特許 7561384 バッテリ充電モジュール、バッテリ交換装置、およびバッテリ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-26

(45)【発行日】2024-10-04

(54)【発明の名称】バッテリ充電モジュール、バッテリ交換装置、およびバッテリ装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240927BHJP

   H01M 50/244 20210101ALI20240927BHJP

   H01M 50/256 20210101ALI20240927BHJP

   H01M 10/46 20060101ALI20240927BHJP

   H01M 10/42 20060101ALI20240927BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

H02J7/00 X

H01M50/244 Z

H01M50/256 101

H01M50/244 A

H01M10/46 101

H01M10/42 A

B60K1/04

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021542922

(86)(22)【出願日】2020-08-25

(86)【国際出願番号】 JP2020031989

(87)【国際公開番号】W WO2021039773

(87)【国際公開日】2021-03-04

【審査請求日】2023-08-07

(31)【優先権主張番号】P 2019154707

(32)【優先日】2019-08-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹村 将志

(72)【発明者】

【氏名】柴崎 健一郎

【審査官】高野 誠治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１３４６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１９８５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３３９５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６８７１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０１Ｍ ５０／２４４

Ｈ０１Ｍ ５０／２５６

Ｈ０１Ｍ １０／４６

Ｈ０１Ｍ １０／４２

Ｂ６０Ｋ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリ装置を保持し、支持体に複数取り付けられてバッテリ交換装置を構成するバッテリ充電モジュールであって、
前記支持体に着脱可能に固定され、
前記バッテリ装置を所定の装着位置に案内してそのバッテリ装置を保持するトレイを備え、
このトレイは、
前記バッテリ装置に充電用電力を伝送する給電端子と、
前記バッテリ装置からのバッテリ管理情報を伝送する通信端子と、
前記バッテリ装置の充電状態を表示する表示部と、を有することを特徴とするバッテリ充電モジュール。

【請求項2】

前記トレイが、
前記バッテリ装置を、取っ手を前記装着位置からの取り出し方向、かつ斜め上方に向けた傾斜状態で保持することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ充電モジュール。

【請求項3】

前記トレイが、
前記バッテリ装置の底面を支持する底面支持部と、前記バッテリ装置の１つの側面を支持する側面支持部とを備え、
前記底面支持部と前記側面支持部が側面視でＬ字形状をなすことを特徴とする請求項２に記載のバッテリ充電モジュール。

【請求項4】

前記側面支持部の前端部に前記表示部が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のバッテリ充電モジュール。

【請求項5】

バッテリ装置を保持するバッテリ充電モジュールを支持体に複数取り付けて構成されたバッテリ交換装置であって、
前記バッテリ充電モジュールは、
前記支持体に着脱可能に固定され、
前記バッテリ装置を所定の装着位置に案内してそのバッテリ装置を保持するトレイを備え、
このトレイは、
前記バッテリ装置に充電用電力を伝送する給電端子と、
前記バッテリ装置からのバッテリ管理情報を伝送する通信端子と、
前記バッテリ装置の充電状態を表示する表示部と、を有し、
前記バッテリ充電モジュールおよび前記支持体のいずれかは、
前記バッテリ装置の前記装着位置からの取り出しを阻止するロック部材およびその駆動部を有することを特徴とするバッテリ交換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、バッテリ装置を保持し、支持体に複数取り付けられてバッテリ交換装置を構成するバッテリ充電モジュール、バッテリ交換装置、およびバッテリ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、排気ガスによる大気汚染や燃料コストの問題を解消する観点から、電動バイクなどの電動車両が注目されている。このような電動車両では、バッテリ装置の性能向上により航続距離が伸びているが、バッテリ装置の充電が支障となって、長時間の連続走行ができないという不便がある。

【0003】

そこで、このような不便を解消するため、従来、電動車両に、着脱可能なバッテリ装置を搭載して、バッテリステーションにおいて、残量が少なくなったバッテリ装置と充電済みのバッテリ装置とを交換できるようにして、長時間の連続走行を実現するバッテリ交換サービスが知られている。

【0004】

このバッテリ交換サービスでは、バッテリステーションにバッテリ交換装置を設置して、そのバッテリ交換装置において、ユーザが持ち込んだバッテリ装置を収容して、その代わりに、充電済みのバッテリ装置をユーザに貸し出すようにすればよい。このとき、バッテリ装置が比較的重量が大きいため、バッテリ交換作業をユーザが容易に行えるようにして、ユーザの負担を軽減すると、ユーザの利便性を高めることができる。

【0005】

このようなバッテリ交換作業を行うユーザの負担を軽減するものとして、従来、収納されたバッテリ装置の一端を突出させることで、バッテリ装置の取り出しの作業を容易にする技術が知られている（特許文献１参照）。また、バッテリ装置の収容部が手前側に傾動することで、バッテリ装置の収容および取り出しの作業を容易にする技術が知られている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第４４７９９７７号公報

【文献】特開２０１４－０７２９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

さて、バッテリ交換サービスの需要の程度は、設置場所に応じて異なる。このため、需要の程度を予測して、その予測結果に応じた規模でバッテリ交換装置を設置する。ところが、バッテリ交換サービスの運用を開始してみると、バッテリ交換サービスの実際の利用状況が予測結果と大きく異なることが判明することが多い。このため、サービスの運用を開始した後に、バッテリ交換装置の規模を調整する必要が生じる。

【0008】

一方、特許文献１に開示された従来の技術では、スロットを蓋で覆って、利用可能なスロットの数を増減することで、バッテリ交換サービスの実際の需要に応じた適切な規模に調整することができる。また、特許文献２に開示された従来の技術でも、連結するバッテリ充電ロッカーの数を増減することで、バッテリ交換装置の規模を調整することができる。しかしながら、これらの従来の技術では、サービスの運用を開始した後に、バッテリ交換装置の規模を調整する際に、安価かつ簡単に対応できないという問題があった。

【0009】

そこで、本開示は、サービスの運用を開始した後でも、バッテリ交換装置の規模を調整する必要が生じた場合には、安価かつ簡単に対応することができるバッテリ充電モジュール、バッテリ交換装置、およびバッテリ装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明のバッテリ充電モジュールは、バッテリ装置を保持し、支持体に複数取り付けられてバッテリ交換装置を構成するバッテリ充電モジュールであって、前記支持体に着脱可能に固定され、前記バッテリ装置を所定の装着位置に案内してそのバッテリ装置を保持するトレイを備え、このトレイは、前記バッテリ装置に充電用電力を伝送する給電端子と、前記バッテリ装置からのバッテリ管理情報を伝送する通信端子と、前記バッテリ装置の充電状態を表示する表示部と、を有する構成とする。

