特許 7561226 色彩選別装置及びその選別方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-25

(45)【発行日】2024-10-03

(54)【発明の名称】色彩選別装置及びその選別方法

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/342 20060101AFI20240926BHJP

【ＦＩ】

B07C5/342

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023033918

(22)【出願日】2023-03-06

(65)【公開番号】P2024125829

(43)【公開日】2024-09-19

【審査請求日】2023-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】500346914

【氏名又は名称】丸全昭和運輸株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】附木 健次

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２８３２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－１１４７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－２４１９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１７４９３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｃ ５／３４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

粒状物を給送する給送手段と、
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第１色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、
前記第１色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第１色彩選別機へ再給送し、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第１色彩選別機による選別精度より高く、
前記色彩再選別機の選別流量は、前記第１色彩選別機の選別流量より少ないことを特徴する色彩選別装置。

【請求項2】

粒状物を給送する給送手段と、
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第１色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、
前記第１色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第１色彩選別機へ再給送し、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第１色彩選別機による選別精度より高く、
前記第１色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第１色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とする色彩選別装置。

【請求項3】

前記第１色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第２色彩選別機を更に備え、
前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第２色彩選別機に給送し、前記第２色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別し、
前記第２色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の色彩選別装置。

【請求項4】

前記第１色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであることを特徴とする請求項１又は２に記載の色彩選別装置。

【請求項5】

粒状物を給送する給送手段と、
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第１色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、
前記第１色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第１色彩選別機へ再給送するステップと、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第１色彩選別機による選別精度より高く、
前記色彩再選別機の選別流量は、前記第１色彩選別機の選別流量より少なくすることを特徴とする色彩選別装置の選別方法。

【請求項6】

粒状物を給送する給送手段と、
給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第１色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、
前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、
前記第１色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第１色彩選別機へ再給送するステップと、
前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、
前記色彩再選別機による選別精度は、前記第１色彩選別機による選別精度より高く、
前記第１色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第１色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とする色彩選別装置の選別方法。

【請求項7】

前記第１色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第２色彩選別機を更に備え、
前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第２色彩選別機に給送し、前記第２色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別するステップと、
前記第２色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有することを特徴とする請求項５又は６に記載の色彩選別装置の選別方法。

【請求項8】

前記第１色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去することを特徴とする請求項５又は６に記載の色彩選別装置の選別方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、黒豆、大豆等の粒状物の色彩から良粒及び不良粒を選別する色彩選別装置及びその選別方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

黒豆、大豆等の粒状物を製品にする場合、様々な検査が行われており、その１つの検査として、粒状物の色彩を検査し、良粒と不良粒とに選別するための色彩選別検査が知られている。このような粒状物の良粒及び不良粒を選別する色彩選別検査のための装置として、例えば、特許文献１には、粒状物を光学検出部によって撮影して、その画像から良粒と不良粒とに選別し、フラッパ式又はエアノズル式のエジェクタによって、不良粒と判定された粒状物を選別除去する色彩選別機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－９８２７６号公報

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された色彩選別機では、多量の粒状物を良粒と不良粒とに選別しているため、不良粒と判定された粒状物をエジェクタで選別除去するときに、その不良粒の近傍にある本来は良粒と判定されるべき粒状物が空気流に巻き込まれて、良粒の粒状物も選別除去されることがある。その結果、製品として本来は出荷可能な良粒の粒状物が廃棄されてしまうという問題がある。

