特許 7559531 搬送装置、画像形成装置および画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】搬送装置、画像形成装置および画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20240925BHJP

【ＦＩ】

B65H7/14

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020203422

(22)【出願日】2020-12-08

(65)【公開番号】P2022090861

(43)【公開日】2022-06-20

【審査請求日】2023-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】吉村 和俊

(72)【発明者】

【氏名】小片 智史

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 政行

(72)【発明者】

【氏名】峰 英紀

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－８７８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０８６１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メディアが搬送される搬送路と、
前記搬送路上の前記メディアを検知して第１特性データを生成する第１検知部と、
前記第１特性データと、前記搬送路から離れた位置に配置された前記メディアを検知して生成された第２特性データとを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記第１特性データおよび前記第２特性データに関する情報を表示可能な表示部と、
第１ジョブに使用される前記メディアが前記搬送路を搬送されている間に、前記取得部が取得した前記第２特性データに基づいて、前記第１ジョブの後に実行される第２ジョブに使用される前記メディアが属するカテゴリーを決定可能な決定部と
を備える搬送装置。

【請求項2】

前記第２特性データを生成する第２検知部は、前記搬送装置の外側に配置されている、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記第１特性データおよび前記第２特性データは、前記メディアの互いに同じ特性に関するデータを含む、請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記第１特性データおよび前記第２特性データは、前記メディアの表面性、坪量および厚みの少なくともいずれか一つの同じ特性に関するデータを含む、請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記第１検知部は、前記第２ジョブに使用される前記メディアを検知して前記第１特性データを生成する、請求項１～４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項6】

前記決定部は、前記取得部が取得した前記第２特性データと、予め記憶されたデータとを比較して、前記第２ジョブに使用される前記メディアが属する前記カテゴリーを決定する、請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記取得部が取得した前記第２ジョブに使用される前記メディアの前記第１特性データと、前記第２特性データに基づいて決定された前記第２ジョブに使用される前記メディアが属する前記カテゴリーの情報とが整合するか否かを判断することにより、前記メディアの搬送動作を制御する実行制御部をさらに有する、請求項６に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記整合するか否かの判断基準は変更可能である、請求項７に記載の搬送装置。

【請求項9】

前記取得部は、ネットワーク、および／または配線を介して前記第２特性データを取得する、請求項１～８のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項10】

メディアが搬送される搬送路と、
前記搬送路上の前記メディアを検知して第１特性データを生成する第１検知部と、
前記第１特性データと、前記搬送路から離れた位置に配置された前記メディアを検知して生成された第２特性データとを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記第１特性データおよび前記第２特性データに関する情報を表示可能な表示部と、
第１ジョブに使用される前記メディアが前記搬送路を搬送されている間に、前記取得部が取得した前記第２特性データに基づいて、前記第１ジョブの後に実行される第２ジョブに使用される前記メディアが属するカテゴリーを決定可能な決定部と、
前記搬送路を搬送された前記第１ジョブに使用される前記メディアに画像を形成する画像形成部と
を備える画像形成装置。

【請求項11】

前記第１検知部は、前記第２ジョブに使用される前記メディアを検知して前記第１特性データを生成する、請求項１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記決定部は、前記取得部が取得した前記第２特性データと、予め記憶されたデータとを比較して、前記第２ジョブに使用される前記メディアが属する前記カテゴリーを決定する、請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記決定部により決定された前記第２ジョブに使用される前記メディアが属する前記カテゴリーに基づいて、前記画像形成部の条件を設定する条件設定部をさらに有し、
前記画像形成部は、さらに、前記条件設定部により設定された条件で、前記搬送路を搬送された前記第２ジョブに使用される前記メディアに画像を形成する、請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

請求項１０～１３のいずれかに記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置の外側に配置されるとともに、前記第２特性データを生成する第２検知部と
を備える画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置、画像形成装置および画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電子写真方式の画像形成装置が多分野で広く活用されてきている。たとえば、ＰＰ（プロダクションプリント）等の分野では、より多様なメディア（たとえば、用紙等の記録媒体）に適応する画像形成装置が求められる。これらの多様なメディアに対して高品質な画像形成を行うために、給紙トレイに収容しているメディアの種類を設定し、その設定に応じた条件で画像形成を行う方法が用いられている。たとえば、特許文献１では、画像形成装置内にメディアの特性を検知するためのセンサーを配置し、メディア検知を行う方法が提案されている。このメディア検知の結果に基づいて、画像形成のための種々の条件が設定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２９６２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような画像形成装置ではメディア検知の効率を高めることが望ましい。これにより、メディア検知の結果に基づく種々の条件設定および画像形成を効率的に進めることが可能となる。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、メディア検知の効率を高めることが可能な搬送装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

【0007】

（１）メディアが搬送される搬送路と、前記搬送路上の前記メディアを検知して第１特性データを生成する第１検知部と、前記第１特性データと、前記搬送路から離れた位置に配置された前記メディアを検知して生成された第２特性データとを取得する取得部とを備える搬送装置。

【0008】

（２）前記第２特性データを生成する第２検知部は、前記搬送装置の外側に配置されている、上記（１）に記載の搬送装置。

【0009】

（３）前記第１特性データおよび前記第２特性データは、前記メディアの互いに同じ特性に関するデータを含む、上記（１）または（２）に記載の搬送装置。

【0010】

（４）前記第１特性データおよび前記第２特性データは、前記メディアの表面性、坪量および厚みの少なくともいずれか一つの同じ特性に関するデータを含む、上記（３）に記載の搬送装置。

【0011】

（５）前記取得部が取得した前記第１特性データおよび前記第２特性データに関する情報を表示可能な表示部をさらに有する、上記（１）～（４）のいずれかに記載の搬送装置。

【0012】

（６）前記取得部が取得した前記第１特性データと、予め記憶されたデータとの比較に基づいて前記メディアが属するカテゴリーを決定する決定部をさらに有する、上記（１）～（５）のいずれかに記載の搬送装置。

