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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-24
(45)【発行日】2024-10-02
(54)【発明の名称】路側中継装置、中央装置、及び信号情報の提供方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/09 20060101AFI20240925BHJP
G08G 1/095 20060101ALI20240925BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20240925BHJP
【ＦＩ】
G08G1/09 D
G08G1/095 C
G16Y10/40
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021574468
(86)(22)【出願日】2020-11-02
(86)【国際出願番号】 JP2020041047
(87)【国際公開番号】W WO2021152947
(87)【国際公開日】2021-08-05
【審査請求日】2023-06-21
(31)【優先権主張番号】P 2020013686
(32)【優先日】2020-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡山 藤治
(72)【発明者】
【氏名】石丸 弘之
【審査官】白石 剛史
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１７／１２６３７９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－０５１４３５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／０９
Ｇ０８Ｇ １／０９５
Ｇ１６Ｙ １０／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両への情報提供を無線で行う通信システムに属する通信装置とは別体の装置である路側中継装置であって、
下記の第１回線が接続される第１通信部と、
下記の第２回線が接続される第２通信部と、
下記の第３回線が接続される第３通信部と、
前記第１通信部と前記第２通信部との通信を中継又は傍受する通信処理部と、
前記第１通信部が受信する交通信号制御機を制御するための制御指令と、前記第２通信部が受信する前記交通信号制御機が実行した制御内容とに基づいて、車両向けの信号情報を生成し、生成した前記信号情報を前記第３通信部に出力する情報処理部と、を備える路側中継装置。
第１回線：交通管制システムの中央装置との有線通信のための通信回線
第２回線：交通信号制御機との有線通信のための通信回線
第３回線：前記通信装置との有線通信のための通信回線
【請求項2】
前記第２通信部は、階梯変化時に前記交通信号制御機が送信する実行階梯情報を受信し、
前記情報処理部は、
前記実行階梯情報の受信タイミングに基づいて、前記信号情報の生成に必要な信号制御プランにおける階梯の継続時間を補正する請求項１に記載の路側中継装置。
【請求項3】
前記交通信号制御機に繋がる信号灯器の現在灯色を監視する灯色監視部を、更に備え、前記情報処理部は、
前記現在灯色の変化タイミングに基づいて、前記信号情報の生成に必要な信号制御プランにおける階梯の継続時間を補正する請求項１又は請求項２に記載の路側中継装置。
【請求項4】
前記交通信号制御機に繋がる信号灯器の現在灯色を監視する灯色監視部を、更に備え、前記情報処理部は、
前記現在灯色の遷移状態に基づいて、前記交通信号制御機の異常の有無を判定する請求項１又は請求項２に記載の路側中継装置。
【請求項5】
前記情報処理部は、自装置、前記第２通信部と通信する通信機器、及び前記第３通信部と通信する通信機器のうちの少なくともいずれか１つの異常を検出した場合に、前記異常の内容と前記異常が発生した通信機器の識別情報とを含む前記中央装置宛ての異常通知を生成し、生成した前記異常通知を前記通信処理部に出力する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の路側中継装置。
【請求項6】
前記情報処理部は、前記異常の発生期間を前記異常通知に含める請求項５に記載の路側中継装置。
【請求項7】
前記情報処理部は、前記異常を検出した場合に、前記信号情報の出力を停止する請求項５又は請求項６に記載の路側中継装置。
【請求項8】
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の路側中継装置と有線で通信する中央装置であって、前記異常通知を受信する通信部と、
管理項目として機器、内容、及び事業者を含む管理テーブルを記憶する記憶部と、
前記管理テーブルを管理する制御部と、を備え、
前記制御部は、
受信した前記異常通知に含まれる識別情報に対応する通信機器の種別を、前記機器の項目に記録し、
受信した前記異常通知に含まれる異常の内容を、前記内容の項目に記録し、
受信した前記異常通知に含まれる識別情報に対応する事業者の種別を、前記事業者の項目に記録する中央装置。
【請求項9】
前記異常通知には、更に前記異常の発生期間が含まれ、前記管理テーブルの管理項目には、更に発生期間が含まれ、
前記制御部は、
受信した前記異常通知に含まれる前記異常の発生期間を、前記発生期間の項目に記録する請求項８に記載の中央装置。
【請求項10】
車両への情報提供を無線で行う通信システムに属する通信装置とは別体の装置である路側中継装置が実行する信号情報の提供方法であって、
前記路側中継装置は、
下記の第１回線が接続される第１通信部と、
下記の第２回線が接続される第２通信部と、
下記の第３回線が接続される第３通信部と、
前記第１通信部と前記第２通信部との通信を中継又は傍受する通信処理部と、を備え、
前記提供方法は、
前記第１通信部が受信する交通信号制御機を制御するための制御指令と、前記第２通信部が受信する前記交通信号制御機が実行した制御内容とに基づいて、車両向けの信号情報を生成するステップと、
生成した前記信号情報を前記第３通信部に出力するステップと、を含む信号情報の提供方法。
第１回線：交通管制システムの中央装置との有線通信のための通信回線
第２回線：交通信号制御機との有線通信のための通信回線
第３回線：前記通信装置との有線通信のための通信回線
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、路側中継装置、中央装置、及び信号情報の提供方法に関する。
本出願は、２０２０年１月３０日出願の日本出願第２０２０－０１３６８６号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
本出願は、２０２０年１月３０日出願の日本出願第２０２０－０１３６８６号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、交通管制センターの中央装置と、中央装置と所定の通信回線で接続された交通信号制御機と、交通信号制御機と所定の通信回線で接続された路側通信機と、路側通信機と無線通信する車載通信機と、を備える通信システムが記載されている。
従来の通信システムでは、交通信号制御機は、信号灯色の表示予定時間を含む車両向けの信号情報を生成する。交通信号制御機は、生成した信号情報を路側通信機に送信し、路側通信機は、受信した信号情報を車載通信機に無線で送信する。
従来の通信システムでは、交通信号制御機は、信号灯色の表示予定時間を含む車両向けの信号情報を生成する。交通信号制御機は、生成した信号情報を路側通信機に送信し、路側通信機は、受信した信号情報を車載通信機に無線で送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－１４６１３３号公報
【発明の概要】
【0004】
本開示の一態様に係る装置（路側中継装置）は、下記の第１回線が接続される第１通信部と、下記の第２回線が接続される第２通信部と、下記の第３回線が接続される第３通信部と、前記第１通信部と前記第２通信部との通信を中継又は傍受する通信処理部と、前記第１通信部が受信する交通信号制御機を制御するための制御指令と、前記第２通信部が受信する前記交通信号制御機が実行した制御内容とに基づいて、車両向けの信号情報を生成し、生成した前記信号情報を前記第３通信部に出力する情報処理部と、を備える。
【0005】
第１回線：交通管制システムの中央装置との有線通信のための通信回線
第２回線：交通信号制御機との有線通信のための通信回線
第３回線：車両への情報提供を無線で行う通信システムに属する通信装置との有線通信のための通信回線
第２回線：交通信号制御機との有線通信のための通信回線
第３回線：車両への情報提供を無線で行う通信システムに属する通信装置との有線通信のための通信回線
【0006】
本開示の別態様に係る装置（中央装置）は、上記の路側中継装置と通信する中央装置であって、通信機器の異常を通知するための異常通知を前記路側中継装置から受信する通信部と、管理項目として、前記異常が発生した通信機器の種別、前記異常の内容、及び前記異常が発生した通信機器を運用する事業者を含む管理テーブルを記憶する記憶部と、前記通信機器の識別情報に対応する前記通信機器の種別ごとに、前記異常の内容及び前記事業者を前記管理テーブルに記録する制御部と、を備える。
【0007】
本開示の一態様に係る提供方法は、前記第１回線が接続される第１通信部と、前記第２回線が接続される第２通信部と、前記第３回線が接続される第３通信部と、前記第１通信部と前記第２通信部との通信を中継又は傍受する通信処理部と、を備える路側中継装置が実行する信号情報の提供方法であって、前記第１通信部が受信する交通信号制御機を制御するための制御指令と、前記第２通信部が受信する前記交通信号制御機が実行した制御内容とに基づいて、車両向けの信号情報を生成するステップと、生成した前記信号情報を前記第３通信部に出力するステップと、を含む。
【0008】
本開示は、上記のような特徴的な構成を備えるシステム及び装置として実現できるだけでなく、かかる特徴的な構成をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。また、本開示は、システム及び装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜本開示が解決しようとする課題＞
路側通信機を所定の通信回線で交通信号制御機に接続するためには、交通信号制御機が当該通信回線に対応する通信インタフェースを有する必要がある。しかし、既設の交通信号制御機は、路側通信機用の通信インタフェースを有しない旧型である場合が多い。
従って、旧型の交通信号制御機が設置された交差点において、車両向けの信号情報を提供可能な通信システムを構築するには、路側通信機用の通信インタフェースを有する新型の交通信号制御機に交換又は改造する必要があり、コストがかかるという問題がある。
路側通信機を所定の通信回線で交通信号制御機に接続するためには、交通信号制御機が当該通信回線に対応する通信インタフェースを有する必要がある。しかし、既設の交通信号制御機は、路側通信機用の通信インタフェースを有しない旧型である場合が多い。
従って、旧型の交通信号制御機が設置された交差点において、車両向けの信号情報を提供可能な通信システムを構築するには、路側通信機用の通信インタフェースを有する新型の交通信号制御機に交換又は改造する必要があり、コストがかかるという問題がある。
【0011】
本開示は、既設の交通信号制御機を交換又は改造しなくても、車両向けの信号情報を車両に提供できるようにすることを目的とする。
【0012】
＜本開示の効果＞
本開示によれば、既設の交通信号制御機を交換又は改造しなくても、車両向けの信号情報を車両に提供することができる。
本開示によれば、既設の交通信号制御機を交換又は改造しなくても、車両向けの信号情報を車両に提供することができる。
【0013】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
