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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-25
(45)【発行日】2024-10-03
(54)【発明の名称】液体材料吐出装置
(51)【国際特許分類】
B05C 5/00 20060101AFI20240926BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240926BHJP
F16K 31/44 20060101ALI20240926BHJP
【ＦＩ】
B05C5/00 101
B05C11/10
F16K31/44 D
【請求項の数】
23
(21)【出願番号】P 2020109692
(22)【出願日】2020-06-25
(65)【公開番号】P2022007035
(43)【公開日】2022-01-13
【審査請求日】2023-06-08
(73)【特許権者】
【識別番号】390026387
【氏名又は名称】武蔵エンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100123984
【弁理士】
【氏名又は名称】須藤 晃伸
(74)【代理人】
【識別番号】100102314
【弁理士】
【氏名又は名称】須藤 阿佐子
(72)【発明者】
【氏名】生島 和正
【審査官】河内 浩志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０５１３９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２７７５９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２１３５６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３４９３８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１５９３３８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－２０２３１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０６９６４５２２（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｃ ５／００－ ５／０４
７／００－２１／００
Ｆ１６Ｋ３１／４４－３１／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
先端部に設けられた弁体および当接部を有する弁棒と、
前記弁体が進退動する液室と、
前記液室と連通するノズルと、
前記液室と前記ノズルとを連通する孔を有する弁座と、
前記弁棒と離間可能に当接するアームと、
前記アームを回動させることにより、前記弁体を前記弁座に対して進退動させる弁駆動装置と、
を備える液体材料吐出装置において、
前記アームに取り付けて固定される、前記弁棒を前記アームに対して連結する連結装置を備え、
前記連結装置が、前記当接部を前記アームに対して押さえつける押さえ部を備え、
前記アームが、前記弁棒の当接部が配置される受容部を有し、
前記アームを回動させると前記弁棒の当接部が前記受容部に対して転動することを特徴とする液体材料吐出装置。
【請求項2】
前記押さえ部が、板状弾性体から構成されることを特徴とする請求項１の液体材料吐出装置。
【請求項3】
前記受容部が、前記アームの上面に形成されており、前記アームが、前記受容部に設けられた前記弁棒が挿通される貫通孔を備え、
前記当接部が前記弁棒よりも幅広であり、前記当接部の上面が平面であり、下面が丸みをおびていることを特徴とする請求項１または２の液体材料吐出装置。
【請求項4】
前記アームの受容部が、前記アームの下面に形成されており、前記当接部が前記弁棒よりも幅広であり、前記当接部の下面が平面であり、上面が丸みをおびていることを特徴とする請求項１または２の液体材料吐出装置。
【請求項5】
前記押さえ部が、前記弁棒が配置される切り欠き部を備えることを特徴とする請求項４の液体材料吐出装置。
【請求項6】
先端部に設けられた弁体および当接部を有する弁棒と、
前記弁体が進退動する液室と、
前記液室と連通するノズルと、
前記液室と前記ノズルとを連通する孔を有する弁座と、
前記弁棒と離間可能に当接するアームと、
前記アームを回動させることにより、前記弁体を前記弁座に対して進退動させる弁駆動装置と、
を備える液体材料吐出装置において、
前記アームに取り付けて固定される、前記弁棒を前記アームに対して連結する連結装置を備え、
前記連結装置が、前記当接部を前記アームに対して押さえつける押さえ部を備え、
前記連結装置が、さらに、前記押さえ部と同じ方向に延びる係止部と、係止部と押さえ部とを接続する接続部と、を備え、前記係止部および前記押さえ部により前記アームを狭着することを特徴とする液体材料吐出装置。
【請求項7】
前記係止部が、前記アームに当接する頂部を備えることを特徴とする請求項６の液体材料吐出装置。
【請求項8】
前記アームが、前記係止部の頂部を受容する凹部を備えることを特徴とする請求項７の液体材料吐出装置。
【請求項9】
前記係止部が、前記アームに当接する複数の頂部および複数の頂部の間に位置する凹部を備え、前記アームが、前記係止部の凹部に受容される凸部を備えることを特徴とする請求項６の液体材料吐出装置。
【請求項10】
前記押さえ部が、前記当接部に当接する頂部を備えることを特徴とする請求項６の液体材料吐出装置。
【請求項11】
前記連結装置を、前記アームに締結する締結部材を備え、前記接続部が、前記締結部材が挿通される孔を備えることを特徴とする請求項６ないし１０のいずれかの液体材料吐出装置。
【請求項12】
先端部に設けられた弁体および当接部を有する弁棒と、
前記弁体が進退動する液室と、
前記液室と連通するノズルと、
前記液室と前記ノズルとを連通する孔を有する弁座と、
前記弁棒と離間可能に当接するアームと、
前記アームを回動させることにより、前記弁体を前記弁座に対して進退動させる弁駆動装置と、
を備える液体材料吐出装置において、
前記アームに取り付けて固定される、前記弁棒を前記アームに対して連結する連結装置を備え、
前記連結装置が、前記当接部を前記アームに対して押さえつける押さえ部を備え、
前記連結装置が、前記押さえ部と連続する固定部と、固定部を前記アームに固定する締結部材を備えることを特徴とする液体材料吐出装置。
【請求項13】
前記固定部が、前記押さえ部と実質的に直交する方向に延びており、前記アームの先端部に締結部材により固定されていることを特徴とする請求項１２の液体材料吐出装置。
【請求項14】
前記締結部材が、前記アームの上面または下面に固定されることを特徴とする請求項１２の液体材料吐出装置。
【請求項15】
前記押さえ部が、前記当接部に当接する頂部を備えることを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれかの液体材料吐出装置。
【請求項16】
前記押さえ部の頂部が、端部に構成されることを特徴とする請求項１５の液体材料吐出装置。
【請求項17】
前記連結装置を、前記アームに対して回動可能に固定する軸部を備えることを特徴とする請求項１２ないし１６のいずれかの液体材料吐出装置。
【請求項18】
先端部に設けられた弁体および当接部を有する弁棒と、
前記弁体が進退動する液室と、
前記液室と連通するノズルと、
前記液室と前記ノズルとを連通する孔を有する弁座と、
前記弁棒と離間可能に当接するアームと、
前記アームを回動させることにより、前記弁体を前記弁座に対して進退動させる弁駆動装置と、
を備える液体材料吐出装置において、
前記アームに取り付けて固定される、前記弁棒を前記アームに対して連結する連結装置を備え、
前記連結装置が、前記当接部を前記アームに対して押さえつける押さえ部を備え、
前記押さえ部が、前記アームに設けられた一対のブリッジからなることを特徴とする液体材料吐出装置。
【請求項19】
前記押さえ部が、凹部を有する板状弾性体であり、前記当接部が、前記アームに当接する第一の当接部と、前記弁棒から突出するように設けられ、前記一対のブリッジの凹部で押さえつけられる第二の当接部とから構成されることを特徴とする請求項１８の液体材料吐出装置。
【請求項20】
前記押さえ部が、丸棒状の弾性体であり、前記当接部が、丸みをおびた上面および丸みをおびた下面を有することを特徴とする請求項１８の液体材料吐出装置。
【請求項21】
先端部に設けられた弁体および当接部を有する弁棒と、
前記弁体が進退動する液室と、
前記液室と連通するノズルと、
前記液室と前記ノズルとを連通する孔を有する弁座と、
前記弁棒と離間可能に当接するアームと、
前記アームを回動させることにより、前記弁体を前記弁座に対して進退動させる弁駆動装置と、
を備える液体材料吐出装置において、
前記アームに取り付けて固定される、前記弁棒を前記アームに対して連結する連結装置を備え、
前記連結装置が、前記当接部を前記アームに対して押さえつける押さえ部を備え、
前記弁棒が、段部を形成するくびれ部を備えており、
前記押さえ部が、前記段部を押さえつけることを特徴とする液体材料吐出装置。
【請求項22】
前記弁駆動装置が、圧電アクチュエータを備えて構成されることを特徴とする請求項１ないし２１のいずれかの液体材料吐出装置。
【請求項23】
前記弁駆動装置により前記弁体を進出移動させることにより、前記ノズルから一の液滴を吐出することを特徴とする請求項１ないし２２のいずれかの液体材料吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
弁棒に設けられた弁体を弁座に対して進退動させることでノズルから液体材料を吐出する液体材料吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
弁棒に設けられた弁体を弁座に対して進退動させることで、弁座に設けられた孔と連通するノズルから液体材料を液滴の状態で吐出する吐出装置が知られている。この種の吐出装置において、弁棒に設けられた弁体は、空気圧や圧電素子などのアクチュエータにより高速に進出移動することで、微量の液滴を飛翔吐出する。
上記吐出装置の中には、アクチュエータと弁棒とを直接連結せずに、アクチュエータによる駆動力を弁棒へ伝える機構を有するものがある。
上記吐出装置の中には、アクチュエータと弁棒とを直接連結せずに、アクチュエータによる駆動力を弁棒へ伝える機構を有するものがある。
【0003】
例えば、特許文献１は、アクチュエータにより往復動する駆動ピンと、流体出口を備えたノズルと、流体入口、ノズルを支持する部分及び流体チャンバを備えたモジュール本体と、流体出口と連通状態にある開口部を備えた弁座と、一部が流体チャンバの境界部を定める可動要素と、流体チャンバ内に収納されると共に可動要素に取り付けられた弁要素とを有し、弁要素は駆動ピンと可動要素の一部との接触によって弁座に向かって動かされる射出装置であり、可動要素に接触し、可動要素に軸方向ばね力を加えるよう構成された付勢要素をさらに有し、弁要素及び可動要素が、軸方向ばね力の作用を受けて弁座から遠ざかるよう構成されている。
【0004】