【0013】

（７）前記決定部は、さらに、前記取得部が取得した前記第２特性データと、予め記憶された前記データとを比較して前記メディアが属する前記カテゴリーを決定する、上記（６）に記載の搬送装置。

【0014】

（８）前記取得部が取得した前記第１特性データと、前記第２特性データに基づいて決定された前記メディアが属する前記カテゴリーの情報とが整合するか否かを判断することにより、前記メディアの搬送動作を制御する実行制御部をさらに有する、上記（７）に記載の搬送装置。

【0015】

（９）前記整合するか否かの判断基準は変更可能である、上記（８）に記載の搬送装置。

【0016】

（１０）前記取得部は、ネットワーク、および／または配線を介して前記第２特性データを取得する、上記（１）～（９）のいずれかに記載の搬送装置。

【0017】

（１１）メディアが搬送される搬送路と、前記搬送路上の前記メディアを検知して第１特性データを生成する第１検知部と、前記第１特性データと、前記搬送路から離れた位置に配置された前記メディアを検知して生成された第２特性データとを取得する取得部と、前記搬送路を搬送された前記メディアに画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置。

【0018】

（１２）前記取得部が取得した前記第１特性データと、予め記憶されたデータとの比較に基づいて前記メディアが属するカテゴリーを決定する決定部をさらに有する、上記（１１）に記載の画像形成装置。

【0019】

（１３）前記決定部は、さらに、前記取得部が取得した前記第２特性データと、予め記憶された前記データとを比較して前記メディアが属する前記カテゴリーを決定する、上記（１２）に記載の画像形成装置。

【0020】

（１４）前記決定部により決定された前記メディアが属する前記カテゴリーに基づいて、前記画像形成部の条件を設定する条件設定部をさらに有する、上記（１２）または（１３）に記載の画像形成装置。

【0021】

（１５）上記（１１）～（１４）のいずれかに記載の画像形成装置と、前記画像形成装置の外側に配置されるとともに、前記第２特性データを生成する第２検知部とを備える画像形成システム。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係る搬送装置、画像形成装置および画像形成システムによれば、第１検知部により生成された第１特性データに加えて、第２特性データが取得される。これにより、第１検知部が第１特性データを生成できない期間であっても、第２特性データを取得することが可能となる。よって、メディア検知の効率を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本実施形態に係る画像形成システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図１に示した画像形成システムの概略構成を示す図である。

【図3】図２に示した画像形成装置内部のセンサーユニット周辺の側面図である。

【図4】図２に示した画像形成装置外部のセンサーユニットの外観を示す斜視図、および側面図である。

【図5】図４に示したセンサーユニットの断面図、および下部筐体における検知領域等を示す模式上面図である。

【図6】図１に示した制御部の機能構成を示すブロック図である。

【図7】図１に示した画像形成システムによる印刷処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図７に示したステップＳ０２のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図9】図１に示した表示部の表示画像の一例を示す図である。

【図10】図７に示したステップＳ０５のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図11】湿度と用紙の剛度との関係を表す図である。

【図12】図８に示したステップＳ１０３のサブルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。図面においては、上下方向をＺ方向、画像形成装置の正面、背面方向をＸ方向、これらのＸ、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向とする。Ｘ方向は、幅方向ともいう。本実施形態においては、メディア（記録媒体）には、印刷用紙、各種フィルムが含まれる。特に印刷用紙としては、植物由来の機械パルプ、および／または化学パルプを用いて製造されたものが含まれる。また記録媒体の種類としては、グロス紙、マット紙、普通紙、高光沢紙、等が含まれる。以下においては、メディアのことを、単に用紙ともいう。

【0025】

＜実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１の構成を表すブロック図であり、図２は、画像形成システム１の構成を模式的に表す断面図である。画像形成システム１は、画像形成装置１０と、この画像形成装置１０に通信可能に接続されたセンサーユニット８０とを有している（図１）。画像形成装置１０は、制御部１１、記憶部１２、画像形成部１３、給紙搬送部１４、操作パネル１５、通信部１６、センサーユニット１８、温湿度センサー１９および給紙ユニット２０を含んでいる。これらは信号をやり取りするためのバス等の信号線を介して相互に接続されている。画像形成システム１では、たとえば、給紙搬送部１４または給紙ユニット２０から搬送された用紙３００に画像が形成される。ここでは、画像形成装置１０が本発明の搬送装置および画像形成装置の一具体例に対応する。

【0026】

（制御部１１）
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成されている。制御部１１は、ＲＯＭまたは記憶部１２に格納されているプログラムを実行することで、各種処理を実行し、プログラムにしたがって画像形成システム１の制御および各種の演算処理を行う。

【0027】

（記憶部１２）
記憶部１２は、予め各種プログラムおよび各種データを格納するハードディスク等の補助記憶部からなる。また、記憶部１２は、各給紙トレイに収納されている用紙情報を記憶する。用紙情報としては、用紙の銘柄、サイズ（用紙幅、用紙長）、坪量（斤量）、用紙種類（コート紙、普通紙、上質紙、ラフ紙等）の情報が含まれ、用紙登録処理（後述の図１２等）により設定されたものである。また、記憶部１２は、用紙銘柄、または紙種の判定に用いる学習済みモデル、およびペーパープロファイル（何れも後述する）が記憶されていてもよい。

【0028】

（画像形成部１３）
画像形成部１３は、たとえば電子写真方式により画像を形成する。画像形成部１３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の基本色のそれぞれに対応した書込部１３１、感光体ドラム１３２、および各色のトナー、キャリアからなる２成分現像剤を収容する現像器１３３等を有している（図２）。また、画像形成部１３は、さらに、中間転写ベルト１３４、２次転写部１３５および定着部１３６を有している。各色の現像器１３３により、感光体ドラム１３２上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１３４上で重ね合わせされ、２次転写部１３５において搬送された用紙３００に転写される。用紙３００上のトナー画像は下流側の定着部１３６で加熱、加圧されることで用紙３００上に定着される。

