特許 7559654 ハブユニット軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】ハブユニット軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/78 20060101AFI20240925BHJP

   B60B 35/14 20060101ALI20240925BHJP

   F16C 19/38 20060101ALI20240925BHJP

   F16C 33/58 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

F16C33/78 Z

B60B35/14 V

F16C19/38

F16C33/58

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021061532

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157357

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-11-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神谷 良雄

(72)【発明者】

【氏名】若林 達男

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２９１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３３５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０６０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７２７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２３９７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ ３３／７８

Ｂ６０Ｂ ３５／１４

Ｆ１６Ｃ １９／３８

Ｆ１６Ｃ ３３／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
前記外輪よりも軸方向外側に位置する部分に備えられ、かつ、径方向外側に突出する回転フランジと、外周面に備えられた複列の内輪軌道と、軸方向に関して前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道と前記回転フランジとの間の外周面に備えられた円筒面部とを有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、
スリンガとシールリングとを有し、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する転動体設置空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置と、
前記ハブに係止された止め輪と、を備え、
前記スリンガは、前記円筒面部に外嵌固定される筒状部と、該筒状部の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて全周にわたり折れ曲がった側板部と、前記筒状部の軸方向内側の端部から径方向内側に向けて全周にわたり折れ曲がった折れ曲がり部とを有しており、
前記シールリングは、先端部が、前記筒状部の外周面に摺接または近接対向する少なくとも１本のシールリップを有しており、
前記止め輪により、前記折れ曲がり部の軸方向内側の端部を抑え付けており、
前記止め輪の外径が、前記筒状部の外径よりも小さい、
ハブユニット軸受。

【請求項2】

前記転動体が、円すいころにより構成されており、
前記ハブが、前記複列の内輪軌道のうち、軸方向外側の内輪軌道の軸方向外側に位置する部分に備えられた大径側鍔部と、該大径側鍔部の軸方向内側面に備えられ、かつ、径方向外側に向かうほど軸方向内側に向かう方向に傾斜したころ摺接面と、前記円筒面部と前記ころ摺接面とを接続する傾斜面部とを有しており、
前記ころ摺接面と前記傾斜面部とのなす角度が、鈍角により構成されており、
前記折れ曲がり部が、前記傾斜面部の径方向外側に配置されている、
請求項１に記載のハブユニット軸受。

【請求項3】

前記折れ曲がり部が、前記筒状部の軸方向内側の端部から径方向内側に向けて全周にわたり折れ曲がり、さらに軸方向外側に向けて折り返されている、
請求項１または２に記載のハブユニット軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車の車輪および制動用回転体を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の車輪および制動用回転体は、ハブユニット軸受により懸架装置に対して回転自在に支持される。ハブユニット軸受は、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有し、かつ、外輪よりも軸方向外側に位置する部分から径方向外側に突出する回転フランジを有するハブと、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体とを備える。

【0003】

なお、軸方向に関して「外」とは、ハブユニット軸受を自動車に組み付けた状態で車体の外側をいい、反対に、ハブユニット軸受を自動車に組み付けた状態で車体の中央側を、軸方向に関して「内」という。

【0004】

ハブユニット軸受は、外輪の内周面とハブの外周面との間に存在する転動体設置空間の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置をさらに備える。特開２０１０－２６１５９８号公報（特許文献１）には、外輪の軸方向外側の端部に内嵌固定された芯金と、それぞれの先端部をハブの軸方向中間部外周面または回転フランジの軸方向内側面に摺接させた複数本のシールリップを有し、前記芯金に結合固定されたシール材とを備えるシール装置が記載されている。

【0005】

ここで、特開２０１７－１８０５９９号公報（特許文献２）に記載されているように、ハブの外周面のうち、シールリップの先端部が摺接する部分には、総型の研削（回転砥石）を用いた仕上加工が施されている。総型の研削砥石を用いてハブの外周面に仕上加工を行う際には、ハブの外周面に対する研削砥石の押し付け力を確保するため、ハブをマグネットチャックに対し、互いの中心軸を偏心させた状態で支持する。したがって、ハブの外周面のうち、研削砥石が押し付けられる部分と径方向に関して略反対側部分を支持するシューに摩耗が生じやすく、仕上加工中に、ハブの芯高と研削砥石の芯高とが不一致になりやすい。このため、回転フランジの軸方向内側面に対する研削砥石の研削面の位置が、ハブの径方向に関して変化して、回転フランジの軸方向内側面に対数螺旋状（渦巻状）の研削筋目が形成される可能性がある。

【0006】

回転フランジの軸方向内側面に対数螺旋状の研削筋目が形成されると、シールリングのシールリップの先端部が、研削筋目の凹部の内側に深く入り込み、ハブが回転した際に、径方向に往復移動させられて振動し、シール鳴きと呼ばれる異音を生じる可能性がある。

