特許 7560269 転倒判定装置、携帯端末、通信装置及び転倒判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】転倒判定装置、携帯端末、通信装置及び転倒判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20240925BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240925BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20240925BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/04 K

G08B25/10 D

H04M1/00 R

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020084765

(22)【出願日】2020-05-13

(65)【公開番号】P2021111311

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2023-04-28

(31)【優先権主張番号】P 2020003016

(32)【優先日】2020-01-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119677

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 賢治

(74)【代理人】

【識別番号】100160495

【弁理士】

【氏名又は名称】畑 雅明

(74)【代理人】

【識別番号】100173716

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 真理

(74)【代理人】

【識別番号】100115794

【弁理士】

【氏名又は名称】今下 勝博

(72)【発明者】

【氏名】吉川 尚志

(72)【発明者】

【氏名】對馬 肩吾

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１７９１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８１２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１６７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０８３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３３３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５０６０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００３８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０３１１９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ １９／００－２１／２４，２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯端末の加速度センサから、前記携帯端末の加速度の情報と、前記携帯端末の回転運動のパラメータの情報と、を取得する加速度取得部と、
前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒する時刻より前の時刻における、又は、前記携帯端末が水面又は地面に自由落下する時刻より前の時刻における、前記携帯端末の加速度の大きさと、前記携帯端末の回転運動のパラメータの大きさと、に基づいて、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、前記携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを判定する転倒判定部と、
を備えることを特徴とする転倒判定装置。

【請求項2】

前記転倒判定部は、前記携帯端末の加速度の大きさが所定閾値以下である時間内に、前記携帯端末の回転運動のパラメータの大きさが所定閾値以上であることに基づいて、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを判定する
ことを特徴とする、請求項１に記載の転倒判定装置。

【請求項3】

前記転倒判定部は、前記携帯端末の加速度の大きさが所定閾値以下である時間内に、前記携帯端末の回転運動のパラメータの大きさが所定閾値より小さいことに基づいて、前記携帯端末が水面又は地面に自由落下したことを判定する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の転倒判定装置。

【請求項4】

前記転倒判定部は、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒する時刻より前の時刻における、又は、前記携帯端末が水面又は地面に自由落下する時刻より前の時刻における、前記携帯端末の加速度の大きさと、前記携帯端末の回転運動のパラメータの大きさと、を入力データとし、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、前記携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、を示すビット値を教師データとし、前記入力データ及び前記教師データを用いて学習する
ことを特徴とする、請求項１に記載の転倒判定装置。

【請求項5】

前記加速度取得部は、前記携帯端末の回転運動のパラメータの情報として、前記携帯端末の角速度、角加速度、角運動量、角運動量の時間微分、回転エネルギー及び回転エネルギーの時間微分のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得する
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の転倒判定装置。

【請求項6】

前記転倒判定部は、前記携帯端末の加速度の情報及び前記携帯端末の回転運動のパラメータの情報から、水面上の波浪による船舶の動揺の成分又は前記加速度センサのノイズの成分を除去する
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の転倒判定装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれかに記載の転倒判定装置を備えることを特徴とする携帯端末。

【請求項8】

自携帯端末との間の距離が所定距離より近い又は自携帯端末との間の連携が予め設定された通信装置に対して、自携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知することを特徴とする、請求項７に記載の携帯端末。

【請求項9】

自携帯端末との間の距離が前記所定距離より近い又は自携帯端末との間の連携が予め設定された前記通信装置に対して、自携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した位置を通知することを特徴とする、請求項８に記載の携帯端末。

【請求項10】

自携帯端末との間の距離が前記所定距離より近い又は自携帯端末との間の連携が予め設定された前記通信装置に対して、自携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒するまでの自携帯端末の現在位置を通知することを特徴とする、請求項８に記載の携帯端末。

【請求項11】

自通信装置との間の距離が前記所定距離より近い又は自通信装置との間の連携が予め設定された請求項８に記載の携帯端末から、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知された後に、自通信装置と前記携帯端末との間の通信が途絶えたことに基づいて、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告することを特徴とする通信装置。

【請求項12】

自通信装置との間の距離が前記所定距離より近い又は自通信装置との間の連携が予め設定された請求項９に記載の携帯端末から、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した位置を通知された時に、自通信装置と前記携帯端末との間の距離が前記所定距離より遠くなったことに基づいて、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告することを特徴とする通信装置。

【請求項13】

自通信装置との間の距離が前記所定距離より近い又は自通信装置との間の連携が予め設定された請求項１０に記載の携帯端末から、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知された時に、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告するとともに、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒するまでの前記携帯端末の最新位置を表示することを特徴とする通信装置。

【請求項14】

請求項１から６のいずれかに記載の転倒判定装置としてコンピュータを機能させるための転倒判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを判定する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

携帯端末の所持者が登山中に滑落したことと、携帯端末が登山中に自由落下したことと、のいずれかを判定する技術が、特許文献１、２に開示されている。

【0003】

ここで、特許文献１では、携帯端末の加速度センサを用いて、携帯端末の角速度が有限値である時間が基準値（０．７秒等）以上であるときには、携帯端末の所持者が登山中に滑落したことを判定する一方で、携帯端末の角速度が有限値である時間が基準値（０．７秒等）より短いときには、携帯端末が登山中に自由落下したことを判定する。

【0004】

そして、特許文献２では、携帯端末の気圧センサを用いて、携帯端末の高度低下速度が所定閾値（自由落下閾値等）以上であるときには、携帯端末の所持者が登山中に滑落したことと、携帯端末が登山中に自由落下したことと、のいずれかを判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－０４９０６５号公報

【文献】特許第６５１０３６８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１、２を応用して、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを判定することが考えられる。

【0007】

ここで、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒する時間は、約１秒である。一方で、携帯端末が水面又は地面に自由落下する時間は、約０．５秒である。そして、約１秒又は約０．５秒の時間内に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを判定及び通信する必要がある。

【0008】

しかし、特許文献１では、携帯端末の加速度センサを用いて、携帯端末の角速度が有限値である時間が基準値（０．７秒等）以上であるかどうかを判定するため、約１秒又は約０．５秒の時間内に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを判定及び通信することが困難である。

【0009】

そして、特許文献２では、携帯端末の気圧センサを用いて、携帯端末の高度低下速度が所定閾値（自由落下閾値等）以上であるかどうかを判定するため、約１秒又は約０．５秒の時間内に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定及び通信することが困難である。

【0010】

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒する時間内（約１秒）に、又は、携帯端末が水面又は地面に自由落下する時間内（約０．５秒）に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定及び通信することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記課題を解決するために、携帯端末の加速度の大きさと、携帯端末の回転運動のパラメータの大きさと、に基づいて、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを判定することとした。

【0012】

ここで、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒するときには、携帯端末の加速度は、重力加速度と遠心加速度との合成加速度であり、１Ｇより若干小さくなる時間があり、携帯端末の回転運動のパラメータは、携帯端末の所持者の転倒前の無回転に関わらず、位置エネルギーから回転運動エネルギーへの変換により、大きくなる時間がある。

【0013】

一方で、携帯端末が水面又は地面に自由落下するときには、携帯端末の加速度は、重力加速度と慣性加速度との合成加速度であり、０Ｇとなる時間があり、携帯端末の回転運動のパラメータは、携帯端末の自由落下前の無回転に加えて、位置エネルギーから直線運動エネルギーへの変換のみで、角運動量の保存により、大きくなる時間がない。

