特許 7561201 フレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置及び評価システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-25

(45)【発行日】2024-10-03

(54)【発明の名称】フレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置及び評価システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/32 20060101AFI20240926BHJP

   G09F 9/30 20060101ALI20240926BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

G01N3/32 M

G09F9/30 310

G09F9/00 352

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022552248

(86)(22)【出願日】2020-10-13

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-27

(86)【国際出願番号】 KR2020013943

(87)【国際公開番号】W WO2021177534

(87)【国際公開日】2021-09-10

【審査請求日】2022-08-29

(31)【優先権主張番号】10-2020-0027127

(32)【優先日】2020-03-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】519219047

【氏名又は名称】フレックシゴー インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＦＬＥＸＩＧＯ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】３－ｄｏｎｇ， １０６５， Ｃｈｕｎｇｊｅｏｌ－ｒｏ， Ｍｏｋｃｈｅｏｎ－ｅｕｐ， Ｄｏｎｇｎａｍ－ｇｕ， Ｃｈｅｏｎａｎ－ｓｉ， Ｃｈｕｎｇｃｈｅｏｎｇｎａｍ－ｄｏ ３１２３４， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(72)【発明者】

【氏名】イ，キ ヨン

(72)【発明者】

【氏名】ムン，ヒョン ボン

(72)【発明者】

【氏名】ユ，ホ ムン

【審査官】寺田 祥子

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１３－０１１１７８６（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００４－００１１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００３３８７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】小型卓上型耐久試験機，ユアサシステム機器株式会社カタログ，日本，2017年06月30日，https://file.yizimg.com/529801/201819-15283749.pdf

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３／００ー３／６２

Ｇ０９Ｆ ９／００ー９／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースユニットと、
フレキシブル素材が巻き取られ、前記ベースユニットに回転可能に結合されるローリングユニットと、
前記ローリングユニットに巻き取られるフレキシブル素材の端部を把持し、前記ローリングユニットから離隔して前記ベースユニットにスライド移動可能に結合されるスライディングユニットと、を含み、
前記スライディングユニットは、前記フレキシブル素材を引き寄せる方向に向かって所定の速度及びトルクのうちの少なくとも一つが設定され、
前記フレキシブル素材が平坦な状態を維持するように、前記ローリングユニットのアンローリング動作、及び、前記ローリングユニットのローリング動作のための、前記ローリングユニットの回転速度及びトルクのうちの少なくとも一つが制御され、
前記スライディングユニットに備えられ、前記スライディングユニットのスライド移動に伴って前記フレキシブル素材に加えられる張力を測定するロードセルユニットをさらに含み、
前記スライディングユニットは、
前記ベースユニットの長さ方向に長く形成されるスライディングレールと、
前記スライディングレールにスライド移動可能に結合されるスライダーと、
回転力を発生させるスライディングモータと、
前記スライディングモータの回転力でもって前記スライダーをスライド移動させるスライディング変換部と、を含み、
前記スライダーは、下面側に、前記スライディングレールを前後から挟み込む２対のガイドローラを含み、
前記スライディングレール及び前記ガイドローラの一方には、ガイド突部が備えられ、他方には、前記ガイド突部に組付けられるガイド溝部が備えられ、
前記スライダーの上面側には、試験対象のフレキシブル素材の端部を挟み込んで固定するための素材固定部が備えられ、
前記スライダーの内側に、前記ロードセルユニットが収納されている、フレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置。

【請求項2】

ベースユニットと、
フレキシブル素材が巻き取られ、前記ベースユニットに回転可能に結合されるローリングユニットと、
前記ローリングユニットに巻き取られるフレキシブル素材の端部を把持し、前記ローリングユニットから離隔して前記ベースユニットにスライド移動可能に結合されるスライディングユニットと、を含み、
前記スライディングユニットは、前記フレキシブル素材を引き寄せる方向に向かって所定の速度及びトルクのうちの少なくとも一つが設定され、
前記フレキシブル素材が平坦な状態を維持するように、前記ローリングユニットのアンローリング動作、及び、前記ローリングユニットのローリング動作のための、前記ローリングユニットの回転速度及びトルクのうちの少なくとも一つが制御され、
前記スライディングユニットに備えられ、前記スライディングユニットのスライド移動に伴って前記フレキシブル素材に加えられる張力を測定するロードセルユニットをさらに含み、
前記スライディングユニットは、
前記ベースユニットの長さ方向に長く形成されるスライディングレールと、
前記スライディングレールにスライド移動可能に結合されるスライダーと、
回転力を発生させるスライディングモータと、
前記スライディングモータの回転力でもって前記スライダーをスライド移動させるスライディング変換部と、を含み、
前記スライダーは、下面側に、前記スライディングレールをつかみ込むガイドチャネルを備え、前記スライディングレール及び前記ガイドチャネルの一方には、ガイド突部が備えられ、他方には、前記ガイド突部に組付けられるガイド溝部前記が備えられ、
前記スライダーの上面側には、試験対象のフレキシブル素材の端部を挟み込んで固定するための素材固定部が備えられ、
前記スライダーの内側に、前記ロードセルユニットが収納されている、フレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置。

【請求項3】

前記スライダーは、矩形ブロック状であり、前記ロードセルユニットを下方から覆う下板としての第１移動部材と、前記ロードセルユニットを上方から覆う上板としての第２移動部材と、前記ロードセルユニットを前後から挟み込むとともに、前記第１移動部材と第２移動部材とをスライド移動可能に結合させる部材スライディング部とを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置。

【請求項4】

前記スライディング変換部は、前記スライディングモータの駆動軸に接続された駆動ローラと、前記スライディングレールに沿った方向に前記駆動ローラから離間されるアイドルローラと、前記駆動ローラから前記アイドルローラへと掛け渡された伝達ベルトと、前記スライディングレールに沿った方向に延びるレール状のスライディングガイドと、前記スライディングガイドにガイドされ、前記伝達ベルトに接続されて駆動される変換移動部材とを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置。

【請求項5】

前記スライディングユニットは、
前記スライダーから前記スライディング変換部に向かって備えられ、前記スライディング変換部と着脱可能に結合される連結ブラケットをさらに含み、
前記ローリングユニットには、
前記ベースユニットの幅方向に相互に離隔して前記ベースユニットに備えられる一対のローリングブラケットと、
一対のローリングブラケットの間で前記フレキシブル素材が巻き取られるように一対のローリングブラケットに回転可能に結合される巻取軸と、
前記巻取軸における、前記脱着部の側の箇所に、前記巻取軸の回転を防止することができるブレーキとが備えられることを特徴とする、請求項１または２に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置。

【請求項6】

前記スライディングユニットのスライド移動のためのスライディングモータの回転速度は、前記ローリングユニットのアンローリング動作、及び、前記ローリングユニットのローリング動作のためのローリングモータの回転速度よりも大きいことを特徴とする、請求項１または２に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置。

【請求項7】

前記スライディングユニットのスライド移動のためのスライディングモータのトルクは、前記ローリングユニットのアンローリング動作、及び、前記ローリングユニットのローリング動作のためのローリングモータのトルクよりも小さいことを特徴とする、請求項１または２に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置。