【0007】

これに対し、特開２０１７－２０７１２４号公報（特許文献３）には、ハブの軸方向中間部外周面に、Ｌ字形の断面形状を有するスリンガを外嵌し、かつ、該スリンガにシール本体に備えられたシールリップの先端部を摺接させたシール装置が記載されている。さらに、特開２０１７－２０７１２４号公報に記載のシール装置では、スリンガの筒状部（筒部）の円周方向複数箇所にスリットを形成し、円周方向に隣り合うスリット同士の間部分の先端部を径方向内側に向けて折り曲げてなる爪部を、ハブの外周面に形成された凹部に係止している。これにより、ハブに対するスリンガの軸方向内側への相対移動（ウォークアウト）を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１０－２６１５９８号公報

【文献】特開２０１７－１８０５９９号公報

【文献】特開２０１７－２０７１２４号公報

【文献】特開２００５－３１１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特開２０１７－２０７１２４号公報に記載の従来構造では、スリンガの筒状部（筒部）の円周方向複数箇所に、軸方向内側の端部に開口するスリットを形成している。このため、前記筒状部の円周方向に関する剛性が低くなり、前記スリンガをハブに対して嵌合により固定しにくくなる。また、前記筒状部の外周面を、シールリップの先端部を摺接させるリップ摺接面としたり、前記シールリップの先端部を近接対向させることで、前記シールリップの先端部と前記筒状部の外周面との間にラビリンスリップを構成したりすることができない。この結果、シール装置によるシール性を、長期間にわたり良好に維持しにくくなる可能性がある。

【0010】

なお、特開２００５－３１１１号公報（特許文献４）には、転動体として円すいころを使用した構造において、軸方向外側の内輪軌道よりも軸方向外側に位置する部分に備えられた大径側鍔部の軸方向内側面と外周面とのなす角度を鈍角としたハブユニット軸受が記載されている。これにより、ハブの高周波熱処理の際に、大径側鍔部の軸方向内側面と外周面との接続部が、局所的に過熱されることによる割れなどの損傷の発生を防止することができる。このような特開２００５－３１１１号公報に記載のハブユニット軸受では、軸方向に関して軸方向外側の内輪軌道と回転フランジとの間部分に、スリンガを外嵌するための円筒面部の軸方向長さを確保しにくくなる。

【0011】

本発明は、上述のような事情を鑑みて、ハブに対するスリンガの嵌合力を十分に確保することができ、かつ、シール装置によるシール性を長期間にわたり良好に維持することができるハブユニット軸受の構造を実現することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の一態様のハブユニット軸受は、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、シール装置とを備える。
前記外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有する。
前記ハブは、前記外輪よりも軸方向外側に位置する部分に備えられ、かつ、径方向外側に突出する回転フランジと、外周面に備えられた複列の内輪軌道と、軸方向に関して前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道と前記回転フランジとの間の外周面に備えられた円筒面部とを有する。
前記複数個の転動体は、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置されている。
前記シール装置は、スリンガとシールリングとを有し、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する転動体設置空間の軸方向外側の開口を塞いでいる。
前記スリンガは、前記円筒面部に外嵌固定される筒状部と、該筒状部の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて全周にわたり折れ曲がった側板部と、前記筒状部の軸方向内側の端部から径方向内側に向けて全周にわたり折れ曲がった折れ曲がり部とを有する。
前記シールリングは、先端部が、前記筒状部の外周面に摺接または近接対向する少なくとも１本のシールリップを有する。

【0013】

本発明の一態様のハブユニット軸受は、前記ハブに係止された止め輪をさらに備える。そして、前記止め輪により、前記折れ曲がり部の軸方向内側の端部を抑え付けている。また、前記止め輪の外径は、前記筒状部の外径よりも小さくなっている。

【0014】

本発明の一態様のハブユニット軸受では、前記転動体を、円すいころにより構成することができる。
この場合、前記ハブは、前記複列の内輪軌道のうち、軸方向外側の内輪軌道の軸方向外側に位置する部分に備えられた大径側鍔部と、該大径側鍔部の軸方向内側面に備えられ、かつ、径方向外側に向かうほど軸方向内側に向かう方向に傾斜したころ摺接面と、前記円筒面部と前記ころ摺接面とを接続する傾斜面部とを有することができる。そして、前記ころ摺接面と前記傾斜面部とのなす角度を、鈍角により構成し、かつ、前記折れ曲がり部を、前記傾斜面部の径方向外側に配置することができる。

【0015】

本発明の一態様のハブユニット軸受では、前記折れ曲がり部を、前記筒状部の軸方向内側の端部から全周にわたり径方向内側に向けて折れ曲がり、さらに軸方向外側に向けて折り返すことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の一態様のハブユニット軸受によれば、ハブに対するスリンガの嵌合力を十分に確保することができ、かつ、シール装置によるシール性を長期間にわたり良好に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、参考例の第１例のハブユニット軸受を示す、半部断面図である。

