特許 7559834 電気機器、及び、電気機器の書き込み又は読み込み装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】電気機器、及び、電気機器の書き込み又は読み込み装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240925BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301Z

H02J7/00 301B

H02J7/00 302A

B25F5/00 H

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022565446

(86)(22)【出願日】2021-11-26

(86)【国際出願番号】 JP2021043370

(87)【国際公開番号】W WO2022114120

(87)【国際公開日】2022-06-02

【審査請求日】2023-05-10

(31)【優先権主張番号】P 2020198489

(32)【優先日】2020-11-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】新戸 俊哉

(72)【発明者】

【氏名】河野 祥和

【審査官】鈴木 智之

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／００３７４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１４－５２９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５２５８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１７１８０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－３１９５６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ２５Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池パックから供給される第１電力によって動作する負荷部と、
前記負荷部の動作を制御する制御部と、
前記負荷部へ前記第１電力を供給する電力端子とは別に前記制御部に接続される第１端子と、
前記第１端子が設けられ、前記第１端子が接続可能な電池側通信端子を有する電池パックと、前記第１端子が接続可能なアダプタ側通信端子を有するアダプタと、を択一的に接続可能な電池パック装着部と、を備え、
前記電池パック装着部にアダプタが接続されると、前記制御部は前記第１端子を介して前記第１電力と異なり前記制御部が動作するための第２電力が供給される、ことを特徴とする電気機器。

【請求項2】

請求項１に記載の電気機器であって、
前記第１端子は、前記電池パック装着部に電池パックが接続されると電池パックとの通信を行うための第１通信端子である、ことを特徴とする電気機器。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の電気機器であって、
前記第１端子と前記制御部とを接続する第１通信回路と、
前記第１端子又は前記第１通信回路から分岐し、前記制御部に前記第２電力を供給する通電回路と、を備えることを特徴とする電気機器。

【請求項4】

電池パックから供給される第１電力によって動作する負荷部と、
前記負荷部の動作を制御する制御部と、
前記制御部に接続される第１通信端子と、
電池パックの電力端子に接続され、前記制御部に前記第１電力と異なり前記制御部が動作するための第２電力を供給する電力供給部と、
前記第１通信端子が設けられ、前記第１通信端子が接続可能な電池側通信端子を有する電池パックと、前記第１通信端子が接続可能なアダプタ側通信端子を有するアダプタと、を択一的に接続可能に構成された電池パック装着部と、を備え、
前記制御部は、前記電池パック装着部に電池パックが接続された際には前記電力供給部から前記第２電力が供給され、前記電池パック装着部にアダプタが接続された際には前記第１通信端子を介して前記第２電力が供給される、ことを特徴とする電気機器。

【請求項5】

電池パックから供給される第１電力によって動作する負荷部と、
前記負荷部の動作を制御する制御部と、
前記制御部に接続される第１通信端子と、
前記第１通信端子が設けられ、前記第１通信端子が接続可能な電池側通信端子を有する電池パックと、前記第１通信端子が接続可能なアダプタ側通信端子を有するアダプタと、を択一的に接続可能に構成された電池パック装着部と、を備えた電気機器であって、
前記電池パック装着部にアダプタが接続されると、前記制御部は、前記第１通信端子を介して前記第１電力と異なり前記制御部が動作するための第２電力が供給されるとともに、前記電気機器の制御プログラムが書き込まれる又は読み込まれるよう構成される、ことを特徴とする電気機器。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の電気機器であって、
前記第１通信端子と前記制御部とを接続する第１通信回路と、
前記第１通信回路から分岐し、前記制御部に前記第２電力を供給する通電回路と、を備えることを特徴とする電気機器。

【請求項7】

請求項６に記載の電気機器であって、
前記制御部は、前記電池パック装着部にアダプタが接続された際には、前記第１通信端子を介して供給される前記第２電力が通電回路を経由して供給される、ことを特徴とする電気機器。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか一項に記載の電気機器であって、
電池パックに接続される第２通信端子と、
前記第２通信端子と前記制御部とを接続する回路から分岐され、前記第２通信端子と前記制御部とを接続する通信回路と、を備えることを特徴とする電気機器。

【請求項9】

請求項８に記載の電気機器であって、
前記制御部は、
前記電池パック装着部に電池パックが接続された状態では前記第２通信端子と前記制御部とを接続する前記分岐された回路を介して電池パックからの信号を受信し、
前記電池パック装着部にアダプタが接続された状態では前記通信回路を介してアダプタからの信号を受信する、ことを特徴とする電気機器。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか一項に記載の電気機器であって、電池パックに接続される第３通信端子と、
前記第３通信端子と前記制御部とを接続する回路からから分岐され、前記第３通信端子と前記制御部とを接続するリセット制御回路と、を備えることを特徴とする電気機器。

【請求項11】

請求項１０に記載の電気機器であって、
前記リセット制御回路は、
前記制御部の入力ポートに接続され、前記第３通信端子と前記入力ポートとの間に設けられた第１スイッチング素子と、
前記制御部の出力ポート及び前記第１スイッチング素子の制御端子に接続され、前記制御端子と前記出力ポートとの間の設けられた第２スイッチング素子と、を有し、
前記出力ポートからの信号に応じて前記第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子の接続又は遮断が切り替わるよう構成されることを特徴とする電気機器。

【請求項12】

請求項１０又は１１に記載の電気機器であって、
前記制御部は、
前記電池パック装着部に電池パックが接続された状態では前記第３通信端子と前記制御部とを接続する前記分岐された回路を介して前記電池パックからの信号を受信し、
前記電池パック装着部にアダプタが接続された状態では前記リセット制御回路が機能する、ことを特徴とする電気機器。

【請求項13】

請求項１から３のいずれか一項に記載の電気機器の前記電池パック装着部に装着可能なアダプタを有し、
前記アダプタに接続され、前記電気機器の制御プログラムを記憶すると共に前記アダプタを介して前記電気機器に記憶されている前記制御プログラムを書き込む又は読み込むよう構成され、
前記第１端子を介して前記電気機器の制御部が動作する基準電圧を出力することを特徴とする書き込み又は読み込み装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電池パックにより動作する電気機器、書き込み又は読み込み装置及び電気機器システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電動工具、音響機器、作業工具、照明機器等の携帯型の電気機器において、電源として着脱式の電池パックが広く用いられている。そのための電気機器の本体部分に、電池パックを容易に装着及び取外しができるように装着機構が形成される。電池パックにも電気機器の本体部分に対応する装着機構が形成される。近年、電池パックを電源とする電気機器において、作業負荷となるモータの駆動、音の増幅器の制御、作業機器の動作制御、光源の点灯制御等においてマイクロコンピュータを用いて電気的に高度に制御することが広く行われる。電気機器の工場出荷時には、マイクロコンピュータに必要な制御プログラムを格納して実行可能な状態で出荷する。電気機器に格納された制御プログラムは、通常では販売後に書き換えを行わないことが多いが、例えば特許文献１のように、記憶部に書き込まれた制御プログラムを外部機器（例えばコンピュータ）を用いて書き換え可能にした電動工具も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２４０１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１は、電気機器の電源として電池パックが接続されるが、電池パック装着部には電池パックの端子が接続される機器側端子とは別に通信用のコネクタが設けられるため、電気機器の部品点数が多くなる上に、電池パック装着部が大きくなってしまう。また、機器側端子とはコネクタだけで接続されるため、コネクタが接続されるケーブルに外力が加わると機器側端子から外れやすい構成であった。

