特許 7561347 部品装着システム、カバーテープ回収方法及び部品供給装置用保持部

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】部品装着システム、カバーテープ回収方法及び部品供給装置用保持部

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020177730

(22)【出願日】2020-10-23

(65)【公開番号】P2022068910

(43)【公開日】2022-05-11

【審査請求日】2023-08-18

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】礒端 美伯

【審査官】丹治 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０６８２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９９７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２２８２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２２６５９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ ３／３０、

１３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品装着システムであって、
基板に部品を装着する部品装着装置と、
キャリアテープと前記キャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを含む部品テープを搬送して前記キャリアテープに収納された部品を前記部品装着装置に供給する複数の部品供給装置を保持する保持部と、を備え、
前記保持部または前記部品装着装置は、前記複数の部品供給装置のそれぞれで前記キャリアテープから剥離され排出された複数の前記カバーテープを一括して収容する収容部を有し、
前記保持部は、前記複数の部品供給装置を保持するための複数のスロットを有し、
前記収容部は、前記複数のスロットの並び方向における幅が伸縮自在である、
部品装着システム。

【請求項2】

前記収容部は、前記複数の部品供給装置のそれぞれから排出された複数の前記カバーテープを切断する切断部を有する、
請求項１に記載の部品装着システム。

【請求項3】

前記収容部は、前記複数の部品供給装置において前記部品テープの搬送路の上流側、かつ前記搬送路の上方に位置する第一位置に設けられている、
請求項１または２に記載の部品装着システム。

【請求項4】

前記収容部は、前記第一位置と、前記部品供給装置を前記保持部に対し着脱する際に当該部品供給装置に干渉しない第二位置との間で移動自在である、
請求項３に記載の部品装着システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の部品装着システムを用いて、前記複数の部品供給装置のそれぞれで前記キャリアテープから剥離され排出された複数の前記カバーテープを前記収容部で一括して回収する、
カバーテープ回収方法。

【請求項6】

キャリアテープと前記キャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを含む部品テープを搬送して前記キャリアテープに収納された部品を部品装着装置に供給する複数の部品供給装置を保持する部品供給装置用保持部であって、
前記複数の部品供給装置のそれぞれで前記キャリアテープから剥離され排出された複数の前記カバーテープを一括して収容する収容部と、
前記複数の部品供給装置を保持するための複数のスロットとを有し、
前記収容部は、前記複数のスロットの並び方向における幅が伸縮自在である、
部品供給装置用保持部。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品装着システム、カバーテープ回収方法及び部品供給装置用保持部に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品装着システムでは、複数の部品を収容するキャリアテープ及びキャリアテープに貼り付けられたカバーテープを含む部品テープを個別に搬送する複数の部品供給装置が備えられている。各カバーテープは、搬送時にキャリアテープから剥がされて、各部品供給装置に備わる収容部に個別に回収されるようになっている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１６１３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、複数の部品供給装置のそれぞれの収容部でカバーテープを回収すると、各収容部内に貯まったカバーテープの廃棄作業も個別に行わなければならず、廃棄作業が煩雑になってしまう。

【0005】

このため、本発明の課題は、カバーテープの廃棄作業を効率化することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る部品装着システムは、基板に部品を装着する部品装着装置と、キャリアテープとキャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを含む部品テープを搬送してキャリアテープに収納された部品を部品装着装置に供給する複数の部品供給装置を保持する保持部と、を備えている。保持部または部品装着装置は、複数の部品供給装置のそれぞれでキャリアテープから剥離され排出された複数のカバーテープを一括して収容する収容部を有する。

【0007】

また、本発明の一態様に係るカバーテープ回収方法は、上記部品装着システムを用いて、複数の部品供給装置のそれぞれでキャリアテープから剥離され排出された複数のカバーテープを収容部で一括して回収する。

【0008】

また、本発明の一態様に係る部品供給装置用保持部は、キャリアテープとキャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを含む部品テープを搬送してキャリアテープに収納された部品を部品装着装置に供給する複数の部品供給装置を保持する部品供給装置用保持部であって、複数の部品供給装置のそれぞれでキャリアテープから剥離され排出された複数のカバーテープを一括して収容する収容部を有する。

