特許 7559577 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240925BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240925BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20240925BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/165 207

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B65H29/60 C

B65H5/02 G

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021010905

(22)【出願日】2021-01-27

(65)【公開番号】P2022114579

(43)【公開日】2022-08-08

【審査請求日】2023-12-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 興人

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１２１２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０３０５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１９１７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２７６８４２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ６５Ｈ ２９／６０

Ｂ６５Ｈ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
記録媒体を搬送するとともに、画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで各ノズルから前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有する無端状の搬送ベルトと、
前記記録媒体を送出する給紙部と、
前記給紙部から送出された前記記録媒体を搬送する共通搬送路と、
前記共通搬送路から分岐するとともに前記搬送ベルトの上流側で合流するように設けられ、前記共通搬送路を搬送される前記記録媒体を前記搬送ベルトに導く複数の分岐搬送路と、
前記共通搬送路を搬送される前記記録媒体の搬送先を、前記複数の分岐搬送路のいずれかに切り替える切替部と、
前記給紙部から送出される前記記録媒体を検知する記録媒体検知センサーと、
前記切替部を制御する制御部と、を備え、
前記複数の分岐搬送路の中には、前記複数の分岐搬送路における前記記録媒体の搬送距離が異なるものが存在し、
前記制御部は、前記記録媒体検知センサーによる前記記録媒体の検知タイミングに基づいて、前記記録媒体の搬送先を複数の前記分岐搬送路のいずれかに切り替えるように前記切替部を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記検知タイミングから、所定時間の前記記録媒体の搬送遅れを認識した場合と、前記搬送遅れを認識しない場合とで、前記制御部は、前記記録媒体の搬送先の前記分岐搬送路を変えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記検知タイミングが、前記給紙部による前記記録媒体の送出の開始時点から所定時間が経過した所定タイミング以前か、前記所定タイミングより遅いかで前記記録媒体の搬送先の前記分岐搬送路を変えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記給紙部から送出された前記記録媒体を搬送するとともに、前記記録媒体の搬送速度を調整する搬送速度調整部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送速度調整部を制御して、前記検知タイミングが前記給紙部による前記記録媒体の送出の開始時点から所定時間が経過した所定タイミングより遅い場合における前記記録媒体の搬送速度を、前記検知タイミングが前記所定タイミング以前である場合における前記記録媒体の搬送速度よりも速くすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

複数の前記分岐搬送路は、
第１分岐搬送路と、
前記第１分岐搬送路よりも前記記録媒体の搬送距離が短い第２分岐搬送路と、を有し、
前記記録媒体検知センサーから複数の前記分岐搬送路の分岐点までの前記記録媒体の搬送距離をＬＣ（ｍｍ）とし、前記第１分岐搬送路における前記記録媒体の搬送距離をＬ１（ｍｍ）とし、前記記録媒体の予め設定された搬送速度をＳｄｅｆ（ｍｍ／ｓｅｃ）とし、前記搬送速度調整部によって調整可能な前記搬送速度の上限値をＳｍａｘ（ｍｍ／ｓｅｃ）とし、前記給紙部による前記記録媒体の送出の開始時点から前記検知タイミングまでの経過時間をＴｍｅａｓｕｒｅ（ｓｅｃ）とし、前記給紙部による前記記録媒体の送出の開始時点から前記検知タイミングまでの予め設定された初期設定時間をＴｄｅｆ（ｓｅｃ）とし、前記記録媒体の搬送遅れ時間をＴｓｌｉｐ（ｓｅｃ）とした場合、
Ｔｓｌｉｐ＝Ｔｍｅａｓｕｒｅ－Ｔｄｅｆ
であり、
前記制御部は、
条件（１）；Ｔｓｌｉｐ≦（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｍａｘ
を満足するときに、前記記録媒体が前記第１分岐搬送路を通過するように前記切替部を制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

前記制御部は、
（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－Ｔｓｌｉｐ＝（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｃｏｎｔｒｏｌ
を満足する搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌ（ｍｍ／ｓｅｃ）で前記記録媒体が搬送されるように、前記搬送速度調整部を制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

前記第２分岐搬送路における前記記録媒体の搬送距離をＬ２（ｍｍ）とした場合、
前記制御部は、
条件（２）；Ｔｓｌｉｐ＞（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｍａｘ、
条件（３）；Ｔｓｌｉｐ≦（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ２）／Ｓｍａｘ、
を満足するときに、前記記録媒体が前記第２分岐搬送路を通過するように前記切替部を制御することを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。

【請求項8】

前記制御部は、
（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－Ｔｓｌｉｐ＝（ＬＣ＋Ｌ２）／Ｓｃｏｎｔｒｏｌ
を満足する搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌ（ｍｍ／ｓｅｃ）で前記記録媒体が搬送されるように、前記搬送速度調整部を制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。

【請求項9】

前記搬送速度調整部は、前記記録媒体を搬送する少なくとも１つの搬送ローラー対を有することを特徴とする請求項４から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

【請求項10】

前記搬送ベルトの走行によって移動する前記開口部を検知する開口部検知センサーをさらに備え、
前記制御部は、前記開口部検知センサーによって検知される複数の前記開口部のうちの特定の開口部と前記搬送方向にずれた前記搬送ベルト上の特定の位置に前記記録媒体が到達する時点から、前記給紙部から前記共通搬送路および最長の前記分岐搬送路を介して前記搬送ベルトに到達するまでの、前記記録媒体の予め設定された搬送時間だけ遡ったタイミングで、前記給紙部による前記記録媒体の送出を開始させることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

【請求項11】

複数の前記分岐搬送路は、
第１分岐搬送路と、
前記第１分岐搬送路よりも前記記録媒体の搬送距離が短い第２分岐搬送路と、を有し、
前記制御部は、前記第２分岐搬送路を経由して搬送された、少なくとも１枚の前記記録媒体に対してインク吐出により前記画像形成を行う印刷ジョブの終了後、後続の記録媒体の搬送先を、前記第１分岐搬送路に切り替えるように前記切替部を制御することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、記録媒体の搬送経路を切り替える画像形成装置が知られている。例えば特許文献１の画像形成装置では、インク吐出により画像が形成された用紙を搬送する搬送経路を複数設け、１つの搬送経路で用紙の搬送を遅延させている間に、他の用紙を別の搬送経路に送り込む。これにより、簡単な構成で、生産性の低下を最小限に抑えながら、用紙のカール等を防止している。また、例えば特許文献２の画像形成装置では、給紙部と画像形成部との間に複数の分岐搬送路を設け、いずれかの分岐搬送路を選択して使用する。この構成では、１つの分岐搬送路がトラブルの発生によって使用できなくなった場合でも他の分岐搬送路を使用することができる。この場合、画像形成装置本体の作動を一時停止させることなくそのまま続行させることができ、処理能力の低下を回避することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２１４０２０号公報

【文献】特開２００６－２８２３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年では、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するため、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング（空吐出）が行われている。例えば、記録媒体を搬送する搬送ベルトに開口部を設け、記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出させて、搬送ベルトの開口部を通過させるフラッシング（ラインフラッシング）が知られている。