（１） 本実施形態の路側中継装置は、下記の第１回線が接続される第１通信部と、下記の第２回線が接続される第２通信部と、下記の第３回線が接続される第３通信部と、前記第１通信部と前記第２通信部との通信を中継又は傍受する通信処理部と、前記第１通信部が受信する交通信号制御機を制御するための制御指令と、前記第２通信部が受信する前記交通信号制御機が実行した制御内容とに基づいて、車両向けの信号情報を生成し、生成した前記信号情報を前記第３通信部に出力する情報処理部と、を備える。
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
（１） 本実施形態の路側中継装置は、下記の第１回線が接続される第１通信部と、下記の第２回線が接続される第２通信部と、下記の第３回線が接続される第３通信部と、前記第１通信部と前記第２通信部との通信を中継又は傍受する通信処理部と、前記第１通信部が受信する交通信号制御機を制御するための制御指令と、前記第２通信部が受信する前記交通信号制御機が実行した制御内容とに基づいて、車両向けの信号情報を生成し、生成した前記信号情報を前記第３通信部に出力する情報処理部と、を備える。
【0014】
第１回線：交通管制システムの中央装置との有線通信のための通信回線
第２回線：交通信号制御機との有線通信のための通信回線
第３回線：車両への情報提供を無線で行う通信システムに属する通信装置との有線通信のための通信回線
第２回線：交通信号制御機との有線通信のための通信回線
第３回線：車両への情報提供を無線で行う通信システムに属する通信装置との有線通信のための通信回線
【0015】
本実施形態の路側中継装置によれば、情報処理部が、第１通信部が受信する交通信号制御機を制御するための制御指令と、第２通信部が受信する交通信号制御機が実行した制御内容とに基づいて、車両向けの信号情報を生成し、生成した信号情報を第３通信部に出力するので、交通信号制御機が第３回線に非対応であっても、車両への情報提供を無線で行う通信システムに属する通信装置に信号情報を送信できる。
従って、既設の交通信号制御機を交換又は改造しなくても、車両向けの信号情報を車両に提供することができる。
従って、既設の交通信号制御機を交換又は改造しなくても、車両向けの信号情報を車両に提供することができる。
【0016】
（２） 本実施形態の路側中継装置において、前記第２通信部は、階梯変化時に前記交通信号制御機が送信する実行階梯情報を受信し、前記情報処理部は、前記実行階梯情報の受信タイミングに基づいて、前記信号情報の生成に必要な信号制御プランにおける階梯の継続時間を補正することが好ましい。
【0017】
本実施形態の路側中継装置によれば、情報処理部が、実行階梯情報の受信タイミングに基づいて、信号情報の生成に必要な信号制御プランにおける階梯の継続時間を補正するので、補正しない場合に比べて、車両向けの信号情報の精度を高めることができる。
【0018】
（３） 本実施形態の路側中継装置において、前記交通信号制御機に繋がる信号灯器の現在灯色を監視する灯色監視部を、更に備え、前記情報処理部は、前記現在灯色の変化タイミングに基づいて、前記信号情報の生成に必要な信号制御プランにおける階梯の継続時間を補正することが好ましい。
【0019】
本実施形態の路側中継装置によれば、情報処理部が、現在灯色の変化タイミングに基づいて、信号情報の生成に必要な信号制御プランにおける階梯の継続時間を補正するので、補正しない場合に比べて、車両向けの信号情報の精度を高めることができる。
【0020】
（４） 本実施形態の路側中継装置において、前記交通信号制御機に繋がる信号灯器の現在灯色を監視する灯色監視部を、更に備え、前記情報処理部は、前記現在灯色の遷移状態に基づいて、前記交通信号制御機の異常の有無を判定することが好ましい。
【0021】
本実施形態の路側中継装置によれば、情報処理部が、現在灯色の遷移状態に基づいて交通信号制御機の異常の有無を判定するので、交通信号制御機の異常の有無を正確に判定することができる。
【0022】
（５） 本実施形態の路側中継装置において、前記情報処理部は、自装置、前記第２通信部と通信する通信機器、及び前記第３通信部と通信する通信機器のうちの少なくともいずれか１つの異常を検出した場合に、前記異常の内容と前記異常が発生した通信機器の識別情報とを含む、前記中央装置宛ての異常通知を生成し、生成した前記異常通知を前記通信処理部に出力することが好ましい。
【0023】
本実施形態の路側中継装置によれば、情報処理部が、上記の異常の内容と当該異常が発生した通信機器の識別情報とを含む中央装置宛ての異常通知を生成し、生成した異常通知を通信処理部に出力するので、上記の異常の内容と当該異常が発生した通信機器の識別情報を、中央装置に通知することができる。
【0024】
（６） 本実施形態の路側中継装置において、前記情報処理部は、前記異常の発生期間を前記異常通知に含めることが好ましい。このようにすれば、異常の発生期間についても中央装置に通知できるようになる。
【0025】
（７） 本実施形態の路側中継装置において、前記情報処理部は、前記異常を検出した場合に、前記信号情報の出力を停止することが好ましい。
その理由は、信号情報の提供に関連する通信機器に異常がある場合は、不正確な信号情報が提供される可能性があるからである。
その理由は、信号情報の提供に関連する通信機器に異常がある場合は、不正確な信号情報が提供される可能性があるからである。
【0026】
（８） 本実施形態の中央装置は、上述の路側中継装置と通信する中央装置であって、前記異常通知を受信する通信部と、管理項目として機器、内容、及び事業者を含む管理テーブルを記憶する記憶部と、前記管理テーブルを管理する制御部と、を備え、前記制御部は、受信した前記異常通知に含まれる識別情報に対応する通信機器の種別を、前記機器の項目に記録し、受信した前記異常通知に含まれる異常の内容を、前記内容の項目に記録し、受信した前記異常通知に含まれる識別情報に対応する事業者の種別を、前記事業者の項目に記録する。
【0027】
本実施形態の中央装置によれば、制御部が、管理テーブルの各項目に対して上記の記録を実行するので、異常が発生した通信機器の種別ごとに、異常の内容、及び当該通信機器を運用する事業者の種別を判断できる管理テーブルが自動的に作成される。
従って、中央装置のユーザ（交通管制センターのオペレータなど）は、異常発生の事実及び内容の連絡などの対応を迅速に行うことができるようになる。
従って、中央装置のユーザ（交通管制センターのオペレータなど）は、異常発生の事実及び内容の連絡などの対応を迅速に行うことができるようになる。
【0028】
（９） 本実施形態の中央装置において、前記異常通知には、更に前記異常の発生期間が含まれ、前記管理テーブルの管理項目には、更に発生期間が含まれ、前記制御部は、受信した前記異常通知に含まれる前記異常の発生期間を、前記発生期間の項目に記録することが好ましい。
このようにすれば、異常の発生期間を事業者の種別ごとに集計することにより、信号情報の提供に関係する各事業者の評価を行うことができる。
このようにすれば、異常の発生期間を事業者の種別ごとに集計することにより、信号情報の提供に関係する各事業者の評価を行うことができる。
【0029】
（１０） 本実施形態の提供方法は、上述の（１）～（７）の路側中継装置が実行する信号情報の提供方法に関する。従って、本実施形態の提供方法は、上述の（１）～（７）の路側中継装置と同様の作用効果を奏する。
【0030】
＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照して、本開示の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
以下、図面を参照して、本開示の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0031】
〔交通管制システムの全体構成〕
図１は、本実施形態に係る交通管制システムの全体構成を示す斜視図である。
図１には、一例として、中央装置６と交通信号制御機１２との通信が、ＩＰ通信である場合の交通管制システムが示されている。図１に示すように、本実施形態の交通管制システムには、交通信号機１、路側センサ２、路側通信機３、車載通信機４（図２及び図３参照）を搭載した車両５、及び中央装置６などが含まれる。車両５には、路側通信機３と通信可能な車載通信機４を有する車両と、車載通信機４を有しない車両が含まれる。
図１は、本実施形態に係る交通管制システムの全体構成を示す斜視図である。
図１には、一例として、中央装置６と交通信号制御機１２との通信が、ＩＰ通信である場合の交通管制システムが示されている。図１に示すように、本実施形態の交通管制システムには、交通信号機１、路側センサ２、路側通信機３、車載通信機４（図２及び図３参照）を搭載した車両５、及び中央装置６などが含まれる。車両５には、路側通信機３と通信可能な車載通信機４を有する車両と、車載通信機４を有しない車両が含まれる。
【0032】
交通信号機１は、交差点の各流入路に通行権の有無を表示する複数の信号灯器１１（図１では１つだけ図示）と、信号灯器１１に含まれる丸灯及び矢印灯などの点灯及び消灯タイミングを制御する交通信号制御機１２とを備える。
交通信号制御機１２は、中央装置６の管轄エリアに含まれる複数の交差点Ｊｉ（図例ではｉ＝１～１２）のそれぞれに設置されている。交通信号制御機１２は、電話線などの専用の通信回線８を介してルータ７に接続されている。
交通信号制御機１２は、中央装置６の管轄エリアに含まれる複数の交差点Ｊｉ（図例ではｉ＝１～１２）のそれぞれに設置されている。交通信号制御機１２は、電話線などの専用の通信回線８を介してルータ７に接続されている。
【0033】
ルータ７は、通信回線８を介して交通管制センターの中央装置６に接続されている。中央装置６は、自装置の管轄エリアに含まれる各交差点Ｊｉの交通信号制御機１２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。
従って、中央装置６は、管轄エリア内の交通信号制御機１２との通信が可能であり、交通信号制御機１２は、他の交差点Ｊｉの交通信号制御機１２とも通信が可能である。なお、中央装置６は、交通管制センターではなく道路上や路側に設置してもよい。
従って、中央装置６は、管轄エリア内の交通信号制御機１２との通信が可能であり、交通信号制御機１２は、他の交差点Ｊｉの交通信号制御機１２とも通信が可能である。なお、中央装置６は、交通管制センターではなく道路上や路側に設置してもよい。
【0034】
路側センサ２は、主として交差点Ｊｉに流入する車両台数をカウントする目的で、管轄エリア内の道路の適所に設置されている。
路側センサ２には、直下を通行する車両５を超音波等で感知する車両感知器、インダクタンスの変化で車両５を感知するループコイル、車両５の通行状況を時系列に撮影する監視カメラ、及び、車両５と近赤外線による光通信を行う光ビーコンなどのうちの少なくとも１つが含まれる。路側センサ２は、ミリ波等の電波センサやＬｉｄａｒセンサであってもよい。
路側センサ２には、直下を通行する車両５を超音波等で感知する車両感知器、インダクタンスの変化で車両５を感知するループコイル、車両５の通行状況を時系列に撮影する監視カメラ、及び、車両５と近赤外線による光通信を行う光ビーコンなどのうちの少なくとも１つが含まれる。路側センサ２は、ミリ波等の電波センサやＬｉｄａｒセンサであってもよい。
【0035】
路側通信機３は、例えば、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）無線に対応する路側の無線通信機よりなる。路側通信機３は、中央装置６の管轄エリアに含まれる１又は複数の交差点Ｊｉの近傍に設置されている。
図１の例では、管轄エリアに含まれる交差点Ｊ１～Ｊ１２のうち、重要交差点などの一部の交差点Ｊ４～Ｊ６に路側通信機３が設置され、その他の交差点Ｊ１～Ｊ３，Ｊ７～Ｊ１２には路側通信機３が設置されていない。
図１の例では、管轄エリアに含まれる交差点Ｊ１～Ｊ１２のうち、重要交差点などの一部の交差点Ｊ４～Ｊ６に路側通信機３が設置され、その他の交差点Ｊ１～Ｊ３，Ｊ７～Ｊ１２には路側通信機３が設置されていない。
【0036】
路側通信機３は、道路を通行する車両５の車載通信機４が無線で行う車車間通信の通信フレームを受信することができ、車両向けの提供情報を含む通信フレームを車載通信機４に無線送信することができる。
路側センサ２は、専用の通信回線９により交通信号制御機１２に接続される（図２及び図３参照）。路側通信機３は、通信回線９とは別の通信回線１０により交通信号制御機１２に接続される（図３参照）。
