特許 7559798 サッシ移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】サッシ移送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/91 20060101AFI20240925BHJP

【ＦＩ】

B65G47/91 Z

B65G47/91 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022072041

(22)【出願日】2022-04-26

(65)【公開番号】P2023161616

(43)【公開日】2023-11-08

【審査請求日】2023-02-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000198787

【氏名又は名称】積水ハウス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】井上 龍二

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－２６７４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３１９７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１２３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－００７１４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／９１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１支持部材によって支持された吸着部材をサッシのガラス面に吸着する第１工程と、
上記第１支持部材と回動自在に連結された第２支持部材をワイヤで吊り上げ、上記第２支持部材に対して上記第１支持部材を回動させるアクチュエータによって、上記サッシの上記ガラス面が水平となるように回動する第２工程と、
上記ガラス面が水平な上記サッシを枠の上方へ移動する第３工程と、
上記サッシが上記枠の上方に位置する状態において、上記ワイヤによって上記第２支持部材を下降するとともに、上記第１支持部材が有する把持部材を作業者が操作して上記枠の取付位置に上記サッシを位置合わせする第４工程と、
上記ワイヤによって、位置合わせされた上記サッシを下降して上記枠に嵌める第５工程と、を備えるサッシ付き枠の製造方法。

【請求項2】

上記第１工程において、サッシ搬送台車に上記ガラス面が傾斜した状態で立て掛けられた複数の上記サッシのうちの１つの上記サッシの上記ガラス面に上記吸着部材を吸着し、
上記枠は、複数が枠運搬台に載置されて運搬される請求項１に記載のサッシ付き枠の製造方法。

【請求項3】

上記ワイヤは、ウインチにより繰り出し或いは巻き取り可能であり、上記ウインチを操作する操作部を作業者が操作することによって、上記サッシを吊り上げ或いは下降する請求項１または２に記載のサッシ付き枠の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サッシを移送して軸組に対して位置決めするためにサッシを支持するサッシ移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

住宅の施工現場における省力化のために、例えば外壁については、工場において軸組に外壁パネルやサッシを組み付けて施工現場に出荷することがある。例えば、特許文献１において開示する移送装置は、軸組に対してサッシを適切な位置まで移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２９８５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一戸の住宅における外壁は一様ではなく、サッシのサイズや設置位置も様々である。したがって、軸組に対してサッシを位置決めするときには、特定の住宅の設計に応じて、外壁それぞれの軸組に対して設計された位置にサッシを位置決めすることとなる。例えば特許文献１に記載の移送装置は、同様の外壁を繰り返し製造するには適しているが、様々な外壁、すなわちサッシの位置が様々に異なる外壁を製造するときには、サッシの位置の微調整などが難しい。

【0005】

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸組に対するサッシの位置を作業者が容易に調整しつつサッシを容易に移送できる手段を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

(1) 本発明に係るサッシ移送装置は、サッシのガラス面を吸着する吸着部材と、上記吸着部材を支持する第１支持部材と、上記第１支持部材と回動自在に連結された第２支持部材と、支持材から上記第２支持部材を吊り下げる吊下部材と、上記第１支持部材を上記第２支持部材に対して回動させるアクチュエータと、上記アクチュエータを駆動する操作部と、を備える。

【0007】

支持材から吊り下げたサッシを任意の姿勢にできる。

【0008】

(2) 好ましくは、上記吊下部材は、ワイヤである。

【0009】

上記構成により、支持材から吊り下げられたサッシを、ユーザが水平方向に容易に移動できる。

【0010】

(3) 好ましくは、上記アクチュエータは、本体に対してロッドが伸縮する油圧シリンダである。

【0011】

(4) 好ましくは、 上記第１支持部材は、列をなす複数の上記吸着部材を支持する棒材と、一対の上記棒材を上下方向と交差する左右方向に離間させて支持する連結材と、上記棒材または上記連結材に固定された把持部材と、を有しており、複数の上記吸着部材は、左右方向と交差する方向に列をなしており、上記第２支持部材は、上記連結材と回動自在に連結されている。

【0012】

上記構成により、把持部材が持たれることにより、第１支持部材が容易にハンドリングされる。また、左右方向に吸着部材が離間して配置されているので、サッシをバランスよく吊り下げることができる。

