特許 7559779 物品仕分け設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】物品仕分け設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240925BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

B65G1/00 501C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022013485

(22)【出願日】2022-01-31

(65)【公開番号】P2023111572

(43)【公開日】2023-08-10

【審査請求日】2024-02-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】三品 康久

(72)【発明者】

【氏名】小川 忠亮

(72)【発明者】

【氏名】藤田 幸二

(72)【発明者】

【氏名】浮須 賢一

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 伸彦

(72)【発明者】

【氏名】宮本 雅哉

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１００４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５３１８８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｂ０７Ｃ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の搬送車のそれぞれが物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、
前記搬送車が走行する第１走行経路が複数設定された第１フロアと、
前記第１フロアとは上下方向の異なる高さに設置され、前記搬送車が走行する第２走行経路が複数設定された第２フロアと、
前記第１走行経路の終端部と前記第２走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第１昇降機構と、
前記第２走行経路の終端部と前記第１走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第２昇降機構と、
複数の前記第１走行経路のそれぞれに沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記搬送車から前記物品を受け入れるように構成された複数の受入部と、
それぞれの前記第１走行経路に沿って配置された複数の前記受入部の群を受入部群として、前記第１走行経路の前記受入部群よりも始端側の区間又は前記第２走行経路において、前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、を備え、
複数の前記第２走行経路のそれぞれは、少なくとも一部の区間において前記第１走行経路又は前記受入部と上下方向視で重複するように配置されている、物品仕分け設備。

【請求項2】

複数の前記第１走行経路のそれぞれの終端部に対応して、Ｍ（Ｍは自然数）個の前記第１昇降機構が設けられ、
複数の前記第１走行経路のそれぞれの始端部に対応して、Ｎ（Ｎは自然数）個の前記第２昇降機構が設けられている、請求項１に記載の物品仕分け設備。

【請求項3】

前記第２フロアには、前記第１走行経路の数以上の数の前記第２走行経路が設定されている、請求項１又は２に記載の物品仕分け設備。

【請求項4】

前記第１走行経路における、前記受入部群が配置された区間を仕分け区間として、
複数の前記第１走行経路のそれぞれの前記仕分け区間が、互いに平行に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。

【請求項5】

複数の前記第１走行経路における、それぞれの前記仕分け区間の延在方向を第１方向とし、上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向として、
複数の前記仕分け区間が前記第２方向に並ぶように配置されていると共に、複数の前記供給部が前記第２方向に並ぶように配置されている、請求項４に記載の物品仕分け設備。

【請求項6】

複数の前記搬送車を制御する制御装置と、複数の前記供給部と、を備え、
複数の前記供給部のそれぞれは、
複数の前記搬送車が並ぶことができるバッファエリアと、
前記バッファエリアにある前記搬送車に前記物品を供給する供給作業を行う供給装置、又は、前記供給作業を行う作業者が配置される作業エリアと、を備え、
前記制御装置は、複数の前記供給部のそれぞれの前記バッファエリアに並んでいる前記搬送車の数が、複数の前記供給部同士で互いに同等に近づくように、複数の前記搬送車の走行を制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。

【請求項7】

前記第１走行経路の途中の位置と前記第２走行経路の途中の位置とを接続するように設けられ、前記搬送車を昇降させる第３昇降機構を更に備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。

【請求項8】

前記搬送車は、蓄電装置を備えると共に、当該蓄電装置からの電力によって走行するように構成され、
前記搬送車の前記蓄電装置を充電するための充電部が、前記第２フロアに設置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の搬送車のそれぞれが物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような物品仕分け設備の一例が、特開２０１６－１１３２９１号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１の物品仕分け設備（仕分け装置１０）は、複数の搬送車（無人搬送車１２）が走行する第１フロア（上位のエリアＡ）と、コンテナを搬送する複数の搬送コンベヤ１８が設けられた第２フロア（下位のエリアＢ）とを備えている。第１フロアは、第２フロアよりも上側に設けられている。第１フロアには、搬送車に物品を引き渡す供給部（物品供給部６）と、物品が投入される複数の受入部（開口８ａ）とが設けられている。供給部から物品を受け取った搬送車は、複数の受入部のうちの１つの受入部に当該物品を搬送して投入する。第２フロアには、複数の受入部に対応するそれぞれの位置にコンテナ（２０）が配置されている。従って、受入部に投入された物品はコンテナ（２０）に受け取られ、当該コンテナ（２０）は、複数の搬送コンベヤ１８により搬送されて、梱包作業者に引き渡される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１１３２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の物品仕分け設備では、第１フロアに、搬送車が走行するための複数の通路が形成されている。それら複数の通路には、互いに交差する方向に延在する通路が含まれており、複数箇所において互いに交差するように形成されている。そのため、搬送車は、供給部と受入部との間を走行する際に、複数の交差点を通過する必要がある。このような構成では、物品の搬送効率を高めるために搬送車の数を増やすと、交差点において搬送車同士が衝突することを回避するために搬送車が交差点の手前で一時停止する回数が増加する等の事象が生じ易く、物品の搬送効率を効果的に高めることが難しいという課題があった。また、物品の搬送効率を高めるために、例えば、１つの通路における車線の数や、通路自体の数を増やすことも考えられる。しかしそのような構成とすると、通路の面積が大きくなるために、設備全体の上下方向視での設置面積が大型化し易いという課題もあった。

【0006】

そこで、大型化を抑制しつつ、搬送車による物品の搬送効率を高めることが可能な物品仕分け設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る物品仕分け設備は、複数の搬送車のそれぞれが物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、
前記搬送車が走行する第１走行経路が複数設定された第１フロアと、
前記第１フロアとは上下方向の異なる高さに設置され、前記搬送車が走行する第２走行経路が複数設定された第２フロアと、
前記第１走行経路の終端部と前記第２走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第１昇降機構と、
前記第２走行経路の終端部と前記第１走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第２昇降機構と、
複数の前記第１走行経路のそれぞれに沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記搬送車から前記物品を受け入れるように構成された複数の受入部と、
それぞれの前記第１走行経路に沿って配置された複数の前記受入部の群を受入部群として、前記第１走行経路の前記受入部群よりも始端側の区間又は前記第２走行経路において、前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、を備え、
複数の前記第２走行経路のそれぞれは、少なくとも一部の区間において前記第１走行経路又は前記受入部と上下方向視で重複するように配置されている。

