Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に傾斜する排出トレイ３８によって受けられる。排出位置Ａ２から排出された媒体は、不図示のオプショントレイによって受けられる。
搬送ローラー対１７の下流にはフラップ２３が設けられており、このフラップ２３によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ２３によって上方の搬送ローラー対２０に向かう様に切り換えられる。搬送ローラー対２０の下流には更にフラップ２４が設けられ、このフラップ２４によって排出位置Ａ１からの排出、及び更に鉛直上方に位置する搬送ローラー対２１への搬送のいずれかに搬送経路が切り換えられる。媒体は搬送ローラー対２１に向けて送られた場合、排出位置Ａ２から排出される。
排出位置Ａ１から排出された媒体は、＋Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に傾斜する排出トレイ３８によって受けられる。排出位置Ａ２から排出された媒体は、不図示のオプショントレイによって受けられる。
【0027】
媒体の第１面に加えて更に第２面に記録を行う場合、媒体は、フラップ２３によって－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に送られ、分岐位置Ｋ１を通り、分岐位置Ｋ１から上方のスイッチバック経路に送られる。このスイッチバック経路には搬送ローラー対２２が設けられており、スイッチバック経路に入った媒体は、搬送ローラー対２２によって上方向に搬送され、そして媒体の後端が分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対２２の回転方向が切り換えられ、これにより媒体は下方向に搬送される。
【0028】
搬送ローラー対２２によって下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対１８、搬送ローラー対１９、及び搬送ローラー対１５から送り力を受けて搬送ローラー対１６に到達し、搬送ローラー対１６によって再びラインヘッド３４と対向する位置に送られる。
再びラインヘッド３４と対向する位置に送られた媒体は、既に記録が行われた第１面に対し反対側の第２面がラインヘッド３４と対向する。これにより、媒体の第２面に対しラインヘッド３４による記録が可能となる。第２面に記録が行われた媒体は、上述した排出位置Ａ１または排出位置Ａ２から排出される。
再びラインヘッド３４と対向する位置に送られた媒体は、既に記録が行われた第１面に対し反対側の第２面がラインヘッド３４と対向する。これにより、媒体の第２面に対しラインヘッド３４による記録が可能となる。第２面に記録が行われた媒体は、上述した排出位置Ａ１または排出位置Ａ２から排出される。
【0029】
続いてモーションユニット２５について説明する。図３に示すモーションユニット２５は、図２に示すヘッドユニット３３、キャップキャリッジ３１、及びワイパーキャリッジ３６を備えている。
ヘッドユニット３３はラインヘッド３４を含むユニットであって、Ｇ軸方向にモーター駆動可能に設けられている。
ヘッドユニット３３はラインヘッド３４を含むユニットであって、Ｇ軸方向にモーター駆動可能に設けられている。
【0030】
キャップキャリッジ３１はラインヘッド３４を覆うキャップ３２を備えたユニットであり、Ｆ軸方向に沿ってモーター駆動可能に設けられている。
ワイパーキャリッジ３６はラインヘッド３４のインク吐出面３５をワイピングするワイパー３７が設けられるユニットであって、Ｙ軸方向にモーター駆動可能に設けられている。
以上により、ヘッドユニット３３、キャップキャリッジ３１、及びワイパーキャリッジ３６は、互いに直交する方向に各々モーター駆動可能に設けられている。
ワイパーキャリッジ３６はラインヘッド３４のインク吐出面３５をワイピングするワイパー３７が設けられるユニットであって、Ｙ軸方向にモーター駆動可能に設けられている。
以上により、ヘッドユニット３３、キャップキャリッジ３１、及びワイパーキャリッジ３６は、互いに直交する方向に各々モーター駆動可能に設けられている。
【0031】
図２はラインヘッド３４により媒体に記録を行う際の各ユニットの位置を示している。位置Ｇ１は、この状態でのインク吐出面３５のＧ軸方向の位置である。この状態ではキャップキャリッジ３１はヘッドユニット３３に対し－Ｆ方向に退避した位置にあり、ワイパーキャリッジ３６は＋Ｙ方向に設定されたホームポジションに位置している。尚、図４、図５はワイパーキャリッジ３６がホームポジションに位置する状態を示している。
【0032】
この状態からキャップキャリッジ３１が備えるキャップ３２によりインク吐出面３５をキャップする場合、ヘッドユニット３３は図２の位置から＋Ｇ方向に移動し、キャップキャリッジ３１が＋Ｆ方向に移動する。これによりインク吐出面３５とキャップ３２とが対向する。位置Ｇ２は、キャップ３２がインク吐出面３５をキャップする際の、インク吐出面３５のＧ軸方向の位置である。
【0033】
