特許 7559788 注意喚起装置、注意喚起方法、および、コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】注意喚起装置、注意喚起方法、および、コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   E01F 9/608 20160101AFI20240925BHJP

   E01F 9/615 20160101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

E01F9/608

E01F9/615

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022033186

(22)【出願日】2022-03-04

(65)【公開番号】P2023128669

(43)【公開日】2023-09-14

【審査請求日】2023-06-02

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100160691

【弁理士】

【氏名又は名称】田邊 淳也

(72)【発明者】

【氏名】木村 好克

【審査官】石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０８９５１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－１９２０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１６７７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５５５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２３３５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０６４１７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｆ ９／００－１１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路の車道部と前記車道部に隣接する歩道部との境界に設置される注意喚起装置であって、
前記歩道部上の歩行者を検出する検出部と、
前記検出部が歩行者を検出すると、前記歩道部に向けて可視光を照射し、前記車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する照射部と、
前記検出部による前記歩道部上の歩行者の検出結果を用いて、前記照射部を制御する制御部と、を備え、
前記検出部は、前記歩道部上の歩行者を撮像する画像センサを有しており、
前記制御部は、前記画像センサが撮像する画像に含まれる前記歩道部上の歩行者の位置と移動方向とに関する情報を用いて、前記照射部が照射する可視光の光軸を移動させることで、前記歩道部上を移動する歩行者の足下に向けて可視光を照射するように、前記照射部を制御する、
注意喚起装置。

【請求項2】

請求項１に記載の注意喚起装置であって、
前記検出部は、前記歩道部上の歩行者の移動方向を検出し、
前記照射部は、前記検出部によって、歩行者が前記車道部に向かって移動していることが検出されると、前記歩道部に向けて可視光を照射し、前記車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する、
注意喚起装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の注意喚起装置は、さらに、
前記道路に固定された柱部材に前記注意喚起装置を接続するための接続部を備える、
注意喚起装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の注意喚起装置であって、
前記検出部は、さらに、前記車道部上の車両を検出し、
前記照射部は、前記検出部が歩行者を検出し、かつ、車両を検出すると、前記車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する、
注意喚起装置。

【請求項5】

注意喚起装置による注意喚起方法であって、
歩道部上の歩行者を検出する検出工程と、
前記検出工程で歩行者を検出すると、照射部を用いて、前記歩道部上の歩行者の足下に向けて可視光を照射し、前記歩道部に隣接する車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する照射工程と、
前記検出工程における前記歩道部上の歩行者の検出結果を用いて、前記照射部を制御する制御工程と、を備え、
前記検出工程では、画像センサを用いて、前記歩道部上の歩行者を撮像し、
前記制御工程では、前記画像センサが撮像する画像に含まれる前記歩道部上の歩行者の位置と移動方向とに関する情報を用いて、前記照射部が照射する可視光の光軸を移動させることで、前記歩道部上を移動する歩行者の足下に向けて可視光を照射する、
注意喚起方法。

【請求項6】

注意喚起装置による道路の歩行者に対する注意喚起をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
画像センサを用いて、前記道路のうちの歩道部上の歩行者を撮像し、検出する検出機能と、
前記検出機能によって歩行者を検出すると、照射部を用いて、前記歩道部上の歩行者の足下に向けて可視光を照射し、前記道路のうちの前記歩道部に隣接する車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する照射機能と、
前記検出機能による前記歩道部上の歩行者の検出結果を用いて、前記照射部を制御する制御機能であって、前記画像センサが撮像する画像に含まれる前記歩道部上の歩行者の位置と移動方向とに関する情報を用いて、前記照射部が照射する可視光の光軸を移動させることで、前記歩道部上を移動する歩行者の足下に向けて可視光を照射する制御機能と、を前記コンピュータに実行させる、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注意喚起装置、注意喚起方法、および、コンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両の運転者に歩行者の存在を知らせる注意喚起装置が知られている（例えば、特許文献１，２）。注意喚起装置は、歩行者を検出すると、車両に光を照射することで、車両の運転者に検出した歩行者の存在を知らせる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－０９６２００号公報

