特許 7559561 根菜類収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】根菜類収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 27/00 20060101AFI20240925BHJP

   A01D 33/10 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

A01D27/00

A01D33/10

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021003561

(22)【出願日】2021-01-13

(65)【公開番号】P2022108519

(43)【公開日】2022-07-26

【審査請求日】2023-11-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

(72)【発明者】

【氏名】弓達 武志

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２７２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４４９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４１５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１８８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２１６４４１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ １３／００－３３／１４

Ｂ６６Ｃ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体を走行させる走行部（Ａ）と、操縦部（Ｂ）と、圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部（Ｄ）と、収穫した根菜類を収容する収容部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、該収容部（Ｅ）に収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を収納する収容部材（２２）を載置する載置台（２６）を設け、該載置台（２６）に載置された収容部材（２２）を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろす作動アーム（２４）を設けると共に、該載置台（２６）に載置された収容部材（２２）が載置台（２６）上を滑落して載置台（２６）の前方または後方の圃場に降りるように載置台（２６）を前傾または後傾させる構成とし、
選別搬送部（Ｄ）は、収容部（Ｅ）に斜め右上方に向けて搬送する可動搬送コンベア（２１ｂ）を設け、
作動アーム（２４）は、基部が可動搬送コンベア（２１ｂ）右端部に枢支され、先端側が機体右外側上方に向けて延設されている基部アーム（２４ａ）と、該基部アーム（２４ａ）先端に回動自在に枢支された回動アーム（２４ｂ）と、基部アーム（２４ａ）と回動アーム（２４ｂ）間に配設された回動用アクチュエータとしての回動用電動シリンダ（２４ｃ）から構成され、
機体前側に設ける操縦パネル（９）の右側に十字方向操作レバー（２７）が設けられており、可動搬送コンベア（２１ｂ）の上昇及び下降、回動アーム（２４ｂ）の回動を操作する構成とし、
十字方向操作レバー（２７）の操作時に、可動搬送コンベア（２１ｂ）が最上昇位置にないと十字方向操作レバー（２７）による回動アーム（２４ｂ）による回動を規制することを特徴とする根菜類収穫機。

【請求項2】

載置台（２６）を前傾または後傾させるアクチュエータ（３８）を載置台（２６）の下方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場から作物を採ってフレコンバッグ等の収容部材に収容する根菜類収穫機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、引抜搬送装置で圃場から根菜類を引抜き搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで根菜類を収容する根菜類収穫機がある（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１１５０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、根菜類が満杯になったフレコンバッグを機体後方に向けて圃場に降ろすので、機体を旋回させて隣接条の作物を収穫する際に圃場に降ろされたフレコンバッグが進行する機体のすぐ側方にあり、フレコンバッグが傾いたり機体が少し蛇行したりすると、機体にフレコンバッグが接触してフレコンバッグが破れて根菜類が圃場に散乱して適正な収穫作業が行なえなくなるような事態が発生する恐れがある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圃場に降ろしたフレコンバッグ等の収容部材に機体が接触することを回避した根菜類収穫機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、機体を走行させる走行部（Ａ）と、操縦部（Ｂ）と、圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部（Ｄ）と、収穫した根菜類を収容する収容部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、該収容部（Ｅ）に収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を収納する収容部材（２２）を載置する載置台（２６）を設け、該載置台（２６）に載置された収容部材（２２）を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろす作動アーム（２４）を設けると共に、該載置台（２６）に載置された収容部材（２２）が載置台（２６）上を滑落して載置台（２６）の前方または後方の圃場に降りるように載置台（２６）を前傾または後傾させる構成とし、
選別搬送部（Ｄ）は、収容部（Ｅ）に斜め右上方に向けて搬送する可動搬送コンベア（２１ｂ）を設け、
作動アーム（２４）は、基部が可動搬送コンベア（２１ｂ）右端部に枢支され、先端側が機体右外側上方に向けて延設されている基部アーム（２４ａ）と、該基部アーム（２４ａ）先端に回動自在に枢支された回動アーム（２４ｂ）と、基部アーム（２４ａ）と回動アーム（２４ｂ）間に配設された回動用アクチュエータとしての回動用電動シリンダ（２４ｃ）から構成され、
機体前側に設ける操縦パネル（９）の右側に十字方向操作レバー（２７）が設けられており、可動搬送コンベア（２１ｂ）の上昇及び下降、回動アーム（２４ｂ）の回動を操作する構成とし、
十字方向操作レバー（２７）の操作時に、可動搬送コンベア（２１ｂ）が最上昇位置にないと十字方向操作レバー（２７）による回動アーム（２４ｂ）による回動を規制することを特徴とする根菜類収穫機である。
第２の本発明は、載置台（２６）を前傾または後傾させるアクチュエータ（３８）を載置台（２６）の下方に配置したことを特徴とする第１の本発明の根菜類収穫機である。
本発明に関連する第１の発明は、機体を走行させる走行部Ａと操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと収穫した根菜類を収容する収容部Ｅを装備した根菜類収穫機において、該収容部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納する収容部材２２を載置する載置台２６を設け、該載置台２６に載置された収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろす作動アーム２４を設けると共に、該載置台２６に載置された収容部材２２が載置台２６上を滑落して載置台２６の前方または後方の圃場に降りるように載置台２６を前傾または後傾させる根菜類収穫機である。

