特許 7559752 モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】モータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20240925BHJP

   H02K 5/04 20060101ALI20240925BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20240925BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20240925BHJP

   B60L 9/18 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H02K5/04

H02K5/22

H02K9/19 Z

B60L9/18 J

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021513695

(86)(22)【出願日】2020-04-09

(86)【国際出願番号】 JP2020015926

(87)【国際公開番号】W WO2020209324

(87)【国際公開日】2020-10-15

【審査請求日】2023-03-24

(31)【優先権主張番号】P 2019075237

(32)【優先日】2019-04-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2019110648

(32)【優先日】2019-06-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】藤本 祥平

(72)【発明者】

【氏名】中松 修平

(72)【発明者】

【氏名】中村 圭吾

(72)【発明者】

【氏名】福永 慶介

【審査官】尾家 英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１０５４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／１２５６２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１１／０３０６１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０５０４１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ９／１９

Ｈ０２Ｋ １１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
前記モータに電力を供給するインバータと、
前記モータを収容するモータ収容空間および前記インバータを収容するインバータ収容空間が設けられるハウジングと、
前記モータと前記インバータとを電気的に繋ぐ第１のバスバーと、
前記第１のバスバーと前記インバータとを電気的に繋ぐ複数の第２のバスバーと、を備え、
前記ハウジングは、
前記モータ収容空間と前記インバータ収容空間とを区画し、かつ、前記モータの外周面に沿って延びる面である第１内側面と、
前記モータ収容空間と前記インバータ収容空間とを区画し、前記第１内側面と交差するとともに、軸方向に貫通する貫通孔が設けられる隔壁部と、
を有し、
前記第１のバスバーは、前記モータ収容空間において前記ステータの軸方向一方側の端部で前記ステータから延び出るコイル線に接続され、且つ前記貫通孔を通過して前記インバータ収容空間へ延び、
複数の前記第２のバスバーは、
前記インバータに接続されるインバータ側端子接続部と、
前記第１のバスバーに接続されるモータ側端子接続部と、
前記インバータ側端子接続部が設けられ、上下方向に延びる第２のバスバー本体部と、
を有し
複数の前記第２のバスバーの少なくとも２つは、
前記第２のバスバー本体部の下端部から、前記モータ側端子接続部まで軸方向に延びる延長部と、
を有し、
複数の前記第２のバスバー本体部および複数の前記延長部は、前記ハウジングにおいて前記インバータ収容空間に面する前記第１内側面に沿って延び、
複数の前記インバータ側端子接続部は、軸方向に並んで配置され、
複数の前記第２のバスバー本体部は、軸方向に沿って並んで配置され、
複数の前記延長部は、上下方向に沿って並んで配置される、モータユニット。

【請求項2】

前記第１のバスバーを保持する第１のバスバーホルダと、シール部材と、を備え、
前記モータ収容空間には、前記モータを冷却するオイルが貯留され、
前記第１のバスバーホルダは、前記貫通孔の開口を塞ぎ、
前記シール部材は、前記貫通孔の開口周りにおいて前記隔壁部と前記第１のバスバーホルダとの間をシールする、
請求項１に記載のモータユニット。

【請求項3】

前記ハウジングは、
前記モータを収納するハウジング本体と、
前記インバータが固定されるインバータハウジングと、を有し、
前記ハウジング本体と前記インバータハウジングとは対向して配置され、
前記インバータ収容空間は、前記ハウジング本体と前記インバータハウジングとに囲まれ、
前記隔壁部は、前記ハウジング本体の一部である、
請求項１又は２に記載のモータユニット。

【請求項4】

前記第１内側面は、前記ハウジング本体において前記インバータ収容空間に面する、
請求項３に記載のモータユニット。

【請求項5】

前記インバータハウジングには、前記インバータと前記第２のバスバーとを電気的に接続する接続部の直上に窓部が設けられる、
請求項４に記載のモータユニット。

【請求項6】

前記第２のバスバーを保持する第２のバスバーホルダを有し、
前記第２のバスバーホルダは、前記第１内側面に隙間を設けた状態で固定される、
請求項１～５の何れか一項に記載のモータユニット。

【請求項7】

前記第２のバスバーホルダは、前記モータ側端子接続部同士の間に位置する仕切り壁部を有する、
請求項６に記載のモータユニット。

【請求項8】

前記インバータ側端子接続部同士は、前記モータ側端子接続部同士より離間して配置される、
請求項１～７の何れか一項に記載のモータユニット。

【請求項9】

前記インバータは、スイッチング素子と、コンデンサと、パワー基板とを有し、
前記スイッチング素子は、一方向からみて矩形状であり、軸方向を長手方向として配置される、
請求項１～８の何れか一項に記載のモータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータユニットに関する。
本願は、２０１９年４月１１日に日本に出願された特願２０１９－０７５２３７号および２０１９年６月１３日に日本に出願された特願２０１９－１１０６４８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車の駆動装置として、インバータを備えたモータユニットが開発されている。特許文献１には、モータと、当該モータの直上に配置されたインバータと、を有する駆動装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２２０３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のモータユニットにおいて、インバータがモータの径方向に配置される場合、モータから径方向の外側に延びる配線（例えばバスバー）によってモータとインバータとが接続される。この配線は、ハウジングの内部に位置するために、配策作業が煩雑化するという問題があった。

【0005】

本発明の一つの態様は、モータとインバータとを繋ぐ配線の配策を容易とすることができるモータユニットの提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記モータに電力を供給するインバータと、前記モータを収容するモータ収容空間および前記インバータを収容するインバータ収容空間が設けられるハウジングと、前記モータと前記インバータとを電気的に繋ぐ第１のバスバーと、を備える。前記ハウジングは、前記モータ収容空間と前記インバータ収容空間とを区画し、軸方向に貫通する貫通孔が設けられる隔壁部を有する。前記第１のバスバーは、前記モータ収容空間において前記ステータの軸方向一方側の端部で前記ステータから延び出るコイル線に接続され、且つ前記貫通孔を通過して前記インバータ収容空間へ延びる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、モータとインバータとを繋ぐ配線の配策を容易とすることができるモータユニットが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のモータユニットを模式的に示す概念図である。

【図2】図２は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のモータユニットの平面図である。

【図4】図４は、一実施形態のモータユニットの軸方向他方側から見た側面図である。

【図5】図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿うモータユニットの断面図である。

【図6】図６は、一実施形態のハウジングの分解斜視図である。

【図7】図７は、一実施形態のハウジングの分解斜視図である。

【図8】図８は、一実施形態のモータユニットの軸方向一方側から見た側面図である。

【図9】図９は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。

【図10】図１０は、一実施形態のモータユニットにおいて、インバータ収容空間内に配置された第２のバスバーユニットの正面図である。

【図11】図１１は、変形例１の第２のバスバーユニットの斜視図である。

【図12】図１２は、変形例２のモータユニットの断面模式図である。

【図13】図１３は、変形例２のモータユニットの断面模式図である。

【図14】図１４は、変形例３のハウジングおよびバスバーユニットの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

【0010】

以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両右方であり、－Ｙ方向が車両左方である。

【0011】

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

【0012】

以下に説明する実施形態において、モータ軸Ｊ２は車両と平行に延びる。したがって、以下の説明において、軸方向は、車両の幅方向と平行な方向である。本明細書において、軸方向一方側は－Ｙ側であり、軸方向他方側は＋Ｙ側である。

【0013】

また、本明細書において、所定の方向（又は平面）に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

【0014】

以下、本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット１について説明する。本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。すなわち、モータユニット１は駆動装置である。

【0015】

図１は、モータユニット１を模式的に示す概念図である。図２は、モータユニット１の斜視図である。図３は、モータユニット１の平面図である。

【0016】

図１に示すように、モータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、減速装置４および差動装置５を含むギヤ部３と、ハウジング６と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、インバータ８と、を備える。オイルＯはモータ内部を循環する媒体である。

【0017】

ハウジング６の内部には、モータ２、ギヤ部３、及びインバータ８を収容する収容空間８０が設けられる。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２、ギヤ部３、及びインバータ８を保持する。収容空間８０は、モータ２を収容するモータ収容空間８１と、ギヤ部３を収容するギヤ収容空間８２と、インバータ８の一部および接続線を収容するインバータ収容空間８３とに区画される。すなわち、ハウジング６には、モータ収容空間８１、ギヤ収容空間８２およびインバータ収容空間８３が設けられる。