【0005】

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、既存の端子を利用して別の機能を実現可能にした電気機器、書き込み又は読み込み装置及び電気機器システムを提供することにある。本発明の他の目的は、電気機器の部品点数の増加及び電池パック装着部の大型化を抑えた電気機器、書き込み又は読み込み装置及び電気機器システムを提供することにある。本発明のさらに他の目的は、読み込み装置（アダプタ）が電気機器から外れにくく、電気機器の不意の起動を抑えた電気機器、書き込み又は読み込み装置及び電気機器システムを提供することにある。本発明のさらに他の目的は、電気機器の制御部への電源供給を工夫して、安定した電源供給を可能にした電気機器、書き込み又は読み込み装置及び電気機器システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、電池パックから供給される第１電力によって動作する負荷部と、電池パックのレール部と係合して電池パックの装着を案内するレール受け部が設けられた電池パック装着部と、負荷部の動作を制御する制御部と、を備える。負荷部と制御部はハウジングに収容される。また、電池パック装着部に設けられ負荷部への第１電力が供給される電力端子とは別に前記制御部に接続される第１端子、又は、電池パック装着部に設けられ制御部に接続される第１通信端子と、を備える。電池パック装着部は、第１端子又は第１通信端子が接続可能な電池側通信端子を有する電池パックと、第１端子又は第１通信端子が接続可能なアダプタ側通信端子を有するアダプタに対して接続可能に構成される。電池パック装着部にアダプタが接続されると、制御部は第１端子又は第１通信端子を介して第２電力が供給される。電池パック装着部に電池パックが接続されると、第１端子部は電池パックと通信を行うための第１通信端子となる。アダプタは、レール受け部に係合可能なアダプタ側レール部を有すると共に電池パックとは接続不能であるように構成される。また、電気機器は、第１通信端子と制御部とを接続する第１通信回路を備える。電気機器は、第１通信回路から分岐して制御部に第２電力を供給する通電回路を備える。さらに電気機器は、電池パックの電力端子に接続され、制御部に第２電力を供給する電力供給部を備え、制御部は、ハウジングに電池パックが接続された状態では電力供給部から第２電力が供給される。制御部は、ハウジングにアダプタが接続された際には、第１通信端子を介して第２電力が供給される。制御部は、第１通信端子を供給される第２電力が通電回路を経由して供給されるように制御する。また、制御部は、ハウジングにアダプタが接続された状態で電気機器の制御プログラムが書き込まれる又は読み込まれるように構成される。

【0007】

本発明の他の特徴によれば、電気機器は、電池パックに接続される第２通信端子と、第２通信端子と制御部とを接続する回路から分岐され、第２通信端子と制御部とを接続する通信回路と、を備える。電気機器の制御部は、ハウジングに電池パックが接続された状態では第２通信端子と制御部とを接続する分岐された回路を介して電池パックからの信号を受信し、ハウジングにアダプタが接続された状態では通信回路を介してアダプタからの信号を受信する。また、電気機器は、電池パックに接続される第３通信端子と、第３通信端子と制御部とを接続する回路からから分岐され、第３通信端子と制御部とを接続するリセット制御回路と、を備える。

【0008】

本発明のさらに他の特徴によれば、電気機器のリセット制御回路は、制御部の入力ポートに接続され、第３通信端子と入力ポートとの間に設けられた第１スイッチング素子と、制御部の出力ポート及び第１スイッチング素子の制御端子に接続され、制御端子と出力ポートとの間の設けられた第２スイッチング素子と、を有し、出力ポートからの信号に応じて第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子の接続又は遮断が切り替わるよう構成した。また、電気機器の制御部は、ハウジングに電池パックが接続された状態では第３通信端子と制御部とを接続する分岐された回路を介して電池パックからの信号を受信し、ハウジングにアダプタが接続された状態でリセット制御回路が機能するように構成した。

【0009】

本発明のさらに他の特徴によれば、電気機器の電池パック装着部に装着可能なアダプタを有し、アダプタに接続され、電気機器の制御プログラムを記憶すると共にアダプタを介して電気機器に記憶されている制御プログラムを書き込むよう構成される書き込み装置を構成した。書き込み装置は、第１通信端子を介して電気機器の制御部が動作する基準電圧を出力する。

【0010】

本発明のさらに他の特徴によれば、電気機器の電池パック装着部に装着可能なアダプタと、アダプタに接続される書き込み装置に電気機器の制御プログラムを記憶すると共に、アダプタを介して電気機器に出力するようにした電気機器システムを構成した。この電気機器システムは、電池パック装着部にアダプタと択一的に接続可能な電池パックを備える。

【0011】

本発明のさらに他の特徴によれば、電気機器の有する複数の通信端子の一つを、電気機器の制御部に第２電力を供給するための電力端子として利用すると共に、電池パックの電力端子と接続される本体側電力端子にはいずれの端子も接続されないように構成した。また電気機器は、正極端子と、負極端子と、複数の通信端子と、外部接続機器を着脱可能にするためのレール機構と、制御回路と、正極端子及び負極端子からの供給電力に基づいて制御回路の動作用の動作電圧を供給する電力回路と、を有し、外部接続機器が電気機器に接続されると、正極端子の代わりに複数の通信端子の一つを用いて動作電圧の供給を受けて、電気機器本体側の制御回路を動作させるように構成した。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、従来は専用の通信端子を設けて行われた通信機能を、既存の接続端子を利用して実現可能にした電気機器と、その電気機器に接続可能な読み込み装置（アダプタ）を実現し、これらを用いた電気機器システムを実現できた。本発明により専用の通信用コネクタの設置が不要となり、電気機器を構成する部品の点数増加を抑制できる。また、電気機器側の電気回路上の工夫で実現するので、電池パック装着部の構成の変更や、電池パック側の変更が不要となるので、電気機器の大型化を抑えることが可能となる。また、読み込み装置（アダプタ）には、電池パックと互換性のあるレール機構を有するため、装着時にはラッチ機構によって保持されるので、読み込み装置（アダプタ）が不意に外れることがない。さらには、読み込み装置（アダプタ）の装着時には、電気機器の制御回路だけが稼働するだけなので、安定した電源供給を可能としつつ作業部の動作を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例に係る電気機器システムの全体構成図である。

【図2】本発明の実施例に係る電池パック１００の斜視図である。

【図3】図１の電気機器１に電池パック１００を装着した際の概略回路図である。

【図4】図１の電気機器１にアダプタ２００と書き込み装置３００を接続した際の概略回路図である。

【図5】本発明の実施例に係る電気機器１のＭＣＵ５０が起動した際の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図6】本発明の実施例に係る電気機器１のＭＣＵ５０の各入出力ポートに入力される信号波形を示す図であり、（Ａ）はアダプタ２００が接続されたプログラム書き込みの際の信号波形であり、（Ｂ）は電池パック１００が装着された際の信号波形である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0014】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。本明細書においては、電気機器１と電池パック１００の前後左右、上下の方向は図１及び図２に示す方向であるとして説明する。

