(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-25
(45)【発行日】2024-10-03
(54)【発明の名称】エレベーターおよびエレベーターの制御方法
(51)【国際特許分類】
B66B 1/18 20060101AFI20240926BHJP
【ＦＩ】
B66B1/18 Q
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2022560427
(86)(22)【出願日】2020-11-04
(86)【国際出願番号】 JP2020041161
(87)【国際公開番号】W WO2022097188
(87)【国際公開日】2022-05-12
【審査請求日】2023-04-07
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 太地
(72)【発明者】
【氏名】前原 知明
(72)【発明者】
【氏名】羽鳥 貴大
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 勇来
(72)【発明者】
【氏名】宮前 真貴
【審査官】今野 聖一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１９５５２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１７００３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１７３５９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－２０３４５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８１６２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１５００１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０８７２５０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００２－３０２３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０８７２４９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００４－２７７１２０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ １／００ － １／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗りかごと前記乗りかごの運行を制御する号機制御部を有する複数のエレベーター号機と、前記複数のエレベーター号機の運行を管理する運行管理装置とを備えたエレベーターにおいて、
前記運行管理装置は、前記エレベーター号機のうちの何れかが積み残しを発生させたと判定した場合に、前記積み残しを発生させたエレベーター号機の他に乗りかごの配車が可能な割り当て号機がある場合には前記到着階に追加のエレベーター号機の乗りかごを即時配車し、前記積み残しを発生させたエレベーター号機の他に乗りかごの配車が可能な割り当て号機がない場合には、直前に指示した乗り場呼びを再登録し、かつ、配車が可能な乗りかごが発生するまで前記再登録した乗場呼びの割当を保留する
エレベーター。
【請求項2】
前記運行管理装置は、前記エレベーター号機のうちの何れかの乗りかごが満員状態であると判定した場合に、積み残しを発生させたと判定する請求項１に記載のエレベーター。
【請求項3】
前記運行管理装置は、前記エレベーター号機のうちの何れかの乗りかごが満員状態であると判定した後に、前記乗りかごの荷重値が減少した場合に、積み残しを発生させたと判定する請求項１に記載のエレベーター。
【請求項4】
前記満員状態は、かご内疎密値が任意の閾値を超えたと判定した場合の状態である請求項２または３に記載のエレベーター。
【請求項5】
前記かご内疎密値は、乗車人数であり、エレベーターの定員数が任意の閾値を超えたと判定した場合の値である請求項４に記載のエレベーター。
【請求項6】
前記かご内疎密値は、露出床面積率であり、未露出床面積が任意の閾値を超えたと判定した場合の値である請求項４に記載のエレベーター。
【請求項7】
前記各エレベーター号機は、前記乗りかご内の乗客に情報を報知するための報知装置を備え、前記報知装置は、乗りかごが満員状態であると前記運行管理装置が判定した場合に満員状態を報知する
請求項２または３に記載のエレベーター。
【請求項8】
前記運行管理装置は、乗り場における乗客の検知により積み残しを判定する請求項１に記載のエレベーター。
【請求項9】
前記運行管理装置は、前記即時配車を行う際に、割り当て可能なエレベーター号機が無いと判断した場合には、積み残しを判定した前記乗りかごの到着階への乗り場呼びを再登録し、再登録した乗り場呼びの割り当てを保留する請求項１に記載のエレベーター。
【請求項10】
乗りかごと前記乗りかごの運行を制御する号機制御部を有する複数のエレベーター号機と、前記複数のエレベーター号機の運行を管理する運行管理装置とを備えたエレベーターの制御方法であって、
前記運行管理装置は、前記エレベーター号機のうちの何れかが積み残しを発生させたと判定した場合に、前記積み残しを発生させたエレベーター号機の他に乗りかごの配車が可能な割り当て号機がある場合には前記到着階に追加のエレベーター号機の乗りかごを即時配車し、前記積み残しを発生させたエレベーター号機の他に乗りかごの配車が可能な割り当て号機がない場合には、直前に指示した乗り場呼びを再登録し、かつ、配車が可能な乗りかごが発生するまで前記再登録した乗場呼びの割当を保留する
エレベーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベーターおよびエレベーターの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
エレベーターおよびエレベーターの制御方法に関する技術として、下記特許文献１に開示の技術がある。この特許文献１には、「かご内の乗客が満員であることを検出すると、自動的に解除した乗り場呼びを再登録する…。かご内が満員で積み残しとなっても、自動的に呼びが登録されるので再度登録を行うという煩わしさがなくなる。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平０２－５２８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、乗り場呼びの登録は、乗り場において乗りかごが戸開状態である場合においては自動的にキャンセルされる。したがって、上述した技術では、満員の乗りかごが戸閉じした後に、乗り場呼びの再登録がなされる必要があるため、積み残された乗客のための追加の乗りかごが到着するまでに時間を要し、乗り場の混雑を回避することができなかった。
【0005】
そこで本発明は、乗りかごへの乗車が満員閾値を超えた場合の乗り場の混雑を回避することが可能なエレベーターおよびエレベーターの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りかごと前記乗りかごの運行を制御する号機制御部を有する複数のエレベーター号機と、前記複数のエレベーター号機の運行を管理する運行管理装置とを備えたエレベーターにおいて、前記運行管理装置は、前記エレベーター号機のうちの何れかが積み残しを発生させたと判定した場合に、前記乗りかごの到着階に追加のエレベーター号機の乗りかごを即時配車するエレベーターである。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りかごと前記乗りかごの運行を制御する号機制御部を有する複数のエレベーター号機と、前記複数のエレベーター号機の運行を管理する運行管理装置とを備えたエレベーターにおいて、前記運行管理装置は、前記エレベーター号機のうちの何れかが積み残しを発生させたと判定した場合に、前記乗りかごの到着階に追加のエレベーター号機の乗りかごを即時配車するエレベーターである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、乗りかごへ乗車が満員閾値を超えた場合の乗り場の混雑を回避することが可能なエレベーターおよびエレベーターの制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態および第２実施形態に係るエレベーターの概略構成を示すシステム構成図である。
【図2】エレベーターの学習部が作成する交通需要状況を説明するための図である。
【図3】第１実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち号機制御部が実施する制御を示すフローチャートである。
【図4】第１実施形態および第２実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する制御を示すフローチャートである。
【図5】第２実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち号機制御部が実施する制御を示すフローチャートである。
【図6】第３実施形態および第４実施形態に係るエレベーターの概略構成を示すシステム構成図である。
【図7】第３実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち号機制御部が実施する制御を示すフローチャートである。
【図8】第３実施形態および第４実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する複数台配車制御を示すフローチャートである。
【図9】第４実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する複数台配車制御のための予測乗込人数の補正を示すフローチャートである。
【図10】第４実施形態の予測乗込人数の補正を説明する図である。
【図11】第４実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正を示すフローチャートである。
【図12】第４実施形態の運行管理装置が実施する複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を適用した実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、各実施の形態においては、同様の構成要素には同一の符号を付し、同様の構成要素についての重複する説明は省略する。
【0010】
≪第１実施形態≫
－エレベーターの構成－
図１は、第１実施形態および第２実施形態に係るエレベーターの概略構成を示すシステム構成図である。以下、図１に基づき、必要に応じて他の図を参照しつつ、第１実施形態に係るエレベーター１の構成を説明する。
－エレベーターの構成－
図１は、第１実施形態および第２実施形態に係るエレベーターの概略構成を示すシステム構成図である。以下、図１に基づき、必要に応じて他の図を参照しつつ、第１実施形態に係るエレベーター１の構成を説明する。
【0011】
この図に示すエレベーター１は、複数台（ｎ台）のエレベーター号機１０と、乗り場設備２０と、複数台のエレベーター号機１０の運行を管理する運行管理装置３０とを備える。これらは、ネットワーク２によって相互に接続されている。以下、エレベーター１を構成する各要素の詳細を順に説明する。なお本発明を説明するにあたり、一般的に説明しやすい形で、実施例を構成したが、これに限った構成ではない。例えば、運行管理装置３０とエレベーター号機１０とは別の構成で切り分けているが、エレベーター号機１０の中に運行管理装置３０が構成する形でも良い。この場合、エレベーター号機１０の中でマスター／スレーブの構成を構築し、マスター号機が運行管理装置３０の役割を担う形でも良い。
【0012】
＜エレベーター号機１０＞
エレベーター号機１０は、建物に設けられたものであり、ここでは本エレベーター１は、１号機１０－１～ｎ号機１０－ｎまでのｎ台のエレベーター号機１０を有することとする。各エレベーター号機１０は、乗りかご１０ａと、乗りかご１０ａを走行させるための巻上機（図示省略）を備える。乗りかご１０ａは、開閉が自在に制御されるかごドア（図示省略）を有する。