【文献】特開２０２１－０６４１７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、注意喚起装置によって検出された歩行者は、注意喚起装置が自分自身を検出しているかどうかがわからないため、注意喚起装置が車両に向けて発光したかどうかもわからない。このため、道路上の歩行者は、車両の運転者が歩行者自身を認識しているかどうかがわからないため、不安であり、例えば、道路を横断するとき、車両の動きに注意しながら歩行しなければならなくなる。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、注意喚起装置において、歩行者が安心して道路上を歩行することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

【0007】

（１）本発明の一形態によれば、道路の車道部と歩道部との境界に設置される注意喚起装置が提供される。この注意喚起装置では、前記歩道部上の歩行者を検出する検出部と、前記検出部が歩行者を検出すると、前記歩道部に向けて可視光を照射し、前記車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する照射部と、を備える。

【0008】

この構成によれば、照射部は、検出部が歩道部上の歩行者を検出すると、歩道部に向けて可視光を照射する。これにより、歩行者は、歩道部に照射されている可視光を見ることで、歩行者自身が注意喚起装置に検出されていることを認識することができる。また、照射部は、車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する。これにより、車道部上の車両を運転する運転者は、注意喚起装置が歩行者を検出していることを認識することができるため、歩道部上の歩行者に注意を払うことができる。したがって、車両の運転者に注意喚起されていることを歩行者が認識することができるため、歩行者は、安心して道路上を歩行することができる。

【0009】

（２）上記形態の注意喚起装置において、前記照射部は、前記歩道部上の歩行者の足下に向けて可視光を照射してもよい。この構成によれば、照射部は、歩道部上の歩行者の足下に向けて可視光を照射する。これにより、夜間のような暗い環境下でも歩行者は歩行しやすくなるため、歩行者は、さらに安心して道路上を歩行することができる。

【0010】

（３）上記形態の注意喚起装置において、前記検出部は、前記歩道部上の歩行者の移動方向を検出し、前記照射部は、前記検出部によって、歩行者が前記車道部に向かって移動していることが検出されると、前記歩道部に向けて可視光を照射し、前記車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射してもよい。この構成によれば、検出部は、歩道部上の歩行者の移動方向を検出する。検出部の検出結果によって、歩行者が車道部を横断することが予想される場合、照射部は、歩道部に向けて可視光を照射することで、歩行者に対して車道部の横断を一旦躊躇させることができる。さらに、照射部は、検出部によって歩行者が車道部を横断することが予想される場合、車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する。これにより、車両の運転者は、歩行者が車道部を横断することが予想されていることを知ることができるため、歩行者の飛び出しに注意しながら車両の運転を慎重に行うことができる。したがって、車道部での歩行者と車両との接触を抑制することができる。

【0011】

（４）上記形態の注意喚起装置は、さらに、前記道路に固定された柱部材に前記注意喚起装置を接続するための接続部を備えてもよい。この構成によれば、注意喚起装置は、例えば、ガードレールの支柱や標識の支柱などのような、道路に固定された既存の柱部材に接続されることで設置することができる。これにより、注意喚起装置を道路の車道部と歩道部との境界に簡単かつ確実に設置できるとともに、柱部材に接続されることで、注意喚起装置を歩行者や車両の運転者から視覚的に認識させやすくすることができる。

【0012】

（５）上記形態の注意喚起装置において、前記検出部は、さらに、前記車道部上の車両を検出し、前記照射部は、前記検出部が歩行者を検出し、かつ、車両を検出すると、前記車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射してもよい。この構成によれば、照射部は、検出部による歩行者の検出と車両の検出を受けて、車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する。これにより、車道部への無用な照射を減らすことができる。

【0013】

（６）本発明の別の形態によれば、注意喚起装置による注意喚起方法が提供される。この注意喚起方法は、歩道部上の歩行者を検出する検出工程と、前記検出工程で歩行者を検出すると、前記歩道部に向けて可視光を照射し、車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する照射工程と、を備える。この構成によれば、検出工程で歩道部上の歩行者を検出すると、照射工程で歩道部に向けて可視光を照射するため、歩行者は、歩道部に照射されている可視光を見ることで、歩行者自身が注意喚起装置に検出されていることを認識することができる。また、照射工程では、車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射するため、車道部上の車両を運転する運転者は、注意喚起装置が歩行者を検出していることを認識することができる。これにより、車両の運転者に注意喚起されていることを歩行者が認識することができるため、歩行者は、安心して道路上を歩行することができる。