【0015】

図１は本発明の実施例に係る電気機器システムの全体構成図である。電気機器システムは、電気機器１の本体部分と、それに装着可能な電池パック１００と、電池パック１００の代わりに装着されるアダプタ２００を有する書き込み装置３００、を含んで構成される。ここでは、電気機器１の例として電動工具（ここではインパクト工具）を図示している。電気機器１は、電池パック１００を装着して動作する機器であり、ＡＣ電源を必要としないコードレス機器である。本明細書では、電池パック１００を装着した状態を「電気機器１」と称し、電池パック１００を取り外した状態の本体側を、「電気機器本体」と称する場合もある。電気機器１は、電池パック１００が着脱可能であり、図示しないモータ（負荷部）による回転駆動力を用いて先端工具９（作業負荷部）に回転力や軸方向の打撃力を加えることにより締め付け作業を行う。電気機器１は、外形を形成する外枠たるハウジング２を備える。ハウジング２は、図示しないモータや動力伝達機構を収容する胴体部２ａと、胴体部２ａから下方に延びるハンドル部２ｂと、ハンドル部２ｂの下側に形成される電池パック装着部２ｃを含んで構成される。ハンドル部２ｂの一部であってユーザが把持した際に人差し指があたる付近には、トリガ状の動作スイッチ４が設けられる。動作スイッチ４の上方にはモータのアンビルの回転方向を切り替えるための正逆切替レバー７が設けられる。ハウジング２の前方側には出力軸たるアンビル（図では見えない）が設けられ、アンビルの先端には先端工具９を装着するための先端工具保持部８が設けられる。ここでは先端工具９としてプラスのドライバービットが装着されている。

【0016】

電池パック装着部２ｃには、左右両側の内壁部分に前後方向に平行に延びる溝やレールを含むレール部（レール受け部）１１ａ、１１ｂが形成され、それらの間にターミナル部２０が設けられる。レール部１１ａ、１１ｂには、レールとその上側のレール溝を含んで構成され、レールには２つの凹部１２ａ、１２ｂが形成される。ターミナル部２０は、合成樹脂等の不導体材料の一体成形により製造され、そこに金属製の複数の端子、即ち、正極端子２２、Ｔ端子２４、Ｖ端子２５、ＬＳ端子２６、負極端子２７、ＬＤ端子（異常信号端子）２８を鋳込んだものである。ターミナル部２０は、装着方向（前後方向）の突き当て面となる垂直面２０ａと、電池パック１００の上段面１１５と対面する水平面２０ｂを有し、左右分割式のハウジング２に開口部分（ターミナル保持部）に挟持されるようにして固定される。水平面２０ｂの前方側には、電池パック１００の隆起部１１６と当接する湾曲部１３が形成され、湾曲部１３の左右中央付近には突起部１４が形成される。突起部１４は左右方向に２分割で形成される電気機器１のハウジング２のネジ止め用のボスを兼ねると共に、電池パック１００の装着方向への相対移動を制限するストッパの役目も果たす。

【0017】

電池パック１００は、定格電圧３．６Ｖのリチウムイオン電池セルを複数本直列接続して、例えば３６Ｖの直流電力を出力可能としたものである。電池パック１００の内部には回路基板（図示せず）が設けられ、回路基板上にはＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）１５０（図３で後述）を有する制御回路が実装される。電池パック１００は、左右両側に２本のレール部１１７ａ、１１７ｂが形成され、レール部１１７ａ、１１７ｂに隣接してラッチ機構が設けられる。

【0018】

アダプタ２００は、電気機器１のマイコンに記憶された格納データ（プログラムや、プログラム実行のための各種パラメータ等）を書き換える際に用いられる接続機器（外部接続機器）であり、電池パック１００に代えて装着されるものである。アダプタ２００の形状は、電池パック１００の上ケース１１０に形成された構造と互換性があり、図１からわかるようにレール部（１１７ｂ等）や、ラッチ機構（１１８ｂ等）、スロット群（図２の１２１等）、隆起部１１６の形状は電池パック１００と同じである。従って、アダプタ２００は電気機器１には装着できるが、電池パック１００とは接続不能である。

【0019】

アダプタ２００は有線式のＵＳＢケーブル３２０によって書き込み装置３００と接続される。アダプタ２００の内部には電池セルは収容されない。つまり、下ケース２０１の内部空間には電池セルを収容する必要が無いので、アダプタ２００の下ケース２０１は電池パック１００の下ケース１０１に比べて小型のもので良い。上ケース２１０は、上ケース１１０とほぼ同様であるが、ラッチボタン１１８ｂよりも後方側が延在せずに小型に形成される。尚、アダプタ２００の形状や構成は任意であり、隆起部１１６の後方斜面に表示ランプやマトリックス表示部を設けても良い。

【0020】

書き込み装置３００は、汎用のパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、スマートフォン等の汎用のコンピュータ機器を用いることができ、電気機器１用の制御プログラムを記憶すると共に、アダプタ２００を介して電気機器１に記憶されている制御プログラムを書き込むための専用のアプリケーションソフトウェアを実行し、必要な情報を表示画面３０１に表示する。書き込み装置３００は、アダプタ２００を介して電気機器１への書き込み（書き換え）動作を実現できる。書き込み装置３００は有線又は無線にてアダプタ２００との通信路を確立できる。アダプタ２００と電気機器１との接続は、Ｔ端子２４、ＬＳ端子２６、負極端子２７、ＬＤ端子２８を用いて行われるが、詳細は図４にて後述する。

【0021】

アダプタ２００と書き込み装置３００の通信が有線の場合は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル３２０によって接続する。有線通信の場合は、ＵＳＢケーブル３２０からアダプタ２００へ電源（５Ｖ）が供給可能である。また、アダプタ２００に近接無線通信装置（例えば、ブルートゥース（登録商標））を搭載すれば、近接無線通信装置を介して書き込み装置３００とアダプタ２００間の無線通信３３０を行うことが可能である。但し、無線通信３３０の場合はアダプタ２００の無線通信機能の電源と、電気機器１のＭＣＵ５０（図３にて後述）の動作用の基準電圧ＶＣＣを供給するために、アダプタ２００に何らかの電源（例えば電池セル）を準備する必要がある。

【0022】

書き込み装置３００は、インターネットを通じて電気機器１の製造メーカや、そのサポート会社等のサーバ装置に接続可能である。よって、書き込み装置３００は製造メーカから、電気機器１に格納されるデータの一部を書き換えるための更新データ又は書き換えデータを入手できる。さらに、書き込み装置３００は、アダプタ２００を介して特定の電気機器１の格納データを読み出して、インターネットを通じてサポート会社等のサーバ装置への格納データの送信が可能である。

【0023】

図２は本発明の実施例に係る電池パック１００の斜視図である。電池パック１００の筐体は、上下方向に分割可能な下ケース１０１と上ケース１１０により形成される。上ケース１１０は、電気機器１の電池パック装着部２ｃ（図１参照）に取り付けるためにレール機構、即ち、２本のレール部１１７ａ、１１７ｂが形成される。レール部１１７ａ、１１７ｂは、電池パック１００の装着方向と平行な方向に延びるように、且つ、上ケース１１０の左右側面に突出するように形成される。レール部１１７ａ、１１７ｂは、電気機器１の電池パック装着部２ｃに形成されたレール溝を含むレール部１１ａ、１１ｂと対応した形状に形成され、レール部１１７ａ、１１７ｂが電気機器本体側のレール溝と嵌合した状態で、ラッチ機構の爪となる掛止部１１９ａ（図２では見えない）、１１９ｂにて係止することにより電池パック１００が電気機器１に固定される。電池パック１００を電気機器１の本体部から取り外すときは、左右両側にあるラッチボタン１１８ａ、１１８ｂを押すことにより、掛止部１１９ａ、１１９ｂが内側に移動して係止状態が解除されるので、その状態で電池パック１００を装着方向と反対側に移動させる。