【0009】

これらによれば、収容部が、複数の部品供給装置のそれぞれから排出された複数のカバーテープを一括して収容するので、複数のカバーテープをまとめて回収することができる。したがって、廃棄作業もまとめて行うことができるので、廃棄作業の効率化が可能である。

【0010】

また、収容部は、複数の部品供給装置のそれぞれから排出された複数のカバーテープを切断する切断部を有する、としてもよい。

【0011】

これによれば、収容部に備わる切断部が、複数の部品供給装置のそれぞれから排出されたカバーテープを切断するので、作業者が器具（ハサミまたはカッター）などを用いなくとも、切断部でカバーテープを切断することができる。したがって、廃棄作業をより効率化することが可能である。

【0012】

また、収容部は、複数の部品供給装置において部品テープの搬送路の上流側、かつ搬送路の上方に位置する第一位置に設けられている、としてもよい。

【0013】

ここで、複数の部品供給装置において部品テープの搬送路の下流側には、部品装着装置の部品実装機構が配置されている。この位置に収容部を配置してしまうと、部品実装機構の動作を妨げるおそれがある。つまり、複数の部品供給装置において部品テープの搬送路の上流側に収容部を配置すれば、部品実装機構と干渉しにくくなり、好適である。

【0014】

さらに、収容部は、部品テープの搬送路の上方に配置されているので、搬送中の部品テープの上方に配置されている。このため、廃棄作業において部品テープが邪魔となりにくく、廃棄作業をより効率化することができる。

【0015】

また、収容部は、第一位置と、部品供給装置を保持部に対し着脱する際に当該部品供給装置に干渉しない第二位置との間で移動自在である、としてもよい。

【0016】

これによれば、第一位置と、部品供給装置を保持部から着脱する際に当該部品供給装置に干渉しない第二位置との間で収容部が移動自在であるので、部品供給装置を保持部から着脱する際に収容部を第二位置に退避させることができる。したがって、第二位置に収容部を退避させておけば、部品供給装置の着脱をスムーズに行うことができる。

【0017】

また、保持部は、複数の部品供給装置を保持するための複数のスロットを有し、収容部は、複数のスロットの並び方向における幅が伸縮自在である、としてもよい。

【0018】

これによれば、収容部において複数のスロットの並び方向における幅が伸縮自在であるので、部品供給装置が装着されていないスロットがある場合、つまり、カバーテープの回収が不要なスロットがある場合には、それだけ収容部の幅を縮めることができる。したがって、カバーテープの回収が必要なスロットに対応して収容部を伸縮できるので、使用状況に応じた大きさに収容部を調整することが可能である。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、カバーテープの廃棄作業を効率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施の形態に係る部品実装ラインの構成説明図である。

【図2】実施の形態に係る部品装着システムの概略構成を示す平面図である。

【図3】実施の形態に係る部品装着システムの概略構成を示す断面図である。

【図4】実施の形態に係る部品テープの概略構成を示す斜視図である。

【図5】実施の形態に係る部品供給装置の概略構成を示す模式図である。

【図6】実施の形態に係る収容部の概略構成を示す斜視図である。

【図7】実施の形態に係る収容部が第二位置に配置された状態を示す断面図である。

【図8】変形例に係る収容部を示す平面図である。

【図9A】変形例に係る収容部が伸長した状態を示す模式断面図である。

【図9B】変形例に係る収容部が収縮した状態を示す模式断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態及びその変形例に係る部品装着システムについて説明する。なお、以下で説明する実施の形態及びその変形例は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態及びその変形例で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、各図は、模式図であり、寸法等は必ずしも厳密に図示したものではない。さらに、各図において、同一または同様な構成要素については同じ符号を付している。

【0022】

また、平行及び直交などの、相対的な方向または姿勢を示す表現は、厳密には、その方向または姿勢ではない場合も含む。例えば、２つの方向が平行している、とは、当該２つの方向が完全に平行していることを意味するだけでなく、実質的に平行していること、すなわち、例えば数％程度の差異を含むことも意味する。さらに、単に、「Ｘ軸方向」という場合は、Ｘ軸に平行な双方向またはいずれか一方の方向を意味する。Ｙ軸及びＺ軸に関する用語についても同様である。