【0008】

ここで、供給部から物品を供給された搬送車は、第１走行経路を走行して、当該物品を複数の受入部のうちの任意の受入部に搬送する。また、任意の受入部に物品を引き渡した搬送車は、その後、第２走行経路を走行して、供給部に帰還する。本構成によれば、このような、仕分け搬送用の経路となる第１走行経路と、搬送車の帰還用の経路となる第２走行経路とを上下に異なる高さのフロアに分けて配置することができる。更に、第１走行経路と第２走行経路との端部同士が、昇降機構により接続されている。これにより、搬送車の走行経路が多数設定されている場合であっても、これらの走行経路が交差する箇所を少なく抑えることができる。従って、搬送車による物品の搬送効率を高め易い。
また、本構成によれば、複数の第２走行経路のそれぞれは、少なくとも一部の区間において、第１走行経路又は受入部と上下方向視で重複するように配置されている。そのため、複数の第１走行経路、複数の受入部、及び複数の第２走行経路を備える構成であっても、上下方向視における、物品仕分け設備の設置面積を小さく抑えることができる。
このように、本構成によれば、大型化を抑制しつつ、搬送車による物品の搬送効率を高めることができる。

【0009】

物品仕分け設備のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】物品仕分け設備の斜視図

【図2】第１フロアの平面図

【図3】第２フロアの平面図

【図4】搬送車、第１走行経路、受入部、搬送装置の正面図

【図5】第１フロアの拡大平面図

【図6】制御ブロック図

【図7】制御装置と搬送車との状態遷移図

【図8】制御装置による制御を示すフローチャート

【図9】制御装置による制御を示すフローチャート

【図10】別実施形態における第２フロアの平面図

【図11】別実施形態における第１フロアの平面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

物品仕分け設備は、物品の仕分け及び搬送を行う設備である。以下、図面を参照して、物品仕分け設備の実施形態について例示的に説明する。

【0012】

〔物品仕分け設備の概要〕
図１に示すように、物品仕分け設備１は、複数の搬送車３のそれぞれが物品Ｗを搬送することにより物品Ｗの仕分けを行うように構成されている。本実施形態では、物品仕分け設備１は、複数の搬送車３と、第１フロア１１と、第２フロア２１と、搬送車を昇降させる複数の昇降機構２と、搬送車３から物品Ｗを受け入れる複数の受入部８と、搬送車３に物品Ｗを供給する供給部９と、制御装置Ｈと、を備えている。また、本例では、物品仕分け設備１は、搬送装置８５を更に備えている。本実施形態では、複数の搬送車３のそれぞれは、第１フロア１１と第２フロア２１とを走行して、物品Ｗを搬送する。第１フロア１１と第２フロア２１とは、複数の昇降機構２により接続されている。これにより、複数の搬送車３は、第１フロア１１と第２フロア２１との双方を往来することができる。本例では、搬送車３は、第１フロア１１において、供給部９から物品Ｗを受け取って、複数の受入部８のうちの任意の受入部８に搬送する。物品Ｗを搬送した後の搬送車３は、第１フロア１１から第２フロア２１に移動する。そして、当該搬送車３は、第２フロア２１を走行後、第１フロア１１に移動して供給部９に帰還する（図１の矢印参照）。供給部９に帰還した搬送車３には、新たに別の物品Ｗが供給される。このように、本例の物品仕分け設備１では、複数の搬送車３のそれぞれが、繰り返し物品Ｗを受入部８に搬送するように構成されている。

【0013】

本実施形態では、複数の第１走行経路４における、それぞれの仕分け区間４ｂの延在方向を第１方向Ｘとし、上下方向視で第１方向に直交する方向を第２方向Ｙとして説明する。第１走行経路４及び仕分け区間４ｂについては、後に具体的に説明する。本例では、第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１方向Ｘの他方側を第１方向第２側Ｘ２として説明する。同様に、第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１とし、第２方向Ｙの他方側を第２方向第２側Ｙ２として説明する。以下では、搬送車３、第１フロア１１、第２フロア２１、昇降機構２、及び制御装置Ｈにおける具体的な構成について説明する。

【0014】

〔搬送車〕
本実施形態では、図４に示すように、搬送車３は、物品Ｗを載置して搬送するように構成されている。また、図６に示すように、搬送車３は、蓄電装置３５を備えると共に、当該蓄電装置３５からの電力供給によって走行するように構成されている。本例では、搬送車３は、走行面４ａを転動する複数の車輪３３と、蓄電装置３５を格納した本体部３２と、物品Ｗを載置する載置部３１とを備えている。複数の車輪３３は、本体部３２に取り付けられている。そして、載置部３１は、載置面３１ａ上の物品Ｗを搬送する水平姿勢（図４の２点鎖線参照）と、載置面３１ａ上の物品Ｗを受入部８に移載する傾斜姿勢（図４の実線参照）とに姿勢変更自在に構成されている。また、本例では、複数の搬送車３のそれぞれに、位置情報検出部３７が設けられている（図６参照）。そして、後述する第１走行経路４及び第２走行経路５には、規定の間隔で不図示の位置情報保持体が設けられている。搬送車３が第１走行経路４及び第２走行経路５を移動すると、搬送車３の位置情報検出部３７は、これらの位置情報保持体を検出するように構成されている。位置情報保持体として、バーコード（１次元コード）、２次元コード、ＩＣタグを例示することができる。位置情報検出部３７により検出された検出情報は、搬送車３から制御装置Ｈに送信される。複数の搬送車３のそれぞれは、検出情報を送信することで、自己が存在している位置を制御装置Ｈに知らせることができる。すなわち、本例では、検出情報は、搬送車３の位置情報を含んでいる。

【0015】

〔第１フロア〕
図１及び図２に示すように、第１フロア１１は、搬送車３が走行する第１走行経路４が複数設定されている。第１フロア１１は、複数の搬送車３のそれぞれにより物品Ｗが搬送されると共に、搬送された物品Ｗが仕分けられる領域である。本実施形態では、第１フロア１１は、平面状に広がるように形成されている。そして、第１フロア１１には、複数の受入部８と、複数の供給部９と、搬送装置８５とが設置されている。図示の例では、第１フロア１１は、物品仕分け設備１における床面とされている。