【0024】

レール部１１７ａ、１１７ｂの溝部分は、前方側端部が開放端となり、後方側端部が隆起部１１６の前側壁面と接続された閉鎖端となる。ラッチ機構は、ラッチボタン１１８ａ（図２参照）１１８ｂと、それらの押下に応じて内側に移動する掛止部１１９ａ（図２では見えない）、１１９ｂを含んで構成される。電池パック１００を電気機器１の本体部から取り外すときは、左右両側にあるラッチボタン１１８ａ、１１８ｂを押すことにより、ラッチ爪１１９ａ、１１９ｂが内側に移動して係止状態が解除されるので、その状態で電池パック１００を装着方向と反対側に移動させる。

【0025】

上ケース１１０の下段面１１１と上段面１１５は階段状に高さが異なるように形成され、それらの接続部分から後方側に延びる複数のスロット１２１～１２８が形成される。スロット１２１～１２８は電池パック装着方向に所定の長さを有するように切り欠かれた部分であって、この切り欠かれた部分の内部には、電気機器１、又は、外部の充電装置（図示せず）の機器側端子と係合可能な複数の接続端子（接続端子群）が配設される。スロット１２１～１２８は、電池パック１００の右側のレール部１１７ａに近い側のスロット１２１が充電用正極端子（Ｃ＋端子）の挿入口となり、スロット１２２が放電用正極端子（＋端子）の挿入口となる。また、左側のレール部１１７ｂに近い側のスロット１２７が負極端子（－端子）の挿入口となる。

【0026】

正極端子と負極端子の間には、電池パック１００と電気機器１や外部の充電装置（図示せず）への信号伝達用の複数の信号端子が配置され、ここでは信号端子用の４つのスロット１２３～１２６が電力端子群の間に設けられる。スロット１２３は予備の端子挿入口であり、本実施例では端子は設けられない。スロット１２４は電池パック１００の識別情報となる信号を電気機器１又は充電装置に出力するためのＴ端子用の挿入口である。スロット１２５は外部の充電装置（図示せず）又は電気機器１からの制御信号、具体的には後述のＬＳ端子の機能を有効にするための電圧信号が入力されるためのＶ端子用の挿入口である。スロット１２６はセルに接触して設けられた図示しないサーミスタ（感温素子）の電圧変化を伝達するためのＬＳ端子用の挿入口である。負極端子（－端子）の挿入口となるスロット１２７の左側には、さらに電池パック１００内に含まれる電池保護回路（図示せず）による異常停止信号を出力するＬＤ端子用のスロット１２８が設けられる。

【0027】

電池パック１００が電気機器１の本体部に装着されると、本体側の電力端子（正極端子２２、負極端子２７）と、電池パック１００側の電力端子（後述する正極端子１３２、負極端子１３７）が嵌合することによって、電池パック１００から電気機器１の本体部側への電力の供給が行われる。また、電池パック１００側の信号端子（後述する端子１３４～１３６、１３８）が電気機器１の本体部側の信号端子（Ｔ端子２４、Ｖ端子２５、ＬＳ端子２６、ＬＤ端子２８）と嵌合することによって、電池パック１００と電気機器１側の信号の伝達が行われる。

【0028】

上段面１１５の後方側には、隆起するように形成された隆起部１１６が形成される。隆起部１１６の中央付近に窪み状のストッパ部１１６ａが形成される。ストッパ部１１６ａは、電池パック１００を、電池パック装着部２ｃに装着した際に突き当て面となる。電池パック１００が電気機器１の所定の位置に装着されると電気機器１に配設された複数の端子（機器側端子）と電池パック１００に配設された複数の接続端子が接触して導通状態となる。

【0029】

下ケース１０１は、１０本の図示しない電池セルを収容する大きさを有するもので、合成樹脂の一体成形により製造され、上側に開口面を有する。上ケース１１０の下向きの開口面と、下ケース１０１の上向きの開口面は接続され、図示しない４本のネジによって２つのケースが固定される。

【0030】

図３は図１の電気機器１に電池パック１００を装着した際の概略回路図である。電池パック１００には、１０本の電池セル１４０～１４９を直列に接続して、正極端子（＋）１３２と負極端子（－）１３７に定格出力３６Ｖが出力される。充電用正極端子（Ｃ＋）１３１は、電池セル１４０の正極側にヒューズ１３９を介して接続される。電池セル１４０～１４９のそれぞれの正極と負極はＭＣＵ１５０の入力ポートに接続され、ＭＣＵ１５０によって各電池セル１４０～１４９の充放電状況が監視される。ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）１５０は、一つの集積回路に中央演算処理装置（ＣＰＵ），ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェース回路などを集積したものでマイクロコンピュータの働きをする組み込み用のマイクロプロセッサである。ＭＣＵ１５０の４つの入出力ポート１５１～１５４には、電池パック１００に設けられるＴ端子１３４、Ｖ端子１３５、ＬＳ端子１３６、ＬＤ端子１３８との接続信号が入力され又は出力される。

【0031】

Ｔ端子１３４はＦＥＴ１６１のゲートを介して入出力ポート１５１に接続され、電池パック１００の識別情報（５桁分のコード）となる信号を、５Ｖと０Ｖのデジタル信号にて出力する。この識別情報の送信は、ＭＣＵ１５０が起動した直後に行われる。なお、識別情報の送信はＭＣＵ１５０の起動直後に限定されるものではない。Ｔ端子１３４は、電池パック１００から電気機器１側への送信用の端子である。ＦＥＴ１６１はＮチャンネルＭＯＳＦＥＴであり、ドレインがＴ端子１３４に接続され、ソースが接地され、ＦＥＴ１６１のゲートに、入出力ポート１５１が接続される。入出力ポート１５１からのハイ（Ｈｉｇｈ）が出力されるとＦＥＴ１６１のゲートがハイなってソース－ドレイン間が導通するので、Ｔ端子１３４が接地状態となる。入出力ポート１５１の出力がロー（Ｌｏｗ）になると、ＦＥＴ１６１のソース－ドレイン間が遮断状態になる。

【0032】

Ｖ端子１３５は、入出力ポート１５２と電池パック１００の基準電圧ＶＣＣ１に接続される。従って、電池パック１００のＶ端子１３５からＶ端子２５には、基準電圧ＶＣＣ１である＋５Ｖが常時出力される。

