(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-24
(45)【発行日】2024-10-02
(54)【発明の名称】苗移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 15/00 20060101AFI20240925BHJP
A01C 11/00 20060101ALI20240925BHJP
【ＦＩ】
A01C15/00 G
A01C11/00 302
A01C15/00 H
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2023001852
(22)【出願日】2023-01-10
(62)【分割の表示】P 2020135284の分割
【原出願日】2020-08-07
(65)【公開番号】P2023036978
(43)【公開日】2023-03-14
【審査請求日】2023-03-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】飛田 秀平
(72)【発明者】
【氏名】川上 修平
(72)【発明者】
【氏名】山下 英希
(72)【発明者】
【氏名】小佐野 光
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 悠太
(72)【発明者】
【氏名】戸塚 悠介
(72)【発明者】
【氏名】有村 浪漫
(72)【発明者】
【氏名】山崎 仁史
【審査官】吉田 英一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１９８５６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０９２９０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４６２１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２１００１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２１２７１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０６８９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９３３０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ １５／００
Ａ０１Ｃ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車両と、圃場への施肥量を調節する施肥量調節手段を有する施肥装置と、
前記施肥装置によって供給される施肥量を設定する設定部と、
前記設定部は、設定する施肥量を操作により増減することができ、
前記設定部とは別に前記施肥量調節手段を操作する操作部材とを備え、
設定中または設定された施肥量が表示されて作業者が確認可能に構成されており、
前記操作部材は、該操作部材に配された第一の操作部と、第二の操作部とをそれぞれ操作可能に構成されており、
前記第一の操作部が操作されると、前記施肥量調節手段が、前記設定部で設定された施肥量から、所定の割合だけ施肥量を減少させるように構成され、かつ、
前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態で、前記第二の操作部が操作されると、前記施肥量調節手段が、前記施肥装置によって供給される施肥量を、前記設定部で設定された施肥量に戻すように構成され、かつ、
前記第一の操作部が操作される度に、前記施肥量調節手段が、前記設定部で設定された施肥量の前記所定の割合だけ、施肥量を減少させるように構成されたことを特徴とする苗移植機。
【請求項2】
さらに、前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態のとき、常時、ディスプレイに、施肥量が減少中である旨と、設定された施肥量に対する施肥量の減少率が表示されるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項3】
圃場に苗を植え付ける苗植付部を備え、
前記設定部は、エンジンを始動または停止させるキーシリンダーを備え、
前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態で、前記苗植付部が、非作業位置に上昇した場合、または、前記キーシリンダーによりエンジンが停止された場合、前記施肥量調節手段が、前記施肥装置によって供給される施肥量を、前記設定部で設定された施肥量に戻すように構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、施肥装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、前輪および後輪を有する走行車両の後部に設けられ、圃場に肥料を供給する施肥装置と、圃場に苗を植付ける苗植付部を備えた苗移植機が知られている。
【0003】
このような苗移植機は、通常、苗植付部によって苗を植付けつつ、圃場全体を走行する間に、施肥装置によって、圃場全体に、予め作業者が設定した量の肥料が均一に供給されるように構成されている。
【0004】
しかしながら、実際の圃場においては、圃場内の各場所によって、土壌の肥沃度や、作土の深さが異なるため、圃場全体に均一な量の肥料が供給されると、元々土壌の肥沃度が高い場所や、作土が深い場所には、肥料が過度に供給されてしまい、その結果、育ち過ぎた稲が倒伏してしまうことがあった。
【0005】
以上のような問題を解決すべく、例えば特許文献１には、土壌中の肥料の残留濃度を検出するための電気伝導度センサと、土壌の温度を検出する温度センサと、機体直下の圃場面までの距離を検出する超音波センサを走行車両に備えた苗移植機が開示されている。
【0006】
特許文献１に開示された苗移植機においては、圃場内を走行している間に、電気伝導度センサおよび温度センサの検出値に基づき、算出された土壌の肥沃度と、超音波センサの検出値に基づき算出された作土の深さに応じて、施肥装置による圃場への施肥量が逐次自動的に変更され、その結果、圃場の各場所にそれぞれ、適切な量の肥料が供給されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０１３－１４６２１９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の苗移植機においては、圃場の各場所の肥沃度および作土の深さを算出するために、走行車両に、電気伝導度センサ、温度センサおよび超音波センサを設ける必要があり、苗移植機を安価に製作することができなかった。
【0009】
したがって、本発明は、圃場内で、施肥装置による施肥量を減少させる必要がある場所において、施肥量を減少させることができ、かつ、安価に製作することが可能な苗移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明のかかる目的は、
走行車両と、
圃場への施肥量を調節する施肥量調節手段を有する施肥装置と、
前記施肥装置によって供給される施肥量を設定する設定部と、
前記設定部は、設定する施肥量を操作により増減することができ、
前記設定部とは別に前記施肥量調節手段を操作する操作部材とを備え、
設定中または設定された施肥量が表示されて作業者が確認可能に構成されており、
前記操作部材は、該操作部材に配された第一の操作部と、第二の操作部とをそれぞれ操作可能に構成されており、
前記第一の操作部が操作されると、前記施肥量調節手段が、前記設定部で設定された施肥量から、所定の割合だけ施肥量を減少させるように構成され、かつ、
前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態で、前記第二の操作部が操作されると、前記施肥量調節手段が、前記施肥装置によって供給される施肥量を、前記設定部で設定された施肥量に戻すように構成され、かつ、
前記第一の操作部が操作される度に、前記施肥量調節手段が、前記設定部で設定された施肥量の前記所定の割合だけ、施肥量を減少させるように構成されたことを特徴とする苗移植機によって達成される。
走行車両と、
圃場への施肥量を調節する施肥量調節手段を有する施肥装置と、
前記施肥装置によって供給される施肥量を設定する設定部と、
前記設定部は、設定する施肥量を操作により増減することができ、
前記設定部とは別に前記施肥量調節手段を操作する操作部材とを備え、
設定中または設定された施肥量が表示されて作業者が確認可能に構成されており、
前記操作部材は、該操作部材に配された第一の操作部と、第二の操作部とをそれぞれ操作可能に構成されており、
前記第一の操作部が操作されると、前記施肥量調節手段が、前記設定部で設定された施肥量から、所定の割合だけ施肥量を減少させるように構成され、かつ、
前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態で、前記第二の操作部が操作されると、前記施肥量調節手段が、前記施肥装置によって供給される施肥量を、前記設定部で設定された施肥量に戻すように構成され、かつ、
前記第一の操作部が操作される度に、前記施肥量調節手段が、前記設定部で設定された施肥量の前記所定の割合だけ、施肥量を減少させるように構成されたことを特徴とする苗移植機によって達成される。
【0011】
本発明によれば、第一の操作部が操作されると、設定部で設定された施肥量から、所定の割合だけ、施肥装置によって供給される圃場への施肥量を減少させるように構成されているから、作業者は、苗の植付け作業中に、肥料の量を減らしたい場所で、第一の操作部を操作することによって、供給される肥料を減少させることができる。また、第一の操作部が操作される度に、施肥量調節手段が、設定部で設定された施肥量の所定の割合だけ、施肥量を減少させるように構成されているから、作業者は、場所に応じて、減少させたい量に応じた回数だけ、第一の操作部を操作することによって、施肥量を任意の量に減少させることができる。
【0012】
また、本発明によれば、第一の操作部を操作することによって、容易に、施肥量を減少させることができるから、電気伝導度センサ、温度センサおよび超音波センサを走行車両に設ける必要がなく、したがって、苗移植機を安価に製作することが可能になる。
【0013】
本発明の好ましい実施態様においては、
さらに、前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態のとき、常時、ディスプレイに、施肥量が減少中である旨と、設定された施肥量に対する施肥量の減少率が表示されるよう構成されている。
さらに、前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態のとき、常時、ディスプレイに、施肥量が減少中である旨と、設定された施肥量に対する施肥量の減少率が表示されるよう構成されている。
【0014】
本発明のこの好ましい実施態様によれば、設定部で設定された施肥量から、所定の割合だけ、施肥装置によって供給される圃場への施肥量を減少させるように構成されているから、作業者は、苗の植付け作業中に、肥料の量を減らしたい場所で、第一の操作部を操作することによって、供給される肥料を減少させることができる。
【0015】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、
さらに、第二の操作部を備え、前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態で、前記第二の操作部が操作されると、前記施肥量調節手段が、前記施肥装置によって供給される施肥量を、前記設定部で設定された施肥量に戻すように構成されている。
さらに、第二の操作部を備え、前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態で、前記第二の操作部が操作されると、前記施肥量調節手段が、前記施肥装置によって供給される施肥量を、前記設定部で設定された施肥量に戻すように構成されている。
【0016】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、
圃場に苗を植え付ける苗植付部を備え、
前記設定部は、エンジンを始動または停止させるキーシリンダーを備え、
前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態で、前記苗植付部が、非作業位置に上昇した場合、または、前記キーシリンダーによりエンジンが停止された場合、前記施肥量調節手段が、前記施肥装置によって供給される施肥量を、前記設定部で設定された施肥量に戻すように構成されている。
圃場に苗を植え付ける苗植付部を備え、
前記設定部は、エンジンを始動または停止させるキーシリンダーを備え、
前記第一の操作部が操作され、施肥量が減少された状態で、前記苗植付部が、非作業位置に上昇した場合、または、前記キーシリンダーによりエンジンが停止された場合、前記施肥量調節手段が、前記施肥装置によって供給される施肥量を、前記設定部で設定された施肥量に戻すように構成されている。
【0017】