また、特許文献２は、吐出口と連通し、液体材料が供給される液室と、先端部が液室内を進退動するプランジャと、プランジャを上方に付勢する弾性体と、プランジャを下方に押圧するアームと、アームを動作させるアーム駆動装置とを備える液体材料吐出装置であり、アームが上昇すると、弾性体の付勢力によりプランジャも上昇するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１３－４６９０６号公報
【文献】国際公開第２０１７／１２２６８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記各文献の装置は、アクチュエータにより下方へ移動された弁要素やプランジャを元の位置（上方）へ移動するための付勢要素であるばねを有する。これらの装置においては、多数の液滴を短い時間で吐出するため、アクチュエータにより弁要素を高速で動作させる必要がある。
しかしながら、弁要素の移動速度を高速にすると、ばねにより弁要素を元の位置に戻す動きが、アクチュエータの動きに追従できず、アクチュエータと弁要素とが離れたり、衝突したりといった状態になり、液滴が吐出されないなどの問題がある。この問題に対処するため、ばね定数を大きくし、アクチュエータの動きに追従できるようにすることも考えられるが、ばね定数の大きなばねは、動かすのに大きな力を必要とするため、アクチュエータの負荷が大きくなるという問題がある。
しかしながら、弁要素の移動速度を高速にすると、ばねにより弁要素を元の位置に戻す動きが、アクチュエータの動きに追従できず、アクチュエータと弁要素とが離れたり、衝突したりといった状態になり、液滴が吐出されないなどの問題がある。この問題に対処するため、ばね定数を大きくし、アクチュエータの動きに追従できるようにすることも考えられるが、ばね定数の大きなばねは、動かすのに大きな力を必要とするため、アクチュエータの負荷が大きくなるという問題がある。
【0007】
また、圧電アクチュエータにおいては、発生させる力を大きくすると変位量が小さくなるのが一般的であるため、ばね定数の大きなばねを用いると、弁要素を動かせる距離が短くなり、必要な移動距離（ストローク量）を確保できないことがある。
【0008】
そこで、本発明は、強いばねを用いなくても弁要素の動きをアクチュエータの高速動作に追従させることができる液体材料吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の液体材料吐出装置は、先端部に設けられた弁体および当接部を有する弁棒と、前記弁体が進退動する液室と、前記液室と連通するノズルと、前記液室と前記ノズルとを連通する孔を有する弁座と、前記弁棒と離間可能に当接するアームと、前記アームを回動させることにより、前記弁体を前記弁座に対して進退動させる弁駆動装置と、を備える液体材料吐出装置において、前記弁棒を前記アームに対して連結する連結装置を備え、前記連結装置が、前記当接部を前記アームに対して押さえつける押さえ部を備えることを特徴とする。
上記液体材料吐出装置において、前記アームが、前記弁棒の当接部が配置される受容部を有し、
前記アームを回動させると前記弁棒の当接部が前記受容部に対して転動することを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、板状弾性体から構成されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記受容部が、前記アームの上面に形成されており、前記アームが、前記受容部に設けられた前記弁棒が挿通される貫通孔を備え、前記当接部が前記弁棒よりも幅広であり、前記当接部の上面が平面であり、下面が丸みをおびていることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記アームの受容部が、前記アームの下面に形成されており、前記当接部が前記弁棒よりも幅広であり、前記当接部の下面が平面であり、上面が丸みをおびていることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、前記弁棒が配置される切り欠き部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記アームが、前記弁棒の当接部が配置される受容部を有し、
前記アームを回動させると前記弁棒の当接部が前記受容部に対して転動することを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、板状弾性体から構成されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記受容部が、前記アームの上面に形成されており、前記アームが、前記受容部に設けられた前記弁棒が挿通される貫通孔を備え、前記当接部が前記弁棒よりも幅広であり、前記当接部の上面が平面であり、下面が丸みをおびていることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記アームの受容部が、前記アームの下面に形成されており、前記当接部が前記弁棒よりも幅広であり、前記当接部の下面が平面であり、上面が丸みをおびていることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、前記弁棒が配置される切り欠き部を備えることを特徴としてもよい。
【0010】
上記液体材料吐出装置において、前記連結装置が、さらに、前記押さえ部と同じ方向に延びる係止部と、係止部と押さえ部とを接続する接続部と、を備え、前記係止部および前記押さえ部により前記アームを狭着することを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記係止部が、前記アームに当接する頂部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記アームが、前記係止部の頂部を受容する凹部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記係止部が、前記アームに当接する複数の頂部および複数の頂部の間に位置する凹部を備え、前記アームが、前記係止部の凹部に受容される凸部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、前記当接部に当接する頂部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記連結装置を、前記アームに締結する締結部材を備え、前記接続部が、前記締結部材が挿通される孔を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記係止部が、前記アームに当接する頂部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記アームが、前記係止部の頂部を受容する凹部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記係止部が、前記アームに当接する複数の頂部および複数の頂部の間に位置する凹部を備え、前記アームが、前記係止部の凹部に受容される凸部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、前記当接部に当接する頂部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記連結装置を、前記アームに締結する締結部材を備え、前記接続部が、前記締結部材が挿通される孔を備えることを特徴としてもよい。
【0011】
上記液体材料吐出装置において、前記連結装置が、前記押さえ部と連続する固定部と、固定部を前記アームに固定する締結部材を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記固定部が、前記押さえ部と実質的に直交する方向に延びており、前記アームの先端部に締結部材により固定されていることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記締結部材が、前記アームの上面または下面に固定されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、前記当接部に当接する頂部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部の頂部が、端部に構成されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記連結装置を、前記アームに対して回動可能に固定する軸部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記固定部が、前記押さえ部と実質的に直交する方向に延びており、前記アームの先端部に締結部材により固定されていることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記締結部材が、前記アームの上面または下面に固定されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、前記当接部に当接する頂部を備えることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部の頂部が、端部に構成されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記連結装置を、前記アームに対して回動可能に固定する軸部を備えることを特徴としてもよい。
【0012】
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、前記アームに設けられた一対のブリッジからなることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、凹部を有する板状弾性体であり、前記当接部が、前記アームに当接する第一の当接部と、前記弁棒から突出するように設けられ、前記一対のブリッジの凹部で押さえつけられる第二の当接部とから構成されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、丸棒状の弾性体であり、前記当接部が、丸みをおびた上面および丸みをおびた下面を有することを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記弁棒が、段部を形成するくびれ部を備えており、前記押さえ部が、前記段部を押さえつけることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、凹部を有する板状弾性体であり、前記当接部が、前記アームに当接する第一の当接部と、前記弁棒から突出するように設けられ、前記一対のブリッジの凹部で押さえつけられる第二の当接部とから構成されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記押さえ部が、丸棒状の弾性体であり、前記当接部が、丸みをおびた上面および丸みをおびた下面を有することを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記弁棒が、段部を形成するくびれ部を備えており、前記押さえ部が、前記段部を押さえつけることを特徴としてもよい。
【0013】
上記液体材料吐出装置において、前記弁駆動装置が、圧電アクチュエータを備えて構成されることを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記弁駆動装置により前記弁体を進出移動させることにより、前記ノズルから一の液滴を吐出することを特徴としてもよい。
