特許 7561373 光電センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】光電センサ

(51)【国際特許分類】

   G01J 1/42 20060101AFI20240927BHJP

   G01J 1/00 20060101ALI20240927BHJP

   G01V 8/12 20060101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G01J1/42 N

G01J1/00 B

G01V8/12 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021023499

(22)【出願日】2021-02-17

(65)【公開番号】P2022125739

(43)【公開日】2022-08-29

【審査請求日】2023-12-11

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】今村 眞也

(72)【発明者】

【氏名】尾之江 毅斉

(72)【発明者】

【氏名】柳瀬 和哉

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 尚紀

(72)【発明者】

【氏名】内山 聡

【審査官】小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１８９４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２２１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０９４８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９９４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０８３３３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｊ １／００ － Ｇ０１Ｊ １／６０

Ｇ０１Ｊ １１／００

Ｇ０１Ｖ ８／１２

Ｈ０１Ｈ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検出光を投光する投光部と、
前記検出光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した前記検出光の光量に基づいて検出対象物の有無を検出し、検出信号を出力する検出部と、
前記受光部が受光した前記検出光の光量に基づいて、前記光量に応じたパルス幅の受光量信号を生成し、前記受光量信号を出力する信号生成部と、
前記検出信号と前記受光量信号とを出力端子に出力する出力回路と、
前記検出部が前記検出信号を出力している状態と、前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態とを切換える切換部と、
を備えた光電センサ。

【請求項2】

入力端子に接続され、前記入力端子を介して外部入力信号を入力する入力回路と、
前記外部入力信号のパルス幅を計測し、前記パルス幅が第１の幅値のときに第１内部制御信号を生成する入力信号判定部と、
を備え、
前記切換部は、前記第１内部制御信号に応答して前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態に切換え、前記受光量信号を出力した後に前記検出部が前記検出信号を出力している状態に切換える、
請求項１に記載の光電センサ。

【請求項3】

前記切換部は、設定時間により前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態に切換え、前記受光量信号を出力した後に前記検出部が前記検出信号を出力している状態に切換える、
請求項１に記載の光電センサ。

【請求項4】

前記切換部は、操作部の操作に基づいて前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態に切換え、前記受光量信号を出力した後に前記検出部が前記検出信号を出力している状態に切換える、
請求項１に記載の光電センサ。

【請求項5】

入力端子に接続され、前記入力端子を介して外部入力信号を入力する入力回路と、
前記外部入力信号のパルス幅を計測し、前記パルス幅が第１の幅値のときに第１内部制御信号を生成する入力信号判定部と、
を備え、
前記切換部は、前記第１内部制御信号に応答して前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態に切換える、
請求項３または請求項４に記載の光電センサ。

【請求項6】

前記入力信号判定部は、前記パルス幅が第２の幅値のときに第２内部制御信号を生成し、
前記第２内部制御信号に応答してティーチング処理を行う制御部を備えた、
請求項２に記載の光電センサ。

【請求項7】

前記出力回路は、
前記検出信号を前記出力端子に出力する第１出力回路と、
前記受光量信号を前記出力端子に出力する第２出力回路と、
を備えた、請求項１に記載の光電センサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、光電センサに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物体の検出に用いられる光電センサは、センサユニットと、センサユニットに接続された投光部および受光部を有する。投光部および受光部は、物体が通過する領域を挟んで配置される。センサユニットは、受光部における受光量に基づいて、投光部と受光部との間の検出領域における物体の有無を示す検出信号を出力する。光電センサは、受光部が受光する受光量を表示する表示器を備えたものである（例えば、特許文献１参照）。また、上記の透過型の光電センサに対して、投光部と受光部とが一体に設けられ、物体にて反射された光の受光量に基づいて物体の有無を示す検出信号を出力する反射型の光電センサもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－０７６６８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、受光部における受光量は、周囲環境の影響で投光部や受光部に埃等が付着することにより低下する。受光量の低下は、誤検出の要因となる。このため、上記の光電センサのように、センサユニットに備えられた表示器にて受光量を確認し、埃等の除去や、受光量に対する検出のためのしきい値を変更するなどの処理を行う必要となる。しかしながら、センサユニットまで見に行かなければならなかったり、センサユニットの設置状態によっては表示器が見えない所に設置され確認し難かったりする場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の光電センサは、検出光を投光する投光部と、前記検出光を受光する受光部と、前記受光部が受光した前記検出光の光量に基づいて検出対象物の有無を検出し、検出信号を出力する検出部と、前記受光部が受光した前記検出光の光量に基づいて、前記光量に応じたパルス幅の受光量信号を生成し、前記受光量信号を出力する信号生成部と、を備えた。