本発明のこの好ましい実施態様によれば、苗植付部が、非作業位置に上昇した場合には、施肥量調節手段が、施肥装置によって供給される施肥量を、設定部で設定された施肥量に戻すように構成されているから、圃場の枕地において、苗移植機が転回され、苗植付部６３が非作業位置に上昇されるときに、施肥装置によって供給される施肥量が、設定部で設定された施肥量に戻され、したがって、施肥量が減少された状態で、残りの圃場を最後まで走行してしまう事態を効果的に防止することができる。
【0018】
本発明のこの好ましい実施態様によれば、キーシリンダーによりエンジンが停止された場合、施肥量調節手段が、施肥装置によって供給される施肥量を、設定部で設定された施肥量に戻すことにより、一旦作業を中断してから再開する場合において、施肥量の戻し忘れを防止しつつ、減少率のリセットの手間を省き、迅速に作業を再開できる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、圃場内で、施肥装置による施肥量を減少させる必要がある場所において、施肥量を減少させることができ、かつ、安価に製作することが可能な苗移植機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図9】図９（ａ）は、苗移植機の操作部に設けられた施肥調整スイッチの近傍の略平面図であり、図９（ｂ）は、施肥調整スイッチが操作され、施肥量が減少されたときに、ディスプレイに表示される画面を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【0022】
【0023】
本明細書においては、図１および図２に矢印で示されるように、苗移植機１の進行方向となる側を前方（Ｆ）とし、特に断りがない限り、苗移植機１の進行方向に向かって左側を「左」（図面においてＬ）といい、その反対側を「右」（図面においてＲ）という。
【0024】
【0025】
図１に示されるように、走行車両２は、走行車両２の略中央に配置されたメインフレーム３と、メインフレーム３の後端部に取り付けられ、機体幅方向に延びる後部フレーム６と、左右一対の前輪８および左右一対の後輪９（図２参照）を備えている。
【0026】
図１および図２に示されるように、メインフレーム３の上方には、フロアステップ６０が設けられ、フロアステップ６０の上方には、走行車両２の前部に配置されたフロントカバー４７と、フロントカバー４７の後方に配置された操縦部４９と、フロントカバー４７に覆われ、苗移植機１を制御するコントローラ８７と、操縦部４９の後方に配置された操縦席４８とが設けられている。
【0027】
操縦部４９は、走行車両２の操舵を行うステアリングハンドル５６と、苗移植機１を操作するための操作部５４を備えている。
【0028】
【0029】
図１に示されるように、操縦席４８の下方にはエンジン７が設けられており、エンジン７から出力された駆動力は、フロアステップ６０の下方に設けられたベルト式動力伝達機構４および油圧式無段変速機２５を介してミッションケース３０に伝動された後に、ミッションケース３０内の副変速機（図示せず）で変速されて、左右一対の前輪８および左右一対の後輪９への走行用の動力と、苗植付部６３を駆動するための動力とに分けて伝動される。
【0030】
走行用の動力は、ミッションケース３０の左右に設けられた前輪８に伝動される他、左右の後輪ギアケース５１を介して左右一対の後輪９に伝動され、その結果、走行車両２が前進または後進する。
【0031】
また、後輪ギアケース５１に伝動された駆動力の一部は、施肥装置２６に伝達される。
【0032】
一方、駆動用の動力は、走行車両２の後部に設けられた植付クラッチ（図示せず）に伝動され、植付クラッチが入れられた際に苗植付部６３へ伝動される。
【0033】
図１に示されるように、苗植付部６３は、昇降リンク装置５を介して走行車両２に連結されている。昇降リンク装置５は、上部リンクアーム８５および左右一対の下部リンクアーム８６を備え、苗植付部６３を昇降可能に構成されている。
【0034】
上部リンクアーム８５および下部リンクアーム８６の前側の端部は、後部フレーム６に固定されたリンクベースフレーム１０に取り付けられ、他端は苗植付部６３の下部に位置する上下リンクアーム１１に取り付けられている。
【0035】
コントローラ８７は、電子油圧バルブ（図１および図２には図示せず）を制御するように構成され、コントローラ８７によって電子油圧バルブが制御され、昇降油圧シリンダ１２が油圧で伸縮されると、上部リンクアーム８５が上下に回動し、その結果、苗植付部６３が、非作業位置（例えば、苗移植機１が圃場の枕地で転回するときなど、苗の植付けを行わないときに上昇される位置）まで上昇され、または圃場に苗を植付けるのに好適な作業位置まで下降される。なお、本実施態様においては、苗植付部６３が非作業位置にあるときには、その下端部がメインフレーム３の底部と略同一の高さに位置し、苗植付部６３が作業位置にあるときには、その下端部が接地する。
【0036】
【0037】
４つの植付装置６４は機体幅方向に並べて設けられ、各植付装置６４は、前後方向に並ぶ左右二対の植付具６９を備え、前側の植付具６９と後ろ側の植付具６９は、交互に、苗載置台６５の下端部に位置する苗を取出し、圃場に植え付けるように構成されている。
【0038】
【0039】
【0040】
一方、図５は、施肥装置２６の施肥伝動機構の近傍の略正面図である。
【0041】
施肥装置２６は、図４（ａ）に示されるように、左端部に設けられたブロワ４１と、三つ又のダクトによって構成され、左側の開口がブロワ４１に接続されたエア切換管１４と、エア切換管１４の右前部の開口に接続されたエアチャンバー４２と、エア切換管１４の右後部の開口に接続され、エアチャンバー４２の後方に配置された排出ダクト１６と、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパ２７（図３および図５参照）と、施肥ホッパ２７の下方に設けられた８つの繰出装置３４（図４（ａ）および図５参照、図３には１つのみ図示）と、各繰出装置３４の下方にそれぞれ設けられ、エアチャンバー４２に接続された８本の接続管３８（図３参照、１本のみ図示）と、前方端部が各接続管３８の後端部に接続され、苗植付部６３（図１参照）の下部まで延びる計８本の施肥ホース６２（図３および図５参照）と、繰出装置３４を駆動するための施肥伝動機構１００（図５参照）と、圃場への施肥量を調節する施肥量調節機構２００（図４（ａ）参照）を備えている。
【0042】
図４（ａ）に示されるように、ブロワ４１は、ブロワモータ４３と、吸気ダクト１３を備え、ブロワモータ４３が駆動されると、吸気ダクト１３を通じて吸引されたエアが、エア切換管１４内へ供給される。
【0043】
三つ又のエア切換管１４は、内部に切換弁１５を備え、切換弁１５は、エア切換管１４内において、エアチャンバー４２への空気の流路を閉じる姿勢と、排出ダクト１６への空気の流路を閉じる姿勢とに切換え可能に構成されている。
【0044】
切換弁１５がエアチャンバー４２への空気の流路を閉じる姿勢をとる場合には、ブロワ４１から供給されたエアが、排出ダクト１６内を右方へ通過し、切換弁１５が排出ダクト１６への空気の流路を閉じる姿勢をとる場合には、ブロワ４１から供給されたエアが、エアチャンバー４２内へ供給される。エアチャンバー４２内へ供給されたエアは、図３に示された接続管３８を介して、施肥ホース６２内へ供給される。
【0045】
一方、施肥ホッパ２７の下方に設けられた８つの繰出装置３４はそれぞれ、施肥ホッパ２７の下部と排出ダクト１６とを結ぶ排出通路（図示せず）を開閉する排出シャッタ１７（図３参照）と、外周面に繰出溝３７を有する繰出ロール３５（図３参照）を備え、施肥ホッパ２７の下部に貯留された肥料が、重力によって繰出溝３７内に供給されるように構成されている。
【0046】
施肥伝動機構１００（図５参照）を介して、繰出装置３４が駆動される際には、繰出ロール３５を左右方向に貫通する孔（図示せず）に挿通された繰出軸３６（図３参照）が回転され、このとき、繰出ロール３５が回転されるので、繰出溝３７内に供給された肥料が、繰出装置３４の下方へ繰り出される。
【0047】
繰出ロール３５によって繰り出された肥料は、図３に示された接続管３８内に供給される。このとき、接続管３８内には、前方のエアチャンバー４２からエアが供給されているので、接続管３８内に供給された肥料が、施肥ホース６２を通じて、圃場へ供給される。
【0048】
一方、切換弁１５が、エアチャンバー４２への空気の流路を閉じる姿勢に切り換えられた場合には、これに連動して、各繰出装置３４の排出シャッタ１７が開き、施肥ホッパ２７内に貯留された肥料が、排出ダクト１６内へ落下する。
【0049】
このとき、排出ダクト１６内には、エアが供給されているから、施肥ホッパ２７から落下した肥料が、排出ダクト１６の右端部において、下方に向けて開口する排出口２０（図４および図５参照）から排出される。したがって、排出口２０の下方に、予め、袋を用意しておけば、施肥ホッパ２７内に貯留された肥料を回収することができる。
【0050】
ここに、従来の苗移植機の施肥装置に設けられた排出ダクトは、三つ又のエア切換管に接続された左端部から、排出口に至るまで、内径が略同一に構成されており、排出ダクトの右側へ、すなわち、下流側へ向かうほど、排出ダクトの内部を通過する肥料の量が多くなり、かつ、排出ダクトは、その下流側で、下方へ湾曲するため、最も下流側に位置する繰出装置に近接する箇所から下流側の部分において、肥料が詰まることがあった。
【0051】
これに対して、本実施態様においては、排出ダクト１６は、図４（ｂ）に示されるように、８つの繰出装置３４のうちの最も右側に位置する繰出装置３４（第一の繰出装置）に近接する部分から、下方へ広がる形状を有する。換言すれば、図４（ｂ）に示されるように、上流側（左側、図面右側）から略一定の高さ位置に構成されている排出ダクト１６の下端部が、最も右側に位置する繰出装置３４に近接する部分から、排出口２０へ向けて、下方へ下がる形状をなしており、排出ダクト１６の上下方向の内径が、最も右側に位置する繰出装置３４に近接する部分から、排出口２０に向かうにつれて増大するように構成されている。
【0052】
すなわち、最も右側に位置する繰出装置３４よりも上流側である左側において、排出ダクト１６の縦断面が略円形をなし、最も右側に位置する繰出装置３４に近接する部分から下流側においては、排出ダクト１６の縦断面が上下方向に延びる楕円形状をなしている。
【0053】
したがって、排出ダクト１６において、最も下流側に位置する繰出装置３４に近接する箇所より下流側の部分において、肥料が詰まる事態を防止することができる。
【0054】
なお、作業者は、図５に示された排出レバー２１を操作して、図４に示された切換弁１５を、エアチャンバー４２への空気の流路を閉じる姿勢と、排出ダクト１６への空気の流路を閉じる姿勢とに切り換えることができる。したがって、圃場に肥料を供給する場合には、排出レバー２１を操作して、切換弁１５を、排出ダクト１６への空気の流路を閉じる姿勢に切り換え、施肥ホッパ２７内に貯留された肥料を排出する場合には、エアチャンバー４２への空気の流路を塞ぐ姿勢に切り換えればよい。
【0055】
一方、図１に示されたミッションケース３０から後輪ギアケース５１に伝動された走行用の駆動力は、その一部が、以下のように構成された施肥伝動機構１００によって、繰出ロール３５を回転駆動させる繰出軸３６（図３参照）へ伝達される。
【0056】
図５に示されるように、右側の後輪ギアケース５１は、その上部に、施肥装置２６への駆動力を伝達するか否かを切換える施肥クラッチ装置１５５を備え、施肥クラッチ装置１５５の左端部には施肥伝動出力軸１０５が設けられている。
【0057】
施肥伝動出力軸１０５には、施肥伝動駆動ロッド９６が上下に往復移動可能に取り付けられており、施肥伝動駆動ロッド９６を介して、機体幅方向に延びる中継ロッド１０４に動力が伝達される。
【0058】
中継ロッド１０４と施肥伝動駆動ロッド９６との間には、揺動連結支点ピン９４を支点として上下方向に揺動する連結プレート９５（図３および図５参照）が配置され、中継ロッド１０４の右側端部には、サブ駆動ロッド９８（図３および図５参照）が連結されている。
【0059】
サブ駆動ロッド９８の上端部には、前部および後部が繰出回動ピン１０１（図３参照）周りに上下方向に揺動する繰出回動アーム９９（図３参照）の後端部が連結され、さらに、繰出回動アーム９９の前端部と、繰出ロール３５を回転駆動させる繰出軸３６が、施肥駆動アーム９７によって連結されている。
【0060】
施肥伝動機構１００を、以上のように構成することによって、後輪ギアケース５１に伝動された走行用の駆動力の一部を、施肥クラッチ装置１５５（図５参照）が繋がれたときに、繰出軸３６へ伝達することができる。
【0061】
一方、施肥装置２６の８つの各繰出装置３４によって繰り出され、圃場へ供給される肥料の量は、施肥量調節機構２００によって、以下のようにして、増加され、または減少される。
【0062】
図６は、繰出回動ピン１０１の位置と繰出回動アーム９９前部の揺動量との関係を示す説明図であり、図６（ａ）は、繰出回動ピン１０１が比較的後方に位置する場合の繰出回動アーム９９前部の揺動量を示す説明図であり、図６（ｂ）は、繰出回動ピン１０１が比較的前方に位置する場合の繰出回動アーム９９前部の揺動量を示す説明図である。
【0063】
図４に示されるように、施肥量調節機構２００は、ボールネジ１８と、ボールネジ１８を回転させる施肥量調節モータ１０３と、ボールネジ１８の表面に形成された螺旋状の溝に螺合するボールナット１９を備えている。
【0064】
図３に示されるように、ボールナット１９には、繰出回動ピン１０１が取り付けられており、施肥量調節モータ１０３が駆動することによって、ボールナット１９がボールネジ１８上を前後方向に移動されると、図３および図６に示された繰出回動ピン１０１が、ボールナット１９とともに、前後方向に移動される。