【0023】

（実施の形態）
図１は、実施の形態に係る部品実装ライン１の構成説明図である。図１に示すように、本実施の形態に係る部品装着システム１０は、基板６に部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものであり、部品実装ライン１に組み込まれている。部品実装ライン１は、印刷装置２、複数の部品装着システム１０、リフロー装置３の各装置を連結して通信ネットワークによって接続し、全体を管理コンピュータ７によって制御する構成となっている。

【0024】

印刷装置２は、基板６に形成された部品接合用の電極にペースト状の半田をスクリーン印刷する。部品装着システム１０は、保持部５０に配列された複数の部品供給装置７０から実装ヘッド４３によって部品を取り出して基板６に移送搭載する部品実装作業を行う。リフロー装置３は、半田を融解させて基板６に搭載された部品端子を基板６の電極に半田接合する。

【0025】

［部品装着システム］
以降、本実施の形態に係る部品装着システムについて詳細に説明する。図２は、実施の形態に係る部品装着システム１０の概略構成を示す平面図である。図３は、実施の形態に係る部品装着システム１０の概略構成を示す断面図である。具体的には、図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ切断面を部分的に示している。

【0026】

図２及び図３に示すように、部品装着システム１０は、基台２０と、基板搬送機構３０と、一対の部品装着装置４０と、一対の保持部５０と、複数の部品供給装置７０とを備えている。

【0027】

基台２０は、基板搬送機構３０を支持する台座であり、その上面に基板搬送機構３０が配置されている。また、基台２０を挟む位置に、一対の保持部５０が配置されている。

【0028】

基板搬送機構３０は、基台２０のＹ軸方向の中央において、Ｘ軸方向に沿って配置されている。基板搬送機構３０は上流側から搬入された基板６を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに当該基板６を位置決めして保持する。基板搬送機構３０の両側方には、それぞれ保持部５０が配置されている。各保持部５０は、Ｘ軸方向に配列された複数のスロット５１を有している。各スロット５１には、部品供給装置７０が着脱自在に装着されるようになっている。つまり、保持部５０は、複数のスロット５１を介することで複数の部品供給装置７０を保持する部品供給装置用保持部の一例である。

【0029】

保持部５０における各スロット５１には、個々の部品供給装置７０が装着された位置を特定するためのアドレスが設定されており、部品実装作業においては、これらのアドレスを介して、各スロット５１における各部品供給装置７０が特定される。

【0030】

保持部５０は、基台２０に対してクランプ機構（図示省略）でクランプすることにより、基台２０に対する保持部５０の位置が固定されている。保持部５０には、部品を保持した部品テープ１６を巻回状態で収納する供給リール１７が保持されている。供給リール１７から引き出された部品テープ１６は、部品供給装置７０によって吸着ノズル４５の部品吸着位置までピッチ送りされる。

【0031】

図４は、実施の形態に係る部品テープ１６の概略構成を示す斜視図である。図４に示すように、部品テープ１６は、供給リール１７に巻回された状態となっている。部品テープ１６は、複数の部品ポケット１６１を有するキャリアテープ１６２と、キャリアテープ１６２に貼り付けられ、各部品ポケット１６１を覆うカバーテープ１６３とを有している。キャリアテープ１６２において、カバーテープ１６３から露出した位置には、スプロケット７５１、７６１（後述）が係合する多数の貫通孔１６４が形成されている。

【0032】

図２及び図３に示すように、保持部５０は、部品実装作業に伴い、キャリアテープ１６２から剥離されたカバーテープ１６３を収容する収容部９０を備えている。収容部９０の詳細については後述する。

【0033】

部品装着装置４０は、Ｙ軸移動テーブル４１とＸ軸移動テーブル４２とを備えている。具体的には、Ｙ軸移動テーブル４１は、リニア駆動機構を有しており、基台２０上面においてＸ方向の一方側の端部に配置されている。Ｙ軸移動テーブル４１には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル４２が、Ｙ軸方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル４２には、それぞれ実装ヘッド４３がＸ軸方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド４３は複数の保持ヘッド４４を備えた多連型実装ヘッドであり、それぞれの保持ヘッド４４の下端部には、図３に示すように、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル４５が装着されている。

