特許 7560196 自動仕分けシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】自動仕分けシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240925BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 507

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024105691

(22)【出願日】2024-06-28

【審査請求日】2024-08-09

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 １．ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｍｓ．ｉｎｃ／ ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｍｓ．ｉｎｃ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｅｃ－ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｍｓ．ｉｎｃ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｅｃ－ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ／ｎａｎｏ－ｓｏｒｔｅｒ ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｍｓ．ｉｎｃ／ｎｅｗｓ／１８ ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｍｓ．ｉｎｃ／ｎｅｗｓ／Ｖ７ｕＣＫｑ６Ｄ ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｍｓ．ｉｎｃ／ｎｅｗｓ／ｉｕｒＹＹ－Ｉｕ 株式会社ＲＯＭＳが、２０２４年３月７日より上記ＵＲＬにおいて公開。 ２．ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｌｎｅｗｓ．ｊｐ／２０２４／０４／ｑ０４０８３０３．ｈｔｍｌ 株式会社物流ニュースが２０２４年４月８日付で上記ＵＲＬにおいて公開。 ３．ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｌｏｇｉ－ｔｏｄａｙ．ｃｏｍ／６０２３７７ ＬＯＧＩＳＴＩＣＳ ＴＯＤＡＹ株式会社が２０２４年４月１９日付で上記ＵＲＬにおいて公開。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519288043

【氏名又は名称】株式会社ＲＯＭＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100173794

【弁理士】

【氏名又は名称】色部 暁義

(72)【発明者】

【氏名】岩田 和也

(72)【発明者】

【氏名】前野 洋介

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／２２５２３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１５２１０１５２（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１５６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５１５５７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品が入る複数の容器を収納し、仕分け作業中の容器を収納するオーダーラック、及び空の容器又は仕分け作業終了後の容器を格納するバッファラックを含む、ラックと、
前記物品を受けて前記オーダーラックに格納されている容器に仕分けるとともに、空の容器を前記バッファラックから前記オーダーラックへ移動させ、仕分け作業終了後の容器を前記オーダーラックから前記バッファラックへ移動させるクレーンと、
を備える自動仕分けシステム。

【請求項2】

前記クレーンは、前記物品を受け取り前記容器に仕分けるコンベアと、前記容器を持ち上げるリフトとが、一体化されているマルチタスククレーンである、
請求項１に記載の自動仕分けシステム。

【請求項3】

前記コンベアが、前記物品を、順方向及び逆方向に搬送する、
請求項２に記載の自動仕分けシステム。

【請求項4】

前記ラックが、複数列のラックで構成され、
隣接するラックの列の間に配置され、前記クレーンが摺動するレールを更に備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の自動仕分けシステム。

【請求項5】

前記コンベアの第１レール上での垂直方向の摺動と、前記リフトの第２レール上での垂直方向の摺動と、がそれぞれ独立して動作し、
前記第１レール及び前記第２レールが、共通の台に取り付けられている
請求項２又は３に記載の自動仕分けシステム。

【請求項6】

前記ラックから前記容器を搬出する搬出コンベアを更に備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の自動仕分けシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、自動仕分けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

非特許文献１には、クレーンがラックの容器に物品を仕分ける技術が記載されている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】Robotic put wall - Berkshire Grey、［online］、［令和６年５月２日検索］、インターネット＜URL: https://www.berkshiregrey.com/solutions/robotic-put-wall/＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

敷地面積に対して、仕分けする物品の量を高めることが求められている。

【0005】

本開示の目的は、敷地面積に対して、仕分けする物品の量を高めた自動仕分けシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様としての自動仕分けシステムは、
（１）
物品が入る複数の容器を収納し、仕分け作業中の容器を収納するオーダーラック、及び空の容器又は仕分け作業終了後の容器を格納するバッファラックを含む、ラックと、
前記物品を受けて前記オーダーラックに格納されている容器に仕分けるとともに、空の容器を前記バッファラックから前記オーダーラックへ移動させ、仕分け作業終了後の容器を前記オーダーラックから前記バッファラックへ移動させるクレーンと、
を備える自動仕分けシステム。

