特許 7560924 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-25

(45)【発行日】2024-10-03

(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240926BHJP

   G08G 1/0968 20060101ALI20240926BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

G08G1/0968

G01C21/26 C

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022129180

(22)【出願日】2022-08-15

(65)【公開番号】P2024025857

(43)【公開日】2024-02-28

【審査請求日】2023-08-16

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】打越 忠宏

(72)【発明者】

【氏名】大石 将仁

(72)【発明者】

【氏名】大西 一輝

【審査官】宮本 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３０４８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０２４２５８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析する解析部と、
前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定する判定部と、
１以上の前記表示装置を制御する表示制御部とを備え、
前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、
前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させ、
前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所とを抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づき、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所との同一性を判定する
表示制御装置。

【請求項2】

１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析する解析部と、
前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定する判定部と、
１以上の前記表示装置を制御する表示制御部とを備え、
前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、
前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させ、
前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とを１つの表示情報に纏め、纏めた前記１つの表示情報を前記所定の表示装置に表示させる
表示制御装置。

【請求項3】

１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析する解析部と、
前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定する判定部と、
１以上の前記表示装置を制御する表示制御部と、
記憶部とを備え、
前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、
前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させ、
前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記１つの表示情報を纏めるための元データのリストを前記記憶部に保存し、前記元データのリストを１以上の前記表示装置に表示させる
表示制御装置。

【請求項4】

前記第１表示情報及び前記第２表示情報は、テキスト情報を含み、
前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれから単語を抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報から抽出した単語と、前記第２表示情報から抽出した単語との同一性を判定する
請求項１～３のいずれか１項に記載の表示制御装置。

【請求項5】

前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれから図形及び／又は文字列を抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報から抽出した図形及び／又は文字列と、前記第２表示情報から抽出した図形及び／又は文字列との同一性を判定する
請求項１～３のいずれか１項に記載の表示制御装置。

【請求項6】

前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、前記第１表示情報の提供元と前記第２表示情報の提供元とを抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報の提供元と、前記第２表示情報の提供元との同一性を判定する
請求項１～３のいずれか１項に記載の表示制御装置。

【請求項7】

前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、前記第１表示情報を生成した時点と、前記第２表示情報を生成した時点とを抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報を生成した時点と、前記第２表示情報を生成した時点との同一性を判定する
請求項１～３のいずれか１項に記載の表示制御装置。

【請求項8】

前記解析部は、人工知能を使用した解析アルゴリズムを用いて前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析し、
前記判定部は、人工知能を使用した判定アルゴリズムを用いて、前記解析部が解析した結果に基づき、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定する
請求項１～３のいずれか１項に記載の表示制御装置。

【請求項9】

前記表示制御部が前記表示装置に前記第１表示情報を既に表示させている場合、前記表示制御装置がさらに前記第２表示情報を取得すると、
前記解析部は、さらに取得した前記第２表示情報を解析し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、さらに取得した前記第２表示情報と、前記表示装置に既に表示させている前記第１表示情報との同一性を判定し、
前記判定部が同一であると判定した場合、前記表示制御部は、既に表示させている前記第１表示情報を継続して前記表示装置に表示させる
請求項１～３のいずれか１項に記載の表示制御装置。

【請求項10】

前記第１外部装置と前記第２外部装置とは予め優先順位が設定され、
前記表示制御部が前記表示装置に前記第１表示情報を既に表示させている場合、前記表示制御装置がさらに前記第２表示情報を取得すると、
前記解析部は、さらに取得した前記第２表示情報を解析し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、さらに取得した前記第２表示情報と、前記表示装置に既に表示させている前記第１表示情報との同一性を判定し、
前記判定部が同一であると判定した場合、
前記表示制御部は、前記第１外部装置が前記第２外部装置よりも優先順位が高ければ、さらに前記第１外部装置の前記第１表示情報を継続して前記表示装置に表示させ、
前記表示制御部は、前記第１外部装置が前記第２外部装置よりも優先順位が低ければ、さらに前記第２外部装置の前記第２表示情報を前記第１外部装置の前記第１表示情報の代わりに前記表示装置に表示させる
請求項１～３のいずれか１項に記載の表示制御装置。

【請求項11】

１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析することと、
解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定することと、
１以上の前記表示装置を制御することと、
前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、
前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させることと、
前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所とを抽出することと、
解析した結果に基づき、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所との同一性を判定することとを含む
表示制御方法。

【請求項12】

１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析することと、
解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定することと、
１以上の前記表示装置を制御することと、
前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、
前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させることと、
前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記第１表示情報と前記第２表示情報とを１つの表示情報に纏め、纏めた前記１つの表示情報を前記所定の表示装置に表示させることとを含む
表示制御方法。

【請求項13】

１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析することと、
解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定することと、
１以上の前記表示装置を制御することと、
前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、
前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させることと、
前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記１つの表示情報を纏めるための元データのリストを記憶部に保存し、前記元データのリストを１以上の前記表示装置に表示させることとを含む
表示制御方法。

【請求項14】

請求項１１～１３のいずれか１項に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させる
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のセンサから受信したセンサ情報を画面へ表示する情報生成装置が開示されている。この情報生成装置は、センサ情報取得部が取得した複数のセンサ情報に基づいて、複数のセンサの各々が同一の所定エリアに存在する対象物を検出しているか否かを判断する判断部と、判断部の判断結果が肯定的であり、かつ複数のセンサが検出した対象物が同一の対象物か否かを判断するための所定の条件を満たさない場合に、複数のセンサの各々が検出した対象物を別個に表示するための第１表示情報を生成し、判断結果が肯定的であり、かつ所定の条件を満たす場合に、第１表示情報の表示態様とは異なる表示態様で複数のセンサの各々が検出した対象物を表示するための第２表示情報を生成する表示情報生成部とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６６８７１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の情報生成装置では、複数のセンサのそれぞれから受信したセンサ情報が同一である場合であっても、それぞれのセンサ情報が表示装置に表示されてしまうという課題がある。

【0005】

そこで、本開示では、同様の交通に関する情報を複数取得した場合であっても、重複表示を抑制することができる表示制御装置、表示制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る表示制御装置は、１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析する解析部と、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定する判定部と、１以上の前記表示装置を制御する表示制御部とを備え、前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させ、前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所とを抽出し、前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づき、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所との同一性を判定する。
また、本開示の一態様に係る表示制御装置は、１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析する解析部と、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定する判定部と、１以上の前記表示装置を制御する表示制御部とを備え、前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させ、前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とを１つの表示情報に纏め、纏めた前記１つの表示情報を前記所定の表示装置に表示させる。
また、本開示の一態様に係る表示制御装置は、１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析する解析部と、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定する判定部と、１以上の前記表示装置を制御する表示制御部と、記憶部とを備え、前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させ、前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記１つの表示情報を纏めるための元データのリストを前記記憶部に保存し、前記元データのリストを１以上の前記表示装置に表示させる。

