特許 7560859 製袋包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-25

(45)【発行日】2024-10-03

(54)【発明の名称】製袋包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/213 20120101AFI20240926BHJP

【ＦＩ】

B65B9/213

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020172116

(22)【出願日】2020-10-12

(65)【公開番号】P2022063730

(43)【公開日】2022-04-22

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】藤田 健斗

(72)【発明者】

【氏名】小池 伸治

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０１１０９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／２１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品が収容された袋を製造する製袋包装機であって、
フィルムを筒状に成形するフォーマユニットと、
筒状に成形された筒状フィルムに縦シール箇所を形成する縦シールユニットと、
前記筒状フィルムを搬送する搬送ユニットと、
前記筒状フィルムを前記筒状フィルムの搬送方向と交差する方向に横シールする横シールユニットと、
前記横シールユニットが横シールする時に、判定基準に基づいて、横シール箇所に前記物品が噛み込んでいるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記縦シールユニットは、前記筒状フィルムの搬送量に応じて前記筒状フィルムに重複した前記縦シール箇所を形成し、
前記判定部は、前記横シールを行う前記横シール箇所において、前記縦シール箇所の重複の回数に応じて前記判定基準を変更する、
製袋包装機。

【請求項2】

前記横シールユニットは、前記フィルムの搬送方向の搬送量の変化に応じて、前記横シール箇所として、前記縦シール箇所の重複の回数に対応した複数のシール箇所を形成し、
前記判定部は、前記シール箇所ごとに前記判定基準を変える、
請求項１に記載の製袋包装機。

【請求項3】

前記横シールユニットは、前記筒状フィルムの搬送方向の基準位置からの各前記横シール箇所の距離または順番に応じて、前記複数のシール箇所を形成し、
前記判定部は、前記複数のシール箇所で、前記判定基準を変える、
請求項２に記載の製袋包装機。

【請求項4】

前記物品が収容された袋と、ヘッダと、を有する連包袋を製造する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の製袋包装機。

【請求項5】

前記搬送ユニットは、前記筒状フィルムを間欠的に搬送する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の製袋包装機。

【請求項6】

前記搬送ユニットは、前記筒状フィルムを連続的に搬送する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の製袋包装機。

【請求項7】

前記判定部は、各前記横シール箇所における測定値の平均値に基づいて設定される前記判定基準を用いる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の製袋包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製袋包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（特開２００５－１０４５１２号公報）に開示されているように、筒状に成形されたフィルムに物品を投下し、シールして製袋する製袋包装機が知られている。特許文献１の製袋包装機は、横シール時に横シール部分への物品の噛み込みを判定する判定手段を備えている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、本発明者は、上記特許文献１の製袋包装機において、横シール箇所の搬送方向の搬送量が変化する場合には、物品の噛み込みの判定精度が低下するという問題を見出した。

【0004】

本発明の課題は、物品の噛み込みを判定する精度を向上する製袋包装機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１観点に係る製袋包装機は、物品が収容された袋を製造する製袋包装機であって、フォーマユニットと、縦シールユニットと、搬送ユニットと、横シールユニットと、判定部と、を備える。フォーマユニットは、フィルムを筒状に成形する。縦シールユニットは、筒状に成形された筒状フィルムに縦シール箇所を形成する。搬送ユニットは、筒状フィルムを搬送する。横シールユニットは、筒状フィルムを筒状フィルムの搬送方向と交差する方向に横シールする。判定部は、横シールユニットが横シールする時に、判定基準に基づいて、横シール箇所に物品が噛み込んでいるか否かを判定する。縦シールユニットは、筒状フィルムの搬送量に応じて筒状フィルムに重複した縦シール箇所を形成する。判定部は、横シールを行う横シール箇所において、縦シール箇所の重複の回数に応じて判定基準を変更する。

【0006】

本発明者は、上記特許文献１の製袋包装機において、物品の噛み込みの判定精度が低下するという問題は、横シール箇所の搬送方向の搬送量が変化することにより、縦シール箇所の仕上がり具合にばらつきが生じることに起因することを見出した。そこで、本発明者は、横シール箇所の搬送方向の搬送量が変化する場合を考慮して噛み込みの判定をする手段を鋭意検討した。

【0007】

その結果、本発明者は、横シール箇所において、縦シール箇所の重複の回数が異なると、硬さが異なることに着目した。硬さが異なる横シール箇所に同じ判定基準を設けると、一方の硬さが基準になるので、他方の硬さの横シール箇所における判定精度が低下する。ここでは、横シール箇所において、縦シール箇所の重複の回数に応じて判定基準を変更するので、物品の噛み込みを判定する精度を向上することができる。

【0008】

第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、横シールユニットは、フィルムの搬送方向の搬送量の変化に応じて、横シール箇所として、縦シール箇所の重複の回数に対応した複数のシール箇所を形成する。判定部は、シール箇所ごとに判定基準を変える。

