特許 7560990 液体吐出装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-25

(45)【発行日】2024-10-03

(54)【発明の名称】液体吐出装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240926BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240926BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20240926BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 211

B41J2/01 401

B41J2/17 201

B41J2/165 505

B41J2/01 451

B41J2/175 101

B41J2/175 503

B41J2/175 121

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2020173540

(22)【出願日】2020-10-14

(65)【公開番号】P2022064737

(43)【公開日】2022-04-26

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高坂 圭

(72)【発明者】

【氏名】楢▲崎▼ 哲也

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０８９８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３８６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３４５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９３３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３３１６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８０９１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記ノズルから廃液を吸引するポンプを備え、前記廃液を収容する廃液タンクへ前記廃液を排出する回復手段と、
前記回復手段を制御する制御手段と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記回復手段に対して、前記ポンプによる前記廃液の吸引量が第１の量である第１回復処理を実行できるとともに、前記第１の量と前記廃液タンクの廃液量との和が閾値以上である場合には、前記ポンプによる前記廃液の吸引量が前記第１の量よりも少ない第２の量である第２回復処理を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記廃液量は、前記廃液タンクに排出された廃液の合計から蒸発量を差し引いた量である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記第２回復処理は、前記ポンプの駆動回数が前記第１回復処理と同じである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記第２回復処理は、前記ポンプの駆動速度が前記第１回復処理と同じである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記廃液タンクは、前記液体吐出装置の本体に対して着脱可能に設けられる、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記廃液タンクが交換されたか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記廃液タンクが交換されたと判定された場合において、前記廃液タンクの交換前に前記第２回復処理を実行した場合は、前記ポンプによる前記廃液の吸引量が第３の量である第３回復処理を実行し、
前記第３の量が、前記第１の量及び前記第２の量の差である、
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記記録ヘッドに供給する液体を収容する供給タンクと、
前記供給タンクから前記記録ヘッドへの液体の供給経路を形成する経路形成部材と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記記録ヘッドは、液体を吸収する吸収体を含む、
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記制御手段は、前記第２の量と前記廃液タンクの廃液量との和が閾値以上である場合には、前記回復手段に対して、前記第１回復処理及び前記第２回復処理を行わないように制御する、
ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記第１回復処理において、前記ポンプを第１の駆動量で駆動させ、前記第２回復処理においては、前記ポンプを第１の駆動量よりも少ない第２の駆動量で駆動させる、
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

液体を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段から液体を吸引する回復処理を行い、吸引した液体の廃液を収容する廃液タンクへ排出する回復手段と、
前記回復手段を制御する制御手段と、
前記廃液タンクが交換されたか否かを判定する判定手段と、
前記回復処理の履歴を記憶する記憶手段と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記廃液タンクは、前記液体吐出装置の本体に対して着脱可能に設けられ、
前記制御手段は、前記廃液タンクの収容可能量に関する情報に基づいて、前記回復手段による液体の吸引量を変更し、
前記制御手段は、前記判定手段により前記廃液タンクが交換されたと判定された場合において、前記廃液タンクの交換前に前記吸引量を減少させて前記回復処理を実行した前記履歴があるときは、前記吸引量を減少させた分の吸引を実行するよう前記回復手段を制御する、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項12】

液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記ノズルから廃液を吸引するポンプを備え、前記廃液を収容する廃液タンクへ前記廃液を排出する回復手段と、
を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記回復手段を制御する制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、前記回復手段に対して、前記ポンプによる前記廃液の吸引量が第１の量である第１回復処理を実行する工程、及び、
前記第１の量と前記廃液タンクの廃液量との和が閾値以上である場合には、前記回復手段に対して、前記ポンプによる前記廃液の吸引量が前記第１の量よりも少ない第２の量である第２回復処理を実行する工程を含む、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項13】

前記廃液量は、前記廃液タンクに排出された廃液の合計から蒸発量を差し引いた量である、
ことを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。

【請求項14】

前記第２回復処理は、前記ポンプの駆動回数が前記第１回復処理と同じである、
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の制御方法。

【請求項15】

前記第２回復処理は、前記ポンプの駆動速度が前記第１回復処理と同じである、
ことを特徴とする請求項１２～１４のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項16】

前記廃液タンクは、前記液体吐出装置の本体に対して着脱可能に設けられる、
ことを特徴とする請求項１２～１５のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項17】

前記廃液タンクが交換されたか否かを判定する判定工程をさらに備え、
前記制御工程は、前記判定工程により前記廃液タンクが交換されたと判定された場合において、前記廃液タンクの交換前に前記第２回復処理を実行した場合は、前記ポンプによる前記廃液の吸引量が第３の量である第３回復処理を実行する工程を含み、
前記第３の量が、前記第１の量及び前記第２の量の差である、
ことを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。

【請求項18】

前記記録ヘッドは、液体を吸収する吸収体を含む、
ことを特徴とする請求項１２～１７のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項19】

前記制御工程では、前記第２の量と前記廃液タンクの廃液量との和が閾値以上である場合には、前記回復手段に対して、前記第１回復処理及び前記第２回復処理を行わないように制御する、
ことを特徴とする請求項１２～１８のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項20】

前記制御工程では、前記第１回復処理において、前記ポンプを第１の駆動量で駆動させ、前記第２回復処理においては、前記ポンプを第１の駆動量よりも少ない第２の駆動量で駆動させる、
ことを特徴とする請求項１２～１９のいずれか１項に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクジェット記録装置に代表される液体吐出装置では、液体を吐出する吐出ヘッドの回復処理が実行されることがある。例えば、インクジェット記録装置では、インク流路内に発生した気泡の影響による吐出不良を抑制するために、記録ヘッドの回復処理が実行されることがある。このような回復処理の一例としては、ポンプにより記録ヘッドのノズルからインクが吸引され、吸引されたインクが廃インクとして廃インクタンクに排出される処理が挙げられる。特許文献１には、記録ヘッドの吐出不良が生じた場合にユーザーの指示により吸引ポンプを作動させて記録ヘッドの回復処理を実行することが開示されている。また、特許文献１には、廃インクタンクの廃インク量が一定量を超えたときは、ユーザーによる回復処理の指示があってもポンプを作動させない、すなわち回復処理を実行しないことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－２０１０２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来技術では、廃液タンクの収容可能量が少ない場合には、回復処理が実行されず、吐出ヘッドの吐出性能を回復できないことがある。