【図2】図２は、図１のＸ部拡大図である。

【図3】図３は、参考例の第１例に関する変形例を示す、図２に相当する図である。

【図4】図４は、実施の形態の第１例を示す、図２に相当する図である。

【図5】図５は、実施の形態の第１例に関する変形例を示す、図２に相当する図である。

【図6】図６は、参考例の第２例を示す、要部拡大断面図である。

【図7】図７（Ａ）～図７（Ｄ）は、参考例の第２例に関する変形例の４例を示す、要部拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［参考例の第１例］
図１および図２は、本発明の参考例の第１例を示している。本参考例のハブユニット軸受１は、外輪２と、ハブ３と、複数個の転動体４ａ、４ｂと、１対のシール装置５ａ、５ｂとを備える。本参考例のハブユニット軸受１は、駆動輪用の構造を備え、かつ、転動体４ａ、４ｂとして円すいころを使用している。

【0019】

外輪２は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。外輪２は、内周面に、複列の外輪軌道６ａ、６ｂを有し、かつ、軸方向中間部に、径方向外側に向けて突出した静止フランジ７を有する。それぞれの外輪軌道６ａ、６ｂは、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど内径が大きくなる方向に傾斜した円すい台面により構成されている。静止フランジ７は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔８を有する。

【0020】

本参考例では、支持孔８は、ねじ孔により構成されている。外輪２は、懸架装置のナックルに備えられた通孔を挿通した支持ボルトを、静止フランジ７の支持孔８に軸方向内側から螺合することで、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

【0021】

ハブ３は、外輪２の径方向内側に外輪２と同軸に配置される。ハブ３は、複列の内輪軌道９ａ、９ｂと、１対の大径側鍔部１０ａ、１０ｂと、回転フランジ１１とを備える。

【0022】

本参考例では、ハブ３は、内輪２１とハブ輪２２とを組み合わせてなる。

【0023】

内輪２１は、軸受鋼などの硬質金属により構成されている。内輪２１は、軸方向内側の内輪軌道９ｂと、軸方向内側の大径側鍔部１０ｂとを備える。

【0024】

ハブ輪２２は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。ハブ輪２２は、軸方向外側の内輪軌道９ａと、軸方向外側の大径側鍔部１０ａと、回転フランジ１１と、パイロット部１７とを備える。

【0025】

また、ハブ輪２２は、軸方向外側の内輪軌道９ａよりも軸方向内側に位置する部分に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さく、内輪２１が外嵌される小径段部２３を有する。本参考例のハブ３は、ハブ輪２２の小径段部２３に内輪２１を締り嵌めで外嵌して、内輪２１とハブ輪２２とを結合固定することにより構成される。

【0026】

それぞれの内輪軌道９ａ、９ｂは、ハブ３の外周面のうち、複列の外輪軌道６ａ、６ｂに対向する部分に備えられ、かつ、軸方向に関して互いに離れる方向に向かうほど外径が大きくなる方向に傾斜した円すい台面により構成されている。

【0027】

１対の大径側鍔部１０ａ、１０ｂのうち、軸方向外側の大径側鍔部１０ａは、軸方向外側の内輪軌道９ａの軸方向外側に隣接する部分に備えられている。軸方向外側の大径側鍔部１０ａは、軸方向内側面にころ摺接面１２ａを有し、外周面の軸方向内側部分に傾斜面部１３を有し、かつ、外周面の軸方向外側部分に円筒面部１４ａを有する。

【0028】

ころ摺接面１２ａは、径方向外側に向かうほど軸方向内側に向かう方向に傾斜した円すい台面により構成されている。ころ摺接面１２ａには、使用状態で、軸方向外側列の転動体４ａの大径側端面が摺接する。

【0029】

傾斜面部１３は、大径側鍔部１０ａの高周波熱処理の際に、大径側鍔部１０ａのころ摺接面１２ａと円筒面部１４ａの接続部が、局所的に過熱されることによる割れなどの損傷や結晶の粗大化などの不具合の発生を防止するため、径方向外側に向かうほど軸方向外側に向かう方向に傾斜した円すい台面により構成されている。傾斜面部１３の軸方向内側の端部は、ころ摺接面１２ａの径方向外側の端部に接続されている。すなわち、傾斜面部１３は、ころ摺接面１２ａの径方向外側の端部から軸方向外側かつ径方向外側に向けて折れ曲がっている。本参考例では、ころ摺接面１２ａと傾斜面部１３とのなす角度θ_１が、鈍角または直角により構成されている。すなわち、前記角度θ_１を、９０度以上としている。具体的には、例えば、前記角度θ_１を、９０度以上１２０度以下、好ましくは１００度よりも大きく、１１０度以下とすることができる。なお、図示の例では、前記角度θ_１を、約９０度としている。これにより、ハブ３を構成するハブ輪２２に熱処理を施す際に、ころ摺接面１２ａと傾斜面部１３との接続部の局所的な過熱を防止して、割れなどの損傷の発生を防止している。なお、傾斜面部１３を、前記角度θ_１の傾斜面と、該傾斜面ところ摺接面１２ａとを接続する断面円弧形状の面取り部とからなる複合面により構成することもできる。

