特許 7559971 ＵＷＢモジュールの車両内自動位置特定

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】ＵＷＢモジュールの車両内自動位置特定

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/24 20130101AFI20240925BHJP

   G01S 13/76 20060101ALI20240925BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

B60R25/24

G01S13/76

E05B49/00 J

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2023554377

(86)(22)【出願日】2022-03-01

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-19

(86)【国際出願番号】 JP2022008505

(87)【国際公開番号】W WO2022196335

(87)【国際公開日】2022-09-22

【審査請求日】2023-09-06

(31)【優先権主張番号】63/160,999

(32)【優先日】2021-03-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/479,566

(32)【優先日】2021-09-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】シャー ティルテシュ

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第１０９２６７３８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１５／１７９０９０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１７２２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０６２９８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１７２８５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２５／００－２５／４０

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

Ｇ０１Ｓ １３／７６

Ｅ０５Ｂ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）を有する車両（１２）内に配置される複数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュール（１，２，３，４，５，６，７）と、
複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）は、互いに対して既知の距離に位置し、
各ＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）は、ポータブルデバイス（１４）及び複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の他の全てのＵＷＢモジュールとＵＷＢ距離測距を実行するように構成され、
複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）の互いに対する既知の距離を記憶し、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の他の全てのＵＷＢモジュールとの距離測距を実行するように複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールに命令し（３０６）、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールに関連付けられる測定値のセットを受信し（３０８）、測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の他の全てのＵＷＢモジュールまでの、関連付けられるＵＷＢモジュールによって測定された距離を含み、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の互いに対する既知の距離と各ＵＷＢモジュールに関連付けられる測定値のセットとの比較を実行し（３１０）、そして、比較に基づいて複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールの車両（１２）内の位置を決定する（３１２）ように構成されるプロセッサとメモリとを有するとともに、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）と通信する制御モジュール（１０）と、を備え、
各ＵＷＢモジュールの位置は、複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）の１つである、システム。

【請求項2】

制御モジュール（１０）は、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールに固有のネットワークアドレスを割り当てるようにさらに構成される請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

制御モジュール（１０）は、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールについて、ＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともにＵＷＢモジュールの決定された位置を記憶するようにさらに構成される請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

各ＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）は固有の識別子を含み、
制御モジュール（１０）は、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールについて、決定された位置及びＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともに、ＵＷＢモジュールの固有の識別子を記憶する（３１２）ようにさらに構成される請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

制御モジュール（１０）は、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールに、ポータブルデバイス（１４）との距離測距を実行するように命令し、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）から距離測定値のセットを受信し、距離測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールからポータブルデバイス（１４）までの距離を示し、そして、距離測定値のセットに基づいて、及び車両（１２）内の各ＵＷＢモジュールの決定された位置に基づいて、車両（１２）に対するポータブルデバイス（１４）の位置を決定するようにさらに構成される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項6】

制御モジュール（１０）は、車両（１２）に対するポータブルデバイス（１４）の決定された位置に基づいて、車両（１２）の少なくとも１つの車両機能を許可するようにさらに構成され、少なくとも１つの車両機能には、車両（１２）のロック解除、車両（１２）のトランクの開放、及び車両（１２）の始動の少なくとも１つが含まれる請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

制御モジュール（１０）は、車両（１２）に対するポータブルデバイス（１４）の決定された位置に基づいて車両（１２）の少なくとも１つの車両機能を許可するように構成されるパッシブエントリパッシブスタートシステムと通信し、少なくとも１つの車両機能には、車両（１２）のロック解除、車両（１２）のトランクの開放、及び車両（１２）の始動の少なくとも１つが含まれる請求項５に記載のシステム。

【請求項8】

制御モジュール（１０）は、少なくとも１つの有線バス通信接続を介して複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールと通信するように構成される請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項9】

複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）を有する車両（１２）内に配置される複数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュール（１，２，３，４，５，６，７）の位置を特定する方法であって、
複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）は、互いに対して既知の距離に位置し、
各ＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）は、ポータブルデバイス（１４）及び複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の他の全てのＵＷＢモジュールとＵＷＢ距離測距を実行するように構成され、
制御モジュール（１０）を用いて、複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）の互いに対する既知の距離を記憶すること、
制御モジュール（１０）を用いて、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の他の全てのＵＷＢモジュールとの距離測距を実行するように複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールに命令すること（３０６）、
制御モジュール（１０）を用いて、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールに関連付けられる測定値のセットを受信すること（３０８）、
測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の他の全てのＵＷＢモジュールまでの、関連付けられるＵＷＢモジュールによって測定された距離を含み、
制御モジュール（１０）を用いて、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の互いに対する既知の距離と各ＵＷＢモジュールと関連付けられる測定値のセットとの比較を実行すること（３１０）、及び、
制御モジュール（１０）を用いて、比較に基づいて複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールの車両（１２）内の位置を決定すること（３１２）、を備え、
各ＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の位置は、複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）の１つである方法。

【請求項10】

制御モジュール（１０）を用いて、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールに固有のネットワークアドレスを割り当てること（３１２）をさらに備える請求項９に記載の方法。

【請求項11】

制御モジュール（１０）を用いて、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールについて、ＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともにＵＷＢモジュールの決定された位置を記憶すること（３１２）をさらに備える請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

各ＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）は固有の識別子を含み、
複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールについて、決定された位置及びＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともに、ＵＷＢモジュールの固有の識別子を記憶すること（３１２）をさらに備える請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

制御モジュール（１０）を用いて、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールに、ポータブルデバイス（１４）との距離測距を実行するように命令すること、
制御モジュール（１０）を用いて、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）から距離測定値のセットを受信すること、
距離測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールからポータブルデバイス（１４）までの距離を示し、及び、
制御モジュール（１０）を用いて、距離測定値のセットに基づいて、及び車両（１２）内の各ＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の決定された位置に基づいて、車両（１２）に対するポータブルデバイス（１４）の位置を決定すること、をさらに備える請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の方法。

【請求項14】

制御モジュール（１０）を用いて、車両（１２）に対するポータブルデバイス（１４）の決定された位置に基づいて、車両（１２）の少なくとも１つの車両機能を許可することをさらに含み、少なくとも１つの車両機能には、車両（１２）のロック解除、車両（１２）のトランクの開放、及び車両（１２）の始動の少なくとも１つが含まれる請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

制御モジュール（１０）を用いて、ポータブルデバイス（１４）の決定された位置を、車両（１２）に対するポータブルデバイス（１４）の決定された位置に基づいて車両（１２）の少なくとも１つの車両機能を許可するように構成されたパッシブエントリパッシブスタートシステムに通信することをさらに含み、少なくとも１つの車両機能には、車両（１２）のロック解除、車両（１２）のトランクの開放、及び車両（１２）の始動の少なくとも１つが含まれる請求項１３に記載の方法。

【請求項16】

制御モジュール（１０）と複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールとの間で、少なくとも１つの有線バス通信接続を介して通信することをさらに備える請求項９乃至１５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項17】

