特許 7559951 車両用表示装置及び車両用表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】車両用表示装置及び車両用表示方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20240925BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240925BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20240925BHJP

   G09G 5/37 20060101ALI20240925BHJP

   G09G 5/373 20060101ALI20240925BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 C

B60R16/02 630L

G09G5/00 510A

G09G5/00 530H

G09G5/00 550C

G09G5/37 300

G09G5/373 100

G09G5/373 200

G09G5/37 600

G06F3/0481

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023531148

(86)(22)【出願日】2021-06-28

(86)【国際出願番号】 JP2021024353

(87)【国際公開番号】W WO2023275931

(87)【国際公開日】2023-01-05

【審査請求日】2023-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000486

【氏名又は名称】弁理士法人とこしえ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長澤 那津子

(72)【発明者】

【氏名】笹沼 慶与

【審査官】菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８２１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９５３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８５８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０２２５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６０１８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｇ０９Ｇ ５／３７

Ｇ０９Ｇ ５／３７３

Ｇ０６Ｆ ３／０４８１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行制御に用いられる第１情報を表示する第１領域と、前記第１領域より前記車両の運転席から遠い位置に設けられて前記第１情報以外の第２情報を表示する第２領域とを有し、前記運転席の前方に設置されている表示部と、
ユーザーの操作により、前記表示部に表示された情報の表示部分を拡大する、又は前記表示部に新たな情報を追加することのうち少なくとも一つを行う制御部と、
前記第１領域に表示された前記第１情報の前記表示部分を拡大する場合、又は前記第１領域に新たな前記第１情報を追加する場合に、拡大された前記第１情報の前記表示部分の大きさ、又は追加される新たな前記第１情報の前記表示部分の大きさが、前記第１領域よりも大きいか否かを判定する判定部と、を備える車両用表示装置において、
前記制御部は、前記判定部が、拡大された前記第１情報の前記表示部分の大きさ、又は追加される新たな前記第１情報の前記表示部分の大きさが前記第１領域よりも大きいと判定した場合に、前記第２領域を縮小するとともに前記第１領域を拡大し、拡大した前記第１領域に、前記表示部分が拡大された又は新たな前記第１情報を表示し、
前記判定部は、前記第１領域を縮小し又は前記第２領域を拡大する前記ユーザーの操作が入力された場合に、前記第２情報の前記表示部分の外縁が、前記車両の運転者から見てステアリングホイール又は前記運転者の手と重なるか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部にて、前記外縁が、前記ステアリングホイール又は前記運転者の手と重なると判定した場合には、前記運転者に、前記第１領域を縮小し又は前記第２領域を拡大する承諾を求める、車両用表示装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記第２領域に表示された前記第２情報の前記表示部分を拡大する場合、又は前記第２領域に新たな前記第２情報を追加する場合に、拡大された前記第２情報の前記表示部分の大きさ、又は追加された新たな前記第２情報の前記表示部分の大きさが、前記第２領域よりも大きいか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部が、拡大された前記第２情報の前記表示部分の大きさ、又は追加された新たな前記第２情報の前記表示部分の大きさが前記第２領域よりも大きいと判定した場合に、前記第２領域の大きさを維持し、前記第２領域の大きさに合わせるように前記第２情報の前記表示部分の大きさを調整する、請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記ユーザーの指触により前記車両用表示装置を操作するタッチ操作部を備え、
前記タッチ操作部は、前記第２情報の表示を変更する入力を受け付け、前記第１情報の表示を変更する入力は受け付けない、請求項１又は２に記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１領域を縮小する操作が前記ユーザーから入力された場合に、前記運転者の前記承諾が得られたときは、その操作にしたがって前記第１領域を縮小し又は前記第２領域を拡大する、請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記表示部に表示されるポップアップウィンドウにより前記運転者に承諾を求める、請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。

【請求項6】

前記ポップアップウィンドウは、前記表示部の運転席側に表示される、請求項５に記載の車両用表示装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１領域の表示を制御する第１制御部と、前記第２領域の表示を制御する第２制御部とを備え、
前記ポップアップウィンドウの表示は、前記第１制御部にて行われる、請求項５又は６に記載の車両用表示装置。

【請求項8】

ステアリングホイールに備えられ、前記表示部に操作を入力する入力部を備え、
前記入力部から、前記表示部の表示を変更する操作が入力された場合は、前記制御部は、前記表示部の表示を変更するための承諾を求めない、請求項１～７のいずれか一項に記載の車両用表示装置。

【請求項9】

前記表示部は、第１表示部と、前記第１表示部と異なり、車幅方向において前記第１表示部より前記運転席から離れて設置された第２表示部とを備え、
前記第２表示部には、前記第２情報が表示される、請求項１～８のいずれか一項に記載の車両用表示装置。

【請求項10】

前記表示部の車幅方向の長さは、前記車両の全幅の３０～５０％である、請求項１～９のいずれか一項に記載の車両用表示装置。

【請求項11】

車両の走行制御に用いられる第１情報を表示する第１領域と、前記第１領域より前記車両の運転席から遠い位置に設けられて前記第１情報以外の第２情報を表示する第２領域とを有し、前記運転席の前方に設置されている表示部と、プロセッサとを用いて表示を行う、車両用表示方法において、
ユーザーの操作により、前記表示部に表示された情報の表示部分を拡大する、又は前記表示部に新たな情報を追加することのうち少なくとも一つを行う際に、前記プロセッサは、
前記第１領域に表示された前記第１情報の前記表示部分を拡大する場合、又は前記第１領域に新たな前記第１情報を追加する場合に、拡大された前記表示部分の大きさ、又は追加された新たな前記第１情報の前記表示部分の大きさが、前記第１領域よりも大きいか否かを判定し、
拡大された前記表示部分の大きさ、又は追加された新たな前記第１情報の前記表示部分の大きさが前記第１領域よりも大きいと判定した場合は、前記第２領域を縮小するとともに前記第１領域を拡大し、拡大した前記第１領域に、前記表示部分が拡大された又は新たな前記第１情報を表示し、
前記第１領域を縮小し又は前記第２領域を拡大する前記ユーザーの操作が入力された場合に、前記第２情報の前記表示部分の外縁が、前記車両の運転者から見てステアリングホイール又は前記運転者の手と重なるか否かを判定し、
前記外縁が、前記ステアリングホイール又は前記運転者の手と重なると判定した場合には、前記運転者に、前記第１領域を縮小し又は前記第２領域を拡大する承諾を求める、車両用表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両において情報を表示する車両用表示装置及び車両用表示方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

アプリケーションプログラムのアイコンが表示されたメニュー画面のような、プログラムの機能に関する情報が表示された特定画面を、運転席側の第１表示部、又は助手席側の第２表示部に表示させる場合に、特定画面が、第１表示部にも第２表示部にも表示されていない状態で、当該アプリケーションプログラムに関連する情報が入力されたときは、予め定められた表示部に特定画面を表示させる方法が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１０６９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

たとえば、アプリケーションプログラムが電話による通話機能を有し、着信を知らせる特定画面を表示させるとすると、上記従来技術では、着信を知らせる特定画面が、車両の走行中に運転席側の第１表示部に表示される場合がある。このように、車両の走行中に運転席側の表示部の表示を切り替えると、運転者が車両の走行を制御するために必要な情報が、十分な大きさで表示されなくなるおそれがある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、表示を変更しても、走行制御に必要な情報が十分な大きさで運転者に表示される車両用表示装置及び車両用表示方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、車両の走行制御に用いられる第１情報を表示する第１領域に表示された第１情報の表示部分を拡大する場合、又は第１領域に新たな第１情報を追加する場合に、拡大された表示部分の大きさ、又は追加された新たな第１情報の表示部分の大きさが、第１領域よりも大きいか否かを判定し、拡大された表示部分の大きさ、又は追加された新たな第１情報の表示部分の大きさが第１領域よりも大きいと判定した場合は、第１情報以外の第２情報を表示する第２領域を縮小するとともに第１領域を拡大し、拡大した第１領域に、表示部分が拡大された又は新たな第１情報を表示する。さらに、第１領域を縮小し又は第２領域を拡大する操作が入力された場合に、第２情報の表示部分の外縁が、車両の運転者から見てステアリングホイール又は運転者の手と重なるか否かを判定し、第２情報の表示部分の外縁が、ステアリングホイール又は運転者の手と重なると判定した場合には、運転者に、第１領域を縮小し又は第２領域を拡大する承諾を求めることによって上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、表示部の表示が変更されたとしても、走行制御に必要な情報を十分な大きさで運転者に表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る車両用表示装置の実施形態の一つを示すブロック図である。

