特許 7560377 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240925BHJP

   A61H 23/02 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323G

A61H23/02

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021017204

(22)【出願日】2021-02-05

(65)【公開番号】P2022120361

(43)【公開日】2022-08-18

【審査請求日】2023-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 正生

【審査官】立花 啓

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－０８４２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／０７８１４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／２３０３０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０００－２４２２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２２２８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０８１１５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

Ａ６１Ｈ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周囲音を集音し、前記周囲音を音信号に変換して前記音信号を出力するマイクロフォン部と、
前記音信号に基づくノイズ抑制信号を生成する信号生成部と、
前記ノイズ抑制信号を音に変換して前記音を出力するスピーカ部と、
エアバッグと、
前記エアバッグにエアを供給するエアポンプと、
施療子を含むマッサージユニットと、
前記マッサージユニットを昇降させる昇降モータと、
を備え、
前記信号生成部は、前記音信号のうちの前記エアポンプの駆動音が変換された信号に基づき前記ノイズ抑制信号を生成するマッサージ機。

【請求項2】

前記信号生成部は、前記音信号のうちの前記昇降モータの駆動音が変換された信号に基づかずに、前記ノイズ抑制信号を生成する請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記マイクロフォン部と前記信号生成部と前記スピーカ部は、前記マッサージ機が有する密閉空間内に設けられている、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持する背凭れ部と、をさらに備え、
前記マイクロフォン部は、前記座部の下方に設置される第１マイクロフォンと、前記背凭れ部に設置される第２マイクロフォンと、を含み、
前記スピーカ部は、前記座部の下方に設置される第１スピーカと、前記背凭れ部に設置される第２スピーカと、を含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記第２マイクロフォンは、前記背凭れ部の左側部分に配置される左側マイクロフォンと、前記背凭れ部の右側部分に配置される右側マイクロフォンと、を含み、
前記第２スピーカは、前記背凭れ部の左側部分に配置される左側スピーカと、前記背凭れ部の右側部分に配置される右側スピーカと、を含む、請求項４に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記信号生成部は、前記音信号のうちの３０００Ｈｚ未満の前記周囲音が変換された信号に基づき前記ノイズ抑制信号を生成する、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

マッサージ機は、エアバッグの膨縮、施療子の移動などによって被施療者に対するマッサージを実行する。エアバッグの膨縮、施療子の移動などは、モータの駆動が必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２０５６２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータの駆動音は、被施療者にとっての騒音であり、被施療者に不快感を与える。特許文献１で提案されているエアーマッサージ装置は、防音部を備える。特許文献１では、防音部の防音の方法として、遮音、吸音、消音、及び防振が例示されている。これらの例示された方法では、被施療者に到達する騒音を少し小さくできるものの、被施療者に与える不快感を抑制するには至らない。

【0005】

本発明は、上記の状況に鑑み、被施療者に与える不快感を抑制することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書中に開示されているマッサージ機は、周囲音を集音し、前記周囲音を音信号に変換して前記音信号を出力するマイクロフォン部と、前記音信号に基づくノイズ抑制信号を生成する信号生成部と、前記ノイズ抑制信号を音に変換して前記音を出力するスピーカ部と、を備える構成である。

【発明の効果】

【0007】

本明細書中に開示されているマッサージ機によれば、被施療者に与える不快感を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施例に係るマッサージ機の概略斜視図

【図2】一実施例に係るマッサージ機に設けられる騒音対策装置のブロック図

【図3】一実施例に係るマッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【図4】一実施例に係るマッサージ機の基台フレームを模式的に示す側面図

【図5】フットマッサージャーの概略斜視図

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書中に開示されているマッサージ機は、周囲音を集音し、前記周囲音を音信号に変換して前記音信号を出力するマイクロフォン部と、前記音信号に基づくノイズ抑制信号を生成する信号生成部と、前記ノイズ抑制信号を音に変換して前記音を出力するスピーカ部と、を備える構成（第１の構成）である。