【0009】

第２観点に係る製袋包装機では、判定部は、縦シール箇所の重複の回数に対応した複数のシール箇所ごとに判定基準を変えている。これにより、横シール箇所のフィルム搬送方向の搬送量が変化して、縦シール箇所の重複の回数が変わっても、判定部は、縦シール箇所の重複の回数に対応する各判定基準に基づいて、物品が噛み込んでいるか否かを判定することができる。したがって、物品の噛み込みを判定する精度を向上することができる。

【0010】

第３観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、横シールユニットは、筒状フィルムの搬送方向の基準位置からの各横シール箇所の距離または順番に応じて、複数の横シール箇所を形成する。判定部は、複数のシール箇所で、判定基準を変える。

【0011】

本発明者は、フィルムの搬送方向の基準位置からの距離または順番が同じ横シール箇所における縦シール箇所の硬さには、規則性があることを見出した。このため、フィルムの搬送方向の基準位置からの各横シール箇所の距離または順番に応じて判定基準を変えることにより、物品の噛み込みを判定する精度をより向上することができる。

【0012】

第４観点に係る製袋包装機は、第２観点または第３観点に係る製袋包装機であって、判定部は、前回の横シール箇所から今回の横シール箇所までの距離に応じて、判定基準を変える。

【0013】

本発明者は、連続する横シール箇所の距離（フィルムの搬送量）が異なると、縦シール箇所の硬さが変わることに着目した。硬さが異なる横シール箇所に同じ判定基準を設けると、一方の硬さが基準になるので、他方の硬さの横シール箇所における判定精度が低下する。ここでは、連続する横シール箇所の距離に応じて判定基準を変えるので、物品の噛み込みを判定する精度をより向上することができる。

【0014】

第５観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点に係る製袋包装機であって、物品が収容された袋と、ヘッダと、を有する連包袋を製造する。

【0015】

一般的に、物品が収容された袋の長さと、ヘッダの長さとは、異なる。このような連包袋の製造の際には、横シール箇所の搬送方向の搬送量が変化する。このため、第５観点に係る製袋包装機は、連包袋の製造に好適である。

【0016】

第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点に係る製袋包装機であって、搬送ユニットは、筒状フィルムを間欠的に搬送する。

【0017】

第６観点の製袋包装機では、横シール箇所のフィルム搬送方向の搬送量が変化するので、本発明は、間欠式の製袋包装機が好適に用いられる。

【0018】

第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点に係る製袋包装機であって、搬送ユニットは、筒状フィルムを連続的に搬送する。

【0019】

第７観点の製袋包装機は、連続式の製袋包装機に用いることもできる。

【0020】

第８観点に係る製袋包装機は、第１観点から第７観点に係る製袋包装機であって、判定部は、第１横シール箇所及び第２横シール箇所における測定値の平均値に基づいて設定される判定基準を用いる。

【0021】

第８観点の製袋包装機では、各横シール箇所における平均値に基づいて設定される判定基準を用いる。このため、物品の噛み込みを判定する精度をより向上することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、物品の噛み込みを判定する精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態の製袋包装機を含む包装機の斜視図である。

【図2】実施形態の製袋包装機を含む包装機の模式図である。

【図3】実施形態の連包袋を示す模式図である。

【図4】実施形態の製袋包装機のブロック図である。

【図5】実施形態の筒状フィルムにおいて、縦シールされるときのヒータベルトが位置する状態を示す模式図である。

【図6】実施形態の判定部による噛み込みの判定を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００について、以下に説明する。なお、以下の説明では、方向等を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、ここでの「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図面に付された矢印の向きに従う。

【0025】

（１）全体概要
図１は、本実施形態の製袋包装機１００を含む包装機１の斜視図である。図２は、本実施形態の製袋包装機１００を含む包装機１の模式図である。図１及び図２において、包装機１は、計量機２及び製袋包装機１００を備えている。

【0026】

図３は、本実施形態の製袋包装機１００が製造する連包袋Ｃを示す模式図である。図１及び図２に示す製袋包装機１００は、図３に示す物品Ａが収容された袋Ｂが複数連なった連包袋Ｃを製造することと、連なっていない１つの袋Ｂを製造することとが可能である。ここでは、図３に示すように、４の袋Ｂと、吊り下げ部であるヘッダＨと、を有する連包袋Ｃを製造している。ヘッダＨには物品Ａは収容されていない。各袋Ｂの上下方向の距離は同じである。ヘッダＨの上下方向の距離は、各袋Ｂの上下方向の距離よりも小さい。なお、図３では、連包袋Ｃを構成する袋Ｂにおいて、先頭から（作製される）順に、袋Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４及びヘッダＨとしている。

【0027】

連包袋Ｃを構成する各袋Ｂは、横シール箇所Ｘと、縦シール箇所Ｙと、を有している。横シール箇所Ｘは、各袋Ｂ間に横方向に形成されている。図３では、各袋Ｂの上端部と下端部とに横シール箇所Ｘ０～Ｘ４が形成されている。各袋Ｂ間の横シール箇所Ｘには、ミシン目Ｓが形成されている。縦シール箇所Ｙは、各袋Ｂの縦方向に形成されている。