【0005】

本発明は、廃液タンクの現在の収容可能量に応じた回復処理を実行する技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面によれば、
液体を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記ノズルから廃液を吸引するポンプを備え、前記廃液を収容する廃液タンクへ前記廃液を排出する回復手段と、
前記回復手段を制御する制御手段と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記回復手段に対して、前記ポンプによる前記廃液の吸引量が第１の量である第１回復処理を実行できるとともに、前記第１の量と前記廃液タンクの廃液量との和が閾値以上である場合には、前記ポンプによる前記廃液の吸引量が前記第１の量よりも少ない第２の量である第２回復処理を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、廃液タンクの現在の収容可能量に応じた回復処理を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図。

【図2】図１のインクジェット記録装置の供給機構を示す詳細説明図。

【図3】図１のインクジェット記録装置の回復機構の斜視図。

【図4】回復機構の構成例を示す図。

【図5】記録ヘッドの構成例を表す模式図。

【図6】記録装置のハードウェア構成例を示すブロック図。

【図7】回復機構による記録ヘッド内のインクの吸引工程を示すフローチャート。

【図8】システムクリーニングのシーケンスを示すフローチャート。

【図9】システムクリーニングの吸引パラメータを例示する図。

【図10】システムクリーニングの廃インクタンク使用率を示す図。

【図11】システムクリーニングの負圧プロファイルの模式図。

【図12】吸引ポンプの駆動量と、記録ヘッドの吸収体の充填率の関係を示す模式図。

【図13】記録ヘッドの充填率と、次のシステムクリーニングまでの期間の関係を示す図。

【図14】回復処理のシーケンスを示すフローチャート。

【図15】比較例のシステムクリーニングの廃インクタンク使用率を表す模式図。

【図16】図１４のシーケンスを用いてシステムクリーニングを実行する場合の廃インクタンク使用率を表す模式図。

【図17】（ａ）は、廃インクタンクを示す詳細図。（ｂ）は、廃インクタンクの着脱態様を説明する図。

【図18】システムクリーニングのシーケンスを示すフローチャート。

【図19】システムクリーニングの吸引パラメータを例示する図。

【図20】システムクリーニングの廃インクタンク使用率を示す図。

【図21】システムクリーニングの負圧プロファイルの模式図。

【図22】回復処理のシーケンスを示すフローチャート。

【図23】回復処理のシーケンスを示すフローチャート。

【図24】廃インクタンク交換シーケンスを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

【0011】

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【0012】

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

【0013】

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

【0014】

＜第１実施形態＞
＜インクジェット記録装置の概要（図１）＞
図１は、一実施形態に係るインクジェット記録装置１（以下、記録装置１とも表記する）の内部構成を示す斜視図である。記録装置１は、液体としてインク滴を吐出する記録ヘッド４と、記録ヘッド４を搭載し、走査方向に往復移動可能なキャリッジ３とを備える。

【0015】

本実施形態の記録ヘッド４は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を複数備えたものである。詳しくは、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギーを発生し、この熱エネルギーによってインク液内部に膜沸騰を起こさせ、さらに膜沸騰の発泡圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出して記録を行うものである。しかしながら、記録ヘッド４の構成としては、他の周知の技術を適宜採用可能である。

【0016】

また、記録装置１は、記録ヘッド４への液体の供給機構として、記録ヘッド４に供給するインクを収容する液体容器１１（供給タンク）と、液体容器１１及び記録ヘッド４を接続しインクの供給経路を形成する経路形成部材としての供給チューブ８とを備える。

【0017】

＜供給機構（図２）＞
図２は、図１の記録装置１の供給機構を示す詳細図である。本実施形態では、記録装置１は、液体容器１１として、カラーインク用の液体容器１１ａと、ブラックインク用の液体容器１１ｂとを含む。また、記録装置１は、供給チューブ８として、カラーインクの供給経路を形成する供給チューブ８ａと、ブラックインクの供給経路を形成する供給チューブ８ｂとを含む。また、記録装置１は、チューブバルブ９を含む。チューブバルブ９をユーザーが手動で動かすことによって、供給チューブ８ａ、８ｂが閉塞可能に構成される。つまり、チューブバルブ９は、液体容器１１ａ、１１ｂから記録ヘッド４へ液体を供給可能な状態と、液体容器１１ａ、１１ｂから記録ヘッド４へ液体を供給不可能な状態とを切り替えることができる。

【0018】

＜回復機構（図３～図４）＞
図３は、図１の記録装置１の回復機構２の斜視図である。また、図４は、回復機構２の構成例を示す図である。記録装置１は、記録ヘッド４の吐出性能を回復させる回復機構２を含む。本実施形態では、回復機構２は、記録ヘッド４からインクを吸引する回復処理を行い、吸引した液体を廃液タンクとしての廃インクタンク２８へ排出する。回復機構２は、キャップ２０と、吸引チューブ２１と、吸引ポンプ２３とを含む。

【0019】

キャップ２０は、記録ヘッド４のノズル７（図５等参照）を覆うものである。キャップ２０は、例えば記録ヘッド４による記録が行われないときにノズル７からの溶媒蒸発や異物付着を抑制したり、後述する回復処理の際にノズル７から吐出されたインクを受容したりする。また、キャップ２０は、吸引チューブ２１を介して吸引ポンプ２３と連結されている。なお、図３では、キャップ２０として、カラーインクを吐出するノズル７を覆うＣＬキャップ２０ａと、ブラックインクを吐出するノズル７を覆うキャップＢＫ２０ｂとが示されている。また、図３では、吸引チューブ２１として、ＣＬキャップ２０ａに接続する吸引チューブ２１ａと、ＢＫキャップ２０ｂに接続する吸引チューブ２１ｂとが示されている。

【0020】

吸引ポンプ２３は、キャップ２０を介してノズル７からインクを吸引する。本実施形態では、吸引ポンプ２３は、軸部材２５と、軸部材２５の外周部に突出して設けられるコロ２４と、軸部材２５に沿った形状を有するガイド２６とを含む。また、軸部材２５及びガイド２６は、これらの間で吸引チューブ２１の一部を支持するように設けられている。

【0021】

軸部材２５が後述するパージモータ４００９により矢印方向へ回転すると、コロ２４は、ガイド２６が軸部材２５に沿って設けられる領域において、吸引チューブ２１を順次潰しながら回転する。記録ヘッド４のノズル７が設けられる吐出面をキャップ２０で密閉した状態で吸引ポンプ２３を回転させることで、吸引チューブ２１内を減圧させることができる。これにより、ノズル７からインクを吸引することができる。