上記液体材料吐出装置において、前記弁駆動装置により前記弁体を進出移動させることにより、前記ノズルから一の液滴を吐出することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、強いばねを用いなくても弁要素の動きをアクチュエータの高速動作に追従させることができる液体材料吐出装置を提供することが可能となる。
また、用途に応じて必要なストローク量を確保することが可能となる。
また、用途に応じて必要なストローク量を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】第１実施形態に係る連結装置を備える吐出装置を説明する部分断面図である。
【図2】第１実施形態に係る連結装置の詳細を説明する部分拡大図である。ここで、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面部分断面図、（Ｃ）は下面図を示す。
【図3】第１実施形態に係る連結装置の着脱方法を説明する側面図である。ここで、（Ａ）及び（Ｂ）は取り付け方法、（Ｃ）及び（Ｄ）は取り外し方法を示す。
【図4】第２実施形態に係る連結装置を説明する部分拡大断面図である。
【図5】（Ａ）は受容部をアーム下面に設けた第３実施形態に係る連結装置、（Ｂ）は受容部をアーム上面に設けた第４実施形態に係る連結装置を示す部分拡大図である。
【図6】（Ａ）は受容部をアーム下面に、凹部をアーム上面に設けた第５実施形態に係る連結装置、（Ｂ）は受容部をアーム下面に、凸部をアーム上面に設けた第６実施形態に係る連結装置、（Ｃ）は受容部をアーム上面に、凹部をアーム下面に設けた第７実施形態に係る連結装置、（Ｄ）は受容部をアーム上面に、凸部をアーム下面に設けた第８実施形態に係る連結装置を示す部分拡大図である。
【図7】（Ａ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部を頂部とした第９実施形態に係る連結装置、（Ｂ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部を端部とした第１０実施形態に係る連結装置、（Ｃ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部を凸状とした第１１実施形態に係る連結装置、（Ｄ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部を端部とした第１２実施形態に係る連結装置を示す部分拡大図である。
【図8】（Ａ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部を頂部とした第１３実施形態に係る連結装置、（Ｂ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部を端部とした第１４実施形態に係る連結装置、（Ｃ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部を頂部とした第１５実施形態に係る連結装置、（Ｄ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部を端部とした第１６実施形態に係る連結装置を示す部分拡大図である。
【図9】（Ａ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部を頂部とした第１７実施形態に係る連結装置、（Ｂ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部を端部とした第１８実施形態に係る連結装置、（Ｃ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部を頂部とした第１９実施形態に係る連結装置、（Ｄ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部を端部とした第２０実施形態に係る連結装置を示す部分拡大図である。
【図10】（Ａ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部を頂部とした第２１実施形態に係る連結装置、（Ｂ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部を端部とした第２２実施形態に係る連結装置、（Ｃ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部を頂部とした第２３実施形態に係る連結装置、（Ｄ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部を端部とした第２４実施形態に係る連結装置を示す部分拡大図である。
【図11】（Ａ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部をアーム前後方向に平行に設けた第２５実施形態に係る連結装置、（Ｂ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部をアーム前後方向に平行に設けた第２６実施形態に係る連結装置、（Ｃ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部をアーム横幅方向に平行に設けた第２７実施形態に係る連結装置、（Ｄ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部をアーム横幅方向に平行に設けた第２８実施形態に係る連結装置を示す部分拡大図である。また、各図において右側が正面図、左側が側面図を示す。
【図12】（Ａ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部をアーム前後方向に平行に設けた第２９実施形態に係る連結装置、（Ｂ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部をアーム前後方向に平行に設けた第３０実施形態に係る連結装置、（Ｃ）は受容部をアーム下面に設け、押さえ部をアーム横幅方向に平行に設けた第３１実施形態に係る連結装置、（Ｄ）は受容部をアーム上面に設け、押さえ部をアーム横幅方向に平行に設けた第３２実施形態に係る連結装置を示す部分拡大図である。また、各図において右側が正面図、左側が側面図を示す。
【図13】第３３実施形態に係る連結装置を説明する部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下に、本発明を実施するための形態を説明する。
なお、以下では、説明の都合上、ノズル側を「下」、アーム側を「上」、弁装置側を「前方」、弁駆動装置側を「後方」と呼ぶ場合がある。
なお、以下では、説明の都合上、ノズル側を「下」、アーム側を「上」、弁装置側を「前方」、弁駆動装置側を「後方」と呼ぶ場合がある。
【0017】
＜第１実施形態＞
（吐出装置）
第１実施形態に係る吐出装置１０１は、図１に示すように、弁装置１０２、弁駆動装置１０３およびそれらが設けられるベース部材１０４を主な構成要素とし、液体材料１１７を液滴として飛翔吐出するジェット式吐出装置に関する。
（吐出装置）
第１実施形態に係る吐出装置１０１は、図１に示すように、弁装置１０２、弁駆動装置１０３およびそれらが設けられるベース部材１０４を主な構成要素とし、液体材料１１７を液滴として飛翔吐出するジェット式吐出装置に関する。
【0018】
弁装置１０２は、ベース部材１０４の前方側に設けられ、弁体１０６と弁座１０８から主に構成される。弁体１０６は、弁棒１０５の下端部分であり、ベース部材１０４の前方下方に設けられる液室１１２内に位置する。弁体１０６は、先端が平面の円柱状を例示しているが、この形状に限定されず、例えば、球状としたり、凹状としたり、先細り形状としたり、吐出口１１１と対向する位置に突起を設けたりしてもよい。
一方、弁棒１０５の上端には当接部１０７が設けられ、弁駆動装置１０３のアーム１２１と離間可能に当接する。本実施形態の当接部１０７は上面視円形であり、弁棒１０５本体よりも大径に形成されている。ただし、当接部１０７の形状は上面視円形である必要はなく、弁棒１０５本体よりも幅広であればよい。当接部１０７のアーム１２１と当接する上面は、曲面（丸みを帯びた面）をなしており、アーム１２１の回動（符号１２２、１２３）による接触位置や角度の変化を許容できるようになっている。弁棒１０５は、挿通孔１１３に配置される円筒状のブッシュ１１４および環状のシール部材１１５に挿通される。液室１１２の上面には挿通孔１１３と通じる孔があり、下端には吐出口１１１を有するノズル１１０が装着される。弁座１０８は、ノズル１１０の上面に配置され、液室１１２の底面を構成する。弁座１０８には、液室１１２とノズル１１０の吐出口１１１とを連通する貫通孔１０９が設けられている。図１では、弁座１０８とノズル１１０を分けているが、ノズル１１０の内底面を弁座１０８として一体的に設けてもよい。液室１１２の側方には、液体材料１１７が供給される液入口１１６が設けられる。液入口１１６は、図示しない貯留容器などの液体材料供給源と接続される。
一方、弁棒１０５の上端には当接部１０７が設けられ、弁駆動装置１０３のアーム１２１と離間可能に当接する。本実施形態の当接部１０７は上面視円形であり、弁棒１０５本体よりも大径に形成されている。ただし、当接部１０７の形状は上面視円形である必要はなく、弁棒１０５本体よりも幅広であればよい。当接部１０７のアーム１２１と当接する上面は、曲面（丸みを帯びた面）をなしており、アーム１２１の回動（符号１２２、１２３）による接触位置や角度の変化を許容できるようになっている。弁棒１０５は、挿通孔１１３に配置される円筒状のブッシュ１１４および環状のシール部材１１５に挿通される。液室１１２の上面には挿通孔１１３と通じる孔があり、下端には吐出口１１１を有するノズル１１０が装着される。弁座１０８は、ノズル１１０の上面に配置され、液室１１２の底面を構成する。弁座１０８には、液室１１２とノズル１１０の吐出口１１１とを連通する貫通孔１０９が設けられている。図１では、弁座１０８とノズル１１０を分けているが、ノズル１１０の内底面を弁座１０８として一体的に設けてもよい。液室１１２の側方には、液体材料１１７が供給される液入口１１６が設けられる。液入口１１６は、図示しない貯留容器などの液体材料供給源と接続される。
【0019】
弁駆動装置１０３は、ベース部材１０４上に前後方向に並んで配置された二つのアクチュエータ（１１８、１１９）から構成される。アクチュエータ（１１８、１１９）の下端は、図示しない揺動機構とそれぞれ連結し、上端はアーム１２１にそれぞれ固定される。アクチュエータ（１１８、１１９）は、電圧をかけることによって積層方向（図１では上下方向）に伸縮する同一仕様の圧電素子によりそれぞれ構成された圧電アクチュエータである。アーム１２１は、アクチュエータ（１１８、１１９）から弁装置１０２に向かって延びる棒状の部材で、ベース部材１０４との間にアクチュエータ（１１８、１１９）を挟むようにして、二つのアクチュエータ（１１８、１１９）の間に配置される固定具１２０により固定される。アーム１２１は、前方下面に凹設される受容部２０９で、弁棒１０５上端の当接部１０７に当接しており、後述する連結装置２０１により弁棒１０５と連結される。受容部２０９は、弁棒１０５の当接部１０７よりも大きく形成されており、これによりアーム１２１の回動による弁棒１０５の位置や角度の変化を許容できる。受容部２０９の深さは、弁棒１０５の当接部１０７の厚さと同程度に形成されている。アーム１２１と弁棒１０５が連結装置２０１により連結されていることで、アーム１２１を介してアクチュエータ（１１８、１１９）の変位を弁棒１０５に伝え、弁体１０６を弁座１０８に対して進退動させることができる。