【0011】

また、本発明のバッテリ交換装置は、バッテリ装置を保持するバッテリ充電モジュールを支持体に複数取り付けて構成されたバッテリ交換装置であって、前記バッテリ充電モジュールは、前記支持体に着脱可能に固定され、前記バッテリ装置を所定の装着位置に案内してそのバッテリ装置を保持するトレイを備え、このトレイは、前記バッテリ装置に充電用電力を伝送する給電端子と、前記バッテリ装置からのバッテリ管理情報を伝送する通信端子と、前記バッテリ装置の充電状態を表示する表示部と、を有し、前記バッテリ充電モジュールおよび前記支持体のいずれかは、前記バッテリ装置の前記装着位置からの取り出しを阻止するロック部材およびその駆動部を有する構成とする。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、バッテリ交換サービスの実際の利用状況に応じて、バッテリ充電モジュールの増設や撤去を容易に行うことができる。これにより、サービスの運用を開始した後でも、バッテリ交換装置の規模を調整する必要が生じた場合には、安価かつ簡単に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係るバッテリ共用システムの全体構成図

【図2】第１実施形態に係るバッテリ交換機３の正面図

【図3】第１実施形態に係るバッテリ交換機３の側面図

【図4】第１実施形態に係るバッテリ充電モジュール２３の取付構造を示す説明図

【図5】第１実施形態に係るバッテリ交換機３のロック機構４１を示す説明図

【図6】第１実施形態に係るバッテリパック２およびバッテリ充電モジュール２３の概略構成を示すブロック図

【図7】第１実施形態に係るバッテリ充電モジュール２３におけるバッテリパック２のガイド構造を示す説明図

【図8】第１実施形態の第１変形例に係るバッテリ交換機３のロック機構１０１を示す説明図

【図9】第１実施形態の第２変形例に係るバッテリ交換機３のロック機構１１１を示す説明図

【図10】第２実施形態に係るバッテリ交換機２０１の正面図

【図11】第２実施形態に係るバッテリ交換機２０１の平面図

【図12】第２実施形態に係るバッテリ交換機２０１のロック機構２２１を示す説明図

【図13】第３実施形態に係るバッテリ交換機３０１の正面図

【図14】第３実施形態に係るバッテリ交換機３０１の側面図

【図15】第４実施形態に係るバッテリ交換機４０１の正面図

【図16】第４実施形態に係るバッテリ交換機４０１の側面図

【図17】第５実施形態に係るバッテリ交換機５０１の正面図

【図18】第５実施形態に係るバッテリ交換機５０１の側面図

【図19】第６実施形態に係るバッテリ交換機６０１の正面図

【図20】第６実施形態に係るバッテリ交換機６０１の側面図

【図21】第７実施形態に係るバッテリパック７０１およびバッテリ充電モジュール７０２を示す説明図

【図22】第７実施形態に係るバッテリパック７０１およびバッテリ充電モジュール７０２の概略構成を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0015】

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、バッテリ装置を保持し、支持体に複数取り付けられてバッテリ交換装置を構成するバッテリ充電モジュールであって、前記支持体に着脱可能に固定され、前記バッテリ装置を所定の装着位置に案内してそのバッテリ装置を保持するトレイを備え、このトレイは、前記バッテリ装置に充電用電力を伝送する給電端子と、前記バッテリ装置からのバッテリ管理情報を伝送する通信端子と、前記バッテリ装置の充電状態を表示する表示部と、を有する構成とする。

【0016】

これによると、バッテリ交換サービスの実際の利用状況に応じて、バッテリ充電モジュールの増設や撤去を容易に行うことができる。これにより、サービスの運用を開始した後でも、バッテリ交換装置の規模を調整する必要が生じた場合には、安価かつ簡単に対応することができる。また、バッテリ充電モジュールに装着されたバッテリ装置ごとの充電状態をユーザが確認することができる。

【0021】

また、第２の発明は、前記トレイが、前記バッテリ装置を、取っ手を前記装着位置からの取り出し方向、かつ斜め上方に向けた傾斜状態で保持する構成とする。

【0022】

これによると、バッテリ装置をトレイに装着した状態の高さ寸法を小さく抑えることができるため、より多くのバッテリ装置をバッテリ交換装置に収容することができる。
また、第３の発明は、前記トレイが、前記バッテリ装置の底面を支持する底面支持部と、前記バッテリ装置の１つの側面を支持する側面支持部とを備え、前記底面支持部と前記側面支持部が側面視でＬ字形状をなす構成とする。
これによると、２つの支持部により簡単な構成でトレイを設けることができる。
また、第４の発明は、前記側面支持部の前端部に前記表示部が配置されている構成とする。
これによると、充電状態をユーザが確認する表示部を簡単にトレイに設けることができる。

【0025】

また、第５の発明は、バッテリ装置を保持するバッテリ充電モジュールを支持体に複数取り付けて構成されたバッテリ交換装置であって、前記バッテリ充電モジュールは、前記支持体に着脱可能に固定され、前記バッテリ装置を所定の装着位置に案内してそのバッテリ装置を保持するトレイを備え、このトレイは、前記バッテリ装置に充電用電力を伝送する給電端子と、前記バッテリ装置からのバッテリ管理情報を伝送する通信端子と、前記バッテリ装置の充電状態を表示する表示部と、を有し、前記バッテリ充電モジュールおよび前記支持体のいずれかは、前記バッテリ装置の前記装着位置からの取り出しを阻止するロック部材およびその駆動部を有する構成とする。

【0026】

これによると、第１の発明と同様に、サービスの運用を開始した後でも、バッテリ交換装置の規模を調整する必要が生じた場合には、安価かつ簡単に対応することができる。さらに、充電未了状態のバッテリ装置が誤って貸し出されることを避けることができ、また、バッテリ装置が地震の揺れで落下して破損することを避けることができる。また、バッテリ充電モジュールに装着されたバッテリ装置ごとの充電状態をユーザが確認することができる。