【発明の効果】

【0006】

本開示における光電センサは、パルス幅により受光量を容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】光電センサの概略ブロック図。

【図2】コントローラの説明図。

【図3】光電センサのブロック図。

【図4】コントローラの動作を示すフローチャート。

【図5】コントローラの動作を示す波形図。

【図6】コントローラの動作を示す波形図。

【図7】変更例の光電センサのブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、一実施形態を図１～図６に従って説明する。
図１に示すように、光電センサ１０は、検出対象物Ｗの有無を検出する。検出対象物Ｗは、例えば、回路基板、樹脂成形品、等の物体である。

【0009】

光電センサ１０は、投光器１１、受光器１２、コントローラ２０を備えている。投光器１１は、投光ヘッド１１ａとファイバケーブル１１ｂを有している。ファイバケーブル１１ｂは、コントローラ２０に接続されている。コントローラ２０は、ファイバケーブル１１ｂを着脱可能に構成されている。受光器１２は、受光ヘッド１２ａとファイバケーブル１２ｂを有している。ファイバケーブル１２ｂは、コントローラ２０に接続されている。コントローラ２０は、ファイバケーブル１２ｂを着脱可能に構成されている。

【0010】

コントローラ２０は、処理装置１００に接続されている。例えば、処理装置１００は、汎用Ｉ／Ｏポートを有し、コントローラ２０は汎用Ｉ／Ｏポートに接続される。処理装置１００は、検出対象物Ｗを処理する。検出対象物Ｗを回路基板とした場合、処理装置１００は、検出対象物Ｗ（回路基板）の搬送の制御、回路基板に対する電子部品等の実装、等を行うものである。

【0011】

投光ヘッド１１ａと受光ヘッド１２ａは、それらの間を検出対象物Ｗが通過するように配置される。例えば、投光ヘッド１１ａと受光ヘッド１２ａは、検出対象物Ｗを搬送する搬送路を挟んで配置される。投光ヘッド１１ａと受光ヘッド１２ａは、互いに対向するように固定される。受光ヘッド１２ａは、投光ヘッド１１ａから出射される検出光ＬＷを受光する。検出対象物Ｗは、投光ヘッド１１ａから受光ヘッド１２ａに向かう検出光ＬＷの少なくとも一部を遮る。受光ヘッド１２ａにおける検出光ＬＷの光量、つまり受光量は、検出対象物Ｗの有無により変化（減少）する。コントローラ２０は、この受光量の変化に基づいて、検出対象物Ｗの有無を検出する。そして、コントローラ２０は、検出対象物Ｗの有無を示す検出信号Ｋ１を出力する。

【0012】

コントローラ２０は、処理装置１００から所定の外部入力信号ＣＮＸを入力する。外部入力信号ＣＮＸは、処理装置１００が光電センサ１０に対して所定の処理を行うように指示を行うもの（処理命令）である。コントローラ２０は、外部入力信号ＣＮＸに基づいて、処理を実行する。

【0013】

光電センサ１０における処理は、例えば、検出処理、ティーチング処理、入光量確認処理を含む。検出処理は、通常検出動作および検出出力を行うものである。ティーチング処理は、飽和回避およびリミットティーチングを行うものである。入光量確認処理は、受光量出力を行うものである。

【0014】

通常検出動作および検出出力は、上記したように、投光ヘッド１１ａから受光ヘッド１２ａに向けて検出光ＬＷを出射し、受光ヘッド１２ａにおける受光量に基づいて検出対象物Ｗの有無を検出し、検出信号Ｋ１を出力するものである。飽和回避は、受光回路２３において受光信号ＤＷのレベルが飽和しないように投光ヘッド１１ａにおける投光量、つまり検出光ＬＷの光量を調整するものである。リミットティーチングは、検出対象物Ｗの有無を判定するためのしきい値を設定するものである。飽和回避によって設定された検出光ＬＷを受光した受光量を基準レベルとし、その基準レベルから所定値（シフト量）低下した値をしきい値として設定する。