エレベーター号機１０は、建物に設けられたものであり、ここでは本エレベーター１は、１号機１０－１～ｎ号機１０－ｎまでのｎ台のエレベーター号機１０を有することとする。各エレベーター号機１０は、乗りかご１０ａと、乗りかご１０ａを走行させるための巻上機（図示省略）を備える。乗りかご１０ａは、開閉が自在に制御されるかごドア（図示省略）を有する。
【0013】
また各エレベーター号機１０は、それぞれが荷重検知部１１、かご内カメラ１２、行き先階登録部１３、表示部１４、スピーカー１５、および号機制御部１６を備えている。これらは次のようである。
【0014】
［荷重検知部１１］
荷重検知部１１は、乗りかご１０ａに、乗客や荷物が乗車することによって乗りかご１０ａに加わる荷重を検知する。検知された荷重は、号機制御部１６に送信される。
荷重検知部１１は、乗りかご１０ａに、乗客や荷物が乗車することによって乗りかご１０ａに加わる荷重を検知する。検知された荷重は、号機制御部１６に送信される。
【0015】
［かご内カメラ１２］
かご内カメラ１２は、乗りかご１０ａ内を撮像する。撮像した画像情報は、号機制御部１６を介して、または直接、運行管理装置３０に送信される。
かご内カメラ１２は、乗りかご１０ａ内を撮像する。撮像した画像情報は、号機制御部１６を介して、または直接、運行管理装置３０に送信される。
【0016】
［行き先階登録部１３］
行き先階登録部１３は、乗りかご１０ａの乗客が、行き先階を登録するためのものであって、例えば各行き先階をボタン操作によって登録する。ボタン操作された行き先階情報は、号機制御部１６を介して、または直接、運行管理装置３０に送信される。
行き先階登録部１３は、乗りかご１０ａの乗客が、行き先階を登録するためのものであって、例えば各行き先階をボタン操作によって登録する。ボタン操作された行き先階情報は、号機制御部１６を介して、または直接、運行管理装置３０に送信される。
【0017】
［表示部１４］
表示部１４は、号機制御部１６からの指示に基づいて、乗りかご１０ａの行き先階などの情報を表示する。このような表示部１４は、乗りかご１０ａの乗客に情報を報知するための報知手段の一つである。
表示部１４は、号機制御部１６からの指示に基づいて、乗りかご１０ａの行き先階などの情報を表示する。このような表示部１４は、乗りかご１０ａの乗客に情報を報知するための報知手段の一つである。
【0018】
［スピーカー１５］
スピーカー１５は、号機制御部１６からの指示に基づいて、乗りかご１０ａへの過剰乗車などの注意アナウンスを行う。このようなスピーカー１５は、乗りかご１０ａの乗客に情報を報知するための報知手段の一つである。
スピーカー１５は、号機制御部１６からの指示に基づいて、乗りかご１０ａへの過剰乗車などの注意アナウンスを行う。このようなスピーカー１５は、乗りかご１０ａの乗客に情報を報知するための報知手段の一つである。
【0019】
［号機制御部１６］
号機制御部１６は、荷重検知部１１およびかご内カメラ１２からの情報、さらには運行管理装置３０からの指示に基づいて、巻上機の駆動による乗りかご１０ａの走行、乗りかご１０ａに設けられたかごドアの開閉、表示部１４の表示、およびスピーカー１５からの報知を制御する。このような号機制御部１６は、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアであって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（hard disk drive）のような不揮発性の記憶部、さらにはネットワークインターフェースを備えていてもよい。なお、計算機の構成は、以降において同様である。
号機制御部１６は、荷重検知部１１およびかご内カメラ１２からの情報、さらには運行管理装置３０からの指示に基づいて、巻上機の駆動による乗りかご１０ａの走行、乗りかご１０ａに設けられたかごドアの開閉、表示部１４の表示、およびスピーカー１５からの報知を制御する。このような号機制御部１６は、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアであって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（hard disk drive）のような不揮発性の記憶部、さらにはネットワークインターフェースを備えていてもよい。なお、計算機の構成は、以降において同様である。
【0020】
号機制御部１６は、設定保持部１６ａ、満員判定部１６ｂ、出力制御部１６ｃ、および出発管理部１６ｄの各機能部を備える。このうち設定保持部１６ａは、超満員閾値や満員閾値など、各エレベーター号機１０の乗りかご１０ａの走行やかごドアの開閉を制御するための各種の設定値を保持する。これらの設定値は、外部装置から入力された値であることとする。満員判定部１６ｂは、設定保持部１６ａに保持された情報と、荷重検知部１１やかご内カメラ１２から得た情報とに基づいて、乗りかご１０ａ内の混雑状態を判断する。出力制御部１６ｃは、表示部１４およびスピーカー１５による情報の報知を制御する。出発管理部１６ｄは、満員判定部１６ｂおよび運行管理装置３０からの情報に基づいて、乗りかご１０ａを走行させるための制御を実施する。これらの各機能部は、号機制御部１６を構成する計算機に保存されたプログラムによって各機能を実行する。各機能部が実行する機能は、以降のエレベーターの制御方法において詳細に説明する。
【0021】
＜乗り場設備２０＞
乗り場設備２０は、各乗り場に設けられた設備であって、呼び登録部２１、乗り場カメラ２２、応答灯２３、および乗り場報知部２４である。これらは、それぞれが個別に、各乗り場に複数配置されていてもよいし１つであってもよい。複数設けられている場合には、一例として各エレベーター号機１０に対応する乗り場ドアごとに配置されていることとする。次に、呼び登録部２１、乗り場カメラ２２、応答灯２３、および乗り場報知部２４を、順に説明する。
乗り場設備２０は、各乗り場に設けられた設備であって、呼び登録部２１、乗り場カメラ２２、応答灯２３、および乗り場報知部２４である。これらは、それぞれが個別に、各乗り場に複数配置されていてもよいし１つであってもよい。複数設けられている場合には、一例として各エレベーター号機１０に対応する乗り場ドアごとに配置されていることとする。次に、呼び登録部２１、乗り場カメラ２２、応答灯２３、および乗り場報知部２４を、順に説明する。
【0022】
［呼び登録部２１］
呼び登録部２１は、乗客が行先階を入力するためのものであり、例えばテンキー方式のものであったり、乗客が有する識別情報を読み取る構成のものであってもよい。呼び登録部２１から入力されまたは読み取られた行先階は、運行管理装置３０に送信される。
呼び登録部２１は、乗客が行先階を入力するためのものであり、例えばテンキー方式のものであったり、乗客が有する識別情報を読み取る構成のものであってもよい。呼び登録部２１から入力されまたは読み取られた行先階は、運行管理装置３０に送信される。
【0023】
［乗り場カメラ２２］
乗り場カメラ２２は、乗り場を撮像する。この乗り場カメラ２２は、例えば乗り場で待機する乗客の人数および人数の増減をカウントできる程度の解像度のものであればよい。また、乗り場カメラ２２は乗客の個人認証システムを構成する要素の一つであってもよい。乗り場カメラ２２で撮像された画像は、例えばここでの図示を省略したデータ処理部で画像処理された後、各エレベーター号機１０に送信され、また運行管理装置３０に送信される。
乗り場カメラ２２は、乗り場を撮像する。この乗り場カメラ２２は、例えば乗り場で待機する乗客の人数および人数の増減をカウントできる程度の解像度のものであればよい。また、乗り場カメラ２２は乗客の個人認証システムを構成する要素の一つであってもよい。乗り場カメラ２２で撮像された画像は、例えばここでの図示を省略したデータ処理部で画像処理された後、各エレベーター号機１０に送信され、また運行管理装置３０に送信される。
【0024】
［応答灯２３］
応答灯２３は、乗り場階に到着するエレベーター号機１０を、乗り場で待機する乗客に知らせるための表示部であり、各エレベーター号機１０の乗り場ドアに対応して配置されている。このような応答灯２３は、到着した乗りかご１０ａの走行方向を知らせる機能も備え、例えば上向き下向きとの２方向の何れかを点灯させることで、乗りかご１０ａの到着と走行方向を乗り場で待機する乗客に知らせる。
応答灯２３は、乗り場階に到着するエレベーター号機１０を、乗り場で待機する乗客に知らせるための表示部であり、各エレベーター号機１０の乗り場ドアに対応して配置されている。このような応答灯２３は、到着した乗りかご１０ａの走行方向を知らせる機能も備え、例えば上向き下向きとの２方向の何れかを点灯させることで、乗りかご１０ａの到着と走行方向を乗り場で待機する乗客に知らせる。
【0025】
［乗り場報知部２４］
乗り場報知部２４は、以降に説明する運行管理装置３０からの指示に基づいて、エレベーター号機１０の運行に関する様々な情報を報知する。この乗り場報知部２４は、例えば表示部またはスピーカーであり、表示または音声による報知を実施する。
乗り場報知部２４は、以降に説明する運行管理装置３０からの指示に基づいて、エレベーター号機１０の運行に関する様々な情報を報知する。この乗り場報知部２４は、例えば表示部またはスピーカーであり、表示または音声による報知を実施する。
【0026】
＜運行管理装置３０＞
運行管理装置３０は、複数のエレベーター号機１０の運行を管理するためのものであって、計算機によって構成されている。このような運行管理装置３０は、機能部として管理制御部３１と学習部３２とを有する。これらは次のようである。
運行管理装置３０は、複数のエレベーター号機１０の運行を管理するためのものであって、計算機によって構成されている。このような運行管理装置３０は、機能部として管理制御部３１と学習部３２とを有する。これらは次のようである。
【0027】
［管理制御部３１］
管理制御部３１は、各エレベーター号機１０から送信された情報と、各乗り場設備２０から送信された情報と、次に説明する学習部３２からの情報に基づいて、各乗り場階にエレベーター号機１０を割り当て、各エレベーター号機１０の運行ルートを策定する。また管理制御部３１は、各乗り場設備２０の応答灯２３の点灯、および乗り場報知部２４による報知を制御する。
管理制御部３１は、各エレベーター号機１０から送信された情報と、各乗り場設備２０から送信された情報と、次に説明する学習部３２からの情報に基づいて、各乗り場階にエレベーター号機１０を割り当て、各エレベーター号機１０の運行ルートを策定する。また管理制御部３１は、各乗り場設備２０の応答灯２３の点灯、および乗り場報知部２４による報知を制御する。
【0028】
このような管理制御部３１は、入力情報処理部３１ａ、号機割り当て部３１ｂ、乗り場出力制御部３１ｃ、および複数台配車制御部３１ｄの各機能部を備える。このうち入力情報処理部３１ａは、各乗り場設備２０および各エレベーター号機１０からの情報を制御する。号機割り当て部３１ｂは、各エレベーター号機１０に対する呼びの登録を制御し各エレベーター号機１０に対して呼びの登録を指示する。乗り場出力制御部３１ｃは、各乗り場設備２０のうちの応答灯２３と乗り場報知部２４からの出力を制御する。複数台配車制御部３１ｄは、所定の乗り場への所定期間の配車の集中を制御する。
【0029】
これらの各機能部は、管理制御部３１を構成する計算機に保存されたプログラムによって各機能を実行する。各機能部が実行する機能は、以降のエレベーターの制御方法において詳細に説明する。
【0030】
［学習部３２］
学習部３２は、様々な情報に基づいて運転プログラムを選択し、この運転プログラムに基づく運行制御を管理制御部３１に指示する。図２は、エレベーター１の学習部３２の機能を説明するための図である。この図２および図１を参照すると、学習部３２は、例えば各階の乗り場カメラから収集した情報に基づいて、交通需要状況の一つとして各階における単位時間帯あたりの乗降人数を示す利用状況データ４１を作成する。さらに、学習部３２は、過去に蓄積されたエレベーター１の運行データに基づいて、各エレベーター号機１０の乗客の流れを表す交通流（人流とも呼ぶ）を学習し、学習結果（交通モードＭ１～Ｍ６）を生成する。生成した交通モードＭ１～Ｍ６は、横軸が下り乗降人数、縦軸が上り乗降人数の座標４２上に区分けして示される。また学習部３２は、ここでの図示を省略した知能部により生成された運転プログラムから、現時点の交通モードに最適な運転プログラムを選択し、この運転プログラムに基づく運行制御を管理制御部３１に指示する。
