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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-25
(45)【発行日】2024-10-03
(54)【発明の名称】位置検出システム、中継ユニットおよび位置検出方法
(51)【国際特許分類】
H04W 4/021 20180101AFI20240926BHJP
G01S 5/14 20060101ALI20240926BHJP
H05B 47/00 20200101ALI20240926BHJP
【ＦＩ】
H04W4/021
G01S5/14
H05B47/00
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021010100
(22)【出願日】2021-01-26
(65)【公開番号】P2022114017
(43)【公開日】2022-08-05
【審査請求日】2023-04-19
(73)【特許権者】
【識別番号】391001457
【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135389
【弁理士】
【氏名又は名称】臼井 尚
(74)【代理人】
【識別番号】100086380
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 稔
(74)【代理人】
【識別番号】100103078
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 達也
(74)【代理人】
【識別番号】100130650
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 泰光
(74)【代理人】
【識別番号】100168099
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 伸太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100168044
【弁理士】
【氏名又は名称】小淵 景太
(74)【代理人】
【識別番号】100200609
【弁理士】
【氏名又は名称】齊藤 智和
(72)【発明者】
【氏名】尾形 大輔
(72)【発明者】
【氏名】平間 美香
(72)【発明者】
【氏名】稲村 公孝
(72)【発明者】
【氏名】松本 豊明
【審査官】永田 義仁
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／１７９８２１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１４／１３６２６８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－２２５０４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１４８０７２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｓ５／００－５／１４
１９／００－１９／５５
Ｈ０３Ｊ９／００－９／０６
Ｈ０４Ｂ７／１４－７／２６
Ｈ０４Ｌ１２／２８
Ｈ０４Ｑ９／００－９／１６
Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００
Ｈ０５Ｂ３９／００－３９／１０
４５／００－４５／５９
４７／００－４７／２９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御装置と、通信ネットワークを構成する複数の中継ユニットと、
複数の位置検出デバイスと、
を備える位置検出システムであって、
前記中継ユニットは、通信部と、ビーコン送信部およびビーコン受信部と、前記ビーコン送信部および前記ビーコン受信部の動作状態を切り替える切替部と、を有し、
前記中継ユニットは、
前記切替部によって前記ビーコン送信部がオンで且つ前記ビーコン受信部がオフに切り替えられ、複数の前記位置検出デバイスのいずれかである第１位置検出デバイスに前記ビーコン送信部から第１ビーコン信号を送信する第１中継ユニットモードと、
前記切替部によって前記ビーコン送信部がオフで且つ前記ビーコン受信部がオンに切り替えられ、複数の前記位置検出デバイスのいずれかである第２位置検出デバイスから送信された第２ビーコン信号を前記ビーコン受信部によって受信する第２中継ユニットモードと、
を有し、
前記制御装置は、
特定設定がなされていない複数の前記中継ユニットのうち基準となる前記中継ユニットを前記第１中継ユニットモードとして特定設定し且つ特定設定されていない前記中継ユニットを前記第２中継ユニットモードに設定する指定信号を、前記通信ネットワークを介して送信する、第１処理と、
前記第２中継ユニットモードに設定された前記中継ユニットのうち前記第１ビーコン信号の受信信号強度が所定値以上の前記中継ユニットを、前記第２中継ユニットモードに特定設定する第２処理と、
をすべての前記中継ユニットが特定設定されるまで繰り返す、位置検出システム。
【請求項2】
前記制御装置は、記憶部に記憶されたモード設定情報に基づき、特定設定されていない前記中継ユニットを対象として、すべての前記中継ユニットが特定設定されるまで、前記第１処理および前記第２処理を繰り返し実行する、請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項3】
前記通信ネットワークとは異なる通信ネットワークによって前記制御装置と通信し、且つ表示部を有する携帯端末をさらに備え、前記制御装置は、
複数の前記中継ユニットから前記第１中継ユニットモードに設定する前記中継ユニットを指定する指定信号を前記携帯端末から受信し、
前記通信ネットワークを介して前記指定信号を複数の前記中継ユニットに送信する、請求項１または２に記載の位置検出システム。
【請求項4】
各々がビーコン送信部およびビーコン受信部を有する複数の中継ユニットによって構成された通信ネットワークを介して、制御装置が複数の前記中継ユニットに指定信号を送信し、当該指定信号に基づいて前記中継ユニットを、第１ビーコン信号を送信する第１中継ユニットモードまたは第２ビーコン信号を受信する第２中継ユニットモードに切り替えるモード切り替えステップと、前記第１中継ユニットモードの前記中継ユニットが、第１位置検出デバイスに前記第１ビーコン信号を送信する第１ビーコン信号送信ステップと、
前記第２中継ユニットモードの前記中継ユニットが、第２位置検出デバイスから送信された前記第２ビーコン信号を受信する第２ビーコン受信ステップと、を順に実行し、
前記制御装置が、前記通信ネットワークを介して転送されてきた前記第１位置検出デバイスの位置情報を受信するステップと、
前記制御装置が、前記通信ネットワークを介して転送されてきた前記第２位置検出デバイスの前記第２ビーコン信号に関する情報に基づいて位置検出するステップと、
を備え、
前記モード切り替えステップは、
特定設定がなされていない複数の前記中継ユニットのうち基準となる前記中継ユニットを前記第１中継ユニットモードとして特定設定し且つ特定設定されていない前記中継ユニットを前記第２中継ユニットモードに設定する、第１処理と、
前記第２中継ユニットモードに設定された前記中継ユニットが前記第１ビーコン信号を受信し、受信信号強度が所定値以上の前記中継ユニットを、前記第２中継ユニットモードに特定設定する第２処理と、
をすべての前記中継ユニットが特定設定されるまで繰り返す、位置検出方法。
【請求項5】
前記モード切り替えステップは、前記制御装置が記憶部に記憶したモード設定情報に基づき、特定設定されていない前記中継ユニットを対象として、すべての前記中継ユニットが特定設定されるまで、前記第１処理および前記第２処理を繰り返し実行する、請求項４に記載の位置検出方法。
【請求項6】
前記第１処理において、前記制御装置は、前記通信ネットワークとは異なる通信ネットワークによって前記制御装置と通信且つ表示部を有する携帯端末から、複数の前記中継ユニットから前記第１中継ユニットモードに設定する前記中継ユニットを指定する指定信号を受信し、
前記通信ネットワークを介して前記指定信号を複数の前記中継ユニットに送信する、請求項４または５に記載の位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置検出システム、中継ユニットおよび位置検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
複数のデバイスの位置を遠隔的な手段によって検出する位置検出システムが、種々に提案されている。特許文献１には、従来の位置検出システムの一例が開示されている。同文献に開示された位置検出システムは、複数の照明器具とデバイスとを備える。複数の照明器具とデバイスとは、ビーコンを用いた双方向無線通信を行う。これにより、複数の照明器具に対するデバイスの位置検出が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開２０１７／２１３８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、複数の照明装置のそれぞれとデバイスとが、送信および受信を行う。このため、照明器具やデバイスの個数が多くなると、干渉や輻輳等が生じ、位置検出の精度が低下するおそれがある。
【0005】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、無線信号を削減し、位置検出精度の低下を抑制することが可能な位置検出システム、中継ユニットおよび位置検出方法を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の側面によって提供される位置検出システムは、制御装置と、通信ネットワークを構成する複数の中継ユニットと、複数の位置検出デバイスと、を備える位置検出システムであって、前記中継ユニットは、通信部と、ビーコン送信部およびビーコン受信部と、前記ビーコン送信部および前記ビーコン受信部の動作状態を切り替える切替部と、を有し、前記中継ユニットは、前記切替部によって前記ビーコン送信部がオンで且つ前記ビーコン受信部がオフに切り替えられ、複数の前記位置検出デバイスのいずれかである第１位置検出デバイスに前記ビーコン送信部から第１ビーコン信号を送信する第１中継ユニットモードと、前記切替部によって前記ビーコン送信部がオフで且つ前記ビーコン受信部がオンに切り替えられ、複数の前記位置検出デバイスのいずれかである第２位置検出デバイスから送信された第２ビーコン信号を前記ビーコン受信部によって受信する第２中継ユニットモードと、を有する。
【0007】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記制御装置は、特定設定がなされていない複数の前記中継ユニットのうち基準となる前記中継ユニットを前記第１中継ユニットモードとして特定設定し且つ特定設定されていない前記中継ユニットを前記第２中継ユニットモードに設定する指定信号を、前記通信ネットワークを介して送信する、第１処理と、前記第２中継ユニットモードに設定された前記中継ユニットのうち前記第２ビーコン信号の受信信号強度が所定値以上の前記中継ユニットを、前記第２中継ユニットモードに特定設定する第２処理と、をすべての前記中継ユニットが特定設定されるまで繰り返す。
【0008】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記通信ネットワークとは異なる通信手段によって前記制御装置と通信し、且つ表示部を有する携帯端末をさらに備え、前記制御装置は、複数の前記中継ユニットから前記第１中継ユニットモードに設定する前記中継ユニットを指定する指定信号を前記携帯端末から受信し、前記通信ネットワークを介して前記指定信号を複数の前記中継ユニットに送信する。