【0065】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示されるように、繰出回動アーム９９には、左右方向に貫通する長穴１０２が設けられており、この長穴１０２内を左右方向に貫通するように、繰出回動ピン１０１が配置されている。したがって、繰出回動アーム９９は、繰出回動ピン１０１周りに、その前部が上下方向に揺動可能に構成されている。なお、繰出回動ピン１０１の径は、長穴１０２の上端部および下端部に当接する大きさに構成されている。
【0066】
図６（ａ）に示されるように、施肥量調節モータ１０３の駆動によって、繰出回動ピン１０１が後方に移動されると、繰出回動ピン１０１がより前方に位置している場合（図６（ｂ）参照）に比して、繰出回動アーム９９前部の上下方向の揺動量が増大する。
【0067】
繰出回動アーム９９前部の上下方向の揺動量が増大すると、繰出回動アーム９９の前端部に取り付けられた施肥駆動アーム９７（図３参照）の回動量が増大し、回動に要する時間が長くなる。
【0068】
その結果、図５に示された施肥伝動駆動ロッド９６が、上下方向に往復移動される頻度に対して、図３に示された繰出軸３６および繰出ロール３５が一回転される頻度が少なくなるため、各繰出装置３４において、一定の時間に繰り出される肥料の量が少なくなる。
【0069】
これに対して、図６（ｂ）に示されるように、施肥量調節モータ１０３の駆動によって、繰出回動ピン１０１が前方に移動されると、繰出回動ピン１０１がより後方に位置している場合（図６（ａ）参照）に比して、繰出回動アーム９９前部の上下方向の揺動量が減少する。
【0070】
繰出回動アーム９９前部の上下方向の揺動量が減少すると、繰出回動アーム９９の前端部に取り付けられた施肥駆動アーム９７（図３参照）の回動量が減少され、回動に要する時間が短くなる。
【0071】
その結果、図５に示された施肥伝動駆動ロッド９６が、上下方向に往復移動される頻度に対して、図３に示された繰出軸３６および繰出ロール３５が一回転される頻度が多くなるため、各繰出装置３４において、一定の時間に繰り出される肥料の量が多くなる。
【0072】
このように、施肥量調節モータ１０３によって、繰出回動ピン１０１を前後方向に移動させることによって、施肥装置２６の８つの各繰出装置３４（図４参照）における肥料の繰出量を、増大させ、あるいは、減少させることができる。
【0073】
【0074】
図７に示されるように、苗移植機１の制御系は、苗移植機１全体の動作を制御するコントローラ８７と、制御プログラムなどが格納されたＲＯＭ９２および種々のデータが格納されるＲＡＭ９１を備えている。
【0075】
図７に示されるように、苗移植機１の検出系は、ステアリングハンドル５６が操舵された角度を検出するステアリングセンサ５８と、後輪ギアケース５１に内装され、後輪６の回転数をカウントする後輪回転センサ２９と、繰出ロール３５が回転される量を検出する繰出検知センサ１０７を備えている。
【0076】
図７に示されるように、苗移植機１は、入力系として機能する操作部５４を備え、操作部５４は、設定部として機能するモニタ２２と、第一の操作部および第二の操作部として機能する施肥調整スイッチ３１を備えている。また、モニタ２２は、苗移植機１の表示系として機能するディスプレイ（図１ないし図７には図示せず）を備えている。
【0077】
図７に示されるように、苗移植機１の駆動系は、操縦席４８の下方に設けられたエンジン７と、苗植付部３５が昇降される際に、昇降油圧シリンダ１２を伸縮させる電子油圧バルブ８８と、油圧式無段変速機２５内のトラニオン軸（図示せず）の開度を調整するＨＳＴサーボモータ１５０と、ミッションケース３０内に設けられた副変速機構の状態を切換える副変速モータ１５２と、施肥量調節機構２００のボールネジ１８を回転させ、施肥装置２６による圃場への施肥量を調節する施肥量調節モータ１０３と、施肥クラッチ装置１５５を作動させる施肥クラッチモータ１２３を備えている。
【0078】
【0079】
モニタ２２は、ステアリングハンドル５６の下方に設けられ、図８に示されるように、ディスプレイ４４と、ジョグダイヤル４５と、ジョグダイヤル４５の上部に設けられたプッシュスイッチ５０と、スピーカー（図示せず）を備えている。
【0080】
図８には、ディスプレイ４４に、施肥装置２６による圃場への施肥量を調節するための画面が表示された状態が示されており、本実施態様においては、ディスプレイ４４に表示される画面で、施肥量を設定可能に構成されている。
【0081】
具体的には、作業者によって、ジョグダイヤル４５が時計回りに、または反時計回りに回転操作されると、施肥量の調節画面に設けられた施肥量設定部４６に表示される施肥量の数値（単位：ｋｇ／１０ａ）が増大され、または減少され、さらに、プッシュスイッチ５０が押圧操作されると、圃場への施肥量が設定される。
【0082】
以上のようにして、施肥量設定部４６の数値が変更され、圃場への施肥量が設定されると、コントローラ８７によって、施肥量調節手段として機能する施肥量調節モータ１０３が制御され、図６に示された繰出回動ピン１０１が、設定された施肥量に対応する前後位置に移動されるように構成されている。
【0083】
したがって、作業者は、圃場へ肥料を供給しつつ、苗を植付ける作業を行う前に、予め、モニタ２２のジョグダイヤル４５およびプッシュスイッチ５０を操作して、任意の施肥量に設定することができる。
【0084】
実際の圃場においては、部分的に、施肥装置２６によって供給される肥料の量を減らしたいという需要があったが、これまでは、このような需要を満たすことが困難であった。
【0085】
すなわち、圃場の出入口の近傍で苗を植付け、肥料を供給する際には、他の場所と同程度に肥料を供給しても、肥料が水とともに流れてしまい、肥料が無駄になってしまうため、走行中に、一時的に（部分的に）、施肥装置２６による施肥量を減らすことが望ましく、また、毎年、圃場内の同じ場所で、すなわち、土壌の肥沃度が高い場所や、作土が深い場所で、稲が育ち過ぎ、倒伏してしまうことがあるため、このような場所においても、一時的に（部分的に）、施肥量を減らすことが望ましい。
【0086】
しかしながら、施肥量を減らしたい場所において、モニタ２２のジョグダイヤル４５およびプッシュスイッチ５０を操作して、施肥量を減少させ、それ以降の植付け部分に肥料を供給する前に、施肥量を戻さないと、供給される肥料の量が、全体的に、少なくなってしまうため、施肥量を減らしたい場所を通り過ぎる時点で、変更前の施肥量に戻さないと、作業を終えた後に、再び、肥料を追加で供給する必要があり、大変面倒であった。
【0087】
このような状況に照らして、本実施態様にかかる苗移植機１においては、図１および図２に示される操作部５４に、施肥量を減少させる施肥調整スイッチ３１が設けられており、以下のようにして、施肥調整スイッチ３１を操作することによって、走行車両２の運転中においても、容易に、一時的に（部分的に）、施肥量を減少（減肥）させることができるように構成されている。
【0088】
図９（ａ）は、苗移植機１の操作部５４に設けられた施肥調整スイッチ３１の近傍の略平面図であり、図９（ｂ）は、施肥調整スイッチ３１が操作され、施肥量が減少されたときに、ディスプレイ４４に表示される画面を示す図面である。
【0089】
【0090】
図９（ａ）に示されるように、施肥調整スイッチ３１は、その前部３２および後部３３をそれぞれ押圧可能に構成されており、以下のように、２方向の入力が可能に構成されている。
【0091】
本実施態様においては、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作される度に、モニタ２２のジョグダイヤル４５およびプッシュスイッチ５０を操作して設定された施肥量から、５％ずつ減少されるように構成されている。
【0092】
一方、施肥調整スイッチ３１の前部３２が押圧操作されると、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作されて減少された施肥量が、減少される前の施肥量、すなわち、モニタ２２上で設定された施肥量に戻されるように構成されている。
【0093】
例えば、モニタ２２上で、５０ｋｇ／１０ａに設定された状態で、作業者によって、施肥調整スイッチ３１の後部３３が一度押圧操作されると、施肥量調節モータ１０３によって、図６に示された繰出回動ピン１０１が移動され、４７．５ｋｇ／１０ａの量の肥料が、圃場に供給される状態に変更される。そして、以後、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧される度に、４５ｋｇ／１０ａ、４２．５ｋｇ／１０ａ、４０ｋｇ／１０ａというように、モニタ２２上で設定された施肥量より、施肥量が５％ずつ減少されるように構成されている。
【0094】
本実施態様においては、このように施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作されることによって、モニタ２２上で設定された施肥量から、最大で、５０％まで施肥量を減少可能に構成されている。したがって、上述した例において、施肥調整スイッチ３１の後部３３が１０回押圧操作され、５０％減の状態である２５ｋｇ／１０ａまで施肥量が減少された状態で、さらに、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作された場合には、コントローラ８７はその施肥量減少操作を無効にするように構成されている。
【0095】
また、このとき、苗移植機１は、モニタ２２のスピーカーからブザーを短音で「ピピピ」と鳴らして、作業者に、これ以上、施肥量を減少させることができない旨を警告するように構成されている。
【0096】
さらに、本実施態様においては、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作され、施肥量が減少されている間は、図９（ｂ）に示されるように、モニタ２２のディスプレイ４４に、施肥量が減少中である旨と、そのときの施肥量の減少率が、常に表示されるように構成されている。
【0097】
なお、図９（ｂ）には、施肥調整スイッチ３１の後部３３が２回押圧操作され、その結果、モニタ２２上で設定された施肥量より、施肥量が１０％減少されたときの画面の状態が示されている。
【0098】
さらに、本実施態様においては、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作され、モニタ２２上で設定された施肥量より、施肥量が５％ないし５０％減少された状態で、施肥調整スイッチ３１の前部３２が押圧操作された場合には、上述のように、施肥量が、モニタ２２上で設定された施肥量に戻されるように構成されている。
【0099】
したがって、作業者は、圃場において、施肥量を減少したい場所を通過した後に、施肥調整スイッチ３１の前部３２を押圧操作することによって、施肥量が減少される前の施肥量に戻すことができる。
【0100】
さらに、同様に、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作され、モニタ２２上で設定された施肥量より、施肥量が５％ないし５０％減少された状態で、図１および図２に示された苗植付部６３が、非作業位置に上昇された場合においても、施肥量が、モニタ２２上で設定された施肥量に戻されるように構成されている。
【0101】
ここに、圃場の枕地において、苗移植機１が転回される際には、通常、自動的に、または作業者によって、苗植付部６３が非作業位置まで上昇される。
【0102】
したがって、苗植付部６３が非作業位置に上昇された場合には、施肥量が減少される前の状態に戻されるから、施肥調整スイッチ３１の後部３３が操作され、減肥された状態で、残りの圃場を最後まで走行してしまう事態を効果的に防止することができる。
【0103】
さらに、本実施態様においては、図９（ａ）に示されたキーシリンダー２４において、キーオフされ、エンジン７が停止された場合にも、施肥量が、モニタ２２上で設定された施肥量に戻されるように構成されている。
【0104】
本実施態様によれば、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作される度に、モニタ２２上で設定された施肥量から、施肥量が５％ずつ減少されるように構成されているから、作業者は、苗の植付け作業中に、施肥量を減らしたい場所で、施肥量を減少させたい割合に応じて、１回、または複数回にわたって施肥調整スイッチ３１の後部３３を押圧操作し、供給される肥料を減少させることによって、稲の倒伏を防ぐことができる。
【0105】
さらに、本実施態様によれば、モニタ２２のディスプレイ４４の表示の状態に関わらず、施肥調整スイッチ３１の後部３３を押すだけで、施肥量を減少させることができるから、運転中であっても、圃場内の任意の場所において、容易に、かつ、短時間で、施肥量を減少させる操作を行うことができる。
【0106】
また、本実施態様によれば、施肥調整スイッチ３１の後部３３を押圧操作するだけで、容易に、施肥装置２６による圃場への施肥量を減少させることができるから、電気伝導度センサ、温度センサおよび超音波センサを走行車両２に設ける必要がなく、したがって、苗移植機１を安価に製作することができる。
【0107】