ワイパーキャリッジ３６が備えるワイパー３７によりインク吐出面３５をワイピングする場合、ヘッドユニット３３は図２の状態から＋Ｇ方向に移動する。そしてワイパーキャリッジ３６が＋Ｙ方向のホームポジションから－Ｙ方向の端部位置まで移動する。その後、ヘッドユニット３３が僅かに－Ｇ方向に移動し、インク吐出面３５が位置Ｇ３に位置する状態でワイパーキャリッジ３６が＋Ｙ方向に向かって移動することで、ワイパー３７によりインク吐出面３５がワイピングされる。
【0034】
続いてモーションユニット２５は、図４、図５に示す様に第１サイドフレーム２６と、第１サイドフレーム２６に対して＋Ｙ方向に位置する第２サイドフレーム２７とを備えている。第１サイドフレーム２６及び第２サイドフレーム２７は金属板材により形成され、Ｆ－Ｇ平面に沿ったフレーム面を成している。
第１サイドフレーム２６と第２サイドフレーム２７は、Ｙ軸方向に延びる第１接続フレーム２８、第２接続フレーム２９、及び第３接続フレーム３０によって接続されている。第１接続フレーム２８、第２接続フレーム２９、及び第３接続フレーム３０は、金属板材の折り曲げ加工により形成されている。
第１サイドフレーム２６と第２サイドフレーム２７は、Ｙ軸方向に延びる第１接続フレーム２８、第２接続フレーム２９、及び第３接続フレーム３０によって接続されている。第１接続フレーム２８、第２接続フレーム２９、及び第３接続フレーム３０は、金属板材の折り曲げ加工により形成されている。
【0035】
本実施形態において第１接続フレーム２８、第２接続フレーム２９、及び第３接続フレーム３０は、第１サイドフレーム２６及び第２サイドフレーム２７に対して溶接によって接合される。
第１接続フレーム２８、第２接続フレーム２９、及び第３接続フレーム３０は、Ｆ－Ｇ平面で切断した際の断面の一部または全部が方形となる様に折り曲げ加工されており、これによりモーションユニット２５は全体の剛性向上が図られている。
第１接続フレーム２８、第２接続フレーム２９、及び第３接続フレーム３０は、Ｆ－Ｇ平面で切断した際の断面の一部または全部が方形となる様に折り曲げ加工されており、これによりモーションユニット２５は全体の剛性向上が図られている。
【0036】
図３に示す様に装置本体２は、－Ｙ方向の端部に前フレーム４９を備え、＋Ｙ方向の端部にベースフレームとしての後フレーム５０を備えており、前フレーム４９及び後フレーム５０によって装置の基体が構成されている。前フレーム４９と後フレーム５０は金属材料で形成されている。そして前フレーム４９と後フレーム５０に対してモーションユニット２５が固定される。前フレーム４９と後フレーム５０に対してモーションユニット２５が固定されることで、プリンター１の基体が構成されている。
【0037】
前フレーム４９と後フレーム５０に対してモーションユニット２５が固定されることで構成されたユニット体は、詳しくは説明を省略するが樹脂材料で形成された筐体で覆われる。符号２ａは、装置本体２を構成する側面のうち背面側の側面であり、後フレーム５０は側面２ａに平行な面を成す。側面２ａは、Ｘ－Ｚ面に平行な面である。但し側面２ａは、装置本体２を構成する側面のうち前面側の側面であっても良い。
尚、前フレーム４９と後フレーム５０に対するモーションユニット２５の固定は、本実施形態ではネジ固定であるが、溶接により固定されても良い。
尚、前フレーム４９と後フレーム５０に対するモーションユニット２５の固定は、本実施形態ではネジ固定であるが、溶接により固定されても良い。
【0038】
以下、本実施形態における特徴的構成を備えた後フレーム５０について図６以降を参照して更に説明する。
後フレーム５０は、最も下に位置する第１板金５１と、第１板金５１に対して上に位置する第２板金５２と、第２板金５２に対して上に位置する第３板金５３とを備えて構成されている。
また後フレーム５０に対して＋Ｘ方向の端部には第３補強部材５８が設けられ、後フレーム５０に対して－Ｘ方向の端部には第１補強部材５５と第２補強部材５６とが設けられている。これにより、後フレーム５０に対して＋Ｘ方向の端部にＺ軸方向に沿って延びる第１支柱部６６が構成され、また後フレーム５０に対して－Ｘ方向の端部にＺ軸方向に沿って延びる第２支柱部６５が構成されている。
本実施形態において第１板金５１、第２板金５２、第３板金５３、第１補強部材５５、第２補強部材５６、及び第３補強部材５８は、全て板厚が同じ金属板材で形成されており、プレス加工によって形成されている。
後フレーム５０は、最も下に位置する第１板金５１と、第１板金５１に対して上に位置する第２板金５２と、第２板金５２に対して上に位置する第３板金５３とを備えて構成されている。
また後フレーム５０に対して＋Ｘ方向の端部には第３補強部材５８が設けられ、後フレーム５０に対して－Ｘ方向の端部には第１補強部材５５と第２補強部材５６とが設けられている。これにより、後フレーム５０に対して＋Ｘ方向の端部にＺ軸方向に沿って延びる第１支柱部６６が構成され、また後フレーム５０に対して－Ｘ方向の端部にＺ軸方向に沿って延びる第２支柱部６５が構成されている。
本実施形態において第１板金５１、第２板金５２、第３板金５３、第１補強部材５５、第２補強部材５６、及び第３補強部材５８は、全て板厚が同じ金属板材で形成されており、プレス加工によって形成されている。
【0039】