【0016】

図２及び図５に示すように、複数の受入部８は、複数の第１走行経路４のそれぞれに沿って複数並ぶように配置され、それぞれが搬送車３から物品Ｗを受け入れるように構成されている。本実施形態では、複数の受入部８は、第１方向Ｘに沿うように並んで配置されている。また、複数の受入部８は、後述する、第１走行経路４の仕分け区間４ｂに沿うように配置されている。複数の受入部８のそれぞれは、搬送車３から受け取った物品Ｗを、搬送装置８５に引き渡すように構成されている。以下では、図２に示すように、それぞれの第１走行経路４に沿って配置された複数の受入部８の群を受入部群８０とする。本実施形態では、１つの受入部群８０は、仕分け区間４ｂに沿って配置された複数の受入部８を含んで構成されている。本例では、複数の受入部群８０のそれぞれが、第１方向Ｘに沿うと共に、第２方向Ｙに並ぶように配置されている。図示の例では、１つの仕分け区間４ｂに対して、一対の受入部群８０が配置されている。すなわち、第１走行経路４の第２方向Ｙの両側に、受入部群８０（複数の受入部８）が配置されている。そして、一対の受入部群８０と、これに隣り合う一対の受入部群８０との間には、作業者Ｐが進入できるスペース１２が形成されている。

【0017】

本実施形態では、図５に示すように、複数の第１走行経路４のそれぞれは、第１方向Ｘに沿うように配置された仕分け区間４ｂを含んで構成されている。また、本実施形態では、図５に示すように、仕分け区間４ｂは、第１走行経路４における、受入部８群が配置された区間とされている。そして、複数の第１走行経路４のそれぞれの仕分け区間４ｂが、互いに平行に配置されている。また、図２に示すように、複数の仕分け区間４ｂは、第２方向Ｙに並ぶように配置されている。すなわち、複数の仕分け区間４ｂのそれぞれは、第１方向Ｘに沿うと共に、第２方向Ｙに互いに分かれて配置されている。本例では、複数の仕分け区間４ｂのそれぞれは、搬送車３の走行方向（ここでは第１方向第２側Ｘ２）の端部、すなわち第１走行経路４の終端部４２において、後述する第１昇降機構６に接続されている。

【0018】

また、本例では、図５に示すように、複数の第１走行経路４のそれぞれは、第２方向Ｙに沿うように配置された第１合流区間４ｃを含んで構成されている。第１合流区間４ｃは、仕分け区間４ｂに対して第１方向第１側Ｘ１に配置されている。供給部９から物品Ｗを供給された搬送車３は、この第１合流区間４ｃを通過して、仕分け区間４ｂに移動する。ここで、本例では、第１合流区間４ｃは、複数の車線で構成されており、複数の仕分け区間４ｂが第１方向第１側Ｘ１の端部において互いに接続されることで形成されている。このため、それぞれの第１走行経路４が有する第１合流区間４ｃは、他の異なる第１走行経路４と共有されている。そして、複数の第１合流区間４ｃの一部の領域が、後述する供給部９のバッファエリア９１となっている。

【0019】

本例では、図２及び図５に示すように、搬送装置８５は、第１フロア１１に複数設けられている。そして、複数の搬送装置８５のそれぞれは、第１方向Ｘに沿うと共に、上下方向視で受入部群８０に隣接するように配置されている。これらの搬送装置８５は、隣接する受入部群８０に属する複数の受入部８から物品Ｗを受け取って、出荷場所に搬送する。図示の例では、複数の受入部８のそれぞれに対応する複数の容器Ｋが、搬送装置８５の上に並んで配置されている。そして、搬送された物品Ｗは、受入部８から搬送装置８５上の対応する容器Ｋに収容される。１つの受入部群８０に対応する全ての容器Ｋに物品Ｗが収容されると、当該受入部群８０に対応する搬送装置８５が作動して、これらの物品Ｗを容器Ｋと共に図外の出荷場所に搬出する。なお、図示の例では、搬送装置８５は、ベルトコンベヤである。

【0020】

図４の一例では、第１走行経路４の仕分け区間４ｂに対して第２方向Ｙの両側に、一対の受入部８が配置されている。そして、それぞれの受入部８の第２方向Ｙの外側に、搬送装置８５がそれぞれ配置されている。受入部８は、第２方向Ｙに物品Ｗを搬送するベルトコンベヤを備えて構成されている。第１走行経路４は、搬送車３を下方から支持すると共に搬送車３の車輪３３が転動可能な走行面４ａを備えており、この走行面４ａは、第１フロア１１の床面よりも上側の位置に配置されている。物品Ｗを載置した搬送車３は、搬送先の受入部８に隣接する走行面４ａの位置に停車すると、載置部３１を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更させる。すると、載置面３１ａ上の物品Ｗが、受入部８の搬送面上に移載される。物品Ｗは、受入部８により第２方向Ｙに搬送されて、搬送装置８５上の容器Ｋ内に収容される。このように、複数の搬送車３が任意の受入部８に物品Ｗを搬送することで、複数の容器Ｋに物品Ｗが仕分けられる。

【0021】

図１、図２、図５、及び図１０に示すように、供給部９は、第１走行経路４の受入部群８０よりも始端側の区間又は第２走行経路５において、搬送車３に物品Ｗを供給するように構成されている。本実施形態では、供給部９は、第１走行経路４の受入部群８０よりも始端側（第１方向第１側Ｘ１）に配置されている。言い換えると、供給部９は、第１走行経路４の仕分け区間４ｂよりも始端側（第１方向第１側Ｘ１）に配置されている。本例では、供給部９は、第１走行経路４の第１合流区間４ｃの一部と重複するように配置されている。また、本実施形態では、図２に示すように、複数の供給部９が第２方向Ｙに並ぶように配置されている。本例では、複数の仕分け区間４ｂのそれぞれに対応するように、複数の供給部９が配置されている。なお、供給部９の数は、仕分け区間４ｂの数より少なくても良いし、仕分け区間４ｂの数以上であっても良い。また、第１フロア１１に、単一の供給部９が配置されていても良い。