複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）を有する車両（１２）内に配置される複数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュール（１，２，３，４，５，６，７）と、
各モジュール位置は、対応するモジュール位置に配置されたＵＷＢモジュールに電力を供給するように構成された対応する電力線を有し、各ＵＷＢモジュールは、ポータブルデバイス（１４）とのＵＷＢ距離測距を実行するように構成され、
モジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）のそれぞれに配置された各電力線に接続され、電力を制御するように構成され、及び、複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）の各モジュール位置に対して、モジュール位置に関連付けられた電力線へ電力を供給する一方で、複数のモジュール位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）のうちの他のすべてのモジュール位置に関連付けられた他のすべての電力線への電力を停止し、特定のモジュール位置に関連付けられた電力線から電力を受け取っている通信ＵＷＢモジュールと通信を実行し、そして、通信及び電力線に関連付けられたモジュールの位置に基づいて、車両（１２）内の通信ＵＷＢモジュールの位置を決定するように構成されるプロセッサ及びメモリを有する制御モジュール（１０）と、を備えるシステム。

【請求項18】

制御モジュール（１０）は、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールについて、ＵＷＢモジュールの決定された位置とともにＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスを記憶するようにさらに構成される請求項１７に記載のシステム。

【請求項19】

制御モジュール（１０）は、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の各ＵＷＢモジュールに、ポータブルデバイス（１４）との距離測距を実行するように命令し、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）から距離測定値のセットを受信し、距離測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）のそれぞれのＵＷＢモジュールからポータブルデバイス（１４）までの距離を示し、そして、距離測定値のセット及び車両（１２）内のＵＷＢモジュール（１，２，３，４，５，６，７）の決定された位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ）に基づいて、車両（１２）に対するポータブルデバイス（１４）の位置を決定するようにさらに構成される請求項１７に記載のシステム。

【請求項20】

制御モジュール（１０）は、車両（１２）に対するポータブルデバイス（１４）の決定された位置に基づいて、車両（１２）の少なくとも１つの車両機能を許可するようにさらに構成され、少なくとも１つの車両機能には、車両（１２）のロック解除、車両（１２）のトランクの開放、及び車両（１２）の始動の少なくとも１つが含まれる請求項１９に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【関連出願の相互参照】

【0001】

この出願は、２０２１年３月１５日に出願された米国仮出願第６３／１６０９９９号及び２０２１年９月２０に出願された米国出願第１７／４７９５６６号の利益を主張する。上記出願の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

【技術分野】

【0002】

本開示は、車両内の超広帯域モジュールの位置を自動的に特定するためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0003】

この欄は、必ずしも公知技術に該当しない、本開示に関連する背景情報を提供する。

【0004】

車両用パッシブエントリ／パッシブスタート（ＰＥＰＳ）システムは、車両内及び車両周りの既知の位置に配置された多数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュールを利用する場合がある。ＵＷＢモジュールは、車両に関連付けられたスマートフォンやキーフォブなどのポータブルデバイスとの距離の測距を実行し、各ＵＷＢモジュールからポータブルデバイスまでの測定された距離を、測定された距離及び車両内及び車両周りのＵＷＢモジュールの既知の位置に基づいて車両に対するポータブルデバイスの位置を決定するＰＥＰＳシステム制御モジュールに報告することができる。ＰＥＰＳシステムは、車両に対するポータブルデバイスの位置に基づいて、車両のロックを解除する、車両のトランクを開ける、車両を始動するなど、特定の車両機能を許可することができる。

【0005】

ＵＷＢモジュールの車両内及び車両周りへの設置の誤りを防止するために、従来のシステムは、互いに異なる物理的特性を持つＵＷＢモジュールを利用する。例えば、ＵＷＢモジュールのセットは、コネクタキーイングを使用することができ、これにより、ＵＷＢモジュールは車両内の異なる位置に物理的に異なるコネクタを持つことができる。例えば、ＵＷＢモジュールは４ピン又は６ピンのコネクタを含んでもよく、ＵＷＢモジュール用のコネクタ内のピンは、車両内のＵＷＢモジュールの指定された位置に応じて異なるように配置されてもよい。さらなる例として、車両の前方運転者側に配置されるＵＷＢモジュール用のコネクタのピンの構成は、車両の後方乗員側などの他の位置に配置されるＵＷＢモジュール用のコネクタのピンの構成とは異なる。このようにして、取り付け時に、前方運転者側に指定されたＵＷＢモジュールは、後方乗員側などの別の位置に物理的に取り付けることができなくなる。従って、コネクタ内のピンの物理的構成により、確実にＵＷＢモジュールが車両内及び車両周りの適切な位置へ取り付けられる。

【0006】

しかしながら、車両内の異なるＵＷＢモジュールのために異なる物理的特性を利用するには、物理的な違いを持つ複数の異なるＵＷＢモジュールを製造するために、製造コストの上昇が避けられない。さらに、物理的に異なるＵＷＢモジュールの各々は、部品番号承認プロセスを受ける必要がある。車両で使用するＵＷＢモジュールごとに異なる物理構成及び異なる部品番号が必要になると、コストが増加するとともに、部品の承認のために追加の時間とリソースが必要になる。

【発明の概要】

【0007】

この欄は、本開示の一般的な概要を提供するものであり、本開示の全範囲又は特徴の全てを包括的に開示するものではない。

【0008】

提供されるシステムは、複数のモジュール位置を有する車両内に配置される複数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュールを含み、複数のモジュール位置は、互いに対して既知の距離に位置し、各ＵＷＢモジュールは、ポータブルデバイス及び複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールとＵＷＢ距離測距を実行するように構成される。システムは、複数のモジュール位置の互いに対する既知の距離を記憶し、複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールとの距離測距を実行するように複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに命令し、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに関連付けられる測定値のセットを受信し、測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールまでの、関連付けられるＵＷＢモジュールによって測定された距離を含み、複数のＵＷＢモジュールの互いに対する既知の距離と各ＵＷＢモジュールに関連付けられる測定値のセットとの比較を実行し、そして、比較に基づいて複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールの車両内の位置を決定するように構成されるプロセッサとメモリとを有するとともに、複数のＵＷＢモジュールと通信する制御モジュールも含み、各ＵＷＢモジュールの位置は、複数のモジュール位置の１つである。

【0009】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに固有のネットワークアドレスを割り当てるようにさらに構成される。

【0010】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、ＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともにＵＷＢモジュールの決定された位置を記憶するようにさらに構成される。

【0011】

他の特徴では、各ＵＷＢモジュールは固有の識別子を含み、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、決定された位置及びＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともに、ＵＷＢモジュールの固有の識別子を記憶するようにさらに構成される。

【0012】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに、ポータブルデバイスとの距離測距を実行するように命令し、複数のＵＷＢモジュールから距離測定値のセットを受信し、距離測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールからポータブルデバイスまでの距離を示し、そして、距離測定値のセットに基づいて、及び車両内の各ＵＷＢモジュールの決定された位置に基づいて、車両に対するポータブルデバイスの位置を決定するようにさらに構成される。

【0013】

他の特徴では、制御モジュールは、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて、車両の少なくとも１つの車両機能を許可するようにさらに構成され、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0014】

他の特徴では、制御モジュールは、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて車両の少なくとも１つの車両機能を許可するように構成されるパッシブエントリパッシブスタートシステムと通信し、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0015】

他の特徴では、制御モジュールは、少なくとも１つの有線バス通信接続を介して複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールと通信するように構成される。