【0010】

上記第１の構成のマッサージ機において、被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、前記被施療者の肩、腰、及び背中を支持する背凭れ部と、をさらに備え、前記マイクロフォン部は、前記座部の下方に設置される第１マイクロフォンと、前記背凭れ部に設置される第２マイクロフォンと、を含み、前記スピーカ部は、前記座部の下方に設置される第１スピーカと、前記背凭れ部に設置される第２スピーカと、を含む構成（第２の構成）にしてもよい。

【0011】

上記第２の構成のマッサージ機において、前記第２マイクロフォンは、前記背凭れ部の左側部分に配置される左側マイクロフォンと、前記背凭れ部の右側部分に配置される右側マイクロフォンと、を含み、前記第２スピーカは、前記背凭れ部の左側部分に配置される左側スピーカと、前記背凭れ部の右側部分に配置される右側スピーカと、を含む構成（第３の構成）にしてもよい。

【0012】

上記第１～第３いずれかの構成のマッサージ機において、前記信号生成部は、前記音信号のうちの所定周波数以下の前記周囲音が変換された信号に基づき前記ノイズ抑制信号を生成する構成（第４の構成）にしてもよい。

【0013】

上記第４の構成のマッサージ機において、エアバッグと、前記エアバッグにエアを供給するエアポンプと、施療子を含むマッサージユニットと、前記マッサージユニットを昇降させる昇降モータと、をさらに備え、前記信号生成部は、前記音信号のうちの前記エアポンプの駆動音が変換された信号に基づき、且つ、前記音信号のうちの前記昇降モータの駆動音が変換された信号に基づかずに、前記ノイズ抑制信号を生成する構成（第５の構成）にしてもよい。

【0014】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0015】

図１は一実施例に係るマッサージ機１００の前方斜視図である。以下の説明において、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

【0016】

マッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及びオットマン９００を備える。

【0017】

座部２００は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。基台フレーム（図１において不図示）は、座部２００の下方に位置する。

【0018】

背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２００の後端に取り付けられている。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。背面用マッサージユニット（不図示）は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。なお、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを座部２００の後部にまで延長し、背面用マッサージユニットが座部２００及び背凭れ部３００内で昇降するようにしてもよい。背面用マッサージユニットは、背面用施療子と、背面用施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、背面用施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と、を備える。また、背面用マッサージユニットは、背面用マッサージユニットを昇降させる昇降モータをさらに備える。

【0019】

基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。

【0020】

腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能なエアバッグを内蔵する。当該エアバッグの膨縮によって被施療者の腕はマッサージされる。なお、膨縮可能なエアバッグは、腕施療部５００以外に、背凭れ部３００、基台部４００、及びオットマン９００にも設けられる。各エアバッグは、被施療者の各被施療部をマッサージする。

【0021】

操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して座部２００の下方に設けられる制御部（図１において不図示）に接続される。制御部（図１において不図示）は、操作部６００から出力される信号に基づいてマッサージ機１００の各部を制御する。

【0022】

スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。

【0023】

オットマン９００は、被施療者の下腿を収容する。オットマン９００は、基台フレーム（図１において不図示）に回動可能に取り付けられる。より詳細には、オットマン９００は、左右方向に沿って延びる回転軸回りに回動可能に、基台フレーム（図１において不図示）に取り付けられる。オットマン９００は、基台フレーム（図１において不図示）の前方に位置する。

【0024】

図２は、マッサージ機１００に設けられる騒音対策装置のブロック図である。マッサージ機１００は、騒音対策装置として、マイクロフォン部１と、信号生成部２と、スピーカ部３と、を備える。

【0025】

マイクロフォン部１は、周囲音を集音し、その周囲音を音信号に変換してその音信号を出力する。信号生成部２は、マイクロフォン部１から出力される音信号に基づくノイズ抑制信号を生成する。スピーカ部３は、信号生成部２から出力されるノイズ抑制信号を音に変換してその音を出力する。

【0026】

スピーカ部３から出力される音が上述した周囲音をキャンセルすることによって、マッサージ機１００は、被施療者に与える不快感を抑制することができる。なお、上述したキャンセルとは、周囲音を完全にキャンセルする場合に限定されることはなく、周囲音の少なくとも一部をキャンセルすることを意味している。