路側センサ２は、専用の通信回線９により交通信号制御機１２に接続される（図２及び図３参照）。路側通信機３は、通信回線９とは別の通信回線１０により交通信号制御機１２に接続される（図３参照）。
【0037】
車載通信機４は、例えば、ＩＴＳ無線に対応する車両側の無線通信機よりなる。従って、車載通信機４は、道路を通行中の他の車両５と無線通信（車車間通信）を行うことができるとともに、路側通信機３がダウンリンク送信した車両向けの提供情報を含む通信フレームを受信することもできる。
車載通信機４は、光ビーコンの下方の通信領域において、近赤外線による光通信を当該光ビーコンと行う光通信機能を有していてもよい。
車載通信機４は、光ビーコンの下方の通信領域において、近赤外線による光通信を当該光ビーコンと行う光通信機能を有していてもよい。
【0038】
中央装置６は、交通管制を担う事業者が保有する１又は複数のサーバコンピュータよりなる。中央装置６は、路側センサ２が計測するセンサ情報や、路側通信機３が車両５から受信した車車間通信情報（以下、「車両情報」ともいう。）などを収集する。
センサ情報には、車両感知器による感知情報（交通量及び占有時間）や、光通信対応の車載通信機４から光ビーコンが受信したビーコン情報などがある。車車間通信情報には、当該情報の生成元である車両５の車両ＩＤ、時刻、位置及び速度などが含まれる。
センサ情報には、車両感知器による感知情報（交通量及び占有時間）や、光通信対応の車載通信機４から光ビーコンが受信したビーコン情報などがある。車車間通信情報には、当該情報の生成元である車両５の車両ＩＤ、時刻、位置及び速度などが含まれる。
【0039】
中央装置６は、収集した各種のデータを用いて、交差点Ｊｉへの単位時間当たりの流入交通量などの交通指標を算出する。中央装置６は、算出した交通指標に基づいて、管轄エリアに属する交差点Ｊｉを対象として交通感応制御（集中制御）を行う。
中央装置６の交通感応制御には、例えば、所定の系統区間に属する交差点Ｊｉの交通信号機１群を制御する「系統制御」や、系統制御を道路網に拡張した「広域制御（面制御）」などがある。
中央装置６の交通感応制御には、例えば、所定の系統区間に属する交差点Ｊｉの交通信号機１群を制御する「系統制御」や、系統制御を道路網に拡張した「広域制御（面制御）」などがある。
【0040】
日本国の場合、中央装置６による交通信号制御機１２の制御方式には、大別して「歩進制御タイプ」と「テーブル制御タイプ」が存在する。
歩進制御タイプは、中央装置６が、信号灯器１１の階梯（ステップ）ごとの継続時間を定めた信号制御プラン（例えば図１１）を決定し、決定した信号制御プランにおいて階梯が切り替わりわる時刻に、所定の灯色の点灯又は消灯を指令する制御信号（歩進指令）を交通信号制御機１２に送信する方式である。
歩進制御タイプは、中央装置６が、信号灯器１１の階梯（ステップ）ごとの継続時間を定めた信号制御プラン（例えば図１１）を決定し、決定した信号制御プランにおいて階梯が切り替わりわる時刻に、所定の灯色の点灯又は消灯を指令する制御信号（歩進指令）を交通信号制御機１２に送信する方式である。
【0041】
テーブル制御タイプは、中央装置６が、信号制御プランの元データとなる「信号制御指令」（図９参照）を交通信号制御機１２に送信し、交通信号制御機１２が、受信した信号制御指令に基づいて信号制御プラン（例えば図１１）を決定する方式である。
交通信号制御機１２は、自身で決定した信号制御プランに従って信号灯器１１の表示を切り替える。信号制御プランは、１サイクルごとに当該１サイクル分だけ決定される。本実施形態の交通管制システムは、テーブル制御方式に対応しているものとする。
交通信号制御機１２は、自身で決定した信号制御プランに従って信号灯器１１の表示を切り替える。信号制御プランは、１サイクルごとに当該１サイクル分だけ決定される。本実施形態の交通管制システムは、テーブル制御方式に対応しているものとする。
【0042】
中央装置６は、交通感応制御を実行すると、サイクル、スプリット及びオフセットなどの信号制御パラメータを含む信号制御指令を生成する。中央装置６は、生成した信号制御指令を、制御対象である交差点Ｊｉの交通信号制御機１２に送信する。
【0043】
交通信号制御機１２は、前回サイクルに実行した制御内容を表す信号制御実行情報を、今回サイクルの開始時に中央装置６に送信する。
信号制御実行情報に格納される情報には、前回サイクルのサイクル開始時刻（最初の階梯の開始時刻）、実行された各階梯の秒数、実行された端末感応制御の種別を表す感応実行種別、及び、車両感知器の感知情報（交通量及び占有時間）などが含まれる。
信号制御実行情報に格納される情報には、前回サイクルのサイクル開始時刻（最初の階梯の開始時刻）、実行された各階梯の秒数、実行された端末感応制御の種別を表す感応実行種別、及び、車両感知器の感知情報（交通量及び占有時間）などが含まれる。
【0044】
交通信号制御機１２は、信号制御実行情報の送信周期より短い周期（例えば毎秒）で、今回サイクルの動作状態を示す「信号動作状態情報」（図１０参照）を中央装置６に送信する。
信号動作状態情報には、例えば、実行中の現示状態と階梯番号を含む実行階梯情報、及び、自機の動作異常（タイマ異常やＣＰＵ異常など）を通知するための動作状況などが含まれる。実行階梯情報は、階梯が進行するタイミングで必ず中央装置６に送信される。
信号動作状態情報には、例えば、実行中の現示状態と階梯番号を含む実行階梯情報、及び、自機の動作異常（タイマ異常やＣＰＵ異常など）を通知するための動作状況などが含まれる。実行階梯情報は、階梯が進行するタイミングで必ず中央装置６に送信される。
【0045】
【0046】
〔交差点周囲の路側装置〕
図２は、交差点周囲の路側装置の一例を示す道路平面図である
図２の交差点Ｊ１に設置された交通信号制御機１２は、路側通信機３用の通信インタフェースを有しない交通信号制御機（以下、「旧制御機」ともいう。）１２Ａよりなる。
図３は、交差点周囲の路側装置の別例を示す道路平面図である。
図３の交差点Ｊ４に設置された交通信号制御機１２は、路側通信機３用の通信インタフェースを有する交通信号制御機（以下、「新制御機」ともいう。）１２Ｂよりなる。
図２は、交差点周囲の路側装置の一例を示す道路平面図である
図２の交差点Ｊ１に設置された交通信号制御機１２は、路側通信機３用の通信インタフェースを有しない交通信号制御機（以下、「旧制御機」ともいう。）１２Ａよりなる。
図３は、交差点周囲の路側装置の別例を示す道路平面図である。
図３の交差点Ｊ４に設置された交通信号制御機１２は、路側通信機３用の通信インタフェースを有する交通信号制御機（以下、「新制御機」ともいう。）１２Ｂよりなる。
【0047】
交通信号制御機１２に関して、新旧の共通事項を説明する場合は、共通の符号「１２」を用いる。また、旧制御機特有の事項を説明する場合は、旧型を表す符号「１２Ａ」を用い、新制御機特有の事項を説明する場合は、新型を表す符号「１２Ｂ」を用いる。
図２及び図３に示すように、交差点Ｊ１，Ｊ４の路側装置には、交通信号機１及び路側センサ２が含まれる。交通信号機１は、流入路ごとに配置された複数の信号灯器１１と、信号制御線１３により各信号灯器１１と接続された交通信号制御機１２とを備える。
図２及び図３に示すように、交差点Ｊ１，Ｊ４の路側装置には、交通信号機１及び路側センサ２が含まれる。交通信号機１は、流入路ごとに配置された複数の信号灯器１１と、信号制御線１３により各信号灯器１１と接続された交通信号制御機１２とを備える。
【0048】
交通信号制御機１２は、中央装置６から信号制御指令を受信すると、受信した信号制御指令に従って信号灯器１１の灯色切り替えタイミングを決定する（集中制御）。
交通信号制御機１２は、中央装置６から信号制御指令を受信しない場合は、時間帯に応じて信号制御プランを設定する定周期制御を実行する。感知情報に基づく端末感応制御を実行する交差点Ｊｉでは、交通信号制御機１２が、信号制御指令で指定された範囲で、信号制御プランに含まれる可変階梯を変動させる場合もある。
交通信号制御機１２は、中央装置６から信号制御指令を受信しない場合は、時間帯に応じて信号制御プランを設定する定周期制御を実行する。感知情報に基づく端末感応制御を実行する交差点Ｊｉでは、交通信号制御機１２が、信号制御指令で指定された範囲で、信号制御プランに含まれる可変階梯を変動させる場合もある。
【0049】
図２の交差点Ｊ１及び図３の交差点Ｊ４では、路側センサ２は、通信回線９を介して交通信号制御機１２に接続されている。従って、交通信号制御機１２は、路側センサ２と中央装置６との間の有線通信を中継する機能を有する。
図３の交差点Ｊ４では、路側通信機３は、通信回線９とは別の通信回線１０を介して新制御機１２Ｂに接続されている。従って、新制御機１２Ｂは、路側通信機３と中央装置６との間の有線通信を中継する機能も有する。
図３の交差点Ｊ４では、路側通信機３は、通信回線９とは別の通信回線１０を介して新制御機１２Ｂに接続されている。従って、新制御機１２Ｂは、路側通信機３と中央装置６との間の有線通信を中継する機能も有する。
【0050】
図２の交差点Ｊ１及び図３の交差点Ｊ４において、路側センサ２は、計測したセンサ情報を交通信号制御機１２に送信する。交通信号制御機１２は、路側センサ２から受信したセンサ情報を中央装置６に転送する。
図３の交差点Ｊ４において、路側通信機３は、交差点Ｊ４の流入路を通行する車両５と無線通信できるように交差点Ｊ４の近傍に設置されている。従って、路側通信機３は、車車間通信により送受信される車両情報Ｓ１を含む通信フレームを受信できる。
図３の交差点Ｊ４において、路側通信機３は、交差点Ｊ４の流入路を通行する車両５と無線通信できるように交差点Ｊ４の近傍に設置されている。従って、路側通信機３は、車車間通信により送受信される車両情報Ｓ１を含む通信フレームを受信できる。
【0051】
路側通信機３は、車載通信機４から車両情報Ｓ１を受信すると、受信した車両情報Ｓ１を新制御機１２Ｂに送信する。新制御機１２Ｂは、路側通信機３から受信した車両情報Ｓ１を中央装置６に転送する。
路側通信機３は、交通信号制御機１２から車両向けの提供情報Ｓ２を受信すると、受信した提供情報Ｓ２を含む通信フレームを生成し、生成した通信フレームをブロードキャスト送信する。
路側通信機３は、交通信号制御機１２から車両向けの提供情報Ｓ２を受信すると、受信した提供情報Ｓ２を含む通信フレームを生成し、生成した通信フレームをブロードキャスト送信する。
【0052】
車両向けの提供情報Ｓ２には、例えば、道路の渋滞情報、規制情報、及び交差点Ｊｉ近傍の道路線形情報などが含まれる。
新制御機１２ＢがＤＳＳＳ（Driving Safety Support System）に対応する場合は、新制御機１２Ｂは、車両向けの提供情報Ｓ２として信号情報（図１２参照）を路側通信機３に出力できる。信号情報は、現時点以降の信号灯器１１の表示予定時間を表す情報であって、例えば、各流入路における灯色ごとの表示予定秒数（残秒数）などが含まれる。
新制御機１２ＢがＤＳＳＳ（Driving Safety Support System）に対応する場合は、新制御機１２Ｂは、車両向けの提供情報Ｓ２として信号情報（図１２参照）を路側通信機３に出力できる。信号情報は、現時点以降の信号灯器１１の表示予定時間を表す情報であって、例えば、各流入路における灯色ごとの表示予定秒数（残秒数）などが含まれる。
【0053】
〔中央装置の内部構成〕
図４は、中央装置６の内部構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、中央装置６は、制御部６１、表示部６２、通信部６３、記憶部６４、及び操作部６５を備える。
中央装置６の制御部６１は、各種情報の収集・処理（演算）・記録、交通信号制御、及び情報提供などを統括的に行う。制御部６１は、内部バスを介してハードウェア各部と繋がっており、これら各部の動作も制御する。
図４は、中央装置６の内部構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、中央装置６は、制御部６１、表示部６２、通信部６３、記憶部６４、及び操作部６５を備える。
中央装置６の制御部６１は、各種情報の収集・処理（演算）・記録、交通信号制御、及び情報提供などを統括的に行う。制御部６１は、内部バスを介してハードウェア各部と繋がっており、これら各部の動作も制御する。
【0054】
中央装置６の制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）よりなるメインメモリと、を含む演算処理装置よりなる。