【0016】

複数のモジュール位置を有する車両内に配置される複数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュールの位置を特定する方法も提供される。複数のモジュール位置は、互いに対して既知の距離に位置し、各ＵＷＢモジュールは、ポータブルデバイス及び複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールとＵＷＢ距離測距を実行するように構成される。この方法は、制御モジュールを用いて、複数のモジュール位置の互いに対する既知の距離を記憶すること、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールとの距離測距を実行するように複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに命令すること、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに関連付けられる測定値のセットを受信すること、測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールまでの、関連付けられるＵＷＢモジュールによって測定された距離を含み、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの互いに対する既知の距離と各ＵＷＢモジュールと関連付けられる測定値のセットとの比較を実行すること、及び、制御モジュールを用いて、比較に基づいて複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールの車両内の位置を決定すること、を含み、各ＵＷＢモジュールの位置は、複数のモジュール位置の１つである。

【0017】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに固有のネットワークアドレスを割り当てることをさらに含む。

【0018】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、ＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともにＵＷＢモジュールの決定された位置を記憶することをさらに含む。

【0019】

他の特徴では、各ＵＷＢモジュールは固有の識別子を含み、方法は、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、決定された位置及びＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともに、ＵＷＢモジュールの固有の識別子を記憶することをさらに含む。

【0020】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに、ポータブルデバイスとの距離測距を実行するように命令すること、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールから距離測定値のセットを受信すること、距離測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールからポータブルデバイスまでの距離を示し、及び、制御モジュールを用いて、距離測定値のセットに基づいて、及び車両内の各ＵＷＢモジュールの決定された位置に基づいて、車両に対するポータブルデバイスの位置を決定すること、をさらに含む。

【0021】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて、車両の少なくとも１つの車両機能を許可することをさらに含み、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0022】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、ポータブルデバイスの決定された位置を、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて車両の少なくとも１つの車両機能を許可するように構成されたパッシブエントリパッシブスタートシステムに通信することをさらに含み、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0023】

他の特徴では、方法は、制御モジュールと複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールとの間で、少なくとも１つの有線バス通信接続を介して通信することをさらに含む。

【0024】

提供される別のシステムは、複数のモジュール位置を有する車両内に配置される複数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュールを含み、各モジュール位置は、対応するモジュール位置に配置されたＵＷＢモジュールに電力を供給するように構成された対応する電力線を有し、各ＵＷＢモジュールは、ポータブルデバイスとのＵＷＢ距離測距を実行するように構成される。このシステムはさらに、モジュール位置のそれぞれに配置された各電力線に接続され、電力を制御するように構成され、及び、プロセッサ及びメモリを有する制御モジュールを含む。プロセッサ及びメモリは、複数のモジュール位置の各モジュール位置に対して、モジュール位置に関連付けられた電力線へ電力を供給する一方で、複数のモジュール位置のうちの他のすべてのモジュール位置に関連付けられた他のすべての電力線への電力を停止し、特定のモジュール位置に関連付けられた電力線から電力を受け取っている通信ＵＷＢモジュールと通信を実行し、そして、通信及び電力線に関連付けられたモジュールの位置に基づいて、車両内の通信ＵＷＢモジュールの位置を決定する。

【0025】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、ＵＷＢモジュールの決定された位置とともにＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスを記憶するようにさらに構成される。

【0026】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに、ポータブルデバイスとの距離測距を実行するように命令し、複数のＵＷＢモジュールから距離測定値のセットを受信し、距離測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールのそれぞれのＵＷＢモジュールからポータブルデバイスまでの距離を示し、そして、距離測定値のセット及び車両内のＵＷＢモジュールの決定された位置に基づいて、車両に対するポータブルデバイスの位置を決定するようにさらに構成される。

【0027】

他の特徴では、制御モジュールは、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて、車両の少なくとも１つの車両機能を許可するようにさらに構成され、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0028】

適用可能なさらなる領域は、本明細書に提供される説明から明らかとなろう。この概要における説明および特定の例は、例示のみを意図しており、本開示の範囲を限定することを意図したものではない。

【図面の簡単な説明】

【0029】

本明細書で説明される図面は、選択された実施形態の例示のみを目的としており、すべての可能な実施例を示すものではなく、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。

【図1】本開示による、車両内のＵＷＢモジュールの位置を自動的に特定するためのシステムの機能ブロック図である。

【図2】本開示による、車両内のＵＷＢモジュールの設置位置を示す機能ブロック図である。

【図3】本開示による、車両内のＵＷＢモジュールの位置を自動的に特定するプロセスのフロー図である。

【図4】本開示による、車両内のＵＷＢモジュールの位置を自動的に特定するためのシステムの別の機能ブロック図である。

【図5】本開示による、車両内のＵＷＢモジュールの位置を自動的に特定するためのシステムの別の機能ブロック図である。

【図6】本開示による、車両内のＵＷＢモジュールの位置を自動的に特定するための別のシステムの機能ブロック図である。

【図7】本開示による、車両内のＵＷＢモジュールの位置を自動的に特定する別のプロセスのフロー図である。

【0030】

図面のいくつかの図を通して、対応する参照番号は対応する部分を示す。

【発明を実施するための形態】

【0031】

次に、例示的な実施形態が、添付の図面を参照してより詳細に説明される。

【0032】

本開示は、車両内及び車両周りの異なる位置に関連付けられたＵＷＢモジュールを区別するために、異なる物理的コネクタ及びピン配列などの物理的な相違の使用を必要とすることなく、車両内に配置された超広帯域（ＵＷＢ）モジュールの位置を自動的に特定するためのシステムおよび方法を提供する。そのため、同じタイプのピン配列を備えた同じタイプのコネクタを含む、同じ物理的特性を持つＵＷＢモジュールが、車両内及び車両周りの異なる位置に配置することができ、車両内のＵＷＢモジュールの位置は、本開示により自動的に検出することができる。以下でさらに詳細に説明するように、本開示のシステム及び方法は、車両内及び車両周りの様々なＵＷＢモジュールの位置を自動的に検出する制御モジュールを含む。以下でさらに詳細に説明するように、制御モジュールは、ＵＷＢモジュールの各々に、車両内及び車両周りのＵＷＢモジュールのすべてのペア間で測距を実行するように指示し、次いで、車両内及び車両周りのすべてのペア間の距離測定値のセットに基づいて、車両内及び車両周りの各ＵＷＢモジュールの固有の位置を決定することができる。追加的に又は代替的に、制御モジュールは、車両内及び車両周りの既知の位置にあるＵＷＢモジュールに関連付けられた電力端子を含むことができる。そして、制御モジュールは、電力端子の各々に一度に１つずつ個別に電力を供給し、電力が関連付けられる電力端子に供給された後に、どのＵＷＢモジュールが応答するかを観察することによって、各ＵＷＢモジュールの位置を決定することができる。このようにして、物理的に同一であり、同じ部品番号を共有する複数のＵＷＢモジュールを単一の車両に取り付けることができ、それらの位置は、本開示のシステム及び方法に従って制御モジュールによって自動的に検出される。