【0022】

本実施形態では、図２及び図５に示すように、複数の供給部９のそれぞれは、複数の搬送車３が並ぶことができるバッファエリア９１と、バッファエリア９１にある搬送車３に物品Ｗを供給する供給作業を行う供給装置９２、又は、供給作業を行う作業者Ｐが配置される作業エリア９３と、を備えている。本例では、複数の供給部９のそれぞれは、供給作業を行う作業者Ｐが配置される作業エリア９３を備えている。一方、後に参照する図１１の例では、作業エリア９３には供給装置９２が配置されている。作業者Ｐは、作業エリア９３において、バッファエリア９１に配置された空の搬送車３（すなわち、物品Ｗを載置していない搬送車３）に物品Ｗを載置する。ここで、本例では、バッファエリア９１は、第１走行経路４の第１合流区間４ｃの一部の領域に配置されている。また、バッファエリア９１の始端は、後述する第２昇降機構７に接続されている。図示の例では、バッファエリア９１は、第１合流区間４ｃの第１方向第１側Ｘ１の端部の領域とされている。また、バッファエリア９１は、第２方向Ｙに沿うように配置されている。そして、バッファエリア９１には、第２昇降機構７から受け取った空の搬送車３が配置される。

【0023】

また、図示の例では、供給部９は、コンベヤ９４を更に備えている。コンベヤ９４は、図外の自動倉庫から物品Ｗを作業エリア９３に搬送する。作業者Ｐは、コンベヤ９４で搬送されてきた物品Ｗを、バッファエリア９１に配置された空の搬送車３に載せ替える作業を行う。

【0024】

〔第２フロア〕
図１及び図３に示すように、第２フロア２１は、第１フロア１１とは上下方向の異なる高さに設置され、搬送車３が走行する第２走行経路５が複数設定されている。第２フロア２１は、第１フロア１１の受入部８に物品Ｗを引き渡した空の搬送車が走行する領域である。第１フロア１１と第２フロア２１とは、互いに異なる高さに設けられていればよく、床面等によって必ずしも物理的に区画されている必要はない。本実施形態では、第２フロア２１は、第１フロア１１よりも上側に配置されている。そして、第２フロア２１には、搬送車３を下方から支持すると共に、搬送車３の車輪３３が転動可能な走行面を有する複数の第２走行経路５が配置されている。本例では、第２フロア２１は、第１走行経路４を走行する搬送車３よりも上側に配置されている。そして、第２フロア２１は、第１走行経路４上の搬送車３に載置された物品Ｗと干渉しないような上下方向の位置に設置されている。図３の一例では、第２フロア２１は、第２走行経路５の搬送面及び後述する充電部２８を含む平面状に形成されている。

【0025】

図１に示すように、複数の第２走行経路５のそれぞれは、少なくとも一部の区間において第１走行経路４又は受入部８と上下方向視で重複するように配置されている。本実施形態では、複数の第２走行経路５のそれぞれは、第１走行経路４と上下方向視で重複するように配置されている。本例では、複数の第２走行経路５は、複数の第１走行経路４に対応するように配置されている。より具体的には、複数の第２走行経路５のそれぞれは、直進区間５ａと、第２合流区間５ｂとを備えている。そして、複数の直進区間５ａは、第１方向Ｘに沿うと共に、第２方向Ｙに互いに分かれて配置されている。複数の直進区間５ａのそれぞれは、複数の第１走行経路４が備えるそれぞれの仕分け区間４ｂと対応するように配置されている。具体的には、複数の直進区間５ａのそれぞれは、対応する仕分け区間４ｂと上下方向視で重複するように配置されている。また、複数の第２合流区間５ｂも、第１走行経路４の第１合流区間４ｃと上下方向視で重複するように配置されている。図示の例では、１つの仕分け区間４ｂに対応するように、１つの直進区間５ａが配置されている。そして、１つの直進区間５ａは、対応する１つの仕分け区間４ｂと、上下方向視で重複するように配置されている。

【0026】

また、図示の例では、複数の第２合流区間５ｂのそれぞれは、直進区間５ａに対して第１方向第１側Ｘ１に配置されている。ここで、第２合流区間５ｂは、複数の車線で構成されており、複数の直進区間５ａが第１方向第１側Ｘ１の端部において合流することで形成されている。このため、それぞれの第２走行経路５が有する第２合流区間５ｂは、他の異なる第２走行経路５と共有されている。なお、図示の例では、直進区間５ａ及び第２合流区間５ｂと複数の受入部８とが、上下方向視で完全に重複しないように配置されているのではなく、直進区間５ａと第２合流区間５ｂとの少なくとも一方が、受入部８と上下方向視で重複する領域も存在する。なお、本例では、複数の直進区間５ａのそれぞれは、搬送車３の走行開始部分、すなわち、第２走行経路５の始端部５１において、後述する第１昇降機構６に接続されている。

【0027】

本実施形態では、図２及び図３に示すように、第２フロア２１には、第１走行経路４の数以上の数の第２走行経路５が設定されている。本例では、１つの仕分け区間４ｂに対応して、少なくとも１つの直進区間５ａが対応するように配置されている。図示例では、上述のように、１つの仕分け区間４ｂに対応して、１つの直進区間５ａが対応するように配置されている（図１参照）。これにより、第２フロア２１には、第２走行経路５の直進区間５ａが、第１走行経路４の仕分け区間４ｂと同数、配置されている。

【0028】

本実施形態では、図３に示すように、搬送車３の蓄電装置３５を充電するための充電部２８が、第２フロア２１に設置されている。これにより、受入部８が配置されていない第２フロア２１の領域を効率的に利用できる。本例では、充電部２８は、第２合流区間５ｂに隣接するように配置されている。充電部２８は、複数の搬送車３が並んで停車できるように平面状に構成されている。搬送車３は、自己の蓄電装置３５における蓄電量が、規定の蓄電量未満（例えば、満充電状態における蓄電量を基準として５０％未満等）であることを認識すると、直進区間５ａを走行後、充電部２８に移動して停車する。充電部２８では、搬送車３の蓄電装置３５に対して急速充電が可能であり、充電が完了した搬送車３は、第２合流区間５ｂから第１フロア１１の供給部９に帰還する。なお、制御装置Ｈが、各搬送車３の蓄電装置３５の蓄電量を把握しており、規定の蓄電量未満の搬送車３を、充電部２８に移動するように制御しても良い。また、充電部２８の構成としては、非接触式の給電装置を備えていても良いし、接触式の給電装置を備えていても良い。

