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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-26
(45)【発行日】2024-10-04
(54)【発明の名称】重量物の位置調整装置及びその方法
(51)【国際特許分類】
E01D 21/00 20060101AFI20240927BHJP
E04G 21/18 20060101ALI20240927BHJP
B66F 3/24 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
E01D21/00 Z
E01D21/00 B
E04G21/18 C
B66F3/24 C
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023008817
(22)【出願日】2023-01-24
(65)【公開番号】P2024104544
(43)【公開日】2024-08-05
【審査請求日】2024-05-17
(73)【特許権者】
【識別番号】508036743
【氏名又は名称】株式会社横河ブリッジ
(73)【特許権者】
【識別番号】592182573
【氏名又は名称】オックスジャッキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100076255
【弁理士】
【氏名又は名称】古澤 俊明
(72)【発明者】
【氏名】山浦 明洋
(72)【発明者】
【氏名】水越 秀和
(72)【発明者】
【氏名】亀川 博文
(72)【発明者】
【氏名】高嶋 豊
(72)【発明者】
【氏名】浅田 哲郎
(72)【発明者】
【氏名】中村 泰二
【審査官】山口 剛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０８７４４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３５１４３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４９－００８９８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０５５０７１６１（ＣＮ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１５２１０５９９（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０１Ｄ ２１／００ － ２１／１０
Ｅ０４Ｇ ２１／１４ － ２１／１８
Ｂ６６Ｆ ３／２４ － ３／４３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置と、このＸ軸方向調整装置の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置と、
前記Ｘ軸方向調整装置とＹ軸方向調整装置との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置と、
前記Ｙ軸方向調整装置の上に設けられ、Ｚ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置と
からなることを特徴とする重量物の位置調整装置。
【請求項2】
前記Ｘ軸方向調整装置は、第１基板と、この第１基板の上に摺動自在に設けられた第１移動板と、一端を前記第１基板に固着し、他端を前記第１移動板に固着してなるＸ軸方向ジャッキとからなり、このＸ軸方向ジャッキにより前記第１移動板をＸ軸方向に移動自在に設け、前記Ｙ軸方向調整装置は、第２基板と、この第２基板の上に摺動自在に設けられた第２移動板と、一端を前記第２基板に固着し、他端を前記第２移動板に固着してなるＹ軸方向ジャッキとからなり、このＹ軸方向ジャッキにより前記第２移動板をＹ軸方向に移動自在に設け、
前記回転装置は、前記第１移動板の上面と前記第２基板の下面のいずれか一方に取り付けられた回転治具と、前記第２基板の下面と前記第１移動板の上面のいずれか一方に取り付けられ、前記回転治具に嵌合して回転する円盤とからなり、
前記Ｚ軸方向調整装置は、前記第２移動板の上に取り付けられた鉛直ジャッキ受け板と、この鉛直ジャッキ受け板の上に載せられＺ軸方向に進退する鉛直ジャッキとからなることを特徴とする請求項１記載の重量物の位置調整装置。
【請求項3】
前記Ｘ軸方向ジャッキは、前記第１基板と第１移動板の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｘ軸方向ジャッキのシリンダを前記第１基板に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキのロッドを前記第１移動板に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキは、前記第２基板と第２移動板の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｙ軸方向ジャッキのシリンダを前記第２基板に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキのロッドを前記第２移動板に固着したことを特徴とする請求項２記載の重量物の位置調整装置。
【請求項4】
前記Ｘ軸方向ジャッキは、前記第１基板と第１移動板の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けられ、前記それぞれのＸ軸方向ジャッキのシリンダを前記第１基板の両側に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキのロッドを前記第１移動板の両側に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキは、前記第２基板と第２移動板の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けられ、前記それぞれのＹ軸方向ジャッキのシリンダを前記第２基板の両側に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキのロッドを前記第２移動板の両側に固着したことを特徴とする請求項２記載の重量物の位置調整装置。
【請求項5】
前記回転装置の円盤は、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸を所定の中心角に可変するようにしたことを特徴とする請求項２記載の重量物の位置調整装置。
【請求項6】
前記第１基板の上面に、ガイドレールと摺動板を取り付け、前記第１移動板の下面に、前記摺動板に接して移動するスライド板を設け、前記第２基板の上面に、ガイドレールと滑動板を取り付け、前記第２移動板の下面に、前記滑動板に接して移動するスライド板を設けたことを特徴とする請求項２記載の重量物の位置調整装置。
【請求項7】
前記Ｘ軸方向調整装置と前記Ｙ軸方向調整装置と前記回転装置と前記Ｚ軸方向調整装置に、相互にボルトで分割可能に連結したことを特徴する請求項１又は２記載の重量物の位置調整装置。
【請求項8】
前記円盤は、歯付き円盤からなり、この歯付き円盤を前記回転治具に回転自在に嵌合し、前記歯付き円盤をモーターのモーター歯車に咬み合わせ、前記モーターにより前記歯付き円盤の角度を調整するようにしたことを特徴する請求項２記載の重量物の位置調整装置。
【請求項9】
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置と、このＸ軸方向調整装置の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置と、前記Ｘ軸方向調整装置とＹ軸方向調整装置との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置と、前記Ｙ軸方向調整装置の上に設けられ、載せられた重量物をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置とからなる位置調整装置を複数台用いて行われる位置調整方法であって、前記重量物の下面の複数支点に前記位置調整装置を設置する第１の工程と、
前記複数支点のうちの１支点の前記位置調整装置を前記重量物の回転のみ行う基準支点に設定する第２の工程と、
前記基準支点の前記位置調整装置を中心として残りの支点の前記位置調整装置を前記重量物と一体に回転しつつＸ－Ｙ方向に位置調整をして前記重量物の位置を調整する第３の工程と
からなることを特徴とする重量物の位置調整方法。
【請求項10】
前記第３の工程の後に、前記基準支点の前記位置調整装置を含む全ての前記位置調整装置により一体に前記重量物のＸ－Ｙ－Ｚ方向に位置調整をする第４の工程を含むことを特徴とする請求項９記載の重量物の位置調整方法。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、橋桁等の重量物の位置調整装置及びその方法に関するもので、装置の小型化、位置調整作業の効率向上を図ったものである。さらに詳しくは、同時に複数台の位置調整装置を使用して大型で重量のある橋桁等の位置を調整するのに適した位置調整装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
橋桁、橋梁などの大型で複雑な鉄骨構造物は、工場や現場ヤードで仮組し、所定の位置でセット、結合することで工期の短縮を図ることができる。この地組立は、橋桁の場合、いくつかのブロックに分け、２～５ブロックを地組架台に仮置きし、相互のブロックをボルトで接続して地組立する。接続するボルトの位置合わせのためには、橋桁の高さ（Ｚ）、橋軸（Ｘ）、橋軸と直角（Ｙ）の３方向の調整が必要になり、重量物の形状や重量に対応した位置調整ジャッキが使用されてきた。また、既設橋桁や架設された新たな橋桁を全体的に調整する桁位置調整にも同様の方法が実施されてきた。大型で重量のある橋桁１０を支える１ブロックの支点は、主に４支点であるため、調整装置も４セット使用し、４台同時動作が基本になるが、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の調整は１方向ずつ直線的な移動を基本としていた。