【0007】

また、本開示の一態様に係る表示制御方法は、１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析することと、解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定することと、１以上の前記表示装置を制御することと、前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させることと、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所とを抽出することと、解析した結果に基づき、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所との同一性を判定することとを含む
また、本開示の一態様に係る表示制御方法は、１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析することと、解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定することと、１以上の前記表示装置を制御することと、前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させることと、前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記第１表示情報と前記第２表示情報とを１つの表示情報に纏め、纏めた前記１つの表示情報を前記所定の表示装置に表示させることとを含む。
また、本開示の一態様に係る表示制御方法は、１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析することと、解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定することと、１以上の前記表示装置を制御することと、前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させることと、前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記１つの表示情報を纏めるための元データのリストを記憶部に保存し、前記元データのリストを１以上の前記表示装置に表示させることとを含む。

【0008】

また、本開示の一態様に係るプログラムは、表示制御方法をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の表示制御装置等によれば、同様の交通に関する情報を複数取得した場合であっても、重複表示を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、車両に搭載された車載システムを示す模式図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る車載システムを示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る表示制御装置を示すブロック図である。

【図4A】図４Ａは、交通に関する情報のデータ構造を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、交通に関する情報の構成を示す図である。

【図5】図５は、実施の形態の表示制御装置を適用しない場合の表示装置の表示態様と、実施の形態の表示制御装置を適用した場合の表示装置の表示態様とを示す図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施の形態の変形例１に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施の形態の変形例２に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、表示装置に表示した元データのリスト等である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0012】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

【0013】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0014】

（実施の形態）
＜構成及び機能＞
まず、本実施の形態の車載システム１について、図１～図５を用いて説明する。

【0015】

図１は、車両２に搭載された車載システム１を示す模式図である。図２は、実施の形態に係る車載システム１を示すブロック図である。図３は、実施の形態に係る表示制御装置２０を示すブロック図である。図４Ａは、交通に関する情報のデータ構造を示す図である。図４Ｂは、交通に関する情報の構成を示す図である。図５は、実施の形態の表示制御装置２０を適用しない場合の表示装置３０の表示態様と、実施の形態の表示制御装置２０を適用した場合の表示装置３０の表示態様とを示す図である。図５の（ａ）は、従来技術によって同一の複数の表示情報を表示装置３０にそれぞれ表示した場合を示している。図５の（ｂ）は、本実施の形態の表示制御装置２０によって同一の複数の表示情報を１つの表示情報にして所定の表示装置３０に表示した場合を示している。

【0016】

図１に示すように、車載システム１は、複数の映像を１以上の表示装置３０の表示画面のそれぞれに表示することができる。車載システム１では、自動的に又は搭乗者による手動で、１以上の表示装置３０のそれぞれに表示する複数の映像を設定することができる。

【0017】

また、車載システム１は、１以上の表示装置３０が配置された車両２等に用いられる。このため、本実施の形態では、複数の映像は、アプリケーションに基づいて表示される画像である。例えば、複数の映像は、車両用計器、車載機器の作動状況、ナビゲーション情報、撮像画像、周辺車両情報等の情報を含んでいる。車両用計器は、スピードメータ、方向指示表示灯、警告灯、オドメータ、シフトポジション、燃料計、水温計等である。車載機器は、例えば、音響装置、車載点灯装置及びシート装置等である。ナビゲーション情報は、運転者に対して車両２の走行時に現在位置及び目的地への経路案内等を行なうための情報である。撮像画像は、車両２に搭載された撮像装置が車両２の周囲又は車室内を撮像した画像である。周辺車両情報は、車両２の周囲に存在している他車両の有無、台数、速度及び車両２から他車両までの距離等を示す情報である。

【0018】

具体的には、図２及び図３に示すように、車載システム１は、通信装置４１と、表示制御装置２０と、複数の表示装置３０とを備えている。

【0019】

［通信装置４１］
通信装置４１は、車両２の外部ネットワークを介して、第１外部装置１１、及び、第２外部装置１２と無線通信可能な通信インターフェイスである。

【0020】

ここで、第１外部装置１１は、車外の通信装置４１であり、例えば、屋外に配置されているインフラストラクチャシステム、車外の人が所持しているスマートフォン等の端末装置、車両２以外の別の車両２等である。また、第２外部装置１２は、第１外部装置１１とは別の車外の通信装置４１であり、例えば、屋外に配置されているインフラストラクチャシステム、車外の人が所持しているスマートフォン等の端末装置、車両２以外の別の車両２等である。

【0021】

通信装置４１は、第１外部装置１１が送信した交通に関する情報であって、１以上の表示装置３０のいずれかに表示するための第１表示情報を取得したり、第２外部装置１２が送信した交通に関する情報であって、１以上の表示装置３０のいずれかに表示するための第２表示情報を取得したりすることができる。通信装置４１は、取得した第１表示情報及び第２表示情報を取得するたびに、取得した第１表示情報及び第２表示情報を表示制御装置２０へ出力する。本実施の形態では、通信装置４１は、第１外部装置１１及び第２外部装置１２と無線通信して表示情報を取得する場合を例示しているが、さらに別の外部装置から表示情報を取得する場合もある。なお、本実施の形態では、第１表示情報及び第２表示情報を総称して表示情報という場合がある。

【0022】

ここで、第１表示情報は、第１外部装置１１がセンサ等によって取得した交通に関する情報である。第２表示情報は、第２外部装置１２がセンサ等によって取得した交通に関する情報である。交通に関する情報は、車両２の安全性及び走行に関わる情報であり、道路上に発生した事故情報、渋滞情報、障害物の存在を示す情報、交通規制を示す情報等を示す。また、交通に関する情報は、車両２の周辺の店舗の情報を含んでいてもよい。交通に関する情報の形式は、テキスト情報、画像情報、描画コマンド等である。

【0023】

［表示制御装置２０］
表示制御装置２０は、１以上の表示装置３０を有する車両２に配置されており、１以上の表示装置３０に表示する表示情報等を示す映像の表示態様を調節して制御することができる。

【0024】

具体的には、表示制御装置２０は、入出力部２１と、解析部２２と、判定部２３と、表示制御部２４と、記憶部２５とを有している。

【0025】

入出力部２１は、車載ネットワークに接続され、通信装置４１及び１以上の表示装置３０等と通信可能である。入出力部２１は、通信装置４１が第１表示情報及び第２表示情報を取得するたびに、通信装置４１を介して第１表示情報及び第２表示情報を取得する。また、後述するが、入出力部２１は、表示制御部２４が描画した映像を表示装置３０に出力することもできる。

【0026】

解析部２２は、第１外部装置１１が送信した第１表示情報と、第２外部装置１２が送信した第２表示情報とを入出力部２１から取得する。解析部２２は、取得した第１表示情報及び第２表示情報をそれぞれ解析する。

【0027】

具体的には、（１）解析部２２は、図４Ａに示すように、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれから単語（文字）を抽出することができてもよい。

【0028】

また、（２）解析部２２は、図４Ａに示すように、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれから図形及び／又は文字列を抽出することができてもよい。

【0029】

また、（３）解析部２２は、図４Ｂに示すように、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報のヘッダに記載されている第１表示情報の提供元、及び、第２表示情報のヘッダに記載されている第２表示情報の提供元を抽出することができてもよい。

【0030】

また、（４）解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報を生成した時点と、第２表示情報を生成した時点とを抽出することができてもよい。