【0018】

収容空間８０内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態において、モータ収容空間８１の底部８１ａは、ギヤ収容空間８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ収容空間８１とギヤ収容空間８２とを区画する第１隔壁６０ｂａには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容空間８１とギヤ収容空間８２とを連通させる。隔壁開口６８は、モータ収容空間８１内の下部領域に溜ったオイルＯをギヤ収容空間８２に移動させる。したがって、本実施形態においてオイル溜りＰは、ギヤ収容空間８２の下部領域に位置する。

【0019】

＜モータ＞
モータ２は、ハウジング６のモータ収容空間８１に収容される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、ロータ２０を回転可能に支持する第１のベアリング２６および第２のベアリング２７と、を備える。本実施形態のモータ２は、インナーロータ型モータである。

【0020】

ロータ２０は、図示略のバッテリからインバータ８を介してステータ３０に交流電流が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、複数のロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０（すなわち、シャフト２１、ロータコア２４およびロータマグネット）は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。

【0021】

シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。シャフト２１の内部には、軸方向に延びる空洞である中空部２２が設けられる。シャフト２１は、中空部２２を有する中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを連通させる。

【0022】

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容空間８１とギヤ収容空間８２とを跨って延びる。シャフト２１の一方の端部は、モータ収容空間８１からギヤ収容空間８２側に突出する。ギヤ収容空間８２側に突出するシャフト２１の端部には、ギヤ部３の第１のギヤ４１が固定されている。

【0023】

シャフト２１は、一対のベアリング（第１のベアリング２６および第２のベアリング２７）により回転可能に支持される。第１のベアリング２６および第２のベアリング２７は、モータ収容空間８１に位置する。また、第１のベアリング２６および第２のベアリング２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ位置する。第１のベアリング２６および第２のベアリング２７は、ハウジング６に保持される。より具体的には、第１のベアリング２６は閉塞部６１に保持され、第２のベアリング２７は第１隔壁６０ｂａに保持される。

【0024】

ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、複数のロータマグネット（図示略）が固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

【0025】

ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯には、コイル線が巻かれている。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。すなわち、コイル３１は、インシュレータを介してステータコア３２に巻き付けられる。後述するように、コイル３１から延び出るコイル線３１ｂは、第１のバスバーユニット７０（図８参照）および第２のバスバーユニット７７（図９を介して）を介してインバータ８に接続される。

【0026】

コイル３１は、一対のコイルエンド３１ａを有する。一方のコイルエンド３１ａは、ステータコア３２の軸方向一方側に突出し、他方のコイルエンド３１ａは、ステータコア３２の軸方向他方側に突出する。

【0027】

＜ギヤ部＞
ギヤ部３は、ハウジング６のギヤ収容空間８２に収容される。ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向他方側においてシャフト２１に接続される。ギヤ部３は、減速装置４と差動装置５とを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

【0028】

＜減速装置＞
減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

【0029】

減速装置４は、第１のギヤ（中間ドライブギヤ）４１と、第２のギヤ（中間ギヤ）４２と、第３のギヤ（ファイルナルドライブギヤ）４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ（ギヤ）５１へ伝達される。

【0030】

第１のギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に設けられる。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３とは、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

【0031】

＜差動装置＞
差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

【0032】

リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ５１は、他のギヤを介してモータ２に接続される。

【0033】

＜各軸の配置＞
図４は、軸方向他方側から見たモータユニット１の側面図である。なお、図４において、ハウジング６の一部（ギヤハウジング６２）は省略されている。

【0034】

モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、水平方向に沿って互いに平行に延びる。モータ軸Ｊ２に対し中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、下側に位置する。

【0035】

モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４とを仮想的に結ぶ線分を第１の線分Ｌ１とし、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第２の線分Ｌ２とし、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第３の線分Ｌ３とする。

【0036】

本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２は、略水平方向に沿って延びる。すなわち、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５は、略水平方向に並んでいる。したがって減速装置４と差動装置５とを水平方向に沿って並べることができ、モータユニット１の上下方向の寸法を小さくすることができる。

【0037】

＜インバータ＞
インバータ８は、モータ２と電気的に接続される。インバータ８は、モータ２に供給される電流を制御する。すなわち、インバータ８は、モータ２に電力を供給する。

【0038】

図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿うモータユニット１の断面図である。
インバータ８は、ハウジング６のインバータハウジング６３に固定される。より具体的には、インバータ８は、インバータハウジング６３の本体収容部６３ａの下面に固定される。

【0039】

インバータ８は、モータ２に供給される電力を制御する制御素子を有する。制御素子は、例えばＩＧＢＴである。また、本実施形態のインバータには、ポンプ９６等の補機を制御する制御部が付属する。

【0040】

インバータ８は、スイッチング素子８Ａと、コンデンサ８Ｂと、パワー基板８Ｃと、インバータバスバー８ｄと、を有する。スイッチング素子８Ａ、コンデンサ８Ｂおよびパワー基板８Ｃは、上側から下側に向かってこの順で積層される。本実施形態のスイッチング素子８Ａは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor）である。スイッチング素子８Ａおよびコンデンサ８Ｂは、それぞれパワー基板８Ｃに接続される。インバータ８は、車両に搭載されるバッテリ（不図示）に接続され、バッテリから供給された直流電流を交流電流に変換して、モータ２に供給する。

【0041】

スイッチング素子８Ａは、一方向（本実施形態において上下方向）からみて矩形状である。また、モータ２は、径方向よりも軸方向の寸法が大きくなりやすい。このため、本実施形態に示すように、スイッチング素子８Ａを、軸方向を長手方向として配置することで、モータユニット１の小型化を図ることができる。また、本実施形態に示すように、スイッチング素子８Ａの軸方向位置をモータ２の軸方向位置に重ねて配置することで、モータユニット１の軸方向寸法の小型化を図ることができる。また、スイッチング素子８Ａは、他の部材（コンデンサ８Ｂおよびパワー基板８Ｃ）と比較して、上下方向から見た場合の面積が大きくなりやすい。本実施形態に示すように、上下方向から見て、他の部材をスイッチング素子８Ａに重ねて配置することで、上下方向から見てインバータ８全体を小型化できる。

【0042】

インバータバスバー８ｄは、スイッチング素子８Ａから延び出る。インバータバスバー８ｄは、接続部８ｊにおいて、後述する第２のバスバー７８に接続される。接続部８ｊにおいて、インバータバスバー８ｄおよび第２のバスバー７８は、水平方向を板厚方向とする。また、接続部８ｊにおいて、インバータバスバー８ｄおよび第２のバスバー７８は、上下方向に貫通する固定孔を有する。接続部８ｊは、インバータバスバー８ｄおよび第２のバスバー７８の固定孔に挿入されインバータバスバー８ｄと第２のバスバー７８とを接続する固定ネジを有する。

【0043】

図４に示すように、インバータ８は、軸方向から見て、第３の線分Ｌ３の上側に配置される。すなわち、インバータ８は、軸方向から見て、モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５を避けて配置される。これにより、見たモータユニット１の軸方向への投影面積を小型化することができる。

【0044】

また、本実施形態によれば、インバータ８は、軸方向から見てリングギヤ５１の上端より上側に位置する。したがって、下側からの衝撃に対して、リングギヤ５１を用いてインバータ８を保護することができ、想定外の衝突等において、インバータ８に負荷が加わることを抑制できる。加えて、モータユニット１の軸方向の投影面積が大きくなることを抑制して、モータユニット１の小型化を実現できる。

【0045】

本実施形態によれば、インバータ８は、鉛直方向から見て、モータ軸Ｊ２を挟んでクーラー９７と反対側に位置する。このため、モータユニット１の水平方向に沿う寸法を小さくすることが可能となり、モータユニット１の小型化を図ることができる。

【0046】

＜ハウジング＞
図６および図７は、互いに異なる方向から見たハウジング６の分解斜視図である。
ハウジング６は、ハウジング本体６０、閉塞部６１、ギヤハウジング６２、インバータハウジング６３と、を備える。閉塞部６１、ギヤハウジング６２およびインバータハウジング６３は、ハウジング本体６０に固定される。

【0047】

ハウジング本体６０と閉塞部６１とは、軸方向に対向して配置され、互いに固定される。ハウジング本体６０と閉塞部６１とは、モータ２が収容されるモータ収容空間８１を囲む。ハウジング本体６０と閉塞部６１とは、モータ収容空間８１を囲むモータ収容部６ａを構成する。
すなわち、ハウジング６は、モータ収容部６ａを有する。

【0048】

ハウジング本体６０とギヤハウジング６２とは、軸方向に対向して配置され、互いに固定される。ハウジング本体６０とギヤハウジング６２とに囲まれた空間は、ギヤ部３が収容されるギヤ収容空間８２を構成する。ハウジング本体６０とギヤハウジング６２とは、ギヤ収容空間８２を囲むギヤ収容部６ｂを構成する。すなわち、ハウジング６は、ギヤ収容部６ｂを有する。