【0014】

そして、携帯端末の加速度が小さいことと、携帯端末の回転運動のパラメータが大きいかどうかと、を判定した時刻から、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒する時刻まで、又は、携帯端末が水面又は地面に自由落下する時刻まで、十分な時間が残っている。

【0015】

具体的には、本開示は、携帯端末の加速度センサから、前記携帯端末の加速度の情報と、前記携帯端末の回転運動のパラメータの情報と、を取得する加速度取得部と、前記携帯端末の加速度の大きさと、前記携帯端末の回転運動のパラメータの大きさと、に基づいて、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、前記携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを判定する転倒判定部と、を備えることを特徴とする転倒判定装置である。

【0016】

この構成によれば、携帯端末の加速度センサを用いて、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒する時間内（約１秒）に、又は、携帯端末が水面又は地面に自由落下する時間内（約０．５秒）に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定及び通信することができる。

【0017】

また、本開示は、前記転倒判定部は、前記携帯端末の加速度の大きさが所定閾値以下である時間内に、前記携帯端末の回転運動のパラメータの大きさが所定閾値以上であることに基づいて、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを判定することを特徴とする転倒判定装置である。

【0018】

この構成によれば、携帯端末の加速度が小さいことと、携帯端末の回転運動のパラメータが大きいことと、に基づいて、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを判定することができる。そして、携帯端末の動揺の影響を受けやすい携帯端末の回転運動のパラメータを判定する前に、携帯端末の動揺の影響を受けにくい携帯端末の加速度を判定するため、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを誤判定しないことができる。

【0019】

また、本開示は、前記転倒判定部は、前記携帯端末の加速度の大きさが所定閾値以下である時間内に、前記携帯端末の回転運動のパラメータの大きさが所定閾値より小さいことに基づいて、前記携帯端末が水面又は地面に自由落下したことを判定することを特徴とする転倒判定装置である。

【0020】

この構成によれば、携帯端末の加速度が小さいことと、携帯端末の回転運動のパラメータが小さいことと、に基づいて、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことを判定することができる。そして、携帯端末の動揺の影響を受けやすい携帯端末の回転運動のパラメータを判定する前に、携帯端末の動揺の影響を受けにくい携帯端末の加速度を判定するため、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことを誤判定しないことができる。

【0021】

また、本開示は、前記転倒判定部は、前記携帯端末の加速度の大きさと、前記携帯端末の回転運動のパラメータの大きさと、を入力データとし、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、前記携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、を示すビット値を教師データとし、前記入力データ及び前記教師データを用いて学習することを特徴とする転倒判定装置である。

【0022】

この構成によれば、携帯端末の加速度及び回転運動のパラメータの所定閾値を技術者が設定するまでもなく、携帯端末の加速度及び回転運動のパラメータの教師データを用いて機械的に学習させるのみにより、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定することができる。

【0023】

また、本開示は、前記加速度取得部は、前記携帯端末の回転運動のパラメータの情報として、前記携帯端末の角速度、角加速度、角運動量、角運動量の時間微分、回転エネルギー及び回転エネルギーの時間微分のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得することを特徴とする転倒判定装置である。

【0024】

この構成によれば、携帯端末の角速度、角加速度、角運動量、角運動量の時間微分、回転エネルギー及び回転エネルギーの時間微分のうちのいずれか一つ又は組み合わせを用いることにより、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定することができる。

【0025】

また、本開示は、前記転倒判定部は、前記携帯端末の加速度の情報及び前記携帯端末の回転運動のパラメータの情報から、水面上の波浪による船舶の動揺の成分又は前記加速度センサのノイズの成分を除去することを特徴とする転倒判定装置である。

【0026】

この構成によれば、携帯端末の加速度及び回転運動のパラメータの情報から、船舶の動揺の成分又は加速度センサのノイズの成分のみを除去したうえで、携帯端末の所持者の転倒の成分又は携帯端末の自由落下の成分のみを抽出するため、携帯端末の所持者が水面に転倒したことと、携帯端末が水面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定することができる。

【0027】

また、本開示は、上記の転倒判定装置を備えることを特徴とする携帯端末である。

【0028】

この構成によれば、携帯端末の加速度センサを用いて、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒する時間内（約１秒）に、又は、携帯端末が水面又は地面に自由落下する時間内（約０．５秒）に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定及び通信することができる。

【0029】

また、本開示は、自携帯端末との間の距離が所定距離より近い又は自携帯端末との間の連携が予め設定された通信装置に対して、自携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知することを特徴とする携帯端末である。

【0030】

この構成によれば、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを、携帯端末の所持者との間の近接者又は関係者に対して早期に通知することができる。

【0031】

また、本開示は、自携帯端末との間の距離が前記所定距離より近い又は自携帯端末との間の連携が予め設定された前記通信装置に対して、自携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した位置を通知することを特徴とする携帯端末である。

【0032】

この構成によれば、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した位置を、携帯端末の所持者との間の近接者又は関係者に対して早期に通知することができる。

【0033】

また、本開示は、自携帯端末との間の距離が前記所定距離より近い又は自携帯端末との間の連携が予め設定された前記通信装置に対して、自携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒するまでの自携帯端末の現在位置を通知することを特徴とする携帯端末である。

【0034】

この構成によれば、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した時に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した位置を通知することができなくても、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒するまでの携帯端末の最新位置を、携帯端末の所持者との間の近接者又は関係者に対して確実に通知することができる。

【0035】

また、本開示は、自通信装置との間の距離が前記所定距離より近い又は自通信装置との間の連携が予め設定された上記の携帯端末から、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知された後に、自通信装置と前記携帯端末との間の通信が途絶えたことに基づいて、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告することを特徴とする通信装置である。

【0036】

この構成によれば、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した後に、携帯端末が水面下で通信できないこと又は地面上で破壊されたことに基づいて、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを、携帯端末の所持者との間の近接者又は関係者に対して高精度に警告することができる。

【0037】

また、本開示は、自通信装置との間の距離が前記所定距離より近い又は自通信装置との間の連携が予め設定された上記の携帯端末から、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した位置を通知された時に、自通信装置と前記携帯端末との間の距離が前記所定距離より遠くなったことに基づいて、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告することを特徴とする通信装置である。

【0038】

この構成によれば、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した後に、携帯端末が水面上で流されたこと又は地面上で遠ざかったことに基づいて、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを、携帯端末の所持者との間の近接者又は関係者に対して高精度に警告することができる。

【0039】

また、本開示は、自通信装置との間の距離が前記所定距離より近い又は自通信装置との間の連携が予め設定された上記の携帯端末から、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知された時に、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告するとともに、前記携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒するまでの前記携帯端末の最新位置を表示することを特徴とする通信装置である。

【0040】

この構成によれば、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した時に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒した位置を取得することができなくても、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒するまでの携帯端末の最新位置を、携帯端末の所持者との間の近接者又は関係者に対して確実に警告及び表示することができる。

【0041】

また、本開示は、上記の転倒判定装置としてコンピュータを機能させるための転倒判定プログラムである。

【0042】

この構成によれば、携帯端末の加速度センサを用いて、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒する時間内（約１秒）に、又は、携帯端末が水面又は地面に自由落下する時間内（約０．５秒）に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定及び通信することができる。