【図2A】図１の表示部の一例を示す正面図である。

【図2B】図１の第１表示部及び第２表示部の一例を示す正面図である。

【図3A】図１の入力部の一例を示す正面図である（その１）。

【図3B】図１の入力部の一例を示す正面図である（その２）。

【図4】図１の表示部、タッチ操作部、入力部、制御部、第１制御部、及び第２制御部の関係を示すブロック図である。

【図5A】図１の表示部１１にて第１領域を拡大する場合の一例を示す正面図である（その１）。

【図5B】図１の表示部１１にて第１領域を拡大する場合の一例を示す正面図である（その２）。

【図6】図１の制御部による表示変更の一例を示す遷移図である。

【図7A】図６にて、表示形態が第２モードから第３モードに変更される場合に表示されるポップアップウィンドウの一例を示す正面図である。

【図7B】図６にて、表示形態が第３モードから第２モードに変更される場合に表示されるポップアップウィンドウの一例を示す正面図である。

【図8A】図１の車両用表示装置における情報処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図8B】図１の車両用表示装置における情報処理の手順の別の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る車両用表示装置及び車両用表示方法の実施形態を図面に基づいて説明する。以下に説明する車両は、車両の左側に運転席とステアリングホイールが設置されているものとし、車両の右側に運転席とステアリングホイールが設置されている車両については、以下の説明の右と左を対称にして読み替えるものとする。

【0010】

［車両用表示装置］
図１は、本発明に係る車両用表示装置１を示すブロック図である。これまでは、車速、エンジン回転数、水温、自律走行制御の状態など車両の走行状態を示す情報はインストルメントパネルの運転席の正面に組み込まれた計器類に表示され、ナビゲーション装置の地図情報、エアコンの温度設定、音楽プレーヤーなど車両の走行状態に関係しない情報は、たとえば、インストルメントパネルの運転者と助手席の間に設置されたディスプレイに表示されていた。本発明に係る車両用表示装置１では、インストルメントパネルの運転席の正面に表示されていた情報と、それ以外に表示されていた情報とを同じ表示装置で表示する場合に、運転者が車両の走行を制御するために必要な情報を表示する領域を確保することで、運転者に十分な大きさで必要な情報を表示することができる。

【0011】

図１に示すように、車両用表示装置１は、表示部１１、タッチ操作部１２、入力部１３、及び制御装置１４を備える。車両用表示装置１を構成する機器は、たとえばＣＡＮ（Controller Area Network）に代表される、有線又は無線ＬＡＮなどの公知の手段により、互いにデータの授受が可能な状態で接続されている。なお、制御装置１４は、表示部１１、タッチ操作部１２、及び入力部１３と共に設けられている必要はなく、車両から離れた遠隔地のサーバーに設けてもよい。

【0012】

表示部１１は、ユーザーに情報を提供するための表示装置であり、たとえば液晶ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などのプロジェクターなどである。ユーザーには、運転者のほかに、助手席及び後部座席の乗員、並びに、車両から離れた位置に存在し、アバター（分身）を用いて仮想的に乗車している乗員が含まれる。本実施形態では、表示部１１は、車両の運転席の前方に設置され、その車幅方向の長さは、たとえば、一般的な車両の全幅に対して３０～５０％である。一般的な車両の全幅が１．５ｍ程度であれば、表示部１１の長さは４５～７５ｃｍであり、これは、ディスプレイのサイズに換算すると、２０～３５型（インチ）程度になる。これにより、ユーザーの操作性と、表示部１１の大きさとをバランスさせることができる。また、表示部１１は、ハードウェアデバイスとして単一の表示部であってもよいが、たとえば図１に示すように、ハードウェアデバイスとして、第１表示部１１ａと、第１表示部１１ａとは異なり、車幅方向において第１表示部１１ａより助手席側に設置された第２表示部１１ｂとの二つの表示部を備えていてもよい。また、表示部１１は、ハードウェアデバイスとして３つ以上の表示部から構成されていてもよいし、情報を表示する画面に加えて、スピーカーを備えていてもよい。

【0013】

図２Ａは、表示部１１の一例を示す平面図である。図２Ａにおいて、表示部１１は、車両のインストルメントパネルＩＰ内に設置されており、車両の走行制御に用いられる情報（以下、「第１情報」ともいう）を表示する第１領域Ａ１と、第１情報以外の、車両の走行制御に用いられない情報（以下、「第２情報」ともいう）を表示する第２領域Ａ２とを有する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、表示部１１の中央付近に破線にて示してた境界Ｂにより区切られており、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の大きさは、ユーザーの操作、及び制御装置１４からの指示により変更することができる。車両の走行制御に用いられる情報は、主に運転者が利用する情報であるため、第１領域Ａ１は、表示部１１において運転席側に設けられる。つまり、第１領域Ａ１は、第２領域Ａ２よりも運転席に近い位置に設けられ、第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１より車両の運転席から遠い位置に設けられる。

【0014】

図２Ａの第１領域Ａ１では、車両の走行制御に用いられる情報が、ハッチングが付されたＤ１１で示す部分に表示されている。車両の走行制御に用いられる情報とは、たとえば、車両の速度制御、操舵制御、及び安定性制御などの制御に用いられる情報であり、車両の走行状態を示す情報として、車両の各種センサーから取得された情報が含まれる。車両の安定性制御とは、たとえば、車両のロール角度及びヨー角度を制御して車両の横滑りを抑制するような制御のことである。第１領域Ａ１に表示される情報としては、車両の走行速度と加速度、エンジンの回転数、冷却水及びエンジンオイルの温度、パーキングブレーキの作動状態、変速ギアの位置、方向指示器の作動状態、前照灯の灯火状態、ワイパーの作動状態、車両の角速度などが挙げられる。また、車両の走行状態を示す情報として、センサーから取得された情報以外に、車両の自律走行支援の状態を示す情報が含まれる。たとえば、自律速度制御又は自律操舵制御のいずれか一方の支援のみを行っていることを示す情報、速度制御と操舵制御とを自律制御していることを示す情報、車線変更支援を実行していることを示す情報、自律走行支援で先行車両に追従していることを示す情報などが挙げられる。

【0015】

一方、図２Ａの第２領域Ａ２では、車両の走行制御に用いられない情報が、ハッチングが付されたＤ２１、Ｄ２２、及びＤ２３で示す部分に表示されている。車両の走行制御に用いられない情報とは、たとえば、車両の速度制御、操舵制御、及び安定性制御などの制御に用いられない情報であり、車両の走行状態を示さない情報である。たとえば、ナビゲーション装置の地図情報、ラジオ、音楽プレーヤー、ＤＶＤプレーヤーなどの車内のＡＶ機器の操作情報、ゲームなどのアプリケーションの情報、表示部１１の背景となる画像情報などが挙げられる。特に、本実施形態の表示部１１では、第１表示部１１ａと異なり、車幅方向において第１表示部１１ａより運転席から離れて設置された第２表示部１１ｂに第２情報が表示される。図２Ａの第２領域Ａ２では、Ｄ２１、Ｄ２２、及びＤ２３の３つの部分に分けて情報が表示されているが、第２領域Ａ２における情報表示の形態は特に限定されず、情報ごとに複数の部分に分けて表示してもよいし、一つの部分としてまとめて表示してもよい。また、第２領域Ａ２に何も情報が表示されていない部分が存在してもよい。

【0016】

図２Ａに示す領域Ｘは、運転者から見てステアリングホイールが存在する領域と、運転者から見てステアリングホイールを操作する運転者の手が通過する領域とを合わせた領域である。以下、領域Ｘをステアリングホイール操作領域ともいう。本実施形態の表示部１１は、第１領域Ａ１のうちステアリングホイール操作領域Ｘに含まれる部分、つまり、運転者から見てステアリングホイール又は運転者の手と重なる部分には、情報を表示しない。これは、ステアリングホイールや手の陰に表示された情報は運転者から視認できないため、車両の走行制御に用いられる情報がステアリングホイール操作領域Ｘと重なる部分に表示されると、運転者が車両の走行状態を把握できず、運転に集中できなくなるからである。図２Ａの場合では、第１領域Ａ１にて車両の走行制御に用いられる情報がＤ１１の部分に表示されているが、Ｄ１１の外縁は、運転者から見て領域Ｘに含まれないようになっている。これに対して、第２領域Ａ２に表示される情報は、図２Ａの表示部分Ｄ２１のように、運転者から見てステアリングホイール操作領域Ｘに含まれていてもよい。これは、車両の走行制御に用いられない情報を運転者が視認できないとしても、運転操作に支障がないからである。