さらに、本実施態様においては、施肥調整スイッチ３１の後部３３が操作され、施肥量が減少された状態で、施肥調整スイッチ３１の前部３２が押圧操作されると、施肥装置２６による施肥量が、モニタ２２上で設定された施肥量に戻されるように構成されているから、作業者は、施肥量を減少させたい場所を通過した後に、施肥調整スイッチ３１の前部３２を押圧操作することによって、容易に、かつ、短時間で、元の施肥量に戻すことができる。
【0108】
また、本実施態様によれば、苗植付部６３が、非作業位置に上昇された場合には、施肥装置２６による施肥量が、モニタ２２上で設定された施肥量に戻されるように構成されているから、圃場の枕地において、苗移植機１が転回され、苗植付部６３が非作業位置に上昇されるときに、施肥装置２６による施肥量が、モニタ２２上で設定された施肥量に戻され、したがって、施肥量が減少された状態で、残りの圃場を最後まで走行してしまう事態を効果的に防止することができる。
【0109】
さらに、本実施態様によれば、施肥量を減少させる際に用いる操作部材と、減少させた施肥量を元に戻したいときに用いる操作部材が、単一の操作部材である施肥調整スイッチ３１で構成されているから、操作性が良い。
【0110】
また、本実施態様においては、施肥装置２６の排出ダクト１６は、その排出口２０に最も近い繰出装置３４に近接する部分から、排出口２０に向けて、排出ダクト１６の下端部が下方に傾斜し、その結果、排出ダクト１６の上下方向の内径が、排出口２０に向かうにつれて増大するように構成されているから、排出口２０に最も近い繰出装置３４に近接する排出ダクト１６の部分から、下流側の排出口２０側において、肥料のつまりが発生する事態を防止することができる。
【0111】
また、上述のように、排出口２０に最も近い繰出装置３４に近接する部分から、下流側にかけて、排出ダクト１６の下端部が下方に傾斜することによって、上下方向の内径が増大するように構成されているが、通常、施肥装置２６の排出ダクト１６の排出口２０は、排出ダクト１６の上流側部分よりも下方に位置するように構成されており、肥料のつまりが発生するという事態を防止することを目的として、排出ダクト１６の内径が、機体の前後方向もしくは左右方向に増大され、または排出ダクト１６の上端部が上方に拡がる形状をなす場合のように、他の部材に干渉することがない。
【0112】
【0113】
【0114】
施肥装置２６は、施肥ホッパ２７（図１０（ａ）参照）と、左右方向に並ぶ４つの繰出装置３４と、施肥ホース４０と、ブロワ４１と、エア切換管１４と、エアチャンバー４２と、排出ダクト１６と、肥料が排出される際に操作される排出レバー２１（図１０（ｃ）参照）と、調節ハンドル１６６（図１０（ａ）ないし図１０（ｃ）参照）と、目盛り１９７（図１０（ｂ）参照）を備えている。
【0115】
【0116】
図１０（ｂ）に示されるように、本実施態様においては、ブロワ４１が、施肥装置２６の左側の端部に、調節ハンドル１６６、排出レバー２１および排出ダクト１６の排出口２０が、施肥装置２６の右側の端部にそれぞれ、設けられている。さらに、本実施態様においては、肥料の試し繰出しを行う部分についても、施肥装置２６の右側の端部に設けられており、施肥ホッパ２７からの肥料の排出作業と、調節ハンドル１６６を用いた施肥量の調節と、肥料の比重の測定作業とを、すべて機体右側で行うことができるので、操作性が非常に良い。
【0117】
図１０（ｃ）に示されるように、調節ハンドル１６６は、排出レバー２１の前方で、かつ、左右方向内側、すなわち、左側に設けられており、このように配置することによって、調節ハンドル１６６が、排出レバー２１でガードされ、調節ハンドル１６６の誤操作の防止が図られている。
【0118】
また、調節ハンドル１６６は回転可能に、排出レバー２１は前後方向に操作可能に構成されているので、互いに操作範囲が重なることがなく、操作性が良い。また、本実施態様においては、排出レバー２１の直下に、排出ダクト１６の排出口２０が配置されているため、作業者は、排出レバー２１を操作した直後に、排出口２０に、容易に、肥料を回収する袋を用意することができる。
【0119】
本実施態様にかかる苗移植機１においては、機体左右端部にそれぞれ、上下逆Ｕ字状をなす手摺り１９４（図１０（ａ）には右側の手摺り１９４のみ図示）が設けられており、調節ハンドル１６６は、右側の手摺り１９４の左右方向内側（左側）で、かつ、図１０（ａ）に示されるように、前後方向において、手摺り１９４の内側に設けられている。調節ハンドル１６６をこのように配置することによって、調節ハンドル１６６の誤操作を効果的に防止することができる。左右の手摺り１９４はそれぞれ、機体のフレームに取り付けられている。
【0120】
図１０（ｂ）に示されるように、施肥装置２６の施肥量は、目盛り１９７上に表示されるように構成され、調節ハンドル１６６が回転操作されると、針（図示せず）が目盛り１９７上を移動されることにより、施肥量の変化を確認可能に構成されている。
【0121】
本実施態様においては、目盛り１９７は、上方から確認できるように、目盛り１９７および針は、上方に向けて配置されている。したがって、作業者は、機体上にいる場合、および機体から降りた場合のいずれにおいても、目盛り１９７を確認することができる。
【0122】
図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示されるように、調節ハンドル１６６は、前方に向けられた状態（調節ハンドル１６６の回転軸が前後方向に延びる状態）で配置されており、したがって、作業者は、走行車両２を走行させながら、操縦席４８から後方に手を伸ばして、調節ハンドル１６６を回転操作することができる。
【0123】
また、本実施態様においては、調節ハンドル１６６が回転操作された際に、その駆動力を伝達する伝達駆動部材（図示せず）が、施肥装置２６の右側の端部に配置されている。したがって、作業者がメンテナンスを行う際に、容易に、これらの部材をメンテナンスすることができる。なお、伝達駆動部材は、カバー１５６によって覆われている。
【0124】
さらに、上述のように、本実施態様においては、調節ハンドル１６６が、右側の手摺り１９４の左右方向内側で、かつ前後方向内側に配置されているため、作業者は、機体から降りている場合には、機体左右方向外側、すなわち、右側から、上下逆Ｕ字状をなす右側の手摺り１９４の中に手を差し入れて、調節ハンドル１６６を操作することができる。
【0125】
【0126】
【0127】
図１１（ａ）に示されるように、左右一対の線引きマーカー２３はそれぞれ、走行車両２に取り付けられたマーカーロッド５７と、マーカーロッド５７の左右方向外側の端部に取り付けられた線引き体６１と、識別剤を貯留するポンプ１０８と、左右方向内側の端部がポンプ１０８に接続され、マーカーロッド５７に沿うように延びる案内パイプ５２を備えている。
【0128】
マーカーロッド５７は、走行車両２に取り付けられた基端部５９と、基端部５９の左右方向外側の端部から下方へ延びる線引き体取付部６１を備えている。
【0129】
図１１（ａ）において矢印付きの一点鎖線で示されるように、左右一対の線引きマーカー２３は、前後方向に延びる軸（図示せず）周りに、上下方向に揺動可能に構成され、基端部５９が略水平な姿勢をとるとき（以下、基端部５９が略水平な姿勢をとり、線引き体５３が圃場に接地するときの線引きマーカー２３の姿勢を「作用姿勢」といい、線引き体５３が上方に揺動されて、圃場に接地しないときの線引きマーカー２３の姿勢を「非作用姿勢」という。）に、線引き体５３が圃場に接地される。そして、線引き体５３が圃場に接地された状態で、走行車両２が走行すると、線引き体５３が圃場上で回転されることによって、圃場に線を引くことが可能に構成されている。
【0130】
しかしながら、圃場の状態によっては、線引き体５３が圃場上を回転された跡が圃場上に残りにくく、苗移植機１が転回された後に、線引き体５３によって形成された跡を視認できず、苗移植機１を適切なラインで直進走行させることができないことがあった。
【0131】
このような状況に照らして、本実施態様においては、ポンプ１０８に貯留された識別剤を、案内パイプ５２内を通して、線引き体５３の後方、すなわち線引き体５３が通過した圃場の部分に供給可能に構成されている。
【0132】
具体的には、線引きマーカー２３が、非作用姿勢から作用姿勢へ切換えられたときに、ポンプ１０８から識別剤から噴射され、噴射された識別剤が、案内パイプ５２内を左右方向外側へと移動される。
【0133】
図１１（ｂ）または図１１（ｃ）に示されるように、案内パイプ５２は、マーカーロッド５７の基端部５９の左右方向外側の端部において、下方、かつ、線引き体５３の外周に沿って、線引き体５３の後方に延びるように構成されている。したがって、案内パイプ５２内を左右方向外側へ流された識別剤は、線引き体５３の後方に配置された案内パイプ５２の吐出口６２から、圃場へ供給される。さらに、案内パイプ５２をこのように配置することによって、案内パイプの損傷を防止し、識別剤を安定的に圃場上に供給することができる。
【0134】
このように、線引きマーカー２３が作用姿勢をとるときに、吐出口６２から、識別剤が供給され続けることによって、圃場の畔際で苗移植機１が転回された後に、前の列を走行した際に供給された識別剤による線状の跡を、容易に視認することができるから、適切なラインで苗移植機１を走行させ、苗を適切な間隔で圃場上に植え付けることができる。
【0135】
なお、識別剤は、圃場上の線引きマーカー２３の回転跡が残りやすくする薬剤や、苗の植付け作業が終了した後に、自然と色が消える（分解される）ような着色剤によって構成することができる。
【0136】
図１２は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる苗移植機１の制御系、検出系、駆動系、表示系、入力系および通信系のブロックダイアグラムである。
【0137】
図１２に示されるように、苗移植機１の制御系は、苗移植機１全体の動作を制御するコントローラ８７と、制御プログラムなどが格納されたＲＯＭ９２および種々のデータが格納されるＲＡＭ９１を備えている。
【0138】
図１２に示されるように、苗移植機１の検出系は、ステアリングハンドル５６が操舵された角度を検出するステアリングセンサ５８と、後輪ギアケース５１に内装され、後輪６の回転数をカウントする後輪回転センサ２９と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１３０と、土壌センサ１１４と、苗植付部６３の各植付装置ごとに、動力を伝達するか否かを切り換える畔クラッチ（図示せず）の入切を検出する畔クラッチセンサ１１３を備えている。ＧＮＳＳ受信機１３０は、測位衛星から受信したデータをコントローラ８７に出力するように構成されている。
【0139】
図１２に示されるように、土壌センサ１１４は、電気伝導度センサ１１５と、深度センサ１１６と、圃場の温度を計測する温度センサ１１７を備えている。深度センサ１１６は、超音波センサによって構成され、圃場表面までの距離、すなわち、圃場の深さを検出する。
【0140】
コントローラ８７は、圃場の各位置において、電気伝導度センサ１１５、深度センサ１１６および温度センサ１１７からの出力信号に基づき、施肥装置２６による圃場への施肥量を逐次調節可能に構成されている（可変施肥）。
【0141】
図１２に示されるように、苗移植機１の駆動系は、操縦席４８の下方に設けられたエンジン７と、ステアリングハンドル５６を回転させる操舵モータ２０１と、苗植付部３５が昇降される際に、昇降油圧シリンダ１２を伸縮させる電子油圧バルブ８８と、油圧式無段変速機２５内のトラニオン軸（図示せず）の開度を調整するＨＳＴサーボモータ１５０と、ミッションケース３０内に設けられた副変速機構の状態を切換える副変速モータ１５２と、施肥量調節機構２００のボールネジ１８を回転させ、施肥装置２６による圃場への施肥量を調節する施肥量調節モータ１０３を備えている。
【0142】
図１２に示されるように、苗移植機１は、表示系および入力系として機能するモニタ２２を備えている。作業者は、モニタ２２上で苗移植機１の種々の情報を確認し、苗移植機１の状態を設定することができる。モニタ２２はステアリングハンドル５６の近傍に設けられている。
【0143】
図１２に示されるように、苗移植機１の通信系は、苗移植機通信部１３１と、タブレット型のパーソナルコンピュータにより構成された端末１１２を備え、苗移植機通信部１３１と端末１１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続により、相互にデータを送受信することができる。端末１１２はタッチパネル式のディスプレイ（図示せず）を備えている。
【0144】
本実施態様にかかる苗移植機１においては、ＧＮＳＳ受信機１３０からの出力信号に基づき、コントローラ８７によって操舵モータ２０１が制御されることによって、ステアリングハンドル５６の自動直進アシスト（自動操舵）が可能に構成されている。
【0145】
ここに、本実施態様においては、基準走行ラインに平行に設定される設定走行ラインの始点は、ステアリングハンドル５６の自動操舵が行われていないときに、更新され続け、自動操舵が行われているときには、始点の更新が停止されるように構成されている。
【0146】
さらに、本実施態様にかかる苗移植機１においては、作業者は、施肥装置２６によって圃場へ肥料を供給する前に、予め、端末１１２と苗移植機通信部１３１との間でデータの送受信が行われるアプリケーションを用いて、端末１１２上で、可変施肥を行うにあたって必要な情報、すなわち、施肥装置２６によって肥料を供給する圃場名、圃場の単位面積当たりの施肥量（基本施肥量）、肥料の比重、試し繰出量および減肥率を設定することができる。
【0147】
【0148】
