特許 7559526 搬送装置および画像記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】搬送装置および画像記録装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 26/04 20060101AFI20240925BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

B65H26/04

B41J15/16

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020196573

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085082

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-10-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】西垣 裕次

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 輝人

(72)【発明者】

【氏名】森下 悠理

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１３３３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１６７９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２６／０４

Ｂ４１Ｊ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺のシートが巻かれて形成されたロール体を支持した状態で回転可能な支持部材と、
上記ロール体から引き出された上記シートを搬送向きに送る搬送ローラと、
上記搬送ローラより上記搬送向きの上流に位置し、上記ロール体から引き出された上記シートと接触し、上記支持部材および上記搬送ローラの各軸と交差する交差方向に移動可能なガイド部材と、
上記ガイド部材に接触する上記シートに張力を付与するように、上記交差方向の成分を含む付勢方向に上記ガイド部材を付勢する付勢部材と、
上記交差方向における上記ガイド部材の位置を検出するセンサと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記支持部材および上記搬送ローラがそれぞれ回転するように制御し、
上記ロール体の径に応じて、上記ガイド部材の上記交差方向における目標位置を決定するとともに、決定した目標位置に応じた許容位置を決定し、
上記ガイド部材の上記交差方向における位置が、決定した上記目標位置となるように、上記支持部材の回転量および上記搬送ローラの回転量の少なくとも一方を制御し、
上記センサにより検出された上記ガイド部材の位置が上記許容位置を超えているか否かを判定し、
上記許容位置を超えていると判定したことに応じて、上記シートの搬送エラーを報知する、搬送装置。

【請求項2】

長尺のシートが巻かれて形成されたロール体を支持した状態で回転可能な支持部材と、
上記ロール体から引き出された上記シートを搬送向きに送る搬送ローラと、
上記搬送ローラより上記搬送向きの上流に位置し、上記ロール体から引き出された上記シートと接触し、上記支持部材および上記搬送ローラの各軸と交差する交差方向に移動可能なガイド部材と、
上記ガイド部材に接触する上記シートに張力を付与するように、上記交差方向の成分を含む付勢方向に上記ガイド部材を付勢する付勢部材と、
上記交差方向における上記ガイド部材の位置を検出するセンサと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記支持部材および上記搬送ローラがそれぞれ回転するように制御し、
上記ロール体の径に応じて、上記ガイド部材の上記交差方向における目標位置を決定するとともに、決定した目標位置に応じた許容位置を決定し、
上記ガイド部材の上記交差方向における位置が、決定した上記目標位置となるように、上記支持部材の回転量および上記搬送ローラの回転量の少なくとも一方を制御し、
上記センサにより検出された上記ガイド部材の位置が上記許容位置を超えているか否かを判定し、
上記許容位置を超えていると判定したことに応じて、上記支持部材および上記搬送ローラの回転を停止させるように制御する、搬送装置。

【請求項3】

上記許容位置は、上記目標位置を基準とする第１許容位置および第２許容位置を含み、
上記第１許容位置は、上記目標位置を基準として上記第２許容位置より遠くの位置であり、
上記コントローラは、
上記搬送ローラを加速若しくは減速させるよう回転させている場合には、上記センサによる検出位置が上記第１許容位置を超えたときに上記報知を行い、
上記搬送ローラを定速で回転させている場合には上記検出位置が上記第２許容位置を超えたときに上記報知を行う、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

上記交差方向および上記付勢方向とは互いに平行な方向であり、
上記センサは、リニアエンコーダである、請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項5】

上記付勢方向は、上記搬送向きと逆向きの成分を含む方向である、請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項6】

上記ガイド部材と上記支持部材との間には、上記ロール体から引き出された上記シートを送る搬送ローラが設けられていない、請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれかに記載の搬送装置と、
上記搬送ローラにより送られた上記シートに画像を記録する記録ヘッドと、を備える画像記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置および画像記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ロール紙プリンタに用いられ、ロール紙を搬送するための搬送装置が記載されている。搬送装置には、ロール紙の搬送路においてロール紙の収納部および搬送ローラの間に、ロール紙に作用する張力の変動に追従して移動可能なテンショナが備わっている。搬送装置のコントローラは、テンショナが可動領域内の目標位置に位置するように、搬送ローラやロール紙の回転量を制御する。また、コントローラは、テンショナが可動領域内のエラー領域に留まり続けると、ロール紙の搬送エラーが発生したと判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１１７１２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロール紙プリンタでは、印刷によりロール紙の径が変わると、収納部およびテンショナの間におけるロール紙の搬送ルートが変わる。その結果、テンショナがロール紙により移動させられ、テンショナの目標位置が変わる。しかし、ロール紙プリンタではエラー領域が固定されているため、ロール紙の径が変わると、搬送エラーを誤判定するおそれがある。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テンショナの目標位置を変更する搬送装置において、搬送エラーの誤判定を抑制可能な技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の搬送装置であって、長尺シートが巻かれて形成されたロール体を支持した状態で回転可能な支持部材と、上記ロール体から引き出された上記シートを搬送向きに送る搬送ローラと、上記搬送ローラより上記搬送向きの上流に位置し、上記ロール体から引き出された上記シートと接触し、上記支持部材および上記搬送ローラの各軸と交差する交差方向に移動可能なガイド部材と、上記ガイド部材に接触する上記シートに張力を付与するように、上記交差方向の成分を含む付勢方向に上記ガイド部材を付勢する付勢部材と、上記交差方向における上記ガイド部材の位置を検出するセンサと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記支持部材および上記搬送ローラがそれぞれ回転するように制御し、上記ロール体の径に応じて、上記ガイド部材の上記交差方向における目標位置を決定するとともに、決定した目標位置に応じた許容位置を決定し、上記ガイド部材の上記交差方向における位置が、決定した上記目標位置となるように、上記支持部材の回転量および上記搬送ローラの回転量の少なくとも一方を制御し、上記センサにより検出された上記ガイド部材の位置が上記許容位置を超えているか否かを判定し、上記許容位置を超えていると判定したことに応じて、上記シートの搬送エラーを報知する。