【0005】

このようなフラッシングを実現する場合、搬送ベルト上では、搬送ベルトの走行方向（記録媒体の搬送方向）においてフラッシングに利用する開口部と搬送方向にずれた（重ならない）特定の位置に記録媒体が到達するように、上記記録媒体を搬送ベルトに供給することが必要となる。したがって、給紙部から搬送ベルトに向かって記録媒体を送出するタイミングとしては、通常、搬送ベルト上の上記特定の位置に記録媒体が到達する時点から、給紙部から搬送ベルトへの記録媒体の搬送時間だけ遡ったタイミングに設定される。

【0006】

しかし、給紙部から予め設定されたタイミングで記録媒体が送出されても、記録媒体が給紙部のローラー（例えばフィードローラー）の表面でスリップすると、記録媒体に搬送遅れが生じる。この場合、搬送ベルトの上記特定の位置への記録媒体の到達が遅れる。その結果、上記記録媒体が、上記特定の位置よりも上流側に位置する別の開口部と重なって搬送ベルト上に載置される場合が起こり得る。この場合、上記開口部に向かってインクを吐出するフラッシングを記録ヘッドに実行させることができなくなる。

【0007】

本発明は、上記問題点に鑑み、記録媒体に搬送遅れが生じた場合でも、搬送ベルト上で開口部に対して所定の位置（例えば開口部と搬送方向にずれた位置）に記録媒体を載置して、上記開口部に対してインクを吐出するフラッシングを記録ヘッドに実行させることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送するとともに、画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで各ノズルから前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有する無端状の搬送ベルトと、前記記録媒体を送出する給紙部と、前記給紙部から送出された前記記録媒体を搬送する共通搬送路と、前記共通搬送路から分岐するとともに前記搬送ベルトの上流側で合流するように設けられ、前記共通搬送路を搬送される前記記録媒体を前記搬送ベルトに導く複数の分岐搬送路と、前記共通搬送路を搬送される前記記録媒体の搬送先を、前記複数の分岐搬送路のいずれかに切り替える切替部と、前記給紙部から送出される前記記録媒体を検知する記録媒体検知センサーと、前記切替部を制御する制御部と、を備える。前記複数の分岐搬送路の中には、前記複数の分岐搬送路における前記記録媒体の搬送距離が異なるものが存在する。前記制御部は、前記記録媒体検知センサーによる前記記録媒体の検知タイミングに基づいて、前記記録媒体の搬送先を複数の前記分岐搬送路のいずれかに切り替えるように前記切替部を制御する。

【発明の効果】

【0009】

上記の構成によれば、記録媒体に搬送遅れが生じた場合でも、搬送ベルト上で開口部に対して所定の位置（例えば開口部と搬送方向にずれた位置）に記録媒体を載置して、上記開口部に対してインクを吐出するフラッシングを記録ヘッドに実行させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。

【図2】上記プリンターが備える記録部の平面図である。

【図3】上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。

【図4】上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。

【図6】フラッシングのときに利用する開口部群のパターンを模式的に示す説明図である。

【図7】上記第１搬送ベルト上で、フラッシングに利用する特定の開口部と用紙が重なって載置された状態を示す説明図である。

【図8】上記プリンターにおける給紙部付近の詳細な構成を模式的に示す説明図である。

【図9】用紙の搬送遅れ時間に基づく制御による動作の流れを示すフローチャートである。

【図10】用紙の搬送遅れ時間と、第１分岐搬送路および第２分岐搬送路における用紙の搬送速度との関係を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を複数備えている。各給紙カセット２は、サイズの異なる記録媒体を少なくとも１枚収容する。本実施形態では、記録媒体として、例えば用紙Ｐを用いている。各給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。なお、プリンター１００が備える給紙カセット２は、１個であってもよい。

【0012】

各給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における各給紙カセット２の右側の上方には、給紙装置としての給紙部３がそれぞれ設けられている。各給紙部３は、ピックアップローラー３ａと、フィードローラー３ｂと、リタードローラー３ｃと、を有する。ピックアップローラー３ａは、給紙カセット２内に収容された用紙Ｐの最上面と当接して回転する。これにより、給紙カセット２内の最上位の用紙Ｐを含む少なくとも１枚の用紙Ｐが給紙カセット２から送出される。

【0013】

フィードローラー３ｂは、図示しない駆動モーター（駆動源）に連結された回転軸（図示せず）に取り付けられ、駆動モーターからの駆動力により回転する。ピックアップローラー３ａとフィードローラー３ｂとの間には、フィードローラー３ｂの回転をピックアップローラー３ａに伝達する駆動力伝達ギア（図示せず）が配置されている。フィードローラー３ｂとリタードローラー３ｃとは、互いに接触してニップを形成する。

【0014】

フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃは、ピックアップローラー３ａによって送出された用紙Ｐを１枚ずつ捌きながら給送する。より詳しくは、ピックアップローラー３ａから送出された少なくとも１枚の用紙Ｐは、フィードローラー３ｂとリタードローラー３ｃとの間のニップ部に進入する。ここで、リタードローラー３ｃは、トルクリミッターを介して軸支されており、所定のトルクがかかるまでは停止し、所定のトルクを超えるトルクがかかると、フィードローラー３ｂに対して従動回転するように構成されている。したがって，ピックアップローラー３ａによって複数枚の用紙Ｐが同時に送出された場合は、リタードローラー３ｃが停止した状態でフィードローラー３ｂとリタードローラー３ｃとによって用紙Ｐが捌かれる。これにより、最上位の１枚の用紙Ｐのみが給送される。

【0015】

プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、各給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。各給紙カセット２から送出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａに合流し、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。また、手差しトレイ２ａに載置された用紙も、第１用紙搬送路４ａに給送されて合流し、プリンター本体１内を垂直上方に搬送される。

【0016】

第１用紙搬送路４ａは、共通搬送路ＸＡと、複数の分岐搬送路ＸＢと、を有する。共通搬送路ＸＡは、給紙部３から送出された用紙Ｐを一方向に（多方向に分岐させることなく）搬送する搬送路である。複数の分岐搬送路ＸＢは、共通搬送路ＸＡに対して搬送方向の下流側に位置し、共通搬送路ＸＡを搬送される用紙Ｐを第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８に導く搬送路である。複数の分岐搬送路ＸＢは、共通搬送路ＸＡから分岐するとともに第１搬送ベルト８の上流側で合流するように並列に設けられる。

【0017】

複数の分岐搬送路ＸＢは、第１分岐搬送路ＸＢ１と、第２分岐搬送路ＸＢ２と、を有する。複数の分岐搬送路ＸＢの長さ、つまり、複数の分岐搬送路ＸＢにおける用紙Ｐの搬送距離は、互いに異なる。本実施形態では、第２分岐搬送路ＸＢ２における用紙Ｐの搬送距離は、第１分岐搬送路ＸＢ１における用紙Ｐの搬送距離よりも短い。共通搬送路ＸＡを搬送される用紙Ｐの搬送先は、切替部３５によって複数の分岐搬送路ＸＢのいずれかに（ここでは第１分岐搬送路ＸＢ１またはＸＢ２に）切り替えられる。

【0018】

切替部３５は、例えば一方の搬送路を封止して他方の搬送路に用紙Ｐを案内する切替弁と、その切替弁を回動させるソレノイドなどを有して構成される。切替部３５による搬送先の切替動作は、プリンター１００の制御部１１０によって制御される。通常は（後述する用紙Ｐの搬送遅れがないときは）、共通搬送路ＸＡを搬送される用紙Ｐが第１分岐搬送路ＸＢ１に向かうように、切替部３５が制御される。なお、複数の分岐搬送路ＸＢは、用紙Ｐの搬送距離が互いに異なる分岐搬送路を３本以上有していてもよい。そして、切替部３５により、用紙Ｐの搬送先を３本以上の分岐搬送路のいずれかに切り替える制御を行ってもよい。３本以上の分岐搬送路が存在する場合は、搬送距離が同じ分岐搬送路が存在しても構わない。そのような場合は、搬送距離が異なる分岐搬送路を用いて、後述のように制御を行う。