【0033】

以下、本開示の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

【0034】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るバッテリ共用システムの全体構成図である。

【0035】

このバッテリ共用システムは、電動バイクなどの電動車両１に搭載するバッテリパック２（バッテリ装置）を複数のユーザで共用するサービス（バッテリ交換サービス）を提供するものであり、バッテリ交換機３（バッテリ交換装置）と、管理サーバ４と、を備えている。

【0036】

電動車両１は、バッテリパック２を搭載し、バッテリパック２の電力により走行する。図１に示す例では、電動車両１を電動バイクとしたが、４輪の自動車でもよい。また、車道走行が前提となっていないモビリティ装置である電動車椅子、電動カート、テーマパークやゴルフ場等での乗用カートであってもよい。

【0037】

バッテリパック２は、筐体１１の上部に取っ手１２が設けられており、ユーザが取っ手１２を把持することで、バッテリパック２を持ち運ぶことができる。また、バッテリパック２は、取っ手１２側を上方に向けた直立状態で電動車両１に搭載され、ユーザが取っ手１２を把持して、バッテリパック２を引き上げることで取り外すことができる。また、バッテリパック２は、取っ手１２側を手前にした状態でバッテリ交換機３に収容され、ユーザが一方の手で取っ手１２を把持し、必要に応じてもう一方の手で筐体の側面や底面を支えて、バッテリ交換機３に収容することができる。

【0038】

バッテリ交換機３は、ユーザから返却されたバッテリパック２を収容して充電すると共に、返却されたバッテリパック２と交換で充電済みのバッテリパック２をユーザに貸し出す。このバッテリ交換機３は、コンビニやガソリンスタンドなどの施設（店舗）に併設されたバッテリステーションに配置される。

【0039】

このバッテリ交換機３は、バッテリ充電ユニット２１と、コントローラ２２と、で構成される。バッテリ充電ユニット２１は、バッテリパック２が１基ずつ装着されるバッテリ充電モジュール２３を複数備えている。バッテリ充電ユニット２１は１基でもよく複数でもよい。コントローラ２２は、バッテリ充電ユニット２１を制御する機能と、管理サーバ４と通信を行う機能とを有している。なお、バッテリ交換機３と管理サーバ４とは、例えばインターネットなどのネットワークを介して接続されている。

【0040】

管理サーバ４は、バッテリ交換サービスに加入してバッテリパック２を使用する人物をユーザ（会員）として登録し、バッテリパック２とその貸出先のユーザとを紐付けて管理する。また、管理サーバ４は、バッテリ交換機３でのバッテリパック２の交換状況を管理する。

【0041】

なお、バッテリ交換に訪れたユーザを識別するユーザ認証を行うようにしてもよい。この場合、カメラの撮影画像から顔認証によりユーザを識別するようにしてもよい。また、ユーザが所持するＲＦＩＤ（radio frequency identifier）のタグや、非接触型ＩＣカードや、ＮＦＣ（Near field communication）の機能を備えたユーザ端末との間の通信で、ユーザを識別するようにしてもよい。また、カメラの撮影画像から、バッテリパック２に添付された２次元コードを読み取ることで、ユーザがバッテリパック２を返却しようとしていることを検知するようにしてもよい。

【0042】

また、本実施形態では、電動車両１に搭載されるバッテリパック２を例にして説明するが、バッテリパック２が搭載されるバッテリ搭載装置は電動車両１に限定されず、例えば可搬型の給電装置などでもよい。

【0043】

次に、第１実施形態に係るバッテリ交換機３について説明する。図２は、バッテリ交換機３の正面図である。図３は、バッテリ交換機３の側面図である。

【0044】

図２に示すように、バッテリ交換機３において、複数のバッテリ充電モジュール２３が支持ポスト２５（支持体）に支持された状態で設けられている。支持ポスト２５はバッテリ充電モジュール２３を挟んで左右に１対設けられている。バッテリ充電モジュール２３は上下に複数段配置される。図２に示す例では、バッテリ充電モジュール２３が上下に４段配置されている。

【0045】

バッテリ充電モジュール２３と支持ポスト２５とでバッテリ充電ユニット２１が構成され、このバッテリ充電ユニット２１を１台または複数台並べてバッテリ交換機３が構成される。図２に示す例では、３台のバッテリ充電ユニット２１でバッテリ交換機３が構成される。

【0046】

バッテリ交換機３を構成する１台のバッテリ充電ユニット２１には、ディスプレイモジュール２７が設けられている。このディスプレイモジュール２７は、通常時は、広告などのコンテンツを表示するデジタルサイネージとして動作し、バッテリ交換に訪れた人物を検知すると、バッテリ交換に関する案内画面が表示される。ディスプレイモジュール２７は、バッテリ充電モジュール２３と同様に、左右の支持ポスト２５に挟まれた状態でその支持ポスト２５に固定される。

【0047】

図３に示すように、バッテリパック２は、取っ手１２側を斜め上方に向けた傾斜状態でバッテリ充電モジュール２３に装着される。バッテリ充電モジュール２３は、１基のバッテリパック２が装着されるトレイ３１を備えている。このトレイ３１は、バッテリパック２の筐体１１の底面を支持する底面支持部３２と、バッテリパック２の１つの側面を支持する側面支持部３３と、を備え、側面視でＬ字形状をなしている。このように本実施形態では、バッテリパック２が傾斜状態でトレイ３１に保持されるため、１段分の高さが低くなり、縦方向により多くのバッテリパック２を収容することができる。

【0048】

バッテリ充電モジュール２３におけるトレイ３１の前端部には、バッテリパック２の充電状態を表示する表示部３５が設けられている。この表示部３５は、例えば、複数色の光源（ＬＥＤランプなど）の切り替え点灯により、バッテリパック２の充電状態が異なる色で表示される。例えば、充電完了状態（貸出可能状態）が緑色で表示され、充電未了状態（貸出不可状態）が赤色で表示される。

【0049】

バッテリパック２の交換時には、まず、ユーザは、バッテリパック２の返却のために、空き状態のバッテリ充電モジュール２３を探して、その空き状態のバッテリ充電モジュール２３のトレイ３１にバッテリパック２を装着する。次に、充電完了状態のバッテリパック２の貸し出しのために、ユーザは、充電完了状態のバッテリパック２を探して、その充電完了状態のバッテリパック２をバッテリ充電モジュール２３のトレイ３１から取り出す。

