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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-25
(45)【発行日】2024-10-03
(54)【発明の名称】車両用制御装置
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240926BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 P
H02J7/00 301B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020199397
(22)【出願日】2020-12-01
(65)【公開番号】P2022087460
(43)【公開日】2022-06-13
【審査請求日】2023-11-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】尾嵜 一徳
【審査官】田中 慎太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２４１４２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０７３８６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０１５５４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０６４４９２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気製品の電源プラグに給電する電力変換機器を備えた車両に適用される車両用制御装置であって、前記電力変換機器に通電ケーブルを介して接続され、前記車両の内装部品に着脱自在に取り付けられる電源アウトレットと、
車両移動を禁止する禁止状態と車両移動を許容する許容状態とに作動するデバイスを制御するデバイス制御部と、
前記車両の外装部品である開閉体の開閉状況を判定する開閉判定部と、
前記内装部品に対する前記電源アウトレットの取付状況を判定する第１取付判定部と、
前記電源アウトレットに対する前記電源プラグの取付状況を判定する第２取付判定部と、
を有し、
前記デバイス制御部は、前記開閉体が開かれ、前記電源アウトレットが前記内装部品から取り外され、かつ前記電源プラグが前記電源アウトレットに取り付けられた場合に、前記デバイスを禁止状態に制御する、
車両用制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両用制御装置において、前記デバイス制御部は、前記開閉体が閉じられた場合、前記電源アウトレットが前記内装部品に取り付けられた場合、または前記電源プラグが前記電源アウトレットから取り外された場合に、前記デバイスを許容状態に制御する、
車両用制御装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の車両用制御装置において、前記デバイス制御部は、前記開閉体が開かれた後に、前記電源アウトレットが前記内装部品から取り外され、かつ前記電源プラグが前記電源アウトレットに取り付けられた場合に、前記デバイスを禁止状態に制御する、
車両用制御装置。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１項に記載の車両用制御装置において、前記デバイスは、
車輪を制動して車両移動を禁止するブレーキ装置と、
走行レンジを選択するセレクト操作部を固定して車両移動を禁止するロック装置と、
走行制御システムの起動を禁止して車両移動を禁止するシステム起動装置と、の少なくとも何れか１つである、
車両用制御装置。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１項に記載の車両用制御装置において、前記開閉体は、車両後部に設けられるリアゲートである、
車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気製品の電源プラグに給電する電力変換機器を備えた車両に適用される車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車等の車両として、家電等の電気製品に給電するインバータを備えた車両が提案されている（特許文献１または２参照）。インバータには通電ケーブルを介して電源アウトレットが接続されており、この電源アウトレットは車両の荷物室等に設置されることが多い。電源アウトレットに対して電気製品の電源プラグを接続することにより、インバータから電気製品に対して所定の交流電力を供給することができ、キャンプ場等の屋外であっても所望の電気製品を使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－６８９５２号公報
【文献】特開２０１３－２３３０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、電源アウトレットに対して電気製品の電源プラグを接続する際には、車両のリアドアやリアゲート等を開くことが想定される。しかしながら、車両のリアドアやリアゲート等が開かれた場合には、車両発進を禁止して停車状態に保持することが一般的であった。このため、キャンプ場等における電気製品の使用中に停車位置を調整したい場合であっても、電源アウトレットから電源プラグを抜いてリアゲート等を閉じることが必要であった。このように、リアゲート等の開放に伴って車両移動を一律に禁止することは、使用者の利便性を低下させる要因となっていた。