【請求項8】

前記ローリングユニットは、
前記ベースユニットの幅方向に相互に離隔して前記ベースユニットに備えられる一対のローリングブラケットと、
一対のローリングブラケットの間で前記フレキシブル素材が巻き取られるように一対のローリングブラケットに回転可能に結合される巻取軸と、
前記ローリングユニットのアンローリング動作、及び、前記ローリングユニットのローリング動作のための回転力を発生させて前記巻取軸を回転させるローリングモータと、を含み、
前記ローリングユニットは、
前記巻取軸と前記ローリングモータとを着脱自在に結合させる往復脱着部をさらに含み、
前記巻取軸における、前記往復脱着部の側の箇所に、前記巻取軸の回転を防止することができるブレーキが備えられることを特徴とする、請求項１または２に記載のフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置。

【請求項9】

請求項１～４のいずれか一項に記載のローリング装置と、
前記ベースユニットが結合される作業板ユニットと、
前記作業板ユニットに備えられ、前記ローリングユニットのアンローリング動作、及び、前記ローリングユニットのローリング動作のために、前記ローリングユニットに備えられるローリングモータと、
前記スライダーをスライド移動させる回転力を発生させるために前記スライディングユニットに備えられるスライディングモータが支持されるモジュール支持ユニットと、を含むことを特徴とする、フレキシブル素材の耐久性評価システム。

【請求項10】

前記作業板ユニットに前記ベースユニットを着脱可能に固定させる装置係止ユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載のフレキシブル素材の耐久性評価システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フレキシブル素材の耐久性評価用のローリング装置及び評価システムに係り、より具体的には、フレキシブル素材が平坦な状態を持続的に維持するようにすることができ、フレキシブル素材の張力の調節が可能であって、フレキシブル素材に作用する張力を均一に維持することができるようにする、フレキシブル素材の耐久性評価用のローリング装置及び評価システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅｓ）、及びＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などは、ＦＰＤ（フラットパネルディスプレイ）の一種であって、低消費電力、軽量化及び平面化特性を持つため、テレビ、コンピュータ及び携帯電話などのモニターだけでなく、自動車や航空機などに様々に用いられている。

【0003】

近年、業界では、柔軟性を有するフレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐａｙ）の開発が盛んに行われている。このようなフレキシブルディスプレイは、性能及び品質が向上することにより撓(たわ)められうるだけでなく、ある程度以上の撓みに耐えられる耐久性及び駆動安定性を有しなければならない。

【0004】

より正確には、フレキシブルディスプレイが撓んだ状態又は巻かれた状態と、逆に再び広げられた状態でも、正常な画像を表示することができなければならない。このように、フレキシブルディスプレイが正常な画像を表示することができる範囲内で撓めることが可能な程度、すなわち可撓性（Ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ）は、フレキシブルディスプレイが持つ重要な性能の一つである。

【0005】

特に、最近では、ディスプレイを完全に折り畳んだり広げたりして使用することができるフォルダブルディスプレイ（ｆｏｌｄａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、及び紙のように巻いて使用することができるローラブルディスプレイ（Ｒｏｌｌｅｒｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）の技術が盛んに開発されているが、これらのフォルダブルディスプレイ又はローラブルディスプレイの製造において、このような可撓性を評価するための、耐久性評価設備の開発が先行されなければならない状況である。

【0006】

一方、ディスプレイには、ディスプレイの駆動のための部品、例えば外部との接続のための基板も設置されるが、このような基板は、ディスプレイとは異なり、フレキシブルな特性を持たない場合が多い。したがって、ディスプレイの可撓性を検査する際に、これらの基板には、過剰な曲げ力が加えられないようにすることが重要である。

【0007】

そして、８０インチ以上の非常に大きなディスプレイをテストするためには、これをテストする装置も大きくなるしかなく、多くのスペースを占めるという欠点がある。したがって、より小型化された装置でもって、８０インチ以上の大型ディスプレイを検査することができるようにする必要性がある。

【0008】

先行技術文献には、韓国特許第１０－１６８０８７５号公報（発明の名称：フレキシブルディスプレイのベンディング及びローリング検査装置、及び、これを用いたベンディング及びローリング検査方法、２０１６年１１月２３日登録）と、韓国特許第１０－１７３５４７０号公報（発明の名称：ディスプレイのベンディング及びローリングのデモンストレーション装置、２０１７年５月８日登録）がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の目的は、従来の問題点を解決するためのもので、フレキシブル素材が平坦な状態を持続的に維持するようにすることができ、フレキシブル素材の張力調節が可能であって、フレキシブル素材に作用する張力を均一に維持することができるようにする、フレキシブル素材の耐久性評価用のローリング装置及び評価システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するための本発明の好適な実施形態によれば、本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置は、ベースユニットと、フレキシブル素材が巻き取られ、前記ベースユニットに回転可能に結合されるローリングユニットと、前記ローリングユニットに巻き取られるフレキシブル素材の端部を把持し、前記ローリングユニットから離隔して前記ベースユニットにスライド移動可能に結合されるスライディングユニットと、を含み、前記スライディングユニットは、前記フレキシブル素材を引き寄せる方向に向かって、所定の速度及びトルクのうちの少なくとも一つが設定され、前記フレキシブル素材が平坦な状態を維持するように、前記ローリングユニットのアンローリング動作と、前記ローリングユニットのローリング動作とのための、前記ローリングユニットの速度及びトルクのうちの少なくとも一つが制御される。

【0011】

ここで、前記スライディングユニットのスライド移動のためのスライディングモータの回転速度は、前記ローリングユニットの回転のためのローリングモータの回転速度よりも大きい。

【0012】

ここで、前記スライディングユニットのスライド移動のためのスライディングモータのトルクは、前記ローリングユニットの回転のためのローリングモータのトルクよりも小さい。

【0013】

本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置は、前記スライディングユニットに備えられ、前記スライディングユニットのスライド移動に応じて、前記フレキシブル素材に加えられる張力を測定するロードセルユニットをさらに含む。

【0014】

ここで、前記ローリングユニットは、前記ベースユニットの幅方向に相互に離隔して前記ベースユニットに備えられる一対のローリングブラケットと、一対のローリングブラケットの間で前記フレキシブル素材が巻き取られるように、一対のローリングブラケットに回転可能に結合される巻取軸と、回転力を発生させて前記巻取軸を回転させるローリングモータと、を含む。

【0015】

ここで、前記ローリングユニットは、前記巻取軸と前記ローリングモータとを着脱自在に結合させる往復脱着部をさらに含む。

【0016】

ここで、前記スライディングユニットは、前記ベースユニットの長さ方向に長く形成されるスライディングレールと、前記スライディングレールにスライド移動可能に結合されるスライダーと、回転力を発生させるスライディングモータと、前記スライディングモータの回転力で前記スライダーをスライド移動させるスライディング変換部と、を含む。

【0017】

ここで、前記スライディングユニットは、前記スライダーから前記スライディング変換部に向かって備えられ、前記スライディング変換部と着脱可能に結合される連結ブラケットをさらに含む。