【発明の効果】

【0043】

このように、本開示は、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒する時間内（約１秒）に、又は、携帯端末が水面又は地面に自由落下する時間内（約０．５秒）に、携帯端末の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定及び通信することができる。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】本開示の転倒判定システムの構成を示す図である。

【図2】本開示の転倒判定処理の手順を示す図である。

【図3】携帯端末の所持者の転倒時における、携帯端末の転倒角、角速度及び加速度の時間変化のシミュレーション結果を示す図である。

【図4】携帯端末の所持者の転倒時における、携帯端末の加速度、角速度及び角加速度の時間変化のシミュレーション結果を示す図である。

【図5】携帯端末の所持者の転倒時における、携帯端末の加速度、角運動量及び回転エネルギーの時間変化のシミュレーション結果を示す図である。

【図6】携帯端末の所持者の転倒時における、携帯端末の加速度、角速度及び角加速度の時間変化の実験結果を示す図である。

【図7】携帯端末の所持者の転倒時における、携帯端末の加速度、角運動量及び回転エネルギーの時間変化の実験結果を示す図である。

【図8】携帯端末の自由落下時における、携帯端末の加速度、角速度及び角加速度の時間変化の実験結果を示す図である。

【図9】携帯端末の自由落下時における、携帯端末の加速度、角運動量及び回転エネルギーの時間変化の実験結果を示す図である。

【図10】携帯端末の所持者の転倒時及び携帯端末の自由落下時における、携帯端末の角速度、角加速度、角運動量及び回転エネルギーの最大値の実験結果を示す図である。

【図11】携帯端末の加速度及び回転パラメータに対する所定閾値を示す図である。

【図12】本開示の他の転倒判定処理の手順を示す図である。

【図13】本開示の転倒判定システムの適用例を示す図である。

【図14】本開示の転倒判定システムの構成例を示す図である。

【図15】本開示の第１の転倒警告処理の手順を示す図である。

【図16】本開示の第２の転倒警告処理の手順を示す図である。

【図17】本開示の第３の転倒警告処理の手順を示す図である。

【図18】本開示の第４の転倒警告処理の手順を示す図である。

【図19】本開示の第５の転倒警告処理の手順を示す図である。

【図20】本開示の第６の転倒警告処理の手順を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0045】

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

【0046】

（閾値設定を用いる転倒判定）
本開示の転倒判定システムの構成を図１に示す。本開示の転倒判定処理の手順を図２に示す。転倒判定システムＦは、携帯端末１及びサーバ装置２を備える。携帯端末１は、加速度センサ１１、加速度取得部１２、転倒判定部１３及び無線通信部１４を備え、図２に示した転倒判定プログラムを携帯端末１にインストールすることにより実現可能である。サーバ装置２は、無線通信部２１及び転倒警告部２２を備え、図２に示した転倒警告プログラムをコンピュータにインストールすることにより実現可能である。

【0047】

本開示では、携帯端末１の加速度の大きさと、携帯端末１の回転運動のパラメータの大きさと、に基づいて、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを判定することとした。

【0048】

ここで、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒するときには、携帯端末１の加速度は、重力加速度と遠心加速度との合成加速度であり、１Ｇより若干小さくなる時間があり、携帯端末１の回転運動のパラメータは、携帯端末１の所持者の転倒前の無回転に関わらず、位置エネルギーから回転運動エネルギーへの変換により、大きくなる時間がある。

【0049】

一方で、携帯端末１が水面又は地面に自由落下するときには、携帯端末１の加速度は、重力加速度と慣性加速度との合成加速度であり、０Ｇとなる時間があり、携帯端末１の回転運動のパラメータは、携帯端末１の自由落下前の無回転に加えて、位置エネルギーから直線運動エネルギーへの変換のみで、角運動量の保存により、大きくなる時間がない。

【0050】

そして、携帯端末１の加速度が小さいことと、携帯端末１の回転運動のパラメータが大きいかどうかと、を判定した時刻から、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒する時刻まで、又は、携帯端末１が水面又は地面に自由落下する時刻まで、十分な時間が残っている。そこで、図２に示した転倒判定処理及び転倒警告処理を実行することができる。

【0051】

加速度取得部１２は、携帯端末１の加速度センサ１１から、携帯端末１の加速度の情報と、携帯端末１の回転運動のパラメータの情報と、を取得する（ステップＳ１）。ここで、加速度取得部１２は、携帯端末１の回転運動のパラメータの情報として、携帯端末１の角速度、角加速度、角運動量、角運動量の時間微分、回転エネルギー及び回転エネルギーの時間微分のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得する（ステップＳ１）。

【0052】

転倒判定部１３は、携帯端末１の加速度の情報及び携帯端末１の回転運動のパラメータの情報から、水面上の波浪による船舶の動揺の成分又は加速度センサ１１のノイズの成分を除去する（ステップＳ２）。なお、転倒判定部１３として、アダプティブフィルタ及びローパスフィルタを含むデジタルフィルタを用いることができる。また、水面上の波浪による船舶の動揺の加速度として、波高３０ｃｍであり周期２秒であれば、ｄ^２／ｄｔ^２（０．３ｓｉｎ（２＊３．１４＊０．５ｔ））を計算すると最大値は約０．３Ｇとなる。さらに、特に携帯端末１の回転運動のパラメータの時間微分に、加速度センサ１１の高周波ノイズが重畳することを防止することができ、携帯端末１の所持者の転倒及び携帯端末１の自由落下のいずれかの判定が誤判定となることを防止することができる。

【0053】

そして、転倒判定部１３は、携帯端末１の加速度の大きさが後述する所定閾値以下である時間内に（ステップＳ３においてＹＥＳ）、携帯端末１の回転運動のパラメータの大きさが後述する所定閾値以上であることに基づいて（ステップＳ４においてＹＥＳ）、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを判定する（ステップＳ５）。

【0054】

一方で、転倒判定部１３は、携帯端末１の加速度の大きさが後述する所定閾値以下である時間内に（ステップＳ３においてＹＥＳ）、携帯端末１の回転運動のパラメータの大きさが後述する所定閾値より小さいことに基づいて（ステップＳ４においてＮＯ）、携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことを判定する（ステップＳ６）。

【0055】

そして、転倒判定部１３は、携帯端末１の加速度の大きさが後述する所定閾値より大きいことに基づいて（ステップＳ３においてＮＯ）、携帯端末１の回転運動のパラメータの大きさが後述する所定閾値以上であるかどうかに基づくまでもなく、携帯端末１の所持者及び携帯端末１に異常がないことを判定する（ステップＳ７）。

【0056】

携帯端末１において、無線通信部１４は、サーバ装置２へと、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知する。サーバ装置２において、無線通信部２１は、携帯端末１から、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知される。

【0057】

転倒警告部２２は、携帯端末１から、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知された後に（ステップＳ８においてＹＥＳ）、通信が途絶えたことに基づいて（ステップＳ９においてＹＥＳ）、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告する（ステップＳ１０）。ここで、転倒警告部２２は、携帯端末１から、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知されたときに、通信が途絶えたかどうかに基づくまでもなく、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告してもよい。