【0049】

ハウジング本体６０とインバータハウジング６３とは、上下方向に対向して配置され、互いに固定される。ハウジング本体６０とインバータハウジング６３とに囲まれた空間は、インバータ８が収容されるインバータ収容空間８３を構成する。ハウジング本体６０とインバータハウジング６３とは、インバータ収容空間８３を囲むインバータ収容部６ｃを構成する。すなわち、ハウジング６は、インバータ収容部６ｃを有する。

【0050】

＜ハウジング本体＞
ハウジング本体６０は、軸方向に延びる筒状の周壁部６０ａと、軸方向と直交する平面に沿って延びる板状の第１側板部６０ｂおよび第２側板部６０ｃと、軸方向に沿って延びる板状の第１接続板部６０ｄおよび第２接続板部６０ｅと、を有する。

【0051】

周壁部６０ａは、モータ軸Ｊ２を中心とする円筒状である。周壁部６０ａは、モータ２を径方向外側から囲む。

【0052】

図２に示すように、周壁部６０ａの外周面には、モータ軸Ｊ２に沿って延びる第１のリブ６０ａａと、モータ軸Ｊ２の周方向に沿って延びる第２のリブ６０ａｂと、が設けられる。

【0053】

周壁部６０ａの外周面のうち、上側を向く領域には、モータ収容空間８１の内圧を調整するブリーザ装置を設けてもよい。ブリーザ装置９は、ハウジング６の上側に設けることが好ましい。

【0054】

図６に示すように、第１側板部６０ｂは、周壁部６０ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に位置する。第１側板部６０ｂは、周壁部６０ａの軸方向一方側の端部に接続される。第１側板部６０ｂは、周壁部６０ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の縁部から車両後方側に延びる。第１側板部６０ｂは、インバータ８の軸方向一方側に位置する。インバータ８の軸方向一方側を覆う。

【0055】

図８は、モータユニット１の軸方向一方側から見た側面図である。なお、図８において、閉塞部６１の図示を省略する。
第１側板部６０ｂは、閉塞部６１に覆われる第１隔壁６０ｂａと、第１隔壁６０ｂａの車両後方側に位置し閉塞部６１から露出する第１突出部６０ｂｂと、を有する。第１隔壁６０ｂａ（すなわち、第１側板部６０ｂの一部）は、収容空間８０をモータ収容空間８１とインバータ収容空間８３とに区画する。

【0056】

図６に示すように、第１突出部６０ｂｂには、インバータ収容空間８３の内外を連通させる第１貫通孔６０ｂｅが設けられる。すなわち、第１側板部６０ｂには、軸方向に貫通する第１貫通孔６０ｂｅが設けられる。第１貫通孔６０ｂｅには、インバータ８からポンプ９６に電源電圧および制御信号を供給する制御ラインが通過する。
図８に示すように、第１貫通孔６０ｂｅには、第１コネクタ７１が取り付けられる。第１コネクタ７１は、軸方向一方側から第１貫通孔６０ｂｅに挿入される。すなわち、第１コネクタ７１は、インバータ収容空間８３の外側から第１貫通孔６０ｂｅに取り付けられる。ポンプ９６の制御ラインは、第１コネクタ７１を介してインバータ８に接続される。

【0057】

図６に示すように、第１隔壁６０ｂａには、モータ収容空間８１とインバータ収容空間８３とを連通させる第２貫通孔６０ｂｆおよび第３貫通孔６０ｂｇが設けられる。すなわち、第１側板部６０ｂには、軸方向に貫通する第２貫通孔６０ｂｆおよび第３貫通孔６０ｂｇが設けられる。

【0058】

第２貫通孔６０ｂｆには、モータ２の回転角を検知する回転角センサ５０の信号ラインが通過する。図８に示すように、第２貫通孔６０ｂｆには、センサ用コネクタ７３が取り付けられる。

【0059】

図６に示すように、第３貫通孔６０ｂｇには、インバータ８とステータ３０とを繋ぎ、ステータに電源電圧を供給する電源ラインが通過する。図８に示すように、第３貫通孔６０ｂｇには、第１のバスバーユニット７０が挿入される。第１のバスバーユニット７０については、後段において詳細に説明する。第１隔壁６０ｂａにおいて、第３貫通孔の周囲には第１のバスバーユニット７０を第１隔壁６０ｂａに固定するためのネジ穴が設けられる。第１のバスバーユニット７０は、軸方向一方側から第３貫通孔６０ｂｇに挿入される。

【0060】

また、第１側板部６０ｂには、閉塞部６１を固定するモータ側フランジ部６０ｂｃが設けられる。モータ側フランジ部６０ｂｃには、閉塞部６１をハウジング本体６０に固定するための複数のネジ穴が設けられる。モータ側フランジ部６０ｂｃは、第１隔壁６０ｂａおよび第１突出部６０ｂｂの軸方向一方側を向く面から軸方向に突出する。

【0061】

本実施形態によれば、第１のバスバーユニット７０、センサ用コネクタ７３および第１コネクタ７１は、第１側板部６０ｂに対して軸方向一方側から他方側に向かって挿入することでハウジング本体６０に取り付けられる。したがって、本実施形態によれば、第１のバスバーユニット７０、センサ用コネクタ７３および第１コネクタ７１のハウジング本体６０に対する組付けを一方向から行うことができ、組み立て工程を簡素化することができる。加えて、第１のバスバーユニット７０、センサ用コネクタ７３および第１コネクタ７１の組付け方向は、閉塞部６１の組付け方向とも一致するため、モータユニット１の組み立て工程をさらに簡素化することができる。

【0062】

本実施形態において、センサ用コネクタ７３と第１コネクタ７１との間には軸方向一方側に突出するモータ側フランジ部６０ｂｃが設けられる。

【0063】

図７に示すように、第２側板部６０ｃは、軸方向において第１側板部６０ｂと対向する。第２側板部６０ｃは、周壁部６０ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。第２側板部６０ｃは、インバータ８の軸方向他方側に位置する。第２側板部６０ｃは、インバータ８の軸方向他方側を覆う。

【0064】

第２側板部６０ｃは、周壁部６０ａの軸方向他方側の開口を覆う第２隔壁６０ｃａと、第２隔壁６０ｃａから車両後方側に延びる張出部６０ｃｂと、張出部６０ｃｂから上側に延びる第２突出部６０ｃｃと、を有する。第２隔壁６０ｃａおよび張出部６０ｃｂは、ギヤハウジング６２に覆われる。一方で、第２突出部６０ｃｃは、ギヤハウジング６２から露出する。張出部６０ｃｂには、車輪を支持するドライブシャフト（図示略）が通過する第１の車軸通過孔６７ａが設けられる。

【0065】

第２隔壁６０ｃａは、収容空間８０をモータ収容空間８１とギヤ収容空間８２とに区画する。第２隔壁６０ｃａには、モータ収容空間８１内のオイルをギヤ収容空間８２内に誘導する隔壁開口６８と、モータ２のシャフト２１を挿通させる挿通孔６９が設けられる。

【0066】

第２側板部６０ｃには、ギヤハウジング６２を固定するギヤ側フランジ部６０ｃｄが設けられる。ギヤ側フランジ部６０ｃｄには、ギヤハウジング６２をハウジング本体６０に固定するための複数のネジ穴が設けられる。ギヤ側フランジ部６０ｃｄは、第２隔壁６０ｃａおよび張出部６０ｃｂの周囲を囲む。ギヤ側フランジ部６０ｃｄは、張出部６０ｃｂおよび第２突出部６０ｃｃの軸方向他方側を向く面から軸方向に突出する。

【0067】

第１接続板部６０ｄおよび第２接続板部６０ｅは、第１側板部６０ｂと第２側板部６０ｃとを繋ぐ。第１接続板部６０ｄと第２接続板部６０ｅとは、互いに直交する。第１接続板部６０ｄと第２接続板部６０ｅとは、互いに接続されている。

【0068】

第１接続板部６０ｄは、第１側板部６０ｂおよび第２側板部６０ｃの車両後方側の端縁同士を繋ぐ。第１接続板部６０ｄは、周壁部６０ａの車両後方側に位置する。第１接続板部６０ｄは、板厚方向が車両前後方向と一致する。第１接続板部６０ｄは、インバータ８の車両後方側に位置する。第１接続板部６０ｄは、インバータ８の車両後方側を覆う。