【0029】

〔昇降機構〕
図１、図２、及び図３に示すように、本実施形態では、複数の昇降機構２は、複数の第１昇降機構６と、複数の第２昇降機構７と、複数の第３昇降機構２０とを備えている。第１昇降機構６、第２昇降機構７、及び第３昇降機構２０のそれぞれは、第１フロア１１の第１走行経路４と、第２フロア２１の第２走行経路５とを接続している。以下では、第１昇降機構６、第２昇降機構７、及び第３昇降機構２０の構成についてそれぞれ説明する。

【0030】

図１、図２、及び図３に示すように、複数の第１昇降機構６は、第１走行経路４の終端部４２と第２走行経路５の始端部５１とを接続するように設けられ、それぞれが搬送車３を昇降させるように構成されている。本実施形態では、複数の第１昇降機構６のそれぞれは、第１走行経路４の仕分け区間４ｂの終端と第２走行経路５の直進区間５ａの始端とを接続している。これにより、受入部８に物品Ｗを引き渡した後の空の搬送車３は、第１昇降機構６を介して、第１フロア１１の仕分け区間４ｂから、第２フロア２１の直進区間５ａに移動することができる。図示の例では、第１昇降機構６は、上下方向に移動する昇降台を備えており、搬送車３は、当該昇降台に乗ることで、第１フロア１１から第２フロア２１に移動することができる。以下で説明する第２昇降機構７及び第３昇降機構２０も、第１昇降機構６と同等の構造を有している。

【0031】

本実施形態では、図２及び図３に示すように、複数の第１走行経路４のそれぞれの終端部４２に対応して、Ｍ（Ｍは自然数）個の第１昇降機構６が設けられている。Ｍは、後述するＮと同じ数であっても異なる数であってもよいが、本例では、Ｍは、Ｎと同じ数とされている。本例では、１つの第１走行経路４の終端部４２に対応して、少なくとも１つの第１昇降機構６が設けられている。また、１つの仕分け区間４ｂに対応して、少なくとも１つの第１昇降機構６が設けられている。図示の例では、Ｍ＝２であり、１つの仕分け区間４ｂに対応して、複数個（ここでは２個）の第１昇降機構６が設けられている。すなわち、第１昇降機構６の数は、仕分け区間４ｂの数よりも多くなるように設けられている。これにより、第１走行経路４を走行する搬送車３の数が多い場合でも、第１昇降機構６の手前で渋滞が生じる可能性を低くすることができる。なお、第１昇降機構６の数は、仕分け区間４ｂの数と同数であっても良いし、仕分け区間４ｂの数よりも少なくても良い。

【0032】

更に、図示の例では、上下方向視で重複する、１組の仕分け区間４ｂ及び直進区間５ａにつき、同数（ここでは２個）の第１昇降機構６が設けられている。このため、第１昇降機構６の数は、上下方向視で重複する仕分け区間４ｂ及び直進区間５ａの組数の整数倍となっている。しかし、そのような構成に限定されることなく、１組の仕分け区間４ｂ及び直進区間５ａに設けられる第１昇降機構６の数は、適宜異ならせても良い。例えば、隣り合う２組の仕分け区間４ｂ及び直進区間５ａのそれぞれに設けられる第１昇降機構６の数は、互いに異なっていてもよい。

【0033】

図２及び図３に示すように、複数の第２昇降機構７は、第２走行経路５の終端部５２と第１走行経路４の始端部４１とを接続するように設けられ、それぞれが搬送車３を昇降させるように構成されている。本実施形態では、複数の第２昇降機構７のそれぞれは、第２走行経路５の第２合流区間５ｂの終端と第１走行経路４の第１合流区間４ｃの始端とを接続している。これにより、第２走行経路５を走行する空の搬送車３は、第２昇降機構７を介して、第２フロア２１の第２走行経路５から第１フロア１１の第１走行経路４に移動することができる。本例では、複数の第２昇降機構７のそれぞれは、第２合流区間５ｂの終端とバッファエリア９１の始端とを接続している。このため、搬送車３は、第２昇降機構７を介して、第２合流区間５ｂからバッファエリア９１に乗り移る。

【0034】

本実施形態では、図２及び図３に示すように、複数の第１走行経路４のそれぞれの始端部４１に対応して、Ｎ（Ｎは自然数）個の第２昇降機構７が設けられている。本例では、複数のバッファエリア９１に対応して、複数個の第２昇降機構７が設けられている。図示の例では、Ｎ＝２であり、１つのバッファエリア９１（第１走行経路４の始端部４１の領域）に対応して、複数個（ここでは２個）の第２昇降機構７が設けられている。すなわち、第２昇降機構７の数は、バッファエリア９１の数よりも多くなるように設けられている。また、本例では、第２走行経路５の直進区間５ａにも対応して、複数個の第２昇降機構７が設けられている。図示の例では、１つの直進区間５ａに対応するように、複数個（ここでは２個）設けられている。すなわち、第２昇降機構７の数は、直進区間５ａの数よりも多くなるように設けられている。このように、図示の例では、第２昇降機構７は、直進区間５ａ及びバッファエリア９１の数よりも多くなるように設置されている。なお、第２昇降機構７の数は、バッファエリア９１及び直進区間５ａの数と同じであってもよいし、バッファエリア９１及び直進区間５ａの数よりも少なくてもよい。

【0035】

更に、図示の例では、複数のバッファエリア９１には、それぞれ同数（ここでは２個）の第２昇降機構７が接続されている。すなわち、第２昇降機構７の数は、バッファエリア９１の数の整数倍となっている。しかし、複数のバッファエリア９１のそれぞれに接続される第２昇降機構７の数は、互いに異なっていてもよい。

【0036】

また、本例では、第１昇降機構６の数と第２昇降機構７の数とは、互いに同数となるように設定されている。すなわち、第１フロア１１と第２フロア２１とは、それぞれ同じ数の第１昇降機構６及び第２昇降機構７により接続されている。そのため、第１フロア１１と第２フロア２１とにおける搬送車３の往来を比較的スムーズに行うことができる。

【0037】

本実施形態では、図２、図３、及び図５に示すように、第３昇降機構２０は、第１走行経路４の途中の位置と第２走行経路５の途中の位置とを接続するように設けられ、搬送車３を昇降させるように構成されている。本例では、第３昇降機構２０は、第１走行経路４における仕分け区間４ｂの途中の位置と、第２走行経路５における直進区間５ａの途中の位置とを接続するように設けられている。また、第３昇降機構２０は、複数の仕分け区間４ｂ及び直進区間５ａのそれぞれに対応するように、複数個設けられている。図示の例では、第３昇降機構２０は、上下方向視で重複する１組の仕分け区間４ｂ及び直進区間５ａに対して１個ずつ設けられている。また、第３昇降機構２０は、１組の仕分け区間４ｂ及び直進区間５ａに隣接するように設けられている。なお、設置される第３昇降機構２０の数は、受入部群８０を構成する複数の受入部８の数、搬送する物品Ｗの種類、搬送車３の台数等に応じて適宜変更できると好適である。