第１板金５１は、Ｘ－Ｚ面に平行な面を成すメインフレーム部５１ａに対し＋Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５１ｂが形成されている。また第１板金５１は、メインフレーム部５１ａに対し－Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５１ｃが形成されている。
第２板金５２は、Ｘ－Ｚ面に平行な面を成すメインフレーム部５２ａに対し＋Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５２ｂが形成されている。また第２板金５２は、メインフレーム部５２ａに対し－Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５２ｃが形成されている。
第３板金５３は、Ｘ－Ｚ面に平行な面を成すメインフレーム部５３ａに対し＋Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５３ｂが形成されている。また第３板金５３は、メインフレーム部５３ａに対し－Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５３ｃが形成されている。
第２板金５２は、Ｘ－Ｚ面に平行な面を成すメインフレーム部５２ａに対し＋Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５２ｂが形成されている。また第２板金５２は、メインフレーム部５２ａに対し－Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５２ｃが形成されている。
第３板金５３は、Ｘ－Ｚ面に平行な面を成すメインフレーム部５３ａに対し＋Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５３ｂが形成されている。また第３板金５３は、メインフレーム部５３ａに対し－Ｘ方向端部が＋Ｙ方向に折り曲げられてサイドフレーム部５３ｃが形成されている。
【0040】
第１板金５１、第２板金５２、及び第３板金５３には、プリンター１の構成要素を取り付ける為の開口部が多数形成されている。以下では全ての開口部に対し符号を付しての説明は省略するが、第２板金５２に形成された最も大きい開口部５２ｆには、上述したモーションユニット２５が取り付けられる。
【0041】
また第１板金５１において開口部５１ｈ、５１ｊは、移動制御部７７（図１９参照）を取り付ける為の開口部である。この移動制御部７７は、各媒体カセットを装置本体２に挿入して装着位置に突き当てる際に、衝撃を緩和するとともに各媒体カセットを装着位置に引き込む様に作用する。
また開口部５１ｆ、５１ｇは、各媒体カセットに収容された媒体のサイズを検出する為のサイズ検出部７６（図１９参照）を取り付ける為の開口部である。尚、各媒体カセットには、サイズ検出部７６に検出される被検出部が設けられている。以下、図１７及び図１８を参照して各媒体カセットの構成について概説する。尚、図１７及び図１８は一例として第２媒体カセット４を示しているが、第１媒体カセット３も同一の構成を備えている。
また開口部５１ｆ、５１ｇは、各媒体カセットに収容された媒体のサイズを検出する為のサイズ検出部７６（図１９参照）を取り付ける為の開口部である。尚、各媒体カセットには、サイズ検出部７６に検出される被検出部が設けられている。以下、図１７及び図１８を参照して各媒体カセットの構成について概説する。尚、図１７及び図１８は一例として第２媒体カセット４を示しているが、第１媒体カセット３も同一の構成を備えている。
【0042】
図１７に示す様に第２媒体カセット４は、カセット本体４ｃにおいて＋Ｙ方向の端部に、＋Ｙ方向に突出する第１突出部４ａ及び第２突出部４ｂを備えている。第１突出部４ａは、Ｘ軸方向においてカセット本体４ｃの＋Ｘ方向端部に設けられ、第２突出部４ｂは－Ｘ方向端部に設けられている。尚、以降では第１媒体カセット３に形成された第１突出部（不図示）と第２媒体カセット４に形成された第１突出部４ａを、符号を用いずに単に第１突出部と総称する場合がある。同様に第１媒体カセット３に形成された第２突出部（不図示）と第２媒体カセット４に形成された第２突出部４ｂを、符号を用いずに単に第２突出部と総称する場合がある。
【0043】
カセット本体４ｃの内部には、収容された媒体をリフトアップする為の底板４ｄが設けられている。またカセット本体４ｃの内部には、収容された媒体の＋Ｘ方向のエッジ即ち後端エッジをガイドする後端エッジガイド４ｅが、Ｘ軸方向に沿って移動可能に設けられている。またカセット本体４ｃの内部には、収容された媒体の＋Ｙ方向のエッジをガイドするサイドエッジガイド４ｇ、及び収容された媒体の－Ｙ方向のエッジをガイドするサイドエッジガイド４ｆが、Ｙ軸方向に沿って移動可能に設けられている。
【0044】
カセット本体４ｃの裏面には、図１８に示す様に回転板８０が回転軸８０ｅを中心に回転可能に設けられている。回転板８０にはリンクアーム８０ｄが形成されており、このリンクアーム８０ｄが後端エッジガイド４ｅと係わり合っている。これにより、後端エッジガイド４ｅのＸ軸方向に沿ったスライド動作に連動して、回転板８０が回転する。