本実施形態の吐出装置１０１は、操作者の保護、および装置の保護の観点から点線で示すカバー１２４で覆われる。
本実施形態の吐出装置１０１は、操作者の保護、および装置の保護の観点から点線で示すカバー１２４で覆われる。
【0020】
図１の吐出装置１０１は概ね、次のように動作する。
前側の第１のアクチュエータ１１８および後側の第２のアクチュエータ１１９を変位させない状態とするときの弁体１０６の位置を中立位置とする。
前側の第１のアクチュエータ１１８を延伸変位させ、後側の第２のアクチュエータ１１９を収縮変位または変位させない状態とすると、アーム１２１は、固定具１２０を中心として上方向に（図１の方向から見た場合に反時計回りに）回動し、アーム１２１前方が上昇する（符号１２２）。アーム１２１前方が上昇すると、連結装置２０１により連結している弁棒１０５が上昇し、弁体１０６は弁座１０８から遠ざかる方向（本実施形態では、この方向を後退方向と呼ぶ）へ移動する。このときの弁体１０６の位置を上昇位置とする。
前側の第１のアクチュエータ１１８および後側の第２のアクチュエータ１１９を変位させない状態とするときの弁体１０６の位置を中立位置とする。
前側の第１のアクチュエータ１１８を延伸変位させ、後側の第２のアクチュエータ１１９を収縮変位または変位させない状態とすると、アーム１２１は、固定具１２０を中心として上方向に（図１の方向から見た場合に反時計回りに）回動し、アーム１２１前方が上昇する（符号１２２）。アーム１２１前方が上昇すると、連結装置２０１により連結している弁棒１０５が上昇し、弁体１０６は弁座１０８から遠ざかる方向（本実施形態では、この方向を後退方向と呼ぶ）へ移動する。このときの弁体１０６の位置を上昇位置とする。
【0021】
前側の第１のアクチュエータ１１８を収縮変位または変位させない状態とし、後側の第２のアクチュエータ１１９を延伸変位させると、アーム１２１は、固定具１２０を中心として下方向に（図１の方向から見た場合に時計回りに）回動し、アーム１２１前方が下降する（符号１２３）。アーム１２１前方が下降すると、連結装置２０１により連結している弁棒１０５がアーム１２１に押されて下降し、弁体１０６は弁座１０８に近づく方向（本実施形態では、この方向を前進方向と呼ぶ）へ移動する。このときの弁体１０６の位置を下降位置とする。
上記した上昇位置から中立位置まで、中立位置から下降位置まで、または、上昇位置から下降位置までの移動距離がストロークとなる。
上記した上昇位置から中立位置まで、中立位置から下降位置まで、または、上昇位置から下降位置までの移動距離がストロークとなる。
【0022】
上記各動作を組み合わせることにより、液室１１２内で弁体１０６を進退動させることができる。その中で、上記下降動作により、弁体１０６の下方に存在する液体材料１１７に慣性力を印加して、ノズル１１０の吐出口１１１から液体材料１１７を吐出することができる。
二つのアクチュエータ（１１８、１１９）の変位量を調整することで、ストローク量を調整できる。そして、ストローク量を調整することで、ノズル１１０の吐出口１１１から吐出される液体材料１１７の量を調整することができる。
二つのアクチュエータ（１１８、１１９）の変位量を調整することで、ストローク量を調整できる。そして、ストローク量を調整することで、ノズル１１０の吐出口１１１から吐出される液体材料１１７の量を調整することができる。
【0023】
（連結装置）
（１）構成
第１実施形態の吐出装置１０１が備える連結装置２０１は、図２に示すように、押さえ部２０２、係止部２０３、接続部２０４から構成される。連結装置２０１は、全体が板状の弾性体から形成され、アーム１２１が揺動する方向（図１参照）と同じ方向に弾性変形することができる。言い換えると、押さえ部２０２と係止部２０３との間が、広がったり狭まったりする方向に変形することができる。
（１）構成
第１実施形態の吐出装置１０１が備える連結装置２０１は、図２に示すように、押さえ部２０２、係止部２０３、接続部２０４から構成される。連結装置２０１は、全体が板状の弾性体から形成され、アーム１２１が揺動する方向（図１参照）と同じ方向に弾性変形することができる。言い換えると、押さえ部２０２と係止部２０３との間が、広がったり狭まったりする方向に変形することができる。
【0024】
押さえ部２０２は、アーム１２１に向かって凸状または山形を形成するように湾曲しており、その頂部２０５で弁棒１０５の当接部１０７に接する。頂部２０５は、前後方向における、弁棒１０５の中心軸２１０とほぼ同じ位置で、当接部１０７の下面に接する。当接部１０７の中心位置には弁棒１０５が存在しているので、弁棒１０５を避ける切り欠き２０７を設けている。押さえ部２０２は、アーム１２１前方下面に設けられる受容部２０９に、弁棒１０５上端に設けられる当接部１０７を押し付けるような力（図２では上方向の力）を及ぼす。言い換えると、弁棒１０５の当接部１０７は、アーム１２１の受容部２０９と連結装置２０１の押さえ部２０２との間に挟まれる。押さえ部２０２は、凸状または山形を形成するように湾曲しているので、適切な押さえ力を作用することができる。
【0025】
アーム１２１を挟んで押さえ部２０２と対向する位置に、係止部２０３を設ける。係止部２０３は、押さえ部２０２と同様に、アーム１２１に向かって凸状または山形を形成するように湾曲しており、頂部２０６でアーム１２１に接する。係止部２０３の頂部２０６が当接する位置は、前後方向における、弁棒１０５の中心軸２１０とほぼ同じ位置である。言い換えると、係止部２０３の頂部２０６は押さえ部２０２の頂部２０５と対称の位置にある。係止部２０３は、アーム１２１を弁棒に押し付けるような力（図２では下方向の力）を及ぼす。
【0026】
押さえ部２０２と係止部２０３とは、側面視「Ｃ」字状となるよう、接続部２０４により相互に接続する。別の表現をすれば、押さえ部２０２と係止部２０３とは、切り欠き２０７を除き、接続部２０４を中心として対称な形状をなしている。
押さえ部２０２の頂部２０５と係止部２０３の頂部２０６との間の距離は、連結装置２０１がアーム１２１に取り付けられていない状態で、アーム１２１の上下幅よりも小さくなるよう形成する。そうすることで、連結装置２０１をアーム１２１に取り付けたとき、弾性により、弁棒１０５とアーム１２１とを互いに押し付ける力を作用させることができる。言い換えると、連結装置２０１は、弁棒１０５をアーム１２１に対して揺動可能に挟んで固定している。他方、押さえ部２０２の端部と係止部２０３の端部との間の距離は、連結装置２０１がアーム１２１に取り付けられていない状態で、アーム１２１の上下幅よりも大きくなるよう形成する。そうすることで、連結装置２０１をアーム１２１に取り付けることが容易になる（図３参照）。連結装置２０１がアーム１２１に完全に取り付けられているとき、すなわち、押さえ部２０２の頂部２０５が、弁棒１０５の中心軸２１０とほぼ同じ位置で当接部１０７の下面で接しているとき、接続部２０４は、アーム１２１前端面に接する。
押さえ部２０２の頂部２０５と係止部２０３の頂部２０６との間の距離は、連結装置２０１がアーム１２１に取り付けられていない状態で、アーム１２１の上下幅よりも小さくなるよう形成する。そうすることで、連結装置２０１をアーム１２１に取り付けたとき、弾性により、弁棒１０５とアーム１２１とを互いに押し付ける力を作用させることができる。言い換えると、連結装置２０１は、弁棒１０５をアーム１２１に対して揺動可能に挟んで固定している。他方、押さえ部２０２の端部と係止部２０３の端部との間の距離は、連結装置２０１がアーム１２１に取り付けられていない状態で、アーム１２１の上下幅よりも大きくなるよう形成する。そうすることで、連結装置２０１をアーム１２１に取り付けることが容易になる（図３参照）。連結装置２０１がアーム１２１に完全に取り付けられているとき、すなわち、押さえ部２０２の頂部２０５が、弁棒１０５の中心軸２１０とほぼ同じ位置で当接部１０７の下面で接しているとき、接続部２０４は、アーム１２１前端面に接する。
【0027】
（２）着脱方法
第１実施形態の連結装置２０１を用いた弁棒１０５の着脱方法について説明する。
（取り付け方法）
弁棒１０５をアーム１２１に取り付ける場合、まず、弁棒１０５の当接部１０７がアーム１２１の受容部２０９に突き当たるまで、弁棒１０５をアーム１２１に向かって移動させる（図３（Ａ））。その状態のまま、連結装置２０１をアーム１２１に向かって移動させると、押さえ部２０２および係止部２０３の端部がアーム１２１の前縁に当たり、押さえ部２０２と係止部２０３との間が広がるように弾性変形する（図３（Ｂ））。さらに移動させると、押さえ部２０２と係止部２０３との間がアーム１２１の上下幅まで広がり、弁棒１０５の当接部１０７がアーム１２１の受容部２０９と連結装置２０１の押さえ部２０２との間に挟まれるように固定される。連結装置２０１の接続部２０４がアーム１２１前端面に当接するまで移動すれば取り付けは完了する（図２（Ｂ）参照）。連結装置２０１を取り付けやすくするため、アーム１２１の前端部に、前端に向かって幅が狭くなるよう傾斜や丸みを設けてもよい。
第１実施形態の連結装置２０１を用いた弁棒１０５の着脱方法について説明する。
（取り付け方法）
弁棒１０５をアーム１２１に取り付ける場合、まず、弁棒１０５の当接部１０７がアーム１２１の受容部２０９に突き当たるまで、弁棒１０５をアーム１２１に向かって移動させる（図３（Ａ））。その状態のまま、連結装置２０１をアーム１２１に向かって移動させると、押さえ部２０２および係止部２０３の端部がアーム１２１の前縁に当たり、押さえ部２０２と係止部２０３との間が広がるように弾性変形する（図３（Ｂ））。さらに移動させると、押さえ部２０２と係止部２０３との間がアーム１２１の上下幅まで広がり、弁棒１０５の当接部１０７がアーム１２１の受容部２０９と連結装置２０１の押さえ部２０２との間に挟まれるように固定される。連結装置２０１の接続部２０４がアーム１２１前端面に当接するまで移動すれば取り付けは完了する（図２（Ｂ）参照）。連結装置２０１を取り付けやすくするため、アーム１２１の前端部に、前端に向かって幅が狭くなるよう傾斜や丸みを設けてもよい。
【0028】
（取り外し方法）
弁棒１０５をアーム１２１から取り外す場合、まず、連結装置２０１を手前に移動させて、弁棒１０５の当接部１０７をアーム１２１の受容部２０９に押し付けている力を除く（図３（Ｃ））。連結装置２０１は、アーム１２１から取り外されると、弾性により、押さえ部２０２と係止部２０３との間が狭まる。そして、弁棒１０５をアーム１２１から離せば取り外しは完了する（図３（Ｄ））。
弁棒１０５をアーム１２１から取り外す場合、まず、連結装置２０１を手前に移動させて、弁棒１０５の当接部１０７をアーム１２１の受容部２０９に押し付けている力を除く（図３（Ｃ））。連結装置２０１は、アーム１２１から取り外されると、弾性により、押さえ部２０２と係止部２０３との間が狭まる。そして、弁棒１０５をアーム１２１から離せば取り外しは完了する（図３（Ｄ））。
【0029】
（作用効果）