【0015】

ティーチング処理は、例えば投光ヘッド１１ａと受光ヘッド１２ａとの間の距離（ヘッド間距離）を変更したときに実施される。ヘッド間距離に対して検出対象物Ｗが小さいと、検出対象物Ｗによる検出光ＬＷの光量の変化、つまり受光量の変化が小さい。この場合、投光ヘッド１１ａと受光ヘッド１２ａとの間の検出対象物Ｗを検出しない、つまり誤検出が生じる場合がある。このため、ヘッド間距離を検出対象物Ｗの大きさに応じて調整する、つまり、ヘッド間距離を小さくする。すると、受光ヘッド１２ａにおける検出光ＬＷの入射光量が多くなって、受光信号ＤＷが飽和状態となる。このため、投光ヘッド１１ａにおける検出光ＬＷの投光量を調整する。

【0016】

図２に示すように、コントローラ２０は、操作部２６、表示部２７を備えている。操作部２６は、複数のスイッチ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを含む。スイッチ２６ａは、例えばモード選択のためのスイッチである。スイッチ２６ｂ～２６ｄは、設定値の変更等を行うためのスイッチである。コントローラ２０は、表示部２７に、受光ヘッド１２ａにおける検出光ＬＷの入射光量（受光量）、設定値（しきい値）、等を表示する。表示部２７に表示される受光量により、入射光量（受光量）の確認、投光ヘッド１１ａおよび受光ヘッド１２ａの位置調整、等を行うことができる。

【0017】

図３に示すように、コントローラ２０は、制御回路２１、投光回路２２、受光回路２３、入力回路２４、出力回路２５、表示部２７、操作部２６、端子部２８を備えている。
投光回路２２は、投光素子２２ａを含む。投光回路２２は、投光信号ＣＷに応じた光を出射するように投光素子２２ａを駆動する。駆動された投光素子２２ａは光を出射する。投光素子２２ａから出射された光は、ファイバケーブル１１ｂを介して投光ヘッド１１ａに送られる。投光ヘッド１１ａは、所定形状のレンズを含み、帯状の光（検出光ＬＷ）を出射する。

【0018】

受光ヘッド１２ａにて受光された光は、ファイバケーブル１２ｂを介して受光回路２３へ送られる。受光回路２３は、受光素子２３ａを含む。受光素子２３ａは、ファイバケーブル１２ｂにより伝達された光を光電変換して電圧信号を生成する。受光回路２３は、受光素子２３ａにより生成された電圧信号を増幅し、その増幅後の信号を受光信号ＤＷとして出力する。この受光信号ＤＷは、受光ヘッド１２ａにおける受光量と、電圧信号を増幅する増幅率に対応したレベル（電圧）のアナログ信号である。投光ヘッド１１ａとファイバケーブル１１ｂと投光回路２２（投光素子２２ａ）は投光部を構成し、受光ヘッド１２ａとファイバケーブル１２ｂと受光回路２３（受光素子２３ａ）は受光部を構成する。

【0019】

端子部２８は、４つの端子２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄを含む。端子部２８は、例えば信号線を接続するコネクタとして構成される。第１端子２８ａと第４端子２８ｄは、コントローラ２０に電源を供給するものである。第１端子２８ａには動作電圧ＶＳが供給され、第４端子２８ｄはグランド（ＧＮＤ）である。動作電圧ＶＳは、制御回路２１、投光回路２２、受光回路２３、出力回路２５、入力回路２４に供給される。第２端子２８ｂは、出力端子であり、上記した検出信号Ｋ１と受光量信号Ｋ２とがコントローラ２０の外部に向けて出力される。第３端子２８ｃは、入力端子であり、上記した外部入力信号ＣＮＸが、コントローラ２０の外部、図１に示す処理装置１００から供給される。入力回路２４は、第３端子２８ｃに接続される。入力回路２４は、外部入力信号ＣＮＸを受け取り、外部入力信号ＣＮＸに応じた外部指令信号ＣＮＩを制御回路２１に出力する。外部入力信号ＣＮＸはパルス信号であり、入力回路２４は、外部入力信号ＣＮＸのパルス幅と等しいパルス幅の外部指令信号ＣＮＩを出力する。なお、外部指令信号ＣＮＩ（外部入力信号ＣＮＸ）にパルスが含まれているときに信号入力が有るとし、パルスが含まれていないときに信号入力が無いとする。