【0058】

携帯端末１の所持者の転倒時における、携帯端末１の転倒角、角速度及び加速度の時間変化のシミュレーション結果を図３に示す。携帯端末１の所持者の転倒時における、携帯端末１の加速度、角速度及び角加速度の時間変化のシミュレーション結果を図４に示す。携帯端末１の所持者の転倒時における、携帯端末１の加速度、角運動量及び回転エネルギーの時間変化のシミュレーション結果を図５に示す。図３～５では、携帯端末１の所持者Ｐが、船舶Ｓから水面Ｗへと転倒する状況を扱う。ここで、携帯端末１の所持者Ｐは、剛体棒モデルとして扱う。そして、剛体棒モデルは、水面Ｗがなく、１回転しうる。

【0059】

携帯端末１の所持者Ｐの体重をＭとし、携帯端末１の所持者Ｐの身長をＬとすると、携帯端末１の所持者Ｐの慣性モーメントは、Ｉ_Ｐ＝１／３ＭＬ^２である。携帯端末１の所持者Ｐの転倒角をθとし、携帯端末１の角速度をωとすると、携帯端末１の所持者Ｐのエネルギー保存則は、１／２Ｉ_Ｐω^２＝ＭｇＬｓｉｎ^２（θ／２）となる。

【0060】

携帯端末１の角速度は、ω＝ｄθ／ｄｔ＝√（６ｇ／Ｌ）ｓｉｎ（θ／２）である。携帯端末１の所持高さをｒとすると、携帯端末１の加速度は、ａ＝√（（ｇ－ｒω^２ｃｏｓθ）^２＋（ｒω^２ｓｉｎθ）^２）である。携帯端末１の慣性モーメントをI_Ｍとすると、携帯端末１の角運動量は、I_Ｍωであり、携帯端末１の回転エネルギーは、１／２I_Ｍω^２である。

【0061】

すると、携帯端末１の所持者Ｐの転倒開始から約２．５秒後に、携帯端末１の所持者Ｐの転倒角θは、π／２ｒａｄとなる。一方で、携帯端末１の所持者Ｐの転倒開始から約２．１～２．２秒後に、携帯端末１の加速度ａは、０．７Ｇ以下となる。つまり、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となってから、携帯端末１の所持者Ｐの転倒角θが、π／２ｒａｄとなるまでに、約０．３～０．４秒の十分な時間が残っている。

【0062】

そして、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、（１）携帯端末１の角速度ωは、有限値の約２ｒａｄ／ｓを最大値とし、（２）携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔは、有限値の約６ｒａｄ／ｓ^２を最大値とし、（３）携帯端末１の角運動量Ｉ_Ｍωは、有限値の約０．００２Ｎｍｓを最大値とし、（４）携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔは、有限値の約０．００６Ｎｍを最大値とし、（５）携帯端末１の回転エネルギー１／２Ｉ_Ｍω^２は、有限値の約０．００３Ｊを最大値とし、（６）携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔは、有限値の約０．０１５Ｗを最大値とする。

【0063】

なお、転倒判定部１３は、携帯端末１の位置エネルギーの経時変化と、携帯端末１の回転エネルギーの経時変化と、の間に負の相関が見られるときに、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを判定してもよい。また、転倒判定部１３は、携帯端末１の位置エネルギーの経時変化と、携帯端末１の回転エネルギーの経時変化と、の間に何ら相関が見られないときに、携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことを判定してもよい。ここで、転倒判定部１３は、携帯端末１の位置エネルギーを、携帯端末１の加速度に基づいて、ひいては、携帯端末１の落下距離に基づいて、算出することができる。

【0064】

携帯端末１の所持者の転倒時における、携帯端末１の加速度、角速度及び角加速度の時間変化の実験結果を図６に示す。携帯端末１の所持者の転倒時における、携帯端末１の加速度、角運動量及び回転エネルギーの時間変化の実験結果を図７に示す。図６、７では、携帯端末１の所持者が、水面又は地面ではなく水面又は地面を模擬した環境（例えば、防護マット等）に転倒する状況を扱う。

【0065】

すると、時間ｔが、約１０１．５７～１０１．８６秒であるときに、携帯端末１の加速度ａは、０．７Ｇ以下となる。一方で、時間ｔが、約１０１．８６秒であるときに、携帯端末１の所持者は、水面又は地面を模擬した環境に転倒し、そのため、携帯端末１の加速度ａは、約４Ｇまで急増する。つまり、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となってから、携帯端末１の所持者が、水面又は地面を模擬した環境に転倒するまでに、約０．３秒の十分な時間が残っている。

【0066】

そして、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、（１）携帯端末１の角速度ωは、有限値の約５ｒａｄ／ｓを最大値とし、（２）携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔは、有限値の約１５０ｒａｄ／ｓ^２を最大値とし、（３）携帯端末１の角運動量I_Ｍωは、有限値の約０．００２Ｎｍｓを最大値とし、（４）携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔは、有限値の約０．０２Ｎｍを最大値とし、（５）携帯端末１の回転エネルギー１／２Ｉ_Ｍω^２は、有限値の約０．０１Ｊを最大値とし、（６）携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔは、有限値の約０．１Ｗを最大値とする。

【0067】

携帯端末１の自由落下時における、携帯端末１の加速度、角速度及び角加速度の時間変化の実験結果を図８に示す。携帯端末１の自由落下時における、携帯端末１の加速度、角運動量及び回転エネルギーの時間変化の実験結果を図９に示す。図８、９では、携帯端末１が、水面又は地面ではなく水面又は地面を模擬した環境（例えば、防護マット等）に自由落下する状況を扱う。

【0068】

すると、時間ｔが、約４０１７．５４～４０１７．９６秒であるときに、携帯端末１の加速度ａは、０．７Ｇ以下となる。そして、時間ｔが、約４０１７．５６～４０１７．９６秒であるときに、携帯端末１の加速度ａは、０Ｇとなる。一方で、時間ｔが、約４０１７．９６秒であるときに、携帯端末１は、水面又は地面を模擬した環境に到達し、そのため、携帯端末１の加速度ａは、約６Ｇまで急増する。つまり、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となってから、携帯端末１が、水面又は地面を模擬した環境に到達するまでに、約０．４秒の十分な時間が残っている。

【0069】

そして、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、（１）携帯端末１の角速度ωは、有限値の約２ｒａｄ／ｓを最大値とし、（２）携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔは、有限値の約６０ｒａｄ／ｓ^２を最大値とし、（３）携帯端末１の角運動量Ｉ_Ｍωは、有限値の約０．００１Ｎｍｓを最大値とし、（４）携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔは、有限値の約０．０１Ｎｍを最大値とし、（５）携帯端末１の回転エネルギー１／２Ｉ_Ｍω^２は、有限値の約０．００１Ｊを最大値とし、（６）携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔは、有限値の約０．０１Ｗを最大値とする。

【0070】

携帯端末１の所持者の転倒時及び携帯端末１の自由落下時における、携帯端末１の角速度、角加速度、角運動量及び回転エネルギーの最大値の実験結果を図１０に示す。図１０では、携帯端末１の所持者が、水面又は地面ではなく水面又は地面を模擬した環境（例えば、防護マット等）に転倒する状況を扱い、携帯端末１が、水面又は地面ではなく水面又は地面を模擬した環境（例えば、防護マット等）に自由落下する状況を扱う。

【0071】

１回目の携帯端末１の自由落下時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝２．１ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝４８．４５ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．００１７０３Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．００７１６２Ｗ。

【0072】

２回目の携帯端末１の自由落下時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝１．７ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝３３．６１ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．００５５５６Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．００７２９６Ｗ。