【0013】

(5) 好ましくは、上記棒材は、上記連結材における左右方向の位置が変更可能に上記連結材に対してスライドする。

【0014】

上記構成により、吸着部材の左右方向の間隔をサッシの幅に対応して移動できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、軸組に対してサッシの位置を容易に調整しつつサッシを容易に移送できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るサッシ移送装置１０についてサッシ運搬台車１３及び枠運搬台１４とともに示す概略図であって、サッシ運搬台車１３に載置されたサッシ１１にサッシ移送装置１０を取り付けた状態を示す図である。

【図2】図２は、図１に示すサッシ移送装置１０の正面図である。

【図3】図３は、図１に示すサッシ移送装置１０の右側面図である。

【図4】図４は、図１に示すサッシ移送装置１０の拡大側面図である。

【図5】図５は、油圧シリンダ２９を省略したサッシ移送装置１０を示す拡大正面図である。

【図6】図６は、サッシ１１をサッシ運搬台車１３から枠運搬台１４に向かって移動するときの倒伏状態のサッシ移送装置１０を示す概略図である。

【図7】図７は、サッシ移送装置１０に吊り下げられたサッシ１１を枠運搬台１４に載置された枠１２に嵌めた状態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、サッシ移送装置１０が支持材１６から垂下する状態（図１の状態）を基準として、上下方向１は、ワイヤ１８が延びる方向である。左右方向２は、左連結材４７Ａ及び第２連結材４７Ｂが延びる方向であって、上下方向１と直交する方向である。前後方向３は、上下方向１及び左右方向２に直交する方向である。

【0018】

本実施形態に係るサッシ移送装置１０は、工場においてサッシ１１を枠１２に組み付けるための装置である。具体的にはサッシ移送装置１０は、図１に示されるように、工場にサッシ運搬台車１３で搬入されたサッシ１１を吊り下げて、別途枠運搬台１４において搬送される枠１２に組み付ける装置である。サッシ移送装置１０は、人による作業が介在することを前提とした装置である。

【0019】

サッシ移送装置１０は、地面に設置された柱１５に支持される支持材１６の先端からワイヤ（吊下部材の一例）１８によって吊り下げられている。

【0020】

柱１５は、サッシ運搬台車１３に載置されたサッシ１１の高さよりも高い。支持材１６は、柱１５の上端から左右方向２に延びている。支持材１６は、柱１５に駆動部（図示省略）を介して回動自在に連結される第１アーム１９と、第１アーム１９の先端において駆動部（図示省略）を介して回動自在に連結される第２アーム２０とを有している。支持材１６は、第１アーム１９及び第２アーム２０が回動することによって、柱１５に対して上下方向１に沿った軸線を中心に、左右方向２及び前後方向３に拡がる平面上において移動可能である。支持材１６は、後述する操作部３０によって駆動部が駆動されることで伸縮可能である。

【0021】

サッシ運搬台車１３及び枠運搬台１４は、サッシ１１を枠１２に搬送可能なように、支持材１６の可動範囲内に配置される。

【0022】

サッシ運搬台車１３は、載置された複数のサッシ１１を搬送する台車である。サッシ運搬台車１３には、複数のサッシ１１が緩衝材（図示省略）を挟んで立て掛けられた状態で載置されている。

【0023】

サッシ１１は、特定の住宅の施工に必要な各種サイズのサッシ１１が、施工する順番に対応させてサッシ運搬台車１３上に並べられている。

【0024】

枠運搬台１４は、複数の枠１２を１つづつ搬送する台である。枠運搬台１４は、伸ばした状態の支持材１６の下方において枠１２を搬送および停止可能である。

【0025】

枠運搬台１４上を搬送される各枠１２は所定のサイズであり、特定の住宅に対応したサイズ及び種類の外壁パネル（図示省略）に取り付けられる。枠１２は、住宅設計に対応させて様々な種類及びサイズのものが施工の順番に対応させて搬送される。より具体的には、各枠１２は、住宅の設置する箇所に応じて外壁パネルの特定の位置に配置される他、アルミ製や樹脂製などのものも採用される。

【0026】

サッシ移送装置１０は、可撓性を有するワイヤ１８によって吊り下げられている。図２及び図３に示されるように、サッシ移送装置１０は、ワイヤ１８と、本体部材（第２支持部材の一例）２５と、回動部材（第１支持部材の一例）２６と、吸着部材２７と、ガイド部材２８と、油圧シリンダ（アクチュエータの一例）２９と、操作部３０とを備えている。