【0033】

図１を参照すると、車両１２内に配置されたＵＷＢモジュール１～７の位置を自動的に特定するためのシステム２０が示されており、これは制御モジュール１０を含む。制御モジュール１０は、パッシブエントリ／パッシブスタート（ＰＥＰＳ）システムの一部であってもよく、又はＰＥＰＳシステムと通信してもよい。例えば、ＵＷＢモジュール１～７は、車両１２に関連付けられたスマートフォン又はキーフォブなどのポータブルデバイス１４との距離測距を実行し、測定された距離を制御モジュール１０に報告することができる。次いで、制御モジュール１０は、測定された距離と、車両１２内及び車両１２周りのＵＷＢモジュール１～７の既知の位置とに基づいて、車両１２に対するポータブルデバイス１４の位置を決定することができる。車両１２に対するポータブルデバイス１４の位置に基づいて、制御モジュール１０、及び／又は制御モジュール１０と通信するＰＥＰＳシステムのモジュールは、車両のロック解除、車両のトランクの開放、車両の始動などの特定の車両機能を許可することができる。

【0034】

ＵＷＢモジュール１～７は、車両１２内及び車両１２周りの既知の相対位置に設置される。図２を参照すると、例えば、車両１２は、ＵＷＢモジュール１～７の指定設置位置Ａ～Ｇを含むことができる。設置位置Ａ～Ｇはそれぞれ、ＵＷＢモジュール１～７を受け入れるためのブラケットなどの設置ハードウェアを含むことができる。設置位置Ａ～Ｇはそれぞれ、ＵＷＢモジュール１～７と制御モジュール１０との間の通信を可能にするために、車両内の通信バスへの通信接続を含むこともできる。設置位置Ａ～Ｇはそれぞれ、以下でさらに詳細に説明するように、ＵＷＢモジュール１～７に電力を供給する電力線及び電力コネクタも含むことができる。設置位置Ａ～Ｇの相対位置は、ＵＷＢモジュール１～７の設置前に予め決定されており、既知である。さらに、以下でさらに詳細に説明するように、設置位置Ａ～Ｇのそれぞれの間の距離は、車両の設計段階でＵＷＢモジュール１～７の設置前に予め決定され、既知である。

【0035】

ＵＷＢモジュール１～７は、適切な通信バスを介して制御モジュール１０に接続され、制御モジュール１０と通信する。ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれは、通信バスを介して制御モジュール１０と通信するように構成された処理モジュール及び／又は通信モジュールを含む。通信バスは、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスやローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）バスなどの有線通信バスとすることができるが、ＵＷＢモジュール１～７と制御モジュール１０との間の通信を提供するために任意の他の適切な通信バス又はプロトコルが使用され得る。ＵＷＢモジュール１～７の各設置位置Ａ～Ｇのそれぞれには、ＵＷＢモジュール１～７が、制御モジュール１０と通信するための通信バスに接続し、通信バスを介して通信できるようにする適切な通信コネクタ／インターフェースが設けられ得る。あるいは、ＵＷＢモジュール１～７は、制御モジュール１０と無線で通信するように構成され得る。例えば、ＵＷＢモジュール１～７は、任意の適切な無線通信プロトコルを使用することができるが、ＵＷＢを使用して、及び／又はブルートゥース（登録商標、以下同様）、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）、及び／又は近距離無線通信（ＮＦＣ）通信プロトコルを介して制御モジュール１０と通信するように構成することができる。

【0036】

上述したように、ＵＷＢモジュール１～７は、物理的に区別できず、それぞれ、同じタイプのピン配列及び同じ部品番号を持つ同じタイプのコネクタを有することができる。物理的には区別できないが、ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれは、その特定のＵＷＢモジュールを一意に識別するシリアル番号など、関連付けられた固有の識別番号を有することができる。例えば、ＵＷＢモジュールは、ＵＷＢモジュールの寿命までの間、その特定のＵＷＢモジュールに関連付けられた固有の識別子を記憶する、非一時的メモリなどの記憶モジュールを含むことができる。ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれは、ＵＷＢセンサーと、他のＵＷＢ対応通信装置とのＵＷＢ距離測距を実行するように構成される処理モジュール及び／又は通信モジュールとを含む。上述したように、ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれは、スマートフォン又はキーフォブなどのＵＷＢ対応ポータブルデバイス１４との距離測距を実行することができる。加えて、ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれは、互いに距離測距を行うことができる。

【0037】

図３を参照すると、本開示による、車両１２内及び車両１２周りのＵＷＢモジュール１～７の位置を自動的に特定するプロセスのフロー図が示されている。このプロセスは、ＵＷＢモジュール１～７が車両１２の様々な設置位置に設置され、制御モジュール１０と通信するように構成された後に、制御モジュール１０によって実行することができる。プロセスは３００から始まる。３０２で、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれにシリアル番号などの固有の識別子を要求する。それに応じて、ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれは、固有の識別子を制御モジュールに送信する。３０４で、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１～７から固有の識別子を受信する。

【0038】

３０６で、制御モジュール１０は、システム２０内の他のすべてのＵＷＢモジュール１～７との距離測距を実行するように、各ＵＷＢモジュール１～７に個別かつ順次に命令する。例えば、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール２～７との距離測距を実行するように、ＵＷＢモジュール１に命令することができる。次に、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１及び３～７との距離測距を実行するように、ＵＷＢモジュール２に命令することができる。このようにして、ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれは、車両１２内及び車両周りの、及びシステム２０内の、他のすべてのＵＷＢモジュール１～７との距離測距を実行するように命令される。図４を参照すると、ＵＷＢモジュール１とＵＷＢモジュール２～７の各々との間の距離測距測定値が示されている。例えば、ＵＷＢモジュール１がＵＷＢモジュール２との距離測距を行った結果の距離測定値はｄ１，２と表され、ＵＷＢモジュール１がＵＷＢモジュール３との距離測距を行った結果の距離測定値はｄ１，３と表されるなどである。同様に、図５を参照すると、ＵＷＢモジュール２とＵＷＢモジュール１、３～７の各々との間の距離測距測定値が示されている。例えば、ＵＷＢモジュール２がＵＷＢモジュール１との距離測距を行った結果の距離測定値はｄ２，１と表され、ＵＷＢモジュール２がＵＷＢモジュール３との距離測距を行った結果の距離測定値はｄ２，３と表されるなどである。

【0039】

図３に戻ると、３０８で、制御モジュール１０は、システム２０内の他のすべてのＵＷＢモジュール１～７までの、各ＵＷＢモジュール１～７によって測定された測距距離を受信する。換言すれば、制御モジュール１０は、各ＵＷＢモジュール１～７から測定値のセットを受信して記憶し、測定値の各セットには、特定のＵＷＢモジュールからシステム２０内の他のすべてのＵＷＢモジュール１～７までの距離測距測定値が含まれる。例えば、制御モジュール１０は、以下の表１に示される距離測定値を受信し、距離「ｄｘ，ｙ」は、ＵＷＢ距離測距を使用してＵＷＢモジュールＸによって測定されたＵＷＢモジュールＹまでの距離を表す。制御モジュール１０は、以下の表１に示す測定値などの測定値を記憶するための非一時的メモリを含む。