【0018】

本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価システムは、本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置と、前記ベースユニットが結合される作業板ユニットと、前記作業板ユニットに備えられ、前記ローリングユニットに備えられるローリングモータ、及び前記スライディングユニットに備えられるスライディングモータが支持されるモジュール支持ユニットと、を含む。

【0019】

本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価システムは、前記作業板ユニットに前記ベースユニットを着脱可能に固定させる装置係止ユニットをさらに含む。

【発明の効果】

【0020】

本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用のローリング装置及び評価システムによれば、フレキシブル素材が平坦な状態を持続的に維持するようにすることができ、フレキシブル素材の張力調節が可能であって、フレキシブル素材に作用する張力を均一に維持することができる。

【0021】

また、本発明は、ベースユニットにおけるローリングユニットとスライディングユニットとの結合関係を介して、フレキシブル素材の初期設定を明確なものとし、スライディングユニットの個別的なスライディング動作とローリングユニットの個別的な回転動作とを明確に連動させ、従来とは異なり、ローリングユニットの移動を防止してフレキシブル素材のしわを防止することができる。

【0022】

また、本発明は、スライディングモータの回転速度とローリングモータの回転速度との相関関係を介して、フレキシブル素材がぴんと張った状態を維持するようにすることができ、フレキシブル素材のローリング動作とアンローリング動作を安定して実現することができる。

【0023】

また、本発明は、スライディングモータのトルクとローリングモータのトルクとの相関関係を介して、フレキシブル素材がぴんと張った状態を維持するようにすることができ、フレキシブル素材のローリング動作とアンローリング動作を安定して実現することができる。

【0024】

また、本発明は、ロードセルユニットの付加構成を介して、フレキシブル素材のローリング動作とアンローリング動作に対応して、フレキシブル素材の張力をリアルタイムでモニタリングし、フレキシブル素材の張力を検測又は計測することができる。

【0025】

また、本発明は、ローリングユニットの詳細構成を介して、ベースユニット上で巻取軸を回転可能に固定させることができる。

【0026】

また、本発明は、ローリングユニットにおける第１把持軸と第２把持軸の付加構成を介して、巻取軸の遊動を防止することができる。

【0027】

また、本発明は、ローリングユニットにおけるローリングレバーの付加構成を介して、手動で巻取軸を回転させることができ、フレキシブル素材の初期張力を調節することができる。

【0028】

また、本発明は、ローリングユニットにおけるローリングチェック部の付加構成を介して、巻取軸の回転数を測定することができ、巻取軸におけるフレキシブル素材の巻取量を算出することができる。

【0029】

また、本発明は、ローリングユニットにおけるブレーキの付加構成を介して特定の位置で巻取軸の停止状態を維持させることができる。

【0030】

また、本発明は、ローリングユニットにおける往復脱着部の付加構成を介して、巻取軸とローリングモータとを着脱可能に結合させるのであって、ローリングモータからの巻取軸の分離を可能にすることで、フレキシブル素材の規格に応じてローリング装置の交換及びメンテナンスを簡便にすることができる。

【0031】

また、本発明は、スライディングユニットの詳細構成を介してベースユニットにおけるスライダーのスライド移動を円滑にするのであって、スライディングモータの回転力でもってスライダーの直線運動を安定化させることで、フレキシブル素材の直線往復移動を明確にすることができる。

【0032】

また、本発明は、スライディングユニットにおける連結ブラケットの付加構成を介して、連結ブラケットとスライディング変換部とを着脱可能に結合させるのであって、スライディング変換部からの、連結ブラケット及びスライダーの分離を可能にすることで、フレキシブル素材の規格に応じてローリング装置の交換及びメンテナンスを簡便にすることができる。

【0033】

また、本発明は、スライディングユニットにおけるスライダーの詳細構成を介して、フレキシブル素材の直線運動に対応して、スライダーとフレキシブル素材との相対的なスライド移動を可能にし、フレキシブル素材の変形又は破損を防止することができる。

【0034】

また、本発明は、スライディングユニットにおけるスライディング変換部の詳細構成を介して、スライディングモータによる回転運動をスライダーの直線往復運動に変換することで、スライダーのスライド移動（倣い動き）を円滑にすることができる。

【0035】

また、本発明は、スライディングユニットにおける変換部カバーの付加構成を介してスライディング変換部を保護することで、スライディング変換部の変換移動部材のスライド移動経路を明確にすることができる。

【0036】

また、本発明は、ロードセルユニットの付加構成及びスライダーとの結合関係を介して、スライダーのスライド移動に伴って、フレキシブル素材に作用する張力を簡便に算出することができ、相互分離される第１移動部材と第２移動部材とをスライド移動可能に結合させることができる。

【0037】

また、本発明は、作業板ユニットの付加構成を介して、ローリング装置のベースユニットを定位置に位置させることで、ローリング装置の動作に対応してベースユニットの遊動を防止することができる。

【0038】

また、本発明は、モジュール支持ユニットの付加構成を介して、ローリング装置のローリングモータ、スライディングモータ及び往復ユニットを定位置に固定することで、動力伝達体系を明確にすることができる。

【0039】

また、本発明は、装置係止ユニットの付加構成を介して、作業板ユニットからベースユニットの着脱を可能にすることで、フレキシブル素材の規格に応じてローリング装置の交換及びメンテナンスを簡便にすることができる。

【0040】

また、本発明は、往復ユニットの付加構成を介して、作業板ユニットとベースユニットとの着脱を簡便にすることで、ローリングユニットとスライディングユニットにおける軸間の着脱を円滑にすることができる。

【0041】

また、本発明は、制御ユニットの付加構成を介してローリング装置の動作を明確にするのであって、ローリング装置の動作による各種信号を有線又は無線方式で外部へ送出することでビッグデータに活用することができる。

【0042】

また、本発明は、ディスプレイの付加構成を介してローリング装置の動作による状態値を表示し、ローリング装置の動作状態をモニタリングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価システムを示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価システムにおけるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置を示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置におけるローリングユニットを示す分解図である。

【図4】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置におけるスライディングユニットを示す分解図である。

【図5】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置におけるスライディングユニットのスライディングレールとスライダーの変形例を示す分解図である。

【図6】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置における往復ユニットを示す平面図である。

【図7】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価システムにおける係止ユニットを示す分解図である。

【図8】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置においてフレキシブル素材がローリングユニットから繰り出された状態を示す平面図である。

【図9】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置においてフレキシブル素材がローリングユニットに巻き取られた状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

以下、添付図面を参照して、本発明によるフレキシブル素材の耐久性評価用ローリング装置及び評価システムの一実施形態を説明する。ここで、本発明は、実施形態によって制限又は限定されるものではない。また、本発明を説明するにあたり、公知の機能又は構成についての具体的な説明は、本発明の要旨を明確にするために省略可能である。

【0045】

本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の耐久性評価システムは、ローリング装置１００と、システム本体２００と、を含むことができる。

【0046】

ローリング装置１００は、フレキシブル素材Ｆのローリング動作とアンローリング動作を実現する。ローリング装置１００は、本発明の一実施形態によるフレキシブル素材Ｆの耐久性評価用ローリング装置１００でもって構成されうる。