【0028】

図１及び図２に示すように、計量機２は、袋Ｂに収容する物品Ａを計量する。物品Ａは特に限定されないが、ここでは、ポテトチップスなどの食品である。製袋包装機１００は、計量機２の下方に設置される。製袋包装機１００は、計量機２から物品Ａを受け取り、その物品Ａを筒状に成形されたフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍとも呼ぶ）で包装することによって、袋Ｂを製造する。

【0029】

製袋包装機１００は、図１及び図２に示すフィルム供給ユニット１０と、フォーマユニット２０と、搬送ユニット３０と、縦シールユニット４０と、横シールユニット５０と、切断ユニット６０と、ミシン目形成ユニット７０と、図４に示す判定部８０と、記憶部９０と、を備える。なお、図４は、本実施形態の製袋包装機１００のブロック図である。

【0030】

フィルム供給ユニット１０は、フォーマユニット２０に袋Ｂとなるシート状のフィルムＦを供給する。フォーマユニット２０は、送られてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。搬送ユニット３０は、筒状となったフィルムＦ（筒状フィルムＦｍ）を下方に搬送する。縦シールユニット４０は、筒状フィルムＦｍの重ね合わせ部分（合せ目）を縦方向にシールする。横シールユニット５０は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋Ｂの上下端を封止する。切断ユニット６０は、袋Ｂの上下端部を切断する。ミシン目形成ユニット７０は、連なる袋Ｂ間にミシン目Ｓを形成する。判定部８０は、横シールユニット５０が横シールする時に、判定基準に基づいて、横シール箇所Ｘに物品Ａが噛み込んでいるか否かを判定する。記憶部９０は、判定基準を記憶する。

【0031】

（２－１）フィルム供給ユニット
図１及び図２に示すフィルム供給ユニット１０は、フォーマユニット２０に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット１０にはフィルムＦが巻かれたフィルムロールＲがセットされ、このフィルムロールＲからフィルムＦが繰り出される。フィルムＦの材料は、特に限定されず、例えば、樹脂素材、紙素材などを含む。

【0032】

（２－２）フォーマユニット
フォーマユニット２０は、シート状のフィルムＦを筒状に成形する成形機構である。図２に示すように、フォーマユニット２０は、セーラ２１と、チューブ２２と、を有している。チューブ２２は、上下方向に延びる。チューブ２２は、部分的に筒状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ２２の上端の開口部には、計量機２で計量された物品Ａが投入される。

【0033】

セーラ２１は、チューブ２２を取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット１０から供給されるシート状のフィルムＦは、セーラ２１とチューブ２２との間を通るときに筒状に成形される。セーラ２１及びチューブ２２は、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。

【0034】

（２－３）搬送ユニット
搬送ユニット３０は、筒状フィルムＦｍを搬送する。ここでは、搬送ユニット３０は、フィルムロールＲから引き出したフィルムＦをセーラ２１に搬送する。また、搬送ユニット３０は、セーラ２１で成形された筒状フィルムＦｍを横シールユニット５０へ搬送する。搬送ユニット３０は、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に搬送する。

【0035】

本実施形態の搬送ユニット３０は、筒状フィルムＦｍを間欠的に搬送する。このため、搬送ユニット３０は、フィルムＦの送りとフィルムＦの停止とを繰り返す。

【0036】

搬送ユニット３０は、セーラ２１の下方に配置される。また、搬送ユニット３０は、チューブ２２の左側方（図示せず）及び右側方にそれぞれ配置されている。

【0037】

搬送ユニット３０は、ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、を有する。ベルト３１は、吸着機能を有する。ベルト３１は、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３に巻き掛けられている。駆動ローラ３２は、ローラ駆動モータ（図示されない）と連結され、ローラ駆動モータにより駆動される。ベルト３１がフィルムＦを吸着した状態で、駆動ローラ３２が駆動モータにより駆動されると、筒状フィルムＦｍは下方に搬送される。

【0038】

（２－４）縦シールユニット
縦シールユニット４０は、筒状に成形された筒状フィルムに図３に示す縦シール箇所Ｙを形成する。縦シールユニット４０は、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分（合せ目）を、一定の圧力でチューブ２２に押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。

【0039】

縦シールユニット４０は、ヒータ（図示せず）と、筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルト４１（図１参照）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ここでは、ヒータベルト４１の上下方向の距離は、袋Ｂの上下方向の距離よりも長い。またヒータベルト４１の上下方向の距離は、フィルムＦの搬送量よりも大きい。