【0050】

なお、本実施形態では、バッテリパック２の充電を行うバッテリ充電モジュール２３、および各種の画面を表示するディスプレイモジュール２７を支持ポスト２５に複数取り付けるようにしたが、このような充電や画面表示以外の機能を有するモジュールを支持ポスト２５に取り付けるようにしてもよい。例えば、カメラやカードリーダなどを備えて、顔認証などによりバッテリパック２の貸し出しの可否を判定する処理（ユーザ認証）や決済処理を行うモジュール、管理サーバ４との間で通信を行うモジュール、太陽光発電を行うモジュールなどを支持ポスト２５に取り付けるようにしてもよい。

【0051】

次に、第１実施形態に係るバッテリ充電モジュール２３の取付構造について説明する。図４は、バッテリ充電モジュール２３の取付構造を示す説明図である。

【0052】

バッテリ充電モジュール２３は、ボルト３７により着脱可能に支持ポスト２５に固定される。支持ポスト２５には、取り付け可能な最大数のバッテリ充電モジュール２３に対応した取付孔３８が予め設けられており、この取付孔３８にボルト３７を挿通して締結することで、バッテリ充電モジュール２３が支持ポスト２５に固定される。

【0053】

このような取付構造により、支持ポスト２５に対するバッテリ充電モジュール２３の取り付けおよび取り外しを容易に行うことができる。このため、バッテリ交換機３の運用を開始した後に、バッテリ交換機３の実際の利用頻度に応じて、バッテリ充電モジュール２３を増設したり撤去したりすることができ、バッテリ充電モジュール２３の取付数を自由に調整することができる。図４に示す例では、４段のうちの中間の２段のみにバッテリ充電モジュール２３が取り付けられている。

【0054】

なお、バッテリ充電モジュール２３の取付構造は、ボルト締結に限定されず、その他の着脱可能の固定構造を採用することができる。なお、バッテリステーションの建設者以外がボルトを簡単に取外しできないよう特殊形状のボルトを用いたり、ボルトの存在を分かりにくくする隠蔽部材を支持ポスト２５へ貼り付けたりするとよい。

【0055】

次に、第１実施形態に係るバッテリ交換機３のロック機構４１について説明する。図５は、バッテリ交換機３のロック機構４１を示す説明図である。

【0056】

バッテリ交換機３は、バッテリ充電モジュール２３のトレイ３１からのバッテリパック２の取り出しを阻止するロック機構４１を備えている。このロック機構４１により、バッテリパック２の取り出しを阻止することで、充電未了状態のバッテリパック２が誤って貸し出されることを避けることができる。また、バッテリ交換に訪れたユーザを識別するユーザ認証を行う場合には、正規のユーザでない人物にバッテリパック２が誤って貸し出されることを避けることができる。

【0057】

ロック機構４１は、支持ポスト２５に設けられており、バッテリパック２の動きを規制するロックピン４２（ロック部材）と、このロックピン４２をロック位置とロック解除位置との間で軸方向に進退動作させる駆動部４３と、を有している。なお、図５に示す例では、かさ歯車４６および送りねじ４７により、電動モータ４５の回転に応じてロックピン４２を軸方向に進退動作させる構成となっているが、この駆動部４３の構成は図示する例に限定されない。例えば、ソレノイドなどの電動モータ以外のアクチュエータでロックピン４２を動作させる構成も可能である。

【0058】

図５（Ａ）に示すように、ロック状態では、ロックピン４２が、バッテリパック２における筐体１１の取っ手１２側に突出することで、トレイ３１からのバッテリパック２の取り外しが阻止される。一方、図５（Ｂ）に示すように、ロックピン４２を後退させると、ロック解除状態に遷移する。このロック解除状態では、ロックピン４２が、バッテリパック２における筐体１１の取っ手１２側に位置しないため、バッテリパック２をトレイ３１から取り外すことができる。

【0059】

次に、第１実施形態に係るバッテリパック２およびバッテリ充電モジュール２３の概略構成について説明する。図６は、バッテリパック２およびバッテリ充電モジュール２３の概略構成を示すブロック図である。

【0060】

バッテリパック２は、電池セル５１と、給電端子５２と、通信端子５３と、充放電回路５４と、メモリ５５と、プロセッサ５６と、を備えている。

【0061】

給電端子５２は、充電時にバッテリ充電モジュール２３から供給される充電用電力を伝送する。また、給電端子５２は、電動車両１に装着された状態で電池セル５１の電力を電動車両１に伝送する。

【0062】

通信端子５３は、バッテリ充電モジュール２３とバッテリパック２との間で情報の送受信を行う。なお、給電端子５２が通信端子を兼用する構成としてもよい。

【0063】

充放電回路５４は、バッテリ充電モジュール２３から供給される充電用電力で電池セル５１を充電する動作と、電動車両１に走行用の電力を供給するために電池セル５１に放電させる動作と、を行う。

【0064】

メモリ５５は、プロセッサ５６で実行されるプログラムを記憶する。また、メモリ５５は、バッテリ交換サービスの管理で必要となるバッテリ管理情報を記憶する。このバッテリ管理情報は、例えば、バッテリパック２のＩＤ（シリアル番号などの個体識別情報）、バッテリパック２を使用中のユーザのＩＤ、バッテリパック２の異常状態を表すアラート、過去の充電回数などの履歴情報、電池セル５１の劣化情報などである。

【0065】

プロセッサ５６は、バッテリパック２の各部を制御する。例えば、各種の環境センサ（温度，湿度，電圧，電流）などを設け、電池セル５１の異常や劣化状態を検知して、アラートや劣化情報をメモリ５５に記憶する。

