特許 7559725 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20240925BHJP

【ＦＩ】

B60R3/00

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021153132

(22)【出願日】2021-09-21

(65)【公開番号】P2023044975

(43)【公開日】2023-04-03

【審査請求日】2023-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】趙 博文

【審査官】菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１６１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００４０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８９４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２８１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２９２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平１０－５０１７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２４５５３４５（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３０９７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗員が搭乗するフロアと、
前記フロアの下方に配置される高電圧ユニットと、
前記フロアと地面との間に架け渡される使用位置と、前記高電圧ユニットと前記フロアとの間に収容される収容位置との間を移動可能に構成されたスロープと、
前記スロープを前記使用位置と前記収容位置との間で移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを収容するアクチュエータハウジングと、
を備え、
前記スロープは、前記使用位置において前記地面に接触する先端と、前記先端の反対側に位置する基端とを有し、
前記スロープが前記収容位置にあるときに、前記スロープの前記基端は水平方向において前記アクチュエータと隣接し、
前記スロープの前記基端と前記アクチュエータとの間には、前記スロープの前記基端から前記アクチュエータに向かうにつれて上方に変位する傾斜面が設けられており、
前記傾斜面は、前記アクチュエータハウジングに設けられている、
車両。

【請求項2】

前記傾斜面は、前記アクチュエータハウジングの他の少なくとも一面より、高い剛性を有する、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記アクチュエータは、電気モータである、請求項１又は２に記載の車両。

【請求項4】

前記アクチュエータは、前記フロアの下方に位置するとともに、前記アクチュエータと前記フロアとの間には隙間が設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両。

【請求項5】

乗員が搭乗するフロアと、
前記フロアの下方に配置される高電圧ユニットと、
前記フロアと地面との間に架け渡される使用位置と、前記高電圧ユニットと前記フロアとの間に収容される収容位置との間を移動可能に構成されたスロープと、
前記スロープを前記使用位置と前記収容位置との間で移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記スロープは、前記使用位置において前記地面に接触する先端と、前記先端の反対側に位置する基端とを有し、
前記スロープが前記収容位置にあるときに、前記スロープの前記基端は水平方向において前記アクチュエータと隣接し、
前記スロープの前記基端と前記アクチュエータとの間には、前記スロープの前記基端から前記アクチュエータに向かうにつれて上方に変位する傾斜面が設けられており、
前記アクチュエータは、前記フロアの下方に位置するとともに、前記アクチュエータと前記フロアとの間には隙間が設けられている、
車両。

【請求項6】

前記スロープが前記収容位置に収容されたときに、前記スロープの下面を前記傾斜面に向けて延長した延長面が、前記傾斜面と交差する、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両。

【請求項7】

前記傾斜面は、前記収容位置に収容された前記スロープに対して６０度以下の角度で傾斜している、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両。

【請求項8】

前記傾斜面は、前記スロープ側から見て凹状に湾曲している、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両。

【請求項9】

前記スロープの前記基端において、前記傾斜面に対向する角部は面取り形状を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両。

【請求項10】

前記スロープの前記基端の強度は、前記スロープの前記先端の強度よりも高い、請求項１から９のいずれか一項に記載の車両。

【請求項11】

車輪を駆動するモータをさらに備え、
前記高電圧ユニットは、前記モータに電力を供給する電池ユニットである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、スロープを備える車両が開示されている。通常、スロープはフロア下に収容されており、ドアの開放時には、フロア下から出し入れされて、車椅子の乗降などに利用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－８１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した車両では、車室のスペースを広くするために、高電圧ユニット（例えば駆動用の電池ユニットなど）を、車両のフロア下に配置することが考えられる。しかしながら、例えば他の車両の衝突を受けた場合、フロア下に収容されたスロープには、水平方向から作用する衝突荷重によって、折れ曲がりが生じることがある。この場合、折れ曲がったスロープが、同じくフロア下に配置された高電圧ユニットに、ダメージを与えてしまうおそれがある。

【0005】

上記を鑑み、本明細書は、車両のフロア下にスロープと高電圧ユニットとの両者を配置するための技術を提供する。なお、本明細書でいう「高電圧」とは、６０ボルトを超える直流電圧又は３０ボルト（実効値）を超える交流電圧の作動電圧を意味し、「高電圧部品」とは、そのような作動電圧で作動する部品を広く意味する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する技術における車両は、乗員が搭乗するフロアと、前記フロアの下方に配置される高電圧ユニットと、前記フロアと地面との間に架け渡される使用位置と、前記高電圧ユニットと前記フロアとの間に収容される収容位置との間を移動可能に構成されたスロープと、前記スロープを前記使用位置と前記収容位置との間で移動させるアクチュエータと、を備え、前記スロープは、前記使用位置において前記地面に接触する先端と、前記先端の反対側に位置する基端とを有し、前記スロープが前記収容位置にあるときに、前記スロープの前記基端は水平方向において前記アクチュエータと隣接し、前記スロープの前記基端と前記アクチュエータとの間には、前記スロープの前記基端から前記アクチュエータに向かうにつれて上方に変位する傾斜面が設けられている。