【0022】

吸引ポンプ２３によるインクの吸引量は、コロ２４の回転数、回転速度等によって制御され得る。吸引ポンプ２３から排出されたインクは、廃インクチューブ２７を経由して廃インクタンク２８に収容される。廃インクタンク２８内には廃インク吸収体２９が設けられている。廃インクが廃インク吸収体２９に吸収されることにより、記録装置１が傾いた場合等に廃インクが廃インクタンク２８から漏れることを抑制することができる。なお、本実施形態では、廃インクタンク２８は記録装置１の本体に内蔵されており、ユーザーによる交換はできない構成であるものとして説明する。しかしながら、第２及び第３実施形態で示されるように、廃インクタンク２８は、記録装置１の本体に対して着脱可能に構成され、ユーザーによる交換が可能であってもよい。

【0023】

＜記録ヘッド（図５）＞
図５は、記録ヘッド４の構成例を示す模式図である。記録ヘッド４の上部には、供給チューブ８が連結されており、液体容器１１から記録ヘッド４へとインクが供給される。記録ヘッド４の内部空間４ａにはヘッド吸収体１４が設けられている。ヘッド吸収体１４は、記録ヘッド４内にインクを留めるためにインクを吸収・保持する部材である。また、内部空間４ａのヘッド吸収体１４の上部には、空気層１３が存在する。また、ヘッド吸収体１４の下側には液室６が設けられており、液室６の下部にはノズル７が設けられている。前述したキャップ２０は、ノズル７を下側から覆うことができる。

【0024】

＜ハードウェア構成例（図６）＞
図６は、記録装置１のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【0025】

制御回路４０００は、記録装置１を統括的に制御する。制御回路４０００は、例えばＣＰＵに代表されるプロセッサーであり、ＲＯＭ４００１に格納された制御プログラムをＲＡＭ４００２に展開して実行する。後述する各フローチャートは、制御プログラムで実行されるシーケンスの一部を示している。

【0026】

ＲＯＭ４００１は制御回路４０００が実行する制御プログラム及び制御における各設定値を格納している。ＲＡＭ４００２は制御回路４０００が実行する制御プログラムの展開、印字データ及び制御命令の記憶、各制御における制御変数の記憶を行う。タイマー回路４００３は、現在の時刻を取得することが可能な回路、又は経過時間を計測することが可能な回路である。不揮発性メモリ４００４は、本体の電源を切った状態でも、制御で記憶したパラメータを記憶できるメモリであり、例えば後述する制御で経過時間を算出する際の起点となる時刻の書き込み及び読み出し等が行われる。

【0027】

外部接続回路４００５は、記録装置１と外部のホスト装置等を有線又は無線で通信を行う際のインターフェースとして、制御回路４０００と外部のホスト装置等の間の制御信号の送受信を中継する回路である。例えば、記録装置１には、外部接続回路４００５を介して、外部より印字する画像のデータが入力される。また、外部接続回路４００５を介して、現在の時刻が記録装置１に入力されてもよい。

【0028】

記録装置１が記録媒体に画像を記録する場合、制御回路４０００は、外部接続回路４００５により受信した画像データをＲＡＭ４００２に展開する。そして、制御回路４０００は、ＲＡＭ４００２上のデータに基づいて、記録ヘッドユニット駆動回路４００６を介して記録ヘッドユニット４００７の駆動を制御し、同時にキャリッジモータ駆動回路４０１０を介してキャリッジモータ４０１１を制御する。制御回路４０００による制御により記録媒体の所望の位置にインクの吐出が行われることで、一回の記録走査が実行されたこととなる。また制御回路４０００は、紙送りモータ駆動回路４０１２を介して紙送りモータ４０１３を制御することで、記録媒体を所定量だけ搬送させる。記録装置１は、記録走査と記録媒体の搬送を繰り返すことにより、記録媒体の搬送方向に亘って画像の記録を実行する。

【0029】

また、後述する予備吐出は、制御回路４０００が記録ヘッドユニット駆動回路４００６を介して記録ヘッドユニット４００７の駆動を制御することで実行される。この場合、記録ヘッド４を駆動するパターンは、記録動作と同様にＲＡＭ４００２に展開したデータ、ＲＯＭ４００１のデータ、又は制御回路で生成されたデータの何れかに基づいたものであってもよい。

【0030】

また、パージモータ駆動回路４００８は、吸引ポンプ２３を回転させるパージモータ４００９を駆動する回路である。例えば、回復フラグが設定され、その情報が不揮発性メモリ４００４に記憶されている場合に、制御回路４０００がパージモータ駆動回路４００８によりパージモータ４００９を駆動することで、後述する回復処理が実行される。

【0031】

＜記録ヘッドの回復処理＞
ここで、記録ヘッド４の回復処理について説明する。記録装置１は、記録ヘッド４の吐出性能を回復するための回復処理を実行可能である。さらに言えば、記録装置１は、装置の状態等に応じて、廃インクの排出量が異なる複数の回復処理が実行可能である。本実施形態では、記録装置１は、排出量が異なる回復処理として、クリーニングと、システムクリーニングを実行可能である。

【0032】

クリーニングは、システムクリーニングと比較して廃インクの排出量が少ない回復処理である。例えば、クリーニングにはいわゆる予備吐出が含まれる。予備吐出は、インク吐出によって記録ヘッドのインク吐出口内の増粘したインクや塵埃を排出して記録ヘッド４の吐出性能を維持・回復すること等を目的として実行され得る。また、例えばクリーニングには記録ヘッド４の吐出面のワイピングが含まれる。クリーニングは、画像の記録処理を実行する前や記録処理の実行中に実行され得る。また、クリーニングは、ユーザーの指示に基づいて実行されてもよいし、後述するシステムクリーニングよりも短い一定の周期で実行されてもよい。なお、記録装置１は、クリーニングとして、廃インク量の異なる複数種類の処理を実行可能であってもよい。

【0033】

システムクリーニングは、クリーニングと比較して廃インクの排出量が多い回復処理である。本実施形態では、システムクリーニングには、吸引ポンプ２３による記録ヘッド４のインクの吸引動作が含まれる。例えば、システムクリーニングは、記録ヘッド４の吐出性能の低下度合いが比較的大きい場合や、前述したクリーニングでは記録ヘッド４の吐出性能が十分に回復しなかった場合にユーザー指示に基づいて実行され得る。また例えば、システムクリーニングは、１～２年に１回などクリーニングよりも長い一定の周期で実行されてもよい。