【0007】

本発明に関連する第１の発明によれば、該収容部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納する収容部材２２を載置する載置台２６を設け、該載置台２６に載置された収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろす作動アーム２４を設けると共に、該載置台２６に載置された収容部材２２が載置台２６上を滑落して載置台２６の前方または後方の圃場に降りるように載置台２６を前傾または後傾させるので、載置台２６に載置された収容部材２２を作動アーム２４にて吊り上げて、機体左右方向外側の位置で圃場に降ろすことができ、圃場に降ろされた収容部材２２が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体に収容部材２２が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。また、機体が畦や障害物の側方に沿って人参の収穫作業を行なっている場合には、載置台２６を前傾または後傾させて、収容部材２２を機体前方または後方に向けて圃場に降ろすことができる。

【0008】

本発明に関連する第２の発明は、走行停止状態でないと、作動アーム２４が作動しない本発明に関連する第１の発明の根菜類収穫機である。

【0009】

本発明に関連する第３の発明は、機体に傾斜センサを設け、作動アーム２４が作動する時に機体が危険角度まで傾斜した場合、警報を発するか作動アーム２４の作動を停止する本発明に関連する第１または第２の発明の根菜類収穫機である。

【0010】

本発明に関連する第４の発明は、作動アーム２４に下方を画像認識するセンサを設け、作動アーム２４下方に人間が入ると、作動アーム２４の作動を禁止する本発明に関連する第１～第３のいずれかの発明の根菜類収穫機である。

【0011】

本発明に関連する第５の発明は、載置台２６を前傾または後傾させるアクチュエータ３８を作動アーム２４が載置台２６から収容部材２２を吊り上げるのに邪魔にならない位置に配置した本発明に関連する第１～第４のいずれかの発明の根菜類収穫機である。

【0012】

本発明に関連する第６の発明は、載置台２６の基部内側辺を機体フレーム１に枢支軸４１にて回動自在に設け、アクチュエータにて右外側が下方に下がり圃場に接地してアウトリガーの機能を果たす本発明に関連する第１～第５のいずれかの発明の根菜類収穫機である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施例の人参収穫機の平面図である。

【図2】本発明の一実施例の人参収穫機の作用説明用背面図である。

【図3】本発明の一実施例の人参収穫機の側面図である。

【図4】本発明の第２実施形態の人参収穫機の作用説明用背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施の形態の一実施例として示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。

【0015】

＜全体構成＞
人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで茎葉切断部にて機体後方に搬送しながら茎葉部を切断し、茎葉切断部から落下する人参を受けて残葉処理部にて人参に残った茎葉部を処理し、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｄと、該選別搬送部Ｄから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｅから構成される。

【0016】

＜走行部Ａ＞
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

【0017】

＜操縦部Ｂ＞
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム７を取り付け、該操縦部フレーム７には操縦座席８を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル９を取り付ける。そして、該操縦パネル９に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１０を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１１を取り付ける。