【0047】

本発明の一実施形態において、フレキシブル素材Ｆは、各種シート、各種フィルム、フレキシブルディスプレイなどを含み、巻き取ったり繰り出したりすることができる。本発明の一実施形態においてフレキシブル素材Ｆが折り畳まれる場合、フレキシブル素材Ｆの機能を失う。

【0048】

本発明の一実施形態によるフレキシブル素材Ｆの耐久性評価用ローリング装置１００は、ベースユニット１０、ローリングユニット２０及びスライディングユニット３０を含み、ロードセルユニット５０をさらに含むことができる。

【0049】

ベースユニット１０は、ローリング装置１００の床部を形成する。ベースユニット１０には、スライディングユニット３０のスライディングレール３１に対応してレール装着溝部１１が陥没形成される。

【0050】

ローリングユニット２０は、ベースユニット１０に回転可能に結合される。ローリングユニット２０にはフレキシブル素材Ｆが巻き取られる。

【0051】

ローリングユニット２０は、ローリングブラケット２１、巻取軸２２及びローリングモータ２３を含むことができる。

【0052】

ローリングブラケット２１は、ベースユニット１０に備えられる。ローリングブラケット２１は、一対がベースユニット１０の幅方向に相互離隔して配置される。ベースユニット１０の幅方向は、巻取軸２２の長さ方向と実質的に平行であり、スライディングユニット３０のスライド移動方向と実質的に垂直をなす。ローリングブラケット２１には、巻取軸２２の結合のためのローリングホールが貫通形成される。

【0053】

一対のローリングブラケット２１のうちの少なくとも一つのローリングブラケット２１は、ローリングホールを基準に第１ブラケット２１１と第２ブラケット２１２に分けられる。第１ブラケット２１１はベースユニット１０に固定され、第２ブラケット２１２は第１ブラケット２１１に着脱可能に積層支持されるようにする。第１ブラケット２１１と第２ブラケット２１２とは、ブラケット結合部を介して着脱可能に結合される。ブラケット結合部は、頭部が第２ブラケット２１２に支持され、ねじ部が第２ブラケット２１２を通過して第１ブラケット２１１にねじ込まれるボルト部材でもって構成されうる。

【0054】

巻取軸２２は、一対のローリングブラケット２１に回転可能に結合される。巻取軸２２は、一対のローリングブラケット２１の間にて、フレキシブル素材Ｆが巻き取られるようにする。巻取軸２２の両端部は、それぞれ一対のローリングブラケット２１にそれぞれ結合される軸受２２１に支持されるようにする。

【0055】

本発明の一実施形態において、巻取軸２２の一端には後述のローリングレバー２６が結合され、巻取軸２２の他端にはローリングモータ２３が結合される。

【0056】

ローリングモータ２３は、回転力を発生させて巻取軸２２を回転させる。ローリングモータ２３は、回転速度とトルクの調節が可能なサーボモータでもって構成されうる。ローリングモータ２３における回転速度は１００ｍｍ／ｓｅｃ以下に調節可能であり、トルクは１０ｇｆ～１００ｇｆ単位で調節可能である。ローリングモータ２３には、巻取軸２２と同軸に連結されるローリング軸２３１が備えられる。

【0057】

ローリングユニット２０は、第１把持軸２４と第２把持軸２５をさらに含むことができる。

【0058】

第１把持軸２４は、巻取軸２２の一側に結合された状態で一対のローリングブラケット２１のうちのいずれか一方に回転可能に結合される。第１把持軸２４にはレバーブラケットが結合されることにより、第１把持軸２４と巻取軸２２とを安定して結合させることができる。レバーブラケットは、第１把持軸２４を基準に、第１レバーブラケット２４１と第２レバーブラケット２４２とに分けられる。第１レバーブラケット２４１と第２レバーブラケット２４２とは、第１固定結合部を介して着脱可能に結合される。第１固定結合部は、頭部が第２レバーブラケット２４２に支持されるのであり、ねじ部が、第２レバーブラケット２４２を通過して、第１レバーブラケット２４１にねじ込まれるボルト部材でもって構成されうる。

【0059】

第２把持軸２５は、巻取軸２２の他方に結合された状態で一対のローリングブラケット２１のうちの他方に回転可能に結合される。第２把持軸２５にはモータブラケットが結合されることにより、第２把持軸２５と巻取軸２２とを安定して結合させることができる。モータブラケットは、第２把持軸２５を基準に、第１モータブラケット２５１と第２モータブラケット２５２とに分けられる。第１モータブラケット２５１と第２モータブラケット２５２は、第２固定結合部を介して着脱可能に結合される。第２固定結合部は、頭部が第２モータブラケットに支持されるのであり、ねじ部が、第２モータブラケット２５２を通過して第１モータブラケット２５１にねじ込まれるボルト部材でもって構成されうる。

【0060】

ローリングユニット２０は、ローリングレバー２６、ローリングチェック部２７、ブレーキ２、及び往復脱着部２９のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

【0061】

ローリングレバー２６は、第１把持軸２４に突設される。ローリングレバー２６をユーザが把持することにより、手動で巻取軸２２を回転させることができる。

【0062】

ローリングチェック部２７は、巻取軸２２の回転数をカウントすることができる。ローリングチェック部２７は、巻取軸２２の他側又は第２把持軸２５又はローリングモータ２３のローリング軸２３１に結合される軸支持部２７１と、軸支持部２７１に突設される突出指示部２７２と、軸支持部２７１の外側に離隔して突出指示部２７２を感知する指示センシング部２７３とを含むことができる。軸支持部２７１はリング形状を示すのでありうる。

【0063】

すると、巻取軸２２の回転に応じて指示センシング部２７３が突出指示部２７２を感知することにより、巻取軸２２の回転数をカウントすることができる。

【0064】

ブレーキ２８は、巻取軸２２を固定させることができる。ブレーキ２８は、一対のローリングブラケット２１のうちのもう一方に備えられるピボット支持部２８１と、ピボット支持部２８１にピボット運動可能に結合されるブレーキレバー２８２と、を含むのでありうる。ブレーキレバー２８２には、巻取軸２２又は第２把持軸２５が通過する軸通過孔２８３が貫通して形成される。すると、ブレーキレバー２８２が、初期状態で一対のローリングブラケット２１のうちのもう一方と実質的に平行な位置では、軸通過孔２８３内にて、巻取軸２２又は第２把持軸２５が回転することができるように配置されることから、ブレーキレバー２８２が巻取軸２２の回転に干渉されなくなる。ブレーキレバー２８２をピボット運動させて、一対のローリングブラケット２１のうちのもう一方に対して傾斜して配置される位置では、軸通過孔２８３の内側面に形成される第１支持面２８４と、巻取軸２２又は第２把持軸２５の外周面に形成される第２支持面２８５とが、接触又は密着することにより、ブレーキレバー２８２が巻取軸２２又は第２把持軸２５に固定されて、巻取軸２２の回転を防止することができる。

【0065】

往復脱着部２９は、ローリングモータ２３のローリング軸２３１と、巻取軸２２とを着脱可能に結合させる。往復脱着部２９は、ローリングモータ２３のローリング軸２３１と、第２把持軸２５とを着脱可能に結合させることができる。