【0007】

本発明の１つの実施形態としての自動仕分けシステムは、
（２）
前記クレーンは、前記物品を受け取り前記容器に仕分けるコンベアと、前記容器を持ち上げるリフトとが、一体化されているマルチタスククレーンである、
上記（１）に記載の自動仕分けシステム、である。

【0008】

本発明の１つの実施形態としての自動仕分けシステムは、
（３）
前記コンベアが、前記物品を、順方向及び逆方向に搬送する、
上記（２）に記載の自動仕分けシステム、である。

【0009】

本発明の１つの実施形態としての自動仕分けシステムは、
（４）
前記ラックが、複数列のラックで構成され、
隣接するラックの列の間に配置され、前記クレーンが摺動するレールを更に備える、
上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の自動仕分けシステム、である。

【0010】

本発明の１つの実施形態としての自動仕分けシステムは、
（５）
前記コンベアの第１レール上での垂直方向の摺動と、前記リフトの第２レール上での垂直方向の摺動と、がそれぞれ独立して動作し、
前記第１レール及び前記第２レールが、共通の台に取り付けられている
上記（２）又は（３）に記載の自動仕分けシステム、である。

【0011】

本発明の１つの実施形態としての自動仕分けシステムは、
（６）
前記ラックから前記容器を搬出する搬出コンベアを更に備える
上記（１）から（５）のいずれか１つに記載の自動仕分けシステム、である。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、敷地面積に対して、仕分けする物品の量を高めた自動仕分けシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る自動仕分けシステムを示す斜視図である。

【図2】図１の自動仕分けシステムのクレーンが、物品を容器に仕分ける様子を示す図である。

【図3】図１の自動仕分けシステムのクレーンが容器を、ラックの最下段から移動する様子を示す図である。

【図4】図１の自動仕分けシステムのマルチタスククレーンを示す斜視図である。

【図5】図４のマルチタスククレーンのレールを示す拡大斜視図である。

【図6】図１の自動仕分けシステムのリフトが容器をラック内で移動させる様子を示す図である。

【図7】図１の自動仕分けシステムのラックの一部を示す斜視図である。

【図8】図１の自動仕分けシステムの搬出コンベアが容器を、ラックから移動する様子を示す図である。

【図9】図１の自動仕分けシステムの変形例を示す図である。

【図10】本発明の実施形態に係る自動仕分けシステムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の実施形態が、図面を参照して説明される。以下の図面に示す構成要素において、同じ構成要素には同じ符号を付す。

【0015】

図１を参照して、本発明の一実施形態に係る自動仕分けシステム１００を説明する。

【0016】

自動仕分けシステム１００は、ラック１０と、クレーン２０と、を備える。自動仕分けシステム１００は、レール４０を更に備えてよい。自動仕分けシステム１００は、任意の場所に設置されてよいが、本実施形態では、通信販売業者の倉庫に設置される。自動仕分けシステム１００は、製造業の原料倉庫又は部品倉庫として設置されてもよい。自動仕分けシステム１００は、「ＡＳ／ＲＳ（Automated Storage／Retrieval System）」とも呼ばれる。自動仕分けシステム１００は、搬入コンベア３３と、搬出コンベア１８，１９と、を更に備えてよい。

【0017】

図２を参照して、ラック１０は、複数の容器２１０を収納する。容器２１０には、１つ以上の物品２００が入る。

【0018】

本実施形態では、物品２００は、通信販売業者が販売する商品である。物品２００の種類としては、例えば、食品、日用品、及び雑誌があるが、これら以外にも様々な種類があってよいし、又は逆に１種類若しくは２種類しかなくてもよい。物品２００の種類は、本実施形態ではＳＫＵとして区別される。「ＳＫＵ」は、stock keeping unitの略語である。ユーザ２３０が受け取る物品２００は、ユーザ２３０が梱包する商品であってよい。