【0073】

３回目の携帯端末１の自由落下時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝０．７６３４ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝１８ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．００１２２２Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．０００５５１Ｗ。

【0074】

４回目の携帯端末１の自由落下時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝３．４ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝２５ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．００１９３２Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．０２９１６４Ｗ。

【0075】

５回目の携帯端末１の自由落下時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝６．７ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝４８．２８ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．０４５６０１Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．０５５５７１Ｗ。

【0076】

６回目の携帯端末１の自由落下時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝６．４３ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝７６ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．０３０８３８Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．０４２９３７Ｗ。

【0077】

１回目の携帯端末１の所持者の転倒時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝４．８８６９ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝１３６．１３ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．０１５６３Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．０８３１５Ｗ。

【0078】

２回目の携帯端末１の所持者の転倒時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝１．３１２３ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝６２．０３７７ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．０６６０８７Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．５２７２５Ｗ。

【0079】

３回目の携帯端末１の所持者の転倒時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝２．８８１６ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝１０５．５５２７ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．１７１１７Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．０１８７７１Ｗ。

【0080】

４回目の携帯端末１の所持者の転倒時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝５．５７４ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝６４．４０２８ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．０５５５７Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．１６６９４Ｗ。

【0081】

５回目の携帯端末１の所持者の転倒時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝９．１０５９ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝７７．８０７６ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．０７７９９５Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．０８７２１８Ｗ。

【0082】

６回目の携帯端末１の所持者の転倒時では、携帯端末１の加速度ａが、０．７Ｇ以下となる時間内に、以下のようになった：携帯端末１の角速度ωの最大値＝７．１５９９ｒａｄ／ｓ、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔの最大値＝６９．２９０１ｒａｄ／ｓ^２、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔの最大値＝０．３１４５７Ｎｍ、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔの最大値＝０．１２７４９Ｗ。

【0083】

一般に、携帯端末１の加速度ａに対するステップＳ３の所定閾値として、（１）携帯端末１の所持者の転倒時における、携帯端末１の加速度ａの最小値のシミュレーション結果及び実験結果より大きい値を設定すればよく、（２）重力加速度１Ｇより若干小さい値を設定すればよく、（３）例えば、図１１のように設定すればよい。

【0084】

一方で、携帯端末１の回転運動のパラメータに対するステップＳ４の所定閾値として、（１）携帯端末１の所持者の転倒時及び携帯端末１の加速度ａ≦所定閾値における、携帯端末１の回転運動のパラメータの最大値のシミュレーション結果及び実験結果より小さい値に設定すればよく、（２）携帯端末１の自由落下時及び携帯端末１の加速度ａ≦所定閾値における、携帯端末１の回転運動のパラメータの最大値のシミュレーション結果及び実験結果より大きい値に設定すればよく、（３）例えば、図１１のように設定すればよい。

【0085】

携帯端末１の加速度及び回転パラメータに対する所定閾値を図１１に示す。図１１に示した携帯端末１の加速度及び回転パラメータに対する所定閾値は、携帯端末１の所持者の身長Ｌ、携帯端末１の所持高さ、回転半径及び慣性モーメントに応じて変わり得る。

【0086】

第１～３判定方法では、携帯端末１の加速度ａに対するステップＳ３の所定閾値として、０．７Ｇ以上０．９Ｇ以下の値に設定している。そして、携帯端末１の加速度ａに対するステップＳ３の成立条件として、携帯端末１の加速度ａの測定誤差を考えて、当該状態が約０．１秒間持続することまで課している。ただし、携帯端末１の加速度ａに対するステップＳ３の成立条件として、当該状態が一瞬でも満足されることのみ課してもよい。

【0087】

第１判定方法では、携帯端末１の角速度ω及び角加速度ｄω／ｄｔが判定材料であり、携帯端末１の角速度ωに対するステップＳ４の所定閾値として、３ｒａｄ／ｓ以上６ｒａｄ／ｓ以下の値に設定しており、携帯端末１の角加速度ｄω／ｄｔに対するステップＳ４の所定閾値として、９ｒａｄ／ｓ^２以上６０ｒａｄ／ｓ^２以下の値に設定している。第２判定方法では、携帯端末１の角運動量の時間微分ｄ（Ｉ_Ｍω）／ｄｔに対するステップＳ４の所定閾値として、０．００８Ｎｍ以上０．０６Ｎｍ以下の値に設定している。第３判定方法では、携帯端末１の回転エネルギーの時間微分ｄ（１／２Ｉ_Ｍω^２）／ｄｔに対するステップＳ４の所定閾値として、０．０１Ｗ以上０．０５Ｗ以下の値に設定している。

【0088】

（機械学習を用いる転倒判定）
本開示の他の転倒判定処理の手順を図１２に示す。転倒判定部１３は、携帯端末１の加速度の大きさと、携帯端末１の回転運動のパラメータの大きさと、を入力データとし、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことと、を示すビット値を教師データとし、入力データ及び教師データを用いて学習する（ステップＳ１１）。

【0089】

ここで、転倒判定部１３として、ニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズム又はディープラーニング等を用いることができる。例えば、ニューラルネットワークの入力層では、携帯端末１の加速度の大きさの海上又は海上を模擬した環境（例えば、防護マット等）等での実験結果と、携帯端末１の回転運動のパラメータの大きさの海上又は海上を模擬した環境（例えば、防護マット等）等での実験結果と、を入力する。そして、ニューラルネットワークの出力層では、携帯端末１の所持者が海面又は海面を模擬した環境等に転倒したことと、携帯端末１が海面又は海面を模擬した環境等に自由落下したことと、携帯端末１の所持者が転倒しておらず携帯端末１も自由落下していないことと、をビット値として出力させる。このように、教師データを用いた機械学習が実行される。

【0090】

具体的に、物理量として、携帯端末１の加速度を扱うことを考える。携帯端末１の所持者の転倒及び携帯端末１の自由落下について、それぞれ５０回実験し、所定閾値０．７Ｇより下回った１秒間の時系列の携帯端末１の加速度を取り出す。サンプリング時間が５ｍｓｅｃだとすると、１秒間に２００サンプリングのデータが取得できる。これに対応したニューラルネットワークの入力層、中間層及び出力層を、それぞれ２００個、１０個及び１個のニューロンで構成する。教師信号として、携帯端末１の所持者の転倒であれば１、携帯端末１の自由落下であれば０、の様に教師信号を割り付ける。ニューラルネットワークと教師信号の間の誤差が０に近くなった時に学習完了とする。実際に判定したいときは、所定閾値０．７Ｇを下回る携帯端末１の加速度を検出した時に、所定閾値０．７Ｇを下回る１秒間の携帯端末１の加速度の時系列データを、学習済みのニューラルネットワークに入力すれば、携帯端末１の所持者の転倒及び携帯端末１の自由落下を判定できる。携帯端末１の加速度が所定閾値０．７Ｇを下回らないときは、通常の動作となる。

【0091】

加速度取得部１２は、携帯端末１の加速度センサ１１から、携帯端末１の加速度の情報と、携帯端末１の回転運動のパラメータの情報と、を取得する（ステップＳ１２）。ここで、加速度取得部１２は、携帯端末１の回転運動のパラメータの情報として、携帯端末１の角速度、角加速度、角運動量、角運動量の時間微分、回転エネルギー及び回転エネルギーの時間微分のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得する（ステップＳ１２）。