【0066】

バッテリ充電モジュール２３は、表示部３５の他に、給電端子６１と、通信端子６２と、入出力部６３と、を備えている。

【0067】

給電端子６１は、充電時にコントローラ２２から供給される充電用電力をバッテリパック２に伝送する。

【0068】

通信端子６２は、バッテリ充電モジュール２３とバッテリパック２との間で情報の送受信を行う。なお、給電端子６１が通信端子を兼用する構成としてもよい。

【0069】

入出力部６３は、バッテリパック２との間での情報の送受信を中継する。

【0070】

コントローラ２２は、充電制御回路７１と、電源部７２と、入出力部７３と、通信部７４と、メモリ７５と、プロセッサ７６と、を備えている。

【0071】

充電制御回路７１は、電源部７２からバッテリ充電モジュール２３に供給する充電用電力を制御する。

【0072】

通信部７４は、管理サーバ４との間で通信を行う。具体的には、バッテリパック２から取得したバッテリ管理情報（バッテリパック２のＩＤなど）を管理サーバ４に送信する。また、通信部７４は、管理サーバ４からバッテリパック２ごとの充電の実施可否や目標とする充電量に関する制御情報を受信する。これにより、バッテリパック２ごとに充電のタイミングや充電量を制御することができる。また、通信部７４は、管理サーバ４からバッテリパック２の貸し出しの可否情報を受信し、プロセッサ７６により、貸し出すバッテリパック２を選定する貸し出し処理を実施してもよい。さらに、通信部７４は、ユーザ認証を目的として取得した認証情報（顔画像やＲＦＩＤのユーザＩＤなど）を管理サーバ４または認証サーバ（図示せず）に送信し、管理サーバ４または認証サーバより認証結果を受信して、プロセッサ７６により、貸し出し可否の判定を行うようにしてもよい。

【0073】

メモリ７５は、プロセッサ７６で実行されるプログラムを記憶する。

【0074】

プロセッサ７６は、バッテリ充電モジュール２３におけるバッテリパック２の充電などに関する制御を行う。具体的には、入出力部７３を介してバッテリパック２から取得した情報に基づいて充電制御回路７１を制御する。また、バッテリパック２から取得した充電情報に基づいて表示部３５を制御し、バッテリパック２の充電状態に応じた色を表示部３５に表示させる。また、バッテリ充電モジュール２３のトレイ３１からのバッテリパック２の取り出しを阻止するロックピン４２を進退動作させる駆動部４３を制御する。

【0075】

なお、電動車両１の走行軌跡に関する情報、例えば、ＧＰＳなどの測位システムを利用して取得した電動車両１の各時刻の位置情報を、バッテリパック２内のメモリ５５に蓄積して、その情報をバッテリパック２からバッテリ交換機３を介して管理サーバ４に送信するようにしてもよい。また、電動車両１にドライブレコーダとしてのカメラが搭載されている場合に、ドライブレコーダ用に確保された容量の範囲内で、走行中の映像をバッテリパック２内のメモリ５５に蓄積して、その映像をバッテリパック２からバッテリ交換機３を介して管理サーバ４に送信するようにしてもよい。

【0076】

次に、第１実施形態に係るバッテリ充電モジュール２３におけるバッテリパック２のガイド構造について説明する。図７は、バッテリ充電モジュール２３におけるバッテリパック２のガイド構造を示す説明図である。

【0077】

バッテリ充電モジュール２３におけるトレイ３１の底面支持部３２には、給電端子６１と通信端子６２とが設けられている。一方、バッテリパック２の底面に給電端子５２と通信端子５３とが設けられている。バッテリパック２をトレイ３１に装着すると、トレイ３１側の給電端子６１および通信端子６２とバッテリパック２側の給電端子５２および通信端子５３とが接合される。

【0078】

また、トレイ３１の底面支持部３２および側面支持部３３にはそれぞれガイド部８１，８２が設けられている。このガイド部８１，８２により、トレイ３１側の給電端子６１および通信端子６２とバッテリパック２側の給電端子５２および通信端子５３とが整合する正規の装着位置にバッテリパック２が案内される。

【0079】

（第１実施形態の第１変形例）
次に、第１実施形態の第１変形例について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図８は、第１実施形態の第１変形例に係るバッテリ交換機３のロック機構１０１を示す説明図である。

【0080】

第１実施形態（図５参照）では、バッテリ充電モジュール２３からのバッテリパック２の取り出しを阻止するロック機構４１を構成するロックピン４２（ロック部材）およびその駆動部４３が支持ポスト２５に設けられているが、本変形例では、ロック機構１０１を構成するフック１０２（ロック部材）およびその駆動部１０３がバッテリ充電モジュール２３に設けられている。

【0081】

図８（Ａ）に示すように、ロック状態では、トレイ３１に設けられたフック１０２が、バッテリパック２に設けられたストッパ１０４に係合することで、トレイ３１からのバッテリパック２の取り外しが阻止される。一方、図８（Ｂ）に示すように、ロック解除状態では、フック１０２がストッパ１０４に係合していないため、トレイ３１からバッテリパック２を取り外すことができる。

【0082】

なお、図８に示す例では、フック１０２（ロック部材）がストッパ１０４に係合することで、バッテリパック２の取り出しが阻止されるようにしたが、ロック機構はこのような構成のものに限定されない。

【0083】

なお、本変形例では、第１実施形態に係る構成を前提として、ロック機構を構成するロック部材およびその駆動部をバッテリ充電モジュールに設けたが、後述する他の実施形態に係る構成を前提として、ロック機構を構成するロック部材およびその駆動部をバッテリ充電モジュールに設けることも可能である。

【0084】

（第１実施形態の第２変形例）
次に、第１実施形態の第２変形例について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図９は、第１実施形態の第２変形例に係るバッテリ交換機３のロック機構１１１を示す説明図である。

【0085】

第１変形例（図８参照）では、バッテリ充電モジュール２３のトレイ３１からのバッテリパック２の取り出しを阻止するロック機構１０１を構成するフック１０２（ロック部材）およびその駆動部１０３がバッテリ充電モジュール２３に設けられているが、本変形例では、ロック機構１１１を構成するフック１１２（ロック部材）およびその駆動部１１３がバッテリパック２に設けられている。

【0086】

図９（Ａ）に示すように、ロック状態では、バッテリパック２に設けられたフック１１２が、トレイ３１に設けられたストッパ１１４に係合することで、トレイ３１からのバッテリパック２の取り外しが阻止される。一方、図９（Ｂ）に示すように、ロック解除状態では、フック１１２がストッパ１１４に係合していないため、トレイ３１からバッテリパック２を取り外すことができる。

【0087】

なお、図９に示す例では、フック１１２（ロック部材）がストッパ１１４に係合することで、バッテリパック２の取り出しが阻止されるようにしたが、ロック機構はこのような構成のものに限定されない。

