特許 7560399 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-24

(45)【発行日】2024-10-02

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 23/00 20060101AFI20240925BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20240925BHJP

【ＦＩ】

A01C23/00 C

A01C11/00 302

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021060182

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022156467

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】三宅 康司

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０１４７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５４７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２２４０８４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ ２３／００

Ａ０１Ｃ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一定の走行方向に走行するように前輪及び後輪に支持された走行機体と、
ペースト肥料又は液体状肥料を貯留する肥料タンクと、
前記肥料タンク内の前記ペースト肥料又は前記液体状肥料を繰り出す施肥ポンプと、
前記施肥ポンプを駆動する施肥駆動モータと
を備え、
前記施肥駆動モータは、前記前輪の車軸よりも上方に配置され、
前記施肥駆動モータは、前記走行方向において前記車軸よりも前方に配置された、農作業機。

【請求項2】

前記肥料タンクは、前記走行方向と交差する前記走行機体の幅方向の両端部にそれぞれ配置され、
前記施肥駆動モータは、前記肥料タンクの中間の位置に配置された、請求項１に記載の農作業機。

【請求項3】

前記施肥駆動モータを保護する保護部材を更に備え、
前記肥料タンク及び前記施肥ポンプは、前記走行方向において前記車軸よりも前方に配置され、 前記保護部材は、前記走行方向において前記施肥駆動モータよりも前方に配置された、請求項１又は請求項２に記載の農作業機。

【請求項4】

前記保護部材は、前記走行方向において前記施肥駆動モータの少なくとも前方及び下方を保護する、請求項３に記載の農作業機。

【請求項5】

前記保護部材は、前記施肥駆動モータへ空気を通す通気孔を有する、請求項３又は請求項４に記載の農作業機。

【請求項6】

施肥情報を入力する入力部と、
前記走行機体の位置情報を取得する測位部と、
前記施肥駆動モータを制御する制御部と
を更に備え、
前記制御部は、前記施肥情報と前記位置情報とに応じて前記走行機体の走行中に前記施肥ポンプの繰り出し量を変更するように前記施肥駆動モータを制御する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の農作業機は、施肥装置を有する乗用田植機である。施肥装置は、肥料タンクと、施肥ポンプと、施肥駆動モータとを備える。肥料タンクは、ペースト肥料を貯留する。施肥ポンプは、肥料タンク内のペースト肥料を繰り出す。施肥駆動モータは、施肥ポンプを駆動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－９３８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の農作業機では、施肥駆動モータの設置位置を誤ると、施肥駆動モータが農作業中に水没したり、車両外物体との接触により破損したりする恐れがあった。

【0005】

本発明は、施肥駆動モータを水没又は破損から保護することができる農作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の農作業機は、走行機体と、肥料タンクと、施肥ポンプと、施肥駆動モータとを備える。前記走行機体は、一定の走行方向に走行するように前輪及び後輪に支持される。前記肥料タンクは、ペースト肥料又は液体状肥料を貯留する。前記施肥ポンプは、前記肥料タンク内の前記ペースト肥料又は前記液体状肥料を繰り出す。前記施肥駆動モータは、前記施肥ポンプを駆動する。前記施肥駆動モータは、前記前輪の車軸よりも上方に配置される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、施肥駆動モータを水没又は破損から保護することができる農作業機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る農作業機の側面図である。

【図2】農作業機の正面図である。

【図3】農作業機の斜視図である。

【図4】農作業機の他の斜視図である。

【図5】農作業機の部分拡大斜視図である。

【図6】農作業機の制御回路のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

図１～図５を参照して、実施形態に係る農作業機１００について説明する。図１は、農作業機１００の側面図である。図２は、農作業機１００の正面図である。図３及び図４は、様々な方向から見た農作業機１００の斜視図である。図５は、農作業機１００の部分拡大斜視図である。農作業機１００は、例えば、施肥機能を有する乗用田植機である。

【0011】

図１～図５に示されるように、農作業機１００は、走行機体３と、植付作業機６とを備える。走行機体３は、一定の走行方向Ｄに走行するように前輪１及び後輪２に支持されている。前輪１の車軸１Ａの位置は、後輪２の車軸２Ａの位置よりも低い。植付作業機６は、走行機体３の後部に対して昇降自在に連結されている。

【0012】

走行機体３は、前側に配置されたボンネット９と、ボンネット９の後方で各種操作具が配置された操縦部１２とを有する。操縦部１２には、オペレータが着座する座席１３が設けられている。