【0017】

図２Ｂは、表示部１１の別の例を示す平面図である。図２Ｂの表示部は、第１表示部１１ａ及び第２表示部１１ｂからなり、どちらも車両のインストルメントパネルＩＰ内に設置されている。第１表示部１１ａと第２表示部１１ｂは異なる表示部であり、第２表示部１１ｂは、車幅方向において第１表示部１１ａより助手席側に設置されている。図２Ｂでは、第１表示部１１ａが第１領域Ａ１に、第２表示部１１ｂが第２領域Ａ２に、それぞれ設定されている。そのため、第１表示部１１ａには車両の走行制御に用いられる情報が表示され、第２表示部１１ｂには車両の走行制御に用いられない情報が表示されることになる。また、第１表示部１１ａと第２表示部１１ｂとを一つの表示領域として、表示される情報を制御することができ、二つの表示部１１ａ、１１ｂをまたいで第１領域Ａ１又は第２領域Ａ２を設定してもよい。

【0018】

図２Ｂの第１領域Ａ１では、図２Ａの第１領域Ａ１と異なり、車両の走行制御に用いられる情報が、ハッチングが付されたＤ１２、Ｄ１３、及びＤ１４の３つの部分に分けて表示されている。表示部分Ｄ１２には、たとえば車速が表示され、図２Ｂでは車両が４０ｋｍ／ｈで走行しているので、「４０」と表示される。表示部分Ｄ１３には、たとえばエンジンの回転数がｒｐｍの単位で表示される。表示部分Ｄ１４には、たとえば、パーキングブレーキの作動状態、ギアの位置、方向指示器の作動状態、前照灯の灯火状態、ワイパーの作動状態、自律走行支援の状態などを示すアイコンが表示される。

【0019】

図２Ｂの第１領域Ａ１にてステアリングホイール操作領域Ｘに含まれている部分には、図２Ａの場合と同様に、表示部分Ｄ１２、Ｄ１３、及びＤ１４の外縁が含まれていない。また、図２Ｂの第１領域Ａ１では、Ｄ１２、Ｄ１３、及びＤ１４の３つの部分に分けて情報が表示されているが、第１領域Ａ１における情報表示の形態は特に限定されず、情報ごとに複数の部分に分けて表示してもよいし、図２Ａの第１領域Ａ１のように、一つの部分としてまとめて表示してもよい。また、第２領域Ａ２に何も情報が表示されていない部分が存在してもよい。

【0020】

一方、図２Ｂの第２領域Ａ２では、図２Ａの第２領域Ａ２と異なり、車両の走行制御に用いられない情報が、ハッチングが付されたＤ２４、Ｄ２５、Ｄ２６、及びＤ２７の４つの部分に分けて表示されている。また、運転者が視認できなくとも運転操作に支障がないため、図２Ａの表示部分Ｄ２１と同様に、図２Ｂの表示部分Ｄ２４は、その外縁が運転者から見てステアリングホイール操作領域Ｘに含まれる位置に表示される。なお、第１領域Ａ１が第１表示部１１ａに対応し、第２領域Ａ２が第２表示部１１ｂに対応している必要はなく、第１表示部１１ａの一部が第１領域Ａ１設定され、第１表示部１１ａのうち第１領域Ａ１に含まれない部分と第２表示部１１ｂが第２領域Ａ２に設定されてもよい。

【0021】

図１に戻り、タッチ操作部１２は、ユーザーの指触又はスタイラスペンによって入力された指示を受け付けて、受け付けた指示に従って車両用表示装置１を操作するための装置であり、タッチパネルとして表示部１１と共に設けられていてもよい。タッチ操作部１２に対する入力は、たとえば、タッチ操作部１２に接触したユーザーの指やスタイラスペンの動きから検出する。たとえば、ユーザーが、情報の表示部分の外縁に一本の指でタッチし、指をタッチ操作部１２に接触させたまま、タッチしている外縁を移動させた場合には、外縁が移動された方向に表示部分を拡大する入力を検出する。また、ユーザーが、表示部分に２本の指でタッチし、２本の指をそのまま平行移動させた場合は、指の移動方向に沿って表示部分を平行移動する入力を検出する。さらに、ユーザーが、表示部分に３本の指でタッチし、３本の指をそのまま平行移動させた場合は、指の移動方向に向かって表示部分を平行移動させ、表示部分を画面外に移動する入力を検出する。なお、ユーザーの指やスタイラスペンの動きはこれらに限定されず、他のあらゆる動きに対応した入力が予め設定されている。

【0022】

本実施形態のタッチ操作部１２は、第２領域Ａ２の表示を変更する入力は受け付けるが、第１領域Ａ１の表示を変更する入力は受け付けない。これは、運転者が、ステアリングホイール操作領域Ｘと重なる部分に指触して表示部１１を操作できると、ステアリングホイールの操作に集中できなくなるおそれがあるからある。また、運転者以外のユーザーが第１領域Ａ１の表示の変更を指示できると、走行制御に用いられる情報の表示が運転者の意図に反して変更される恐れがあり、運転者が運転に集中できなくなるからである。

【0023】

入力部１３は、表示部１１への操作を入力するための装置で、たとえば、ステアリングホイールにおいて、運転者がステアリングホイールを握ったまま指で操作できるような位置に設けられ、その数も特に限定されない。図３Ａ及び図３Ｂは、ステアリングホイールに備えられた入力部の一例を示す正面図であり、ステアリングホイールを回転していない状態（つまり舵角が０°の状態）で、図３Ａに示す入力部１３ａがステアリングホイールの左側に備えられ、図３Ｂに示す入力部１３ｂがステアリングホイールの右側に備えられる。入力部１３ａ及び１３ｂは、運転者のステアリングホイールの操作に支障をきたさない範囲内で適宜の位置に備えられる。入力部１３ａ及び１３ｂには、表示部１１の表示を変更する指示を入力するスイッチＳＷ１～ＳＷ１５が設けられている。運転者は、入力部１３ｂのスイッチＳＷ１を押すことで、表示部１１にメニュー画面を表示されることができる。メニュー画面における操作（上下左右の入力）及び決定の入力は、スイッチＳＷ２で行い、前の画面に戻る場合は、スイッチＳＷ３を押す。また、スイッチＳＷ４は音声認識を用いた音声による入力機能を起動するスイッチである。このように、入力部１３からの入力は、音声でもおこなうことができる。

【0024】

車両の速度制御、操舵制御、及び安定性制御などの走行制御に用いられる情報の表示は、入力部１３ａのスイッチＳＷ５を押すことで切替えることができる。また、自律走行支援の機能は、入力部１３ａのスイッチＳＷ６を押すことで起動され、スイッチＳＷ７により設定された車速や車間距離の調整などを行う。具体的には、スイッチＳＷ８を押すことでで、定速走行制御時の設定車速を変更することができ、スイッチＳＷ９を押すことで、追従走行時の車間距離を変更することができる。また、スイッチＳＷ１０を押すことで、車線変更支援の機能を起動することができる。さらに、入力部１３ａのスイッチＳＷ１１及びＳＷ１２は、音楽プレーヤーを起動している場合に、再生している曲を変更するためのスイッチであり、入力部１３ｂのスイッチスイッチＳＷ１３及びＳＷ１４は、再生している音楽の音量を変更するためのスイッチである。なお、スイッチＳＷ１５は、電話による通話機能を起動するためのスイッチであり、各国の法規に基づく所定条件が満たされた場合にのみ入力ができるようになる。

【0025】

本実施形態では、入力部１３に操作を入力できるのは運転者のみであるため、入力部１３から入力された操作は、運転者による承諾が得られているものと判断する。たとえば、撮像装置にて取得された車両の周囲の画像を表示部１１の全体に表示する操作は、車両の走行制御に用いられる情報の表示が限定的になるため、入力部１３から入力された場合以外は受け付けないとすることもできる。

【0026】

図１に戻り、制御装置１４は、車両において、ユーザーの操作などに応じて、ユーザーに必要な情報を提供するための装置である。ユーザーの操作は、タッチ操作部１２及び入力部１３から入力される。制御装置１４は、プロセッサ１５を用いて、入力された操作に従い必要なデータを処理し、ユーザーに必要な情報を提供するという機能を実現する。プロセッサ１５は、プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＲＯＭ１５２に格納されたプログラムを実行することで、制御装置１４として機能するための動作回路であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。

【0027】

［処理部］
本実施形態の制御装置１４で用いるプログラムは、ユーザーに必要な情報を提供するという機能を制御装置１４にて実現するための機能ブロックである処理部２を含む。処理部２は、タッチ操作部１２及び入力部１３から入力された操作について、運転者が車両の走行を制御するために必要な情報を表示する領域が確保されるように、必要に応じて表示の変更に対する判定を行い、運転者に承諾を求める機能を有する。処理部２は、図１に示すように、制御部２１と判定部２２とを備え、制御部２１は、第１制御部２１ａと第２制御部２１ｂとを備える。図１には、各部を便宜的に抽出して示す。