【0007】

上記した車両では、スロープが収容位置にあるときに、スロープの基端は水平方向においてアクチュエータと隣接している。さらに、スロープの基端とアクチュエータとの間には、スロープの基端からアクチュエータに向かうにつれて上方に変位する傾斜面が設けられている。このような構成によると、スロープに先端側から衝突荷重が加えられると、スロープはアクチュエータに向けて押し込まれる。このとき、スロープの基端が傾斜面に当接することで、スロープは傾斜面に沿って斜め上方へ案内される。これにより、スロープに生じる圧縮力が緩和されて、スロープの折れ曲がりが抑制される。スロープの折れ曲がりが抑制されることで、高電圧ユニットが受けるダメージを回避又は抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両１０の構成を模式的に示す図。

【図2】スロープ２４が収容位置に位置する車両１０の端面図。

【図3】スロープ２４が使用位置に位置する車両１０の端面図。

【図4】図２のIV部における拡大図。

【図5】モータハウジング３０を前後方向に垂直な平面で切断したときの断面図。

【図6】傾斜面３０ａの一変形例を示す図。

【図7】傾斜面３０ａの別の一変形例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本技術の一実施形態において、前記アクチュエータを収容するアクチュエータハウジングをさらに備えてもよい。この場合、前記傾斜面は、前記アクチュエータハウジングに設けられてもよい。他の一実施形態として、前記傾斜面の一部又は全部が、前記アクチュエータと前記スロープとの間において、前記アクチュエータハウジングとは異なる部材に設けられていてもよい。前記アクチュエータは、例えば電気モータであってもよい。

【0010】

本技術の一実施形態において、前記傾斜面は、前記アクチュエータハウジングの他の少なくとも一面より、高い剛性を有してもよい。このような構成によると、前記スロープが前記傾斜面に当接したときに、前記傾斜面が変形することを抑制して、前記スロープを安定的に斜め上方へ案内できる。

【0011】

本技術の一実施形態において、前記傾斜面は、前記収容位置に収容された前記スロープに対して、６０度以下の角度で傾斜してもよいし、４５度以下の角度で傾斜してもよい。加えて、又は代えて、前記傾斜面は、前記スロープ側から見て凹状に湾曲してもよい。このような構成によると、前記スロープが前記傾斜面に当接したときに、前記スロープをより安定的に斜め上方へ案内できる。

【0012】

本技術の一実施形態において、前記アクチュエータは、前記フロアの下方に位置するとともに、前記アクチュエータと前記フロアとの間には隙間が設けられてもよい。このような構成によると、前記傾斜面に沿って案内された前記スロープを、前記アクチュエータと前記フロアとの間へ退避させることができる。これにより、前記スロープの折れ曲がりをさらに抑制することができる。

【0013】

本技術の一実施形態において、前記スロープが前記収容位置に収容されたときに、前記スロープの下面を前記傾斜面に向けて延長した延長面が、前記傾斜面と交差してもよい。このような構成によると、前記スロープが前記傾斜面に当接したときに、前記スロープをより安定的に斜め上方へ案内できる。

【0014】

本技術の一実施形態において、前記スロープの前記基端において、前記傾斜面に対向する角部は面取り形状を有してもよい。このような構成によると、前記スロープが前記傾斜面に当接したときに、前記スロープをより安定的に斜め上方へ案内できる。

【0015】

本技術の一実施形態において、前記スロープの前記基端の強度は、前記スロープの前記先端の強度よりも高くてもよい。前記スロープの前記基端の強度を高めておくことで、前記スロープの前記基端が前記傾斜面に当接したときに、前記スロープの前記基端が変形することを抑制することができる。これにより、前記スロープを前記傾斜面に沿ってより安定的に案内することができる。