【0038】

〔制御装置〕
本実施形態では、図６に示すように、制御装置Ｈは、複数の搬送車３を制御するように構成されている。本例では、制御装置Ｈは、複数の搬送車３に加えて、第１昇降機構６、第２昇降機構７、第３昇降機構２０、搬送装置８５を制御するように構成されている。図示の例では、制御装置Ｈは、更に、供給部９のコンベヤ９４を制御する。制御装置Ｈは、各搬送車３、第１昇降機構６、第２昇降機構７、第３昇降機構２０、搬送装置８５、及びコンベヤ９４のそれぞれが有する各制御部と通信可能に構成されており、これらの各制御部の動作状況を取得可能であると共に、これらの各制御部に対して指令を出力可能に構成されている。制御装置Ｈ及びこれらの各制御部は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。以下では、図７の状態遷移図と、図８及び図９のフローチャートを使用して、制御装置Ｈによる搬送車３に対する制御を中心に説明する。

【0039】

制御装置Ｈは、供給部９に搬入される物品Ｗに対し、搬送先の受入部８を指定する（ステップ♯０１）。図示の例では、搬送車３の載置部３１に載置された物品Ｗに対して、搬送先の受入部８を指定する。そして、制御装置Ｈは、指定した受入部８に当該物品Ｗを搬送するように搬送車３を制御する。受入部８に物品Ｗを搬送するための搬送車３の制御には、当該受入部８に対応する位置まで搬送車３を走行させる制御と、当該位置において物品Ｗを搬送車３から受入部８に移載する制御とが含まれる。搬送車３は、指定の受入部８に物品Ｗを搬送すると（ステップ♯０２）、信号を制御装置Ｈに送信する。制御装置Ｈは、当該信号を受信すると、この搬送車３を第２走行経路５に移動させるための第１昇降機構６又は第３昇降機構２０を指定する（ステップ♯１０）。そして、制御装置Ｈは、第１昇降機構６及び第３昇降機構２０のうちの指定した昇降機構２に移動するように搬送車３を制御する。搬送車３は、第１昇降機構６及び第３昇降機構２０のうちの指定された昇降機構２に移動すると（ステップ♯０３）、制御装置Ｈに信号を送信する。また、搬送車３は、昇降機構２を介して第２走行経路５に到着すると（ステップ♯０４）、制御装置Ｈに信号を送信する。制御装置Ｈは、当該信号を受信すると、複数の供給部９のうちの１つの供給部９を指定する（ステップ♯２０）。制御装置Ｈは、指定した供給部９のバッファエリア９１に接続されている第２昇降機構７に移動するように搬送車３を制御する。搬送車３は、第２昇降機構７を介して指定された供給部９に移動すると（ステップ♯０５）、信号を制御装置Ｈに送信する。

【0040】

なお、制御装置Ｈは、供給部９に搬入される物品Ｗに対し、搬送先の受入部８を指定する（ステップ♯０１）と同時に、当該物品Ｗを搬送した後の搬送車３を移動させる第１昇降機構６又は第３昇降機構２０を指定しても良い（ステップ♯１０）。すなわち、物品Ｗを搬送した後の搬送車３を第１フロア１１から第２フロア２１に移動させるための第１昇降機構６又は第３昇降機構２０の指定は、当該物品Ｗの受入部８への搬送完了前に行われてもよい。

【0041】

図８は、制御装置Ｈが、第１昇降機構６又は第３昇降機構２０を指定するステップ（図７のステップ♯１０）を示すフローチャートである。図８に示すように、制御装置Ｈは、まず、搬送先に指定した受入部８が、第３昇降機構２０よりも始端側（第１走行経路４の始端側）に配置されたものであるか否かを判定する（ステップ♯１１）。そして、搬送先に指定した受入部８が第３昇降機構２０よりも始端側にあると判定した場合（ステップ♯１１：Ｙｅｓ）、制御装置Ｈは、第３昇降機構２０を搬送車３の移動先に指定する（ステップ♯１２）。更に、制御装置Ｈは、この受入部８に物品Ｗを搬送した後の搬送車３に対して、第３昇降機構２０に移動するように指令を送信する（ステップ♯１４）。一方、搬送先に指定した受入部８が第３昇降機構２０よりも始端側にはないと判定した場合（ステップ♯１１：Ｎо）、制御装置Ｈは、第１昇降機構６を搬送車３の移動先に指定する（ステップ♯１３）。そして、制御装置Ｈは、受入部８に物品Ｗを搬送した後の搬送車３に対して、第１昇降機構６に移動するように指令を送信する（ステップ♯１４）。

【0042】

本実施形態では、制御装置Ｈは、複数の供給部９のそれぞれのバッファエリア９１に並んでいる搬送車３の数が、複数の供給部９同士で互いに同等に近づくように、複数の搬送車３の走行を制御する。本例では、制御装置Ｈは、複数の供給部９のうちの、バッファエリア９１に配置されている搬送車３の数が最も少ない供給部９に移動するように、第２走行経路５を走行する搬送車３を制御する。本例では、制御装置Ｈは、仕分け区間４ｂから直進区間５ａに移動した搬送車に対して、複数のバッファエリア９１のうちの最も搬送車３の台数が少ないバッファエリア９１に移動するように指令する。当該指令を受信した搬送車３は、対応する第２昇降機構７を介して移動先に指定されたバッファエリア９１に移動する。