【0028】

本実施形態の車両用表示装置１における表示部１１、タッチ操作部１２、入力部１３、制御部２１、第１制御部２１ａ、及び第２制御部２１ｂの関係の一例を、図４に示すブロック図を用いて説明する。図４では、表示部１１は制御部２１により制御され、表示部１１の表示を変更する操作は、タッチ操作部１２及び入力部１３から制御部２１に入力される。また、制御部２１には第１制御部２１ａが接続し、第１制御部２１ａには第２制御部２１ｂが接続しており、３つの制御部が直列に接続されている。そのため、第２制御部２１ｂの出力は、第１制御部２１ａを介して制御部２１に入力される。なお、制御部２１に第２制御部２１ｂが接続し、第２制御部２１ｂには第１制御部２１ａが接続していてもよい。

【0029】

図４の表示部１１は液晶ディスプレイであり、その表示面上にタッチ操作部１２が設けられている。制御部２１は、ＳＦ１～ＳＦ５の５つの仮想的な表示面を用いて表示部１１の表示を制御する。具体的には、制御部２１は、表示面ＳＦ１～ＳＦ５の各表示面に表示される画像を生成し、生成された各表示面の画像をラスター化して重ね合わせ、重ね合わせた一つの画像を表示部１１に表示する。表示面を重ね合わせる際の順序は決まっており、表示面ＳＦ１が最上位の面であり、表示面ＳＦ５が最下位の面であり、表示面ＳＦ５→表示面ＳＦ４→表示面ＳＦ３→表示面ＳＦ２→表示面ＳＦ１の順序で画像を重ね合わせる。つまり、表示面ＳＦ５の表示として生成された画像に、表示面ＳＦ４の表示として生成された画像を重ね、その上に表示面ＳＦ３の表示として生成された画像を重ね、さらにその上に表示面ＳＦ２の表示として生成された画像を重ね、最後に、表示面ＳＦ１の表示として生成された画像を重ねる。そのため、表示面ＳＦ１に表示されるものとして生成された画像は、常にユーザーに見える状態で表示されるが、その他の表示面ＳＦ２～ＳＦ５については、上位の表示面に表示されるものとして生成された画像により、その一部又は全部がユーザーには見えない状態となる。また、上位の表示面に何も表示されない場合は、その下位の表示面に表示されるものとして生成された画像は、その全体が見える状態でユーザーに表示される。たとえば、表示面ＳＦ１に何も表示されない場合には、表示面ＳＦ２に表示されるものとして生成された画像は、その画像全体が表示部１１に表示される。このように、制御部２１は、各表示面ＳＦ１～ＳＦ５に表示される画像を変更することで、表示面ＳＦ１～ＳＦ５を重ね合わせた後の画像を制御し、ユーザーの操作に応じた画像を表示部１１に出力することができる。

【0030】

各表示面ＳＦ１～ＳＦ５に表示される情報は予め定められており、たとえば、表示面ＳＦ１には、たとえば車速や所定の警告灯など、常に運転者に見える状態で表示されることが法規で定められた情報などが表示される。表示面ＳＦ２には、エンジンの回転数やギアの位置、自律走行支援の状態など、走行制御に用いられ、運転者の車両の操縦に直接的に関係する情報が表示される。また、後述するポップアップウィンドウも表示面ＳＦ２に表示される情報である。表示面ＳＦ３には、ナビゲーション装置に関する情報や音楽プレーヤーの操作情報などが表示され、表示面ＳＦ４にはゲームなどのアプリケーションの情報が表示され、表示面ＳＦ５には、背景の画像データが表示される。このように、上位の表示面から下位の表示面に進むにしたがい、表示される情報の走行制御における重要度が低下する。制御部２１は、上述したように、表示面ＳＦ１～ＳＦ５に表示される画像を変更して重ね合わせた後の画像を制御することで、表示部１１の表示を変更し、ユーザーに提供する情報を制御することができる。

【0031】

各表示面ＳＦ１～ＳＦ５において表示される情報の内容は、たとえば、図４に示す第１制御部２１ａ及び第２制御部２１ｂにより制御される。表示面ＳＦ１～ＳＦ２及び表示面ＳＦ３の一部に表示される情報は、第１制御部２１ａの出力により制御され、表示面ＳＦ３の残りの一部及び表示面ＳＦ４～ＳＦ５に表示される情報は、第２制御部２１ｂの出力により制御される。制御部と表示面との対応関係は、図４に破線にて示した。図４では、制御部２１、第１制御部２１ａ、及び第２制御部２１ｂが直列で接続しているが、これは、第１制御部２１ａにて表示が制御される情報の方が、第２制御部２１ｂにて表示が制御される情報よりも重要度が高いためである。つまり、第１制御部２１ａをマスターとし、第２制御部２１ｂをスレーブとすることで、重要度の高い情報の表示に関する制御を優先させることができる。

【0032】

ここで、図１に示す制御装置１４は上記の機能ブロックを全て備えるが、単一の制御装置１４が全ての機能ブロックを備える必要はなく、上記の機能ブロックのうち一部のものを、車両用表示装置１に含まれる他の機器、又は図示しない別の情報処理装置に設けてもよい。また、各機能ブロックの処理の全てを単一の装置で実行する必要はなく、データが授受できる状態で接続された複数の装置をまたいで、各機能ブロックの機能を実現してもよい。たとえば、図１の車両用表示装置１において、制御部２１にて実行される処理のうち、一部の処理をタッチ操作部１２にて実行し、残りの処理を制御装置１４にて実行するようにしてもよい。この場合には、タッチ操作部１２のＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを用いて、制御部２１の機能を実現するための処理の一部が行われることになる。

【0033】

以下、図１に示す処理部２の各機能ブロックが果たす機能について説明する。

【0034】

制御部２１は、表示部１１の表示を制御する機能を有し、特に、表示部１１の第１領域Ａ１及び前記第２領域に表示する情報と、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２の大きさとを制御する。判定部２２は、制御部２１にて表示部１１の表示を変更するために必要な判定を実行する機能を有する。以下では、制御部２１の機能を発揮するために行う処理と、当該処理において判定部２２の果たす役割について、制御部２１の処理ごとに説明する。

【0035】

制御部２１は、ユーザーの操作に応じて、表示部１１に表示された情報の表示を変更する機能を有する。制御部２１は、情報が表示された表示部分に対して、移動、回転、拡大又は縮小のうち少なくとも一つを実行する表示変更を実行する。特に本実施形態では、制御部２１は、ユーザーの操作により、表示部１１に表示された情報の表示部分を拡大する、又は表示部１１に新たな情報を追加することのうち少なくとも一つを行う機能を有する。移動は特に限定されず、制御部２１は、複数の表示部分を並進移動させてもよい。また、複数の表示部分を同時に、移動したり、回転したり、拡大又は縮小したりしてもよい。さらに、拡大及び縮小の割合は、連続的又は離散的のいずれであってもよい。

【0036】

表示変更の入力は、たとえば、タッチ操作部１２に接触したユーザーの指の動きから検出される。たとえば、ユーザーが、図２Ａの表示部分Ｄ２１の左側の外縁に指でタッチし、指をタッチ操作部１２に接触させたまま、タッチしている外縁を左側に移動させた場合には、ユーザーは、表示部分Ｄ２１を左側に拡大する入力をしたと判定し、当該表示変更の入力を検出する。また、ユーザーが、図２Ａの表示部分Ｄ２３に２本の指でタッチし、２本の指をそのまま下側に平行移動させた場合は、ユーザーは、表示部分Ｄ２３を下に移動させる入力をしたと判定し、当該表示変更の入力を検出する。これとは別の例として、たとえば、運転者が、図３Ａの入力部１３ａのスイッチＳＷ５を押した場合は、制御部２１は、図２Ａの表示部分Ｄ１１、及び図２Ｂの表示部分Ｄ１２～Ｄ１４について表示変更を実行する入力として受け付ける。

【0037】

第１領域Ａ１における第１情報の表示形態は特に限定されないが、第１情報は走行制御に用いられる比較的重要な情報であるため、第１情報の表示形態は予め設定されていることが好ましい。運転者は、予め設定された複数の表示形態から、入力部１３を用いて任意の表示形態を選択する。そして、図５Ａに示す第１情報の表示部分Ｄ１１ａを、図５Ｂに示す表示部分Ｄ１２～Ｄ１４に変更する操作のような、第１領域Ａ１に表示された第１情報の表示部分を拡大する操作、又は第１領域Ａ１に新たな第１情報を追加する操作が入力部１３を介して入力された場合に、判定部２２は、拡大された第１情報の表示部分の大きさ、又は追加される新たな第１情報の表示部分の大きさが、第１領域Ａ１よりも大きいか否かを判定する。以下、図５Ａと５Ｂを用いて、当該判定を説明する。