【0040】

【表1】

【0041】

３１０で、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１～７間の測定距離を、ＵＷＢモジュールの設置位置Ａ～Ｇのそれぞれの間の既知の距離と比較して、車両１２内及び車両１２周りの各ＵＷＢモジュール１～７の位置を決定及び識別する。例えば、制御モジュール１０は、以下の表２に示すＵＷＢモジュール設置位置Ａ～Ｇのそれぞれの間の既知の距離を記憶しており、距離「Ｄｘ，ｙ」は、設置位置Ｘと設置位置Ｙとの間の既知の距離を表す。距離ＤＸ，Ｙは距離ＤＹ，Ｘに等しく、表２の両方の場所、つまり両方の設置位置に関連付けられた行／列にリスト化されている。制御モジュール１０は、以下の表２に示す設置位置の間の既知の距離を記憶するための非一時的メモリを含む。

【0042】

【表2】

【0043】

制御モジュール１０は、表１に示すＵＷＢモジュール１～７によって測定された距離のセットと、表２に示すＵＷＢモジュール設置位置Ａ～Ｇ間の既知の距離のセットとを互いに関係付けて比較し、車両内及び車両周りのＵＷＢモジュール１～７の位置を決定する。ＵＷＢモジュールの設置位置Ａ～Ｇ間の既知の距離は、距離のセットがＵＷＢモジュールの設置位置Ａ～Ｇのそれぞれにとって固有となるように構成される。換言すると、上記の例では、設置位置Ａに関連付けられた、５つの距離のセットは、設置位置Ａに固有なものである。別の言い方をすれば、他の設置位置Ｂ～Ｇのいずれも、設置位置Ａと同じ５つの関連付けられる距離のセットを有さない。このように、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１～７の１つによって測定された距離のセットと、設置位置Ａ～Ｇ間の特定の既知の距離のセットと一致すると、制御モジュール１０は、特定のＵＷＢモジュールが関連付けられる設置位置に配置されていると決定する。

【0044】

例えば、制御モジュール１０が、ＵＷＢモジュール１によって測定された他のＵＷＢモジュール２～７までの距離のセット、すなわち｛ｄ_１，２、ｄ_１，３、ｄ_１，４、ｄ_１，５、ｄ_１，６、d_１，７｝が、位置Ａに関連付けられた他の設置位置との既知の距離のセット、すなわち｛Ｄ_Ａ，Ｂ、Ｄ_Ａ，Ｃ、Ｄ_Ａ，Ｄ、Ｄ_Ａ，Ｅ、Ｄ_Ａ，Ｆ、Ｄ_Ａ，Ｇ｝と一致した場合、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１が車両上の設置位置Ａに配置されていることを決定し、識別することができる。図２に示すように、設置位置Ａは、車両１２の前方運転者側に位置する。ＵＷＢモジュール１～７は、既知の精度公差を持つことができる。例えば、ＵＷＢモジュール１～７によって測定される距離は、１０～２０センチメートル以内の精度であり得るが、他の精度公差を有するＵＷＢモジュールも本教示に従って使用され得る。制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１～７の既知の精度公差を考慮しつつ、測定距離と既知の距離との比較を実行する。

【0045】

制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれを設置位置Ａ～Ｇの対応する１つに結び付けるまで継続する。ＵＷＢモジュール１～７のすべてが設置位置Ａ～Ｇの対応する１つに結び付けられると、制御モジュールは３１２に進む。

【0046】

３１２で、制御モジュール１０は、各ＵＷＢモジュール１～７に固有のネットワークアドレスを割り当て、割り当てられた固有のネットワークアドレスを各ＵＷＢモジュールの識別された位置とともにメモリに記録する。このように、３１２で、制御モジュール１０は、以下の表３に示される情報を生成し、記憶する。ここで、ＵＩＤ_Ｘは、ＵＷＢモジュールＸに関連付けられた固有の識別番号を表し、ＵＮＡ_Ｘは、ＵＷＢモジュールＸに関連付けられた固有のネットワークアドレスを表す。

【0047】

【表3】

【0048】

この時点で、制御モジュール１０は、車両内及び車両周りのすべてのＵＷＢモジュール１～７の位置を特定し、通信バスを介した通信に使用するための固有のネットワークアドレスを各ＵＷＢモジュール１～７に割り当てている。これで、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１～７を利用してポータブルデバイス１４との測距を実行し、車両に対するポータブルデバイス１４の位置を決定する処理に進むことができる。車両１２に対するポータブルデバイス１４の位置に基づいて、制御モジュール１０、及び／又は制御モジュール１０と通信するＰＥＰＳシステムのモジュールは、車両のロック解除、車両のトランクの開放、車両の始動などの特定の車両機能を許可することができる。

【0049】

プロセスは３１４で終了する。

【0050】

図３に示すプロセスは、車両１２の製造時にＵＷＢモジュール１～７が車両１２内及び車両１２周りに設置されるときに、制御モジュール１０によって実行することができる。図３に示すプロセスは、ＵＷＢモジュール１～７のいずれかの修理又は交換を伴う車両１２の修理手順の後に、制御モジュール１０によって実行することもできる。

【0051】

このように、図３に示され、図１～５を参照して上述されたプロセスは、車両内及び車両周りの異なる設置位置に配置されるＵＷＢモジュールについて、異なるコネクタピン構成を使用するコネクタキーイングなど、ＵＷＢモジュール１～７間の物理的な相違を利用する必要なしに、車両１２内のＵＷＢモジュール１～７の位置を自動的に特定するために使用することができる。

【0052】

図６、７を参照すると、車両１２内のＵＷＢモジュール１～７の位置を自動的に特定するための追加のシステム及び追加の方法が示されている。図６、７に示される実施形態では、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれに順次に電源を供給し、どのＵＷＢモジュールが応答するかを監視する。各ＵＷＢモジュールについて制御モジュール１０によって制御される個々の電力端子は、ＵＷＢモジュール１～７の既知の設置位置に関連付けられているため、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１～７のそれぞれの設置位置を決定することができる。

【0053】

図６を参照すると、制御モジュール１０は、電力線６１～６７及びＵＷＢモジュール１～７にそれぞれ接続される電力端子５１～５７を有することが示されている。本実施形態では、制御モジュール１０、電力端子５１～５７、及び電力線６１～６７は、電力端子５１～５７の各々と電力線６１～６７の各々とが、設置位置Ａ～Ｇの所定の１つに関連付けられるように構成されている。例えば、車両１２の製造時に、制御モジュール１０、電力端子５１～５７、及び電力線６１～６７は、電力端子５１が、設置位置Ａに配置されるＵＷＢモジュールに電力を供給する電力線６１と関連づけられるように構成されている。同様に、電力端子５２と電力線６２が設置位置Ｂに配置されるＵＷＢモジュールに電力を提供できるなどである。電力線６１～６７の各々及び制御モジュール１０の電力端子５１～５７の各々と関連付けられる設置位置Ａ～Ｇは、車両の設計／製造時に、既知であり、決定される。

【0054】

図７を参照すると、本開示による、電力端子５１～５７及び電力線６１～６７を利用して、車両１２内のＵＷＢモジュール１～７の位置を自動的に特定するプロセスのフロー図が示されている。このプロセスは、ＵＷＢモジュール１～７が、車両１２の様々な設置位置に設置され、関連付けられる電力線６１～６７及び電力端子５１～５７に接続され、制御モジュール１０と通信するように構成された後に、制御モジュール１０によって実行することができる。プロセスは７００から始まる。７０２で、制御モジュールは、オンにする最初の電力端子／電力線を選択し、残りのすべての電力端子／電力線をオフにする。例えば、制御モジュール１０は、電力端子５１への電力供給をオンにして電力線６１に電力を供給し、また、電力端子５２～５７への電力供給をオフにして電力線６２～６７への電力供給をオフにすることができる。制御モジュール１０は、電力端子５１及び電力線６１が車両１２内の設置位置Ａと関連付けられていることを示す情報を記憶することができる。