【0019】

容器２１０は、本実施形態ではコンテナであるが、例えば、トート、カートン、バッグ、ボックス、パレット、ケース、又はバケットでもよい。

【0020】

図１を参照して、ラック１０は、複数列のラックで構成されてよい。ラック１０は、オーダーラック１６と、バッファラック１７と、を含む。オーダーラック１６は、仕分け作業中の容器２１０を収納する。バッファラック１７は、空の容器２１０又は仕分け作業終了後の容器２１０を一時的に格納する。ユーザがアクセスできる前列且つ下部のラックがオーダーラック１６であってよい。ユーザがアクセスできない後列又は上部のラックがバッファラック１７であってよい。オーダーラック１６と、バッファラック１７とは同じ構造であってもよい。バッファラック１７の前側及び後側に、カバー１０Ｃが設けられてよい。

【0021】

図３を参照して、ラック１０は、長手方向に所定の間隔で設けられた柱２４と、柱２４から横方向に突出する１つ以上の板状部材２２とを備える。柱２４の高さ方向に複数の貫通孔が形成されてよい。板状部材２２に形成された貫通孔と、柱２４の選択された貫通孔とをネジ留めすることで、板状部材２２の高さを変更することができる。したがって、ラック１０は、様々な高さの容器２１０を収納し得る。板状部材２２同士の間に隙間２２Ｓが存在してよい。言い換えれば、ラック１０において、容器２１０は、下方から、長手方向両縁部のみにおいて板状部材２２で支持されてよく、下方の長手方向中心近傍（隙間２２Ｓ）では支持されていなくてよい。後述のとおり、板状部材２２の隙間２２Ｓを利用して、クレーン２０は下方から容器２１０を持ち上げ、搬出又は搬入することができる。

【0022】

図１を参照して、ユーザ２２０は、ラック１０に収納される物品２００を検品してよい。ユーザ２２０は、スキャナ３１等で物品２００に付されたバーコード、２次元コード、又はＲＦＩＤなどの識別情報を読み取ってよい。読み取られた識別情報が、表示装置３２に表示されてもよい。ユーザ２２０は、検品された物品２００を、搬入コンベア３３の上に移動させてよい。

【0023】

搬入コンベア３３は、物品２００を、クレーン２０まで搬送する。搬入コンベア３３は、クレーン２０が搬入コンベア３３の近傍まで移動したときに、物品２００をクレーン２０へ渡してよい。スキャナ３１等が動作したときに、搬入コンベア３３が駆動されてもよい。搬入コンベア３３は、例えば、ベルトコンベア、チェーンコンベア、オムニホイールを応用したコンベア、ボット型の移載装置、又はこれらの任意の組合せである。搬入コンベア３３は、１つ以上（図１では１つ）のレーンを有する。搬入コンベア３３が複数のレーンを有する構成では、搬入コンベア３３はレーンごとに独立して駆動してよい。

【0024】

図４を参照して、クレーン２０は、コンベア２１と、リフト２３と、を備えてよい。コンベア２１と、リフト２３とは、それぞれ独立して動作してよい。

【0025】

クレーン２０は、コンベア２１とリフト２３とが一体化されているマルチタスククレーンであってよい。コンベア２１の一対の第１垂直レール２１Ｒ、及びリフト２３の一対の第２垂直レール２３Ｒは、上端部で共通の台２５に取り付けられてよい。台２５は平板状であってよい。コンベア２１の一対の第１垂直レール２１Ｒ、及びリフト２３の一対の第２垂直レール２３Ｒは、下端部で共通の台に取り付けられてよい。この構成により、自動仕分けシステム１００のスペース効率を高めることができる。すなわち、コンベア及びリフトを個別に設けると、２本の垂直レールが必要となる。そのため、レール４０の延在方向における寸法が大きくなる。さらには、コンベア２１及びリフト２３のそれぞれに対して、レール４０上を摺動するクレーンを設ける必要がある。さらに、コンベア２１及びリフト２３が互いに衝突しないように、コンベア２１及びリフト２３の間に、例えば１メートル以上の空隙を設ける必要がある。以上のことから、本実施形態の自動仕分けシステム１００と同じ機能（同じラック１０への仕分け）を達成しようとすると、（レール４０の延在方向における）設置長さが１メートル以上長くなり、設置面積が大きくなる。さらに、この構成により、コンベア２１及びリフト２３の両方を別個に設ける構成よりも、コストを削減することができる。