【0034】

システムクリーニングは、記録ヘッド４内の気泡除去、固着インクの排出、インク充填等を目的として実行され得る。例えば、記録ヘッド４内の気泡は以下のように発生する。すなわち、供給チューブ８の内壁に気泡が生成し、記録動作を実行した際にその気泡が記録ヘッド４内部に徐々に流入する。記録ヘッド４に気泡が流入すると、ヘッド吸収体１４の内部に充填されたインク量が徐々に減少し、記録ヘッド４の吐出不良となる。このような吐出不良では、ヘッド吸収体１４にインクを十分に充填する必要があるため、吸引ポンプ２３により吐出面側から記録ヘッド４内のインクを吸引する動作の含まれるシステムクリーニングが必要となる。

【0035】

ところで、システムクリーニングは吸引ポンプ２３により記録ヘッド４内のインクを強制的に排出するため廃インクの排出量が多くなり、廃インクタンク２８の現在の廃インクの収容可能量が少ない場合には実行できない場合がある。一方で、システムクリーニングが実行できない場合、記録動作を継続することができなくなってしまう場合がある。そこで、本実施形態では、後述するように、廃インクタンク２８の廃インクの収容可能量に応じてシステムクリーニングを実行している（図９のシステムクリーニングＳＣ１、ＳＣ２参照）。

【0036】

なお、システムクリーニングは、その動作として吸引ポンプ２３による記録ヘッド４のインクの吸引動作に加えて予備吐出等を含んでいてもよい。例えば、システムクリーニングでは、吸引ポンプ２３による記録ヘッド４のインクの吸引動作の後に予備吐出、ワイピング等の動作が実行されてもよい。

【0037】

＜システムクリーニングの動作説明（図７～図８）＞
図７は、回復機構２による記録ヘッド４内のインクの吸引工程を示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば図８のステップＣ０１及びＣ０２の処理の具体例を示している。すなわち、本フローチャートは、システムクリーニングの処理の一部を示している。

【0038】

ステップＢ０１（以下、単にステップＢ０１と表記する。他のステップについても同様とする。）で、制御回路４０００は、吸引繰り返し回数ＫをＫ＝１に設定する。Ｂ０２で、制御回路４０００は、キャップ２０を移動させて記録ヘッド４のノズル７の配置面に密着させる（キャップクローズ）。

【0039】

Ｂ０３で、制御回路４０００は、パージモータ駆動回路４００８によりパージモータ４００９を駆動して吸引ポンプ２３の回転を開始する。すなわち、吸引ポンプ２３による吸引が開始する。吸引ポンプ２３が所定の回転数回転した後、Ｂ０４で、制御回路４０００は、パージモータ駆動回路４００８によりパージモータ４００９の駆動を終了して吸引ポンプ２３の回転を終了する。すなわち、吸引ポンプ２３による吸引が終了する。Ｂ０５で、キャップ２０を記録ヘッド４から離間させる（キャップオープン）。これにより、記録ヘッド４の内部が大気圧へ開放される。

【0040】

Ｂ０６で、制御回路４０００は、パージモータ駆動回路４００８によりパージモータ４００９を駆動して吸引ポンプ２３を回転させ、ノズル７からのインクの吸引を伴わないでキャップ２０からインクを吸引する空吸引を開始する。キャップ２０が大気開放された状態で吸引ポンプ２３を回転させることで、キャップ２０内に残留するインクが吸引されて廃インクタンク２８に排出される。吸引ポンプ２３が所定の回転数回転した後、Ｂ０７で、制御回路４０００は、パージモータ駆動回路４００８によりパージモータ４００９の駆動を終了して吸引ポンプ２３の回転を終了し、空吸引を停止する。

【0041】

その後、Ｂ０８で、制御回路４０００は、不図示のワイパを用いて記録ヘッド４の吐出面のワイピングを実施する。

【0042】

Ｂ０９で、制御回路４０００は、吸引繰り返し回数Ｋ＝閾値Ｋｔｈであるか否かを確認し、吸引繰り返し回数Ｋ＝閾値Ｋｔｈである場合はＢ１０に進み、吸引繰り返し回数Ｋ＝閾値Ｋｔｈでない場合にはＢ１２に進む。

【0043】

Ｂ１０で、制御回路４０００は、不図示のワイパを用いて記録ヘッド４の吐出面のワイピングを行う。Ｂ１１で、制御回路４０００は、記録ヘッド４の予備吐出を実施し、本フローチャートを終了する。

【0044】

一方、Ｂ０９の分岐でＮｏに進んだ場合、制御回路４０００は、Ｂ１２で、繰り返し回数Ｋに１を加算して（Ｋ＝Ｋ＋１）、Ｂ０２に戻り、処理を繰り返す。

【0045】

なお、本実施形態では、キャップ２０内部の大気圧への開放を記録ヘッド４からキャップを離間させることにより行ったが、キャップ２０に設けられた大気開放弁を開放することにより実施してもよい。

【0046】

図８は、システムクリーニングのシーケンスを示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば図１４のフローチャートのＳ０７の処理の具体例を示している。

【0047】

Ｃ０１で、制御回路４０００は、吸引動作（ＢＫ個別吸引）を実施する。例えば、制御回路４０００は、ブラックインク用のＢＫキャップ２０ｂ及び吸引チューブ２１ｂを用いて、記録ヘッド４のブラックインクを吐出するノズル７に対して、図７に示すシーケンスを実施する。

【0048】

Ｃ０２で、制御回路４０００は、吸引動作（ＣＬ個別吸引）を実施する。例えば、制御回路４０００は、カラーインク用のＣＬキャップ２０ａ及び吸引チューブ２１ａを用いて、記録ヘッド４のカラーインクを吐出するノズル７に対して、図７に示すシーケンスを実施する。なお、Ｃ０１～Ｃ０２について、ブラックインクとカラーインクを個別吸引するか同時吸引するかは、適宜設定可能である。