【0055】

この時点では１つのＵＷＢモジュールのみがオンされるため、１つのＵＷＢモジュールのみが制御モジュール１０と通信することができる。７０４で、制御モジュール１０は、現在オンされている唯一のＵＷＢモジュールの固有の識別子を受信する。例えば、７０４で、ＵＷＢモジュール１は、制御モジュール１０に応答し、その固有の識別子を制御モジュール１０に提供することができる。７０６で、制御モジュール１０は、ＵＷＢモジュール１に固有のネットワークアドレスを割り当て、ＵＷＢモジュール１の固有のネットワークアドレス及び固有の識別子を示す情報、及びＵＷＢモジュール１が設置位置Ａに配置されていることを示す情報を記録する。そして、制御モジュール１０は７０８に進む。

【0056】

７０８で、制御モジュール１０は、すべてのネットワークアドレスが割り当てられたかどうかを判断する。例えば、制御モジュール１０は、７つの固有のＵＷＢモジュール１～７に割り当てる７つのネットワークアドレスを有することができる。７０８において、７つのすべてのネットワークアドレスがまだ割り当てられていないとき、制御モジュール１０は７０２にループバックし、次の電力端子及び電力線に電力を供給する。例えば、２番目のパスでは、制御モジュール１０は、電力端子５２への電力供給をオンにして、電力線６２に電力を供給することができる。制御モジュール１０は、電力端子５２及び電力線６２が設置位置Ｂに関連付けられていることを示す情報を記憶することができる。また、制御モジュール１０は、残りの電力端子５１、５３～５７及び関連する残りの電力線６１、６３～６７への電力供給をオフにすることができる。制御モジュール１０は、すべてのネットワークアドレスが割り当てられるまで、このように動作し続ける。

【0057】

７０８で、すべてのネットワークアドレスが割り当てられると、制御モジュール１０は７１０に進み、プロセスは終了する。

【0058】

この時点で、制御モジュール１０は各ＵＷＢモジュール１～７に固有のネットワークアドレスを割り当て、割り当てられた固有のネットワークアドレスを各ＵＷＢモジュールの識別された位置とともにメモリに記録している。このようにして、制御モジュール１０は、以下の表４に示される情報を生成し、記憶する。ここで、ＵＩＤ_Ｘは、ＵＷＢモジュールＸに関連付けられた固有の識別番号を表し、ＵＮＡ_Ｘは、ＵＷＢモジュールＸに関連付けられた固有のネットワークアドレスを表す。

【0059】

【表4】

【0060】

図７に示すプロセスは、車両１２の製造時にＵＷＢモジュール１～７が車両１２内及び車両１２周りに設置されるときに、制御モジュール１０によって実行することができる。図７に示すプロセスは、ＵＷＢモジュール１～７のいずれかの修理又は交換を伴う車両１２の修理手順の後に、制御モジュール１０によって実行することもできる。

【0061】

このように、図７に示され、上述されたプロセスは、車両内及び車両周りの異なる設置位置に配置されるＵＷＢモジュールについて、異なるコネクタピン構成を使用するコネクタキーイングなど、ＵＷＢモジュール１～７間の物理的な相違を利用する必要なしに、車両１２内のＵＷＢモジュール１～７の位置を自動的に特定するために使用することができる。

【0062】

上述したように、提供されるシステムは、複数のモジュール位置を有する車両内に配置される複数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュールを含み、複数のモジュール位置は、互いに対して既知の距離に位置し、各ＵＷＢモジュールは、ポータブルデバイス及び複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールとＵＷＢ距離測距を実行するように構成される。システムは、複数のモジュール位置の互いに対する既知の距離を記憶し、複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールとの距離測距を実行するように複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに命令し、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに関連付けられる測定値のセットを受信し、測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールまでの、関連付けられるＵＷＢモジュールによって測定された距離を含み、複数のＵＷＢモジュールの互いに対する既知の距離と各ＵＷＢモジュールに関連付けられる測定値のセットとの比較を実行し、そして、比較に基づいて複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールの車両内の位置を決定するように構成されるプロセッサとメモリとを有するとともに、複数のＵＷＢモジュールと通信する制御モジュールも含み、各ＵＷＢモジュールの位置は、複数のモジュール位置の１つである。

【0063】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに固有のネットワークアドレスを割り当てるようにさらに構成される。

【0064】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、ＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともにＵＷＢモジュールの決定された位置を記憶するようにさらに構成される。

【0065】

他の特徴では、各ＵＷＢモジュールは固有の識別子を含み、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、決定された位置及びＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともに、ＵＷＢモジュールの固有の識別子を記憶するようにさらに構成される。

【0066】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに、ポータブルデバイスとの距離測距を実行するように命令し、複数のＵＷＢモジュールから距離測定値のセットを受信し、距離測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールからポータブルデバイスまでの距離を示し、そして、距離測定値のセットに基づいて、及び車両内の各ＵＷＢモジュールの決定された位置に基づいて、車両に対するポータブルデバイスの位置を決定するようにさらに構成される。

【0067】

他の特徴では、制御モジュールは、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて、車両の少なくとも１つの車両機能を許可するようにさらに構成され、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0068】

他の特徴では、制御モジュールは、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて車両の少なくとも１つの車両機能を許可するように構成されるパッシブエントリパッシブスタートシステムと通信し、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0069】

他の特徴では、制御モジュールは、少なくとも１つの有線バス通信接続を介して複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールと通信するように構成される。

【0070】

上述したように、複数のモジュール位置を有する車両内に配置される複数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュールの位置を特定する方法も提供される。複数のモジュール位置は、互いに対して既知の距離に位置し、各ＵＷＢモジュールは、ポータブルデバイス及び複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールとＵＷＢ距離測距を実行するように構成される。この方法は、制御モジュールを用いて、複数のモジュール位置の互いに対する既知の距離を記憶すること、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールとの距離測距を実行するように複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに命令すること、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに関連付けられる測定値のセットを受信すること、測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールの他の全てのＵＷＢモジュールまでの、関連付けられるＵＷＢモジュールによって測定された距離を含み、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの互いに対する既知の距離と各ＵＷＢモジュールと関連付けられる測定値のセットとの比較を実行すること、及び、制御モジュールを用いて、比較に基づいて複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールの車両内の位置を決定すること、を含み、各ＵＷＢモジュールの位置は、複数のモジュール位置の１つである。

【0071】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに固有のネットワークアドレスを割り当てることをさらに含む。

【0072】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、ＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともにＵＷＢモジュールの決定された位置を記憶することをさらに含む。

【0073】

他の特徴では、各ＵＷＢモジュールは固有の識別子を含み、方法は、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、決定された位置及びＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスとともに、ＵＷＢモジュールの固有の識別子を記憶することをさらに含む。