回転板８０には、回転の際の周方向に沿って被検出部８０ａ、８０ｂ、８０ｃが設けられている。被検出部８０ａ、８０ｂ、８０ｃは、上述したサイズ検出部７６（図１９参照）によって検出される部位であり、それぞれ円周方向の長さが異なる様に形成されている。これによりサイズ検出部７６（図１９参照）は、被検出部８０ａ、８０ｂ、８０ｃを区別し、ひいては後端エッジガイド４ｅのＸ軸方向の位置、つまり収容された媒体のサイズを検出する。
回転板８０には、回転の際の周方向に沿って被検出部８０ａ、８０ｂ、８０ｃが設けられている。被検出部８０ａ、８０ｂ、８０ｃは、上述したサイズ検出部７６（図１９参照）によって検出される部位であり、それぞれ円周方向の長さが異なる様に形成されている。これによりサイズ検出部７６（図１９参照）は、被検出部８０ａ、８０ｂ、８０ｃを区別し、ひいては後端エッジガイド４ｅのＸ軸方向の位置、つまり収容された媒体のサイズを検出する。
【0045】
【0046】
続いて図６～図９において符号６１は、第１板金５１と第２板金５２との接合ラインである第１接合ラインであり、符号６２は、第２板金５２と第３板金５３との接合ラインである第２接合ラインである。本実施形態において各板金の板厚は同じであるので、第１接合ライン６１及び第２接合ライン６２では段差が殆どなく、平坦なフレーム面が形成される。
【0047】
本実施形態において各板金、及び各補強部材は、溶接によって接合される。
後フレーム５０の製造工程では、先ず、図１４に示す様に第１板金５１、第２板金５２、及び第３板金５３のこれらを突き当てる（ステップＳ１）。より具体的には、図１０に示す第１板金５１の上部エッジ５１ｄと、第２板金５２の下部エッジ５２ｅとを突き当て、第１板金５１と第２板金５２との間隔をゼロの状態とする。また、第２板金５２の上部エッジ５２ｄと第３板金５３の下部エッジ５３ｄとを突き当て、第２板金５２と第３板金５３との間隔をゼロとする。
後フレーム５０の製造工程では、先ず、図１４に示す様に第１板金５１、第２板金５２、及び第３板金５３のこれらを突き当てる（ステップＳ１）。より具体的には、図１０に示す第１板金５１の上部エッジ５１ｄと、第２板金５２の下部エッジ５２ｅとを突き当て、第１板金５１と第２板金５２との間隔をゼロの状態とする。また、第２板金５２の上部エッジ５２ｄと第３板金５３の下部エッジ５３ｄとを突き当て、第２板金５２と第３板金５３との間隔をゼロとする。
【0048】
尚、このとき第１板金５１のサイドフレーム部５１ｂと第２板金５２のサイドフレーム部５２ｂとの間隔がゼロとなり、第１板金５１のサイドフレーム部５１ｃと第２板金５２のサイドフレーム部５２ｃとの間隔もゼロとなる。
また、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｂと第３板金５３のサイドフレーム部５３ｂとの間隔がゼロとなり、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｃと第３板金５３のサイドフレーム部５３ｃとの間隔もゼロとなる。
また、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｂと第３板金５３のサイドフレーム部５３ｂとの間隔がゼロとなり、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｃと第３板金５３のサイドフレーム部５３ｃとの間隔もゼロとなる。
【0049】
次いで、第１板金５１と第２板金５２とを溶接し、また第２板金５２と第３板金５３とを溶接する（図１４においてステップＳ２）。この溶接は、本実施例では第１接合ライン６１及び第２接合ライン６２に沿って数ｃｍ程度の間隔でスポット溶接として行う。尚、第１板金５１のサイドフレーム部５１ｂと第２板金５２のサイドフレーム部５２ｂとを突き当てた部位を、少なくとも一ヵ所スポット溶接する。また第１板金５１のサイドフレーム部５１ｃと第２板金５２のサイドフレーム部５２ｃとを突き当てた部位も、少なくとも一ヵ所スポット溶接する。
【0050】
また、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｂと第３板金５３のサイドフレーム部５３ｂとを突き当てた部位を少なくとも一ヵ所スポット溶接する。また第２板金５２のサイドフレーム部５２ｃと第３板金５３のサイドフレーム部５３ｃとを突き当てた部位も、少なくとも一ヵ所スポット溶接する。
以上により、図１１で示す様に第１板金５１、第２板金５２、及び第３板金５３のこれらが接合され、一体化された後フレーム５０が得られる。
以上により、図１１で示す様に第１板金５１、第２板金５２、及び第３板金５３のこれらが接合され、一体化された後フレーム５０が得られる。
【0051】
次いで、第１補強部材５５、第２補強部材５６、及び第３補強部材５８を、後フレーム５０に突き当て（図１４においてステップＳ３）、次いで溶接により接合する（図１４においてステップＳ３）。尚、ステップＳ１とステップＳ３とを同時に行い、即ち第１板金５１、第２板金５２、第３板金５３、第１補強部材５５、第２補強部材５６、及び第３補強部材５８のこれらを全て突き当てた状態とし、その状態で順次スポット溶接を行う様にしても良い。