【0049】

Ｃ０３で、制御回路４０００は、Ｃ０１及びＣ０２の吸引動作による廃インク量の加算を実施する。その後、Ｃ０４で、制御回路４０００は、累積の廃インク量が所定の閾値以上であるか否かを確認し、閾値以上である場合はＣ０５進み、閾値未満である場合はフローチャートを終了する。すなわちＣ０４では、累積の廃インク量を廃インクタンク２８の容量と比較することで、廃インクタンク２８が満タンか否かを判断している。Ｃ０５で、制御回路４０００は、廃インクフルエラーを不図示の表示部等に表示してフローチャートを終了する。例えば、廃インクフルエラーが表示されると、記録装置１の記録動作が禁止され得る。また、Ｃ０４にて累積の廃インク量を比較する際に、廃インクタンク２８の９０％の容量と比較して、超えていた場合はＣ０５にてユーザーに廃インクタンク２８の交換時期が近いことを警告する通知をしてもよい。

【0050】

＜吸引パラメータとインク充填率の関係（図９～図１３）＞
図９は、システムクリーニングの吸引パラメータを例示する図である。本実施形態では、記録装置１は、廃インクタンク２８の廃液の収容可能量に応じて２種類のシステムクリーニングＳＣ１、ＳＣ２を実行することができる。以下、システムクリーニングＳＣ１、ＳＣ２を単にＳＣ１、ＳＣ２とそれぞれ表記する場合がある。

【0051】

ＳＣ２では、ＢＫ個別吸引時は駆動速度Ｙ１、駆動量Ｘ２、駆動回数１回であり、ＣＬ個別吸引時は駆動速度をＹ１、駆動量Ｘ４（＞Ｘ２）、駆動回数１回である。ここで、本実施形態では、駆動速度は吸引ポンプ２３の単位時間あたりの回転数であり、駆動量はシステムクリーニング１回あたりの吸引ポンプの回転量である。

【0052】

一方、ＳＣ１では、ＢＫ個別吸引の駆動速度Ｙ１、駆動回数１回はＳＣ２と同じだが、駆動量Ｘ１が駆動量Ｘ２よりも小さい値となっている。本実施形態では、駆動量Ｘ１＝（１／２）＊Ｘ２である。また、ＳＣ１では、ＣＬ個別吸引についても、駆動速度Ｙ１、駆動回数１回はＳＣ２と同じだが、駆動量Ｘ３が駆動量Ｘ４よりも小さい値となっている。本実施形態では、駆動量Ｘ３＝（１／２）＊Ｘ４である。

【0053】

つまり、ＳＣ１とＳＣ２とでは、吸引ポンプ２３の駆動速度、駆動回数は変更されずに、吸引ポンプ２３の駆動量が変更されている。これにより、ＳＣ１とＳＣ２とでは、実行時の廃インク量が変更されている。換言すれば、ＳＣ１とＳＣ２とでは、吸引ポンプ２３の駆動量を変更することにより、吸引ポンプ２３による記録ヘッド４からのインクの吸引量が変更されている。なお、インクの吸引量が多いほど、回復処理における回復強度が高いと言えるので、ＳＣ１とＳＣ２では、回復強度が変更されていると言える。

【0054】

図１０は、システムクリーニングの廃インクタンク使用率を示す図である。廃インクフルエラー閾値を使用率１００％とした場合に、ＳＣ２の廃インク量は５０％、ＳＣ１の廃インク量は２５％となっている。すなわち、本実施形態では、ＳＣ２では廃インクタンク２８の全体の収容可能量の２分の１の量の廃インクが排出され、ＳＣ１では廃インクタンク２８の全体の収容可能量の４分の１の量の廃インクが排出される。なお、図１０では、廃インクの蒸発を考慮しない未蒸発廃インク量を示している。

【0055】

図１１は、システムクリーニングの負圧プロファイルの模式図である。ＳＣ１、ＳＣ２では、ＢＫ個別吸引・ＣＬ個別吸引それぞれにおける駆動回数が１回のため、キャップ２０内負圧Ｐは、ＢＫ個別吸引・ＣＬ個別吸引いずれの場合も１山の負圧波形となる。また、ＳＣ１、ＳＣ２は駆動速度が同じ（Ｙ１）であるため、到達負圧は同じである。一方、ＳＣ１はＳＣ２よりも吸引ポンプ２３の駆動量が少ないため、吸引ポンプ２３の駆動時間が短くなる。本実施形態では、ＳＣ１は、駆動量がＳＣ２の半分（Ｘ１＝（１／２）＊Ｘ２）であり、駆動速度Ｙ１がＳＣ２と同じであるため、駆動時間はＳＣ２の半分になる。

【0056】

図１２は、システムクリーニングの吸引ポンプ２３の駆動量と、記録ヘッドの吸収体の充填率の関係（充填効率）を示す模式図である。吸引ポンプ２３の駆動量を増やすと、液体容器１１からより多くのインクを記録ヘッド４に供給でき、記録ヘッド４の吸収体の充填率は増える方向となる。ここで、ＳＣ２では、駆動速度Ｙ１において駆動量Ｘ２を充填率が飽和しているポイントに設定しているので、充填率が１００％となっている。一方、ＳＣ１では、ＳＣ２よりも駆動量を半減する為、充填率が５０％に下がっている。

【0057】

また、システムクリーニングの充填効率は吸引ポンプ２３の駆動速度、駆動回数に応じて変化する。例えば、駆動速度Ｙ１を維持して吸引ポンプ２３の駆動回数を１回から４回に増やすと、負圧波形としては４山の吸引となるが、吸引ごとに負圧がリセットされてしまうので、充填効率が悪化する。また、駆動速度をＹ１から例えば（１／４）＊Ｙ１まで減らすと、吸引ポンプ２３の到達負圧Ｐｍが下がってしまうので、充填効率が悪化する。従って、記録ヘッド４の充填効率を上げる為には、システムクリーニングの駆動速度を増やし、駆動回数を減らすことが考えられる。

【0058】

図１３は、記録ヘッドの充填率と、次のシステムクリーニングまでの期間の関係を示す図である。ＳＣ２の充填率は１００％であり、次のシステムクリーニングが必要になるまでの期間は２年である。一方、ＳＣ１の充填率は５０％であり、次のシステムクリーニングが必要になるまでの期間は１年と短くなる。従って、ユーザーがシステムクリーニングを実施する頻度を減らすためには、充填率を上げたパラメータ、本実施形態ではＳＣ２を実行することが考えられる。一方で、廃インクタンク２８の残りの収容可能量が少ない場合には、大量のインクを廃インクタンク２８に排出できないため、廃インク量の少ないＳＣ１を実行することが考えられる。なお、上述した次のシステムクリーニングまでの期間は、記録装置１が設置されている環境の温湿度や記録装置の使用頻度などで変化するため、平均的な使用条件で想定した数値例である。