【0069】

第１接続板部６０ｄには、上下方向に沿って延びる複数のリブ６０ｄａが設けられる。リブ６０ｄａは、第１接続板部６０ｄの上端部に位置するインバータ側フランジ部６０ｆから下側に向かって延びる。第１接続板部６０ｄにリブ６０ｄａが設けられることで、ハウジング本体６０の剛性を高めて、モータ２の回転より生じる振動および騒音が増幅されることを抑制できる。

【0070】

第２接続板部６０ｅは、第１側板部６０ｂおよび第２側板部６０ｃの下端縁同士を繋ぐ。第２接続板部６０ｅは、周壁部６０ａの車両後方側に位置する。第２接続板部６０ｅは、板厚方向が上下方向と一致する。第２接続板部６０ｅは、周壁部６０ａに接続される。第２接続板部６０ｅは、周壁部６０ａから車両後方側に向かって延びる。

【0071】

第２接続板部６０ｅは、車両後方側の端部において、第１接続板部６０ｄに接続される。すなわち、第１接続板部６０ｄは、第２接続板部６０ｅの車両後方側の端部から上側に延びる。第２接続板部６０ｅは、インバータ８の下側に位置する。第２接続板部６０ｅは、インバータ８の下側を覆う。

【0072】

図示を省略するが、第２接続板部６０ｅの下面には、軸方向に沿って並ぶ複数のリブが設けられる。複数のリブは、周壁部６０ａから車両後方側に向かって延びる。第２接続板部６０ｅにリブが設けられることで、ハウジング本体６０の剛性を高めて、モータ２の回転より生じる振動および騒音が増幅されることを抑制できる。

【0073】

第１側板部６０ｂと第２側板部６０ｃと周壁部６０ａの一部と第１接続板部６０ｄと第２接続板部６０ｅとは、インバータ８の周囲を囲む。すなわち、インバータ収容部６ｃは、周壁部６０ａ、第１側板部６０ｂ、第２側板部６０ｃ、第１接続板部６０ｄおよび第２接続板部６０ｅを有する。周壁部６０ａの一部と、第１接続板部６０ｄ、第１側板部６０ｂおよび第２側板部６０ｃの上端部には、インバータハウジング６３を固定するインバータ側フランジ部６０ｆが設けられる。

【0074】

図３に示すように、インバータ側フランジ部６０ｆには、ギヤハウジング６２をハウジング本体６０に固定するための複数のネジ穴が設けられる。インバータ側フランジ部６０ｆは、車両幅方向から見て、後方に向かうに従い下側に傾斜する。すなわち、インバータ側フランジ部６０ｆは、第２接続板部６０ｅに対して傾斜する。

【0075】

＜閉塞部＞
図６に示すように、閉塞部６１は、ハウジング本体６０のモータ側フランジ部６０ｂｃに固定される。閉塞部６１は、ハウジング本体６０の周壁部６０ａの軸方向一方側の開口を塞ぐ。閉塞部６１とモータ側フランジ部６０ｂｃとの間には、図示略のシール部材が挟み込まれる。シール部材は、モータ収容空間８１内のオイルが、閉塞部６１とハウジング本体６０との間から漏れ出ることを抑制する。

【0076】

閉塞部６１は、図８に示すハウジング本体６０の第１隔壁に固定されるセンサ用コネクタ７３および第１のバスバーユニット７０を覆う。閉塞部６１は、磁気シールドとしての機能を有していてもよい。この時、回転角センサ５０の配線や第１のバスバーユニット７０で生じるノイズが、第１コネクタ７１等に影響を与えることを抑制できる。

【0077】

図６に示すように、閉塞部６１は、閉塞部本体６１ａと、カバー６１ｂと、を有する。また、閉塞部６１は、閉塞部本体６１ａとカバー６１ｂとの間を封止するシール部材（図示略）を有する。

【0078】

カバー６１ｂは、閉塞部本体６１ａに設けられるカバーフランジ部６１ａｂに固定される。カバー６１ｂとカバーフランジ部６１ａｂとの間には、図示略のシール部材が挟み込まれる。シール部材は、モータ収容空間８１内のオイルが、カバー６１ｂと閉塞部本体６１ａとの間から漏れ出ることを抑制する。

【0079】

＜ギヤハウジング＞
ギヤハウジング６２は、ギヤ側フランジ部６０ｃｄに固定される。ギヤハウジング６２の形状は、軸方向一方側に開口する凹形状である。ギヤハウジング６２の開口は、第２側板部６０ｃに覆われる。ギヤハウジング６２と第２側板部６０ｃとで囲まれた空間は、ギヤ部３を収容するギヤ収容空間８２を構成する。

【0080】

＜インバータハウジング＞
インバータハウジング６３は、インバータ側フランジ部６０ｆに固定される。インバータハウジング６３の形状は、下側に開口する凹形状である。インバータハウジング６３の開口は、ハウジング本体６０に覆われる。より具体的には、インバータハウジング６３の開口は、周壁部６０ａおよび第２接続板部６０ｅに覆われる。

【0081】

インバータハウジング６３とハウジング本体６０とは対向して配置される。インバータハウジング６３とハウジング本体６０とで囲まれた空間は、インバータ８を収容するインバータ収容空間８３を構成する。すなわち、インバータ収容空間８３は、インバータハウジング６３とハウジング本体６０とに囲まれる。インバータハウジング６３には、インバータ８およびインバータ８から延びる配線の一部が収容される。

【0082】

インバータハウジング６３は、本体収容部６３ａと、給電線収容部６３ｂと、を有する。本体収容部６３ａと給電線収容部６３ｂとは、軸方向に沿って並ぶ。給電線収容部６３ｂは、本体収容部６３ａに対して軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。

【0083】

図２に示すように、給電線収容部６３ｂは、給電用コネクタ８ｅを保持する。給電線収容部６３ｂは、上下方向から見て、インバータ収容部６ｃに対し外側に位置する。給電用コネクタ８ｅは、車両に搭載されるバッテリ（不図示）と、インバータ８とを電気的に接続し、バッテリからの電力をインバータ８に供給する。給電用コネクタ８ｅは、インバータ８の側面から幅方向に突出する。給電用コネクタ８ｅは、コネクタ端子を有する。コネクタ端子は、給電用コネクタ８ｅから車両前方向へ突出する。

【0084】

図５に示すように、本体収容部６３ａは、下側に開口する凹形状である。本体収容部６３ａの開口の縁には、取り付けフランジ部６３ｃが設けられる。取り付けフランジ部６３ｃは、インバータ側フランジ部６０ｆと軸方向に対向する。インバータハウジング６３は、取り付けフランジ部６３ｃにおいてインバータ側フランジ部６０ｆに固定される。

【0085】

図８に示すように、本体収容部６３ａの軸方向一方側の側面には、信号用コネクタ７４が設けられる。信号用コネクタ７４は、外部へとつながる信号線のコネクタである。

【0086】

本体収容部６３ａは、水平方向に沿って延びる板状の板状部６３ａｃを有する。板状部６３ａｃには、インバータ８を冷却する冷却水が通される冷却水路８ｂが設けられる。

【0087】

冷却水路８ｂは、軸方向一方側に開口する導入口８ｂａと排出口８ｂｂとを有する。導入口８ｂａおよび排出口８ｂｂは幅方向の一方側に位置する。すなわち、冷却水路８ｂの導入口８ｂａおよび排出口８ｂｂは、本体収容部６３ａの軸方向一方側の側面に設けられる。すなわち、冷却水路８ｂの流路は、概して、重力方向上側から見てＵ字状である。冷却水路８ｂは、インバータ８よりも重力方向上側に位置する。より具体的には、冷却水路８ｂは、インバータ８に隣接して位置する。

【0088】

図５に示すように、冷却水路８ｂは冷却部８ｈを有する。冷却部８ｈは重力方向上側から見て水平方向の幅が広がっている。これにより、インバータ８の制御素子を効率的に冷却することができる。なお、冷却水路８ｂはインバータハウジング６３と一体に設けられて、支持されていてもよい。

【0089】

本実施形態によれば、インバータ８を冷却する冷却水路８ｂは、インバータ８の上側に位置する。したがって、冷却水路８ｂは、ハウジング６と接する部位およびその近傍には配置されていない。これにより、モータ２の熱が冷却水に熱が伝わり難く、冷却水によるインバータの冷却効率を高めることができる。

【0090】

本実施形態によれば、インバータハウジング６３に冷却水路８ｂが設けられる。

【0091】

図２に示すように、本体収容部６３ａの板状部６３ａｃには、上下方向に貫通する第１の窓部６３１および第２の窓部６３２が設けられる。また、板状部６３ａｃには、第１の蓋部材８ｃａおよび第２の蓋部材８ｃｂが固定される。第１の蓋部材８ｃａは、第１の窓部６３１を覆う。第２の蓋部材８ｃｂは、第２の窓部６３２を覆う。なお、冷却水路８ｂは、前後方向において第１の窓部６３１と第２の窓部６３２との間を延びる。