【0092】

転倒判定部１３は、携帯端末１の加速度の情報及び携帯端末１の回転運動のパラメータの情報から、水面上の波浪による船舶の動揺の成分又は加速度センサ１１のノイズの成分を除去する（ステップＳ１３）。なお、転倒判定部１３として、アダプティブフィルタ及びローパスフィルタを含むデジタルフィルタを用いることができる。また、水面上の波浪による船舶の動揺の加速度として、波高３０ｃｍであり周期２秒であれば、ｄ^２／ｄｔ^２（０．３ｓｉｎ（２＊３．１４＊０．５ｔ））を計算すると最大値は約０．３Ｇとなる。さらに、特に携帯端末１の回転運動のパラメータの時間微分に、加速度センサ１１の高周波ノイズが重畳することを防止することができ、携帯端末１の所持者の転倒及び携帯端末１の自由落下のいずれかの判定が誤判定となることを防止することができる。

【0093】

そして、転倒判定部１３は、ステップＳ１１でのニューラルネットワーク等において、携帯端末１の加速度の情報と、携帯端末１の回転運動のパラメータの情報と、を入力層へと入力し、以下の（１）～（３）のいずれかを出力層からビット値として出力する：（１）携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを判定（ステップＳ１４）、（２）携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことを判定（ステップＳ１５）、（３）携帯端末１の所持者及び携帯端末１に異常がないことを判定（ステップＳ１６）。

【0094】

携帯端末１において、無線通信部１４は、サーバ装置２へと、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知する。サーバ装置２において、無線通信部２１は、携帯端末１から、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知される。

【0095】

転倒警告部２２は、携帯端末１から、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知された後に（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、通信が途絶えたことに基づいて（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告する（ステップＳ１９）。ここで、転倒警告部２２は、携帯端末１から、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを通知されたときに、通信が途絶えたかどうかに基づくまでもなく、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを警告してもよい。

【0096】

（本開示の発明の効果）
以上の本開示の発明の効果をまとめる。図１～１２に示したように、携帯端末１の加速度センサ１１を用いて、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒する時間内（約１秒）に、又は、携帯端末１が水面又は地面に自由落下する時間内（約０．５秒）に、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定及び通信することができる。

【0097】

図１～１１に示したように、携帯端末１の加速度が小さいことと、携帯端末１の回転運動のパラメータが大きいことと、に基づいて、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを判定することができる。そして、図２のステップＳ３、Ｓ４に示したように、携帯端末１の動揺の影響を受けやすい携帯端末１の回転運動のパラメータを判定する前に、携帯端末１の動揺の影響を受けにくい携帯端末１の加速度を判定するため、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことを誤判定しないことができる。

【0098】

図１～１１に示したように、携帯端末１の加速度が小さいことと、携帯端末１の回転運動のパラメータが小さいことと、に基づいて、携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことを判定することができる。そして、図２のステップＳ３、Ｓ４に示したように、携帯端末１の動揺の影響を受けやすい携帯端末１の回転運動のパラメータを判定する前に、携帯端末１の動揺の影響を受けにくい携帯端末１の加速度を判定するため、携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことを誤判定しないことができる。

【0099】

図１～１１に示したように、携帯端末１の加速度及び回転運動のパラメータの所定閾値を技術者が設定するまでもなく、図１２に示したように、携帯端末１の加速度及び回転運動のパラメータの教師データを用いて機械的に学習させるのみにより、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定することができる。

【0100】

図１１に示したように、携帯端末１の角速度、角加速度、角運動量、角運動量の時間微分、回転エネルギー及び回転エネルギーの時間微分のうちのいずれか一つ又は組み合わせを用いることにより、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末１が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定することができる。

【0101】

図２、１２のステップＳ２、Ｓ１３に示したように、携帯端末１の加速度及び回転運動のパラメータの情報から、船舶の動揺の成分又は加速度センサ１１のノイズの成分のみを除去したうえで、携帯端末１の所持者の転倒の成分又は携帯端末１の自由落下の成分のみを抽出するため、携帯端末１の所持者が水面に転倒したことと、携帯端末１が水面に自由落下したことと、のいずれかを高精度に判定することができる。

【0102】

図２、１２のステップＳ８～Ｓ１０、Ｓ１７～Ｓ１９に示したように、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒した後に、携帯端末１が水面下で通信できないこと又は地面上で破壊されたことに基づいて、携帯端末１の所持者が水面又は地面に転倒したことをサーバ装置２から高精度に警告することができる。

【0103】

転倒警告部２２は、携帯端末１の所持者が水面に転倒したことを警告するにあたり、（１）家族、漁港、主管庁の順序で警告レベルをエスカレーションさせてもよく、（２）人工衛星の撮像画像に基づいて、携帯端末１の所持者の転倒を判定してもよく（船舶が漁協に向かっていれば、携帯端末１の所持者は水面に転倒していないと判定。船舶がその場で止まっていれば、携帯端末１の所持者は水面に転倒していると判定。）、（３）携帯端末１の撮像画像に基づいて、携帯端末１の所持者の転倒を判定してもよく（携帯端末１の撮像画像が傾いていなければ、携帯端末１の所持者は水面に転倒していないと判定。携帯端末１の撮像画像が傾いているならば、携帯端末１の所持者は水面に転倒していると判定。）、（４）携帯端末１の所持者の転倒時刻及び転倒位置の情報を出力してもよい。

【0104】

携帯端末１の角速度の分解能が低いときには、携帯端末１の角速度の測定値が時間的に連続で同じ値になり得るため、携帯端末１の角加速度の算出値が時間的に連続で０の値になり得る。そこで、加速度取得部１２は、携帯端末１の角速度の測定値に基づいて、携帯端末１の角加速度の算出値を導出するにあたり、携帯端末１の角加速度の算出値の時間的に連続で０の値を、携帯端末１の角速度の算出値の直近の非０の値に置換してもよい。

【0105】

サーバ装置２としてのＬＴＥ基地局は、受信感度が落ちたときには、送信出力を高めるため、サーバ装置２としてのＬＴＥ基地局と携帯端末１とは、携帯端末１の所持者が水面に転倒したときでも、直ちに通信が途絶えるわけではない。しかし、転倒判定部１３は、携帯端末１の所持者が水面に転倒したことを早急に判定することが望ましく、無線通信部１４は、携帯端末１の所持者が水面に転倒したことを早急に通知することが望ましい。

【0106】

（転倒警告及び位置表示）
本開示の転倒判定システムの適用例を図１３に示す。携帯端末１－１の所持者Ｐ－１は、船舶Ｓの見張りであり、携帯端末１－２の所持者Ｐ－２は、船舶Ｓの操船者である。携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が、船舶Ｓの船尾から水面に転倒したときでも、携帯端末１－２の所持者Ｐ－２が、船舶Ｓの操船室で気が付かない可能性が考えられる。