【0059】

＜回復処理の処理例（図１４～１６）＞
図１４は、回復処理のシーケンスを示すフローチャートである。記録装置１は、本フローチャートに従って回復処理の動作内容を選択して実行する。本フローチャートは、例えば、不揮発性メモリ４００４に回復フラグが設定されると開始する。回復フラグは、例えば、ユーザーによる入力や、前回の回復処理からの経過期間、装置の状況等に応じて設定され得る。装置の状況に応じて設定される例としては、異常終了後にキャップオープン状態で放置された場合、収容容器１１が交換された場合等、前回の回復処理から記録動作に要したインク滴の量（ドット数）が一定の値以上になった場合等が挙げられる。

【0060】

Ｓ０１で、制御回路４０００は、回復フラグがシステムクリーニングかどうか確認する。システムクリーニングではない場合、すなわち、クリーニングのフラグの場合、Ｓ０８に進んで、設定されたクリーニングを実施する。クリーニングの動作例としては、予備吐出、ワイピング等が挙げられる。Ｓ０１でシステムクリーニングのフラグが設定されている場合は、Ｓ０２に進む。回復フラグとしてシステムクリーニングのフラグが立つ場合としては、ユーザーによる入力があった場合や、前回のシステムクリーニングから長期間、例えば１～２年、経過した場合等が挙げられる。

【0061】

Ｓ０２で、制御回路４０００は、回復強度ｋをＮｃｌｎ（本実施形態では２）に設定する。Ｓ０３で、制御回路４０００は、現在の廃インク量にシステムクリーニングの吸引量を加算し、廃インクフルエラー閾値以上になるか確認する。すなわち、（現在の廃インク量＋吸引量）≧閾値であるか否かを確認する。より具体的には、回復強度ｋが２の場合、（現在の廃インク量＋ＳＣ２の吸引量（＝廃インク量））≧閾値であるか否かを確認する。また、回復強度ｋが１の場合、（現在の廃インク量＋ＳＣ１の吸引量（＝廃インク量））≧閾値であるか否かを確認する。

【0062】

なお、現在の廃インク量は、以下のようにして特定され得る。例えば、制御回路４０００は、過去の回復処理等において予備吐出や吸引ポンプ２３による吸引が実行された際のインクの滴量をカウントし、その合計値を廃インク量として不揮発性メモリ４００４等に記憶させてもよい。そして、Ｓ０３の処理において不揮発性メモリ４００４に記憶されている値を読み出すことにより、廃インク量を特定してもよい。また、制御回路４０００は、廃インクタンク２８に設けられたセンサ等により廃インク量を検出してもよい。センサの例としては、廃インク吸収体２９がインクを吸収することによる色変化を光学的に検出するもの等が挙げられる。

【0063】

制御回路４０００は、Ｓ０３にて閾値未満の場合、Ｓ０６に進んで、回復強度ｋのシステムクリーニングを設定する。例えば、制御回路４０００は、回復強度ｋが２のときはシステムクリーニングＳＣ２を設定し、回復強度ｋが１のときはシステムクリーニングＳＣ１を設定する。その後、Ｓ０７で、制御回路４０００は、設定されたシステムクリーニングを実行する。

【0064】

一方、制御回路４０００は、Ｓ０３にて閾値以上の場合は、Ｓ０４を経由してＳ０２に戻り、回復強度ｋを減算するか、Ｓ０５に進む。例えば、現在の回復強度ｋが２の場合はＳ０２に戻り回復強度ｋを１に設定する。一方、現在の回復強度ｋが１の場合はＳ０５に進む。Ｓ０５で、制御回路４０００は、クリーニングをキャンセルする。

【0065】

上記フローチャートでは、制御回路４０００は、Ｓ０２～Ｓ０３で廃インクタンク２８の収容可能量に関する状態を特定している。具体的には、制御回路４０００は、廃インクタンク２８の収容可能量が、ＳＣ１又はＳＣ２を実行可能な状態であるのか、ＳＣ１及びＳＣ２のいずれも実行できない状態であるのかを特定する。そして、制御回路４０００は、Ｓ０６で、特定された状態に基づいて回復機構２によるインクの吸引量を変更している。これにより、廃インクタンク２８の収容可能量に応じて回復処理を実行することができる。

【0066】

また、本実施形態によれば、制御回路４０００は、廃インクタンク２８の収容可能量に関する状態として、現在の廃インクタンク２８の廃インク量（廃液量）を特定している。そして、この廃インク量に基づく値としての現在の廃インク量と吸引ポンプ２３による吸引量の和が閾値以上の場合には、閾値未満の場合よりも吸引ポンプ２３による吸引量を少なくしている。具体的には、回復強度ｋが２のときにＳ０３で閾値以上となった場合には、ＳＣ１よりも吸引量の少ないＳＣ２が実行され得る。よって、廃インクタンク２８の収容可能量が減少してきた場合であっても、その収容可能量に応じた回復処理を実行することができ、記録動作を継続して実行可能とすることができる。

【0067】

図１５及び図１６を用いて、本実施形態の作用効果についてさらに説明する。

【0068】

図１５は、比較例としてシステムクリーニングのパラメータをＳＣ２に固定した場合のシステムクリーニングの廃インクタンク使用率を表す模式図である。ＳＣ２における廃インク量は廃インクタンク２８の全体の収容可能量の５０％であるため、廃インクタンク使用率が５０％未満の場合はＳＣ２を実行することができる。一方、廃インクタンク使用率が５０％以上の場合は、ＳＣ２を実行すると廃インク量が廃インクタンク２８の収容可能量を超えてしまうため、ＳＣ２は実行することができない。そのため、記録装置１は、吐出不良等を回復できず、記録動作を継続できなくなる。

【0069】

図１６は、図１４のシーケンスを用いてシステムクリーニングを実行する場合の廃インクタンク使用率を表す模式図である。廃インクタンク使用率が５０％となるまでは比較例と同様にＳＣ２を実行することができる。また、本実施形態では、廃インクタンク使用率が５０％以上７５％未満の場合は、ＳＣ１よりも廃インク量が少ないＳＣ１を実行することができる。そして、廃インクタンク使用率が７５％以上の場合はシステムクリーニングが禁止される。つまり、比較例では、廃インクタンク使用率が５０％を超えるとシステムクリーニングを実行できなくなるが、本実施形態の方法では廃インクタンク使用率が５０％を超えても７５％未満の場合はシステムクリーニングを実行することができる。このように、本実施形態によれば、廃インク量が所定値以上の場合には、廃インク量を減らしつつ記録ヘッド４のヘッド吸収体１４に必要最低限のインク量を充填することができるので、比較例よりも記録動作を長く継続することが可能になる。また、比較例と比べて、廃インクタンク２８により多くの廃インクを収容させることが可能になる。