【0029】

（給紙搬送部１４）
給紙搬送部１４は、複数の給紙トレイ１４１、１４２および搬送路１４３、１４４および排紙トレイ１４５を含んでいる。給紙トレイ１４１、１４２各々には、たとえば、複数枚の用紙３００が積載されている。搬送路１４３は、給紙トレイ１４１、１４２各々から画像形成部１３を経て排紙トレイ１４５に用紙３００を搬送するための経路であり、複数の搬送ローラー対、およびこれらの搬送ローラー対を駆動する駆動モーター（図示せず）を含んでいる。この搬送路１４３には、センサーユニット１８が配置されている。センサーユニット１８近傍の搬送路１４３は、たとえば、対向する板金（たとえば、後述の図３の下ガイド板１８１、上ガイド板１８２）等の間に形成されている。給紙搬送部１４は、たとえば、給紙トレイ１４１、１４２内に積載された複数枚の用紙３００のうち最上位の用紙を送り出す送出しローラーを有している。給紙トレイ１４１、１４２内の用紙３００は、たとえば、この送出しローラーによって、１枚ずつ搬送路１４３に送り出される。搬送路１４３を用紙３００が通る。

【0030】

搬送路１４４は、両面画像形成用の搬送路であり、画像形成部１３で片面に画像形成された用紙３００が搬送路１４４に搬送されるようになっている。搬送路１４４は、搬送路１４３と同様に、複数の搬送ローラー対、およびこれらの搬送ローラー対を駆動する駆動モーター（図示せず）を含んでいる。搬送路１４４に搬送された用紙３００は、スイッチバック経路で表裏を反転された後、搬送路１４３に合流し、再び画像形成部１３で用紙３００のもう一方の面に画像形成される。画像形成された用紙３００は、排紙トレイ１４５上に排出される。

【0031】

（操作パネル１５）
操作パネル１５はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、画像形成装置１０または画像形成システム１の状態を表示し、ユーザーからの給紙トレイ１４１等に載置した用紙の種類等の設定、指示の入力に使用される。ここでは、この操作パネル１５が、本発明の表示部の一具体例に対応する。

【0032】

（通信部１６）
通信部１６は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（たとえばＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したＬＡＮ）、等により、センサーユニット８０、ＰＣ端末、等の外部の他の装置と通信する。

【0033】

（センサーユニット１８）
搬送路１４３に設けられたセンサーユニット１８は、搬送路１４３上の用紙３００の特性を検知する。センサーユニット１８、８０は、いわゆるメディアセンサーであり、センサーユニット１８、８０による用紙３００の検知結果に基づいて、用紙３００の用紙登録および画像形成条件の設定が行われる。画像形成装置１０の内部、より具体的には、搬送路１４３に設けられたセンサーユニット１８はインライン方式のメディアセンサーである。ここでは、このセンサーユニット１８が本発明の第１検知部の一具体例に対応する。

【0034】

このセンサーユニット１８では、印刷ジョブに使用する給紙トレイ（給紙トレイ１４１、１４２、２４１、２４２、２４３）にセット（装填）済の用紙３００が検知される。即ち、リアルタイムで用紙３００を検知することができるので、メディア検知および画像形成をスムーズに進めることができる。

【0035】

図３は、センサーユニット１８の構成を示す側面図である。センサーユニット１８は、たとえば、紙厚センサー４０、坪量センサー５０、表面性センサー６０、および用紙押圧機構７０を有している。たとえば、搬送方向の上流側に紙厚センサー４０が配置されており、紙厚センサー４０よりも搬送方向下流側に坪量センサー５０、表面性センサー６０、および用紙押圧機構７０が配置されている。坪量センサー５０および表面性センサー６０は、たとえば、搬送方向の同じ位置に、幅方向（Ｘ方向）に並んで配置されている。たとえば坪量センサー５０が手前側に配置され、表面性センサー６０が奥側に配置されている。表面性センサー６０および用紙押圧機構７０は、Ｚ方向に対向して配置されており、たとえば、搬送路１４３の上側に表面性センサー６０が配置され、下側に用紙押圧機構７０が配置されている。搬送路１４３には、上流側から順に搬送ローラー対４１、１８６、１８７が配置されている。センサーユニット１８近傍では、Ｚ方向に対向する下ガイド板１８１と上ガイド板１８２との間を通って用紙３００が搬送される。

【0036】

（紙厚センサー４０）
紙厚センサー４０は、用紙３００の厚みを検知する。この紙厚センサー４０は、たとえば、搬送ローラー対４１および変位センサーを有している。紙厚センサー４０では、搬送ローラー対４１のニップに用紙３００を搬送することにより、用紙３００の厚みに応じて変位する従動ローラー（搬送ローラー対４１の一方）の軸位置が測定される。搬送ローラー対４１は、たとえば、下側のローラーが固定（軸中心が固定）の駆動ローラーで、上側がその駆動ローラーに向けて離接可能に付勢された従動ローラーである。この上側のローラーの高さが、変位センサーにより検出される。変位センサーは、たとえば、上側のローラー軸に接触するアクチュエータ（検出レバー）と、このアクチュエターの回転量を測定するエンコーダーとにより構成されている。紙厚センサー４０からは、たとえば、用紙３００の厚み（ミクロン）が用紙特性の測定結果として出力される（以下では、「紙厚」ともいう）。

【0037】

（坪量センサー５０）
坪量センサー５０は、用紙３００の坪量に応じた物性値を検出する透過型の光学式センサーである。この坪量センサー５０は、たとえば、搬送路１４３の下方に設けられた発光部と、上方に設けられた受光部とを有しており、用紙３００を透過する光の減衰量（透過率）を測定する。坪量センサー５０からは、たとえば、透過率が用紙特性の測定結果として出力される（以下では、単に「坪量」ともいう）。