【0052】
ここで、各補強部材について更に説明する。
第１補強部材５５及び第２補強部材５６は、本実施形態では同一の部材が用いられる。同一の部材とは、少なくとも形状、大きさ、材質が同じ部材であることを意味する。勿論、形状、大きさが同じであるとは、完全に同じであることに限定されるものでなく、製造誤差による多少の相違は許容される意味である。
図１３は、第１補強部材５５及び第２補強部材５６として用いられる共通補強部材５７を示している。共通補強部材５７は、Ｙ－Ｚ面に平行な面を成す第１フレーム部５７ａと、Ｘ－Ｚ面に平行な面を成す第２フレーム部５７ｃとを有している。
第１補強部材５５及び第２補強部材５６は、本実施形態では同一の部材が用いられる。同一の部材とは、少なくとも形状、大きさ、材質が同じ部材であることを意味する。勿論、形状、大きさが同じであるとは、完全に同じであることに限定されるものでなく、製造誤差による多少の相違は許容される意味である。
図１３は、第１補強部材５５及び第２補強部材５６として用いられる共通補強部材５７を示している。共通補強部材５７は、Ｙ－Ｚ面に平行な面を成す第１フレーム部５７ａと、Ｘ－Ｚ面に平行な面を成す第２フレーム部５７ｃとを有している。
【0053】
第１補強部材５５として用いられる共通補強部材５７は、第１板金５１と第２板金５２とに跨る様に配置され、第１フレーム部５７ａの－Ｙ方向のエッジである第１フレームエッジ５７ｂが、第１板金５１のメインフレーム部５１ａと、第２板金５２のメインフレーム部５２ａに対してスポット溶接される。
また、第２フレーム部５７ｃの－Ｘ方向のエッジである第２フレームエッジ５７ｄが、第１板金５１のサイドフレーム部５１ｃと、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｃに対してスポット溶接される。
また、第２フレーム部５７ｃの－Ｘ方向のエッジである第２フレームエッジ５７ｄが、第１板金５１のサイドフレーム部５１ｃと、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｃに対してスポット溶接される。
【0054】
第２補強部材５６として用いられる共通補強部材５７は、第２板金５２と第３板金５３とに跨る様に配置され、第１フレーム部５７ａの－Ｙ方向のエッジである第１フレームエッジ５７ｂが、第２板金５２のメインフレーム部５２ａと、第３板金５３のメインフレーム部５３ａに対してスポット溶接される。
また、第２フレーム部５７ｃの－Ｘ方向のエッジである第２フレームエッジ５７ｄが、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｃと、第３板金５３のサイドフレーム部５３ｃに対してスポット溶接される。
尚、本実施形態において第１補強部材５５の＋Ｚ方向端部と第２補強部材５６の－Ｚ方向端部との溶接も行い、第１補強部材５５と第２補強部材５６とを接合する。
また、第２フレーム部５７ｃの－Ｘ方向のエッジである第２フレームエッジ５７ｄが、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｃと、第３板金５３のサイドフレーム部５３ｃに対してスポット溶接される。
尚、本実施形態において第１補強部材５５の＋Ｚ方向端部と第２補強部材５６の－Ｚ方向端部との溶接も行い、第１補強部材５５と第２補強部材５６とを接合する。
【0055】
以上により、後フレーム５０の－Ｘ方向端部にＺ軸方向に沿って延びる第２支柱部６５が構成される。第２支柱部６５は、図１９に示す様にＺ軸方向から見て方形を成す中空状の支柱として構成される。そして第２支柱部６５の一部である－Ｘ方向の側壁が、後フレーム５０の－Ｘ方向端部の折り曲げ部位であるサイドフレーム部５１ｃ、５２ｃ、５３ｃにより構成される。また第２支柱部６５の一部である－Ｙ方向の側壁が、メインフレーム部５１ａ、５２ａ、５３ａにより構成される。また第２支柱部６５の一部である＋Ｘ方向の側壁が、第１補強部材５５及び第２補強部材５６の第１フレーム部５７ａにより構成される。また第２支柱部６５の一部である＋Ｙ方向の側壁が、第１補強部材５５及び第２補強部材５６の第２フレーム部５７ｃにより構成される。
【0056】
次に、第３補強部材５８は図１２に示す様にＹ－Ｚ面に平行な面を成す第１フレーム部５８ａ及び第３フレーム部５８ｅと、Ｘ－Ｚ面に平行な面を成す第２フレーム部５７ｃとを有している。第３フレーム部５８ｅは、第１フレーム部５８ａに対して－Ｚ方向に位置するとともに、Ｘ軸方向において第２フレーム部５８ｃを挟む様に位置している。
第３補強部材５８は、第１フレーム部５８ａの＋Ｙ方向エッジである第１フレームエッジ５８ｂが、第２板金５２のメインフレーム部５２ａと、第３板金５３のメインフレーム部５３ａに対してスポット溶接される。また、第２フレーム部５８ｃの＋Ｘ方向のエッジである第２フレームエッジ５８ｄが、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｂと、第３板金５３のサイドフレーム部５３ｂに対してスポット溶接される。