【0003】
以上のような橋桁などの重量物の地組立作業や橋脚上での桁位置調整のための装置には、図１０に示すような位置調整装置１３が知られている（特許文献１）。
この位置調整装置１３は、図１０において、ベースプレート１４ａの両側にサイドプレート１４ｂを組み込んでジャッキ受け架台１４を構成し、前記ベースプレート１４ａの上に、底部に滑動プレート１６を取り付けた環状架台１５を摺動自在に載せ、この環状架台１５にシリンダ１７ａとロッド１７ｂからなる鉛直ジャッキ１７を嵌合し、また、前記サイドプレート１４ｂに固定したジャッキブラケット１８にシリンダ１９ａとロッド１９ｂからなる水平ジャッキ１９を取り付けて構成したものである。
この位置調整装置１３は、図１０において、ベースプレート１４ａの両側にサイドプレート１４ｂを組み込んでジャッキ受け架台１４を構成し、前記ベースプレート１４ａの上に、底部に滑動プレート１６を取り付けた環状架台１５を摺動自在に載せ、この環状架台１５にシリンダ１７ａとロッド１７ｂからなる鉛直ジャッキ１７を嵌合し、また、前記サイドプレート１４ｂに固定したジャッキブラケット１８にシリンダ１９ａとロッド１９ｂからなる水平ジャッキ１９を取り付けて構成したものである。
【0004】
この位置調整装置１３を用いて橋脚１１の沓座１２に橋桁１０を載せ置くために位置調整するには、図９に示すように、沓座１２の近くに位置調整装置１３を設置する。この位置調整装置１３は、橋桁１０を支える１ブロックの支点が主に４支点であるため、４セット使用される。４セットごとに鉛直ジャッキ１７と橋桁１０の底部との間に中受けプレート２１を介在してシリンダ１７ａとロッド１７ｂで橋桁１０を持ち上げ、水平ジャッキ１９のロッド１９ｂを環状架台１５に当接してこの水平ジャッキ１９で橋桁１０を沓座１２の方向に環状架台１５の下の滑動プレート１６で滑動しながら移送する。各セットは、移動距離も移動方向も異なるので、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の調整は１方向ずつ直線的な移動を基本としている。
Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の調整を１方向ずつ直線的に移動して、橋桁１０の各セットのソールプレート２０が沓座１２の位置に達したら鉛直ジャッキ１７のロッド１７ｂを下降して沓座１２の上にソールプレート２０が位置するようにして橋桁１０を載せ置くものである。
Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の調整を１方向ずつ直線的に移動して、橋桁１０の各セットのソールプレート２０が沓座１２の位置に達したら鉛直ジャッキ１７のロッド１７ｂを下降して沓座１２の上にソールプレート２０が位置するようにして橋桁１０を載せ置くものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０２１－１３４５３８号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来の位置調整装置には、次のような問題点があった。
（１）前述のように、大型で重量のある橋桁１０を支える１ブロックの支点は、複数支点であるため、調整装置も複数セット（４台）使用し、４台同時動作が基本になり、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の調整は、１方向ずつ直線的な移動を基本としていた。
具体的には、図９に示すような４台の位置調整装置１３を、左右の橋脚１１の上に２台ずつ橋桁１０の両端の底部角隅に相当する位置に設置する。これらの４台の位置調整装置１３の上の仮位置に長尺の橋桁１０を載せ置く。このとき、やや斜めに載せ置かれた橋桁１０の位置調整をするのものとする。まず先に、Ｘ軸に対して平行に位置調整をするためには、ずれ位置の大きい側の橋脚１１上の水平ジャッキ１９をＹ軸方向に向けてジャッキ受け架台１４に取り付ける。ずれ位置の小さい側の橋脚１１上の水平ジャッキ１９は、油圧をフリー状態とする。この状態でずれ位置の大きい側の橋脚１１上の水平ジャッキ１９一方向に位置調整して長尺の橋桁１０をＸ軸に対して平行にする。橋桁１０がＸ軸に対して平行になってもまだ、他の方向の位置調整が必要な時は、その都度、ジャッキ受け架台１４の水平ジャッキ１９の向きを付け替えて同様の調整をする。このように、前記水平ジャッキ１９による移送は、１方向ジャッキであり、方向を変える時には、水平ジャッキ１９の向きを変えてベースプレート１４ａの他方側に付け替えなければならない。この付け替え作業が面倒であるばかりか、水平ジャッキ１９がジャッキ受け架台１４からはみ出した構造であるため、鉛直ジャッキ１７で橋桁１０の荷重を受けたままで、水平ジャッキ１９の向きを変えようとすると、沓座１２などの周りの部材や設備に干渉して取り付けができないなどの問題点を有していた。
（２）位置調整装置には、前述のような一方向の調整装置ではなく、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の調整可能な装置も存在するが、既存の３方向調整装置では、全体の外寸が大きく、橋脚上などの狭い箇所には使用ができないだけでなく、１個の橋桁を複数台の位置調整装置を用いて行う位置調整では、それぞれの移動方向が異なり、かつ、移動量も異なるのでＸ軸方向とＹ軸方向を同時に操作して斜め方向に移動するように位置調整することができず、Ｘ軸方向とＹ軸方向は、個別に一方向ずつ操作しなければならないので、極めて作業性が悪いという問題点を有していた。
（３）地組立は、多くのブロックを組み立てるため、繰り返し作業が多くなり、調整ジャッキの転用が必要で、クレーンなどで設置場所の移動を行っている。そのため、設置場所の移動が簡便で、後片付け等に時間がかからないものが望まれていた。
（１）前述のように、大型で重量のある橋桁１０を支える１ブロックの支点は、複数支点であるため、調整装置も複数セット（４台）使用し、４台同時動作が基本になり、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の調整は、１方向ずつ直線的な移動を基本としていた。
具体的には、図９に示すような４台の位置調整装置１３を、左右の橋脚１１の上に２台ずつ橋桁１０の両端の底部角隅に相当する位置に設置する。これらの４台の位置調整装置１３の上の仮位置に長尺の橋桁１０を載せ置く。このとき、やや斜めに載せ置かれた橋桁１０の位置調整をするのものとする。まず先に、Ｘ軸に対して平行に位置調整をするためには、ずれ位置の大きい側の橋脚１１上の水平ジャッキ１９をＹ軸方向に向けてジャッキ受け架台１４に取り付ける。ずれ位置の小さい側の橋脚１１上の水平ジャッキ１９は、油圧をフリー状態とする。この状態でずれ位置の大きい側の橋脚１１上の水平ジャッキ１９一方向に位置調整して長尺の橋桁１０をＸ軸に対して平行にする。橋桁１０がＸ軸に対して平行になってもまだ、他の方向の位置調整が必要な時は、その都度、ジャッキ受け架台１４の水平ジャッキ１９の向きを付け替えて同様の調整をする。このように、前記水平ジャッキ１９による移送は、１方向ジャッキであり、方向を変える時には、水平ジャッキ１９の向きを変えてベースプレート１４ａの他方側に付け替えなければならない。この付け替え作業が面倒であるばかりか、水平ジャッキ１９がジャッキ受け架台１４からはみ出した構造であるため、鉛直ジャッキ１７で橋桁１０の荷重を受けたままで、水平ジャッキ１９の向きを変えようとすると、沓座１２などの周りの部材や設備に干渉して取り付けができないなどの問題点を有していた。
（２）位置調整装置には、前述のような一方向の調整装置ではなく、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の調整可能な装置も存在するが、既存の３方向調整装置では、全体の外寸が大きく、橋脚上などの狭い箇所には使用ができないだけでなく、１個の橋桁を複数台の位置調整装置を用いて行う位置調整では、それぞれの移動方向が異なり、かつ、移動量も異なるのでＸ軸方向とＹ軸方向を同時に操作して斜め方向に移動するように位置調整することができず、Ｘ軸方向とＹ軸方向は、個別に一方向ずつ操作しなければならないので、極めて作業性が悪いという問題点を有していた。
（３）地組立は、多くのブロックを組み立てるため、繰り返し作業が多くなり、調整ジャッキの転用が必要で、クレーンなどで設置場所の移動を行っている。そのため、設置場所の移動が簡便で、後片付け等に時間がかからないものが望まれていた。
【0007】
本発明は、装置の受け替えをすることなく、ジャッキアップした状態で橋軸、高さ、平面の３方向の調整ができ、また、装置全体を小型化するとともに、３方向の調整装置を１方向ずつ分割しておき、組み立て可能とすることで橋脚などの狭い場所での作業性を良くしたものを提供することを目的とするものである。
前述の橋軸、高さ、平面の３方向の調整とは、橋軸（Ｘ軸）方向の調整、高さ（Ｚ軸）方向の調整に加えて、Ｘ軸とＹ軸の交点に回動装置を介在してＹ軸方向の中心角度を変更可能とし、Ｙ軸をＸ軸に直角以外（Ｘ軸に平行を含む）に設定した平面方向の調整をいうものとする。
前述の橋軸、高さ、平面の３方向の調整とは、橋軸（Ｘ軸）方向の調整、高さ（Ｚ軸）方向の調整に加えて、Ｘ軸とＹ軸の交点に回動装置を介在してＹ軸方向の中心角度を変更可能とし、Ｙ軸をＸ軸に直角以外（Ｘ軸に平行を含む）に設定した平面方向の調整をいうものとする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の重量物の位置調整装置は、
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置２２と、
このＸ軸方向調整装置２２の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置２３と、
前記Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置２４と、