【0038】

（表面性センサー６０）
表面性センサー６０は、たとえば、筐体、発光部、コリメートレンズ、および複数の受光部を有しており、以下に説明するように用紙表面からの正反射光および拡散反射光を光学的に検出する。上ガイド板１８２には開口部（測定領域）が設けられている。この開口部は、受光部の照射領域になる。開口部まで搬送された用紙３００は、一時停止する。その状態で下側から用紙押圧機構７０により押さえられ、用紙３００は位置決めされる。開口部内の基準面は、上ガイド板１８２の下面を含む仮想面であり、測定時には、基準面に被測定物であるこの位置決めされた用紙３００の表面が配置される。発光部からはコリメートレンズにより略平行にされた照射光が、基準面に対して入射角７５°で照射される。照射光の波長としてはたとえば４６５ｎｍである。複数の受光部は、正反射光、および拡散反射光を受光する。受光部は、たとえば、反射角３０度（拡散反射光用）、６０度（拡散反射光用）、７５度（正反射光用）の３箇所、６０度および７５度の２箇所、または、３０度および７５度の２箇所に配置されている。表面性センサー６０からは、この受光部の信号が用紙特性の測定結果として出力される（以下では「表面性」ともいう）。

【0039】

（用紙押圧機構７０）
用紙押圧機構７０は、下ガイド板１８１の下方に配置されている。用紙押圧機構７０は、上述のように、表面性センサー６０により用紙特性を検知する際に、用紙を押さえる役割を担っている。用紙押圧機構７０は、たとえば、押圧部、駆動モーターおよびカム機構等を有している。押圧部の上面は、駆動モーターの駆動により上下動する、下ガイド板１８１と並行な平面であり、通常の通紙時は、下ガイド板１８１と略同面であるが、測定時には、上昇し、用紙３００を表面性センサー６０側に押し付ける。押し付けた状態では、用紙３００の搬送は停止する。

【0040】

このように、センサーユニット１８は、搬送路１４３に用紙３００を搬送させることにより、紙厚、坪量および表面性に関する用紙３００の特性データ（以下、第１特性データという。）を生成する。制御部１１が、この第１特性データを取得し、第１特性データに基づいて用紙３００の用紙登録および画像形成条件の設定を行う。

【0041】

（温湿度センサー１９）
温湿度センサー１９は、温度センサー、および湿度センサーを含み、画像形成装置１０周辺の温湿度を測定する。

【0042】

（給紙ユニット２０）
給紙ユニット２０は給紙搬送部２４を有している（図２）。また、給紙ユニット２０は、給紙搬送部２４の他に、制御部、記憶部、および画像形成装置１０と通信する通信部（何れも図示せず）を有しており、これらは信号をやり取りするためのバス等の信号線を介して相互に接続されている。給紙搬送部２４は、複数の給紙トレイ２４１、２４２、２４３、および搬送路２４４を有している。給紙トレイ２４１、２４２、２４３各々から搬送路２４４および搬送路１４３を介してセンサーユニット１８および画像形成部１３に搬送される。

【0043】

（センサーユニット８０）
センサーユニット８０は、いわゆるオフライン方式のメディアセンサーであり、搬送路１４３から離れた位置、より具体的には、画像形成装置１０の外部に設けられている。このセンサーユニット８０は、センサーユニット１８と同様の機能を有しており、用紙３００の特性データ（以下、第２特性データという。）を生成する。オフライン方式のセンサーユニット８０では、搬送路１４３を通過させずにメディア検知を行うことができるので、検知後の用紙３００を画像形成に用いることができる。ここでは、このセンサーユニット８０が本発明の第２検知部の一具体例に対応する。

【0044】

センサーユニット８０により生成される第２特性データには、第１特性データと同じ特性に関するデータが少なくとも１つ含まれていることが好ましい。これにより、後述するように、所定の印刷ジョブに使用する用紙３００の第１特性データと、第２特性データに基づく用紙設定に関する情報とを互いに照合することが可能となる。

【0045】

本実施形態では、このセンサーユニット８０が通信部１６を介して画像形成装置１０に接続されており、センサーユニット８０で生成された第２特性データが画像形成装置１０に自動的に取得される。詳細は後述するが、これにより、センサーユニット８０が第１特性データを生成できない期間であっても、画像形成装置１０は第２特性データを取得し、第２特性データに基づいて用紙登録および印刷ジョブの予約設定を行うことが可能となる。

【0046】

センサーユニット８０は、ネットワークを介して画像形成装置１０に接続されていてもよく、あるいは、ケーブル等の配線を介して画像形成装置１０に接続されていてもよい。

【0047】

図４（ａ）、図４（ｂ）はそれぞれ、センサーユニット８０の外観を示す斜視図、および側面図である。図５（ａ）は、センサーユニット８０の内部構成を示す側面図であり、図５（ｂ）は、センサーユニット８０の下部筐体（後述の下部筐体８２）における検知領域等を示す模式上面図である。

【0048】

センサーユニット８０は、上部筐体８１および下部筐体８２を含んでいる（図４（ａ）、図４（ｂ））。センサーユニット８０の上部正面には、点灯有無により装置の状態を示すためのＬＥＤ表示部８８が配置されている。下部筐体８２の上面はユーザーにより挿入される用紙３００を載置する載置面Ｓ２である。測定時には、ユーザーは、用紙３００を挿入口から手動で通紙領域８００内に挿入する。このとき、用紙３００は、載置面Ｓ２上を滑りながら挿入方向（Ｙ方向）に沿って移動し、奥側の壁ｓ３に突き当たって停止する。

【0049】

図５（ａ）に示すように、センサーユニット８０には、挿入口から奥側に向かって順に、坪量センサー５００、第１メディアセットセンサー８５０、表面性センサー６００、紙厚センサー４００、および第２メディアセットセンサー８６０が配置されている。また紙厚センサー４００は、用紙押圧機構７００の押圧板７０１上に搭載されており、押圧板７０１の上下動にともない移動する。この押圧板７０１は、測定時に用紙３００を抑える役割を担っている。また、センサーユニット８０は、制御部および記憶部（図示せず）を有しており、各種の動作を制御する。