【0074】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに、ポータブルデバイスとの距離測距を実行するように命令すること、制御モジュールを用いて、複数のＵＷＢモジュールから距離測定値のセットを受信すること、距離測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールからポータブルデバイスまでの距離を示し、及び、制御モジュールを用いて、距離測定値のセットに基づいて、及び車両内の各ＵＷＢモジュールの決定された位置に基づいて、車両に対するポータブルデバイスの位置を決定すること、をさらに含む。

【0075】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて、車両の少なくとも１つの車両機能を許可することをさらに含み、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0076】

他の特徴では、方法は、制御モジュールを用いて、ポータブルデバイスの決定された位置を、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて車両の少なくとも１つの車両機能を許可するように構成されたパッシブエントリパッシブスタートシステムに通信することをさらに含み、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0077】

他の特徴では、方法は、制御モジュールと複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールとの間で、少なくとも１つの有線バス通信接続を介して通信することをさらに含む。

【0078】

上述したように、提供される別のシステムは、複数のモジュール位置を有する車両内に配置される複数の超広帯域（ＵＷＢ）モジュールを含み、各モジュール位置は、対応するモジュール位置に配置されたＵＷＢモジュールに電力を供給するように構成された対応する電力線を有し、各ＵＷＢモジュールは、ポータブルデバイスとのＵＷＢ距離測距を実行するように構成される。このシステムはさらに、モジュール位置のそれぞれに配置された各電力線に接続され、電力を制御するように構成され、及び、プロセッサ及びメモリを有する制御モジュールを含む。プロセッサ及びメモリは、複数のモジュール位置の各モジュール位置に対して、モジュール位置に関連付けられた電力線への電力を供給する一方で、複数のモジュール位置のうちの他のすべてのモジュール位置に関連付けられた他のすべての電力線への電力を停止し、特定のモジュール位置に関連付けられた電力線から電力を受け取っている通信ＵＷＢモジュールと通信を実行し、そして、通信及び電力線に関連付けられたモジュールの位置に基づいて、車両内の通信ＵＷＢモジュールの位置を決定する。

【0079】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールについて、ＵＷＢモジュールの決定された位置とともにＵＷＢモジュールに割り当てられた固有のネットワークアドレスを記憶するようにさらに構成される。

【0080】

他の特徴では、制御モジュールは、複数のＵＷＢモジュールの各ＵＷＢモジュールに、ポータブルデバイスとの距離測距を実行するように命令し、複数のＵＷＢモジュールから距離測定値のセットを受信し、距離測定値のセットは、複数のＵＷＢモジュールのそれぞれのＵＷＢモジュールからポータブルデバイスまでの距離を示し、そして、距離測定値のセット及び車両内のＵＷＢモジュールの決定された位置に基づいて、車両に対するポータブルデバイスの位置を決定するようにさらに構成される。

【0081】

他の特徴では、制御モジュールは、車両に対するポータブルデバイスの決定された位置に基づいて、車両の少なくとも１つの車両機能を許可するようにさらに構成され、少なくとも１つの車両機能には、車両のロック解除、車両のトランクの開放、及び車両の始動の少なくとも１つが含まれる。

【0082】

前述の説明は、本質的に単なる例示にすぎず、本開示、その適用、又は使用を限定することを決して意図するものではない。本開示の広範な教示は様々な形態で実施することができる。従って、本開示は特定の例を含むが、図面、明細書、及び添付の特許請求の範囲を検討すれば他の変更態様が明らかになるので、本開示の真の範囲はそのように限定されるべきものではない。本開示の原理を変更することなく、方法内の１つ又は複数のステップが異なる順序で（又は同時に）実行されてもよいことを理解されたい。さらに、各実施形態は特定の特徴を有するものとして上記に説明されているが、本開示の任意の実施形態に関して説明されたこれらの特徴のうちのいずれか１つ又は複数は、任意の他の実施形態で実施されること、及び／又は、組み合わせが明示的に説明されていなくとも、任意の他の実施形態の特徴と組み合わせることが可能である。言い換えれば、説明された実施形態は相互に排他的ではなく、１つ又は複数の実施形態の相互の入れ替えは、本開示の範囲内に留まる。

【0083】

要素間（例えば、モジュール間）の空間的及び機能的関係は、「接続され」、「係合され」、「インターフェース接続され」、及び「結合され」を含む、様々な用語を用いて説明される。第１及び第２要素間の関係が、上記開示において説明されているとき、「直接」であると明示的に記載されていない限り、その関係は、第１及び第２要素間に他の介在要素が存在しない直接的な関係を包含し、及び第１及び第２要素間に１つ又は複数の介在要素が（空間的又は機能的に）存在する間接的な関係も包含する。

【0084】

本明細書で使用されるように、Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つとのフレーズは、非排他的論理和を使用する論理（Ａ又はＢ又はＣ）を意味すると解釈されるべきである。例えば、Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つとのフレーズは、（ｉ）Ａのみ、（ｉｉ）Ｂのみ、（ｉｉｉ）Ｃのみ、（ｉｖ）ＡとＢ、（ｖ）ＡとＣ、（ｖｉ）ＢとＣ、（ｖｉｉ）ＡとＢとＣ、の任意の１つを含むと解釈されるべきである。Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つとのフレーズは、「Ａの少なくとも１つ、Ｂの少なくとも１つ、及びＣの少なくとも１つ」を意味すると解釈されるべきではない。

【0085】

図面において、矢じりで示される矢印の方向は、概して、説明に重要な情報（データ又は命令など）の流れを示す。例えば、要素Ａと要素Ｂが様々な情報を交換するが、要素Ａから要素Ｂに送信される情報が説明に関連する場合、矢印は要素Ａから要素Ｂを指すことがある。この一方向の矢印は、他の情報が要素Ｂから要素Ａに送信されないことを意味しない。さらに、要素Ａから要素Ｂに送信される情報について、要素Ｂは、要素Ａに、情報の要求又は情報の受信確認を送信するかもしれない。

【0086】

以下の定義を含む本出願では、用語「モジュール」又は用語「コントローラ」は、用語「回路」と置き換えられてもよい。「モジュール」という用語は、コードを実行するプロセッサハードウェア（共有、専用、又はグループ）、及びプロセッサハードウェアによって実行されるコードを記憶するメモリハードウェア（共有、専用、又はグループ）の一部であること、又は含むことを指すことができる。

【0087】

モジュールは、１つ以上のインターフェース回路を含むことができる。いくつかの例では、インターフェース回路は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）に接続する有線又は無線インターフェースを実装することができる。ＬＡＮの例には、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）規格８０２．１１－２０１６（ＷＩＦＩ無線ネットワーク規格としても知られる）とＩＥＥＥ規格８０２．３－２０１５（ＥＴＨＥＲＮＥＴ有線ネットワーク規格としても知られる）がある。ＷＰＡＮの例には、ＩＥＥＥ規格８０２．１５．４（ＺｉｇＢｅｅアライアンスのＺＩＧＢＥＥ規格を含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｐｅｃｉａｌ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ Ｇｒｏｕｐ（ＳＩＧ）によるＢＬＵＥＴＯＯＴＨワイヤレスネットワーク規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＳＩＧの、Ｃｏｒｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｖｅｒｓｉｏｎｓ ３．０、４．０、４．１、４．２、５．０及び５．１を含む）がある。