【0070】

なお、本実施形態では、Ｓ０３において（現在の廃インク量＋吸引量）が閾値を超えるか否かを確認しているが、閾値の設定は適宜変更可能である。例えば、廃インクタンク２８内の現在の廃インク量が閾値以上であるか否かを確認してもよい。この場合、例えば、ＳＣ１とＳＣ２でそれぞれ別個の閾値が設定されていてもよい。また例えば、廃インク量等から廃インクタンク２８の収容可能量、換言すれば残容量に対して閾値が設定されてもよい。残容量が閾値以上であるか否かを確認してもよい。或いは、閾値として廃インクタンク２８の使用率に対して閾値が設定されてもよい。つまり、システムクリーニングが実行された場合に、廃インク量の合計が廃インクタンク２８の容量を超えないように閾値が設定されてもよい。

【0071】

また、本実施形態では、記録装置１は、廃インク量（吸引ポンプ２３による吸引量）が異なる２種類のシステムクリーニングを実行するが、廃インク量が異なる３種類以上のシステムクリーニングを実行可能であってもよい。また、例えば、廃インクタンク２８の残容量からＳＣ１を実行できない場合、廃インクの排出量が廃インクタンク２８の残容量となるようにシステムクリーニングを実行してもよい。

【0072】

＜第２実施形態＞
＜インクタンクの構成（図１７）＞
図１７（ａ）は、第２実施形態に係る廃インクタンク３０を示す詳細図である。図１７（ｂ）は、廃インクタンク３０の着脱態様を説明する図である。以下、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略することがある。

【0073】

本実施形態では、廃インクタンク３０は、記録装置１の本体に対して着脱可能に構成される。吸引ポンプ２３から排出されたインクは、廃インクチューブ２７を介して、廃インクタンク３０に連結されている。滴下口３１ａにはカラーインクが、滴下口３１ｂにはブラックインクが排出される。滴下口３１ａ、３１ｂにて排出されたインクは廃インクタンク３０に内蔵された吸収体に吸収される。図１７（ｂ）に示すように、廃インクタンク３０は記録装置１から着脱することが可能である。

【0074】

＜システムクリーニングの動作説明（図１８＞
図１８は、システムクリーニングのシーケンスを示すフローチャートである。概略として、本フローチャートは、廃インクの蒸発量を考慮する点、及び吸引による廃インク量を不揮発性メモリ４００４等に記憶されている廃インク量に加算してから吸引工程を実行する点が図８のフローチャートと異なる。また、本フローチャートは、ＢＫ・ＣＬ同時吸引を実行する点も図８のフローチャートと異なる。

【0075】

Ｄ０１で、制御回路４０００は、吸引による蒸発後廃インク量の加算を実施する。本実施形態では、吸引によって排出された廃インク量に対して、所定時間経過で５０％が蒸発し、５０％が残存すると想定して加算する。この蒸発率の数値については、廃インクタンク３０の形状や廃インクタンク３０に設けられた大気連通経路などに応じて適宜設定可能である。

【0076】

次にＤ０２で、制御回路４０００は、蒸発後廃インク量が閾値以上であるか否かを確認し、閾値未満の場合はＤ０３で吸引工程（ＢＫ・ＣＬ同時吸引）、Ｄ０４で吸引工程（ＣＬ個別吸引）を実施する。一方、制御回路４０００は、Ｄ０２で蒸発後廃インク量が閾値以上の場合は、Ｄ０５で廃インクフル警告を表示してクリーニング動作をキャンセルする。廃インクフルエラーが表示されると、廃インクタンク３０が交換されるまで記録装置１の動作は全て禁止される。

【0077】

＜吸引パラメータとインク充填率の関係（図１９～図２１）＞
図１９は、システムクリーニングの吸引パラメータを例示する表である。本実施形態では、記録装置１は、第１実施形態と同様に２種類のシステムクリーニングＳＣ１、ＳＣ２を実行することができる。

【0078】

ＳＣ２では、ＢＫ・ＣＬ同時吸引、ＣＬ個別吸引ともに駆動速度をＹ１、駆動量をＸ２、駆動回数を１回としている。また、ＳＣ１では、ＢＫ・ＣＬ同時吸引、ＣＬ個別吸引ともに駆動速度、駆動回数はＳＣ２と同じだが、駆動量Ｘ１が駆動量Ｘ２よりも小さい値になっている。本実施形態では、駆動量Ｘ１＝（１／２）＊Ｘ２である。

【0079】

図２０は、システムクリーニングの廃インクタンク使用率を示す表である。廃インクフルエラー閾値を蒸発後廃インク量で１００とした場合、ＳＣ２の未蒸発廃インク量は５０、蒸発後廃インク量は２５となっている。また、ＳＣ１の未蒸発廃インク量は２５、蒸発後廃インク量は１２．５となっている。廃インクタンク３０に排出された廃インクが蒸発すると、その蒸発分だけ廃インクタンク３０の収容可能量が増加することになる。よって、本実施形態では、廃インクの蒸発を考慮した廃インクフルエラーの閾値が設定されている。

【0080】

図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、システムクリーニングの負圧プロファイルの模式図である。図２１（ａ）の上段はＳＣ１におけるＢＫキャップ２０ｂ内の波形、下段はＳＣ２におけるＢＫキャップ２０ｂ内の波形をそれぞれ示している。また、図２１（ｂ）の上段はＳＣ１におけるＣＬキャップ２０ａ内の波形、下段はＳＣ２におけるＣＬキャップ２０ａ内の波形をそれぞれ示している。

【0081】

ＳＣ１、ＳＣ２いずれも、ＢＫキャップ２０ｂ内は１山、ＣＬキャップ２０ａ内は２山の負圧波形となっている。また、ＳＣ１、ＳＣ２と駆動速度が同じであるため、到達負圧は同じである。また、ＳＣ１はＳＣ２と駆動速度が同じでＳＣ２よりも駆動量が少ないため、ＳＣ２よりも駆動時間が短くなる。