制御部６１のＣＰＵは、記憶部６４に格納されたコンピュータプログラムをメインメモリに読み出し、当該プログラムに従って各種の情報処理を行う。制御部６１には、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路が含まれていてもよい。
制御部６１のＣＰＵは、記憶部６４に格納されたコンピュータプログラムをメインメモリに読み出し、当該プログラムに従って各種の情報処理を行う。制御部６１には、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路が含まれていてもよい。
【0055】
中央装置６の制御部６１は、前述の系統制御や広域制御（面制御）を実行する。具体的には、制御部６１は、収集したセンサ情報などから算出した交通指標（例えば、流入交通量）に基づいて、交差点Ｊｉごとに信号制御パラメータ（スプリット、サイクル長及びオフセット）を設定する交通感応制御を行う。
【0056】
中央装置６の通信部６３は、通信インタフェースを備え、通信回線８を介して自装置以外の路側装置と接続される。
通信部６３は、所定の制御周期ごとに生成される信号制御指令と、渋滞情報及び規制情報などの交通情報を各交通信号制御機１２に送信する。信号制御指令は、信号制御パラメータの制御周期（例えば、１．０～２．５分）ごとに送信され、交通情報は、例えば５分ごとに送信される。
通信部６３は、所定の制御周期ごとに生成される信号制御指令と、渋滞情報及び規制情報などの交通情報を各交通信号制御機１２に送信する。信号制御指令は、信号制御パラメータの制御周期（例えば、１．０～２．５分）ごとに送信され、交通情報は、例えば５分ごとに送信される。
【0057】
中央装置６の通信部６３は、交通信号制御機１２から、車載通信機４を有する車両５の車両ＩＤ、位置情報及び速度情報と、車両感知器よりなる路側センサ２の感知信号を、ほぼリアルタイム（例えば、０．１～１．０秒周期）で受信可能である。
【0058】
中央装置６の記憶部６４は、ハードディスクや半導体メモリなどから構成されている。記憶部６４は、交通感応制御のための制御プログラムや、交通感応制御に用いる信号制御パラメータの演算プログラムなどを記憶している。
中央装置６の記憶部６４は、制御部６１が生成した信号制御指令及び交通情報と、ＬＡＮ側から取得した車両ＩＤ、位置情報、速度情報及び感知信号などを一時的に記憶する。
中央装置６の記憶部６４は、制御部６１が生成した信号制御指令及び交通情報と、ＬＡＮ側から取得した車両ＩＤ、位置情報、速度情報及び感知信号などを一時的に記憶する。
【0059】
中央装置６の表示部６２は、１又は複数の液晶ディスプレイなどよりなる。表示部６２は、管理エリアの道路地図を表示可能である。表示部６２に表示される道路地図には、管轄エリア内の交通信号機１及び路側センサ２を表すアイコンが含まれる。
中央装置６の操作部６５には、キーボード及びマウスなどの入力インタフェースが含まれる。交通管制センターのオペレータは、操作部６５への操作入力により、表示部６２に表示させる画面を切り替えることができる。
中央装置６の操作部６５には、キーボード及びマウスなどの入力インタフェースが含まれる。交通管制センターのオペレータは、操作部６５への操作入力により、表示部６２に表示させる画面を切り替えることができる。
【0060】
〔交通信号制御機の内部構成〕
図５は、交通信号制御機１２の内部構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、交通信号制御機１２は、制御部２１、灯器駆動部２２、通信部２３、及び記憶部２４などを備える。制御部２１は、内部バスを介して灯器駆動部２２、通信部２３、及び記憶部２４に接続されている。
図５は、交通信号制御機１２の内部構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、交通信号制御機１２は、制御部２１、灯器駆動部２２、通信部２３、及び記憶部２４などを備える。制御部２１は、内部バスを介して灯器駆動部２２、通信部２３、及び記憶部２４に接続されている。
【0061】
交通信号制御機１２の制御部２１は、ＣＰＵと、ＲＡＭよりなるメインメモリと、を含む演算処理装置よりなる。
制御部２１のＣＰＵは、記憶部２４に格納されたコンピュータプログラムをメインメモリに読み出し、当該プログラムに従って各種の情報処理を行う。制御部２１には、ＦＰＧＡ及びＡＳＩＣなどの集積回路が含まれていてもよい。
制御部２１のＣＰＵは、記憶部２４に格納されたコンピュータプログラムをメインメモリに読み出し、当該プログラムに従って各種の情報処理を行う。制御部２１には、ＦＰＧＡ及びＡＳＩＣなどの集積回路が含まれていてもよい。
【0062】
交通信号制御機１２の制御部２１は、中央装置６が生成元である信号制御指令に含まれる信号制御パラメータに基づいて、信号制御プランを作成する。
制御部２１は、作成した信号制御プランに基づいて、信号灯器１１を構成する各信号灯をオン／オフする制御信号（歩進信号）を生成し、生成した制御信号を灯器駆動部２２に出力する。
制御部２１は、作成した信号制御プランに基づいて、信号灯器１１を構成する各信号灯をオン／オフする制御信号（歩進信号）を生成し、生成した制御信号を灯器駆動部２２に出力する。
【0063】
灯器駆動部２２は、電力線を含む信号制御線１３（図２及び図３参照）により信号灯器１１に接続される。灯器駆動部２２は、制御部２１から入力された制御信号に応じて、信号灯器１１の信号灯色を切り替える半導体リレー（図示せず）を含む。
具体的には、灯器駆動部２２は、制御部２１から入力された制御信号に従って、信号灯器１１に含まれる青色、黄色及び赤色などの各信号灯に供給する交流電圧又は直流電圧をオン／オフする。
具体的には、灯器駆動部２２は、制御部２１から入力された制御信号に従って、信号灯器１１に含まれる青色、黄色及び赤色などの各信号灯に供給する交流電圧又は直流電圧をオン／オフする。
【0064】
交通信号制御機１２の通信部２３は、中央装置６との有線通信を行う通信インタフェースと、路側センサ２との有線通信を行う通信インタフェースとを有する。
交通信号制御機１２の通信部２３は、中央装置６が生成元である信号制御指令を受信すると、受信した信号制御指令を制御部２１に出力する。通信部２３は、制御部２１から信号制御実行情報又は信号動作状態情報が入力されると、入力された情報を中央装置６に送信する。通信部２３は、路側センサ２からセンサ情報を受信すると、受信したセンサ情報を中央装置６に転送する。
交通信号制御機１２の通信部２３は、中央装置６が生成元である信号制御指令を受信すると、受信した信号制御指令を制御部２１に出力する。通信部２３は、制御部２１から信号制御実行情報又は信号動作状態情報が入力されると、入力された情報を中央装置６に送信する。通信部２３は、路側センサ２からセンサ情報を受信すると、受信したセンサ情報を中央装置６に転送する。
【0065】
交通信号制御機１２が新制御機１２Ｂである場合、通信部２３は、更に、路側通信機３との有線通信を行う通信インタフェースを有する。
従って、新制御機１２Ｂの通信部２３は、中央装置６から渋滞情報などの交通情報を受信すると、受信した交通情報を路側通信機３に転送する。また、通信部２３は、路側通信機３から車両情報を受信すると、受信した車両情報を中央装置６に転送する。
従って、新制御機１２Ｂの通信部２３は、中央装置６から渋滞情報などの交通情報を受信すると、受信した交通情報を路側通信機３に転送する。また、通信部２３は、路側通信機３から車両情報を受信すると、受信した車両情報を中央装置６に転送する。
【0066】
交通信号制御機１２の記憶部２４は、ハードディスクや半導体メモリなどから構成されている。記憶部２４には、制御部２１が実行する各種のコンピュータプログラムが格納されている。
記憶部２４に格納されるコンピュータプログラムには、信号制御指令、交通情報、センサ情報、及び車両情報などの各種の受信データを、適切な送信先に中継させるための通信制御プログラムが含まれる。
記憶部２４に格納されるコンピュータプログラムには、信号制御指令、交通情報、センサ情報、及び車両情報などの各種の受信データを、適切な送信先に中継させるための通信制御プログラムが含まれる。
【0067】
交通信号制御機１２がＤＳＳＳ対応の新制御機１２Ｂである場合、記憶部２４に格納されるコンピュータプログラムには、車両向けの「信号情報の生成処理」を制御部２１に実行させるためのプログラムが含まれる。
交通信号制御機１２Ｂが行う信号情報の生成処理は、後述の路側中継装置７０，９０（図８及び図１４参照）が実行する信号情報の生成処理とほぼ同様である。従って、信号情報の生成処理の詳細については後述する。
交通信号制御機１２Ｂが行う信号情報の生成処理は、後述の路側中継装置７０，９０（図８及び図１４参照）が実行する信号情報の生成処理とほぼ同様である。従って、信号情報の生成処理の詳細については後述する。
【0068】
新制御機１２Ｂの制御部２１は、車両向けの信号情報を生成すると、生成した信号情報を通信部２３に出力する。
新制御機１２Ｂの通信部２３は、入力された信号情報を路側通信機３に送信する。路側通信機３は、受信した信号情報を含む通信フレームを所定の送信周期（例えば１００ｍ秒）で車両５にブロードキャスト送信する。
新制御機１２Ｂの通信部２３は、入力された信号情報を路側通信機３に送信する。路側通信機３は、受信した信号情報を含む通信フレームを所定の送信周期（例えば１００ｍ秒）で車両５にブロードキャスト送信する。
【0069】
〔交通管制システムの課題と解決策〕
図６Ａは、旧制御機１２Ａと他の通信ノードとの接続形態を示す概略図である。
図６Ｂは、新制御機１２Ｂと他の通信ノードとの接続形態を示す概略図である。
ＤＳＳＳ用途では、新制御機１２Ｂが生成した信号情報は、ＩＴＳ無線対応の路側通信機３により車両５に提供される。従って、車両５のドライバは、受信した信号情報に基づいて、通行予定の交差点Ｊｉの通過可否などを迅速に判断することができ、安全かつ円滑な運転を行える。
図６Ａは、旧制御機１２Ａと他の通信ノードとの接続形態を示す概略図である。
図６Ｂは、新制御機１２Ｂと他の通信ノードとの接続形態を示す概略図である。
ＤＳＳＳ用途では、新制御機１２Ｂが生成した信号情報は、ＩＴＳ無線対応の路側通信機３により車両５に提供される。従って、車両５のドライバは、受信した信号情報に基づいて、通行予定の交差点Ｊｉの通過可否などを迅速に判断することができ、安全かつ円滑な運転を行える。
【0070】
車両５が自動運転車両である場合は、車載センサでセンシングした現時点の信号灯色と併せて、インフラ側から提供される信号情報と照合することにより、信号灯色の認識精度を向上することができる。
このように、信号情報の提供が自動運転に役立つことを想定すると、自動運転を行う車両５の通行経路に含まれるすべての交差点Ｊｉの信号情報を、車両５に提供できるようにすることが好ましい。
このように、信号情報の提供が自動運転に役立つことを想定すると、自動運転を行う車両５の通行経路に含まれるすべての交差点Ｊｉの信号情報を、車両５に提供できるようにすることが好ましい。
【0071】
図１の交通管制システムにおいて、交差点Ｊ１～Ｊ３，Ｊ７～Ｊ１２に存在する旧制御機１２Ａを新制御機１２Ｂに交換するか、路側通信機３との通信が可能となるように旧制御機１２Ａを改造すれば、自動運転車両に有益な信号情報の提供システムを構築できる。
しかし、例えば日本国において、交通信号制御機１２の大部分は、路側通信機３用の通信インタフェースを有しない旧制御機１２Ａであるから、すべての旧制御機１２Ａを交換又は改造するのは、コスト面で現実的ではない。
しかし、例えば日本国において、交通信号制御機１２の大部分は、路側通信機３用の通信インタフェースを有しない旧制御機１２Ａであるから、すべての旧制御機１２Ａを交換又は改造するのは、コスト面で現実的ではない。
【0072】
また、交通信号制御機１２の交換サイクルは２０年程度であり、更新に長期間を要するので、自動運転向けの情報提供サービスを迅速に普及させることは困難である。
一方、車両への情報提供を無線で行う通信システムとして、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などのセルラー通信を利用することが検討されている。しかし、交通信号制御機１２は、基地局と通信するための通信インタフェースを備えていないので、いずれにしても、交通信号制御機１２の交換又は改造が必要になる。