【0019】

用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から給紙部３によって送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。

【0020】

レジストローラー対１３によって第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８（詳細については後述する）によって記録部９との対向位置に搬送される。記録部９から第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御部１１０によって制御される。

【0021】

用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。

【0022】

用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。第２搬送ユニット１２を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５ａに排出される。

【0023】

プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２を通過した用紙Ｐが、反転搬送路１６へ送られる。

【0024】

反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５ａに排出される。

【0025】

また、プリンター１００は、自動原稿搬送装置１４と、図示しない画像読取部と、を備える。自動原稿搬送装置１４は、図示しないコンタクトガラス上に、原稿束から１枚ずつの原稿を自動で順次送る装置である。上記画像読取部は、上記コンタクトガラス上に送られた原稿を読み取ることにより、記録部９でのインク吐出によって用紙Ｐに形成すべき画像の画像データを取得する。また、プリンター１００は、両面記録後の用紙Ｐを、第１面を上向きにして排出するための他の用紙排出トレイ１５ｂも備えている。

【0026】

図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂ、テンションローラー７ａ、７ｂおよび７ｃ（図３参照）を含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。駆動ローラー６ａは、第１搬送ベルト８を用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に走行させる。この駆動ローラー６ａの駆動は、制御部１１０（図１、図４参照）によって制御される。なお、上記複数のローラーは、第１搬送ベルト８の走行方向に沿って、テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、テンションローラー７ｃ、従動ローラー６ｂ、および駆動ローラー６ａの順に配置されている（図３参照）。

【0027】

ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。

【0028】

図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、開口部検知センサー２４と、を備えている。

【0029】

レジストセンサー２１は、給紙カセット２から給紙部３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。このレジストセンサー２１は、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置している。制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。

【0030】

第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に供給される用紙Ｐの通過（タイミング）を検知する。第１用紙センサー２２は、第１搬送ベルト８と用紙Ｐとが合流する位置よりも、用紙搬送方向の上流側（レジストローラー対１３側）に位置している。

【0031】

第２用紙センサー２３は、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐの搬送方向の位置を検知するセンサーである。第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側で第１用紙センサー２２の下流側に位置している。制御部１１０は、第２用紙センサー２３での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。

【0032】

開口部検知センサー２４は、第１搬送ベルト８に設けられた後述する開口部８０（図５参照）の位置を検知する。第１搬送ベルト８の走行により、開口部８０の位置は移動（変化）する。このため、開口部検知センサー２４は、第１搬送ベルト８の走行によって移動する開口部８０を検知すると言うこともできる。本実施形態では、開口部検知センサー２４は、第１搬送ベルト８の走行方向において、記録部９と駆動ローラー６ａとの間、およびテンションローラー７ａとテンションローラー７ｂとの間に位置して開口部８０を検知するが、どちらか一方の位置のみに設けられて開口部８０を検知してもよいし、さらに他の位置に設けられて開口部８０を検知してもよい。制御部１１０は、開口部検知センサー２４での開口部８０の検知結果に基づいて、給紙部３（ピックアップローラー３ａ、フィードローラー３ｂ）を駆動して、用紙Ｐを所定の送出タイミングで１枚ずつ給紙部３から送出させることができる。

【0033】

上述したレジストセンサー２１、第１用紙センサー２２、第２用紙センサー２３および開口部検知センサー２４は、透過型または反射型の光学センサー、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）などで構成することができる。

【0034】

その他、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の蛇行を検知する蛇行検知センサーを備え、その検知結果に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を修正する構成であってもよい。

【0035】

また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、制御部１１０と、をさらに備えている。制御部１１０は、プリンター１１０内の各部の動作を制御する。このような制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と呼ばれる中央演算処理装置を有して構成される。また、制御部１１０は、時間を計時する計時部（タイマー）の機能も有する。

【0036】

操作パネル２７は、各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。また、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、印刷する用紙Ｐの枚数を入力したり、印刷ジョブの開始を指示することもできる。

【0037】

記憶部２８は、制御部１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。例えば、操作パネル２７によって設定された情報は、記憶部２８に記憶される。

【0038】

通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、制御部１１０が上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。

【0039】

また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の開口部８０を通過したインクを受けて回収する。ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインク吐出口１８からインクを吐出することを言う。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。

【0040】

なお、プリンター１００は、図４に示すように、アシストセンサー３２と、搬送速度調整部３３と、ゼロセンサー３４と、をさらに有しているが、その詳細については後述する。

【0041】

図３に示す第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送されるとともに、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥される。

【0042】

〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図５は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、負圧吸引方式で用紙Ｐを搬送するようにしている。このため、同図に示すように、第１搬送ベルト８には、吸引風を通過させる吸引孔８ａが無数に設けられている。

【0043】

また、第１搬送ベルト８には、開口部群８２も設けられている。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。開口部８０の開口面積は、上記の吸引孔８ａの開口面積よりも大きい。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向）に１周期で複数有しており、本実施形態は６個有している。なお、各開口部群８２を互いに区別するときは、６個の開口部群８２を、Ａ方向の下流側から、開口部群８２Ａ～８２Ｆと称する。上記の吸引孔８ａは、Ａ方向において隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間に位置している。すなわち、第１搬送ベルト８において、開口部群８２と重複する領域には、吸引孔８ａは形成されていない。

【0044】

開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置する。つまり、Ａ方向において、隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間隔は一定ではなく、変化している（上記間隔は少なくとも２種類存在する）。このとき、Ａ方向に隣り合う２つの開口部群８２の最大間隔（例えば図５の開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間隔）は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙ＰのＡ方向の長さよりも長い。

【0045】

上記の開口部群８２は、開口部列８１を有している。開口部列８１は、Ａ方向と直交するベルト幅方向（用紙幅方向、ＢＢ’方向）に複数の開口部８０を並べて構成されている。１つの開口部群８２は、開口部列８１をＡ方向に複数有しており、本実施形態では、開口部列８１を２列有している。なお、２列の開口部列８１を互いに区別するときは、一方を開口部列８１ａとし、他方を開口部列８１ｂとする。

【0046】

１つの開口部群８２において、いずれかの開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の開口部８０は、他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０とＢＢ’方向にずれて位置し、かつ、Ａ方向に見て他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列８１において、複数の開口部８０は、ＢＢ’方向に等間隔で位置する。

【0047】

上記のように複数の開口部列８１をＡ方向に並べて１つの開口部群８２を形成していることにより、開口部群８２のＢＢ’方向の幅は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群８２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部群８２のいずれかの開口部８０を通過する。

【0048】

また、上記のように開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置するため、第１搬送ベルト８の走行速度が一定である場合、開口部検知センサー２４による開口部８０のＡ方向の検知間隔が変化する。したがって、制御部１１０は、開口部検知センサー２４で検知される開口部８０の上記検知間隔から、開口部検知センサー２４が検知した開口部８０がどの開口部群８２に属する開口部８０であるかを認識することができる。