【0040】

ヒータは、ヒータベルト４１を加熱する。駆動機構は、ヒータベルト４１をチューブ２２に近づくように、あるいは、チューブ２２から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒータベルト４１が、駆動機構によりチューブ２２に近づくように駆動されることで、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分が、ヒータベルト４１とチューブ２２との間に挟まれる。縦シールユニット４０は、加熱されたヒータベルト４１で、筒状フィルムＦｍの重なり部分を所定の圧力でチューブ２２に押しつけることで、筒状フィルムＦｍの重なり部分を縦方向に熱シールする。この縦方向のシールにより、袋Ｂ及びヘッダＨに縦シール箇所Ｙが形成される。

【0041】

図５は、筒状フィルムＦｍにおいて、縦シールされるときのヒータベルト４１が位置する状態を模式的に示す。図５では、横シール箇所Ｘとなる位置を、ヒータベルト４１に重ねて示している。

【0042】

図５において、筒状フィルムＦｍにおける上下方向の位置Ｐ０では、ヒータベルト４１が２回押し付けられて、２回の縦シール処理がされたことを意味する。図５において、筒状フィルムＦｍにおける上下方向の位置Ｐ１～Ｐ４では、ヒータベルト４１が３回押し付けられて、３回の縦シール処理がされたことを意味する。図５に示すように、縦シールユニット４０は、筒状フィルムＦｍの搬送量に応じて筒状フィルムＦｍに重複した縦シール箇所Ｙを形成する。このため、図５に示すように、筒状フィルムＦｍにおける上下方向の位置によって、縦シール処理の回数が異なる。

【0043】

なお、位置Ｐ４と位置Ｐ０とで挟まれた部分は、ヘッダＨとなる部分である。位置Ｐ０と位置Ｐ１とで挟まれた部分は、袋Ｂ１となる部分である。位置Ｐ１と位置Ｐ２とで挟まれた部分は、袋Ｂ２となる部分である。位置Ｐ２と位置Ｐ３とで挟まれた部分は、袋Ｂ３となる部分である。位置Ｐ３と位置Ｐ４とで挟まれた部分は、袋Ｂ４となる部分である。

【0044】

図５において、位置Ｐ０～Ｐ４は、後述する横シールユニット５０により、横シールされる箇所である。具体的には、位置Ｐ０～Ｐ４は、横シール箇所Ｘ０～Ｘ４の上下方向の中央に位置する。

【0045】

（２－５）横シールユニット
図２に示すように、横シールユニット５０は、チューブ２２の下方に配置されている。横シールユニット５０は、筒状フィルムＦｍを筒状フィルムＦｍの搬送方向と交差（図２では直交）する方向に横シールする。ここでは、横シールユニット５０は、筒状フィルムＦｍの袋の上下端となる部分を横方向にシールすることで袋を封止する。横シールユニット５０は、フィルムＦが停止している際に、横シールを行う。

【0046】

横シールユニット５０は、左右一対の第１シールジョー５１及び第２シールジョー５２を有している。一対のシールジョー５１、５２は、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１、５２のシール面（横シール時に対向する面）が加熱され、シールジョー５１、５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦｍが横方向に熱シールされる。この横方向のシールにより、袋Ｂに横シール箇所Ｘ（図３参照）が形成される。シールジョー５１、５２は、アーム部材（図示されない）を介して回転軸（図示されない）に連結されており、当該回転軸の周りを旋回する。当該回転軸は、シールジョー５１、５２を旋回させるとともに、互いに近接したり離反したりするように水平移動をし、シールジョー５１、５２に適当なタイミングで筒状フィルムＦｍを挟み込む動作を行わせる。

【0047】

本実施形態では、横シールユニット５０は、フィルムＦの搬送方向の搬送量の変化に応じて、横シール箇所Ｘとして、縦シール箇所Ｙの重複の回数に対応した複数のシール箇所を形成する。ここでは、複数のシール箇所として、第１横シール箇所及び第２横シール箇所を形成する。第１横シール箇所と第２横シール箇所とは、縦シール箇所Ｙの重複回数が異なる。詳細には、図５に示すように、第１横シール箇所を、縦シール箇所Ｙの重複回数が２回のＸ０とし、第２横シール箇所を、縦シール箇所Ｙの重複回数が３回のＸ１～Ｘ４とする。

【0048】

また、本実施形態では、横シールユニット５０は、筒状フィルムＦｍの搬送方向（図５では下から上に向かう方向）の基準位置からの各横シール箇所の距離または順番に応じて、複数のシール箇所を形成する。ここでは、複数のシール箇所として、第１横シール箇所及び第２横シール箇所を形成する。詳細には、筒状フィルムＦｍにおいてヘッダＨとなる上端の位置Ｐ０を基準位置とすると、各袋Ｂの上下方向の距離が一定なので、位置Ｐ１～Ｐ４は、袋Ｂの１～４倍の距離に位置する。一方、位置Ｐ４から位置Ｐ０までの距離はヘッダＨの上下方向の距離となるが、ヘッダＨの距離は袋Ｂの距離よりも小さいので、袋Ｂの整数倍の距離に位置しない。このため、第２横シール箇所を、基準位置Ｐ０から横シール箇所の距離が袋Ｂの整数倍となる位置Ｐ１～Ｐ４に位置する横シール箇所Ｘ１～Ｘ４とする。第１横シール箇所を、基準位置Ｐ０から横シール箇所の距離が袋Ｂの整数倍とならない位置Ｐ０に位置する横シール箇所Ｘ０とする。