一方、車両への情報提供を無線で行う通信システムとして、第５世代移動通信システム（５Ｇ）などのセルラー通信を利用することが検討されている。しかし、交通信号制御機１２は、基地局と通信するための通信インタフェースを備えていないので、いずれにしても、交通信号制御機１２の交換又は改造が必要になる。
【0073】
上記の課題を解決すべく、本願発明者らは、交通信号制御機１２の近傍に設置可能な路側中継装置（以下、「信号変換アダプタ」ともいう。）７０を創案した。この路側中継装置７０は、以下の機能１～３を有する。
【0074】
機能１：中央装置６と交通信号制御機１２Ａとの通信を中継する機能
機能２：中央装置６が生成した交通信号制御機１２Ａを制御するための制御指令（例えば、信号制御指令）と、当該制御指令に基づいて交通信号制御機１２Ａが実行した制御内容（例えば、信号動作状態情報）とを用いて、車両向けの信号情報を生成する機能
機能３：信号情報の提供を無線で行う通信システム（例えば、ＩＴＳ無線システムや移動通信システムなど）に属する通信装置３０との通信機能
機能２：中央装置６が生成した交通信号制御機１２Ａを制御するための制御指令（例えば、信号制御指令）と、当該制御指令に基づいて交通信号制御機１２Ａが実行した制御内容（例えば、信号動作状態情報）とを用いて、車両向けの信号情報を生成する機能
機能３：信号情報の提供を無線で行う通信システム（例えば、ＩＴＳ無線システムや移動通信システムなど）に属する通信装置３０との通信機能
【0075】
図７は、路側中継装置７０と他の通信ノードとの接続形態の一例を示す概略図である。
図７に示すように、路側中継装置（信号変換アダプタ）７０には、中央装置６用の伝送路である通信回線８が接続され、交通信号制御機１２Ａ用の伝送路である通信回線９が接続され、車両向けの通信装置３０用の伝送路である通信回線（例えば、シリアル通信回線、ＬＡＮケーブル又は光回線など）１０が接続される。
図７に示すように、路側中継装置（信号変換アダプタ）７０には、中央装置６用の伝送路である通信回線８が接続され、交通信号制御機１２Ａ用の伝送路である通信回線９が接続され、車両向けの通信装置３０用の伝送路である通信回線（例えば、シリアル通信回線、ＬＡＮケーブル又は光回線など）１０が接続される。
【0076】
信号変換アダプタ７０と中央装置６との間の通信経路には、ルータ７又はプロトコル変換が可能な中継装置が介在してもよい。
同様に、信号変換アダプタ７０と通信装置３０との間の通信経路には、ＬＡＮスイッチ又はメディアコンバータなどの中継装置が介在してもよい。
同様に、信号変換アダプタ７０と通信装置３０との間の通信経路には、ＬＡＮスイッチ又はメディアコンバータなどの中継装置が介在してもよい。
【0077】
信号変換アダプタ７０は、通信回線（第１回線）８が接続される第１通信インタフェースと、通信回線（第２回線）９が接続される第２通信インタフェースと、通信回線（第３回線）１０が接続される第３通信インタフェースとを備える。
信号変換アダプタ７０は、通信回線８，９間の通信プロトコルを変換して中継する機能を有する。従って、信号変換アダプタ７０は、中央装置６に対して交通信号制御機１２Ａとして振る舞い、交通信号制御機１２Ａに対して中央装置６として振る舞う。
信号変換アダプタ７０は、通信回線８，９間の通信プロトコルを変換して中継する機能を有する。従って、信号変換アダプタ７０は、中央装置６に対して交通信号制御機１２Ａとして振る舞い、交通信号制御機１２Ａに対して中央装置６として振る舞う。
【0078】
なお、第１通信インタフェースと第２通信インタフェースが同じ通信規格（例えばＵＤ形伝送方式）である場合は、両通信インタフェース間でのプロトコル変換は不要であり、通信回線８，９は同じタイプの通信回線が使用される。
【0079】
信号変換アダプタ７０は、中央装置６が交通信号制御機１２Ａ宛てに送信する下りフレームと、交通信号制御機１２Ａが中央装置６宛てに送信する上りフレームとを中継するので、それらの通信フレームに含まれる情報を抽出できる。
そこで、信号変換アダプタ７０は、通信フレームに含まれる情報（信号制御指令など）に基づいて、交通信号制御機１２Ａの制御動作をエミュレートし、車両向けの信号情報を生成する。信号変換アダプタ７０は、上りフレームに含まれる情報（例えば、信号動作状態情報）に基づいて、交通信号制御機１２Ａの動作異常を判定することもできる。
そこで、信号変換アダプタ７０は、通信フレームに含まれる情報（信号制御指令など）に基づいて、交通信号制御機１２Ａの制御動作をエミュレートし、車両向けの信号情報を生成する。信号変換アダプタ７０は、上りフレームに含まれる情報（例えば、信号動作状態情報）に基づいて、交通信号制御機１２Ａの動作異常を判定することもできる。
【0080】
信号変換アダプタ７０は、生成した信号情報を通信装置３０に送信する。通信装置３０は、例えばＩＴＳ無線機（路側通信機３）又はセルラー通信の基地局よりなる。
通信装置３０がＩＴＳ無線機である場合、信号情報は、ＩＴＳ無線機が車両５の車載通信機４に無線送信する。通信装置３０が基地局である場合、信号情報は、基地局からコアネットワークのクラウドサーバに転送される。クラウドサーバは、上記と同じ又は別の基地局に信号情報を転送し、当該基地局が車両５の移動端末に信号情報を無線送信する。
通信装置３０がＩＴＳ無線機である場合、信号情報は、ＩＴＳ無線機が車両５の車載通信機４に無線送信する。通信装置３０が基地局である場合、信号情報は、基地局からコアネットワークのクラウドサーバに転送される。クラウドサーバは、上記と同じ又は別の基地局に信号情報を転送し、当該基地局が車両５の移動端末に信号情報を無線送信する。
【0081】
〔路側中継装置の内部構成〕
図８は、路側中継装置７０の内部構成の一例を示すブロック図である。
図８に示すように、路側中継装置７０は、上位側通信部７１、信号機側通信部７２、車両側通信部７３、通信処理部７４、情報処理部７５、同期処理部７６、メモリ７７、及び灯色監視部７８などを備える。
図８は、路側中継装置７０の内部構成の一例を示すブロック図である。
図８に示すように、路側中継装置７０は、上位側通信部７１、信号機側通信部７２、車両側通信部７３、通信処理部７４、情報処理部７５、同期処理部７６、メモリ７７、及び灯色監視部７８などを備える。
【0082】
上位側通信部７１は、中央装置６との間で所定の伝送方式（通信プロトコル）に則った電気信号を送受信する通信インタフェースである。ここでは、中央装置６の伝送方式を、例えばＩＰ通信が可能な「ＵＤ形伝送方式」であるとする。
上位側通信部（第１通信部）７１には、中央装置６との有線通信に用いる通信回線（第１回線）８が接続される。
上位側通信部（第１通信部）７１には、中央装置６との有線通信に用いる通信回線（第１回線）８が接続される。
【0083】
上位側通信部７１は、通信回線８から入力された電気信号（搬送信号）を復調して下りフレームを再生する。上位側通信部７１は、再生した下りフレームを通信処理部７４に出力する。
上位側通信部７１は、通信処理部７４から入力された上りフレームを所定周波数の電気信号（搬送信号）に変調する。上位側通信部７１は、変調した電気信号（搬送信号）を通信回線８に送出する。
上位側通信部７１は、通信処理部７４から入力された上りフレームを所定周波数の電気信号（搬送信号）に変調する。上位側通信部７１は、変調した電気信号（搬送信号）を通信回線８に送出する。
【0084】
信号機側通信部７２は、交通信号制御機１２Ａとの間で所定の伝送方式に則った電気信号を送受信する通信インタフェースである。ここでは、交通信号制御機１２Ａの伝送方式は、例えばＩＰ通信が不能な「Ｕ形伝送方式」であるとする。
信号機側通信部（第２通信部）７２には、交通信号制御機１２Ａとの有線通信に用いる通信回線（第２回線）９が接続される。
信号機側通信部（第２通信部）７２には、交通信号制御機１２Ａとの有線通信に用いる通信回線（第２回線）９が接続される。
【0085】
信号機側通信部７２は、通信回線９から入力された電気信号（搬送信号）を復調して上りフレームを再生する。信号機側通信部７２は、再生した上りフレームを通信処理部７４に出力する。
信号機側通信部７２は、通信処理部７４から入力された下りフレームを所定周波数の電気信号（搬送信号）に変調する。信号機側通信部７２は、変調した電気信号（搬送信号）を通信回線９に送出する。
信号機側通信部７２は、通信処理部７４から入力された下りフレームを所定周波数の電気信号（搬送信号）に変調する。信号機側通信部７２は、変調した電気信号（搬送信号）を通信回線９に送出する。
【0086】
車両側通信部７３は、通信装置３０との間で所定の通信プロトコルに則った電気信号を送受信する通信インタフェースである。通信装置３０の伝送方式は、例えば、高速シリアル伝送方式、又は有線ＬＡＮなどのＩＰ通信が可能な伝送方式などを採用し得る。
車両側通信部（第３通信部）７３には、通信回線（第３回線：例えば、シリアルケーブル又はイーサケーブル）１０が接続される。通信回線（第３回線）１０は、路側中継装置７０と通信装置３０との有線通信に用いられる。通信装置３０は、車両５への情報提供を無線で行う通信システムに属する。
車両側通信部（第３通信部）７３には、通信回線（第３回線：例えば、シリアルケーブル又はイーサケーブル）１０が接続される。通信回線（第３回線）１０は、路側中継装置７０と通信装置３０との有線通信に用いられる。通信装置３０は、車両５への情報提供を無線で行う通信システムに属する。
【0087】
車両側通信部７３は、通信回線１０から受信した電気信号（搬送信号）を復調して上りフレームを再生する。車両側通信部７３は、再生した上りフレームを通信処理部７４に出力する。
車両側通信部７３は、通信処理部７４から入力された下りフレームを所定周波数の電気信号（搬送信号）に変調する。車両側通信部７３は、変調した電気信号（搬送信号）を通信回線１０に送出する。
車両側通信部７３は、通信処理部７４から入力された下りフレームを所定周波数の電気信号（搬送信号）に変調する。車両側通信部７３は、変調した電気信号（搬送信号）を通信回線１０に送出する。
【0088】
通信装置３０が光回線を用いる基地局などの場合には、車両側通信部７３は、光トランシーバにより構成される。この場合の車両側通信部７３の処理内容は、次の通りである。
車両側通信部７３は、光ファイバ（第３回線）１０から入力された光信号を電気信号に変換して上りフレームを再生する。車両側通信部７３は、変換した上りフレームを通信処理部７４に出力する。
車両側通信部７３は、通信処理部７４から入力された下りフレームを所定波長の光信号に変換する。車両側通信部７３は、変換した光信号を光ファイバ１０に送出する。
車両側通信部７３は、光ファイバ（第３回線）１０から入力された光信号を電気信号に変換して上りフレームを再生する。車両側通信部７３は、変換した上りフレームを通信処理部７４に出力する。
車両側通信部７３は、通信処理部７４から入力された下りフレームを所定波長の光信号に変換する。車両側通信部７３は、変換した光信号を光ファイバ１０に送出する。
【0089】
通信処理部７４、情報処理部７５、同期処理部７６、メモリ７７、及び灯色監視部７８は、例えば、ＣＰＵ及びＲＡＭを含む演算処理装置の機能部分である。
演算処理装置のＣＰＵは、図示しない記憶装置にインストールされたコンピュータプログラムをメインメモリ（ＲＡＭ）に読み出し、当該プログラムに従って各種の情報処理を行う。演算処理装置は、ＣＰＵ以外に又はＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ及びＡＳＩＣなどの１又は複数の集積回路で構成することもできる。
演算処理装置のＣＰＵは、図示しない記憶装置にインストールされたコンピュータプログラムをメインメモリ（ＲＡＭ）に読み出し、当該プログラムに従って各種の情報処理を行う。演算処理装置は、ＣＰＵ以外に又はＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ及びＡＳＩＣなどの１又は複数の集積回路で構成することもできる。
【0090】
通信処理部７４は、中央装置６と交通信号制御機１２Ａの間で送受信される通信フレームを、所定のプロトコル変換を行った上で中継する。
具体的には、通信処理部７４は、上位側通信部７１から入力されたＵＤ形伝送方式の下りフレームをＵ形伝送方式のフォーマットに変換し、変換した下りフレームを信号機側通信部７２に出力する。逆に、通信処理部７４は、信号機側通信部７２から入力されたＵ形伝送方式の上りフレームをＵＤ形伝送方式のフォーマットに変換し、変換した上りフレームを上位側通信部７１に出力する。