以上に説明した第１実施形態の連結装置２０１は、連結装置２０１によりアーム１２１と弁棒１０５とを常時当接させる力が作用するので、アクチュエータ（１１８、１１９）によりアーム１２１を高速に動作させても、弁棒１０５がアーム１２１から離れるという問題は生じない。そのため、アクチュエータ（１１８、１１９）によりアーム１２１が高速に駆動しても、弁棒１０５がその動きに追従することができる。加えて、アクチュエータ（１１８、１１９）の動作時に、ばねの抵抗に打ち勝つ必要がないため、吐出に必要な弁体１０６の弁座１０８に対する移動距離であるストローク量を確保できる。また、ばねの力に抗してアクチュエータ（１１８、１１９）を駆動させる必要が無いので、アクチュエータ（１１８、１１９）への負荷が小さい。さらに、連結装置２０１によりアーム１２１と弁棒１０５とを挟むだけで固定されるので、調整やメンテナンスなどで交換することが比較的多い弁棒１０５の着脱が容易に行える。
以上に説明した第１実施形態の連結装置２０１は、連結装置２０１によりアーム１２１と弁棒１０５とを常時当接させる力が作用するので、アクチュエータ（１１８、１１９）によりアーム１２１を高速に動作させても、弁棒１０５がアーム１２１から離れるという問題は生じない。そのため、アクチュエータ（１１８、１１９）によりアーム１２１が高速に駆動しても、弁棒１０５がその動きに追従することができる。加えて、アクチュエータ（１１８、１１９）の動作時に、ばねの抵抗に打ち勝つ必要がないため、吐出に必要な弁体１０６の弁座１０８に対する移動距離であるストローク量を確保できる。また、ばねの力に抗してアクチュエータ（１１８、１１９）を駆動させる必要が無いので、アクチュエータ（１１８、１１９）への負荷が小さい。さらに、連結装置２０１によりアーム１２１と弁棒１０５とを挟むだけで固定されるので、調整やメンテナンスなどで交換することが比較的多い弁棒１０５の着脱が容易に行える。
【0030】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の連結装置２０１は、弁棒１０５を上から固定する点で第１実施形態の連結装置２０１と相違する。
第２実施形態の連結装置２０１では、図４に示すように、アーム１２１の前方上面に受容部２０９を凹設している。そして、受容部２０９の底面からアーム１２１の下面まで貫通する孔２１１を併せて設けている。この貫通孔２１１に弁棒１０５を挿入し、連結装置２０１により固定する。弁棒１０５は、上端に当接部１０７を設けるのは第１実施形態の場合と同じであるが、丸みをおびた面を当接部１０７と弁棒１０５とが接続する側（下面）に設ける点で第１実施形態と相違する。第２実施形態では、当接部１０７の丸みをおびた面が受容部２０９の底面と接することで、アーム１２１の回動による接触位置や角度の変化を許容できるよう構成している。
連結装置２０１は、当接部１０７がアーム１２１の上面側となるので、第１実施形態（図２）の場合とは逆に、上側に押さえ部２０２、下側に係止部２０３が設けられる。また、係止部２０３に弁棒１０５が通る切り欠き２０８を設けている。弁棒１０５の着脱は、弁棒１０５を上から挿入するという作業部分を除き、第１実施形態の場合とほぼ同様に行える。
第２実施形態の連結装置２０１においても、第１実施形態の連結装置２０１と同様の作用効果を奏することができる。加えて、弁棒１０５の当接部１０７がアーム１２１の受容部２０９に支持されるため、着脱時に弁棒１０５が落下することを防止できる。
第２実施形態の連結装置２０１は、弁棒１０５を上から固定する点で第１実施形態の連結装置２０１と相違する。
第２実施形態の連結装置２０１では、図４に示すように、アーム１２１の前方上面に受容部２０９を凹設している。そして、受容部２０９の底面からアーム１２１の下面まで貫通する孔２１１を併せて設けている。この貫通孔２１１に弁棒１０５を挿入し、連結装置２０１により固定する。弁棒１０５は、上端に当接部１０７を設けるのは第１実施形態の場合と同じであるが、丸みをおびた面を当接部１０７と弁棒１０５とが接続する側（下面）に設ける点で第１実施形態と相違する。第２実施形態では、当接部１０７の丸みをおびた面が受容部２０９の底面と接することで、アーム１２１の回動による接触位置や角度の変化を許容できるよう構成している。
連結装置２０１は、当接部１０７がアーム１２１の上面側となるので、第１実施形態（図２）の場合とは逆に、上側に押さえ部２０２、下側に係止部２０３が設けられる。また、係止部２０３に弁棒１０５が通る切り欠き２０８を設けている。弁棒１０５の着脱は、弁棒１０５を上から挿入するという作業部分を除き、第１実施形態の場合とほぼ同様に行える。
第２実施形態の連結装置２０１においても、第１実施形態の連結装置２０１と同様の作用効果を奏することができる。加えて、弁棒１０５の当接部１０７がアーム１２１の受容部２０９に支持されるため、着脱時に弁棒１０５が落下することを防止できる。
【0031】
＜第３および第４実施形態＞
第３および第４実施形態の連結装置２０１は、接続部２０４に挿通される締結部材（ねじ）２１３を備えている点で第１および第２実施形態の連結装置２０１と相違する。
図５（Ａ）に示す第３実施形態の連結装置２０１では、受容部２０９がアーム１２１の下面に設けられており、受容部２０９を避けるようアーム１２１前面上方にねじ穴２１４を設けている。
図５（Ｂ）に示す第４実施形態の連結装置２０１では、受容部２０９がアーム１２１の上面に設けられており、受容部２０９を避けるようアーム１２１前面下方にねじ穴２１４を設けている。
第３および第４実施形態のいずれにおいても、連結装置２０１の接続部２０４には、ねじ穴２１４に対応する位置に締結部材２１３が貫通する孔２１２が設けられている。弁棒１０５を取り付けるときは、第１および第２実施形態の場合と同様に連結装置２０１をアーム１２１に取り付けた後、締結部材２１３を取り付けて固定する。取り外すときは、締結部材２１３を外した後、第１および第２実施形態の場合と同様に連結装置２０１をアーム１２１から取り外す。
第３および第４実施形態の連結装置２０１においても、第１および第２実施形態の連結装置２０１と同様の作用効果を奏することができる。加えて、締結部材２１３を加えることで、締結部材２１３がない場合に比べて、アーム１２１への弁棒１０５の固定を確実にすることができる。
第３および第４実施形態の連結装置２０１は、接続部２０４に挿通される締結部材（ねじ）２１３を備えている点で第１および第２実施形態の連結装置２０１と相違する。
図５（Ａ）に示す第３実施形態の連結装置２０１では、受容部２０９がアーム１２１の下面に設けられており、受容部２０９を避けるようアーム１２１前面上方にねじ穴２１４を設けている。
図５（Ｂ）に示す第４実施形態の連結装置２０１では、受容部２０９がアーム１２１の上面に設けられており、受容部２０９を避けるようアーム１２１前面下方にねじ穴２１４を設けている。
第３および第４実施形態のいずれにおいても、連結装置２０１の接続部２０４には、ねじ穴２１４に対応する位置に締結部材２１３が貫通する孔２１２が設けられている。弁棒１０５を取り付けるときは、第１および第２実施形態の場合と同様に連結装置２０１をアーム１２１に取り付けた後、締結部材２１３を取り付けて固定する。取り外すときは、締結部材２１３を外した後、第１および第２実施形態の場合と同様に連結装置２０１をアーム１２１から取り外す。
第３および第４実施形態の連結装置２０１においても、第１および第２実施形態の連結装置２０１と同様の作用効果を奏することができる。加えて、締結部材２１３を加えることで、締結部材２１３がない場合に比べて、アーム１２１への弁棒１０５の固定を確実にすることができる。
【0032】
＜第５ないし第８実施形態＞
第５ないし第８実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１の上面または下面に凹凸が形成されている点で第１ないし第４実施形態の連結装置２０１と相違する。
第５実施形態の連結装置２０１では、図６（Ａ）に示すように、弁棒１０５を下から取り付ける構成において、アーム１２１の上面に、係止部２０３の頂部２０６の形状に沿うような凹部２１５を設けている。第５実施形態では、取り付け時、係止部２０３の頂部２０６がこの凹部２１５に嵌まり、連結装置２０１のずれ、特に前後方向へのずれを規制することができる。
第６実施形態の連結装置２０１では、図６（Ｂ）に示すように、弁棒１０５を下から取り付ける構成において、アーム１２１の上面に凸部２１６を設け、かつ、係止部２０３をこの凸部２１６の形状に沿うよう「Ｗ」（あるいは「Ｍ」）字状に湾曲するよう形成している。第６実施形態では、取り付け時、係止部２０３の「Ｗ」（あるいは「Ｍ」）字状の中央に形成される凹部２１７がアーム１２１の凸部２１６に嵌まり、連結装置２０１のずれ、特に前後方向へのずれを規制することができる。
第５ないし第８実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１の上面または下面に凹凸が形成されている点で第１ないし第４実施形態の連結装置２０１と相違する。
第５実施形態の連結装置２０１では、図６（Ａ）に示すように、弁棒１０５を下から取り付ける構成において、アーム１２１の上面に、係止部２０３の頂部２０６の形状に沿うような凹部２１５を設けている。第５実施形態では、取り付け時、係止部２０３の頂部２０６がこの凹部２１５に嵌まり、連結装置２０１のずれ、特に前後方向へのずれを規制することができる。
第６実施形態の連結装置２０１では、図６（Ｂ）に示すように、弁棒１０５を下から取り付ける構成において、アーム１２１の上面に凸部２１６を設け、かつ、係止部２０３をこの凸部２１６の形状に沿うよう「Ｗ」（あるいは「Ｍ」）字状に湾曲するよう形成している。第６実施形態では、取り付け時、係止部２０３の「Ｗ」（あるいは「Ｍ」）字状の中央に形成される凹部２１７がアーム１２１の凸部２１６に嵌まり、連結装置２０１のずれ、特に前後方向へのずれを規制することができる。
【0033】
第７実施形態の連結装置２０１では、図６（Ｃ）に示すように、弁棒１０５を上から取り付ける構成において、アーム１２１の下面に、係止部２０３の頂部２０６の形状に沿うような凹部２１５を設けている。第７実施形態では、取り付け時、係止部２０３の頂部２０６がこの凹部２１５に嵌まり、連結装置２０１のずれ、特に前後方向へのずれを規制することができる。
第８実施形態の連結装置２０１では、図６（Ｄ）に示すように、弁棒１０５を上から取り付ける構成において、アーム１２１の下面に凸部２１６を設け、かつ、係止部２０３をこの凸部２１６の形状に沿うよう「Ｗ」（あるいは「Ｍ」）字状に湾曲するよう形成している。第８実施形態では、取り付け時、係止部２０３のＷ字状（またはＭ字状）の中央に形成される凹部２１７がアーム１２１の凸部２１６に嵌まり、連結装置２０１のずれ、特に前後方向へのずれを規制することができる。
第５ないし第８実施形態では、連結装置２０１がアーム１２１からずれたり外れたりすることを防止できる。また、連結装置２０１の頂部２０６や凹部２１７が、アーム１２１の凹部２１５や凸部２１６に嵌まる感覚が作業者に伝わるので、固定されたかどうかの確認が容易に行える。
第８実施形態の連結装置２０１では、図６（Ｄ）に示すように、弁棒１０５を上から取り付ける構成において、アーム１２１の下面に凸部２１６を設け、かつ、係止部２０３をこの凸部２１６の形状に沿うよう「Ｗ」（あるいは「Ｍ」）字状に湾曲するよう形成している。第８実施形態では、取り付け時、係止部２０３のＷ字状（またはＭ字状）の中央に形成される凹部２１７がアーム１２１の凸部２１６に嵌まり、連結装置２０１のずれ、特に前後方向へのずれを規制することができる。
第５ないし第８実施形態では、連結装置２０１がアーム１２１からずれたり外れたりすることを防止できる。また、連結装置２０１の頂部２０６や凹部２１７が、アーム１２１の凹部２１５や凸部２１６に嵌まる感覚が作業者に伝わるので、固定されたかどうかの確認が容易に行える。