【0066】

往復脱着部２９は、巻取軸２２又は第２把持軸２５に結合される第１タップ部２９１と、ローリングモータ２３のローリング軸２３１に結合される第２タップ部２９３と、を含むことができる。第１タップ部２９１には、２つ以上の第１脱着部２９２が相互に離隔して第２タップ部２９３に向かって突出して形成される。第２タップ部２９３には、２つ以上の第２脱着部２９４が互いに離隔して第１タップ部２９１に向かって突出して形成される。すると、第１脱着部２９２と第２脱着部２９４とが交互に配置されるように第１タップ部２９１と第２タップ部２９３とを連結することにより、ローリング軸２３１の回転力を巻取軸２２に伝達することができる。そして、巻取軸２２の軸方向に対応してベースユニット１０を移動させると、第１タップ部２９１と第２タップ部２９３を分離することができる。

【0067】

往復脱着部２９は、第１タップ部２９１と第２タップ部２９３との間にて、第１タップ部２９１と第２タップ部２９３とがそれぞれ嵌合されるジョイント部２９５をさらに含むことができる。ジョイント部２９５には、第１脱着部２９２に対応して第１タップ部２９１と対向する面に陥没して形成される第１ジョイント脱着部２９６と、第２脱着部２９４に対応して第２タップ部２９３と対向する面に陥没して形成される第２ジョイント脱着部２９７が備えられる。すると、第１脱着部２９２が第１ジョイント脱着部２９６に嵌合され、第２脱着部２９４が第２ジョイント脱着部２９７に嵌合されることにより、ローリング軸２３１の回転力を巻取軸２２に伝達することができる。そして、巻取軸２２の軸方向に対応してベースユニット１０を移動させると、第１タップ部２９１とジョイント部２９５と第２タップ部２９３とを分離することができる。ここで、往復脱着部２９が第１タップ部２９１とジョイント部２９５と第２タップ部２９３とを含むとき、第１タップ部２９１に第１ジョイント脱着部２９６が陥没して形成される場合、ジョイント部２９５に第１脱着部２９２が突出して形成されるようにし、第２タップ部２９３に第２ジョイント脱着部２９７が陥没して形成される場合、ジョイント部２９５に第２脱着部２９４が突出して形成されるようにする。

【0068】

スライディングユニット３０は、ローリングユニット２０に巻き取られるフレキシブル素材Ｆの端部を把持する。スライディングユニット３０は、ローリングユニット２０から離隔してベースユニット１０にスライド移動可能に結合される。

【0069】

スライディングユニット３０は、スライディングレール３１、スライダー３２、スライディングモータ３４、及びスライディング変換部３５を含む。

【0070】

スライディングレール３１は、ベースユニット１０の長さ方向に長く形成される。ベースユニット１０の長さ方向は、ベースユニット１０の幅方向又は巻取軸２２の軸方向に対して実質的に垂直な方向を示す。

【0071】

スライダー３２は、スライディングレール３１にスライド移動可能に結合される。スライダー３２は、第１移動部材３２１と、第１移動部材３２１にスライド移動可能に積層結合される第２移動部材３２３と、第１移動部材３２１を基準として第２移動部材３２３をスライド移動可能に結合させる部材スライディング部３２４と、第１移動部材３２１に結合された状態でスライディングレール３１にスライド移動可能に結合されるガイド移動部と、を含むことができる。

【0072】

スライダー３２は、第２移動部材３２３に積層結合される素材固定部３２－１をさらに含むことができる。素材固定部３２－１と第２移動部材３２３との間にフレキシブル素材Ｆの端部を挿入し、第２移動部材３２３に素材固定部３２－１を結合してフレキシブル素材Ｆの端部をスライダー３２に固定させることができる。

【0073】

第１移動部材３２１及び第２移動部材３２３のうちの少なくとも一つには、後述のロードセルユニット５０が装着されるセル装着部３２２が陥没して形成されうる。

【0074】

部材スライディング部３２４は、第１移動部材３２１に結合される第１スライディング部と、第１スライディング部と対向するように第２移動部材に結合される第２スライディング部と、第１スライディング部と第２スライディング部との間に配置されて摩擦を減殺する減殺部と、を含むことができる。部材スライディング部３２４は、一対が相互に離隔して配置され、一対の部材スライディング部３２４の間に後述のロードセルユニット５０を配置して、ロードセルユニット５０にて安定して荷重を感知することができるようにする。

【0075】

ガイド移動部は、一例として、図４に示すように、スライディングレール３１の長辺側の両側面にそれぞれ支持されるように、第１移動部材３２１に回転可能に結合される複数のガイドローラ３２５でもって構成されうる。

【0076】

ガイド移動部は、他の例として、図５に示すように、スライディングレール３１を包み込んで支持するように第１移動部材３２１に結合されるチャネル状のガイドチャネル３２６でもって構成されうる。

【0077】

スライディングレール３１及びスライダー３２のうちのいずれか一方には、スライディングレール３１の長さ方向に沿って長くガイド溝部３２７が陥没して形成され、スライディングレール３１及びスライダー３２のうちのもう一方には、ガイド溝部３２７と嵌め合わされてガイド溝部３２７に沿ってスライド移動するガイド突部３２８が備えられることにより、スライディングレール３１とスライダー３２との結合を安定化させ、スライディングレール３１から任意にスライダー３２が分離されることを防止することができる。

【0078】

一例として、図４に示すように、スライディングレール３１の長辺側の両側面には、ガイド突部３２８が長く突設され、スライダー３２のガイドローラ３２５の周面には、ガイド溝部３２７が陥没して形成されうる。スライディングレール３１の長辺側の両側面にガイド溝部３２７が長く陥没して形成される場合、スライダー３２のガイドローラ３２５の周面にはガイド突部３２８が突設されうる。

【0079】

他の例として、図５に示すように、スライディングレール３１の長辺側の両側面には、ガイド溝部３２７が長く陥没して形成され、スライダー３２のガイドチャネル３２６の内側面には、ガイド突部３２８が突出して形成されうる。スライディングレール３１の長辺側の両側面にガイド突部３２８が長く突出して形成される場合、スライダー３２のガイドチャネル３２６の内側面には、ガイド溝部３２７が陥没して形成されうる。

【0080】

スライディングモータ３４は、スライダー３２のスライド移動のための回転力を発生させる。スライディングモータ３４は、スライディング変換部３５に結合される。スライディングモータ３４は、回転速度とトルクの調節が可能なサーボモータで構成されうる。スライディングモータ３４における回転速度は、１００ｍｍ／ｓｅｃ以下に調節可能であり、トルクは、１０ｇｆ～１００ｇｆ単位で調節可能である。スライディングモータ３４には、スライディング変換部３５に連結されるスライディング軸３４１が備えられる。

【0081】

スライディング変換部３５は、スライディングモータ３４の回転力でスライダー３２をスライド移動させる。スライディング変換部３５は、駆動ローラ３５１、アイドルローラ３５２、伝達ベルト３５３、スライディングガイド３５４、及び変換移動部材３５５を含むことができる。

【0082】

駆動ローラ３５１は、スライディングモータ３４のスライディング軸３４１が結合されてスライディングモータ３４によって回転する。駆動ローラ３５１は、モジュール支持ユニット４００に回転可能に結合されるようにする。