【0005】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、色彩選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えると共に、良状態の粒状物を高精度に選別することができる色彩選別装置及びその選別方法を提供することを目的とする。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第１色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、前記第１色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第１色彩選別機へ再給送し、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第１色彩選別機による選別精度より高く、前記色彩再選別機の選別流量は、前記第１色彩選別機の選別流量より少ないことを特徴するものである。
請求項２に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第１色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別し、前記第１色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第１色彩選別機へ再給送し、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成され、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第１色彩選別機による選別精度より高く、前記第１色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第１色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とするものである。
請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２の構成において、前記第１色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第２色彩選別機を更に備え、前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第２色彩選別機に給送し、前記第２色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別し、前記第２色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するように構成されたことを特徴とするものである。
請求項４に係る発明は、上記請求項１又は２の構成において、前記第１色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであることを特徴とするものである。
請求項５に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第１色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、前記第１色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第１色彩選別機へ再給送するステップと、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第１色彩選別機による選別精度より高く、前記色彩再選別機の選別流量は、前記第１色彩選別機の選別流量より少なくすることを特徴とするものである。
請求項６に係る発明は、粒状物を給送する給送手段と、給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第１色彩選別機及び色彩再選別機とを備え、前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良品として選別するステップと、前記第１色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を前記色彩再選別機に給送し、該色彩再選別機によって良判定された前記粒状物を前記第１色彩選別機へ再給送するステップと、前記色彩再選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有し、前記色彩再選別機による選別精度は、前記第１色彩選別機による選別精度より高く、前記第１色彩選別機から前記色彩再選別機に給送された前記粒状物の滞留が所定量に達したとき、前記第１色彩選別機への前記粒状物の給送を減じることを特徴とするものである。
請求項７に係る発明は、上記請求項５又は６の構成において、前記第１色彩選別機から給送される前記粒状物の色彩に基づいて、前記粒状物の良否を判定して、不良判定された前記粒状物を選別除去するエジェクタを有する第２色彩選別機を更に備え、前記第１色彩選別機によって良判定された前記粒状物を前記第２色彩選別機に給送し、前記第２色彩選別機によって良判定された前記粒状物を良粒として選別するステップと、前記第２色彩選別機によって不良判定された前記粒状物を不良粒として選別除去するステップとを有することを特徴とするものである。
請求項８に係る発明は、上記請求項５又は６の構成において、前記第１色彩選別機の前記エジェクタは、不良判定された前記粒状物をエアの噴射により除去することを特徴とするものである。

【0007】

請求項１及び請求項５に係る発明では、第１色彩選別機によって粒状物を良判定及び不良判定に選別した後、不良判定された粒状物を色彩再選別機に給送し、色彩再選別機によって一旦第１色彩選別機で不良判定された粒状物及びそれに巻き込まれた本来は良判定されるべき粒状物を改めて良判定及び不良判定に選別し、良判定された粒状物を第１色彩選別機へ再給送しているので、色彩選別機の選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えることができる。また、色彩再選別機による選別精度は、第１色彩選別機による選別精度より高いので、粒状物の良粒と不良粒とに正確に選別することができる。さらに、色彩再選別機の選別流量は、第１色彩選別機の選別流量より少ないので、処理速度を遅くすることができるので、粒状物の良粒と不良粒とにより正確に選別することができると共に、小型化することができる。また、色彩再選別機のエジェクタによって、良粒である粒状物の巻き込みを防ぐことができる。
請求項２及び請求項６に係る発明では、第１色彩選別機によって粒状物を良判定及び不良判定に選別した後、不良判定された粒状物を色彩再選別機に給送し、色彩再選別機によって一旦第１色彩選別機で不良判定された粒状物及びそれに巻き込まれた本来は良判定されるべき粒状物を改めて良判定及び不良判定に選別し、良判定された粒状物を第１色彩選別機へ再給送しているので、色彩選別機の選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えることができる。また、色彩再選別機による選別精度は、第１色彩選別機による選別精度より高いので、粒状物の良粒と不良粒とに正確に選別することができる。さらに、第１色彩選別機から色彩再選別機に給送された粒状物の滞留が所定量に達したとき、第１色彩選別機への粒状物の給送を減らしているため、第１色彩選別機から色彩再選別機に給送された粒状物が減り、色彩再選別機によって滞留した粒状物を順次選別することにより、粒状物の滞留を解消することができる。
請求項３及び請求項７に係る発明では、第２色彩選別機によって、第１色彩選別機による良判定に選別された粒状物を良判定及び不良判定に再選別しているため、良状態の粒状物をより精度よく選別することができる。
請求項４及び請求項８に係る発明では、第１色彩選別機のエジェクタのエジェクタがエア式エジェクタであるので、不良判定された粒状物を適切に選別除去することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、色彩選別に伴う粒状物の廃棄率を抑えると共に、良状態の粒状物を高精度に選別することができる色彩選別装置及びその選別方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る色彩選別装置を適用した製品選別装置のブロック図である。