【0050】

紙厚センサー４００、坪量センサー５００、表面性センサー６００、および用紙押圧機構７００は、それぞれ、上述した装置内のセンサーユニット１８の紙厚センサー４００、坪量センサー５００、表面性センサー６００、および用紙押圧機構７０と同じ機能を有する。第１メディアセットセンサー８５０、および第２メディアセットセンサー８６０は、検知領域での用紙の有無を検知する。たとえばこれらのセンサーは、反射型のセンサーであり、検知領域（後述の検知領域ａ３０）に向けて光を照射する発光部、および用紙３００からの反射光を受光する受光部を有しており、これらは通紙領域８００の上方（上部筐体８１）に配置されている。

【0051】

図５（ｂ）に示すように、センサーユニット８０では、挿入口から奥側に向かって順に、坪量センサー５００の検知領域ａ５０、第１メディアセットセンサー８５０の検知領域ａ８５、表面性センサー６００の検知領域ａ６０、紙厚センサー４００の検知領域ａ４０、および第２メディアセットセンサー８６０の検知領域ａ８６が配置されている。

【0052】

坪量センサー５００、および表面性センサー６００、については、センサーユニット１８の坪量センサー５０、および表面性センサー６０それぞれと同一であり、説明を省略する。用紙押圧機構７００、および紙厚センサー４００は、機能的には、センサーユニット１８の用紙押圧機構７０、および紙厚センサー４０それぞれと同じであるが、以下のようにローラー（搬送ローラー対４１）を用いずに、接触部４０２を用いる点で異なる。

【0053】

押圧領域ａ７０は、用紙押圧機構７００の押圧板７０１の押圧面に対応する。押圧板７０１には、検知領域ａ４０に対応して開口が設けられており、その内側に紙厚センサー４００の接触部４０２が配置される。接触部４０２は、所定範囲内で揺動し、上方に向けて（底面Ｓ１に向けて）付勢される。押圧板７０１を上部筐体８１の底面Ｓ１に向けて持ち上げた状態において、用紙３００があるときと、ないときの接触部４０２の高さそれぞれの高さ位置センサーで検知し、両者の差分（μｍ）により用紙３００の厚さを検出する。

【0054】

センサーユニット８０の制御部は、手前の第１メディアセットセンサー８５０がＯＮ（用紙有り）になることで、坪量センサー５００による用紙特性の測定を開始し、続いて、奥側の第２メディアセットセンサー８６０がＯＮになれば、用紙３００がセットされたとして、用紙押圧機構７０により、持ち上げた押圧板７０１により用紙３００を抑えながら、紙厚センサー４００、および表面性センサー６００による用紙特性の測定を行う。その後、測定が終了した後、押圧板７０１を下降させて、用紙３００をフリーにして、各種の用紙特性の測定を終了する。

【0055】

このように、センサーユニット８０は、通紙領域８００に用紙３００を挿入することにより、紙厚、坪量および表面性に関する用紙３００の第２特性データを生成する。画像形成装置１０の制御部１１は、通信部１６を介して、この第２特性データを取得し、第２特性データに基づいて用紙３００の用紙登録および画像形成条件の設定を行う。

【0056】

センサーユニット１８、８０は、上記で説明した以外のセンサーを有していてもよく、第１、第２特性データは、上記で説明した以外の特性データを含んでいてもよい。たとえば、第１、第２特性データは、他の表面性に関する特性データおよび含水率に関する特性データを含んでいてもよい。他の表面性は、たとえば、表面の凹凸状態に応じた用紙３００の深さ量に関する指標である。この他の表面性に関する特性データは、具体的には、大きな入射角度（８０度以上９０度未満）で、用紙３００の表面に光を照射し、この状態を撮影し、得られた画像データを画像処理することにより検知される。含水率に関する特性データは、たとえば近赤外線方式のＯＨ基の光吸収量を光学的に検出する含水率センサーにより検知される。この含水率計は、近赤外線領域の所定の波長の光を用紙３００に照射し、その用紙３００の含水率に応じて光の吸収率が変化する性質を利用したものである。また、第１、第２特性データは剛度に関する特性データを含んでいてもよい。剛度に関する特性データは、たとえば、湾曲した搬送路１４３を構成するガイド板のうち、外側のガイド板を用紙３００が押す力の指標を測定することにより検知される。

【0057】

（制御部の機能構成）
図６は、制御部１１の機能構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１０では、たとえば、制御部１１が記憶部１２に記憶されたプログラムを読み込んで処理を実行することによって、取得部１１１、決定部１１２、実行制御部１１３および条件設定部１１４として機能する。

【0058】

取得部１１１は、センサーユニット１８で生成された用紙３００の第１特性データと、センサーユニット８０で生成された用紙３００の第２特性データとを取得する。取得部１１１は、同じ印刷ジョブに使用する用紙３００の第１特性データおよび第２特性データを取得してもよく、互いに異なる印刷ジョブに使用する用紙３００の第１特性データおよび第２特性データを取得してもよい。

【0059】

決定部１１２は、取得部１１１が取得した第１特性データおよび第２特性データ各々と、予め記憶部１２等に記憶されたデータとを比較することにより、用紙３００が属するカテゴリーを決定する。具体的には、決定部１１２は、用紙３００の紙種、坪量区分およびペーパープロファイルを決定する。これにより、第１特性データおよび第２特性データ各々に基づいて用紙３００の用紙登録がなされる。

【0060】

実行制御部１１３は、取得部１１１が取得した用紙３００の第１特性データと、決定部１１２が第２特性データに基づいて決定した用紙３００の紙種、坪量区分およびペーパープロファイルに関連する情報とを照合することにより、印刷ジョブの実行、具体的には用紙３００の搬送動作および用紙３００への画像形成動作を制御する。実行制御部１１３は、取得部１１１が取得した用紙３００の第１特性データおよび第２特性データを照合することにより、印刷ジョブの実行を制御してもよい。