【0083】

アイドルローラ３５２は、ベースユニット１０の長さ方向に沿って駆動ローラ３５１から離隔して配置されて回転可能である。アイドルローラ３５２は、モジュール支持ユニット４００に回転可能に結合されるようにする。アイドルローラ３５２は、ベースユニット１０の長さ方向に沿って、スライド移動可能にモジュール支持ユニット４００に結合されるので、伝達ベルト３５３の張力を調節することができる。

【0084】

伝達ベルト３５３は、駆動ローラ３５１とアイドルローラ３５２とを無限軌道方式で連結する。

【0085】

駆動ローラ３５１とアイドルローラ３５２はタイミングプーリで構成され、伝達ベルト３５３はタイミングベルトで構成されることにより、スライディングモータ３４の回転力を安定して伝達し、伝達ベルト３５３が滑り（スリップ）なしに、無限軌道方式で安定して移動することができる。

【0086】

スライディングガイド３５４は、伝達ベルト３５３から離隔してベースユニット１０の長さ方向に沿って長く形成される。スライディングガイド３５４は、変換移動部材３５５の移動経路を形成する。

【0087】

変換移動部材３５５は、伝達ベルト３５３に固定された状態でスライディングガイド３５４にスライド移動可能に結合される。変換移動部材３５５には、伝達ベルト３５３との結合のためのベルトブラケット３５６と、スライダー３２との着脱可能な結合のための脱着突部３５７とが備えられる。

【0088】

スライディングユニット３０は、スライダー３２の第１移動部材３２１からスライディング変換部３５に向かって備えられる連結ブラケット３３をさらに含むことができる。

【0089】

連結ブラケット３３は、スライディング変換部３５の脱着突部３５７と着脱可能に結合される。連結ブラケット３３には、脱着突部３５７が嵌め合わされる脱着凹部３３１が陥没して形成されるので、脱着凹部３３１と脱着突部３５７との嵌合に応じて、連結ブラケット３３と、スライディング変換部３５の変換移動部材３５５とを着脱可能に結合することができる。

【0090】

スライディングユニット３０は、スライディング変換部３５を包み込むようにして保護する変換部カバー３６をさらに含むことができる。変換部カバー３６には、ベースユニット１０の長さ方向に長く貫通形成されるスライディング孔部３６１が備えられるので、スライディング孔部３６１を通じて、変換移動部材３５５の脱着突部３５７が露出又は通過するので、連結ブラケット３３と変換移動部材３５５における脱着凹部３３１と脱着突部３５７との嵌合を簡便に行うことができ、脱着突部３５７のスライド移動を円滑にし、脱着突部３５７の移動量を制限することができる。

【0091】

ロードセルユニット５０は、スライディングユニット３０に備えられる。ロードセルユニット５０は、スライディングユニット３０のスライド移動に伴ってフレキシブル素材Ｆに加えられる張力を測定する。ロードセルユニット５０は、セル装着部３２２に装着支持される。

【0092】

ロードセルユニット５０は、第１結合部材５１、第２結合部材５２及び張力感知部材５３を含むことができる。第１結合部材５１は、スライダー３２の第１移動部材３２１に結合される。第２結合部材５２は、第１結合部材５１と実質的に同一の平面にて、第１結合部材５１から離隔してスライダー３２の第２移動部材３２３に結合される。張力感知部材５３は、両端部がそれぞれ第１結合部材５１と第２結合部材５２に結合され、スライダー３２のスライド移動に対応して、フレキシブル素材Ｆに加えられる張力を測定する。

【0093】

すると、ローリングユニット２０の制御にしたがって、スライダー３２がローリングユニット２０の巻取軸２２から離れる動作に対応して、第１移動部材３２１は、巻取軸２２から離れるようにスライディングレール３１に沿って移動させられるのであり、第２移動部材３２３は、フレキシブル素材Ｆの端部を把持した状態で、相対運動にて第１移動部材３２１上でスライド移動することにより、フレキシブル素材Ｆの張力に対応してロードセルユニット５０が加圧又は伸長されるので、ロードセルユニット５０は、フレキシブル素材Ｆに加えられる張力を測定することができる。

【0094】

また、ローリングユニット２０の制御にしたがって、スライダー３２がローリングユニット２０の巻取軸２２に接近する動作に対応して、第１移動部材３２１は、巻取軸２２に接近するようにスライディングレール３１に沿って移動させられるのであり、第２移動部材３２３は、フレキシブル素材Ｆの端部を把持した状態で、相対運動にて第１移動部材３２１上でスライド移動することにより、フレキシブル素材Ｆの張力に対応してロードセルユニット５０が加圧又は伸長されるので、ロードセルユニット５０は、フレキシブル素材Ｆに加えられる張力を測定することができる。

【0095】

結局、スライディングユニット３０は、フレキシブル素材Ｆを引き寄せる方向に向かって所定の速度及びトルクのうちの少なくとも一つが設定される。そして、フレキシブル素材Ｆが平坦な状態を維持するように、ローリングユニット２０のアンローリング動作とローリングユニット２０のローリング動作とのための、ローリングユニット２０の速度及びトルクのうちの少なくとも一つが制御されるようにする。

【0096】

特に、スライディングユニット３０のスライド移動のためのスライディングモータ３４の回転速度は、ローリングユニット２０の回転のためのローリングモータ２３の回転速度よりも大きく設定される。このとき、スライダー３２は、巻取軸２２から離れる方向にのみスライド移動しようとするので、ローリングユニット２０のアンローリング動作に対応して、スライダー３２の移動速度が、ローリング軸２２から繰り出されるフレキシブル素材Ｆの移動速度よりも相対的に大きくなり、スライダー３２は、継続的にフレキシブル素材Ｆを引っ張ることができる。また、スライダー３２は、巻取軸２２から離れる方向にのみスライド移動しようとするので、ローリングユニット２０のローリング動作に対応して、フレキシブル素材Ｆを基準として両側から引っ張る形態を示すことができる。すると、ローリングユニット２０の巻取軸２２と、スライディングユニット３０のスライダー３２との間で、フレキシブル素材Ｆの平坦度を高め、フレキシブル素材Ｆが均一にぴんと張られるようにする。

【0097】

但し、スライディングモータ３４の回転速度がローリングモータ２３の回転速度と同じか或いはそれより小さい場合、スライダー３２は、巻取軸２２から離れる方向にのみスライド移動しようとするので、ローリングユニット２０のアンローリング動作に対して、スライダー３２の移動速度が、ローリング軸２２から繰り出されるフレキシブル素材Ｆの移動速度よりも相対的に小さくなり、フレキシブル素材Ｆが弛んだり曲げられたりすることができる。