【0007】

本発明の搬送装置であって、長尺シートが巻かれて形成されたロール体を支持した状態で回転可能な支持部材と、上記ロール体から引き出された上記シートを搬送向きに送る搬送ローラと、上記搬送ローラより上記搬送向きの上流に位置し、上記ロール体から引き出された上記シートと接触し、上記支持部材および上記搬送ローラの各軸と交差する交差方向に移動可能なガイド部材と、上記ガイド部材に接触する上記シートに張力を付与するように、上記交差方向の成分を含む付勢方向に上記ガイド部材を付勢する付勢部材と、上記交差方向における上記ガイド部材の位置を検出するセンサと、コントローラと、を備える。

【0008】

上記コントローラは、上記支持部材および上記搬送ローラがそれぞれ回転するように制御し、上記ロール体の径に応じて、上記ガイド部材の上記交差方向における目標位置を決定するとともに、決定した目標位置に応じた許容位置を決定し、上記ガイド部材の上記交差方向における位置が、決定した上記目標位置となるように、上記支持部材の回転量および上記搬送ローラの回転量の少なくとも一方を制御し、上記センサにより検出された上記ガイド部材の位置が上記許容位置を超えているか否かを判定し、上記許容位置を超えていると判定したことに応じて、上記支持部材および上記搬送ローラの回転を停止させるように制御する。

【0009】

本発明の画像記録装置は、第１形態および第２形態のいずれかの搬送装置と、上記搬送ローラにより送られた上記シートに画像を記録する記録ヘッドと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、テンショナの目標位置を変更する搬送装置において、搬送エラーの誤判定を抑制可能な技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】搬送装置２００を備えた画像記録装置１００の構成を示す模式図。

【図2】画像記録装置１００および搬送装置２００のブロック図。

【図3】ガイド部材２３０，付勢部材２４０およびセンサ２６０の詳細な構成を示す模式図。

【図4】画像記録装置１００における画像記録の処理手順を示すフローチャート。

【図5】（Ａ）は、テーブル２８１の内容を示す模式図であり、（Ｂ）は、可動範囲ＭＲにおける目標位置ＴＰおよび許容位置ＰＰとの関係を示す模式図。

【図6】画像記録装置１００における搬送停止・搬送エラー報知の処理手順を示すフローチャート。

【図7】変形例に係る画像記録の処理手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置１００および搬送装置２００について説明する。なお、実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

【0013】

［用語の定義］
以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、図１等に示すように、画像記録装置１００が使用可能に設置された状態を基準として上下方向７が定義され、排出口１１８が設けられている側を手前側として前後方向８が定義され、画像記録装置１００を前方から見て左右方向９が定義される。

【0014】

［画像記録装置１００の外観構成］
図１において、画像記録装置１００は、ラベルプリンタであって、ロール体２１１をなすシート２１３に画像をインクジェット記録方式で記録する。画像記録装置１００は、卓上、床面またはラックに載置した状態で使用可能である。

【0015】

［筐体１１０］
画像記録装置１００は、概ね直方体形状の筐体１１０を備える。筐体１１０は、複数の壁として、底壁１１１、前壁１１２、後壁１１３、左壁１１４、右壁１１５、および上壁１１６を有する。複数の壁は、筐体１１０の内部空間１１７を外部から区画する。なお、画像記録装置１００の内部構成を示すため、右壁１１５の大部分が省略されている。

【0016】

前壁１１２において上寄りの位置には、左右に長いスリット形状の排出口１１８が形成されている。排出口１１８からは、画像記録済みのシート２１３が排出される。

【0017】

前壁１１２には、操作パネル１１１０が設けられる。操作パネル１１１０は、操作ボタンやディスプレイを有している。ユーザは、画像記録装置１００を動作させたり各種設定を確定したりするために操作ボタンを操作する。ディスプレイは、コントローラ２９０の制御下で各種情報を表示する。

【0018】

［画像記録装置１００の内部構成，搬送装置２００の構成］
画像記録装置１００は、内部空間１１７に、搬送装置２００、タンク１２０、搬送・支持機構１３０、および記録ヘッド１４０を備える。搬送装置２００は、支持部材２１０、搬送ローラ対２２０、ガイド部材２３０、付勢部材２４０、および排出ローラ対２５０を備える。図２に示すように、搬送装置２００は、操作パネル１１１０に加え、センサ２６０、モータ２７１，２７２、ロータリエンコーダ２８１，２８２およびコントローラ２９０をさらに備える。

【0019】

［支持部材２１０］
図１において、内部空間１１７には、ロール体２１１が収容される。ロール体２１１は、円筒状の芯管２１２と、長尺のシート２１３とを有する。シート２１３は、芯管２１２に巻回されている。シート２１３は、セパレータおよび複数のラベルから構成される。セパレータには、セパレータの先端から間隔をあけて、ラベルが１枚ずつ貼り付けられている。

【0020】

なお、ロール体２１１は、芯管２１２を有さず、シート２１３がロール状に巻回されていてもよい。

【0021】

図１において、内部空間１１７の後端寄り且つ下端寄りの位置には、左右に延びる支持部材２１０が位置する。支持部材２１０は、左右方向９における一方端で、筐体１１０内のサイドフレーム（図示せず）に支持される。支持部材２１０は、左右方向９に平行な回転軸２１０Ａを有しており、回転軸２１０Ａの周方向に回転可能である。支持部材２１０には、モータ２７１（図２参照）が発生した動力が伝達される。この動力により、支持部材２１０は回転する。なお、画像記録（図４参照）の実行中、支持部材２１０は、図１において反時計回りの向きに回転する。

【0022】

上記構成の支持部材２１０には、ロール体２１１が装着される。装着時、芯管２１２が支持部材２１０に挿通される。その結果、芯管２１２の軸芯は、回転軸２１０Ａと概ね一致する。また、装着時、シート２１３の左右中心は、搬送路１６０の左右方向９における中心面Ａ（図３参照）に沿って位置する。以下、特に断らない場合、「ロール体２１１」という用語は、支持部材２１０に装着されたロール体２１１を意味する。ロール体２１１は、支持部材２１０の回転とともに回転する。その結果、ロール体２１１に巻回されているシート２１３は、上方へと繰り出される。