また第３補強部材５８は、第２フレーム部５８ｃの－Ｚ方向端部領域における－Ｘ方向エッジである第３フレームエッジ５８ｆが、第１板金５１のサイドフレーム部５１ｂに対してスポット溶接される。
第３補強部材５８は、第１フレーム部５８ａの＋Ｙ方向エッジである第１フレームエッジ５８ｂが、第２板金５２のメインフレーム部５２ａと、第３板金５３のメインフレーム部５３ａに対してスポット溶接される。また、第２フレーム部５８ｃの＋Ｘ方向のエッジである第２フレームエッジ５８ｄが、第２板金５２のサイドフレーム部５２ｂと、第３板金５３のサイドフレーム部５３ｂに対してスポット溶接される。
また第３補強部材５８は、第２フレーム部５８ｃの－Ｚ方向端部領域における－Ｘ方向エッジである第３フレームエッジ５８ｆが、第１板金５１のサイドフレーム部５１ｂに対してスポット溶接される。
【0057】
以上により、後フレーム５０の＋Ｘ方向端部にＺ軸方向に沿って延びる第１支柱部６６が構成される。第１支柱部６６は、Ｚ軸方向から見て方形を成す中空状の支柱として構成される。そして第１支柱部６６の一部である＋Ｘ方向の側壁が、後フレーム５０の＋Ｘ方向端部の折り曲げ部位であるサイドフレーム部５２ｂ、５３ｂと、第３補強部材５８の第３フレーム部５８ｅとにより構成される。また第１支柱部６６の一部である－Ｙ方向の側壁が、メインフレーム部５２ａ、５３ａにより構成される。また第１支柱部６６の一部である－Ｘ方向の側壁が、第３補強部材５８の第１フレーム部５８ａと、第１板金５１のサイドフレーム部５１ｂとで構成される。また第１支柱部６６の一部である＋Ｙ方向の側壁が、第３補強部材５８の第２フレーム部５８ｃにより構成される。
この様に第１支柱部６６の一部は、後フレーム５０の折り曲げ部位により形成されるので、第１支柱部６６を低コストに構成することができる。また第１支柱部６６の一部は、第３補強部材５８で構成される。
この様に第１支柱部６６の一部は、後フレーム５０の折り曲げ部位により形成されるので、第１支柱部６６を低コストに構成することができる。また第１支柱部６６の一部は、第３補強部材５８で構成される。
【0058】
ここで第１板金５１の＋Ｘ方向端部の折り曲げ部位であるサイドフレーム部５１ｂは、第２板金５２の＋Ｘ方向端部の折り曲げ部位であるサイドフレーム部５２ｂ及び第３板金５３の＋Ｘ方向端部の折り曲げ部位であるサイドフレーム部５３ｂとは折り曲げ位置が異なり、サイドフレーム部５２ｂ、５３ｂよりも－Ｘ方向の位置で折り曲げられている。このことにより、第１支柱部６６において－Ｚ方向の部位には、図８、図９、図１５に示す様に－Ｙ方向に開口する受け入れ部６７が形成されている。この受け入れ部６７については、後に改めて説明する。
【0059】
以上説明した様に記録装置及び媒体搬送装置の一例であるプリンター１は、装置の側面の一つである側面２ａに沿った面を成す後フレーム５０を備え、後フレーム５０は、第１板金５１と第２板金５２とが溶接されて一体化されたフレームである。
これにより後フレーム５０の製造コストを抑制することができる。加えて第１板金５１と第２板金５２とは溶接により一体化される為、後フレーム５１全体としての強度低下も抑制できる。
これにより後フレーム５０の製造コストを抑制することができる。加えて第１板金５１と第２板金５２とは溶接により一体化される為、後フレーム５１全体としての強度低下も抑制できる。
【0060】
また図１に示す様に、第１板金５１は給送部１ａを支持し、第２板金５２は記録部１ｂを支持する。更に第３板金５３は排出部１ｃを支持する。即ち各板金が給送部１ａ、記録部１ｂ、及び排出部１ｃの各機能領域を個別に支持するので、各機能領域内での部品の位置ずれを抑制でき、各機能領域において機能を適切に発揮できる。
【0061】
また第１板金５１と第２板金５２とに亘って配置され、第１板金５１と第２板金５２とに溶接される第１補強部材５５と、第２板金５２と第３板金５３とに亘って配置され、第２板金５２と第３板金５３とに溶接される第２補強部材５６とを備えるので、後フレーム５０の強度をより一層向上させることができる。また第１補強部材５５と第２補強部材５６を一体で形成する構成に比して補強部材の大型化が抑制されるので、第１補強部材５５と第２補強部材５６の製造コストを抑制できる。
【0062】
また第１補強部材５５及び第２補強部材５６に、共通の部材である共通補強部材５７が用いられるので、第１補強部材５５及び第２補強部材５６をより一層低コスト化することができる。
【0063】
また本実施形態に係る後フレーム５０の製造方法は、第１板金５１と第２板金５２とを溶接して一体化されたフレームを形成する工程を含んでいる（図１４においてステップＳ２）。これにより、後フレーム５０の製造コストを抑制することができる。加えて第１板金５１と第２板金５２とは溶接により一体化される為、後フレーム５０全体としての強度低下も抑制できる。
【0064】
また第１板金５１の上部エッジ５１ｄと第２板金５２の下部エッジ５２ｅとを突き合わせ、また第２板金５２の上部エッジ５２ｄと第３板金５３の下部エッジ５３ｄとを突き合せた状態で（図１４においてステップＳ１）、各エッジ同士を溶接する（図１４においてステップＳ２）。即ち、各板金間に隙間が無い状態で各板金同士が溶接されるので、後フレーム５０全体の寸法精度を確保できるとともに、強度を向上させることができる。