【0009】
本発明の第２の側面によって提供される中継ユニットは、制御部、電源部、通信部、ビーコン送信部およびビーコン受信部と、前記ビーコン送信部および前記ビーコン受信部の動作状態を切り替える切替部と、を備え、前記通信部によって受信した指定信号に基づいて、前記切替部によって前記ビーコン送信部がオンで且つ前記ビーコン受信部がオフに切り替えられ、前記ビーコン送信部から第１ビーコン信号を送信する第１中継ユニットモードと、前記切替部によって前記ビーコン送信部がオフで且つ前記ビーコン受信部がオンに切り替えられ、第２ビーコン信号を前記ビーコン受信部によって受信する第２中継ユニットモードと、を有する。
【0010】
本発明の第３の側面によって提供される位置検出方法は、各々がビーコン送信部およびビーコン受信部を有する複数の中継ユニットによって構成された通信ネットワークを介して、制御装置が複数の前記中継ユニットに指定信号を送信し、当該指定信号に基づいて前記中継ユニットを、第１ビーコン信号を送信する第１中継ユニットモードまたは第２ビーコン信号を受信する第２中継ユニットモードに切り替えるモード切り替えステップと、前記第１中継ユニットモードの前記中継ユニットが、第１位置検出デバイスに前記第１ビーコン信号を送信する第１ビーコン信号送信ステップと、前記第２中継ユニットモードの前記中継ユニットが、第２位置検出デバイスから送信された前記第２ビーコン信号を受信する第２ビーコン受信ステップと、を順に実行し、前記制御装置が、前記通信ネットワークを介して転送されてきた前記第１位置検出デバイスの位置情報を受信するステップと、前記制御装置が、前記通信ネットワークを介して転送されてきた前記第２位置検出デバイスの前記第２ビーコン信号に関する情報に基づいて位置検出するステップと、を備える。
【0011】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記モード切り替えステップは、特定設定がなされていない複数の前記中継ユニットのうち基準となる前記中継ユニットを前記第１中継ユニットモードとして特定設定し且つ特定設定されていない前記中継ユニットを前記第２中継ユニットモードに設定する、第１処理と、前記第２中継ユニットモードに設定された前記中継ユニットが前記第２ビーコン信号を受信し、受信信号強度が所定値以上の前記中継ユニットを、前記第２中継ユニットモードに特定設定する第２処理と、をすべての前記中継ユニットが特定設定されるまで繰り返す。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、無線信号を削減し、位置検出精度の低下を抑制することができる。
【0013】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムを示すシステム構成図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの照明器具を示すブロック図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの中継器を示すブロック図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの制御装置を示すブロック図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの移動端末を示すブロック図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムのタグを示すブロック図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る位置検出方法を示すシーケンスダイアグラムである。
【図8】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムを示す動作説明図である。
【図9】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムを示す動作説明図である。
【図10】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムを示す動作説明図である。
【図11】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムを示す動作説明図である。
【図12】本発明の第１実施形態に係る位置検出方法を示すシーケンスダイアグラムである。
【図13】本発明の第１実施形態に係る位置検出方法を示すシーケンスダイアグラムである。
【図14】本発明の第１実施形態に係る位置検出方法を示すシーケンスダイアグラムである。
【図15】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの第１変形例の照明器具を示す、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は概略断面図であり、（ｃ）は要部拡大底面図である。
【図16】本発明の第２実施形態に係る位置検出システムを示す概略配置図である。
【図17】本発明の第２実施形態に係る位置検出システムを示す概略配置図である。
【図18】本発明の第２実施形態に係る位置検出システムを示す概略配置図である。
【図19】本発明の第２実施形態に係る位置検出システムを示す概略配置図である。
【図20】本発明の第２実施形態に係る位置検出システムを示す概略配置図である。
【図21】本発明の第２実施形態に係る位置検出システムを示す概略配置図である。
【図22】本発明の第２実施形態に係る位置検出方法を示すシーケンスダイアグラムである。
【図23】本発明の第２実施形態に係る位置検出方法を示すシーケンスダイアグラムである。
【図24】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムを示すシステム構成図である。
【図25】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムの携帯端末を示すブロック図である。
【図26】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムの携帯端末の画面表示例である。
【図27】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムの携帯端末の画面表示例である。
【図28】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムの携帯端末の画面表示例である。
【図29】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムの携帯端末の画面表示例である。
【図30】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムの携帯端末の画面表示例である。
【図31】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムの携帯端末の画面表示例である。
【図32】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムの携帯端末の画面表示例である。
【図33】本発明の第３実施形態に係る位置検出システムの携帯端末の画面表示例である。
【図34】本発明の第３実施形態に係る位置検出方法を示すシーケンスダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【0016】
本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単にラベルとして用いたものであり、必ずしもそれらの対象物に順列を付することを意図していない。
【0017】
＜第１実施形態＞
図１～図１１は、本発明の第１実施形態に係る位置検出システムおよび位置検出方法を示している。図１に示すように、本実施形態の位置検出システムＡ１は、複数の照明器具Ｌ、複数の中継器Ｒｄ、移動端末ＭｅおよびタグＴｇを備える。位置検出システムＡ１は、位置検出デバイスとしての移動端末ＭｅおよびタグＴｇの位置を検出するシステムである。
図１～図１１は、本発明の第１実施形態に係る位置検出システムおよび位置検出方法を示している。図１に示すように、本実施形態の位置検出システムＡ１は、複数の照明器具Ｌ、複数の中継器Ｒｄ、移動端末ＭｅおよびタグＴｇを備える。位置検出システムＡ１は、位置検出デバイスとしての移動端末ＭｅおよびタグＴｇの位置を検出するシステムである。
【0018】
〔照明器具Ｌ，中継器Ｒｄ（中継ユニットＵｒ）〕
照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄは、中継ユニットＵｒの具体例である。中継ユニットＵｒの具体例としては、照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄに限定されない。また、複数の中継ユニットＵｒは、照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄのいずれかを含まない構成であってもよい。以下に、照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄの構成をそれぞれ説明する。
照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄは、中継ユニットＵｒの具体例である。中継ユニットＵｒの具体例としては、照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄに限定されない。また、複数の中継ユニットＵｒは、照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄのいずれかを含まない構成であってもよい。以下に、照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄの構成をそれぞれ説明する。
【0019】
複数の照明器具Ｌは、たとえば屋内の照明に用いられ、天井、壁面、床面等の種々の箇所に設置される。また、照明器具Ｌは、屋外の照明に用いられる構成であってもよい。照明器具Ｌの具体的な形態は何ら限定されず、直管形照明や高天井照明、シーリングライト、ダウンライト、ベースライト、スポットライト等の種々の形態を適宜採用可能である。以降の説明においては、照明器具Ｌの一般的な構成を述べる場合に照明器具Ｌと称するとともに、複数の照明器具Ｌを区別する場合に照明器具Ｌ１、・・・照明器具Ｌｍ等の符号を適宜用いる場合がある。図１における複数の照明器具Ｌ１～Ｌｍは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成、異なる形態であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｍが同一の構成である場合を例に説明する。
【0020】
図２は、照明器具Ｌのブロック図である。照明器具Ｌは、光源部１１、制御部１２、記憶部１３、無線通信モジュール１４および電源部１５を備える。
【0021】
光源部１１は、照明器具Ｌ１において発光機能を果たす部位である。光源部１１の具体的構成は何ら限定されず、たとえば、基板と当該基板に列をなして搭載された複数のＬＥＤとからなる。また、照明器具Ｌ１は、光源部１１からの光を透過させる透明または半透明のカバー（図示略）を適宜有する。
【0022】
制御部１２は、制御装置Ｃｔからの指定信号等に基づいて、照明器具Ｌの各部を制御するためのものである。制御部１２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部１３は、制御部１２の制御に必要な情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリからなる。なお、記憶部１３は、照明器具Ｌの筐体（図示略）に内蔵されるものに限定されず、照明器具Ｌの筐体の外部に着脱可能に設けられるものであってもよい。