【0030】

円筒面部１４ａの軸方向内側の端部は、傾斜面部１３の軸方向外側の端部に接続されている。傾斜面部１３と円筒面部１４ａとのなす角度θ_２は、鈍角により構成されている。すなわち、前記角度θ_２を、９０度よりも大きくしている。具体的には、例えば、前記角度θ_２を、９０度よりも大きく１６０度以下、好ましくは１４０度よりも大きく、１５０度以下とすることができる。なお、図示の例では、前記角度θ_２を、約１５０度としている。

【0031】

１対の大径側鍔部１０ａ、１０ｂのうち、軸方向内側の大径側鍔部１０ｂは、軸方向内側の内輪軌道９ｂの軸方向内側に隣接する部分に備えられている。軸方向内側の大径側鍔部１０ｂは、軸方向外側面にころ摺接面１２ｂを有し、かつ、外周面の軸方向内側部分に円筒面部１４ｂを有する。

【0032】

ころ摺接面１２ｂは、径方向外側に向かうほど軸方向外側に向かう方向に傾斜した円すい台面により構成されている。ころ摺接面１２ｂには、使用状態で、軸方向内側列の転動体４ｂの大径側端面が摺接する。

【0033】

回転フランジ１１は、ハブ３のうち、外輪２の軸方向外側の端部よりも軸方向外側に位置する部分に、径方向外側に向けて突出するように備えられている。回転フランジ１１は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔１５を有する。取付孔１５のそれぞれには、ディスクやドラムなどの制動用回転体、および、車輪を構成するホイールを、回転フランジ１１に対し結合固定するためのスタッド１６が圧入（セレーション嵌合）されている。すなわち、本参考例では、取付孔１５は、圧入孔により構成されている。

【0034】

制動用回転体およびホイールは、それぞれの中心部に備えられた中心孔に、ハブ３の軸方向外側の端部に備えられたパイロット部１７を挿通し、かつ、それぞれの径方向中間部の円周方向複数箇所に備えられた通孔に、スタッド１６を挿通した状態で、スタッド１６の先端部にハブナットを螺合することにより、回転フランジ１１に結合固定される。

【0035】

なお、回転フランジの取付孔を、ねじ孔により構成することもできる。この場合には、制動用回転体に備えられた通孔と、ホイールに備えられた通孔とを挿通したハブボルトを、取付孔に螺合することにより、制動用回転体および車輪を回転フランジに結合固定する。

【0036】

さらに、ハブ３は、回転フランジ１１の軸方向内側面の径方向内側部分に、ハブ３の中心軸Ｏに直交する平坦面部１８を有し、かつ、軸方向中間部外周面に、軸方向外側の（軸方向外側の大径側鍔部１０ａの外周面に備えられた）円筒面部１４ａと、平坦面部１８とを接続する断面円弧形の隅Ｒ部１９を有する。

【0037】

なお、本参考例のハブユニット軸受１は、駆動輪用のハブユニット軸受であるため、ハブ３は、中心部に、軸方向に貫通するスプライン孔２０を有する。スプライン孔２０には、エンジンや電動モータを駆動源として回転駆動する駆動軸の先端部がスプライン係合される。自動車の走行時には、駆動軸によりハブ３を回転駆動することで、ハブ３の回転フランジ１１に結合固定された車輪および制動用回転体を回転駆動する。

【0038】

ただし、本発明のハブユニット軸受は、従動輪用のハブユニット軸受に適用することもできる。この場合には、スプライン孔を省略して、ハブを中実に構成することができる。

【0039】

転動体４ａ、４ｂのそれぞれは、複列の外輪軌道６ａ、６ｂと複列の内輪軌道９ａ、９ｂとの間に、それぞれ複数個ずつ、保持器２４により保持された状態で転動自在に配置されている。これにより、ハブ３は、外輪２の径方向内側に回転自在に支持される。

【0040】

１対のシール装置５ａ、５ｂは、外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在する転動体設置空間２５の軸方向両側の開口を塞ぐ。これにより、外部空間から転動体設置空間２５への泥水などの異物の侵入、および、転動体設置空間２５内に封入したグリースの外部空間への漏洩を防止している。

【0041】

１対のシール装置５ａ、５ｂのうち、転動体設置空間２５の軸方向外側の開口を塞ぐシール装置５ａは、スリンガ２６と、シールリング２７とを備える。

【0042】

スリンガ２６は、ステンレス鋼板などの防錆性を有する金属板を、断面略Ｌ字形に曲げ成形することにより、全体を円環状に構成されている。スリンガ２６は、筒状部２８と、側板部２９と、折れ曲がり部３０とを備える。

【0043】

筒状部２８は、円筒形状を有し、ハブ３の軸方向外側の円筒面部１４ａに締り嵌めで外嵌固定されている。

【0044】

側板部２９は、筒状部２８の軸方向外側の端部から全周にわたり径方向外側に向けて折れ曲がっている。側板部２９は、径方向外側に配置された、中空円形板状の平板部３１と、径方向内側に配置された、断面円弧形の湾曲部３２とを有する。