【0027】

なお、マッサージ機１００は、マイクロフォン部１、信号生成部２、及びスピーカ部３以外に、遮音部材、吸音部材、消音部材、及び防振部材の少なくとも一つを備える構成であってもよい。

【0028】

本実施例では、マイクロフォン部１は、座部２００の下方に設置される第１マイクロフォン１１と、背凭れ部３００に設置される第２マイクロフォン１２と、を含む。座部２００の下方は、被施療者に接する箇所ではないため密閉空間を作り易い。つまり、第１マイクロフォン１１は密閉空間を作り易い箇所に設置されている。マッサージ機１００において騒音が発生する箇所は複数あるが、密閉空間を作り易い箇所において騒音対策を施すことが非常に効果的である。したがって、第１マイクロフォン１１が座部２００の下方に設置されることで、非常に効果の高い騒音対策を実現することができる。また、本実施例では、第２マイクロフォン１２は、背凭れ部３００の左側部分に配置される左側マイクロフォン１２Ｌと、背凭れ部３００の右側部分に配置される右側マイクロフォン１２Ｒと、を含む。なお、本実施例とは異なり、マイクロフォン部１が単一のマイクロフォンのみを含む構成であってもよい。

【0029】

なお、ここでいう「密閉空間」とは厳密に密閉された空間に限定されない。例えば、配線を通すための貫通孔が基台部４００に穿孔されており、この貫通孔を介して基台部４００の内部空間がマッサージ機の外界と連通している形態であっても、内部空間が全体として閉じている状態であれば、このような内部空間も密閉空間に含まれる概念である。

【0030】

本実施例では、信号生成部２は、フーリエ変換部２１、２２Ｌ、及び２２Ｒと、ローパスフィルタ部２３、２４Ｌ、及び２４Ｒと、位相反転部２５、２６Ｌ、及び２６Ｒと、逆フーリエ変換部２７、２８Ｌ、及び２８Ｒと、を含む。

【0031】

フーリエ変換部２１は、第１マイクロフォン１１から出力される音信号Ｓ１を周波数軸の信号Ｓ２に変換してローパスフィルタ部２３に出力する。ローパスフィルタ部２３は、周波数軸の信号Ｓ２から所定周波数以下の信号Ｓ３を抽出して位相反転部２５に出力する。位相反転部２５は、逆位相信号Ｓ４を逆フーリエ変換部２７に出力する。逆位相信号Ｓ４は、所定周波数以下の信号Ｓ３を位相反転した信号である。逆フーリエ変換部２７は、逆位相信号Ｓ４を時間軸の信号Ｓ５に変換する。時間軸の信号Ｓ５は、音信号Ｓ１のうちの所定周波数以下の周囲音が変換された信号に基づき生成されるノイズ抑制信号である。

【0032】

フーリエ変換部２２Ｌは、左側マイクロフォン１２Ｌから出力される音信号Ｓ６を周波数軸の信号Ｓ７に変換してローパスフィルタ部２４Ｌに出力する。ローパスフィルタ部２４Ｌは、周波数軸の信号Ｓ７から所定周波数以下の信号Ｓ８を抽出して位相反転部２６Ｌに出力する。位相反転部２６Ｌは、逆位相信号Ｓ９を逆フーリエ変換部２８Ｌに出力する。逆位相信号Ｓ９は、所定周波数以下の信号Ｓ８を位相反転した信号である。逆フーリエ変換部２８Ｌは、逆位相信号Ｓ９を時間軸の信号Ｓ１０に変換する。時間軸の信号Ｓ１０は、音信号Ｓ６のうちの所定周波数以下の周囲音が変換された信号に基づき生成されるノイズ抑制信号である。