【0018】

そして、操縦パネル９の右側に後述の十字方向操作レバー２７が設けられており、可動搬送コンベア２１ｂの上昇及び下降、回動アーム２４ｂの回動を操作する。

【0019】

また、前記操縦部フレーム７の機体左右他側（機体右側）にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１２を着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。

【0020】

上記構成により、変速操作レバー１０や昇降操作レバー１１のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

【0021】

＜収穫部Ｃ＞
左右引抜フレーム１３，１３の機体前側に左右従動プーリ１４ａ，１４ａを回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１４ｂ，１４ｂを装着し、該左右従動プーリ１４ａ，１４ａと左右駆動プーリ１４ｂ，１４ｂとの間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１５，１５を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１６によって該左右挟持搬送ベルト１５，１５を張圧し、左右挟持搬送ベルト１５，１５の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路（引抜搬送通路）Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームを取り付け、該回動フレームの後端部に前記左右駆動プーリ１４ｂ，１４ｂに駆動力を伝動する伝動ケースを、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレームとを昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置１７を構成する。

【0022】

また、該引抜搬送装置１７の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置１８と、該縦引起し装置１８が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置１９と、該横引起し装置１９の前部に設ける分草杆２０と、引抜搬送装置１７の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪と、前記エンジンの駆動力で往復振動して土中の人参の左右の土を解す左右振動ソイラＳとを設ける。

【0023】

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置１７で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。

【0024】

上記構成により、機体前側に分草杆２０を備える横引起し装置１９と、縦引起し装置１８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

【0025】

また、人参に左右振動ソイラＳ等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

【0026】

そして、機体フレーム１と左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームとを昇降シリンダで連結し、昇降シリンダを操縦部Ｂの昇降操作レバー１１を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１１の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

【0027】

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。

【0028】

＜選別搬送部Ｄ＞
選別搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から人参を収容する収容部材であるフレコンバッグ２２のある収容部Ｅに向けて機体左右方向に配置され、エンジンからの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。なお、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参を残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送する。そして、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１は、人参をその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送する。

【0029】

また、選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から機体右側に水平に設けられた水平搬送コンベア２１ａと該水平搬送コンベア２１ａ右端部から収穫作物を引き継いで収容部Ｅに斜め右上方に向けて搬送する可動搬送コンベア２１ｂから構成される。

【0030】

可動搬送コンベア２１ｂは、水平搬送コンベア２１ａ右端部から収穫作物を引き継ぐ左端部が枢支軸で回動自在に支持されており、上下動用電動シリンダ２１ｃの伸縮作動により収容部Ｅ側の右端部側が上下動して傾斜角度が変更できるようになっている。

【0031】

そして、該可動搬送コンベア２１ｂの機体後方側に補助作業座席２３が設けられており、該補助作業座席２３に着座した作業者が可動搬送コンベア２１ｂにて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出して、適正な商品価値のある人参のみを収容部Ｅに送るようにする。

【0032】

また、補助作業座席２３に着座した作業者は、足踏み式の上昇スイッチ及び下降スイッチにて前記上下動用電動シリンダ２１ｃを伸縮作動させて可動搬送コンベア２１ｂの右端部側を上下動させる。

【0033】

＜収容部Ｅ＞
収容部Ｅは、選別搬送装置２１の右側方に配置され、該選別搬送装置２１の可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動する吊り下げハンガー２５と、該吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２を載置する載置台２６により構成されている。

【0034】

可動搬送コンベア２１ｂは、左端基部から右端上部に向けて斜め上方に向かって設けられている。即ち、エンジンからの駆動力にて周回動して人参を斜め上方に搬送し、上端部から下方に放出する。また、可動搬送コンベア２１ｂの基部は、枢支軸にて回動自在に設けられており、中途部には、機体フレーム１に基部が枢支された上下動用電動シリンダ２１ｃのピストン先端が連結されている。

【0035】

即ち、該可動搬送コンベア２１ｂは、補助作業座席２３に着座した作業者が踏み操作する上昇スイッチを踏み込み操作している間、上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して枢支軸回りに回動して上昇し、下降スイッチを踏み込み操作している間、上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して枢支軸回りに回動して下降する。また、可動搬送コンベア２１ｂは、後述の操縦パネル９右端に設けた十字方向操作レバー２７を作業者が圃場に降りて機体後方を向いた状態で右に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して枢支軸回りに回動して上昇し、左に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して枢支軸回りに回動して下降する。