【0023】
無線通信モジュール１４は、制御装置Ｃｔおよび通信ネットワークを構成する他の照明器具Ｌと、位置検出デバイスとしての移動端末ＭｅおよびタグＴｇの少なくともいずれかと無線通信を行うための通信部であり、無線信号を送信および受信するモジュールである。無線通信モジュール１４は、たとえば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信によって制御部１２と接続されているが、これに限定されない。本実施形態の無線通信モジュール１４は、無線通信部１４０、ビーコン送信部１４１、ビーコン受信部１４２および切替部１４５を有する。
【0024】
無線通信モジュール１４の機能を例示すると、制御装置Ｃｔからのデータを受信し、受信したデータに含まれる信号（たとえば指定信号）を制御部１２に送信する。また、指定信号を受信したことを示すアクノリッジ信号を制御装置Ｃｔに送信する。また、照明器具Ｌの動作状況を示すステータス情報信号を制御装置Ｃｔに送信してもよい。
【0025】
本実施形態においては、複数の照明器具Ｌの各々が有する固有の照明器具ＩＤが、無線通信モジュール１４に記憶されている。照明器具ＩＤの具体例は特に限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスや位置情報である。なお、照明器具ＩＤは、無線通信部１４０、ビーコン送信部１４１およびビーコン受信部１４２のいずれか、もしくはこれら以外の無線通信モジュール１４の構成要素に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部１３に記憶されていてもよい。無線通信モジュール１４は、受信した信号のうち、自装置の照明器具ＩＤに対する信号であると認識した場合に、当該信号を制御部１２に伝達する。
【0026】
無線通信部１４０は、制御装置Ｃｔおよび他の照明器具Ｌと第１プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第１プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第１プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。本実施形態においては、無線通信部１４０を有する複数の照明器具Ｌと制御装置Ｃｔとが、図１に示すメッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１を構築している。第１プロトコルは、後述のように複数の照明器具Ｌ間で各種データの転送に用いられるため、それらのデータ転送に必要となる転送速度や、信頼性を確保した上で、メッシュネットワークを構築できるプロトコルが選択される。また、複数の照明器具Ｌ（中継ユニットＵｒ）は、無線通信による通信ネットワークを構築するものに限定されず、有線通信による通信ネットワークを構築するものであってもよい。
【0027】
なお、本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、通信ネットワークＣｎ１のルートノード（root node）である。複数の照明器具Ｌのいずれかは、ＧＭ（ゲートモジュール）として機能してもよい。ゲートモジュールは、クラスタのルートノードであり、制御装置Ｃｔに接続する。このとき、ゲートモジュールは、他のゲートモジュールとともにメッシュネットワークを構築し、制御装置Ｃｔに通信接続する。ゲートモジュールは、他のゲートモジュールや制御装置Ｃｔとの通信品質を常に評価しており、通信品質が最も良い相手に自動的に接続する。同様に、照明器具Ｌも他の照明器具Ｌまたはゲートモジュールとの通信品質を常に評価しており、通信品質が最も良い相手に自動的に接続する。通常の照明器具Ｌもゲートモジュールとして機能する照明器具Ｌも、ハードウェア構成は同じである。照明器具Ｌが搭載するソフトウェアを異なるようにするか、モード切替によって通常の照明器具Ｌとして動作するか、ゲートモジュールとして動作するかを切り替えてもよい。
【0028】
ビーコン送信部１４１は、第２プロトコルを用いた無線通信を用いて、第１ビーコン信号を送信するものである。第２プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第２プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。
【0029】
ビーコン受信部１４２は、第２プロトコルを用いた無線通信を用いて、後述の第２ビーコン信号を受信するものである。
【0030】
第１ビーコン信号および第２ビーコン信号は、移動端末ＭｅやタグＴｇ等の位置検出デバイスの位置測定に用いられる基準信号である。ビーコン信号の出力間隔は、たとえば制御装置Ｃｔからの設定信号等によって設定され、たとえば、９０～９００ｍｓである。出力間隔を長くすることで、電力消費を抑えることができる。
【0031】
ビーコン送信部１４１が送信する第１ビーコン信号は、照明器具Ｌの自器具の識別情報（照明器具ＩＤ）が含まれている。また、第１ビーコン信号は、タイムスタンプを含んでいてもよい。この識別情報は、照明器具Ｌの位置を直接示す位置情報であってもよいし、ＭＡＣアドレス等であってもよい。第１ビーコン信号がＭＡＣアドレスを識別情報として含む場合、位置検出デバイスでは、この識別情報を当該照明器具Ｌの位置情報に変換する処理が適宜実行される。
【0032】
後述の位置検出デバイスが送信する第２ビーコン信号は、位置検出デバイスの識別情報が含まれている。また、第２ビーコン信号は、タイムスタンプを含んでいてもよい。
【0033】
第１プロトコルと第２プロトコルとは、互いの通信が干渉しないように通信周波数が異なるものを選択することが好ましい。また、第２プロトコルを用いた無線通信は、たとえば、第１プロトコルを用いた無線通信よりも通信距離が短いものを選択してもよい。このような例としては、たとえば、第１プロトコルとしてWi-Fi（登録商標）を採用し、第２プロトコルとしてBluetooth（登録商標）を採用した構成が挙げられる。
【0034】
切替部１４５は、ビーコン送信部１４１およびビーコン受信部１４２の動作状態を切り替えるものである。切替部１４５によって、ビーコン送信部１４１がオンで、ビーコン受信部１４２がオフであるモードを、第１中継ユニットモードと称する。すなわち、切替部１４５によって当該状態に設定された照明器具Ｌは、第１中継ユニットモードの中継ユニットＵｒの一例に相当する。一方、切替部１４５によって、ビーコン送信部１４１がオフで、ビーコン受信部１４２がオンであるモードを、第２中継ユニットモードと称する。すなわち、切替部１４５によって当該状態に設定された照明器具Ｌは、第２中継ユニットモードの中継ユニットＵｒの一例に相当する。
【0035】
また、位置検出デバイスから送信された位置データをビーコン受信部１４２が受信した場合、当該測定データを第２プロトコルから無線通信によって転送可能な第１プロトコルに変換することによって転送データを生成し、制御装置Ｃｔに送信する。具体的な例を挙げると、無線通信モジュール１４は、位置検出デバイスからの位置データが第２プロトコルを用いた通信であることを通信データ中のプロトコルフラグから検出する。次いで、第２プロトコルに応じた手順で所定の処理を行ってビーコン受信部１４２によって受信する。そして、測定データを第１プロトコルを用いた通信のデータ形式に変換することで転送データを生成し、無線通信部１４０から通信ネットワークＣｎ１を介して隣接する中継ユニットＵｒ（照明器具Ｌ）に転送する。
【0036】
電源部１５は、光源部１１、制御部１２および無線通信モジュール１４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部１５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。
【0037】
複数の中継器Ｒｄは、中継ユニットＵｒとして第１プロトコルを用いた通信ネットワークＣｎ１を構築し、第２プロトコルを用いた位置検出デバイスとの無線通信を行う。以降の説明においては、中継器Ｒｄの一般的な構成を述べる場合に中継器Ｒｄと称するとともに、複数の中継器Ｒｄを区別する場合に中継器Ｒｄ１、・・・中継器Ｒｄｎ等の符号を適宜用いる場合がある。図１における複数の中継器Ｒｄ１～Ｒｄｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数のＲｄ１～Ｒｄｎが同一の構成である場合を例に説明する。
【0038】
図３は、中継器Ｒｄのブロック図である。中継器Ｒｄは、制御部７２、記憶部７３、無線通信モジュール７４および電源部７５を備える。本実施形態においては、制御部７２、記憶部７３、無線通信モジュール７４および電源部７５は、それぞれ上述した照明器具Ｌの制御部１２、記憶部１３、無線通信モジュール１４および電源部１５と同様の構成である。無線通信モジュール７４は、無線通信部７４０、ビーコン送信部７４１、ビーコン受信部７４２および切替部７４５を有する。無線通信部７４０、ビーコン送信部７４１、ビーコン受信部７４２および切替部７４５は、それぞれ上述した無線通信部１４０、ビーコン送信部１４１、ビーコン受信部１４２および切替部１４５と同様の構成である。なお、中継器Ｒｄの各部の構成は、以降に説明する位置検出システムＡ１の動作等が達成されるものであれば、種々に変更可能である。
【0039】
〔移動端末Ｍｅ，タグＴｇ（位置検出デバイス）〕
移動端末ＭｅおよびタグＴｇは、位置検出システムＡ１における位置検出の対象である位置検出デバイスの例示である。本発明の位置検出デバイスは、複数の中継ユニットＵｒとともに第２プロトコルにしたがった信号送受により、後述の位置検出方法によって位置検出がなされるものであれば、その具体的な構成は何ら限定されない。本実施形態では、複数の位置検出デバイスが備えられ、第１位置検出デバイスおよび第２位置検出デバイスを含む。第１位置検出デバイスは、第１中継ユニットモードの複数の中継ユニットＵｒからの第２プロトコルにしたがった第１ビーコン信号を受信することによって位置検出がなされる、ビーコン固定型の位置検出の対象となるデバイスである。第２位置検出デバイスは、自己が送信する第２プロトコルにしたがった第２ビーコン信号を第２中継ユニットモードの複数の中継ユニットＵｒが受信することによって位置検出がなされる、ビーコン移動型の位置検出の対象となるデバイスである。
移動端末ＭｅおよびタグＴｇは、位置検出システムＡ１における位置検出の対象である位置検出デバイスの例示である。本発明の位置検出デバイスは、複数の中継ユニットＵｒとともに第２プロトコルにしたがった信号送受により、後述の位置検出方法によって位置検出がなされるものであれば、その具体的な構成は何ら限定されない。本実施形態では、複数の位置検出デバイスが備えられ、第１位置検出デバイスおよび第２位置検出デバイスを含む。第１位置検出デバイスは、第１中継ユニットモードの複数の中継ユニットＵｒからの第２プロトコルにしたがった第１ビーコン信号を受信することによって位置検出がなされる、ビーコン固定型の位置検出の対象となるデバイスである。第２位置検出デバイスは、自己が送信する第２プロトコルにしたがった第２ビーコン信号を第２中継ユニットモードの複数の中継ユニットＵｒが受信することによって位置検出がなされる、ビーコン移動型の位置検出の対象となるデバイスである。
【0040】