【0023】

［搬送ローラ対２２０］
搬送ローラ対２２０（搬送ローラの一例）は、支持部材２１０から上方に離れ且つ後壁１１３から前方に離れて位置する。搬送ローラ対２２０は、駆動ローラ２２１および従動ローラ２２２を有する。駆動ローラ２２１は、一対のサイドフレーム（図示せず）の各々に、駆動ローラ２２１の回転軸２２１Ａの周方向に回転可能に支持される。従動ローラ２２２は、例えばピンチローラであって、一対のサイドフレームの各々に従動ローラ２２２の回転軸の周方向に回転可能に支持される。従動ローラ２２２は、駆動ローラ２２１の下端に下方から当接する。以下、駆動ローラ２２１および従動ローラ２２２の当接部分を、ニップ２２３とも称する。ニップ２２３の上下位置は、排出口１１８の上下位置と概ね同じである。

【0024】

上記構成の搬送ローラ対２２０は、ガイド部材２３０から延びるシート２１３をニップ２２３で挟み込む。駆動ローラ２２１には、モータ２７２（図２参照）が発生した動力が伝達される。この動力により、駆動ローラ２２１は、回転軸２２１Ａの周方向に回転する。従動ローラ２２２は、駆動ローラ２２１の回転により従動し回転する。その結果、搬送ローラ対２２０は、ニップ２２３から搬送向き８Ａへとシート２１３を送り出す。搬送向き８Ａは、前向きである。

【0025】

なお、駆動ローラ２２１および従動ローラ２２２は、従動ローラ２２２が駆動ローラ２２１の上端に上方から当接するよう配置されてもよい。

【0026】

［排出ローラ対２５０］
排出ローラ対２５０は、搬送ローラ対２２０から前方に離れて位置する。排出ローラ対２５０は、駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２を有する。駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２は、各々の回転軸周りに回転可能に一対のサイドフレーム（図示せず）の各々により支持される。従動ローラ２２２は、例えば拍車であり、駆動ローラ２５１の下端に下方から当接し、駆動ローラ２５１の回転により従動し回転する。駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２は、排出口１１８の上下位置と概ね同じ上下位置で当接し合う。

【0027】

排出ローラ対２５０は、搬送ローラ対２２０から送り出されたシート２１３を挟み込み、搬送向き８Ａへと送り出す。シート２１３は、排出口１１８から排出される。

【0028】

［ガイド部材２３０，付勢部材２４０］
図１において、ガイド部材２３０は、上下方向７において支持部材２１０から上方に離れて位置する。ガイド部材２３０は、前後方向８において後壁１１３および搬送ローラ対２２０の間に位置する。また、図３（Ａ）に示すように、ガイド部材２３０は、筐体１１０内の一対のサイドフレーム１１９の間で延びる。ガイド部材２３０の左右端は、一対のサイドフレーム１１９により支持される。

【0029】

図３（Ａ）において、ガイド部材２３０は、一対のサイドフレーム１１９により、可動範囲ＭＲ（図５（Ｂ）参照）内で可動方向８Ｂに移動可能に支持されている。可動方向８Ｂは、回転軸２１０Ａ，２２１Ａ（図１参照）の双方に交差する方向である。可動方向８Ｂは、交差方向の一例である。本実施形態では、可動方向８Ｂは、前後方向８に平行である。しかし、これに限らず、可動方向８Ｂは、前後方向８に対して傾いていてもよい。なお、以下では、可動範囲ＭＲにおいてガイド部材２３０移動可能な後方側および前方側の限界位置を、「後限界位置ＲＬＰ」および「前限界位置ＦＬＰ」（図５（Ｂ）参照）とも称する。

【0030】

図１，図３（Ａ）において、ガイド部材２３０は、筐体１１０の外側（詳細には、後壁１１３および上壁１１６の方）に向いている湾曲面２３１を有する。湾曲面２３１の上端は、上下方向７において、ニップ２２３と概ね同じ位置にある。湾曲面２３１の上端は、前後左右に拡がる平坦面である。湾曲面２３１において上端および下端の後端同士を繋ぐ部分は、左右方向９からの平面視で、筐体１１０の外側（詳細には、後方斜め上方）に向かって円弧状に膨らんでいる。

【0031】

上記構成の湾曲面２３１には、図１に示すように、ロール体２１１から引き出されたシート２１３が掛けられる。シート２１３は、湾曲面２３１と接触し、湾曲面２３１に沿って案内され、ニップ２２３の方へと向きを変える。

【0032】

図１，図３（Ａ）において、付勢部材２４０は、圧縮コイルバネであり、ガイド部材２３０と、筐体１１０内のフレーム（図示せず）との間で、前後方向８に延びる。付勢部材２４０の前端は、ガイド部材２３０よりも前方の位置でフレームと繋がる。付勢部材２４０は、前後方向８に延びる。付勢部材２４０の後端は、ガイド部材２３０と繋がる。

【0033】

付勢部材２４０は、図３（Ａ）に示すように、ガイド部材２３０に付勢向き８Ｃの力（以下、付勢力とも称する）を加える。付勢向き８Ｃは、可動方向８Ｂの成分を含む方向である。本実施形態では、付勢向き８Ｃは、可動方向８Ｂおよび前後方向８に平行である。

【0034】

なお、以下では、ガイド部材２３０および付勢部材２４０の組み合わせをテンショナとも称する。

【0035】

［搬送路１６０］
図１に示すように、内部空間１１７には、ニップ２２３から排出口１１８に至る搬送路１６０が形成されている。搬送路１６０は、搬送向き８Ａに沿って概ね直線的に延び、シート２１３が通過可能な空間である。搬送路１６０は、上下方向７に離れて位置する搬送・支持機構１３０および記録ヘッド１４０等により区画される。

【0036】

［タンク１２０］
タンク１２０は、内部空間１１７の前端寄り且つ搬送路１６０より下方の位置で、インクを貯留している。タンク１２０内のインクは、図示しないチューブを通じて記録ヘッド１４０へと供給される。

【0037】

［記録ヘッド１４０］
記録ヘッド１４０は、前後方向８において、搬送ローラ対２２０および排出ローラ対２５０の間に位置する。記録ヘッド１４０は、上下方向７において、搬送路１６０より僅かに上方に位置する。この位置で、記録ヘッド１４０は、コントローラ２９０の制御下で内部のインクを外部に吐出する。

【0038】

記録ヘッド１４０の下面には、複数のノズル１４２の開口が左右に配列されている。なお、図１には、１個のノズル１４２のみが示される。複数のノズル１４２からは、搬送路１６０を通過するシート２１３に向けてインク滴が下方へ吐出される。これにより、シート２１３に画像が記録される。なお、複数のノズル１４２は、記録ヘッド１４０の下面に前後方向８および左右方向９に配列されていてもよい。