【0036】

吊り下げハンガー２５は、可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動する。

【0037】

作動アーム２４は、基部が可動搬送コンベア２１ｂ右端部に背面視で反時計方向には回動するが時計方向には所定位置で回動が停止するように枢支され、先端側が機体右外側上方に向けて延設されている基部アーム２４ａと、該基部アーム２４ａ先端に回動自在に枢支された回動アーム２４ｂと、基部アーム２４ａと回動アーム２４ｂ間に配設された回動用アクチュエータとしての回動用電動シリンダ２４ｃから構成される。

【0038】

基部アーム２４ａと回動アーム２４ｂは、へ字状に湾曲しているので、基部アーム２４ａと回動アーム２４ｂ間に回動用電動シリンダ２４ｃを装着する取り付けスペースが有効にとれる。

【0039】

また、回動アーム２４ｂは、前後アーム間をＸ字状のフレームで連結しているので、強固である。

【0040】

また、回動アーム２４ｂ先端部に下方即ちフレコンバッグ２２の方を照らす照明を付けておけば、作業性が良い。

【0041】

吊り下げハンガー２５は、回動アーム２４ｂの先端に設けられている。載置台２６上方で、吊り下げハンガー２５の４つのフック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔に各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ支持する。

【0042】

操縦パネル９右端には、十字方向操作レバー２７が設けられており、作業者が圃場に降りて機体後方を向いた状態で右に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して可動搬送コンベア２１ｂが枢支軸回りに回動して上昇し、左に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して可動搬送コンベア２１ｂが枢支軸回りに回動して下降し、機体後方に操作すると回動用電動シリンダ２４ｃが伸長して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開き、機体前方に操作すると回動用電動シリンダ２４ｃが縮小して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して左機体内側に閉じる。

【0043】

この十字方向操作レバー２７の操作時に、可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置にないと十字方向操作レバー２７を機体後方に操作しても回動用電動シリンダ２４ｃは作動せず回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開くことはない。即ち、可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置にある時のみ、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開くことができる。

【0044】

また、載置台２６には荷重センサ２８が設けられており、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられてフレコンバッグ２２の底が載置台２６から離れた時のみ（荷重センサ２８がフレコンバッグ２２を検出しなくなった時のみ）、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開くことができる。

【0045】

また、載置台２６右外側端には上方に物体があることを検出するフォトセンサ２９が設けられており、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられて回動用電動シリンダ２４ｃの作動により回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開いて機体右外側方に移動した時に、フレコンバッグ２２が載置台２６右外側端上方にないこと（フレコンバッグ２２が載置台２６右外側端よりも右外側方に移動したこと）を検出しないと、十字方向操作レバー２７を左に操作して可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して下降させようとしても、上下動用電動シリンダ２１ｃは作動せず、可動搬送コンベア２１ｂは下動しない。よって、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２を圃場に降ろす際に、誤ってフレコンバッグ２２が載置台２６右外側端に接触することを回避できる。

【0046】

また、載置台２６の右外側端辺には、右外側下方に向けて傾斜面が形成されており、フレコンバッグ２２を右外側方に吊り降ろす際に、フレコンバッグ２２底面が載置台２６の右外側端辺に引っ掛からないようになっている。なお、載置台２６右外側端辺を右外側下方に向けた傾斜面にするのに変えて、右外側端辺の構造部材を丸棒のような丸断面部材にしても良く、また、ローラ等の回転部材を設けても同様の効果がある。更に、載置台２６上面に滑りテープ等の滑り抵抗を下げる部材を張り付けても良い。

【0047】

また、操縦部Ｂに設けた駐車ブレーキを作動させた状態または変速操作レバー１０を中立にした状態（即ち、走行停止状態）でないと、十字方向操作レバー２７を操作しても回動用電動シリンダ２４ｃは作動せず回動アーム２４ｂが右外側方に開かないようにしても、誤作動や危険防止となる。