学習部３２は、様々な情報に基づいて運転プログラムを選択し、この運転プログラムに基づく運行制御を管理制御部３１に指示する。図２は、エレベーター１の学習部３２の機能を説明するための図である。この図２および図１を参照すると、学習部３２は、例えば各階の乗り場カメラから収集した情報に基づいて、交通需要状況の一つとして各階における単位時間帯あたりの乗降人数を示す利用状況データ４１を作成する。さらに、学習部３２は、過去に蓄積されたエレベーター１の運行データに基づいて、各エレベーター号機１０の乗客の流れを表す交通流（人流とも呼ぶ）を学習し、学習結果（交通モードＭ１～Ｍ６）を生成する。生成した交通モードＭ１～Ｍ６は、横軸が下り乗降人数、縦軸が上り乗降人数の座標４２上に区分けして示される。また学習部３２は、ここでの図示を省略した知能部により生成された運転プログラムから、現時点の交通モードに最適な運転プログラムを選択し、この運転プログラムに基づく運行制御を管理制御部３１に指示する。
【0031】
－第１実施形態のエレベーターの制御方法－
次に、以上のようなエレベーター１によって実施される第１実施形態のエレベーターの制御方法を説明する。図３は、第１実施形態に係るエレベーター１の制御方法のうち号機制御部が実施する制御を示すフローチャートであって、各エレベーター号機１０の号機制御部１６において実施される超満員時の制御の手順を示す。また図４は、第１実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する制御を示すフローチャートであって、運行管理装置３０の管理制御部３１において実施される制御の手順を示す。ここで、超満員とは、乗りかご１０ａ内が非常に混雑した状態であって、乗りかご１０ａの発車を抑制する必要がある状態を言う。
次に、以上のようなエレベーター１によって実施される第１実施形態のエレベーターの制御方法を説明する。図３は、第１実施形態に係るエレベーター１の制御方法のうち号機制御部が実施する制御を示すフローチャートであって、各エレベーター号機１０の号機制御部１６において実施される超満員時の制御の手順を示す。また図４は、第１実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する制御を示すフローチャートであって、運行管理装置３０の管理制御部３１において実施される制御の手順を示す。ここで、超満員とは、乗りかご１０ａ内が非常に混雑した状態であって、乗りかご１０ａの発車を抑制する必要がある状態を言う。
【0032】
【0033】
【0034】
［ステップＳ１１］
ステップＳ１１において、出発管理部１６ｄは、管理制御部３１の号機割り当て部３１ｂから、乗り場呼び登録の指示があったか否かを判断する。登録があった（ＹＥＳ）と判断した場合には、乗りかご１０ａを乗り場呼び登録の指示があった階に走行させてステップＳ１２に進む。一方、登録がなかった（ＮＯ）と判断した場合には、処理を終了させる。
ステップＳ１１において、出発管理部１６ｄは、管理制御部３１の号機割り当て部３１ｂから、乗り場呼び登録の指示があったか否かを判断する。登録があった（ＹＥＳ）と判断した場合には、乗りかご１０ａを乗り場呼び登録の指示があった階に走行させてステップＳ１２に進む。一方、登録がなかった（ＮＯ）と判断した場合には、処理を終了させる。
【0035】
［ステップＳ１２］
ステップＳ１２において、出発管理部１６ｄは、乗り場呼び登録の指示があった階にステップＳ１１にて登録した当該乗りかご１０ａが到着し、乗りかご１０ａが戸開した（ＹＥＳ）と判断した場合に次のステップＳ１３に進み、戸開していない（ＮＯ）場合には処理を終了させる。
ステップＳ１２において、出発管理部１６ｄは、乗り場呼び登録の指示があった階にステップＳ１１にて登録した当該乗りかご１０ａが到着し、乗りかご１０ａが戸開した（ＹＥＳ）と判断した場合に次のステップＳ１３に進み、戸開していない（ＮＯ）場合には処理を終了させる。
【0036】
［ステップＳ１３］
ステップＳ１３において、満員判定部１６ｂは、荷重検知部１１で検知された荷重値が、超満員閾値を超えているか否かを判断する。ここで超満員閾値とは、乗りかご１０ａの発車を抑制するために荷重値に対して設定された閾値であって、予め設定保持部１６ａに保持された値であるが、外部装置からの入力によって各エレベーター号機１０の設定保持部１６ａに保持された値の場合もある。このような超満員閾値は、通常時であれば、各エレベーター号機１０の定格積載荷重の１１０％程度の値である。
ステップＳ１３において、満員判定部１６ｂは、荷重検知部１１で検知された荷重値が、超満員閾値を超えているか否かを判断する。ここで超満員閾値とは、乗りかご１０ａの発車を抑制するために荷重値に対して設定された閾値であって、予め設定保持部１６ａに保持された値であるが、外部装置からの入力によって各エレベーター号機１０の設定保持部１６ａに保持された値の場合もある。このような超満員閾値は、通常時であれば、各エレベーター号機１０の定格積載荷重の１１０％程度の値である。
【0037】
この場合、満員判定部１６ｂは、設定保持部１６ａに保持された超満員閾値と、荷重検知部１１で検知された荷重値とを比較してこの判断を実施し、超えている（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ１４に進む。一方、満員判定部１６ｂは、荷重検知部１１で検知された荷重値が、超満員閾値を超えていない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ１７に進む。
【0038】
［ステップＳ１４］
ステップＳ１４において、満員判定部１６ｂは、管理制御部３１に送信する超満員信号をＯＮにする。これにより、管理制御部３１への超満員信号の送信を開始する。
ステップＳ１４において、満員判定部１６ｂは、管理制御部３１に送信する超満員信号をＯＮにする。これにより、管理制御部３１への超満員信号の送信を開始する。
【0039】
［ステップＳ１５］
ステップＳ１５において、出発管理部１６ｄは、乗り場呼び登録が指示された階において、かごドアの戸開状態を維持する。当該処理により、乗りかご１０に対して、超満員を検出した際に当該階からの出発を抑制する制御を成立させる。
ステップＳ１５において、出発管理部１６ｄは、乗り場呼び登録が指示された階において、かごドアの戸開状態を維持する。当該処理により、乗りかご１０に対して、超満員を検出した際に当該階からの出発を抑制する制御を成立させる。
【0040】
［ステップＳ１６］
ステップＳ１６において、出力制御部１６ｃは、スピーカー１５に対して降車案内の報知を指示する。これにより、スピーカー１５は、超満員状態による降車案内のアナウンスを実施する。その後、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３において荷重値が超満員閾値を超えていない（ＮＯ）と判断されるまで、すなわち乗りかご１０ａから乗客が降車するなどして乗りかご１０ａ内の荷重値が超満員閾値以下に減少するまで、ステップＳ１３～ステップＳ１６の手順を繰り返す。
ステップＳ１６において、出力制御部１６ｃは、スピーカー１５に対して降車案内の報知を指示する。これにより、スピーカー１５は、超満員状態による降車案内のアナウンスを実施する。その後、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３において荷重値が超満員閾値を超えていない（ＮＯ）と判断されるまで、すなわち乗りかご１０ａから乗客が降車するなどして乗りかご１０ａ内の荷重値が超満員閾値以下に減少するまで、ステップＳ１３～ステップＳ１６の手順を繰り返す。
【0041】
［ステップＳ１７］
一方、ステップＳ１７は、ステップＳ１３において、荷重値が超満員閾値を超えていない（ＮＯ）と判断して進んだステップである。本ステップＳ１７において、満員判定部１６ｂは、管理制御部３１に送信する超満員信号をＯＦＦにする。
一方、ステップＳ１７は、ステップＳ１３において、荷重値が超満員閾値を超えていない（ＮＯ）と判断して進んだステップである。本ステップＳ１７において、満員判定部１６ｂは、管理制御部３１に送信する超満員信号をＯＦＦにする。
【0042】
［ステップＳ１８］
ステップＳ１８において、出発管理部１６ｄは、乗りかご１０ａを戸閉し、次いで登録された行き先階に向けて乗りかご１０ａを走行させる。その後、処理を終了させる。
ステップＳ１８において、出発管理部１６ｄは、乗りかご１０ａを戸閉し、次いで登録された行き先階に向けて乗りかご１０ａを走行させる。その後、処理を終了させる。
【0043】
【0044】
［ステップＳ１０１］
ステップＳ１０１において、入力情報処理部３１ａは、何れかの乗り場に積み残しが発生したか否かを判断する。ここでは、例えば１号機１０－１から超満員信号を受信したか否かにより判断する。超満員信号を検出した際には、当該号機（例えば１号機１０－１）の乗りかご１０ａの出発を抑制する制御が実施され、降車を促すアナウンスが発せられる。つまり必ず乗り場に一人以上が取り残されることがわかる。よって超満員信号を検出したということは、積み残しが発生したと同義となる。超満員信号は、図３のステップＳ１４において号機制御部１６の満員判定部１６ｂから送信された信号である。なお、乗り場カメラ２２のような乗り場の検知手段により、乗り場の積み残しの判断を行ってもよい。ステップＳ１０１において、積み残しの発生を判断した（ＹＥＳ）場合にステップＳ１０２に進み、それ以外は処理を終了させる。
ステップＳ１０１において、入力情報処理部３１ａは、何れかの乗り場に積み残しが発生したか否かを判断する。ここでは、例えば１号機１０－１から超満員信号を受信したか否かにより判断する。超満員信号を検出した際には、当該号機（例えば１号機１０－１）の乗りかご１０ａの出発を抑制する制御が実施され、降車を促すアナウンスが発せられる。つまり必ず乗り場に一人以上が取り残されることがわかる。よって超満員信号を検出したということは、積み残しが発生したと同義となる。超満員信号は、図３のステップＳ１４において号機制御部１６の満員判定部１６ｂから送信された信号である。なお、乗り場カメラ２２のような乗り場の検知手段により、乗り場の積み残しの判断を行ってもよい。ステップＳ１０１において、積み残しの発生を判断した（ＹＥＳ）場合にステップＳ１０２に進み、それ以外は処理を終了させる。
【0045】
［ステップＳ１０２］
ステップＳ１０２において、号機割り当て部３１ｂは、割り当て可能号機があるか否かを判断する。この際、号機割り当て部３１ｂは、複数のエレベーター号機１０のうちから、積み残しを発生した号機（ここでは例えば１号機１０－１）の他に、配車が不可能な号機を除いて、乗りかご１０ａの配車が可能なエレベーター号機１０があれば、割り当て可能号機がある（ＹＥＳ）と判断し、ステップＳ１０３に進む。一方、号機割り当て部３１ｂは、積み残しを発生した１号機１０－１の他に、配車が可能なエレベーター号機１０がなければ、割り当て可能な号機はない（ＮＯ）と判断し、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０２において、号機割り当て部３１ｂは、割り当て可能号機があるか否かを判断する。この際、号機割り当て部３１ｂは、複数のエレベーター号機１０のうちから、積み残しを発生した号機（ここでは例えば１号機１０－１）の他に、配車が不可能な号機を除いて、乗りかご１０ａの配車が可能なエレベーター号機１０があれば、割り当て可能号機がある（ＹＥＳ）と判断し、ステップＳ１０３に進む。一方、号機割り当て部３１ｂは、積み残しを発生した１号機１０－１の他に、配車が可能なエレベーター号機１０がなければ、割り当て可能な号機はない（ＮＯ）と判断し、ステップＳ１０５に進む。
【0046】
［ステップＳ１０３］
ステップＳ１０３において、号機割り当て部３１ｂは、積み残しが発生した乗り場に、割り当て可能号機と判断したエレベーター号機１０を追加で即時配車する。これにより、積み残しが発生した乗り場に、追加のエレベーター号機１０が直ちに配車される。
ステップＳ１０３において、号機割り当て部３１ｂは、積み残しが発生した乗り場に、割り当て可能号機と判断したエレベーター号機１０を追加で即時配車する。これにより、積み残しが発生した乗り場に、追加のエレベーター号機１０が直ちに配車される。
【0047】
［ステップＳ１０４］
ステップＳ１０４において、乗り場出力制御部３１ｃは、積み残しが発生した乗り場において、追加のエレベーター号機１０に対応して配置された応答灯２３に対し、直前の呼びと同方向を示す点灯の指示を送信する。これにより、当該到着階の応答灯２３は、直前の呼びと同方向を示す点灯を実施する。
ステップＳ１０４において、乗り場出力制御部３１ｃは、積み残しが発生した乗り場において、追加のエレベーター号機１０に対応して配置された応答灯２３に対し、直前の呼びと同方向を示す点灯の指示を送信する。これにより、当該到着階の応答灯２３は、直前の呼びと同方向を示す点灯を実施する。