【0005】
本発明の目的は、車両移動を禁止する条件を適切に設定することにより、使用者の利便性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の車両用制御装置は、電気製品の電源プラグに給電する電力変換機器を備えた車両に適用される車両用制御装置であって、前記電力変換機器に通電ケーブルを介して接続され、前記車両の内装部品に着脱自在に取り付けられる電源アウトレットと、車両移動を禁止する禁止状態と車両移動を許容する許容状態とに作動するデバイスを制御するデバイス制御部と、前記車両の外装部品である開閉体の開閉状況を判定する開閉判定部と、前記内装部品に対する前記電源アウトレットの取付状況を判定する第１取付判定部と、前記電源アウトレットに対する前記電源プラグの取付状況を判定する第２取付判定部と、を有し、前記デバイス制御部は、前記開閉体が開かれ、前記電源アウトレットが前記内装部品から取り外され、かつ前記電源プラグが前記電源アウトレットに取り付けられた場合に、前記デバイスを禁止状態に制御する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、デバイス制御部は、開閉体が開かれ、電源アウトレットが内装部品から取り外され、かつ電源プラグが電源アウトレットに取り付けられた場合に、デバイスを禁止状態に制御する。これにより、車両移動を禁止する条件を適切に設定することができ、使用者の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の一実施の形態である車両用制御装置が適用される車両の一例を示す図である。
【図2】車両用制御装置の構成例を示す図である。
【図3】（Ａ）～（Ｃ）は、電源アウトレットの各種使用状況を示す図である。
【図4】給電時停車保持制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。
【図5】電源アウトレットの使用状況を示す図である。
【図6】電源アウトレットの使用状況を示す図である。
【図7】給電時停車保持制御の実行状況の一例を示すタイミングチャートである。
【図8】各条件の成立順序と車両移動の可否との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0010】
［電源アウトレット］
図１（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の一実施の形態である車両用制御装置１０が適用される車両１１の一例を示す図である。図１（Ａ）に示すように、自動車等の車両１１には、外装部品である開閉体として、フロントドア１２、リアドア１３およびリアゲート１４が設けられている。また、車両１１には、外装部品である開閉体として、フロントドア１２のウィンドウ１５、およびリアドア１３のウィンドウ１６が設けられている。図１（Ｂ）に示すように、車両後部の荷物室には内装部品であるラゲッジサイドトリム１７（以下、サイドトリムと記載する。）が設けられており、このサイドトリム１７にはコンセントとも呼ばれる電源アウトレット１８が着脱自在に取り付けられている。また、電源アウトレット１８の近傍には、電源アウトレット１８を使用する際に操作される給電スイッチ１９が設けられている。
図１（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の一実施の形態である車両用制御装置１０が適用される車両１１の一例を示す図である。図１（Ａ）に示すように、自動車等の車両１１には、外装部品である開閉体として、フロントドア１２、リアドア１３およびリアゲート１４が設けられている。また、車両１１には、外装部品である開閉体として、フロントドア１２のウィンドウ１５、およびリアドア１３のウィンドウ１６が設けられている。図１（Ｂ）に示すように、車両後部の荷物室には内装部品であるラゲッジサイドトリム１７（以下、サイドトリムと記載する。）が設けられており、このサイドトリム１７にはコンセントとも呼ばれる電源アウトレット１８が着脱自在に取り付けられている。また、電源アウトレット１８の近傍には、電源アウトレット１８を使用する際に操作される給電スイッチ１９が設けられている。
【0011】
図２は車両用制御装置１０の構成例を示す図である。図２に示すように、サイドトリム１７の内側には、リール２０に巻かれた通電ケーブル２１が収容されている。通電ケーブル２１の一端には電源アウトレット１８が接続されており、通電ケーブル２１の他端にはインバータ２２が接続されている。つまり、電力変換機器であるインバータ２２には、通電ケーブル２１を介して電源アウトレット１８が接続されている。また、インバータ２２には、リチウムイオンバッテリ等のバッテリ２３が接続されている。前述したように、サイドトリム１７に着脱自在に取り付けられる電源アウトレット１８には、リール２０に巻かれた通電ケーブル２１が接続されている。このため、図１（Ｃ）に示すように、電源アウトレット１８をサイドトリム１７から取り外して引っ張ることにより、サイドトリム１７内より通電ケーブル２１を引き出しながら電源アウトレット１８を所望の位置まで移動させることができる。
【0012】
図２に示すように、バッテリ２３と電源アウトレット１８との間に設けられるインバータ２２は、バッテリ２３からの直流電力を商用電源に相当する交流電力に変換し、この交流電力を電源アウトレット１８に対して供給する。使用者がヘアドライヤー等の電気製品３０を使用する際には、電気製品３０の電源プラグ３１が電源アウトレット１８に対して接続される。これにより、電源アウトレット１８から電気製品３０に対して商用電源に相当する交流電力が供給され、キャンプ場等の屋外においても様々な電気製品３０を使用することができる。なお、電源アウトレット１８に接続される電気製品３０としては、図示するヘアドライヤーに限られることなく、他の電気製品を電源アウトレット１８に接続しても良いことはいうまでもない。