【0033】

ＬＳ端子１３６は、電気機器１側にて電池温度の測定を可能とするための端子である。ＬＳ端子１３６は、ＦＥＴ１６３のゲートとサーミスタ１６４に接続される。ＦＥＴ１６３のドレインは電気通信ポート１５３に接続され、抵抗器１６２を介して基準電圧ＶＣＣ１に接続される。ＦＥＴ１６３のソースは接地される。サーミスタ１６４は、電池セル１４０～１４９の温度を測定するためにいずれかの電池セルの近傍に取り付けられ、サーミスタ１６４の一端側がＬＳ端子１３６に接続され、他端側が接地される。ここではサーミスタ１６４としてＮＴＣサーミスタを用いる。ＮＴＣサーミスタは、温度が上昇することで抵抗値が下がるという特性を持つ。例えば、サーミスタの温度が２０℃では３．０Ｖ程度が出力され、９０℃では０．４Ｖ程度（保護設定値）が出力される。負極端子１３７は、接地される。

【0034】

ＬＤ端子１３８は、電池セル１４０～１４９の少なくとも１つが過放電になった際に接地されるようにＭＣＵ１５０によって制御される。ＭＣＵ１５０は過放電時に、入出力ポート１５４からＦＥＴ１６５のゲート信号をハイにする（通常時はロー）ことによりＬＤ端子１３８を接地させる。ＦＥＴ１６５のゲート信号がローの時（通常状態の時）は、ＬＤ端子１３８は抵抗器１６６を介して接地される。

【0035】

電気機器１は、正極端子２２と負極端子２７の電力を用いてモータ３を駆動する。モータ３としては様々なモータを用いることができるが、ここではブラシレスＤＣモータをインバータ回路を用いた駆動回路５で駆動する。図示しないインバータ回路には６つの半導体スイッチング素子を含んで構成される。モータ３の回転力は、図示しない減速機構と、回転打撃機構を介して先端工具９の回転打撃力に変換される。

【0036】

レギュレータ６０は電池パック１００の正極端子１３２と接続される正極端子２２に接続され、正極端子２２と負極端子２７からの供給電力に基づいてＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）５０の動作用の基準電圧ＶＣＣを供給する。作業者が電気機器１に電池パック１００を装着し、メイン電源のスイッチを押す（インパクト工具では最初にトリガスイッチ６を引く）と、レギュレータ６０が起動して、基準電圧ＶＣＣ（ここでは＋５Ｖ）の供給を開始する。この基準電圧ＶＣＣの供給によってＭＣＵ５０が起動する。ＭＣＵ５０は電気機器１の制御部を構成し、一つの集積回路に中央演算処理装置（ＣＰＵ），ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェース回路などを集積したもので、マイクロコンピュータの働きをする組み込み用のマイクロプロセッサである。ＭＣＵ５０によって、インバータ回路を有する駆動回路５が制御され、ブラシレスＤＣモータ３が回転して、先端工具９（図１参照）等の作業機器を動作させる。ＭＣＵ５０のＳＷ検出ポート５９には、トリガスイッチ６の接続状態信号が入力され、ＭＣＵ５０はモータ３を回転させ、又は、モータ３を停止させる。

【0037】

ＭＣＵ５０は、電池パック１００との通信を行うための複数のポート（５１、５４、５５、５７）を有する。これらのポートは、本発明の適用前の電気機器も有する。T(R×D1)ポート５１は、Ｔ端子２４（第３通信端子の一例）と接続されるもので、Ｔ端子２４とT(R×D1)ポート５１の間には,抵抗器Ｒ１～Ｒ５とトランジスタＴｒ１が接続される。ここでは、基準電圧ＶＣＣとＴ端子２４の間の電圧を抵抗器Ｒ１とＲ２で分圧し、分圧電圧を抵抗器Ｒ３を介してトランジスタＴｒ１のベースに入力する。トランジスタＴｒ１のコレクタはT(R×D1)ポート５１と、抵抗器Ｒ５を介して基準電圧ＶＣＣに接続され、エミッタは接地される。トランジスタＴｒ１のベースとエミッタ間には、Ｔ端子２４の入力信号がオープンになったときに、トランジスタＴｒ１のベースを接地させることによりトランジスタＴｒ１をオフ状態にするための抵抗器Ｒ４が設けられる。

【0038】

ＭＣＵ５０のＶポート５４にはＶ端子２５の信号がそのまま入力される。電池パック１００が電気機器１に装着されると、電池パック１００のＶ端子１３５から電池パック１００側のＶＣＣ１（ここでは５Ｖ）が、Ｖ端子２５に入力される。従って、ＭＣＵ５０は、Ｖポート５４に入力される信号を監視することで、電池パック１００が装着されているか、否かを判定できる。尚、図４にて後述するが、電池パック１００の代わりにアダプタ２００が電気機器１に装着された場合は、Ｖ端子２５はオープン状態であるので、Ｖポート５４の電圧を監視することで電池パック１００が装着されているかが判別できる。

【0039】

ＬＳポート５５は、抵抗器Ｒ１３とＲ１４を介してＬＳ端子２６（第１通信端子、第１端子）の一例）に接続される。ＬＳ端子２６は、ＬＳ端子１３６を介してサーミスタ１６４の出力が接続される。ＭＣＵ５０は、ＬＳポート５５に入力される電圧を検出することにより電池セル１４０～１４９の温度を検出することができる。電池セル１４０～１４９の温度が変化すると、検出される分圧電圧が変動する。ＬＳ端子２６は、基準電圧ＶＣＣに対する抵抗器Ｒ１１とＲ１２の中立点６５に接続される。中立点６５の電圧は、抵抗器Ｒ１３とＲ１４を介してＬＳポート５５に接続される。ＬＳポート５５とグランド電位の間にはコンデンサＣ２が設けられる。

【0040】

抵抗器Ｒ１３とＲ１４の中立点は、トランジスタＴｒ３のコレクタに接続される。トランジスタＴｒ３はＬＳポート５５の電位をグランド電位に落とすためのスイッチとして機能し、トランジスタＴｒ３のエミッタは接地される。トランジスタＴｒ３のベースにはＭＣＵの出力ポート５６からの信号が抵抗器Ｒ１５を介して入力される。出力ポート５６は、ＬＳ端子２６の電位を接地レベルに落とすための切り替え信号を出力する。トランジスタＴｒ３のベースとエミッタ間には、抵抗器Ｒ１６が設けられ、出力ポート５６の出力信号がオープンになったときに、トランジスタＴｒ３のベースを接地させることによりトランジスタＴｒ３をオフ状態にする。

【0041】

ＬＤポート５７は、ダイオードＤ３と抵抗器Ｒ１８を介してＬＤ端子２８（第２通信端子の一例）に接続される。ダイオードＤ３と抵抗器Ｒ１８の接続点は、抵抗器Ｒ１７を介して基準電圧ＶＣＣと接続される。ＬＤポート５７とグランド電位の間には、コンデンサＣ３が設けられる。ＬＤ端子２８がグランド電位に落とされると、ＬＤポート５７の電位は、ゼロに落とされる。

【0042】

以上が、電気機器１のうち従来と同じ部分の回路構成である。本実施例では従来の構成に加えて、点線で囲んだ３つの追加回路を新たに設けた。追加回路は、通電回路６１と第１通信回路６２とリセット制御回路６３である。