【0049】

〔３．フラッシングに利用する開口部群のパターンについて〕
本実施形態では、上記の第１搬送ベルト８を用いて用紙Ｐを搬送しながら、外部（例えばＰＣ）から送信される画像データに基づいて、制御部１１０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃを駆動することにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Ｐと用紙Ｐとの間で記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシング（紙間フラッシング）を実行させることにより、インク吐出口１８の目詰まりを低減または予防するようにしている。

【0050】

このとき、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の１周期において、フラッシングのときに利用する複数の開口部群８２のＡ方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。なお、用いる用紙Ｐのサイズは、例えば制御部１１０が、記憶部２８に記憶された情報（操作パネル２７によって入力された用紙Ｐのサイズ情報）に基づいて認識することができる。

【0051】

図６は、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合において、フラッシングのときに利用する開口部群８２のＡ方向のパターンを模式的に示している。なお、図６では、上記パターンに属する開口部群８２の開口部８０を、便宜的に黒塗りで示す。同図に示すように、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）である場合、制御部１１０は、図５で示した６つの開口部群８２の中から、フラッシングに利用する開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆを選択し、決定する。

【0052】

なお、フラッシングに利用する開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆのことを、ここでは「特定の開口部群８２」とも称する。そして、フラッシングに利用する特定の開口部群８２に含まれる開口部８０のことを、ここでは「特定の開口部８０」とも称する。

【0053】

制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行により、決定したパターンで位置する特定の開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。ここで、第１搬送ベルト８の走行速度（用紙搬送速度）、開口部群８２Ａ～８２Ｅの間隔、第１搬送ベルト８に対する記録ヘッド１７ａ～１７ｃの位置は、全て既知である。このため、第１搬送ベルト８の走行によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）が通過したことを開口部検知センサー２４が検知すると、その検知時点から何秒後に開口部群８２Ａ～８２Ｅが記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、制御部１１０は、開口部検知センサー２４での検知結果である検知タイミングに基づき、上記で決定したパターンで位置する特定の開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることができる。

【0054】

〔４．第１搬送ベルト上での用紙の載置パターンについて〕
制御部１１０は、決定したパターンで位置する特定の開口部群８２とはＡ方向にずれて用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されるように、給紙部３およびレジストローラー対１３を制御して、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。

【0055】

例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１０は、図６で示したように、第１搬送ベルト８上で、特定の開口部群８２Ａと特定の開口部群８２Ｃとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、特定の開口部群８２Ｃと特定の開口部群８２Ｆとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、特定の開口部群８２Ｆと特定の開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、所定のタイミングで給紙部３から用紙Ｐを送出させ、レジストローラー対１３を介して第１搬送ベルト８に供給させる。

【0056】

ここで、本実施形態では、生産性（単位時間あたりに印刷できる枚数）を向上させる目的で、給紙部３から送出される用紙Ｐを、レジストローラー対１３でほとんど止めずに第１搬送ベルト８に供給する制御を行う。この場合、給紙部３からの用紙Ｐの送出タイミングを早くすればするほど、生産性が向上する。つまり、給紙部３からの用紙Ｐの送出タイミングによって生産性が決まる。

【0057】

給紙部３からの用紙Ｐの送出タイミングは、開口部検知センサー２４での検知結果に基づいて制御部１１０によって決定される。例えば、第１搬送ベルト８の搬送速度が既知であり、開口部検知センサー２４の検知位置から、第１搬送ベルト８と用紙Ｐとの合流地点までの第１搬送ベルト８の走行距離も既知であるとする。この場合、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）の通過を開口部検知センサー２４が検知した時点から何秒後に、フラッシングに利用する特定の開口部８０、または特定の開口部８０と第１搬送ベルト８上で搬送方向にずれた特定の位置が、上記合流地点に到達するかを判断することができる。なお、上記特定の位置とは、例えば、図６で示したように、フラッシングに利用する特定の開口部８０と重ならないように用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されるときに、用紙Ｐの先端（走行方向の下流側端部）が接触する位置を指す。

【0058】

そこで、制御部１１０は、開口部検知センサー２４によって検知される複数の開口部８０のうちの特定の開口部８０と第１搬送ベルト８上で搬送方向にずれた特定の位置に用紙Ｐが到達（合流）する時点から所定時間だけ遡ったタイミングで、給紙部３による用紙Ｐの送出を開始させる。つまり、上記タイミングが、給紙部３からの用紙Ｐの送出タイミングである。なお、上記所定時間とは、給紙部３から、共通搬送路ＸＡと、複数の分岐搬送路ＸＢのうちで用紙Ｐの搬送距離が最大である最長の分岐搬送路ＸＢ（例えば第１分岐搬送路ＸＢ１）とを介して、用紙Ｐが第１搬送ベルト８に到達するまでの、予め設定された用紙Ｐの搬送時間を指す。

【0059】

上記送出タイミングで給紙部３から用紙Ｐを送出することにより、用紙Ｐに後述する搬送遅れがない場合には、第１搬送ベルト８上で、図６で示したように、特定の開口部８０と特定の開口部８０との間に、つまり、特定の開口部８０と搬送方向にずれた位置に、およそ等間隔で用紙Ｐを配置することができる。図６の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを５枚搬送することができ、用紙Ｐの１分あたりの印字枚数（生産性）として、１５０ｉｐｍ（images per minute）を実現することができる。

【0060】

〔５．用紙の搬送遅れについて〕
給紙カセット２（図１参照）からピックアップローラー３ａによって送り出され、フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃによって１枚ずつ捌かれて給送される用紙Ｐは、回転駆動されるフィードローラー３ｂの表面でスリップする場合がある。この場合、用紙Ｐの搬送が遅れるため、第１搬送ベルト８上の上記した特定の位置への用紙Ｐの到達が遅れる。その結果、例えば図７に示すように、第１搬送ベルト８上で、フラッシングに利用する特定の開口部８０（例えば特定の開口部群８２Ｃの開口部８０）と用紙Ｐが重なって載置される。このような状態では、上記特定の開口部８０に向かってインクを吐出するフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることができなくなる。

【0061】

また、例えば複数枚の用紙Ｐを順に第１搬送ベルト８に供給する際に、２枚目以降の用紙Ｐに搬送遅れが生じたとき、第１搬送ベルト８には既に１枚目の用紙Ｐが載置されて印刷が行われていることが想定される。したがって、第１搬送ベルト８の特定の位置に、搬送遅れが生じた２枚目の用紙Ｐを到達させるために、１枚目の用紙Ｐに対する印刷途中で第１搬送ベルト８の走行速度を低下させることは妥当ではない。

【0062】

また、用紙Ｐに搬送遅れが生じたために、第１搬送ベルト８の次の開口部８０を利用してフラッシングを行うようにする場合、上記次の開口部８０と搬送方向にずれて第１搬送ベルト８上に載置されるように、用紙Ｐの搬送速度を低下させることが必要となる。用紙Ｐの搬送速度を低下させると、用紙Ｐの少しのスリップでも大きく紙間が開いてしまい、生産性（印刷枚数）が顕著に低下することが懸念される。なお、用紙Ｐの搬送遅れが生じた場合、用紙Ｐの搬送速度を上げることのみで、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことは可能である。しかし、高速印刷機である場合や用紙Ｐの搬送路が元々短い場合には、速度アップにも限界がある。