【0034】

Ｙ軸移動テーブル４１及びＸ軸移動テーブル４２が駆動することにより、実装ヘッド４３はＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド４３は、それぞれ対応した保持部５０に配置された部品供給装置７０の部品吸着位置から部品を吸着ノズル４５によって吸着保持して取り出して、基板搬送機構３０に位置決めされた基板６の実装点に移送搭載する。

【0035】

保持部５０で保持された複数の部品供給装置７０と基板搬送機構３０との間には、部品認識カメラ１３が配設されている。部品供給装置７０から部品を取り出した実装ヘッド４３が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は実装ヘッド４３に保持された状態の部品を撮像して部品の保持姿勢を認識する。Ｘ軸移動テーブル４２の下面には、それぞれ実装ヘッド４３と一体的に移動する基板認識カメラ１４が装着されている。

【0036】

実装ヘッド４３が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構３０に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６を撮像して基板６の状態を認識する。実装ヘッド４３による基板６への部品実装動作においては、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。

【0037】

次に、部品供給装置７０の詳細について説明する。図５は、実施の形態に係る部品供給装置７０の概略構成を示す模式図である。部品供給装置７０は、テープフィーダであり、図５に示すように、本体部７１と、本体部７１の下面から下方に凸設された装着部７２とを備えている。本体部７１は、保持部５０の各スロット５１に装着されることで、保持部５０に保持されている。本体部７１の内部には、供給リール１７から引き出されて本体部７１内に取り込まれた部品テープ１６を案内する搬送路７３が設けられている。搬送路７３は、本体部７１においてテープ送り方向の上流端部に形成された挿入口７４から、実装ヘッド４３によって部品を取り出す部品吸着位置まで連通して設けられている。部品実装作業を継続して実行する過程において、複数の部品テープ１６が挿入口７４から順次挿入されて部品供給装置７０に供給される。

【0038】

ここで、本実施の形態に示す部品供給装置７０では、相前後して送られる２つの部品テープ１６を、それぞれが分離された状態のまま挿入口７４に順次挿入して供給するスプライシングレス方式（自動ローディング方式）を採用している。そのため、部品供給装置７０に既に装着されて、実装ヘッド４３による部品取り出しの対象となる部品テープ１６の末尾端部と、部品切れに際して新たに追加して装着される部品テープ１６の先頭端部とを接合テープによって継ぎ合わせる必要はない。

【0039】

図５において、搬送路７３における下流側、上流側には、部品テープ１６をテープ送りするための第一送り機構７５と、第二送り機構７６とが配設されている。上流側に設けられた第二送り機構７６は、新たに装着される部品テープ１６を挿入口７４側から第一送り機構７５側に連続的にテープ送りする機能を有しており、スプロケット７６１を図示しないモータで回転駆動する構成となっている。

【0040】

なお、第二送り機構７６の下方には、テープ押しつけ機構７６２及びテープストッパ機構７６３が配設されている。挿入口７４から挿入された新たな部品テープ１６は、テープ押しつけ機構７６２によってスプロケット７６１に対して押しつけられ、これにより新たな部品テープ１６がスプロケット７６１と係合して第二送り機構７６によるテープ送りが可能な状態となる。テープストッパ機構７６３は、新たな部品テープ１６の先頭端部を、一時的に停止させる機能を有している。

【0041】

下流側に設けられた第一送り機構７５は、部品テープ１６を所定の送りピッチで実装ヘッド４３による部品吸着位置にピッチ送りする機能を有しており、スプロケット７５１をモータ７５２で回転駆動する構成となっている。第一送り機構７５の上方には、部品テープ１６を上方から押さえるとともに部品テープ１６に収納された部品を露出させる押さえ部材７５３が装着されている。部品吸着位置にピッチ送りされた部品は、押さえ部材７５３に形成された部品取り出し開口７５４を介して実装ヘッド４３の吸着ノズル４５によって真空吸着によりピックアップされる。

【0042】

また、第一送り機構７５において搬送路７３の上流側であって、搬送路７３の上方には、部品テープ１６のカバーテープ１６３をキャリアテープ１６２から剥離するための剥離部８０が配設されている。剥離部８０は、剥離したカバーテープ１６３を上流側に向けて搬送するようになっている。剥離部８０において、後方（上流側）の壁部には、剥離したカバーテープ１６３を排出するための排出口８１が形成されている。