【0039】

［搬送・支持機構１３０］
搬送・支持機構１３０は、駆動ローラ１３１、従動ローラ１３２および無端ベルト１３３を備える。駆動ローラ１３１は、前後方向８において、搬送ローラ対２２０および複数のノズル１４２の間に位置する。従動ローラ１３２は、前後方向８において、複数のノズル１４２および排出ローラ対２５０の間に位置する。駆動ローラ１３１および従動ローラ１３２の各上端の上下位置は、搬送路１６０の上下位置より僅かに下方である。なお、駆動ローラ１３１および従動ローラ１３２の前後位置の関係は逆であってもよい。駆動ローラ１３１および従動ローラ１３２には、無端ベルト１３３が張架される。無端ベルト１３３の上端面は、搬送面１３４として用いられる。搬送面１３４は、搬送路１６０を挟んで複数のノズル１４２と対向している。

【0040】

駆動ローラ１３１は、モータ２７２（図２参照）で発生した動力により回転し、無端ベルト１３３を回転させる。無端ベルト１３３の回転に伴い、従動ローラ１３２が回転する。画像記録（図４参照）の実行中には、搬送面１３４が搬送向き８Ａへと移動するように、駆動ローラ１３１は回転する。また、搬送面１３４は、搬送路１６０を通過するシート２１３を下方から支持しつつ、搬送向き８Ａの力（以下、搬送力とも称する）をシート２１３に与える。

【0041】

なお、搬送・支持機構１３０は、シート２１３を吸着するよう構成されていてもよい。

【0042】

［センサ２６０］
図２において、センサ２６０は、可動範囲ＭＲ内におけるガイド部材２３０の現在位置を検出する。詳細には、センサ２６０は、図３に示すように、透過型のリニアエンコーダであって、ストリップ２６１、発光素子２６２、および少なくとも２個の受光素子２６３Ａ，２６３Ｂを有している。

【0043】

ここで、図３（Ａ）は、ガイド部材２３０およびセンサ２６０の構成を示す模式図でもある。また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す矢印Ｂの方向（即ち、後方）から見たセンサ２６０の構成を示す模式図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）に示す矢印Ｃの方向（即ち、右方）から見たセンサ２６０の構成を示す模式図である。

【0044】

ストリップ２６１は、図３（Ａ）に示すように、ガイド部材２３０より若干右方の位置で、可動方向８Ｂに延びており、筐体１１０内のフレーム（図示せず）に固定されている。ストリップ２６１の主面は、ガイド部材２３０の右側面２３２と向かい合う。ストリップ２６１は、図３（Ｃ）に示すように、主面に、Ａ相のスリット群２６１ＡおよびＢ相のスリット群２６１Ｂを含む。スリット群２６１Ｂは、スリット群２６１Ａよりも下方に離れ、且つ可動方向８Ｂの一方（具体的には後方）に僅かにずれた位置に形成される。スリット群２６１Ａ，２６１Ｂは、可動方向８Ｂにおいて等間隔に並ぶ複数のスリットからなる。各スリットの形状は互いに同一である。

【0045】

発光素子２６２は、図３（Ｂ）に示すように、ストリップ２６１よりも左方の位置で、スリット群２６１Ａ，２６１Ｂと向かい合うように右側面２３２に固定されている。この位置で、発光素子２６２は、コントローラ２９０の制御下で、ストリップ２６１に向けて光を出射する。

【0046】

受光素子２６３Ａ，２６３Ｂの各々は、図３（Ｂ）に示すように、ストリップ２６１よりも右方の位置で、ストリップ２６１を挟んで発光素子２６２と向かい合うように、右側面２３２に固定されている。この位置で、受光素子２６３Ａ，２６３Ｂは、ストリップ２６１側からの入射光量に応じた信号Ｖａ，Ｖｂ（図２参照）をコントローラ２９０に出力する。

【0047】

［ロータリエンコーダ２８１，２８２］
図２において、ロータリエンコーダ２８１，２８２はいずれも、透過型のリニアエンコーダであり、エンコーダディスク、発光素子および受光素子を有している。

【0048】

各エンコーダディスクには、エンコーダディスクが有する回転軸の周方向において等間隔をあけて、同一形状のスリットが形成されている。ロータリエンコーダ２８１のエンコーダディスクは、自身の回転軸が回転軸２１０Ａと一致するように、支持部材２１０の左右方向９における一方端に取り付けられている。ロータリエンコーダ２８２のエンコーダディスクは、自身の回転軸が回転軸２２１Ａと一致するように、駆動ローラ２２１の左右方向９における一方端に取り付けられている。

【0049】

各発光素子は、同じロータリエンコーダにおけるエンコーダディスクと対向する位置で、コントローラ２９０の制御下で、エンコーダディスクのスリットに向けて光を出射する。

【0050】

各受光素子は、同じロータリエンコーダにおけるエンコーダディスクを挟んで発光素子と対向する位置に設けられる。ロータリエンコーダ２８１の受光素子は、エンコーダディスク側からの入射光量に応じた信号Ｖｃをコントローラ２９０に出力する。ロータリエンコーダ２８２の受光素子は、エンコーダディスク側からの入射光量に応じた信号Ｖｄをコントローラ２９０に出力する。

【0051】

［コントローラ２９０，モータ２７１，２７２］
図２において、コントローラ２９０は、内部バスで電気的に接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭおよびＡＳＩＣを備えている。コントローラ２９０において、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを、ＲＡＭを作業領域として用いつつ実行する。制御プログラムは、画像記録装置１００の動作をＣＰＵが制御するためのプログラムである。ＡＳＩＣは、モータ２７１，２７２を回転させるための駆動信号を、ＣＰＵの制御下で生成し、モータ２７１，２７２に出力する。

【0052】

なお、コントローラ２９０は、ＣＰＵのみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣのみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵとＡＳＩＣとが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ２９０は、１つのＣＰＵが単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵが処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ２９０は、１つのＡＳＩＣが単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣが処理を分担して行うものであってもよい。