【0031】

また、（５）解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報を解析することで、１以上の表示装置３０において、第１表示情報を表示させる表示場所と、第２表示情報を表示させる表示場所とを抽出してもよい。表示場所とは、１つの表示装置３０の場合は、表示画面のうちの表示位置を示し、２以上の表示装置３０の場合は、２以上の表示装置３０のうちの表示情報を表示させる表示装置３０をさらに示している。

【0032】

また、（６）第１表示情報がテキスト情報を含み、第２表示情報が画像情報を含んでいる場合、解析部２２は、第１表示情報を解析して単語を抽出し、第２表示情報を解析して文字列を抽出してもよい。

【0033】

また、解析部２２は、上述の（１）～（６）を、２以上組み合わせて実行してもよい。

【0034】

また、解析部２２は、人工知能を使用した解析アルゴリズムを用いて第１表示情報と第２表示情報とを解析し、上述の（１）～（６）を実現してもよい。例えば、解析部２２は、解析アルゴリズムを用いて過去のサンプルデータを機械学習して得た学習モデルに従って決定してもよい。過去のサンプルデータ（表示情報）は、表示情報に対する解析した結果を学習した教師データである。解析アルゴリズムの学習は、１つ以上の統計的な公知の分類技術を用いて実行されてもよい。なお、解析部２２は、解析した結果がフィードバックされることで、解析アルゴリズムを更新してもよい。

【0035】

また、解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報を解析すると、解析した第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれのタグを生成する。タグとは、表示情報の内容を適切に示す目印である。解析部２２は、解析した結果、及び、生成したタグを、表示情報に紐付けた状態で記憶部２５に記憶させる。

【0036】

また、解析部２２は、表示情報、解析した結果、及び、タグを判定部２３に出力する。

【0037】

判定部２３は、少なくとも解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定する。ここで、同一とは、完全に同一である場合の他に、実質的に同一である場合を含む。また、同一とは、所定割合以上同一であれば同一であると判定部２３が判定してもよい。

【0038】

具体的には、判定部２３は、第１表示情報及び第２表示情報がテキスト情報であるという解析結果の場合、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報から抽出した単語と、第２表示情報から抽出した単語との同一性を判定してもよい。

【0039】

また、判定部２３は、第１表示情報及び第２表示情報が画像情報であるという解析結果の場合、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報から抽出した図形及び／又は文字列と、第２表示情報から抽出した図形及び／又は文字列との同一性を判定してもよい。

【0040】

また、判定部２３は、解析部２２が表示情報の提供元を解析した結果に基づいて、第１表示情報の提供元と、第２表示情報の提供元との同一性を判定してもよい。

【0041】

また、判定部２３は、解析部２２が表示情報の生成された時点を解析した結果に基づいて、第１表示情報を生成した時点と、第２表示情報を生成した時点との同一性を判定してもよい。

【0042】

また、判定部２３は、解析部２２が表示装置３０に表示させる表示場所を解析した結果に基づき、１以上の表示装置３０において、第１表示情報を表示させる表示場所と、第２表示情報を表示させる表示場所との同一性を判定してもよい。

【0043】

また、判定部２３は、人工知能を使用した判定アルゴリズムを用いて、解析部２２が解析した結果に基づき、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定してもよい。例えば、判定部２３は、判定アルゴリズムを用いて過去のサンプルデータを機械学習して得た学習モデルに従って決定してもよい。過去のサンプルデータ（判定結果）は、解析結果に対する判定結果を学習した教師データである。判定アルゴリズムの学習は、１つ以上の統計的な公知の分類技術を用いて実行されてもよい。なお、判定部２３は、判定結果がフィードバックされることで、判定アルゴリズムを更新してもよい。

【0044】

判定部２３は、判定した結果を記憶部２５に記憶させる。また、判定部２３は、判定した結果と、第１表示情報及び第２表示情報と、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれのタグとを表示制御部２４に出力する。

【0045】

表示制御部２４は、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定した場合、第１表示情報と第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の表示装置３０のうちの所定の表示装置３０に表示させる。所定の表示装置３０は、後述する図１の、カーナビゲーションシステム３０ａと、左サイドミラー３０ｂ及び右サイドミラー３０ｃとして機能する電子ミラーシステムと、複数のマルチインフォメーションディスプレイ３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ等のいずれかの表示装置である。また、単に表示装置３０という場合は、いずれかの表示装置の総括名称である。このため、表示装置３０と所定の表示装置３０とは、同一の符号を付していても完全に物理的に同一の表示装置となることを意味しない。

【0046】

具体的には、表示制御部２４は、第１表示情報と第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を描画処理した映像を生成する。描画処理では、明るさ（明度）、コントラスト、ガンマ値、色調等を調整する。また、表示制御部２４は、描画処理を実行する際に、第１表示情報及び第２表示情報と、第１表示情報及び第２表示情報のタグとを記憶部２５に記憶する。表示制御部２４は、生成した表示情報を示す映像を表示装置３０に表示させる。

【0047】

また、表示制御部２４は、図５の（ｂ）に示すように、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定した場合、第１表示情報と第２表示情報とを１つの表示情報に纏め、纏めた１つの表示情報を所定の表示装置３０に表示させてもよい。つまり、表示制御部２４は、１つの表示情報を描画処理した映像を生成し、生成した映像を所定の表示装置３０に表示させてもよい。これにより、表示装置３０には、同一の表示情報が重複して表示されてしまうことを抑制できる。

【0048】

図２及び図３に示すように、記憶部２５は、解析部２２が解析した結果、表示情報のタグ等を記憶する。記憶部２５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。

【0049】

また、車載システム１は、ナビゲーションシステム４２と、路面状況検知システム４３と、障害物検知システム４４とを備えていてもよい。ナビゲーションシステム４２、路面状況検知システム４３、及び、障害物検知システム４４は、車載ネットワークに接続されている。

【0050】

ナビゲーションシステム４２は、地図データ上において、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を分析して車両２の現在位置及び進行方向を特定したり、目的地及び目的地までのルートを登録することにより、現在位置から目的地までの道案内をしたりするシステムである。ナビゲーションシステム４２は、現在位置、進行方向及び道案内を表示装置３０に表示させることができる。

【0051】

路面状況検知システム４３は、測定光を出射する光源と及び受光素子とを有するセンサによって車両２が走行する路面状況を検知するシステムである。路面状況検知システム４３は、検知した路面状況を表示装置３０に表示させることができる。

【0052】

障害物検知システム４４は、ライダーセンサ、ソナーユニット等のセンサによって車両２の周囲に存在する障害物を検知し、障害物との衝突を回避するためのシステムである。障害物検知システム４４は、検知した障害物までの距離を表示装置３０に表示させることができる。

【0053】

［表示装置３０］
複数の表示装置３０は、液晶ディスプレイ等を搭載したＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォン等の携帯端末、車両２に搭載されるカーナビゲーションシステム、電子ミラーシステム、マルチインフォメーションディスプレイ等の表示器である。

【0054】

図１では、複数の表示装置３０として、車幅の中央部分に配置されたカーナビゲーションシステム３０ａと、左サイドミラー３０ｂ及び右サイドミラー３０ｃとして機能する電子ミラーシステムと、複数のマルチインフォメーションディスプレイ３０ｄ、３０ｅ、３０ｆとを例示している。車両２の搭乗者が一度に複数の表示装置３０を纏めて見ることができるように、これら表示装置３０は、並べられて配置されている。