【0063】

そこで、本実施形態では、制御部１１０が以下のようにして用紙Ｐの搬送遅れ時間を認識し、認識した搬送遅れ時間に基づいて、用紙Ｐの搬送先を複数の分岐搬送路ＸＢのいずれかに切り替えるように切替部３５を制御する。これにより、用紙Ｐに搬送遅れが生じても、生産性を低下させることなく、特定の開口部８０を利用したフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることが可能となっている。

【0064】

以下、制御部１１０の詳しい制御について説明する前に、本実施形態のプリンター１００が有する前述のアシストセンサー３２、搬送速度調整部３３、およびゼロセンサー３４についてまず説明する。

【0065】

図８は、プリンター１００における給紙部３付近の詳細な構成を模式的に示す説明図である。フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃに対して用紙搬送方向の下流側には、アシストセンサー３２が設けられている。アシストセンサー３２は、給紙部３（例えばフィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃのニップ部）から送出された用紙Ｐを検知する記録媒体検知センサーである。

【0066】

制御部１１０は、アシストセンサー３２での用紙Ｐの検知に基づいて、用紙Ｐの搬送遅れの有無を認識することができる。例えば、フィードローラー３ｂの回転開始時点、つまり、給紙部３による用紙Ｐの送出の開始時点から、アシストセンサー３２による、用紙Ｐを検知した検知タイミングまでの実際の経過時間を、Ｔｍｅａｓｕｒｅ（ｓｅｃ）とする。また、給紙部３による用紙Ｐの送出の開始時点から、アシストセンサー３２による用紙Ｐの検知タイミングまでの予め設定された初期設定時間（用紙Ｐに搬送遅れがないときの理論上の搬送時間）を、Ｔｄｅｆ（ｓｅｃ）とする。用紙Ｐの搬送遅れ時間をＴｓｌｉｐ（ｓｅｃ）とすると、Ｔｓｌｉｐ＝Ｔｍｅａｓｕｒｅ－Ｔｄｅｆである。制御部１１０は、Ｔｓｌｉｐ＝０であれば、用紙Ｐに搬送遅れが生じていないと認識することができ、Ｔｓｌｉｐ＝０でなければ、用紙Ｐに搬送遅れが生じていると認識することができる。

【0067】

別の表現をすれば、制御部１１０は、給紙部３による用紙Ｐの送出の開始時点から初期設定時間経過した所定タイミングよりも、検知タイミングが遅かった場合に、用紙Ｐに搬送遅れが生じていると認識することができる。また、上述の搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐは、実際に用紙Ｐを検知した検知タイミングの時刻から、用紙Ｐに搬送遅れがないときの理論上の検知タイミングの時刻を引いたものと同じである。

【0068】

搬送速度調整部３３は、給紙部３から送出された用紙Ｐを第１搬送ベルト８に向かって搬送するとともに、用紙Ｐの搬送速度を調整する。このような搬送速度調整部３３は、少なくとも１対の搬送ローラー対であるアシストローラー対３３ａで構成される。上記したアシストセンサー３２は、最も上流側に位置するアシストローラー対３３ａよりも下流側に位置する。

【0069】

アシストローラー対３３ａは、対向配置される２つのローラーを有する。上記２つのローラーのうち、一方のローラーは、制御部１１０の制御のもとで駆動される駆動ローラーであり、他方のローラーは、上記一方のローラーに圧接されて回転する従動ローラーである。制御部１１０は、上記駆動ローラーの回転速度（周速）を制御することにより、アシストローラー対３３ａによって搬送される用紙Ｐの搬送速度を調整（増減）することができる。

【0070】

ゼロセンサー３４は、フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃに対して用紙搬送方向の下流側で、かつ、最も上流側に位置するアシストローラー対３３ａよりも上流側に位置する。ゼロセンサー３４は、フィードローラー３ｂおよびリタードローラー３ｃから送出される用紙Ｐの後端を検知する。これにより、制御部１１０は、ゼロセンサー３４による検知結果に基づいて、連続して送出される用紙Ｐの間隔（紙間）が一定となるように、フィードローラー３ｂおよびピックアップローラー３ａの駆動を制御することができる。

【0071】

上記したアシストセンサー３２およびゼロセンサー３４は、例えば透過型または反射型の光学センサーで構成される。

【0072】

＜用紙の搬送遅れ時間に基づく搬送制御＞
図９は、本実施形態のプリンター１００において、給紙部３から送出される用紙Ｐの搬送遅れ時間に基づく制御による動作の流れを示すフローチャートである。まず、制御部１１０は、上記のように、経過時間Ｔｍｅａｓｕｒｅと初期設定時間Ｔｄｅｆとに基づいて、用紙Ｐの搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐを算出し、認識する（Ｓ１）。

【0073】

次に、制御部１１０は、Ｔｓｌｉｐが所定時間Ｔ１（ｓｅｃ）以下であるか否かを判断する（Ｓ２）。ここで、アシストセンサー３２から複数の分岐搬送路ＸＢの分岐点Ｆ（図１参照）までの用紙Ｐの搬送距離をＬＣ（ｍｍ）とし、第１分岐搬送路ＸＢ１における用紙Ｐの搬送距離をＬ１（ｍｍ）とし、用紙Ｐの予め設定された搬送速度をＳｄｅｆ（ｍｍ／ｓｅｃ）とし、アシストローラー対３３ａによって調整可能な用紙Ｐの搬送速度の上限値をＳｍａｘ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、上記の所定時間Ｔ１は、以下の式で表される。
Ｔ１＝（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｍａｘ ・・・（Ａ）

【0074】

Ｓ２にて、Ｔｓｌｉｐ≦Ｔ１である場合、制御部１１０は、共通搬送路ＸＡからの用紙Ｐの搬送先が第１分岐搬送路ＸＢ１のままであっても（搬送先を第１分岐搬送路ＸＢ１から第２分岐搬送路ＸＢ２に切り替えなくても）、アシストローラー対３３ａの回転速度の調整（例えば増速）によって、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことが可能であると判断する。したがって、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送先として第１分岐搬送路ＸＢ１を選択し、第１分岐搬送路ＸＢ１を用紙Ｐが通過するように切替部３５を制御する（Ｓ３）。なお、用紙Ｐの搬送先が既に（例えばデフォルトで）切替部３５によって第１分岐搬送路ＸＢ１に切り替えられている場合、Ｓ３はスキップされればよい。

【0075】

次に、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができる搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌ（ｍｍ／ｓｅｃ）を算出する（Ｓ４）。搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌの具体的な算出方法は、以下の通りである。

【0076】

用紙Ｐに搬送遅れがないときに、アシストセンサー３２から複数の分岐搬送路ＸＢの合流地点Ｇ（図１参照）まで、第１分岐搬送路ＸＢ１を介して用紙Ｐを搬送するときの搬送時間をＴＭ（ｓｅｃ）とすると、
ＴＭ＝（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ ・・・（Ｂ）
で表される。用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すためには、（ＴＭ－Ｔｓｌｉｐ）の時間で、用紙Ｐをアシストセンサー３２から第１分岐搬送路ＸＢ１を介して合流地点Ｇまで用紙Ｐを搬送することが必要である。つまり、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すために必要な時間をＴｃｏｎｔｒｏｌ（ｓｅｃ）としたとき、
ＴＭ－Ｔｓｌｉｐ＝Ｔｃｏｎｔｒｏｌ ・・・（Ｃ）
である。このとき、
Ｔｃｏｎｔｒｏｌ＝（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｃｏｎｔｒｏｌ ・・・（Ｄ）
で表される。したがって、式（Ｂ）～（Ｄ）より、以下の式（Ｅ）が成り立つ。
（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－Ｔｓｌｉｐ＝（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｃｏｎｔｒｏｌ
・・・（Ｅ）
よって、制御部１１０は、式（Ｅ）より、用紙Ｐの搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌを算出することができる。