【0020】

制御回路２１は、制御部３１、投光制御部３２、検出部３３、信号生成部３４、切換部３５、入力信号判定部３６を備えている。なお、制御回路２１は、例えばＣＰＵ等の演算処理装置によって構成することもできる。

【0021】

投光制御部３２は、記憶部３２ａを含む。記憶部３２ａには、投光量が記憶される。投光量は、操作部２６の操作、ティーチング処理により設定される。投光制御部３２は、投光量に応じた光が投光回路２２の投光素子２２ａから出射されるように、投光信号ＣＷを出力する。

【0022】

検出部３３は、受光信号ＤＷを入力する。検出部３３は、記憶部３３ａを含む。記憶部３３ａには、判定のためのしきい値が記憶される。このしきい値は、操作部２６の操作、ティーチング処理により設定される。検出部３３は、受光信号ＤＷのレベル（受光レベルＤＬ）としきい値とを比較し、検出対象物Ｗの有無を検出する。例えば、検出部３３は、ＡＤ変換器（アナログ－デジタル変換器）を含み、受光信号ＤＷのレベル値としきい値とを比較する。そして、検出部３３は、検出結果に応じた検出信号Ｋ１を出力する。例えば、検出部３３は、図５に示すように、検出対象物Ｗを検出しているときに第１レベル（例えばＨレベル）の検出信号Ｋ１を出力し、検出対象物Ｗを検出していないときに第１レベルと異なる第２レベル（例えばＬレベル）の検出信号Ｋ１を出力する。

【0023】

信号生成部３４は、受光信号ＤＷを入力する。信号生成部３４は、受光信号ＤＷのレベル（受光レベルＤＬ）に応じたパルス幅の受光量信号Ｋ２を生成し、その受光量信号を出力する。例えば、信号生成部３４は、ＡＤ変換器を含み，受光信号ＤＷのレベル値を得る。そして、信号生成部３４は、そのレベル値に比例したパルス幅の受光量信号Ｋ２を生成する。信号生成部３４は、レベル値の基本単位を１ｍｓとしたパルス幅の受光量信号Ｋ２を生成する。例えば、レベル値が「３０００」の場合、受光量信号Ｋ２のパルス幅は３０００ｍｓとなる。

【0024】

なお、比例係数が設定されてもよい。信号生成部３４は、記憶部３４ａを有し、その記憶部３４ａに比例係数が記憶される。信号生成部３４は、レベル値と比例係数とに基づいてパルス幅を算出する。例えば、信号生成部３４は、レベル値に比例係数を乗算した結果をパルス幅とする。

【0025】

入力信号判定部３６は、外部指令信号ＣＮＩのパルス幅を計測する。入力信号判定部３６は、パルス幅に基づいて、図１に示す処理装置１００からの処理命令を判定する。そして、入力信号判定部３６は、処理命令に対応する内部制御信号を出力する。外部入力信号ＣＮＸ（外部指令信号ＣＮＩ）は、入力信号判定部３６において識別可能なパルス幅となるように処理装置１００によって生成される。本実施形態において、外部入力信号ＣＮＸ（外部指令信号ＣＮＩ）のパルス幅は、第１の幅値、または第２の幅値に設定される。例えば、第１の幅値は２５０ｍｓに設定され、第２の幅値は１５０ｍｓに設定される。なお、第１の幅値および第２の幅値は、標準的なパルス幅を示すものである。そして、計測したパルス幅が標準的なパルス幅を含む所定範囲の値であるとき、そのパルス幅を第１の幅値または第２の幅値と判定する。第１の幅値、第２の幅値は、適宜変更されてもよい。