【0055】

図１に示すように、複数の表示装置３０が車両２に並んで設けられる場合、複数の表示装置３０は、車載システム１によって連携されて制御されることで単一の映像を表示したり、それぞれが個別に映像を表示したりすることができる。

【0056】

複数の表示装置３０は、表示画面に映像を表示することができるディスプレイである。複数の表示装置３０は、例えば、液晶パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等の表示パネルである。複数の表示装置３０は、例えば、カーナビゲーション用の地図、各種車載機器のメニュー画像、又は、検索画像等の映像を操作するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を表示する。

【0057】

＜処理動作＞
次に、本実施の形態に係る表示制御装置２０、表示制御方法及びプログラムの動作例について説明する。本動作例では、図６を用いて説明する。

【0058】

図６は、実施の形態に係る表示制御装置２０の動作例を示すフローチャートである。

【0059】

まず、表示制御装置２０の入出力部２１は、通信装置４１を介して第１外部装置１１から第１表示情報を取得し、通信装置４１を介して第２外部装置１２から第２表示情報を取得する（Ｓ１１）。

【0060】

次に、解析部２２は、第１外部装置１１が送信した第１表示情報と、第２外部装置１２が送信した第２表示情報とを入出力部２１から取得する。解析部２２は、取得した第１表示情報及び第２表示情報をそれぞれ解析する（Ｓ１２）。

【0061】

具体的には、（１）第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれがテキスト情報である場合、解析部２２は、図４Ａに示すように、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれから単語を抽出してもよい。例えば、テキスト情報が「前方の歩行者を注意」である場合、解析部２２は、テキスト情報を解析して「前方」、「歩行者」、「注意」の単語を抽出してもよい。

【0062】

別の例として、（２）第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれが画像情報である場合、解析部２２は、図４Ａに示すように、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれから図形及び／又は文字列を抽出してもよい。例えば、画像情報に図形及び／又は文字列が含まれている場合、解析部２２は、画像情報を画像解析して図形及び／又は文字列を抽出してもよい。図形は、画像情報に含まれる道路標識、記号等である。また、文字列は、画像情報に含まれる文字であり、例えば「止まれ」、「徐行」等である。

【0063】

また、別の例として、（３）解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報の提供元、及び、第２表示情報の提供元を抽出してもよい。例えば、駐車場の管理システムが駐車場の空き情報を第１外部装置１１又は第２外部装置１２を経由して車両２に送信する場合がある。この場合、解析部２２は、図４Ｂに示すように、ヘッダを解析して第１表示情報のヘッダに記載されている第１表示情報の提供元、及び、第２表示情報のヘッダに記載されている第２表示情報の提供元を抽出してもよい。

【0064】

また、別の例として、（４）解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報を生成した時点と、第２表示情報を生成した時点とを抽出してもよい。例えば、法定速度を超えたときには、第１表示情報と第２表示情報とが同時に発生する。第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれが同時に発生した場合には、第１表示情報と第２表示情報とが同一と推定できる。このため、解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析して生成した時点を抽出してもよい。

【0065】

また、別の例として、（５）解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、１以上の表示装置３０において、第１表示情報を表示させる表示場所と、第２表示情報を表示させる表示場所とを抽出してもよい。例えば、飛び出し注意等の緊急性の高いメッセージは、運転者の目に留まりやすい表示装置３０に表示させる場合がある。２以上の表示装置３０が車両２に搭載されている場合では、同一の表示装置３０に表示させるときに、第１表示情報と第２表示情報とが同一と推定できる。また、１つの表示装置３０だけが車両２に搭載されている場合では、表示装置３０の画面上の同一の表示場所に表示させるときに、第１表示情報と第２表示情報とが同一と推定できる。このため、解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析して表示場所を抽出してもよい。

【0066】

なお、例えば、（６）第１表示情報がテキスト情報を含み、第２表示情報が画像情報を含んでいる場合、解析部２２は、第１表示情報を解析して単語を抽出し、第２表示情報を解析して文字列を抽出してもよい。

【0067】

また、解析部２２は、上述の（１）～（６）を、２以上組み合わせて実行してもよい。

【0068】

解析部２２は、このように第１表示情報及び第２表示情報を解析すると、解析した第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれのタグを生成する。解析部２２は、解析した結果、及び、生成したタグを記憶部２５に記憶させる。また、解析部２２は、第１表示情報、第２表示情報、解析した結果、及び、タグを判定部２３に出力する。

【0069】

判定部２３は、少なくとも解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定する（Ｓ１３）。判定部２３は、判定した結果を記憶部２５に記憶させる。また、判定部２３は、判定した結果と、第１表示情報及び第２表示情報とを表示制御部２４に出力する。

【0070】

具体的には、判定部２３は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれがテキスト情報である場合、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報から抽出した単語と、第２表示情報から抽出した単語との同一性を判定してもよい。例えば、解析部２２がテキスト情報から「前方」、「歩行者」、「注意」の単語を抽出した場合、判定部２３は、抽出した全ての単語が同一の場合、又は、所定割合以上同一の場合、第１表示情報と第２表示情報とが同一と判定してもよい。

【0071】

別の例として、判定部２３は、第１表示情報及び第２表示情報が画像情報である場合、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報から抽出した図形及び／又は文字列と、第２表示情報から抽出した図形及び／又は文字列との同一性を判定してもよい。例えば、解析部２２が画像情報から図形及び／又は文字列を抽出した場合、判定部２３は、図形及び／又は文字列が同一、又は、所定割合以上同一の場合、第１表示情報と第２表示情報とが同一と判定してもよい。

【0072】

別の例として、判定部２３は、解析部２２が第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれのヘッダを解析した結果に基づいて、第１表示情報の提供元と、第２表示情報の提供元との同一性を判定してもよい。図４Ｂに示すように、解析部２２が第１表示情報及び第２表示情報に含まれているヘッダを抽出した場合、判定部２３は、第１表示情報のヘッダに示されている提供元と、第２表示情報のヘッダに示されている提供元とが同一の場合、第１表示情報と第２表示情報とが同一と判定してもよい。

【0073】

別の例として、判定部２３は、解析部２２が第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれが生成された時点を解析した場合、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報を生成した時点と、第２表示情報を生成した時点との同一性を判定してもよい。例えば、車両２が法定速度を超えたときには、第１表示情報と第２表示情報とが同時に発生するため、判定部２３は、第１表示情報を生成した時点と、第２表示情報を生成した時点とが同一の場合、第１表示情報と第２表示情報とが同一と判定してもよい。

【0074】

別の例として、判定部２３は、解析部２２が第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれの表示場所を解析した場合、解析部２２が解析した結果に基づき、１以上の表示装置３０において、第１表示情報を表示させる表示場所と、第２表示情報を表示させる表示場所との同一性を判定してもよい。

【0075】

なお、解析部２２がテキスト情報の第１表示情報を解析して単語を抽出し、画像情報の第２表示情報を解析して文字列を抽出した場合、判定部２３は、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定してもよい。