【0027】

ワイヤ１８は、一端側が本体部材２５に連結されており、サッシ移送装置１０の左右方向２における中央に位置する。図１に示されるように、ワイヤ１８は、他端側が支持材１６の先端に設けられた滑車３３に掛け回されて支持材１６に沿うようにワイヤ支持部３２に摺動自在に支持された状態で柱１５まで延び、柱１５に固定されたウインチ３４に巻き取り又は繰り出し可能に連結されている。ウインチ３４は、ウインチ駆動部（図示省略）を有している。ウインチ駆動部は、操作部３０に接続されている。ユーザは、操作部３０によってワイヤ１８を巻き取り又は繰り出し操作可能である。

【0028】

本体部材２５は、ワイヤ１８に吊り下げられた状態で支持材１６の先端の下方に位置する。図４及び図５に示されるように、本体部材２５は、左板部３７Ａと、右板部３７Ｂと、上軸３８と、下軸３９とを有している。

【0029】

左板部３７Ａは、ワイヤ１８の左方に配置されている。左板部３７Ａは、平板であり、左右方向２から視て略Ｃ字状に形成されている。

【0030】

右板部３７Ｂは、ワイヤ１８の右方に配置されている。右板部３７Ｂは、左板部３７Ａと同様に平板であり、左右方向２から視て略Ｃ字状に形成されている。左板部３７Ａ及び右板部３７Ｂはそれぞれ、互いに平行に配置されている。

【0031】

上軸３８は、左右方向２に延びる円柱形状である。上軸３８は、本体部材２５の上側において左板部３７Ａと右板部３７Ｂとを連結する。上軸３８には、左右方向２における中央において円環形状の受け部４０が配置されている。受け部４０は、上軸３８に軸受４１を介して回転自在に支持されている。受け部４０には、ワイヤ１８が掛けられている。

【0032】

下軸３９は、左右方向２に延びる円柱形状である。下軸３９は、本体部材２５の下側に配置されている。下軸３９の左端側及び右端側は、本体部材２５の左板部３７Ａ及び右板部３７Ｂに軸受４２，４３を介して回転自在に連結されている。

【0033】

図２及び図３に示されるように、回動部材２６は、本体部材２５に対して回動自在に支持される。回動部材２６は、ワイヤ１８よりも下方に位置している。回動部材２６は、左連結アーム４５Ａと、右連結アーム４５Ｂと、補助アーム４６と、第１連結材（連結材の一例）４７Ａと、第２連結材（連結材の一例）４７Ｂと、左棒材（棒材の一例）４８Ａと、右棒材（棒材の一例）４８Ｂと、左把持部材（把持部材の一例）４９Ａ、右把持部材（把持部材の一例）４９Ｂとを有している。

【0034】

左連結アーム４５Ａは、第１連結材４７Ａ及び第２連結材４７Ｂを本体部材２５に対して回動自在に支持する部材である。左連結アーム４５Ａは、ワイヤ１８よりも左方に位置する。左連結アーム４５Ａは平板である。左連結アーム４５Ａは、中央部分において下軸３９に固定されている。

【0035】

右連結アーム４５Ｂは、左連結アーム４５Ａとともに、第１連結材４７Ａ及び第２連結材４７Ｂを本体部材２５に対して回動自在に支持する部材である。右連結アーム４５Ｂは、ワイヤ１８よりも右方に位置する。右連結アーム４５Ｂは平板である。右連結アーム４５Ｂは、中央部分において下軸３９に固定されている。左連結アーム４５Ａ及び右連結アーム４５Ｂは、左板部３７Ａと右板部３７Ｂとの間において互いに対向して配置されている。

【0036】

補助アーム４６は、油圧シリンダ２９の駆動力を左連結アーム４５Ａ、右連結アームＢ、第１連結材４７Ａ、及び第２連結材４７Ｂに伝達する部材である。補助アーム４６は、サッシ移送装置１０の左右方向２における中央に位置する。補助アーム４６は、平板であり、左右方向２から視て略Ｌの字状である。補助アーム４６は、左右方向２において左連結アーム４５Ａと右連結アーム４５Ｂの間に配置されている。補助アーム４６は、中央部分において下軸３９に固定されている。補助アーム４６の一端側は、左右方向２において、左連結アーム４５Ａの一端側と右連結アーム４５Ｂの一端側の間に位置している。補助アーム４６の他端側は、後述する油圧シリンダ２９のロッド７１の先端に固定されている。