【0107】

本開示の転倒判定システムの構成例を図１４に示す。本開示の第１から第６までの転倒警告処理の手順を図１５から図２０までに示す。転倒判定システムＦは、携帯端末１－１、１－２、サーバ装置２及び航海機器３を備える。携帯端末１－１は、加速度センサ１１、加速度取得部１２、転倒判定部１３、無線通信部１４、通信連携部１５及び位置取得部１６を備え、図１５から図２０までに示した転倒通知プログラムをインストールすることにより実現可能である。携帯端末１－２、サーバ装置２及び航海機器３は、無線通信部２１、転倒警告部２２、通信連携部２３及び位置表示部２４を備え、図１５から図２０までに示した転倒警告プログラムをインストールすることにより実現可能である。なお、携帯端末１－１、１－２は、同種の携帯端末である。つまり、携帯端末１－１は、転倒警告部２２及び位置表示部２４をさらに備えてもよい。そして、携帯端末１－２は、加速度センサ１１、加速度取得部１２、転倒判定部１３及び位置取得部１６をさらに備えてもよい。以下では、本開示の説明に必須の構成要素のみについて説明する。

【0108】

以下の説明では、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の無線通信について説明する。なお、携帯端末１－１とサーバ装置２又は航海機器３との間の無線通信についてもほぼ同様である。また、携帯端末１－１からサーバ装置２を介して携帯端末１－２又は航海機器３へと無線通信してもよい。ただし、携帯端末１－１とサーバ装置２との間の無線通信については、携帯端末１－１とサーバ装置２との間の距離に基づいて、携帯端末１－１とサーバ装置２との間の連携を予め設定するわけではない（図１５のステップＳ２０、Ｓ２１等で後述。）。そして、携帯端末１－１とサーバ装置２との間の無線通信については、携帯端末１－１とサーバ装置２との間の距離に基づいて、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを警告するわけではない（図１５のステップＳ２９等で後述。）。

【0109】

まず、図１５から図２０までに示した第１から第６までの転倒警告処理の共通点について説明する。ただし、図２０に示した第６の転倒警告処理は、図１５から図１９までに示した第１から第５までの転倒警告処理と、ステップＳ２０、Ｓ２１、Ｓ２２のみを共通点としている。携帯端末１－１の通信連携部１５と携帯端末１－２の通信連携部２３とは、転倒情報及び転倒位置の共有連携を図る（ステップＳ２０、Ｓ２１）。

【0110】

具体的には、携帯端末１－１（１－２）の通信連携部１５（２３）は、携帯端末１－１（１－２）との間の距離が所定距離より近い携帯端末１－２（１－１）の通信連携部２３（１５）との間で、転倒情報及び転倒位置の共有連携を図る。ここで、端末間距離として、ＧＰＳ等の位置情報又は航跡情報に基づいて算出することができる。そして、所定距離として、船舶Ｓの大きさ程度の距離を採用することができる。

【0111】

他方法では、携帯端末１－１（１－２）の通信連携部１５（２３）は、携帯端末１－１（１－２）との間の連携が予め設定された携帯端末１－２（１－１）の通信連携部２３（１５）との間で、転倒情報及び転倒位置の共有連携を図る。ここで、端末間連携として、船舶Ｓの船員間で二次元コード等を読み取り合い設定することができる。ただし、船舶Ｓの航海毎に、船舶Ｓの船員間で二次元コード等を読み取り合うことが望ましい。

【0112】

携帯端末１－１の転倒判定部１３は、図２のステップＳ５又は図１２のステップＳ１４と同様に、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを判定する（ステップＳ２２）。携帯端末１－１の位置取得部１６は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を取得する。携帯端末１－１の無線通信部１４は、携帯端末１－２に対して、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したこと及び携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を通知する（ステップＳ２３）。携帯端末１－２の無線通信部２１は、携帯端末１－１から、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したこと及び携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を通知される（ステップＳ２４）。

【0113】

このように、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したこと及び携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１との間の近接者又は関係者（携帯端末１－２の所持者Ｐ－２）に対して早期に通知することができる。なお、水面転倒と同様に、地面転倒についても、情報を共有することができる。

【0114】

ここで、携帯端末１－１は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを通知した後に、水面下で通信できないため、携帯端末１－２との間の通信が途絶えることがある（ステップＳ２５）。ただし、携帯端末１－１は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを通知した後に、しばらくの間は無線ＬＡＮ又は４Ｇ等の通信性能に応じて、携帯端末１－２との間の通信が途絶えないこともある。そして、携帯端末１－１は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を通知し続ける間に、水面上で流されたため、携帯端末１－２との間の距離が遠くなることがある（ステップＳ２５）。

【0115】

以下に説明するように、図１５から図１９までに示した第１から第５までの転倒警告処理では、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の通信が途絶えたことに基づいて、又は、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の距離が遠くなったことに基づいて、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを高精度に警告することができる。

【0116】

次に、図１５に示した第１の転倒警告処理の後半部分について説明する。図１５では、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の通信が途絶えたかどうかと、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の距離が遠くなったかどうかと、を独立に判断する。

【0117】

まずは、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－１から携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを通知された後に（ステップＳ２４）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えたことに基づいて（ステップＳ２６、ＹＥＳ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告する（ステップＳ２７）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示する（ステップＳ２７）。

【0118】

一方で、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－１から携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを通知された後に（ステップＳ２４）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えないことに基づいて（ステップＳ２６、ＮＯ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告しない（ステップＳ２８）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示しない（ステップＳ２８）。

【0119】

このように、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した後に、携帯端末１－１が水面下で通信できないことに基づいて、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１との間の近接者又は関係者（携帯端末１－２の所持者Ｐ－２）に対して高精度に警告することができる。なお、水面転倒と同様に、地面転倒についても、警告を出力することができ、位置を表示することができる。

【0120】

或いは、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－１から携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を通知された時に（ステップＳ２４）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より遠くなったことに基づいて（ステップＳ２９、ＹＥＳ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告する（ステップＳ３０）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示する（ステップＳ３０）。

【0121】

一方で、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－１から携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を通知された時に（ステップＳ２４）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より未だ近いことに基づいて（ステップＳ２９、ＮＯ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告しない（ステップＳ３１）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示しない（ステップＳ３１）。

【0122】

このように、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した後に、携帯端末１－１が水面上で流されたことに基づいて、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１との間の近接者又は関係者（携帯端末１－２の所持者Ｐ－２）に対して高精度に警告することができる。なお、水面転倒と同様に、地面転倒についても、警告を出力することができ、位置を表示することができる。

【0123】

次に、図１６に示した第２の転倒警告処理の後半部分について説明する。図１６では、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の通信が途絶えたかどうかを、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の距離が遠くなったかどうかよりも、優先に判断する。図１６のステップＳ３２、ＹＥＳ→ステップＳ３４は、図１５のステップＳ２６、ＹＥＳ→ステップＳ２７と同様である。図１６が図１５と異なる部分について説明する。

【0124】

まずは、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えないものの（ステップＳ３２、ＮＯ）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より遠くなったことに基づいて（ステップＳ３３、ＹＥＳ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告する（ステップＳ３４）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示する（ステップＳ３４）。

【0125】

一方で、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えないとともに（ステップＳ３２、ＮＯ）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より未だ近いことに基づいて（ステップＳ３３、ＮＯ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告しない（ステップＳ３５）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示しない（ステップＳ３５）。

【0126】

このように、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した後に、携帯端末１－１が水面下で通信することができるものの、携帯端末１－１が水面上で流されたことに基づいて、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１との間の近接者又は関係者（携帯端末１－２の所持者Ｐ－２）に対して、図１５の場合と比べてさらに高精度に警告することができる。なお、水面転倒と同様に、地面転倒についても、警告を出力することができ、位置を表示することができる。