【0026】

図５を参照して、コンベア２１は、第１垂直レール２１Ｒ上を摺動してよい。リフト２３は、垂直方向に延びる一対の第２垂直レール２３Ｒを備えてよい。リフト２３は、第２垂直レール２３Ｒ上を摺動してよい。コンベア２１の摺動と、リフト２３の摺動とが、互いに独立していてもよい。

【0027】

図１の例では、クレーン２０が、前列のラックと、後列のラックとの間の通路に設置されている。この通路は、クレーン２０を設置できる幅があれば、人が通れないほど狭くてもよい。クレーン２０は、本実施形態ではミニロードクレーンであるが、例えば、ユニットロードクレーン又はミッドロードクレーンであってもよい。

【0028】

クレーン２０は、レール４０を摺動可能である。レール４０は隣接するラックの列の間に配置されてよい。より具体的に、レール４０は、前列のラックと、後列のラックとの間に配置されてよい。ラック１０の長手方向に沿って延在し、異なる高さに配置される、一対のレール４０Ａ，４０Ｂ（図１参照）が設けられてよい。

【0029】

クレーン２０に車輪が設けられてよい。当該車輪がレール４０に支持されてよい。クレーン２０は、レール４０から着脱可能であってよい。クレーン２０の車輪は、モータにより駆動及び制動されてよい。クレーン２０の車輪は、制御装置１２０によって制御されてよい。

【0030】

コンベア２１は、物品２００を、順方向及び逆方向に搬送してよい。ここでいう順方向とは、コンベア２１の中から、コンベア２１の外へ向かう方向をいう。逆方向とは、コンベア２１の外から、コンベア２１の中へ向かう方向をいう。コンベア２１は、搬入コンベア３３から物品２００を受け取った後、物品２００を順方向又は逆方向に搬送することで、物品２００を位置合わせしてよい。

【0031】

クレーン２０は、物品２００を受けてオーダーラック１６に格納されている容器２１０に仕分ける。コンベア２１は、例えば物品２００を順方向に搬送することで、物品２００を受け取り容器２１０に、仕分けてよい。２種類以上の物品２００が同じ容器２１０に入っている場合は、それら２種類以上の物品２００が、物品２００の宛先又はサイズに応じてソートされていてもよい。ソートには、スキャナ３１等で読み取った物品２００の識別情報が利用されてよい。ソート方法としては、任意の方法を用いてよいが、本実施形態では、その容器２１０の中をパーティションによって複数のスペースに分け、各物品２００を宛先別のスペースに入れるという方法を用いることができる。ソート作業は、物品２００がラック１０の容器２１０に搬入される際に行われてよい。

【0032】

クレーン２０は、仕分け作業終了後の容器２１０をオーダーラック１６からバッファラック１７へ移動させる。特定の宛先へ出荷する物品２００のすべてが容器２１０に仕分けられたときに、制御装置１２０は仕分け作業が終了したと判定してよい。

【0033】

リフト２３は容器２１０を持ち上げてよい。リフト２３は、テレスコープ型であってよい。より具体的に、図６を参照してリフト２３が重なり合う複数の筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２を有してよい。筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２同士が互いに変位してよい。リフト２３がラック１０の２つの列に挟まれている構成では、筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２が両方向に変位可能であってよい。