【0038】

運転者が、入力部１３から、図５Ａの表示部分Ｄ１１ａを、図５Ｂの表示部分Ｄ１２～Ｄ１４に変更する操作を入力すると、判定部２２は、追加される新たな第１情報の表示部分Ｄ１２～Ｄ１４の大きさと、図５Ａの第１領域Ａ１の大きさとを比較する。図５Ａの第１領域Ａ１は、追加される新たな第１情報の表示部分Ｄ１２～Ｄ１４よりも小さく、表示部分Ｄ１２～Ｄ１４をそのまま第１領域Ａ１には表示できない。そのため、判定部２２は、追加される新たな第１情報の表示部分Ｄ１２～Ｄ１４の大きさが、現在の第１領域Ａ１よりも大きいと判定する。

【0039】

また別の例として、運転者が、入力部１３から、図５Ａの表示部分Ｄ１１ａを、図２Ａの表示部分Ｄ１１に変更する操作を入力すると、判定部２２は、拡大された第１情報の表示部分Ｄ１１の大きさと、図５Ａの第１領域Ａ１の大きさとを比較する。図５Ａの第１領域Ａ１は、拡大された第１情報の表示部分Ｄ１１よりも小さく、表示部分Ｄ１１をそのまま第１領域Ａ１には表示できない。そのため、判定部２２は、拡大された第１情報の表示部分Ｄ１１の大きさが、現在の第１領域Ａ１よりも大きいと判定する。

【0040】

そして、判定部２２が、拡大された第１情報の表示部分の大きさ、又は追加される新たな第１情報の表示部分の大きさが第１領域Ａ１よりも大きいと判定した場合に、制御部２１は、第２領域Ａ２を縮小するとともに第１領域Ａ１を拡大し、拡大した第１領域Ａ１に、表示部分が拡大された又は新たな第１情報を表示する。たとえば、図５Ａの表示部分Ｄ１１ａを、図５Ｂの表示部分Ｄ１２～Ｄ１４に変更する場合には、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との境界である図５Ａの境界Ｂａを、図５Ｂの境界Ｂｂの位置まで移動させる。これに伴い、第２領域Ａ２において、第２情報の表示部分Ｄ２１ａを、Ｄ２１ｂに縮小させる。また、運転者が、入力部１３から、図５Ａの表示部分Ｄ１１ａを、図２Ａの表示部分Ｄ１１に変更する操作を入力した場合は、図５Ａの境界Ｂａを、図２Ａの境界Ｂの位置まで移動させる。これに伴い、第２領域Ａ２において、第２情報の表示部分Ｄ２１ａを、Ｄ２１に縮小させる。

【0041】

一方、たとえば、タッチ操作部１２を介して第２領域Ａ２の表示を大きくする変更する操作が入力された場合など、第２領域Ａ２に表示された第２情報の表示部分を拡大する場合、又は第２領域Ａ２に新たな第２情報を追加する場合に、判定部２２は、拡大された第２情報の表示部分の大きさ、又は追加された新たな第２情報の表示部分の大きさが、第２領域Ａ２よりも大きいか否かを判定する。たとえば、ユーザーが、図２Ａに示す表示部分Ｄ２１の左側の外縁を、１本の指でタッチしたまま図２Ａの左側に向かって移動させ、図２ＡのＤ２１を図５ＡのＤ２１ａまで拡大したとすると、判定部２２は、図２Ａの第２領域Ａ２と、図５Ａの表示部分Ｄ２１ａ、Ｄ２２、及びＤ２３との大きさを比較する。図２Ａの第２領域Ａ２は、拡大された表示部分Ｄ２１ａ、並びに表示部分Ｄ２２及びＤ２３よりも小さく、表示部分Ｄ２１ａ、Ｄ２２、及びＤ２３をそのまま第２領域Ａ２には表示できない。そのため、判定部２２は、表示部分Ｄ２１ａ、Ｄ２２、及びＤ２３の大きさが、現在の第２領域Ａ２よりも大きいと判定する。

【0042】

また別の例として、図５Ｂの表示部分Ｄ２１ｂの左側に、新たな第２情報の表示部分を追加する操作をタッチ操作部１２さら入力したとすると、判定部２２は、図５Ｂの第２領域Ａ２と、図５Ａの表示部分Ｄ２１ｂ、Ｄ２２、及びＤ２３、並びにＤ２１ｂの左側に追加される表示部分との大きさを比較する。図５Ｂの第２領域Ａ２には、表示部分Ｄ２１ｂの左側に新たな情報を表示する領域が存在しないため、新たな第２情報をそのまま第２領域Ａ２には表示できない。そのため、判定部２２は、図５Ｂの表示部分Ｄ２１ｂ、Ｄ２２、及びＤ２３、並びにＤ２１ｂの左側に追加される表示部分の大きさが、現在の第２領域Ａ２よりも大きいと判定する。

【0043】

そして、判定部２２が、拡大された第２情報の表示部分の大きさ、又は追加された新たな第２情報の表示部分の大きさが第２領域Ａ２よりも大きいと判定した場合に、制御部２１は、第２領域Ａ２の大きさを維持し、第２領域Ａ２の大きさに合わせるように第２情報の表示部分の大きさを調整する。たとえば、図２Ａの表示部分Ｄ２１を図５Ａの表示部分Ｄ２１ａまで拡大しようとした場合には、第２領域Ａ２の大きさを図２Ａの状態で維持し、表示部分Ｄ２１を拡大しない。また、図５Ｂの表示部分Ｄ２１ｂの左側に、新たな第２情報の表示部分を追加しようとした場合には、第２領域Ａ２の大きさを図５Ｂの状態で維持し、新たな第２情報の表示部分は追加されない。

【0044】

ただし、制御部２１は、第１領域Ａ１を縮小する操作がユーザーから入力された場合には、その操作にしたがって第１領域Ａ１を縮小し又は第２領域Ａ２を拡大してもよい。その際には、車両の運転者の承諾を得てから、第１領域Ａ１を縮小する。たとえば、図２Ａの表示部分Ｄ２１を図５Ａの表示部分Ｄ２１ａまで拡大しようとした場合に、車両の運転者が第２領域Ａ２の大きさ大きくし、第１領域Ａ１の大きさが図５Ａの状態まで小さくなることを承諾した場合には、図２Ａの表示部分Ｄ２１を図５ＡのＤ２１ａまで拡大する。また、図５Ｂの表示部分Ｄ２１ｂの左側に、新たな第２情報の表示部分を追加しようとした場合に、運転者が、図５Ｂの第１領域Ａ１の大きさが小さくなることを承諾した場合には、表示部分Ｄ２１ｂの左側に新たな第２情報の表示部分が追加され、第１領域Ａ１が縮小して第２領域Ａ２が拡大する。

【0045】

制御部２１は、車両の運転者の承諾を得てから、第１領域Ａ１を縮小するときに、運転者に対して表示変更を実行する承諾を求める場合に、表示部１１にポップアップウィンドウを表示させ、当該ポップアップウィンドウにより、第１領域Ａ１を縮小する承諾を求めてもよい。本実施形態のポップアップウィンドウとは、表示部１１に表示される、運転者に対する承諾を求めるための情報が表示される表示部分であり、他の情報の表示部分の上に重なるように表示されるものをいう。たとえば、ポップアップウィンドウ内に、承諾するか拒否するかを入力するボタンが設けられており、ユーザーは、どちらのボタンを指で押すことで、タッチ操作部１２を介して、承諾の要求に対する回答を入力することができる。制御部２１は、運転者がタッチ操作部１２から承諾要求に対する回答が入力できるように、ポップアップウィンドウを車幅方向において運転席側に表示することができる。この場合に、ポップアップウィンドウを運転席側に表示するために、ポップアップウィンドウの表示を、運転席に近い第１領域Ａ１の表示を制御する第１制御部２１ａにより制御してもよい。

【0046】

表示変更に対する承諾の要求に対して、承諾するか拒否するかの回答をする場合は、入力部１３のような運転者のみが操作できる機器から入力されてもよい。たとえば、ポップアップウィンドウにて求められた承諾に対する回答は、図３Ｂの入力部１３ｂのスイッチＳＷ２又はＳＷ３から入力してもよい。つまり、運転者は、表示変更の実行を承諾する場合はスイッチＳＷ２を押し、表示変更の実行を拒否する場合はスイッチＳＷ３を押す。これに代えて、またこれに加えて、タッチ操作部１２のような運転者以外のユーザーも操作できる機器から入力されてもよい。つまり、表示変更の実行を承諾するか拒否するかを判断するのは運転者であるが、制御部２１に対して運転者の判断を入力するのは、運転者に限られず、表示部１１の表示変更に対する運転者の回答を確認した運転者以外のユーザーでもよい。制御部２１は、これらの運転者のみが操作できる機器、又は運転者以外のユーザーが操作できる機器から、表示変更を実行する承諾を取得する。