【0043】

通電回路６１はＬＳ端子２６と中立点６５との間と基準電圧ＶＣＣとの間を、ダイオードＤ２で接続する回路である。ここでダイオードＤ２を介在させたことで、図１で示したでアダプタ２００の装着時にはＬＳ端子２６から＋５Ｖの電圧を供給することができ、レギュレータ６０が停止中の状態であってもＭＣＵ５０を動作させることができる。尚、電池パック１００を電気機器１に接続するのと違って、アダプタ２００から定電圧端子２３６、ＬＳ端子２６を用いて供給される５Ｖ電圧では、電気機器側のＭＣＵ５０しか動作せずに、作業機器（図３ではモータ３）は起動できない。この通電回路６１にダイオードＤ２が含まれることによって、電池パック１００が電気機器１に装着されている際には機能しないことになるが、アダプタ２００を装着した際には、自動的にＭＣＵ５０に対して＋５Ｖが供給可能となるので、正極端子２２への電力供給がない状態でもＭＣＵ５０が動作する。

【0044】

第１通信回路６２は、ＬＤ端子２８を介してＭＣＵ５０のTool0（ツールゼロ）ポート５８への通信路を確立する回路である。電池パック１００での使用中に過放電になった際には、ＬＤ端子１３８及びＬＤ端子２８がグランド電位に落とされる。一方、ＬＤ端子２８がグランド電位に無い場合は、ＬＤ端子２８とTool0ポート５８が抵抗器Ｒ１９を介して接続される。また抵抗器Ｒ１９と基準電圧ＶＣＣの間には抵抗器Ｒ２０とダイオードＤ４が接続される。Tool0ポート５８は外部との通信用の入出力ポートであり、従来の電気機器におけるTool0ポート５８は、外部機器との接続用の専用の端子に配線されていた。本実施例では第１通信回路６２を設けたことによりTool0ポート５８への入出力信号をＬＤ端子２８を介して送信または受信する。尚、電池パック１００が接続されている状態では、Tool0ポート５８にはＴ端子２４と同様の信号（５Ｖのハイ信号を抵抗器Ｒ１９にて降下させた電圧）が伝達される。しかしながら、ＭＣＵ５０は、外部の機器（書き込み装置３００）との通信を行っていないときにはTool0ポート５８への信号を無視して利用しないようにすれば良いので、第１通信回路６２を設けたことが電池パック１００を用いた通常作業には影響しない。

【0045】

リセット制御回路６３は、Ｔ端子２４とRESETポート５２を接続することにより、Ｔ端子２４から外部機器（書き込み装置３００）を介してＭＣＵ５０のリセット動作を実行するための回路である。Ｔ端子２４は、電池パック１００の接続時には５Ｖのハイ信号が入力される。RESETポート５２は、ロー信号が入ったときにＭＣＵ５０をリセットための入力ポートである。従来の電気機器において、RESETポート５２はＴ端子２４とは接続されておらず、外部機器との接続用の専用の端子に配線されていた。本実施例では、ＭＣＵ５０からの制御によってRESETポート５２にリセット信号を入力可能なように構成した。RESETポート５２には、基本的にハイ信号が入力し続けられ、ロー信号になると書き込まれたプログラムがリセットされることになる。そのため、ダイオードＤ２と抵抗器Ｒ７を介して基準電圧ＶＣＣに接続されることによりRESETポート５２の電位はハイに保たれる。RESETポート５２とグランド電位の間にはコンデンサＣ１が設けられる。Ｔ端子２４は抵抗器Ｒ６を介してＭＯＳタイプのＦＥＴ（第１スイッチング素子の一例）のソース端子に接続され、ＦＥＴのドレイン端子がRESETポート５２に接続される。ＦＥＴには、ソースからドレインに電流が流れるようにボディダイオードＤ１が設けられる。ＦＥＴのゲート端子にはトランジスタＴｒ２（第２スイッチング素子の一例）を介してI/Oポートの５３の出力信号が入力される。

【0046】

ＭＣＵ５０が電池パック１００の装着による通常状態を認識した後に、ＭＣＵ５０はI/Oポート５３からハイ信号を出力し続ける。I/Oポート５３がハイ信号を出力すると、抵抗器Ｒ９を介してトランジスタＴｒ２のベース信号がハイになるため、トランジスタＴｒ２のエミッタ－コレクタ間が導通し、ＦＥＴのゲート（制御素子）がグランド電位に落ちるため、ＦＥＴのドレイン－ソース間が遮断される。その代わりRESETポート５２近くのダイオードＤ２と抵抗器Ｒ７によってRESETポート５２に基準電位５Ｖが入り続けることになるので、ＭＣＵ５０の書き込み内容がリセットされないように制御される。なお、RESETポート５２によってプログラムソフトの動作をリセットする（ＭＣＵ５０（マイコン）がもう一度、最初から書き込まれた内容で動作する）ことになり、書き込まれた内容が消去されるものではない。

【0047】

I/Oポート５３がローになると、トランジスタＴｒ２のコレクタ－エミッタ間はオフになるので、基準電圧ＶＣＣと抵抗器Ｒ８によってＦＥＴのゲートには５Ｖが入り続け、Ｔ端子２４とRESETポート５２が導通するので、Ｔ端子２４によるリセット信号がRESETポート５２に入力される。

【0048】

以上の回路構成によって、電池パック１００を取り外した際には、書き込み装置３００からＴ端子２４とＬＤ端子２８を介した通信動作が可能となる。また、ＬＳ端子２６を介して書き込み装置３００からＭＣＵ５０の動作用の基準電圧ＶＣＣの供給が可能となる。

【0049】

図４は図１の電気機器１にアダプタ２００と書き込み装置３００を接続した際の概略回路図である。電気機器１の回路構成は、図３と同じである。引用文献１に示したような従来の電気機器では、５Vを供給する線と、Tool0に書き込み信号を送る線と、Resetに接続する線と、グランド電位を接続する接続線を設け、これらを専用のコネクタを介してＭＣＵ５０の対応するポートに接続していた。本実施例では、ＭＣＵ５０と外部の書き込み装置３００との接続経路を、電気機器１の４つの接続端子、即ち、Ｔ端子２４、ＬＳ端子２６、負極端子２７、ＬＤ端子２８を用いて確立するようにした。この際、電気機器１に設けられる本体側プラス電力端子（充電用正極端子２１、正極端子２２）には端子が接続されないようにする。また、ＭＣＵ５０が動作するための５Ｖの基準電圧ＶＣＣを、ＬＳ端子２６を兼用してアダプタ２００の定電圧端子２３６を介して書き込み装置３００側から供給する。さらに、Tool0ポート５８の信号は、通信端子２３８、ＬＤ端子２８から入力されるようにした。

【0050】

書き込み装置３００のプロセッサ３１０は、４つの出力端子、即ちRESET端子３２４、電源端子３３６、グランド端子３３７、Tool0端子３３８を含んで構成される。アダプタ２００の形状、特にレール部１１７ａ、１１７ｂ、スロット群（１２１～１２８）、ラッチ機構（ラッチボタン１１８ａ、１１８ｂ、ラッチ爪１１９ａ、１１９ｂ）の形状と、その周辺部分の形状は電池パック１００と互換である。つまり、アダプタ２００の上ケース２１０の形状だけを見ると、図２の視点からの斜視図は電池パック１００と同一形状となる。ここで、スロット群のうち、スロット２２４、２２６～２２８の位置に、順に、RESET端子２３４、定電圧端子２３６、グランド端子２３７、通信端子２３８を設ける。これらの端子（２３４、２３６～２３８）は、電池パックのＴ端子１３４、ＬＳ端子１３６、負極端子１３７、ＬＤ端子１３８と同一の金属部品を用いて形成すると良い。残りの４つのスロット２２１～２２３、２２５の内側部分には金属端子は設けられないため、アダプタ２００を電気機器１に装着しても、電気機器１の充電用正極端子２１、正極端子２２、Ｖ端子２５は接続されていない状態にある。尚、電池パック１００のスロット１２３（図２参照）は予備用であって端子が設けられていないので、アダプタ２００のスロット２２３にも接続端子は設けられない。