【0034】

図６を参照して、リフト２３が容器２１０をラック１０内で移動させる手順を説明する。リフト２３は、筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２の上面が、ラック１０において容器２１０を支持する板状部材２２の隙間の下方且つ手前に位置するよう移動する。具体的に、クレーン２０は、レール４０上を摺動し水平方向に移動してよい。リフト２３は、第２垂直レール２３Ｒ上を摺動し垂直方向に移動してよい。クレーン２０は、筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２を当該隙間の直下まで伸長させる。クレーン２０は、リフト２３を上昇させ、先端側の筒状部材２３Ｃ２の上面に、容器２１０の底面を支持させる。その後、筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２を収縮させることで、容器２１０をリフト２３に引き寄せることができる。なお、筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２の伸長方向を変えることで、ラック１０の異なる列の容器２１０をリフト２３に引き寄せることができる。

【0035】

その後リフト２３は、容器２１０の次の収納位置で容器２１０を支持する板状部材２２の隙間の上方且つ手前に位置するよう移動する。クレーン２０は、筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２を当該隙間の直下まで伸長させる。これにより、容器２１０は、板状部材２２の上方に移動する。クレーン２０は、リフト２３を下降させ、板状部材２２の上面に、容器２１０の底面を支持させる。その後、筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２を収縮させる。なお、筒状部材２３Ｃ１，２３Ｃ２の伸長方向を変えることで、ラック１０の異なる列に容器２１０を収納することができる。

【0036】

図７を参照して、ラック１０は、数値表示用のセグメント表示器１１と、ランプを備える完了ボタン１２と、を備えてよい。セグメント表示器１１は、容器２１０に格納されている物品２００の数を表示してよい。完了ボタン１２が備えるランプは、仕分け作業終了後の容器２１０が格納されている状態で、点灯してよい。具体的に、当該ランプの点灯は、容器２１０の取り出しが促されていることを示してよい。

【0037】

図８を参照して、オーダーラック１６の最下段は、搬出コンベア１８，１９を備えてよい。ラック１０に隣接する搬出コンベア１８は、容器２１０をオーダーラック１６の中から搬出コンベア１９まで移動させてよい。搬出コンベア１９は、容器２１０をユーザ２３０（図１）の近くまで（図８の右方向に）移動させてよい。ユーザ２３０がスイッチを押下することで、搬出コンベア１８，１９が駆動されてよい。

【0038】

搬出コンベア１８の代わりに、ユーザ２３０がオーダーラック１６から容器２１０を梱包等のため取り出してよい。ユーザ２３０は、オーダーラック１６から容器２１０を取り出すときに、完了ボタン１２（図７）を押下する。完了ボタン１２が押下された後、完了ボタン１２が備えるランプが消灯する。搬出コンベア１８が容器２１０を、梱包等のため移動させたときにも消灯する。当該ランプ消灯は、容器２１０内で物品２００の仕分が完了しておらず、容器２１０が取り出されてはいけないことを示してよい。

【0039】

クレーン２０は、空の容器２１０をバッファラック１７からオーダーラック１６へ移動させる。クレーン２０は、仕分け作業終了後の容器２１０をバッファラック１７からオーダーラック１６へ移動させてもよい。

【0040】

オーダーラック１６から取り出された容器２１０から、物品２００が取り出された後、空の容器２１０が、オーダーラック１６に戻される。搬出コンベア１８，１９又はユーザ２３０が、空の容器２１０をオーダーラック１６に戻してよい。

【0041】

図９に、ラックの変形例を示す。オーダーラック１６’は、カート１６Ｃと、フローラック１６Ｆとを含む。ユーザは、カート１６Ｃ及びフローラック１６Ｆをそれぞれ、梱包等のため、格納されている容器２１０ごと、移動させることができる。このことによって、多数の容器２１０を効率的に移動させることができる。また、壊れやすい物品２００等が、フローラック１６Ｆに格納されて出庫されることによって、物品２００の破損が防止され得る。オーダーラック１６’のその他の構成は、オーダーラック１６と同様であってよい。

【0042】

図１０を参照して、自動仕分けシステム１００は更に、制御装置１２０、データベース１４０、入力装置１５０、及び出力装置１６０を備える。

【0043】

制御装置１２０は、ラック１０又はその他のエリアに設置される。制御装置１２０は、コンピュータである。制御装置１２０は、制御部１２１、記憶部１２２、通信部１２３、入力部１２４、及び出力部１２５を備える。