【0076】

次に、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一と判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、表示制御部２４は、判定部２３が判定した結果と、第１表示情報及び第２表示情報とを判定部２３から取得する。表示制御部２４は、第１表示情報と第２表示情報とを１つの表示情報に纏め、纏めた１つの表示情報を描画処理した１つの表示情報を示す映像を生成する。例えば、図５に示すように、第１表示情報が「他車両からの渋滞情報を受信 １０ｋｍ先で渋滞発生中」であり、第２表示情報が「渋滞情報 区間：○○ＩＣ付近 原因：車両同士の事故 渋滞長：５ｋｍ」である場合を想定する。この場合、表示制御部２４は、第１表示情報と第２表示情報とを１つの表示情報に纏め「渋滞情報 区間：○○ＩＣ付近（１０ｋｍ先） 原因：車両同士の事故 渋滞長：５ｋｍ」とした表示情報を示す映像を生成する。また、別の例として、第１表示情報が「５０ｍ先対向車あり 右折注意」というテキスト情報であり、第２表示情報が記号と「５０ｍ先対向車１台検知」という図形及び文字列の画像情報である場合、記号と「５０ｍ先対向車１台あり 右折注意」という文字列とに纏めた表示情報を示す映像を生成する。表示制御部２４は、１つの表示情報を示す映像を所定の表示装置３０に出力する。これにより、表示制御部２４は、１つの表示情報を所定の表示装置３０に表示させることができる。

【0077】

次に、表示装置３０は、取得した１つの表示情報を示す映像を表示する（Ｓ１４）。そして、表示制御装置２０は、図６のフローチャートを終了する。

【0078】

一方、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一でないと判定した場合（Ｓ１３でＮＯ）、表示制御部２４は、判定部２３が判定した結果と、第１表示情報及び第２表示情報とを判定部２３から取得する。表示制御部２４は、第１表示情報と第２表示情報とをそれぞれ描画処理した表示情報を示す映像をそれぞれ生成する。表示制御部２４は、生成したそれぞれの表示情報を示す映像を、対応する表示装置３０に出力する。

【0079】

次に、表示装置３０は、第１表示情報を示す映像を表示する。また、表示装置３０は、第１表示情報とは別の表示場所に第２表示情報を表示してもよい。また、別の表示装置３０は、第２表示情報を示す映像を表示してもよい。これにより、表示装置３０は、第１表示情報を示す映像と、第２表示情報を示す映像を別々に表示することができる（Ｓ１５）。そして、表示制御装置２０は、図６のフローチャートを終了する。

【0080】

＜作用効果＞
次に、本実施の形態に係る表示制御装置２０、表示制御方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0081】

上述したように、本実施の形態に係る表示制御装置２０は、１以上の表示装置３０を有する車両２の外部に設けられている第１外部装置１１が送信した交通に関する情報であって、１以上の表示装置３０に表示するための第１表示情報と、車両２の外部に設けられている第２外部装置１２が送信した交通に関する情報であって、１以上の表示装置３０に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した第１表示情報と第２表示情報とを解析する解析部２２と、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定する判定部２３と、１以上の表示装置３０を制御する表示制御部２４とを備える。また、第２外部装置１２は、第１外部装置１１とは別の装置である。そして、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定した場合、表示制御部２４は、第１表示情報と第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の表示装置３０のうちの所定の表示装置に表示させる。

【0082】

これによれば、第１外部装置１１から交通に関する情報（第１表示情報）と、第２外部装置１２から交通に関する情報（第２表示情報）とをそれぞれ取得した場合、この取得した２つの交通に関する情報の同一性を判定することができる。交通に関する情報（第１表示情報）と交通に関する情報（第２表示情報）とが同一であると判定できた場合、１つ表示情報を表示させるため、表示装置３０に同一の情報が重複表示されてしまうことを抑制することができる。

【0083】

したがって、同一の交通に関する情報（表示情報）を複数取得した場合であっても、重複表示を抑制することができる。

【0084】

また、本実施の形態に係る表示制御方法は、１以上の表示装置３０を有する車両２の外部に設けられている第１外部装置１１が送信した交通に関する情報であって、１以上の表示装置３０に表示するための第１表示情報と、車両２の外部に設けられている第２外部装置１２が送信した交通に関する情報であって、１以上の表示装置３０に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した第１表示情報と第２表示情報とを解析することと、解析した結果に基づいて、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定することと、１以上の表示装置３０を制御することと、第２外部装置１２は、第１外部装置１１とは別の装置であり、第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定した場合、第１表示情報と第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の表示装置３０のうちの所定の表示装置３０に表示させることとを含む。

【0085】

この表示制御方法によれば、上述と同様の作用効果を奏する。

【0086】

また、本実施の形態に係るプログラムは、表示制御方法をコンピュータに実行させる。

【0087】

このプログラムによれば、上述と同様の作用効果を奏する。

【0088】

また、本実施の形態に係る表示制御装置２０において、第１表示情報及び第２表示情報は、テキスト情報を含む。また、解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれから単語を抽出する。そして、判定部２３は、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報から抽出した単語と、第２表示情報から抽出した単語との同一性を判定する。

【0089】

これによれば、第１表示情報及び第２表示情報がテキスト情報であっても、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定することができる。このため、第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定できた場合、表示装置３０に同一の表示情報が重複表示されてしまうことを抑制することができる。

【0090】

また、本実施の形態に係る表示制御装置２０において、解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれから図形及び／又は文字列を抽出する。そして、判定部２３は、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報から抽出した図形及び／又は文字列と、第２表示情報から抽出した図形及び／又は文字列との同一性を判定する。

【0091】

これによれば、第１表示情報及び第２表示情報が画像情報であっても、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定することができる。このため、第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定できた場合、表示装置３０に同一の表示情報が重複表示されてしまうことを抑制することができる。

【0092】

また、本実施の形態に係る表示制御装置２０において、解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報の提供元と第２表示情報の提供元とを抽出する。そして、判定部２３は、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報の提供元と、第２表示情報の提供元との同一性を判定する。

【0093】

これによれば、第１表示情報の提供元と第２表示情報の提供元を解析することができるため、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定することができる。このため、第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定できた場合、表示装置３０に同一の表示情報が重複表示されてしまうことを抑制することができる。

【0094】

また、本実施の形態に係る表示制御装置２０において、解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、第１表示情報を生成した時点と、第２表示情報を生成した時点とを抽出する。そして、判定部２３は、解析部２２が解析した結果に基づいて、第１表示情報を生成した時点と、第２表示情報を生成した時点との同一性を判定する。

【0095】

これによれば、第１表示情報を生成した時点と第２表示情報を生成した時点とを解析することができるため、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定することができる。このため、第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定できた場合、表示装置３０に同一の表示情報が重複表示されてしまうことを抑制することができる。

【0096】

また、本実施の形態に係る表示制御装置２０において、解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれを解析することで、１以上の表示装置３０において、第１表示情報を表示させる表示場所と、第２表示情報を表示させる表示場所とを抽出する。そして、判定部２３は、解析部２２が解析した結果に基づき、１以上の表示装置３０において、第１表示情報を表示させる表示場所と、第２表示情報を表示させる表示場所との同一性を判定する。

【0097】

これによれば、第１表示情報を表示装置３０に表示させる表示場所と第２表示情報を表示装置３０に表示させる表示場所とを解析することができるため、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定することができる。このため、第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定できた場合、表示装置３０に同一の表示情報が重複表示されてしまうことを抑制することができる。