【図2】図１に示す色彩選別装置の概略図である。

【図3】図１に示す色彩選別装置の動作のフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態に係る色彩選別装置を適用した製品選別装置の構成について説明する。
製品選別装置１は、黒豆、大豆等の粒状物（原料）を粗選、形状、石抜、色彩等の各検査を行って製品にするものである。図１に示すように、製品選別装置１は、複数の原料を振り分けるためのディストリビューター２と、複数の粒状物のそれぞれを貯留する複数の原料貯留タンク３と、粒状物を混合するインパクトフィーダー４と、混合させた粒状物の比重を選別するためのグラビティセパレーター５と、異物をふるい分けるための粗選機６と、重量のある粒状物を除去する石抜機７と、粒状物を分配するための分配器８と、粒状物の形状を選別するためのロール選別機９と、金属異物を除去するためのマグネットストレーナー１０と、色彩選別装置３１と、マグネットストレーナー１０によって除去不可能な磁性部材を除去するための金属検知器１１と、製品を貯留する複数の製品貯留タンク１２と、製品を計量する計量器１３とを備えている。さらに、製品選別装置１は、粒状物を粗選機６から石抜機７に送るための給送手段１４ａと、ロール選別機９からマグネットストレーナー１０に送るための給送手段１４ｂと、色彩選別装置３１から金属検知器１１に送るための給送手段１４ｃとを備えている。製品選別装置１の動作は、外部制御装置１５によって制御されている。

【0011】

次に、本発明の一実施形態に係る色彩選別装置３１の構成を図１及び図２を参照して詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、色彩選別装置３１は、粗選、形状、石抜等の検査を通過した粒状物２１の色彩を複数回検査して、良粒及び不良粒に選別するためのものである。色彩選別装置３１は、第１色彩選別機３３と、第２色彩選別機３５と、色彩再選別機３７と、第１タンク３９と、第２タンク４１と、案内手段４３とを少なくとも備えている。

【0012】

第１色彩選別機３３は、粒状物２１の色彩の第１次検査を行って、粒状物２１を第１次良粒２２及び第１次不良粒２３に選別するためのものであり、短時間に多量の粒状物２１を選別することができるものである。第１色彩選別機３３は、一対の第１次光学検出部４５，４５と、第１次エジェクタ４７と、第１次制御部４９とを少なくとも備えている。一対の第１次光学検出部４５，４５は、粒状物２１が通る経路を挟むように配置され、検出位置Ｐ１に達した粒状物２１を光学的に検出し、撮影するものであり、ＣＣＤ等のラインセンサ、エリアセンサ等のセンサ（図示せず）などの機器が内装されている。一対の第１次光学検出部４５，４５によって撮影された画像は、第１次制御部４９に送信される。第１次エジェクタ４７は、不良粒と判定された粒状物２１をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであり、一対の第１次光学検出部４５，４５より下流側に位置されている。第１次制御部４９は、粒状物２１の流量（選別流量）の制御や、一対の第１次光学検出部４５，４５から送信された撮影画像を記憶・管理し、その撮影画像から粒状物２１の良粒及び不良粒の判別を行うと共に、粒状物２１の不良粒判定時、第１次エジェクタ４７を動作させるように制御するものである。

【0013】

また、第１色彩選別機３３は、良判定された第１次良粒２２を第２色彩選別機３５に送るための第１次良粒排出管５１ａと、不良判定された第１次不良粒２３を第２タンク４１に送るための第１次不良粒排出管５１ｂとを備える。

【0014】

第２色彩選別機３５は、第１色彩選別機３３によって選別された粒状物２１（第１次良粒２２）を第２次良粒及び第２不良粒に選別するためのものであり、短時間に多量の粒状物２１を選別することができるものである。第２色彩選別機３５は、第１色彩選別機３３の構造と略同一であり、第１色彩選別機３３より下流側（下方）に配置され、一対の第２次光学検出部５５，５５と、第２次エジェクタ５７と、第２次制御部５９とを少なくとも備えている。一対の第２次光学検出部５５，５５は、第１次良粒２２が通る経路を挟むように配置され、検出位置Ｐ２に達した第１次良粒２２を光学的に検出し、撮影するものであり、ＣＣＤ等のラインセンサ、エリアセンサ等のセンサ（図示せず）などの機器が内装されている。一対の第２次光学検出部５５，５５によって撮影された画像は、第２次制御部５９に送信される。第２次エジェクタ５７は、不良粒と判定された第１次良粒２２をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであり、一対の第２次光学検出部５５，５５より下流側に位置されている。第２次制御部５９は、第１次良粒２２の流量（選別流量）の制御や、一対の第２次光学検出部５５，５５から送信された画像を記憶・管理し、その画像から第１次良粒２２の良粒及び不良粒の判別を行うと共に、第１次良粒２２の不良粒判定時、第２次エジェクタ５７を動作させるように制御するものである。