【0088】

また、本変形例では、バッテリパック２に設けたロック部材（フック１１２）が、バッテリ充電モジュール２３のトレイ３１に係合することで、バッテリパック２を拘束するようにしたが、バッテリパック２に設けたロック部材が、支持ポスト２５（支持体）に係合することで、バッテリパック２を拘束するようにしてもよい。例えば、バッテリパック２の側面にロックピン（ロック部材）を出没可能に設けて、そのロックピンが、支持ポスト２５に設けた孔に嵌合することで、バッテリパック２が拘束されるようにしてもよい。

【0089】

なお、本変形例では、第１実施形態に係る構成を前提として、ロック機構を構成するロック部材およびその駆動部をバッテリパックに設けたが、後述する他の実施形態に係る構成を前提として、ロック機構を構成するロック部材およびその駆動部をバッテリパックに設けることも可能である。

【0090】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１０は、第２実施形態に係るバッテリ交換機２０１の正面図である。図１１は、バッテリ交換機２０１の平面図である。

【0091】

図１０に示すように、バッテリ交換機２０１において、複数のバッテリ充電モジュール２０２が支持ポスト２０３（支持体）に支持された状態で設けられている。また、複数のバッテリ充電モジュール２０２は、支持ポスト２０３の周囲に所定間隔をおいて設けられている。図１０に示す例では、４基のバッテリ充電モジュール２０２が、９０度の角度をおいて配置されている。

【0092】

バッテリパック２は、第１実施形態と同様に、取っ手１２側を斜め上方に向けた傾斜状態でバッテリ充電モジュール２０２のトレイ２０５に装着される。

【0093】

また、バッテリ充電モジュール２０２は、上下に複数段配置されている。図１０に示す例では、バッテリ充電モジュール２０２が上下に２段配置されている。

【0094】

このバッテリ交換機２０１では、ユーザは、空き状態のトレイ２０５や充電完了状態のバッテリを探す際に、バッテリ交換機２０１の周囲を周回する。

【0095】

図１１に示すように、上段のバッテリ充電モジュール２０２と下段のバッテリ充電モジュール２０２とは、取付位置をずらして配置されている。図１１に示す例では、上段のバッテリ充電モジュール２３と下段のバッテリ充電モジュール２０２とが、取付位置を４５度ずらして配置されている。

【0096】

また、トレイ２０５の側面側を支持ポスト２０３に固定した状態で支持ポスト２０３に取り付けられている。これにより、径方向の突出寸法を短く抑えて省スペース化を図ることができる。

【0097】

また、バッテリ充電モジュール２０２は、支持ポスト２０３に対してボルト（図示せず）で着脱可能に固定されている。これにより、バッテリ交換機２０１の実際の利用頻度に応じて、支持ポスト２０３に取り付けるバッテリ充電モジュール２０２の数を調整することができる。

【0098】

なお、図１０に示すように、このバッテリ交換機２０１は、全体として樹木を連想させる形態に形成されている。すなわち、支持ポスト２０３の上端部の放射状に広がった部分が樹木の枝を連想させ、複数のバッテリ充電モジュール２０２が樹木の果実を連想させる。また、支持ポスト２０３の上端部の放射状に広がった部分にランプを設けることで、街灯としての機能を付与することができる。また、支持ポスト２０３の上端部の放射状に広がった部分に雨や日差しを遮る庇を設けるようにしてもよい。

【0099】

次に、第２実施形態に係るバッテリ交換機２０１のロック機構２２１について説明する。図１２は、バッテリ交換機２０１のロック機構２２１を示す説明図である。

【0100】

本実施形態では、バッテリ充電モジュール２０２には、トレイ２０５からのバッテリパック２の取り出しを阻止するロック機構２２１を構成するアーム２２２およびその駆動部２２３が設けられている。アーム２２２の基端側は、回動可能にトレイ２０５に固定されている。アーム２２２の先端側には、ロックピン２２５（ロック部材）が設けられている。駆動部２２３は、電動モータなどのアクチュエータを備えている。

【0101】

図１２（Ａ）に示すように、ロック状態では、ロックピン２２５が、バッテリパック２における筐体１１の取っ手１２側に位置することで、トレイ２０５からのバッテリパック２の取り外しが阻止される。一方、図１２（Ｂ）に示すように、アーム２２２を回動させると、ロック解除状態に遷移する。このロック解除状態では、ロックピン２２５が、バッテリパック２における筐体１１の取っ手１２側に位置しないため、バッテリパック２をトレイ２０５から取り外すことができる。

【0102】

なお、バッテリ充電モジュール２０２のトレイ２０５は、第１実施形態と同様に、バッテリパック２の筐体１１の底面を支持する底面支持部２１２と、バッテリパック２の１つの側面を支持する側面支持部２１３と、を備え、側面視でＬ字形状をなしている。また、トレイ５０５の前面部には、バッテリパック２の充電状態を表示する表示部２３１が設けられている。

【0103】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１３は、第３実施形態に係るバッテリ交換機３０１の正面図である。図１４は、バッテリ交換機３０１の側面図である。

【0104】

図１３に示すように、本実施形態では、第２実施形態と同様に、バッテリ交換機３０１において、複数のバッテリ充電モジュール３０２が支持ポスト３０３（支持体）に支持された状態で支持ポスト３０３の周囲に設けられているが、第３実施形態とは異なり、支持ポスト３０３の中心軸（鉛直方向の軸）周りに回転可能な支持フレーム３０５を介して、複数のバッテリ充電モジュール３０２が支持ポスト３０３に支持されている。

【0105】

また、バッテリ充電モジュール３０２は、バッテリパック２を保持するトレイ３０６を有している。このトレイ３０６にバッテリパック２が直立状態で保持される。具体的には、トレイ３０６に凹部３０７が設けられており、この凹部３０７にバッテリパック２の底部が嵌め込まれる。ユーザは、トレイ３０６の上方からバッテリパック２をトレイ３０６の凹部３０７に嵌め込むことで、バッテリパック２がトレイ３０６に装着される。

【0106】

図１４に示すように、支持フレーム３０５は、中心筒状部３１１と、トレイ支持部３１２と、ハンドル部３１３と、を有している。トレイ支持部３１２およびハンドル部３１３は、中心筒状部３１１の外周面から径方向に放射状に突出している。中心筒状部３１１は、支持ポスト３０３の中心軸（鉛直方向の軸）周りに回転可能に支持ポスト３０３に固定されている。トレイ３０６は、トレイ支持部３１２およびハンドル部３１３に固定されている。ユーザは、ハンドル部３１３を押すことで、容易に支持フレーム３０５およびそれに支持されたバッテリ充電モジュール３０２を回転させることができる。