【0043】

図９は、制御装置Ｈが、複数の供給部９のうちの１つの供給部９を指定するステップ（図７のステップ♯２０）を示すフローチャートである。図９に示すように、制御装置Ｈは、まず、複数の供給部９の各バッファエリア９１に存在する搬送車３の台数情報を取得する（ステップ♯２１）。本例では、制御装置Ｈは、複数の搬送車３のそれぞれから送信される上述の検出情報（位置情報）を取得することにより、各バッファエリア９１に存在する搬送車３の台数を知ることができる。次に、制御装置Ｈは、搬送車３の数が最も少ないバッファエリア９１の属する供給部９を、搬送車３の移動先に指定する（ステップ♯２２）。そして第２走行経路５を走行する搬送車３に対して、指定した供給部９のバッファエリア９１に移動するように指令を送信する（ステップ♯２３）。なお、制御装置Ｈによる、搬送車３に対する指令は、当該搬送車３が直進区間５ａの走行中に行われても良いし、第２合流区間５ｂに進入するタイミングで行われても良い。また、制御装置Ｈは、指令対象である搬送車３が走行する直進区間５ａから近い位置にある複数のバッファエリア９１から、搬送車３の数が最も少ないバッファエリア９１を移動先に指定しても良い。例えば、指令の対象である搬送車３が走行する直進区間５ａから最も近いバッファエリア９１と、当該バッファエリア９１の両隣にあるバッファエリア９１とのうちから、最も搬送車３の台数が少ないバッファエリア９１を選択する構成としても良い。

【0044】

〔その他の実施形態〕
次に、物品仕分け設備のその他の実施形態について説明する。

【0045】

（１）上記の実施形態では、供給部９は、第１走行経路４の受入部群８０よりも始端側の区間において、搬送車３に物品Ｗを供給する構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、供給部９は、第２走行経路５において、搬送車３に物品Ｗを供給する構成としても良い。このような構成の一例を図１０に示している。図１０の例では、複数の供給部９が、複数の直進区間５ａに対応して配置されている。そして、直進区間５ａにおいて、空の搬送車３に物品Ｗを供給できるように構成されている。この場合、バッファエリア９１を直進区間５ａの一部の領域に配置しても良い。また、搬送車３が直進区間５ａとバッファエリア９１との間で乗り入れが可能なように、バッファエリア９１を直進区間５ａとは別に設けても良い。

【0046】

（２）上記の実施形態では、第２フロア２１は、第１フロア１１よりも上側に設置されている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、第２フロア２１は、第１フロア１１よりも下側に設置されていても良い。この場合においても、複数の第２走行経路５（直進区間５ａ、第２合流区間５ｂ）のそれぞれは、少なくとも一部の区間において、第１走行経路４（仕分け区間４ｂ、第１合流区間４ｃ）又は受入部８と上下方向視で重複するように配置されていると好適である。

【0047】

（３）上記の実施形態では、第１フロア１１と第２フロア２１とは、それぞれ同じ数の第１昇降機構６及び第２昇降機構７により接続されている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、第１フロア１１と第２フロア２１とを接続する第１昇降機構６と第２昇降機構７との数は互いに異なっていても良い。

【0048】

（４）上記の実施形態では、第２走行経路５の直進区間５ａは、第１走行経路４の仕分け区間４ｂと同数になるように配置されている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、第２走行経路５の直進区間５ａは、第１走行経路４の仕分け区間４ｂの数よりも多く配置されていても良い。すなわち、上記の実施形態では、第２フロア２１に、第１走行経路４の数と同数の第２走行経路５が設定されていたが、第２フロア２１に、第１走行経路４の数より多い数の第２走行経路５が設定されていても良い。このような構成の一例を図１０に示している。図１０に示す例では１つの仕分け区間４ｂに対応して複数（ここでは２つ）の直進区間５ａが配置されている。すなわち、図１０に示す例では、共通の第１昇降機構６に接続される第１走行経路４と第２走行経路５とについて、第２走行経路５の数を第１走行経路４の数よりも多くしている。受入部８に物品Ｗを搬送した後の搬送車３は、複数の直進区間５ａのいずれかを走行して、第２合流区間５ｂに進入する。また、第３昇降機構２０により仕分け区間４ｂから直進区間５ａに移動した搬送車３も、複数の直進区間５ａのいずれかを走行可能に構成されている。また、このような構成において、複数の第２走行経路５のそれぞれは、少なくとも一部で第１走行経路４及び受入部８と上下方向視で重複するように配置されている。

【0049】

（５）上記の実施形態では、複数の仕分け区間４ｂが、互いに平行に配置されている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、複数の仕分け区間４ｂが、互いに平行に配置されていなくても良い。

【0050】

（６）上記の実施形態では、複数の仕分け区間４ｂが、第２方向Ｙに並ぶように配置されている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、複数の仕分け区間４ｂが、第２方向Ｙに並んでいなくても良い。

【0051】

（７）上記の実施形態では、複数の供給部９のそれぞれは、バッファエリア９１にある搬送車３に供給作業を行う作業者Ｐが配置される作業エリア９３を備える構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、作業エリア９３に、バッファエリア９１にある搬送車３に物品を供給する供給作業を行う供給装置９２が配置される構成としても良い。このような構成の一例を図１１に示している。図１１の例では、バッファエリア９１に隣接して供給装置９２が設けられている。この供給装置９２は、コンベヤ９４上の物品Ｗを、バッファエリア９１の搬送車３に移載する機能を有する。図示の例では、供給装置９２は、ロボットアームを備えるピッキングロボットである。

【0052】

（８）上記の実施形態では、物品仕分け設備は、第１走行経路４の途中の位置と第２走行経路５の途中の位置とを接続する第３昇降機構２０を備える構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、物品仕分け設備は、第３昇降機構２０を備えていなくても良い。

【0053】

（９）上記の実施形態では、搬送車３の蓄電装置を充電するための充電部２８が、第２フロア２１に設置されている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、充電部２８は、第１フロア１１に設置されていても良い。

【0054】

（１０）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【0055】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した昇降装置の概要について説明する。

【0056】

本開示に係る物品仕分け設備は、複数の搬送車のそれぞれが物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、
前記搬送車が走行する第１走行経路が複数設定された第１フロアと、
前記第１フロアとは上下方向の異なる高さに設置され、前記搬送車が走行する第２走行経路が複数設定された第２フロアと、
前記第１走行経路の終端部と前記第２走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第１昇降機構と、
前記第２走行経路の終端部と前記第１走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第２昇降機構と、
複数の前記第１走行経路のそれぞれに沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記搬送車から前記物品を受け入れるように構成された複数の受入部と、
それぞれの前記第１走行経路に沿って配置された複数の前記受入部の群を受入部群として、前記第１走行経路の前記受入部群よりも始端側の区間又は前記第２走行経路において、前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、を備え、
複数の前記第２走行経路のそれぞれは、少なくとも一部の区間において前記第１走行経路又は前記受入部と上下方向視で重複するように配置されている。