【0053】

［その他の構成］
画像記録装置１００は、図示しない定着ユニットやメンテナンスユニットを備える。定着ユニットは、左右に長いハロゲンヒータであり、記録ヘッド１４０より前方且つ搬送路１６０より上方に位置する。定着ユニットは、自身の下方を通過するシート２１３に赤外線を輻射することで、インクをシート２１３に定着させる。メンテナンスユニットは、記録ヘッド１４０が有する複数のノズル１４２を覆うキャップや、記録ヘッド１４０の下面を拭うワイパなどを含む。

【0054】

また、搬送装置２００は、支持部材２１０とガイド部材２３０との間で搬送されるシート２１３に搬送力を与える搬送ローラ対を備えていない。また、搬送装置２００は、支持部材２１０とガイド部材２３０との間で搬送されるシート２１３にテンションを与える別のガイド部材を備えていない。

【0055】

［画像記録装置１００，搬送装置２００の動作］
画像記録装置１００の作業者は、新品のロール体２１１を支持部材２１０に装着する。その後、作業者は、シート２１３の先端をロール体２１１から上方に引き出す。シート２１３は、ガイド部材２３０の湾曲面２３１に掛けられ、前方へと湾曲させられる。シート２１３の先端は、搬送ローラ対２２０のニップ２２３に挟み込まれる。その後、画像記録装置１００は、ロール体２１１の各ラベルに記録する画像を示す画像データが外部のパーソナルコンピュータ等から受信することを待機する。

【0056】

画像データの受信に応じて、コントローラ２９０は、画像記録の準備処理を行う（図４のＳ１００）。準備処理（即ち、Ｓ１００）は、Ｓ１０１～Ｓ１０６を含む。

【0057】

Ｓ１０１において、コントローラ２９０は、まず、モータ２７２に駆動信号を与えることで、搬送路１６０上のシート２１３を搬送向き８Ａとは逆向きに所定量だけ搬送するように、駆動ローラ２２１，２５１，１３１を回転させる。その結果、ガイド部材２３０の周囲において、シート２１３は緩み、ガイド部材２３０が可動範囲ＭＲにおける後限界位置ＲＬＰに移動する。後限界位置ＲＬＰは、ガイド部材２３０の可動方向８Ｂにおける位置の原点として用いられる。

【0058】

次に、コントローラ２９０は、Ｓ１０２で、モータ２７１に駆動信号を与えることで、搬送路１６０上のシート２１３を搬送向き８Ａに搬送するように、支持部材２１０および駆動ローラ２２１，２５１，１３１をそれぞれ回転させる。この過程で、シート２１３は、ガイド部材２３０の湾曲面２３１に搬送向き８Ａの力を加える。また、ガイド部材２３０には、搬送向き８Ａの力に抗して、付勢部材２４０による付勢向き８Ｃの付勢力が加わっている。これにより、シート２１３にはテンションが加わる。ガイド部材２３０は、可動範囲ＭＲ内においてテンションに応じて位置を変える。

【0059】

Ｓ１０３で、コントローラ２９０は、受光素子２６３Ａから信号Ｖａの取得と、受光素子２６３Ｂからの信号Ｖｂの取得を開始する。コントローラ２９０は、信号Ｖａ，Ｖｂから、原点に対する現在位置を一定時間間隔で導出し、記憶する。現在位置は、可動方向８Ｂにおけるガイド部材２３０の現在位置である。

【0060】

Ｓ１０４で、コントローラ２９０は、公知の手法により、ロール体２１１からシート２１３をＳ１０２により搬送させたときのシート２１３の搬送量と、支持部材２１０の周方向への回転量とに基づいてロール体２１１の径を推定する。詳細には、シート２１３がガイド部材２３０と搬送ローラ対２２０の間で弛みのない状態になった後、コントローラ２９０は、ロータリエンコーダ２８２から信号Ｖｄを取得し、信号Ｖｄに含まれるパルス数に基づき、搬送ローラ対２２０の回転量を導出する。コントローラ２９０は、導出した搬送ローラ対２２０の回転量と、予め定められている駆動ローラ２２１の周長とから、シート２１３の搬送向き８Ａにおける搬送量を導出する。コントローラ２９０は、ロータリエンコーダ２８１から信号Ｖｃを取得し、信号Ｖｃに含まれるパルス数から支持部材２１０の回転量を導出する。コントローラ２９０は、シート２１３の搬送量と、支持部材２１０の回転量とから、ロール体２１１の径を推定する。

【0061】

なお、ロール体２１１の径の推定手法に関しては、光学センサを使ってロール体２１１の外周部分を把握することでロール体２１１の径を推定する等、他の公知技術を用いてもよい。

【0062】

コントローラ２９０は、ＥＥＰＲＯＭ等に、ロール体２１１の径の範囲ごとに、ガイド部材２３０の目標位置ＴＰを記録したテーブル２８１（図５（Ａ）参照）を記憶している。図５（Ａ）において、テーブル２８１に記録される目標位置ＴＰの各々は、原点を基準とする可動方向８Ｂにおける位置であって、画像記録装置１００の設計・開発段階で定められている。

【0063】

Ｓ１０４の次にＳ１０５で、コントローラ２９０は、目標位置ＴＰを決定する。詳細には、コントローラ２９０は、推定した径に対応する目標位置ＴＰをテーブル２８１から抽出し、ＲＡＭ等に記憶する。

【0064】

コントローラ２９０は、Ｓ１０５でさらに、４つの許容位置ＰＰ（図５（Ｂ）参照）として、第１後側許容位置ＲＰＰ１および第１前側許容位置ＦＰＰ１の組み（以下、第１許容位置セットとも称する）と、第２後側許容位置ＲＰＰ２および第２前側許容位置ＦＰＰ２の組み（以下、第２許容位置セットとも称する）とを決定し、ＲＡＭ等に記憶する。

【0065】

画像記録の実行中、コントローラ２９０は、モータ２７１，２７２を予め定められている駆動プロファイルに従って動作させる。駆動プロファイルにより、モータ２７１，２７２の回転は、回転開始から定常状態（即ち、定速）に至るまでの間、加速する。また、モータ２７１，２７２の回転は、定常状態から回転停止に至るまでの間、減少する。