図１３（ａ）に示されるように、「可変施肥設定画面」には、画面上部に配置された接続状態表示部１４２と、可変施肥を行うにあたって必要な情報を、モニタ２２と端末１１２のどちらで設定可能な状態であるかを示す操作設定状態表示部１４３と、ＧＮＳＳ受信機１３０によって受信された電波の強度を表示する電波強度表示部１４４と、施肥装置２６によって肥料を供給する圃場名を設定する圃場名設定部１３５と、圃場名設定部１３５の右方に設けられた検索スイッチ１３７と、供給される肥料の情報が表示される肥料情報表示部１３６と、画面右側に配置され、田植えを開始する際に押圧操作される田植開始スイッチ１４１と、田植開始スイッチ１４１の下方に配置され、主要な操作画面以外の画面へ遷移する複数のスイッチを有する画面遷移スイッチ群１４５が設けられている。
【0149】
本実施態様においては、端末１１２と苗移植機通信部１３１との接続状態が、接続状態表示部１４２に、「未接続」「接続済」「応答なし」の３種類のいずれかの文字列で示され、「未接続」または「応答なし」である場合には、端末１１２は、圃場名設定部１３５、肥料情報表示部１３６、検索スイッチ１３７および田植開始スイッチ１４１の押圧操作を受け付けない。なお、本実施態様においては、端末１１２は、接続状態表示部１４２、操作設定状態表示部１４３および電波強度表示部１４４をディスプレイに常時表示するように構成されている。
【0150】
操作設定状態表示部１４３には、可変施肥を行うにあたって必要な情報を、モニタ２２上で設定可能な「本機モード」と、端末１１２上で設定可能な「タブレットモード」の２つのうち、現在どちらのモードに設定されているかが表示される。「本機モード」においては、端末１１２は、圃場名設定部１３５、肥料情報表示部１３６、検索スイッチ１３７および田植開始スイッチ１４１の押圧操作を受け付けない。
【0151】
圃場名設定部１３５においては、施肥装置２６によって肥料を供給する圃場名を、以下の３つの方法によって設定可能に構成されている。
【0152】
具体的には、すでに端末１１２に登録されている圃場リストから設定する方法と、圃場名をテキストで入力する方法（新規作成）と、以下に説明を加える検索スイッチ１３７を用いて設定する方法によって、圃場名が設定される。このように、３つの方法によって圃場名を設定可能に構成することによって、状況に応じて、方法を使い分けることができ、したがって、圃場名を速やかに設定することができる。
【0153】
図１３（ａ）に示された検索スイッチ１３７が押圧操作されると、すでに登録されている複数の圃場の中から、ＧＮＳＳ受信機１３０によって取得した位置データに基づき、苗移植機１の最寄りの圃場を自動的に検索し、圃場名設定部１３５に、最寄りの圃場の名前を表示するように構成されている。
【0154】
このように、「可変施肥設定画面」上で、検索スイッチ１３７がアイコンを用いて示されていることによって、小さい表示スペースであっても、作業者は、かかるスイッチが、圃場を検索するためのスイッチであることを明確に理解することができる。
【0155】
また、本実施態様においては、図１３（ａ）に示されるように、「可変施肥設定画面」上で、検索スイッチ１３７の領域内に、アイコンとともに「圃場検索」の文字列が表示されているが、圃場名設定部１３５を押圧操作され、その結果表示される「圃場名編集画面」（図示せず）においては、かかるアイコンとともに「最寄りの圃場を検索」の文字列が、その領域内に示された検索スイッチ１３７が表示されるように構成されている。すなわち、「可変施肥設定画面」と、「圃場名編集画面」において、それぞれの検索スイッチ１３７の領域に、同一のアイコンが表示されることによって、領域に表示される文字列が異なっていても、同一の機能を発揮するスイッチであることを作業者に認識させることができる。
【0156】
図１３（ａ）に示されるように、肥料情報表示部１３６は、選択された肥料の名称を表示する肥料名表示部１３８を備えており、肥料名表示部１３８が押圧操作されると、端末１１２のディスプレイの表示が、図１３（ｂ）に示された「肥料選択画面」に遷移するように構成されている。
【0157】
図１３（ｂ）に示されるように、「肥料選択画面」には、マスターデータ（農薬マスター）としてすでに登録されている肥料名を表示する肥料リスト表示部１３９と、肥料リスト表示部１３９内に表示された複数の肥料の中から、押圧操作によって選択された肥料に関する情報を表示する被選択肥料情報表示部１４０と、選択された肥料に設定し、「可変施肥設定画面」に遷移する（戻る）ための決定スイッチ１２５が設けられている。
【0158】
図１３（ｂ）に示されるように、被選択肥料情報表示部１４０には、選択された肥料の「比重（設定値）」、「試し繰出量」、「比重（試し繰出）」およびすでに登録されている「メモ」についての情報が表示されるように構成されている。したがって、作業者は、決定スイッチ１２５を押圧操作して、図１３（ａ）に示された肥料情報表示部１３６を確認することなく、図１３（ｂ）に示された「肥料選択画面」の被選択肥料情報表示部１４０を確認することで、「比重（設定値）」、「試し繰出量」、「比重（試し繰出）」および「メモ」についての情報を把握することができる。
【0159】
肥料リスト表示部１３９に表示された複数の肥料の中から、任意の肥料が選択された状態で、作業者によって、決定スイッチ１２５が操作され、「可変施肥設定画面」に画面が遷移された際には、肥料情報表示部１３６に、選択された肥料の比重および試し繰出量が自動的に表示されるように構成され、操作性の向上が図られている。
【0160】
【0161】
本実施態様においては、端末１１２は、「可変施肥設定画面」上で、肥料情報表示部１３６内の「基本施肥量」と表示された箇所が押圧操作されると、図１４（ａ）に示された「基本施肥量を設定する画面」をディスプレイに表示するように構成されている。
【0162】
図１４（ａ）に示されるように、「基本施肥量を設定する画面」においては、設定される施肥量を表する施肥量表示部１２６と、設定される施肥量を増減するためのスライダー１２１と、増加スイッチ１１８および減少スイッチ１１９が設けられている。
【0163】
「基本施肥量を設定する画面」においては、スライダー１２１を左右にスライド（ドラッグ）させるか、または増加スイッチ１１８と減少スイッチ１１９を押圧操作することによって、設定する施肥量の値を増減可能に構成され、スライダー１２１または増加スイッチ１１８および減少スイッチを用いて設定された値は、施肥量表示部１２６に直ちに表示される。
【0164】
このように、スライダー１２１と、増加スイッチ１１８および減少スイッチ１１９をいずれも操作可能に構成されていることによって、スライダー１２１をスライドさせて施肥量を大まかに設定した後に、増加スイッチ１１８または減少スイッチ１１９を押圧操作して施肥量を微調整することができる。
【0165】
また、スライダー１２１を用いて施肥量を増減させる場合には、増加スイッチ１１８または減少スイッチ１１９を何度も押圧操作することなく、容易かつ直感的に施肥量を増減させることができる。
【0166】
一方、増加スイッチ１１８または減少スイッチ１１９を押圧操作して、施肥量を増減させる場合には、スライダー１２１を使用する場合に比して、施肥量の数値を容易に微調整することが可能である。
【0167】
本実施態様においては、増加スイッチ１１８または減少スイッチ１１９を押圧操作して、増加または減少する変化量を、変化量切換えスイッチ１２４を押圧操作して切換え可能に構成されている。
【0168】
具体的には、変化量切換えスイッチ１２４が押圧操作される度に、増加スイッチ１１８または減少スイッチ１１９が一度押圧操作されたときの施肥量の変化量が、１ｋｇ単位と０．１ｋｇ単位との間で切換えられる。
【0169】
変化量切換えスイッチ１２４が操作された結果、増加スイッチ１１８または減少スイッチ１１９の操作によって、施肥量が１ｋｇ単位で増加または減少されるよう設定されている場合には、増加スイッチ１１８の表示領域内に「＋１」と表示され、減少スイッチ１１９の表示領域内に「－１」と表示される。
【0170】
これに対して、増加スイッチ１１８または減少スイッチ１１９の操作によって、施肥量が０．１ｋｇ単位で増加または減少されるよう設定されている場合には、増加スイッチ１１８の表示領域内に「＋０．１」と表示され、減少スイッチ１１９の表示領域内に「－０．１」と表示される。
【0171】
スライダー１２１、または増加スイッチ１１８もしくは減少スイッチ１１９を用いて、所望の施肥量に設定された後に、図１４（ａ）に示された決定スイッチ１２４が押圧操作されることによって、はじめて、端末１１２の記憶部（図示せず）に、設定された施肥量のデータが書き込まれ、その後に、設定された施肥量のデータが苗移植機通信部１３１へ送信されるように構成されている。すなわち、決定スイッチ１２４が押圧操作されるまでは、端末１１２の記憶部に、施肥量の設定値に関するデータは書き込まれず、苗移植機通信部１３１への設定された施肥量のデータの送信も行われない。このように構成することによって、実際に、施肥装置２６による施肥量が誤って変更される事態の防止が図られている。
【0172】
図１４（ａ）に示されるように、「基本施肥量を設定する画面」の右上部には、「×」によって表される「閉じるスイッチ１２７」が設けられており、閉じるスイッチ１２７が押圧操作されることによって、「基本施肥量を設定する画面」が閉じられるように構成されている。
【0173】
ここに、スライダー１２１または増加スイッチ１１８もしくは減少スイッチ１１９を用いて、施肥量の設定値が変更された場合で、決定スイッチ１２４が操作されることなく、閉じるスイッチ１２７が操作された場合には、端末１１２は、ディスプレイに、施肥量が変更されていない旨と、「基本施肥量を設定する画面」を閉じるか否かを問う旨と、「はい」のスイッチおよび「いいえ」のスイッチをそれぞれダイアログボックス内に表示するように構成されている。
【0174】
このとき、「はい」のスイッチが押圧操作された場合には、端末１１２は、記憶部に、設定された施肥量のデータを書き込むことなく、「基本施肥量を設定する画面」を閉じ、「いいえ」のスイッチが押圧操作された場合には、ダイアログボックスの表示をなくし、ディスプレイ上に、「基本施肥量を設定する画面」を再び表示する。このように構成することによって、作業者に、決定スイッチ１２４の操作を促すことができる。
【0175】
以上、図１４（ａ）に示された「基本施肥量を設定する画面」における表示と操作について詳細に説明を加えたが、同様にして、肥料情報表示部１３６内の「比重」および「試し繰出量」と表示された箇所が押圧操作され、その結果表示された「比重を設定する画面」および「試し繰出量を設定する画面」においても、作業者は、同様にして、スライダー１２１、増加スイッチ１１８、減少スイッチ１１９、変化量切換えスイッチ１２４、決定スイッチ１２４および閉じるスイッチ２７を操作して設定し、または設定画面を閉じることができる。
【0176】
一方、図１４（ｂ）は、端末１１２のディスプレイに表示される「減肥率を設定する画面」を示す図面である。
【0177】
本実施態様においては、端末１１２は、「可変施肥設定画面」上で、肥料情報表示部１３６内の「減肥率」と表示された箇所が押圧操作されると、図１４（ａ）に示された「減肥率を設定する画面」をディスプレイに表示するように構成されている。
【0178】
図１４（ｂ）に示されるように、「減肥率を設定する画面」においては、設定される減肥率を表する減肥率表示部１３２と、増加スイッチ１１８および減少スイッチ１１９が表示されている。
【0179】
作業者は、増加スイッチ１１８または減少スイッチ１１９を押圧操作することによって、減肥率を増加させ、または減少させることができる。
【0180】
図１４（ｂ）に示されるように、「減肥率を設定する画面」の下部には、左から、減肥なしスイッチ１２９と、標準スイッチ１２８と、決定スイッチ１２４が設けられている。
【0181】
減肥なしスイッチ１２９が押圧操作されると、減肥率１ないし３がすべて０％に設定される。したがって、作業者は、減肥率１ないし３の各項目を、減少スイッチ１１９を何度も押圧操作して０％まで減少させることなく、減肥なしスイッチ１２９を一度押圧操作することによって、容易かつ短時間で、減肥率１ないし３を０％に設定することができる。
【0182】
一方、標準スイッチ１２９が押圧操作されると、図１４（ｂ）に示されるように、減肥率１ないし３がそれぞれ、一般的に広く用いられている減肥率である３０％、２０％、１０％に設定される。したがって、作業者は、減肥率１ないし３の各項目を、増加スイッチ１１８または減少スイッチ１１９を押圧操作することなく、減肥なしスイッチ１２９を一度押圧操作することによって、容易かつ短時間で、かかる減肥率に設定することができる。
【0183】
以上のようにして、増加スイッチ１１８、減少スイッチ１１９、減肥なしスイッチ１２９または標準スイッチ１２９を用いて、所望の減肥率に設定された後に、図１４（ａ）に示された決定スイッチ１２４が押圧操作されることによって、はじめて、端末１１２の記憶部に、設定された減肥率のデータが書き込まれ、その後に、設定された減肥率のデータが苗移植機通信部１３１へ送信されるように構成されている。すなわち、決定スイッチ１２４が押圧操作されるまでは、端末１１２の記憶部に、減肥率の設定値に関するデータは書き込まれず、設定された減肥率のデータが苗移植機通信部１３１へ送信されない。このように構成することによって、減肥率が誤って設定される実態の防止が図られている。
【0184】