【0048】
［ステップＳ１０５］
一方、ステップＳ１０５は、ステップＳ１０２において、割り当て可能号機がない（ＮＯ）と判断して進んだステップである。ここで割り当て不可な号機とは、常時割り当て不可な号機としては、故障中の号機や、保守点検中など、乗り場呼びに応答できない号機のことを指す。また一時的に割り当てできない号機については、前段に示した超満員を検出し、これ以上当該号機１０の乗りかご１０ａに乗車不可な状態が一時的に発生した場合や、特殊運転によって乗り合わせが禁止され乗り場呼びに応答しない状態を示す。本ステップＳ１０５において、呼び登録部２１は、積み残しを発生した１号機１０－１に対して、直前に指示した乗り場呼びを再登録する。そして、再登録した乗り場呼びの割り当てを保留し、処理を終了させる。これにより、積み残しを発生した１号機１０－１の乗りかご１０ａが、乗り場呼び登録の指示があった階において戸開状態であっても、再登録した乗り場呼びがキャンセルされることはない。このため、積み残しを発生した１号機１０－１が、到着階を出発した後に、利用者によって乗り場設備２０の呼び登録部２１において再度の呼びの登録を実施することなく、一時的に割り当て不可であった状態から割り当て可能な号機が現れた際に、当該号機に対して、当該乗り場呼びの割り当てを行う。また、点検中の号機や故障中の号機が配車可能な状態になった場合には、当該号機が配車されてもよい。本ステップＳ１０５の実施後、ステップＳ１０４に進む。
一方、ステップＳ１０５は、ステップＳ１０２において、割り当て可能号機がない（ＮＯ）と判断して進んだステップである。ここで割り当て不可な号機とは、常時割り当て不可な号機としては、故障中の号機や、保守点検中など、乗り場呼びに応答できない号機のことを指す。また一時的に割り当てできない号機については、前段に示した超満員を検出し、これ以上当該号機１０の乗りかご１０ａに乗車不可な状態が一時的に発生した場合や、特殊運転によって乗り合わせが禁止され乗り場呼びに応答しない状態を示す。本ステップＳ１０５において、呼び登録部２１は、積み残しを発生した１号機１０－１に対して、直前に指示した乗り場呼びを再登録する。そして、再登録した乗り場呼びの割り当てを保留し、処理を終了させる。これにより、積み残しを発生した１号機１０－１の乗りかご１０ａが、乗り場呼び登録の指示があった階において戸開状態であっても、再登録した乗り場呼びがキャンセルされることはない。このため、積み残しを発生した１号機１０－１が、到着階を出発した後に、利用者によって乗り場設備２０の呼び登録部２１において再度の呼びの登録を実施することなく、一時的に割り当て不可であった状態から割り当て可能な号機が現れた際に、当該号機に対して、当該乗り場呼びの割り当てを行う。また、点検中の号機や故障中の号機が配車可能な状態になった場合には、当該号機が配車されてもよい。本ステップＳ１０５の実施後、ステップＳ１０４に進む。
【0049】
－第１実施形態の効果－
以上説明した第１実施形態の制御方法によれば、何れかのエレベーター号機１０が乗り場に積み残しを発生させたことを確認した場合、管理制御部３１の号機割り当て部３１ｂによって、積み残しが発生した乗り場に、追加号機が即時配車される。したがって、１号機１０－１の到着階で積み残された乗客は、より短い待ち時間で次の到着号機に乗り込むことができる。この結果、乗りかご１０ａに乗車できずに乗り場で待機する乗客に対して、効率良く乗りかご１０ａを配車することができ、乗り場の混雑を回避することが可能となる。また、管理制御部３１が乗り場に積み残しを確認した時点で、割り当て可能号機がない場合であっても、呼び登録部２１によって、直前の乗り場呼びが自動的に再登録され、号機の割り当てが保留されるため、乗り場で待機する乗客による乗り場呼びの再登録の手間も省くことができる。
以上説明した第１実施形態の制御方法によれば、何れかのエレベーター号機１０が乗り場に積み残しを発生させたことを確認した場合、管理制御部３１の号機割り当て部３１ｂによって、積み残しが発生した乗り場に、追加号機が即時配車される。したがって、１号機１０－１の到着階で積み残された乗客は、より短い待ち時間で次の到着号機に乗り込むことができる。この結果、乗りかご１０ａに乗車できずに乗り場で待機する乗客に対して、効率良く乗りかご１０ａを配車することができ、乗り場の混雑を回避することが可能となる。また、管理制御部３１が乗り場に積み残しを確認した時点で、割り当て可能号機がない場合であっても、呼び登録部２１によって、直前の乗り場呼びが自動的に再登録され、号機の割り当てが保留されるため、乗り場で待機する乗客による乗り場呼びの再登録の手間も省くことができる。
【0050】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、第１実施形態の変形例であって、満員通過を行う場合の判断に用いる満員閾値を設定した場合の例である。満員通過とは、乗り場呼びがあっても乗りかご１０ａ内が密状態のため乗り場呼びがある階を通過する必要がある状態を言う。このような第２実施形態は、第１実施形態において図１を用いて説明したエレベーター１を構成する号機制御部１６および管理制御部３１が有するプログラムが、第１実施形態とは異なる。このため以下においては、エレベーターの制御方法のみを説明する。
第２実施形態は、第１実施形態の変形例であって、満員通過を行う場合の判断に用いる満員閾値を設定した場合の例である。満員通過とは、乗り場呼びがあっても乗りかご１０ａ内が密状態のため乗り場呼びがある階を通過する必要がある状態を言う。このような第２実施形態は、第１実施形態において図１を用いて説明したエレベーター１を構成する号機制御部１６および管理制御部３１が有するプログラムが、第１実施形態とは異なる。このため以下においては、エレベーターの制御方法のみを説明する。
【0051】
－第２実施形態のエレベーターの制御方法－
図５は、第２実施形態に係るエレベーター１の制御方法のうち号機制御部１６が実施する制御を示すフローチャートである。第２実施形態に係るエレベーター１の制御方法のうち運行管理装置３０が実施する制御は図４と同等である。以下、先の図１を参照しつつ、図５および図４のフローチャートに沿った順に、第２実施形態のエレベーターの制御方法を説明する。なお、これらのフローは周期的に繰り返されることとする。
図５は、第２実施形態に係るエレベーター１の制御方法のうち号機制御部１６が実施する制御を示すフローチャートである。第２実施形態に係るエレベーター１の制御方法のうち運行管理装置３０が実施する制御は図４と同等である。以下、先の図１を参照しつつ、図５および図４のフローチャートに沿った順に、第２実施形態のエレベーターの制御方法を説明する。なお、これらのフローは周期的に繰り返されることとする。
【0052】
【0053】
［ステップＳ２１］
ステップＳ２１において、出発管理部１６ｄは、管理制御部３１の号機割り当て部３１ｂから、乗り場呼び登録の指示があったか否かを判断する。登録があった（ＹＥＳ）と判断した場合には、乗りかご１０ａを乗り場呼び登録の指示があった階に走行させてステップＳ２２に進む。一方、登録がなかった（ＮＯ）と判断した場合には、処理を終了させる。
ステップＳ２１において、出発管理部１６ｄは、管理制御部３１の号機割り当て部３１ｂから、乗り場呼び登録の指示があったか否かを判断する。登録があった（ＹＥＳ）と判断した場合には、乗りかご１０ａを乗り場呼び登録の指示があった階に走行させてステップＳ２２に進む。一方、登録がなかった（ＮＯ）と判断した場合には、処理を終了させる。
【0054】
［ステップＳ２２］
ステップＳ２２において、出発管理部１６ｄは、乗り場呼び登録の指示があった階に乗りかご１０ａが到着し、乗りかご１０ａが戸開した（ＹＥＳ）と判断した場合に次のステップＳ１３に進み、戸開していない（ＮＯ）場合には処理を終了させる。
ステップＳ２２において、出発管理部１６ｄは、乗り場呼び登録の指示があった階に乗りかご１０ａが到着し、乗りかご１０ａが戸開した（ＹＥＳ）と判断した場合に次のステップＳ１３に進み、戸開していない（ＮＯ）場合には処理を終了させる。
【0055】
［ステップＳ２３］
ステップＳ２３において、満員判定部１６ｂは、エレベーター号機１０の乗りかご１０ａ内が密状態であるか否かの判断のために、かご内疎密値が、満員閾値を超えているか否かを判断する。ここでかご内疎密値とは、乗りかご１０ａ内の密状態（混雑状態）を示す値であればよく、例えば乗りかご１０ａの荷重値、乗車人数、または未露出床面積率である。また満員閾値とは、通常の運行において満員通過を行う場合の判断に用いる値であって、乗りかご１０ａ内の混雑状態に対して許容される最大のかご内疎密値である。このような満員閾値は、外部装置からの入力によって、各エレベーター号機１０の設定保持部１６ａに保持された値であり、例えば、各エレベーター号機１０の定格積載荷重の５０％程度の値に設定されていることとする。
ステップＳ２３において、満員判定部１６ｂは、エレベーター号機１０の乗りかご１０ａ内が密状態であるか否かの判断のために、かご内疎密値が、満員閾値を超えているか否かを判断する。ここでかご内疎密値とは、乗りかご１０ａ内の密状態（混雑状態）を示す値であればよく、例えば乗りかご１０ａの荷重値、乗車人数、または未露出床面積率である。また満員閾値とは、通常の運行において満員通過を行う場合の判断に用いる値であって、乗りかご１０ａ内の混雑状態に対して許容される最大のかご内疎密値である。このような満員閾値は、外部装置からの入力によって、各エレベーター号機１０の設定保持部１６ａに保持された値であり、例えば、各エレベーター号機１０の定格積載荷重の５０％程度の値に設定されていることとする。
【0056】
また、かご内疎密値をかご内の乗車人数とした場合、満員判定部１６ｂは、例えばかご内カメラ１２からの画像情報に基づいて、乗りかご１０ａ内の乗車人数を検知し、検知した乗車人数を、設定保持部１６ａに保持された各号機の定員数と満員閾値とによって算出された閾値と比較する。
【0057】
また、かご内疎密値を乗りかご１０ａの露出床面積率とした場合、満員判定部１６ｂは、例えばかご内カメラ１２からの画像情報を二値化処理した値に基づいて、またはかご内カメラ１２として用いた３Ｄカメラからの距離画像情報に基づいて、乗りかご１０ａの床面積に占める未露出床面積を検知する。例えば乗りかご１０ａの内部に利用者が誰一人存在せず、床面のみ検出されている場合、当該未露出床面積は０％となる。また床面積が全て埋め尽くされる状態となっている場合は、１００％となる。そして、検知した未露出床面積を、設定保持部１６ａに保持された満員閾値と比較する。
【0058】
満員判定部１６ｂは、かご内疎密値が、満員閾値を超えていてかご内が密である（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ２４に進み、満員閾値を超えておらずかご内が密ではない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ２６に進む。
【0059】
［ステップＳ２４］
ステップＳ２４において、満員判定部１６ｂは、管理制御部３１に対し、かご内疎密値が満員閾値を超えたことを知らせるための満員信号を送信する
ステップＳ２４において、満員判定部１６ｂは、管理制御部３１に対し、かご内疎密値が満員閾値を超えたことを知らせるための満員信号を送信する
【0060】
［ステップＳ２５］
ステップＳ２５において、出力制御部１６ｃは、スピーカー１５に対して、かご内が満員で密状態であるの報知を指示する。これにより、スピーカー１５は、乗りかご１０ａ内が密状態であることを報知するアナウンスを実施する。
［ステップＳ２６］
ステップＳ２６において、出発管理部１６ｄは、乗りかご１０ａを戸閉し、次いで登録された行き先階に向けて乗りかご１０ａを走行させる。その後、処理を終了させる。
ステップＳ２５において、出力制御部１６ｃは、スピーカー１５に対して、かご内が満員で密状態であるの報知を指示する。これにより、スピーカー１５は、乗りかご１０ａ内が密状態であることを報知するアナウンスを実施する。
［ステップＳ２６］
ステップＳ２６において、出発管理部１６ｄは、乗りかご１０ａを戸閉し、次いで登録された行き先階に向けて乗りかご１０ａを走行させる。その後、処理を終了させる。
【0061】
＜運行管理装置３０による制御（図４）＞
次に、図４のフローに基づいて、図１を参照しつつ運行管理装置３０の管理制御部３１において実施されるかご内が密状態の場合における制御の手順を説明する。ここで、ステップＳ１０１における乗り場の積み残し発生の判断方法が第１実施形態とは異なる。このため、ステップＳ１０１についてのみ説明する。