【0026】

例えば、外部指令信号ＣＮＩ（外部入力信号ＣＮＸ）のパルス幅が第１の幅値であるとき、その外部指令信号ＣＮＩ（外部入力信号ＣＮＸ）は、受光量出力指令を示す。入力信号判定部３６は、外部指令信号ＣＮＩのパルス幅が第１の幅値のとき、第１内部制御信号ＣＮ１を出力する。また、外部指令信号ＣＮＩ（外部入力信号ＣＮＸ）のパルス幅が第２の幅値であるとき、その外部指令信号ＣＮＩ（外部入力信号ＣＮＸ）は、ティーチング処理指令を示す。入力信号判定部３６は、外部指令信号ＣＮＩのパルス幅が第２の幅値のとき、第２内部制御信号ＣＮ２を出力する。

【0027】

制御部３１は、第１内部制御信号ＣＮ１を切換部３５に出力する。切換部３５は、検出部３３と信号生成部３４とを切換える。詳しくは、切換部３５は、検出部３３が検出信号Ｋ１を出力する状態と、信号生成部３４が受光量信号Ｋ２を出力する状態とを切換える。

【0028】

切換部３５は、第１内部制御信号ＣＮ１に応答して状態を切換える。
詳述すると、第１内部制御信号ＣＮ１を入力しないとき、切換部３５は、検出部３３が検出信号Ｋ１を出力する状態とする。これにより、光電センサ１０は、検出対象物Ｗの検出結果を示す検出信号Ｋ１を、端子部２８の第２端子２８ｂから出力する。

【0029】

切換部３５は、第１内部制御信号ＣＮ１を入力すると、信号生成部３４が受光量信号Ｋ２を出力する状態に切換える。信号生成部３４は、第１内部制御信号ＣＮ１を入力し、そのときの受光レベルＤＬに応じたパルス幅の受光量信号Ｋ２を生成する。そして、信号生成部３４は、第１内部制御信号ＣＮ１を入力してから所定時間経過後に、受光レベルＤＬに応じたパルス幅の受光量信号Ｋ２を出力する。第１内部制御信号ＣＮ１の入力から受光量信号Ｋ２のパルスまでの時間を第３の幅値とする。第３の幅値は、例えば２５０ｍｓに設定される。第３の幅値は、適宜変更されてもよい。

【0030】

つまり、光電センサ１０は、受光量出力指令を示す外部入力信号ＣＮＸを入力後、第３の幅値の経過後に、受光レベルＤＬに応じたパルス幅の受光量信号Ｋ２を、端子部２８の第２端子２８ｂから出力する。したがって、図１に示す処理装置１００は、受光量出力指令を示すパルス幅の外部入力信号ＣＮＸを出力した後、第３の幅値の後に入力する信号のパルス幅により、光電センサ１０におけるその時の受光レベルＤＬを受け取ることができる。

【0031】

切換部３５は、信号生成部３４に切換えた後、所定の時間経過後に、検出部３３が検出信号Ｋ１を出力する状態に切換える。このときの時間は、受光量信号Ｋ２のパルスが外部に向けて出力されるのに十分な時間に設定される。詳しくは、受光レベルＤＬの最大値に応じた時間よりも大きく設定される。

【0032】

図４は、制御回路２１における処理の流れを示す。
制御回路２１は、ステップＳ１において、外部入力信号ＣＮＸがあるか否かを判定する。制御回路２１は、外部入力信号ＣＮＸがないと判定した場合（判定：ＮＯ）、ステップＳ２へ移行し、通常検出動作および検出出力を実行し、検出信号Ｋ１を出力する。

【0033】

制御回路２１は、ステップＳ１において外部入力信号ＣＮＸがあると判定した場合（判定：ＹＥＳ）、ステップＳ３に移行し、パルス幅計測を実行する。制御回路２１は、外部入力信号ＣＮＸのパルス幅を計測し、ステップＳ４に移行する。

【0034】

ステップＳ４において、パルス幅が１５０ｍｓ（第２の幅値）か否かを判定する。パルス幅が１５０ｍｓであると判定した場合（判定：ＹＥＳ）、制御回路２１は、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５において、制御回路２１は、飽和回避およびリミットティーチング処理を実行する。

【0035】

ステップＳ４において、パルス幅が１５０ｍｓではないと判定した場合（判定：ＮＯ）、制御回路２１は、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６において、制御回路２１は、パルス幅が２５０ｍｓ（第２の幅値）か否かを判定する。パルス幅が２５０ｍｓと判定した場合（判定：ＹＥＳ）、制御回路２１はステップＳ７に移行する。ステップＳ７において、制御回路２１は、受光量出力処理を実行する。