【0098】

また、本実施の形態に係る表示制御装置２０において、解析部２２は、人工知能を使用した解析アルゴリズムを用いて第１表示情報と第２表示情報とを解析する。そして、判定部２３は、人工知能を使用した判定アルゴリズムを用いて、解析部２２が解析した結果に基づき、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定する。

【0099】

これによれば、解析アルゴリズムを用いて第１表示情報と第２表示情報とを解析することができる。また、解析された結果に基づき判定アルゴリズムを用いて、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定することができる。つまり、第１表示情報と第２表示情報とを入力すれば、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定することができる。

【0100】

また、本実施の形態に係る表示制御装置２０において、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定した場合、表示制御部２４は、第１表示情報と第２表示情報とを１つの表示情報に纏め、纏めた１つの表示情報を所定の表示装置３０に表示させる。

【0101】

これによれば、交通に関する情報（第１表示情報）と、交通に関する情報（第２表示情報）とが同一であると判定できた場合、交通に関する情報（第１表示情報）と、交通に関する情報（第２表示情報）とを１つの交通に関する情報に纏めることができる。このため、纏めた１つの表示情報を所定の表示装置３０に表示させるため、表示装置３０に同一の表示情報が重複表示されてしまうことを抑制することができる。

【0102】

（実施の形態の変形例１）
本変形例では、表示装置３０に表示情報を既に表示している場合に、さらに表示情報を取得したときに、既に表示している表示情報を継続して表示装置３０に表示させたり、さらに取得した表示情報と既に表示している表示情報とを別々の表示場所に表示したりする点等で実施の形態と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0103】

＜構成及び機能＞
まず、本変形例の車載システム１について説明する。

【0104】

本変形例の表示制御装置２０は、外部装置（例えば第１外部装置１１）から交通に関する情報を取得した場合、交通に関する情報（例えば第１表示情報）を表示装置３０に表示する。その後、表示制御装置２０が別の外部装置（例えば第２外部装置１２）から交通に関する情報（例えば第２表示情報）を取得した際には、第１表示情報が映像として表示装置３０に既に表示されているときがある。

【0105】

このため、判定部２３は、第２表示情報と、第２表示情報を解析した結果とを解析部２２から取得し、かつ、現在、表示装置３０に表示させている第１表示情報の解析結果を記憶部２５から取得する。判定部２３は、解析部２２が解析した第２表示情報の解析結果と、第１表示情報の解析結果とに基づいて、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定する。判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定した場合、表示制御部２４は、第１表示情報を継続して表示装置３０に表示させる。言い換えれば、表示制御部２４は、さらに取得した第２表示情報を表示装置３０に表示させなくてもよい。つまり、さらに第２表示情報を取得しても、第２表示情報と同一の内容の第１表示情報が表示されているため、表示制御部２４は、別途、第２表示情報をいずれの表示装置３０にも表示させないようにすることができる。これにより、表示装置３０は、第１表示情報を表示した状態を維持することができる。

【0106】

記憶部２５は、現在、表示装置３０に表示させている表示情報、解析部２２が解析した結果、表示情報のタグ等を記憶する。

【0107】

＜動作例＞
次に、本実施の形態に係る表示制御装置２０、表示制御方法及びプログラムの動作例について説明する。本動作例では、図７を用いて説明する。

【0108】

図７は、実施の形態の変形例１に係る表示制御装置２０の動作例を示すフローチャートである。

【0109】

本動作例では、表示装置３０に第１表示情報を既に表示させている場合に、表示制御装置２０が第２表示情報を取得したときの処理動作を想定している。なお、本動作例では、表示装置３０に第２表示情報を既に表示させている場合に、第１表示情報を取得した場合の処理動作も、第１表示情報だけを取得した場合の処理動作も同様であるため、処理動作の説明を省略する。

【0110】

まず、解析部２２は、第２外部装置１２が送信した第２表示情報を入出力部２１から取得する（Ｓ２１）。

【0111】

次に、解析部２２は、取得した第２表示情報を解析する（Ｓ２２）。解析部２２は、第１表示情報及び第２表示情報を解析すると、解析した第１表示情報及び第２表示情報のそれぞれのタグを生成する。解析部２２は、解析した結果、及び、生成したタグを記憶部２５に記憶させる。また、解析部２２は、第１表示情報、第２表示情報、解析した結果、及び、タグを判定部２３に出力する。

【0112】

次に、判定部２３は、表示装置３０に第１表示情報が表示されているか否かを判定する（Ｓ２３）。

【0113】

判定部２３は、表示装置３０に第１表示情報が表示されていない場合（Ｓ２３でＮＯ）、第２表示情報を表示制御部２４に出力する。表示制御部２４は、第２表示情報を判定部２３から取得する。表示制御部２４は、第２表示情報を描画処理した表示情報を示す映像を生成する。表示制御部２４は、生成した表示情報を示す映像を、対応する表示装置３０に出力する。

【0114】

次に、表示装置３０は、第２表示情報を示す映像を表示する（Ｓ２６）。そして、表示制御装置２０は、図７のフローチャートを終了する。

【0115】

一方、判定部２３は、表示装置３０に第１表示情報が表示されている場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、表示装置３０に表示されている第１表示情報についての解析結果を記憶部２５から取得する。判定部２３は、第１表示情報を解析した結果と、ステップＳ２２による第２表示情報を解析した結果とに基づいて、さらに取得した第２表示情報と、表示装置３０に既に表示させている第１表示情報との同一性を判定する（Ｓ２４）。

【0116】

次に、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一と判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、表示制御部２４は、判定部２３が判定した結果を判定部２３から取得する。表示制御部２４は、既に表示させている第１表示情報を継続して表示装置３０に表示させる（Ｓ２５）。言い換えれば、表示制御部２４は、さらに取得した第２表示情報をいずれの表示装置３０にも表示させない。

【0117】

一方、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一でないと判定した場合（Ｓ２４でＮＯ）、表示制御部２４は、判定部２３が判定した結果と、第２表示情報とを判定部２３から取得する。表示制御部２４は、描画処理した第２表示情報を示す映像を生成する。表示制御部２４は、生成した第２表示情報を示す映像を、対応する表示装置３０に出力する。

【0118】

次に、表示装置３０は、第２表示情報を示す映像を表示する。これにより、１以上の表示装置３０は、第１表示情報に対応する交通に関する情報を示す映像と、第２表示情報に対応する交通に関する情報を示す映像を別々に表示することができる（Ｓ２７）。そして、表示制御装置２０は、図７のフローチャートを終了する。

【0119】

＜作用効果＞
次に、本変形例に係る表示制御装置２０、表示制御方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0120】

上述したように、本変形例に係る表示制御装置２０において、表示制御部２４が表示装置３０に第１表示情報を既に表示させている場合、表示制御装置２０がさらに第２表示情報を取得すると、解析部２２は、さらに取得した第２表示情報を解析する。また、判定部２３は、解析部２２が解析した結果に基づいて、さらに取得した第２表示情報と、表示装置３０に既に表示させている第１表示情報との同一性を判定する。そして、判定部２３が同一であると判定した場合、表示制御部２４は、既に表示させている第１表示情報を継続して表示装置３０に表示させる。