前記Ｙ軸方向調整装置２３の上に設けられ、Ｚ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置２５と
からなり、装置ごとに分解して、クレーンなどの重機を使わず、人力で容易に搬入・組立できる構成となっている。
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置２２と、
このＸ軸方向調整装置２２の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置２３と、
前記Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置２４と、
前記Ｙ軸方向調整装置２３の上に設けられ、Ｚ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置２５と
からなり、装置ごとに分解して、クレーンなどの重機を使わず、人力で容易に搬入・組立できる構成となっている。
【0009】
より具体的には、前記Ｘ軸方向調整装置２２は、第１基板２６と、この第１基板２６の上に摺動自在に設けられた第１移動板２７と、一端を前記第１基板２６に固着し、他端を前記第１移動板２７に固着してなるＸ軸方向ジャッキ２８とからなり、このＸ軸方向ジャッキ２８により前記第１移動板２７をＸ軸方向に移動自在に設ける。
前記Ｙ軸方向調整装置２３は、第２基板３４と、この第２基板３４の上に摺動自在に設けられた第２移動板３５と、一端を前記第２基板３４に固着し、他端を前記第２移動板３５に固着してなるＹ軸方向ジャッキ３６とからなり、このＹ軸方向ジャッキ３６により前記第２移動板３５をＹ軸方向に移動自在に設ける。
前記回転装置２４は、前記第１移動板２７の上面に取り付けられた回転治具４３と、前記第２基板３４の下面に取り付けられ、前記回転治具４３に嵌合して回転する円盤４２とからなる。
前記Ｚ軸方向調整装置２５は、前記第２移動板３５の上に取り付けられた鉛直ジャッキ受け板５０と、この鉛直ジャッキ受け板５０の上に載せられＺ軸方向に進退する鉛直ジャッキ４９とからなる。
前記回転装置２４は、前記円盤４２を前記第１移動板２７の上面に取り付け、
前記回転治具４３を前記第２基板３４の下面に取り付けてもよい。
前記Ｙ軸方向調整装置２３は、第２基板３４と、この第２基板３４の上に摺動自在に設けられた第２移動板３５と、一端を前記第２基板３４に固着し、他端を前記第２移動板３５に固着してなるＹ軸方向ジャッキ３６とからなり、このＹ軸方向ジャッキ３６により前記第２移動板３５をＹ軸方向に移動自在に設ける。
前記回転装置２４は、前記第１移動板２７の上面に取り付けられた回転治具４３と、前記第２基板３４の下面に取り付けられ、前記回転治具４３に嵌合して回転する円盤４２とからなる。
前記Ｚ軸方向調整装置２５は、前記第２移動板３５の上に取り付けられた鉛直ジャッキ受け板５０と、この鉛直ジャッキ受け板５０の上に載せられＺ軸方向に進退する鉛直ジャッキ４９とからなる。
前記回転装置２４は、前記円盤４２を前記第１移動板２７の上面に取り付け、
前記回転治具４３を前記第２基板３４の下面に取り付けてもよい。
【0010】
前記Ｘ軸方向ジャッキ２８は、前記第１基板２６と第１移動板２７の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｘ軸方向ジャッキ２８のシリンダ２８ａを前記第１基板２６に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキ２８のロッド２８ｂを前記第１移動板２７に固着し、
前記Ｙ軸方向ジャッキ３６は、前記第２基板３４と第２移動板３５の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のシリンダ３６ａを前記第２基板３４に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のロッド３６ｂを前記第２移動板３５に固着しており、従来の位置調整装置１３のように水平ジャッキ１９が突出しない形状となるため、小型化が図られる。
前記Ｙ軸方向ジャッキ３６は、前記第２基板３４と第２移動板３５の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のシリンダ３６ａを前記第２基板３４に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のロッド３６ｂを前記第２移動板３５に固着しており、従来の位置調整装置１３のように水平ジャッキ１９が突出しない形状となるため、小型化が図られる。
【0011】
前記Ｘ軸方向ジャッキ２８は、前記第１基板２６と第１移動板２７の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けてもよく、前記それぞれのＸ軸方向ジャッキ２８のシリンダ２８ａを前記第１基板２６の両側に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキ２８のロッド２８ｂを前記第１移動板２７の両側に固着する。
前記Ｙ軸方向ジャッキ３６は、前記第２基板３４と第２移動板３５の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けてもよく、前記それぞれのＹ軸方向ジャッキ３６のシリンダ３６ａを前記第２基板３４の両側に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のロッド３６ｂを前記第２移動板３５の両側に固着する。
前記Ｙ軸方向ジャッキ３６は、前記第２基板３４と第２移動板３５の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けてもよく、前記それぞれのＹ軸方向ジャッキ３６のシリンダ３６ａを前記第２基板３４の両側に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のロッド３６ｂを前記第２移動板３５の両側に固着する。
【0012】
前記回転装置２４の円盤４２は、前記Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸を所定の中心角に可変するようにしたことを特徴とする。
【0013】
前記第１基板２６の上面に、ガイドレール３１と摺動板３３を取り付け、前記第１移動板２７の下面に、前記摺動板３３に接して移動するスライド板３２を設け、
前記第２基板３４の上面に、ガイドレール３９と滑動板４１を取り付け、前記第２移動板３５の下面に、前記滑動板４１に接して移動するスライド板４０を設けたことを特徴とする。
前記第２基板３４の上面に、ガイドレール３９と滑動板４１を取り付け、前記第２移動板３５の下面に、前記滑動板４１に接して移動するスライド板４０を設けたことを特徴とする。
【0014】
前記Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３と回転装置２４とＺ軸方向調整装置２５に、相互にボルトで分割可能に連結したことを特徴する。
【0015】
前記円盤４２は、モーター５７で駆動するため、歯付き円盤４２ａとし、この歯付き円盤４２ａを前記回転治具４３に回転自在に嵌合し、前記歯付き円盤４２ａをモーター５７のモーター歯車５９に咬み合わせ、前記モーター５７により前記歯付き円盤４２ａの角度を調整するようにしたことを特徴する。
【0016】
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置２２と、このＸ軸方向調整装置２２の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置２３と、前記Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置２４と、前記Ｙ軸方向調整装置２３の上に設けられ、載せられた重量物１０をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置２５とからなる位置調整装置を複数台用いて行われる位置調整方法であって、
前記重量物１０の下面の複数支点に前記位置調整装置を設置する第１の工程と、
前記複数支点のうちの１支点の前記位置調整装置を前記重量物の回転のみ行う基準支点に設定する第２の工程と、
前記基準支点の前記位置調整装置を中心として残りの支点の前記位置調整装置を前記重量物と一体に回転しつつＸ－Ｙ方向に位置調整をして前記重量物の位置を調整する第３の工程と
からなることを特徴とする。
前記重量物１０の下面の複数支点に前記位置調整装置を設置する第１の工程と、
前記複数支点のうちの１支点の前記位置調整装置を前記重量物の回転のみ行う基準支点に設定する第２の工程と、
前記基準支点の前記位置調整装置を中心として残りの支点の前記位置調整装置を前記重量物と一体に回転しつつＸ－Ｙ方向に位置調整をして前記重量物の位置を調整する第３の工程と
からなることを特徴とする。
【0017】
前記第３の工程の後に、前記基準支点の前記位置調整装置を含む全ての前記位置調整装置により一体に前記重量物１０のＸ－Ｙ－Ｚ方向に位置調整をする第４の工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
請求項１記載の発明によれば、
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置と、
このＸ軸方向調整装置の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置と、
前記Ｘ軸方向調整装置とＹ軸方向調整装置との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置と、
前記Ｙ軸方向調整装置の上に設けられ、載せられた重量物をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置と
からなるので、重量物を支える１ブロックを複数支点で、支えるために複数セットの調整装置使用した場合、Ｙ軸方向調整装置を回転装置で回転移動を可能にして、装置の受け替えをすることなく、ジャッキアップした状態で橋軸、高さ、平面の３方向の調整ができる。