【0061】

条件設定部１１４は、決定部１１２が決定した用紙３００の紙種、坪量区分およびペーパープロファイルに基づいて、画像形成の種々の条件を設定する。たとえば、記憶部１２等には、予め、紙種、坪量区分およびペーパープロファイルと、画像形成部１３の諸条件とを対応付けたテーブルが記憶されており、条件設定部１１４は、決定部１１２が決定した用紙３００の紙種およびペーパープロファイルに基づいて、諸条件を決定する。たとえば、条件設定部１１４は、給紙搬送部１４の用紙送りの条件、２次転写部１３５の転写電流値および定着部１３６の定着温度等の諸条件を決定する。取得部１１１が、同じ印刷ジョブに使用する用紙３００の第１特性データおよび第２特性データを両方取得したとき、条件設定部１１４は、第１特性データに基づいて決定された紙種、坪量区分およびペーパープロファイルに基づいて諸条件を決定してもよく、第２特性データに基づいて決定された紙種、坪量区分およびペーパープロファイルに基づいて画像形成部１３の諸条件を決定してもよい。

【0062】

（印刷処理）
図７は、画像形成システム１を用いた印刷処理の一例を示すフローチャートである。この印刷処理は、たとえばプリントショップ等で用いられる画像形成システム１で実行される。

【0063】

（ステップＳ０１）
まず、画像形成システム１は、所定の印刷ジョブ（以下、印刷ジョブ１という。）を開始する。具体的には、ユーザー（たとえば、プリントショップ等の従業員またはオペレーター等）が、所定の給紙トレイ（以下、給紙トレイ１という。）に用紙３００を装填（セット）した後、画像形成装置１０に印刷ジョブ１を実行させる。

【0064】

画像形成装置１０が印刷ジョブ１を開始してから印刷ジョブ１を終了する（ステップＳ０３）までの期間中、画像形成装置１０内に設けられたセンサーユニット１８は、別の印刷ジョブ（たとえば、後述の印刷ジョブ２）に使用する用紙３００の検知を行うことができない。これは、この期間中、搬送路１４３が画像形成動作に使用されているためである。

【0065】

（ステップＳ０２）
画像形成システム１が印刷ジョブ１を開始した後、ユーザーは、印刷ジョブ１に続く印刷ジョブ（以下、印刷ジョブ２という。）の予約設定を行う。図８は、このステップＳ０２の処理を示すサブルーチンフローチャートである。

【0066】

（ステップＳ１０１）
ステップＳ０２では、まず、センサーユニット８０が印刷ジョブ２で使用する用紙３００を検知し、第２特性データを生成する。具体的には、ユーザーが用紙３００をセンサーユニット８０に挿入し、センサーユニット８０に用紙３００を検知させる。画像形成装置１０の制御部１１は、このステップＳ１０１で生成した第２特性データを取得し、用紙３００の用紙登録を行う（後述のステップＳ１０３）。センサーユニット８０により検知された用紙３００は、たとえば、次のステップＳ１０２で給紙トレイにセットされる。

【0067】

（ステップＳ１０２）
次に、ユーザーにより、給紙トレイ１以外の給紙トレイ（以下、給紙トレイ２という。）にステップＳ１０１で第２特性データが生成された用紙３００がセットされる。

【0068】

（ステップＳ１０３）
続いて、画像形成システム１では、ステップＳ１０１で生成された第２特性データに基づいて、給紙トレイ２にセットした用紙３００の用紙登録が行われる。具体的には、ユーザーが、操作パネル１５に表示された操作画面等を操作することにより、制御部１１が用紙登録の処理を開始する。この制御部１１による用紙登録の処理については、後述する。

【0069】

（ステップＳ１０４）
この後、画像形成装置１０が、給紙トレイ２を用いた印刷ジョブ２の予約を受け付ける。具体的には、ユーザーが操作パネル１５に表示された操作画面等を操作することにより、印刷ジョブ２の予約が受け付けられる。この予約には、印刷データ、およびジョブチケットと称される印刷設定のデータが含まれる。以上により図８の予約設定の処理は終了し（エンド、リターン）、図７の処理に戻る。

【0070】

（ステップＳ０３）
画像形成システム１は、印刷ジョブ１を終了した後、処理をステップＳ０４に進める。

【0071】

（ステップＳ０４）
画像形成システム１は、印刷ジョブ１を終えた後、給紙トレイ２から用紙３００を搬送路１４３に搬送し、センサーユニット１８に検知させる。これにより、用紙３００の第１特性データが生成され、制御部１１に取得される。用紙３００の第１特性データは、たとえば、操作パネル１５に表示される。

【0072】

図９は、ステップＳ０４の処理後の操作パネル１５の画面の一例を表している。操作パネル１５の画面には、たとえば、表示領域１５１および表示領域１５２が隣り合う位置に設けられている。たとえば、表示領域１５１に、ステップＳ０４で生成された用紙３００の第１特性データが表示され、表示領域１５１に、ステップＳ１０１で生成された用紙３００の第２特性データが表示される。

【0073】

（ステップＳ０５）
センサーユニット１８が用紙３００の第１特性データを生成した後、画像形成システム１は、ステップＳ０２で予約設定がなされた印刷ジョブ２の実行を制御する。具体的には、制御部１１が、ステップＳ１０３で用紙登録された給紙トレイ２の用紙３００に関する情報と、ステップＳ０４で生成された第１特性データとを照合することにより、印刷ジョブ２の実行または一時中止を判断する。これにより、ユーザーが用紙３００を給紙トレイ２にセットする際のミスの発生を抑えることができる。たとえば、ユーザーが用紙３００の表裏および用紙３００の向きを誤って給紙トレイ２にセットした場合には、印刷ジョブ２が一時中止され、ユーザーに警告が通知される。