次に、図４のフローに基づいて、図１を参照しつつ運行管理装置３０の管理制御部３１において実施されるかご内が密状態の場合における制御の手順を説明する。ここで、ステップＳ１０１における乗り場の積み残し発生の判断方法が第１実施形態とは異なる。このため、ステップＳ１０１についてのみ説明する。
【0062】
［ステップＳ１０１］
ステップＳ１０１において、入力情報処理部３１ａは、何れかの乗り場に積み残しが発生したか否かを判断する。ここでは、例えば１号機１０－１から満員信号を受信したのち、１号機１０－１のかご内の荷重値の一定値以上の減少を検知したことにより判断する。満員状態を検知した後、密である旨のアナウンスが流れた際に、利用者の心理状態から密状態であるため降車する場合が想定されるため、密状態のアナウンス後の荷重変化によって積み残しが発生したことを検知する。この満員信号は、図５のステップＳ２４において号機制御部１６の満員判定部１６ｂから送信された信号である。かご内の荷重値は、１号機１０－１の荷重検知部１１から取得する。ステップＳ１０１において、入力情報処理部３１ａは、積み残しの発生を判断した(ＹＥＳ)場合にステップＳ１０２に進み、それ以外は処理を終了させる。
ステップＳ１０１において、入力情報処理部３１ａは、何れかの乗り場に積み残しが発生したか否かを判断する。ここでは、例えば１号機１０－１から満員信号を受信したのち、１号機１０－１のかご内の荷重値の一定値以上の減少を検知したことにより判断する。満員状態を検知した後、密である旨のアナウンスが流れた際に、利用者の心理状態から密状態であるため降車する場合が想定されるため、密状態のアナウンス後の荷重変化によって積み残しが発生したことを検知する。この満員信号は、図５のステップＳ２４において号機制御部１６の満員判定部１６ｂから送信された信号である。かご内の荷重値は、１号機１０－１の荷重検知部１１から取得する。ステップＳ１０１において、入力情報処理部３１ａは、積み残しの発生を判断した(ＹＥＳ)場合にステップＳ１０２に進み、それ以外は処理を終了させる。
【0063】
－第２実施形態の効果－
以上説明した第２実施形態の制御方法によれば、満員信号を送信したエレベーター号機１０の乗りかご１０ａ内の荷重値が減少して、乗りかご１０ａから乗客が降車したことが検知された場合、管理制御部３１の号機割り当て部３１ｂによって、満員信号を発信したエレベーター号機１０の到着階に、即時に追加号機が配車される。したがって、１号機１０－１の到着階においてかごに乗車したものの、かご内が満員であるために自主的に降車した乗客に対しても、効率良く乗りかご１０ａを配車することができ、乗り場の混雑を回避することが可能となる。
以上説明した第２実施形態の制御方法によれば、満員信号を送信したエレベーター号機１０の乗りかご１０ａ内の荷重値が減少して、乗りかご１０ａから乗客が降車したことが検知された場合、管理制御部３１の号機割り当て部３１ｂによって、満員信号を発信したエレベーター号機１０の到着階に、即時に追加号機が配車される。したがって、１号機１０－１の到着階においてかごに乗車したものの、かご内が満員であるために自主的に降車した乗客に対しても、効率良く乗りかご１０ａを配車することができ、乗り場の混雑を回避することが可能となる。
【0064】
≪第３実施形態≫
－エレベーターの構成－
図６は、第３実施形態および第４実施形態に係るエレベーター１’の概略構成を示すシステム構成図である。この図に示す第３実施形態のエレベーター１’は、例えば乗客間の社会的距離を確保することを目的として、通常の運行において満員通過を行う場合の判断に用いる満員閾値を、基準の値に対して異なる値に変更する場合の構成である。
－エレベーターの構成－
図６は、第３実施形態および第４実施形態に係るエレベーター１’の概略構成を示すシステム構成図である。この図に示す第３実施形態のエレベーター１’は、例えば乗客間の社会的距離を確保することを目的として、通常の運行において満員通過を行う場合の判断に用いる満員閾値を、基準の値に対して異なる値に変更する場合の構成である。
【0065】
このような、図６に示した第３実施形態のエレベーター１’のシステム構成が、図１に示した第１実施形態および第２実施形態のエレベーター１のシステム構成と異なるところは、運行管理装置３０’の管理制御部３１’が有する複数台配車制御部３１ｄ’の構成にある。その他の構成は、図１に示した第１実施形態および第２実施形態のエレベーター１の他の構成と同様である。このためここでは、複数台配車制御部３１ｄ’の構成を説明する。
【0066】
＜運行管理装置３０’＞
［管理制御部３１’］
管理制御部３１’の複数台配車制御部３１ｄ’は、閾値補正部ｄ１および複数台配車制御判定部ｄ２を備える。なお、図６中の予測乗込人数補正部ｄ３は、次の第４実施形態の構成であるためここでの説明は省略する。
［管理制御部３１’］
管理制御部３１’の複数台配車制御部３１ｄ’は、閾値補正部ｄ１および複数台配車制御判定部ｄ２を備える。なお、図６中の予測乗込人数補正部ｄ３は、次の第４実施形態の構成であるためここでの説明は省略する。
【0067】
このうち、閾値補正部ｄ１は、複数台配車制御に用いる各閾値を補正する部分である。また複数台配車制御判定部ｄ２は、複数台配車制御の実施の判断と、配車台数の算出を行う部分である。これらの閾値補正部ｄ１および複数台配車制御判定部ｄ２によって実施される制御の詳細は、以降のエレベーターの制御方法において詳細に説明する。
【0068】
－第３実施形態のエレベーターの制御方法－
次に、以上のようなエレベーター１’によって実施される第３実施形態のエレベーターの制御方法を説明する。第３実施形態のエレベーターの制御方法は、第２実施形態のエレベーターの制御方法において、かご内が密状態であるか否かの判断に用いた満員閾値が変更可能な構成において実施される制御方法である。以下においては先ず、号機制御部１６によるエレベーター号機の制御を説明し、次に運行管理装置３０’による各制御を説明する。
次に、以上のようなエレベーター１’によって実施される第３実施形態のエレベーターの制御方法を説明する。第３実施形態のエレベーターの制御方法は、第２実施形態のエレベーターの制御方法において、かご内が密状態であるか否かの判断に用いた満員閾値が変更可能な構成において実施される制御方法である。以下においては先ず、号機制御部１６によるエレベーター号機の制御を説明し、次に運行管理装置３０’による各制御を説明する。
【0069】
＜号機制御部１６によるエレベーター号機１０の制御（図７）＞
図７は、第３実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち号機制御部が実施する制御を示すフローチャートである。以下、図７のフローチャートに沿った順に、先の図６を参照しつつ、第３実施形態のエレベーターの制御方法におけるエレベーター号機１０の制御を説明する。なお、このフローは周期的に繰り返されることとする。
図７は、第３実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち号機制御部が実施する制御を示すフローチャートである。以下、図７のフローチャートに沿った順に、先の図６を参照しつつ、第３実施形態のエレベーターの制御方法におけるエレベーター号機１０の制御を説明する。なお、このフローは周期的に繰り返されることとする。
【0070】
［ステップＳ３１］
ステップＳ３１において、出発管理部１６ｄは、管理制御部３１’の号機割り当て部３１ｂから、乗り場呼び登録の指示があったか否かを判断する。登録があった（ＹＥＳ）と判断した場合には、乗りかご１０ａを乗り場呼び登録の指示があった階に走行させてステップＳ３２に進む。一方、登録がなかった（ＮＯ）と判断した場合には、処理を終了させる。
ステップＳ３１において、出発管理部１６ｄは、管理制御部３１’の号機割り当て部３１ｂから、乗り場呼び登録の指示があったか否かを判断する。登録があった（ＹＥＳ）と判断した場合には、乗りかご１０ａを乗り場呼び登録の指示があった階に走行させてステップＳ３２に進む。一方、登録がなかった（ＮＯ）と判断した場合には、処理を終了させる。
【0071】
［ステップＳ３２］
ステップＳ３２において、出発管理部１６ｄは、乗り場呼び登録の指示があった階に乗りかご１０ａが到着し、乗りかご１０ａが戸開した（ＹＥＳ）と判断された場合に、次のステップＳ３３に進み、戸開していない（ＮＯ）場合には処理を終了させる。
ステップＳ３２において、出発管理部１６ｄは、乗り場呼び登録の指示があった階に乗りかご１０ａが到着し、乗りかご１０ａが戸開した（ＹＥＳ）と判断された場合に、次のステップＳ３３に進み、戸開していない（ＮＯ）場合には処理を終了させる。
【0072】
［ステップＳ３３］
ステップＳ３３において、満員判定部１６ｂは、エレベーター号機１０の乗りかご１０ａ内が密状態であるか否かの判断のために、かご内疎密値が、満員閾値を超えているか否かを判断する。ここでかご内疎密値および満員閾値は、第２実施形態のステップＳ２３（図５参照）で説明した値であるため、ここでの説明は省略する。
ステップＳ３３において、満員判定部１６ｂは、エレベーター号機１０の乗りかご１０ａ内が密状態であるか否かの判断のために、かご内疎密値が、満員閾値を超えているか否かを判断する。ここでかご内疎密値および満員閾値は、第２実施形態のステップＳ２３（図５参照）で説明した値であるため、ここでの説明は省略する。
【0073】
ただし、満員閾値は、通常の運行において満員通過を行う場合の値として予め設定された基準の満員閾値であるか、または、予め設定された基準値とは異なる値に書き換えられた満員閾値である。単純に書き換えられたのみでなく、基準値よりも低い数値にて設定されたことにより、かご内密集状態を検出するような利用シーンを想定する。この場合、設定保持部１６ａは、基準の満員閾値が書き換えられた場合には書き換え情報を保持する。
【0074】
満員判定部１６ｂは、設定保持部１６ａに保持された情報を参照し、かご内疎密値が満員閾値を超えている（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ３４に進み、満員閾値を超えていない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ３６に進む。
【0075】
［ステップＳ３４］
ステップＳ３４において、満員判定部１６ｂは、ステップＳ３３の判断に用いた満員閾値は補正されているか否かを判断する。満員判定部１６ｂは、設定保持部１６ａに保持された満員閾値が書き換え情報を有している場合には、書き換えあり（ＹＥＳ）と判断してステップＳ３５に進む。一方、満員判定部１６ｂは、設定保持部１６ａに保持された満員閾値が書き換え情報を有していない場合には、書き換えなし（ＹＥＳ）と判断してステップＳ３６に進む。
ステップＳ３４において、満員判定部１６ｂは、ステップＳ３３の判断に用いた満員閾値は補正されているか否かを判断する。満員判定部１６ｂは、設定保持部１６ａに保持された満員閾値が書き換え情報を有している場合には、書き換えあり（ＹＥＳ）と判断してステップＳ３５に進む。一方、満員判定部１６ｂは、設定保持部１６ａに保持された満員閾値が書き換え情報を有していない場合には、書き換えなし（ＹＥＳ）と判断してステップＳ３６に進む。
【0076】
［ステップＳ３５］
ステップＳ３５において、満員判定部１６ｂは、管理制御部３１’に対し、書き換え情報を有する満員信号を送信する。ここで書き換え情報を有する満員信号とは、かご内疎密値が満員閾値を超えたことを知らせるための満員信号と、満員閾値が書き換えられたことを示す情報とである。
ステップＳ３５において、満員判定部１６ｂは、管理制御部３１’に対し、書き換え情報を有する満員信号を送信する。ここで書き換え情報を有する満員信号とは、かご内疎密値が満員閾値を超えたことを知らせるための満員信号と、満員閾値が書き換えられたことを示す情報とである。
【0077】
［ステップＳ３６］
ステップＳ３６において、出発管理部１６ｄは、乗りかご１０ａを戸閉し、次いで登録された行き先階に向けて乗りかご１０ａを走行させる。その後、処理を終了させる。
ステップＳ３６において、出発管理部１６ｄは、乗りかご１０ａを戸閉し、次いで登録された行き先階に向けて乗りかご１０ａを走行させる。その後、処理を終了させる。
【0078】
＜運行管理装置３０’による制御（図８）＞
図８は、第３実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する制御を示すフローチャートである。以下、図８のフローチャートに沿った順に、先の図７を参照しつつ、第３実施形態のエレベーターの制御方法における運行管理装置による制御方法を説明する。なお、これらのフローは周期的に繰り返されることとする。