また、複数セットの調整装置を使用して複数支点で重量物を支えた場合において、いずれかの１つの支点を基準支点とすることにより、他の支点の位置調整は、各支点毎にＸ軸とＹ軸をそれぞれ１回ずつ調整するのではなく、すべてのセットの支点のＸ軸とＹ軸の異なるベクトル方向に一括して斜めに移動させて１回の動作で位置調整でき、作業効率を向上させることができる。
装置全体を小型化するとともに、３方向の装置を１方向ずつ分割組み立て可能とすることで橋脚などの狭い場所への搬入、組み立て設置の作業性を良くすることができる。
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置と、
このＸ軸方向調整装置の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置と、
前記Ｘ軸方向調整装置とＹ軸方向調整装置との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置と、
前記Ｙ軸方向調整装置の上に設けられ、載せられた重量物をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置と
からなるので、重量物を支える１ブロックを複数支点で、支えるために複数セットの調整装置使用した場合、Ｙ軸方向調整装置を回転装置で回転移動を可能にして、装置の受け替えをすることなく、ジャッキアップした状態で橋軸、高さ、平面の３方向の調整ができる。
また、複数セットの調整装置を使用して複数支点で重量物を支えた場合において、いずれかの１つの支点を基準支点とすることにより、他の支点の位置調整は、各支点毎にＸ軸とＹ軸をそれぞれ１回ずつ調整するのではなく、すべてのセットの支点のＸ軸とＹ軸の異なるベクトル方向に一括して斜めに移動させて１回の動作で位置調整でき、作業効率を向上させることができる。
装置全体を小型化するとともに、３方向の装置を１方向ずつ分割組み立て可能とすることで橋脚などの狭い場所への搬入、組み立て設置の作業性を良くすることができる。
【0019】
請求項２記載の発明によれば、
前記Ｘ軸方向調整装置は、第１基板と、この第１基板の上に摺動自在に設けられた第１移動板と、一端を前記第１基板に固着し、他端を前記第１移動板に固着してなるＸ軸方向ジャッキとからなり、このＸ軸方向ジャッキにより前記第１移動板をＸ軸方向に移動自在に設け、
前記Ｙ軸方向調整装置は、第２基板と、この第２基板の上に摺動自在に設けられた第２移動板と、一端を前記第２基板に固着し、他端を前記第２移動板に固着してなるＹ軸方向ジャッキとからなり、このＹ軸方向ジャッキにより前記第２移動板をＹ軸方向に移動自在に設け、
前記回転装置は、前記第１移動板の上面に取り付けられた回転治具と、前記第２基板の下面に取り付けられ、前記回転治具に嵌合して回転する円盤とからなり、
前記Ｚ軸方向調整装置は、前記第２移動板の上に取り付けられた鉛直ジャッキ受け板と、この鉛直ジャッキ受け板の上に載せられＺ軸方向に進退する鉛直ジャッキとからなるので、Ｘ軸方向ジャッキとＹ軸方向ジャッキが装置本体からからはみ出すことがないため、鉛直ジャッキで橋桁等の荷重を受けたままで、Ｙ軸調整装置の向きを変えても、沓座などの周りの部材や設備にＹ軸方向ジャッキが干渉することがない。
前記Ｘ軸方向調整装置は、第１基板と、この第１基板の上に摺動自在に設けられた第１移動板と、一端を前記第１基板に固着し、他端を前記第１移動板に固着してなるＸ軸方向ジャッキとからなり、このＸ軸方向ジャッキにより前記第１移動板をＸ軸方向に移動自在に設け、
前記Ｙ軸方向調整装置は、第２基板と、この第２基板の上に摺動自在に設けられた第２移動板と、一端を前記第２基板に固着し、他端を前記第２移動板に固着してなるＹ軸方向ジャッキとからなり、このＹ軸方向ジャッキにより前記第２移動板をＹ軸方向に移動自在に設け、
前記回転装置は、前記第１移動板の上面に取り付けられた回転治具と、前記第２基板の下面に取り付けられ、前記回転治具に嵌合して回転する円盤とからなり、
前記Ｚ軸方向調整装置は、前記第２移動板の上に取り付けられた鉛直ジャッキ受け板と、この鉛直ジャッキ受け板の上に載せられＺ軸方向に進退する鉛直ジャッキとからなるので、Ｘ軸方向ジャッキとＹ軸方向ジャッキが装置本体からからはみ出すことがないため、鉛直ジャッキで橋桁等の荷重を受けたままで、Ｙ軸調整装置の向きを変えても、沓座などの周りの部材や設備にＹ軸方向ジャッキが干渉することがない。
【0020】
請求項３の記載によれば、
前記Ｘ軸方向ジャッキは、前記第１基板と第１移動板の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｘ軸方向ジャッキのシリンダを前記第１基板に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキのロッドを前記第１移動板に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキは、前記第２基板と第２移動板の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｙ軸方向ジャッキのシリンダを前記第２基板に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキのロッドを前記第２移動板に固着したので、前記Ｘ軸方向ジャッキは、前記Ｘ軸方向調整装置の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｙ軸方向ジャッキは、前記Ｙ軸方向調整装置の一方側縁部に臨ませて設けられることにより、より小型化できる。
前記Ｘ軸方向ジャッキは、前記第１基板と第１移動板の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｘ軸方向ジャッキのシリンダを前記第１基板に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキのロッドを前記第１移動板に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキは、前記第２基板と第２移動板の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｙ軸方向ジャッキのシリンダを前記第２基板に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキのロッドを前記第２移動板に固着したので、前記Ｘ軸方向ジャッキは、前記Ｘ軸方向調整装置の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｙ軸方向ジャッキは、前記Ｙ軸方向調整装置の一方側縁部に臨ませて設けられることにより、より小型化できる。
【0021】
請求項４記載の発明によれば、
前記Ｘ軸方向ジャッキは、前記第１基板と第１移動板の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けられ、前記それぞれのＸ軸方向ジャッキのシリンダを前記第１基板の両側に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキのロッドを前記第１移動板の両側に固着し、
前記Ｙ軸方向ジャッキは、前記第２基板と第２移動板の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けられ、前記それぞれのＹ軸方向ジャッキのシリンダを前記第２基板の両側に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキのロッドを前記第２移動板の両側に固着したので、前記Ｘ軸方向ジャッキと前記Ｙ軸方向ジャッキを装置の一方側縁部に臨ませて設けたものよりやや大型化するが、より大きな荷重に対処することができる。
前記Ｘ軸方向ジャッキは、前記第１基板と第１移動板の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けられ、前記それぞれのＸ軸方向ジャッキのシリンダを前記第１基板の両側に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキのロッドを前記第１移動板の両側に固着し、
前記Ｙ軸方向ジャッキは、前記第２基板と第２移動板の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けられ、前記それぞれのＹ軸方向ジャッキのシリンダを前記第２基板の両側に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキのロッドを前記第２移動板の両側に固着したので、前記Ｘ軸方向ジャッキと前記Ｙ軸方向ジャッキを装置の一方側縁部に臨ませて設けたものよりやや大型化するが、より大きな荷重に対処することができる。
【0022】
請求項５記載の発明によれば、
前記回転装置の円盤は、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸を所定の中心角に可変するようにしたので、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸をＸ軸に対し、９０度以外の角度に設定するだけで、位置調整範囲をＸＹが９０度の範囲外に位置調整できる。
前記回転装置の円盤は、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸を所定の中心角に可変するようにしたので、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸をＸ軸に対し、９０度以外の角度に設定するだけで、位置調整範囲をＸＹが９０度の範囲外に位置調整できる。
【0023】
請求項６記載の発明によれば、
前記第１基板の上面に、ガイドレールと摺動板を取り付け、前記第１移動板の下面に、前記摺動板に接して移動するスライド板を設け、前記第２基板上面に、ガイドレールと滑動板を取り付け、前記第２移動板の下面に、前記滑動板に接して移動するスライド板を設けたので、前記第１移動板と前記第２移動板の位置調整が円滑になる。