【0014】

（７）本発明のさらに別の形態によれば、注意喚起装置による道路の歩行者に対する注意喚起をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムが提供される。このコンピュータプログラムは、前記道路のうちの歩道部上の歩行者を検出する検出機能と、前記検出機能によって歩行者を検出すると、前記歩道部に向けて可視光を照射し、前記道路のうちの車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射する照射機能と、を前記コンピュータに実行させる。この構成によれば、検出機能によって歩道部上の歩行者を検出すると、照射機能によって歩道部に向けて可視光を照射するため、歩行者は、歩道部に照射されている可視光を見ることで、歩行者自身が注意喚起装置に検出されていることを認識することができる。また、照射機能によって車道部に向けて可視光と近赤外線の少なくとも一方を照射するため、車道部上の車両を運転する運転者は、注意喚起装置が歩行者を検出していることを認識することができる。これにより、車両の運転者に注意喚起されてい
ることを歩行者が認識することができるため、歩行者は、安心して道路上を歩行することができる。

【0015】

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、注意喚起装置の製造方法、注意喚起装置の設置方法、注意喚起装置の制御方法、注意喚起装置による道路の歩行者に対する注意喚起をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを配布するためのサーバ装置、そのコンピュータプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態の注意喚起装置の使用例を説明する模式図である。

【図2】第１実施形態の注意喚起装置の第１の模式図である。

【図3】第１実施形態の注意喚起装置の第２の模式図である。

【図4】注意喚起方法を説明するフローチャートである。

【図5】第２実施形態の注意喚起装置の模式図である。

【図6】第２実施形態の注意喚起装置の使用例を説明する模式図である。

【図7】第３実施形態の注意喚起装置の使用例を説明する模式図である。

【図8】第４実施形態の注意喚起装置の模式図である。

【図9】第４実施形態の注意喚起装置の使用例を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の注意喚起装置１の使用例を説明する模式図である。図２は、第１実施形態の注意喚起装置１の第１の模式図である。図３は、第１実施形態の注意喚起装置１の第２の模式図である。本実施形態の注意喚起装置１は、道路９０の歩道部９１と車道部９２との境界であって、歩道部９１と横断歩道９３との接続部分に設置される（図１参照）。注意喚起装置１は、歩道部９１を歩行する歩行者５を検出すると、検出した歩行者５に向けて可視光Ｌ２２を照射する。注意喚起装置１は、支持部材１０と、接続部２０と、反射部３０と、を備える。なお、図１には、歩道部９１を歩行する歩行者５の移動方向を白抜き矢印Ｆ５で示し、車道部９２を走行する車両６の走行方向を白抜き矢印Ｆ６で示す。

【0018】

支持部材１０は、注意喚起装置１の正面模式図である図２に示すように、長尺状の部材である。支持部材１０は、接続部２０と反射部３０とが歩行者５や車両６の運転者から視覚的に認識しやすい位置となるように、接続部２０と反射部３０とを支持する。支持部材１０は、注意喚起装置１が道路９０に設置されるとき、一方の端部１１が、道路９０に固定される。他方の端部１２は、接続部２０が接続可能なように形成されている。

【0019】

接続部２０は、略円柱形状の部位であって、支持部材１０の他方の端部１２に接続可能なように形成されている。接続部２０は、歩行者検出部２１と、第１可視光照射部２２と、を備える。

【0020】

歩行者検出部２１は、接続部２０の外周部分に設けられている。本実施形態では、歩行者検出部２１は、歩道部９１上を撮像する画像センサを備えている。歩行者検出部２１は、画像センサが撮像した画像から歩道部９１上の歩行者５の位置と移動方向を検出する。なお、歩行者検出部２１は、画像センサに限定されず、音波センサや、赤外線センサ、レーザセンサであってもよい。

【0021】

第１可視光照射部２２は、接続部２０の外周部分において、歩行者検出部２１に対して道路９０とは反対側に設けられている。第１可視光照射部２２は、例えば、自発光式の光
源であるＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）であって、３ｉｎ１タイプの白色ＬＥＤである。本実施形態では、第１可視光照射部２２は、歩行者５の移動に合わせて光軸を移動させて、歩行者５の足下に向けて可視光Ｌ２２を照射する。