【0034】
＜第９ないし第１２実施形態＞
第９ないし第１２実施形態は、固定部２１８と締結部材２１３によりアーム１２１に固定される連結装置２０１を開示するものである。
図７（Ａ）に示す第９実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって凸状または山形を形成するように湾曲し、頂部２０５で弁棒１０５の当接部１０７に接する押さえ部２０２と、押さえ部２０２と接続し、アーム１２１の端面に沿う形状をした固定部２１８とを有する。アーム１２１には受容部２０９を避けるようねじ穴２１４が設けられており、固定部２１８のねじ穴２１４に対応する位置には、締結部材２１３が貫通する孔２１２が設けられている。押さえ部２０２の頂部２０５が弁棒１０５の当接部１０７と接し、かつ、固定部２１８がアーム１２１の端面に接した状態で、締結部材２１３を取り付けることで固定する。押さえ部２０２には、弁棒１０５を避ける切り欠き２０７が設けられている。
第９ないし第１２実施形態は、固定部２１８と締結部材２１３によりアーム１２１に固定される連結装置２０１を開示するものである。
図７（Ａ）に示す第９実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって凸状または山形を形成するように湾曲し、頂部２０５で弁棒１０５の当接部１０７に接する押さえ部２０２と、押さえ部２０２と接続し、アーム１２１の端面に沿う形状をした固定部２１８とを有する。アーム１２１には受容部２０９を避けるようねじ穴２１４が設けられており、固定部２１８のねじ穴２１４に対応する位置には、締結部材２１３が貫通する孔２１２が設けられている。押さえ部２０２の頂部２０５が弁棒１０５の当接部１０７と接し、かつ、固定部２１８がアーム１２１の端面に接した状態で、締結部材２１３を取り付けることで固定する。押さえ部２０２には、弁棒１０５を避ける切り欠き２０７が設けられている。
【0035】
図７（Ｂ）に示す第１０実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって鉤状に湾曲し、端部で弁棒１０５の当接部１０７に接する押さえ部２１９と、押さえ部２１９と接続し、アーム１２１の端面に沿う形状をした固定部２１８とを有する。アーム１２１には受容部２０９を避けるようねじ穴２１４が設けられており、固定部２１８のねじ穴２１４に対応する位置には、締結部材２１３が貫通する孔２１２が設けられている。鉤状の押さえ部２１９の端部が弁棒１０５の当接部１０７と接し、かつ、固定部２１８がアーム１２１の端面に接した状態で、締結部材２１３を取り付けることで固定する。押さえ部２０２には、弁棒１０５を避ける切り欠き２２０が設けられている。
【0036】
図７（Ｃ）に示す第１１実施形態の連結装置２０１および図７（Ｄ）に示す第１２実施形態の連結装置２０１は、図４に示す第２実施形態と同様、弁棒１０５を上方から取り付ける構成を開示している。
以上に説明した第９ないし第１２実施形態の連結装置２０１は、連結装置２０１をアーム１２１に固定する前の状態で、押さえ部２０２の頂部２０５あるいは鉤状の押さえ部２１９の端部が、アーム１２１面よりも内側に位置するようにすることで、弁棒１０５をアーム１２１に仮固定してから締結部材２１３により固定することができる。挟まずに固定する構造であるので、挟む構造を有する第１ないし第８実施形態の連結装置２０１と比べ、小さな力で固定することができる。なお、第１０実施形態（図７（Ｂ））や第１２実施形態（図７（Ｄ））で開示した鉤状の押さえ部２１９は、第１ないし第４実施形態の連結装置２０１でも押さえ部２０２に代えて採用することができる。
以上に説明した第９ないし第１２実施形態の連結装置２０１は、連結装置２０１をアーム１２１に固定する前の状態で、押さえ部２０２の頂部２０５あるいは鉤状の押さえ部２１９の端部が、アーム１２１面よりも内側に位置するようにすることで、弁棒１０５をアーム１２１に仮固定してから締結部材２１３により固定することができる。挟まずに固定する構造であるので、挟む構造を有する第１ないし第８実施形態の連結装置２０１と比べ、小さな力で固定することができる。なお、第１０実施形態（図７（Ｂ））や第１２実施形態（図７（Ｄ））で開示した鉤状の押さえ部２１９は、第１ないし第４実施形態の連結装置２０１でも押さえ部２０２に代えて採用することができる。
【0037】
＜第１３ないし第１６実施形態＞
第１３ないし第１６実施形態の連結装置２０１は、さらに軸部２２１を備える点で第９ないし第１２実施形態の連結装置２０１と相違する。
第１３ないし第１６実施形態では、図８に示すように、固定部２１８の押さえ部（２０２、２１９）とは反対側の端部に軸部２２１を設け、連結装置２０１をアーム１２１の揺動方向と同じ方向Ｒに回転可能としている。軸部２２１は、アーム１２１および連結装置２０１に設けられた貫通孔に軸棒を挿通し、軸棒を固定具により固定することで構成している。弁棒１０５の交換が必要な際には、締結部材２１３を緩める方向に回転し、軸部２２１を中心として回転させることにより、簡単に弁棒１０５を交換することが可能である。
第１３および第１４実施形態では、アーム１２１の下面に受容部２０９を設けているので、軸部２２１をアーム１２１の上面付近に設けている。
第１５および第１６実施形態では、アーム１２１の上面に受容部２０９を設けているので、軸部２２１をアーム１２１の下面付近に設けている。
以上に説明した第１３ないし第１６実施形態では、連結装置２０１がアーム１２１に常時連結しているので、連結装置２０１をなくしてしまうことがない。締結部材２１３を固定部２１８から外れないようにしてもよく、そうすることにより締結部材２１３をなくすおそれもなくなる。
第１３ないし第１６実施形態の連結装置２０１は、さらに軸部２２１を備える点で第９ないし第１２実施形態の連結装置２０１と相違する。
第１３ないし第１６実施形態では、図８に示すように、固定部２１８の押さえ部（２０２、２１９）とは反対側の端部に軸部２２１を設け、連結装置２０１をアーム１２１の揺動方向と同じ方向Ｒに回転可能としている。軸部２２１は、アーム１２１および連結装置２０１に設けられた貫通孔に軸棒を挿通し、軸棒を固定具により固定することで構成している。弁棒１０５の交換が必要な際には、締結部材２１３を緩める方向に回転し、軸部２２１を中心として回転させることにより、簡単に弁棒１０５を交換することが可能である。
第１３および第１４実施形態では、アーム１２１の下面に受容部２０９を設けているので、軸部２２１をアーム１２１の上面付近に設けている。
第１５および第１６実施形態では、アーム１２１の上面に受容部２０９を設けているので、軸部２２１をアーム１２１の下面付近に設けている。
以上に説明した第１３ないし第１６実施形態では、連結装置２０１がアーム１２１に常時連結しているので、連結装置２０１をなくしてしまうことがない。締結部材２１３を固定部２１８から外れないようにしてもよく、そうすることにより締結部材２１３をなくすおそれもなくなる。
【0038】
＜第１７ないし第２０実施形態＞
第１７ないし第２０実施形態の連結装置２０１は、締結部材２１３がアーム１２１の上面または下面に締結される点で第９ないし第１２実施形態の連結装置２０１と相違する。
図９（Ａ）に示す第１７実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって凸状（または山形）に湾曲し、頂部２０５で弁棒１０５の当接部１０７と接する押さえ部２０２と、押さえ部２０２と接続し、アーム１２１の下面に沿う形状をした固定部２１８とを有する。押さえ部２０２には、弁棒１０５を避ける切り欠き２０７が設けられている。アーム１２１の下面にはねじ穴２１４と受容部２０９が設けられている。固定部２１８のねじ穴２１４に対応する位置には、締結部材２１３が貫通する孔２１２が設けられている。押さえ部２０２の頂部２０５が弁棒１０５の当接部１０７と接し、かつ、固定部２１８がアーム１２１の下面と接した状態で、締結部材２１３を取り付けることで固定する。
第１７ないし第２０実施形態の連結装置２０１は、締結部材２１３がアーム１２１の上面または下面に締結される点で第９ないし第１２実施形態の連結装置２０１と相違する。
図９（Ａ）に示す第１７実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって凸状（または山形）に湾曲し、頂部２０５で弁棒１０５の当接部１０７と接する押さえ部２０２と、押さえ部２０２と接続し、アーム１２１の下面に沿う形状をした固定部２１８とを有する。押さえ部２０２には、弁棒１０５を避ける切り欠き２０７が設けられている。アーム１２１の下面にはねじ穴２１４と受容部２０９が設けられている。固定部２１８のねじ穴２１４に対応する位置には、締結部材２１３が貫通する孔２１２が設けられている。押さえ部２０２の頂部２０５が弁棒１０５の当接部１０７と接し、かつ、固定部２１８がアーム１２１の下面と接した状態で、締結部材２１３を取り付けることで固定する。
【0039】
図９（Ｂ）に示す第１８実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって鉤状に湾曲し、端部で弁棒１０５の当接部１０７と接する押さえ部２１９を備えている。その他構成については、図９（Ａ）に示す第１７実施形態の連結装置２０１と同様である。
図９（Ｃ）に示す第１９実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって凸状（または山形）に湾曲し、頂部２０５で弁棒１０５の当接部１０７と接する押さえ部２０２と、押さえ部２０２と接続し、アーム１２１の上面に沿う形状をした固定部２１８とを有する。アーム１２１の上面には貫通孔２１１を有する受容部２０９とねじ穴２１４が設けられている。固定部２１８のねじ穴２１４に対応する位置には、締結部材２１３が貫通する孔２１２が設けられている。貫通孔２１１に弁棒１０５を挿通し、押さえ部２０２の頂部２０５が弁棒１０５の当接部１０７と接し、かつ、固定部２１８がアーム１２１の上面と接した状態で、締結部材２１３を取り付けることで固定する。
図９（Ｄ）に示す第２０実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって鉤状に湾曲し、端部で弁棒１０５の当接部１０７と接する押さえ部２１９を備えている。その他構成については、図９（Ｃ）に示す第１９実施形態の連結装置２０１と同様である。
以上に説明した第１７ないし第２０実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１の先端面に締結部材２１３を締結しないので、実質的なアーム１２１の長さをコンパクトにすることが可能である。
図９（Ｃ）に示す第１９実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって凸状（または山形）に湾曲し、頂部２０５で弁棒１０５の当接部１０７と接する押さえ部２０２と、押さえ部２０２と接続し、アーム１２１の上面に沿う形状をした固定部２１８とを有する。アーム１２１の上面には貫通孔２１１を有する受容部２０９とねじ穴２１４が設けられている。固定部２１８のねじ穴２１４に対応する位置には、締結部材２１３が貫通する孔２１２が設けられている。貫通孔２１１に弁棒１０５を挿通し、押さえ部２０２の頂部２０５が弁棒１０５の当接部１０７と接し、かつ、固定部２１８がアーム１２１の上面と接した状態で、締結部材２１３を取り付けることで固定する。