前記第１基板の上面に、ガイドレールと摺動板を取り付け、前記第１移動板の下面に、前記摺動板に接して移動するスライド板を設け、前記第２基板上面に、ガイドレールと滑動板を取り付け、前記第２移動板の下面に、前記滑動板に接して移動するスライド板を設けたので、前記第１移動板と前記第２移動板の位置調整が円滑になる。
【0024】
請求項７記載の発明によれば、
前記Ｘ軸方向調整装置とＹ軸方向調整装置と回転装置とＺ軸方向調整装置に、相互にボルトで分割可能に連結したので、各装置の組み立て、解体が容易になり、かつ、狭い場所への設置も容易になる。
前記Ｘ軸方向調整装置とＹ軸方向調整装置と回転装置とＺ軸方向調整装置に、相互にボルトで分割可能に連結したので、各装置の組み立て、解体が容易になり、かつ、狭い場所への設置も容易になる。
【0025】
請求項８記載の発明によれば、
前記円盤は、歯付き円盤からなり、この歯付き円盤を前記回転治具に回転自在に嵌合し、前記歯付き円盤をモーターのモーター歯車に咬み合わせ、前記モーターにより前記歯付き円盤の角度を調整するようにしたので、前記Ｙ軸方向調整装置と、その上に設けられ、載せられた重量物をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置との回転を自動制御できる。
前記円盤は、歯付き円盤からなり、この歯付き円盤を前記回転治具に回転自在に嵌合し、前記歯付き円盤をモーターのモーター歯車に咬み合わせ、前記モーターにより前記歯付き円盤の角度を調整するようにしたので、前記Ｙ軸方向調整装置と、その上に設けられ、載せられた重量物をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置との回転を自動制御できる。
【0026】
請求項９記載の発明によれば、
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置と、このＸ軸方向調整装置の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置と、前記Ｘ軸方向調整装置とＹ軸方向調整装置との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置と、前記Ｙ軸方向調整装置の上に設けられ、載せられた重量物をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置とからなる位置調整装置を複数台用いて行われる位置調整方法であって、
前記重量物の下面の複数支点に前記位置調整装置を設置する第１の工程と、
前記複数支点のうちの１支点の前記位置調整装置を前記重量物の回転のみ行う基準支点に設定する第２の工程と、
前記基準支点の前記位置調整装置を中心として残りの支点の前記位置調整装置を前記重量物と一体に回転しつつＸ－Ｙ方向に位置調整をして前記重量物の位置を調整する第３の工程と
からなるので、前記複数支点のうちの１支点の前記位置調整装置を前記重量物の回転のみ行う基準支点に設定することにより、残りの支点の前記位置調整装置を同時に回転しつつＸ－Ｙ方向に位置調整をして前記重量物の位置を調整することができる。
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置と、このＸ軸方向調整装置の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置と、前記Ｘ軸方向調整装置とＹ軸方向調整装置との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置と、前記Ｙ軸方向調整装置の上に設けられ、載せられた重量物をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置とからなる位置調整装置を複数台用いて行われる位置調整方法であって、
前記重量物の下面の複数支点に前記位置調整装置を設置する第１の工程と、
前記複数支点のうちの１支点の前記位置調整装置を前記重量物の回転のみ行う基準支点に設定する第２の工程と、
前記基準支点の前記位置調整装置を中心として残りの支点の前記位置調整装置を前記重量物と一体に回転しつつＸ－Ｙ方向に位置調整をして前記重量物の位置を調整する第３の工程と
からなるので、前記複数支点のうちの１支点の前記位置調整装置を前記重量物の回転のみ行う基準支点に設定することにより、残りの支点の前記位置調整装置を同時に回転しつつＸ－Ｙ方向に位置調整をして前記重量物の位置を調整することができる。
【0027】
請求項１０記載の発明によれば、
前記第３の工程の後に、前記基準支点の前記位置調整装置を含む全ての前記位置調整装置により一体に前記重量物のＸ－Ｙ－Ｚ方向に位置調整をする第４の工程を含むので、前記基準支点の前記位置調整装置を含むすべての前記位置調整装置を同時にＸ－Ｙ－Ｚ方向に位置調整をして前記重量物の位置を平行移動調整することができる。
前記第３の工程の後に、前記基準支点の前記位置調整装置を含む全ての前記位置調整装置により一体に前記重量物のＸ－Ｙ－Ｚ方向に位置調整をする第４の工程を含むので、前記基準支点の前記位置調整装置を含むすべての前記位置調整装置を同時にＸ－Ｙ－Ｚ方向に位置調整をして前記重量物の位置を平行移動調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明による重量物の位置調整装置及びその方法の実施例1を示す平面図である。
【図2】本発明による重量物の位置調整装置及びその方法の移動調整範囲の説明図である。
【図3】本発明のＸ軸方向調整装置２２と回転装置２４の分解斜視図である。
【図4】本発明のＹ軸方向調整装置２３とＺ軸方向調整装置２５の分解斜視図である。
【図5】本発明による重量物の位置調整装置で位置調整する方法の説明図である。
【図7】本発明の重量物の位置調整装置において、Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３にそれぞれ２台ずつのジャッキを取り付けた他の例を示す平面図である。
【図8】本発明の回転装置２４に回転用のモーターを取り付けた他の例を示すもので、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、断面図である。
【図9】従来の位置調整装置１３による重量物（橋桁）１０の位置調整を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
本発明の重量物の位置調整装置９は、
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置２２と、
このＸ軸方向調整装置２２の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置２３と、
前記Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置２４と、
前記Ｙ軸方向調整装置２３の上に設けられ、載せられた重量物１０をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置２５と
からなり、各装置を分割して搬送し、現場で組立てることができる。
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置２２と、
このＸ軸方向調整装置２２の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置２３と、
前記Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置２４と、
前記Ｙ軸方向調整装置２３の上に設けられ、載せられた重量物１０をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置２５と
からなり、各装置を分割して搬送し、現場で組立てることができる。
【0030】
各装置は、より詳しくは、
前記Ｘ軸方向調整装置２２は、第１基板２６と、この第１基板２６の上に摺動自在に設けられた第１移動板２７と、一端を前記第１基板２６に固着し、他端を前記第１移動板２７に固着してなるＸ軸方向ジャッキ２８とからなり、このＸ軸方向ジャッキ２８により前記第１移動板２７をＸ軸方向に移動自在に設け、
前記Ｙ軸方向調整装置２３は、第２基板３４と、この第２基板３４の上に摺動自在に設けられた第２移動板３５と、一端を前記第２基板３４に固着し、他端を前記第２移動板３５に固着してなるＹ軸方向ジャッキ３６とからなり、このＹ軸方向ジャッキ３６により前記第２移動板３５をＹ軸方向に移動自在に設け、
前記回転装置２４は、前記第１移動板２７の上面に取り付けられた回転治具４３と、前記第２基板３４の下面に取り付けられ、前記回転治具４３に嵌合して回転する円盤４２とからなり、
前記Ｚ軸方向調整装置２５は、前記第２移動板３５の上に取り付けられた鉛直ジャッキ受け板５０と、この鉛直ジャッキ受け板５０の上に載せられＺ軸方向に進退する鉛直ジャッキ４９とからなる。
前記回転装置２４は、前記円盤４２を前記第１移動板２７の上面に取り付け、
前記回転治具４３を前記第２基板３４の下面に取り付けてもよい。
前記Ｘ軸方向調整装置２２は、第１基板２６と、この第１基板２６の上に摺動自在に設けられた第１移動板２７と、一端を前記第１基板２６に固着し、他端を前記第１移動板２７に固着してなるＸ軸方向ジャッキ２８とからなり、このＸ軸方向ジャッキ２８により前記第１移動板２７をＸ軸方向に移動自在に設け、
前記Ｙ軸方向調整装置２３は、第２基板３４と、この第２基板３４の上に摺動自在に設けられた第２移動板３５と、一端を前記第２基板３４に固着し、他端を前記第２移動板３５に固着してなるＹ軸方向ジャッキ３６とからなり、このＹ軸方向ジャッキ３６により前記第２移動板３５をＹ軸方向に移動自在に設け、
前記回転装置２４は、前記第１移動板２７の上面に取り付けられた回転治具４３と、前記第２基板３４の下面に取り付けられ、前記回転治具４３に嵌合して回転する円盤４２とからなり、
前記Ｚ軸方向調整装置２５は、前記第２移動板３５の上に取り付けられた鉛直ジャッキ受け板５０と、この鉛直ジャッキ受け板５０の上に載せられＺ軸方向に進退する鉛直ジャッキ４９とからなる。