【0048】

また、機体に傾斜センサを設けて、回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂが右外側方に開く場合に、機体が危険角度まで傾斜した場合には、警報を発したり、回動用電動シリンダ２４ｃの作動を停止するようにすれば、安全である。更に、走行部Ａに車体水平制御機構を設けて、回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂが右外側方に開く場合に、機体が危険角度まで傾斜した場合には、車体水平制御機構を作動させれば転倒リスクを軽減できる。

【0049】

また、回動アーム２４ｂや吊り下げハンガー２５に下方を画像認識するセンサを設けて、回動アーム２４ｂや吊り下げハンガー２５下方にフレコンバッグ２２以外の人間が入ると、回動アーム２４ｂが右外側方に開かないようにすれば危険防止となる。

【0050】

また、回動アーム２４ｂ先端に吊り下げハンガー２５は枢支軸にて回動自在に設けられており、フレコンバッグ２２の上部開口は水平になるように構成されているが、回動アーム２４ｂと吊り下げハンガー２５間に固定ピンを抜き挿し自在に設けて、回動アーム２４ｂが右外側方に開く時には、該固定ピンにて回動アーム２４ｂと吊り下げハンガー２５を固定するようにすれば、機体が右傾斜して機体が転倒しそうになった場合に、回動アーム２４ｂと吊り下げハンガー２５が転倒防止安全フレームの機能を持ち、安全である。

【0051】

そして、十字方向操作レバー２７の上端には、吊り下げハンガー２５の４つのフック２５ａを開閉操作するフック開閉スイッチ３０が設けられている。

【0052】

フック開閉スイッチ３０は、一度押すと各フック２５ａの回動支点部に設けた電磁ソレノイド３１を作動させて各フック２５ａを閉じ、再度、押すと電磁ソレノイド３１を作動させて各フック２５ａを開く。なお、各フック２５ａを開く操作の時は、誤操作防止の為に、フック開閉スイッチ３０を０．５秒以上押していないと電磁ソレノイド３１は作動せず各フック２５ａは開かない。

【0053】

また、可動搬送コンベア２１ｂ上端部にフレコンバッグ２２の口紐２２ａを係止する口紐フック３２を設ける場合には、該口紐フック３２の開閉もフック開閉スイッチ３０にて同様にして行なう。

【0054】

そして、作動アーム２４の最も高い位置即ち基部アーム２４ａ先端上部に報知手段としての警告灯の一例である赤色回転灯３３を設けている。

【0055】

赤色回転灯３３は、載置台２６に設けた荷重センサ２８が吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられてフレコンバッグ２２の底が載置台２６から離れたことを検出し、且つ、作動アーム２４の基部アーム２４ａ先端に枢支された回動アーム２４ｂが回動用電動シリンダ２４ｃにて右外側方に開き始めた時に回転点灯し、作動アーム２４が作動してフレコンバッグ２２を圃場に降ろしていることを周囲に報知する。なお、基部アーム２４ａ先端に枢支された回動アーム２４ｂ基部にはポテンショメータ３４が設けられていて、回動アーム２４ｂが回動用電動シリンダ２４ｃにて右外側方に開き始めたことを検出する。

【0056】

また、赤色回転灯３３が回転点灯する際に、ホーンを鳴らして報知すれば、更に安全である。なお、ホーンの音は、後進ブザー音や操縦者が鳴らす警告音とは異なる断続音とする。

【0057】

従って、作動アーム２４を作動させてフレコンバッグ２２を圃場に降ろす際に、作動アーム２４の最も高い位置で赤色回転灯３３が回転点灯するので、夕方でも目立ち周囲に適確に報知できる。

【0058】

そして、機体後部に予備のフレコンバッグ２２を吊り下げておく背の高いポール状の予備収容部材掛けとしての予備フレコンバック掛け３５が設けられているが、該予備フレコンバック掛け３５の上端部にも第２報知手段としての第２赤色回転灯３６を設けて、赤色回転灯３３が回転点灯する時に連動して回転点灯するようにしておくと、作動アーム２４でフレコンバッグ２２を圃場に降ろす動作時に赤色回転灯３３が低い位置になっても、背の高いポール状の予備フレコンバック掛け３５上端部の第２赤色回転灯３６が良く視認できて、安全である。