【0066】

第１後側許容位置ＲＰＰ１および第１前側許容位置ＦＰＰ１は、モータ２７１，２７２が定常状態のときにコントローラ２９０により使用され、図５（Ｂ）に示すように、目標位置ＴＰから可動方向８Ｂの後方および前方にそれぞれ第１距離だけ離れた位置である。第１後側許容位置ＲＰＰ１は、後限界位置ＲＬＰより前方の位置であり、第１前側許容位置ＦＰＰ１は、前限界位置ＦＬＰより後方の位置である。

【0067】

第２後側許容位置ＲＰＰ２および第２前側許容位置ＦＰＰ２は、モータ２７１，２７２の回転が加速あるいは減速しているときにコントローラ２９０により使用され、図５（Ｂ）に示すように、目標位置ＴＰから可動方向８Ｂの後方および前方にそれぞれ第２距離だけ離れた位置である。第２距離は、第１距離よりも長い。よって、第２後側許容位置ＲＰＰ２は、第１後側許容位置ＲＰＰ１より後方且つ後限界位置ＲＬＰより前方の位置であり、第２前側許容位置ＦＰＰ２は、第１前側許容位置ＦＰＰ１より前方且つ前限界位置ＦＬＰより後方の位置である。第１後側許容位置ＲＰＰ１および第１前側許容位置ＦＰＰ１は、第１許容位置の一例であり、第２後側許容位置ＲＰＰ２および第２前側許容位置ＦＰＰ２は、第２許容位置の一例である。

【0068】

コントローラ２９０は、Ｓ１０６で、シート２１３が画像記録の開始位置に到達したことに応じて、駆動信号の出力を停止する。

【0069】

Ｓ１０１～Ｓ１０６の処理により、シート２１３は開始位置で停止し、ＲＡＭには、ガイド部材２３０について、現在位置、目標位置ＴＰおよび４つの許容位置ＰＰとが記憶される。

【0070】

Ｓ１０６の次に、Ｓ１０７～Ｓ１０９の処理により、コントローラ２９０は、画像記録のために画像記録装置１００の各部を制御する。

【0071】

Ｓ１０７で、コントローラ２９０は、駆動プロファイルに従ってモータ２７１，２７２への駆動信号の出力を開始する。これにより、コントローラ２９０は、搬送路１６０上のシート２１３を搬送向き８Ａに搬送するように、支持部材２１０および駆動ローラ２２１，２５１，１３１をそれぞれ回転させ始める。この過程でも、シート２１３にはテンションが加わり、ガイド部材２３０は、可動範囲ＭＲ内において前後方向８に移動する。

【0072】

Ｓ１０８で、コントローラ２９０は、画像データに基づいて、複数のノズル１４２からインクを吐出させる。その結果、シート２１３のラベルには画像が記録される。

【0073】

Ｓ１０９で、コントローラ２９０は、画像記録を終了するか否かを判断する。終了しないと判断した場合（即ち、Ｓ１０９でＮｏ）、コントローラ２９０は、Ｓ１０８を実行して、インク吐出を継続する。終了すると判断した場合（即ち、Ｓ１０９でＹｅｓ）、コントローラ２９０は、Ｓ１１０で、駆動プロファイルに従ってモータ２７１，２７２に駆動信号を出力することを停止する。そして、コントローラ２９０は、図４の処理を終了する。

【0074】

コントローラ２９０は、Ｓ１０７～Ｓ１０９の処理と並行して、図６の処理を実行する。

【0075】

図６のＳ２０１で、コントローラ２９０は、モータ２７１，２７２の回転開始から定常状態に至るまでの間（即ち、加速中）、第１許容位置セットおよび第２許容位置セットのうち、第２許容位置セットを選択する。なお、モータ２７１，２７２の回転開始から定常状態までの間の時間は、駆動プロファイルにより定められている。

【0076】

Ｓ２０２で、コントローラ２９０は、Ｓ１０４と同様の手法で、ガイド部材２３０の現在位置を一定時間間隔で導出する。コントローラ２９０は、Ｓ２０２でさらに、導出した現在位置がＳ１０６で決定した目標位置ＴＰとなるように、モータ２７１，２７２の回転をフィードバック制御する。フィードバック制御において、コントローラ２９０は、モータ２７１，２７２に与える駆動信号のパラメータを調整する。パラメータは、モータ２７１，２７２の種類により定められるが、例えば、パルス幅や振幅である。

【0077】

Ｓ２０３で、コントローラ２９０は、現在位置を導出するたびに、導出した現在位置が第２後側許容位置ＲＰＰ２よりも後方の位置であるか否かを判定する。現在位置が第２後側許容位置ＲＰＰ２よりも後方でないと判断した場合（即ち、Ｓ２０３でＮｏの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２０４を実行する。現在位置が第２後側許容位置ＲＰＰ２よりも後方であると判断した場合（即ち、Ｓ２０３でＹｅｓの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２１６を実行する。

【0078】

画像記録装置１００では、駆動プロファイルに基づいてモータ２７１，２７２の回転を制御している間に、搬送路１６０でシート２１３が詰まること、即ち、ジャムが発生することがある。この種のジャムが発生すると、やがて搬送路１６０ではシート２１３が搬送されなくなるため、テンショナによるテンションがシート２１３に加わらなくなる。この状況下では、Ｓ２０３でＹｅｓと判断され、Ｓ２１６が実行される。なお、この点については、後述のＳ２０８，Ｓ２１３でも同様である。

【0079】

Ｓ２０４で、コントローラ２９０は、Ｓ２０２で導出した現在位置が第２前側許容位置ＦＰＰ２よりも前方の位置であるか否かを判定する。現在位置が第２前側許容位置ＦＰＰ２よりも前方でないと判断した場合（即ち、Ｓ２０４でＮｏの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２０５を実行する。現在位置が第２前側許容位置ＦＰＰ２よりも前方であると判断した場合（即ち、Ｓ２０４でＹｅｓの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２１６を実行する。

【0080】

画像記録装置１００では、支持部材２１０およびガイド部材２３０の間でもジャムが発生しうる。この種のジャムが発生すると、シート２１３は、支持部材２１０および搬送ローラ対２２０で搬送されなくなるが、搬送ローラ対２２０は、シート２１３を搬送路１６０へと送り出し続けるため、シート２１３に過剰なテンションが加わる。この状況下では、Ｓ２０４でＹｅｓと判断され、Ｓ２１６が実行される。なお、この点については、Ｓ２０９，Ｓ２１４でも同様である。