【0051】

書き込み装置３００側には図示しないＵＳＢコネクタが設けられ、書き込み装置３００の図示しないＵＳＢポートに接続される。ＵＳＢケーブル３２０のアダプタ２００側は、RESET端子２３４、定電圧端子２３６、グランド端子２３７、通信端子２３８にＵＳＢケーブルの配線が直接接続される。尚、アダプタ２００側の筐体にもＵＳＢポートを設けて、書き込み装置３００とアダプタ２００の間を、両端にＵＳＢコネクタを有する汎用のＵＳＢケーブル３２０にて接続するように構成することも任意である。

【0052】

アダプタ２００を電気機器１に装着すると、書き込み装置３００のRESET端子３２４とＴ端子２４が接続され、電源端子３３６とＬＳ端子２６が接続され、グランド端子３３７と負極端子２７が接続され、Tool0端子３３８とＬＤ端子２８が接続される。この状態では、ＬＳ端子２６には通電回路６１を介して基準電圧ＶＣＣが供給されるので、ＭＣＵ５０が起動し、書き込み装置３００のプロセッサ３１０は電気機器１のＭＣＵ５０との通信を開始する。

【0053】

図５は電気機器１のＭＣＵ５０が起動した際の処理手順を示すフローチャートである。ここで示す手順は、ＭＣＵ５０に基準電圧ＶＣＣ（＋５Ｖ）が供給されて電気機器１のＭＣＵ５０が起動したらすぐに実行されるもので（ステップ４０）、ＭＣＵ５０の起動時において、通常動作（電池パック１００が装着）か、プログラムの書き込み動作（アダプタ２００が装着）かを判別する手順でもある。図６は電気機器１のＭＣＵ５０の各入出力ポートに入力される信号波形を示す図である。以下、図６を用いながら図５の手順を説明する。図６（Ａ）はアダプタ２００及び書き込み装置３００が装着された際の信号波形であり、（Ｂ）は電池パック１００が装着された際の信号波形である。

【0054】

ＭＣＵ５０の電源（基準電圧ＶＣＣ）は、電池パック１００が装着された場合にはトリガスイッチ６を押すことにより電源供給回路（レギュレータ、電力回路）６０が動作するので、レギュレータ６０で生成された基準電圧ＶＣＣがＭＣＵ５０に供給され、ＭＣＵ５０が起動する。一方、アダプタ２００が装着されると、ＬＳ端子２６を介して書き込み装置３００から＋５Ｖが入力されるため、通電回路６１のダイオードＤ２を介して基準電圧ＶＣＣとしてＭＣＵ５０に供給され、直ちにＭＣＵ５０が起動する。起動後、図５において最初にＭＣＵ５０は、電池パック装着部２ｃ（図１参照）に装着されたのが、電池パック１００であるか、アダプタ２００であるのかを判定するために、RESETポート５２に入力される信号がローであるか否かを判定する（ステップ４１）。

【0055】

ＭＣＵ５０の起動直後に、ＭＣＵ５０はI/Oポート５３をローにしておく。装着されたのが電池パック１００の場合は、正極端子２２からレギュレータ６０を介して基準電圧ＶＣＣが供給される。トランジスタＴｒ２は抵抗器Ｒ１０が接地（ＧＮＤに接続）されている。そのため、ＭＵＣ５０のI/Oポート５３からの信号がロー又はハイインピーダンス（未出力）の場合、トランジスタＴｒ２はオフ状態となる。ＭＣＵ５０が通常に起動した場合、起動してすぐにI/Oポート５３からハイ信号を出力する（図６（Ｂ）の信号８４参照）。なお、ＭＣＵ５０の起動からI/Oポート５３がハイ信号になるまでの遅延時間はＭＣＵ５０の処理時間である。

【0056】

次に、ＭＣＵ５０はRESETポート５２に入力される信号がローであるか否かを判定する（ステップ４１）。図６（Ｂ）にて示すように、電池パック１００が装着された際の信号８２はハイであるので、ステップ４８へ進んで、電気機器１の通常の作業動作へ移行する。尚、ステップ４８での電気機器１に対するＭＣＵ５０の制御手順は、公知の電気機器と同様であるので、ここでの説明は省略する。

【0057】

ステップ４１にてRESETポート５２に入力される信号がローである場合は、次に、Tool0ポートの入力がローか否かを判定する（ステップ４２）。電気機器１に電池パック１００が装着された場合は、Tool0ポート５８には抵抗器Ｒ２０を介して基準電圧ＶＣＣ（ハイ信号）が入力されるのでステップ４１に戻る（ステップ４２）。また、ステップ４２において、アダプタ２００が装着される書き込み時においては、図６（Ａ）の信号７３に示すようにTool0ポート５８の入力がローに落ちているのでステップ４３に進む。ここで、ステップ４２がＮｏであれば、書き込みではないと判断されステップ４１に戻るが、正常動作時（書き込み装置３００が正常に動作する場合）にはＮｏとなる場合は起こらない。なお、電池パック１００の接続時には、図６（Ｂ）の信号８２及び８３に示すように、いずれもハイ信号となるため、ステップ４１及び４２がＹｅｓとなることはない。異常状態によってステップ４２でＮｏになったような場合は、ステップ４１との間をループすることになるので、ＭＣＵ５０が正常に起動せずに、書き込み動作も、通常の電気機器の使用動作もできない状態が続くことになる。

【0058】

次に、ＭＣＵ５０は一定時間（例えば、１００μ秒程度）待機し（ステップ４３）、RESETポート５２の信号７２が矢印７２ａの時点でハイになったら（ステップ４４）、Tool0ポート５８の入力信号７３がローか否かを判定する（ステップ４５）。

【0059】

ステップ４５でローの場合は、書き込み装置３００を用いたＭＣＵ５０へのソフトウェア書き込み処理を開始する。つまり、ステップ４１、４２、４４、４５の４つの分岐条件をすべて満たす（Ｙｅｓとなる）ことで、ソフトウェアの書き込み動作に移行する。ＭＣＵ５０へのソフトウェアの書き込みは、従来の書き込み方法（機器側端子とは別に設けられた専用の通信コネクタを介して、ＭＣＵ５０のＲＯＭ領域にプログラムデータを書き込む処理）と同様に行うが、その通信を第１通信回路６２（図４参照）を介して行うことが従来例と異なる。

【0060】

ステップ４６でソフトウェアの書き込みを行う最初に、リセットが必要となる。そこで、図６（Ａ）で示す書き込み時には、書き込み装置３００はRESET端子３２４、２３４、Ｔ端子２４を介してRESETポート５２の信号７２を、最初ローにてＭＣＵ５０をリセットする。すなわち、ＭＣＵ５０のプロセッサ動作を初めから実行する（すなわち再起動する）。RESETポート５２は、アッパーバーで示すように、ロー信号が入ったときにＭＣＵ５０がリセットされる。RESETポート５２には、信号８２に示すように通常（電池パック接続時）はハイ信号が入力され続ける。ただし、プログラムの書き込みの際には、最初にリセットが必要となるため、図６（Ａ）で示すようにＭＣＵ起動時にRESETポート５２の信号７２がローになる。