【0107】

このように本実施形態では、バッテリ充電モジュール３０２が支持ポスト３０３の周囲を回転するため、空き状態のバッテリ充電モジュール３０２や充電完了状態のバッテリパック２を探す際に、ユーザがバッテリ交換機３０１の周囲を周回する必要がない。

【0108】

ハンドル部３１３には、ロック機構３２１を構成するロックピン３２２（ロック部材）と、そのロックピン３２２を進退動作させる駆動部３２３と、が設けられている。ロックピン３２２は、バッテリパック２における筐体１１の取っ手１２側に突出することで、バッテリパック２の取り出しを阻止する。

【0109】

図１３に示すように、ハンドル部３１３の前面には、バッテリパック２の充電状態を表示する表示部３３１が設けられている。

【0110】

また、バッテリ充電モジュール３０２のトレイ３０６は、支持フレーム３０５に対してボルト（図示せず）で着脱可能に固定されている。これにより、バッテリ交換機３０１の実際の利用頻度に応じて、支持フレーム３０５に取り付けるバッテリ充電モジュール３０２の数を調整することができる。

【0111】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１５は、第４実施形態に係るバッテリ交換機４０１の正面図である。図１６は、バッテリ交換機４０１の側面図である。

【0112】

図１５に示すように、本実施形態では、バッテリ交換機４０１において、バッテリ充電モジュール４０２が支持パネル４０３（支持体）に支持された状態で設けられている。バッテリ充電モジュール４０２は、支持パネル４０３の前面に沿って左右方向および上下方向に複数並べて設けられている。

【0113】

支持パネル４０３と、この支持パネル４０３に支持された複数のバッテリ充電モジュール４０２とにより、バッテリ充電ユニット４１１が構成される。このバッテリ充電ユニット４１１が１基または複数並べてバッテリ交換機４０１が構成される。１台のバッテリ充電ユニット４１１では、支持パネル４０３にディスプレイ４１２が設けられている。

【0114】

図１６に示すように、バッテリ充電モジュール４０２は、バッテリパック２が装着されるトレイ４０５と、このトレイ４０５を支持するブラケット４０６と、を備えている。トレイ４０５には、第３実施形態（図１３参照）と同様に、バッテリパック２が直立状態で装着される。これにより、バッテリ交換機４０１の奥行を短縮することができる。

【0115】

バッテリ充電モジュール４０２は、支持パネル４０３の前面側に固定される。トレイ４０５およびブラケット４０６の両方を支持パネル４０３に固定すればよいが、ブラケット４０６のみを支持パネル４０３に固定するようにしてもよい。

【0116】

また、バッテリ充電モジュール４０２のトレイ４０５およびブラケット４０６は、支持パネル４０３に対してボルト（図示せず）で着脱可能に固定されている。これにより、バッテリ交換機４０１の実際の利用頻度に応じて、支持パネル４０３に取り付けるバッテリ充電モジュール４０２の数を容易に調整することができる。なお、ブラケット４０６は支持パネル４０３に固定したままで、トレイ４０５のみを着脱できるようにしてもよい。

【0117】

図１５に示すように、ブラケット４０６には、ロック機構４２１を構成するロックピン４２２（ロック部材）と、そのロックピン４２２を進退動作させる駆動部４２３と、が設けられている。ロックピン４２２は、バッテリパック２における筐体１１の取っ手１２側に突出することで、バッテリパック２の取り出しを阻止する。

【0118】

トレイ４０５の前面部には、バッテリパック２の充電状態を表示する表示部４３１が設けられている。

【0119】

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１７は、第５実施形態に係るバッテリ交換機５０１の正面図である。図１８は、バッテリ交換機５０１の側面図である。

【0120】

図１７，図１８に示すように、本実施形態では、バッテリ交換機５０１において、バッテリ充電モジュール５０２が支持ポスト５０３（支持体）に支持された状態で設けられている。バッテリ充電モジュール５０２は、支持ポスト５０３の左右両側に配置されている。また、バッテリ充電モジュール５０２は、支持ポスト５０３に沿って上下に複数段設けられている。

【0121】

バッテリ充電モジュール５０２は、第４実施形態と同様に、バッテリパック２が装着されるトレイ５０５と、このトレイ５０５を支持するブラケット５０６と、を備えている。トレイ５０５には、バッテリパック２が直立状態で装着される。ブラケット５０６は支持ポスト２５に固定されている。

【0122】

また、バッテリ充電モジュール５０２は、支持ポスト５０３に対してボルト（図示せず）で着脱可能に固定されている。これにより、バッテリ交換機５０１の実際の利用頻度に応じて、支持ポスト５０３に取り付けるバッテリ充電モジュール５０２の数を容易に調整することができる。なお、ブラケット５０６は支持ポスト５０３に固定したままで、トレイ５０５のみを着脱できるようにしてもよい。

【0123】

図１７に示すように、ブラケット５０６には、トレイ２０５からのバッテリパック２の取り出しを阻止するロック機構５２１を構成するロックピン５２２（ロック部材）と、そのロックピン５２２を進退動作させる駆動部５２３と、が設けられている。ロックピン５２２は、バッテリパック２における筐体１１の取っ手１２側に突出することで、バッテリパック２の取り出しを阻止する。

【0124】

トレイ５０５の前面部には、バッテリパック２の充電状態を表示する表示部５３１が設けられている。

【0125】

支持ポスト５０３の前面側には、広告などのコンテンツを表示するデジタルサイネージとして機能する縦長のディスプレイ５４１が設けられている。

【0126】

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１９は、第６実施形態に係るバッテリ交換機６０１の正面図である。図２０は、バッテリ交換機６０１の側面図である。

【0127】

図１９に示すように、本実施形態では、第５実施形態（図１７参照）と同様に、バッテリ交換機６０１において、バッテリ充電モジュール６０２が支持ポスト６０３の左右両側に支持された状態で設けられている。一方、支持ポスト６０３の背面側に設けられた支持パネル６０４に支持ポスト６０３の上端が連結され、支持ポスト６０３が支持パネル６０４に支持された状態で設けられている。バッテリ充電モジュール６０２は、第４実施形態と同様に、トレイ６０７とブラケット６０８とを備えている。