【0022】

反射部３０は、接続部２０を介して支持部材１０に接続されている。反射部３０は、反射板３１と、車両検出部３２と、第２可視光照射部３３と、赤外線照射部３４と、制御部３５と、を備える。反射部３０は、略円板形状の円板部３０ａと、円板部３０ａを支持する直方体形状の支持部３０ｂと、から形成されている。反射板３１と、車両検出部３２と、第２可視光照射部３３と、赤外線照射部３４とは、円板部３０ａに設けられている。制御部３５は、支持部３０ｂに内蔵されている。

【0023】

反射板３１は、円板部３０ａが有する円形状の外壁において、略中央に配置されている（図２参照）。反射板３１は、車両６のヘッドライトが照射されると、ヘッドライトの光を車両６に向かって反射する再帰反射性能を有するプリズムレンズである。なお、反射板３１は、プリズムレンズに限定されず、鏡やメッキ膜など光を反射しやすい部材であればよく、形状も円形状以外の形状であってもよい。

【0024】

車両検出部３２は、円板部３０ａが有する円形状の外壁において、反射板３１の道路９０側に配置されている。車両検出部３２は、自身が発信する音波を用いて、車道部９２上の車両６を検出する音波センサである。このとき、車両検出部３２は、車両の種類や大きさ、車両との間の距離、車両の移動方向および移動速度などを検出する。なお、車両検出部３２は、音波センサに限定されず、赤外線センサや、レーザセンサであってもよい。

【0025】

第２可視光照射部３３は、円板部３０ａが有する円形状の外壁において、反射板３１の周囲に複数配置されている。第２可視光照射部３３は、例えば、３ｉｎ１タイプのＬＥＤであって、複数の発光色の光を照射可能である。第２可視光照射部３３は、車両６を運転する運転者の視界に入るように、可視光Ｌ３３を照射する。

【0026】

赤外線照射部３４は、円板部３０ａが有する円形状の外壁において、反射板３１の周囲に１つ配置されている。赤外線照射部３４は、車道部９２上を走行する車両６に向けて近赤外線Ｌ３４を照射する。車両６には、赤外線照射部３４が照射する近赤外線Ｌ３４を車両６が受信可能な受信部６ａが搭載されている（図１参照）。

【0027】

制御部３５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、ＣＰＵを含んで構成されるコンピュータである。制御部３５では、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、注意喚起装置１全体の作動を制御する。制御部３５は、歩行者検出部２１、第１可視光照射部２２、車両検出部３２、第２可視光照射部３３、および、赤外線照射部３４のそれぞれと電気的に接続されている。制御部３５は、歩行者検出部２１と車両検出部３２のそれぞれの検出結果に応じて、第１可視光照射部２２と、第２可視光照射部３３と、赤外線照射部３４の作動を制御する。

【0028】

反射部３０が有する支持部３０ｂには、図示しない太陽電池が設けられている。この太陽電池は、注意喚起装置１の作動に必要な電力を各部に供給する。

【0029】

本実施形態では、接続部２０と、反射部３０の支持部３０ｂとは、注意喚起装置１の側面模式図である図３に示す中心軸ＣＡ１を中心として、相対回転が可能に接続されている。これにより、注意喚起装置１は、接続部２０の歩行者検出部２１の検出範囲と、反射部３０の車両検出部３２の検出範囲との関係を任意に変更可能である。

【0030】

図４は、本実施形態の注意喚起方法を説明するフローチャートである。本実施形態の注
意喚起方法は、注意喚起装置１を道路９０上に設置したのち、図示しない起動スイッチを押すことなどによって注意喚起装置１を起動することで実施される。

【0031】

最初に、注意喚起装置１は、歩行者検出部２１を用いて、歩道部９１上を歩行する歩行者５を検出する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、歩行者検出部２１は、画像センサを用いて、歩道部９１のうち検出可能な範囲内を歩行する歩行者５を検出する。本実施形態では、歩行者検出部２１は、歩行者５を連続的に検出することで、歩行者５の位置の他に、移動方向、および、移動速度を検出する。歩行者検出部２１が検出した結果は、制御部３５に出力される。