【0121】

これによれば、既に交通に関する情報（例えば第１表示情報）を表示装置３０が表示させている場合、さらに取得した交通に関する情報（例えば第２表示情報）を取得しても、第１表示情報と第２表示情報とが同一と判定できた場合、既に表示させている第１表示情報を継続して表示装置３０に表示させることができる。

【0122】

（実施の形態の変形例２）
本変形例では、優先順位に基づいて交通に関する情報を表示する点で実施の形態と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0123】

＜構成及び機能＞
まず、本変形例の車載システム１について説明する。

【0124】

本変形例の表示制御装置２０は、例えば第１外部装置１１から第１表示情報を取得した場合、第１表示情報を表示装置３０に表示する。その後、表示制御装置２０が別の第２外部装置１２から第２表示情報を取得した際には、既に第１表示情報が映像として表示装置３０に表示されているときがある。このとき、第１外部装置１１と第２外部装置１２とは予め優先順位が設定されている場合がある。優先順位は、ユーザによって予め設定されていてもよく、状況に応じて信頼できる外部装置からの情報を優先して表示させるように設定されていてもよい。信頼できる外部装置からの情報を優先させる場合は、車両２の周囲環境に応じて優先させることができてもよい。例えば、悪天候時には、インフラストラクチャセンサからの情報を優先して表示させ、悪天候時以外は、他車両等からの情報を優先して表示させてもよい。

【0125】

判定部２３は、第２表示情報と、第２表示情報を解析した結果とを解析部２２から取得する。また、判定部２３は、現在、表示装置３０に表示させている第１表示情報の解析結果を記憶部２５から取得する。判定部２３は、解析部２２が解析した第２表示情報を解析した結果と、第１表示情報を解析した結果とに基づいて、第１表示情報と第２表示情報との同一性を判定する。

【0126】

判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定した場合、表示制御部２４は、第１外部装置１１が第２外部装置１２よりも優先順位が高ければ、第１外部装置１１の第１表示情報を継続して表示装置３０に表示させる。言い換えれば、表示制御部２４は、さらに取得した第２外部装置１２の第２表示情報をいずれの表示装置３０にも表示させない。つまり、さらに第２表示情報を取得しても、優先順位の高い第１表示情報が表示されているため、表示制御部２４は、別途、第２表示情報を表示装置３０に表示させないようにすることができる。これにより、表示装置３０には、同様の表示情報が重複して表示されてしまうことを抑制できる。

【0127】

表示制御部２４は、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定した場合、第１外部装置１１が第２外部装置１２よりも優先順位が低ければ、さらに取得した第２外部装置１２の第２表示情報を第１外部装置１１の第１表示情報の代わりに表示装置３０に表示させる。つまり、優先順位が高い第２外部装置１２から第２表示情報を取得した場合、表示制御部２４は、優先順位が高い第２外部装置１２から送信された第２表示情報を優先して表示する。これにより、表示装置３０は、優先順位の高い第２外部装置１２から送信された第２表示情報を表示することができる。

【0128】

＜動作例＞
本動作例では、図８を用いて説明する。

【0129】

図８は、実施の形態の変形例２に係る表示制御装置２０の動作例を示すフローチャートである。

【0130】

本動作例では、表示装置３０に第１表示情報を既に表示させている場合に、第２表示情報を表示制御装置２０が取得したときに、優先順位に基づいて第１表示情報及び／又は第２表示情報を表示装置３０に表示する場合の処理動作を想定している。なお、本動作例では、表示装置３０に第２表示情報を既に表示させている場合に、第１表示情報を取得した場合の処理動作も、第１表示情報だけを取得した場合の処理動作も同様であるため、処理動作の説明を省略する。また、図７と同一の処理動作については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

【0131】

まず、ステップＳ２１～Ｓ２４に至り、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一と判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、表示制御部２４は、第１外部装置１１が第２外部装置１２よりも優先順位が高いか否かを判定する（Ｓ３１）。

【0132】

表示制御部２４は、第１外部装置１１が第２外部装置１２よりも優先順位が高いと判定した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、既に表示させている第１表示情報を継続して表示装置３０に表示させる（Ｓ２５）。そして、表示制御装置２０は、図８のフローチャートを終了する。

【0133】

表示制御部２４は、第１外部装置１１が第２外部装置１２よりも優先順位が低いと判定した場合（Ｓ３１でＮＯ）、既に表示させている第１表示情報の代わりに、さらに取得した第２表示情報を表示装置３０に表示させる（Ｓ３３）。例えば、インフラストラクチャセンサ等のような信頼できる外部装置からの情報を優先して表示させることができる。そして、表示制御装置２０は、図８のフローチャートを終了する。

【0134】

＜作用効果＞
次に、本変形例に係る表示制御装置２０、表示制御方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0135】

上述したように、本変形例に係る表示制御装置２０において、第１外部装置１１と第２外部装置１２とは予め優先順位が設定され、表示制御部２４が表示装置３０に第１表示情報を既に表示させている場合、表示制御装置２０がさらに第２表示情報を取得すると、解析部２２は、さらに取得した第２表示情報を解析する。また、判定部２３は、解析部２２が解析した結果に基づいて、さらに取得した第２表示情報と、表示装置３０に既に表示させている第１表示情報との同一性を判定する。判定部２３が同一であると判定した場合、表示制御部２４は、第１外部装置１１が第２外部装置１２よりも優先順位が高ければ、さらに第１外部装置１１の第１表示情報を継続して表示装置３０に表示させる。そして、表示制御部２４は、第１外部装置１１が第２外部装置１２よりも優先順位が低ければ、さらに第２外部装置１２の第２表示情報を第１外部装置１１の第１表示情報の代わりに表示装置３０に表示させる。

【0136】

これによれば、さらに取得した交通に関する情報（例えば第２表示情報）を取得しても、第１表示情報と第２表示情報とが同一であり、かつ、第１外部装置１１が第２外部装置１２よりも優先順位が高ければ、既に表示させている第１表示情報を継続して表示装置３０に表示させることができる。

【0137】

また、さらに取得した交通に関する情報（例えば第２表示情報）を取得しても、第１表示情報と第２表示情報とが同一であり、かつ、第１外部装置１１が第２外部装置１２よりも優先順位が低ければ、第１表示情報の代わりに第２表示情報を表示装置３０に表示させることができる。これにより、信頼性の高い外部装置から取得した交通に関する情報を優先的に表示装置３０に表示させることができる。

【0138】

（実施の形態の変形例３）
本変形例では、１つの表示情報を纏めたときの元データのリストを記憶部２５に保存する点で実施の形態と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

【0139】

＜構成及び機能＞
本変形例に係る表示制御装置２０、表示制御方法及びプログラムについて、図９を用いて説明する。

【0140】

図９は、表示装置３０に表示した元データのリスト等である。

【0141】

本変形例では、表示制御装置２０が取得した複数の表示情報が同一である場合に、表示制御部２４は、複数の交通に関する情報を１つの表示情報に纏め、１つの表示情報を纏めるために用いた元データのリストを生成する。表示制御部２４は、表示する表示情報と、生成した元データのリストとを記憶部２５に記憶させる。表示制御部２４は、記憶部２５に記憶させた元データのリストを表示装置３０に表示させることができる。また、表示制御部２４は、破線で示すように元データのリストを色分けして表示装置３０に表示させたり、元データのリストの通知メッセージに対する文字列を映像に付加して別の表示装置３０に表示させたりすることができる。これらを、１つの表示装置３０に表示してもよく、別々の表示装置３０に表示してもよい。また、元データのリストは、複数の交通に関する情報を纏めたリストであり、表示情報が生成された時刻、提供元、通知メッセージ等で構成されている。