【0128】

また、バッテリ充電モジュール６０２と支持ポスト６０３と支持パネル６０４とで構成されるバッテリ充電ユニット６１１に隣接して、ディスプレイユニット６１２が設けられている。このディスプレイユニット６１２には、ディスプレイ６１３が支持パネル６１４に設けられている。ディスプレイ６１３には、顔認識などに関する画面が表示され、ユーザが画面操作を行うことができる。ディスプレイ６１３の左右両側にはプライバシーパネル６１５が設けられている。

【0129】

また、なお、５実施形態（図１７参照）と同様に、ブラケット６０８に、トレイ６０７からのバッテリパック２の取り出しを阻止するロック機構６２１が設けられている。また、トレイ５０５の前面部に、バッテリパック２の充電状態を表示する表示部６３１が設けられている。

【0130】

また、バッテリ充電モジュール６０２は、支持ポスト６０３に対してボルト（図示せず）で着脱可能に固定されている。これにより、バッテリ交換機６０１の実際の利用頻度に応じて、支持ポスト２５に取り付けるバッテリ充電モジュール２３の数を容易に調整することができる。なお、ブラケット６０８は支持ポスト５０３に固定したままで、トレイ６０７のみを着脱できるようにしてもよい。

【0131】

図２０に示すように、支持パネル６０４，６１４は、上端側が前面側に傾斜するように湾曲した形態に形成されており、支持パネル６０４，６１４の上端側が、雨や日差しを遮る庇として機能する。

【0132】

（第７実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図２１は、第７実施形態に係るバッテリパック７０１およびバッテリ充電モジュール７０２を示す説明図である。

【0133】

第１実施形態（図７参照）では、バッテリ充電モジュール２３に設けられた給電端子５２と、バッテリパック２に設けられた給電端子６１とを接合して、バッテリ充電モジュール２３からバッテリパック２に充電用電力を供給するようにしたが、本実施形態では、電磁誘導を利用したワイヤレス給電（非接触給電）によりバッテリ充電モジュール７０２からバッテリパック７０１に充電用電力を供給する。

【0134】

バッテリ充電モジュール７０２のトレイ７０４には、送電コイル７０５が設けられている。一方、バッテリパック７０１には、電池セル５１や給電端子５２の他に、受電コイル７０７が設けられている。

【0135】

なお、バッテリ充電モジュール７０２のトレイ７０４は、第１実施形態と同様に、バッテリパック７０１の筐体の底面を支持する底面支持部７１２と、バッテリパック２の１つの側面を支持する側面支持部７１３と、を備え、側面視でＬ字形状をなしている。また、トレイ７０４の前面部には、バッテリパック２の充電状態を表示する表示部７３１が設けられている。

【0136】

また、図２１に示す例は、第１実施形態に係るバッテリパック２およびバッテリ充電モジュール２３にワイヤレス給電を適用した構成となっているが、他の実施形態に係るバッテリパックおよびバッテリ充電モジュールにワイヤレス給電を適用することも可能である。

【0137】

次に、第７実施形態に係るバッテリパック７０１およびバッテリ充電モジュール７０２の概略構成について説明する。図２２は、バッテリパック７０１およびバッテリ充電モジュール７０２の概略構成を示すブロック図である。なお、コントローラ２２の構成は、第１実施形態（図６参照）と同様である。

【0138】

バッテリパック７０１は、受電コイル７０７の他に、受電回路７４１と、ワイヤレス通信部７４２と、を備えている。受電コイル７０７および受電回路７４１によりワイヤレス給電部７４３が構成される。

【0139】

受電回路７４１は、送電コイル７０５との間での電磁誘導により受電コイル７０７に誘起された交流電流を所定の電圧の電力（直流電力）に変換して、その電力を充放電回路５４に出力する。その他は第１実施形態（図６参照）と同様である。

【0140】

ワイヤレス通信部７４２は、バッテリ充電モジュール７０２との間でワイヤレス通信（近距離通信）を行う。具体的には、メモリ５５に記憶されたバッテリ管理情報（バッテリパック２のＩＤなど）をバッテリ充電モジュール７０２に送信する。なお、ワイヤレス（近距離通信）は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外通信，ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）などである。

【0141】

なお、バッテリ充電モジュール２３との間ではワイヤレスで給電および通信が行われるため、給電端子５２および通信端子５３は利用されないが、電動車両１との間では給電端子５２および通信端子５３を利用して有線で給電および通信が行われるため、給電端子５２および通信端子５３を備えている。

【0142】

バッテリ充電モジュール７０２は、送電コイル７０５の他に、送電回路７５１と、ワイヤレス通信部７５２と、を備えている。送電コイル７０５および送電回路７５１によりワイヤレス給電部７５３が構成される。

【0143】

送電回路７５１は、コントローラ２２から供給される電力（直流電力）を所定の周波数の交流電圧に変換して送電コイル７０５に供給する。

【0144】

ワイヤレス通信部７５２は、バッテリパック７０１との間でワイヤレス通信（近距離通信）を行う。具体的には、バッテリパック７０１から送信されるバッテリ管理情報（バッテリパック２のＩＤなど）を受信する。なお、ワイヤレス（近距離通信）は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外通信，ＲＦＩＤなどである。

【0145】

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0146】

本開示に係るバッテリ充電モジュール、バッテリ交換装置、およびバッテリ装置は、サービスの運用を開始した後でも、バッテリ交換装置の規模を調整する必要が生じた場合には、安価かつ簡単に対応することができる効果を有し、バッテリ装置を保持し、支持体に複数取り付けられてバッテリ交換装置を構成するバッテリ充電モジュール、バッテリ交換装置、およびバッテリ装置などとして有用である。

【符号の説明】

【0147】

１ 電動車両
２ バッテリパック（バッテリ装置）
３ バッテリ交換機（バッテリ交換装置）
１１ 筐体
１２ 取っ手
２３ バッテリ充電モジュール
２５ 支持ポスト（支持体）
３１ トレイ
３５ 表示部
３７ ボルト
３８ 取付孔
４１ ロック機構
４２ ロックピン
４３ 駆動部
５２ 給電端子
５３ 通信端子
６１ 給電端子
６２ 通信端子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】