【0013】
［パーキングブレーキ装置］
図２に示すように、車両１１には、車輪４０を制動するパーキングブレーキ装置４１が設けられている。このパーキングブレーキ装置４１は、車輪４０に固定されるディスクロータ４２と、ブレーキパッドを押し込むピストン４３を備えたキャリパ４４と、ピストン４３を押し出すパーキングアクチュエータ４５と、を有している。パーキングアクチュエータ４５を駆動してピストン４３を押し出すことにより、ブレーキパッドによって車輪４０のディスクロータ４２が制動される。
図２に示すように、車両１１には、車輪４０を制動するパーキングブレーキ装置４１が設けられている。このパーキングブレーキ装置４１は、車輪４０に固定されるディスクロータ４２と、ブレーキパッドを押し込むピストン４３を備えたキャリパ４４と、ピストン４３を押し出すパーキングアクチュエータ４５と、を有している。パーキングアクチュエータ４５を駆動してピストン４３を押し出すことにより、ブレーキパッドによって車輪４０のディスクロータ４２が制動される。
【0014】
例えば、運転者がパーキングスイッチ４６を押してブレーキ作動を選択すると、パーキングブレーキ装置４１は、パーキングアクチュエータ４５を駆動してピストン４３を押し出す制動状態に制御される。一方、運転者がパーキングスイッチ４６を引いてブレーキ解除を選択すると、パーキングブレーキ装置４１は、パーキングアクチュエータ４５を駆動してピストン４３を戻す解除状態に制御される。
【0015】
このように、パーキングブレーキ装置（ブレーキ装置）４１は、車輪４０を制動して車両移動を禁止するデバイスとして機能している。つまり、パーキングブレーキ装置４１は、車輪４０を制動して車両移動を禁止する制動状態（禁止状態）と、車輪４０の回転を許容して車両移動を許容する解除状態（許容状態）と、に作動するデバイスである。
【0016】
［レバーロック装置］
図２に示すように、車両１１には、セレクトレバー５０を固定するレバーロック装置５１が設けられている。車両１１には、走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）を選択するため、運転者によって操作されるセレクトレバー（セレクト操作部）５０を備えたレバーユニット５２が設けられている。また、レバーユニット５２にはレバーロック装置５１を構成するロックアクチュエータ５３が設けられており、このロックアクチュエータ５３はセレクトレバー５０に向けて突出するロックピン５４を備えている。
図２に示すように、車両１１には、セレクトレバー５０を固定するレバーロック装置５１が設けられている。車両１１には、走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）を選択するため、運転者によって操作されるセレクトレバー（セレクト操作部）５０を備えたレバーユニット５２が設けられている。また、レバーユニット５２にはレバーロック装置５１を構成するロックアクチュエータ５３が設けられており、このロックアクチュエータ５３はセレクトレバー５０に向けて突出するロックピン５４を備えている。
【0017】
レバーロック装置５１は、ロックアクチュエータ５３のロックピン５４を突出させるロック状態と、ロックアクチュエータ５３のロックピン５４を格納する解除状態と、に作動する。セレクトレバー５０がホーム位置ＰＨに配置された状態のもとで、レバーロック装置５１をロック状態に作動させることにより、ロックピン５４をセレクトレバー５０に係合させることができ、セレクトレバー５０をホーム位置ＰＨに固定することができる。一方、レバーロック装置５１を解除状態に作動させることにより、セレクトレバー５０に対するロックピン５４の係合を解除することができ、セレクトレバー５０をホーム位置ＰＨから前進位置ＰＤ等に移動させることができる。
【0018】
このように、レバーロック装置（ロック装置）５１は、セレクトレバー５０を固定して車両移動を禁止するデバイスとして機能している。つまり、レバーロック装置５１は、セレクトレバー５０を固定して車両移動を禁止するロック状態（禁止状態）と、セレクトレバー５０の操作を許容して車両移動を許容する解除状態（許容状態）と、に作動するデバイスである。
【0019】
なお、セレクトレバー５０が前進位置ＰＤや後退位置ＰＲに操作され、ＤレンジやＲレンジが選択されると、図示しないパワートレインは車輪４０に動力を伝達する走行状態に制御される。つまり、レバーロック装置５１によってセレクトレバー５０を固定することにより、前進位置ＰＤや後退位置ＰＲへのセレクトレバー操作を禁止することができ、パワートレインの停止状態を維持して車両移動を禁止することができる。
【0020】
［電源コントローラ］
図２に示すように、車両１１には、走行制御システムを起動する電源コントローラ６０が設けられている。マイコン等からなる電源コントローラ６０は、運転者によるスタートスイッチ６１の操作に基づき、車両１１のパワートレイン等を制御する走行制御システムを起動する。例えば、運転者がブレーキペダルを踏み込みながらスタートスイッチ６１を押すと、電源コントローラ６０は走行制御システムを起動して車両１１を走行可能状態（ＲｅａｄｙＯＮ）に制御する。一方、車両１１が走行可能状態（ＲｅａｄｙＯＮ）に制御された状態のもとで、運転者がブレーキペダルを踏み込みながらスタートスイッチ６１を押すと、電源コントローラ６０は走行制御システムを停止して車両１１を走行機能停止状態（ＲｅａｄｙＯＦＦ）に制御する。