図１４（ｂ）に示されるように、「減肥率を設定する画面」においても、「基本施肥量を設定する画面」と同様に、その右上部に、「×」によって表される「閉じるスイッチ１２７」が設けられており、閉じるスイッチ１２７が押圧操作されることによって、減肥率を設定する画面が閉じられるように構成されている。
【0185】
ここに、増加スイッチ１１８、減少スイッチ１１９、減肥なしスイッチ１２９または標準スイッチ１２９を用いて、減肥率が設定された場合で、決定スイッチ１２４が操作されることなく、閉じるスイッチ１２７が操作された場合には、端末１１２は、「基本施肥量を設定する画面」の場合と同様に、ディスプレイに、減肥率が変更されていない旨と、「減肥率を設定する画面」を閉じるか否かを問う旨と、「はい」のスイッチおよび「いいえ」のスイッチをそれぞれ、ダイアログボックスに表示するように構成されている。
【0186】
このとき、「はい」のスイッチが押圧操作された場合には、端末１１２は、記憶部に、設定された減肥率のデータを書き込むことなく、ディスプレイに「可変施肥設定画面」を表示し、「いいえ」のスイッチが押圧操作された場合には、ダイアログボックスの表示をなくし、ディスプレイ上に、減肥率を設定する画面を再び表示する。このように構成することによって、作業者に、決定スイッチ１２４の操作を促すことができる。
【0187】
一方、図１４（ｃ）は、「可変施肥設定画面」に表示されるダイアログボックスを示す図面である。
【0188】
一般的に、施肥装置によって圃場に供給される施肥量は、湿度や施肥装置の状態によって、わずかに変動する。また、可変施肥においては、圃場の各位置に適切な量の肥料を供給するために、肥料の精度の高い比重の値を入力することが非常に重要である。
【0189】
したがって、本実施態様においては、端末１１２は、ディスプレイに、図１３（ａ）に示された「可変施肥設定画面」（可変施肥に必要な情報、すなわち、圃場、基本施肥量、比重、試し繰出量および減肥率などを設定する画面）を表示する際には、その都度、図１４（ｃ）に示されたダイアログボックスを表示し、作業者に、繰出確認（肥料の試し繰出し）を行うことを促すように構成されている。
【0190】
図１４（ｃ）に示されるように、ダイアログボックスの下部には、確認スイッチ１３３が設けられており、確認スイッチ１３３が押圧されると、はじめて、かかるダイアログボックスを非表示にし、「可変施肥設定画面」において、可変施肥に必要な情報を設定可能に構成されている。
【0191】
確認スイッチ１３３の上方には、チェックボックス１３４が設けられており、チェックボックス１３４を押圧操作されて、その結果、図１４（ｃ）に示されるように、チェックボックス１３４にチェックマークが表示された状態で、確認スイッチ１３３が押圧操作されることによって、以後、「可変施肥設定画面」において、図１４（ｃ）に示されたダイアログボックスが表示されないように構成されている。このように構成することによって、可変施肥が行われるにあたって、施肥装置２６の使い方を正しく理解している作業者に、ダイアログボックスに対して煩わしさを感じさせる事態の防止が図られている。
【0192】
ここに、作業者が、自身の農作業に関する情報を、インターネットに接続されたサーバーに入力し、必要な時に、その情報を確認することができる「アグリノート」というサービスが存在し、従来の苗移植機においては、「アグリノート」と連携された際には、「アグリノート」内で予め計画された比重の値が端末に設定され、作業者が端末上で比重を変更できない場合があった。
【0193】
これに対して、本実施態様においては、「アグリノート」と連携されたときには、図１４（ｃ）に示されたダイアログボックスに、「比重（試し繰出）を優先する」を選択可能なラジオボタンを別途表示し、「比重（試し繰出）を優先する」が選択された場合には、試し繰出量の値を端末１１２上で設定（変更）可能に構成されている。したがって、より精度の高い可変施肥を行うことが可能になる。
【0194】
さらに、作業者が、通常、肥料の比重の値を端末上で設定する際には、肥料袋に記載された比重の値を設定する場合と、施肥装置の試し繰出しによって、肥料の比重を計算して設定する場合があるが、本実施態様においては、「比重」の項目に対して数値の設定が行われた場合には、「比重（設定値）」と表示し、「試し繰出量」の項目に対して数値の設定が行われた場合には、「比重（試し繰出）」と表示するように構成されている。このように構成することによって、設定された比重の値が、いずれの方法によって設定されたものであるかを確認することができる。なお、図１３（ａ）には、「試し繰出量」が押圧され、「試し繰出量を設定する画面」上で数値が設定され、その結果、「可変施肥設定画面」に「比重（設定値）」と表示された状態が示されているが、「比重を設定する画面」において数値の設定が行われた場合には、上述のように、「可変施肥設定画面」には「比重（設定値）」と表示される。
【0195】
以上のようにして、可変施肥が行われる前に、作業者によって、必要な情報が端末１１２上で設定された後に、図１３（ａ）に示された田植開始スイッチ１４１が押圧操作されると、端末１１２は、苗移植機１の可変施肥作業の状態が１つにまとめられた「可変施肥作業画面」をディスプレイに表示するように構成されている。
【0196】
【0197】
図１５（ａ）に示されるように、「可変施肥作業画面」には、その上部に配置された接続状態表示部１４２、操作設定状態表示部１４３および電波強度表示部１４４と、肥料情報表示部１３６と、基準値の計測状態を示す基準値計測状態表示部１４６と、画面下部に配置された施肥量グラフ表示部１４７、作土深グラフ表示部１４８および肥沃度グラフ表示部１４９と、画面右側に配置され、田植えを中断する際に押圧操作される田植中断スイッチ１５３と、田植終了が終了する際に押圧操作される田植終了スイッチ１５４と、基準値を手動計測する際に押圧操作される手動計測開始スイッチ１６７と、画面遷移スイッチ群１４５が設けられている。
【0198】
図１３（ａ）に示された「可変施肥設定画面」と同様に、「可変施肥作業画面」の上部には、接続状態表示部１４２と、操作設定状態表示部１４３および電波強度表示部１４４が表示されており、画面が遷移されても、常に必要な情報が、略同一の位置に表示されるから、新規の作業者であっても、必要な情報を容易に把握することができる。
【0199】
操作設定状態表示部１４３には、「可変施肥設定画面」の場合と同様に、「本機モード」と、「タブレットモード」のいずれに設定されているかが表示され、「本機モード」においては、端末１１２は、肥料情報表示部１３６、田植終了スイッチ１５４、手動計測開始スイッチ１６７および田植開始スイッチ１４１の押圧操作を受け付けない。
【0200】
本実施態様においては、可変施肥が行われるにあたって、田植開始スイッチ１４１が押圧操作された後に、基準値が取得されていない間（条件１）は、基準値計測状態表示部１４６に「基準値未計測」の文字列が表示され、基準値が手動で計測されている間（条件２）は、「基準値手動計測中（中速で走行してください」の文字列が表示され、基準値が自動で計測されている間（条件３）は、「基準値自動計測中」の文字列が表示され、基準値がすでに計測された後（条件４）においては、「基準値計測済」の文字列が表示される。このように構成することによって、現在の基準値の計測状態を容易に把握することができる。
【0201】
一方、田植中断スイッチ１５３が押圧操作された場合（条件５）には、基準値計測状態表示部１４６に「作業中断」の文字列が表示される。したがって、作業者は、このとき、田植作業のデータが記録されない状態であることを認識することができる。
【0202】
これらの条件１ないし５が同時に複数にわたって満たされた場合には、端末１１２は、優先順位が高いものから、条件５、条件４、条件３、条件２、条件１の順番で、いずれか一つの文字列を基準値計測状態表示部１４６に表示するように構成されている。また、条件１ないし５のいずれも満たさない場合には、基準値計測状態表示部１４６に何も表示されない。
【0203】
なお、基準値の計測（ティーチング）とは、土壌センサ１１４を用いて、圃場の所定区間の電気伝導度、水温および圃場の深さを測定する作業をいい、可変施肥作業を行うにあたり、基準となる施肥量を事前に設定するため、ティーチングを行う必要がある。
【0204】
図１５（ａ）に示されるように、本実施態様においては、施肥量グラフ表示部１４７、作土深グラフ表示部１４８および肥沃度グラフ表示部１４９が「可変施肥作業画面」にすべて表示されるように構成されている。したがって、施肥量、作土深および肥沃度の表示を切り換える手間がなく、視認性および操作性の向上が図られている。
【0205】
さらに、本実施態様においては、施肥量グラフ表示部１４７、作土深グラフ表示部１４８および肥沃度グラフ表示部１４９の各表示部が押圧操作されると、押圧された表示部１４７、１４８または１４９に、現在から過去３分間にわたる施肥量、作土深または肥沃度の計測値が示された折れ線グラフが表示され、他の２つの表示部には棒グラフで現在の計測値が表示される。すなわち、作業者は、施肥量、作土深および肥沃度の各項目のうち、必要に応じて押圧操作した項目のみを、折れ線グラフで確認することができる。なお、図１５（ａ）には、施肥量グラフ表示部１４７が押圧操作されて、現在から過去３分間にわたる施肥量が折れ線グラフで表示された状態が示されている。
【0206】
一方、肥料情報表示部１３６に表示された「基本施肥量」、「比重」または「試し繰出量」の各項目が押圧操作されると、「基本施肥量を設定する画面」「比重を設定する画面」または「試し繰出量を設定する画面」が表示される。すなわち、田植開始スイッチ１４１が押圧操作された後においても、基本施肥量、比重または試し繰出量の各値を変更することができる。
【0207】
施肥装置２６による可変施肥作業が終了した際には、作業者は、図１５（ａ）に示された田植終了スイッチ１５４を操作することによって、端末１１２のディスプレイの表示を、可変施肥作業についての情報を入力する「作業実績作成画面」（図１５（ｂ）参照）へ遷移させることができる。
【0208】
図１５（ｂ）に示されるように、「作業実績作成画面」には、その上部に配置された接続状態表示部１４２、操作設定状態表示部１４３および電波強度表示部１４４と、圃場への苗の植付面積を表示する植付面積表示部１７７と、植付面積表示部１７７の下方に配置された圃場名設定部１３５と、薬剤入力部１７８と、苗の植付作業の間に使用された苗箱の数を表示する苗箱数入力部１７７と、苗の植付作業の間に使用された苗箱の数を自動的に算出するのに必要な種々の情報を入力する苗箱数計算部１７９を備えている。
【0209】
本実施態様においては、苗移植機１は、ＧＮＳＳ受信機１３０からの出力信号に基づき、苗植付部６３によって苗の植付けが行われた圃場の形状および面積を算出し、算出された面積が、「作業実績作成画面」の植付面積表示部１７７に表示されるように構成されている。苗の植付けが行われた面積（植付面積）が算出される際には、苗移植機１の型式に関するデータに基づき、植付条数が判定され、さらに、畔クラッチが切られた場所においては、植付けが有効な条数の植付面積のみが合算されて、植付面積が算出される。なお、植付面積表示部１７７に表示される植付面積は、苗移植機１の後輪回転センサ２９からの出力信号によっても、算出することができる。
【0210】
また、本実施態様においては、使用された苗箱数と、使用された除草剤および施薬剤についての名称、基本使用量、基本使用量の単位および使用総量が、自動的に、または作業者によって、入力され、作業実績としてこれらの情報を保存可能に構成されている。
【0211】
まず、以下に、苗植付部６３によって苗の植付けが行われた時に使用された苗箱数（圃場全体での合計の苗箱使用枚数）を、苗箱数入力部１７６に入力する方法につき、詳細に説明を加える。
【0212】
苗箱数入力部１７６に苗箱数を入力する方法としては、作業者が、手動で数字を苗箱数入力部１７６に直接、自身が数えた苗箱数を入力する方法と、苗箱数計算部１７９内に表示される植付株数入力部１８３、苗取量入力部１８４および横送り回数入力部１８５にそれぞれ、植付株数、苗取量または横送り回数が作業者によって入力され、入力された植付株数、苗取量および横送り回数に基づき、端末１１２によって、自動的に苗箱使用枚数が計算され、苗箱数入力部１７６に自動的に入力される方法が用意されている。
【0213】
端末１１２によって、苗箱数入力部１７６に自動的に苗箱数を入力させるには、まず、作業者によって、植付株数入力部１８３に１坪当たりの植付株数が、苗取量入力部１８４に苗取量（苗マットに対する１回の縦掻き取り量）が、横送り回数入力部１８５に横送り回数（１枚の苗マットの機体幅方向への送り回数）がそれぞれ入力される必要がある。
【0214】
本実施態様においては、植付株数入力部１８３、苗取量入力部１８４および横送り回数入力部１８５を押圧操作し、作業者によって各数値が手入力されるように構成されている。また、植付株数入力部１８３、苗取量入力部１８４および横送り回数入力部１８５の右側には、ドロップダウン１８０、１８１および１８２が設けられており、各ドロップダウン１８０、１８１または１８２が押圧操作されて、表示されるピッカーダイアログ（図示せず）内で、植付株数、苗取量および横送り回数の各数値を押圧操作によって選択することも可能に構成されている。したがって、作業者は、苗箱数計算部１７９を用いて、端末１１２に自動的に苗箱数を計算させる際に必要な情報を、容易に入力し、または変更することができる。
【0215】
ここに、本実施態様においては、苗移植機１の機種（型式）に応じて、適切な植付株数の候補のみを、植付株数入力部１８３のピッカーダイアログ内に表示するように構成されている。したがって、植付株数が誤入力されることを抑制することができる。なお、型式は、端末１１２に登録されたデータに基づき、または機体から型式に関するデータが端末１１２へ送信されることによって、判定可能に構成することができる。