【0057】

ここで、供給部から物品を供給された搬送車は、第１走行経路を走行して、当該物品を複数の受入部のうちの任意の受入部に搬送する。また、任意の受入部に物品を引き渡した搬送車は、その後、第２走行経路を走行して、供給部に帰還する。本構成によれば、このような、仕分け搬送用の経路となる第１走行経路と、搬送車の帰還用の経路となる第２走行経路とを上下に異なる高さのフロアに分けて配置することができる。更に、第１走行経路と第２走行経路との端部同士が、昇降機構により接続されている。これにより、搬送車の走行経路が多数設定されている場合であっても、これらの走行経路が交差する箇所を少なく抑えることができる。従って、搬送車による物品の搬送効率を高め易い。
また、本構成によれば、複数の第２走行経路のそれぞれは、少なくとも一部の区間において、第１走行経路又は受入部と上下方向視で重複するように配置されている。そのため、複数の第１走行経路、複数の受入部、及び複数の第２走行経路を備える構成であっても、上下方向視における、物品仕分け設備の設置面積を小さく抑えることができる。
このように、本構成によれば、大型化を抑制しつつ、搬送車による物品の搬送効率を高めることができる。

【0058】

ここで、複数の前記第１走行経路のそれぞれの終端部に対応して、Ｍ（Ｍは自然数）個の前記第１昇降機構が設けられ、
複数の前記第１走行経路のそれぞれの始端部に対応して、Ｎ（Ｎは自然数）個の前記第２昇降機構が設けられていると好適である。

【0059】

本構成によれば、複数の第１走行経路のそれぞれの終端部に少なくとも１つの第１昇降機構が設けられ、複数の第１走行経路のそれぞれの始端部に少なくとも１つの第２昇降機構が設けられる。従って、第１走行経路及び第２走行経路を走行する搬送車の台数が多い場合であっても、第１昇降機構及び第２昇降機構の手前において、搬送車の渋滞が生じ難いようにすることができる。また、第１昇降機構の数と第２昇降機構の数とが同数であれば、第１昇降機構と第２昇降機構とのいずれか一方において搬送車の渋滞が生じることも回避しやすい。

【0060】

また、前記第２フロアには、前記第１走行経路の数以上の数の前記第２走行経路が設定されていると好適である。

【0061】

本構成によれば、受入部に物品を搬送した後の搬送車を、早く供給部に帰還させ易い。そのため、供給部において物品を供給できるにも関わらず搬送車が１台も戻ってきていないという事態が生じる可能性を低減することができる。よって、搬送車による物品の搬送効率を高め易い。

【0062】

また、前記第１走行経路における、前記受入部群が配置された区間を仕分け区間として、
複数の前記第１走行経路のそれぞれの前記仕分け区間が、互いに平行に配置されていると好適である。

【0063】

本構成によれば、複数の第１走行経路のそれぞれの仕分け区間、及び、当該仕分け区間に沿って配置された受入部群の上下方向視での設置面積を小さく抑え易い。

【0064】

また、複数の前記第１走行経路における、それぞれの前記仕分け区間の延在方向を第１方向とし、上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向として、
複数の前記仕分け区間が前記第２方向に並ぶように配置されていると共に、複数の前記供給部が前記第２方向に並ぶように配置されていると好適である。

【0065】

本構成によれば、複数の供給部を複数の仕分け区間と並列に配置し易い。そのため、複数の供給部と複数の仕分け区間とを比較的近い位置に配置し易い。また、供給部が複数配置されているため、供給部による搬送車に対する物品の供給効率を高めることができる。従って、物品仕分け設備の全体として、搬送車による物品の搬送効率をより高め易い。

【0066】

また、複数の前記搬送車を制御する制御装置と、複数の前記供給部と、を備え、
複数の前記供給部のそれぞれは、
複数の前記搬送車が並ぶことができるバッファエリアと、
前記バッファエリアにある前記搬送車に前記物品を供給する供給作業を行う供給装置、又は、前記供給作業を行う作業者が配置される作業エリアと、を備え、
前記制御装置は、複数の前記供給部のそれぞれの前記バッファエリアに並んでいる前記搬送車の数が、複数の前記供給部同士で互いに同等に近づくように、複数の前記搬送車の走行を制御すると好適である。

【0067】

本構成によれば、複数のバッファエリアのそれぞれに、複数の搬送車を待機させることができる。これにより、複数の供給部における搬送車の台数の偏りを少なくし易い。よって、供給部において物品の供給を受ける搬送車が存在しない事態が生じる可能性を低減することができる。

【0068】

また、前記第１走行経路の途中の位置と前記第２走行経路の途中の位置とを接続するように設けられ、前記搬送車を昇降させる第３昇降機構を更に備えると好適である。

【0069】

本構成によれば、第３昇降機構よりも第１走行経路の始端側にある受入部に物品を引き渡した搬送車は、第３昇降機構を使用することにより、第１昇降機構を使用する場合に比べて、早く第２走行経路に移動することができる。よって、物品を引き渡した後の搬送車を供給部に早く帰還させることができる。

【0070】

また、前記搬送車は、蓄電装置を備えると共に、当該蓄電装置からの電力によって走行するように構成され、
前記搬送車の前記蓄電装置を充電するための充電部が、前記第２フロアに設置されていると好適である。

【0071】

本構成によれば、受入部が配置されていない第２フロアに充電部を設置することで、第２フロアの領域を効率的に利用することができる。

【0072】

本開示に係る物品仕分け設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0073】

１ ：物品仕分け設備
２ ：昇降機構
３ ：搬送車
４ ：第１走行経路
４ｂ ：仕分け区間
５ ：第２走行経路
６ ：第１昇降機構
７ ：第２昇降機構
８ ：受入部
９ ：供給部
１１ ：第１フロア
２０ ：第３昇降機構
２１ ：第２フロア
２８ ：充電部
３５ ：蓄電装置
４１ ：第１走行経路の始端部
４２ ：第１走行経路の終端部
５１ ：第２走行経路の始端部
５２ ：第２走行経路の終端部
８０ ：受入部群
９１ ：バッファエリア
９２ ：供給装置
９３ ：作業エリア
Ｈ ：制御装置
Ｐ ：作業者
Ｗ ：物品
Ｘ ：第１方向
Ｙ ：第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】