位置検出デバイスの例示である移動端末ＭｅおよびタグＴｇは、第１位置検出デバイスおよび第２位置検出デバイスのいずれに設定されていてもよい。移動端末ＭｅおよびタグＴｇが、第１位置検出デバイスおよび第２位置検出デバイスのいずれに設定されるかは、個々の機器において初期設定されていてもよいし、適宜設定が変更されてもよい。あるいは、制御装置Ｃｔからの制御データに含まれる情報信号にしたがって、移動端末ＭｅおよびタグＴｇが第１位置検出デバイスおよび第２位置検出デバイスのいずれかに設定されてもよい。以降の説明においては、理解の便宜上、移動端末Ｍｅが第１位置検出デバイスに設定されており、タグＴｇが第２位置検出デバイスに設定されている場合を例に説明する。
【0041】
移動端末Ｍｅは、使用者等に保持されることによって、複数の中継ユニットＵｒが配置された場の各所を移動し得る機器である。移動端末Ｍｅは、ビーコン固定型の位置検出の対象となる第１検出デバイスとして設定されており、複数の中継ユニットＵｒからの第１ビーコン信号を受信することにより、自機器の位置情報を取得する。移動端末Ｍｅの具体例は何ら限定されず、たとえば、スマートフォン、タブレット等が挙げられる。
【0042】
図５は、移動端末Ｍｅのブロック図である。本実施形の移動端末Ｍｅは、表示部５１、制御部５２、記憶部５３、無線通信部５４および電源部５５を備える。
【0043】
表示部５１は、移動端末Ｍｅの操作等に必要な情報や画像を表示するためのものである。表示部５１は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、本実施形態においてはタッチパネル機能を有している。なお、表示部５１がタッチパネルとして機能することに代えて、移動端末Ｍｅは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。
【0044】
無線通信部５４は、複数の中継ユニットＵｒのうち第１中継ユニットモードとされた中継ユニットＵｒと上述した第２プロトコルを用いて無線通信を行うためのものである。無線通信部５４が第１中継ユニットモードとされた複数の中継ユニットＵｒから受信する信号には、第１ビーコン信号が含まれる。
【0045】
本実施形態においては、移動端末Ｍｅが固有の機器ＩＤを有する。機器ＩＤの具体例は何ら限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、機器ＩＤは、無線通信部５４に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部５３に記憶されていてもよい。
【0046】
制御部５２は、移動端末Ｍｅの各部を制御するためのものである。制御部５２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。また、制御部５２は、移動端末Ｍｅの自機器の位置情報を取得する処理を実行する。制御部５２は、たとえば無線通信部５４が受信した複数の中継ユニットＵｒからの第１ビーコン信号に含まれる複数の中継ユニットＵｒの識別情報と各第１ビーコン信号の受信強度であるＲＳＳＩとに基づいて、三点測量方式に基づく測量処理によって自機器の位置情報を取得する。なお、第１ビーコン信号に含まれる識別情報が中継ユニットＵｒの位置情報である場合、この位置情報を測量処理に用いる。また、他の例としては、識別情報が中継ユニットＵｒのＭＡＣアドレスである場合、制御部５２は、たとえば記憶部５３にあらかじめ格納されたＭＡＣアドレスと位置情報との対応データから、当該ＭＡＣアドレスの中継ユニットＵｒの位置情報を特定し、測量処理に用いる。
【0047】
たとえば、無線通信部５４は、中継ユニットＵｒから受信した要求信号（転送信号）が、自機器の機器ＩＤを含む場合、当該要求信号を制御部５２に送信する。制御部５２は、要求信号の要求にしたがって測量処理を行い、自機器の位置情報を取得する。制御部５２は、機器ＩＤ、自機器の位置情報、測量時刻（タイムスタンプ）等を含む位置データを生成し、無線通信部５４から送信する。
【0048】
移動端末Ｍｅの位置検出の変形例を説明する。本変形例では、移動端末Ｍｅと無線通信等によって通信可能な商用クラウドによって、測量処理が行われる。たとえば、第１ビーコン信号を受信した移動端末Ｍｅは、複数の中継ユニットＵｒごとの第１ビーコン信号の識別情報とＲＳＳＩとを商用クラウドに送信する。商用クラウドは、識別情報をＲＳＳＩとから三点測量方式に基づく測量処理によって、移動端末Ｍｅの位置を測定する。そして、移動端末Ｍｅの位置情報を、移動端末Ｍｅに送信する。
【0049】
また、移動端末Ｍｅが携帯端末である場合、公衆通信ネットワークを介して外部クラウド等にデータを送受信する機能を有していてもよい。
【0050】
記憶部５３は、制御部５２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。
【0051】
電源部５５は、表示部５１、制御部５２および無線通信部５４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部４５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するもの、あるいは充電可能なバッテリーである。バッテリーの充電方式は、接触式の充電器を利用するものでも、非接触式の充電器を利用するものでもよい。
【0052】
タグＴｇは、使用者等に保持されることによって、複数の中継ユニットＵｒが配置された場の各所を移動し得る機器である。タグＴｇは、ビーコン移動型の位置検出の対象となる第２検出デバイスとして設定されており、複数の中継ユニットＵｒに第２ビーコン信号を送信することにより、自機器の位置情報を取得する。タグＴｇの具体例は何ら限定されず、たとえば、社員等が所有するＩＤカードに内蔵されたもの、店舗等のカートに外付け配置されたもの、巡回ロボットおよびクリーナーなどの電化製品に内蔵されたもの、会議室内の椅子や机および掃除用具などに取り付けられたもの、などが例示される。
【0053】
図６は、タグＴｇのブロック図である。本実施形のタグＴｇは、制御部８２、記憶部８３、無線通信部８４および電源部８５を備える。
【0054】
無線通信部８４は、複数の中継ユニットＵｒのうち第２中継ユニットモードとされた中継ユニットＵｒと上述した第２プロトコルを用いて無線通信を行うためのものである。無線通信部５４が第２中継ユニットモードとされた複数の中継ユニットＵｒに送信する信号には、第２ビーコン信号が含まれる。
【0055】
本実施形態においては、タグＴｇが固有のタグＩＤを有する。タグＩＤの具体例は何ら限定されず、たとえば社員番号、個別識別番号等である。なお、タグＩＤは、無線通信部８４に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部８３に記憶されていてもよい。なお、タグＴｇは、記憶部８３を備えない構成であってもよい。
【0056】
制御部８２は、タグＴｇの各部を制御するためのものである。制御部８２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。また、制御部８２は、無線通信部８４に第２ビーコン信号の送信を指示する。
【0057】
たとえば、無線通信部８４は、中継ユニットＵｒ受信した要求信号（転送信号）が、自己のタグＩＤを含む場合、当該要求信号を制御部８２に送信する。制御部８２は、要求信号の要求にしたがって、第２ビーコン信号を無線通信部８４から送信する。第２ビーコン信号は、たとえばタグＩＤを含む。また、第２ビーコン信号は、タイムスタンプを含んでいてもよい。
【0058】
電源部８５は、タグＴｇ本体に着脱可能な１次電池や充電式の２次電池でもよく、充電式の場合は、充電器を利用するものでも非接触式の充電するものでもよい。また、電源部８５は、２．４ＧＨｚの電波（BLE、Wi-Fi（登録商標）など）の電波で発電する構成であってもよい。このような電源部８５を用いれば、位置検出システムＡ１において定期的に送信されている電波を利用して発電することが可能であり、位置検出システムＡ１内での利用中の電池切れを防ぐことができる。
【0059】
〔制御装置Ｃｔ〕
制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニットＵｒおよび複数の位置検出デバイスへの位置取得指令や、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御を行うものである。制御装置Ｃｔは、本実施形態の場合には、複数の中継ユニットＵｒ（複数の照明器具Ｌ１～Ｌｍや複数の中継器Ｒｄ１～Ｒｄｎ）が設置されている部屋と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の中継ユニットＵｒとがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の中継ユニットＵｒとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、位置検出システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ｃｔを備えていてもよい。
制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニットＵｒおよび複数の位置検出デバイスへの位置取得指令や、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御を行うものである。制御装置Ｃｔは、本実施形態の場合には、複数の中継ユニットＵｒ（複数の照明器具Ｌ１～Ｌｍや複数の中継器Ｒｄ１～Ｒｄｎ）が設置されている部屋と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の中継ユニットＵｒとがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の中継ユニットＵｒとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、位置検出システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ｃｔを備えていてもよい。
【0060】
図４は、制御装置Ｃｔのブロック図である。本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、表示部２１、制御部２２、記憶部２３、無線通信部２４および電源部２５を備える。
【0061】
表示部２１は、後述する位置検出システムＡ１の位置検出方法においては、必ずしも必要ではないが、制御装置Ｃｔの初期設定やメンテナンス等に用いられる。表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイ等であり、さらにタッチパネル機能を有してもよい。また、表示部２１がタッチパネルとして機能することに代えて、制御装置Ｃｔは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。
【0062】
制御部２２は、複数の中継ユニットＵｒおよび複数の位置検出デバイスへの位置取得指令や、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御を行う主要な構成要素であり、制御装置Ｃｔの各部を制御するためのものである。たとえば、制御部２２は、対象とする中継ユニットＵｒへ制御データを送信するように、無線通信部２４に制御信号を伝達する。制御部２２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部２３は、制御部２２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。
【0063】