【0081】

Ｓ２０５で、コントローラ２９０は、モータ２７１，２７２の回転が定常状態に遷移したか否かを判断する。定常状態に遷移していないと判断した場合（即ち、Ｓ２０５でＮｏの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２０２を実行する。定常状態に遷移したと判断した場合（即ち、Ｓ２０５でＹｅｓの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２０６を実行する。

【0082】

Ｓ２０６で、コントローラ２９０は、第１許容位置セットおよび第２許容位置セットのうち第１許容位置セットを選択する。

【0083】

Ｓ２０７で、コントローラ２９０は、Ｓ２０２と同様の処理を行う。

【0084】

Ｓ２０８で、コントローラ２９０は、現在位置を導出するたびに、導出した現在位置が第１後側許容位置ＲＰＰ１よりも後方の位置であるか否かを判定する。現在位置が第１後側許容位置ＲＰＰ１よりも後方でないと判断した場合（即ち、Ｓ２０８でＮｏの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２０９を実行する。現在位置が第１後側許容位置ＲＰＰ１よりも後方であると判断した場合（即ち、Ｓ２０８でＹｅｓの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２１６を実行する。

【0085】

Ｓ２０９で、コントローラ２９０は、Ｓ２０７で導出した現在位置が第１前側許容位置ＦＰＰ１よりも前方の位置であるか否かを判定する。現在位置が第１前側許容位置ＦＰＰ１よりも前方でないと判断した場合（即ち、Ｓ２０９でＮｏの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２１０を実行する。現在位置が第１前側許容位置ＦＰＰ１よりも前方であると判断した場合（即ち、Ｓ２０４でＹｅｓの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２１６を実行する。

【0086】

Ｓ２１０で、コントローラ２９０は、モータ２７１，２７２の回転が減速状態に遷移したか否かを判断する。減速状態に遷移していないと判断した場合（即ち、Ｓ２１０でＮｏの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２０７を実行する。減速状態に遷移したと判断した場合（即ち、Ｓ２１０でＹｅｓの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２１１を実行する。

【0087】

コントローラ２９０は、Ｓ２１１～Ｓ２１４で、Ｓ２０１～Ｓ２０４と同様の処理を行う。但し、Ｓ２１４で前方でないと判断した場合（即ち、Ｓ２１４でＮｏの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２１５を実行する。

【0088】

Ｓ２１５で、コントローラ２９０は、モータ２７１，２７２の回転が停止したか否かを判断する。停止していないと判断した場合（即ち、Ｓ２１５でＮｏの場合）、コントローラ２９０は、Ｓ２１２を実行する。停止したと判断した場合（即ち、Ｓ２１５でＹｅｓの場合）、コントローラ２９０は、図６の処理を終了する。

【0089】

Ｓ２１６で、コントローラ２９０は、支持部材２１０および駆動ローラ２２１，２５１，１３１の回転を停止させるよう制御する。即ち、コントローラ２９０は、モータ２７１，２７２への駆動信号の出力を停止する。これにより、シート２１３の搬送が停止する。Ｓ２１６でさらに、コントローラ２９０は、インクの吐出を停止する。このようにして、コントローラ２９０は、図４の画像記録処理を終了させる。

【0090】

Ｓ２１７で、コントローラ２９０は、シート２１３の搬送エラーが発生したことを報知する。詳細には、コントローラ２９０は、操作パネル１１１０のディスプレイに、搬送エラーが発生したことを示す警告メッセージを各種情報の一つとして表示させる。他にも、画像記録装置１００がスピーカを備えている場合、コントローラ２９０は、搬送エラーが発生したことを示す警告音声をスピーカから出力する。

【0091】

［画像記録装置１００，搬送装置２００の作用効果］
画像記録装置１００では、図４のＳ１０５で、ガイド部材２３０の目標位置ＴＰに応じた許容位置ＰＰが決定されるため、図６の処理において、ガイド部材２３０の現在位置が許容位置ＰＰを超えていると誤って判定されることが抑制され、その結果、誤報知が抑制される。

【0092】

一般に、搬送装置内でジャムが発生したとき、ガイド部材の現在位置は、許容位置を超えてしまう。ここで、背景技術のように、許容位置を変更し許容位置を変えない場合、許容位置が目標位置ＴＰに過度に近づくことがある。その結果、背景技術では、ジャムが発生していないにも関わらず、搬送エラーを報知してしまうという問題点があった。しかし、図６の処理によれば、目標位置ＴＰに応じて許容位置ＰＰが適切に変更可能となるため、搬送エラーの誤報知を抑制できる。

【0093】

また、背景技術のように、許容位置だけを変更する場合、許容位置が目標位置から過度に遠ざかることがある。その結果、背景技術では、ジャムの発生からシートの搬送停止までの間に過度なタイムラグが生じることがある。しかし、図６の処理によれば、目標位置ＴＰに応じて許容位置ＰＰが適切に変更可能となり、その結果、ジャムの発生から短時間でシートの搬送を停止できるため、シート詰まりの拡大が抑制される。

【0094】

図６の処理によれば、搬送ローラ対２２０が加減速しているときのために、第２後側許容位置ＲＰＰ２および第２前側許容位置ＦＰＰ２が用いられる。第２後側許容位置ＲＰＰ２は、第１後側許容位置ＲＰＰ１より後方であり、第２前側許容位置ＦＰＰ２は、第１前側許容位置ＦＰＰ１より前方である。そのため、現在位置が上記許容位置ＰＰを超えたと誤って判定されることが抑制され、その結果、搬送エラーの誤報知が抑制される。

【0095】

また、センサ２６０は、リニアエンコーダである。また、可動方向８Ｂが上下方向７の成分を含まない。そのため、センサ２６０の上下寸法を抑えることができる。これにより、画像記録装置１００の高さを低くできる。

【0096】

また、付勢部材２４０が前方側からガイド部材２３０を付勢するため、後方側から付勢する場合との比較において、画像記録装置１００および搬送装置２００の前後寸法を小型化できる。

【0097】

［変形例］
実施形態において、図４のＳ１０７～Ｓ１１０の間、シート２１３がロール体２１１から繰り出される。そのため、時間経過により、ロール体２１１の径は、小さくなっていき、Ｓ１０４で推定された径との差が大きくなっていく。