【0092】

第１の窓部６３１は、インバータ８と給電用コネクタ８ｅとが締結される部位の直上に位置する。また、第１の窓部６３１の一部は、給電線収容部６３ｂを上側に開口させる。第１の作業者は、工具を第１の窓部６３１からインバータ収容空間８３内に挿入して、インバータ８の制御素子と給電用コネクタ８ｅとを電気的な接続作業および給電線収容部６３ｂに収容される給電用の配線の接続作業を行う。

【0093】

図５に示すように、第２の窓部６３２は、インバータバスバー８ｄと第２のバスバー７８との接続部８ｊの直上に位置する。作業者は、工具を第２の窓部６３２からインバータ収容空間８３内に挿入して、接続部８ｊにおいてインバータバスバー８ｄと第２のバスバー７８とを接続する。

【0094】

インバータハウジング６３とハウジング本体６０とを固定する作業について説明する。
インバータ８は、予めインバータハウジング６３に固定される。また、第２のバスバーユニット７７は、予めハウジング本体６０に固定される。さらに、第２のバスバー７８と第１のバスバー７５とは、予め接続される。この状態で、インバータハウジング６３を、ハウジング本体６０に固定する。次いで、インバータハウジング６３の第２の窓部６３２から、工具を挿入し、第２のバスバー７８とインバータバスバー８ｄとを接続する。次いで、第２の蓋部材８ｃｂによって、第２の窓部６３２を覆う。以上の工程を経ることで、インバータハウジング６３とハウジング本体６０とが固定されるとともに、インバータ８とモータ２とが電気的に接続される。

【0095】

＜バスバー＞
図９は、モータユニット１の分解斜視図である。
モータユニット１は、モータ２とインバータ８とを電気的に繋ぐ第１のバスバー７５および第２のバスバー７８を備える。第１のバスバー７５は、モータ２のステータ３０と第２のバスバー７８とを電気的に繋ぐ。第２のバスバー７８は、第１のバスバー７５とインバータ８とを電気的に繋ぐ。第１のバスバー７５は、第１のバスバーユニット７０の一部を構成する。また、第２のバスバー７８は、第２のバスバーユニット７７の一部を構成する。以下、第１のバスバーユニット７０および第２のバスバーユニット７７について具体的に説明する。

【0096】

（第１のバスバーユニット）
第１のバスバーユニット７０は、複数（３個）の第１のバスバー７５と、複数の第１のバスバー７５を保持する第１のバスバーホルダ７６と、シール部材７０Ａと、を有する。

【0097】

第１のバスバー７５は、板状の導体からなる。３つの第１のバスバー７５は、ステータ３０のＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３１からそれぞれ延び出るコイル線３１ｂに接続される。また、３つの第１のバスバー７５は、それぞれ、第２のバスバー７８を介してインバータ８に接続される。すなわち、第１のバスバー７５は、モータ２とインバータ８とを電気的に繋ぐ。第１のバスバー７５は、インバータ８から出力される交流電流をモータ２に供給する。第１のバスバー７５は、第１のバスバーホルダ７６を介してハウジング本体６０の第１側板部６０ｂに固定される。

【0098】

第１のバスバー７５は、軸方向に沿って延びる第１のバスバー本体部７５ａと、第１のバスバー本体部７５ａの軸方向一方側に位置する端子接続部７５ｂと、を有する。

【0099】

第１のバスバー本体部７５ａは、第１のバスバーホルダ７６に設けられた保持孔７６ｃに挿入される。第１のバスバー本体部７５ａの軸方向他方側の端部は、第１のバスバーホルダ７６から露出する。第１のバスバー７５は、第１のバスバー本体部７５ａの軸方向他方側の端部において、第２のバスバー７８に接続される。

【0100】

端子接続部７５ｂは、第１のバスバー本体部７５ａの板厚方向に折り曲げられる。端子接続部７５ｂの板厚方向は、軸方向と一致する。端子接続部７５ｂは、第１のバスバーホルダ７６から露出する。端子接続部７５ｂは、モータ２のコイル３１に接続される。より具体的には、端子接続部７５ｂは、コイル３１から延び出て束ねられた導線に接続される。

【0101】

第１のバスバーホルダ７６は、絶縁性の樹脂材料からなる。本実施形態において、第１のバスバーホルダ７６は、樹脂材料からなる。第１のバスバーホルダ７６は、第１のバスバー７５を保持するホルダ本体部７６ａと、ホルダ本体部７６ａから突出するホルダフランジ部７６ｂと、を有する。

【0102】

ホルダ本体部７６ａは、軸方向に沿って延びる四角柱形状である。ホルダ本体部７６ａは、第１側板部６０ｂに設けられた第３貫通孔６０ｂｇに挿入される。ホルダ本体部７６ａは、軸方向直交する方向を向く外周面７６ａｂを有する。ホルダ本体部７６ａには、軸方向に貫通する３つの保持孔７６ｃを有する。

【0103】

１つの保持孔７６ｃには、１つの第１のバスバーホルダ７６が挿入される。保持孔７６ｃの内周面と第１のバスバーホルダ７６との間には、例えば接着剤が注入される。接着剤は、保持孔７６ｃの内周面と第１のバスバーホルダ７６との隙間とを塞いでシールする。

【0104】

ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの軸方向一方側の端部に位置する。ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの外周面７６ａｂから軸方向と直交する平面に沿って突出する。ホルダフランジ部７６ｂは、ホルダ本体部７６ａの周囲に一周に亘って延びる。

【0105】

ホルダフランジ部７６ｂには、軸方向に貫通する固定孔７６ｂａが設けられる。固定孔７６ｂａには、第１のバスバーユニット７０をハウジング本体６０の第１側板部６０ｂに固定する固定ネジが挿入される。

【0106】

ホルダフランジ部７６ｂは、軸方向他方側を向く対向面７６ｂｂを有する。対向面７６ｂｂは、第１側板部６０ｂの軸方向一方側を向く面とは、シール部材７０Ａを介して対向する。シール部材７０Ａは、対向面７６ｂｂと第１側板部６０ｂの軸方向一方側を向く面とによって、軸方向に挟み込まれる。シール部材７０Ａは、第１のバスバーホルダ７６と第１側板部６０ｂとの間をシールする。

【0107】

本実施形態によれば、第１のバスバー７５は、第１側板部６０ｂを軸方向に貫通する第３貫通孔６０ｂｇを通過してインバータ収容空間８３へ延びる。したがって、第１のバスバー７５は、軸方向一方側からインバータ収容部６ｃに取り付けられる。インバータ収容部６ｃの軸方向両側には、モータ２が配置されていない。このため、本実施形態によれば、第１のバスバー７５を第３貫通孔６０ｂｇに挿入して組み付ける工程が容易となる。

【0108】

本実施形態によれば、第１のバスバー７５は、モータ収容空間８１においてステータ３０の軸方向一方側の端部でステータ３０から延び出るコイル線３１ｂに接続される。本実施形態によれば、第１のバスバー７５とコイル線３１ｂの接続工程において、インバータ８およびモータ２が接続作業を阻害することがなく、接続工程を容易とすることができる。

【0109】

本実施形態によれば、第１のバスバーホルダ７６は、第３貫通孔６０ｂｇの開口を塞ぐとともに第３貫通孔６０ｂｇに挿通される。また、シール部材７０Ａは、第３貫通孔６０ｂｇの開口周りにおいて第１側板部６０ｂと第１のバスバーホルダ７６との間をシールする。第１のバスバーユニット７０が、シール部材７０Ａを有することで、モータ収容空間８１とインバータ収容空間８３との間で、埃等が通過することを抑制できる。また、シール部材７０Ａは、モータ収容空間８１内に貯留されモータ２を冷却するオイルが、モータ収容空間８１からインバータ収容空間８３に浸入することを抑制できる。
なお、「第１のバスバーホルダ７６が第３貫通孔６０ｂｇの開口を塞ぐ」とは、第１のバスバーホルダ７６が第３貫通孔６０ｂｇの開口を封止可能に塞いでいることを意味する。例えば、第１のバスバーホルダ７６が第３貫通孔６０ｂｇに挿入されることなく開口周りを覆っていてもよく、また、第１のバスバーホルダ７６が第３貫通孔６０ｂｇに挿入されて内周面を塞いでいてもよい。