前記回転装置２４は、前記円盤４２を前記第１移動板２７の上面に取り付け、
前記回転治具４３を前記第２基板３４の下面に取り付けてもよい。
【0031】
前記Ｘ軸方向ジャッキ２８は、前記第１基板２６と第１移動板２７の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｘ軸方向ジャッキ２８のシリンダ２８ａを前記第１基板２６に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキ２８のロッド２８ｂを前記第１移動板２７に固着し、
前記Ｙ軸方向ジャッキ３６は、前記第２基板３４と第２移動板３５の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のシリンダ３６ａを前記第２基板３４に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のロッド３６ｂを前記第２移動板３５に固着してなり、
水平ジャッキを装置の一方側縁部に臨ませて設けてより小型化とする。
なお、前記Ｘ軸方向ジャッキ２８において、前記シリンダ２８ａを前記第１移動板２７に固着し、前記ロッド２８ｂを前記第１基板２６に固着してもよい。また、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６においても、前記シリンダ３６ａを前記第２移動板３５に固着し、前記ロッド３６ｂを前記第２基板３４に固着してもよい。
前記Ｙ軸方向ジャッキ３６は、前記第２基板３４と第２移動板３５の一方側縁部に臨ませて設けられ、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のシリンダ３６ａを前記第２基板３４に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のロッド３６ｂを前記第２移動板３５に固着してなり、
水平ジャッキを装置の一方側縁部に臨ませて設けてより小型化とする。
なお、前記Ｘ軸方向ジャッキ２８において、前記シリンダ２８ａを前記第１移動板２７に固着し、前記ロッド２８ｂを前記第１基板２６に固着してもよい。また、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６においても、前記シリンダ３６ａを前記第２移動板３５に固着し、前記ロッド３６ｂを前記第２基板３４に固着してもよい。
【0032】
前記Ｘ軸方向ジャッキ２８は、前記第１基板２６と第１移動板２７の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けられ、前記それぞれのＸ軸方向ジャッキ２８のシリンダ２８ａを前記第１基板２６の両側に固着し、前記Ｘ軸方向ジャッキ２８のロッド２８ｂを前記第１移動板２７の両側に固着し、
前記Ｙ軸方向ジャッキ３６は、前記第２基板３４と第２移動板３５の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けられ、前記それぞれのＹ軸方向ジャッキ３６のシリンダ３６ａを前記第２基板３４の両側に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のロッド３６ｂを前記第２移動板３５の両側に固着してなり、
水平ジャッキを装置の両側縁部に臨ませて設けてより大きな荷重に対応させる。
前記Ｙ軸方向ジャッキ３６は、前記第２基板３４と第２移動板３５の両側縁部に臨ませてそれぞれ設けられ、前記それぞれのＹ軸方向ジャッキ３６のシリンダ３６ａを前記第２基板３４の両側に固着し、前記Ｙ軸方向ジャッキ３６のロッド３６ｂを前記第２移動板３５の両側に固着してなり、
水平ジャッキを装置の両側縁部に臨ませて設けてより大きな荷重に対応させる。
【0033】
前記回転装置２４の円盤４２は、前記Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸を所定の中心角に可変するように構成する。
【0034】
前記第１基板２６の上面に、ガイドレール３１と摺動板３３を取り付け、前記第１移動板２７の下面に、前記摺動板３３に接して移動するスライド板３２を設け、
前記第２基板３４の上面に、ガイドレール３９と滑動板４１を取り付け、前記第２移動板３５の下面に、前記滑動板４１に接して移動するスライド板４０を設けて、重量物１０をより円滑に位置移動をする。
前記第２基板３４の上面に、ガイドレール３９と滑動板４１を取り付け、前記第２移動板３５の下面に、前記滑動板４１に接して移動するスライド板４０を設けて、重量物１０をより円滑に位置移動をする。
【0035】
前記Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３と回転装置２４とＺ軸方向調整装置２５に、相互にボルトで分割可能に連結して、装置の搬入、組み立てを容易にする。
【0036】
前記円盤４２は、歯付き円盤４２ａからなり、この歯付き円盤４２ａを前記回転治具４３に回転自在に嵌合し、前記歯付き円盤４２ａをモーター５７のモーター歯車５９に咬み合わせ、前記モーター５７により前記歯付き円盤４２ａの角度を調整して回転を自動制御する。
【0037】
Ｘ軸方向に位置調整可能なＸ軸方向調整装置２２と、このＸ軸方向調整装置２２の上に載せられ、Ｙ軸方向に位置調整可能なＹ軸方向調整装置２３と、前記Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３との間に設けられ、前記Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸方向の中心角度を変えるための回転装置２４と、前記Ｙ軸方向調整装置２３の上に設けられ、載せられた重量物１０をＺ軸方向に位置調整するＺ軸方向調整装置２５とからなる位置調整装置を用いて行われる位置調整方法であって、
前記重量物１０の下面の複数支点に前記位置調整装置を設置する第１の工程と、
前記複数支点のうちの１支点の前記位置調整装置を前記重量物の回転のみ行う基準支点に設定する第２の工程と、
前記基準支点の前記位置調整装置を中心として残りの支点の前記位置調整装置を前記重量物と一体に回転しつつＸ－Ｙ方向に位置調整をして前記重量物の位置を調整する第３の工程と
からなり、基準支点を除く残りの支点のＸ－Ｙ制御を同時に行う。
前記重量物１０の下面の複数支点に前記位置調整装置を設置する第１の工程と、
前記複数支点のうちの１支点の前記位置調整装置を前記重量物の回転のみ行う基準支点に設定する第２の工程と、
前記基準支点の前記位置調整装置を中心として残りの支点の前記位置調整装置を前記重量物と一体に回転しつつＸ－Ｙ方向に位置調整をして前記重量物の位置を調整する第３の工程と
からなり、基準支点を除く残りの支点のＸ－Ｙ制御を同時に行う。
【0038】
前記第３の工程の後に、前記基準支点の前記位置調整装置を含む全ての前記位置調整装置により一体に前記重量物１０のＸ－Ｙ－Ｚ方向に位置調整をする第４の工程を含むことにより、すべての支点のＸ－Ｙ－Ｚ方向に位置調整を同時に行う。
【実施例1】
【0039】
本発明の実施例１を図面に基づき説明する。
図１に示す本発明の重量物の位置調整装置９は、図３におけるＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向調整装置２２と、このＸ軸方向調整装置２２の上に着脱自在に取り付けられる回転装置２４と、図４における前記回転装置２４の上に着脱自在に取り付けられＹ軸方向の位置を調整するＹ軸方向調整装置２３と、このＹ軸方向調整装置２３の上に着脱自在に取り付けられるＺ軸方向の位置を調整するＺ軸方向調整装置２５とからなるものである。
これらのＸ軸方向調整装置２２と、回転装置２４と、Ｙ軸方向調整装置２３と、Ｚ軸方向調整装置２５からなる重量物の位置調整装置９は、作業現場への搬入、組み立て、解体が容易で狭い箇所でも設置可能なように構成され、また、後述するＸ軸方向ジャッキ２８やＹ軸方向ジャッキ３６が伸びたり、円盤４２が回転したりしても第１移動板２７や第２移動板３５が可能な限りジャッキ載せ台５５からはみ出さないように小型化されている。
図１に示す本発明の重量物の位置調整装置９は、図３におけるＸ軸方向の位置を調整するＸ軸方向調整装置２２と、このＸ軸方向調整装置２２の上に着脱自在に取り付けられる回転装置２４と、図４における前記回転装置２４の上に着脱自在に取り付けられＹ軸方向の位置を調整するＹ軸方向調整装置２３と、このＹ軸方向調整装置２３の上に着脱自在に取り付けられるＺ軸方向の位置を調整するＺ軸方向調整装置２５とからなるものである。
これらのＸ軸方向調整装置２２と、回転装置２４と、Ｙ軸方向調整装置２３と、Ｚ軸方向調整装置２５からなる重量物の位置調整装置９は、作業現場への搬入、組み立て、解体が容易で狭い箇所でも設置可能なように構成され、また、後述するＸ軸方向ジャッキ２８やＹ軸方向ジャッキ３６が伸びたり、円盤４２が回転したりしても第１移動板２７や第２移動板３５が可能な限りジャッキ載せ台５５からはみ出さないように小型化されている。
【0040】
図３において、前記Ｘ軸方向調整装置２２は、略正方形の第１基板２６と、この第１基板２６の上に移動可能に載せられた第１移動板２７と、これらの第１基板２６と第１移動板２７の間に設けられたＸ軸方向ジャッキ２８とからなる。このＸ軸方向ジャッキ２８は、伸縮動作をしてもジャッキ載せ台５５からはみ出さないように、かつ装置全体の形状をコンパクトに収めるために前記第１基板２６と第１移動板２７の側縁部に設けられる。
前記第１基板２６の上面の両側にガイドレール３１が取り付けられ、これらガイドレール３１の間に低摩擦の摺動板３３が貼り付けられている。前記第１移動板２７の下面には、前記摺動板３３の上を摺動するスライド板３２が貼り付けられている。このスライド板３２の両側には、前記ガイドレール３１と低摩擦で摺動するＭＣナイロン等が取り付けられる。前記第１基板２６と第１移動板２７の一側部には、Ｘ軸方向ジャッキ２８が取り付けられる。このＸ軸方向ジャッキ２８は、シリンダ２８ａとロッド２８ｂからなり、前記シリンダ２８ａの両端部がシリンダ取り付け具２９によって第１基板２６の側縁部にＸ軸方向に向けて取り付けられる。前記シリンダ２８ａを進退する前記ロッド２８ｂは、ロッド取り付け具３０によって前記第１移動板２７の端部に取り付けられる。