具体的には、通信処理部７４は、上位側通信部７１から入力されたＵＤ形伝送方式の下りフレームをＵ形伝送方式のフォーマットに変換し、変換した下りフレームを信号機側通信部７２に出力する。逆に、通信処理部７４は、信号機側通信部７２から入力されたＵ形伝送方式の上りフレームをＵＤ形伝送方式のフォーマットに変換し、変換した上りフレームを上位側通信部７１に出力する。
【0091】
通信処理部７４は、上位側通信部７１から入力された下りフレームに信号制御指令が含まれる場合は、下りフレームから信号制御指令を抽出し、抽出した信号制御指令をメモリ７７に一時的に記憶させる。
通信処理部７４は、信号機側通信部７２から入力された上りフレームに信号動作状態情報が含まれる場合は、上りフレームから当該情報を抽出し、抽出した情報を一時的にメモリ７７に記憶させる。
通信処理部７４は、信号機側通信部７２から入力された上りフレームに信号動作状態情報が含まれる場合は、上りフレームから当該情報を抽出し、抽出した情報を一時的にメモリ７７に記憶させる。
【0092】
なお、信号情報の生成処理に必要な情報のうち、中央装置６と交通信号制御機１２Ａとの間の通信では送受信されない情報（両装置間で暗黙的に設定されている、１サイクルに含まれる階梯数、階梯番号と各流入路の灯色との対応関係など）がある場合は、手動設定などよりメモリ７７に恒久的に記憶させればよい。
【0093】
通信処理部７４は、中央装置６と通信装置３０の間で送受信される通信フレームを、所定のプロトコル変換を行った上で中継する。
具体的には、通信処理部７４は、上位側通信部７１から入力されたＵＤ形伝送方式の下りフレームを通信装置３０が採用する伝送方式のフォーマットに変換し、変換した下りフレームを車両側通信部７３に出力する。逆に、通信処理部７４は、車両側通信部７３から入力された通信装置３０が採用する伝送方式の上りフレームをＵＤ形伝送方式のフォーマットに変換し、変換した上りフレームを上位側通信部７１に出力する。
具体的には、通信処理部７４は、上位側通信部７１から入力されたＵＤ形伝送方式の下りフレームを通信装置３０が採用する伝送方式のフォーマットに変換し、変換した下りフレームを車両側通信部７３に出力する。逆に、通信処理部７４は、車両側通信部７３から入力された通信装置３０が採用する伝送方式の上りフレームをＵＤ形伝送方式のフォーマットに変換し、変換した上りフレームを上位側通信部７１に出力する。
【0094】
中央装置６が下りフレームにより通信装置３０に提供する情報には、例えば、渋滞情報又は規制情報などの交通情報が含まれる。
通信装置３０が上りフレームにより中央装置６に提供する情報には、例えば、車両５が生成した車車間通信情報などが含まれる。
通信装置３０が上りフレームにより中央装置６に提供する情報には、例えば、車両５が生成した車車間通信情報などが含まれる。
【0095】
情報処理部７５は、メモリ７７が記憶する信号制御指令及び信号動作状態情報に基づいて、交通信号制御機１２Ａと同様の制御動作をエミュレートすることができる。
例えば、情報処理部７５は、信号制御指令に含まれる信号制御パラメータ（サイクル、スプリット及びオフセットなど）などに基づいて、信号制御プランを作成可能である。情報処理部７５は、信号制御指令で指定される端末感応制御の種別に基づいて、交通信号制御機１２Ａと同種の端末感応制御を実行することもできる。
例えば、情報処理部７５は、信号制御指令に含まれる信号制御パラメータ（サイクル、スプリット及びオフセットなど）などに基づいて、信号制御プランを作成可能である。情報処理部７５は、信号制御指令で指定される端末感応制御の種別に基づいて、交通信号制御機１２Ａと同種の端末感応制御を実行することもできる。
【0096】
情報処理部７５は、作成した信号制御プランに基づいて、車両向けの信号情報を生成する。情報処理部７５による「信号情報の生成処理」の内容については、後述する。
情報処理部７５は、車両向けの信号情報を生成すると、生成した信号情報を含む下りフレームを生成し、生成した下りフレームを車両側通信部７３に出力する。車両側通信部７３は、入力された信号情報を含む下りフレームを通信装置３０に送信する。
情報処理部７５は、車両向けの信号情報を生成すると、生成した信号情報を含む下りフレームを生成し、生成した下りフレームを車両側通信部７３に出力する。車両側通信部７３は、入力された信号情報を含む下りフレームを通信装置３０に送信する。
【0097】
同期処理部７６は、所定の同期方式により、中央装置６などの他の通信ノードと時刻同期を図るための処理部である。
同期処理部７６の同期方式は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が取得した１ＰＰＳ（Pulse Per Second）信号に時刻を同期させるＧＰＳ同期や、ＮＴＰ（Network Time Protocol）及びＰＴＰ（Precision Time Protocol）などの通信フレームを用いた同期方式を採用し得る。
同期処理部７６の同期方式は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が取得した１ＰＰＳ（Pulse Per Second）信号に時刻を同期させるＧＰＳ同期や、ＮＴＰ（Network Time Protocol）及びＰＴＰ（Precision Time Protocol）などの通信フレームを用いた同期方式を採用し得る。
【0098】
通信処理部７４は、同期処理部７６が生成するローカル時刻に従って、通信フレームの送信タイミングなどを決定する。
情報処理部７５は、同期処理部７６が生成するローカル時刻に従って、作成した信号制御プランのサイクル開始時刻Ｔｓなどを決定する。
情報処理部７５は、同期処理部７６が生成するローカル時刻に従って、作成した信号制御プランのサイクル開始時刻Ｔｓなどを決定する。
【0099】
灯色監視部７８は、灯色センサ７９に接続されている。灯色センサ７９は、例えば、灯器駆動部２２から信号灯器１１に流れる電流を検出する電流計よりなる。
灯色監視部７８は、灯色センサ７９が検出する電流値に基づいて、信号灯器１１の現在灯色を判定する。例えば、灯色監視部７８は、赤信号灯の電流がオンである間は、現在灯色の判定結果を赤色と判定する。他の灯色の場合も同様である。
灯色監視部７８は、灯色センサ７９が検出する電流値に基づいて、信号灯器１１の現在灯色を判定する。例えば、灯色監視部７８は、赤信号灯の電流がオンである間は、現在灯色の判定結果を赤色と判定する。他の灯色の場合も同様である。
【0100】
灯色センサ７９は、動画撮影が可能な画像センサ（例えばＣＣＤカメラ）であってもよい。この場合、灯色監視部７８は、灯色センサ７９から入力された画像データに含まれる灯器部分のＲＧＢ値などに基づいて、信号灯器１１の現在灯色を判定すればよい。
【0101】
灯色監視部７８は、現在灯色の判定結果を情報処理部７５に出力する。情報処理部７５は、現在灯色の判定結果を、信号制御プランの補正や交通信号制御機１２Ａの動作異常の有無の判定などに利用する。
例えば、情報処理部７５は、現在灯色の変化タイミングに基づいて、信号制御プランにおける階梯の継続時間を補正する。また、情報処理部７５は、現在灯色の遷移状態の異常（東西方向と南北方向の双方が青信号など）を検出した場合には、交通信号制御機１２Ａの識別情報と異常の内容を含む中央装置６宛ての通信フレームを生成し、生成した通信フレームを通信処理部７４に出力する。
例えば、情報処理部７５は、現在灯色の変化タイミングに基づいて、信号制御プランにおける階梯の継続時間を補正する。また、情報処理部７５は、現在灯色の遷移状態の異常（東西方向と南北方向の双方が青信号など）を検出した場合には、交通信号制御機１２Ａの識別情報と異常の内容を含む中央装置６宛ての通信フレームを生成し、生成した通信フレームを通信処理部７４に出力する。
【0102】
〔信号情報の生成処理の内容〕
情報処理部７５が実行する信号情報の生成処理には、以下の処理１～４が含まれる。情報処理部７５は、以下の処理１～４を十分に短い所定の演算周期（例えば１００ｍ秒）ごとに実行し、信号情報をほぼリアルタイムに更新する。
情報処理部７５は、信号情報を車両側通信部７３に出力する場合、出力時点において最新（直近）の信号情報を出力する。
情報処理部７５が実行する信号情報の生成処理には、以下の処理１～４が含まれる。情報処理部７５は、以下の処理１～４を十分に短い所定の演算周期（例えば１００ｍ秒）ごとに実行し、信号情報をほぼリアルタイムに更新する。
情報処理部７５は、信号情報を車両側通信部７３に出力する場合、出力時点において最新（直近）の信号情報を出力する。
【0103】
処理１） 信号制御プランの作成
情報処理部７５は、メモリ７７に記憶された信号制御指令（図９参照）及び信号動作状態情報（図１０参照）から、次回サイクルに適用する信号制御プランを作成する。
信号制御プランには、１サイクルに含まれる複数の階梯、各階梯の継続時間（例えば秒数）、及びサイクル開始時刻Ｔｓなどが含まれる（図１１参照）。
情報処理部７５は、メモリ７７に記憶された信号制御指令（図９参照）及び信号動作状態情報（図１０参照）から、次回サイクルに適用する信号制御プランを作成する。
信号制御プランには、１サイクルに含まれる複数の階梯、各階梯の継続時間（例えば秒数）、及びサイクル開始時刻Ｔｓなどが含まれる（図１１参照）。
【0104】
情報処理部７５は、信号制御指令に含まれる階梯番号、スプリット１～６の基準値、＋変動値、－変動値、サイクル長、及び、各階梯と各現示との関係を表す定数などに基づいて、信号制御プランに含める複数の階梯と、各階梯の継続時間を求める。
【0105】
処理２） 可変階梯の継続時間の算出
情報処理部７５は、信号制御指令に含まれる感応許可から、交通信号制御機１２Ａが端末感応制御（車両感知器による感知情報に基づいて可変階梯を変化させる制御）を実施中か否かを判定する。
情報処理部７５は、端末感応制御を実行中である場合は、信号制御指令に含まれる感応許可により指定される種別の端末感応制御（例えば、ジレンマ感応、バス感応又はギャップ感応など）を実行し、可変階梯の継続時間に反映させる。
情報処理部７５は、信号制御指令に含まれる感応許可から、交通信号制御機１２Ａが端末感応制御（車両感知器による感知情報に基づいて可変階梯を変化させる制御）を実施中か否かを判定する。
情報処理部７５は、端末感応制御を実行中である場合は、信号制御指令に含まれる感応許可により指定される種別の端末感応制御（例えば、ジレンマ感応、バス感応又はギャップ感応など）を実行し、可変階梯の継続時間に反映させる。
【0106】
処理３） 階梯の継続時間の補正
情報処理部７５は、自身が算出した階梯の継続時間（第１時間）と、信号動作状態情報から算出した階梯の実行時間（第２時間）とに所定値以上の微差が生じた場合は、階梯変化時に送信される実行階梯情報の受信タイミングに基づいて第１時間を補正し、信号制御プランに含まれる各階梯の継続時間を第２時間に合わせる。
情報処理部７５は、自身が算出した階梯の継続時間（第１時間）と、信号動作状態情報から算出した階梯の実行時間（第２時間）とに所定値以上の微差が生じた場合は、階梯変化時に送信される実行階梯情報の受信タイミングに基づいて第１時間を補正し、信号制御プランに含まれる各階梯の継続時間を第２時間に合わせる。
【0107】
情報処理部７５は、灯色監視部７８から入力される現在灯色の判定結果に基づいて、自身が算出した階梯の継続時間を補正してもよい。
例えば、情報処理部７５は、階梯の切り替わり時点と現在灯色の変化時点とに所定値以上の微差が生じた場合には、その時間差分だけ階梯の継続時間を増加又は減少させる。
例えば、情報処理部７５は、階梯の切り替わり時点と現在灯色の変化時点とに所定値以上の微差が生じた場合には、その時間差分だけ階梯の継続時間を増加又は減少させる。
【0108】
処理４） 信号情報の作成
情報処理部７５は、算出した階梯ごとの継続時間に基づいて、所定のフォーマットの信号情報（例えば図１２）を作成する。信号情報には、各流入路における灯色、及び現時点以後の灯色ごとの表示予定時間（現時点からの残秒数）などが含まれる。
情報処理部７５は、算出した階梯ごとの継続時間に基づいて、所定のフォーマットの信号情報（例えば図１２）を作成する。信号情報には、各流入路における灯色、及び現時点以後の灯色ごとの表示予定時間（現時点からの残秒数）などが含まれる。
【0109】