【0110】

また、本実施形態のシール部材７０Ａは、第３貫通孔６０ｂｇ周縁の第１側板部６０ｂと第１のバスバーホルダ７６との間において、軸方向にシールする。本実施形態によれば、シール部材７０Ａを、第１のバスバーホルダ７６とともに、第１側板部６０ｂに軸方向から組み付けることで容易にシール性能を発揮させることができる。シール部材７０Ａとしては、シート状のガスケットやＯリング等を採用することができる。

【0111】

本実施形態によれば、第３貫通孔６０ｂｇが設けられる第１側板部６０ｂは、ハウジング本体６０の一部である。このように、ハウジング本体６０の一部によって、収容空間８０をモータ収容空間８１とインバータ収容空間８３とを区画することで、ハウジング６を構成する部品数を少なくして、全体を簡素化できる。

【0112】

本実施形態において、第１のバスバーユニット７０は、ハウジング６においてモータ収容部６ａとインバータ収容部６ｃとを区画する第１隔壁６０ｂａに固定される。ハウジング６は、モータ２を収容および支持するハウジング本体６０と、ハウジング本体６０の一部に対向して包囲する空間にインバータ８を収容するインバータハウジング６３と、を有する。第１のバスバーユニット７０が固定される第１隔壁６０ｂａは、ハウジング本体６０の第１側板部６０ｂの一部である。

【0113】

本実施形態によれば、ハウジング本体６０は、モータ収容部６ａの一部およびインバータ収容部６ｃの一部を構成する。すなわち、本実施形態によれば、インバータ８は、モータ収容部６ａの一部とインバータ収容部６ｃの一部とが、単一の部材により構成される。このため、モータユニット１全体を小型化および軽量化することができる。

【0114】

本実施形態によれば、ハウジング本体６０によって、モータ収容部６ａとインバータ収容部６ｃとが、構成される。ハウジング本体６０の第１隔壁６０ｂａは、モータ収容空間８１とインバータ収容空間８３とを区画する。したがって、第１隔壁６０ｂａに第３貫通孔６０ｂｇを設け第１のバスバーユニット７０を配置することで、第１のバスバー７５をモータ収容空間８１とインバータ収容空間８３とに跨って配置できる。これにより、簡易な構成で、ステータ３０とインバータ８とを第１のバスバー７５によって接続できる。

【0115】

本実施形態によれば、第１のバスバーホルダ７６の第１側板部６０ｂには、第１のバスバーユニット７０、センサ用コネクタ７３および第１コネクタ７１が配置される。第１のバスバーユニット７０、センサ用コネクタ７３および第１コネクタ７１からそれぞれインバータ８側に延びる配線は、インバータ収容空間８３内に収容される。また、第１のバスバーユニット７０およびセンサ用コネクタ７３からそれぞれモータ２インバータ８側に延びる配線は、モータ収容空間８１内に収容される。本実施形態によれば、モータユニット１として必要な配線をハウジング６の内部に配置することができ、モータユニット１全体の配線を簡素化させることができるのみならず、全体として配線を短くすることができる。

【0116】

（第２のバスバーユニット）
第２のバスバーユニット７７は、複数（３個）の第２のバスバー７８と、複数の第２のバスバー７８を保持する第２のバスバーホルダ７９と、を有する。

【0117】

第２のバスバーホルダ７９は、絶縁性の樹脂材料からなる。本実施形態において、第２のバスバーホルダ７９は、第１のバスバーホルダ７６と異なる樹脂材料からなる。第１のバスバーホルダ７６の樹脂材料は、第２のバスバーホルダ７９の樹脂材料と比較して耐油性に優れることが好ましい。第１のバスバーホルダ７６は、モータ収容空間８１に収容されるためオイルＯに接触する。このため、第１のバスバーホルダ７６の樹脂材料として耐油性に優れる材料を選定することで、第１のバスバーホルダ７６の膨潤等を抑制し、第１のバスバー７５と第１のバスバーホルダ７６との間の隙間が広がることを抑制できる。結果的に、第１のバスバー７５と第１のバスバーホルダ７６との間の隙間を介するインバータ収容空間８３へのオイルＯの流入を抑制できる。また、第２のバスバーホルダ７９は、インバータ収容空間８３に配置されるため、オイルＯとの接触が制限される。このため、第２のバスバーホルダ７９として、耐油性と無関係に適切な樹脂材料を選定できる。

【0118】

なお、第１のバスバーホルダ７６としては、ポリフタルアミド樹脂（PPA：Polyphthalamide）又はポリフェニレンスルファイド樹脂（PPS：Poly Phenylene Sulfide）を選定することができる。また、第２のバスバーホルダ７９としては、ポリブチレンテレフタレート樹脂（PBT：Poly Butylene Terephthalate）を選定することができる。

【0119】

なお、耐油性については、オートマチックトランスミッション用潤滑油中への浸漬試験によって評価することが考えられる。この場合は、所定時間の浸漬後の重量変化および強度変化によって耐油性の評価を行う。なお、重量変化の評価では、耐食や膨潤の観点を含むものとする。

【0120】

第２のバスバー７８は、板状の導体からなる。３つの第２のバスバー７８は、それぞれＵ相の第１のバスバー７５、Ｖ相の第１のバスバー７５およびＷ相の第１のバスバー７５に接続される。すなわち、３つの第２のバスバー７８は、第１のバスバー７５を介してステータ３０に接続される。また、第２のバスバー７８は、インバータ８のインバータバスバー８ｄに接続される。すなわち、第２のバスバー７８は、第１のバスバー７５とインバータ８との間を中継して電気的に繋ぐ。第２のバスバー７８は、インバータ８から出力される交流電流をモータ２に供給する。第２のバスバー７８は、インバータ収容空間８３内に配置される。第２のバスバー７８は、第２のバスバーホルダ７９を介してハウジング本体６０の周壁部６０ａの外周面に固定される。

【0121】

ここで、図５に示すように、第２のバスバーホルダ７９が固定される周壁部６０ａの外周面を第１内側面８３ａと呼ぶ。第１内側面８３ａは、インバータ収容空間８３に面する。また、第１内側面８３ａは、モータ２の外周面に沿って延びる面である。

【0122】

本実施形態において、第２のバスバーホルダ７９は、第１内側面８３ａに隙間Ｇ１を設けた状態で固定される。第１内側面８３ａは、ハウジング本体６０においてモータ２の外周面に沿って延びる面であるため、モータ２とともに振動しやすい。本実施形態によれば、第２のバスバーホルダ７９と第１内側面８３ａとの間に隙間Ｇ１が設けられるため、モータ２の振動が第２のバスバー７８および第２のバスバーホルダ７９に伝わることを抑制できる。これにより、第２のバスバー７８および第２のバスバーホルダ７９の損傷および締結部の緩みなどを抑制できる。

【0123】

図９に示すように、第２のバスバー７８は、インバータ８に接続されるインバータ側端子接続部７８ｃと、第１のバスバー７５に接続されるモータ側端子接続部７８ｄと、を有する。また、第２のバスバー７８は、ハウジング本体６０の周壁部６０ａの外周面に沿って上下方向に延びる第２のバスバー本体部７８ａを有する。３つの第２のバスバー７８の第２のバスバー本体部７８ａは、軸方向に沿って並ぶ。第２のバスバー本体部７８ａの上端部には、インバータ側端子接続部７８ｃが設けられる。

【0124】

図５に示すように、インバータ側端子接続部７８ｃは、第２のバスバー本体部７８ａの板厚方向に折り曲げられる。インバータ側端子接続部７８ｃは、水平方向に沿って延びる。第２のバスバー７８は、インバータ側端子接続部７８ｃにおいて、インバータバスバー８ｄに接続される。インバータバスバー８ｄおよびインバータ側端子接続部７８ｃは、インバータ８と第２のバスバーとの接続部８ｊを構成する。

【0125】

上述したように、インバータハウジング６３には、インバータ８と第２のバスバー７８とを電気的に接続する接続部８ｊの直上に位置し、インバータ８と第２のバスバー７８との接続部８ｊを露出させる第２の窓部６３２が設けられる。第２のバスバー７８は、ステータ３０とインバータ８とを電気的に接続する。本実施形態によれば、第２の窓部６３２を介してインバータ収容空間８３に工具をアクセスすることが容易となる、ステータ３０とインバータ８とを電気的に接続する工程を容易に行うことができる。

【0126】

３つの第２のバスバー７８のモータ側端子接続部７８ｄの軸方向位置は互いに一致する。３つの第２のバスバー７８のうち２つの第２のバスバー７８は、第２のバスバー本体部７８ａの下端部から、残る１つの第２のバスバー７８のモータ側端子接続部７８ｄの軸方向位置まで軸方向に延びる延長部７８ｂを有する。図５に示すように、３つの第２のバスバー７８は、第２のバスバー本体部７８ａおよび延長部７８ｂにおいて、第１内側面８３ａに沿って延びる。