【0049】

筒状フィルムＦｍにおいてヘッダＨとなる上端の位置Ｐ０を基準位置（０番）とすると、連包袋Ｃを構成する袋Ｂ及びヘッダＨの数は一定であるので、搬送方向において０番目に位置する横シール箇所Ｘ０と、１～４番目に位置する横シール箇所Ｘ１～Ｘ４と、が繰り返される。このため、第１横シール箇所を、０番目のＸ０とし、第２横シール箇所を、１～４番目のＸ１～Ｘ４とする。

【0050】

（２－６）切断ユニット
図２に示す切断ユニット６０は、袋Ｂの端部を切断する。詳細には、切断ユニット６０は、袋Ｂの横シール箇所Ｘにおいて筒状フィルムＦｍを切断する。切断ユニット６０は横シールユニット５０に設けられている。切断ユニット６０は、カッター６１と受容部６２とを含む。カッター６１は、第１シールジョー５１に設けられている。受容部６２は、第２シールジョー５２に設けられている。カッター６１は延出及び退避できる。延出したカッター６１は受容部７２に収容される。カッター６１を延出させることで、横シール箇所Ｘにおいて、筒状フィルムＦｍの搬送方向における中央部で横方向に切断される。

【0051】

（２－７）ミシン目形成ユニット
ミシン目形成ユニット７０は、連なる袋Ｂの間にミシン目Ｓを形成する。本実施形態のミシン目形成ユニット７０は、切断ユニット６０に含まれる。具体的には、ミシン目形成ユニット７０のカッターは、切断ユニット６０のカッター６１と共通である。袋Ｂの横シール箇所Ｘにミシン目Ｓを形成する際には、切断ユニット６０により横シール箇所Ｘを切断する際に加えられる力よりも弱い力、すなわち切断されない程度の力になるように、カッター６１を横シール箇所Ｘに延出させる。これにより、横シール箇所Ｘにおいて、筒状フィルムＦｍの搬送方向における中央部に、横方向にミシン目Ｓが形成される。

【0052】

（２－８）判定部
図４に示す判定部８０は、横シールユニット５０が横シールする時に、判定基準に基づいて、横シール箇所Ｘに物品Ａが噛み込んでいるか否かを判定する。判定部８０は、横シールを行う横シール箇所Ｘにおいて、縦シール箇所Ｙの重複の回数に応じて判定基準を変更する。すなわち、判定部８０は、縦シール箇所Ｙの重複の回数に対応した複数のシール箇所ごとに判定基準を変える。ここでは、判定部８０は、フィルムＦの搬送方向の搬送量の変化に応じて形成された第１横シール箇所と第２横シール箇所とで、判定基準を変える。横シール箇所Ｘにおいて、縦シール箇所Ｙの重複の回数が異なると、硬さが異なる。このため、判定部８０は、横シール箇所Ｘにおける硬さに応じて判定基準を変える。

【0053】

また、判定部８０は、筒状フィルムＦｍの搬送方向の基準位置Ｐ０からの各横シール箇所の距離または順番に応じて形成された複数のシール箇所で、判定基準を変える。ここでは、判定部８０は、筒状フィルムＦｍの搬送方向の基準位置Ｐ０からの各横シール箇所の距離または順番に応じて形成された第１横シール箇所及び第２横シール箇所とで、判定基準を変える。本実施形態の距離及び順番については、上記（２－４）で説明したように、基準位置Ｐ０から横シール箇所の距離までが袋Ｂの距離が整数倍である横シール箇所Ｘ１～Ｘ４を、第２横シール箇所としている。基準位置Ｐ０から横シール箇所の距離までが袋Ｂの整数倍でない横シール箇所Ｘ０を、第１横シール箇所としている。また、基準位置Ｐ０に位置する横シール箇所Ｘ０を、第１横シール箇所とし、位置Ｐ１～Ｐ４に位置する横シール箇所Ｘ１～Ｘ４を、第２横シール箇所としている。

【0054】

また、判定部８０は、前回の横シール箇所から今回の横シール箇所までの距離に応じて、判定基準を変える。例えば、今回の横シール箇所としてＸ４を形成する場合、前回の横シール箇所はＸ３である。Ｘ３からＸ４までの距離は、Ｘ２からＸ３までの距離、及び、Ｘ１からＸ２までの距離と同じである。この同じ距離となる横シール箇所Ｘ１～Ｘ４を、第２横シール箇所としている。一方、今回の横シール箇所としてＸ０を形成する場合、前回の横シール箇所はＸ４である。この場合、Ｘ４からＸ０までの距離は、Ｘ３からＸ４までの距離よりも短い。このように異なる距離となる横シール箇所Ｘ０を、第１横シール箇所としている。