【0216】
なお、植付株数、苗取量および横送り回数を、センサによって検出し、植付株数入力部１８３、苗取量入力部１８４および横送り回数入力部１８５に自動的に入力されるように構成してもよい。このように構成することによって、作業者による誤入力を防止し、手間を減らすことが可能になる。また、センサによって検出されたデータに基づき、植付株数入力部１８３、苗取量入力部１８４および横送り回数入力部１８５に自動的に入力された後であっても、ピッカーダイアログにより入力、または手入力を可能にすることによって、センサの故障などの理由から、誤った植付株数、苗取量または横送り回数が入力された場合であっても、入力された数値を、作業者が修正することができる。
【0217】
以上のようにして、植付株数、苗取量および横送り回数が入力されると、端末１１２は、まず、１反（１０ａ）当たりの苗箱使用枚数（苗箱、苗マット使用枚数）を算出する。１反当たりの苗箱使用枚数は、１反あたりの植付株数／苗箱１枚での植付株数×１．１５によって算出され、１反あたりの植付株数は、１０００ｍ２／（株間×条間）によって算出され、株間は１坪当たりの株数から算出（判定）され、苗箱１枚での植付株数は、苗取量と横送り回数から算出（判定）される。算出された１反当たりの苗箱使用枚数は、反当たり苗箱数表示部１８６に表示される。
【0218】
１反（１０ａ）当たりの苗箱使用枚数を算出した後に、作業者によって、自動算出スイッチ１８９が押圧操作されると、端末１１２は、１反当たりの苗箱使用枚数に、植付面積表示部１７７に表示された作業面積を積算することによって、圃場全体での合計の苗箱使用枚数を算出し、算出された値（枚数）を圃場当たり苗箱数表示部１８７に表示し、苗箱数入力部１７６に入力するように構成されている。このように、反当たりと１圃場全体での１圃場全体での苗箱使用枚数がそれぞれ表示されることによって、苗箱数入力部１７６に、作業者が直接数値を入力する際の目安とすることができる。
【0219】
なお、以上のようにして、苗箱数入力部１７６に入力される苗箱数を算出するのに必要な植付株数、苗取量および横送り回数が入力される苗箱数計算部１７９および自動算出スイッチ１８９は、苗箱数計算部オンオフ切換え部１８８が押圧操作されることによって、「作業実績作成画面」上に表示されない状態に切換え可能に構成されている。
【0220】
また、本実施態様においては、端末１１２は、植付株数入力部１８３、苗取量入力部１８４および横送り回数入力部１８５に最後に入力された植付株数、苗取量および横送り回数のデータを保存し、次回に作業実績の作成が行われる際に、保存されたデータを自動的に植付株数入力部１８３、苗取量入力部１８４および横送り回数入力部１８５に入力するように構成されている。したがって、作業者は、作業実績を作成する度に、これらの値を入力する必要がない。
【0221】
さらに、端末１１２は、図１５（ａ）に示された田植終了スイッチ１５４が操作され、「作業実績作成画面」に移行された際に、以上のようにして自動的に入力された植付株数、苗取量および横送り回数のデータと、このとき、ＧＮＳＳ受信機１３０からの出力信号に基づき、新たに算出された植付面積（植付面積表示部１７７に表示される数値）とを用いて、圃場全体の苗箱使用数が自動的に算出され、苗箱数入力部１７６に、入力されるように構成されている。したがって、植付株数、苗取量および横送り回数の数値が作業者によって変更されていなければ、自動算出スイッチ１８９が押圧操作されることなく、自動的に、苗の植付作業に用いられた苗箱数が入力されるので、操作性が良い。
【0222】
また、保存された植付株数、苗取量および横送り回数のデータは、自動的に植付株数入力部１８３、苗取量入力部１８４および横送り回数入力部１８５に入力されないように設定可能に構成されている。したがって、誤った植付株数、苗取量または横送り回数の数値が設定される事態を防止することができる。
【0223】
さらに、苗の植付作業中に、植付株数、苗取量または横送り回数が途中で変更された場合には、端末１１２は、各条件での苗箱使用枚数を算出した後に、各苗箱使用枚数を合算して、圃場全体での苗箱使用枚数を、圃場当たり苗箱数表示部１８７および苗箱数入力部１７６に表示し、または入力するように構成されている。したがって、途中で植付株数、苗取量または横送り回数が変更された場合であっても、圃場全体での苗箱使用枚数を正確に算出することができる。なお、本実施態様にかかる苗移植機１は、作業者によって操縦されることによって、圃場に苗を植付け可能に構成されているが、苗移植機を、無人のロボット田植機（苗移植機）として構成し、予め設定されたデータに基づき、植付株数、苗取量および横送り回数を、自動で切り換えて、１圃場の作業を実行可能としてもよい。このように構成することによって、圃場内で、都度、作業者によって、植付株数、苗取量または横送り回数の変更の操作がされる必要がなくなる。
【0224】
図１５（ｂ）に示されるように、薬剤入力部１７８は、使用された除草剤に関する情報を入力するための除草剤入力部１９０と、使用された施薬剤（殺虫剤および殺菌剤を含む）に関する情報を入力するための施薬剤入力部１９１を備えている。
【0225】
本実施態様においては、作業者によって、除草剤入力部１９０の基本使用量入力部１６９および施薬剤入力部１９１の基本使用量入力部１７３に、手動で、基本使用量の数値を入力し、基本使用量の単位を、ピッカーダイアログに表示される種々の単位の中から、作業者によって選択されることによって、除草剤単位設定部１６８および施薬剤単位設定部１７２設定可能に構成されている。
【0226】
さらに、本実施態様においては、端末１１２に保存されたマスターデータ（「アグリサポート農薬マスタ」）の中から、作業者によって、作業に用いた除草剤が選択されると、マスターデータ内の選択された除草剤の薬剤名が、除草剤名入力部１９２に、基本使用量が基本使用量入力部１６９に、基本使用量の単位が除草剤単位設定部１６８にそれぞれ、自動的に入力（設定）されるように構成されている。
【0227】
また、同様に、作業者によって、端末１１２に保存されたマスターデータの中から、作業に用いた施薬剤（殺虫剤および殺菌剤を含む）が選択されると、マスターデータ内の選択された施薬剤の薬剤名が施薬剤名入力部１９３に、基本使用量が基本使用量入力部１７３に、基本使用量の単位が施薬剤単位設定部７２にそれぞれ、自動的に入力（設定）されるように構成されている。
【0228】
さらに、作業者によってマスターデータの中から選択され、その結果、薬剤入力部１７８に自動的に入力された薬剤名、基本使用量およびその単位は、作業者によって、除草剤入力部１９０および施薬剤入力部１９１上で修正可能に構成されている。したがって、マスターデータが誤っている場合には、作業者は、除草剤入力部１９０および施薬剤入力部１９１に自動的に入力されたデータを修正することができる。なお、除草剤単位設定部１６８および施薬剤単位設定部７２に、基本使用量の単位を入力し、または修正する場合には、作業者は、ピッカーダイアログ（図示せず）に表示される種々の単位の中から、使用した薬剤に対する適切な単位を押圧操作して選択することによって、基本使用量の単位を入力し、または修正することができる。
【0229】
また、本実施態様においては、端末１１２は、除草剤入力部１９０および施薬剤入力部１９１に最後に入力された除草剤および施薬剤の情報をマスターデータに保存し、次回に作業実績の作成が行われる際、すなわち、田植終了スイッチ１５４が押圧操作され、「作業実績作成画面」へ移行された際に、端末１１２は、保存されたデータを自動的に除草剤入力部１９０および施薬剤入力部１９１に入力するように構成されている。したがって、作業実績を作成する度に、作業者が、除草剤および施薬剤のデータを入力する必要がなく、操作性が良い。
【0230】
さらに、以上のようにして自動的に入力された除草剤および施薬剤の基本使用量とその単位と、苗箱使用枚数（苗箱数入力部１７６に入力された数値）または植付面積（植付面積表示部１７７に表示される数値）とを用いて、端末１１２は、除草剤の使用総量および施薬剤の使用総量をそれぞれ、自動的に算出し、除草剤入力部１９０内および施薬剤入力部１９１内にそれぞれ設けられた使用総量入力部１７０，１７４に、算出された使用総量を自動的に入力するように構成されている。
【0231】
具体的には、図１５（ｂ）に示されるように、苗の植付作業時に使用された苗箱数が苗箱数入力部１７６に、使用された施薬剤の基本使用量が施薬剤入力部１９１内の基本使用量入力部１７３に、基本使用量単位を設定する施薬剤単位設定部１７２内で単位が「ｇ／箱」に、それぞれ入力（設定）された状態で、再計算スイッチ１７５が押圧操作されると、苗箱数入力部１７６に入力された苗箱数と、基本使用量入力部１７３に入力された基本使用量とが端末１１２によって自動的に乗算され、その結果、算出された施薬剤の使用総量が、自動的に使用総量入力部１７４に入力されるように構成されている。
【0232】
一方、使用された施薬剤の基本使用量が基本使用量入力部１７３に、基本使用量単位を設定する施薬剤単位設定部１７２内で単位が「ｋｇ／１０ａ」、「ｍｌ／１０ａ」または「ｌ／１０ａ」に、それぞれ入力（設定）された状態で、再計算スイッチ１７５が押圧操作されると、植付面積表示部１７７に表示された植付面積と、基本使用量入力部１７３に入力された基本使用量とが端末１１２によって自動的に乗算され、その結果、算出された施薬剤の使用総量が、自動的に使用総量入力部１７４に入力されるように構成されている。
【0233】
したがって、基本使用量が、箱単位で設定される施薬剤と、圃場面積単位で設定される施薬剤のいずれが使用された場合においても、自動的に、施薬剤の使用総量が使用総量入力部１７４に入力されるので、作業者が施薬剤の使用総量を計算し、使用総量入力部１７４に入力する手間を省くことができる。
【0234】
さらに、同様にして、使用された除草剤の基本使用量が基本使用量入力部１６９に、基本使用量単位を設定する除草剤単位設定部１６８内で単位が「ｋｇ／１０ａ」、「ｍｌ／１０ａ」または「ｌ／１０ａ」に、それぞれ入力（設定）された状態で、再計算スイッチ１７１が押圧操作されると、植付面積表示部１７７に表示された植付面積と、基本使用量入力部１６９に入力された基本使用量とが端末１１２によって自動的に乗算され、その結果、算出された除草剤の使用総量が、自動的に使用総量入力部１７０に入力されるように構成されている。したがって、作業者が除草剤の使用総量を計算し、使用総量入力部１７０に入力する手間を省くことができる。
【0235】
本実施態様においては、施薬剤および除草剤の薬剤名、基本使用量とその単位、および使用総量が、薬剤入力部１７８に自動的に入力される機能は、作業者によって、端末１１２上で入切可能に構成され、かかる自動入力機能が切られている（機能が発揮されないように設定されている）場合には、再計算スイッチ１７１および１７５は「作業実績作成画面」上に表示されない。
【0236】
したがって、作業者が、自動的に入力された薬剤のデータを、修正する必要があるにもかかわらず、すべてのデータの入力が正しく行われたものと誤って判断してしまう事態を防止することができる。
【0237】
また、本実施態様においては、上述のように、再計算スイッチ１７１および１７５が押圧操作されることによって、使用総量を使用総量入力部１７０および１７４に自動的に入力可能に構成されているが、再計算スイッチ１７１および１７５が操作されていなくても、自動的に、基本使用量とその単位および植付面積または苗箱使用枚数に基づき、自動的に、用総量入力部１７０および１７４に入力可能に構成してもよい。
【0238】
さらに、本実施態様においては、「アグリノート」と連携されたときには、圃場に応じて事前に登録されている設定値（株間、苗取量および横送り回数など）が自動的に端末１１２に設定（入力）されるように構成されている。
【0239】
ここに、「アグリノート」と連携され、自動的に設定された株間、苗取量および横送り回数などの設定値と、実際の機体情報が異なる場合には、端末１１２上に設定が異なる旨を表示し、作業者に通知するように構成されている。また、このとき、端末１１２と機体とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより接続されていない場合、すなわち、接続状態表示部１４２に「未接続」または「応答なし」と表示されている場合には、モニタ２２上に、設定が異なる旨を表示し、作業者に通知するように構成されている。なお、通知については、「アグリノート」と連携されたときから、起算して、所定の時間が経過した時点で、または、所定の距離にわたって、苗の植付け作業が行われた時点で、株間、苗取量および横送り回数などの設定値が適切に状態になっていない場合に、「アグリノート」の発報システム、または「ＩＳＥＫＩリモート」の発報システムを利用して、管理者（経営者）に通知するように構成してもよい。
【0240】
また、本実施態様においては、「アグリノート」と連携されたときには、モニタ２２に、その圃場での苗箱準備枚数を入力するための専用の入力画面が表示され、作業者によって入力されたデータが、「アグリノート」の発報システム、または「ＩＳＥＫＩリモート」の発報システムを利用して、管理者（経営者）に通知されるように構成されている。したがって、管理者は、今、圃場にどれほどの数の苗箱が準備されているのかを把握することができる。
【0241】