図２に示すように、車両１１には、走行制御システムを起動する電源コントローラ６０が設けられている。マイコン等からなる電源コントローラ６０は、運転者によるスタートスイッチ６１の操作に基づき、車両１１のパワートレイン等を制御する走行制御システムを起動する。例えば、運転者がブレーキペダルを踏み込みながらスタートスイッチ６１を押すと、電源コントローラ６０は走行制御システムを起動して車両１１を走行可能状態（ＲｅａｄｙＯＮ）に制御する。一方、車両１１が走行可能状態（ＲｅａｄｙＯＮ）に制御された状態のもとで、運転者がブレーキペダルを踏み込みながらスタートスイッチ６１を押すと、電源コントローラ６０は走行制御システムを停止して車両１１を走行機能停止状態（ＲｅａｄｙＯＦＦ）に制御する。
【0021】
この電源コントローラ（システム起動装置）６０は、走行制御システムの起動を禁止して車両移動を禁止するデバイスとして機能している。後述するように、電源コントローラ６０は、走行制御システムの起動を禁止して車両移動を禁止する禁止状態と、走行制御システムの起動を許容して車両移動を許容する許容状態と、に作動する。なお、走行制御システムは、パワートレイン等の駆動系デバイスやこれらを制御する各種コントローラ等によって構成される制御システムである。
【0022】
［給電コントローラ］
図２に示すように、車両用制御装置１０は、マイコン等からなる給電コントローラ７０を有している。給電コントローラ７０には、各種機能部として、給電スイッチ判定部７１、給電可否判定部７２、インバータ制御部７３、アウトレット状況判定部７４、開閉状況判定部７５、車外使用判定部７６および停車保持制御部７７が設けられている。以下、給電スイッチ判定部７１、給電可否判定部７２、インバータ制御部７３、アウトレット状況判定部７４、開閉状況判定部７５、車外使用判定部７６、停車保持制御部７７の順に、その機能について説明する。
図２に示すように、車両用制御装置１０は、マイコン等からなる給電コントローラ７０を有している。給電コントローラ７０には、各種機能部として、給電スイッチ判定部７１、給電可否判定部７２、インバータ制御部７３、アウトレット状況判定部７４、開閉状況判定部７５、車外使用判定部７６および停車保持制御部７７が設けられている。以下、給電スイッチ判定部７１、給電可否判定部７２、インバータ制御部７３、アウトレット状況判定部７４、開閉状況判定部７５、車外使用判定部７６、停車保持制御部７７の順に、その機能について説明する。
【0023】
［給電スイッチ判定部，給電可否判定部，インバータ制御部］
給電コントローラ７０は、電源アウトレット１８に対する電力供給を制御するため、給電スイッチ判定部７１、給電可否判定部７２およびインバータ制御部７３を有している。給電スイッチ判定部７１は、使用者による給電スイッチ１９の操作状況を判定し、給電スイッチ１９の操作状況を給電可否判定部７２に対して送信する。給電可否判定部７２は、給電スイッチ１９の操作状況やバッテリ２３のＳＯＣ（State Of Charge）等に基づき、電源アウトレット１８に電力供給を行うか否かを判定する。例えば、使用者によって給電スイッチ１９がＯＮ操作され、かつバッテリ２３の充電状態であるＳＯＣが所定値を上回る場合には、電源アウトレット１８に対する電力供給が許可される。そして、給電可否判定部７２によって電源アウトレット１８に対する電力供給が許可されると、インバータ制御部７３は電源アウトレット１８に向けて出力する交流電力を安定させるようにインバータ２２を制御する。
給電コントローラ７０は、電源アウトレット１８に対する電力供給を制御するため、給電スイッチ判定部７１、給電可否判定部７２およびインバータ制御部７３を有している。給電スイッチ判定部７１は、使用者による給電スイッチ１９の操作状況を判定し、給電スイッチ１９の操作状況を給電可否判定部７２に対して送信する。給電可否判定部７２は、給電スイッチ１９の操作状況やバッテリ２３のＳＯＣ（State Of Charge）等に基づき、電源アウトレット１８に電力供給を行うか否かを判定する。例えば、使用者によって給電スイッチ１９がＯＮ操作され、かつバッテリ２３の充電状態であるＳＯＣが所定値を上回る場合には、電源アウトレット１８に対する電力供給が許可される。そして、給電可否判定部７２によって電源アウトレット１８に対する電力供給が許可されると、インバータ制御部７３は電源アウトレット１８に向けて出力する交流電力を安定させるようにインバータ２２を制御する。
【0024】
［アウトレット状況判定部］
給電コントローラ７０は、電源アウトレット１８の使用状況を判定するため、アウトレット状況判定部７４を有している。このアウトレット状況判定部（第１取付判定部，第２取付判定部）７４は、サイドトリム１７に対する電源アウトレット１８の取付状況を判定するとともに、電源アウトレット１８に対する電源プラグ３１の取付状況を判定する。つまり、アウトレット状況判定部７４は、サイドトリム１７に対して電源アウトレット１８が取り付けられているか否かを判定するとともに、電源アウトレット１８に対して電源プラグ３１が取り付けられているか否かを判定する。
給電コントローラ７０は、電源アウトレット１８の使用状況を判定するため、アウトレット状況判定部７４を有している。このアウトレット状況判定部（第１取付判定部，第２取付判定部）７４は、サイドトリム１７に対する電源アウトレット１８の取付状況を判定するとともに、電源アウトレット１８に対する電源プラグ３１の取付状況を判定する。つまり、アウトレット状況判定部７４は、サイドトリム１７に対して電源アウトレット１８が取り付けられているか否かを判定するとともに、電源アウトレット１８に対して電源プラグ３１が取り付けられているか否かを判定する。