【0032】

ステップＳ１１の次に、注意喚起装置１は、第１可視光照射部２２を用いて、歩行者５の足下に可視光Ｌ２２を照射する（ステップＳ１２）。ステップＳ１１において、制御部３５に歩行者検出部２１が検出した結果が入力されている。制御部３５は、入力された検出結果に含まれる歩行者５の位置と移動方向を用いて、歩行者５の足下から歩行者５の前方にかけて第１可視光照射部２２の光軸を移動させて、可視光Ｌ２２を照射する。これにより、歩行者５は、注意喚起装置１によって検出されたことを認識することができるとともに、足元が明るく照らされるため、安心して歩行することができる。

【0033】

ステップＳ１２の次に、注意喚起装置１は、車両検出部３２を用いて、車道部９２上の車両６を検出する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、車両検出部３２は、車道部９２上を走行する車両６のうち、横断歩道９３に向かって走行している車両６を検出する。車両検出部３２が検出した結果は、制御部３５に出力される。

【0034】

ステップＳ１３の次に、注意喚起装置１は、第２可視光照射部３３を用いて、車道部９２上の車両６に可視光Ｌ３３を照射する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、制御部３５は、歩行者検出部２１が検出した歩行者５の移動方向から、歩行者５が横断歩道９３に向かっているか否かを判断することができる。制御部３５は、歩行者５が横断歩道９３に向かっていると判断すると、第２可視光照射部３３を用いて、車道部９２上を走行する車両６に可視光Ｌ３３を照射する。これにより、車両６の運転者は、歩道部９１上の歩行者５が横断歩道９３に向かっていることを認識し、例えば、横断歩道９３の手前で減速するなどの慎重に運転を行うようになる。

【0035】

ステップＳ１４の次に、注意喚起装置１は、赤外線照射部３４を用いて、車道部９２上の車両６に近赤外線Ｌ３４を照射する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、注意喚起装置１は、ステップＳ１４での第２可視光照射部３３による車両６への可視光Ｌ３３の照射に加えて、近赤外線Ｌ３４を車両６に向けて照射する。赤外線照射部３４が照射する近赤外線Ｌ３４は、車両６に搭載されている受信部６ａによって受信される。車両６では、受信部６ａが注意喚起装置１からの近赤外線Ｌ３４を受信すると、車両６のメータパネルやフロントガラスなどに、歩行者５が横断歩道９３を渡ろうとしていることを運転者に知らせる警告が表示される。これにより、車両６の運転者は、歩道部９１上の歩行者５が横断歩道９３に向かっていることをさらに認識しやすくなる。

【0036】

以上説明した、本実施形態の注意喚起装置１によれば、第１可視光照射部２２は、歩行者検出部２１が歩道部９１上の歩行者５を検出すると、歩道部９１に向けて可視光Ｌ２２を照射する。これにより、歩行者５は、歩道部９１に照射されている可視光Ｌ２２を見ることで、歩行者自身が注意喚起装置１に検出されていることを認識することができる。また、第２可視光照射部３３は、車道部９２に向けて可視光Ｌ２２と近赤外線Ｌ３４を照射する。これにより、車道部９２上の車両６を運転する運転者は、注意喚起装置１が歩行者５を検出していることを認識することができるため、歩道部９１上の歩行者５に注意を払うことができる。したがって、車両６の運転者に注意喚起されていることを歩行者５が認
識することができるため、歩行者５は、安心して道路上を歩行することができる。

【0037】

また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、第１可視光照射部２２は、歩道部９１上の歩行者５の足下に向けて可視光Ｌ２２を照射する。これにより、夜間のような暗い環境下でも歩行者５は歩行しやすくなるため、歩行者５は、さらに安心して道路９０上を歩行することができる。

【0038】

また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、歩行者検出部２１は、歩道部９１上の歩行者５の移動方向を検出する。歩行者検出部２１の検出結果によって、歩行者５が横断歩道９３を使って車道部９２を横断することを予想される場合、第１可視光照射部２２は、歩道部９１に向けて可視光Ｌ２２を照射することで、歩行者５に対して車道部９２の横断を一旦躊躇させることができる。さらに、第２可視光照射部３３は、歩行者検出部２１によって歩行者５が車道部９２を横断することが予想される場合、車道部９２に向けて可視光Ｌ３３と近赤外線Ｌ３４を照射する。これにより、車両６の運転者は、歩行者５が車道部９２を横断することが予想されていることを知ることができるため、歩行者５の飛び出しに注意しながら車両６の運転を慎重に行うことができる。したがって、車道部９２での歩行者５と車両６との接触を抑制することができる。