【0037】

第１連結材４７Ａは、左棒材４８Ａ及び右棒材４８Ｂを本体部材２５に支持する。第１連結材４７Ａは、左連結アーム４５Ａ及び右連結アーム４５Ｂを介して本体部材２５に連結されている。第１連結材４７Ａは、左右方向２に延びる棒状部材である。第１連結材４７Ａは、左右方向２における中央位置において、補助アーム４６の一端側、左連結アーム４５Ａの一端側及び右連結アーム４５Ｂの一端側に固定されている。

【0038】

第２連結材４７Ｂは、第１連結材４７Ａとともに左棒材４８Ａ及び右棒材４８Ｂを本体部材２５に支持する。第２連結材４７Ｂは、左連結アーム４５Ａ及び右連結アーム４５Ｂを介して本体部材２５に連結されている。第２連結材４７Ｂは、左右方向２に延びる棒状部材である。第２連結材４７Ａは、第１連結材４７Ａに対して左右方向２に直交する第１方向Ｐ１に離間して配置される。第２連結材４７Ｂは、左右方向２における中央位置において、左連結アーム４５Ａの他端側及び右連結アーム４５Ｂの他端側に固定されている。

【0039】

第１連結材４７Ａ及び第２連結材４７Ｂは、左右方向２に沿った寸法が同じあり、左右方向２の両端の位置が同じとなるよう平行に配置されている。

【0040】

左棒材４８Ａは、サッシ移送装置１０の左側において複数配置される吸着部材２７を支持する。左棒材４８Ａは、第１方向Ｐ１に延びる。左棒材４８Ａは、第１連結材４７Ａ及び第２連結材４７Ｂの左側に延びる部分に支持されている。左棒材４８Ａは、第１連結材４７Ａ及び第２連結材４７Ｂに対して左右方向２にスライド自在に連結されている。

【0041】

右棒材４８Ｂは、サッシ移送装置１０の右側において複数配置される吸着部材２７を支持する。右棒材４８Ｂは、第１連結材４７Ａ及び第２連結材４７Ｂの右側に延びる部分に支持されている。右棒材４８Ｂは、第１連結材４７Ａ及び第２連結材４７Ｂに対して左右方向２にスライド自在に連結されている。左棒材４８Ａ及び右棒材４８Ｂは、本体部材２５の左右方向２の両側に配置されている。左棒材４８Ａ及び右棒材４８Ｂは、所定の間隔を隔てて平行に配置されている。

【0042】

図２及び図３に示されるように、吸着部材２７は、ガラス面５１に吸着する。吸着部材２７は、吸盤である。吸着部材２７は、右棒材４８Ｂに配置される右吸着部材２７Ａと、左棒材４８Ａに配置される左吸着部材２７Ｂとを有している。右吸着部材２７Ａ及び左吸着部材２７Ｂはそれぞれ、左右方向２に直交する方向に列をなして配置されている。各吸着部材２７は、棒材４８から、左右方向２及び棒材４８が延びる方向に対して直交する方向に延びる吸盤ロッド５２の先端に固定されている。各吸盤ロッド５２の長さは同じである。吸着部材２７は、ガラス面５１との間に形成される空間の空気を排出又は供給可能な吸排気機構（図示省略）を有しており、当該吸排気機構が操作部３０の操作によって駆動される。

【0043】

図２に示されるように、左把持部材４９Ａは、支持材１６に吊り下げられた状態のサッシ移送装置１０をユーザが移動させるときに把持する部分である。左把持部材４９は、左棒材４８Ａよりも左右方向２の左方に位置する。

【0044】

左把持部材４９Ａは、左第１延部５３と、左第２延部５５とを有している。

【0045】

左第１延部５３は、Ｕ字形状に延びる棒状の部材である。左第１延部５３は、端部が左棒材４８Ａに連結されている。

【0046】

左第２延部５５は、棒状の部材である。左第２延部５５は、左第１延部５３に架け渡されている。左第２延部５５は、左棒材４８Ａの左方において第１方向Ｐ１に沿って配置されている。

【0047】

右把持部材４９Ｂは、右第１延部５７と、右第２延部５９とを有している。

【0048】

右第１延部５７は、Ｕ字形状に延びる棒状の部材である。右第１延部５７は、端部が右棒材４８Ａに連結されている。

【0049】

右第２延部５９は、棒状の部材である。右第２延部５９は、右第１延部５７に架け渡されている。右第２延部５９は、右棒材４８Ｂの右方において第１方向Ｐ１に沿って配置されている。