【0059】

載置台２６は、前端辺に回動支軸３７を設けて、載置台２６下方に配置したアクチュエータとしての電動シリンダー３８にて後端側が下方に回動する構成としている。そして、操縦パネル９に設けた載置台傾斜スイッチ３９にて、電動シリンダー３８を作動させて載置台２６をフレコンバッグ２２が載置される水平状態（イ）とフレコンバッグ２２が載置台２６上面を滑落して機体後方に向けて圃場に降ろす後傾状態（ロ）とに変更できる。

【0060】

なお、電動シリンダー３８は、載置台２６の前方または後方に配置して載置台２６を前傾または後傾させる構成としても良い。即ち、電動シリンダー３８は、載置台２６からフレコンバッグ２２を作動アーム２４にて吊り上げるのに邪魔にならない位置に配置する。

【0061】

＜人参の収穫作業＞
先ず、十字方向操作レバー２７を操作して、回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置にする。

【0062】

吊り下げハンガー２５の各フック２５ａにフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを閉じ、フレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とする。

【0063】

そして、操縦座席８に着座した操縦者が人参収穫機を進行させて、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒ前端を圃場の人参条に合わせた後に昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｃを下降させ、掘取りクラッチを「入」にして各部を駆動させて前進する。すると、分草杆２０や縦引起し装置１８や横引起し装置１９にて人参の茎葉を掻き上げて引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒに人参の茎葉が挟持され、左右振動ソイラＳにて人参の側方及び下方の土をほぐして、人参は引抜搬送装置１７にて挟持されて引き抜かれて、後方上方に搬送される。

【0064】

そして、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参は残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送される。そして、人参は、選別搬送部Ｄの可動搬送コンベア２１ｂにてその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送される。

【0065】

そして、可動搬送コンベア２１ｂの機体後方側の補助作業座席２３に着座した作業者が可動搬送コンベア２１ｂにて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出し、商品価値のある人参のみが収容部Ｅに送られる。

【0066】

可動搬送コンベア２１ｂにて右端に送られてきた人参は、可動搬送コンベア２１ｂ右端の吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに吊下げられたフレコンバッグ２２内に落下して収納される。

【0067】

そして、フレコンバッグ２２内に収納された人参の量が多くなるにつれて、補助作業座席２３に着座した作業者が上昇スイッチを踏み込み操作して上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して順次上昇させる。

【0068】

そして、フレコンバッグ２２内に人参が満杯になるまで可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して上昇させると、操縦者は機体の駆動を停止して停車する。

【0069】

補助作業座席２３に着座した作業者は、補助作業座席２３から離れて圃場に降りて操縦パネル９右端近くに立って、機体後方を向いた状態で十字方向操作レバー２７を操作する。

【0070】

先ず、十字方向操作レバー２７を右に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを最上昇位置まで上昇させて、フレコンバッグ２２を載置台２６上方に持ち上げる。

【0071】

そして、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して、回動用電動シリンダ２４ｃを伸長させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開いて、フレコンバッグ２２を載置台２６の右外側方まで移動させる。

【0072】

そして、十字方向操作レバー２７を左に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを縮小させて可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置まで下降させて、フレコンバッグ２２を圃場に降ろす。

【0073】

そして、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを開いて吊り下げハンガー２５の各フック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔から外してフレコンバッグ２２上部開口を閉じる。その後、十字方向操作レバー２７を操作して最初の回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置に戻して、吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに空のフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げてフレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とした後に、補助作業座席２３に着座する。そして、各部を駆動して機体を進行させて収穫作業を再開する。

【0074】

また、機体が畦や障害物の側方に沿って人参の収穫作業を行なっている場合には、フレコンバッグ２２を載置台２６の右外側方の圃場には降ろせない。

【0075】

そこで、機体が畦や障害物の側方に沿って人参の収穫作業を行なっている場合には、載置台２６上のフレコンバッグ２２が人参で満杯になると機体を停止して、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを開いて吊り下げハンガー２５の各フック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔から外しフレコンバッグ２２上部開口を閉じる。そして、操縦パネル９に設けた載置台傾斜スイッチ３９にて、電動シリンダー３８を作動させて載置台２６を水平状態（イ）から後傾状態（ロ）に変更する。すると、フレコンバッグ２２は、載置台２６上面を滑落して機体後方に向けて圃場に降ろされる。