【0039】

また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、第２可視光照射部３３は、歩行者検出部２１による歩行者５の検出と車両検出部３２による車両６の検出を受けて、車道部９２に向けて可視光Ｌ３３と近赤外線Ｌ３４との両方を照射する。これにより、車道部９２への無用な照射を減らすことができる。

【0040】

また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、注意喚起装置１は、道路９０の歩道部９１と車道部９２との境界に、長尺状の部材である支持部材１０を用いて設置される。これにより、注意喚起装置１は、例えば、車道部９２の横断歩道９３付近に埋め込むことで設置される注意喚起装置に比べ、安価に設置することができる。

【0041】

また、本実施形態の注意喚起装置１による注意喚起方法によればステップＳ１１で歩道部９１上の歩行者５を検出すると、ステップＳ１２で歩道部９１に向けて可視光Ｌ２２が照射される。これにより、歩行者５は、歩行者自身が注意喚起装置１に検出されていることを認識することができる。また、ステップＳ１４およびステップＳ１５では、車道部９２に向けて可視光Ｌ３３と近赤外線Ｌ３４の両方が照射されるため、車道部９２上の車両６を運転する運転者は、注意喚起装置１が歩行者５を検出していることを認識することができる。これにより、車両６の運転者に注意喚起されていることを歩行者５が認識することができるため、歩行者５は、安心して道路９０上を歩行することができる。

【0042】

＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態の注意喚起装置２の模式図である。第２実施形態の注意喚起装置２は、第１実施形態の注意喚起装置１（図２）と比較すると、既存の構造物に接続して用いることができる点が異なる。

【0043】

本実施形態の注意喚起装置２は、接続部２０と、反射部３０と、を備える。注意喚起装置２は、ガードレール４０に取り付ける可能である。具体的には、図５に示すように、注意喚起装置２は、ガードレール４０のうち、ビーム４１を支持する支柱４２の先端４３に取り付けることが可能である。

【0044】

図６は、本実施形態の注意喚起装置２の使用例を説明する模式図である。注意喚起装置２は、図６に示すように、車道部９２に沿って敷設されているガードレール４０のうち、隣接するガードレール４０との間に形成される隙間４４の近くの支柱４２に接続される。

【0045】

図６に示すガードレール４０の配置において、歩行者５がガードレール４０の隙間４４から車道部９２上に飛び出そうとすると、注意喚起装置２が、歩行者検出部２１によって歩行者５を検出する。これにより、注意喚起装置２は、第１可視光照射部２２によって歩行者５の足下に向けて可視光Ｌ２２を照射するため、歩行者５は、車道部９２への飛び出しをいったん躊躇する。さらに、注意喚起装置２は、歩行者検出部２１によって歩行者５を検出し、かつ、車両検出部３２によって車道部９２上を走行する車両６を検出すると、第２可視光照射部３３によって、車両６の運転者の視界に入るように、可視光Ｌ３３を照射し、車両６の運転者に注意を促す。また、注意喚起装置２は、赤外線照射部３４によって近赤外線Ｌ３４を車両６に向けて照射し、車両６の運転者に注意を促す。

【0046】

以上説明した、本実施形態の注意喚起装置２によれば、ガードレール４０に設置されている。これにより、横断歩道がないような場所で歩行者５が車道部９２を横断しようとするときに、歩行者５に可視光Ｌ２２を照射することで、歩行者５に車道部９２の横断をいったん躊躇させることができる。また、注意喚起装置２は、車道部９２上を走行する車両６の運転者に対して、歩行者５が車道部９２を横断しようとしていることを可視光Ｌ３３や近赤外線Ｌ３４によって知らせる。これにより、車両６の運転者は、ガードレール４０の隙間４４付近では、歩行者５が飛び出すかもしれないと考え、慎重に運転しようとする。したがって、車両６の運転者に注意喚起されていることを歩行者５が認識することができるため、歩行者５は、安心して道路９０上を歩行することができる。

【0047】

また、本実施形態の注意喚起装置２は、既存のガードレール４０の支柱４２に接続されることで設置することができる。これにより、注意喚起装置２を道路９０の歩道部９１と車道部９２との境界に簡単かつ確実に設置できるとともに、ガードレール４０の支柱４２の先端４３に接続されることで、注意喚起装置２を歩行者５や車両６の運転者から視覚的に認識させやすくすることができる。