前記シリンダ２８ａの２個の圧油口５４からの油圧の入出力により前記ロッド２８ｂが進退して第１移動板２７を軸方向（Ｘ軸方向）に位置調整する（例えば、移動量１００ｍｍ）。
前記第１基板２６の側面には、運搬用の取っ手５３が取り付けられている。
前記第１基板２６の上面の両側にガイドレール３１が取り付けられ、これらガイドレール３１の間に低摩擦の摺動板３３が貼り付けられている。前記第１移動板２７の下面には、前記摺動板３３の上を摺動するスライド板３２が貼り付けられている。このスライド板３２の両側には、前記ガイドレール３１と低摩擦で摺動するＭＣナイロン等が取り付けられる。前記第１基板２６と第１移動板２７の一側部には、Ｘ軸方向ジャッキ２８が取り付けられる。このＸ軸方向ジャッキ２８は、シリンダ２８ａとロッド２８ｂからなり、前記シリンダ２８ａの両端部がシリンダ取り付け具２９によって第１基板２６の側縁部にＸ軸方向に向けて取り付けられる。前記シリンダ２８ａを進退する前記ロッド２８ｂは、ロッド取り付け具３０によって前記第１移動板２７の端部に取り付けられる。
前記シリンダ２８ａの２個の圧油口５４からの油圧の入出力により前記ロッド２８ｂが進退して第１移動板２７を軸方向（Ｘ軸方向）に位置調整する（例えば、移動量１００ｍｍ）。
前記第１基板２６の側面には、運搬用の取っ手５３が取り付けられている。
【0041】
前記第１移動板２７の上に、前記回転装置２４の回転治具４３が組立と解体のため、前記回転治具４３のねじ孔４７ａと前記第１移動板２７のねじ孔４７ｂにボルトをねじ込み固定される。この回転治具４３の回転穴４３ａには、円盤４２が回転自在に嵌め込まれる。この円盤４２には、外周に中心角１５度の間隔で角度設定孔４６が形成されている。前記回転治具４３の外側面２個所に回転止めねじ孔４４が水平に穿設され、この回転止めねじ孔４４に回転止めねじ４５を差し込み、さらに円盤４２の角度設定孔４６にねじ込むことで、前記円盤４２を所定の角度で保持する。
前記図３に示した円盤４２には、外周に中心角１５度の間隔で角度設定孔４６を形成した例を示したが、この角度設定孔４６は、外周に中心角１５度以外の中心角の間隔で形成してもよいし、また、非常に微細な角度調整が要求される場合は、前記円盤４２の角度設定孔４６はあえて設けず、両側の回転止めねじ４５で円盤４２の外周を挟み込んで固定し、前記円盤４２を任意の微細な角度に保持することも可能である。
前記図３に示した円盤４２には、外周に中心角１５度の間隔で角度設定孔４６を形成した例を示したが、この角度設定孔４６は、外周に中心角１５度以外の中心角の間隔で形成してもよいし、また、非常に微細な角度調整が要求される場合は、前記円盤４２の角度設定孔４６はあえて設けず、両側の回転止めねじ４５で円盤４２の外周を挟み込んで固定し、前記円盤４２を任意の微細な角度に保持することも可能である。
【0042】
図４において、前記Ｙ軸方向調整装置２３は、第２基板３４と、この第２基板３４の上に移動可能に載せられた第２移動板３５と、これらの第２基板３４と第２移動板３５の間に設けられたＹ軸方向ジャッキ３６とからなる。このＹ軸方向ジャッキ３６は、伸縮動作をしてもジャッキ載せ台５５からはみ出さないように、かつ装置全体の形状をコンパクトに収めるために前記第２基板３４と第２移動板３５の側縁部に設けられる。
前記第２基板３４の上面の両側にガイドレール３９が取り付けられ、これらガイドレール３９の間に低摩擦の滑動板４１が貼り付けられている。前記第２移動板３５の下面には、前記滑動板４１の上を摺動するスライド板４０が取り付けられている。このスライド板４０の両側には、前記ガイドレール３９と低摩擦で摺動するＭＣナイロン等が取り付けられる。前記第２基板３４と第２移動板３５の一側部には、Ｙ軸方向ジャッキ３６が取り付けられる。このＹ軸方向ジャッキ３６は、シリンダ３６ａとロッド３６ｂからなり、前記シリンダ３６ａがシリンダ取り付け具３７によって第２基板３４の側縁部に直角方向（Ｙ軸方向）に取り付けられる。前記ロッド３６ｂは、ロッド取り付け具３８によって前記第２移動板３５に取り付けられる。
前記シリンダ３６ａの２個の圧油口５４からの油圧の入出力により前記ロッド３６ｂが進退して第２移動板３５を直角方向（Ｙ軸方向）に位置調整する（例えば、移動量５０ｍｍ）。
前記第２基板３４の下面の中心位置（後述する鉛直ジャッキ４９が初期位置にあるときの中心位置と一致した位置）に、前記円盤４２が前記円盤４２のねじ孔４８に固定ねじを螺合して固定される。
前記第２基板３４の側面には、運搬用の取っ手５３が取り付けられる。
前記第２基板３４の上面の両側にガイドレール３９が取り付けられ、これらガイドレール３９の間に低摩擦の滑動板４１が貼り付けられている。前記第２移動板３５の下面には、前記滑動板４１の上を摺動するスライド板４０が取り付けられている。このスライド板４０の両側には、前記ガイドレール３９と低摩擦で摺動するＭＣナイロン等が取り付けられる。前記第２基板３４と第２移動板３５の一側部には、Ｙ軸方向ジャッキ３６が取り付けられる。このＹ軸方向ジャッキ３６は、シリンダ３６ａとロッド３６ｂからなり、前記シリンダ３６ａがシリンダ取り付け具３７によって第２基板３４の側縁部に直角方向（Ｙ軸方向）に取り付けられる。前記ロッド３６ｂは、ロッド取り付け具３８によって前記第２移動板３５に取り付けられる。
前記シリンダ３６ａの２個の圧油口５４からの油圧の入出力により前記ロッド３６ｂが進退して第２移動板３５を直角方向（Ｙ軸方向）に位置調整する（例えば、移動量５０ｍｍ）。
前記第２基板３４の下面の中心位置（後述する鉛直ジャッキ４９が初期位置にあるときの中心位置と一致した位置）に、前記円盤４２が前記円盤４２のねじ孔４８に固定ねじを螺合して固定される。
前記第２基板３４の側面には、運搬用の取っ手５３が取り付けられる。
【0043】
図４において、前記Ｚ軸方向調整装置２５は、鉛直ジャッキ受け板５０の上に環状架台５１を取り付け、この環状架台５１に鉛直ジャッキ４９を嵌合する。この鉛直ジャッキ４９は、シリンダ４９ａとロッド４９ｂからなり、このシリンダ４９ａには、取っ手５３と圧油口５４が設けられている。
このＺ軸方向調整装置２５の鉛直ジャッキ受け板５０は、ねじ孔５２ａと前記Ｙ軸方向調整装置２３の前記第２移動板３５のねじ孔５２ｂにボルトを差し込み取り付けられる。
このＺ軸方向調整装置２５の鉛直ジャッキ受け板５０は、ねじ孔５２ａと前記Ｙ軸方向調整装置２３の前記第２移動板３５のねじ孔５２ｂにボルトを差し込み取り付けられる。
【0044】
以上のように構成されたＸ軸方向調整装置２２と回転装置２４とＹ軸方向調整装置２３とＺ軸方向調整装置２５が順次重ねられてねじ止めにより着脱自在に一体に連結されて本発明の重量物の位置調整装置９が構成される。
前記重量物の位置調整装置９を表す図１の平面図は、円盤４２の固定位置がＸ軸方向調整装置２２の移動方向(Ｘ軸方向)とＹ軸方向調整装置２３の移動方向(Ｙ軸方向)が互いに直交する方向に移動するよう回転止めねじ４５で保持してジャッキ載せ台５５の上に設置した例を示している。
前記重量物の位置調整装置９を表す図１の平面図は、円盤４２の固定位置がＸ軸方向調整装置２２の移動方向(Ｘ軸方向)とＹ軸方向調整装置２３の移動方向(Ｙ軸方向)が互いに直交する方向に移動するよう回転止めねじ４５で保持してジャッキ載せ台５５の上に設置した例を示している。
【0045】
以上のように構成された重量物の位置調整装置９の単体の動作を説明する。本発明の重量物の位置調整装置９を複数台使用して橋桁１０の位置調整する場合の動作については、後述する。
図１において、説明の都合上、Ｘ軸方向調整装置２２のＸ軸方向ジャッキ２８とＹ軸方向調整装置２３のＹ軸方向ジャッキ３６が収縮した状態、すなわちＸ軸方向調整装置２２の第１移動板２７が図中左端に位置し、Ｙ軸方向調整装置２３の第２移動板３５が図中上端に位置している状態を、重量物の位置調整装置９の初期状態（ニュートラル位置）とする。前記鉛直ジャッキ４９は、Ｘ軸とＹ軸の交点（中心点Ｏ）上にある。この状態で回転止めねじ４５を回転止めねじ孔４４と角度設定孔４６に螺合すると、Ｘ軸方向調整装置２２のＸ軸とＹ軸方向調整装置２３のＹ軸が直角（９０度)に固定される。
なお、前記重量物の位置調整装置９が３６０度全周囲に移動可能な初期状態（ニュートラル位置）は、Ｘ軸方向調整装置２２の第１移動板２７の移動量の中間位置と、Ｙ軸方向調整装置２３の第２移動板３５の移動量の中間位置の交点（図２の点Ｏ０）をいうが、本発明では、前記中心点Ｏにある状態を初期状態（ニュートラル位置）とする。
図１において、説明の都合上、Ｘ軸方向調整装置２２のＸ軸方向ジャッキ２８とＹ軸方向調整装置２３のＹ軸方向ジャッキ３６が収縮した状態、すなわちＸ軸方向調整装置２２の第１移動板２７が図中左端に位置し、Ｙ軸方向調整装置２３の第２移動板３５が図中上端に位置している状態を、重量物の位置調整装置９の初期状態（ニュートラル位置）とする。前記鉛直ジャッキ４９は、Ｘ軸とＹ軸の交点（中心点Ｏ）上にある。この状態で回転止めねじ４５を回転止めねじ孔４４と角度設定孔４６に螺合すると、Ｘ軸方向調整装置２２のＸ軸とＹ軸方向調整装置２３のＹ軸が直角（９０度)に固定される。
なお、前記重量物の位置調整装置９が３６０度全周囲に移動可能な初期状態（ニュートラル位置）は、Ｘ軸方向調整装置２２の第１移動板２７の移動量の中間位置と、Ｙ軸方向調整装置２３の第２移動板３５の移動量の中間位置の交点（図２の点Ｏ０）をいうが、本発明では、前記中心点Ｏにある状態を初期状態（ニュートラル位置）とする。
【0046】
前記Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３が９０度の状態（円盤４２を回転していない状態）であって、初期状態では、鉛直ジャッキ４９は図２における中心位置Ｏにある。この初期状態から橋桁１０を載せた鉛直ジャッキ４９をＸ軸方向調整装置２２のＸ軸方向ジャッキ２８とＹ軸方向調整装置２３のＹ軸方向ジャッキ３６を操作する。
橋桁１０の位置を図２のＰ（ｘ，ｙ）点に移動するには、Ｘ軸方向調整装置２２による移動距離ｘとＹ軸方向調整装置２３による移動距離ｙとなるように、Ｘ軸方向ジャッキ２８とＹ軸方向ジャッキ３６の伸縮操作をすると、橋桁１０の位置Ｐ（ｘ，ｙ）は、四角形ａｂｃｄの範囲内での位置調整ができる。