【0033】

フーリエ変換部２２Ｒは、右側マイクロフォン１２Ｒから出力される音信号Ｓ１１を周波数軸の信号Ｓ１２に変換してローパスフィルタ部２４Ｒに出力する。ローパスフィルタ部２４Ｒは、周波数軸の信号Ｓ１２から所定周波数以下の信号Ｓ１３を抽出して位相反転部２６Ｒに出力する。位相反転部２６Ｒは、逆位相信号Ｓ１４を逆フーリエ変換部２８Ｒに出力する。逆位相信号Ｓ１４は、所定周波数以下の信号Ｓ１３を位相反転した信号である。逆フーリエ変換部２８Ｒは、逆位相信号Ｓ１４を時間軸の信号Ｓ１５に変換する。時間軸の信号Ｓ１５は、音信号Ｓ１１のうちの所定周波数以下の周囲音が変換された信号に基づき生成されるノイズ抑制信号である。

【0034】

上述した所定周波数の値は、例えば５００Ｈｚとする。上述した所定周波数の値は、マイクロフォン部１、信号生成部２、及びスピーカ部３によって構成される騒音対策装置が適切に騒音をキャンセルできる値であればよい。したがって、信号生成部２が一般的な音信号処理装置よりも高速処理が可能であれば、上述した所定周波数の値を５００Ｈｚより高くしてもよい。逆に、信号生成部２が一般的な音信号処理装置よりも処理速度が遅ければ、上述した所定周波数の値を５００Ｈｚより低くすればよい。

【0035】

本実施例では、スピーカ部３は、座部２００の下方に設置される第１スピーカ３１と、背凭れ部３００に設置される第２スピーカ３２と、を含む。また、本実施例では、第２スピーカ３２は、背凭れ部３００の左側部分に配置される左側スピーカ３２Ｌと、背凭れ部３００の右側部分に配置される右側スピーカ３２Ｒと、を含む。なお、本実施例とは異なり、スピーカ部３が単一のスピーカのみを含む構成であってもよい。
右側マイクロフォン、左側マイクロフォン、右側スピーカ、左側スピーカを施療者の耳に近い背もたれ部の左右側に設けることで、騒音を低減したことを被施療者にすぐに認識させることができる。

【0036】

第１スピーカ３１は、逆フーリエ変換部２７から出力される時間軸の信号（ノイズ抑制信号）Ｓ５を音に変換してその音を出力する。左側スピーカ３２Ｌは、逆フーリエ変換部２８Ｌから出力される時間軸の信号（ノイズ抑制信号）Ｓ１０を音に変換してその音を出力する。右側スピーカ３２Ｒは、逆フーリエ変換部２８Ｒから出力される時間軸の信号（ノイズ抑制信号）Ｓ１５を音に変換してその音を出力する。

【0037】

図３は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0038】

マッサージ機１００は、制御部４１と、記憶部４２と、駆動回路４３～４８と、座部用アクチュエータ４９と、背凭れ部用アクチュエータ５０、オットマン用アクチュエータ５１と、マッサージユニット用アクチュエータ５２と、エアポンプ５３と、電磁弁群５４と、を備える。

【0039】

記憶部４２は、制御部４１がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータ等を記憶している。

【0040】

制御部４１は、操作部６００から出力される信号に基づいてマッサージ機１００の動作を制御する。具体的には、制御部４１は以下のような制御を行う。

【0041】

制御部４１は、駆動回路４３を介して座部用アクチュエータ４９を制御する。制御部４１は、駆動回路４４を介して背凭れ部用アクチュエータ５０を制御する。制御部４１は、駆動回路４５を介してオットマン用アクチュエータ５１を制御する。制御部４１は、駆動回路４６を介してマッサージユニット用アクチュエータ５２を制御する。なお、駆動回路４６及びマッサージユニット用アクチュエータ５２は、マッサージユニット内に設けられる。マッサージユニット用アクチュエータ５２は、上述した昇降モータと、上述した揉み駆動機構に含まれる揉みモータと、上述したたたき駆動機構に含まれるたたきモータと、を備える。

【0042】

制御部４１は、駆動回路４７を介してエアポンプ５３を制御する。制御部４１は、駆動回路４８を介して電磁弁群５４を制御する。電磁弁群５４は複数の電磁弁を含む。各電磁弁は、エアポンプ５３と、少なくとも１つのエアバッグとの間に配置される。電磁弁は、例えば分流型の３方弁である。エアポンプ５３は、配管を通じて電磁弁の入力側の弁に連結される。電磁弁の出力側の一方の弁は、配管を通じて少なくとも１つのエアバッグに連結される。電磁弁の出力側の他方の弁は大気開放が可能な弁である。