無線通信部２４は、複数の中継ユニットＵｒの無線通信モジュール１４の無線通信部１４０と無線通信を行うためのものである。無線通信部２４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の第１プロトコルを用いた無線通信である。図１に示す例においては、制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニットＵｒとともに通信ネットワークＣｎ１を構成する。無線通信部２４は、たとえば、制御部２２から複数の中継ユニットＵｒへの制御データを通信ネットワークＣｎ１を介して送信する。なお、制御装置Ｃｔは、無線通信部２４に加えて、インターネットに接続する有線または無線の通信回路を有していてもよい。
【0064】
電源部２５は、表示部２１、制御部２２および無線通信部２４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部２５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。
【0065】
制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニットＵｒの照明器具ＩＤ等の識別情報や位置検出デバイスの識別情報を保有しており、これらがたとえば記憶部４３に記憶されている。制御装置Ｃｔが保有する識別情報は、たとえば照明器具Ｌが保有する照明器具ＩＤとしてのＭＡＣアドレスやタグＴｇが保有するタグＩＤであってもよい。
【0066】
次に、位置検出システムＡ１による位置検出方法について、以下に説明する。
【0067】
〔モード切り替えステップ〕
図７に示すように、まず、複数の中継ユニットＵｒから、第１中継ユニットモードに設定する中継ユニットＵｒと、第２中継ユニットモードに設定する中継ユニットＵｒとを選択する（ステップＳ１）。複数の照明器具Ｌおよび複数の中継器Ｒｄは、いずれもが第１中継ユニットＵｒ１または第２中継ユニットＵｒ２となりうる。いくつかの照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄの各々が第１中継ユニットＵｒ１として設定され、他の照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄが第２中継ユニットＵｒ２として設定可能である。
図７に示すように、まず、複数の中継ユニットＵｒから、第１中継ユニットモードに設定する中継ユニットＵｒと、第２中継ユニットモードに設定する中継ユニットＵｒとを選択する（ステップＳ１）。複数の照明器具Ｌおよび複数の中継器Ｒｄは、いずれもが第１中継ユニットＵｒ１または第２中継ユニットＵｒ２となりうる。いくつかの照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄの各々が第１中継ユニットＵｒ１として設定され、他の照明器具Ｌおよび中継器Ｒｄが第２中継ユニットＵｒ２として設定可能である。
【0068】
ビーコン信号は、物品（壁、床、棚など）の配置、材質などの影響で、電波放射パターンが変わり、ＲＳＳＩ値が中継ユニットＵｒの設置場所によって異なる。したがって、第１中継ユニットＵｒ１を構成する中継ユニットＵｒと第２中継ユニットＵｒ２を構成する中継ユニットＵｒとを選択しておく。たとえば、無線強度分析ソフトなどをインストールした端末（図示略）などで配置する場所のＲＳＳＩ値を測定し、設置場所のＲＳＳＩ値が小さい場合は第１中継ユニットＵｒ１間の間隔を小さくし、ＲＳＳＩ値が大きい場合は、第１中継ユニットＵｒ１間の間隔を大きくするように、第１中継ユニットＵｒ１および第２中継ユニットＵｒ２を選択する。
【0069】
本実施形態においては、説明の便宜上、複数の照明器具Ｌを第１中継ユニットモードに設定する中継ユニットＵｒとして選択し、複数の中継器Ｒｄを第２中継ユニットモードに設定する中継ユニットＵｒとして選択する場合を例に説明する。
【0070】
次に、第１中継ユニットモードに設定される中継ユニットＵｒ（照明器具Ｌ）を第１中継ユニットモードとするコマンド、および第２中継ユニットモードに設定される中継ユニットＵｒ（中継器Ｒｄ）を第２中継ユニットモードとするコマンド、を含む指定信号を含む制御データＤｃを、通信ネットワークＣｎ１で最も近い位置に存在する中継ユニットＵｒ（照明器具Ｌ１）に送信する（ステップＳ２）。
【0071】
次に、照明器具Ｌ１は、受信した制御データＤｃに含まれる指定信号から、自装置が第１中継ユニットモードに設定されること、すなわち、ビーコン送信部１４１をオンにし、ビーコン受信部１４２をオフにするコマンドを受信する。切替部１４５は、ビーコン送信部１４１の機能をオンに、ビーコン受信部１４２の機能をオフに設定する。これにより、照明器具Ｌ１は、第１中継ユニットモードに設定される。この照明器具Ｌ１を、第１中継ユニットＵｒ１１と定義する。第１中継ユニットＵｒ１１（照明器具Ｌ１）は、通信ネットワークＣｎ１上でもっとも近い位置に存在する中継ユニットＵｒ（中継器Ｒｄ１）に制御データＤｃを転送する（ステップＳ３）。
【0072】
次に、中継器Ｒｄ１は、受信した制御データＤｃに含まれる指定信号から、自装置が第２中継ユニットモードに設定されること、すなわち、ビーコン送信部１４１をオンにし、ビーコン受信部１４２をオンにするコマンドを受信する。切替部１４５は、ビーコン送信部１４１の機能をオフにし、ビーコン受信部１４２の機能をオンに設定する。これにより、中継器Ｒｄ１は、第２中継ユニットモードに設定される。この中継器Ｒｄ１を、第２中継ユニットＵｒ２１と定義する。第２中継ユニットＵｒ２１（中継器Ｒｄ２）は、通信ネットワークＣｎ１上でもっとも近い位置に存在する中継ユニットＵｒに制御データＤｃを転送する（ステップＳ４）。
【0073】
ステップＳ３およびステップＳ４と同様の処理を、照明器具Ｌ２～Ｌｍ－１および中継器Ｒｄ２～Ｒｄｎ－１について実行する。次いで、照明器具Ｌｍは、受信した制御データＤｃに含まれる指定信号から、自装置が第１中継ユニットモードに設定されるコマンドを受信する。切替部１４５は、ビーコン送信部１４１の機能をオンに、ビーコン受信部１４２の機能をオフに設定する。これにより、照明器具Ｌｍは、第１中継ユニットモードに設定され、第１中継ユニットＵｒ１ｍとなる。第１中継ユニットＵｒ１ｍ（照明器具Ｌｍ）は、通信ネットワークＣｎ１上でもっとも近い位置に存在する中継ユニットＵｒ（中継器Ｒｄｎ）に制御データＤｃを転送する（ステップＳ５）。
【0074】
次に、中継器Ｒｄｎは、受信した制御データＤｃに含まれる指定信号から、自装置が第２中継ユニットモードに設定されるコマンドを受信する。切替部１４５は、ビーコン送信部１４１の機能をオフにし、ビーコン受信部１４２の機能をオンに設定する。これにより、中継器Ｒｄｎは、第２中継ユニットモードに設定され、第２中継ユニットＵｒ２ｎとなる。
【0075】
以上のステップＳ１～Ｓ６により、複数の中継ユニットＵｒ（照明器具Ｌ１～Ｌｍおよび中継器Ｒｄ１～Ｒｄｎ）が、第１中継ユニットＵｒ１１～Ｕｒｍと、第２中継ユニットＵｒ２～Ｕｒ２ｎとに設定される。これが、本発明におけるモード切り替えステップの一例である。
【0076】
図８および図１２は、他の例におけるモード切り替えステップを示している。本例においては、位置検出システムＡ１が、図示しない（図示せず）時計ユニットを備えている。時計ユニットが取得したＦＭ電波を、制御装置Ｃｔの無線通信部２４が受信し、時刻情報を記憶部２３に保存する。制御部２２は、上述の指定信号、時刻情報と各中継ユニットＵｒを制御する制御信号（たとえば、中継ユニットＵｒが照明器具Ｌの場合は、照明制御信号）を含む制御データＤｃを作成する（ステップＳ１）。
【0077】
次いで、制御装置Ｃｔは、通信ネットワークＣｎ１上の中継ユニットＵｒ（図中の照明器具Ｌ１または中継器Ｒｄ１）に制御データＤｃを送信する（ステップＳ２）。
【0078】
照明器具Ｌ１は、無線通信モジュール１４の無線通信部１４０で制御データＤｃ内のプロトコルフラグから処理するプロトコルに応じて処理を行い、制御データＤｃを受信する。照明器具Ｌ１は、上述した要領により、第１中継ユニットＵｒ１１にモード切替される。制御部１２は、通信ネットワークＣｎ１上の次の中継ユニットＵｒ（照明器具Ｌ）に、制御データＤｃを転送する（ステップＳ３）。
【0079】
中継器Ｒｄ１は、無線通信モジュール７４の無線通信部７４０で制御データＤｃ内のプロトコルフラグから処理するプロトコルに応じて処理を行い、制御データＤｃを受信する。中継器Ｒｄ１は、上述した要領により、第２中継ユニットＵｒ２１にモード切替される。制御部７２は、通信ネットワークＣｎ１上の次の中継ユニットＵｒ（中継器Ｒｄ）に、制御データＤｃを転送する（ステップＳ４）。
【0080】
制御部１２は、記憶部１３に時刻情報を保存し、制御データＤｃを受信したことを示すアクノリッジ信号（受信信号）を制御装置Ｃｔに向けて送信する（ステップＳ５）。
【0081】
制御データＤｃを受信した照明器具Ｌは、順次第１中継ユニットモードに設定され、照明器具Ｌｍの場合、第１中継ユニットＵｒ１ｍにモード切り替えされる。第１中継ユニットＵｒ１ｍ（照明器具Ｌｍ）の制御部１２は、制御データＤｃを受信したことを示すアクノリッジ信号（受信信号）を制御装置Ｃｔに向けて送信する（ステップＳ６）。
【0082】
第２中継ユニットＵｒ２１（中継器Ｒｄ１）の制御部７２は、制御データＤｃを受信したことを示すアクノリッジ信号（受信信号）を制御装置Ｃｔに向けて送信する（ステップＳ７）。
【0083】
制御データＤｃを受信した中継器Ｒｄは、順次第２中継ユニットモードに設定され、中継器Ｒｄｎの場合、第２中継ユニットＵｒ２ｎにモード切り替えされる。第２中継ユニットＵｒ２ｎ（中継器Ｒｄｎ）の制御部７２は、制御データＤｃを受信したことを示すアクノリッジ信号（受信信号）を制御装置Ｃｔに向けて送信する（ステップＳ８）。
【0084】
制御装置Ｃｔ、複数の第１中継ユニットＵｒ１１～１ｍおよび第２中継ユニットＵｒ２１～２ｎは、時刻情報を互いに同期する（ステップＳ９）。以上により、変形例におけるモード切り替えステップが完了する。
【0085】
〔第１ビーコン信号送信ステップ〕
次に、第１ビーコン信号送信ステップを実行する。図９および図１３に示すように、第１中継ユニットＵｒ１１～Ｕｒ１ｍが、を送信する。第１ビーコン信号Ｂｓ１は、自装置の位置情報および（照明器具Ｌの場合は照明装置ＩＤ）を含んでいる。第１ビーコン信号Ｂｓ１には、時刻情報を利用したタイムスタンプが付与されていてもよい（ステップＳ１０）。
次に、第１ビーコン信号送信ステップを実行する。図９および図１３に示すように、第１中継ユニットＵｒ１１～Ｕｒ１ｍが、を送信する。第１ビーコン信号Ｂｓ１は、自装置の位置情報および（照明器具Ｌの場合は照明装置ＩＤ）を含んでいる。第１ビーコン信号Ｂｓ１には、時刻情報を利用したタイムスタンプが付与されていてもよい（ステップＳ１０）。
【0086】
第１位置検出デバイスに設定された移動端末Ｍｅは、複数の第１中継ユニットＵｒ１～Ｕｒ１ｍから第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信する（ステップＳ１１）。第１ビーコン信号Ｂｓ１には、照明装置の位置情報、照明装置ＩＤ、位置情報が含まれている。移動端末Ｍｅは、受信した第１ビーコン信号Ｂｓ１のＲＳＳＩ値と複数の中継ユニットＵｒ１～Ｕｒ１ｍの位置情報とを利用して位置を推定する（ステップＳ１２）。
【0087】
ここで、通常的な位置測定技術は、衛星航法システム（Global Positioning System；ＧＰＳ）を用いた位置測定技術、無線信号の受信信号強度（Received Signal Strength Indication；ＲＳＳＩ値）を用いた位置測定技術、近距離無線通信を用いた位置測定技術などがある。特に室内では、ビーコン信号の送受信によって位置を測定する方法が一般的であり、ビーコン信号は、ＲＦ信号、ZigBee（登録商標）信号、Bluetooth（登録商標）信号など、多様な無線信号で送出できる。
【0088】
位置測定の測位アルゴリズムは、最も近い送信源のビーコン信号に含まれるＩＤ（識別情報）に紐づけられた位置を現在位置とする近接性方式、位置が自明なビーコン信号からの距離をＲＳＳＩ値から推定し、三点測量を行う三点測量方式、予め調査した場所毎のビーコン信号のＲＳＳＩ値や地磁気強度に最も似た場所を自己位置と推定する環境分析方式などがある。