さらに、本実施態様においては、現在の苗移植機１の苗箱使用枚数を、随時、「アグリノート」の発報システム、または「ＩＳＥＫＩリモート」の発報システムを用いて、管理者に通知されるように構成されている。
【0242】
また、圃場に準備されている苗箱数が、予め「アグリノート」に登録されている情報に基づいて計算される１圃場の苗箱使用予定枚数を超えている場合を除き、圃場に準備されている苗箱数と、現在の苗移植機１の苗箱使用枚数との差が、苗移植機１の条数×２枚分、すなわち、苗植付部６３の苗載置台６５に満載される量の苗箱数未満になった時点で、「アグリノート」の発報システム、または「ＩＳＥＫＩリモート」の発報システムを利用して、管理者に通知される。したがって、管理者は、圃場に苗が足りなくなる前に、苗箱を準備することができる。さらに、この通知の際には、モニタ２２上に、苗箱準備枚数を入力するための専用の入力画面が、再び表示されるように構成されている。したがって、苗の植付け作業の途中で到着した苗箱の枚数を、追加で入力することができる。
【0243】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【0244】
例えば、図１ないし図９に示された実施態様においては、図４（ｂ）に示されるように、施肥量調節モータ１０３によって施肥量を調節可能に構成された施肥装置２６の排出ダクト１６の下流部分の内径を増大させ、肥料の詰まりの発生を防止可能に構成されているが、図１０に示された実施態様においても、同様に、排出ダクト１６の下流部分を同様に、排出ダクト１６を、排出口２０に最も近い繰出装置３４に近接する部分から、排出口２０に向けて、排出ダクト１６の上下方向の内径を増大させるように構成してもよい。
【0245】
また、図１ないし図９に示された実施態様においては、図４（ｂ）に示されるように、排出ダクト１６の縦断面が、その上流部分において略円形をなし、下流部分において略楕円形をなすように構成されているが、排出ダクト１６の縦断面が略円形、または略楕円形をなすことは必ずしも必要でなく、排出ダクト１６の内径が、排出口２０の近傍において、上流部分よりも増大するように構成されていれば、肥料の詰まりを防止することができる。
【0246】
さらに、図１ないし図９に示された実施態様においては、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作される度に、モニタ２２のジョグダイヤル４５およびプッシュスイッチ５０を操作して設定された施肥量から、５％ずつ減少されるように構成されているが、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作されるときに施肥量が減少される割合は、必ずしも５％に限定されるものではなく、施肥調整スイッチ３１の後部３３が押圧操作される度に、３％ずつ減少され、または１０％ずつ減少されるように構成されてもよく、さらに、モニタ２２上で、施肥量が減少される割合を、作業者によって設定可能に構成されてもよい。
【0247】
また、図１ないし図９に示された実施態様においては、施肥調整スイッチ３１が操作される場合を除いて、常に、モニタ２２上で設定された施肥量の肥料が圃場に供給されるように構成されているが、施肥調整スイッチ３１が設けられる苗移植機１の施肥装置２６を、このように構成することは必ずしも必要でなく、土壌センサ１１４を用いて、逐次施肥量を変更可能に構成された可変施肥が可能な施肥装置に対して、施肥調整スイッチ３１を設けてもよい。
【0248】
さらに、図１ないし図９に示された実施態様においては、図４（ｂ）に示されるように、排出ダクト１６の下流部分において、その下端部が、排出口２０に向けて、緩やかに下方へ傾斜するように構成されているが、排出ダクト１６の下端部がこのように緩やかに下方に傾斜するように構成することは必ずしも必要でなく、排出口２０に最も近い繰出装置３４に近接する部分から、排出口２０に向けて、直線的に下方に傾斜するように構成してもよい。
【0249】
また、図１０および図１１に示された実施態様においては、走行車両２に、調節ハンドル１６６によって施肥量を調節可能に構成された施肥装置２６と、識別剤を圃場に滴下することが可能に構成された左右一対の線引きマーカー２３が設けられているが、識別剤を滴下可能な左右一対の線引きマーカー２３は、必ずしも調節ハンドル１６６によって施肥量を調節可能に構成された施肥装置２６が設けられた走行車両２に取り付けられる必要はなく、図３に示された施肥量調節モータ１０３によって施肥量が調節可能に構成された施肥装置２６が設けられた走行車両２に取り付けられてもよい。
【符号の説明】
【0250】
１ 苗移植機
２ 走行車体
３ メインフレーム
４ ベルト式動力伝達機構
５ 昇降リンク装置
６ 後部フレーム
７ エンジン
８ 前輪
９ 後輪
１０ リンクベースフレーム
１１ 上下リンクアーム
１２ 昇降油圧シリンダ
１３ 吸気ダクト
１４ エア切換管
１５ 切換弁
１６ 排出ダクト
１７ 排出シャッタ
１８ ボールネジ
１９ ボールナット
２０ 排出口
２１ 排出レバー
２２ モニタ
２３ 線引きマーカー
２４ キーシリンダー
２５ 油圧式無段変速機
２６ 施肥装置
２７ 施肥ホッパ
２８ キー
２９ 後輪回転センサ
３０ ミッションケース
３１ 施肥調整スイッチ
３２ 施肥調整スイッチ 前部
３３ 施肥調整スイッチ 後部
３４ 繰出装置
３５ 繰出ロール
３６ 繰出軸
３７ 繰出溝
３８ 接続管
３９ 繰出量検知センサ
４０ 施肥ホース
４１ ブロワ
４２ エアチャンバー
４３ ブロワモータ
４４ ディスプレイ
４５ ジョグダイヤル
４６ 施肥量設定部
４７ フロントカバー
４８ 操縦席
４９ 操縦部
５０ プッシュスイッチ
５１ 後輪ギアケース
５２ 案内パイプ
５３ 線引き体
５４ 操作部
５５ 主変速レバー
５６ ステアリングハンドル
５７ マーカーロッド
５８ ステアリングセンサ
５９ 基端部
６０ フロアステップ
６１ 線引き体取付部
６２ 吐出口
６３ 苗植付部
６４ 植付装置
６５ 苗載置台
６６ センターフロート
６７ 整地ロータ
６８ 伝動ケース
６９ 植付具
７０ 植付ケース
７１ 苗取出口
７２ 苗タンク
７３ 延長苗タンク
７４ サブ苗タンク
７５ フロートアーム
７６ フロート軸
７７ 仕切り
７８ 苗載せ面
７９ サイドフロート
８０ サブフロート
８１ 苗植付部上部フレーム
８２ 高さ調節レバー
８３ クラッチレバー
８４ 注油ポンプ
８５ 上部リンクアーム
８６ 下部リンクアーム
８７ コントローラ
８８ 電子油圧バルブ
８９ リアステップ
９０ リンクセンサ
９１ ＲＡＭ
９２ ＲＯＭ
９３ センター軸
９４ 揺動連結支点ピン
９５ 連結プレート
９６ 施肥伝動駆動ロッド
９７ 施肥駆動アーム
９８ サブ駆動ロッド
９９ 繰出回動アーム
１００ 施肥伝動機構
１０１ 繰出回動ピン
１０２ 長穴
１０３ 施肥量調節モータ
１０４ 中継ロッド
１０５ 施肥伝動出力軸
１０６ 株数センサ
１０７ 繰出検知センサ
１０８ ポンプ
１１２ 端末
１１３ 畔クラッチセンサ
１１４ 土壌センサ
１１５ 電気伝導度センサ
１１６ 深度センサ
１１７ 温度センサ
１１８ 増加スイッチ
１１９ 減少スイッチ
１２０ 予備苗載台
１２１ スライダー
１２２ スタンド取付フレーム
１２３ 施肥クラッチモータ
１２４ 変化量切換えスイッチ
１２５ 決定スイッチ
１２６ 施肥量表示部
１２７ 閉じるスイッチ
１２８ 標準スイッチ
１２９ 減肥なしスイッチ
１３０ ＧＮＳＳ受信機
１３１ 苗移植機通信部
１３２ 減肥率表示部
１３３ 確認スイッチ
１３４ チェックボックス
１３５ 圃場名設定部
１３６ 肥料情報表示部
１３７ 検索スイッチ
１３８ 肥料名表示部
１３９ 肥料リスト表示部
１４０ 被選択肥料情報表示部
１４１ 田植開始スイッチ
１４２ 接続状態表示部
１４３ 操作設定状態表示部
１４４ 電波強度表示部
１４５ 画面遷移スイッチ群
１４６ 基準値計測状態表示部
１４７ 施肥量グラフ表示部
１４８ 作土深グラフ表示部
１４９ 肥沃度グラフ表示部
１５０ ＨＳＴサーボモータ
１５２ 副変速モータ
１５３ 田植中断スイッチ
１５４ 田植終了スイッチ
１５５ 施肥クラッチ装置
１５６ カバー
１６６ 調節ハンドル
１６７ 手動計測開始スイッチ
１６８ 除草剤単位設定部
１６９ 基本使用量入力部
１７０ 使用総量入力部
１７１ 再計算スイッチ
１７２ 施薬剤単位設定部
１７３ 基本使用量入力部
１７４ 使用総量入力部
１７５ 再計算スイッチ
１７６ 苗箱数入力部
１７７ 植付面積表示部
１７８ 薬剤入力部
１７９ 苗箱数計算部
１８０ ドロップダウン
１８１ ドロップダウン
１８２ ドロップダウン
１８３ 植付株数入力部
１８４ 苗取量入力部
１８５ 横送り回数入力部
１８６ 反当たり苗箱数表示部
１８７ 圃場当たり苗箱数表示部
１８８ 苗箱数計算部オンオフ切換え部
１８９ 自動算出スイッチ
１９０ 除草剤入力部
１９１ 施薬剤入力部
１９２ 除草剤名入力部
１９３ 施薬剤名入力部
１９４ 手摺り
１９７ 目盛り
２００ 施肥量調節機構
２ 走行車体
３ メインフレーム
４ ベルト式動力伝達機構
５ 昇降リンク装置
６ 後部フレーム
７ エンジン
８ 前輪
９ 後輪
１０ リンクベースフレーム
１１ 上下リンクアーム
１２ 昇降油圧シリンダ
１３ 吸気ダクト
１４ エア切換管
１５ 切換弁
１６ 排出ダクト
１７ 排出シャッタ
１８ ボールネジ
１９ ボールナット
２０ 排出口
２１ 排出レバー
２２ モニタ
２３ 線引きマーカー
２４ キーシリンダー
２５ 油圧式無段変速機
２６ 施肥装置
２７ 施肥ホッパ
２８ キー
２９ 後輪回転センサ
３０ ミッションケース
３１ 施肥調整スイッチ
３２ 施肥調整スイッチ 前部
３３ 施肥調整スイッチ 後部
３４ 繰出装置
３５ 繰出ロール
３６ 繰出軸
３７ 繰出溝
３８ 接続管
３９ 繰出量検知センサ
４０ 施肥ホース
４１ ブロワ
４２ エアチャンバー
４３ ブロワモータ
４４ ディスプレイ
４５ ジョグダイヤル
４６ 施肥量設定部
４７ フロントカバー
４８ 操縦席
４９ 操縦部
５０ プッシュスイッチ
５１ 後輪ギアケース
５２ 案内パイプ
５３ 線引き体
５４ 操作部
５５ 主変速レバー
５６ ステアリングハンドル
５７ マーカーロッド
５８ ステアリングセンサ
５９ 基端部
６０ フロアステップ
６１ 線引き体取付部
６２ 吐出口
６３ 苗植付部
６４ 植付装置
６５ 苗載置台
６６ センターフロート
６７ 整地ロータ
６８ 伝動ケース
６９ 植付具
７０ 植付ケース
７１ 苗取出口
７２ 苗タンク
７３ 延長苗タンク
７４ サブ苗タンク
７５ フロートアーム
７６ フロート軸
７７ 仕切り
７８ 苗載せ面
７９ サイドフロート
８０ サブフロート
８１ 苗植付部上部フレーム
８２ 高さ調節レバー
８３ クラッチレバー
８４ 注油ポンプ
８５ 上部リンクアーム
８６ 下部リンクアーム
８７ コントローラ
８８ 電子油圧バルブ
８９ リアステップ
９０ リンクセンサ
９１ ＲＡＭ
９２ ＲＯＭ
９３ センター軸
９４ 揺動連結支点ピン
９５ 連結プレート
９６ 施肥伝動駆動ロッド
９７ 施肥駆動アーム
９８ サブ駆動ロッド
９９ 繰出回動アーム
１００ 施肥伝動機構
１０１ 繰出回動ピン
１０２ 長穴
１０３ 施肥量調節モータ
１０４ 中継ロッド
１０５ 施肥伝動出力軸
１０６ 株数センサ
１０７ 繰出検知センサ
１０８ ポンプ
１１２ 端末
１１３ 畔クラッチセンサ
１１４ 土壌センサ
１１５ 電気伝導度センサ
１１６ 深度センサ
１１７ 温度センサ
１１８ 増加スイッチ
１１９ 減少スイッチ
１２０ 予備苗載台
１２１ スライダー
１２２ スタンド取付フレーム
１２３ 施肥クラッチモータ
１２４ 変化量切換えスイッチ
１２５ 決定スイッチ
１２６ 施肥量表示部
１２７ 閉じるスイッチ
１２８ 標準スイッチ
１２９ 減肥なしスイッチ
１３０ ＧＮＳＳ受信機
１３１ 苗移植機通信部
１３２ 減肥率表示部
１３３ 確認スイッチ
１３４ チェックボックス
１３５ 圃場名設定部
１３６ 肥料情報表示部
１３７ 検索スイッチ
１３８ 肥料名表示部
１３９ 肥料リスト表示部
１４０ 被選択肥料情報表示部
１４１ 田植開始スイッチ
１４２ 接続状態表示部
１４３ 操作設定状態表示部
１４４ 電波強度表示部
１４５ 画面遷移スイッチ群
１４６ 基準値計測状態表示部
１４７ 施肥量グラフ表示部
１４８ 作土深グラフ表示部
１４９ 肥沃度グラフ表示部
１５０ ＨＳＴサーボモータ
１５２ 副変速モータ
１５３ 田植中断スイッチ
１５４ 田植終了スイッチ
１５５ 施肥クラッチ装置
１５６ カバー
１６６ 調節ハンドル
１６７ 手動計測開始スイッチ
１６８ 除草剤単位設定部
１６９ 基本使用量入力部
１７０ 使用総量入力部
１７１ 再計算スイッチ
１７２ 施薬剤単位設定部
１７３ 基本使用量入力部
１７４ 使用総量入力部
１７５ 再計算スイッチ
１７６ 苗箱数入力部
１７７ 植付面積表示部
１７８ 薬剤入力部
１７９ 苗箱数計算部
１８０ ドロップダウン
１８１ ドロップダウン
１８２ ドロップダウン
１８３ 植付株数入力部
１８４ 苗取量入力部
１８５ 横送り回数入力部
１８６ 反当たり苗箱数表示部
１８７ 圃場当たり苗箱数表示部
１８８ 苗箱数計算部オンオフ切換え部
１８９ 自動算出スイッチ
１９０ 除草剤入力部
１９１ 施薬剤入力部
１９２ 除草剤名入力部
１９３ 施薬剤名入力部
１９４ 手摺り
１９７ 目盛り
２００ 施肥量調節機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