【0077】

Ｓ４にて、搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌが算出されると、制御部１１０は、用紙ＰがＳｃｏｎｔｒｏｌの速度で搬送されるように、アシストローラー対３３ａを駆動制御する（Ｓ５）。これにより、用紙Ｐに搬送遅れが生じたとしても、用紙Ｐが第１分岐搬送路ＸＢ１を介して合流地点Ｇに到達した時点では、その搬送遅れがキャンセルされる。そして、用紙Ｐは、通常のタイミングで（搬送遅れがないときのタイミングで）第１搬送ベルト８に合流する。

【0078】

上記のＳ１以降の処理は、少なくとも１枚の用紙Ｐに対する画像形成（印刷ジョブ）が終了するまで行われる（Ｓ６）。印刷ジョブが終了すると、制御部１１０は用紙Ｐの搬送先として第１分岐搬送路ＸＢ１を選択し、次の印刷ジョブに備えて、第１分岐搬送路ＸＢ１を用紙Ｐが通過するように切替部３５を制御する（Ｓ７）。なお、Ｓ６にて、用紙Ｐの搬送先が既に切替部３５によって第１分岐搬送路ＸＢ１に切り替えられている場合、Ｓ７はスキップされればよい。

【0079】

一方、Ｓ２にＮｏであり、Ｔ１＜Ｔｓｌｉｐ≦Ｔ２である場合（Ｓ８でＹｅｓ）、制御部１１０は、共通搬送路ＸＡからの用紙Ｐの搬送先が第１分岐搬送路ＸＢ１のままでは、アシストローラー対３３ａの回転速度を上限値（Ｓｍａｘ）まで増加させても、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができないと判断する。この場合、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送先として第２分岐搬送路ＸＢ２を選択し、用紙Ｐの搬送先を第１分岐搬送路ＸＢ１から第２分岐搬送路ＸＢ２に切り替えるように切替部３５を制御する（Ｓ９）。

【0080】

なお、上記のＴ２（ｓｅｃ）は、アシストセンサー３２から第２分岐搬送路ＸＢ２を介して合流時点Ｇまで搬送される用紙Ｐの最短の搬送時間を指す。この最短の搬送時間Ｔ２は、アシストローラー対３３ａの回転速度が上限値Ｓｍａｘとなるようにアシストセンサー３２を駆動することによって実現することができる。搬送時間Ｔ２は、第２分岐搬送路ＸＢ２における用紙Ｐの搬送距離をＬ２（ｍｍ）として、具体的に以下の式（Ｆ）で算出される。
Ｔ２＝（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ２）／Ｓｍａｘ ・・・（Ｆ）

【0081】

次に、制御部１１０は、第２分岐搬送路ＸＢ２を通過させることによって用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができる用紙Ｐの搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌ（ｍｍ／ｓｅｃ）を算出する（Ｓ１０）。Ｓ１０での搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌの具体的な算出方法は、以下の通りである。

【0082】

用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すためには、（ＴＭ－Ｔｓｌｉｐ）の時間で、用紙Ｐをアシストセンサー３２から第２分岐搬送路ＸＢ２を介して合流地点Ｇまで用紙Ｐを搬送することが必要である。用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すために必要な時間をＴｃｏｎｔｒｏｌ（ｓｅｃ）としたとき、
Ｔｃｏｎｔｒｏｌ＝（ＬＣ＋Ｌ２）／Ｓｃｏｎｔｒｏｌ ・・・（Ｄ’）
で表される。したがって、上述の式（Ｂ）および（Ｃ）と、式（Ｄ’）とより、以下の式（Ｅ’）が成り立つ。
（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－Ｔｓｌｉｐ＝（ＬＣ＋Ｌ２）／Ｓｃｏｎｔｒｏｌ
・・・（Ｅ’）
よって、制御部１１０は、式（Ｅ’）より、用紙Ｐの搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌを算出することができる。

【0083】

Ｓ１０にて、搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌが算出されると、制御部１１０は、用紙ＰがＳｃｏｎｔｒｏｌの速度で搬送されるように、アシストローラー対３３ａを駆動制御する（Ｓ５）。これにより、用紙Ｐに搬送遅れが生じたとしても、用紙Ｐが第２分岐搬送路ＸＢ２を介して合流地点Ｇに到達した時点では、その搬送遅れがキャンセルされる。そして、用紙Ｐは、通常のタイミングで（搬送遅れがないときのタイミングで）第１搬送ベルト８に合流する。

【0084】

また、Ｓ８にてＮｏの場合、つまり、Ｔｓｌｉｐ＞Ｔ２である場合、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐが長すぎて、複数の分岐搬送路ＸＢの切替およびアシストローラー対３３ａの回転速度の調整を行っても、上記搬送遅れを取り戻すことができないと判断する。この場合、制御部１１０は、他の処理を行うようにプリンター１００の各部を制御して（Ｓ１１）、一連の処理を終了する。

【0085】

例えば、Ｓ１１では、両面印刷を行う場合、第１用紙搬送路４ａおよび反転搬送路１６のどちらかの搬送路における用紙Ｐの搬送を停止させる。これにより、反転搬送路１６を搬送される片面印刷済みの用紙Ｐと、搬送遅れが生じて第１用紙搬送路４ａを搬送される後続の用紙Ｐとが衝突する事態を防止することができる。また、例えば、連続して複数枚（例えば５枚）の用紙Ｐを搬送しようとするときに、搬送遅れが生じた用紙Ｐ（例えば４枚目の用紙Ｐ）およびそれ以降の用紙Ｐ（例えば５枚目の用紙Ｐ）の搬送を順次遅らせるようにしてもよい。この場合、生産性は低下するが、第１搬送ベルト８上で開口部８０と搬送方向にずれた特定の位置に４枚目以降の用紙Ｐを載置することが可能となる。

【0086】

図１０は、用紙Ｐの搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐと、第１分岐搬送路ＸＢ１および第２分岐搬送路ＸＢ２における用紙Ｐの搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌとの関係を模式的に示している。制御部１１０の上記制御により、用紙Ｐの搬送先は、搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐに基づいて、第１分岐搬送路ＸＢ１または第２分岐搬送路ＸＢ２に切り替えられる。具体的には、０＜Ｔｓｌｉｐ≦Ｔ１のとき、用紙Ｐの搬送先が第１分岐搬送路ＸＢ１に切り替えられる（Ｓ３）。一方、Ｔ１＜Ｔｓｌｉｐ≦Ｔ２のとき、用紙Ｐの搬送先が第２分岐搬送路ＸＢ２に切り替えられる（Ｓ９）。