【0089】
本実施の形態では、iBeacon（アイビーコン：登録商標）をビーコン信号として用いた三点測量方式を利用する。ビーコン信号のＲＳＳＩ値は、距離の二乗に反比例して減衰する特性を有しており、この特性を利用し距離を推定する。また、複数の第１中継ユニットＵｒ１（照明器具Ｌ）から送信される第１ビーコン信号Ｂｓ１を利用するため多点測位となる。このような構成においては、多点測位により空間内の存在することを判定するだけにとどまらず、移動方向が一定方向ではない場合に精度の高い位置測位が可能となる。
【0090】
また、ステップＳ１２の位置推定の実施例としては、以下の２つの方法が例示される。１つの方法として、移動端末Ｍｅに組み込まれたアプリケーションによって、各第１ビーコン信号Ｂｓ１内の位置情報を商用ネットワーク介して、商用クライドに送信する。商用クラウド内に保存されている各第１中継ユニットＵｒ１（照明器具Ｌ）に紐づけされた位置情報、および各第１中継ユニットＵｒ１（照明器具Ｌ）からのＲＳＳＩ値を利用した三点測位法により、移動端末Ｍｅの位置を算出する。算出した位置データは、商用ネットワークを介して移動端末Ｍｅに転送される。他の方法として、移動端末Ｍｅに組み込まれたアプリケーションによって、各第１ビーコン信号Ｂｓ１内の位置情報とＲＳＳＩ値とを利用した三角測位法により、移動端末Ｍｅの位置データを算出する。
【0091】
〔第２ビーコン受信ステップ〕
次に、第２ビーコン信号受信ステップを実行する。図１０および図１３に示すように、第２位置検出デバイスとして設定されたタグＴｇは、無線通信部８４から第２ビーコン信号Ｂｓ２を送信する（ステップＳ１３）。第２ビーコン信号Ｂｓ２は、タグＴｇのタグＩＤおよびタイムスタンプを含む。複数の第２中継ユニットＵｒ２１～Ｕｒ２ｎは、タグＴｇからの第２ビーコン信号Ｂｓ２を受信する。複数の第２中継ユニットＵｒ２１～Ｕｒ２ｎは、第２ビーコン信号Ｂｓ２に含まれていたタグＩＤおよびタイムスタンプと、それぞれが受信した際のＲＳＳＩ値とを含む転送データを作成する（ステップＳ１４）。
次に、第２ビーコン信号受信ステップを実行する。図１０および図１３に示すように、第２位置検出デバイスとして設定されたタグＴｇは、無線通信部８４から第２ビーコン信号Ｂｓ２を送信する（ステップＳ１３）。第２ビーコン信号Ｂｓ２は、タグＴｇのタグＩＤおよびタイムスタンプを含む。複数の第２中継ユニットＵｒ２１～Ｕｒ２ｎは、タグＴｇからの第２ビーコン信号Ｂｓ２を受信する。複数の第２中継ユニットＵｒ２１～Ｕｒ２ｎは、第２ビーコン信号Ｂｓ２に含まれていたタグＩＤおよびタイムスタンプと、それぞれが受信した際のＲＳＳＩ値とを含む転送データを作成する（ステップＳ１４）。
【0092】
次に、図１１および図１３に示すように、移動端末Ｍｅは、通信ネットワークＣｎ１を介して測定データＤｍを送信する（ステップＳ１５）。測定データＤｍを受信した中継ユニットＵｒは、測定データＤｍとタイムスタンプとを含む転送データＤｔを作成する（ステップＳ１６）。
【0093】
次に、図１１および図１４に示すように、複数の中継ユニットＵｒは、ステップＳ１４よびステップＳ１６で作成された転送データＤｔを、通信ネットワークＣｎ１を介して順次転送する（ステップＳ１７）。これらの転送データＤｔは、制御装置Ｃｔによって受信される（ステップＳ１８）。
【0094】
次に、制御装置Ｃｔは、受信した複数の転送データＤｔから、第２中継ユニットＵｒ２１～Ｕｒ２ｎに含まれるタグＩＤおよびタイムスタンプと、それぞれが受信した際のＲＳＳＩ値と、第２中継ユニットＵｒ２１～Ｕｒ２ｎの識別情報（位置情報）とに基づいて、たとえば三点測量方式によってタグＴｇの位置を算出する（ステップＳ１９）。
【0095】
そして、制御装置Ｃｔは、受信した複数の転送データＤｔに含まれる移動端末Ｍｅの位置情報と、ステップＳ１９によって算出したタグＴｇの位置情報とを、それぞれのタイムスタンプとともに記憶部２３に格納する（ステップＳ２０）。以上により、位置検出システムＡ１による位置検出方法が完了する。
【0096】
次に、位置検出システムＡ１の作用について説明する。
【0097】
本実施形態によれば、複数の中継ユニットＵｒとしての複数の照明器具Ｌおよび複数の中継器Ｒｄのそれぞれを、複数の第１中継ユニットＵｒ１および複数の第２中継ユニットＵｒ２のいずれかに設定する。移動端末Ｍｅは、複数の中継ユニットＵｒ（複数の照明器具Ｌおよび複数の中継器Ｒｄ）の一部である複数の第１中継ユニットＵｒ１からの第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信することにより、位置検出を行う。また、位置検出デバイスとしての移動端末ＭｅおよびタグＴｇのうち、タグＴｇのみが、第２ビーコン信号Ｂｓ２を送信し、複数の中継ユニットＵｒ（複数の照明器具Ｌおよび複数の中継器Ｒｄ）の一部である複数の第２中継ユニットＵｒ２が、第２ビーコン信号Ｂｓ２を受信することにより、タグＴｇの位置検出を行う。このように、ビーコン固定型の位置検出とビーコン移動型の位置検出とを位置検出デバイスによって使い分け、それぞれに用いる中継ユニットＵｒを区別することにより、位置検出システムＡ１の位置検出に用いられるビーコン信号（無線信号）を削減し、位置検出精度の低下を抑制することができる。これは、複数の中継ユニットＵｒ（複数の照明器具Ｌおよび複数の中継器Ｒｄ）の設置数が多い場合に特に有効である。
【0098】
また、複数の中継ユニットＵｒ（複数の照明器具Ｌおよび複数の中継器Ｒｄ）を複数の第１中継ユニットＵｒ１および複数の第２中継ユニットＵｒ２に設定する処理は、制御装置Ｃｔからの指定信号に基づいて、ソフトウェアによって実行される。これにより、たとえば、複数の中継ユニットＵｒの一つ一つに直接に設定作業を行うことが強いられず、設定効率を高めることができる。特に、複数の照明器具Ｌが高い天井に設置されている場合に有利である。制御装置Ｃｔから離れた場所であっても、複数の第１中継ユニットＵｒ１および複数の第２中継ユニットＵｒ２を設定し、これらを利用した双方向の通信で受信および送信が可能となる。
【0099】
【0100】
＜第１実施形態 変形例＞
図１５は、位置検出システムＡ１の変形例における照明器具Ｌを示している。同図（ａ），（ｂ）に示すように、本変形例の照明器具Ｌは、スイッチ１６をさらに有する。
図１５は、位置検出システムＡ１の変形例における照明器具Ｌを示している。同図（ａ），（ｂ）に示すように、本変形例の照明器具Ｌは、スイッチ１６をさらに有する。
【0101】
図示された例の場合、スイッチ１６は、照明器具Ｌの無線通信モジュール１４内の切替部１４５と物理的に筐体の外部から接続されたスライドスイッチ１６１によって構成される。なお、スライドスイッチ１６１に代えて、レバースイッチ、ボタンスイッチなどで構成されていてもよい。本例においては、スイッチ１６は、光源部１１からの光が出射される側に露出して設けられている。照明器具Ｌが天井等に設置される場合、照明器具Ｌを床面から見上げると、照明器具Ｌが作業可能な位置において下向きに配置されている。
【0102】
同図（ｃ）に示すように、スイッチ１６は、スライドスイッチ１６１が、複数のポジションに設定可能にスライドする。複数のポジションは、たとえば、第１中継ユニット、第２中継ユニット、オフ（ＯＦＦ）の機能がそれぞれ割り当てられている。
【0103】
照明器具Ｌが設置される場所のＲＳＳＩ値の測定結果に応じて、スイッチ１６によって、第１中継ユニットとして機能するか、第２中継ユニットとして機能するかを設定してもよい。測定結果から第１中継ユニットして機能させる場合は、スイッチ１６のスライドスイッチ１６１を「第１中継ユニット」の設定場所に動かして設定する。第２中継ユニットとして機能させる場合は、スライドスイッチ１６１を「第２中継ユニット」の設定場所に動かして設定する。また、どちらにも設定しない場合は、スライドスイッチ１６１を「ＯＦＦ」の設定場所に動かす。
【0104】
本例によっても、無線信号を削減し、位置検出精度の低下を抑制することができる。また、本例は、スイッチ１６というハードウェアによって、照明器具Ｌのモードを切り替える例である。本例によれば、照明器具Ｌの筐体外部から１台ずつ第１中継ユニットまたは第２中継ユニットに切り替えていくことができる。天井に配置されている照明器具Ｌを下側から見たときに、スイッチ１６は作業者が筐体の外部から作業可能であり、多くの照明器具Ｌを順次設定する場合に適している。本例から理解されるように、本発明におけるモード切り替えステップは、通信ネットワークＣｎ１を介して送信される指定信号に基づいてソフトウェアによって切り替える方式であってもよいし、照明器具Ｌのスイッチ１６等のハードウェアによって切り替える方式であってもよい。
【0105】
＜第２実施形態＞
図１６～図２３は、本発明の第２実施形態に係る位置検出システムおよび位置検出方法を示している。本実施形態は、モード切り替えステップをソフトウェアによって切り替える方式の一例である。本実施形態においては、図１６に示すように複数の中継ユニットＵｒが、概ねマトリクス状に配置されている。図中の（ｘ，ｙ）は、各中継ユニットＵｒの位置を示す目安となる座標である。図中の円は、各中継ユニットＵｒから送信される第１ビーコン信号Ｂｓ１のＲＳＳＩ値が所定の値（たとえば－８０ｄＢｍ）以上の強い電波到達範囲を示す。本実施形態のモード切り替えステップは、以下の第１処理および第２処理を含む。
図１６～図２３は、本発明の第２実施形態に係る位置検出システムおよび位置検出方法を示している。本実施形態は、モード切り替えステップをソフトウェアによって切り替える方式の一例である。本実施形態においては、図１６に示すように複数の中継ユニットＵｒが、概ねマトリクス状に配置されている。図中の（ｘ，ｙ）は、各中継ユニットＵｒの位置を示す目安となる座標である。図中の円は、各中継ユニットＵｒから送信される第１ビーコン信号Ｂｓ１のＲＳＳＩ値が所定の値（たとえば－８０ｄＢｍ）以上の強い電波到達範囲を示す。本実施形態のモード切り替えステップは、以下の第１処理および第２処理を含む。
【0106】
〔第１処理：１回目〕
図１７および図２２に示すように、制御装置Ｃｔは、座標（１，１）の中継ユニットＵｒを第１中継ユニットモードに特定設定する。また、制御装置Ｃｔは、第１中継ユニットＵｒ１に特定設定された座標（１，１）の中継ユニットＵｒ以外の中継ユニットＵｒを、第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信可能なモードとする。これらの設定を指定する指定信号を含む制御データＤｃが、制御装置Ｃｔから通信ネットワークＣｎ１を介して送信される（ステップＳ１）。特定設定とは、上述した実施形態におけるモード切り替えステップにおける第１中継ユニットモードへの設定において、いずれの中継ユニットＵｒを第１中継ユニットＵｒ１として設定したかを認識しておくことであり、たとえば、第１中継ユニットＵｒ１に設定した中継ユニットＵｒの識別情報等を、モード設定情報として制御装置Ｃｔの記憶部２３に記憶させておくことが、特定設定の一例である（ステップＳ２）。各中継ユニットＵｒの切替部１４５，７４５は、制御装置Ｃｔからの指定信号に応じてモードを切り替える。第１中継ユニットＵｒ１に設定された座標（１，１）の中継ユニットＵｒは、定期的に第１ビーコン信号Ｂｓ１を送信する（ステップＳ３）。他の中継ユニットＵｒは、第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信する（ステップＳ４）。以上の処理が、第１処理である。