【0016】

本技術の一実施形態において、車輪を駆動するモータをさらに備えてもよい。この場合、前記高電圧ユニットは、前記モータに電力を供給する電池ユニットであってもよい。

【0017】

（実施例）図１～図５を参照して、本実施例の車両１０について説明する。ここで、図面における方向ＦＲは、車両１０の前後方向における前方を示し、方向ＲＲは車両１０の前後方向における後方を示す。また、方向ＬＨは車両１０の左右方向（あるいは幅方向）における左方を示し、方向ＲＨは車両１０の左右方向における右方を示す。そして、方向ＵＰは車両１０の上下方向における上方を示し、方向ＤＷは車両１０の上下方向における下方を示す。加えて、明細書中に記載された方向、例えば「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」、「前（方）」、「後（方）」、「左（方）」、「右（方）」、「上（方）」及び「下（方）」などは、車両１０における方向をそれぞれ示す。

【0018】

図１に示すように、車両１０は、スロープ２４を備える乗り合い型バスである。車両１０は、車体１２と、車体１２を支持する複数の車輪１４と、一対の乗降用ドア２２（以降、ドア２２と称する）を備える。車体１２は、概して箱形状を有する。車体１２の内部には、車室１２ｃが画定されている。車体１２は、左側面１２ａにドア開口１２ｄを有する。車体１２は、ドア開口１２ｄに一対のドア２２が取り付けられている。一対のドア２２の各々は、車体１２の外側において互いに反対方向（即ち、車両１０の前後方向）に開くスイングドアである。一対のドア２２を開くことにより、乗員は車室１２ｃ内に搭乗できる。複数の車輪１４の各々は、車体１２に対して回転可能に取り付けられている。複数の車輪１４には、一対の前輪と、一対の後輪とが含まれる。なお、車輪１４の数については、四つに限定されない。

【0019】

本実施例の車両１０は、例えば電気自動車、ハイブリッド車、燃料電池車などの電動自動車である。車両１０は、駆動モータ１６と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１８と、電池ユニット２０と、を備える。駆動モータ１６は、車輪１４の少なくとも一つ（例えば、一対の前輪）を駆動する。駆動モータ１６には、ＰＣＵ１８を介して、電池ユニット２０が接続されている。ＰＣＵ１８は、例えばＤＣ－ＤＣコンバータ及び／又はインバータといった、電力変換装置（不図示）を備えており、電池ユニット２０から駆動モータ１６への供給電力を調節することができる。電池ユニット２０は、ケース（不図示）と、ケース内部に収容された複数の電池セル（不図示）を有する。電池ユニット２０は、駆動モータ１６に電力を供給する。駆動モータ１６、ＰＣＵ１８及び電池ユニット２０は、いわゆる高電圧部品であり、６０ボルトを超える直流電圧又は３０ボルト（実効値）を超える交流電圧で動作する電気部品である。

【0020】

特に限定されないが、車体１２は、フレーム構造を有する。図３に示すように、車体１２は、その下部において、メインフレーム１２ｍと、一対のロッカ１２ｒと、フロア１２ｆとを備える。フロア１２ｆは、乗員が搭乗する車室１２ｃを部分的に画定する板部材である。フロア１２ｆは、左側面１２ａから、車両１０に対して左側面１２ａと反対側に位置する右側面１２ｂまで延びている。メインフレーム１２ｍ及び一対のロッカ１２ｒは、フロア１２ｆの下方に位置する。メインフレーム１２ｍは、前後方向に延びているとともに、はしご状に形成された骨格部材である。一対のロッカ１２ｒは、車両１０の前後方向に延びているとともに、車両１０の左右方向においてメインフレーム１２ｍの外側にそれぞれ位置する。このロッカ１２ｒにより、メインフレーム１２ｍが保護される。一例ではあるが、車体１２は、主に金属で構成されている。

【0021】

電池ユニット２０は、フロア１２ｆの下方に配置され、メインフレーム１２ｍの間に介在している。ここで、電池ユニット２０は、本明細書が開示する技術における「高電圧ユニット」の一例である。

【0022】

車両１０は、前述したスロープ２４に加え、スロープ収容部２６と、電気モータ２８と、モータハウジング３０と、を備える。スロープ２４、スロープ収容部２６、電気モータ２８、及びモータハウジング３０は、フロア１２ｆの下方に位置する。スロープ２４は、フロア１２ｆの下から出し入れされて、車椅子の乗降などに利用される。特に限定されないが、スロープ２４は、電気モータ２８によって駆動される。電気モータ２８はモータハウジング３０に収容される。ここで、電気モータ２８は、本明細書が開示する技術における「アクチュエータ」の一例である。

【0023】

スロープ２４は、概して板状部材である。スロープ２４は、先端２４ａと、先端２４ａの反対側に位置する基端２４ｂとを備える。スロープ収容部２６は、概して板部材であり、フロア１２ｆに沿って広がっている。スロープ収容部２６は、フロア１２ｆ下に設けられており、スロープ２４を車体１２の内部に収容する。モータハウジング３０は、スロープ収容部２６の右端２６ｂに配置される。図５に示すように、モータハウジング３０は、板部材によって形成されたカバー部材である。モータハウジング３０は、例えば金属で構成されている。