図８は、第３実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する制御を示すフローチャートである。以下、図８のフローチャートに沿った順に、先の図７を参照しつつ、第３実施形態のエレベーターの制御方法における運行管理装置による制御方法を説明する。なお、これらのフローは周期的に繰り返されることとする。
【0079】
［ステップＳ３０１］
ステップＳ３０１において、入力情報処理部３１ａは、エレベーター号機１０から書き換え情報を有する満員信号を受信したか否かを判断する。ここでは、例えば１号機１０－１から書き換え情報を有する満員信号を受信したこととする。この書き換え情報を有する満員信号は、図７のステップＳ３５において号機制御部１６の満員判定部１６ｂから送信された信号である。ステップＳ３０１において、入力情報処理部３１ａは、書き換え情報を有する満員信号を受信した（ＹＥＳ）と判断した場合にステップＳ３０２に進み、それ以外は処理を終了させる。
ステップＳ３０１において、入力情報処理部３１ａは、エレベーター号機１０から書き換え情報を有する満員信号を受信したか否かを判断する。ここでは、例えば１号機１０－１から書き換え情報を有する満員信号を受信したこととする。この書き換え情報を有する満員信号は、図７のステップＳ３５において号機制御部１６の満員判定部１６ｂから送信された信号である。ステップＳ３０１において、入力情報処理部３１ａは、書き換え情報を有する満員信号を受信した（ＹＥＳ）と判断した場合にステップＳ３０２に進み、それ以外は処理を終了させる。
【0080】
［ステップＳ３０２］
ステップＳ３０２において、複数台配車制御部３１ｄ’の閾値補正部ｄ１は、１号機１０－１から送信されたかご内の荷重値に基づいて、１号機１０－１に対して設定された満員閾値であって、基準の満員閾値を書き換えた現在の満員閾値を算出する。なお、管理制御部３１’が、エレベーター号機１０の号機制御部１６から、書き換えられた満員閾値の値を直接取得できる場合には、本ステップＳ３０２は省略してもよい。
ステップＳ３０２において、複数台配車制御部３１ｄ’の閾値補正部ｄ１は、１号機１０－１から送信されたかご内の荷重値に基づいて、１号機１０－１に対して設定された満員閾値であって、基準の満員閾値を書き換えた現在の満員閾値を算出する。なお、管理制御部３１’が、エレベーター号機１０の号機制御部１６から、書き換えられた満員閾値の値を直接取得できる場合には、本ステップＳ３０２は省略してもよい。
【0081】
［ステップＳ３０３］
ステップＳ３０３において、複数台配車制御部３１ｄ’の閾値補正部ｄ１は、ステップＳ３０２で算出した現在の満員閾値から、複数台配車制御に用いる各閾値を補正する。ここでは、例えば閾値補正部ｄ１は、［現在の満員閾値］／［補正前の満員閾値（基準値）］を係数とし、この係数を書き換え前の各閾値に掛け合わせることにより、各閾値を補正する。
ステップＳ３０３において、複数台配車制御部３１ｄ’の閾値補正部ｄ１は、ステップＳ３０２で算出した現在の満員閾値から、複数台配車制御に用いる各閾値を補正する。ここでは、例えば閾値補正部ｄ１は、［現在の満員閾値］／［補正前の満員閾値（基準値）］を係数とし、この係数を書き換え前の各閾値に掛け合わせることにより、各閾値を補正する。
【0082】
［ステップＳ３０４］
ステップＳ３０４において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、各乗り場の複数台配車制御に用いる予測乗込人数を算出する。ここで、予測乗込人数とは、所定単位の各時間帯において、各階から各方向に向かって走行する乗りかご１０ａに乗車している乗客の人数の予測値である。ここでは、例えば学習部３２が過去に蓄積されたエレベーター１の運行データに基づいて作成した予測乗込人数を用いる。
ステップＳ３０４において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、各乗り場の複数台配車制御に用いる予測乗込人数を算出する。ここで、予測乗込人数とは、所定単位の各時間帯において、各階から各方向に向かって走行する乗りかご１０ａに乗車している乗客の人数の予測値である。ここでは、例えば学習部３２が過去に蓄積されたエレベーター１の運行データに基づいて作成した予測乗込人数を用いる。
【0083】
［ステップＳ３０５］
ステップＳ３０５において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、何れかの乗り場階が複数台配車制御の実施条件を満たしたか否かを判断する。例えば、当該階の予測乗込人数が補正後の閾値を超過したか否かにより判断する。ここで、補正後の閾値はステップＳ３０３で算出したもの、予測乗込人数はステップＳ３０４で算出したものである。比較を行う対象は当該階の積み残し人数や、当該階の前回出発時の乗込人数などでもよい。または、例えば１号機１０－１が当該階を出発してから所定時間（例えば５秒）を経過するまでの間に、当該階で同方向(当該方向)に向かう新たな乗り場呼びが発生したか否かにより判断してもよい。または、それら複数の条件の組み合わせにより判断してもよい。複数台配車制御判定部ｄ２は、複数台配車制御の実施条件を満たした（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ３０６に進み、それ以外は処理を終了させる。
ステップＳ３０５において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、何れかの乗り場階が複数台配車制御の実施条件を満たしたか否かを判断する。例えば、当該階の予測乗込人数が補正後の閾値を超過したか否かにより判断する。ここで、補正後の閾値はステップＳ３０３で算出したもの、予測乗込人数はステップＳ３０４で算出したものである。比較を行う対象は当該階の積み残し人数や、当該階の前回出発時の乗込人数などでもよい。または、例えば１号機１０－１が当該階を出発してから所定時間（例えば５秒）を経過するまでの間に、当該階で同方向(当該方向)に向かう新たな乗り場呼びが発生したか否かにより判断してもよい。または、それら複数の条件の組み合わせにより判断してもよい。複数台配車制御判定部ｄ２は、複数台配車制御の実施条件を満たした（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ３０６に進み、それ以外は処理を終了させる。
【0084】
［ステップＳ３０６］
ステップＳ３０６において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、ステップＳ３０５の判断において複数台配車制御の実施条件を満たしたと判断された当該階の当該方向を、複数台配車制御の対象に設定する。
ステップＳ３０６において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、ステップＳ３０５の判断において複数台配車制御の実施条件を満たしたと判断された当該階の当該方向を、複数台配車制御の対象に設定する。
【0085】
［ステップＳ３０７］
ステップＳ３０７において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、ステップ３０６にて複数台配車制御の対象と判断された乗り場階に対して、複数台配車制御動作を行う。例えば、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、当該階に一定台数分のエレベーター号機１０を常に配車し続ける。ここで、配車台数は当該階の予測乗込人数と閾値の大小関係から、当該乗り場階に配車するエレベーター号機１０の台数を決定してもよい。閾値はステップＳ３０３で算出したもの、予測乗込人数はステップＳ３０４で算出したものである。
ステップＳ３０７において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、ステップ３０６にて複数台配車制御の対象と判断された乗り場階に対して、複数台配車制御動作を行う。例えば、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、当該階に一定台数分のエレベーター号機１０を常に配車し続ける。ここで、配車台数は当該階の予測乗込人数と閾値の大小関係から、当該乗り場階に配車するエレベーター号機１０の台数を決定してもよい。閾値はステップＳ３０３で算出したもの、予測乗込人数はステップＳ３０４で算出したものである。
【0086】
［ステップＳ３０８］
ステップＳ３０８において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、ステップＳ３０６において複数台配車制御の対象に設定された乗り場階が、複数台配車制御の終了条件を満たしたか否かを判断する。例えば、当該階に戸閉じ待機となる号機があるか否かにより判断する。複数台配車制御判定部ｄ２は、複数台配車制御の終了条件を満たした（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ３０９に進み、それ以外はステップＳ３０７に戻る。
ステップＳ３０８において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、ステップＳ３０６において複数台配車制御の対象に設定された乗り場階が、複数台配車制御の終了条件を満たしたか否かを判断する。例えば、当該階に戸閉じ待機となる号機があるか否かにより判断する。複数台配車制御判定部ｄ２は、複数台配車制御の終了条件を満たした（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ３０９に進み、それ以外はステップＳ３０７に戻る。
【0087】
［ステップＳ３０９］
ステップＳ３０９において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、ステップＳ３０６において設定した乗り場階の複数台配車制御の設定を解除し、処理を終了させる。
ステップＳ３０９において、複数台配車制御部３１ｄ’の複数台配車制御判定部ｄ２は、ステップＳ３０６において設定した乗り場階の複数台配車制御の設定を解除し、処理を終了させる。
【0088】
－第３実施形態の効果－
以上の第３実施形態によれば、乗りかご１０ａ内の密状態を判断するための満員閾値を変更した場合であっても、複数台配車制御部３１ｄにおいて複数台配車制御に用いる閾値を補正することにより、書き換えられた満員閾値に即して複数台配車制御の実施の判断を行い、対象となる階に過不足なく必要台数の配車を実施することが可能である。これにより、満員閾値を変更することにより、乗りかご１０ａ内においての乗客同士の社会的距離を世情に沿った状態に保ちつつ、乗り場における密状態をも解消することが可能な複数台配車制御の実施が可能となる。
以上の第３実施形態によれば、乗りかご１０ａ内の密状態を判断するための満員閾値を変更した場合であっても、複数台配車制御部３１ｄにおいて複数台配車制御に用いる閾値を補正することにより、書き換えられた満員閾値に即して複数台配車制御の実施の判断を行い、対象となる階に過不足なく必要台数の配車を実施することが可能である。これにより、満員閾値を変更することにより、乗りかご１０ａ内においての乗客同士の社会的距離を世情に沿った状態に保ちつつ、乗り場における密状態をも解消することが可能な複数台配車制御の実施が可能となる。
【0089】
≪第４実施形態≫
第４実施形態は、第３実施形態の変形例であって、例えば乗客間の社会的距離を確保することを目的として、通常の運行において満員通過を行う場合の判断に用いる満員閾値を、基準の値に対して異なる値に変更する場合の他の構成例である。
第４実施形態は、第３実施形態の変形例であって、例えば乗客間の社会的距離を確保することを目的として、通常の運行において満員通過を行う場合の判断に用いる満員閾値を、基準の値に対して異なる値に変更する場合の他の構成例である。
【0090】
図６に示すように、第４実施形態のエレベーター１’は、第３実施形態の構成における複数台配車制御部３１ｄ’に対して、さらに予測乗込人数補正部ｄ３を設けたところが異なる。予測乗込人数補正部ｄ３の構成は、以降のエレベーターの制御方法において詳細に説明する。また、複数台配車制御部３１ｄ’の各部が実行する制御の手順は、第３実施形態とは異なる。このため以下においては、エレベーターの制御方法のみを説明する。
【0091】
－第４実施形態のエレベーターの制御方法－
第４実施形態のエレベーターの制御方法は、第３実施形態のエレベーターの制御方法の変形例であって、号機制御部１６によるエレベーター号機の制御方法は、図７を用いて説明した第３実施形態における制御方法と同様である。このため、ここでは号機制御部１６によるエレベーター号機の制御の説明は省略し、運行管理装置３０’による各制御のみを説明する。