【0036】

ステップＳ６において、パルス幅が２５０ｍｓではないと判定した場合（判定：ＮＯ）、制御回路２１は、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８において、制御回路２１は、通常検出動作および検出出力を実行し、検出信号Ｋ１を出力する。

【0037】

図４において、ステップＳ８において実行する処理は、ステップＳ２において実行する処理と等しい。これは、外部入力信号ＣＮＸに対する誤動作を抑制するものである。外部入力信号ＣＮＸは、図１に示すように、処理装置１００から光電センサ１０のコントローラ２０に向けて、信号線ＷＸにより伝達される。光電センサ１０が検出する検出対象物Ｗを処理する装置の状態によって、例えば装置の稼働中において信号線ＷＸにより伝達される信号にノイズが混入する場合がある。このようなノイズによって外部入力信号ＣＮＸに生じるパルスのパルス幅は、第１の幅値（２５０ｍｓ）および第２の幅値（１５０ｍｓ）と異なる。このため、第１の幅値および第２の幅値と異なる場合に、通常検出動作および検出出力を実行する。これにより、検出対象物Ｗをより確実に検出できるようになる。

【0038】

（作用）
次に、上記の光電センサ１０の作用を説明する。
図６は、外部入力信号ＣＮＸと受光量信号Ｋ２とを示す。

【0039】

図３に示すコントローラ２０の制御回路２１は、外部入力信号ＣＮＸのパルス幅ＰＷ１を計測する。制御回路２１は、パルス幅ＰＷ１が第１の幅値（２５０ｍｓ）の場合、受光量信号Ｋ２を出力する。このとき、外部入力信号ＣＮＸの判定後、例えば外部入力信号ＣＮＸのパルスから所定時間ＰＷ２経過後に、受光レベルに応じたパルス幅ＰＷ３の受光量信号Ｋ２を出力する。図１に示す処理装置１００は、受光量信号Ｋ２のパルス幅を計測し、光電センサ１０における受光レベルを得る。つまり、処理装置１００において、受光量信号Ｋ２のパルス幅により、光電センサ１０の受光レベルを確認できる。これにより、光電センサ１０の表示部２７を作業者が確認する手間を省くことができる。また、コントローラ２０の表示部２７を確認する必要が無くなるため、コントローラ２０の配置の自由度が高くなる。そして、処理装置１００において光電センサ１０の受光レベルを確認できるため、確認した受光レベルによって処理装置１００から投光ヘッド１１ａおよび受光ヘッド１２ａにおける埃等の付着状態を判断でき、清掃などの処理を通知することができる。

【0040】

受光量を確認する別の手段として、アナログ出力タイプのコントローラを用いたアナログ通信や、通信ユニットを用いたシリアル通信により行うものがある。しかし、これらの別の手段では、通信のためのユニット等が必要となって設備に係る費用の増加や設置のために広いスペースが必要となる、等の問題がある。その点、本実施形態の光電センサ１０は、出力回路２５を備えたコントローラ２０を処理装置１００の汎用Ｉ／Ｏポートに接続した簡易的な構成により、検出対象物Ｗの有無の検出と、受光量の確認とを行うことができる。

【0041】

コントローラ２０の制御回路２１は、外部入力信号ＣＮＸのパルス幅を計測し、そのパルス幅が第２の幅値（１５０ｍｓ）の場合、飽和処理およびリミットティーチング処理を行う。このため、検出対象物Ｗに応じて投光ヘッド１１ａ及び受光ヘッド１２ａの位置を変更したときに、投光量およびしきい値を容易に設定することができる。

【0042】

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）光電センサ１０は、検出光ＬＷを投光する投光器１１と、検出光ＬＷを受光する受光器１２と、コントローラ２０とを備える。コントローラ２０は、受光器１２が受光した検出光ＬＷの光量に基づいて検出対象物Ｗの有無を検出し、検出信号Ｋ１を出力する検出部３３と、受光器１２が受光した検出光ＬＷの光量に基づいて、光量に応じたパルス幅の受光量信号Ｋ２を生成し、受光量信号Ｋ２を出力する信号生成部３４と、を備えた。この構成によれば、受光量信号Ｋ２のパルス幅により、受光器１２における受光量を容易に確認することができる。