〔信号制御指令と信号動作状態情報のフォーマット〕
図９は、信号制御指令のフォーマットの一例を示す図である。図１０は、信号動作状態情報のフォーマットの一例を示す図である。
図９及び図１０のフォーマットは、社団法人新交通管理システム協会（ＵＴＭＳ協会）が発行する、「Ｕ形交通信号制御機 Ｕ形通信アプリケーション規格」に規定されたフォーマットである。従って、図９及び図１０のフォーマットに含まれるデータ内容は、当該規格書に記載されている。
図９は、信号制御指令のフォーマットの一例を示す図である。図１０は、信号動作状態情報のフォーマットの一例を示す図である。
図９及び図１０のフォーマットは、社団法人新交通管理システム協会（ＵＴＭＳ協会）が発行する、「Ｕ形交通信号制御機 Ｕ形通信アプリケーション規格」に規定されたフォーマットである。従って、図９及び図１０のフォーマットに含まれるデータ内容は、当該規格書に記載されている。
【0110】
〔信号制御プランの具体例〕
図１１は、路側中継装置７０が作成する信号制御プランの一例を示すテーブルである。
図１１の例では、１サイクルが次の８つの階梯（ステップ）から構成されている。
流入路Ｒ１は、第１方向（例えば東西方向）に延びる、歩行者灯器が設置された流入路である。流入路Ｒ２は、第１方向と交差する第２方向（例えば南北方向）に延びる、歩行者灯器が設置されていない流入路である。
図１１は、路側中継装置７０が作成する信号制御プランの一例を示すテーブルである。
図１１の例では、１サイクルが次の８つの階梯（ステップ）から構成されている。
流入路Ｒ１は、第１方向（例えば東西方向）に延びる、歩行者灯器が設置された流入路である。流入路Ｒ２は、第１方向と交差する第２方向（例えば南北方向）に延びる、歩行者灯器が設置されていない流入路である。
【0111】
１ＰＧ：流入路Ｒ１の車両灯器と歩行者灯器の双方が青
１ＰＦ：流入路Ｒ１の車両灯器が青でかつ歩行者灯器が青点滅
１ＰＲ：流入路Ｒ１の車両灯器が青でかつ歩行者灯器が赤
１Ｙ ：流入路Ｒ１の車両灯器が黄でかつ歩行者灯器が赤
１ＡＲ：流入路Ｒ１及び流入路２の双方が赤（全赤）
２Ｇ ：流入路Ｒ２の車両灯器が青
２Ｙ ：流入路Ｒ２の車両灯器が黄
２Ｒ ：流入路Ｒ２の車両灯器が赤
１ＰＦ：流入路Ｒ１の車両灯器が青でかつ歩行者灯器が青点滅
１ＰＲ：流入路Ｒ１の車両灯器が青でかつ歩行者灯器が赤
１Ｙ ：流入路Ｒ１の車両灯器が黄でかつ歩行者灯器が赤
１ＡＲ：流入路Ｒ１及び流入路２の双方が赤（全赤）
２Ｇ ：流入路Ｒ２の車両灯器が青
２Ｙ ：流入路Ｒ２の車両灯器が黄
２Ｒ ：流入路Ｒ２の車両灯器が赤
【0112】
図１１の例では、８つの階梯のうち、１ＰＧと１ＰＲの継続時間は、他の階梯と異なり予め確定しておらず、範囲を持つ時間として算出されている。これは、１ＰＧと１ＰＲが、端末感応制御などによって変動し得る可変階梯であることを意味する。
【0113】
〔信号情報のフォーマット〕
図１２は、車両向けの信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
具体的には、図１２Ａは、信号情報のデータ構造を示す図であり、図１２Ｂは、信号情報のヘッダ部及びデータ部に格納されるデータ値とデータの内容を示す説明図である。
図１２Ｂの信号情報は、図１０の信号制御プランにおける流入路Ｒ１に関する信号情報である。
図１２は、車両向けの信号情報のフォーマットの一例を示す図である。
具体的には、図１２Ａは、信号情報のデータ構造を示す図であり、図１２Ｂは、信号情報のヘッダ部及びデータ部に格納されるデータ値とデータの内容を示す説明図である。
図１２Ｂの信号情報は、図１０の信号制御プランにおける流入路Ｒ１に関する信号情報である。
【0114】
図１２Ａに示すように、車両向けの信号情報は、ヘッダ部、データ部、及びフッタ部を含むデータ構造となっている。
ヘッダ部には、信号情報を示す識別子、信号情報のサイズ、及び提供対象の灯色数（図例では３つ）が含まれる。フッタ部にはＣＲＣ値などが格納される。データ部には、ヘッダ部で定義された灯色数分の灯色（１）～（３）の表示予定時間（図例では秒数）が格納される。
ヘッダ部には、信号情報を示す識別子、信号情報のサイズ、及び提供対象の灯色数（図例では３つ）が含まれる。フッタ部にはＣＲＣ値などが格納される。データ部には、ヘッダ部で定義された灯色数分の灯色（１）～（３）の表示予定時間（図例では秒数）が格納される。
【0115】
図１２Ｂにおいて、灯色（１）～（３）のデータ値（コード）と実際の信号灯色の対応関係は、次の通りである。
コードが「０１」の信号灯色（１）＝青信号
コードが「０２」の信号灯色（２）＝黄信号
コードが「０３」の信号灯色（３）＝赤信号
コードが「０１」の信号灯色（１）＝青信号
コードが「０２」の信号灯色（２）＝黄信号
コードが「０３」の信号灯色（３）＝赤信号
【0116】
図１２Ｂに示すように、流入路Ｒ１において、灯色（１）（＝青信号）の表示予定秒数の最短時間は４０秒であり、最長時間は７０秒である。
灯色（１）の最小保証時間には、実行中の階梯（１ＰＧ）以降の階梯において、車両灯器として同じ表示を行う場合の最短時間の合計値が格納される。図１２Ｂの例では、１ＰＦと１ＰＲの最短時間の合計値として１０秒が格納されている。
灯色（１）の最小保証時間には、実行中の階梯（１ＰＧ）以降の階梯において、車両灯器として同じ表示を行う場合の最短時間の合計値が格納される。図１２Ｂの例では、１ＰＦと１ＰＲの最短時間の合計値として１０秒が格納されている。
【0117】
流入路Ｒ１において、灯色（２）（＝黄信号）の表示予定秒数の最短時間及び最長時間は、いずれも５秒である。
流入路Ｒ１において、灯色（３）（＝赤信号）の表示予定秒数の最短時間及び最長時間は、いずれも５５秒である。このように、最短時間と最長時間が一致する灯色の表示予定秒数は確定している。なお、表示予定時間は、１００ｍ秒又は１０ｍ秒単位などで表現してもよく、フォーマット自体も図１２に示す形式に限定されない。
流入路Ｒ１において、灯色（３）（＝赤信号）の表示予定秒数の最短時間及び最長時間は、いずれも５５秒である。このように、最短時間と最長時間が一致する灯色の表示予定秒数は確定している。なお、表示予定時間は、１００ｍ秒又は１０ｍ秒単位などで表現してもよく、フォーマット自体も図１２に示す形式に限定されない。
【0118】
〔異常監視システムの全体構成〕
図１３は、本実施形態に係る異常監視システムの全体構成の一例を示す概略図である。
図１３に示すように、本実施形態の異常監視システムは、中央装置６、少なくとも１つの路側中継装置７０、当該路側中継装置７０に接続された交通信号制御機１２Ａ及び通信装置３０などを備える。
図１３は、本実施形態に係る異常監視システムの全体構成の一例を示す概略図である。
図１３に示すように、本実施形態の異常監視システムは、中央装置６、少なくとも１つの路側中継装置７０、当該路側中継装置７０に接続された交通信号制御機１２Ａ及び通信装置３０などを備える。
【0119】
路側中継装置７０には、３つの通信回線８～１０がそれぞれ接続されるため、通信回線８，９側の通信機器を運用する事業者と、通信回線１０側の通信機器を運用する事業者とが異なる場合がある。
具体的には、通信装置３０がセルラー通信の基地局１４である場合、中央装置６及び交通信号制御機１２Ａを運用する事業者（例えば都道府県警）と、基地局１４を運用する事業者（例えば電気通信事業者）とが異なる。
具体的には、通信装置３０がセルラー通信の基地局１４である場合、中央装置６及び交通信号制御機１２Ａを運用する事業者（例えば都道府県警）と、基地局１４を運用する事業者（例えば電気通信事業者）とが異なる。
【0120】
従って、路側中継装置７０を設置したあと、信号情報の提供サービスに影響する何らかの異常が発生した場合には、異常の箇所及び内容を、事業者ごとに容易に判定できるようにすることが好ましい。
そこで、路側中継装置７０の情報処理部７５は、通信に影響する所定の異常を検出すると、異常の内容などを含む中央装置６宛ての異常通知メッセージＭを生成し、生成したメッセージＭを含む通信フレームを通信処理部７４に出力する。通信処理部７４に入力された異常通知メッセージＭは、上位側通信部７１に出力され、上位側通信部７１によって中央装置６に送信される。
そこで、路側中継装置７０の情報処理部７５は、通信に影響する所定の異常を検出すると、異常の内容などを含む中央装置６宛ての異常通知メッセージＭを生成し、生成したメッセージＭを含む通信フレームを通信処理部７４に出力する。通信処理部７４に入力された異常通知メッセージＭは、上位側通信部７１に出力され、上位側通信部７１によって中央装置６に送信される。
【0121】
情報処理部７５が検出する異常には、自装置の異常（第１異常）、交通信号制御機１２の異常（第２異常）、及び、車両側通信部７３と通信する通信機器（通信装置３０や基地局など）の異常（第３異常）のうちの少なくとも１つが含まれる。
第１異常には、例えば、自装置のＣＰＵ、タイマ又は電源の異常などが含まれる。第２異常は、例えば、信号機側通信部７２が受信する信号動作状態情報などから検出できる。第３異常は、例えば、車両側通信部７３が通信装置３０から受信する通信フレームに含まれる、異常を申告するメッセージなどから検出できる。
第１異常には、例えば、自装置のＣＰＵ、タイマ又は電源の異常などが含まれる。第２異常は、例えば、信号機側通信部７２が受信する信号動作状態情報などから検出できる。第３異常は、例えば、車両側通信部７３が通信装置３０から受信する通信フレームに含まれる、異常を申告するメッセージなどから検出できる。
【0122】
中央装置６宛ての異常通知メッセージＭには、異常の内容と、異常の発生期間の他、異常が発生した通信機器の識別情報（以下、「機器ＩＤ）という。）が含まれる。機器ＩＤは、例えば、通信機器のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスや製造番号などを採用し得る。
異常の内容には、例えば、通信機器の故障、通信機器に接続された制御対象の故障、回線異常、通信機器を含むネットワークの異常など種々の内容が想定される。
異常の内容には、例えば、通信機器の故障、通信機器に接続された制御対象の故障、回線異常、通信機器を含むネットワークの異常など種々の内容が想定される。
【0123】
例えば、情報処理部７５は、交通信号制御機１２Ｂから受信した動作状態情報が、交通信号制御機１２Ｂの「タイマ異常」を示す場合は、交通信号制御機１２Ｂの機器ＩＤ、タイマ異常、及びタイマ異常の発生期間を含む異常通知メッセージＭを生成する。
情報処理部７５は、車両側通信部７３が、基地局１４の「アンテナ異常」を示すメッセージを受信した場合は、当該メッセージに含まれる基地局１４の機器ＩＤ、アンテナ異常、及びアンテナ異常の発生期間を含む異常通知メッセージＭを生成する。
情報処理部７５は、車両側通信部７３が、基地局１４の「アンテナ異常」を示すメッセージを受信した場合は、当該メッセージに含まれる基地局１４の機器ＩＤ、アンテナ異常、及びアンテナ異常の発生期間を含む異常通知メッセージＭを生成する。
【0124】
中央装置６の記憶部６４は、管理テーブルＴＡを記憶しており、中央装置６の制御部６１は、記憶された管理テーブルＴＡを管理する。管理テーブルＴＡには、「機器」、「内容」、「発生期間」、及び「事業者」などの項目が含まれる。
機器の項目は、異常が発生した通信機器の種別を記録する項目である。内容の項目は、当該通信機器の異常の内容を記録する項目である。発生期間の項目は、当該通信機器の異常の発生期間を記録する項目である。事業者の項目は、当該通信機器を運用する事業者の種別を記録する項目である。
機器の項目は、異常が発生した通信機器の種別を記録する項目である。内容の項目は、当該通信機器の異常の内容を記録する項目である。発生期間の項目は、当該通信機器の異常の発生期間を記録する項目である。事業者の項目は、当該通信機器を運用する事業者の種別を記録する項目である。
【0125】
中央装置６の記憶部６４には、機器ＩＤ、通信機器の種別及び事業者の種別の対応関係を記録した対応テーブル（図示せず）も格納されている。
中央装置６の制御部６１は、異常通知メッセージＭに含まれる機器ＩＤをキーとして対応テーブルを検索し、異常が発生した通信機器の種別と、当該通信機器を運用する事業者の種別を判定する。
中央装置６の制御部６１は、異常通知メッセージＭに含まれる機器ＩＤをキーとして対応テーブルを検索し、異常が発生した通信機器の種別と、当該通信機器を運用する事業者の種別を判定する。