【0050】

ガイド部材２８は、左棒材４８Ａ、右棒材４８Ｂ、左把持部材４９Ａ、及び右把持部材４９Ｂを回動部材２６に対して左右方向２に位置決めする部材である。ガイド部材２８は、左右方向２に延びる平板である。ガイド部材２８は、中央部分において、左連結アーム４５Ａ及び右連結アーム４５Ｂによって支持されている。ガイド部材２８は、左棒材４８Ａ及び右棒材４８Ｂをスライド自在に支持する。ガイド部材２８には、左右方向２に所定間隔を隔てて複数の孔６５が形成されている。

【0051】

左棒材４８Ａ及び右棒材４８Ｂには、ガイド部材２８の孔６５に嵌合可能な軸部６６が設けられている。軸部６６は、左棒材４８Ａ及び右棒材４８Ｂから出退自在に付勢部材（図示省略）によって付勢されている。

【0052】

図２及び図３に示されるように、油圧シリンダ２９は、回動部材２６を本体部材２５に対して回動させる。油圧シリンダ２９は、ワイヤ１８に沿うように配置されている。油圧シリンダ２９は、左板部３７Ａと右板部３７Ｂとの間に配置されている。油圧シリンダ２９は、シリンダ（本体の一例）７０と、ロッド７１とを有している。

【0053】

シリンダ７０は、左板部３７Ａと右板部３７Ｂとに回動自在に固定されている。シリンダ７０は操作部３０に接続されている。

【0054】

ロッド７１は、シリンダに対して伸縮する。シリンダ７０にはロッド７１を伸縮する中途位置で保持可能なブレーキ機構（図示省略）が設けられている。ロッド７１は、補助アーム４６の他端に回動自在に連結されている。

【0055】

操作部３０は、右把持部材４９Ｂに取り付けられている。操作部３０は、油圧シリンダ２９を駆動し、シリンダ７０に対してロッド７１を伸縮駆動する。また、操作部３０は、ウインチ３４を駆動してワイヤ１８を繰り出し或いは巻き取りする。操作部３０は、駆動部を駆動して支持材１６を伸縮する。

【0056】

［サッシ移送装置１０の動作］
以下、図１、図５、及び図６を参照しつつ、サッシ１１を枠１２に嵌める際のサッシ移送装置１０の動作について説明する。

【0057】

まず、作業者は、吸着部材２７を支持する回動部材２６が上下方向１に沿う状態でない場合には、操作部３０によって油圧シリンダ２９を操作し、回動部材２６が上下方向１に沿う起立状態になるように移動させる。次に、作業者は、サッシ運搬台車１３に傾斜した状態で立て掛けられたサッシ１１に対して吸着部材２７が適切な高さに位置するように、操作部３０によってウインチ３４を操作する。これにより、上下方向１に並ぶ複数の吸着部材２７が上下方向１に対して傾斜した状態で立て掛けられたサッシ１１のガラス面５１に対向する。

【0058】

作業者は、左把持部材４９Ａ及び右把持部材４９Ｂを把持した状態でハンドリングし、サッシ移送装置１０をガラス面５１に向かって移動させる。このとき、ガラス面５１には最も下に位置する吸着部材２７から当接する。作業者は、全ての吸着部材２７をガラス面５１に当接させてサッシ移送部材１０をサッシ１１に対して位置決めする。

【0059】

作業者は、操作部３０によって吸排気機構を駆動し、吸着部材２７をガラス面５１に吸着させる（図１参照）。作業者は、操作部３０によってウインチ３４を操作しワイヤ１８を巻き取る。これにより、サッシ１１は、傾斜した状態のままでサッシ移送装置１０によって吊り下げられる。

【0060】

図６に示されるように、作業者は、操作部３０によって第１アーム１９及び第２アーム２０の駆動部を駆動し、サッシ移送装置１０によって吊り下げたサッシ１１を傾斜させた状態のままサッシ運搬台車１３の位置から離間させる。作業者は、操作部３０によって油圧シリンダ２９を駆動し、吊り下げたサッシ１１がサッシ運搬台車１３に載置されたサッシ１１などに当接しないようにブレーキ機構を活用しながら、回動部材２６を上下方向１に垂直な平面に沿う倒伏状態に回動させる。作業者は、必要に応じて、操作部３０によってウインチ３４を操作し吊り下げたサッシ１１の高さを枠１２よりも高い位置に調整する。なお、吊り下げたサッシ１１の移動、回動、及び高さ調整の順番は上記に限定されるものではなく、吊り下げたサッシ１１がサッシ運搬台車１３に載置されたサッシ１１などに当接しないように行われればよい。