図９（Ｄ）に示す第２０実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１に向かって鉤状に湾曲し、端部で弁棒１０５の当接部１０７と接する押さえ部２１９を備えている。その他構成については、図９（Ｃ）に示す第１９実施形態の連結装置２０１と同様である。
以上に説明した第１７ないし第２０実施形態の連結装置２０１は、アーム１２１の先端面に締結部材２１３を締結しないので、実質的なアーム１２１の長さをコンパクトにすることが可能である。
【0040】
＜第２１ないし第２４実施形態＞
第２１ないし第２４実施形態の連結装置２０１は、さらに軸部２２１を備える点で第１７ないし第２０実施形態の連結装置２０１と相違する。
第２１ないし第２４実施形態の連結装置２０１では、図１０に示すように、固定部２１８の押さえ部（２０２、２１９）とは反対側の端部に軸部２２１を設け、連結装置２０１をアーム１２１の揺動方向と同じ方向Ｒに回転可能としている。第２１ないし第２４実施形態では、連結装置２０１がアーム１２１に常時連結しているので、連結装置２０１をなくしてしまうことがない。締結部材２１３を固定部２１８から外れないようにしてもよく、そうすることにより締結部材２１３をなくすおそれもなくなる。
第２１ないし第２４実施形態の連結装置２０１は、さらに軸部２２１を備える点で第１７ないし第２０実施形態の連結装置２０１と相違する。
第２１ないし第２４実施形態の連結装置２０１では、図１０に示すように、固定部２１８の押さえ部（２０２、２１９）とは反対側の端部に軸部２２１を設け、連結装置２０１をアーム１２１の揺動方向と同じ方向Ｒに回転可能としている。第２１ないし第２４実施形態では、連結装置２０１がアーム１２１に常時連結しているので、連結装置２０１をなくしてしまうことがない。締結部材２１３を固定部２１８から外れないようにしてもよく、そうすることにより締結部材２１３をなくすおそれもなくなる。
【0041】
＜第２５ないし第２８実施形態＞
第２５ないし第２８実施形態では、アーム１２１に固設された連結装置２０１を開示する。
第２５実施形態の連結装置２０１は、図１１（Ａ）に示すように、側面視「Ｍ」字状の板状弾性体からなる一対の押さえ部２０２を備えて構成される。アーム１２１の下面には、アーム１２１の横幅方向に延びる凹溝２２３と、凹溝２２３上面のほぼ中央部に凹設された深溝２２２が形成されている。深溝２２２は第一の当接部２２４を受容する第一の受容部として機能し、凹溝２２３は第二の当接部２２５を受容する第二の受容部として機能する。
凹溝２２３を架橋するように一対の押さえ部２０２が設けられている。押さえ部２０２は、アーム１２１の横幅方向に間隔を空けて平行に、同じものを二つ設置する。押さえ部２０２は、その両端から延びる固定用ブリッジ２３０をアーム１２１の下面に固定することで取り付けられている。弁棒１０５は、上端に設けられ、丸みをおびた面を有する第一の当接部２２４と、第一の当接部２２４の下方に弁棒１０５の中心軸２１０から両側へ突出する丸棒状の第二の当接部２２５とを有する。言い換えると、第二の当接部２２５は弁棒１０５から水平に突出するように設けられており、弁棒１０５と第二の当接部２２５とで十字形をなしている。第二の当接部２２５の長さは、アーム１２１の横幅および凹溝２２３の間隔よりは短く、平行に設置される連結装置２０１の間隔よりは長い。
第２５ないし第２８実施形態では、アーム１２１に固設された連結装置２０１を開示する。
第２５実施形態の連結装置２０１は、図１１（Ａ）に示すように、側面視「Ｍ」字状の板状弾性体からなる一対の押さえ部２０２を備えて構成される。アーム１２１の下面には、アーム１２１の横幅方向に延びる凹溝２２３と、凹溝２２３上面のほぼ中央部に凹設された深溝２２２が形成されている。深溝２２２は第一の当接部２２４を受容する第一の受容部として機能し、凹溝２２３は第二の当接部２２５を受容する第二の受容部として機能する。
凹溝２２３を架橋するように一対の押さえ部２０２が設けられている。押さえ部２０２は、アーム１２１の横幅方向に間隔を空けて平行に、同じものを二つ設置する。押さえ部２０２は、その両端から延びる固定用ブリッジ２３０をアーム１２１の下面に固定することで取り付けられている。弁棒１０５は、上端に設けられ、丸みをおびた面を有する第一の当接部２２４と、第一の当接部２２４の下方に弁棒１０５の中心軸２１０から両側へ突出する丸棒状の第二の当接部２２５とを有する。言い換えると、第二の当接部２２５は弁棒１０５から水平に突出するように設けられており、弁棒１０５と第二の当接部２２５とで十字形をなしている。第二の当接部２２５の長さは、アーム１２１の横幅および凹溝２２３の間隔よりは短く、平行に設置される連結装置２０１の間隔よりは長い。
【0042】
弁棒１０５のアーム１２１への取り付けは、まず、弁棒１０５の第二の当接部２２５の延伸方向と、二つの押さえ部（２０２、２０２）の延びる方向とを合わせた状態で、弁棒１０５の第一の当接部２２４をアーム１２１の深溝２２２に突き当たる場所に配置する。言い換えると、弁棒１０５の第二の当接部２２５を、二つの押さえ部（２０２、２０２）の間を通過するように移動させる。ついで、弁棒１０５の第一の当接部２２４をアーム１２１の深溝２２２に突き当てた状態のまま、弁棒１０５を弁棒１０５の中心軸２１０回りに回転させる。すると、第二の当接部２２５が、押さえ部２０２を下側へ膨らむよう弾性変形させつつ、「Ｍ」字状の凸部２２７を乗り越えるように移動し、「Ｍ」字状の凹部２２６に嵌まる。第二の当接部２２５が、「Ｍ」字状の凹部２２６に嵌まると、押さえ部２０２が弾性により弁棒１０５を上方向に押し付ける力を及ぼし、弁棒１０５はアーム１２１に固定される。このように、第２５実施形態の連結装置２０１では、弁棒１０５を挿し込むだけの簡単な操作で固定することができる。
【0043】
第２６実施形態の連結装置２０１では、図１１（Ｂ）に示すように、連結装置２０１をアーム１２１上面に設けている。第２５実施形態との違いは、アーム１２１に深溝２２２がなく、代わりに弁棒１０５が挿通する孔２１１が設けられることである。弁棒１０５は上から凹溝２２３に挿通するので、弁棒１０５に丸みを帯びた第一の当接部２２４を設ける必要はない。
第２７実施形態の連結装置２０１では、図１１（Ｃ）に示すように、二つの押さえ部（２０２、２０２）がアーム１２１の長手方向と直交する方向に配置されている。すなわち、第２７実施形態では、二つの押さえ部（２０２、２０２）の配置方向が、図１１（Ａ）に示す第２５実施形態の連結装置２０１とは９０度異なっている。
第２８実施形態の連結装置２０１においても、図１１（Ｄ）に示すように、二つの押さえ部（２０２、２０２）がアーム１２１の長手方向と直交する方向に配置されている。すなわち、第２８実施形態では、二つの押さえ部（２０２、２０２）の配置方向が、図１１（Ｂ）に示す第２６実施形態の連結装置２０１とは９０度異なっている。
以上に説明した第２６ないし第２８実施形態においても、第２５実施形態と同様、弁棒１０５を回転させるだけの簡単な操作で固定することができる。
第２７実施形態の連結装置２０１では、図１１（Ｃ）に示すように、二つの押さえ部（２０２、２０２）がアーム１２１の長手方向と直交する方向に配置されている。すなわち、第２７実施形態では、二つの押さえ部（２０２、２０２）の配置方向が、図１１（Ａ）に示す第２５実施形態の連結装置２０１とは９０度異なっている。
第２８実施形態の連結装置２０１においても、図１１（Ｄ）に示すように、二つの押さえ部（２０２、２０２）がアーム１２１の長手方向と直交する方向に配置されている。すなわち、第２８実施形態では、二つの押さえ部（２０２、２０２）の配置方向が、図１１（Ｂ）に示す第２６実施形態の連結装置２０１とは９０度異なっている。
以上に説明した第２６ないし第２８実施形態においても、第２５実施形態と同様、弁棒１０５を回転させるだけの簡単な操作で固定することができる。
【0044】
＜第２９ないし第３２実施形態＞
第２９実施形態の連結装置２０１は、図１２（Ａ）に示すように、アーム１２１の下面に設けられた丸棒状の弾性体からなる固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂにより構成される。アーム１２１の下面には、アーム１２１の短手方向（横幅方向）に延びる凹溝２２３が設けられており、固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂは凹溝２２３を架橋するように設置されている。固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂは、アーム１２１の短手方向（横幅方向）に間隔を空けて平行に、同じものが二つ配置されており、一方の端部を固定具２３２ａにより固定され、他方の端部を固定具２３２ｂにより固定される。弁棒１０５は、弁棒１０５よりも大径の当接部１０７を上端に有する。当接部１０７の上面および下面がそれぞれ丸みをおびた面とされている。当接部１０７の径の大きさは、アーム１２１の横幅Ｗおよび凹溝２２３の開口幅よりも小さいので、凹溝２２３内に収容可能である。すなわち、凹溝２２３は第１実施形態の受容部に相当する。
また、二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂを設置する間隔は、当接部１０７の径より僅かに小さい距離とする。例えば、当接部１０７の径の大きさと二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂの中心間の距離とがほぼ同じとなる距離とすること、あるいは当接部１０７の径の大きさと二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂの最外縁間距離とがほぼ同じとなる距離とすることが開示される。また、二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂと凹溝２２３の上面との間隔は、弁棒１０５の当接部１０７の厚さよりも小さくする。例えば、当接部１０７の曲面部（隆起部）の厚み分だけ小さくすることが例示される。
第２９実施形態の連結装置２０１は、図１２（Ａ）に示すように、アーム１２１の下面に設けられた丸棒状の弾性体からなる固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂにより構成される。アーム１２１の下面には、アーム１２１の短手方向（横幅方向）に延びる凹溝２２３が設けられており、固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂは凹溝２２３を架橋するように設置されている。固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂは、アーム１２１の短手方向（横幅方向）に間隔を空けて平行に、同じものが二つ配置されており、一方の端部を固定具２３２ａにより固定され、他方の端部を固定具２３２ｂにより固定される。弁棒１０５は、弁棒１０５よりも大径の当接部１０７を上端に有する。当接部１０７の上面および下面がそれぞれ丸みをおびた面とされている。当接部１０７の径の大きさは、アーム１２１の横幅Ｗおよび凹溝２２３の開口幅よりも小さいので、凹溝２２３内に収容可能である。すなわち、凹溝２２３は第１実施形態の受容部に相当する。