【0043】

（２）コントローラ２０は、検出信号Ｋ１と受光量信号Ｋ２とを第２端子２８ｂに出力する出力回路２５と、検出部３３が検出信号Ｋ１を出力している状態と、信号生成部３４が受光量信号Ｋ２を出力している状態とを切換える切換部３５と、を備えた。この構成によれば、１つの第２端子２８ｂにより、端子数を変更することなく、検出信号Ｋ１と受光量信号Ｋ２とを出力することができる。そして、端子数の増加による形状変更やコントローラ２０の大型化を抑制できる。

【0044】

（３）コントローラ２０は、第３端子２８ｃに接続され、第３端子２８ｃを介して外部入力信号ＣＮＸを入力する入力回路２４と、外部入力信号ＣＮＸのパルス幅を計測し、パルス幅が第１の幅値のときに第１内部制御信号を生成する入力信号判定部３６と、を備えた。切換部３５は、第１内部制御信号に応答して信号生成部３４が受光量信号Ｋ２を出力している状態に切換え、受光量信号Ｋ２を出力した後に検出部３３が検出信号Ｋ１を出力している状態に切換える。この構成によれば、パルス幅の異なる外部入力信号ＣＮＸによって、検出信号Ｋ１と受光量信号Ｋ２との出力を容易に切換えることができる。そして、検出信号Ｋ１を出力する状態と受光量信号Ｋ２を出力する状態とを切換えることで、外部に出力される信号が検出信号Ｋ１と受光量信号Ｋ２とのいずれの信号かを判定することなく、容易に両信号を受け取ることができる。

【0045】

（４）入力信号判定部３６は、パルス幅が第２の幅値のときに第２内部制御信号ＣＮ２を生成する。コントローラ２０は、第２内部制御信号ＣＮ２に応答してティーチング処理を行う制御部３１を備えた。この構成によれば、例えば投光ヘッド１１ａと受光ヘッド１２ａとの間の距離（ヘッド間距離）を変更したときに、受光回路２３における飽和回避としきい値の設定とを容易に行うことができる。

【0046】

［変更例］
実施の形態に関する説明は本開示に関する光電センサが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。

【0047】

・図７は、変更例の光電センサ１０ａの概略ブロック図を示す。この光電センサ１０ａの出力回路２５は、検出部３３に接続された第１出力回路２５ａと、信号生成部３４に接続された第２出力回路２５ｂとを備える。第１出力回路２５ａと第２出力回路２５ｂとを備えることにより、信号の出力に適した回路構成とすることができる。

【0048】

・図７に示す変更例の光電センサ１０ａにおいて、切換部３５は、第１出力回路２５ａと第２出力回路２５ｂとを切換えるようにしてもよい。
・図７に示す変更例の光電センサ１０ａにおいて、第１出力回路２５ａに接続された端子と、第２出力回路２５ｂに接続された端子とを備える構成としてもよい。

【0049】

・光電センサ１０，１０ａは、タイマ部を備える構成としてもよい。タイマ部は、切換部３５に備える構成、切換部３５と別に備える構成、または制御部３１が備える構成としてもよい。タイマ部により、設定時間で信号生成部３４が受光量信号を出力する状態としてもよい。設定時間としては、数時間、１日に相当する２４時間、複数日の相当する時間、等適宜設定することができる。

【0050】

また、タイマ部により、設定時間として所定の時刻に信号生成部３４が受光量信号を出力する状態としてもよい。例えば、図１に示す処理装置１００が稼動開始又は稼動終了する時刻に合わせて状態を切換えるようにしてもよい。

【0051】

・投光素子２２ａが投光ヘッド１１ａに搭載され、受光素子２３ａが受光ヘッド１２ａに搭載された構成の光電センサとしてもよい。
・切換部３５は、操作部２６の操作に基づいて検出部３３と信号生成部３４とを切換えるようにしてもよい。例えば、図１に示す処理装置１００に複数の光電センサが接続されている場合、操作部２６の操作により処理装置１００が受光レベルＤＬを得ることで、操作した光電センサについて清掃等の処置が必要か否かを容易に判定できる。