【0127】

次に、図１７に示した第３の転倒警告処理の後半部分について説明する。図１７では、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の通信が途絶えたかどうか→携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の距離が遠くなったかどうかの順序で、同等に判断する。図１７のステップＳ３６、ＮＯ→ステップＳ４０～Ｓ４２は、図１６のステップＳ３２、ＮＯ→ステップＳ３３～Ｓ３５と同様である。図１７が図１６と異なる部分について説明する。

【0128】

まずは、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えたとともに（ステップＳ３６、ＹＥＳ）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より遠くなったことに基づいて（ステップＳ３７、ＹＥＳ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告する（ステップＳ３８）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示する（ステップＳ３８）。

【0129】

一方で、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えたものの（ステップＳ３６、ＹＥＳ）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より未だ近いことに基づいて（ステップＳ３７、ＮＯ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告しない（ステップＳ３９）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示しない（ステップＳ３９）。

【0130】

このように、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した後に、携帯端末１－１が水面下で通信することができないとともに、携帯端末１－１が水面上で流されたことに基づいて、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１との間の近接者又は関係者（携帯端末１－２の所持者Ｐ－２）に対して、図１５の場合と比べてさらに高精度に警告することができる。なお、水面転倒と同様に、地面転倒についても、警告を出力することができ、位置を表示することができる。

【0131】

次に、図１８に示した第４の転倒警告処理の後半部分について説明する。図１８では、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の距離が遠くなったかどうかを、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の通信が途絶えたかどうかよりも、優先に判断する。図１８のステップＳ４３、ＹＥＳ→ステップＳ４５は、図１５のステップＳ２９、ＹＥＳ→ステップＳ３０と同様である。図１８が図１５と異なる部分について説明する。

【0132】

まずは、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より未だ近いものの（ステップＳ４３、ＮＯ）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えたことに基づいて（ステップＳ４４、ＹＥＳ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告する（ステップＳ４５）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示する（ステップＳ４５）。

【0133】

一方で、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より未だ近いとともに（ステップＳ４３、ＮＯ）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えないことに基づいて（ステップＳ４４、ＮＯ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告しない（ステップＳ４６）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示しない（ステップＳ４６）。

【0134】

このように、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した後に、携帯端末１－１が水面上で流されないものの、携帯端末１－１が水面下で通信することができないことに基づいて、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１との間の近接者又は関係者（携帯端末１－２の所持者Ｐ－２）に対して、図１５の場合と比べてさらに高精度に警告することができる。なお、水面転倒と同様に、地面転倒についても、警告を出力することができ、位置を表示することができる。

【0135】

次に、図１９に示した第５の転倒警告処理の後半部分について説明する。図１９では、携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の距離が遠くなったかどうか→携帯端末１－１と携帯端末１－２との間の通信が途絶えたかどうかの順序で、同等に判断する。図１９のステップＳ４７、ＮＯ→ステップＳ５１～Ｓ５３は、図１８のステップＳ４３、ＮＯ→ステップＳ４４～Ｓ４６と同様である。図１９が図１８と異なる部分について説明する。

【0136】

まずは、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より遠くなったとともに（ステップＳ４７、ＹＥＳ）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えたことに基づいて（ステップＳ４８、ＹＥＳ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告する（ステップＳ４９）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示する（ステップＳ４９）。

【0137】

一方で、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より遠くなったものの（ステップＳ４７、ＹＥＳ）、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えないことに基づいて（ステップＳ４８、ＮＯ）、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告しない（ステップＳ５０）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を画面操作等により表示しない（ステップＳ５０）。

【0138】

このように、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した後に、携帯端末１－１が水面上で流されたとともに、携帯端末１－１が水面下で通信することができないことに基づいて、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１との間の近接者又は関係者（携帯端末１－２の所持者Ｐ－２）に対して、図１５の場合と比べてさらに高精度に警告することができる。なお、水面転倒と同様に、地面転倒についても、警告を出力することができ、位置を表示することができる。

【0139】

次に、図２０に示した第６の転倒警告処理の残り部分について説明する。図２０では、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した時に、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を通知することができない場合に対処する。

【0140】

携帯端末１－１（１－２）の通信連携部１５（２３）は、携帯端末１－２（１－１）の通信連携部２３（１５）との間で、転倒情報、転倒位置、現在位置及び通信状況等の共有連携を図る（ステップＳ２０、Ｓ２１）。携帯端末１－１（１－２）の無線通信部１４（２１）は、携帯端末１－２（１－１）の無線通信部２１（１４）との間で、携帯端末１－１（１－２）の所持者Ｐ－１（Ｐ－２）が水面に転倒するまでの携帯端末１－１（１－２）の現在位置及び通信状況等を、定期的に又は常時通知する（ステップＳ５４、Ｓ５５）。

【0141】

携帯端末１－１の転倒判定部１３は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを判定する（ステップＳ２２）。携帯端末１－１の位置取得部１６は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が早く水没してしまうと携帯端末１－１が早く通信不能となるため、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を検出することができない場合が考えられる。携帯端末１－１の無線通信部１４は、携帯端末１－２に対して、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを通知するが、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を通知することができない場合が考えられる（ステップＳ５６）。携帯端末１－２の無線通信部２１は、携帯端末１－１から、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを通知されるが、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を通知されることができない場合が考えられる（ステップＳ５７）。

【0142】

携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した時の携帯端末１－１の通信状況に基づいて、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の通信が途絶えたと判定することができる。携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒するまでの携帯端末１－１の最新位置に基づいて、携帯端末１－２と携帯端末１－１との間の距離が所定距離より遠くなったと判定することができる。そこで、携帯端末１－２の転倒警告部２２は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことを音声合成等により警告する（ステップＳ５８）。そして、携帯端末１－２の位置表示部２４は、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒するまでの携帯端末１－１の最新位置を画面操作等により表示する（ステップＳ５８）。

【0143】

このように、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した時に、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒した位置を取得することができなくても、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒したことと、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１が水面に転倒するまでの携帯端末１－１の最新位置を、携帯端末１－１の所持者Ｐ－１との間の近接者又は関係者（携帯端末１－２の所持者Ｐ－２）に対して、図１５から図１９までの場合と比べてさらに確実に警告及び表示することができる。なお、水面転倒と同様に、地面転倒についても、警告を出力することができ、位置を表示することができる。

【産業上の利用可能性】

【0144】

このように、本開示の転倒判定装置、携帯端末、通信装置及び転倒判定プログラムは、汎用の携帯端末の加速度センサを用いて、携帯端末の所持者（漁師又は歩行者等）が水面又は地面に転倒する時間内（約１秒）に、又は、携帯端末が水面又は地面に自由落下する時間内（約０．５秒）に、携帯端末の所持者（漁師又は歩行者等）が水面又は地面に転倒したことと、携帯端末が水面又は地面に自由落下したことと、のいずれかを、高精度に判定することができ、早期にかつ誤りなく通信することができる。

【符号の説明】

【0145】

Ｆ：転倒判定システム
Ｓ：船舶
Ｗ：水面
Ｐ、Ｐ－１、Ｐ－２：所持者
１、１－１、１－２：携帯端末
２：サーバ装置
３：航海機器
１１：加速度センサ
１２：加速度取得部
１３：転倒判定部
１４：無線通信部
１５：通信連携部
１６：位置取得部
２１：無線通信部
２２：転倒警告部
２３：通信連携部
２４：位置表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】