【0044】

制御部１２１には、１つ以上のプロセッサ、１つ以上の専用回路、又はこれらの組み合わせが含まれる。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部１２１は、制御装置１２０の各部を制御しながら、制御装置１２０の動作に関わる情報処理を実行する。

【0045】

記憶部１２２には、１つ以上の半導体メモリ、１つ以上の磁気メモリ、１つ以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれる。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部１２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１２２には、制御装置１２０の動作に用いられる情報と、制御装置１２０の動作によって得られた情報とが記憶される。

【0046】

通信部１２３には、１つ以上の通信用インタフェースが含まれる。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェース、又はＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェースである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部１２３は、制御装置１２０の動作に用いられる情報をデータベース１４０又はその他の外部機器から受信し、また制御装置１２０の動作によって得られる情報をデータベース１４０又はその他の外部機器へ送信する。

【0047】

入力部１２４には、１つ以上の入力用インタフェースが含まれる。入力用インタフェースは、例えば、ＵＳＢインタフェースである。「ＵＳＢ」は、universal serial busの略語である。入力部１２４は、入力装置１５０を介して、制御装置１２０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。

【0048】

出力部１２５には、１つ以上の出力用インタフェースが含まれる。出力用インタフェースは、例えば、ＵＳＢインタフェースである。出力部１２５は、出力装置１６０を介して、制御装置１２０の動作によって得られる情報を出力する。

【0049】

制御装置１２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部１２１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置１２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置１２０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータを制御装置１２０として機能させるためのプログラムである。

【0050】

プログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0051】

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0052】

制御装置１２０の一部又は全ての機能が、制御部１２１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置１２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0053】

データベース１４０は、制御装置１２０と同じように、ラック１０又はその他のエリアに設置される。データベース１４０は、例えば、ＲＤＢＭＳである。「ＲＤＢＭＳ」は、relational database management systemの略語である。データベース１４０は、本実施形態では制御装置１２０とは別体であるが、制御装置１２０に一体化されてもよい。

【0054】

データベース１４０は、ラック１０の在庫情報２４０を保持する。在庫情報２４０には、各容器２１０に付されたバーコード、２次元コード、若しくはＲＦＩＤなどの識別情報、又は各容器２１０の、ラック１０における収納位置を示す情報と、各容器２１０に入っている物品２００の種類を示す情報との組み合わせが含まれる。在庫情報２４０は、各物品２００が容器２１０に仕分けられる際に更新されてよい。

【0055】

入力装置１５０は、ユーザ２２０，２３０が入ることのできるエリアに設置される。入力装置１５０は、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力装置１５０は、前述したスキャナ３１を含んでよい。入力装置１５０は、制御装置１２０とは別体であってよく、制御装置１２０に一体化されてもよい。

【0056】

出力装置１６０は、入力装置１５０と同じように、ユーザ２２０，２３０が入ることのできるエリアに設置される。出力装置１６０は、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力装置１６０は、本実施形態では制御装置１２０とは別体であってよく、制御装置１２０に一体化されてもよい。

【0057】

本実施形態の一例として、制御装置１２０の制御部１２１は、各容器２１０の収納位置を、各容器２１０に入っている物品２００の注文頻度に応じて変更してもよい。この例によれば、サイクルタイムを短縮することができる。

【0058】

本実施形態では、ラック１０、クレーン２０、又はこれらの組み合わせをモジュールとして扱うことで、自動仕分けシステム１００の拡張性を高めている。すなわち、自動仕分けシステム１００が設置される倉庫の敷地面積及び必要な品数などの様々な要件に応じて、自動仕分けシステム１００の構成を簡単に決定又は変更することができる。さらに、自動仕分けシステム１００の構成要素の組み合わせをモジュールとして扱うことで、自動仕分けシステム１００全体の拡張性を高めてもよい。すなわち、自動仕分けシステム１００が設置される倉庫の様々な要件に応じて、自動仕分けシステム１００の全体構成を簡単に決定又は変更することができるようにしてもよい。例えば、自動仕分けシステム１００の構成要素を少数のモジュール、又は小規模なモジュールで構成することで、倉庫に自動仕分けシステム１００を簡単に導入できる。あるいは、自動仕分けシステム１００の構成要素を多数のモジュール、又は大規模なモジュールで構成することで、倉庫に自動仕分けシステム１００を簡単に導入できる。また、自動仕分けシステム１００が導入された倉庫が閉鎖になった場合、自動仕分けシステム１００の各モジュールを他の倉庫等で再利用することができる。