図１７および図２２に示すように、制御装置Ｃｔは、座標（１，１）の中継ユニットＵｒを第１中継ユニットモードに特定設定する。また、制御装置Ｃｔは、第１中継ユニットＵｒ１に特定設定された座標（１，１）の中継ユニットＵｒ以外の中継ユニットＵｒを、第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信可能なモードとする。これらの設定を指定する指定信号を含む制御データＤｃが、制御装置Ｃｔから通信ネットワークＣｎ１を介して送信される（ステップＳ１）。特定設定とは、上述した実施形態におけるモード切り替えステップにおける第１中継ユニットモードへの設定において、いずれの中継ユニットＵｒを第１中継ユニットＵｒ１として設定したかを認識しておくことであり、たとえば、第１中継ユニットＵｒ１に設定した中継ユニットＵｒの識別情報等を、モード設定情報として制御装置Ｃｔの記憶部２３に記憶させておくことが、特定設定の一例である（ステップＳ２）。各中継ユニットＵｒの切替部１４５，７４５は、制御装置Ｃｔからの指定信号に応じてモードを切り替える。第１中継ユニットＵｒ１に設定された座標（１，１）の中継ユニットＵｒは、定期的に第１ビーコン信号Ｂｓ１を送信する（ステップＳ３）。他の中継ユニットＵｒは、第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信する（ステップＳ４）。以上の処理が、第１処理である。
【0107】
〔第２処理：１回目〕
次に、制御装置Ｃｔは、座標（１，１）以外の複数の中継ユニットＵｒに対し、各中継ユニットＵｒが受信した第１ビーコン信号Ｂｓ１のＲＳＳＩ値を制御装置Ｃｔに送信するよう制御データＤｃを送信する（ステップＳ５）。各中継ユニットＵｒは、ＲＳＳＩ値を含むデータを送信し（ステップＳ６）、制御装置Ｃｔは、これらのデータを受信する。図示された例においては、座標（１，２）、座標（２，１）の中継ユニットＵｒのＲＳＳＩ値が、閾値である－８０ｄＢｍ以上である。図１８に示すように、制御装置Ｃｔは、これらの中継ユニットＵｒを第２中継ユニットモードに特定設定する。上述した特定設定と同様に、いずれの中継ユニットＵｒを第２中継ユニットＵｒ２として設定したかを認識しておくことであり、たとえば、第２中継ユニットＵｒ２に設定した中継ユニットＵｒの識別情報等を、モード設定情報として制御装置Ｃｔの記憶部２３に記憶させておくことが、特定設定の一例である。制御装置Ｃｔは、座標（１，２）、座標（２，１）の中継ユニットＵｒが第２中継ユニットＵｒ２であることをモード設定情報として記憶部２３に記憶する（ステップＳ７）。そして、制御装置Ｃｔは、第２中継ユニットモードに設定する指定信号を含む制御データＤｃを通信ネットワークＣｎ１を介して送信する。座標（１，２）の中継ユニットＵｒは、制御データＤｃを受信し、第２中継ユニットＵｒ２に設定される（ステップＳ８）。また、座標（２，１）の中継ユニットＵｒは、制御データＤｃを受信し、第２中継ユニットＵｒ２に設定される（ステップＳ９）。以上の処理が、第２処理である。
次に、制御装置Ｃｔは、座標（１，１）以外の複数の中継ユニットＵｒに対し、各中継ユニットＵｒが受信した第１ビーコン信号Ｂｓ１のＲＳＳＩ値を制御装置Ｃｔに送信するよう制御データＤｃを送信する（ステップＳ５）。各中継ユニットＵｒは、ＲＳＳＩ値を含むデータを送信し（ステップＳ６）、制御装置Ｃｔは、これらのデータを受信する。図示された例においては、座標（１，２）、座標（２，１）の中継ユニットＵｒのＲＳＳＩ値が、閾値である－８０ｄＢｍ以上である。図１８に示すように、制御装置Ｃｔは、これらの中継ユニットＵｒを第２中継ユニットモードに特定設定する。上述した特定設定と同様に、いずれの中継ユニットＵｒを第２中継ユニットＵｒ２として設定したかを認識しておくことであり、たとえば、第２中継ユニットＵｒ２に設定した中継ユニットＵｒの識別情報等を、モード設定情報として制御装置Ｃｔの記憶部２３に記憶させておくことが、特定設定の一例である。制御装置Ｃｔは、座標（１，２）、座標（２，１）の中継ユニットＵｒが第２中継ユニットＵｒ２であることをモード設定情報として記憶部２３に記憶する（ステップＳ７）。そして、制御装置Ｃｔは、第２中継ユニットモードに設定する指定信号を含む制御データＤｃを通信ネットワークＣｎ１を介して送信する。座標（１，２）の中継ユニットＵｒは、制御データＤｃを受信し、第２中継ユニットＵｒ２に設定される（ステップＳ８）。また、座標（２，１）の中継ユニットＵｒは、制御データＤｃを受信し、第２中継ユニットＵｒ２に設定される（ステップＳ９）。以上の処理が、第２処理である。
【0108】
〔第１処理：２回目〕
次に、制御装置Ｃｔは、２回目の第１処理を行う。制御装置Ｃｔは、１回目の第１処理および第２処理で特定設定された座標（１，１）、（１，２）、（２，１）の中継ユニットＵｒ以外の中継ユニットＵｒの設定を行っていく。たとえば、図１９に示すように、座標（１，３）の中継ユニットＵｒを第１中継ユニットＵｒ１に特定設定し、それ以外の特定設定されていない中継ユニットＵｒを、第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信可能なモードに設定する。各中継ユニットＵｒの切替部１４５，７４５は、制御装置Ｃｔからの指定信号に応じてモードを切り替える。制御装置Ｃｔは、座標（１，３）の中継ユニットＵｒが第１中継ユニットＵｒ１であることをモード設定情報として記憶部２３に記憶する（ステップＳ１０）。第１中継ユニットＵｒ１に設定された座標（１，３）の中継ユニットＵｒは、定期的に第１ビーコン信号Ｂｓ１を送信する（ステップＳ１１）。座標（１，１）、（１，２）、（２，１）、（１，３）以外の中継ユニットＵｒは、第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信する（ステップＳ１２）。
次に、制御装置Ｃｔは、２回目の第１処理を行う。制御装置Ｃｔは、１回目の第１処理および第２処理で特定設定された座標（１，１）、（１，２）、（２，１）の中継ユニットＵｒ以外の中継ユニットＵｒの設定を行っていく。たとえば、図１９に示すように、座標（１，３）の中継ユニットＵｒを第１中継ユニットＵｒ１に特定設定し、それ以外の特定設定されていない中継ユニットＵｒを、第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信可能なモードに設定する。各中継ユニットＵｒの切替部１４５，７４５は、制御装置Ｃｔからの指定信号に応じてモードを切り替える。制御装置Ｃｔは、座標（１，３）の中継ユニットＵｒが第１中継ユニットＵｒ１であることをモード設定情報として記憶部２３に記憶する（ステップＳ１０）。第１中継ユニットＵｒ１に設定された座標（１，３）の中継ユニットＵｒは、定期的に第１ビーコン信号Ｂｓ１を送信する（ステップＳ１１）。座標（１，１）、（１，２）、（２，１）、（１，３）以外の中継ユニットＵｒは、第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信する（ステップＳ１２）。
【0109】
〔第２処理：２回目〕
次に、制御装置Ｃｔは、特定設定された中継ユニットＵｒ以外の中継ユニットＵｒ、すなわち座標（１，１）、（１，２）、（２，１）、（１，３）の中継ユニットＵｒに対し、各中継ユニットＵｒが受信した第１ビーコン信号Ｂｓ１のＲＳＳＩ値を制御装置Ｃｔに送信するよう制御データＤｃを送信する（ステップＳ１３）。各中継ユニットＵｒは、ＲＳＳＩ値を含むデータを送信し（ステップＳ１４）、制御装置Ｃｔは、各中継ユニットＵｒから送信されたＲＳＳＩ値を含むデータを受信する。図示された例においては、座標（１，４）、（２，３）の中継ユニットＵｒのＲＳＳＩ値が閾値である－８０ｄＢｍ以上である。図２０に示すように、制御装置Ｃｔは、これらの中継ユニットＵｒを第２中継ユニットモードに特定設定する制御データＤｃを送信する。制御装置Ｃｔは、既に第２中継ユニットＵｒ２として特定設定した座標（１，２）の中継ユニットＵｒに加えて、座標（１，４）、（２，３）の中継ユニットＵｒが第２中継ユニットＵｒ２であることをモード設定情報として記憶部２３に記憶する（ステップＳ１５）。座標（１，４）、（２，３）の中継ユニットＵｒは、制御データＤｃを受信し、第２中継ユニットＵｒ２に設定される（ステップＳ１６）。
次に、制御装置Ｃｔは、特定設定された中継ユニットＵｒ以外の中継ユニットＵｒ、すなわち座標（１，１）、（１，２）、（２，１）、（１，３）の中継ユニットＵｒに対し、各中継ユニットＵｒが受信した第１ビーコン信号Ｂｓ１のＲＳＳＩ値を制御装置Ｃｔに送信するよう制御データＤｃを送信する（ステップＳ１３）。各中継ユニットＵｒは、ＲＳＳＩ値を含むデータを送信し（ステップＳ１４）、制御装置Ｃｔは、各中継ユニットＵｒから送信されたＲＳＳＩ値を含むデータを受信する。図示された例においては、座標（１，４）、（２，３）の中継ユニットＵｒのＲＳＳＩ値が閾値である－８０ｄＢｍ以上である。図２０に示すように、制御装置Ｃｔは、これらの中継ユニットＵｒを第２中継ユニットモードに特定設定する制御データＤｃを送信する。制御装置Ｃｔは、既に第２中継ユニットＵｒ２として特定設定した座標（１，２）の中継ユニットＵｒに加えて、座標（１，４）、（２，３）の中継ユニットＵｒが第２中継ユニットＵｒ２であることをモード設定情報として記憶部２３に記憶する（ステップＳ１５）。座標（１，４）、（２，３）の中継ユニットＵｒは、制御データＤｃを受信し、第２中継ユニットＵｒ２に設定される（ステップＳ１６）。
【0110】
制御装置Ｃｔは、記憶部２３に記憶されたモード設定情報に基づき、特定設定されていない中継ユニットＵｒを対象として、第１処理および第２処理を再び実行する。そして、制御装置Ｃｔは、すべての中継ユニットＵｒが特定設定されるまで、第１処理および第２処理を繰り返す（ステップＳ１７）。この結果、図２１に示すように、複数の中継ユニットＵｒのすべてが、第１中継ユニットＵｒ１または第２中継ユニットＵｒ２のいずれかに特定設定される。これにより、本実施形態のモード切り替えステップが完了する。
【0111】
本実施形態によっても、無線信号を削減し、位置検出精度の低下を抑制することができる。また、図１６に図示されたような配置密度で複数の中継ユニットＵｒが配置されると、互いの第１ビーコン信号Ｂｓ１の干渉が生じる。たとえば、一つの第１中継ユニットＵｒ１から送信される第１ビーコン信号Ｂｓ１のＲＳＳＩ値が－８０ｄＢｍの電波到達範囲内に他の第１中継ユニットＵｒ１が存在すると電波干渉が生じやすい。図示された例では、座標（１，１）第１中継ユニットＵｒ１が送信したＲＳＳＩ値が－８０ｄＢｍの第１ビーコン信号Ｂｓ１が隣接する座標（１，２）、（２，１）まで到達することになり、それらの座標から第１ビーコン信号Ｂｓ１が送信されると、電波の混信が生じ、位置検出精度が低下すると想定される。このため、座標（１，１）～（４，４）の２次元マトリクスに配置された複数の中継ユニットＵｒを利用する場合、第１中継ユニットＵｒ１同士を、ある程度の間隔をあけて配置する必要がある。本実施形態によれば、たとえば後述の携帯端末Ｍｄを使わずに、電波強度（ＲＳＳＩ値）が所定値以上という基準で、第１中継ユニットＵｒ１および第２中継ユニットＵｒ２を自動的に指定できる。
【0112】
【0113】
〔携帯端末Ｍｄ〕
携帯端末Ｍｄは、位置検出システムＡ３においてユーザが操作する端末である。携帯端末Ｍｄは、モード切り替えステップにおいて、複数の中継ユニットＵｒの各々を、第１中継ユニットＵｒ１および第２中継ユニットＵｒ２のいずれに設定するかを指定するために用いられる。携帯端末Ｍｄは、ユーザの操作を実現可能な携帯性や情報処理能力等を有するものであれば特に限定されず、たとえばタブレット、スマートフォン、ノートＰＣ等である。なお、位置検出システムＡ３を構成する複数の照明器具Ｌや複数の中継器Ｒｄが広範な領域に設置されている場合、位置検出システムＡ３は、複数の携帯端末Ｍｄを備えていてもよい。