【0052】

・上記実施形態に対し、投光ヘッド１１ａと受光ヘッド１２ａとが一体の投受光ヘッドとして構成され、検出対象物Ｗからの反射光により検出対象物Ｗの有無に応じた検出信号を出力する光電センサとしてもよい。また、投光素子２２ａと受光素子２３ａとが投受光ヘッドに搭載された構成の光電センサとしてもよい。投受光ヘッドとコントローラとが一体的に構成された光電センサとしてもよい。
（付記１）
検出光を投光する投光部と、
前記検出光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した前記検出光の光量に基づいて検出対象物の有無を検出し、検出信号を出力する検出部と、
前記受光部が受光した前記検出光の光量に基づいて、前記光量に応じたパルス幅の受光量信号を生成し、前記受光量信号を出力する信号生成部と、
を備えた光電センサ。
（付記２）
前記検出信号と前記受光量信号とを出力端子に出力する出力回路と、
前記検出部が前記検出信号を出力している状態と、前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態とを切換える切換部と、
を備えた、付記１に記載の光電センサ。
（付記３）
入力端子に接続され、前記入力端子を介して外部入力信号を入力する入力回路と、
前記外部入力信号のパルス幅を計測し、前記パルス幅が第１の幅値のときに第１内部制御信号を生成する入力信号判定部と、
を備え、
前記切換部は、前記第１内部制御信号に応答して前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態に切換え、前記受光量信号を出力した後に前記検出部が前記検出信号を出力している状態に切換える、
付記２に記載の光電センサ。
（付記４）
前記切換部は、設定時間により前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態に切換え、前記受光量信号を出力した後に前記検出部が前記検出信号を出力している状態に切換える、
付記２に記載の光電センサ。
（付記５）
前記切換部は、操作部の操作に基づいて前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態に切換え、前記受光量信号を出力した後に前記検出部が前記検出信号を出力している状態に切換える、
付記２に記載の光電センサ。
（付記６）
入力端子に接続され、前記入力端子を介して外部入力信号を入力する入力回路と、
前記外部入力信号のパルス幅を計測し、前記パルス幅が第１の幅値のときに第１内部制御信号を生成する入力信号判定部と、
を備え、
前記切換部は、前記第１内部制御信号に応答して前記信号生成部が前記受光量信号を出力している状態に切換える、
付記４または付記５に記載の光電センサ。
（付記７）
前記入力信号判定部は、前記パルス幅が第２の幅値のときに第２内部制御信号を生成し、
前記第２内部制御信号に応答してティーチング処理を行う制御部を備えた、
付記３または付記６に記載の光電センサ。
（付記８）
前記出力回路は、
前記検出信号を前記出力端子に出力する第１出力回路と、
前記受光量信号を前記出力端子に出力する第２出力回路と、
を備えた、付記２から付記７のいずれか１つに記載の光電センサ。

【符号の説明】

【0053】

１０，１０ａ 光電センサ
１１ 投光器
１１ａ 投光ヘッド
１１ｂ ファイバケーブル
１２ 受光器
１２ａ 受光ヘッド
１２ｂ ファイバケーブル
２０ コントローラ
２１ 制御回路
２２ 投光回路
２２ａ 投光素子
２３ 受光回路
２３ａ 受光素子
２４ 入力回路
２５ 出力回路
２５ａ 第１出力回路
２５ｂ 第２出力回路
２６ 操作部
２７ 表示部
２８ 端子部
２８ａ 第１端子
２８ｂ 第２端子
２８ｃ 第３端子
２８ｄ 第４端子
３１ 制御部
３２ 投光制御部
３２ａ 記憶部
３３ 検出部
３３ａ 記憶部
３４ 信号生成部
３４ａ 記憶部
３５ 切換部
３６ 入力信号判定部
１００ 処理装置
ＣＮ１ 第１内部制御信号
ＣＮ２ 第２内部制御信号
ＣＮＩ 外部指令信号
ＣＮＸ 外部入力信号
ＣＷ 投光信号
ＤＬ 受光レベル
ＤＷ 受光信号
Ｋ１ 検出信号
Ｋ２ 受光量信号
ＬＷ 検出光
ＰＷ１ パルス幅
ＰＷ２ 所定時間
ＰＷ３ パルス幅
Ｓ１～Ｓ８ ステップ
ＶＳ 動作電圧
Ｗ 検出対象物
ＷＸ 信号線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】