【0098】

そこで、変形例に係る画像記録装置１００において、コントローラ２９０は、図７に示すような画像記録を実行する。以下、図７の画像記録は、図４の画像記録と比較すると、Ｓ１０７およびＳ１０８の間にＳ３０１と含む点と、Ｓ１０８およびＳ１０９の間にＳ３０２，Ｓ３０３を含む点で相違する。そのため、以下では、図７の画像記録において図４の画像記録との相違点について説明する。

【0099】

コントローラ２９０は、Ｓ１０７の実行後、Ｓ３０１で、ロータリエンコーダ２８１から信号Ｖｄを取得し始め、信号Ｖｄに基づいて支持部材２１０の回転総数の導出を開始する。回転総数は、Ｓ３０１以降に支持部材２１０が回転した数である。

【0100】

コントローラ２９０は、Ｓ１０８の実行後、ロール体２１１の径の更新タイミングになったことに応じて、Ｓ３０２で、ロール体２１１の現在の径を推定する。ロール体２１１におけるセパレータおよびラベルの総厚さは予め定められている。そのため、コントローラ２９０は、前回推定したロール体２１１の径から、回転総数、総厚さおよび２との乗算値を減算することで、現在のロール体２１１の径を導出する。

【0101】

次に、Ｓ３０３で、コントローラ２９０は、Ｓ１０５と同様にして、現在のロール体２１１の径に対応する目標位置ＴＰを決定する。コントローラ２９０はさらに、４つの許容位置ＰＰ（図５（Ｂ）参照）を決定する。コントローラ２９０は、ＲＡＭ等に記憶されている目標位置ＴＰおよび４つの許容位置ＰＰを、Ｓ３０３で決定した目標位置ＴＰおよび４つの許容位置ＰＰに更新する。

【0102】

なお、Ｓ１０８の実行後に、ロール体２１１の径の更新タイミングになっていなければ、Ｓ３０２，Ｓ３０３はスキップされる。

【0103】

［変形例の作用効果］
変形例に係る画像記録処理によれば、画像記録の実行中に、ロール体２１１の現在の径に応じて、目標位置ＴＰおよび４つの許容位置ＰＰが更新されるため、図６の処理において、ガイド部材２３０の現在位置が許容位置ＰＰを超えていると誤って判定されることがより抑制される。

【0104】

［その他の変形例］
実施形態では、Ｓ２０１，Ｓ２１１で、第２後側許容位置ＲＰＰ２および第２前側許容位置ＦＰＰ２の双方が選択されていた。しかし、これに限らず、モータ２７１，２７２のオーバーシュートに起因する搬送エラーの誤判定を抑制することを重視するのであれば、Ｓ２０１では、第２後側許容位置ＲＰＰ２および第２前側許容位置ＦＰＰ２のうち、第２前側許容位置ＦＰＰ２だけが選択されてもよい。この場合、Ｓ２０３は実行されない。また、モータ２７１，２７２のアンダーシュートを重視するのであれば、Ｓ２１１では、第２後側許容位置ＲＰＰ２だけが選択されてもよい。この場合、Ｓ２１３は実行されない。

【0105】

実施形態では、Ｓ２０６で、第１後側許容位置ＲＰＰ１および第１前側許容位置ＦＰＰ１の双方が選択されていた。しかし、これに限らず、Ｓ２０６では、第１後側許容位置ＲＰＰ１および第１前側許容位置ＦＰＰ１のいずれか一方だけが選択されてもよい。

【0106】

実施形態では、画像記録装置１００は、インクジェット記録方式により画像をシート２１３に記録していた。しかし、画像記録方式は、インクジェット記録方式に限らず、電子写真方式や熱転写方式でもよい。また、熱転写方式の場合、記録ヘッドをシートに直接当接させるダイレクトプリンタがある。ダイレクトプリンタでは、記録ヘッドよりも搬送向き８Ａの上流側に搬送ローラ対がなく、記録ヘッドの直下に搬送ベルト（搬送ローラの他の一例）を備えている。

【0107】

実施形態では、センサ２６０は、リニアエンコーダであった。しかし、これに限らず、センサ２６０は、ロータリエンコーダであってもよい。この場合、ガイド部材２３０は、回転軸周りに揺動するタイプになる。揺動タイプのガイド部材は、ガイド部材の下端部分をシートの幅方向と平行に延びる回転軸Ｌ周りに回転可能に支持されたレバー部材と、レバー部材の上端部分に回転可能に取り付けられたローラを備えている。レバー部材は、コイルばねによって後方に付勢される。

【0108】

実施形態では、画像記録装置１００は、シート２１３に搬送力を与える搬送・支持機構１３０を備えていた。しかし、画像記録装置１００は、搬送・支持機構１３０に代えて、シート２１３を支持するだけのプラテンを備えていてもよい。

【0109】

実施形態では、図６の処理は、Ｓ２１６およびＳ２１７の双方を含んでいた。しかし、これに限らず、Ｓ２１６およびＳ２１７のいずれか一方が実行されればよい。

【0110】

実施形態および変形例では、図４，図７のＳ１０４と、図７のＳ３０２では、ロール体２１１の径を推定していた。しかし、ロール体２１１の径は、搬送ローラ対２２０が搬送向き８Ａに搬送した量に相関するので、コントローラ２９０は、図４，図７のＳ１０４と、図７のＳ３０２では、搬送ローラ対２２０によるシート２１１の搬送量を導出し、導出した搬送量に応じた目標位置、許容位置を、図４，図７のＳ１０５や図７のＳ３０２を決定してもよい。搬送ローラ対２２０の搬送量は、排出ローラ対２５０の搬送量でも代替できる。さらに他にも、ロール体２１１の径は、記録ヘッド１４０が画像を記録したラベルの枚数にも相関するため、コントローラ２９０は、図４，図７のＳ１０４と、図７のＳ３０２では、画像を記録したラベルの枚数を導出し、導出したラベル枚数に応じた目標位置、許容位置を、図４，図７のＳ１０５や図７のＳ３０２を決定してもよい。

【符号の説明】

【0111】

１００…画像記録装置
２００…搬送装置
２１０…支持部材
２２０…搬送ローラ対
２３０…ガイド部材
２４０…付勢部材
２５０…排出ローラ対
２６０…センサ
２７１，２７２…モータ
２８０…コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】