【0127】

図１０は、インバータ収容空間８３内に配置された第２のバスバーユニット７７の正面図である。
上述したように、第１のバスバー７５の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、第３貫通孔６０ｂｇを通ってインバータ収容空間８３の内部に配置される。第２のバスバー７８のモータ側端子接続部７８ｄは、インバータ収容空間８３の内部で、第１のバスバー７５の軸方向他方側の端部に接続される。
より具体的には、第１のバスバー７５の軸方向他方側の端部と第２のバスバー７８のモータ側端子接続部７８ｄとは、板厚方向において互いに積層される。また、第１のバスバー７５および第２のバスバー７８の互いに積層された端部には、互いに重なり合う貫通孔がそれぞれ設けられる。貫通孔には、接続ネジ７８ｆが挿入される。第１のバスバー７５と第２のバスバー７８とは、接続ネジ７８ｆとナット（図示略）によって、互いに締結されて接続される。

【0128】

図５に示すように、第２のバスバーホルダ７９は、ベース部材７９ｂおよびカバー部材７９ａを有する。ベース部材７９ｂおよびカバー部材７９ａは、絶縁性の材料からなる。本実施形態において、ベース部材７９ｂおよびカバー部材７９ａは、樹脂材料からなる。

【0129】

ベース部材７９ｂは、周壁部６０ａの外周面に沿って延びる板状である。ベース部材７９ｂは、インバータ収容空間８３の内部において周壁部６０ａの外周面に固定される。カバー部材７９ａは、ベース部材７９ｂの上面を覆う板状である。カバー部材７９ａは、ベース部材７９ｂに固定される。また、カバー部材７９ａとベース部材７９ｂとの間には、第２のバスバー７８の第２のバスバー本体部７８ａおよび延長部７８ｂが挟み込まれる。すなわち、第２のバスバーホルダ７９は、ベース部材７９ｂとカバー部材７９ａとの間に第２のバスバー７８を挟み込んで第２のバスバー７８を支持する。

【0130】

本実施形態によれば、インバータ収容空間８３の内部に、ステータ３０からインバータ８に至る配線の一部を担う第２のバスバー７８が配置される。また、第２のバスバー７８は、モータ側接続端子７９ｄから第２の窓部６３２の直下に位置するインバータ側接続端子７９ｃまで延びてインバータ８に接続される。本実施形態によれば、インバータ収容空間８３の内部に、第２のバスバー７８が設けられることで、ステータ３０とインバータ８との配線の接続を容易とすることができる。

【0131】

本実施形態によれば、第２のバスバー７８がインバータ収容空間８３の第１内側面８３ａに沿って延びる。これにより、第２のバスバー７８がインバータ収容空間８３の容積を圧迫することを抑制することができ、インバータ収容空間８３の容積を効率的に利用できる。
なお、本実施形態において、第２のバスバー７８を沿わせる内側面は、モータ２の外周面に沿って延びる第１内側面８３ａであるが、インバータ収容空間８３に面する面であれば他の内側面であってもよい。ただし、本実施形態に示すように、第２のバスバー７８を第１内側面８３ａに沿わせる場合、第２のバスバー７８の全長を短くし易く、第２のバスバー７８の電気抵抗を抑制できる。特に本実施形態においては、インバータ８のスイッチング素子８Ａの長手方向が軸方向であるため、第２のバスバー７８とインバータバスバー８ｄとの３つの接続部８ｊが軸方向に並んで配置される。このような構造においては、第２のバスバー７８をモータ２の外周面に沿って配置することで第２のバスバー７８の全長を短くしやすい。

【0132】

（第２のバスバーユニットの変形例１）
図１１は、本実施形態に採用可能な変形例１の第２のバスバーユニット１７７の斜視図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0133】

第２のバスバーユニット１７７は、３個の第２のバスバー７８と、３個の第２のバスバー７８を保持する第２のバスバーホルダ１７９と、を有する。第２のバスバーホルダ１７９は、絶縁性の樹脂材料からなる。本変形例において、３個の第２のバスバー７８は、インサート成形によって第２のバスバーホルダ１７９に埋め込まれる。

【0134】

第２のバスバー７８は、第２のバスバー本体部７８ａおよび延長部７８ｂにおいて、第２のバスバーホルダ１７９に埋め込まれる。また、第２のバスバー７８は、モータ側端子接続部７８ｄおよびインバータ側端子接続部７８ｃにおいて、第２のバスバーホルダ１７９から露出する。

【0135】

３つのモータ側端子接続部７８ｄの軸方向位置は、互いに一致する。また、３つのモータ側端子接続部７８ｄは、並んで配置される。

【0136】

第２のバスバーホルダ１７９は、モータ側端子接続部７８ｄ同士の間に位置する仕切り壁部１７９ｗを有する。仕切り壁部１７９ｗは、一対のモータ側端子接続部７８ｄの間に配置される。本変形例の第２のバスバーユニット１７７には、３つのモータ側端子接続部７８ｄが設けられるため、第２のバスバーホルダ１７９はこれらの間に位置する２つの仕切り壁部１７９ｗを有する。

【0137】

仕切り壁部１７９ｗは、第２のバスバー７８の板厚方向に突出する。本変形例によれば、互いに隣接するモータ側端子接続部７８ｄの間の沿面距離を長くすることができる。これにより、モータ側端子接続部７８ｄ同士を近づけて第２のバスバーユニット１７７を小型化しつつ、第２のバスバーユニット１７７の絶縁性能を確保できる。

【0138】

３つのインバータ側端子接続部７８ｃの上下方向位置は、互いに一致する。また、３つのインバータ側端子接続部７８ｃは、並んで配置される。インバータ側端子接続部７８ｃ同士は、モータ側端子接続部７８ｄ同士より離間して配置される。図５に示す上述の実施形態と同様に、本変形例においても、インバータ側端子接続部７８ｃは、インバータハウジング６３の第２の窓部６３２（図５参照）から工具を挿入して、インバータ８に接続される。このため、インバータ側端子接続部７８ｃ同士が互いに近くに配置されている場合、インバータ側端子接続部７８ｃの接続工程が煩雑になる虞がある。本実施形態によれば、インバータ側端子接続部７８ｃ同士を十分に離間して配置されるため、インバータ側端子接続部７８ｃとインバータ８との接続工程を容易とすることができる。また、インバータ側端子接続部７８ｃを十分に離間して配置することで、仕切り壁部などを設けることなく、インバータ側端子接続部７８ｃの間の絶縁性能を十分に確保することができる。

【0139】

（第２のバスバーユニットの変形例２）
図１２および図１３は、本実施形態に採用可能な変形例２の第２のバスバーユニット２７７および当該第２のバスバーユニット２７７を備えるモータユニット２０１の断面模式図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0140】

上述の実施形態と同様に、モータユニット２０１のハウジング２０６は、ハウジング本体２６０とインバータハウジング２６３とを備える。ハウジング本体２６０の内部には、モータ収容空間２８１が設けられる。また、ハウジング本体２６０とインバータハウジング２６３とは、インバータ収容空間２８３を囲む。インバータ収容空間２８３は、インバータ２０８および第２のバスバーユニット２７７を収容する。

【0141】

第２のバスバーユニット２７７は、第２のバスバー２７８と、第２のバスバー２７８を保持する第２のバスバーホルダ２７９と、を有する。第２のバスバーホルダ２７９は、絶縁性の樹脂材料からなる。なお、第２のバスバーユニット２７７は、複数（例えば３つ）の第２のバスバー２７８を有するが、図１２および図１３では簡略化のため１つのみを図示する。

【0142】

第２のバスバー２７８は、第１のバスバー２７５を介してモータ２に接続される。また、第２のバスバー２７８は、接続部２０８ｊにおいてインバータ２０８に接続される。すなわち、第２のバスバー２７８は、第１のバスバー２７５とともに、モータ２とインバータ２０８とを電気的に接続する。なお、接続部２０８ｊは、インバータハウジング２６３に設けられた窓部２６３ｗの直下に位置する。

【0143】

インバータ２０８および第２のバスバーユニット２７７は、インバータハウジング２６３の下面に固定される。ここで、インバータ２０８および第２のバスバーユニット２７７が固定されるインバータハウジング２６３の下面を、第２内側面２８３ｂと呼ぶ。第２内側面２８３ｂは、インバータ収容空間２８３に面する。