【0098】

また、スライディングユニット３０のスライド移動のためのスライディングモータ３４のトルクは、ローリングユニット２０の回転のためのローリングモータ２３のトルクよりも小さく設定される。このとき、スライダー３２は、巻取軸２２から離れる方向にのみスライド移動しようとするので、ローリングユニット２０のローリング動作に対応して、フレキシブル素材Ｆを基準に両側から引っ張る形態を示すが、ローリングモータ２３のトルクがスライディングモータ３４のトルクよりも相対的に大きいため、スライダー３２を引き寄せる。また、スライダー３２は、巻取軸２２から離れる方向にのみスライド移動しようとするので、ローリングユニット２０のアンローリング動作に対応して、ローリングユニット２０がフレキシブル素材Ｆをゆっくり繰り出す機能を行う。すると、ローリングユニット２０の巻取軸２２と、スライディングユニット３０のスライダー３２との間でフレキシブル素材Ｆの平坦度を維持させ、フレキシブル素材Ｆを均一にピンと張るようにする。

【0099】

但し、スライディングモータ３４のトルクが、ローリングモータ２３のトルクと同じか或いはそれより大きい場合、スライダー３２は、巻取軸２２から離れる方向にのみスライド移動しようとするので、ローリングユニット２０のローリング動作に対応して、ローリングモータ２３のトルクが相対的にスライディングモータ３４のトルクと同じか或いはそれより小さいため、ローリングユニット２０のローリング動作が実現されない。

【0100】

システム本体２００には、ローリング装置１００が結合される。システム本体２００には、点検ドア２０１を介して点検空間を開閉することにより、点検空間の開放を介して、点検空間に配置された、ローリングモータ２３とスライディングモータ３４と往復駆動部４１などの各種構成品をメンテナンスすることができ、点検空間の閉鎖を介して、点検空間に配置されたローリングモータ２３とスライディングモータ３４と往復駆動部４１などの各種構成品を保護することができる。

【0101】

システム本体２００は、作業板ユニット３００及びモジュール支持ユニット４００を含み、装置係止ユニット５００をさらに含み、往復ユニット４０をさらに含み、制御ユニット６００及びディスプレイ７００のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

【0102】

作業板ユニット３００は、ベースユニット１０が結合される。

【0103】

モジュール支持ユニット４００は、板状にて、作業板ユニット３００に備えられる。モジュール支持ユニット４００は、作業板ユニット３００の上面に実質的に垂直となるように突出して形成されうる。モジュール支持ユニット４００には、点検空間に向かって（の側で）、ローリングユニット２０に備えられるローリングモータ２３と、スライディングユニット３０に備えられるスライディングモータ３４とが支持される。モジュール支持ユニット４００には、ベースユニット１０に向かって（の側で）、スライディングユニット３０に備えられるスライディング変換部３５が支持される。モジュール支持ユニット４００には往復ユニット４０が支持され、往復ガイド部４３がベースユニット１０に向かって露出するようにする。

【0104】

装置係止ユニット５００は、作業板ユニット３００に対してベースユニット１０を着脱可能に固定させる。

【0105】

装置係止ユニット５００は、一対の係止軸５０１、係止フック５０２、フック露出孔５０４、及びベースブラケット５０５を含むことができる。

【0106】

係止軸５０１は、ベースユニット１０の長辺側の両端部に対応して、一対が相互離隔して、ベースユニット１０の長さ方向に長く配置される。係止軸５０１は、作業板ユニット３００に結合される軸支持ブラケット５０１１に回転可能に結合される。

【0107】

係止フック５０２は、係止軸５０１の長さ方向に沿って複数個が離隔配置され、係止軸５０１の回転に応じてピボット運動する。

【0108】

フック露出孔５０４は、係止フック５０２が作業板ユニット３００からローリング装置１００のベースユニット１０に向かって突出するように、複数個が作業板ユニット３００に穿設される。フック露出孔５０４は、係止フック５０２のピボット回転量に対応してサイズを制限することができる。

【0109】

ベースブラケット５０５はベースユニット１０に結合される。ベースブラケット５０５には、係止フック５０２と係合されるフック係止部５０６が備えられる。

【0110】

装置係止ユニット５００は、係止弾性部５０３及び係止駆動部５０７の少なくとも一つをさらに含むことができる。

【0111】

係止弾性部５０３は、係止フック５０２がフック係止部５０６と係合される位置に係止フック５０２が弾性支持されるように、作業板ユニット３００を基準に係止軸５０１を弾性支持する。係止弾性部５０３は、軸支持ブラケット５０１１に支持された状態で、係止軸５０１を回転方向に弾性支持することにより、係止フック５０２の位置を維持させることができる。係止フック５０２が、フック係止部５０６との係合が解除されるように、係止軸５０１を逆回転させてから外力を解除すると、係止弾性部５０３の弾性力によって係止軸５０１が回転しながら、係止フック５０２を元の位置に戻すことができる。

【0112】

係止駆動部５０７は、係止フック５０２とフック係止部５０６との係合又は係合解除のために、係止軸５０１を正逆回転させる。係止駆動部５０７は、モータの回転力を利用したり、手動で操作したりする。

【0113】

往復ユニット４０は、モジュール支持ユニット４００に往復移動可能に結合され、ベースユニット１０をスライド移動させることができる。

【0114】

往復ユニット４０は、ベースユニット１０のスライド移動のための駆動力を発生させる往復駆動部４１と、往復駆動部４１をベースユニット１０から離隔させて固定させる往復支持部４２と、往復駆動部４１の往復移動をガイドする往復ガイド部４３と、を含むことができる。

【0115】

往復支持部４２は、モジュール支持ユニット４００に固定され、往復ガイド部４３は、往復駆動部４１に結合された状態で、モジュール支持ユニット４００に往復移動可能に結合され、往復駆動部４１の動作に従って往復ガイド部４３が往復移動しながらベースユニット１０を押すことで装置係止ユニット５００の係合解除を助け、ローリングモータ２３のローリング軸２３１と巻取軸２２との分離（別の表現で、往復脱着部２９の分離）、及び、スライディング変換部３５の変換移動部材３５５と連結ブラケット３３の分離を簡便に行うことができる。

【0116】

制御ユニット６００は、ローリング装置１００の動作を制御する。制御ユニット６００は、ローリングモータ２３とスライディングモータ３４の回転速度及びトルク設定値に応じて、ローリングモータ２３の動作とスライディングモータ３４の動作とを制御することができる。

【0117】

制御ユニット６００は、往復駆動部４１の動作を制御することができる。また、制御ユニット６００は、係止駆動部５０７の動作を制御することができる。

【0118】

ディスプレイ７００は、ローリング装置１００の動作状態及び制御ユニット６００の制御状態を視覚的に表示する。

【0119】

以下、本発明の一実施形態による、フレキシブル素材Ｆの耐久性評価用のローリング装置１００及び評価システムの動作について説明する。

【0120】

フレキシブル素材Ｆの規格に対応して、ローリング装置１００を作業板ユニット３００に定位置に固定させる。そして、フレキシブル素材Ｆを巻取軸２２に巻き取るのはもとより、フレキシブル素材Ｆの端部はスライダー３２に固定させる。このとき、ローリングレバー２６を操作して巻取軸２２を回転させることにより、スライダー３２と巻取軸２２との間で、フレキシブル素材Ｆがピンと張るように平坦度を維持させる。

【0121】

その後、制御ユニット６００を介し、フレキシブル素材Ｆの規格に対応して、ローリングモータ２３とスライディングモータ３４の回転速度とトルクを設定し、ローリング装置１００を動作させる。