【0061】

作業者は、サッシ移送装置１０が枠運搬台１４の上方に位置した状態において、操作部３０によってウインチ３４を操作しワイヤ１８を繰り出す。このとき各枠１２のサイズや外壁パネルへの取り付け位置等が異なるため、作業者は、把持部材４９を把持しながらワイヤ１８に吊り下げられたサッシ１１を上下方向１に交差する方向に移動させて、サッシ１１を外壁パネルに配置された各枠１２に合うように案内する。これにより、図７に示されるように、吊り下げられたサッシ１１は、搬送される種々の枠１２に嵌められる。サッシ１１は、枠１２に嵌められた状態で枠運搬台１４によって搬送される。

【0062】

［実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、支持材１６から吊り下げたサッシ１１を本体部材２５に対して回動部材２６を回動させて任意の姿勢にできる。

【0063】

また、可撓性を有するワイヤ１８によって支持材１６から吊り下げられたサッシ１１を、ユーザが上下方向１に交差する方向に容易に移動できる。

【0064】

また、左把持部材４９Ａ及び右把持部材４９Ｂがユーザによって把持されることにより、回動部材２６が容易にハンドリングされる。また、吸着部材２７が左右方向２に離間して配置されているので、サッシ１１を支持材１６にバランスよく吊り下げることができる。

【0065】

また、吸着部材２７の左右方向２の間隔をサッシ１１の幅に対応させて配置するために、吸着部材２７を左連結材４７Ａ、右連結材４７Ｂに対して移動できる。

【0066】

［変形例］
上述の実施形態においては、ワイヤ１８がウインチ３４に巻き取り又は繰り出し可能に連結されている場合を例にあげて説明したが、この構成に限らない。ワイヤ１８は、例えば、支持材１６の先端に連結されているものであってもよい。

【0067】

上述の実施形態においては、左把持部材４９Ａが左棒材４８Ａに、右把持部材４９Ａが右棒材４８Ｂ対して連結されている場合について説明したが、この構成に限らない。左把持部材４９Ａ及び右把持部材４９Ｂは、例えば、左連結材４７Ａ、右連結部材４７Ｂに連結されているものであってもよい。左把持部材４９Ａ及び右把持部材４９Ｂは、左連結材４７Ａ、右連結材４７Ｂと一体に構成されるものであってもよい

【0068】

なお、サッシ運搬台車１３には、複数のサッシ１１を起立した状態で支持する緩衝材がサッシ同士の間に配置されていることを説明したが、この構成に限らない。サッシ運搬台車１３には、載置された複数のサッシ１１が互いに接触しないようにそれぞれのサッシ１１を離間した状態で支持する支持台（図示省略）が設けられていてもよい。

【0069】

また、枠運搬台１４は、複数の枠１２を１つづつ搬送する台である場合を例にあげて説明したが、この構成に限らない。枠運搬台１４は、例えば、積層状態で載置された複数の枠１２を搬送可能な台車であってもよい。

【0070】

また、操作部３０は、右把持部材４９Ｂに取り付けられている場合を例にあげて説明したが、この構成に限らない。操作部３０は、サッシ移送装置１０であって、干渉しない位置に配置されていてもよい。また、サッシ移送装置１０に取り付けられておらず、サッシ移送装置１０から離れた位置から、ワイヤ１８、油圧シリンダ２９、及び、支持材１６の駆動部が操作されるものであってもよい。

【符号の説明】

【0071】

１０・・・サッシ移送装置
１１・・・サッシ
１６・・・支持材
１８・・・ワイヤ（吊下部材）
２５・・・本体部材（第２支持部材）
２６・・・回動部材（第１支持部材）
２７・・・吸着部材
２９・・・油圧シリンダ（アクチュエータ）
３０・・・操作部
４７Ａ・・・第１連結材（連結材）
４７Ｂ・・・第２連結材（連結材）
４８Ａ・・・左棒材（棒材）
４８Ｂ・・・右棒材（棒材）
４９Ａ・・・左把持部材（把持部材）
４９Ｂ・・・右把持部材（把持部材）
５１・・・ガラス面
７０・・・シリンダ（本体）
７１・・・ロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】