【0065】
続いて第１支柱部６６の－Ｚ方向端部に設けられた受け入れ部６７について説明する。図１６において符号７１は、第１媒体カセット３をＹ軸方向にガイドするガイドレールを示している。図１６に示されたガイドレール７１は、第１媒体カセット３に対し＋Ｘ方向に位置するガイドレールであり、図示は省略するが同様なガイドレールが第１媒体カセット３に対し－Ｘ方向にも設けられている。
同様に、図１６において符号７２は、第２媒体カセット４をＹ軸方向にガイドするガイドレールを示している。図１６に示されたガイドレール７２は、第２媒体カセット４に対し＋Ｘ方向に位置するガイドレールであり、図示は省略するが同様なガイドレールが第２媒体カセット４に対し－Ｘ方向にも設けられている。
以上の様にガイドレール７１、７２が設けられたことで、例えば第２媒体カセット４を装置本体２から引き出した際に、第１突出部４ａ（図１７、図１８参照）がガイドレール７２によって支持され、即ち第２媒体カセット４が装置本体２から脱落しない様に保持される。
同様に、図１６において符号７２は、第２媒体カセット４をＹ軸方向にガイドするガイドレールを示している。図１６に示されたガイドレール７２は、第２媒体カセット４に対し＋Ｘ方向に位置するガイドレールであり、図示は省略するが同様なガイドレールが第２媒体カセット４に対し－Ｘ方向にも設けられている。
以上の様にガイドレール７１、７２が設けられたことで、例えば第２媒体カセット４を装置本体２から引き出した際に、第１突出部４ａ（図１７、図１８参照）がガイドレール７２によって支持され、即ち第２媒体カセット４が装置本体２から脱落しない様に保持される。
【0066】
ここで各媒体カセットに対し＋Ｘ方向に設けられたガイドレール７１、７２は、図１６に示す様に受け入れ部６７を介して第１支柱部６６の内部に入り込んでいる。そして図１６において第２媒体カセット４に代表して示される様に、各媒体カセットが＋Ｙ方向の端部位置つまり装着位置に位置する際に、各媒体カセットにおいて＋Ｘ方向端部に形成された第１突出部が受け入れ部６７を介して第１支柱部６６の内部に入り込む。図１６では、第２媒体カセット４に形成された第１突出部４ａが受け入れ部６７を介して第１支柱部６６の内部に入り込んでいる。ここで、受け入れ部６７は第２フレーム部５８ｃと、第３フレーム部５８ｅと、サイドフレーム部５１ｂとによって構成される。即ち受け入れ部６７の一部は、第１板金５１を折り曲げることで形成される。
【0067】
以上の通り各媒体カセットは、＋Ｙ方向の端部に、＋Ｙ方向に突出する第１突出部及び第２突出部を備えている。図１６～図１８には、その一例として第２媒体カセット４に形成される第１突出部４ａ及び第２突出部４ｂが示されている。そして第１支柱部６６には、各媒体カセットにおいて＋Ｘ方向端部に形成された第１突出部を受け入れる受け入れ部６７が形成されているので、各媒体カセットに形成された第１突出部と、第１支柱部６６とを水平方向にずらして配置する構成に比して装置の大型化を抑制することができる。
尚、本実施形態ではＸ軸方向に間隔を開けて配置された第１支柱部６６と第２支柱部６５のうち、＋Ｘ方向に位置する第１支柱部６６に受け入れ部６７を形成し、各媒体カセットに形成された複数の突出部のうち＋Ｘ方向に位置する第１突出部が受け入れ部６７の内側に入り込む様に構成した。しかしながら、第２支柱部６５にも同様な開口部を形成し、各媒体カセットに形成された突出部のうち－Ｘ方向に位置する第２突出部が第２支柱部６５の内部に入り込む様に構成しても良い。また、第１支柱部６６と第２支柱部６５の双方に対して各突出部が入り込む様にしても良い。
尚、本実施形態では各媒体カセットにおいて－Ｘ方向に形成された第２突出部は、第１板金５１に形成された開口部５１ｐ、５１ｑ（図６～図９参照）を介して第１板金５１に対し＋Ｙ方向に突き抜ける様に構成されている。
尚、本実施形態ではＸ軸方向に間隔を開けて配置された第１支柱部６６と第２支柱部６５のうち、＋Ｘ方向に位置する第１支柱部６６に受け入れ部６７を形成し、各媒体カセットに形成された複数の突出部のうち＋Ｘ方向に位置する第１突出部が受け入れ部６７の内側に入り込む様に構成した。しかしながら、第２支柱部６５にも同様な開口部を形成し、各媒体カセットに形成された突出部のうち－Ｘ方向に位置する第２突出部が第２支柱部６５の内部に入り込む様に構成しても良い。また、第１支柱部６６と第２支柱部６５の双方に対して各突出部が入り込む様にしても良い。
尚、本実施形態では各媒体カセットにおいて－Ｘ方向に形成された第２突出部は、第１板金５１に形成された開口部５１ｐ、５１ｑ（図６～図９参照）を介して第１板金５１に対し＋Ｙ方向に突き抜ける様に構成されている。
【0068】
また本実施形態において、図１９に示す様に第１支柱部６６と第２支柱部６５との間のスペースを利用して電源ユニット７５、サイズ検出部７６、移動制御部７７、及び底板駆動部７８が配置されている。電源ユニット７５は、装置全体の電力供給源である。