【0061】

電気機器１に電池パック１００が装着されたときには、矢印８４に示すようにI/Oポート５３（図４参照）からハイ信号を出力し続けることによりリセットが行われないように制御する。I/Oポート５３からハイ信号が出力されると、図４のトランジスタＴｒ２のコレクタ－エミッタ間がオンになるので、抵抗器Ｒ８とＲ９の分圧電圧がＦＥＴのゲートに伝わり、ＦＥＴのソース－ドレイン間がオフになるので、RESETポート５２に信号が入らなくなる。その代わりRESETポート５２近くのダイオードＤ２と抵抗器Ｒ７によってRESETポート５２に基準電圧ＶＣＣが入り続けることになる。RESETポート５２に５Vが入り続けると、リセット制御回路６３を設けていない時と同じ動作を維持できる。尚、I/Oポート５３の出力をローにすると、トランジスタＴｒ２はオフになるので、ＦＥＴのゲートがハイとなってソース－ドレイン間が導通する。この結果、Ｔ端子２４とRESETポート５２が導通する。

【0062】

矢印７２ａにてリセットが完了したら、ＭＣＵ５０はリセット状態から復帰する。その後、ＭＣＵ５０の情報の送信を要求する。要求信号を受けたＭＣＵ５０は、ＭＣＵ５０の情報（型名、メモリ容量など）を書き込み装置３００へ返信する。書き込み装置３００は、書き込み対象の設定と一致していればＭＣＵ５０に対してセキュリティコードを要求する。それを受信したＭＣＵ５０は書き込み装置３００にセキュリティコードを返信する。

【0063】

書き込み装置３００は、受信したセキュリティコードが一致していれば、指定領域のメモリを消去し、指定領域のメモリの消去状態をＭＣＵ５０に送信する。ＭＣＵ５０は消去状態が問題なければ、書き込みを開始する。書き込み終了後に、ＭＣＵ５０は指定領域のメモリの内容を書き込み装置３００に送信する。書き込み装置３００は、送信した内容と、返信された内容が一致しているかを確認し、一致していれば、書き込み動作が正常終了したことをTool0端子３３８、通信端子２３８、ＬＤ端子２８を経由してＭＣＵ５０に送信する。ＭＣＵ５０は、この正常終了の信号を以ってシャットダウンする（ステップ４７）。なお、書き込み終了後に書き込み装置（アダプタ２００）が接続された状態でもマイコン（ＭＣＵ５０）は再起動しない。書き込み装置３００は、セキュリティコードを外すなど、接続を解除して処理を終了する。また、書き込み装置３００は表示画面３０１（図１参照）にに“正常終了”した旨のメッセージを表示する。

【0064】

以上説明したように、電気機器１のＭＣＵ５０の起動時に図５で示したフローチャートの手順が１回実行される。本実施例では、従来の電気機器ではプログラムの書き込みに専用端子を設けていたのを、電池パックの既存の端子を兼用するようにしてプログラムの書き込みができるようにし、電池パック１００又はアダプタ２００を差し込んだときに、回路上で電池パックによる通常通信をおこなうか、ＭＣＵ５０の動作電圧の供給を受けながら書き込み装置３００と通信を行うかの回路を選択するようにした。この結果、電気機器１から通信専用の端子を省略することができ、部品点数の削減によるコストダウンを実現できた。さらには、電池パック１００との通信用の端子（例えばＬＳ端子）を使って電気機器１側のＭＣＵ５０の動作用の電源を供給するので、アダプタ２００をつないだ書き込み装置３００を接続するだけで容易に電気機器１のプログラムを書き換えることができる。

【0065】

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では電気機器として、電動工具の例にて説明したが、着脱可能な電池パック１００を電源として稼働する電気機器であって、ＭＣＵ５０を有し、書き込み装置３００との通信ができる機器であれば、電気機器の種類は問われずに本発明の適用が可能である。また、使用する通信ケーブル３２０の種類は任意で有り、ＵＳＢケーブル以外のケーブルを用いてアダプタ２００と書き込み装置３００を接続しても良い。また、書き込み装置３００のようなソフトウェア（制御プログラム）を書き込む装置ではなく、ソフトウェア（制御プログラム）等の情報を、接続された電気機器から読み込むだけの読み込み装置に適用しても良い。

【符号の説明】

【0066】

１…電気機器、２…ハウジング、２ａ…胴体部、２ｂ…ハンドル部、２ｃ…電池パック装着部、３…モータ、４…動作スイッチ、５…駆動回路、６…トリガスイッチ、７…正逆切替レバー、８…先端工具保持部、９…先端工具、１１ａ，１１ｂ…レール部、１２ａ，１２ｂ…凹部、１３…湾曲部、１４…突起部、２０…ターミナル部、２０ａ…垂直面、２０ｂ…水平面、２１…充電用正極端子、２２…正極端子、２４…Ｔ端子、２５…Ｖ端子、２６…ＬＳ端子、２７…負極端子、２８…ＬＤ端子、５０…ＭＣＵ、５１…T(R×D1)ポート、５２…RESETポート、５３…I/Oポート、５４…Ｖポート、５５…ＬＳポート、５６…出力ポート、５７…ＬＤポート、５８…Tool0ポート、５９…検出ポート、６０…レギュレータ（電力供給部）、６１…通電回路、６２…第１通信回路、６３…リセット制御回路、６５…中立点、１００…電池パック、１０１…下ケース、１１０…上ケース、１１１…下段面、１１５…上段面、１１６…隆起部、１１６ａ…ストッパ部、１１７ａ，１１７ｂ…レール部、１１８ａ，１１８ｂ…ラッチボタン、１１９ａ，１１９ｂ…ラッチ爪（掛止部）、１２１～１２８…スロット、１３１…正極端子（Ｃ＋）、１３２…正極端子、１３４…Ｔ端子、１３５…Ｖ端子、１３６…ＬＳ端子、１３７…負極端子、１３８…ＬＤ端子、１３９…ヒューズ、１４０～１４９…電池セル、１５０…ＭＣＵ、１５１，１５２…入出力ポート、１５３…電気通信ポート、１５４…入出力ポート、１６１…ＦＥＴ、１６４…サーミスタ、１６６…抵抗器、２００…アダプタ、２０１…下ケース、２１０…上ケース、２２１～２２８…スロット、２３４…RESET端子、２３６…定電圧端子、２３７…グランド端子、２３８…通信端子、３００…書き込み装置、３０１…表示画面、３１０…プロセッサ、３２０…ＵＳＢケーブル、３２４…RESET端子、３３０…無線通信、３３６…電源端子、３３７…グランド端子、３３８…Tool0端子、Ｄ１～Ｄ４…ダイオードＦＥＴ 第１スイッチング素子、Ｒ１～Ｒ２０…抵抗器、Ｃ１～Ｃ３…コンデンサ、Ｔｒ１～Ｔｒ３…トランジスタ、ＶＣＣ…（電気機器の）基準電圧、ＶＣＣ１…（電池パックの）基準電圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】