【0013】

農作業機１００は、肥料タンク４１と、施肥ポンプ４２と、施肥ノズル４３と、施肥駆動モータ４５と、保護部材９１とを更に備える。肥料タンク４１、施肥ポンプ４２、施肥駆動モータ４５、及び保護部材９１は、走行方向Ｄにおいて前輪１の車軸１Ａよりも前方に配置される。施肥ノズル４３は、走行方向Ｄにおいて後輪２の車軸２Ａよりも後方に配置される。

【0014】

肥料タンク４１は、ボンネット９の左右側方にそれぞれ配置されて、ペースト肥料又は液体状肥料を貯留する。肥料タンク４１は、走行方向Ｄと交差する走行機体３の幅方向Ｗの両端部にそれぞれ配置される。

【0015】

施肥ポンプ４２は、左右の肥料タンク４１の下方にそれぞれ配置されて、肥料タンク４１内のペースト肥料又は液体状肥料を繰り出す。

【0016】

施肥ノズル４３は、植付作業機６の後部下方に複数本設けられ、施肥ポンプ４２によって繰り出されたペースト肥料又は液体状肥料を圃場に吐出するように案内する。施肥ポンプ４２と施肥ノズル４３との間の肥料配管に切替バルブ（不図示）が介在する。農作業機１００は、切替バルブから肥料タンク４１に至る肥料戻し配管を更に有してもよい。

【0017】

施肥駆動モータ４５は、左右の施肥ポンプ４２を駆動する１台の電動モータ又は油圧モータである。施肥駆動モータ４５は、肥料タンク４１よりも下方、かつ左右の肥料タンク４１の中間の位置において、前輪１の車軸１Ａよりも上方に配置されている。

【0018】

保護部材９１は、施肥駆動モータ４５を保護するように、走行方向Ｄにおいて施肥駆動モータ４５よりも前方に配置される。好ましくは、図５に示されるように、保護部材９１は、断面Ｌ字形状に折曲し、施肥駆動モータ４５の少なくとも前方及び下方を保護する。保護部材９１は、施肥駆動モータ４５へ空気を通す通気孔９１Ａを有する。通気孔９１Ａは、施肥駆動モータ４５に対して空冷効果を奏する。保護部材９１は、施肥駆動モータ４５から施肥ポンプ４２に至る回転軸４５Ａへの接触防止機能を兼ね備えてもよい。

【0019】

次に、図１～図６を参照して、農作業機１００の制御回路について説明する。図６は、農作業機１００の制御回路のブロック図である。

【0020】

図６に示されるように、農作業機１００は、測位部５８と、入力部５９と、制御部５０と、記憶部５１とを更に備える。

【0021】

入力部５９は、圃場内での施肥量の分布等を示すマップを含む施肥情報を入力する。測位部５８は、走行機体３の位置情報を取得する。

【0022】

記憶部５１は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶部５１は、半導体メモリーのような主記憶装置を含む。

【0023】

制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含み、制御部５０又は記憶部５１に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、施肥駆動モータ４５を制御する。具体的に説明すると、制御部５０は、施肥情報と位置情報とに応じて走行機体３の走行中に施肥ポンプ４２の繰り出し量を変更するように、施肥駆動モータ４５を制御する。制御部５０が施肥駆動モータ４５の駆動力を制御することによって、施肥ポンプ４２によるペースト肥料の繰り出し量を無段階で調整できるように構成されている。

【0024】

以上の実施形態によれば、施肥駆動モータ４５が前輪１の車軸１Ａよりも上方に配置されるので、施肥駆動モータ４５を水没から保護することができる。農作業機１００が走行不能に陥らないように、通例、耕盤に対する圃場面の高さ（すなわち水深）よりも大きく設定された半径を有するように、前輪１の大きさが設定されるからである。また、施肥駆動モータ４５が前輪１の車軸１Ａよりも上方に配置されるので、施肥駆動モータ４５を車両外物体との接触による破損から保護することができる。

【0025】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0026】

実施形態では、肥料タンク４１、施肥ポンプ４２、及び施肥駆動モータ４５が前輪１の車軸１Ａよりも前方に配置されたが、これに限られない。肥料タンク４１及び施肥ポンプ４２は、座席１３の後方において左右いずれか一方又は両側方に配置され得る。施肥駆動モータ４５は、肥料タンク４１よりも下方、かつ後輪２の中間の位置において、後輪２の車軸２Ａよりも前方かつ上方に配置され得る。

【産業上の利用可能性】

【0027】

本発明は、農作業機の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0028】

１ 前輪
１Ａ 車軸
２ 後輪
２Ａ 車軸
３ 走行機体
４１ 肥料タンク
４２ 施肥ポンプ
４３ 施肥ノズル
４５ 施肥駆動モータ
５０ 制御部
５８ 測位部
５９ 入力部
９１ 保護部材
９１Ａ 通気孔
１００ 農作業機
Ｄ 走行方向
Ｗ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】