【0048】

＜第３実施形態＞
図７は、第３実施形態の注意喚起装置３の使用例を説明する模式図である。第３実施形態の注意喚起装置３は、第１実施形態の注意喚起装置１（図１）と比較すると、注意喚起装置３が設置される場所が異なる。

【0049】

本実施形態の注意喚起装置３は、図７に示すように、高速道路９４の下に位置する歩道部９１と車道部９２との境界に設置される。本実施形態での歩道部９１は、高速道路９４の下に位置するため、太陽光が入りにくく、日中でも暗い。このため、車道部９２上を走行する車両６の運転者からは、歩道部９１を歩行する歩行者５は認識されにくい。このような状況において、注意喚起装置３は、歩道部９１を歩行する歩行者５を検出すると、第１可視光照射部２２を用いて、歩行者５の足下に可視光Ｌ２２を照射する。これにより、歩行者５の足下は明るくなり、安心して歩行することができる。また、注意喚起装置３は、歩行者検出部２１によって高架下の歩行者５を検出し、かつ、車両検出部３２によって車道部９２上を走行する車両６を検出すると、第２可視光照射部３３によって、車両６の運転者の視界に入るように可視光Ｌ３３を照射し、車両６の運転者に注意を促す。また、注意喚起装置２は、赤外線照射部３４によって近赤外線Ｌ３４を車両６に向けて照射し、車両６の運転者に注意を促す。

【0050】

以上説明した、本実施形態の注意喚起装置３によれば、高速道路９４の下に設置されている歩道部９１と車道部９２との境界に設置される注意喚起装置３は、歩行者５を検出すると、第１可視光照射部２２を用いて、歩行者５の足下に可視光Ｌ２２を照射する。これにより、歩道部９１が日常的に暗くても、歩行者５は、安心して歩行することができる。また、注意喚起装置３は、車道部９２上を走行する車両６の運転者に対して、歩道部９１
の歩行者５が車道部９２を横断しようとしていることを可視光Ｌ３３や近赤外線Ｌ３４によって知らせる。これにより、車両６の運転者は、慎重に運転しようとする。したがって、歩行者５と車両６の運転者との両方に注意喚起することで歩行者５と車両６との接触を抑制することができるため、歩行者５は、安心して道路９０上を歩行することができる。

【0051】

＜第４実施形態＞
図８は、第４実施形態の注意喚起装置４の模式図である。第４実施形態の注意喚起装置４は、第１実施形態の注意喚起装置１（図２）と比較すると、既存の構造物に接続して用いることができる点が異なる。

【0052】

本実施形態の注意喚起装置４は、接続部２０と、反射部３０と、を備える。注意喚起装置４では、接続部２０と反射部３０の支持部３０ｂ（図３参照）とのそれぞれに、タクシー乗り場を示す標識６０の支柱６１を挿通可能な貫通孔が形成されている。これにより、注意喚起装置４は、図８に示すように、タクシー乗り場を示す標識６０の支柱６１に取り付け可能である。

【0053】

図９は、本実施形態の注意喚起装置４の使用例を説明する模式図である。注意喚起装置４が標識６０に取り付けられていることで、タクシーを利用するために、タクシー乗り場に向かう歩行者５を歩行者検出部２１によって検出し、歩行者５の足下に可視光Ｌ２２を照射する。また、注意喚起装置４は、歩行者５が標識６０の近くで立ち止まっていること（図９の人５ａ）を歩行者検出部２１によって検出すると、第２可視光照射部３３と赤外線照射部３４とによって車道部９２を走行するタクシー７に可視光Ｌ３３と近赤外線Ｌ３４を照射する。タクシー７の運転者は、第２可視光照射部３３によって照射された可視光Ｌ３３によって、タクシー乗り場でタクシーを利用したい人５ａが待っていることを認識する。さらに、タクシー７の運転者は、赤外線照射部３４が照射する近赤外線Ｌ３４を受信部７ａが受信することで車内に表示される画像、音などによって、タクシー乗り場でタクシー７を利用したい人５ａが待っていることを認識する。