【0055】

図６は、判定部８０による噛み込みの判定を説明するための図である。図６において、横軸は、製袋した袋数（経過時間）を示し、縦軸は、横シールをしたときの噛み込み測定値（パルス）を示す。判定部８０は、図６に示すように、横シールユニット５０が第１横シール箇所を横シールする時に、第１判定基準に基づいて、第１横シール箇所に物品が噛み込んでいるか否かを判定する。また、判定部８０は、横シールユニット５０が第２横シール箇所を横シールする時に、第２判定基準に基づいて、第２横シール箇所に物品が噛み込んでいるか否かを判定する。このように、判定部８０は、第１横シール箇所には、第１判定基準を用い、第２横シール箇所には、第１判定基準と異なる第２判定基準を用いる。

【0056】

判定部８０は、第１横シール箇所及び第２横シール箇所における測定値の平均値に基づいて設定される第１判定基準及び第２判定基準を用いる。ここでの判定基準は、横シールユニット５０を構成するシールジョー５１、５２を駆動するサーボモータのトルクに応じて発生するパルス数（噛み込み測定値）から求められる。運転前（試運転時）に、各横シール箇所の噛み込み測定値の平均値から各判定基準を求める。各判定基準は、後述する記憶部９０に記憶される。運転後（通常の製袋動作中）には、図４に示すように、判定部８０は、縦シールユニット４０から縦シール箇所Ｙの重複回数を、横シールユニット５０から噛み込み測定値を取得して、各横シール箇所の移動平均値を算出する。そして、判定部８０は、記憶部９０から各判定基準を読み出して、各横シール箇所の移動平均値から、各判定基準を補正する。平均値は、各横シール箇所において、例えば１０個以上の噛み込み測定値から算出される。ここでは、第１横シール箇所の第１平均値と、第２横シール箇所の第２平均値とを算出している。

【0057】

第１横シール箇所は、第２横シール箇所よりも縦シール箇所の重複回数が少ないので、硬い。このため、サーボモータのトルクが大きくなり、パルス数が大きくなる。第２横シール箇所は、第１横シール箇所よりも縦シール箇所Ｙの重複回数が多いので、柔らかい。このため、サーボモータのトルクが小さくなり、パルス数が小さくなる。このため、ここでは、図６に示すように、第１横シール箇所の噛み込みを判定する第１判定基準は、第２横シール箇所の噛み込みを判定する第２判定基準よりも大きい。

【0058】

横シール箇所Ｘに物品Ａの噛み込みがあると、その横シール箇所は硬くなる。このため、サーボモータのトルクが大きくなり、パルス数が大きくなる。したがって、判定部８０は、横シールユニット５０が第１横シール箇所を形成する時に、第１判定基準を超える場合には、物品Ａが噛み込んでいる、と判定する。また、判定部８０は、横シールユニット５０が第２横シール箇所を形成する時に、第２判定基準を超える場合には、物品Ａが噛み込んでいる、と判定する。一方、判定部８０は、横シールユニット５０が第１横シール箇所を形成する時に、第１判定基準以下の場合には、物品Ａが噛み込んでいない、と判定する。また、判定部８０は、横シールユニット５０が第２横シール箇所を形成する時に、第２判定基準以下の場合には、物品Ａが噛み込んでいない、と判定する。

【0059】

（２－９）記憶部
記憶部９０は、縦シールユニット４０及び横シールユニット５０から情報を取得して算出された複数の判定基準を記憶する。

【0060】

ここで、判定部８０及び記憶部９０は、制御部に含まれる。制御部はコンピュータにより実現されるものである。制御部は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。

【0061】

（３）製袋包装機の動作
図１及び図２に示すように、フィルム供給ユニット１０から供給されたシート状のフィルムＦは、搬送ユニット３０により、フォーマユニット２０へと搬送される。フォーマユニット２０では、セーラ２１とチューブ２２との隙間にシート状のフィルムＦが通される。セーラ２１でシート状のフィルムＦを筒状に折返し、筒状に成形したフィルムＦをチューブ２２により案内する。

【0062】

一方、計量機２で計量された物品Ａは、チューブ２２の上開口端に順次投下される。このとき、チューブ２２の外周は、物品Ａを包装するための筒状フィルムＦｍで覆われている。

【0063】

フォーマユニット２０で成形された筒状フィルムＦｍは、搬送ユニット３０により下方に搬送され、縦シールユニット４０により筒状フィルムＦｍの重なり部分が縦方向にシールされる。縦シールユニット４０により縦シール箇所Ｙが形成された筒状フィルムＦｍは、搬送ユニット３０によりさらに下方に搬送され、横シールユニット５０により、筒状フィルムＦｍの袋Ｂの上下端となる部分が横方向にシールされる。横シールユニット５０により横シール箇所Ｘが形成された袋Ｂは、ミシン目形成ユニット７０（切断ユニット６０）のカッターにより連包袋Ｃの各袋Ｂ間に形成された横シール箇所にミシン目Ｓを形成する。連包袋Ｃを構成する袋Ｂが所定数（ここではヘッダＨを含めて５）に達すると、切断ユニット６０のカッター６１により、横シール箇所Ｘが横方向に切断され、所定数の袋Ｂが連なる連包袋Ｃが製造される。