【0142】

＜作用効果＞
次に、本変形例に係る表示制御装置２０、表示制御方法及びプログラムの作用効果について説明する。

【0143】

上述したように、本変形例に係る表示制御装置２０は、記憶部２５を備える。また、判定部２３が第１表示情報と第２表示情報とが同一であると判定した場合、表示制御部２４は、１つの表示情報を纏めるための元データのリストを記憶部２５に保存する。そして、表示制御部２４は、元データのリストを１以上の表示装置３０に表示させる。

【0144】

これによれば、元データのリストを記憶部２５に保存することができるため、表示制御装置２０の開発者は、同一であると判定した結果を解析することができるため、元データのリストに基づいて新たな開発を進めることができる。

【0145】

（その他の変形例）
以上、本開示に係る表示制御装置、表示制御方法及びプログラムについて、上記各実施の形態及び実施の形態の変形例１～３に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態及び実施の形態の変形例１～３に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態及び実施の形態の変形例１～３に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。

【0146】

例えば、上記実施の形態及び実施の形態の変形例１～３に係る表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに含まれる解析部、判定部、表示制御部等は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

【0147】

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

【0148】

なお、上記各実施の形態及び実施の形態の変形例１～３において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0149】

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態及び実施の形態の変形例１～３は例示された数字に制限されない。

【0150】

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

【0151】

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

【0152】

以下に、上記各実施の形態及び実施の形態の変形例１～３に基づいて説明した表示制御装置、表示制御方法及びプログラムの特徴を示す。

【0153】

＜技術１＞
１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析する解析部と、
前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定する判定部と、
１以上の前記表示装置を制御する表示制御部とを備え、
前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、
前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させる
表示制御装置。

【0154】

＜技術２＞
前記第１表示情報及び前記第２表示情報は、テキスト情報を含み、
前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれから単語を抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報から抽出した単語と、前記第２表示情報から抽出した単語との同一性を判定する
技術１に記載の表示制御装置。

【0155】

＜技術３＞
前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれから図形及び／又は文字列を抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報から抽出した図形及び／又は文字列と、前記第２表示情報から抽出した図形及び／又は文字列との同一性を判定する
技術１に記載の表示制御装置。

【0156】

＜技術４＞
前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、前記第１表示情報の提供元と前記第２表示情報の提供元とを抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報の提供元と、前記第２表示情報の提供元との同一性を判定する
技術１に記載の表示制御装置。

【0157】

＜技術５＞
前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、前記第１表示情報を生成した時点と、前記第２表示情報を生成した時点とを抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、前記第１表示情報を生成した時点と、前記第２表示情報を生成した時点との同一性を判定する
技術１に記載の表示制御装置。

【0158】

＜技術６＞
前記解析部は、前記第１表示情報及び前記第２表示情報のそれぞれを解析することで、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所とを抽出し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づき、１以上の前記表示装置において、前記第１表示情報を表示させる表示場所と、前記第２表示情報を表示させる表示場所との同一性を判定する
技術１に記載の表示制御装置。

【0159】

＜技術７＞
前記解析部は、人工知能を使用した解析アルゴリズムを用いて前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析し、
前記判定部は、人工知能を使用した判定アルゴリズムを用いて、前記解析部が解析した結果に基づき、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定する
技術１に記載の表示制御装置。

【0160】

＜技術８＞
前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記第１表示情報と前記第２表示情報とを１つの表示情報に纏め、纏めた前記１つの表示情報を前記所定の表示装置に表示させる
技術１～７のいずれか１つに記載の表示制御装置。

【0161】

＜技術９＞
前記表示制御部が前記表示装置に前記第１表示情報を既に表示させている場合、前記表示制御装置がさらに前記第２表示情報を取得すると、
前記解析部は、さらに取得した前記第２表示情報を解析し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、さらに取得した前記第２表示情報と、前記表示装置に既に表示させている前記第１表示情報との同一性を判定し、
前記判定部が同一であると判定した場合、前記表示制御部は、既に表示させている前記第１表示情報を継続して前記表示装置に表示させる
技術１～７のいずれか１つに記載の表示制御装置。

【0162】

＜技術１０＞
前記第１外部装置と前記第２外部装置とは予め優先順位が設定され、
前記表示制御部が前記表示装置に前記第１表示情報を既に表示させている場合、前記表示制御装置がさらに前記第２表示情報を取得すると、
前記解析部は、さらに取得した前記第２表示情報を解析し、
前記判定部は、前記解析部が解析した結果に基づいて、さらに取得した前記第２表示情報と、前記表示装置に既に表示させている前記第１表示情報との同一性を判定し、
前記判定部が同一であると判定した場合、
前記表示制御部は、前記第１外部装置が前記第２外部装置よりも優先順位が高ければ、さらに前記第１外部装置の前記第１表示情報を継続して前記表示装置に表示させ、
前記表示制御部は、前記第１外部装置が前記第２外部装置よりも優先順位が低ければ、さらに前記第２外部装置の前記第２表示情報を前記第１外部装置の前記第１表示情報の代わりに前記表示装置に表示させる
技術１～７のいずれか１つに記載の表示制御装置。

【0163】

＜技術１１＞
記憶部を備え、
前記判定部が前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記表示制御部は、前記１つの表示情報を纏めるための元データのリストを前記記憶部に保存し、前記元データのリストを１以上の前記表示装置に表示させる
技術１～１０のいずれか１つに記載の表示制御装置。

【0164】

＜技術１２＞
１以上の表示装置を有する車両の外部に設けられている第１外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第１表示情報と、前記車両の外部に設けられている第２外部装置が送信した交通に関する情報であって、１以上の前記表示装置に表示するための第２表示情報とを取得し、取得した前記第１表示情報と前記第２表示情報とを解析することと、
解析した結果に基づいて、前記第１表示情報と前記第２表示情報との同一性を判定することと、
１以上の前記表示装置を制御することと、
前記第２外部装置は、前記第１外部装置とは別の装置であり、
前記第１表示情報と前記第２表示情報とが同一であると判定した場合、前記第１表示情報と前記第２表示情報とに基づいた１つの表示情報を１以上の前記表示装置のうちの所定の表示装置に表示させることとを含む
表示制御方法。

【0165】

＜技術１３＞
技術１２に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させる
プログラム。

【0166】

なお、上記の各実施の形態及び実施の形態の変形例１～３に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態及び実施の形態の変形例１～３における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0167】

本開示は、例えば複数の表示装置を搭載した車両、車両以外のその他の装置及びシステムに利用可能である。

【符号の説明】

【0168】

２ 車両
１１ 第１外部装置
１２ 第２外部装置
２０ 表示制御装置
２２ 解析部
２３ 判定部
２５ 記憶部
３０ 表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】