【0043】

上述したエアポンプ５３及び電磁弁は、エアバッグへのエア供給及びエアバッグからのエア排出を行う給排気部の一例であり、エア供給及びエア排出を停止させることもできる。

【0044】

図４は、マッサージ機１００の基台フレームＦ１を模式的に示す側面図である。

【0045】

基台フレームＦ１のフレームによって囲まれる空間に、第１マイクロフォン１１、第１スピーカ３１、制御部４１、及びエアポンプ５３が配置される。上記空間を囲んでいる基台フレームＦ１のフレームによって座部（図４において不図示）が支持される。つまり、座部２００（図４において不図示）の下方に、第１マイクロフォン１１、第１スピーカ３１、制御部４１、及びエアポンプ５３が配置される。なお、基台フレームＦ１のフレームによって囲まれる空間を密閉空間にすると、効果が大きい。

【0046】

エアポンプ５３の駆動音の周波数は１００Ｈｚ以下である。したがって、上述した所定周波数の値を１００Ｈｚより大きく設定すると、信号生成部２は、エアポンプ５３の駆動音が変換された信号に基づき時間軸の信号（ノイズ抑制信号）Ｓ５を生成する。これにより、第１スピーカ３１から出力される音がエアポンプ５３の駆動音をキャンセルすることができる。

【0047】

一方、昇降モータの駆動音の周波数は３０００Ｈｚを超える。３０００Ｈｚを超える駆動音を追従して逆位相の音によってキャンセルすることは難しく、逆位相の音が新たな騒音になりかねない。そこで、上述した所定周波数の値は３０００Ｈｚ未満であることが望ましい。上述した所定周波数の値を３０００Ｈｚ未満に設定すると、信号生成部２は、昇降モータの駆動音が変換された信号に基づかずに時間軸の信号（ノイズ抑制信号）Ｓ５、Ｓ１０、Ｓ１５を生成する。これにより、スピーカ部３から出力される音が新たな騒音になることを防止することができる。

【0048】

マッサージ機１００は、第１マイクロフォン１１及び第１スピーカ３１のみならず、第２マイクロフォン１２及び第２スピーカ３２を備える構成であるため、上述した所定周波数の値を上述した揉みモータ及びたたきモータの駆動音の周波数以下（一般的に５００Ｈｚ以下）に設定することで、上述した揉みモータ及びたたきモータの駆動音もキャンセルすることができる。

【0049】

マッサージ機１００は、第１マイクロフォン１１及び第１スピーカ３１のみならず、第２マイクロフォン１２及び第２スピーカ３２を備える構成であるため、マッサージ機１００以外で発生した音（例えばマッサージ機１００の近くに設置され、騒音対策装置を備えない構成であるマッサージ機から発せられる騒音）も効果的にキャンセルすることができる。

【0050】

上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【0051】

本発明は、椅子式マッサージ機に限定されることはなく、例えば図５に示すフットマッサージャーにも適用可能である。図５に示すフットマッサージャーは、被施療者の左下腿を収容する左側収容部Ｌ１と、被施療者の右下腿を収容する右側収容部Ｒ１と、を備え、被施療者の脹脛、足裏等をマッサージするマッサージ機である。図示していないが、フットマッサージャーはその内部に密閉空間を有しており、その密閉空間内にマイクロフォン部、信号生成部、スピーカ部を内蔵させることができる。

【符号の説明】

【0052】

１ マイクロフォン部
１１ 第１マイクロフォン
１２ 第２マイクロフォン
１２Ｌ 左側マイクロフォン
１２Ｒ 右側マイクロフォン
２ 信号生成部
３ スピーカ部
３１ 第１スピーカ
３２ 第２スピーカ
３２Ｌ 左側スピーカ
３２Ｒ 右側スピーカ
５１ エアポンプ
１００ マッサージ機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】