【0025】
なお、以下の説明において、電源アウトレット１８に電源プラグ３１を取り付けるとは、電源アウトレット１８に電源プラグ３１を挿入すること、つまり電源アウトレット１８に対する電源プラグ３１の接続を意味している。また、電源アウトレット１８から電源プラグ３１を取り外すとは、電源アウトレット１８から電源プラグ３１を抜き取ること、つまり電源アウトレット１８に対する電源プラグ３１の接続を断つことを意味している。
【0026】
図３（Ａ）～（Ｃ）は電源アウトレット１８の各種使用状況を示す図である。図３（Ａ）に示すように、電源アウトレット１８の一端面には、ボタン部を備えた第１判定スイッチＳＷ１が設けられており、電源アウトレット１８の他端面には、ボタン部を備えた第２判定スイッチＳＷ２が設けられている。図示する判定スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、ボタン部が押されるとＯＮ状態になり、ボタン部が突出するとＯＦＦ状態になる。
【0027】
図３（Ａ）に示した状況では、電源アウトレット１８がサイドトリム１７に取り付けられるため、サイドトリム１７によって判定スイッチＳＷ１のボタン部が押され、判定スイッチＳＷ１はＯＮ状態になる。また、図３（Ｂ）に示した状況では、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外されるため、判定スイッチＳＷ１のボタン部は突出した状態になり、判定スイッチＳＷ１はＯＦＦ状態になる。さらに、図３（Ｃ）に示した状況では、電源アウトレット１８に対して電源プラグ３１が取り付けられることから、電源プラグ３１によって判定スイッチＳＷ２のボタン部が押され、判定スイッチＳＷ２はＯＮ状態になる。
【0028】
つまり、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外された場合には、判定スイッチＳＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられ、電源アウトレット１８がサイドトリム１７に取り付けられた場合には、判定スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられる。このように、アウトレット状況判定部７４は、判定スイッチＳＷ１の出力信号（ＯＮ信号，ＯＦＦ信号）に基づいて、サイドトリム１７に対する電源アウトレット１８の取付状況を判定することができる。そして、アウトレット状況判定部７４は、サイドトリム１７に対する電源アウトレット１８の取付状況を判定し、この判定結果を車外使用判定部７６に送信する。
【0029】
また、電源アウトレット１８に電源プラグ３１が取り付けられた場合には、判定スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられ、電源アウトレット１８から電源プラグ３１が取り外された場合には、判定スイッチＳＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられる。このように、アウトレット状況判定部７４は、判定スイッチＳＷ２の出力信号（ＯＮ信号，ＯＦＦ信号）に基づいて、電源アウトレット１８に対する電源プラグ３１の取付状況を判定することができる。そして、アウトレット状況判定部７４は、電源アウトレット１８に対する電源プラグ３１の取付状況を判定し、この判定結果を車外使用判定部７６に送信する。
【0030】
［開閉状況判定部］
給電コントローラ７０には、リアゲート１４、フロントドア１２、リアドア１３およびウィンドウ１５，１６の開閉状況を判定するため、開閉状況判定部（開閉判定部）７５が設けられている。開閉状況判定部７５には、各種開閉センサとして、リアゲート１４の開閉状況を判定するゲート開閉センサ８０、フロントドア１２やリアドア１３の開閉状況を判定するドア開閉センサ８１、および各ウィンドウ１５，１６の開閉状況を判定するウィンドウ開閉センサ８２が接続されている。開閉状況判定部７５は、各種開閉センサからの出力信号に基づいて、リアゲート１４等の開閉状況つまりリアゲート１４等が開かれているか否かを判定し、この判定結果を車外使用判定部７６に送信する。
給電コントローラ７０には、リアゲート１４、フロントドア１２、リアドア１３およびウィンドウ１５，１６の開閉状況を判定するため、開閉状況判定部（開閉判定部）７５が設けられている。開閉状況判定部７５には、各種開閉センサとして、リアゲート１４の開閉状況を判定するゲート開閉センサ８０、フロントドア１２やリアドア１３の開閉状況を判定するドア開閉センサ８１、および各ウィンドウ１５，１６の開閉状況を判定するウィンドウ開閉センサ８２が接続されている。開閉状況判定部７５は、各種開閉センサからの出力信号に基づいて、リアゲート１４等の開閉状況つまりリアゲート１４等が開かれているか否かを判定し、この判定結果を車外使用判定部７６に送信する。
【0031】
［車外使用判定部，停車保持制御部］
給電コントローラ７０は、電源アウトレット１８の使用状況を判定するため、車外使用判定部（デバイス制御部）７６を有している。また、給電コントローラ７０は、電源アウトレット１８の使用状況に応じてパーキングブレーキ装置４１等を制御するため、停車保持制御部（デバイス制御部）７７を有している。車外使用判定部７６は、アウトレット状況判定部７４および開閉状況判定部７５から送信される判定結果に基づき、電源アウトレット１８の使用状況を判定する。そして、停車保持制御部７７は、電源アウトレット１８の使用状況が特定の状況である場合には、パーキングブレーキ装置４１等を制御して車両移動を禁止する。つまり、車外使用判定部７６および停車保持制御部７７は、後述する給電時停車保持制御を実行することにより、電源アウトレット１８の使用状況を判定してパーキングブレーキ装置４１等を制御している。