第４実施形態のエレベーターの制御方法は、第３実施形態のエレベーターの制御方法の変形例であって、号機制御部１６によるエレベーター号機の制御方法は、図７を用いて説明した第３実施形態における制御方法と同様である。このため、ここでは号機制御部１６によるエレベーター号機の制御の説明は省略し、運行管理装置３０’による各制御のみを説明する。
【0092】
＜運行管理装置３０’による制御＞
本第４実施形態において運行管理装置３０は、（１）予測乗込人数の補正を伴う複数台配車制御、（２）複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正を、この順に実施する。以下、これらを順に説明する。
本第４実施形態において運行管理装置３０は、（１）予測乗込人数の補正を伴う複数台配車制御、（２）複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正を、この順に実施する。以下、これらを順に説明する。
【0093】
（１）予測乗込人数の補正を伴う複数台配車制御
図８のフローに基づいて、第４実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する複数台配車制御の手順を説明する。ここでは、ステップＳ３０４における予測乗込人数の算出方法が第３実施形態とは異なる。このため、ステップＳ３０４について制御フローを細分化した図９を用いて説明する。図１０は、第４実施形態の予測乗込人数の補正を説明する図である。
図８のフローに基づいて、第４実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する複数台配車制御の手順を説明する。ここでは、ステップＳ３０４における予測乗込人数の算出方法が第３実施形態とは異なる。このため、ステップＳ３０４について制御フローを細分化した図９を用いて説明する。図１０は、第４実施形態の予測乗込人数の補正を説明する図である。
【0094】
以下、図８におけるステップＳ３０４の制御方法をさらに細分化した図９のフローチャートに沿った順に、先の図６および図１０を参照しつつ、運行管理装置が実施する複数台配車制御のための予測乗込人数の補正を説明する。なお、図９のフローは周期的に繰り返されることとする。
【0095】
［ステップＳ４０１］
ステップＳ４０１において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、ステップＳ３０２で閾値補正部ｄ１が算出した現在の満員閾値から、単位時間帯あたりの輸送可能人数［Ｎａ］を算出する（図１１（Ａ）参照）。この場合、予測乗込人数補正部ｄ３は、例えば交通計算により、停止確率を算出し、算出した停止確率、走行距離、走行時間、および［定員数］×［満員率］から、一周時間を算出し、台数換算して単位時間帯あたりの輸送可能人数［Ｎａ］を算出する。また予測乗込人数補正部ｄ３は、各階の出発回数のログから、［出発回数］×［定員］×［満員率］により輸送可能人数［Ｎａ］を算出してもよい。さらに予測乗込人数補正部ｄ３は、乗りかご１０ａの実際の走行時間、乗り場呼び、かご呼びの学習状況から、出発回数を算出し、輸送可能人数［Ｎａ］を算出してもよい。
ステップＳ４０１において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、ステップＳ３０２で閾値補正部ｄ１が算出した現在の満員閾値から、単位時間帯あたりの輸送可能人数［Ｎａ］を算出する（図１１（Ａ）参照）。この場合、予測乗込人数補正部ｄ３は、例えば交通計算により、停止確率を算出し、算出した停止確率、走行距離、走行時間、および［定員数］×［満員率］から、一周時間を算出し、台数換算して単位時間帯あたりの輸送可能人数［Ｎａ］を算出する。また予測乗込人数補正部ｄ３は、各階の出発回数のログから、［出発回数］×［定員］×［満員率］により輸送可能人数［Ｎａ］を算出してもよい。さらに予測乗込人数補正部ｄ３は、乗りかご１０ａの実際の走行時間、乗り場呼び、かご呼びの学習状況から、出発回数を算出し、輸送可能人数［Ｎａ］を算出してもよい。
【0096】
［ステップＳ４０２］
ステップＳ４０２において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］を、現在の時間帯［ｔ０］とする処理（［ｔ］＝［ｔ０］）を行う（図１０Ａ）。
ステップＳ４０２において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］を、現在の時間帯［ｔ０］とする処理（［ｔ］＝［ｔ０］）を行う（図１０Ａ）。
【0097】
［ステップＳ４０３］
ステップＳ４０３において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］（先ずは時間帯［ｔ０］）において、学習部３２が作成した時間帯［ｔ］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、ステップＳ４０３で算出した輸送可能人数［Ｎａ］を超えているか否かを判断する（図１０（Ａ）参照）。予測乗込人数補正部ｄ３は、超えている（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ４０４に進み、超えていない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０３において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］（先ずは時間帯［ｔ０］）において、学習部３２が作成した時間帯［ｔ］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、ステップＳ４０３で算出した輸送可能人数［Ｎａ］を超えているか否かを判断する（図１０（Ａ）参照）。予測乗込人数補正部ｄ３は、超えている（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ４０４に進み、超えていない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ４０６に進む。
【0098】
［ステップＳ４０４］
ステップＳ４０４において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯[ｔ]（先ずは時間帯［ｔ０］）における予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、輸送可能人数［Ｎａ］を超えないように補正を行う。例えば、時間帯[ｔ]（先ずは時間帯［ｔ０］）における予測乗込人数［Ｎｒｔ］に補正する（図１０（Ｂ）参照）。次いで、次の時間帯［ｔ＋１］における予測乗込人数［Ｎｒｔ＋１］＝［Ｎｒｔ＋１］＋［Ｎｒｔ］-［Ｎａ］に補正する（図１０（Ｂ）参照）。
ステップＳ４０４において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯[ｔ]（先ずは時間帯［ｔ０］）における予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、輸送可能人数［Ｎａ］を超えないように補正を行う。例えば、時間帯[ｔ]（先ずは時間帯［ｔ０］）における予測乗込人数［Ｎｒｔ］に補正する（図１０（Ｂ）参照）。次いで、次の時間帯［ｔ＋１］における予測乗込人数［Ｎｒｔ＋１］＝［Ｎｒｔ＋１］＋［Ｎｒｔ］-［Ｎａ］に補正する（図１０（Ｂ）参照）。
【0099】
［ステップＳ４０５］
ステップＳ４０５において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］を、次の時間帯［ｔ＋１］とする処理（［ｔ］＝［ｔ＋１］）を行う（図１０（Ｃ）参照）。その後、予測乗込人数補正部ｄ３は、ステップＳ４０３に戻り、ステップＳ４０３において時間帯［ｔ］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、ステップＳ４０１で算出した輸送可能人数［Ｎａ］を超えていない（ＮＯ）と判断されるまで（図１０（Ｄ）参照）、ステップＳ４０４～ステップＳ４０５を繰り返す。
ステップＳ４０５において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］を、次の時間帯［ｔ＋１］とする処理（［ｔ］＝［ｔ＋１］）を行う（図１０（Ｃ）参照）。その後、予測乗込人数補正部ｄ３は、ステップＳ４０３に戻り、ステップＳ４０３において時間帯［ｔ］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、ステップＳ４０１で算出した輸送可能人数［Ｎａ］を超えていない（ＮＯ）と判断されるまで（図１０（Ｄ）参照）、ステップＳ４０４～ステップＳ４０５を繰り返す。
【0100】
［ステップＳ４０６］
ステップＳ４０６は、ステップＳ４０５において時間帯［ｔ］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、輸送可能人数［Ｎａ］を超えていない（ＮＯ）と判断して進んだステップである。本ステップＳ４０６において、乗り場出力制御部３１ｃは、乗り場報知部２４に対して時間帯［ｔ］を案内するための報知を指示する。ここで報知する時間帯［ｔ］は、当該乗り場において当該方向に向かう乗客の全てが、乗りかご１０ａへの乗り込みを完了する時間帯であって、図１０に示した例では時間帯［ｔ０＋２］である。ここでの報知は一定期間継続するものとする。また、ここでの時間帯［ｔ］を経過したことをステップＳ３０８における複数台配車制御の終了条件としてもよい。本ステップＳ４０６の後には、処理を終了させる。
ステップＳ４０６は、ステップＳ４０５において時間帯［ｔ］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、輸送可能人数［Ｎａ］を超えていない（ＮＯ）と判断して進んだステップである。本ステップＳ４０６において、乗り場出力制御部３１ｃは、乗り場報知部２４に対して時間帯［ｔ］を案内するための報知を指示する。ここで報知する時間帯［ｔ］は、当該乗り場において当該方向に向かう乗客の全てが、乗りかご１０ａへの乗り込みを完了する時間帯であって、図１０に示した例では時間帯［ｔ０＋２］である。ここでの報知は一定期間継続するものとする。また、ここでの時間帯［ｔ］を経過したことをステップＳ３０８における複数台配車制御の終了条件としてもよい。本ステップＳ４０６の後には、処理を終了させる。
【0101】
［（１）予測乗込人数の補正を伴う複数台配車制御の効果］
以上により、満員閾値が書き換えられた場合には、書き換えられた満員閾値に基づいて、複数台配車制御に用いる予測乗込人数[Ｎｒｔ]を補正することにより、書き換えられた満員閾値に即して複数台配車制御を実施することが可能である。また、予測乗込人数の補正により、基準の満員閾値で運行した場合には乗客が予測されない時間帯であっても、書き換えられた満員閾値で運行した場合に発生しうる乗客を考慮した複数台配車制御の実施が可能である。さらに、当該乗り場の乗客全てが乗りかごへ乗り込みを完了する時間帯の予測ができるため、その時間帯を経過するまで複数台配車制御を行うことで、乗り場における密状態を解消することが可能である。その時間帯を乗り場報知部で案内することにより、乗り場に到着した利用者に対して、ビル内の移動手段選択の際の判断材料を提供することが可能である。
以上により、満員閾値が書き換えられた場合には、書き換えられた満員閾値に基づいて、複数台配車制御に用いる予測乗込人数[Ｎｒｔ]を補正することにより、書き換えられた満員閾値に即して複数台配車制御を実施することが可能である。また、予測乗込人数の補正により、基準の満員閾値で運行した場合には乗客が予測されない時間帯であっても、書き換えられた満員閾値で運行した場合に発生しうる乗客を考慮した複数台配車制御の実施が可能である。さらに、当該乗り場の乗客全てが乗りかごへ乗り込みを完了する時間帯の予測ができるため、その時間帯を経過するまで複数台配車制御を行うことで、乗り場における密状態を解消することが可能である。その時間帯を乗り場報知部で案内することにより、乗り場に到着した利用者に対して、ビル内の移動手段選択の際の判断材料を提供することが可能である。
【0102】
（２）複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正