【0047】

また、制御部２１は、ユーザーにより、表示部１１の表示を変更する指示が入力された場合に、表示部１１の表示の変更に伴う影響をユーザーに通知してもよい。たとえば、タッチ操作部１２からのユーザーの入力にしたがい、図２Ａに示す表示部分Ｄ２１を、図２Ａの左側に向かって拡大する場合には、制御部２１は、第１領域Ａ１が小さくなることを運転者に通知する。当該通知は、たとえば、表示部１１に第１領域Ａ１が小さくなることをポップアップウィンドウにて表示してもよいし、表示部１１に備えられたスピーカーから音声としてユーザーに通知してもよい。別の例としては、ユーザーが、図２Ｂに示す表示部分Ｄ２４の左側の外縁にタッチし、タッチした外縁をそのまま右側移動することで、表示部分Ｄ２４を縮小する場合には、制御部２１は、当該縮小の表示変更に伴い、表示部分Ｄ２４に表示された情報の一部を非表示にすることを運転者に通知する。当該通知は、たとえば、表示部１１の第２領域Ａ２に表示してもよいし、表示部１１に備えられたスピーカーから音声としてユーザーに通知してもよい。

【0048】

判定部２２は、表示部１１に表示された情報の表示部分に対して表示変更を実行した場合に、表示部分の外縁が、運転者から見てステアリングホイール又は運転者の手と重なるか否かを判定する。具体的には、情報の表示部分の位置と、予め設定された、運転者の視点の位置（たとえば眼の位置）との間に、ステアリングホイール操作領域Ｘが存在するか否かを判定する。たとえば、ユーザーが、図２Ａに示す表示部分Ｄ２１を３本の指でタッチしたまま平行移動することで消去し、表示部分Ｄ２２を２本の指でタッチして平行移動し、表示部分Ｄ２１の位置まで移動する場合には、判定部２２は、表示部分Ｄ２２の外縁と、予め設定された運転者の視点との間に、ステアリングホイール操作領域Ｘが存在するか否かを判定する。この場合、移動された表示部分Ｄ２２の外縁と運転者の視点との間には領域Ｘが存在するため、判定部２２は、表示部分の外縁が、運転者から見てステアリングホイールと重なると判定する。そして、判定部２２にて、表示部分の外縁が、運転者から見て、ステアリングホイール又は手と重なると判定された場合には、制御部２１は、運転者に、表示変更を実行するための承諾を求める。

【0049】

［表示部の表示変更の例］
以下、図６に示す例を用いて、本実施形態の制御部２１による表示変更について説明する。図６は、制御部２１により実行される表示変更の一例を示す説明図である。図６には、表示部１１の複数の表示形態が示されており、表示部１１の表示は、タッチ操作部１２及び入力部１３から入力されたユーザーの操作により、制御部２１にて表示変更を実行することで、ある表示形態から異なる表示形態に遷移する。図６に示す例では、表示部１１の表示形態として第１モード、第２モード、及び第３モードの３つのモードがあり、ユーザーの操作に応じて、第１モードから第２モードに遷移し、第２モードから第３モードに遷移する。また同様に、ユーザーの操作に応じて、第３モードから第２モードに遷移し、第２モードから第１モードに遷移する。まず、第１モードから第２モードに遷移し、第２モードから第３モードに遷移する場合について説明する。

【0050】

第１モードでは、境界Ｂで区切られる第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との大きさとがほぼ同じであり、具体的な表示形態として、表示形態１、表示形態２、及び表示形態３が存在する。表示形態１、表示形態２、及び表示形態３は、第１領域Ａ１における情報の表示が異なるが、第２領域Ａ２の表示は同じである。表示形態１では、第１領域Ａ１に情報の表示部分が３つ存在し、左側の表示部分には走行速度が表示されている。真ん中の表示部分には警告灯などが表示され、右側の表示部分には、たとえばエンジンの回転数が表示される。表示形態２では、真ん中に走行速度が表示され、その両脇に警告灯やギア位置の状態などが表示される。表示形態３では、左側の走行速度が表示され、その右側に自律走行支援の状態を表示するアイコンなどが表示される。運転者は、入力部１３から表示を変更する操作を入力することで、第１領域Ａ１の表示を表示形態１、表示形態２、又は表示形態３のいずれかに切り替えることができる。

【0051】

表示部１１の表示が第１モードである場合に、たとえば、タッチ操作部１２から第２領域Ａ２の表示部分Ａ２ａを左側に拡大する操作が入力されたとする。この場合に、制御部２１は、運転者に対して表示変更を実行する承諾を求めず、ユーザーの操作に応じてモードに第２モードに遷移させる。これは、第１領域Ａ１の右側の部分が第２領域Ａ２に置き換わるものの、第１領域Ａ１の情報の表示が変化しないため、運転者の意図に反する表示変更にはならないからである。

【0052】

図６に示す例では、表示形態ごとに、第１モードから第２モードに遷移する場合の表示形態が予め設定されている。図６に示すとおり、表示形態１から表示形態４に遷移し、表示形態２から表示形態５に遷移し、表示形態３から表示形態６に遷移する。第２モードでは、境界Ｂで区切られる第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との大きさが第１モードから変化し、第２領域Ａ２の方が第１領域Ａ１よりも大きくなっている。第２モードにおける、第２領域Ａ２の大きさは、第１領域Ａ１のおおよそ２倍である。具体的な表示形態として、第２モードには、表示形態４、表示形態５、及び表示形態６が存在する。表示形態４、表示形態５、及び表示形態６は、第１領域Ａ１における情報の表示が異なるが、第２領域Ａ２の表示は同じである。表示形態４では、第１領域Ａ１に情報の表示部分が２つになり、表示形態１の第１領域Ａ１の右側の表示部分が第２領域Ａ２に置き換わっている。表示形態５も同様に、表示形態２の右側の表示部分が第２領域Ａ２に置き換わっている。表示形態６では、第１領域Ａ１にて何も表示されていなかった部分が、第２領域Ａ２に置き換わっている。運転者は、入力部１３から表示を変更する操作を入力することで、第１領域Ａ１の表示を表示形態４、表示形態５、又は表示形態６のいずれかに切り替えることができる。

【0053】

表示部１１の表示が第２モードである場合に、たとえば、タッチ操作部１２から第２領域Ａ２の表示部分Ａ２ｂを左側に拡大する操作が入力されたとする。この場合に、判定部２２は、第２領域Ａ２に表示された情報の表示部分Ｄ２ｂが拡大されたときに、第１領域Ａ１の少なくとも一部が第２領域Ａ２に置き換わるか否かを判定する。図６の例では、表示部分Ｄ２ｂを左側に拡大すると、第１領域Ａ１の一部が第２領域Ａ２で置き換わることになる。さらに、第１モードから第２モードに遷移した場合とことなり、第１領域Ａ１の情報の表示が変化する。そのたえ、制御部２１は、運転者に対して、表示部１１にて表示変更を実行する承諾を求める。当該承諾を求める際に、制御部２１は、表示部１１の第１領域Ａ１にポップアップウィンドウを表示する。

【0054】

図７Ａは、第２モードから第３モードに遷移する場合に表示されるポップアップウィンドウの例を示す正面図である。表示部１１の表示が表示形態４である場合は、たとえば、第１領域Ａ１の右側にポップアップウィンドウＰＷ１が表示される。表示部１１の表示が表示形態５である場合は、たとえば、第１領域Ａ１の中央下にポップアップウィンドウＰＷ２が表示される。表示部１１の表示が表示形態６である場合は、たとえば、第１領域Ａ１の中央上にポップアップウィンドウＰＷ３が表示される。いずれのポップアップウィンドウも、走行速度の表示部分に重複して表示されることはない。これらのポップアップウィンドウにより、運転者から表示変更の承諾が得られた場合は、制御部２１の機能により、表示部１１の表示が第２モードから第３モードに遷移する。これに対して、運転者から表示変更の承諾が得られなかった場合は、表示部１１の表示は第２モードのままとなる。

【0055】

図６に示す例では、第２モードから第３モードに遷移する場合の表示形態が予め設定されている。図６に示すとおり、第３モードの表示形態は表示形態７のみであり、表示形態４、表示形態５及び表示形態６のいずれからも表示形態７に遷移する。第３モードでは、境界Ｂで区切られる第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との大きさが第２モードから変化し、第２領域Ａ２の大きさが、予め設定された範囲内で最も大きくなっている。表示形態７では、第１領域Ａ１には車両の走行速度のみが表示され、第２領域Ａ２には、Ｄ２ｃで示す表示部分に、車両の走行制御に用いられない情報が表示される。