給電コントローラ７０は、電源アウトレット１８の使用状況を判定するため、車外使用判定部（デバイス制御部）７６を有している。また、給電コントローラ７０は、電源アウトレット１８の使用状況に応じてパーキングブレーキ装置４１等を制御するため、停車保持制御部（デバイス制御部）７７を有している。車外使用判定部７６は、アウトレット状況判定部７４および開閉状況判定部７５から送信される判定結果に基づき、電源アウトレット１８の使用状況を判定する。そして、停車保持制御部７７は、電源アウトレット１８の使用状況が特定の状況である場合には、パーキングブレーキ装置４１等を制御して車両移動を禁止する。つまり、車外使用判定部７６および停車保持制御部７７は、後述する給電時停車保持制御を実行することにより、電源アウトレット１８の使用状況を判定してパーキングブレーキ装置４１等を制御している。
【0032】
【0033】
図４に示すように、ステップＳ１０では、リアゲート１４が開かれているか否かが判定される。ステップＳ１０において、リアゲート１４が開かれていると判定された場合には、ステップＳ１１に進み、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外されているか否かが判定される。ステップＳ１１において、電源アウトレット１８が取り外されていると判定された場合には、ステップＳ１２に進み、電源アウトレット１８に対して電源プラグ３１が取り付けられているか否かが判定される。ステップＳ１２において、電源アウトレット１８に電源プラグ３１が取り付けられていると判定された場合には、ステップＳ１３に進み、車両移動が禁止される。
【0034】
このように、リアゲート１４が開かれ、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外され、かつ電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられる状況とは、図５および図６（Ａ）に「状況１」として示した状況である。この状況１においては、車外で電気製品３０が使用されている可能性が高いことから、電気製品３０の引き摺り等を防止して安全を確保するため、ステップＳ１３に進んで車両移動が禁止される。このステップＳ１３において、車両移動を禁止する際には、パーキングブレーキ装置４１、レバーロック装置５１および電源コントローラ６０が次のように制御される。
【0035】
つまり、パーキングブレーキ装置４１は、運転者によるパーキングスイッチ操作が行われた場合であっても、このパーキングスイッチ操作を受け付けることなく、車輪４０を制動して車両移動を禁止する制動状態（禁止状態）に制御される。これにより、運転者がパーキングスイッチ４６を引いてブレーキ解除を選択した場合であっても、車輪４０の制動を継続して車両移動を禁止することができ、電気製品３０の引き摺り等を防止することができる。
【0036】
また、レバーロック装置５１は、セレクトレバー５０を固定して車両移動を禁止するロック状態（禁止状態）に制御される。このように、レバーロック装置５１によってセレクトレバー５０を固定することにより、セレクトレバー５０が前進位置ＰＤや後退位置ＰＲに操作されることがなく、パワートレインの停止状態を維持して車両移動を禁止することができ、電気製品３０の引き摺り等を防止することができる。
【0037】
さらに、電源コントローラ６０は、走行制御システムの起動を禁止して車両移動を禁止する禁止状態に制御される。これにより、運転者がスタートスイッチ６１を押した場合であっても、走行制御システムの停止状態を維持することができるため、車両１１の走行機能停止状態（ＲｅａｄｙＯＦＦ）を維持して車両移動を禁止することができ、電気製品３０の引き摺り等を防止することができる。
【0038】
なお、前述の説明では、パーキングブレーキ装置４１、レバーロック装置５１および電源コントローラ６０の全てを禁止状態に制御しているが、これに限られることはなく、パーキングブレーキ装置４１、レバーロック装置５１および電源コントローラ６０の少なくとも何れか１つを禁止状態に制御しても良い。この場合であっても、パーキングブレーキ装置４１、レバーロック装置５１または電源コントローラ６０によって、車両移動を禁止することができる。
【0039】
図４に示すように、ステップＳ１０において、リアゲート１４が閉じられていると判定された場合、ステップＳ１１において、電源アウトレット１８がサイドトリム１７に取り付けられていると判定された場合、ステップＳ１２において、電源プラグ３１が電源アウトレット１８から抜かれていると判定された場合には、ステップＳ１４に進み、車両移動が許容される。
【0040】
すなわち、リアゲート１４が閉じられていると判定された場合には、電源アウトレット１８に接続された電気製品３０が車外で使用されることが無いため、車両移動が許容される。また、リアゲート１４が開かれていると判定された場合であっても、電源アウトレット１８がサイドトリム１７に取り付けられていると判定された場合には、図５および図６（Ｃ）に「状況３」として示した状況、つまり車内で電気製品３０が使用される状況であることが想定されるため、車両移動が許容される。また、リアゲート１４が開かれていると判定された場合であっても、電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられていると判定された場合には、図５、図６（Ｂ）および図６（Ｄ）に「状況２，状況４」として示した状況、つまり電源アウトレット１８に電気製品３０が接続されておらず、車両移動時に電気製品３０の引き摺りが発生しない状況であることから、車両移動が許容される。