【0043】

図２、図３及び図５に示すように、第二送り機構７６の上方には、各部品供給装置７０の剥離部８０から排出された複数のカバーテープ１６３を一括して収容する収容部９０が配設されている。図５では、収容部９０に進入したカバーテープ１６３を破線で示している。

【0044】

次に、収容部９０について説明する。図６は、実施の形態に係る収容部９０の概略構成を示す斜視図である。図５及び図６に示すように、収容部９０は、複数のスロット５１の並び方向（Ｘ軸方向）に長尺な箱状体であり、複数のスロット５１の全てに対応するように配置されている。具体的には、収容部９０は、複数の部品供給装置７０の上面視において、複数の部品供給装置７０の中心よりも搬送路７３の上流側に寄った位置であって、搬送路７３の上方に配置されている。この位置を第一位置といい、収容部９０がカバーテープ１６３を回収可能な位置である。

【0045】

収容部９０の内部には、複数のカバーテープ１６３が一括して収容される。収容部９０において、前方（下流側）の壁面には、開口部９１が形成されており、この開口部９１と、各部品供給装置７０の排出口８１とが対向するように配置されている。開口部９１は、図６に示すように、各部品供給装置７０の排出口８１と一対一となるように複数設けられていてもよいし、１つの開口部９１で少なくとも２つの排出口８１に対応する個数及び大きさに設けられてもよいし、１つの開口部９１で全ての排出口８１に対応する大きさに設けられていてもよい。

【0046】

図５に示すように、収容部９０の内部において開口部９１の近傍には、複数のカバーテープ１６３を切断する切断部９２が設けられている。切断部９２は、自動式であっても手動式であってもよい。切断部９２は、例えばＸ軸方向に移動自在なカッターを有しており、当該カッターがＸ軸方向に移動することで複数のカバーテープ１６３を一括して切断することができるようになっている。図５及び図６では、切断部９２により切断されて収容部９０内に堆積したカバーテープ１６３も破線で図示している。

【0047】

また、収容部９０は、第一位置と、各部品供給装置７０を保持部５０のスロット５１に対し着脱する際に当該部品供給装置７０に干渉しない第二位置との間で移動自在となっている。

【0048】

図７は、実施の形態に係る収容部９０が第二位置に配置された状態を示す断面図である。具体的には図７は図３に対応する図である。また、図２では、第二位置に配置された収容部９０を破線で示している。具体的には、保持部５０には、収容部９０を第一位置と第二位置との間で移動させる移動機構（図示省略）が設けられている。本実施の形態の場合、移動機構は、収容部９０におけるＸ軸プラス方向及びＹ軸マイナス方向の角部を中心に収容部９０を回転させる機構である。第二位置に収容部９０が配置されると、収容部９０は各スロット５１の上方から退避する。つまり、各スロット５１の上方が開放されるので、各スロット５１に対し部品供給装置７０を着脱する際には、収容部９０が邪魔とならない。

【0049】

なお、第二位置は、各部品供給装置７０を保持部５０のスロット５１に対し着脱する際に当該部品供給装置７０に干渉しない位置であれば如何様でもよい。また、移動機構は、上述した回転式に限定されるものではなく、第一位置と第二位置との間で収容部９０を移動させることができるのであれば、その態様は如何様でもよい。その他の態様としては、直線方向（例えば、Ｙ軸方向）への往復スライド式などが挙げられる。

【0050】

また、収容部９０は、保持部５０に対して着脱自在になっていてもよい。この場合、収容部９０が保持部５０から取り外されると、各スロット５１の上方が開放されるので、収容部９０が第二位置に配置されたものとみなすことができる。収容部９０が着脱式であると、収容部９０内にカバーテープ１６３が満杯となった場合に空の収容部９０と交換することができる。なお、保持部５０に保持された状態の収容部９０に吸引装置を接続し、当該吸引装置で収容部９０内のカバーテープ１６３を吸引することで、収容部９０を空にすることも可能である。