【0056】

次に、第３モードから第２モードに遷移し、第２モードから第１モードに遷移する場合のする場合について説明する。

【0057】

表示部１１の表示が第３モードである場合に、たとえば、タッチ操作部１２から第２領域Ａ２の表示部分Ａ２ｃを縮小する操作が入力されたとする。この場合に、制御部２１は、第１領域Ａ１に表示された情報の表示部分が変更されるため、運転者の意図に反しない表示変更とするために、運転者に対して、表示部１１にて表示変更を実行する承諾を求める。当該承諾を求める際に、制御部２１は、図７Ｂに示したようなポップアップウィンドウＰＷ４を表示部１１の第２領域Ａ２に表示する。運転者から表示変更の承諾が得られた場合は、制御部２１の機能により、表示部１１の表示が第３モードから第２モードに遷移する。具体的には、第３モードに遷移する前に表示していた表示形態４、表示形態５、及び表示形態６のうちいずれかの表示形態に遷移する。これに対して、運転者から表示変更の承諾が得られなかった場合は、表示部１１の表示は第３モードのままとなる。

【0058】

図６に戻り、表示部１１の表示が第２モードである場合に、たとえば、タッチ操作部１２から第２領域Ａ２の表示部分Ａ２ｂを縮小する操作が入力されたとする。この場合には、制御部は、運転者の承諾を要求せずに、ユーザーの操作に応じて表示形態のモードを第１モードに遷移させる。第１領域Ａ１の情報の表示が変化しないため、運転者の意図に反する表示変更にはならないからである。具体的には、第２モードに遷移する前に表示していた表示形態１、表示形態２、及び表示形態３のうちいずれかの表示形態に遷移する。

【0059】

［車両用表示装置における処理］
図８Ａ及び８Ｂを参照して、制御装置１４が情報を処理する際の手順を説明する。図８Ａは、第１領域Ａ１に表示された第１情報の表示部分を拡大する場合、又は第１領域Ａ１に新たな第１情報を追加する場合における本実施形態の車両用表示装置１における情報の処理を示すフローチャートの一例である。以下に説明する処理は、制御装置１４のプロセッサ１５において所定の時間間隔で実行される。

【0060】

まず、ステップＳ１１にて、判定部２２の機能により、第１領域Ａ１に表示された第１情報の表示部分を拡大する指示、又は第１領域Ａ１に新たな第１情報を追加する指示が、ユーザーによりタッチ操作部１２から入力されたか否かを判定する。当該指示がタッチ操作部１２から入力されたと判定された場合は、制御部２１は、入力された指示を受け付けず、ルーチンの実行が停止され、制御装置１４における情報の処理が終了する。これに対して、入力された指示が、タッチ操作部１２から入力されたものではないと判定された場合は、ステップＳ１２に進む。

【0061】

ステップＳ１２にて、判定部２２の機能により、拡大された第１情報の表示部分の大きさ、又は追加される新たな第１情報の表示部分の大きさが、第１領域Ａ１よりも大きいか否かを判定する。拡大された第１情報の表示部分の大きさも、追加される新たな第１情報の表示部分の大きさも、第１領域Ａ１の大きさと同じかそれよりも小さい場合には、後述するステップＳ１５に進む。これに対して、拡大された第１情報の表示部分の大きさ、又は追加される新たな第１情報の表示部分の大きさのうち少なくとも一方が、第１領域Ａ１の大きさよりも大きい場合には、ステップＳ１３に進む。

【0062】

ステップＳ１３にて、制御部２１の機能により、ユーザーによって入力された、拡大又は追加の指示が実行された場合に、表示の変更に伴うユーザーへの影響を、運転者を含むユーザーに通知する。当該通知は、たとえば、表示部１１にユーザーへの影響を表示することで行う。続くステップＳ１４にて、制御部２１の機能により、第２領域Ａ２を縮小して第１領域Ａ１を拡大する。続くステップＳ１５にて、制御部２１の機能により、表示部１１の第１領域Ａ１に、表示部分が拡大された第１情報、又は新たな第１情報のうち少なくとも一方を表示する。その後、ルーチンの実行が停止され、制御装置１４における情報の処理が終了する。

【0063】

次に、図８Ｂは、第２領域Ａ２に表示された第２情報の表示部分を拡大する場合、又は第２領域Ａ２に新たな第２情報を追加する場合における本実施形態の車両用表示装置１における情報の処理を示すフローチャートの一例である。以下に説明する処理は、制御装置１４のプロセッサ１５において所定の時間間隔で実行される。

【0064】

まず、ステップＳ２１にて、判定部２２の機能により、拡大された第２情報の表示部分の大きさ、又は追加される新たな第２情報の表示部分の大きさが、第２領域Ａ２よりも大きいか否かを判定する。拡大された第２情報の表示部分の大きさ、及び追加される新たな第２情報の表示部分の大きさが、第２領域Ａ２よりも小さいと判定された場合は、後述するステップＳ３０に進む。これに対して、拡大された第２情報の表示部分の大きさ、又は追加される新たな第２情報の表示部分の大きさのうち少なくとも一方が、第２領域Ａ２よりも大きいと判定された場合は、ステップＳ２２に進む。

【0065】

ステップＳ２２にて、判定部２２の機能により、ユーザーから入力された指示が、ステアリングホイールなどに設けられた入力部１３から入力されたものであるか否かを判定する。ユーザーの入力指示が、入力部１３から入力されたものであると判定された場合は、制御部２１による承諾の要求は行われず、後述するステップＳ３０に進む。これに対して、ユーザーの入力指示が、入力部１３から入力されたものではないと判定された場合は、ステップＳ２３に進む。

【0066】

ステップＳ２３にて、ステップＳ１３と同様に、制御部２１の機能により、ユーザーによって入力された、拡大又は追加の指示が実行された場合に、表示の変更に伴うユーザーへの影響を、運転者を含むユーザーに通知する。続くステップＳ２４にて、第１制御部２１ａの機能により、表示部１１の運転席側にポップアップウィンドウを表示し、運転者に、第１領域Ａ１を縮小して第２領域Ａ２を拡大する承諾を求める。続くステップＳ２５にて、当該承諾が得られたか否かを判定する。当該承諾が得られなかったと判定された場合は、後述するステップＳ３１に進む。これに対して、当該承諾が得られたと判定された場合は、ステップＳ２６に進む。

【0067】

ステップＳ２６にて、判定部２２の機能により、ユーザーによって入力された指示が実行された場合に、変更された表示部分の外縁が、運転者から見てステアリングホイール又は運転者の手と重なるか否かを判定する。具体的には、表示部１１における情報の表示部分の位置と、予め設定された、運転者の視点の位置（たとえば眼の位置）との間に、ステアリングホイール操作領域Ｘが存在するか否かを判定する。変更された表示部分の外縁がステアリングホイール操作領域Ｘと重ならず、運転者から見てステアリングホイール又は運転者の手と重ならないと判定された場合は、後述するステップＳ２９に進む。これに対して、変更された表示部分の外縁が、ステアリングホイール操作領域Ｘと重なると判定された場合は、ステップＳ２７に進む。

【0068】

ステップＳ２７にて、第１制御部２１ａの機能により、表示部１１の運転席側にポップアップウィンドウを表示し、運転者から見てステアリングホイール又は運転者の手と重なる位置に表示部分の外縁が移動される承諾を求める。続くステップＳ２８にて、当該承諾が得られたか否かを判定する。当該承諾が得られなかったと判定された場合は、後述するステップＳ３１に進む。これに対して、当該承諾が得られたと判定された場合は、ステップＳ２９に進む。

【0069】

ステップＳ２９に進んだ場合は、制御部２１の機能により、第１領域Ａ１を縮小して第２領域Ａ２を拡大する。そして、続くステップＳ３０にて、、制御部２１の機能により、表示部１１の第２領域Ａ２に、表示部分が拡大された第２情報、又は新たな第２情報のうち少なくとも一方を表示する。その後、ルーチンの実行が停止され、制御装置１４における情報の処理が終了する。これに対して、ステップＳ３１に進んだ場合は、第２領域Ａ２の大きさを維持し、第２領域Ａ２の大きさに合わせるように第２情報の表示部分の大きさを調整する。そして、第２領域Ａ２の大きさに合わせて表示部分が拡大された第２情報、又は第２領域Ａ２の大きさに表示部分の大きさを合わせた、新たな第２情報を表示する。その後、ルーチンの実行が停止され、制御装置１４における情報の処理が終了する。