【0074】

図１０は、このステップＳ０５の処理を示すサブルーチンフローチャートである。

【0075】

（ステップＳ２０１）
まず、制御部１１は、ステップＳ１０３で用紙登録された給紙トレイ２の用紙３００に関する情報と、ステップＳ０４で生成された第１特性データとを照合し、これらが整合するか否かを判断する。換言すれば、第２特性データに基づく用紙３００の情報と、第１特性データとが整合するかどうかが判断される。制御部１１は、これらが整合しないと判断したとき（ＮＯ）、処理をステップＳ２０２に進める。制御部１１は、これらが整合する判断したとき（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０６に進める。

【0076】

ステップＳ２０１において整合するか否かの判断基準は、湿度等の外部環境に応じて変更されてもよい。センサーユニット８０が第２特性データを生成した時間と、センサーユニット１８が第１特性データを生成した時間との時間差により、第１特性データおよび第２特性データ間に用紙３００の吸湿等に起因するずれが生じる。この第１特性データおよび第２特性データ間のずれの大きさは、たとえば、坪量の値等によって変化する。

【0077】

図１１は、湿度の変化による用紙３００の剛度の変化の一例を表している。実線は、比較的坪量の大きい用紙３００の剛度の変化を表し、破線は、比較的坪量の小さい用紙３００の剛度の変化を表す。比較的坪量の大きい用紙３００では、湿度の変化に起因する剛度の変化が比較的大きくなる。制御部１１は、このような坪量の値に起因する剛度の変化の違いを考慮して、ステップＳ２０１の判断基準を変更することが好ましい。制御部１１は、たとえば、温湿度センサー１９から取得された情報および給紙トレイ１（または給紙トレイ２）内に配置された除湿ヒーターの動作状況（たとえば、電源のオンオフ）等に応じてステップＳ２０１の判断基準を変更する。第１、第２特性データを生成した時間（測定時間）、およびこの時の温湿度センサー１９の情報は、第１、第２特性データと関連付けて記憶部１２等に記憶されている。

【0078】

（ステップＳ２０２）
制御部１１は、ステップＳ２０１の処理でＮＯと判断したとき、準備した印刷ジョブ２の実行を中止する。

【0079】

（ステップＳ２０３）
次いで、制御部１１は、操作パネル１５等に警告文を表示する等の方法により、ユーザーに警告を通知し、処理を終了する（図７の処理に戻る）。

【0080】

（ステップＳ２０６）
制御部１１は、ステップＳ２０１の処理でＹＥＳと判断したとき、ステップＳ１０３で行われた用紙３００の用紙登録の情報に基づいて、印刷ジョブ２の種々の条件を設定する。たとえば、制御部１１は、給紙搬送部１４の用紙送り出し条件、２次転写部１３５の転写電流値および定着部１３６の定着温度等を設定する。制御部１１は、ステップＳ０４で取得した第１特性データに基づいて用紙登録を行い、印刷ジョブ２の種々の条件を設定してもよい。

【0081】

（ステップＳ２０７）
この後、制御部１１は、ステップＳ２０６で決定した条件で印刷ジョブ２を実行し、処理を終了する（図７の処理に戻る）。

【0082】

ここで、図１２を用いてステップＳ１０３の用紙登録の処理の一例について説明する。

【0083】

（ステップＳ１０３１）
制御部１１は、まず、センサーユニット８０で検知された用紙３００の第２特性データを取得する。

【0084】

（ステップＳ１０３２）
次に、制御部１１は、ステップＳ１０３１で取得した第２特性データ、記憶部１２等に記憶された学習済みモデル（紙種判別エンジン）および坪量区分確率演算処理を用いて、用紙３００が属する紙種および坪量区分を推定する。制御部１１は、たとえば、グロス紙、マット紙、上質紙および普通紙のいずれかの紙種と、坪量区分との組み合わせ（以下、紙種／坪量区分と記載する。）を推定する。

【0085】

紙種の推定に使用される学習済みモデルは、たとえば、センサーユニット１８、８０によるメディア検知で得られる各メディアのデータを入力値、ユーザーにより設定された紙種情報を正解ラベルとして、教師データを用いた教師あり学習により生成されている。教師データとしては、外部のデータを用いるようにしてもよい。学習機（図示せず）は、パーセプトロンを組み合わせて構成したニューラルネットワークを用いた学習方法により、学習済みモデルを生成できる。なお、学習方法としては、これに限られず、教師あり学習であれば、種種の手法を取り得る。たとえば、ランダムフォレスト、サポートベクターマシン（ＳＶＭ）、ブースティング（Ｂｏｏｓｔｉｎｇ）、ベイジアン（Ｂｓｙｓｉａｎ）ネットワーク線形判別法、非線形判別法、等を適用できる。また、学習機として、ＣＰＵおよびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のプロセッサを用いたスタンドアロンの高性能のコンピューター、またはクラウドコンピューターを用いて行える。

【0086】

ステップＳ１０３２において、制御部１１は、紙種／坪量区分とともに、あるいは、紙種／坪量区分に代えて、用紙３００と近似するペーパープロファイルの候補を推定してもよい。なお、ペーパープロファイルとは、センサーユニット１８、８０によるメディア検知で得られる各メディアのデータ等と、ユーザーから入力された特性データ、用紙サイズおよび任意の識別名（たとえば、紙銘柄）等とを対応付けて、予め登録したものである。ユーザーから入力された特性データには、たとえば、搬送系特性データ（表裏調整値および片寄り補正値等）、画像形成用特性データ（定着温度値、濃度調整値およびγ補正値等）および給紙系特性値（給紙トレイの捌きファン風量調整値）等の各種制御パラメーターが含まれている。