【0051】

［カバーテープの回収方法］
このような部品装着システム１０では、以下のようなカバーテープ回収方法が実行される。部品装着システム１０で部品実装作業が進行するにしたがって、各部品供給装置７０からはキャリアテープ１６２から剥がされたカバーテープ１６３が排出される。これにより、収容部９０では、複数のカバーテープ１６３が開口部９１から進入し、収容部９０の内部に収容される。これにより、複数のカバーテープ１６３が一括して１つの収容部９０に回収される。また、収容部９０に収容された複数のカバーテープ１６３は、切断部９２により所定のタイミングで切断される。これにより、より多くのカバーテープ１６３を収容部９０内に収容することが可能である。

【0052】

［効果］
以上説明したように、部品装着システム１０は、基板６に部品を装着する部品装着装置４０と、キャリアテープ１６２とキャリアテープ１６２に貼り付けられたカバーテープ１６３とを含む部品テープ１６を搬送してキャリアテープ１６２に収納された部品を部品装着装置４０に供給する複数の部品供給装置７０を保持する保持部５０と、を備えている。保持部５０は、複数の部品供給装置７０のそれぞれでキャリアテープ１６２から剥離され排出された複数のカバーテープ１６３を一括して収容する収容部９０を有している。

【0053】

また、カバーテープ回収方法では、部品装着システム１０を用いて、複数の部品供給装置７０のそれぞれでキャリアテープ１６２から剥離され排出された複数のカバーテープ１６３を収容部９０で一括して回収する。

【0054】

これによれば、収容部９０が、複数の部品供給装置７０のそれぞれから排出された複数のカバーテープ１６３を一括して収容するので、複数のカバーテープ１６３をまとめて回収することができる。したがって、廃棄作業もまとめて行うことができるので、廃棄作業の効率化が可能である。

【0055】

また、複数の部品供給装置７０には、カバーテープ１６３を個別に収容する収容器を設けなくともよいので、部品供給装置７０自体の軽量化が可能である。これにより、個々の部品供給装置７０の振動に対する耐性も高められる。

【0056】

また、収容部９０は、複数の部品供給装置７０のそれぞれから排出された複数のカバーテープ１６３を切断する切断部９２を有している。

【0057】

これによれば、収容部９０に備わる切断部９２が、複数の部品供給装置７０のそれぞれから排出されたカバーテープ１６３を切断するので、作業者が器具（ハサミまたはカッター）などを用いなくとも、切断部９２でカバーテープ１６３を切断することができる。したがって、廃棄作業をより効率化することが可能である。

【0058】

また、収容部９０は、複数の部品供給装置７０において部品テープ１６の搬送路７３の上流側、かつ搬送路７３の上方に位置する第一位置に設けられている。

【0059】

ここで、複数の部品供給装置７０において部品テープ１６の搬送路７３の下流側には、部品装着装置４０の部品実装機構（Ｙ軸移動テーブル４１、Ｘ軸移動テーブル４２、実装ヘッド４３など）が配置されている。この位置に収容部９０を配置してしまうと、部品実装機構の動作を妨げるおそれがある。つまり、複数の部品供給装置７０において部品テープ１６の搬送路７３の上流側に収容部９０を配置すれば、部品実装機構と干渉しにくくなり、好適である。

【0060】

さらに、収容部９０は、部品テープ１６の搬送路７３の上方に配置されているので、搬送中の部品テープ１６の上方に配置されている。このため、廃棄作業において部品テープ１６が邪魔となりにくく、廃棄作業をより効率化することができる。

【0061】

また、収容部９０は、第一位置と、部品供給装置７０を保持部５０に対し着脱する際に当該部品供給装置７０に干渉しない第二位置との間で移動自在である。

【0062】

これによれば、第一位置と、部品供給装置７０を保持部５０から着脱する際に当該部品供給装置７０に干渉しない第二位置との間で収容部９０が移動自在であるので、部品供給装置７０を保持部５０から着脱する際に収容部９０を第二位置に退避させることができる。したがって、第二位置に収容部９０を退避させておけば、部品供給装置７０の着脱をスムーズに行うことができる。

【0063】

［その他］
以上、本発明の実施の形態に係る部品装着システム１０について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されない。つまり、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であり、本発明の範囲は、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