【0064】

横シールユニット５０が横シールする時に、判定部８０は、判定基準に基づいて、横シール箇所Ｘに物品Ａが噛み込んでいるか否かを判定する。判定部８０は、縦シール箇所Ｙの重複の回数が少ない第１横シール箇所には、第１判定基準に基づいて判定を行い、縦シール箇所Ｙの重複の回数が多い第２横シール箇所には、第２判定基準に基づいて判定を行う。判定部８０が横シール箇所Ｘに物品Ａの噛み込みがないと判定した袋Ｂは、製品とされる。一方、判定部８０が横シール箇所Ｘに物品Ａの噛み込みがあると判定した袋Ｂは、不良品とされる。

【0065】

（４）特徴
（４－１）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、物品Ａが収容された袋Ｂを製造する製袋包装機であって、フォーマユニット２０と、縦シールユニット４０と、搬送ユニット３０と、横シールユニット５０と、判定部８０と、を備える。フォーマユニット２０は、フィルムＦを筒状に成形する。縦シールユニット４０は、筒状に成形された筒状フィルムＦｍに縦シール箇所Ｙを形成する。搬送ユニット３０は、筒状フィルムＦｍを搬送する。横シールユニット５０は、筒状フィルムＦｍを筒状フィルムＦｍの搬送方向と交差する方向に横シールする。判定部８０は、横シールユニット５０が横シールする時に、判定基準に基づいて、横シール箇所に物品Ａが噛み込んでいるか否かを判定する。縦シールユニット４０は、筒状フィルムＦｍの搬送量に応じて筒状フィルムＦｍに重複した縦シール箇所Ｙを形成する。判定部８０は、横シールを行う横シール箇所Ｘにおいて、縦シール箇所Ｙの重複の回数に応じて判定基準を変更する。

【0066】

図６において第１判定基準のみに基づいて判定すると、横シール箇所Ｘ１～Ｘ４で実際は噛み込みが発生していても、噛み込みがないと誤判定される。図６において第２判定基準のみに基づいて判定すると、横シール箇所Ｘ０では、実際には噛み込みが発生していなくても、噛み込んだと誤判定される。このように、硬さが異なる横シール箇所Ｘに、同じ判定基準を設けると、一方の硬さが基準になるので、他方の硬さの横シール箇所における判定精度が低下する。

【0067】

しかし、本実施形態の製袋包装機１００によれば、横シール箇所Ｘの搬送方向の搬送量が変化することにより、横シール箇所Ｘにおける縦シール箇所Ｙの仕上がり具合にばらつきが生じても、横シール箇所Ｘにおいて、縦シール箇所Ｙの重複の回数に応じて判定基準を変更している。具体的には、横シール箇所Ｘにおいて、縦シール箇所Ｙの重複の回数が異なることに起因して硬さが異なっていても、硬さが異なる横シール箇所Ｘに、異なる判定基準を設けている。このように、複数の判定基準を有する判定部８０は、上記のような誤判定を抑制できる。したがって、物品Ａの噛み込みを判定する精度を向上することができる。

【0068】

（４－２）
また本実施形態では、横シールユニット５０は、フィルムＦの搬送方向の搬送量の変化に応じて、横シール箇所Ｘとして、縦シール箇所Ｙの重複の回数に対応した複数のシール箇所を形成する。判定部８０は、シール箇所ごとに判定基準を変える。これにより、横シール箇所ＸのフィルムＦの搬送方向の搬送量が変化して、縦シール箇所Ｙの重複の回数が変わっても、判定部８０は、縦シール箇所Ｙの重複の回数に対応する各判定基準に基づいて、物品Ａが噛み込んでいるか否かを判定することができる。したがって、物品Ａの噛み込みを判定する精度を向上することができる。

【0069】

（４－３）
本発明者は、フィルムＦの搬送方向の基準位置からの距離または順番が同じ横シール箇所Ｘにおける縦シール箇所Ｙの重複回数には、規則性があり、一定であることを見出した。すなわち、本発明者は、フィルムＦの搬送方向の基準位置Ｐ０からの距離または順番が同じ横シール箇所における縦シール箇所の硬さには、規則性があることを見出した。このため、本実施形態では、横シールユニット５０は、筒状フィルムＦｍの搬送方向の基準位置Ｐ０からの各横シール箇所Ｘの距離または順番に応じて、複数のシール箇所を形成する。判定部８０は、複数のシール箇所で、判定基準を変える。これにより、判定部８０は、横シール箇所Ｘにおいて、異なる硬さ毎に異なる判定基準を用いて、横シール箇所Ｘに物品Ａが噛み込みでいるか否かを判定できる。したがって、簡易に、物品Ａの噛み込みを判定する精度を向上することができる。