携帯端末Ｍｄは、位置検出システムＡ３においてユーザが操作する端末である。携帯端末Ｍｄは、モード切り替えステップにおいて、複数の中継ユニットＵｒの各々を、第１中継ユニットＵｒ１および第２中継ユニットＵｒ２のいずれに設定するかを指定するために用いられる。携帯端末Ｍｄは、ユーザの操作を実現可能な携帯性や情報処理能力等を有するものであれば特に限定されず、たとえばタブレット、スマートフォン、ノートＰＣ等である。なお、位置検出システムＡ３を構成する複数の照明器具Ｌや複数の中継器Ｒｄが広範な領域に設置されている場合、位置検出システムＡ３は、複数の携帯端末Ｍｄを備えていてもよい。
【0114】
図２５は、携帯端末Ｍｄのブロック図である。本実施形態においては、携帯端末Ｍｄは、表示部３１、制御部３２、記憶部３３、無線通信部３４および電源部３５を備える。
【0115】
表示部３１は、携帯端末Ｍｄの操作等に必要な情報や画像を表示するためのものである。表示部３１は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、本実施形態においてはタッチパネル機能を有している。なお、表示部３１がタッチパネルとして機能することに代えて、携帯端末Ｍｄは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。
【0116】
制御部３２は、携帯端末Ｍｄの各部を制御するためのものである。制御部３２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部３３は、制御部３２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。
【0117】
無線通信部３４は、制御装置Ｃｔとの無線通信を行う。また、無線通信部３４は、中継ユニットＵｒのモードを指定する指定信号を制御装置Ｃｔに送信する。無線通信部３４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の無線通信部１４０、無線通信部７４０と同様であってもよいし異なっていてもよく、たとえばWi-Fi（登録商標）が選択される。なお、無線通信部３４は、携帯端末Ｍｄとしてのタブレット等に内蔵された無線通信モジュールであってもよいし、ＵＳＢ端子等に接続された外付けの無線通信モジュールであってもよい。本実施形態においては、携帯端末Ｍｄと制御装置Ｃｔとによって、通信ネットワークＣｎ２が構築されている。なお、通信ネットワークＣｎ２は、通信ネットワークＣｎ１と同じ第１プロトコルを用いた無線通信を行うものであってもよい。
【0118】
電源部３５は、表示部３１、制御部３２および無線通信部３４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部３５は、たとえば充電可能なバッテリーである。
【0119】
【0120】
時間に応じて指定信号の作成する表示部３１の表示例を説明する。図２６に示すように、曜日ごとの開始時間および終了時間の設定画面を表示部３１に表示させる。使用者は、表示部３１をタッチしながら時間を設定できる。図示された例では、月曜日から金曜日までの位置検出の開始時間として「８：００」、終了時間として「１７：００」を設定する場合を表示している。「次へ」のアイコンにタッチし、時間指定を完了させる。作業をやり直す場合は「戻る」のアイコンにタッチする。
【0121】
次に、図２７に示すように、中継ユニットＵｒの配置図を携帯端末Ｍｄの表示部３１に表示させる。使用者は、表示部３１をタッチしながら位置検出する領域を指定する。すべての範囲を指定してもよく、位置検出したい範囲を指定してもよい。カーソル（指のイメージ）を使って矩形状の点線の大きさおよび位置を設定する。この点線によって囲まれた範囲を、位置検出する範囲として指定する。指定が完了したら「次へ」のアイコンにタッチし、指定を完了させる。指定をやり直す場合は「戻る」のアイコンにタッチする。
【0122】
次に、図２８に示すように、先の画面で指定した領域（点線で囲まれた範囲）に配置されている中継ユニットＵｒの中で第１中継ユニットＵｒ１に設定する中継ユニットＵｒを選択する。タッチによって選択された中継ユニットＵｒがハッチング表示となり強調表示される。第１中継ユニットＵｒ１の選択が完了したら「次へ」のアイコンにタッチし、選択を完了させる。選択をやり直す場合は「戻る」のアイコンにタッチする。
【0123】
次に、図２９に示すように、先の画面で指定した領域（点線で囲まれた範囲）に配置されている中継ユニットＵｒの中で第２中継ユニットＵｒ２としたい中継ユニットＵｒを選択する。タッチによって選択された中継ユニットＵｒがハッチング表示となり強調表示される。既に選択されている第１中継ユニットＵｒ１は、誤ってタッチしても選択されないように、たとえば細線によって抑制された表示となっており、選択不可である。第２中継ユニットＵｒ２の選択が完了したら「次へ」のアイコンにタッチし、選択を完了させる。選択をやり直す場合は「戻る」のアイコンにタッチする。これにより、図２７において選択した領域にある中継ユニットＵｒの設定が完了する。
【0124】
次に、先ほどと異なる領域の位置検出する時間を設定する。図３０に示すように、時間設定画面を再び表示させ、時間を設定する。図示された例では、月曜日から金曜日までの位置検出の開始時間として「１０：００」、終了時間として「１９：００」を設定する場合を表示している。「次へ」のアイコンにタッチし、時間指定を完了させる。作業をやり直す場合は「戻る」のアイコンにタッチする。
【0125】
次に、図３１に示すように、中継ユニットＵｒの配置図を携帯端末Ｍｄの表示部３１に表示させる。使用者は、カーソル（指のイメージ）を使って矩形状の点線の大きさおよび位置を設定する。この点線によって囲まれた範囲を、位置検出する範囲として指定する。指定が完了したら「次へ」のアイコンにタッチし、指定を完了させる。指定をやり直す場合は「戻る」のアイコンにタッチする。
【0126】
次に、図３２に示すように、先の画面で指定した領域（点線で囲まれた範囲）に配置されている中継ユニットＵｒの中で第１中継ユニットＵｒ１としたい中継ユニットＵｒを選択する。タッチによって指定された中継ユニットＵｒがハッチング表示となり強調表示される。第１中継ユニットＵｒ１の選択が完了したら「次へ」のアイコンにタッチし、選択を完了させる。選択をやり直す場合は「戻る」のアイコンにタッチする。
【0127】
次に、図３３に示すように、先の画面で指定した領域（点線で囲まれた範囲）に配置されている中継ユニットＵｒの中で第２中継ユニットＵｒ２としたい中継ユニットＵｒを選択する。タッチによって指定された中継ユニットＵｒがハッチング表示となり強調表示される。第２中継ユニットＵｒ２の指定が完了したら「次へ」のアイコンにタッチし、指定を完了させる。指定をやり直す場合は「戻る」のアイコンにタッチする。
【0128】
他の時間設定が必要な場合は、上記の操作を繰り返す。意図した設定が完了すると、制御部３２が、使用者の指定した条件に応じた指定信号を作成する（図３４：ステップＳ０）。無線通信部３４は、この指定信号を制御装置Ｃｔに送信する。
【0129】
次に、制御装置Ｃｔは、指定信号と時刻情報とを含む制御データＤｃを作成する（ステップＳ１）。次に、制御装置Ｃｔは、通信ネットワークＣｎ１上最も近い第１中継ユニットＵｒ１１もしくは第２中継ユニットＵｒ２１に制御データＤｃを転送する（ステップＳ２）。次いで、第１中継ユニットＵｒ１１は、無線通信部１４０で制御データＤｃ内のプロトコルフラグから処理するプロトコルに応じて処理を行い制御データＤｃを受信する。制御部１２は、記憶部１３内に時刻情報を保存し、制御データＤｃを転送する（ステップＳ３）。また、制御部１２は、制御データＤｃを受信したことを示すアクノリッジ信号（受信信号）を制御装置Ｃｔに向けて送信する（ステップＳ５）。また、第１中継ユニットＵｒ１１から転送された制御データＤｃを受信した第１中継ユニットＵｒ１ｍは、アクノリッジ信号（受信信号）を制御装置Ｃｔに向けて送信する（ステップＳ６）。第２中継ユニットＵｒ２１は、無線通信部７４０で制御データＤｃ内のプロトコルフラグから処理するプロトコルに応じて処理を行い制御データＤｃを受信する。制御部７２は、記憶部７３内に時刻情報を保存し、制御データＤｃを転送する（ステップＳ４）。また、制御部７２は、制御データＤｃを受信したことを示すアクノリッジ信号（受信信号）を制御装置Ｃｔに向けて送信する（ステップＳ７）。また、第２中継ユニットＵｒ２１から転送された制御データＤｃを受信した第２中継ユニットＵｒ２ｎは、アクノリッジ信号（受信信号）を制御装置Ｃｔに向けて送信する（ステップＳ８）。そして、制御装置Ｃｔ、第１中継ユニットＵｒ１１～Ｕｒ１ｍ、および第２中継ユニットＵｒ２１～Ｕｒ２ｎは、時刻情報を同期する（ステップＳ９）。
【0130】
本実施形態によっても、無線信号を削減し、位置検出精度の低下を抑制することができる。また、複数の中継ユニットＵｒを対象とした第１中継ユニットＵｒ１と第２中継ユニットＵｒ２との指定は、特に、時間に応じて設定することができる。たとえば、複合施設においては、営業時間の異なる店舗（８時にオープンする店舗や１０時にオープンする店舗）が混在するケースがある。このため、店舗ごとに位置検出する時間を設定する場合がある。また、オフィスにおいては、業務時間の異なる部門毎（早朝出勤する部門、フレックスによって１０時など比較的遅くに出社する部門）のレイアウトに応じて、位置検出する時間を設定する場合がある。また、倉庫においては、稼働する商品レイアウトに応じて位置検出する時間を設定することができる。本実施形態によれば、従来技術のように、決められた領域の位置検出だけではなく、使用する状況に応じて位置検出領域を指定できるという利点がある。
【0131】
本発明に係る位置検出システム、中継ユニットおよび位置検出方法は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る位置検出システム、中継ユニットおよび位置検出方法の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【0132】
Ａ１，Ａ３：位置検出システム
１１ ：光源部
１２，２２，３２，５２，７２，８２：制御部
１３，２３，３３，４３，５３，７３，８３：記憶部
１４，７４：無線通信モジュール
１５，２５，３５，４５，５５，７５，８５：電源部
１６ ：スイッチ
２１，３１，５１：表示部
２４，３４，５４，８４，１４０，７４０：無線通信部
１４１，７４１：ビーコン送信部
１４２，７４２：ビーコン受信部
１４５，７４５：切替部
１６１ ：スライドスイッチ
Ｂｓ１ ：第１ビーコン信号
Ｂｓ２ ：第２ビーコン信号
Ｃｎ１，Ｃｎ２：通信ネットワーク
Ｃｔ ：制御装置
Ｄｃ ：制御データ
Ｄｍ ：測定データ
Ｄｔ ：転送データ
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌｍ：照明器具
Ｍｄ ：携帯端末
Ｍｅ ：移動端末
Ｒｄ，Ｒｄ１，Ｒｄ２，Ｒｄｎ：中継器
Ｔｇ ：タグ
Ｕｒ ：中継ユニット
Ｕｒ１ ：第１中継ユニット
Ｕｒ２ ：第２中継ユニット
１１ ：光源部
１２，２２，３２，５２，７２，８２：制御部
１３，２３，３３，４３，５３，７３，８３：記憶部
１４，７４：無線通信モジュール
１５，２５，３５，４５，５５，７５，８５：電源部
１６ ：スイッチ
２１，３１，５１：表示部
２４，３４，５４，８４，１４０，７４０：無線通信部
１４１，７４１：ビーコン送信部
１４２，７４２：ビーコン受信部
１４５，７４５：切替部
１６１ ：スライドスイッチ
Ｂｓ１ ：第１ビーコン信号
Ｂｓ２ ：第２ビーコン信号
Ｃｎ１，Ｃｎ２：通信ネットワーク
Ｃｔ ：制御装置
Ｄｃ ：制御データ
Ｄｍ ：測定データ
Ｄｔ ：転送データ
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌｍ：照明器具
Ｍｄ ：携帯端末
Ｍｅ ：移動端末
Ｒｄ，Ｒｄ１，Ｒｄ２，Ｒｄｎ：中継器
Ｔｇ ：タグ
Ｕｒ ：中継ユニット
Ｕｒ１ ：第１中継ユニット
Ｕｒ２ ：第２中継ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】