【0045】

平板部３１は、軸方向外側面を、回転フランジ１１の平坦面部１８に隙間なく当接させている。

【0046】

湾曲部３２は、筒状部２８の軸方向外側の端部と、平板部３１の径方向内側の端部とを接続している。すなわち、湾曲部３２は、軸方向内側かつ径方向内側の端部を、筒状部２８の軸方向外側の端部に接続し、かつ、軸方向外側かつ径方向外側の端部を、平板部３１の径方向内側の端部に接続している。

【0047】

折れ曲がり部３０は、筒状部２８の軸方向内側の端部から全周にわたり径方向内側に向けて略直角に折れ曲がっている。すなわち、折れ曲がり部３０は、内向フランジ状に構成されている。折れ曲がり部３０は、筒状部２８を円筒面部１４ａに外嵌固定した状態で、軸方向外側の傾斜面部１３の径方向外側に配置されている。なお、折れ曲がり部３０の先端部（径方向内側の端部）は、傾斜面部１３に近接対向するか、または、筒状部２８の軸方向内側の端部が径方向外側に向けて変形しない程度に軽く接触している。

【0048】

シールリング２７は、それぞれの先端部が、スリンガ２６の筒状部２８の外周面または側板部２９の軸方向内側面に摺接または近接対向する複数本（図示の例では３本）のシールリップ３３ａ、３３ｂ、３３ｃを有する。本参考例では、シールリング２７は、外輪２の軸方向外側の端部に内嵌固定された芯金３４と、複数本のシールリップ３３ａ、３３ｂ、３３ｃを有し、かつ、芯金３４に結合固定されたシール本体３５とを備える。

【0049】

芯金３４は、軟鋼板などの金属板を曲げ成形することにより、全体を円環状に構成されている。芯金３４は、嵌合筒部３６と、外向鍔部３７と、折れ曲がり板部３８とを備える。

【0050】

嵌合筒部３６は、円筒状に構成され、かつ、外周面を、外輪２の軸方向外側の端部内周面に圧入により内嵌固定されている。

【0051】

外向鍔部３７は、嵌合筒部３６の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて直角に折れ曲がり、かつ、軸方向内側面を、後述するシール本体３５の基部３９の一部を介して、外輪２の軸方向外側の端面に突き当てている。

【0052】

折れ曲がり板部３８は、嵌合筒部３６の軸方向内側の端部から径方向内側かつ軸方向外側に向けて略Ｖ字形に折り返され、さらに、先端部が径方向内側に向けて折れ曲がっている。

【0053】

シール本体３５は、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成され、芯金３４に加硫成形により結合固定（接着）されている。シール本体３５は、基部３９と、複数本のシールリップ３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、堰部４０と、ラビリンスリップ４１とを備える。

【0054】

基部３９は、芯金３４のうち、外向鍔部３７の軸方向内側面の径方向外側の端部、外周面および軸方向外側面と、嵌合筒部３６の内周面と、折れ曲がり板部３８の軸方向外側面、内周面および軸方向内側面の径方向内側の端部とを覆うように、芯金３４に結合固定されている。

【0055】

シールリップ３３ａ、３３ｂ、３３ｃのそれぞれは、基部３９からスリンガ２６の筒状部２８の外周面または側板部２９の軸方向内側面に向けて延出し、かつ、先端部を、筒状部２８の外周面または側板部２９の軸方向内側面に全周にわたり摺接または近接対向させている。本参考例では、最も径方向外側のシールリップ３３ａは、先端部を、側板部２９の平板部３１の軸方向内側面に全周にわたり摺接させており、残りの２本のシールリップ３３ｂ、３３ｃは、先端部を、筒状部２８の外周面に全周にわたり摺接させている。

【0056】

堰部４０は、基部３９のうち、外向鍔部３７の外周面を覆う部分から径方向外側に向けて突出している。堰部４０は、径方向外側の端部を、外輪２の軸方向外側の端面より径方向外側に突出させている。これにより、外輪２の外周面に付着し、該外輪２の外周面を伝って、外輪２の軸方向外側の端面と回転フランジ１１の軸方向内側面との間から転動体設置空間２５内に侵入しようとする水分を堰き止めることができる。

【0057】

ラビリンスリップ４１は、基部３９のうち、外向鍔部３７の外周面を覆う部分から軸方向外側かつ径方向外側に向けて、円すい筒状に延出している。ラビリンスリップ４１は、先端面（軸方向外側の端面）を、回転フランジ１１の軸方向内側面の径方向中間部に近接対向させ、かつ、内周面の軸方向外側部分を、スリンガ２６の側板部２９の径方向外側の端面に近接対向させている。これにより、ラビリンスリップ４１と、ハブ３およびスリンガ２６との間に、ラビリンスシール４２を構成している。