【0088】

モジュールは、インターフェース回路を使用して他のモジュールと通信してもよい。本開示では、モジュールは、論理的に他のモジュールと直接的に通信するように描かれることがあるが、様々な実施例では、モジュールは、実際のところ、通信システムを介して通信してもよい。通信システムは、ハブ、スイッチ、ルーター、及びゲートウェイなどの物理的及び／又は仮想的なネットワーク機器を含む。いくつかの実施例では、通信システムは、インターネットなどの広域エリアネットワーク（ＷＡＮ）に接続し、又はそれを経由する。例えば、通信システムは、マルチプロトコルラベルスイッチング（ＭＰＬＳ）及びバーチャルプライベートネットワーク（ＶＰＮ）を含む技術を利用して、インターネットやポイントツーポイントの専用線を介して互いに接続された複数のＬＡＮを含むことができる。

【0089】

様々な実施例において、モジュールの機能は、通信システムを介して接続される複数のモジュール間で分散されてもよい。例えば、複数のモジュールが、負荷平衡システムによって分散された同じ機能を実施してもよい。さらなる例では、モジュールの機能が、サーバ（リモート、又はクラウドとしても知られる）モジュールと、クライアント（又はユーザ）モジュールとで分割されてもよい。例えば、クライアントモジュールは、クライアントデバイス上で実行され、サーバモジュールとネットワーク通信するネイティブアプリケーションまたはウェブアプリケーションを含んでもよい。

【0090】

上記で使用される、コードという用語は、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又はマイクロコードを含むことができ、プログラム、ルーチン、機能、クラス、データ構造、及び／又はオブジェクトを指すことがある。共有プロセッサハードウェアは、複数のモジュールからのコードの一部又は全部を実行する単一のマイクロプロセッサを包含する。グループプロセッサハードウェアは、追加のマイクロプロセッサと組み合わせて、１つ又は複数のモジュールからのコードの一部又は全部を実行するマイクロプロセッサを包含する。複数のマイクロプロセッサへの言及は、個別のダイ上の複数のマイクロプロセッサ、単一のダイ上の複数のマイクロプロセッサ、単一のマイクロプロセッサの複数のコア、単一のマイクロプロセッサの複数のスレッド、又はこれらの組み合わせを包含する。

【0091】

共有メモリハードウェアは、複数のモジュールからのコードの一部又は全部を格納する単一のメモリデバイスを包含する。グループメモリハードウェアは、他のメモリデバイスと組み合わせて、１つ又は複数のモジュールからのコードの一部又は全部を格納するメモリデバイスを包含する。

【0092】

メモリハードウェアとの用語は、コンピュータ可読媒体との用語のサブセットである。本明細書で使用されるコンピュータ可読媒体との用語は、（搬送波上などの）媒体を通じて伝播する一時的な電気信号又は電磁信号を含まない。従って、コンピュータ可読媒体との用語は、有形の非一時的なものと見なすことができる。非一時的なコンピュータ可読媒体の非限定的な例は、（フラッシュメモリデバイス、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリデバイス、又はマスク読み出し専用メモリデバイスなどの）不揮発性メモリデバイス、（ＳＲＡＭデバイスやＤＲＡＭデバイスなどの）揮発性メモリ回路、（アナログ又はデジタル磁気テープ又はハードディスクドライブなどの）磁気記憶媒体、及び（ＣＤ、ＤＶＤ、又はブルーレイディスクなどの）光記憶媒体である。

【0093】

本出願に記載されている装置及び方法は、コンピュータプログラムで具現化された１つ又は複数の特定の機能を実行するように汎用コンピュータを構成することによって作成された専用コンピュータによって部分的又は完全に実施され得る。上記の機能ブロック、フローチャート要素は、ソフトウェアの仕様として役立ち、熟練した技術者又はプログラマーの日常業務によってコンピュータプログラムに変換することができる。

【0094】

コンピュータプログラムは、少なくとも１つの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納されるプロセッサ実行可能命令を含む。コンピュータプログラムはまた、格納されたデータを含むか又はそれに依存することができる。コンピュータプログラムは、専用コンピュータのハードウェアと相互作用する基本入出力システム（ＢＩＯＳ）、専用コンピュータの特定のデバイスと相互作用するデバイスドライバ、１つ以上のオペレーティングシステム、ユーザアプリケーション、バックグラウンドサービス、バックグラウンドアプリケーションなどを含んでも良い。

【0095】

コンピュータプログラムは、（ｉ）ＨＴＭＬ（ハイパーテキストマークアップ言語）、ＸＭＬ（拡張マークアップ言語）、又はＪＳＯＮ（ジャバスクリプトオブジェクトノーテーション）のような解析される記述テキスト、（ｉｉ）アセンブリコード、（ｉｉｉ）コンパイラによってソースコードから生成されるオブジェクトコード、（ｉｖ）インタプリタによる実行のためのソースコード、（ｖ）ジャストインタイムコンパイラによるコンパイル及び実行のためのソースコードなどを含むことができる。単なる例として、ソースコードは、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ－Ｃ、Ｓｗｉｆｔ、Ｈａｓｋｅｌｌ、Ｇｏ、ＳＱＬ、Ｒ、Ｌｉｓｐ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｆｏｒｔｒａｎ、Ｐｅｒｌ、Ｐａｓｃａｌ、Ｃｕｒｌ、ＯＣａｍｌ、ｊａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）、ＨＴＭＬ５（ハイパーテキストマークアップ言語第５改訂版）、Ａｄａ、ＡＳＰ（Ａｃｔｉｖｅ Ｓｅｒｖｅｒ Ｐａｇｅｓ）、ＰＨＰ（ハイパーテキストプリプロセッサ）、Ｓｃａｌａ、Ｅｉｆｆｅｌ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｅｒｌａｎｇ、Ｒｕｂｙ、Ｆｌａｓｈ（登録商標）、ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ（登録商標）、Ｌｕａ、ＭＡＴＬＡＢ、ＳＩＭＵＬＩＮＫ、及びＰｙｔｈｏｎ（登録商標）を含む言語の構文法を使って書くことができる。

【0096】

例示的な実施形態は、この開示が完全であるように提供されており、その範囲を当業者に十分に伝える。この開示の実施形態の完全な理解を提供するために、特定の構成部品、デバイス、及び方法の例など、多くの具体的な詳細が示されている。特定の詳細が採用される必要はなく、例示的な実施形態は多くの異なる形態で実施することができ、いずれもこの開示の範囲を限定するものと解釈すべきでないことは、当業者には明らかであろう。いくつかの例示的な実施形態において、周知のプロセス、周知のデバイス構造、および周知の技術は詳細に説明されていない。

【0097】

本明細書で使用される用語は、特定の例示的な実施形態を説明する目的のためだけであり、限定することを意図するものではない。この明細書で使用される、単数形（定冠詞及び不定冠詞）は、文脈が他に明白に示さない限り、複数形も含むことが意図されている。用語「備える」、「備えている」、「含む」、および「有する」は、包括的であり、従って、記載された特徴、整数、ステップ、操作、要素および／または構成部品の存在を特定するが、１つ又は複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成部品、及び／又はそれらのグループの存在又は追加を除外しない。この明細書に記載の方法のステップ、プロセス、及び動作は、実施の順序として具体的に特定されない限り、必ずしも説明又は図示された特定の順序での実施を必要とするものと解釈されるべきではない。付加的又は代替的なステップが使用されてもよいことも理解されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】