【0070】

［本発明の実施態様］
以上のとおり、本実施形態の車両用表示装置によれば、車両の走行制御に用いられる第１情報を表示する第１領域Ａ１と、前記第１領域Ａ１より前記車両の運転席から遠い位置に設けられて前記第１情報以外の第２情報を表示する第２領域Ａ２とを有し、前記運転席の前方に設置されている表示部１１と、ユーザーの操作により、前記表示部１１に表示された情報の表示部分を拡大する、又は前記表示部１１に新たな情報を追加することのうち少なくとも一つを行う制御部２１と、前記第１領域Ａ１に表示された前記第１情報の前記表示部分を拡大する場合、又は前記第１領域Ａ１に新たな前記第１情報を追加する場合に、拡大された前記第１情報の前記表示部分の大きさ、又は追加される新たな前記第１情報の前記表示部分の大きさが、前記第１領域Ａ１よりも大きいか否かを判定する判定部２２と、を備え、前記制御部２１は、前記判定部２２が、拡大された前記第１情報の前記表示部分の大きさ、又は追加される新たな前記第１情報の前記表示部分の大きさが前記第１領域Ａ１よりも大きいと判定した場合に、前記第２領域Ａ２を縮小するとともに前記第１領域Ａ１を拡大し、拡大した前記第１領域Ａ１に、前記表示部分が拡大された又は新たな前記第１情報を表示する、車両用表示装置が提供される。これにより、表示部の表示が変更されたとしても、走行制御に必要な情報を十分な大きさで運転者に表示することができる。

【0071】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記判定部２２は、前記第２領域Ａ２に表示された前記第２情報の前記表示部分を拡大する場合、又は前記第２領域Ａ２に新たな前記第２情報を追加する場合に、拡大された前記第２情報の前記表示部分の大きさ、又は追加された新たな前記第２情報の前記表示部分の大きさが、前記第２領域Ａ２よりも大きいか否かを判定し、前記制御部２１は、前記判定部２２が、拡大された前記第２情報の前記表示部分の大きさ、又は追加された新たな前記第２情報の前記表示部分の大きさが前記第２領域Ａ２よりも大きいと判定した場合に、前記第２領域Ａ２の大きさを維持し、前記第２領域Ａ２の大きさに合わせるように前記第２情報の前記表示部分の大きさを調整する。これにより、第１情報を十分な大きさで運転者に表示し、且つ、運転者の意図に反して第１領域Ａ１の表示が変更されるのを抑制することができる。

【0072】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記表示部１１は、前記ユーザーの指触により前記車両用表示装置１を操作するタッチ操作部１２を備え、前記タッチ操作部１２は、前記第２情報の表示を変更する入力を受け付け、前記第１情報の表示を変更する入力は受け付けない。これにより、運転者が、ステアリングホイール操作領域Ｘと重なる部分に指触して表示部１１を操作し、ステアリングホイールの操作に集中できなくなることを抑制する。また、運転者以外のユーザーが第１領域Ａ１の表示の変更を指示できなくすることで、走行制御に用いられる情報の表示が運転者の意図に反して変更されることを抑制し、運転者が運転に集中できるようになる。

【0073】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記制御部２１は、前記ユーザーの操作が入力されると、その操作にしたがって前記第１領域Ａ１を縮小し又は前記第２領域Ａ２を拡大する。これにより、ユーザーの求めに応じて、第１領域Ａ１の大きさを変化させることができる。

【0074】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記制御部２１は、前記車両の運転者の承諾を得てから、前記第１領域Ａ１を縮小する。これにより、ディスプレイに表示される映像などの運転に関する情報の表示が、運転者の意図に反して変更されるのを抑制することができる。

【0075】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記判定部２２は、前記第１領域Ａ１を縮小し又は前記第２領域Ａ２を拡大する場合に、前記第２情報の前記表示部分の外縁が、前記車両の運転者から見てステアリングホイール又は前記運転者の手と重なるか否かを判定し、前記制御部２１は、前記判定部２２にて、前記外縁が、前記ステアリングホイール又は前記運転者の手と重なると判定した場合には、前記運転者に、前記第１領域Ａ１を縮小し又は前記第２領域Ａ２を拡大する承諾を求める。これにより、運転者が、ステアリングホイール操作領域Ｘと重なる部分に指触して表示部１１を操作し、ステアリングホイールの操作に集中できなくなることを抑制する。また、運転者以外のユーザーが第１領域Ａ１の表示の変更を指示できなくすることで、走行制御に用いられる情報の表示が運転者の意図に反して変更されることを抑制し、運転者が運転に集中できるようになる。

【0076】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記制御部２１は、前記表示部１１に表示されるポップアップウィンドウにより前記運転者に承諾を求める。これにより、運転者に対して確実に承諾を求めることができる。

【0077】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記ポップアップウィンドウは、前記表示部１１の運転席側に表示される。これにより、運転者がタッチ操作部１２から承諾要求に対する回答が入力できる。

【0078】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記制御部２１は、前記第１領域Ａ１の表示を制御する第１制御部２１ａと、前記第２領域Ａ２の表示を制御する第２制御部２１ｂとを備え、前記ポップアップウィンドウの表示は、前記第１制御部２１ａにて行われる。これにより、ポップアップウィンドウを運転席に近い第１領域Ａ１に表示することができる。

【0079】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、ステアリングホイールに備えられ、前記表示部１１に操作を入力する入力部１３を備え、前記入力部１３から、前記表示部１１の表示を変更する操作が入力された場合は、前記制御部２１は、前記表示部１１の表示を変更するための承諾を求めない。これにより、入力部１３への入力は運転者のみが実行できるので、運転者が入力した操作について、運転者に承諾を求めるという無駄な処理を省略できる。

【0080】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記表示部１１は、第１表示部１１ａと、前記第１表示部１１ａと異なり、車幅方向において前記第１表示部１１ａより前記運転席から離れて設置された第２表示部１１ｂとを備え、前記第２表示部１１ｂには、前記第２情報が表示される。これにより、第１情報と第２情報の表示を確実に区別できる。

【0081】

また、本実施形態の車両用表示装置によれば、前記表示部１１の車幅方向の長さは、前記車両の全幅の３０～５０％である。これにより、ユーザーによるタッチ操作部１２の操作性を損なわずに、表示部１１の大きさを大きくすることができる。

【0082】

また、本実施形態の車両用表示方法によれば、車両の走行制御に用いられる第１情報を表示する第１領域Ａ１と、前記第１領域Ａ１より前記車両の運転席から遠い位置に設けられて前記第１情報以外の第２情報を表示する第２領域Ａ２とを有し、前記運転席の前方に設置されている表示部１１と、プロセッサ１５とを用いて表示を行う、車両用表示方法において、ユーザーの操作により、前記表示部１１に表示された情報の表示部分を拡大する、又は前記表示部１１に新たな情報を追加することのうち少なくとも一つを行う際に、前記プロセッサ１５は、前記第１領域Ａ１に表示された前記第１情報の前記表示部分を拡大する場合、又は前記第１領域Ａ１に新たな前記第１情報を追加する場合に、拡大された前記表示部分の大きさ、又は追加された新たな前記第１情報の前記表示部分の大きさが、前記第１領域Ａ１よりも大きいか否かを判定し、拡大された前記表示部分の大きさ、又は追加された新たな前記第１情報の前記表示部分の大きさが前記第１領域Ａ１よりも大きいと判定した場合は、前記第２領域Ａ２を縮小するとともに前記第１領域Ａ１を拡大し、拡大した前記第１領域Ａ１に、前記表示部分が拡大された又は新たな前記第１情報を表示する、車両用表示方法が提供される。これにより、表示部の表示が変更されたとしても、走行制御に必要な情報を十分な大きさで運転者に表示することができる。

【符号の説明】

【0083】

１…車両用表示装置
１１…表示部
１１ａ…第１表示部
１１ｂ…第２表示部
１２…タッチ操作部
１３、１３ａ、１３ｂ…入力部
１４…制御装置
１５…プロセッサ
１５１…ＣＰＵ
１５２…ＲＯＭ
１５３…ＲＡＭ
２…処理部
２１…制御部
２１ａ…第１制御部
２１ｂ…第２制御部
２２…判定部
Ａ１…第１領域
Ａ２…第２領域
Ｂ、Ｂａ、Ｂｂ…境界
Ｄ１１、Ｄ１１ａ、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４…表示部分（第１情報）
Ｄ２１、Ｄ２１ａ、Ｄ２１ｂ、Ｄ２２、Ｄ２３、Ｄ２４、Ｄ２５、Ｄ２６、Ｄ２７…表示部分（第２情報）
Ｄ２ａ、Ｄ２ｂ、Ｄ２ｃ…表示部分（第２情報）
ＩＰ…インストルメントパネル
ＰＷ１～ＰＷ４…ポップアップウィンドウ
ＳＦ１～ＳＦ５…表示面
ＳＷ１～ＳＷ１５…スイッチ
Ｘ…ステアリングホイール操作領域

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】