【0058】

１対のシール装置５ａ、５ｂのうち、転動体設置空間２５の軸方向内側の開口を塞ぐシール装置５ｂは、例えば、組み合わせシールリングにより構成される。具体的には、軸方向内側のシール装置５ｂは、略Ｌ字形の断面形状を有し、ハブ３の軸方向内側の端部（軸方向内側の円筒面部１４ｂ）に外嵌固定されたスリンガと、先端部をスリンガの表面に全周にわたり摺接または近接対向させた少なくとも１本のシールリップを有し、外輪２の軸方向内側の端部に内嵌固定されたシールリングとを備えることができる。

【0059】

なお、従動輪用のハブユニット軸受の場合には、軸方向内側のシール装置として、組み合わせシールリングに代えて、あるいは、組み合わせシールリングに加えて、外輪の軸方向内側の端部に固定された有底円筒状のカバーを採用することもできる。

【0060】

本参考例のハブユニット軸受１によれば、軸方向外側のシール装置５ａを構成するスリンガ２６のハブ３に対する嵌合力を十分に確保することができ、かつ、シール装置５ａによるシール性を長期間にわたり良好に維持することができる。

【0061】

すなわち、本参考例のハブユニット軸受１では、スリンガ２６の筒状部２８に、特開２０１７－２０７１２４号公報に記載の従来構造のように、軸方向内側の端部に開口するスリットを形成していない。したがって、本参考例では、筒状部２８の外周面に、シールリップ３３ｂ、３３ｃの先端部を摺接させることができる。このため、軸方向外側のシール装置５ａによるシール性を、長期間にわたり良好に維持することができる。また、筒状部２８の円周方向に関する剛性の低下を防止できて、ハブ３の円筒面部１４ａに対するスリンガ２６の嵌合力を確保することができる。

【0062】

さらに、本参考例では、スリンガ２６は、筒状部２８の軸方向内側の端部から全周にわたり径方向内側に向けて略直角に折れ曲がった折れ曲がり部３０を有する。このため、筒状部２８の円周方向に関する剛性を向上させることができて、ハブ３の円筒面部１４ａに対するスリンガ２６の嵌合力を向上させることができる。

【0063】

特に本参考例のハブユニット軸受１は、軸方向外側の大径側鍔部１０ａの軸方向内側面（ころ摺接面１２ａ）と外周面との接続部の局所的な過熱を防止すべく、大径側鍔部１０ａの外周面の軸方向内側部分に傾斜面部１３を形成しており、スリンガ２６の筒状部２８を外嵌固定する円筒面部１４ａの長さを確保しにくい構造を備える。このため、本参考例のハブユニット軸受１によれば、ハブ３に対するスリンガ２６の嵌合力を十分に確保することができるといった効果を顕著に得ることができる。

【0064】

なお、前記従来構造では、スリンガの筒状部に、軸方向内側の端部に開口するスリットを形成している。したがって、前記従来構造では、ハブに対してスリンガを圧入する際に、筒状部の軸方向内側の端部を治具により押圧すると、筒状部のうち、円周方向に隣り合うスリット同士の間部分が座屈変形してしまう可能性がある。このため、前記従来構造では、ハブに対してスリンガを圧入する際には、筒状部の軸方向外側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった側板部（円環部）の軸方向内側面を治具により押圧する必要がある。側板部の軸方向内側面を治具により押圧した場合、側板部が倒れるように変形して、作業性が低下する可能性がある。

【0065】

これに対して、本参考例では、スリンガ２６の筒状部２８に、軸方向内側の端部に開口するスリットは形成されておらず、かつ、筒状部２８の軸方向内側の端部から全周にわたり径方向内側に向けて略直角に折れ曲がった折れ曲がり部３０が形成されており、筒状部２８の軸方向に関する剛性は十分に高い。このため、筒状部２８の軸方向内側の端部および折れ曲がり部３０の軸方向内側面を治具により押圧することで、スリンガ２６を軸方向外側の円筒面部１４ａに圧入することができ、作業性の低下を防止することができる。

【0066】

また、前記従来構造では、スリンガをハブに装着する際に、筒状部の軸方向内側の端部に形成された爪部を、径方向外側に向けて弾性変形させつつ、筒状部をハブに圧入する必要がある。そして、ハブの外周面に形成された凹部と、爪部との軸方向位置が一致した状態で、爪部を弾性的に復元させ、爪部と凹部とを係合させている。

【0067】

これに対して、本参考例では、スリンガ２６の折れ曲がり部３０を、筒状部２８を円筒面部１４ａに外嵌固定した状態で、軸方向外側の傾斜面部１３の径方向外側に配置している。すなわち、スリンガ２６をハブ３に装着する際に、折れ曲がり部３０が、ハブ３の外周面に干渉することはなく、前記従来構造の爪部のように、折れ曲がり部３０を径方向外側に向けて弾性変形させる必要がない。この面からも、スリンガ２６をハブ３に装着する作業の作業性の低下を防止することができる。

【0068】

本参考例のハブユニット軸受１では、転動体４として円すいころを使用しているが、円すいころに代えて玉を使用することもできる。また、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径とが等しい、等径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできるし、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径が、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径よりも大きいか、または、小さい、異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。