【0015】

また、第２色彩選別機３５は、良判定された第２次良粒２４を給送手段１４ｃに送るための第２次良粒排出管６１ａと、不良判定された第２次不良粒２５を廃棄タンク６３に送るための第２次不良粒排出管６１ｂとを備える。

【0016】

色彩再選別機３７は、第１色彩選別機３３によって選別された粒状物２１（第１次不良粒）を再選別するためのものであり、第１色彩選別機３３による粒状物２１の選別精度より精度を高くして第１次不良粒２３の選別を行う。色彩再選別機３７は、第１色彩選別機３３より下流側に配置され、一対の光学再検出部６５，６５と、エジェクタ６７と、制御部６９とを少なくとも備えている。一対の光学再検出部６５，６５は、第１次不良粒２３が通る経路を挟むように配置され、検出位置Ｐ３に達した第１次不良粒２３を光学的に検出し、撮影するものであり、ＣＣＤ等のラインセンサ、エリアセンサ等のセンサ（図示せず）などの機器が内装されている。一対の光学再検出部６５，６５によって撮影された画像は、制御部６９に送信される。エジェクタ６７は、第１次不良粒２３の不良粒をエアの噴射により除去するエア式エジェクタであり、一対の光学再検出部６５，６５より下流側に配置されている。制御部６９は、第１次不良粒２３の選別流量の制御や、一対の光学再検出部６５，６５から送信された画像を記憶・管理し、その画像から第１次不良粒２３の良粒及び不良粒の判別を行うと共に、第１次不良粒２３の不良粒判定時、エジェクタ６７を動作させるように制御するものである。ここで、色彩再選別機３７による粒状物２１の選別精度を高めることは、センサの検出精度を高めることのほか、例えば、粒状物２１の選別流量を少なくして、処理速度を遅くすることなどで達成してもよい。

【0017】

また、色彩再選別機３７は、良判定された良粒２６を給送手段１４ｂに送るための良粒排出管７１ａと、不良判定された不良粒２７を廃棄タンク６３に送るための不良粒排出管７１ｂとを備える。

【0018】

第１タンク３９は、給送手段１４ｂから送られた粒状物２１を貯留するためものであり、その下部に、粒状物２１を案内手段４３に導くガイド管４０が設けられている。案内手段４３は、粒状物２１を第１色彩選別機３３に送り出すためのものである。第２タンク４１は、第１色彩選別機３３によって選別された第１次不良粒２３を貯留するためものであり、その下部に、第１次不良粒２３を色彩再選別機３７に導くガイド管４２が設けられている。第１タンク３９及び第２タンク４１の排出口３９ａ，４１ａの開閉及び案内手段４３の駆動は、外部制御装置１５（図２参照）によって制御されている。

【0019】

次に、一実施形態に係る色彩選別装置３１の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
まず、第１色彩選別機３３、第２色彩選別機３５及び色彩再選別機３７の選別流量を予め適宜設定する。具体的には、第１色彩選別機３３及び第２色彩選別機３５は、互いに同等の選別流量に設定する。色彩再選別機３７は、その選別流量が第１色彩選別機３３の選別流量より少なくするように設定されている。

【0020】

そして、図２及び図３に示すように、給送手段１４ｂによって、予め粗選、粒径、石抜等の検査を通過した粒状物２１を上方に送り、給送された粒状物２１を第１タンク３９に供給する（図３に示すステップＳ１）。そして、第１タンク３９内の粒状物２１は、ガイド管４０及び案内手段４３を介して、第１色彩選別機３３に送られる（図３に示すステップＳ２）。