【0041】
なお、ステップＳ１４において、車両移動を許容する際には、パーキングブレーキ装置４１、レバーロック装置５１および電源コントローラ６０が次のように制御される。つまり、パーキングブレーキ装置４１は、運転者によるパーキングスイッチ操作が行われてブレーキ解除が選択された場合には、車輪４０の回転を許容して車両移動を許容する解除状態（許容状態）に制御される。また、レバーロック装置５１は、セレクトレバー５０の操作を許容して車両移動を許容する解除状態（許容状態）に制御される。さらに、電源コントローラ６０は、走行制御システムの起動を許容して車両移動を許容する許容状態に制御される。このように、電源コントローラ６０を許容状態に作動させることにより、運転者によるスタートスイッチ操作が行われた場合には、走行制御システムを起動して車両１１が走行可能状態（ＲｅａｄｙＯＮ）に制御される。
【0042】
［給電時停車保持制御（タイミングチャート）］
続いて、前述した給電時停車保持制御をタイミングチャートに沿って説明する。図７は給電時停車保持制御の実行状況の一例を示すタイミングチャートである。なお、図７には、比較例として、リアゲート１４が閉じられた場合に車両移動を許可する一方、リアゲート１４が開かれた場合に車両移動を禁止する例が示されている。
続いて、前述した給電時停車保持制御をタイミングチャートに沿って説明する。図７は給電時停車保持制御の実行状況の一例を示すタイミングチャートである。なお、図７には、比較例として、リアゲート１４が閉じられた場合に車両移動を許可する一方、リアゲート１４が開かれた場合に車両移動を禁止する例が示されている。
【0043】
図７に示すように、比較例においては、時刻ｔ１でリアゲート１４が開かれており（符号ａ１）、時刻ｔ４でリアゲート１４が閉じられている（符号ａ２）。このため、矢印αで示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ４に到達するまで、車両移動が禁止されている。これに対し、実施例においては、前述したように、リアゲート１４が開かれ、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外され、かつ電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられた場合に、車両移動が禁止される。これにより、実施例においては、車両移動の禁止期間を短くすることができ、電源アウトレット１８を使用する際の利便性を高めることができる。
【0044】
つまり、時刻ｔ１においては、リアゲート１４が開かれており（符号ｂ１）、電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられるものの（符号ｃ１）、電源アウトレット１８がサイドトリム１７に取り付けられるため（符号ｄ１）、車両移動が許可されている。そして、時刻ｔ２に進むと、リアゲート１４が開かれ（符号ｂ２）、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外され（符号ｄ２）、電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられるため（符号ｃ２）、車両移動が禁止される。この車両移動の禁止は、時刻ｔ３に示すように、電源アウトレット１８がサイドトリム１７に取り付けられるまで継続される（符号ｄ３）。
【0045】
このように、実施例においては、矢印βで示すように、時刻ｔ２から時刻ｔ３に達するまで、車両移動が禁止される。つまり、実施例においては、矢印αで示した比較例に比べて、車両移動の禁止期間を大幅に短縮することができ、使用者の利便性を高めることができる。しかも、図６（Ａ）に示すように、車外で電気製品３０が使用される状況においては、パーキングブレーキ装置４１等によって車両移動が禁止されるため、電気製品３０等を引き摺ることなく安全を確保することができる。
【0046】
なお、車両移動が禁止された状況のもとで、運転者によってスタートスイッチ操作やパーキングスイッチ操作等が行われた場合には、ディスプレイ８３等に車両移動の禁止状態であること表示しても良い。これにより、電気製品３０の使用によって車両移動が禁止されたことを、運転者に対して適切に通知することができる。また、車両移動が禁止された状況であっても、運転者に対して移動禁止を解除するか否かを選択させても良い。つまり、電気製品の使用状況を把握している運転者に対し、移動禁止を解除するか否かを委ねることにより、電源アウトレット１８を使用する際の利便性を高めることができる。
【0047】
［他の実施形態］
図５に示したように、前述の説明では、リアゲート１４が開かれ、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外され、かつ電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられた場合に、車両移動を禁止しているが、これに限られることはない。例えば、図５に「状況１」として示した状況であっても、各条件の成立順序によっては車両移動を許容しても良い。図８は各条件の成立順序と車両移動の可否との関係の一例を示す図である。