【0070】

（４－４）
本発明者は、連続する横シール箇所Ｘの距離（フィルムＦの搬送量）が異なると、縦シール箇所Ｙの硬さが変わることに着目した。このため、本実施形態では、判定部８０は、前回の横シール箇所から今回の横シール箇所までの距離に応じて、判定基準を変える。これにより、判定部８０は、連続する横シール箇所の距離に応じて判定基準を変えることができるので、横シール箇所Ｘにおいて、異なる硬さ毎に異なる判定基準を用いて、横シール箇所に物品Ａが噛み込みでいるか否かを判定できる。したがって、簡易に、物品Ａの噛み込みを判定する精度をより向上することができる。

【0071】

（４－５）
本実施形態の製袋包装機１００は、物品Ａが収容された袋Ｂと、ヘッダＨと、を有する連包袋Ｃを製造する。一般的に、物品Ａが収容された袋Ｂの長さと、ヘッダＨの長さとは、異なる。このような連包袋Ｃの製造の際には、横シール箇所の搬送方向の搬送量が変化する。このため、本実施形態の製袋包装機１００は、連包袋Ｃの製造に好適である。

【0072】

（４－６）
本実施形態の製袋包装機１００では、搬送ユニット３０は、筒状フィルムＦｍを間欠的に搬送する。ここでは、横シール箇所のフィルムＦの搬送方向の搬送量が変化するので、間欠式の製袋包装機１００が好適に用いられる。

【0073】

（４－７）
本実施形態の製袋包装機１００では、判定部８０は、第１横シール箇所及び第２横シール箇所における測定値の平均値に基づいて設定される判定基準を用いる。これにより、物品Ａの噛み込みを判定する精度をより向上することができる。

【0074】

（５）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。

【0075】

（５－１）変形例Ａ
上述した実施形態では、横シール箇所Ｘにおいて、縦シール箇所Ｙの重複が２回及び３回の２種類であったので、判定部８０は、重複が２回の第１横シール箇所に適用する第１判定基準と、重複が３回の第２横シール箇所に適用する第２判定基準と、を用いる例を説明した。判定基準は複数あれば特に限定されず、３つ以上であってもよい。例えば、複数のシール箇所（横シール箇所Ｘ）として、第３横シール箇所をさらに形成し、判定部８０は、第３横シール箇所に適用し、かつ第１及び第２判定基準と異なる第３判定基準を用いてもよい。なお、判定部８０は、横シール箇所において縦シール箇所Ｙの重複回数が異なる数の判定基準を用いることが好ましい。

【0076】

（５－２）変形例Ｂ
上述した実施形態では、上下方向の距離が一定の袋Ｂと、袋Ｂよりも短いヘッダＨとを有する連包袋Ｃを製袋包装機１００が製造する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。製袋包装機１００は、袋Ｂを距離が一定でない連包袋、ヘッダＨを有さない連包袋等を製造してもよく、ミシン目Ｓで連なっていない１つの袋Ｂを製造してもよい。また、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数も限定されない。

【0077】

（５－３）変形例Ｃ
上述した実施形態では、搬送ユニット３０は、一定の速度でフィルムＦを搬送するが、搬送ユニット３０の搬送速度は一定でなくてもよい。

【0078】

（５－４）変形例Ｄ
上述した実施形態では、判定部８０は、前回の横シール箇所から今回の横シール箇所までの距離に応じて、判定基準を変えるが、これに限定されない。実施形態のようにフィルムＦの搬送量が異なる場合であっても、前回の横シール箇所から今回の横シール箇所までの時間が同じ場合には、同じ判定基準を用いてもよい。

【0079】

（５－５）変形例Ｅ
上述した実施形態では、搬送ユニット３０は筒状フィルムＦｍを間欠的に搬送するが、これに限定されない。本変形例では、搬送ユニットは、筒状フィルムＦｍを連続的に搬送する。

【符号の説明】

【0080】

１ ：包装機
２ ：計量機
１０ ：フィルム供給ユニット
２０ ：フォーマユニット
３０ ：搬送ユニット
４０ ：縦シールユニット
４１ ：ヒータベルト
５０ ：横シールユニット
６０ ：切断ユニット
７０ ：ミシン目形成ユニット
８０ ：判定部
９０ ：記憶部
１００ ：製袋包装機
Ａ ：物品
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４：袋
Ｃ ：連包袋
Ｆ，Ｆｃ：フィルム
Ｈ ：ヘッダ
Ｐ０ ：基準位置
Ｘ，Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４：横シール箇所
Ｙ ：縦シール箇所

【先行技術文献】

【特許文献】

【0081】

【文献】特開２００５－１０４５１２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】