図１９に示す様に、第２媒体カセット４が装置本体２に収納された状態において、第１支柱部６６に入り込んでいる第１突出部４ａの少なくとも一部が、Ｙ軸方向において電源ユニット７５、サイズ検出部７６、底板駆動部７８、及び移動制御部７７とオーバーラップしている。図１９において符号Ｙａで示す範囲は、Ｙ軸方向において第１突出部４ａが存在する範囲であり、本実施形態では電源ユニット７５、サイズ検出部７６、移動制御部７７、及び底板駆動部７８の全てが、範囲Ｙａに掛かっている。即ち第１突出部４ａの少なくとも一部が、Ｙ軸方向において電源ユニット７５、サイズ検出部７６、底板駆動部７８、及び移動制御部７７とオーバーラップしている。
この様な構成により、装置の大型化を抑制でき、特にＹ軸方向の装置寸法を抑制できる。尚、本実施形態では電源ユニット７５、サイズ検出部７６、移動制御部７７、及び底板駆動部７８の全てが、範囲Ｙａに掛かっているが、電源ユニット７５、サイズ検出部７６、移動制御部７７、及び底板駆動部７８の少なくとも一つが範囲Ｙａに掛かっている様に構成しても良い。
図１９に示す様に、第２媒体カセット４が装置本体２に収納された状態において、第１支柱部６６に入り込んでいる第１突出部４ａの少なくとも一部が、Ｙ軸方向において電源ユニット７５、サイズ検出部７６、底板駆動部７８、及び移動制御部７７とオーバーラップしている。図１９において符号Ｙａで示す範囲は、Ｙ軸方向において第１突出部４ａが存在する範囲であり、本実施形態では電源ユニット７５、サイズ検出部７６、移動制御部７７、及び底板駆動部７８の全てが、範囲Ｙａに掛かっている。即ち第１突出部４ａの少なくとも一部が、Ｙ軸方向において電源ユニット７５、サイズ検出部７６、底板駆動部７８、及び移動制御部７７とオーバーラップしている。
この様な構成により、装置の大型化を抑制でき、特にＹ軸方向の装置寸法を抑制できる。尚、本実施形態では電源ユニット７５、サイズ検出部７６、移動制御部７７、及び底板駆動部７８の全てが、範囲Ｙａに掛かっているが、電源ユニット７５、サイズ検出部７６、移動制御部７７、及び底板駆動部７８の少なくとも一つが範囲Ｙａに掛かっている様に構成しても良い。
【0069】
本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば、上述した後フレーム５０は第１板金５１、第２板金５２、第３板金５３のこれら３つの板金で構成したが、第１板金５１及び第２板金５２の２つの板金で構成しても良いし、或いは４つ以上の板金で構成しても良い。また、本実施形態において複数の板金の溶接により一体化するフレームは後フレーム５０のみであるが、前フレーム４９（図３参照）も同様に複数の板金の溶接により一体化したフレームとしても良い。
例えば、上述した後フレーム５０は第１板金５１、第２板金５２、第３板金５３のこれら３つの板金で構成したが、第１板金５１及び第２板金５２の２つの板金で構成しても良いし、或いは４つ以上の板金で構成しても良い。また、本実施形態において複数の板金の溶接により一体化するフレームは後フレーム５０のみであるが、前フレーム４９（図３参照）も同様に複数の板金の溶接により一体化したフレームとしても良い。
【符号の説明】
【0070】
１…インクジェットプリンター、１ａ…給送部、１ｂ…記録部、１ｃ…排出部、２…装置本体、３…第１媒体カセット、４…第２媒体カセット、４ａ…第１突出部、４ｂ…第２突出部、４ｃ…カセット本体、４ｄ…底板、４ｅ…後端エッジガイド、４ｆ、４ｇ…サイドエッジガイド、５…インク収容部、７…搬送ベルト、８ａ、８ｂ…プーリー、９、１０…ピックローラー、１１、１２…給送ローラー対、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２…搬送ローラー対、２３、２４…フラップ、２５…モーションユニット、２６…第１サイドフレーム、２７…第２サイドフレーム、２８…第１接続フレーム、２９…第２接続フレーム、３０…第３接続フレーム、３１…キャップキャリッジ、３２…キャップ、３３…ヘッドユニット、３４…ラインヘッド、３５…インク吐出面、３６…ワイパーキャリッジ、３７…ワイパー、３８…排出トレイ、４９…前フレーム、５０…後フレーム、５１…第１板金、５１ａ…メインフレーム部、５１ｂ、５１ｃ…サイドフレーム部、５１ｄ…上部エッジ、５１ｆ、５１ｇ、５１ｈ、５１ｊ、５１ｋ、５１ｍ、５１ｎ、５１ｐ、５１ｑ…開口部、５２…第２板金、５２ａ…メインフレーム部、５２ｂ、５２ｃ…サイドフレーム部、５２ｄ…上部エッジ、５２ｅ…下部エッジ、５２ｆ…開口部、５３…第３板金、５３ａ…メインフレーム部、５３ｂ、５３ｃ…サイドフレーム部、５３ｄ…下部エッジ、５５…第１補強部材、５６…第２補強部材、５７…共通補強部材、５７ａ…第１フレーム部、５７ｂ…第１フレームエッジ、５７ｃ…第２フレーム部、５７ｄ…第２フレームエッジ、５８…第３補強部材、５８ａ…第１フレーム部、５８ｂ…第１フレームエッジ、５８ｃ…第２フレーム部、５８ｄ…第２フレームエッジ、５８ｅ…第３フレーム部、５８ｆ…第３フレームエッジ、６１…第１接合ライン、６２…第２接合ライン、６５…第２支柱部、６６…第１支柱部、６７…受け入れ部、７１、７２…ガイドレール、７５…電源ユニット、７６…サイズ検出部、７７…移動制御部、７８…底板駆動部、８０…回転板、８０ａ、８０ｂ、８０ｃ…被検出部、８０ｄ…リンクアーム、８０ｅ…回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】