【0021】

次に、粒状物２１は、第１色彩選別機３３によって、良否を判定される、すなわち、良判定（第１次良粒２２）と不良判定（第１次不良粒２３）とに選別される（図３に示すステップＳ３）。具体的には、粒状物２１が検出位置Ｐ１に達したとき、第１色彩選別機３３の一対の第１次光学検出部４５，４５が粒状物２１を撮影して、粒状物２１の撮影画像を第１次制御部４９に送信する。そして、第１次制御部４９は、粒状物２１の撮影画像から色彩を確認して、第１次良粒２２と第１次不良粒２３とに判別する。このとき、粒状物２１が第１次良粒２２と判定された場合、第１次制御部４９は第１次エジェクタ４７を作動させず、粒状物２１は第１次良粒排出管５１ａに送られる（第１次良粒ライン）。一方、粒状物２１が第１次不良粒２３と判定された場合、第１次制御部４９は、第１次不良粒２３が噴射位置Ｑ１に達したときに、第１次エジェクタ４７に動作信号を送信し、第１次エジェクタ４７を作動させ、その粒状物２１を選別除去する。このとき、第１色彩選別機３３による粒状物２１の選別流量が多いため、第１次不良粒２３を選別した際に、第１次不良粒２３近傍にある良粒と判定された粒状物２１も選別除去されることがある。その結果、選別された粒状物２１は、第１次不良粒排出管５１ｂを通って、第２タンク４１に送られる（第２次不良粒ライン）。

【0022】

次に、第１色彩選別機３３によって、粒状物２１が第１次良粒２２と判定された場合、第１次良粒２２は、第１次良粒排出管５１ａを通って、第２色彩選別機３５に送られ、第２色彩選別機３５によって、良判定（第２次良粒２４）と不良判定（第２次不良粒２５）とに判別される（図３に示すステップＳ４）。具体的には、粒状物２１が検出位置Ｐ２に達したとき、第２色彩選別機３５の一対の第２次光学検出部５５，５５が第１次良粒２２を撮影して、第１次良粒２２の撮影画像を第２次制御部５９に送信する。そして、第２次制御部５９は、第１次良粒２２の撮影画像から色彩を確認して、第２次良粒２４と第２次不良粒２５とに判別する。このとき、第１次良粒２２が第２次良粒２４と判定された場合、第２次制御部５９は第２次エジェクタ５７を作動させず、第２次良粒排出管６１ａを介して、第１次良粒２２は給送手段１４ｂに送られる（第２次良粒ライン、図３に示すステップＳ５）。一方、第１次良粒２２が第２次不良粒２５と判定された場合、第２次制御部５９は、第２次不良粒２５が噴射位置Ｑ２に達したときに、第２次エジェクタ５７に動作信号を送信し、第２次エジェクタ５７を作動させ、その第２次不良粒２５を選別除去する。これにより、第２次不良粒２５は、第２次不良粒排出管６１ｂを介して、廃棄タンク６３に送られる（第２次不良粒ライン、図３に示すステップＳ６）。

【0023】

一方、第１色彩選別機３３によって、粒状物２１が第１次不良粒２３と判定された場合、第１次不良粒２３は、第１次不良粒排出管５１ｂを介して、第２タンク４１に貯留される（図３のステップ７）。そして、貯留された第１次不良粒２３は、ガイド管４２を介して、色彩再選別機３７に送られ、色彩再選別機３７によって、良判定（良粒２６）と不良判定（不良粒２７）とに判別される（図３に示すステップＳ８）。具体的には、第１次不良粒２３が検出位置Ｐ３に達したとき、色彩再選別機３７の一対の光学再検出部６５，６５が第１次不良粒２３を撮影して、第１次不良粒２３の撮影画像を制御部６９に送信する。そして、制御部６９は、第１次不良粒２３の撮影画像から色彩を確認して、第１次不良粒２３の良粒２６及び不良粒２７を判別する。このとき、第１次不良粒２３が良粒２６と判定された場合、制御部６９はエジェクタ６７を作動させず、良粒２６は、良粒排出管７１ａを介して、給送手段１４ｂに送られる（再良粒ライン）。その結果、良粒２６は、給送手段１４ｂを介して、第１色彩選別機３３に再給送される。一方、第１次不良粒２３が不良粒２７と判定された場合、制御部６９は、不良粒２７が噴射位置Ｑ３に達したときに、エジェクタ６７に動作信号を送信し、エジェクタ６７を作動させ、不良粒２７を選別除去する。これにより、不良粒２７は、不良粒排出管７１ｂを介して、廃棄タンク６３に送られる（不良粒ライン、図３に示すステップＳ６）。