【0054】

以上説明した、本実施形態の注意喚起装置４によれば、タクシー乗り場を示す標識６０に注意喚起装置４が取り付けられている。注意喚起装置４は、タクシー乗り場に向かう歩行者５を歩行者検出部２１によって検出し、歩行者５の足下に可視光Ｌ２２を照射する。また、注意喚起装置４は、可視光Ｌ３３と近赤外線Ｌ３４を用いて、タクシー７の運転者に、歩道部９１を歩行する歩行者５の存在を知らせる。これにより、タクシー７の運転者に注意喚起されていることを歩行者５が認識することができるため、歩行者５は、安心して道路９０上を歩行することができる。

【0055】

また、本実施形態の注意喚起装置４は、既存のタクシー乗り場の標識６０の支柱６１に取り付けることで設置することができる。これにより、注意喚起装置４を道路９０の歩道部９１と車道部９２との境界に簡単かつ確実に設置できるとともに、標識６０の支柱６１に接続されることで、注意喚起装置４を歩行者５やタクシー７の運転者から視覚的に認識させやすくすることができる。

【0056】

また、本実施形態の注意喚起装置４によれば、注意喚起装置４は、タクシー乗り場でタクシー７を待っている人５ａを検出すると、可視光Ｌ３３と近赤外線Ｌ３４を用いて、タクシー７の運転者に、タクシー乗り場でタクシー７を利用したい人５ａが待っていることを知らせることができる。これにより、タクシー７の運転者は、例えば、夜間のような暗い環境下でも、タクシー乗り場で待っているタクシー７を利用したい人５ａを確実に拾うことができる。

【0057】

＜本実施形態の変形例＞
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【0058】

［変形例１］
上述の実施形態では、注意喚起装置１～４は、車両等に可視光Ｌ３３と近赤外線Ｌ３４の両方を照射するとした。しかしながら、可視光または近赤外線のいずれか一方であってもよく、これらの照射によって、車両等の運転者が、歩道部９１上の歩行者５の存在を認識できればよい。また、注意喚起装置が車両等の運転者に注意を喚起する手段は、可視光や近赤外線に限定されない。例えば、音を発することで、車両等の運転者が、歩道部９１上の歩行者５の存在を認識できてもよいし、外部のサーバを介した通信によって、認識できてもよい。

【0059】

［変形例２］
上述の実施形態では、第１可視光照射部２２は、歩行者５の移動に合わせて光軸を移動させて、歩行者５の足下に向けて可視光Ｌ２２を照射するとした。しかしながら、第１可視光照射部２２が照射する方向は、これに限定されない。歩行者５が第１可視光照射部２２によって照射された可視光Ｌ２２を認識できればよい。

【0060】

［変形例３］
上述の実施形態では、歩行者検出部２１は、歩道部９１での歩行者５の位置と移動方向を検出するとした。歩行者検出部２１が検出する歩行者５に関する情報は、これに限定されず、歩行者５の大きさや移動速度などであってもよい。

【0061】

［変形例４］
上述の実施形態では、歩行者検出部２１は、歩道部９１上の歩行者５を検出するとした。歩行者検出部２１は、歩行者５だけでなく、自転車などの歩道部９１上を移動するものを検出してもよく、注意喚起装置は、自転車を検出する場合、自転車の進行方向を明るく照らすように、可視光を照射してもよい。

【0062】

［変形例５］
上述の実施形態では、注意喚起装置１～４は、車両等を検出することで、車両等に可視光Ｌ３３と近赤外線Ｌ３４を照射するとした。注意喚起装置は、車両等を検出することなく、歩道部９１上に歩行者５を検出すると、車道部に向けて可視光Ｌ３３を照射してもよい。

【0063】

［変形例６］
第４実施形態では、注意喚起装置４は、タクシー乗り場を示す標識６０の支柱６１に取り付けられるとした。注意喚起装置が取り付けられるものはこれに限定されない。バス停の支柱や、道路標識、電柱など、主に、車道部と歩道部との境界に設置されている構造物に取り付けて使用することができる。

【0064】

以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。

【符号の説明】

【0065】

１，２，３，４…注意喚起装置
５…歩行者
６…車両
７…タクシー
２０…接続部
２１…歩行者検出部
２２…第１可視光照射部
３３…第２可視光照射部
３４…赤外線照射部
９０…道路
９１…歩道部
９２…車道部
Ｌ２２，Ｌ３３…可視光
Ｌ３４…近赤外線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】