【0122】

このとき、制御ユニット６００を介して、ロードセルユニット５０で測定されるフレキシブル素材Ｆの張力をモニタリングする。

【0123】

ここで、フレキシブル素材Ｆの状態が不良である場合、スライディングモータ３４を基準にしてローリングモータ２３の回転速度とトルクを変更するか、或いはローリングモータ２３を基準にしてスライディングモータ３４の回転速度とトルクを変更しながら、ローリング装置１００に設置されたフレキシブル素材Ｆの状態を繰り返しモニタリングすることにより、フレキシブル素材Ｆの性能をテストし、フレキシブル素材Ｆの耐久性を評価することができる。

【0124】

上述したフレキシブル素材Ｆの耐久性評価用ローリング装置１００及び評価システムによれば、フレキシブル素材Ｆが平坦な状態を持続的に維持するようにすることができ、フレキシブル素材Ｆの張力調節が可能であって、フレキシブル素材Ｆに作用する張力を均一に維持することができる。

【0125】

また、ベースユニット１０におけるローリングユニット２０とスライディングユニット３０との結合関係を介してフレキシブル素材Ｆの初期セッティングを明確にし、スライディングユニット３０の個別的なスライディング動作と、ローリングユニット２０の個別的な回転動作とを明確に連動させるのであり、従来とは異なり、ローリングユニット２０の移動を防止することでフレキシブル素材Ｆのしわを防止することができる。

【0126】

また、スライディングモータ３４の回転速度とローリングモータ２３の回転速度との相関関係を介して、フレキシブル素材Ｆがぴんと張った状態を維持するようにすることができ、フレキシブル素材Ｆのローリング動作とアンローリング動作とを安定して実現することができる。

【0127】

また、スライディングモータ３４のトルクとローリングモータ２３のトルクとの相関関係を介して、フレキシブル素材Ｆがぴんと張った状態を維持するようにすることができ、フレキシブル素材Ｆのローリング動作とアンローリング動作とを安定して実現することができる。

【0128】

また、ロードセルユニット５０の付加構成を介して、フレキシブル素材Ｆのローリング動作とアンローリング動作に対して、フレキシブル素材Ｆの張力をリアルタイムでモニタリングし、フレキシブル素材Ｆの張力を検測又は計測することができる。

【0129】

また、ローリングユニット２０の詳細構成を介して、ベースユニット１０上で巻取軸２２を回転可能に固定させることができる。

【0130】

また、ローリングユニット２０における第１把持軸２４と第２把持軸２５との付加構成を介して、巻取軸２２の遊動を防止することができる。

【0131】

また、ローリングユニット２０におけるローリングレバー２６の付加構成を介して、手動で巻取軸２２を回転させることができ、フレキシブル素材Ｆの初期張力を調節することができる。

【0132】

また、ローリングユニット２０におけるローリングチェック部２７の付加構成を介して、巻取軸２２の回転数を測定することができ、巻取軸２２におけるフレキシブル素材Ｆの巻取量を算出することができる。

【0133】

また、ローリングユニット２０におけるブレーキ２８の付加構成を介して、特定の位置で巻取軸２２の停止状態を維持させることができる。

【0134】

また、ローリングユニット２０における往復脱着部２９の付加構成を介して、巻取軸２２とローリングモータ２３とを着脱可能に結合させ、ローリングモータ２３から巻取軸２２の分離を可能にすることで、フレキシブル素材Ｆの規格に応じてローリング装置１００の交換及びメンテナンスを簡便にすることができる。

【0135】

また、往復ユニット４０の付加構成を介して、ブレーキ２８のロック設定を簡便に解除することができ、ローリングユニット２０の動作及び往復ユニット４０の動作に伴う安全上の事故を予防することができる。

【0136】

また、スライディングユニット３０の詳細構成を介して、ベースユニット１０におけるスライダー３２のスライド移動を円滑にし、スライディングモータ３４の回転力でもってスライダー３２の直線運動を安定化させることでフレキシブル素材Ｆの直線往復移動を明確にすることができる。

【0137】

また、スライディングユニット３０における連結ブラケット３３の付加構成を介して連結ブラケット３３とスライディング変換部３５とを着脱自在に結合させ、スライディング変換部３５からの連結ブラケット３３及びスライダー３２の分離を可能にして、フレキシブル素材Ｆの規格に応じてローリング装置１００の交換及びメンテナンスを簡便にすることができる。

【0138】

また、スライディングユニット３０におけるスライダー３２の詳細構成を介して、フレキシブル素材Ｆの直線運動に対応してスライダー３２とフレキシブル素材Ｆとの相対的なスライド移動を可能にすることから、フレキシブル素材Ｆの変形又は破損を防止することができる。

【0139】

また、スライディングユニット３０におけるスライディング変換部３５の詳細構成を介して、スライディングモータ３４による回転運動をスライダー３２の直線往復運動に変換することで、スライダー３２のスライド移動を円滑にすることができる。

【0140】

また、スライディングユニット３０における変換部カバー３６の付加構成を介して、スライディング変換部３５を保護し、スライディング変換部３５の変換移動部材３５５についてのスライド移動経路を明確なものとすることができる。

【0141】

また、ロードセルユニット５０の付加構成及びスライダー３２との結合関係を介して、スライダー３２のスライド移動に伴ってフレキシブル素材Ｆに作用する張力を、簡便に算出することができ、相互に分離される第１移動部材３２１と第２移動部材３２３とをスライド移動可能に結合させることができる。

【0142】

また、作業板ユニット３００の付加構成を介して、ローリング装置１００のベースユニット１０を定位置に固定し、ローリング装置１００の動作に対応してベースユニット１０の遊動を防止することができる。

【0143】

また、モジュール支持ユニット４００の付加構成を介して、ローリング装置１００のローリングモータ２３、スライディングモータ３４及び往復ユニット４０を定位置に固定することで、動力伝達体系を明確なものとすることができる。

【0144】

また、装置係止ユニット５００の付加構成を介して、作業板ユニット３００に対するベースユニット１０の着脱を可能にして、フレキシブル素材Ｆの規格に応じてローリング装置１００の交換及びメンテナンスを簡便にすることができる。

【0145】

また、往復ユニット４０の付加構成を介して、作業板ユニット３００とベースユニット１０との着脱を簡便にし、ローリングユニット２０とスライディングユニット３０における軸間の着脱を円滑にすることができる。

【0146】

また、制御ユニット６００の付加構成を介して、ローリング装置１００の動作を明確にし、ローリング装置１００の動作による各種信号を有線又は無線方式で外部へ送出してビッグデータへ活用することができる。

【0147】

また、ディスプレイ７００の付加構成を介して、ローリング装置の動作による状態値を表示し、ローリング装置１００の動作状態をモニタリングすることができる。

【0148】

以上、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明したが、当該技術分野における熟練した当業者であれば、下記の請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱することなく、本発明を多様に修正又は変更することができる。

【産業上の利用可能性】

【0149】

本発明は、フレキシブル素材がローリングされるとき、フレキシブル素材が平坦な状態を持続的に維持するようにすることができ、フレキシブル素材の張力調節が可能であって、フレキシブル素材に作用する張力を均一に維持することができるようにするローリング装置及び評価システムを実現することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】