また、二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂを設置する間隔は、当接部１０７の径より僅かに小さい距離とする。例えば、当接部１０７の径の大きさと二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂの中心間の距離とがほぼ同じとなる距離とすること、あるいは当接部１０７の径の大きさと二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂの最外縁間距離とがほぼ同じとなる距離とすることが開示される。また、二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂと凹溝２２３の上面との間隔は、弁棒１０５の当接部１０７の厚さよりも小さくする。例えば、当接部１０７の曲面部（隆起部）の厚み分だけ小さくすることが例示される。
【0045】
弁棒１０５のアーム１２１への取り付けは、次のように行う。弁棒１０５の当接部１０７の上面と二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂとが接した状態から、さらに弁棒１０５をアームに近付けていくと、二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂは、当接部１０７上面の曲面に沿いつつ、アーム横幅方向に膨らむように弾性変形する。当接部１０７の径の大きさ、言い換えると当接部１０７の上面の曲面の終わりまで変形すると、弁棒１０５の当接部１０７は二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂを通過し、凹溝２２３の上面に接する。そのとき、二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂは、当接部１０７下面の曲面に沿って元の形状に戻る。二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂと凹溝２２３上面との間隔を当接部１０７の厚さよりも小さくしているので、当接部１０７には二つの固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂにより上方向へと押し付ける力が働き、弁棒１０５はアーム１２１に固定される。このように、弁棒１０５の当接部１０７を連結装置２０１に押し込むだけの簡単な操作でアーム１２１に固定することができる。
【0046】
第３０実施形態の連結装置２０１では、図１２（Ｂ）に示すように、連結装置２０１をアーム１２１上面に設けている。図１２（Ａ）に示す第２９実施形態との違いは、弁棒１０５が挿通する孔２１１がアーム１２１に設けられていることである。すなわち、弁棒１０５は、アーム１２１の上面に設けられた凹溝２２３に挿入して取り付ける。第３０実施形態においても、弁棒１０５を連結装置２０１に挿し込むだけの簡単な操作でアーム１２１に固定することができる。
第３１実施形態の連結装置２０１では、図１２（Ｃ）に示すように、凹溝２２３を架橋する固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂがアーム１２１の短手方向に配置されている。すなわち、第３１実施形態の連結装置２０１は、図１２（Ａ）に示す第２９実施形態の連結装置２０１とは、固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂが延びる方向が９０度異なっている。第３１の実施形態においても、弁棒１０５を連結装置２０１に押し込むだけの簡単な操作でアーム１２１に固定することができる。
図１２（Ｄ）に示す第３２実施形態の連結装置２０１も第３１実施形態と同様であり、凹溝２２３を架橋する固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂがアーム１２１の短手方向に配置されている。すなわち、第３２実施形態の連結装置２０１は、図１２（Ｂ）に示す第３０実施形態の連結装置２０１とは、固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂが延びる方向が９０度異なっている。第３２の実施形態においても、弁棒１０５を連結装置２０１に挿し込むだけの簡単な操作でアーム１２１に固定することができる。
第３１実施形態の連結装置２０１では、図１２（Ｃ）に示すように、凹溝２２３を架橋する固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂがアーム１２１の短手方向に配置されている。すなわち、第３１実施形態の連結装置２０１は、図１２（Ａ）に示す第２９実施形態の連結装置２０１とは、固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂが延びる方向が９０度異なっている。第３１の実施形態においても、弁棒１０５を連結装置２０１に押し込むだけの簡単な操作でアーム１２１に固定することができる。
図１２（Ｄ）に示す第３２実施形態の連結装置２０１も第３１実施形態と同様であり、凹溝２２３を架橋する固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂがアーム１２１の短手方向に配置されている。すなわち、第３２実施形態の連結装置２０１は、図１２（Ｂ）に示す第３０実施形態の連結装置２０１とは、固定用ブリッジ２３１ａ，２３１ｂが延びる方向が９０度異なっている。第３２の実施形態においても、弁棒１０５を連結装置２０１に挿し込むだけの簡単な操作でアーム１２１に固定することができる。
【0047】
＜第３３実施形態＞
第３２実施形態までは、弁棒１０５の当接部１０７を弁棒１０５よりも幅広にする構成を開示したが、当接部１０７を弁棒１０５の中央部よりも幅広とすることは必須の構成ではない。
第３３実施形態の連結装置２０１は、図１３に示すように、弁棒１０５は、弁棒１０５と同径の当接部１０７と、当接部１０７の下方に設けられるくびれ部２２８を有する。
当接部１０７の上面は、アーム１２１の回動時に受容部２０９に対して転動可能となるように、丸みをおびた面に形成されている。くびれ部２２８は、当接部１０７よりも小径に構成されており、くびれ部２２８と当接部１０７との接続部分が段部２２９を構成する。くびれ部２２８の形状は、例示の円柱状に限定されず、押さえ部２１９を係合可能であればよく、例えば溝であってもよいし、貫通孔であってもよい。くびれ部２２８は、当接部１０７がアーム１２１の受容部２０９に当接している状態で、アーム１２１の下面から所定の距離離れた位置に形成される。連結装置２０１は、アーム１２１に向かって鉤状に湾曲する押さえ部２１９を備えている。押さえ部２１９の端部が弁棒１０５の段部２２９に当接するように連結装置２０１を配置することで弁棒１０５をアーム１２１に固定する。ここで、くびれ部２２８を受け入れる切り欠きを押さえ部２１９に設けてもよい。挟まずに固定する構造であるので、挟む構造を有する第１ないし第８実施形態の連結装置２０１と比べ、小さな力で固定することができる。
第３２実施形態までは、弁棒１０５の当接部１０７を弁棒１０５よりも幅広にする構成を開示したが、当接部１０７を弁棒１０５の中央部よりも幅広とすることは必須の構成ではない。
第３３実施形態の連結装置２０１は、図１３に示すように、弁棒１０５は、弁棒１０５と同径の当接部１０７と、当接部１０７の下方に設けられるくびれ部２２８を有する。
当接部１０７の上面は、アーム１２１の回動時に受容部２０９に対して転動可能となるように、丸みをおびた面に形成されている。くびれ部２２８は、当接部１０７よりも小径に構成されており、くびれ部２２８と当接部１０７との接続部分が段部２２９を構成する。くびれ部２２８の形状は、例示の円柱状に限定されず、押さえ部２１９を係合可能であればよく、例えば溝であってもよいし、貫通孔であってもよい。くびれ部２２８は、当接部１０７がアーム１２１の受容部２０９に当接している状態で、アーム１２１の下面から所定の距離離れた位置に形成される。連結装置２０１は、アーム１２１に向かって鉤状に湾曲する押さえ部２１９を備えている。押さえ部２１９の端部が弁棒１０５の段部２２９に当接するように連結装置２０１を配置することで弁棒１０５をアーム１２１に固定する。ここで、くびれ部２２８を受け入れる切り欠きを押さえ部２１９に設けてもよい。挟まずに固定する構造であるので、挟む構造を有する第１ないし第８実施形態の連結装置２０１と比べ、小さな力で固定することができる。
【0048】
アーム１２１の受容部２０９は、弁棒１０５の当接部１０７が転動可能な大きさに形成されている。弁棒１０５のアーム１２１への取り付けは、弁棒１０５の当接部１０７をアーム１２１の受容部２０９に当接させた状態で、鉤状の押さえ部２１９の端部を弁棒１０５の段部２２９へと引っ掛けるようにしながら、係止部２０３をアーム１２１上面へと移動させるとよい。本実施形態の構成は、アーム１２１が小さく受容部２０９の大きさを十分確保できない場合や弁棒１０５を軽量化したい場合などに有効である。
なお、本実施形態の構成において、第３および第４実施形態（図５）の締結部材２１３の構成、第５ないし第８実施形態（図６）のアーム１２１の上面または下面に凹凸を設ける構成、または第１３ないし第１６実施形態（図８）の軸部２２１と締結部材２１３の構成を組み合わせて採用することが可能である。
なお、本実施形態の構成において、第３および第４実施形態（図５）の締結部材２１３の構成、第５ないし第８実施形態（図６）のアーム１２１の上面または下面に凹凸を設ける構成、または第１３ないし第１６実施形態（図８）の軸部２２１と締結部材２１３の構成を組み合わせて採用することが可能である。
【0049】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の記載に限定されるものではない。本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で様々な変更、改良を加えることが可能であり、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0050】
１０１：吐出装置、１０２：弁装置、１０３：弁駆動装置、１０４：ベース部材、１０５：弁棒、１０６：弁体、１０７：当接部、１０８：弁座、１０９：貫通孔（弁座）、１１０：ノズル、１１１：吐出口、１１２：液室、１１３：挿通孔、１１４：ブッシュ、１１５：シール部材、１１６：液入口、１１７：液体材料、１１８：第１のアクチュエータ、１１９：第２のアクチュエータ、１２０：固定具、１２１：アーム、１２２：アームの揺動方向（上）、１２３：アームの揺動方向（下）１２４：カバー、２０１：連結装置、２０２：押さえ部、２０３：係止部、２０４：接続部、２０５：頂部（押さえ部）、２０６：頂部（係止部）、２０７：切り欠き（押さえ部）、２０８：切り欠き（係止部）、２０９：受容部、２１０：弁棒の中心軸、２１１：貫通孔（アーム）、２１２：貫通孔（連結装置）、２１３：締結部材、２１４：ねじ穴、２１５：凹部（アーム）、２１６：凸部（アーム）、２１７：凹部（係止部）、２１８：固定部、２１９：（鉤状の）押さえ部、２２０：切り欠き（鉤状の押さえ部）、２２１：軸部、２２２：深溝（第一の受容部）、２２３：凹溝（第二の受容部）、２２４：第一の当接部、２２５：第二の当接部、２２６：凹部（押さえ部）、２２７：凸部（押さえ部）、２２８：くびれ部（小径部）、２２９：段部、２３０：固定用ブリッジ（波板）、２３１：固定用ブリッジ（丸棒）、２３２：固定具、Ｒ：連結装置の回転方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