【0064】

例えば、上記実施の形態では、保持部５０が収容部９０を有している場合を例示した。しかしながら、部品装着装置が保持部を有していてもよい。

【0065】

また、上記実施の形態では、収容部９０が定形である場合を例示した。しかしながら、収容部は形状が可変であってもよい。図８は、変形例に係る収容部９０ａを示す平面図である。具体的には図８は図２に対応する図である。図９Ａは、変形例に係る収容部９０ａが伸長した状態を示す模式断面図である。図９Ｂは、変形例に係る収容部９０ａが収縮した状態を示す模式断面図である。図９Ａ及び図９Ｂは、図８に示すＩＸ－ＩＸ切断面を見た断面図である。図８、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、収容部９０ａは、複数のスロットの並び方向（Ｘ軸方向）における幅が伸縮自在となっている。具体的には、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、収容部９０ａは、一対の箱体９０１、９０２を有している。一方の箱体９０１は、Ｘ軸マイナス方向の端部を底とする有底筒状の箱体である。他方の箱体９０２は、Ｘ軸プラス方向の端部を底とする有底筒状の箱体である。一方の箱体９０１の開放端部は、他方の箱体９０２の開放端部内に収容されている。一対の箱体９０１、９０２は、図示しないスライド機構によって相対的にＸ軸方向に移動することで、収容部９０ａが全体として伸縮するようになっている。

【0066】

この変形例においては、上記実施の形態の場合と比べて、Ｙ軸マイナス方向の複数のスロット５１が製造上不要なため、当該スロット５１には部品供給装置７０が装着されていない。この部品供給装置７０が存在しない部分まで収容部９０ａがあると無駄にスペースを消費してしまうことになる。このため、変形例においては収容部９０ａがＸ軸方向に幅を縮めることで適切な大きさとなっている。このように、カバーテープ１６３の回収が必要なスロット５１に対応して収容部９０ａを伸縮できるので、使用者の要望に応じた大きさに収容部９０ａを調整することが可能である。例えば、部品供給装置７０が存在しない部分まで収容部９０ａがあることを懸念する使用者においては、各部品供給装置７０が存在する部分にのみ対応するように収容部９０ａの幅を収縮させる。一方、収容部９０ａの容量を大きくしたい使用者においては、部品供給装置７０が存在しない部分にまで対応するように収容部９０ａを伸長させる。なお、収容部９０ａは、自動で幅が調整される構造であっても、手動で幅が調整される構造であってもよい。

【0067】

また、上記実施の形態では、１つの保持部５０が１つの収容部９０を有している場合を例示した。しかしながら、１つの収容部が少なくとも２つの部品供給装置から排出されたカバーテープを収容できるのであれば、１つの保持部における収容部の設置個数は如何様でもよい。つまり、収容部の設置個数は、複数の部品供給装置の設置個数よりも少なければよい。

【0068】

また、上記実施の形態及びその変形例に含まれる構成要素を任意に組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本発明は、複数の部品供給装置を有する部品装着システムなどに適用できる。

【符号の説明】

【0070】

１ 部品実装ライン
２ 印刷装置
３ リフロー装置
６ 基板
７ 管理コンピュータ
１０ 部品装着システム
１３ 部品認識カメラ
１４ 基板認識カメラ
１６ 部品テープ
１７ 供給リール
２０ 基台
３０ 基板搬送機構
４０ 部品装着装置
４１ Ｙ軸移動テーブル
４２ Ｘ軸移動テーブル
４３ 実装ヘッド
４４ 保持ヘッド
４５ 吸着ノズル
５０ 保持部（部品供給装置用保持部）
５１ スロット
７０ 部品供給装置
７１ 本体部
７２ 装着部
７３ 搬送路
７４ 挿入口
７５ 第一送り機構
７６ 第二送り機構
８０ 剥離部
８１ 排出口
９０、９０ａ 収容部
９１ 開口部
９２ 切断部
１６１ 部品ポケット
１６２ キャリアテープ
１６３ カバーテープ
１６４ 貫通孔
７５１、７６１ スプロケット
７５２ モータ
７５３ 押さえ部材
７５４ 開口
７６２ テープ押しつけ機構
７６３ テープストッパ機構
９０１、９０２ 箱体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】