【0024】

図２、図３に示すように、スロープ２４は、収容位置と使用位置との間を移動可能に構成されている。スロープ２４が収容位置にあるとき（図２参照）、スロープ２４は車体１２の内部に収容され、電池ユニット２０とフロア１２ｆとの間に位置する。このとき、スロープ２４の基端２４ｂは、水平方向において電気モータ２８を収容するモータハウジング３０と隣接している。一方、スロープ２４が使用位置にあるとき、スロープ２４はフロア１２ｆと地面Ｇとの間に架け渡される。このとき、スロープ２４の先端２４ａは地面Ｇに接触し、スロープ２４の基端２４ｂはフロア１２ｆの左端に近接する。スロープ２４が使用位置にあるときに、地面Ｇに対するスロープ２４の傾斜角度θ１は、例えば５度から３０度であってよい。

【0025】

以上のように、スロープ２４は、使用位置と収容位置との間をスライドして移動可能に構成されている。特に限定されないが、スロープ収容部２６には、左右方向に延びる一対のレール（不図示）が設けられている。スロープ２４は、一対のレールによってスライド可能に支持されているとともに、ベルト機構といった伝動機構を介して電気モータ２８に接続されている。これにより、スロープ２４は、電気モータ２８による動力を受けて、使用位置と収容位置との間を移動する。スロープ２４は、収容位置から使用位置へ移動するとき、車体１２のスロープ開口１２ｓを通って、車体１２の左方へ押し出される。スロープ開口１２ｓには、可動式のスロープ蓋１２ｅが設けられている。スロープ蓋１２ｅは、スロープ２４の動作に連動して、スロープ開口１２ｓを開閉する。

【0026】

次いで、主に図４及び図５を参照して、スロープ２４が収容位置に収容されているときのモータハウジング３０と、スロープ２４の詳細の構成についてさらに説明する。

【0027】

図４に示すように、モータハウジング３０には、スロープ２４の基端２４ｂと電気モータ２８との間には傾斜面３０ａが設けられている。傾斜面３０ａは、スロープ２４の基端２４ｂから電気モータ２８に向かうにつれて上方に変位している。傾斜面３０ａは、例えば、スロープ２４に対して、約３０度の角度θ２で傾斜している。スロープ２４の下面２４ｄをモータハウジング３０の傾斜面３０ａに向けて延長した延長面ＥＳ（図４において破線で図示）は、傾斜面３０ａと交差する。スロープ２４の基端２４ｂのモータハウジング３０の傾斜面３０ａに対向する角部２４ｃは、面取り形状を有している。モータハウジング３０とフロア１２ｆとの間には、隙間ＣＬが設けられている。隙間ＣＬの間隔は、スロープ２４の厚みＴよりも大きい。

【0028】

特に限定されないが、図５に示すようにモータハウジング３０の傾斜面３０ａでは、モータハウジング３０の傾斜面３０ａに隣接する面（以降、隣接面３０ｂ）と比較して、部分的に板厚が大きい。これにより、モータハウジング３０において、傾斜面３０ａの剛性は、隣接面３０ｂよりも剛性が高められている。また、スロープ２４の基端２４ｂを構成する材料は、スロープ２４の先端２４ａを構成する材料よりも強度が高い。

【0029】

本実施例のような車両１０では、車室１２ｃのスペースを広くするために、電池ユニット２０が、車両１０のフロア１２ｆ下に配置されている。しかしながら、例えば他の車両の衝突を受けた場合、フロア１２ｆ下に収容されたスロープ２４には、水平方向から作用する衝突荷重によって、折れ曲がりが生じることがある。この場合、折れ曲がったスロープ２４が、同じくフロア１２ｆ下に配置された電池ユニット２０に、ダメージを与えてしまうおそれがある。

【0030】

上記課題を鑑みて、本実施例の車両１０では、スロープ２４が収容位置にあるときに、スロープ２４の基端２４ｂは水平方向において電気モータ２８と隣接している。さらに、スロープ２４の基端２４ｂと電気モータ２８との間には、スロープ２４の基端２４ｂから電気モータ２８に向かうにつれて上方に変位する傾斜面３０ａが設けられている。このような構成によると、スロープ２４に先端２４ａ側から衝突荷重が加えられると、スロープ２４は電気モータ２８に向けて押し込まれる。このとき、スロープ２４の基端２４ｂが傾斜面３０ａに当接することで、スロープ２４は傾斜面３０ａに沿って斜め上方へ案内される。これにより、スロープ２４に生じる圧縮力が緩和されて、スロープ２４の折れ曲がりが抑制される。スロープ２４の折れ曲がりが抑制されることで、電池ユニット２０が受けるダメージを回避又は抑制することができる。