図１１は、第４実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正を示すフローチャートである。また図１２は、第４実施形態の運行管理装置が実施する複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正を説明する図である。ここで補正する予測乗込人数は、図９および図１０を用いて説明した複数台配車制御の判定のために補正した予測乗込人数［Ｎｒｔ］である。
図１１は、第４実施形態に係るエレベーターの制御方法のうち運行管理装置が実施する複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正を示すフローチャートである。また図１２は、第４実施形態の運行管理装置が実施する複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正を説明する図である。ここで補正する予測乗込人数は、図９および図１０を用いて説明した複数台配車制御の判定のために補正した予測乗込人数［Ｎｒｔ］である。
【0103】
以下、図１１のフローチャートに沿った順に、先の図６および図１２を参照しつつ、運行管理装置が実施する複数台配車制御のための予測乗込人数の補正を説明する。なお、図１１のフローは周期的に繰り返されることとする。
【0104】
［ステップＳ５０１］
ステップＳ５０１において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０］から、乗り場呼びが継続して発生しているか否かの判断を実施する。この際、予測乗込人数補正部ｄ３は、階毎に各方向に向かう乗り場呼びが、時間帯［ｔ０］から次の時間帯［ｔ０＋１］以降にも継続して発生している場合に、乗り場呼びが連続して発生している（ＹＥＳ）と判断してステップＳ５０２に進み、それ以外は処理を終了させる。
ステップＳ５０１において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０］から、乗り場呼びが継続して発生しているか否かの判断を実施する。この際、予測乗込人数補正部ｄ３は、階毎に各方向に向かう乗り場呼びが、時間帯［ｔ０］から次の時間帯［ｔ０＋１］以降にも継続して発生している場合に、乗り場呼びが連続して発生している（ＹＥＳ）と判断してステップＳ５０２に進み、それ以外は処理を終了させる。
【0105】
［ステップＳ５０２］
ステップＳ５０２において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０］において複数台配車制御を実施した実績があるか否かを判断し、ある（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ５０３に進み、それ以外は処理を終了させる。
ステップＳ５０２において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０］において複数台配車制御を実施した実績があるか否かを判断し、ある（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ５０３に進み、それ以外は処理を終了させる。
【0106】
［ステップＳ５０３］
ステップＳ５０３において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、乗り場呼びの継続が終了した時間帯(ここでは時間帯[ｔ０＋２])を、時間帯［ｔ１］とする（図１２（Ａ）参照）。
ステップＳ５０３において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、乗り場呼びの継続が終了した時間帯(ここでは時間帯[ｔ０＋２])を、時間帯［ｔ１］とする（図１２（Ａ）参照）。
【0107】
［ステップＳ５０４］
ステップＳ５０４において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］を、時間帯［ｔ０］～［ｔ１］までの予測乗込人数［Ｎｒｔ］の合計値とする（図１２（Ｂ）参照）。
ステップＳ５０４において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］を、時間帯［ｔ０］～［ｔ１］までの予測乗込人数［Ｎｒｔ］の合計値とする（図１２（Ｂ）参照）。
【0108】
［ステップＳ５０５］
ステップＳ５０５において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０＋１］～［ｔ１］までの各予測乗込人数［Ｎｒｔ］をゼロとする（図１２（Ｃ）参照）。
ステップＳ５０５において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０＋１］～［ｔ１］までの各予測乗込人数［Ｎｒｔ］をゼロとする（図１２（Ｃ）参照）。
【0109】
［ステップＳ５０６］
ステップＳ５０６において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０］を［ｔ］とする処理（［ｔ］＝［ｔ０］）を行う（図１２（Ｃ）参照）。
ステップＳ５０６において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ０］を［ｔ］とする処理（［ｔ］＝［ｔ０］）を行う（図１２（Ｃ）参照）。
【0110】
［ステップＳ５０７］
ステップＳ５０７において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、基準の満員閾値での輸送可能人数［Ｎａｓ］を、超えている否かの判断を実施する（図１２（Ｃ）参照）。ここで基準の満員閾値とは、書き換えられていない満員閾値であることとする。予測乗込人数補正部ｄ３は、基準の満員閾値として、過去に算出した満員閾値のうちの最大値であるか、現在の満員閾値から逆算した値を採用する。現在の満員閾値は、図８に示すステップＳ３０２において算出した補正値である。予測乗込人数補正部ｄ３は、予測乗込人数［Ｎｒｔ］が基準の満員閾値での輸送可能人数［Ｎａｓ］を超えている（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ５０８に進み、超えていない（ＮＯ）と判断した場合には処理を終了させる。
ステップＳ５０７において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］の予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、基準の満員閾値での輸送可能人数［Ｎａｓ］を、超えている否かの判断を実施する（図１２（Ｃ）参照）。ここで基準の満員閾値とは、書き換えられていない満員閾値であることとする。予測乗込人数補正部ｄ３は、基準の満員閾値として、過去に算出した満員閾値のうちの最大値であるか、現在の満員閾値から逆算した値を採用する。現在の満員閾値は、図８に示すステップＳ３０２において算出した補正値である。予測乗込人数補正部ｄ３は、予測乗込人数［Ｎｒｔ］が基準の満員閾値での輸送可能人数［Ｎａｓ］を超えている（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ５０８に進み、超えていない（ＮＯ）と判断した場合には処理を終了させる。
【0111】
［ステップＳ５０８］
ステップＳ５０８において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］（先ずは時間帯［ｔ０］）における予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、基準の満員閾値での輸送可能人数［Ｎａｓ］を超えないように補正する（図１２（Ｄ）参照）。例えば、時間帯［ｔ］（先ずは時間帯［ｔ０］）における予測乗込人数［Ｎｒｔ］を基準の満員閾値での輸送可能人数［Ｎａｓ］に補正する。次いで、時間帯［ｔ］の次の時間帯［ｔ＋１］における予測乗込人数［Ｎｒｔ＋１］を、［Ｎｒｔ＋１］＝［Ｎｒｔ］－［Ｎａｓ］に補正する（図１２（Ｄ）および図１２（Ｅ）参照）。［Ｎｒｔ］は、ステップＳ５０８で補正する前の値であって、ステップＳ５０４での合計した値である。
ステップＳ５０８において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］（先ずは時間帯［ｔ０］）における予測乗込人数［Ｎｒｔ］が、基準の満員閾値での輸送可能人数［Ｎａｓ］を超えないように補正する（図１２（Ｄ）参照）。例えば、時間帯［ｔ］（先ずは時間帯［ｔ０］）における予測乗込人数［Ｎｒｔ］を基準の満員閾値での輸送可能人数［Ｎａｓ］に補正する。次いで、時間帯［ｔ］の次の時間帯［ｔ＋１］における予測乗込人数［Ｎｒｔ＋１］を、［Ｎｒｔ＋１］＝［Ｎｒｔ］－［Ｎａｓ］に補正する（図１２（Ｄ）および図１２（Ｅ）参照）。［Ｎｒｔ］は、ステップＳ５０８で補正する前の値であって、ステップＳ５０４での合計した値である。
【0112】
［ステップＳ５０９］
ステップＳ５０９において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］を、次の時間帯［ｔ＋１］とする処理（［ｔ］＝［ｔ＋１］）を行う（図１２（Ｅ）参照）。
ステップＳ５０９において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］を、次の時間帯［ｔ＋１］とする処理（［ｔ］＝［ｔ＋１］）を行う（図１２（Ｅ）参照）。
【0113】
［ステップＳ５１０］
ステップＳ５１０において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］が、時間帯［ｔ１］以下であるか否かの判断を行い、時間帯［ｔ１］以下である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ５０７に戻り、その後ステップＳ５０７以降を繰り返す。一方、予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］が時間帯［ｔ１］以下ではない（ＮＯ）と判断した場合には、処理を終了させる。
ステップＳ５１０において、複数台配車制御部３１ｄ’の予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］が、時間帯［ｔ１］以下であるか否かの判断を行い、時間帯［ｔ１］以下である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ５０７に戻り、その後ステップＳ５０７以降を繰り返す。一方、予測乗込人数補正部ｄ３は、時間帯［ｔ］が時間帯［ｔ１］以下ではない（ＮＯ）と判断した場合には、処理を終了させる。
【0114】
［（２）複数台配車制御実施後の予測乗込人数の補正の効果］
以上により、予測乗込人数補正部ｄ３は、書き換えられた満員閾値に即した複数台配車制御の実施のために補正した予測乗込人数[Ｎｒｔ]を、書き換え前の基準の満員閾値に基づいて再補正することにより、予測乗込人数[Ｎｒｔ]を学習部３２が作成した補正前の値に近づけることができる。このため、満員閾値の書き換えが解除された場合でも、基準の満員閾値に即して複数台配車制御を行うことが可能である。
以上により、予測乗込人数補正部ｄ３は、書き換えられた満員閾値に即した複数台配車制御の実施のために補正した予測乗込人数[Ｎｒｔ]を、書き換え前の基準の満員閾値に基づいて再補正することにより、予測乗込人数[Ｎｒｔ]を学習部３２が作成した補正前の値に近づけることができる。このため、満員閾値の書き換えが解除された場合でも、基準の満員閾値に即して複数台配車制御を行うことが可能である。
【0115】
なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。例えば、第３実施形態および第４実施形態で説明した、複数台配車制御の設定および解除は、他の方法であってもよく、例えば乗り場カメラ２２により乗り場の人数を検出可能な場合には、検出した人数を積み残した人数とし、その人数によって複数台配車制御の設定および解除を実施してもよい。
【符号の説明】
【0116】
１、１’…エレベーター、１０…エレベーター号機、１０－１～１０－ｎ…１号機～ｎ号機、１０ａ…乗りかご、１５…スピーカー、１６…号機制御部、１６ａ…設定保持部、１６ｂ…満員判定部、１６ｃ…出力制御部、３０，３０’…運行管理装置、３１ｂ…号機割り当て部、３１ｄ、３１ｄ’…複数台配車制御部、３２…学習部、ｄ１…閾値補正部、ｄ２…複数台配車制御判定部、ｄ３…予測乗込人数補正部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】