【0087】

第１分岐搬送路ＸＢ１を通過する用紙Ｐに対しては、Ｔｓｌｉｐ＝０の場合、用紙Ｐの搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌは、アシストローラー対３３ａの駆動制御により、Ｓ０（ｍｍ／ｓｅｃ）に調整される。なお、Ｓ０＝Ｓｄｅｆであってもよいし、Ｓｄｅｆよりも小さい速度であってもよい。一方、Ｔｓｌｉｐ＝Ｔ１の場合、用紙Ｐの搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌは、アシストローラー対３３ａの駆動制御により、Ｓｍａｘ（ｍｍ／ｓｅｃ）に調整される。０＜Ｔｓｌｉｐ＜Ｔ１においては、Ｔｓｌｉｐが長くなるにつれて、搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌは、アシストローラー対３３ａの駆動制御により、Ｓ０からＳｍａｘに向かって単調に増加するように調整される。

【0088】

第２分岐搬送路ＸＢ２を通過する用紙Ｐに対しては、Ｔｓｌｉｐが長くなるにつれて、用紙Ｐの搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌは、Ｓ０からＳｍａｘまで単調に増加するように調整される。なお、本実施形態では、Ｔｓｌｉｐ＝Ｔ１のとき、用紙Ｐが第１分岐搬送路ＸＢ１を搬送速度Ｓｍａｘで通過しても、用紙Ｐが第２分岐搬送路ＸＢ２を搬送速度Ｓ０で通過しても、アシストセンサー３２から合流地点Ｇに用紙Ｐが到達するまでの搬送時間が同じになるように、第１分岐搬送路ＸＢ１および第２分岐搬送路ＸＢ２の長さ（搬送距離）が設定されている。したがって、Ｔｓｌｉｐ＝Ｔ１では、搬送先を第１分岐搬送路ＸＢ１１に切り替えて、搬送速度をＳｍａｘに設定してもよいし、搬送先を第２分岐搬送路ＸＢ２に切り替えて、搬送速度をＳ０に設定してもよい。このように、搬送距離の異なる複数の分岐搬送路ＸＢの切替および用紙Ｐの搬送速度を制御することにより、用紙Ｐの搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐが０～Ｔ２の間では、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができる。

【0089】

〔６．効果〕
以上のように、本実施形態のプリンター１００において、複数の分岐搬送路ＸＢの中には、用紙Ｐの搬送距離が異なるもの（例えば第１分岐搬送路ＸＢ１、第２分岐搬送路ＸＢ２）が存在する。制御部１１０は、アシストセンサー３２による用紙Ｐの検知タイミングに基づいて、用紙Ｐの搬送先を複数の分岐搬送路ＸＢのいずれかに切り替えるように切替部３５を制御する。具体的には、制御部１１０は、給紙部３による用紙Ｐの送出の開始時点からアシストセンサー３２による用紙Ｐの検知タイミングまでの経過時間Ｔｍｅａｓｕｒｅに基づいて、用紙Ｐの搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐを認識し、搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐに基づいて、用紙Ｐの搬送先を、複数の分岐搬送路ＸＢのいずれかに切り替えるように切替部３５を制御する。

【0090】

複数の分岐搬送路ＸＢは、用紙Ｐの搬送距離が互いに異なるため、複数の分岐搬送路ＸＢを切り替えることにより、用紙Ｐの搬送距離および搬送時間を、搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐに応じて調整することができる。例えば第１分岐搬送路ＸＢ１から第２分岐搬送路ＸＢ２に搬送先を切り替えることにより、用紙Ｐの搬送時間を短縮して、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができる。

【0091】

したがって、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、第１搬送ベルト８上で開口部８０に対して所定の位置（例えば開口部８０と搬送方向にずれた位置）に用紙Ｐを載置して、上記開口部８０に対してインクを吐出するフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることが可能となる。

【0092】

特に、制御部１１０は、アシストセンサー３２による用紙Ｐの検知タイミングから、所定時間の用紙Ｐの搬送遅れを認識した場合と、上記所定時間の用紙Ｐの搬送遅れを認識しない場合とで、用紙Ｐの搬送先の分岐搬送路ＸＢを変える。言い換えれば、制御部１１０は、アシストセンサー３２による用紙Ｐの検知タイミングが、給紙部３による用紙Ｐの送出の開始時点から所定時間（例えば初期設定時間Ｔｄｅｆ）が経過した所定タイミング以前か、上記所定タイミングより遅いかで、用紙Ｐの搬送先の分岐搬送路ＸＢを変える。これにより、上記の効果を確実に得ることができる。

【0093】

また、制御部１１０は、経過時間Ｔｍｅａｓｕｒｅと、給紙部３による用紙Ｐの送出の開始時点からアシストセンサー３２による用紙Ｐの検知タイミングまでの予め設定された初期設定時間Ｔｄｅｆとに基づいて、用紙Ｐの搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐを認識する。例えば、制御部１１０は、経過時間Ｔｍｅａｓｕｒｅと初期設定時間Ｔｄｅｆとの差を演算することにより、搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐを認識することができる。したがって、搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐの認識が確実に可能となる。

【0094】

また、制御部１１０は、搬送遅れ時間Ｔｓｌｉｐに基づいて、切替部３５に加えて搬送速度調整部３３としてのアシストローラー対３３ａをさらに制御する。具体的には、制御部１１０は、搬送速度調整部３３としてのアシストローラー対３３ａを制御して、アシストセンサー３２による用紙Ｐの検知タイミングが、給紙部３による用紙Ｐの送出の開始時点から所定時間が経過した所定タイミングより遅い場合における用紙Ｐの搬送速度を、上記検知タイミングが上記所定タイミング以前である場合における用紙Ｐの搬送速度よりも速くする。

【0095】

切替部３５による搬送先（分岐搬送路ＸＢ）の切替だけでは、用紙Ｐの搬送遅れを、設けた分岐搬送路ＸＢの数だけしか調整することができない。例えば、本実施形態のように、複数の分岐搬送路ＸＢが第１分岐搬送路ＸＢ１と第２分岐搬送路ＸＢ２との２つで構成される場合、第１分岐搬送路ＸＢ１と第２分岐搬送路ＸＢ２との切替だけでは、用紙Ｐの搬送遅れを２段階でしか調整することができない。これに対して、アシストローラー対３３ａによって用紙Ｐの搬送速度の調整をさらに行うことにより、第１分岐搬送路ＸＢ１および第２分岐搬送路ＸＢ２のそれぞれにおいて、通過する用紙Ｐの搬送速度を調整して、用紙Ｐの搬送時間を無段階で（連続的に）調整することができる（図１０参照）。これにより、用紙Ｐの搬送遅れの調整可能範囲を、切替部３５の制御のみで行う場合に比べて確実に広げることが可能となる。その結果、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、搬送遅れを取り戻す調整を精度よく行って、用紙Ｐを第１搬送ベルト８の所定の位置に精度よく導いて載置することが可能となる。

【0096】

また、複数の分岐搬送路ＸＢが、第１分岐搬送路ＸＢ１と、第１分岐搬送路ＸＢ１よりも用紙Ｐの搬送距離が短い第２分岐搬送路ＸＢ２と、を有する構成において、制御部１１０は、ＴｓｌｉｐがＴ１以下であるときに、用紙Ｐが第１分岐搬送路ＸＢ１を通過するように切替部３５を制御する。この場合、上述のように、
Ｔ１＝（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｍａｘ ・・・（Ａ）
であるため、制御部１１０は、以下の条件（１）を満足するときに、用紙Ｐが第１分岐搬送路ＸＢ１を通過するように切替部３５を制御するとも言える。
条件（１）；Ｔｓｌｉｐ≦（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｍａｘ

【0097】

条件（１）を満足するときに、用紙Ｐが第１分岐搬送路ＸＢ１を通過するように切替部３５を制御することにより、共通搬送路ＸＡおよび第１分岐搬送路ＸＢ１を通過する用紙Ｐの搬送速度を上限値（Ｓｍａｘ）以下で調整しながら、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができる。

【0098】

特に、制御部１１０は、上述した式（Ｅ）を満足する搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌで用紙Ｐが共通搬送路ＸＡおよび第１分岐搬送路ＸＢ１を搬送されるように、搬送速度調整部３３としてのアシストローラー対３３ａを制御する。これにより、用紙Ｐの搬送先として第１分岐搬送路ＸＢ１を選択した場合でも、用紙Ｐの搬送遅れを確実に取り戻して、搬送遅れがない場合と同じタイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に合流させることができる。

【0099】

また、第２分岐搬送路ＸＢ２における用紙Ｐの搬送距離をＬ２（ｍｍ）とした場合、制御部１１０は、Ｔ１＜Ｔｓｌｉｐ≦Ｔ２を満足するときに、用紙Ｐが第２分岐搬送路ＸＢ２を通過するように切替部３５を制御する。この場合、上述のように、
Ｔ２＝（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ２）／Ｓｍａｘ ・・・（Ｆ）
であるため、制御部１１０は、以下の条件（２）および（３）を満足するときに、用紙Ｐが第２分岐搬送路ＸＢ２を通過するように切替部３５を制御するとも言える。
条件（２）；Ｔｓｌｉｐ＞（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｍａｘ、
条件（３）；Ｔｓｌｉｐ≦（ＬＣ＋Ｌ１）／Ｓｄｅｆ－（ＬＣ＋Ｌ２）／Ｓｍａｘ、

【0100】

条件（２）および（３）を満足するとき、用紙Ｐが第２分岐搬送路ＸＢ２を通過するように切替部３５を制御することにより、共通搬送路ＸＡおよび第２分岐搬送路ＸＢ２を通過する用紙Ｐの搬送速度を上限値（Ｓｍａｘ）以下で調整しながら、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができる。つまり、第１分岐搬送路ＸＢ１への搬送先の切替および第１分岐搬送路ＸＢ１を通過する用紙Ｐの搬送速度の調整では、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができない場合でも、第２分岐搬送路ＸＢ２への搬送先の切替および第２分岐搬送路ＸＢ２を通過する用紙Ｐの搬送速度の調整により、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができる。

【0101】

特に、制御部１１０は、上述した式（Ｅ’）を満足する搬送速度Ｓｃｏｎｔｒｏｌで用紙Ｐが共通搬送路ＸＡおよび第２分岐搬送路ＸＢ２を搬送されるように、搬送速度調整部３３としてのアシストローラー対３３ａを制御する。これにより、用紙Ｐの搬送先として第２分岐搬送路ＸＢ２を選択した場合でも、用紙Ｐの搬送遅れを確実に取り戻して、搬送遅れがない場合と同じタイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に合流させることができる。

【0102】

また、搬送速度調整部３３は、用紙Ｐを搬送する少なくとも１つの搬送ローラー対としてのアシストローラー対３３ａを有する。制御部１１０が、少なくとも１つのアシストローラー対３３ａの回転速度を調整することにより、用紙Ｐの搬送速度を確実に調整する（例えば増加させる）ことができる。

【0103】

また、制御部１１０は、第２分岐搬送路ＸＢ２を経由して搬送された、少なくとも１枚の用紙Ｐに対してインク吐出により画像形成を行う印刷ジョブの終了後、後続の用紙Ｐの搬送先を、複数の分岐搬送路ＸＢのうちで用紙Ｐの搬送距離が最大である分岐搬送路ＸＢ（例えば第１分岐搬送路ＸＢ１）に切り替えるように切替部３５を制御する（Ｓ７）。

【0104】

前の印刷ジョブの終了後、次の印刷ジョブにおいて用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合でも、その用紙Ｐの搬送先を切替部３５によって搬送距離が最大の分岐搬送路ＸＢ（例えば第１分岐搬送路ＸＢ１）から、搬送距離がより短い分岐搬送路ＸＢ（例えば第２分岐搬送路ＸＢ２）に切り替えて、用紙Ｐの第１搬送ベルト８までの搬送時間を短縮することができる。つまり、次の印刷ジョブにおける用紙Ｐの搬送遅れに容易に対応することが可能となる。

【0105】

〔７．その他〕
ＬＣ＋Ｌ１の距離を用紙Ｐが搬送されるときの搬送時間と、ＬＣ＋Ｌ２の距離を用紙Ｐが搬送されるときの搬送時間との最大の差が、第１搬送ベルト８の搬送方向に並ぶ２つの開口部群８２の開口部８０のベルト走行による最大の通過時間差（各開口部群８２の開口部８０の搬送方向の最大離間距離／ベルト走行速度）以上となるように、第１分岐搬送路ＸＢ１および第２分岐搬送路ＸＢ２の各長さが設定されることが望ましい。この場合、用紙Ｐの搬送遅れが、開口部８０の上記最大通過時間差だけ生じたとしても、第１分岐搬送路ＸＢ１から第２分岐搬送路ＸＢ２への搬送先の切替、およびアシストローラー対３３ａによる用紙Ｐの搬送速度の調整（増速）により、上記搬送遅れを取り戻すことができる。

【0106】

本実施形態で説明した制御部１１０の制御は、用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合だけでなく、間欠印刷を行う場合にも適用可能である。ここで、間欠印刷とは、例えば複数枚の用紙Ｐのいずれかに対する画像形成時において、画像処理に時間がかかったために、後続の用紙Ｐの搬送を遅らせる必要が生じ、結果的に紙間が広がって生産性が低下するような印刷を言う。間欠印刷では、上記のように用紙Ｐの搬送が遅れるため、本実施形態と同様に、制御部１１０が切替部３５を制御することにより、また、必要に応じて搬送速度調整部３３のアシストローラー対３３ａの回転速度を制御することにより、第１搬送ベルト８の特定の位置に用紙Ｐを到達させて、特定の開口部８０を利用したフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させることができる。

【0107】

本実施形態では、給紙部３により、給紙カセット２から送出される用紙Ｐに搬送遅れが生じた場合の制御について説明したが、本実施形態で説明した切替部３５および搬送速度調整部３３（アシストローラー対３３ａ）に対する制御は、手差しトレイ２ａに載置された用紙Ｐに搬送遅れが生じる場合でも勿論適用することができる。また、反転搬送路１６においても、用紙Ｐのスリップによる搬送遅れが生じる要素があれば、分岐経路を複数設けて本実施形態と同様の制御（分岐経路の切替制御、搬送速度制御）を行うことにより、用紙Ｐの搬送遅れを取り戻すことができる。

【0108】

本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。

【0109】

本実施形態では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態のフラッシングデータの生成およびフラッシング制御を適用することは可能である。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0111】

３ 給紙部
８ 第１搬送ベルト
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル）
２４ 開口部検知センサー
３２ アシストセンサー（記録媒体検知センサー）
３３ 搬送速度調整部
３３ａ アシストローラー対（搬送ローラー対）
３５ 切替部
８０ 開口部
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ 制御部
Ｐ 用紙（記録媒体）
ＸＡ 共通搬送路
ＸＢ 分岐搬送路
ＸＢ１ 第１分岐搬送路
ＸＢ２ 第２分岐搬送路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】