【0144】

第２のバスバー２７８は、インバータ収容空間２８３の第２内側面２８３ｂに沿って延びる。これにより、第２のバスバー２７８がインバータ収容空間２８３の容積を圧迫することを抑制することができ、インバータ収容空間２８３の容積を効率的に利用できる。

【0145】

上述の実施形態および本変形例に示すように、第２のバスバー７８、２７８は、ハウジング本体２６０においてインバータ収容空間８３に面する第１内側面８３ａ（図５参照）、および、インバータハウジング２６３においてインバータ収容空間２８３に面する第２内側面２８３ｂ（図１２）のうち、少なくとも一方に沿って延びていれば、このような効果を得ることができる。なお、本変形例の第２内側面２８３ｂは、インバータ収容空間２８３に面する面であればいずれの面であってもよい。

【0146】

本変形例において、第２のバスバーホルダ２７９は、第２内側面２８３ｂに隙間Ｇ２を設けた状態で固定される。本変形例によれば、第２のバスバーホルダ２７９と第２内側面２８３ｂとの間に隙間Ｇ２が設けられるため、インバータ２０８の振動が第２のバスバー２７８および第２のバスバーホルダ２７９に伝わることを抑制できる。これにより、第２のバスバー２７８および第２のバスバーホルダ２７９の損傷および締結部の緩みなどを抑制できる。
上述の実施形態および本変形例に示すように、第２のバスバーホルダ７９、２７９は、第１内側面８３ａ、および、第２内側面２８３ｂのうち、少なくとも一方に隙間を設けた状態で固定されていれば、振動に対する上述の効果を得ることができる。

【0147】

＜オイル＞
図１に示すように、オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、オイルＯを循環させモータ２を冷却する。

【0148】

オイルＯは、減速装置４、差動装置５および各ベアリングの潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ収容空間８２内の下部領域、すなわちオイル溜りＰに溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。

【0149】

＜油路＞
図１に示すように、油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０は、ハウジング６内の収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ収容空間８１とギヤ収容空間８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをモータ２の下側のオイル溜りＰ（すなわち、収容空間８０内の下部領域）からモータ２を経て、再びモータ２の下側のオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。

【0150】

なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する概念である。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルが流れる「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばリザーバ）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。

【0151】

油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路（油路）９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

【0152】

（第１の油路）
第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容空間８２に設けられている。

【0153】

（第２の油路）
第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９２ｄを有する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ９８と、が設けられる。

【0154】

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、第３の流路９２ｃおよび第４の流路９２ｄは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部を通過する。

【0155】

ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９２ｄ、および第２のリザーバ９８を介してモータ２にオイルＯを供給する。すなわち、ポンプ９６は、第２の油路９２中でオイルＯを循環させるために設けられる。

【0156】

ポンプ９６の吸入口９６ａは、第１の流路９２ａに繋がる。また、ポンプ９６の吐出口９６ｂは、第２の流路９２ｂに繋がる。

【0157】

ポンプ９６は配線の一部である第２コネクタ７２を有する。ポンプ９６の配線は、第２コネクタ７２からハウジング本体外部の配線を通り、第１コネクタ７１に繋がる。そして、第１コネクタ７１からインバータ収容部６ｃの内部の配線を経て、インバータ８へと接続される。

【0158】

クーラー９７は、モータ収容部６ａの外周面と接触する接触面９７ａを有する。第２の流路９２ｂは、モータ収容部６ａの壁部の内部を通過する。第３の流路９２ｃは、モータ収容部６ａの壁部の内部を通過する。第４の流路９２ｄは、モータ収容部６ａの壁部の内部を通過する。

【0159】

＜変形例３＞
図１４に、上述の実施形態に採用可能な変形例のハウジング１０６およびバスバーユニット１７０を示す。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0160】

上述の実施形態と同様に、ハウジング１０６は、内部にモータ収容空間８１が設けられるモータ収容部１０６ａと、内部にインバータ収容空間８３が設けられるインバータ収容部１０６ｃと、を有する。また、インバータ収容部１０６ｃは、インバータ８（図１４において省略）の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置し、軸方向に貫通する第３貫通孔１６０ｂｇが設けられる第１側板部１６０ｂを有する。

【0161】

バスバーユニット１７０は、第１ユニット１７０Ａと第２ユニット１７０Ｂとを有する。第１ユニット１７０Ａは、ステータ３０（図１４において省略）から延び出るコイル線３１ｂに取り付けられる。一方で、第２ユニット１７０Ｂは、ハウジング本体１６０の第１側板部１６０ｂに固定される。第１ユニット１７０Ａは、ステータ３０とともにハウジング本体１６０に組付けられる。また、第１ユニット１７０Ａは、第２ユニット１７０Ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）に配置され、第２ユニット１７０Ｂに接続される。

【0162】

第１ユニット１７０Ａは、３つのモータ側バスバー１７５と、３つのモータ側バスバー１７５を支持する第１のバスバーホルダ１７６と、を有する。第２ユニット１７０Ｂは、３つのインバータ側バスバー１７８と、３つのインバータ側バスバー１７８を支持する第２のバスバーホルダ１７９と、を有する。

【0163】

モータ側バスバー１７５は、第１のバスバーホルダ１７６に埋め込まれる。モータ側バスバー１７５の両端部は、第１のバスバーホルダ１７６から露出する。モータ側バスバー１７５の一方の端部は、ステータ３０から延び出るコイル線３１ｂに接続される。モータ側バスバー１７５の他方の端部は、インバータ側バスバー１７８に接続される。第１のバスバーホルダ１７６は、絶縁性の材料からなる。第１のバスバーホルダ１７６は、第２のバスバーホルダ１７９に固定される。

【0164】

インバータ側バスバー１７８は、第２のバスバーホルダ１７９に埋め込まれる。インバータ側バスバー１７８の両端部は、第２のバスバーホルダ１７９から露出する。インバータ側バスバー１７８の一方の端部は、モータ側バスバー１７５に接続される。また、インバータ側バスバー１７８の他方の端部は、第３貫通孔１６０ｂｇを通過してインバータ収容部１０６ｃの内部に導入され、インバータ８（図１４において省略）に接続される。インバータ側バスバー１７８に接続される。第１のバスバーホルダ１７６は、絶縁性の材料からなる。第１のバスバーホルダ１７６は、第１側板部１６０ｂに固定される。また、第１のバスバーホルダ１７６と第３貫通孔１６０ｂｇとは、図示略のシール部材によってシールされる。

【0165】

本変形例のモータ側バスバー１７５とインバータ側バスバー１７８と互いに接続されて、上述の実施形態における第１のバスバー７５として機能する。本変形例によれば、モータ側バスバー１７５とインバータ側バスバー１７８とが別部材であるために、一方を予めステータ３０に取りつけ、他方を予めハウジング本体１６０に取り付けて組み立てを行うことができる。このため、最終的な組付け工程を簡素化することができる。

【0166】

図１４に示すように、ハウジング本体１６０のインバータ収容部１０６ｃには、冷却水路１０８ｂが設けられる。また、冷却水路１０８ｂは、軸方向一方側に開口する導入口１０８ｂａと排出口１０８ｂｂとを有する。上述の実施形態において、冷却水路８ｂはインバータハウジング６３に設けられていた。しかしながら、本変形例に示すように、冷却水路１０８ｂは、ハウジング本体１６０に設けられていてもよい。

【0167】

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0168】

１，２０１…モータユニット、２…モータ、６，１０６，２０６…ハウジング、６ａ，１０６ａ…モータ収容部、６ｃ，１０６ｃ…インバータ収容部、８，２０８…インバータ、８Ａ…スイッチング素子、８Ｂ…コンデンサ、８Ｃ…パワー基板、８ｊ，２０８ｊ…接続部、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、３１ｂ…コイル線、６０，１６０，２６０…ハウジング本体、６０ｂ、１６０ｂ…第１側板部（隔壁部）、６０ｂｇ、１６０ｂｇ…第３貫通孔（貫通孔）、６３，２６３…インバータハウジング、７０Ａ…シール部材、７５，２７５…第１のバスバー、７６，１７６…第１のバスバーホルダ、７８，２７８…第２のバスバー、７８ｃ…インバータ側端子接続部、７８ｄ…モータ側端子接続部、７９，１７９，２７９…第２のバスバーホルダ、８１，２８１…モータ収容空間、８３，２８３…インバータ収容空間、８３ａ…第１内側面、１７９ｗ…仕切り壁部、６３２，２６３ｗ…窓部、２８３ｂ…第２内側面、Ｇ１，Ｇ２…隙間、Ｊ２…モータ軸、Ｏ…オイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】