図５に示したように、前述の説明では、リアゲート１４が開かれ、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外され、かつ電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられた場合に、車両移動を禁止しているが、これに限られることはない。例えば、図５に「状況１」として示した状況であっても、各条件の成立順序によっては車両移動を許容しても良い。図８は各条件の成立順序と車両移動の可否との関係の一例を示す図である。
【0048】
図８に「状況１Ａ」として示すように、リアゲート１４が開かれ、その後に電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外され、その後に電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられた場合には、車両移動が禁止される。また、「状況１Ｂ」として示すように、リアゲート１４が開かれ、その後に電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられ、その後に電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外された場合には、車両移動が禁止される。つまり、リアゲート１４が開かれた後に、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外され、かつ電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられた場合には、車両移動が禁止される。
【0049】
一方、「状況１Ｃ，状況１Ｄ」として示すように、リアゲート１４が開かれる前に、電源アウトレット１８がサイドトリム１７から取り外された場合や、「状況１Ｅ，状況１Ｆ」として示すように、リアゲート１４が開かれる前に、電源プラグ３１が電源アウトレット１８に取り付けられた場合には、車両移動が許可される。つまり、状況１Ｃ～１Ｆにおいては、リアゲート１４が開かれる前に電気製品３０の使用が進められており、車内で電気製品３０が使用される可能性が高いことから、車両移動が許可されている。このように、各条件の成立順序に基づいて車両移動を禁止することにより、車両移動が許可される状況を拡大することができ、使用者の利便性を高めることができる。
【0050】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、リアゲート１４が開かれているか否かに基づき、車両移動を禁止する否かを判定しているが、これに限られることはない。例えば、リアドア１３やフロントドア１２が開かれているか否かに基づいて、車両移動を禁止する否かを判定しても良く、リアドア１３やフロントドア１２に設けられるウィンドウ１５，１６が開かれているか否かに基づいて、車両移動を禁止する否かを判定しても良い。また、前述の説明では、電源アウトレット１８をサイドトリム１７に対して着脱自在に設けているが、これに限られることはない。例えば、電源アウトレット１８を、内装部品であるセンターコンソールに対して着脱自在に設けても良い。
【0051】
前述の説明では、電源アウトレット１８に判定スイッチＳＷ１を設けているが、これに限られることはなく、サイドトリム１７に判定スイッチＳＷ１を設けても良い。また、前述の説明では、ロックアクチュエータ５３を用いて機械的にセレクトレバー５０を固定しているが、これに限られることはない。例えば、セレクトレバー５０が前進位置ＰＤや後退位置ＰＲに操作された場合であっても、セレクトレバー５０の操作位置を検出するポジションセンサの出力信号をキャンセルすることにより、車両移動を禁止しても良い。また、前述の説明では、電源アウトレット１８の近傍に給電スイッチ１９を設置しているが、これに限られることはなく、運転席の周辺に給電スイッチ１９を設置しても良い。
【符号の説明】
【0052】
１０ 車両用制御装置
１１ 車両
１２ フロントドア（外装部品，開閉体）
１３ リアドア（外装部品，開閉体）
１４ リアゲート（外装部品，開閉体）
１５ ウィンドウ（外装部品，開閉体）
１６ ウィンドウ（外装部品，開閉体）
１７ ラゲッジサイドトリム（内装部品）
１８ 電源アウトレット
２１ 通電ケーブル
２２ インバータ（電力変換機器）
３０ 電気製品
３１ 電源プラグ
４０ 車輪
４１ パーキングブレーキ装置（ブレーキ装置，デバイス）
５０ セレクトレバー（セレクト操作部）
５１ レバーロック装置（ロック装置，デバイス）
６０ 電源コントローラ（システム起動装置，デバイス）
７４ アウトレット状況判定部（第１取付判定部，第２取付判定部）
７５ 開閉状況判定部（開閉判定部）
７６ 車外使用判定部（デバイス制御部）
７７ 停車保持制御部（デバイス制御部）
１１ 車両
１２ フロントドア（外装部品，開閉体）
１３ リアドア（外装部品，開閉体）
１４ リアゲート（外装部品，開閉体）
１５ ウィンドウ（外装部品，開閉体）
１６ ウィンドウ（外装部品，開閉体）
１７ ラゲッジサイドトリム（内装部品）
１８ 電源アウトレット
２１ 通電ケーブル
２２ インバータ（電力変換機器）
３０ 電気製品
３１ 電源プラグ
４０ 車輪
４１ パーキングブレーキ装置（ブレーキ装置，デバイス）
５０ セレクトレバー（セレクト操作部）
５１ レバーロック装置（ロック装置，デバイス）
６０ 電源コントローラ（システム起動装置，デバイス）
７４ アウトレット状況判定部（第１取付判定部，第２取付判定部）
７５ 開閉状況判定部（開閉判定部）
７６ 車外使用判定部（デバイス制御部）
７７ 停車保持制御部（デバイス制御部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】