【0069】

また、本発明のハブユニット軸受は、本参考例のような、ハブ３が、中心部に、軸方向に貫通するスプライン孔２０を有する駆動輪用のハブユニット軸受１に限らず、ハブが、中実体である従動輪用のハブユニット軸受に適用することもできる。

【0070】

［参考例の第１例の変形例］
図３は、本発明の参考例の第１例に関する変形例を示している。本変形例では、スリンガ２６ａは、筒状部２８の軸方向内側の端部から、径方向内側に向けて全周にわたり折れ曲がり、さらに軸方向外側に向けて折り返された折れ曲がり部３０ａを有する。すなわち、折れ曲がり部３０ａは、筒状部２８の軸方向内側の端部から径方向内側かつ軸方向外側に向けて、断面略Ｕ字形に折り返された折り返し部により構成されている。折れ曲がり部３０ａは、筒状部２８を円筒面部１４ａに外嵌固定した状態で、軸方向外側の傾斜面部１３の径方向外側に配置されている。

【0071】

［第１例］
図４は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例では、ハブ３の軸方向外側の傾斜面部１３の軸方向中間部に、円形の断面形状を有する止め輪４３を係止し、かつ、止め輪４３により、スリンガ２６の折れ曲がり部３０の軸方向内側の端部を押え付けている。具体的には、止め輪４３の軸方向外側の端部を、内向フランジ状の折れ曲がり部３０の軸方向内側面に突き当てている。

【0072】

なお、本例では、止め輪４３の外径を、筒状部２８の外径よりも小さくしている。これにより、ハブユニット軸受の組立時、スリンガ２６の筒状部２８をハブ３の円筒面部１４ａに外嵌固定し、かつ、止め輪４３を係止した後で、軸方向外側の端部にシールリング２７を内嵌固定した外輪２に、ハブ３を軸方向外側から挿入する際に、シールリング２７のシールリップ３３ｂ、３３ｃが、止め輪４３に引っかかることを防止している。

【0073】

本例のハブユニット軸受によれば、ハブ３に対するスリンガ２６の軸方向内側への相対移動をより確実に阻止することができる。その他の部分の構成および作用効果は、参考例の第１例と同様である。

【0074】

［第１例の変形例］
図５は、本発明の実施の形態の第１例に関する変形例を示している。本変形例では、ハブ３の軸方向外側の傾斜面部１３の軸方向中間部に、矩形の断面形状を有する止め輪４３ａを係止し、かつ、止め輪４３ａにより、スリンガ２６ａの折れ曲がり部３０ａの軸方向内側の端部を抑え付けている。具体的には、止め輪４３ａの軸方向外側面を、断面略Ｕ字形の折れ曲がり部３０ａの軸方向内側の端部に突き当てている。

【0075】

止め輪４３ａの外径は、筒状部２８の外径よりも小さくしている。これにより、ハブユニット軸受の組立時に、シールリング２７のシールリップ３３ｂ、３３ｃが、止め輪４３ａに引っかかることを防止している。

【0076】

本変形例のハブユニット軸受によれば、実施の形態の第１例と同様に、ハブ３に対するスリンガ２６ａの軸方向内側への相対移動をより確実に阻止することができる。

【0077】

なお、本変形例のような、矩形の断面形状を有する止め輪４３ａと、実施の形態の第１例のような、内向フランジ状の折れ曲がり部３０を有するスリンガ２６とを組み合わせることもできる。

【0078】

また、実施の形態の第１例のような、円形の断面形状を有する止め輪４３と、本変形例のような、断面略Ｕ字形の折れ曲がり部３０ａを有するスリンガ２６ａとを組み合わせることもできる。ただし、この場合には、止め輪４３の外径を、筒状部２８の外径よりも小さくするとともに、スリンガ２６ａの中心軸を中心とし、かつ、折れ曲がり部３０ａの折り返し点（頂点）を通る円の直径以上とする。止め輪４３の外径が前記直径よりも小さいと、止め輪４３からスリンガ２６ａの折れ曲がり部３０ａに径方向外側に向かう方向の力が加わり、ハブ３に対するスリンガ２６ａの嵌合力が低下してしまう可能性があるためである。

【0079】

［参考例の第２例］
図６は、本発明の参考例の第２例を示している。本参考例のハブユニット軸受では、転動体として玉を使用している。このため、ハブ３ａは、外周面に、円弧形の断面形状（母線形状）を有する複列の内輪軌道９ｃを備え、かつ、内輪軌道９ｃと軸方向に隣接する部分に肩部４４を備える。なお、図６では、軸方向外側の内輪軌道９ｃ、および、軸方向外側の内輪軌道９ｃの軸方向外側に隣接する部分に備えられた肩部４４のみを図示している。