【0059】

本実施形態では、ラック１０は、搬入された複数の容器２１０を、各容器２１０に入っている物品２００の種類に応じて、互いに温度設定の異なる２つ以上の区画に分けて収納してよい。例えば、ラック１０が、全体で冷凍、冷蔵、定温、及び常温の４温度帯に対応する４つの区画に分けられ、搬入された複数の容器２１０を、各容器２１０に入っている物品２００の種類に応じて、これら４つの区画に分けて収納する。その場合、冷凍の区画には、冷凍食品などの、冷凍保存が必要な商品が入った容器２１０が収納される。冷蔵の区画には、要冷蔵の商品が入った容器２１０が収納される。定温の区画には、酒類などの、定温保管が必要な商品が入った容器２１０が収納される。常温の区画には、その他の商品が入った容器２１０が収納される。

【0060】

本実施形態の一例として、各容器２１０に温度帯管理機能が付加されてもよい。例えば、冷凍、冷蔵、定温、及び常温の４温度帯のうち、対応する温度帯が容器２１０ごとに異なっていてもよい。この変形例によれば、より確実に温度帯を管理することができる。

【0061】

本実施形態の一例として、ＰＯＳシステムなどの決済システム、ＩＭＳ、及びＥＲＰシステムなどの、小売業者の既存の各種システムを自動仕分けシステム１００と接続して連携させるためのＡＰＩが規定されてもよい。「ＩＭＳ」は、inventory management systemの略語である。「ＥＲＰ」は、enterprise resource planningの略語である。「ＡＰＩ」は、application programming interfaceの略語である。この変形例によれば、ＡＰＩを介して、自動仕分けシステム１００をターンキーシステムとして提供することができる。

【0062】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0063】

１００ 自動仕分けシステム
１０ ラック
１０Ｃ カバー
１１ セグメント表示器
１２ 完了ボタン
１６ オーダーラック
１６Ｃ カート
１６Ｆ フローラック
１７ バッファラック
１８，１９ 搬出コンベア
２０ クレーン
２１ コンベア
２１Ｒ 第１垂直レール
２２ 板状部材
２３Ｒ 第２垂直レール
２２Ｓ 隙間
２２０，２３０ ユーザ
２３ リフト
２３Ｃ１，２３Ｃ２ 筒状部材
２４ 柱
２５ 台
３１ スキャナ
３２ 表示装置
３３ 搬入コンベア
４０，４０Ａ，４０Ｂ レール
１２０ 制御装置
１２１ 制御部
１２２ 記憶部
１２３ 通信部
１２４ 入力部
１２５ 出力部
１４０ データベース
１５０ 入力装置
１６０ 出力装置
２００ 物品
２１０ 容器
２４０ 在庫情報
２５０ 一覧

【要約】      （修正有）

【課題】敷地面積に対して、仕分けする物品の量を高めた自動仕分けシステムを提供する。
【解決手段】自動仕分けシステム１００は、物品２００が入る複数の容器を収納し、仕分け作業中の容器を収納するオーダーラック１６、及び空の容器又は仕分け作業終了後の容器を格納するバッファラック１７を含む、ラック１０と、物品２００を受けてオーダーラック１６に格納されている容器に仕分けるとともに、空の容器をバッファラック１７から前記オーダーラック１６へ移動させ、仕分け作業終了後の容器をオーダーラック１６からバッファラック１７へ移動させるクレーン２０と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】