【0126】
中央装置６の制御部６１は、異常通知メッセージＭに含まれる機器ＩＤに対応する通信機器の種別を、管理テーブルＴＡの機器の項目に記録する。
同様に、制御部６１は、異常通知メッセージＭに含まれる異常の内容を、管理テーブルＴＡの内容の項目に記録する。制御部６１は、異常通知メッセージＭに含まれる異常の発生期間を、管理テーブルＴＡの発生期間の項目に記録する。制御部６１は、異常通知メッセージＭに含まれる機器ＩＤに対応する事業者の種別を、管理テーブルの事業者の項目に記録する。
同様に、制御部６１は、異常通知メッセージＭに含まれる異常の内容を、管理テーブルＴＡの内容の項目に記録する。制御部６１は、異常通知メッセージＭに含まれる異常の発生期間を、管理テーブルＴＡの発生期間の項目に記録する。制御部６１は、異常通知メッセージＭに含まれる機器ＩＤに対応する事業者の種別を、管理テーブルの事業者の項目に記録する。
【0127】
このように、本実施形態の異常監視システムによれば、中央装置６の制御部６１が、信号情報の提供に関連する通信機器の異常を管理するための、例えば図１３に記載の管理テーブルＴＡを自動的に作成することができる。
このため、交通管制センターのオペレータは、管理テーブルＴＡを表示部６２に表示することにより、異常が発生した通信機器の種別ごとに、異常の内容、異常の発生期間、及び当該通信機器を運用する事業者の種別を即座に判断できる。従って、オペレータは、異常発生の事実及び内容の連絡などの対応を迅速に行うことができる。
このため、交通管制センターのオペレータは、管理テーブルＴＡを表示部６２に表示することにより、異常が発生した通信機器の種別ごとに、異常の内容、異常の発生期間、及び当該通信機器を運用する事業者の種別を即座に判断できる。従って、オペレータは、異常発生の事実及び内容の連絡などの対応を迅速に行うことができる。
【0128】
また、管理テーブルＴＡに含まれる異常の発生期間を、事業者の種別ごとに所定期間（例えば月次）で集計するようにすれば、信号情報の提供に関係する各事業者の評価を行うことができる。
信号情報の提供に関連する通信機器に異常がある場合は、不正確な信号情報が提供される可能性がある。従って、情報処理部７５は、上述の異常を検出した場合には、中央装置６０への通知に加えて、信号情報の出力を停止することが好ましい。
信号情報の提供に関連する通信機器に異常がある場合は、不正確な信号情報が提供される可能性がある。従って、情報処理部７５は、上述の異常を検出した場合には、中央装置６０への通知に加えて、信号情報の出力を停止することが好ましい。
【0129】
情報処理部７５は、信号情報の精度に関連する所定の異常を検出した場合に限り、信号情報の出力を停止することにしてもよい。所定の異常には、例えば次の場合が含まれる。
１） 生成した信号情報の表示予定秒数と、現在灯色の判定結果から求まる実際の表示秒数の差が所定値（例えば１秒）を超える場合
２） 現在灯色の判定結果から、東西方向と南北方向の双方が青信号、或いは、青信号から赤信号への遷移などを検出した場合
１） 生成した信号情報の表示予定秒数と、現在灯色の判定結果から求まる実際の表示秒数の差が所定値（例えば１秒）を超える場合
２） 現在灯色の判定結果から、東西方向と南北方向の双方が青信号、或いは、青信号から赤信号への遷移などを検出した場合
【0130】
〔路側中継装置の変形例〕
図１４は、路側中継装置９０の内部構成の別例を示すブロック図である。
図１４の路側中継装置（信号変換アダプタ）９０は、中央装置６と交通信号制御機１２Ａの双方の伝送方式が「ＵＤ形伝送方式」である場合に適した装置である。
中央装置６と交通信号制御機１２Ａの双方の伝送方式が同じである場合、当該伝送方式がＩＰ通信に対応しておれば、中央装置６と交通信号制御機１２Ａとの間でやり取りされる通信フレームついて、プロトコル変換を伴う中継処理を行う必要がない。
図１４は、路側中継装置９０の内部構成の別例を示すブロック図である。
図１４の路側中継装置（信号変換アダプタ）９０は、中央装置６と交通信号制御機１２Ａの双方の伝送方式が「ＵＤ形伝送方式」である場合に適した装置である。
中央装置６と交通信号制御機１２Ａの双方の伝送方式が同じである場合、当該伝送方式がＩＰ通信に対応しておれば、中央装置６と交通信号制御機１２Ａとの間でやり取りされる通信フレームついて、プロトコル変換を伴う中継処理を行う必要がない。
【0131】
そこで、路側中継装置９０は、少なくとも３つの物理ポートＰ１～Ｐ３を有するスイッチ８０を備える。スイッチ８０は、例えばＬ２スイッチ又はＬ３スイッチよりなる。
ポートＰ１には、中央装置６に通じる通信回線８Ａが接続される。ポートＰ２には、交通信号制御機１２Ａに通じる通信回線８Ｂが接続される。ポートＰ３には、通信処理部７４に通じる通信回線８Ｃが接続される。通信回線８Ａ～８Ｃは、いずれもＵＤ形伝送方式で用いられる通信回線８よりなる。なお、通信処理部７４は、通信回線８Ｃを接続可能なＰＨＹ部を有する。
ポートＰ１には、中央装置６に通じる通信回線８Ａが接続される。ポートＰ２には、交通信号制御機１２Ａに通じる通信回線８Ｂが接続される。ポートＰ３には、通信処理部７４に通じる通信回線８Ｃが接続される。通信回線８Ａ～８Ｃは、いずれもＵＤ形伝送方式で用いられる通信回線８よりなる。なお、通信処理部７４は、通信回線８Ｃを接続可能なＰＨＹ部を有する。
【0132】
スイッチ８０には、物理ポートＰ１～Ｐ３間の経路情報が予め設定されている。この経路情報は、次の通りである。
ポートＰ１に入力された信号：ポートＰ２，Ｐ３に出力
ポートＰ２に入力された信号：ポートＰ１，Ｐ３に出力
ポートＰ３に入力された信号：ポートＰ１に出力
ポートＰ１に入力された信号：ポートＰ２，Ｐ３に出力
ポートＰ２に入力された信号：ポートＰ１，Ｐ３に出力
ポートＰ３に入力された信号：ポートＰ１に出力
【0133】
従って、中央装置６が送信元である交通信号制御機１２Ａ宛ての下りフレームは、交通信号制御機１２Ａだけでなく通信処理部７４にも出力される。
また、交通信号制御機１２Ａが送信元である中央装置６宛ての上りフレームは、中央装置６だけでなく通信処理部７４にも出力される。通信処理部７４が送信元である中央装置６宛ての上りフレームは、中央装置６にだけ送信される。
また、交通信号制御機１２Ａが送信元である中央装置６宛ての上りフレームは、中央装置６だけでなく通信処理部７４にも出力される。通信処理部７４が送信元である中央装置６宛ての上りフレームは、中央装置６にだけ送信される。
【0134】
このように、通信処理部７４は、スイッチ８０の経路制御により、中央装置６と交通信号制御機１２Ａとの間でやり取りされる通信フレームを取得（傍受）することができる。
通信処理部７４は、取得した下りフレームに信号制御指令が含まれる場合は、当該信号制御指令を下りフレームから取り出して情報処理部７５に出力する。
通信処理部７４は、取得した上りフレームに信号動作状態情報が含まれる場合は、当該情報を上りフレームから取り出して情報処理部７５に出力する。
通信処理部７４は、取得した下りフレームに信号制御指令が含まれる場合は、当該信号制御指令を下りフレームから取り出して情報処理部７５に出力する。
通信処理部７４は、取得した上りフレームに信号動作状態情報が含まれる場合は、当該情報を上りフレームから取り出して情報処理部７５に出力する。
【0135】
なお、図１４の路側中継装置９０において、スイッチ８０は、中央装置６用の通信回線（第１回線）８Ａが接続される第１通信部と、交通信号制御機１２Ａ用の通信回線（第２回線）８Ｂが接続される第２通信部に相当する。
また、図１４の路側中継装置９０においても、車両側通信部７３は、通信装置３０用の通信回線（第３回線）１０が接続される第３通信部に相当する。
更に、図１３の異常監視システムにおいて、路側中継装置７０の代わりに、図１４の路側中継装置９０を採用することにしてもよい。
また、図１４の路側中継装置９０においても、車両側通信部７３は、通信装置３０用の通信回線（第３回線）１０が接続される第３通信部に相当する。
更に、図１３の異常監視システムにおいて、路側中継装置７０の代わりに、図１４の路側中継装置９０を採用することにしてもよい。
【0136】
〔その他の変形例〕
上述の実施形態（変形例を含む。）は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本開示の権利範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
上述の実施形態（変形例を含む。）は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本開示の権利範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【0137】
図８の路側中継装置７０において、交通信号制御機１２Ａの伝送方式は、「Ｍ形伝送方式」又は「Ｔ形伝送方式」であってもよい。Ｍ形又はＴ形伝送方式の交通信号制御機１２Ａは、歩進制御タイプを採用しており、デーブル制御方式に対応していない。
このため、中央装置６は、歩進指令を交通信号制御機１２Ａに送信し、信号制御指令を交通信号制御機１２Ａに送信しない。そこで、中央装置６が、交通信号制御機１２Ａを遠隔で制御するための信号制御指令を含む路側中継装置７０宛ての下りフレームを生成し、生成した下りフレームを通信回線８に送出することにすればよい。
このため、中央装置６は、歩進指令を交通信号制御機１２Ａに送信し、信号制御指令を交通信号制御機１２Ａに送信しない。そこで、中央装置６が、交通信号制御機１２Ａを遠隔で制御するための信号制御指令を含む路側中継装置７０宛ての下りフレームを生成し、生成した下りフレームを通信回線８に送出することにすればよい。
【0138】
図８及び図１４の路側中継装置７０，９０において、通信処理部７４が、車両側通信部７３に接続されておらず、上位側通信部７１と車両側通信部７３との通信について、プロトコル変換などを伴う中継を行わない処理部であってもよい。
この場合の路側中継装置７０，９０においても、情報処理部７５から入力された車両向けの信号情報を車両側通信部７３が通信装置３０に送信するので、少なくとも信号情報の出力機能は維持される。
この場合の路側中継装置７０，９０においても、情報処理部７５から入力された車両向けの信号情報を車両側通信部７３が通信装置３０に送信するので、少なくとも信号情報の出力機能は維持される。
【符号の説明】
【0139】
１ 交通信号機
２ 路側センサ
３ 路側通信機
４ 車載通信機
５ 車両
６ 中央装置
７ ルータ
８ 通信回線（第１回線）
８Ａ 通信回線（第１回線）
８Ｂ 通信回線（第２回線）
８Ｃ 通信回線
９ 通信回線（第２回線）
１０ 通信回線（第３回線）
１１ 信号灯器
１２ 交通信号制御機
１２Ａ 旧制御機
１２Ｂ 新制御機
１３ 制御線
１４ 基地局
２１ 制御部
２２ 灯器駆動部
２３ 通信部
２４ 記憶部
３０ 通信装置
６０ 中央装置
６１ 制御部
６２ 表示部
６３ 通信部
６４ 記憶部
６５ 操作部
７０ 路側中継装置（信号変換アダプタ）
７１ 上位側通信部（第１通信部）
７２ 信号機側通信部（第２通信部）
７３ 車両側通信部（第３通信部）
７４ 通信処理部
７５ 情報処理部
７６ 同期処理部
７７ メモリ
７８ 灯色監視部
７９ 灯色センサ
８０ スイッチ（第１通信部、第２通信部）
９０ 路側中継装置（信号変換アダプタ）
２ 路側センサ
３ 路側通信機
４ 車載通信機
５ 車両
６ 中央装置
７ ルータ
８ 通信回線（第１回線）
８Ａ 通信回線（第１回線）
８Ｂ 通信回線（第２回線）
８Ｃ 通信回線
９ 通信回線（第２回線）
１０ 通信回線（第３回線）
１１ 信号灯器
１２ 交通信号制御機
１２Ａ 旧制御機
１２Ｂ 新制御機
１３ 制御線
１４ 基地局
２１ 制御部
２２ 灯器駆動部
２３ 通信部
２４ 記憶部
３０ 通信装置
６０ 中央装置
６１ 制御部
６２ 表示部
６３ 通信部
６４ 記憶部
６５ 操作部
７０ 路側中継装置（信号変換アダプタ）
７１ 上位側通信部（第１通信部）
７２ 信号機側通信部（第２通信部）
７３ 車両側通信部（第３通信部）
７４ 通信処理部
７５ 情報処理部
７６ 同期処理部
７７ メモリ
７８ 灯色監視部
７９ 灯色センサ
８０ スイッチ（第１通信部、第２通信部）
９０ 路側中継装置（信号変換アダプタ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】