【0080】

軸方向外側の肩部４４は、外周面の軸方向外側部分に円筒面部１４ｃを有し、かつ、外周面の軸方向内側部分に、円筒面部１４ｃよりも外径が小さい段部４５を有する。

【0081】

本参考例では、スリンガ２６の筒状部２８を円筒面部１４ｃに締り嵌めで外嵌固定した状態で、折れ曲がり部３０を、段部４５の径方向外側に位置させている。すなわち、折れ曲がり部３０の先端部を、段部４５に近接対向させるか、または、筒状部２８の軸方向内側の端部が径方向外側に向けて変形しない程度に軽く接触させている。

【0082】

本参考例のハブユニット軸受も、参考例の第１例のハブユニット軸受１と同様に、ハブ３に対するスリンガ２６の嵌合力を十分に確保することができ、かつ、シール装置５ａによるシール性を長期間にわたり良好に維持することができる。その他の部分の構成および作用効果は、参考例の第１例と同様である。

【0083】

［参考例の第２例の変形例］
図７（Ａ）～図７（Ｄ）は、参考例の第２例に関する変形例の第１例～第４例を示している。

【0084】

図７（Ａ）に示す変形例の第１例では、スリンガ２６ａの筒状部２８をハブ３ａの円筒面部１４ｃに締り嵌めで外嵌し、かつ、断面略Ｕ字形の折れ曲がり部３０ａを、段部４５の径方向外側に位置させている。

【0085】

図７（Ｂ）に示す変形例の第２例では、段部４５の軸方向中間部に、矩形の断面形状を有する止め輪４３ａを係止し、かつ、止め輪４３ａにより、スリンガ２６を構成する折れ曲がり部３０の軸方向内側の端部を抑え付けている。具体的には、止め輪４３ａの軸方向外側面を、内向フランジ状の折れ曲がり部３０の軸方向内側面に突き当てている。これにより、ハブ３ａに対するスリンガ２６ａの軸方向内側への相対移動をより確実に防止している。

【0086】

図７（Ｃ）に示す変形例の第３例では、段部４５の軸方向中間部に円形の断面形状を有する止め輪４３を係止し、かつ、止め輪４３により、スリンガ２６を構成する折れ曲がり部３０の軸方向内側の端部を抑え付けている。具体的には、止め輪４３の軸方向外側の端部を、内向フランジ状の折れ曲がり部３０の軸方向内側面に突き当てている。これにより、ハブ３ａに対するスリンガ２６の軸方向内側への相対移動をより確実に防止している。

【0087】

なお、変形例の第２例および第３例では、実施の形態の第１例と同様に、止め輪４３ａ、４３の外径を、筒状部２８の外径よりも小さくしている。すなわち、変形例の第２例および第３例は、本発明の技術的範囲に含まれる。これにより、ハブユニット軸受の組立時に、シールリング２７のシールリップ３３ｂ、３３ｃが、止め輪４３ａ、４３に引っかかることを防止している。

【0088】

図７（Ｄ）に示す変形例の第４例では、段部４５の軸方向中間部に円形の断面形状を有する止め輪４３を係止し、かつ、止め輪４３により、スリンガ２６ａを構成する折れ曲がり部３０ａの軸方向内側の端部を抑え付けている。具体的には、止め輪４３の軸方向外側の端部を、断面Ｕ字形の折れ曲がり部３０ａの軸方向内側の端部に突き当てている。これにより、ハブ３ａに対するスリンガ２６ａの軸方向内側への相対移動をより確実に防止している。

【0089】

なお、変形例の第４例では、止め輪４３の外径を、筒状部２８の外径よりも小さくするとともに、スリンガ２６ａの中心軸を中心とし、かつ、折れ曲がり部３０ａの折り返し点（頂点）を通る円の直径以上としている。すなわち、変形例の第４例は、本発明の技術的範囲に含まれる。

【0090】

上述した実施の形態の第１例、参考例の第１例および第２例、並びに、それぞれの変形例は、矛盾を生じない限り、適宜組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0091】

１ ハブユニット軸受
２ 外輪
３ ハブ
４ａ、４ｂ 転動体
５ａ、５ｂ シール装置
６ａ、６ｂ 外輪軌道
７ 静止フランジ
８ 支持孔
９ａ、９ｂ、９ｃ 内輪軌道
１０ａ、１０ｂ 大径側鍔部
１１ 回転フランジ
１２ａ、１２ｂ ころ摺接面
１３ 傾斜面部
１４ａ、１４ｂ 円筒面部
１５ 取付孔
１６ スタッド
１７ パイロット部
１８ 平坦面部
１９ 隅Ｒ部
２０ スプライン孔
２１ 内輪
２２ ハブ輪
２３ 小径段部
２４ 保持器
２５ 転動体設置空間
２６、２６ａ スリンガ
２７ シールリング
２８ 筒状部
２９ 側板部
３０、３０ａ 折れ曲がり部
３１ 平板部
３２ 湾曲部
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ シールリップ
３４ 芯金
３５ シール本体
３６ 嵌合筒部
３７ 外向鍔部
３８ 折れ曲がり板部
３９ 基部
４０ 堰部
４１ ラビリンスリップ
４２ ラビリンスシール
４３、４３ａ 止め輪
４４ 肩部
４５ 段部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】