【0076】

そして、載置台傾斜スイッチ３９にて電動シリンダー３８を作動させて載置台２６を水平状態（イ）に戻し、吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに空のフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げてフレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とした後に、各部を駆動して機体を進行させて収穫作業を再開する。

【0077】

以上要するに、吊り下げハンガー２５は、可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動するので、吊り下げハンガー２５に吊り下げられた状態で載置台２６に載置されたフレコンバッグ２２を作動アーム２４により載置台２６上方に吊り上げて、載置台２６の右外側方の位置で圃場に降ろすことができ、圃場に降ろされたフレコンバッグ２２が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体にフレコンバッグ２２が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。

【0078】

また、機体が畦や障害物の側方に沿って人参の収穫作業を行なっている場合には、載置台２６を水平状態（イ）から後傾状態（ロ）に変更して、フレコンバッグ２２を機体後方に向けて圃場に降ろすことができる。

【0079】

＜他の実施態様＞

【0080】

（１）前記実施形態１では、載置台２６を後傾させてフレコンバッグ２２を機体後方に向けて圃場に降ろす例を示したが、載置台２６の後端辺に回動支軸を設けて、載置台２６下方に配置した電動シリンダーにて前端側が下方に回動する構成とし、載置台２６を前傾させてフレコンバッグ２２を機体前方に向けて圃場に降ろしても良い。

【0081】

（２）図４は、収容部Ｅの第２実施形態を示す。

【0082】

即ち、前記実施形態１の吊り下げハンガー２５に吊り下げられた状態で載置台２６に載置されたフレコンバッグ２２を作動アーム２４により載置台２６上方に吊り上げて、載置台２６の右外側方の位置で圃場に降ろす機能に加えて、人参収穫機の収穫作業時に人参収穫機の右側方を伴走する積載車４０の荷台に作動アーム２４にてフレコンバッグ２２を積載する機能を有する。

【0083】

積載車４０は、４輪駆動のトラックで荷台がフレコンバッグ２２を２段積みできる箱型になっている。

【0084】

作動アーム２４は、基部アーム２４ａと回動アーム２４ｂが略一直線になる状態まで回動用電動シリンダ２４ｃにて回動アーム２４ｂが上方に回動して、載置台２６上に載置された人参が満杯になったフレコンバッグ２２を吊り上げて右側方の積載車４０の荷台に積載できる。

【0085】

基部アーム２４ａと回動アーム２４ｂが略一直線になる状態まで回動用電動シリンダ２４ｃにて回動アーム２４ｂを上方に回動した際には、回動アーム２４ｂに吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２の肩部が当たりフレコンバッグ２２の姿勢が安定するようになっている。

【0086】

人参収穫機の収穫作業時に、積載車４０が人参収穫機の右側方を伴走し、載置台２６上に載置された人参が満杯になると、作業者は人参収穫機及び積載車４０を停止し、十字方向操作レバー２７を操作してフレコンバッグ２２を吊り上げて右側方の積載車４０の荷台に積載する。積載車４０の荷台には、フレコンバッグ２２を１段目積載しその上に２段目を積載する。

【0087】

載置台２６は、基部内側辺が機体フレーム１に枢支軸４１にて回動自在に設けられており、アクチュエータとしての電動シリンダーにて右外側が下方に下がり圃場に接地し、アウトリガーの機能を果たす。即ち、載置台２６に設けた荷重センサ２８が吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が載置台２６から持ち上げられたことを検出すると、載置台２６は、電動シリンダーにて右外側が下方に下がり圃場に接地しアウトリガーの機能を果たし、機体が転倒するのを防止する。

【符号の説明】

【0088】

２２ 収容部材（フレコンバッグ）
２４ 作動アーム
２６ 載置台
３８ アクチュエータ（電動シリンダー）
４１ 枢支軸
Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｅ 収容部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】