【0087】

（ステップＳ１０３３）
制御部１１は、第２特性データに基づいて用紙３００の紙種／坪量区分およびペーパープロファイル候補を推定した後、これらの推定結果を操作パネル１５に表示する。たとえば、制御部１１は、用紙３００に適合する確率の高い順に、複数の紙種／坪量区分および複数のペーパープロファイル候補を操作パネル１５に表示する。

【0088】

（ステップＳ１０３４）
続いて、制御部１１は、ステップＳ１０３３で表示した紙種／坪量区分およびペーパープロファイル候補の変更がなされた否かを判断する。たとえば、ユーザーが、操作パネル１５に表示された操作画面により紙種／坪量区分およびペーパープロファイル候補を変更する。ユーザーが紙種／坪量区分およびペーパープロファイル候補を変更したとき（ＹＥＳ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０３５に進める。ユーザーが紙種／坪量区分およびペーパープロファイル候補を変更しないとき（ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０３６に進める。

【0089】

（ステップＳ１０３５）
制御部１１は、紙種／坪量区分およびペーパープロファイル候補が変更されたとき、この変更後の内容に基づいて用紙３００の用紙登録を行う。

【0090】

（ステップＳ１０３６）
制御部１１は、紙種／坪量区分およびペーパープロファイル候補が変更されなかったとき、ステップＳ１０３３で表示した紙種／坪量区分およびペーパープロファイル候補に基づいて用紙３００の用紙登録を行う。

【0091】

上記ステップＳ１０３１～Ｓ１０３６では、第２特性データに基づいて制御部１１が用紙３００の用紙登録を行う場合について説明したが、制御部１１は、第１特性データに基づいて用紙３００の用紙登録を行ってもよい。

【0092】

（画像形成装置および画像形成システムの作用効果）
本実施形態に係る画像形成装置１０および画像形成システム１では、インライン方式のセンサーユニット１８により生成された第１特性データに加えて、オフライン方式のセンサーユニット８０により生成された第２特性データが自動的に取得される。これにより、センサーユニット１８が第１特性データを生成できない期間（たとえば、上記の印刷ジョブ１の実行中）であっても、第２特性データに基づいて用紙３００の用紙登録を行うことができる。よって、メディア検知の効率を高め、効率的に複数の印刷ジョブを実行することが可能となる。以下、この作用効果について説明する。

【0093】

画像形成装置が印刷ジョブを実行している間、搬送路には画像形成のための用紙が搬送される。このため、インライン方式のセンサーユニットのみによりメディア検知を行う場合、印刷ジョブ１の終了を待って、次の印刷ジョブ（印刷ジョブ２）に使用する用紙のメディア検知および用紙登録がなされる。したがって、インライン方式のセンサーユニットのみによりメディア検知を行う場合、メディア検知および用紙登録にかかる時間に起因して、効率的に複数の印刷ジョブを連続して行うことが困難となるおそれがある。

【0094】

これに対し、画像形成装置１０および画像形成システム１では、インライン方式のセンサーユニット１８によるメディア検知の結果（第１特性データ）に加えて、オフライン方式のセンサーユニット８０によるメディア検知の結果（第２特性データ）が自動的に取得される。したがって、画像形成装置１０が印刷ジョブ１を実行している間であっても、センサーユニット８０により生成された第２特性データに基づいて、印刷ジョブ２に使用する用紙３００の用紙登録を行うことができる。よって、インライン方式のセンサーユニットのみによりメディア検知を行う場合に比べて、メディア検知および用紙登録にかかる時間が短縮され、効率的に複数の印刷ジョブを連続して行うことができる。

【0095】

また、このような画像形成装置１０および画像形成システム１では、インライン方式のセンサーユニットでの事前の通紙および用紙登録が不要となるので、事前の通紙および用紙登録に要する時間を削減し、より効率的に印刷ジョブを行うことができる。また、オフライン方式のセンサーユニット８０によりメディア検知された用紙３００を、再利用することが可能となる。

【0096】

以上のように、本実施形態の画像形成装置１０および画像形成システム１によればセンサーユニット１８により生成された第１特性データに加えて、第２特性データが取得される。これにより、センサーユニット１８が第１特性データを生成できない期間であっても、第２特性データを取得することが可能となる。よって、メディア検知の効率を高めることが可能となる。

【0097】

また、画像形成装置１０および画像形成システム１では、第２特性データに基づいて用紙登録された用紙３００の情報と、印刷ジョブを実行する直前にセンサーユニット１８により検知した用紙３００の第１特性データとが照合される。これにより、ユーザーが用紙３００を給紙トレイ２にセットする際のミスの発生を抑えることができる。

【0098】

以上に説明したセンサーユニット、画像形成装置および画像形成システムの構成は、上記実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的なセンサーユニット、画像形成装置および画像形成システムが有する構成を排除するものではない。

【0099】

また、上記実施形態では、第１検知部（センサーユニット１８）が画像形成装置１０の内部に設けられ、第２検知部（センサーユニット８０）が画像形成装置１０の外側に配置されている例を示したが、第１検知部および第２検知部の配置は、これに限定されない。たとえば、第１検知部および第２検知部が、各々、互いに異なる画像形成装置の内部に設けられていてもよい。

【0100】

また、上記の説明では、本発明の搬送装置の一具体例として画像形成装置を挙げて説明してきたが、本発明の搬送装置は、搬送路を有するものであれば画像形成装置に限定されない。たとえば、本発明の搬送装置は、画像形成後に用いられる後処理装置であってもよい。

【0101】

また、上述した実施形態に係る搬送装置、画像形成装置および画像形成システムにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

【符号の説明】

【0102】

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 画像形成部
１４ 給紙搬送部
１５ 操作パネル
１６ 通信部
１８ センサーユニット
４０ 紙厚検知部
５０ 坪量検知部
６０ 表面性検知部
７０ 用紙押圧機構
８０ センサーユニット
４００ 紙厚検知部
４０２ 接触部
５００ 坪量検知部
６００ 表面性検知部
７００ 用紙押圧機構
７０１ 押圧板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】