【0031】

本実施例の車両１０では、スロープ２４の折れ曲がりを抑制するために、様々に工夫がされている。以下に、その工夫されている点について説明する。但し、下記する構成は、あくまでも一例であり、必ずしも必要とされるものではない。

【0032】

本実施例における電気モータ２８は、フロア１２ｆの下方に位置するとともに、電気モータ２８とフロア１２ｆとの間には隙間ＣＬが設けられている。このような構成によると、モータハウジング３０の傾斜面３０ａに沿って案内されたスロープ２４を、電気モータ２８とフロア１２ｆとの間へ退避させることができる。これにより、スロープ２４の折れ曲がりをさらに抑制することができる。

【0033】

本実施例において、スロープ２４が収容位置に収容されたときに、スロープ２４の下面２４ｄをモータハウジング３０の傾斜面３０ａに向けて延長した延長面ＥＳが、傾斜面３０ａと交差している。このような構成によると、スロープ２４が傾斜面３０ａに当接したときに、スロープ２４をより安定的に斜め上方へ案内できる。

【0034】

本実施例におけるモータハウジング３０は、その傾斜面３０ａが、モータハウジング３０の他の少なくとも一面（例えば、隣接面３０ｂ）より、高い剛性を有している。このような構成によると、スロープ２４がモータハウジング３０の傾斜面３０ａに当接したときに、傾斜面３０ａが変形することを抑制することができる。これにより、スロープ２４をより安定的に斜め上方に案内することができる。

【0035】

本実施例におけるモータハウジング３０の傾斜面３０ａは、収容位置に収容されたスロープ２４に対して、例えば３０度の角度で傾斜されている。この傾斜角度θ２は、特に限定されず、６０度以下の角度であってもよく、４５度以下の角度であってもよい。このような構成によると、スロープ２４がモータハウジング３０の傾斜面３０ａに当接したときに、スロープ２４をより安定的に斜め上方に案内することができる。

【0036】

本実施例におけるスロープ２４の基端２４ｂの強度は、スロープ２４の先端２４ａの強度よりも高い。このような構成によると、スロープ２４の基端２４ｂの強度を高めておくことで、スロープ２４の先端２４ａがモータハウジング３０の傾斜面３０ａに当接したときに、前記スロープの基端２４ｂが変形することを抑制することができる。これにより、スロープ２４を傾斜面３０ａに沿ってより安定的に案内することができる。

【0037】

本実施例におけるスロープ２４の基端２４ｂにおいて、モータハウジング３０の傾斜面３０ａに対向する角部２４ｃは面取り形状を有してもよい。このような構成によると、スロープ２４が傾斜面３０ａに当接したときに、スロープ２４をより安定的に斜め上方へ案内できる。

【0038】

以上、本明細書が開示する技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。図６及び図７を参照して、傾斜面３０ａの変形例について説明する。

【0039】

（変形例１）図６に示すように、モータハウジング３０の傾斜面３０ａは、スロープ２４側から見て凹状に湾曲してもよい。このような構成によると、スロープ２４が傾斜面３０ａに当接したときに、スロープ２４をより安定的に斜め上方へ案内できる。

【0040】

（変形例２）図７に示すように、傾斜面３０ａの一部又は全部が、電気モータ２８とスロープ２４との間において、モータハウジング３０とは異なる部材に設けられていてもよい。特に限定されないが、図7に示す構成では、上方への突出部１３０をスロープ収容部２６に設け、その突出部１３０に傾斜面３０ａの一部が設けられている。この場合であっても、スロープ２４の基端２４ｂが傾斜面３０ａに当接することで、スロープ２４は傾斜面３０ａに沿って斜め上方へ案内される。

【0041】

本明細書、又は、図面に説明した技術要素は、単独で、あるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書又は図面に例示した技術は、複数の目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0042】

１０：車両
１２ｆ：フロア
１４：車輪
１６：駆動モータ
２０：電池ユニット
２４：スロープ
２４ａ：先端
２４ｂ：基端
２４ｃ：角部
２４ｄ：下面
２８：電気モータ
３０：モータハウジング
３０ａ：傾斜面
３０ｂ：隣接面
ＣＬ：隙間
ＥＳ：延長面
Ｔ：厚み
θ１：スロープの傾斜角度
θ２：傾斜面の傾斜角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】