【0024】

ここで、第１色彩選別機３３による良否判定では、不良判定される粒状物２１（第１次不良粒２３）が少量であるので、色彩再選別機３７は、第１色彩選別機３３の選別流量より少ない選別流量で再選別処理することが可能である。しかしながら、第１色彩選別機３３から色彩再選別機３７に給送される粒状物２１が滞留した場合には、外部制御装置１５によって、原料の供給を減じることで、第１色彩選別機３３への粒状物２１の給送を減らす。その結果、第１色彩選別機３３によって、第２タンク４１に送られる、第１次不良粒と判定された粒状物２１が減り、色彩再選別機３７によって、滞留した第１次不良粒２３が順次選別される。そして、第２タンク４１内の第１次不良粒２３の残留量が所定量になると、外部制御装置１５によって、原料の供給量を元に戻す。これにより、第１次不良粒２３が第２タンク４１に送られても溢れるのを防ぐことができる。なお、原料の供給を減じることは、原料の供給を停止することも含まれる。

【0025】

上記構成を有する色彩選別装置３１によれば、次のような作用効果を得ることができる。
第１色彩選別機３３による選別では、粒状物２１の選別流量が多いので、第１次エジェクタ４７によって、第１次不良粒２３を選別除去する際、第１次不良粒２３近傍にある良判定された粒状物２１も選別除去されることがあるが、選別された粒状物２１は、第１次不良粒排出管５１ｂ、第２タンク４１及びガイド管４２を介して、色彩再選別機３７に送られ、再度選別検査が行わる。色彩再選別機３７では、第１色彩選別機３３による粒状物２１の選別精度より高くなっている、すなわち、センサの検出精度を高めることのほか、例えば、粒状物２１の選別流量を少なくして、処理速度を遅くすることなどで選別精度を高めているため、より正確に選別することができ、色彩再選別機３７によって、良粒２６の判定を受けた粒状物２１が給送手段１４ｂを介して、第１タンク３９に送られるため、選別ラインに再度戻ることができる。これにより、粒状物２１のロス率（選別に伴う廃棄率）を減らすことができる。

【0026】

また、色彩選別装置３１は、第１色彩選別機３３及び第２色彩選別機３５による２段階検査を行っているため、精度よく良粒及び不良粒に選別することができる。

【0027】

さらに、色彩選別装置３１の第１色彩選別機３３の第１次不良粒ラインに色彩再選別機３７による選別ラインを設けて、色彩再選別機３７によって、選別された良粒の粒状物２１を第１色彩選別機３３に戻るようにしているため、既存の設備に容易に設置することができる。

【0028】

色彩再選別機３７は、その選別流量が第１色彩選別機３３による粒状物２１の選別流量より少なくしているので、小型化にすることができ、また、処理速度が遅いので、エジェクタ６７による良粒である粒状物２１の巻き込みを防ぐことができる。

【0029】

なお、色彩選別装置３１の第１色彩選別機３３、第２色彩選別機３５及び色彩再選別機３７では、粒状物２１の色彩を検査して、良粒と不良粒とに選別しているが、各光学検出部４５，５５，６５によって撮影された粒状物２１の画像から粒状物２１の形状を検査して、良粒と不良粒とに選別することも可能である。

【0030】

また、第２色彩選別機３５によって選別除去された第２次不良粒２５は、第２次不良粒排出管６１ｂを介して廃棄タンク６３に送られているが、第２次不良粒２５を給送手段１４ｂに送るようにしてもよい。

【符号の説明】

【0031】

１４ｂ…給送手段、２１…粒状物、３１…色彩選別装置、３３…第１色彩選別機、３５…第２色彩選別機、３７…色彩再選別機、４７…第１次エジェクタ（エジェクタ）、６７…エジェクタ

【図1】

【図2】

【図3】