【0082】

＜回復処理の処理例（図２２）＞
図２２は、回復処理の例を示すフローチャートである。Ｒ０１、Ｒ０２、Ｒ０４、Ｒ０５、Ｒ０６、Ｒ０７、Ｒ０８はそれぞれ、図１４のＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０４、Ｓ０５、Ｓ０６、Ｓ０７、Ｓ０８と同様の処理であるため説明を省略する。

【0083】

図１４の処理との差分として、Ｒ０３においては、現在の「蒸発後」廃インク量とシステムクリーニングの「未蒸発」廃インク量を加算し、廃インクフルエラー閾値との比較を実施している。すなわち、制御回路４０００は、Ｒ０３で、（現在の蒸発後廃インク量＋未蒸発吸引量）≧閾値であるか否かを確認する。これは、システムクリーニング実行時には大量の「未蒸発」インクが廃インクタンク３０に排出されるため、蒸発後インク量に基づいて閾値の判定を行うと、排出された廃インクが廃インクタンク３０から溢れる懸念があり、それを回避するためである。なお、廃インクタンク３０に排出された廃インクの量は所定時間の経過により図２０で示した蒸発後インク量に近づくため、システムクリーニングが実施された場合に廃インク量として実際に加算される数値は「蒸発後」の数値としている。

【0084】

以上説明したように、本実施形態によれば、廃インクタンク３０の蒸発後廃インク量、すなわち、廃インクタンク３０に排出された廃インクの合計からその蒸発量を差し引いた量に基づいてシステムクリーニングでの廃インク量を決定している。したがって、廃インクタンク３０内の実際の廃インク量により即してシステムクリーニングでの廃インク量を決定することができる。また、本実施形態によれば、廃インクの蒸発量を考慮しない場合と比べて、廃インクタンク３０に排出された未蒸発廃インク量の合計が多い場合でもシステムクリーニングを実行することができる場合がある。したがって、記録装置１は記録動作等をより継続することができる。また、廃インクタンク３０により多くの廃インクを収容させることが可能となる。

【0085】

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、記録装置１は、廃インクタンク３０が交換された場合に、過去のシステムクリーニングの実行状況に応じて追加的にシステムクリーニングを実行する。具体的には、ＳＣ１は、ＳＣ２を実行可能なほど廃インクタンク３０に余裕がない場合に、回復強度を弱めて可能な範囲でシステムクリーニングを実行するものであるといえる。したがって、本実施形態では、ＳＣ１の実行後に廃インクタンク３０が交換されて収容可能量に余裕ができた場合には、追加的にシステムクリーニングを実行することで、十分に記録ヘッド４の吐出性能を回復させる。以下、第１実施形態及び第２実施形態と異なる構成を中心に説明し、同様の構成については説明を省略することがある。

【0086】

＜回復処理の処理例（図２３～図２４）＞
図２３は、回復処理のシーケンスを示すフローチャートである。Ｔ０１～Ｔ０８は図１４のＳ０１～Ｓ０８とそれぞれ同様の処理のため説明を省略する。

【0087】

図１４の処理との差分として、本実施形態では、Ｔ０６の処理後、Ｔ０９において、実行するシステムクリーニングがＳＣ１の場合にはその実行履歴を不揮発性メモリ４００４に記憶し、その後Ｔ０７に進んでいる。

【0088】

図２４は、廃インクタンク交換シーケンスを示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば記録装置１の電源オン時や、所定の周期で実行され得る。

【0089】

Ｖ０１で、制御回路４０００は、廃インクタンク３０のＩＤが変化したか否かを判定し、ＩＤが変化している場合にはＶ０２に進み、ＩＤが変化していない場合はフローチャートを終了する。例えば、制御回路４０００は、不揮発性メモリ４００４に記憶されている廃インクタンク３０のＩＤと、今回廃インクタンク３０から取得したＩＤとを比較することにより判定を実行する。

【0090】

Ｖ０２で、制御回路４０００は、ＳＣ１の実施履歴があるか否かを確認し、履歴が有る場合はＶ０３に進み、履歴がない場合はフローチャートを終了する。例えば、制御回路４０００は、不揮発性メモリ４００４にＳＣ１の実行履歴が記憶されているか否かを確認する。例えば、廃インクタンク３０の交換前に図２３のフローチャートにしたがいＳＣ１を実行していた場合には、Ｔ０９の処理により不揮発性メモリ４００４に実施履歴が記憶されている。

【0091】

Ｖ０３で、制御回路４０００は、今装着されている廃インクタンク３０の廃インク量にＳＣ１の吸引量を加算して廃インクフルエラー閾値以上になるか確認する。すなわち、（現在の廃インク量＋吸引量）≧閾値であるか否かを確認する。閾値未満の場合にはＶ０４に進み、閾値以上の場合にはフローチャートを終了する。

【0092】

Ｖ０４で、制御回路４０００は、不足分のシステムクリーニングを追加実行する。本実施形態では、制御回路４０００は、不足分としてＳＣ１を実行する。

【0093】

なお、本実施形態では、ＳＣ１の廃インク量はＳＣ２の廃インク量の半分のため、廃インクタンク３０交換後にもう一度ＳＣ１を追加で実行することでＳＣ２を１回実行した場合と同じ廃インク量に達する。このため、追加のシステムクリーニングとしてＳＣ１を実行している。しかしながら、追加のシステムクリーニングは、吸引ポンプ２３による吸引量がＳＣ２及びＳＣ１の吸引量の差分となるように、実行されてもよい。例えば、ＳＣ１の廃インク量がＳＣ２の廃インク量の３分の１に設定されている場合、追加のシステムクリーニングは、廃インク量がＳＣ２の３分の２になるように実行されてもよい。なお、追加実行するシステムクリーニングの条件は、廃インク量の他、吸引ポンプ２３の駆動量、駆動速度、駆動回数等に基づいても決定され得る。

【0094】

Ｖ０５で、制御回路４０００は、ＳＣ１の実施履歴を消去する。その後、フローチャートを終了する。

【0095】

以上説明したように、本実施形態によれば、廃インクタンク３０が交換された場合において、その交換前に吸引ポンプ２３の吸引量を減少させた回復処理、すなわちＳＣ１を実行した履歴があるときは、減少量分のインク吸引を実行する。これにより、廃インクタンク３０の交換前に相対的に回復強度の弱い回復処理を実行していた場合でも十分に記録ヘッド４の吐出性能を回復することができる。

【0096】

＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0097】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0098】

１ 記録装置、２ 回復機構、３ キャリッジ、４ 記録ヘッド、４０００ 制御回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】