橋桁１０の位置を図２のＰ（ｘ，ｙ）点に移動するには、Ｘ軸方向調整装置２２による移動距離ｘとＹ軸方向調整装置２３による移動距離ｙとなるように、Ｘ軸方向ジャッキ２８とＹ軸方向ジャッキ３６の伸縮操作をすると、橋桁１０の位置Ｐ（ｘ，ｙ）は、四角形ａｂｃｄの範囲内での位置調整ができる。
【0047】
つぎに、円盤４２を回転した場合について説明すると、鉛直ジャッキ４９を無負荷状態にして回転装置２４の円盤４２を所定角度回転する。前記中心点Ｏから下方に伸びた鉛直線を前記初期状態の基準Ｙ軸とすると、この基準Ｙ軸から左回りに、例えば、４５度回転した位置にＹ１軸を設定して回転止めねじ４５を回転止めねじ孔４４と角度設定孔４６にねじ込み固定する。
すると、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸は、中心点Ｏから図２の点ｈを通るＹ１軸線となり、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ１軸線に沿った移動距離は、（Ｏ－ｈ）を半径とする円周までとなる。そのため、図２において、点ｄ（Ｏ）、点ｈ、点ｇ、点ａで形成される平行四辺形が前記重量物の位置調整装置９の位置調整可能な範囲となる。すなわち、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸をＹ１軸線とすることにより、四角形ａｂｃｄからはみ出した点Ｑ１（三角形ａｍｇの範囲）の位置まで移動することができる。
すると、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸は、中心点Ｏから図２の点ｈを通るＹ１軸線となり、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ１軸線に沿った移動距離は、（Ｏ－ｈ）を半径とする円周までとなる。そのため、図２において、点ｄ（Ｏ）、点ｈ、点ｇ、点ａで形成される平行四辺形が前記重量物の位置調整装置９の位置調整可能な範囲となる。すなわち、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸をＹ１軸線とすることにより、四角形ａｂｃｄからはみ出した点Ｑ１（三角形ａｍｇの範囲）の位置まで移動することができる。
【0048】
同様に、回転装置２４の円盤４２を基準Ｙ軸から、例えば、３００度（Ｙ２軸）に設定して回転止めねじ４５を回転止めねじ孔４４と角度設定孔４６にねじ込み固定する。
すると、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸は、中心点Ｏから図２の点ｉを通るＹ２軸線となり、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ２軸線に沿った移動距離は、（Ｏ－ｉ）を半径とする円周までとなる。そのため、図２において、点ｄ（Ｏ）、点ｉ、点ｊ、点ａで形成される平行四辺形が前記重量物の位置調整装置９の位置調整可能な範囲となり、四角形ａｂｃｄからはみ出した点Ｑ２（三角形dinの範囲）の位置まで移動することができる。
すると、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ軸は、中心点Ｏから図２の点ｉを通るＹ２軸線となり、Ｙ軸方向調整装置２３のＹ２軸線に沿った移動距離は、（Ｏ－ｉ）を半径とする円周までとなる。そのため、図２において、点ｄ（Ｏ）、点ｉ、点ｊ、点ａで形成される平行四辺形が前記重量物の位置調整装置９の位置調整可能な範囲となり、四角形ａｂｃｄからはみ出した点Ｑ２（三角形dinの範囲）の位置まで移動することができる。
【0049】
同様に、回転装置２４の円盤４２を基準Ｙ軸から、例えば、９０度（Ｙ３軸）に設定してＸ軸上に重なるように固定する。
すると、Ｘ軸方向調整装置２２の直線ｄ－ａ間の直線移動と、Ｙ軸方向調整装置２３の直線ａ－ｅ間の直線移動が加算された直線ｄ－ｅ間の直線移動のみが重量物の位置調整装置９の位置調整可能な範囲となる。
また、基準Ｙ軸から２７０度（Ｙ４軸）に設定してＸ軸上に重なるように固定すると、Ｘ軸方向調整装置２２の直線ｄ－ａ間の直線移動と、直線ｄ－ｆ間の直線移動が加算された直線ａ－ｆ間の直線移動のみが重量物の位置調整装置９の位置調整可能な範囲となる。
同様に、回転装置２４の円盤４２を基準Ｙ軸から１８０度（Ｙ５軸）反転して固定すると、重量物の位置調整装置９は、四角形ａｌｋｄの範囲内での位置調整ができる。
その他の角度に設定した場合にも前記同様である。
すると、Ｘ軸方向調整装置２２の直線ｄ－ａ間の直線移動と、Ｙ軸方向調整装置２３の直線ａ－ｅ間の直線移動が加算された直線ｄ－ｅ間の直線移動のみが重量物の位置調整装置９の位置調整可能な範囲となる。
また、基準Ｙ軸から２７０度（Ｙ４軸）に設定してＸ軸上に重なるように固定すると、Ｘ軸方向調整装置２２の直線ｄ－ａ間の直線移動と、直線ｄ－ｆ間の直線移動が加算された直線ａ－ｆ間の直線移動のみが重量物の位置調整装置９の位置調整可能な範囲となる。
同様に、回転装置２４の円盤４２を基準Ｙ軸から１８０度（Ｙ５軸）反転して固定すると、重量物の位置調整装置９は、四角形ａｌｋｄの範囲内での位置調整ができる。
その他の角度に設定した場合にも前記同様である。
【0050】
本発明による重量物の位置調整装置９を４台使用して橋桁の位置調整する例を図５及び図６に基づき説明する。
図５において、２個所の橋脚１１の既設桁５６、５６間に新たな橋桁１０を設置するものとする。２個所の橋脚１１の上に、それぞれ２個所ずつ、合計４支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにジャッキ載せ台５５を配置し、その上に重量物の位置調整装置９をセットする。新設しようとする橋桁１０をクレーンその他の重機で運び、この橋桁１０の４隅を前記重量物の位置調整装置９の鉛直ジャッキ４９の上に載せ置く。この時、橋桁１０は、実線で示すように既設桁５６との間で角度ずれが生じているものとする。
図５において、２個所の橋脚１１の既設桁５６、５６間に新たな橋桁１０を設置するものとする。２個所の橋脚１１の上に、それぞれ２個所ずつ、合計４支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにジャッキ載せ台５５を配置し、その上に重量物の位置調整装置９をセットする。新設しようとする橋桁１０をクレーンその他の重機で運び、この橋桁１０の４隅を前記重量物の位置調整装置９の鉛直ジャッキ４９の上に載せ置く。この時、橋桁１０は、実線で示すように既設桁５６との間で角度ずれが生じているものとする。
【0051】
図５の前記４支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを模式的に拡大した図６において、前記４支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、位置調整が必要ないか、位置ずれの最も少ないＡ支点を固定点とし、他の３支点Ｂ、Ｃ、Ｄの位置調整をするものとする。また、Ａ支点の重量物の位置調整装置９を構成する回転装置２４の円盤４２は、回転止めねじ４５を抜いて回転可能な状態としておく。
この状態で、新設の橋桁１０を既設桁５６と平行な位置に調節するため、Ａ支点を中心にして、橋桁１０を角度θだけ回動するために、Ｂ支点の鉛直ジャッキ４９では、Ｘ軸方向調整装置２２を図中左側に距離ｘ１、Ｙ軸方向調整装置２３を図中上側に距離ｙ１だけ移動するように斜めに鉛直ジャッキ４９１の位置に調整し、Ｃ支点の鉛直ジャッキ４９では、Ｘ軸方向調整装置２２を図中左側に距離ｘ２、Ｙ軸方向調整装置２３を図中上側に距離ｙ２だけ移動するように斜めに鉛直ジャッキ４９２の位置に調整し、Ｄ支点の鉛直ジャッキ４９では、Ｘ軸方向調整装置２２を図中右側に距離ｘ３、Ｙ軸方向調整装置２３を図中上側に距離ｙ３だけ移動するように斜めに鉛直ジャッキ４９３の位置に調整する。
このとき、Ａ支点では、初期位置（Ｏ）で角度θだけ回転し、この回転に伴い他の３支点Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれの鉛直ジャッキ４９の位置は、すべて同期して斜めにそれぞれ鉛直ジャッキ４９１、４９２、４９３に移動する。この結果、橋桁１０は、実線位置から２点鎖線位置に調整される。
このように、４セットの調整装置９を使用して複数支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで重量物１０を支えた場合において、いずれかの１つのＡ支点を回転可能な基準支点とすることにより、他のＢ、Ｃ、Ｄ支点の位置調整は、支点毎にＸ軸とＹ軸をそれぞれ１回ずつ調整するのではなく、すべてのＢ、Ｃ、Ｄ支点のＸ軸とＹ軸の交点を一括して斜めに移動させて１回の操作で位置調整でき、作業効率を向上させることができる。
この状態で、新設の橋桁１０を既設桁５６と平行な位置に調節するため、Ａ支点を中心にして、橋桁１０を角度θだけ回動するために、Ｂ支点の鉛直ジャッキ４９では、Ｘ軸方向調整装置２２を図中左側に距離ｘ１、Ｙ軸方向調整装置２３を図中上側に距離ｙ１だけ移動するように斜めに鉛直ジャッキ４９１の位置に調整し、Ｃ支点の鉛直ジャッキ４９では、Ｘ軸方向調整装置２２を図中左側に距離ｘ２、Ｙ軸方向調整装置２３を図中上側に距離ｙ２だけ移動するように斜めに鉛直ジャッキ４９２の位置に調整し、Ｄ支点の鉛直ジャッキ４９では、Ｘ軸方向調整装置２２を図中右側に距離ｘ３、Ｙ軸方向調整装置２３を図中上側に距離ｙ３だけ移動するように斜めに鉛直ジャッキ４９３の位置に調整する。
このとき、Ａ支点では、初期位置（Ｏ）で角度θだけ回転し、この回転に伴い他の３支点Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれの鉛直ジャッキ４９の位置は、すべて同期して斜めにそれぞれ鉛直ジャッキ４９１、４９２、４９３に移動する。この結果、橋桁１０は、実線位置から２点鎖線位置に調整される。
このように、４セットの調整装置９を使用して複数支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで重量物１０を支えた場合において、いずれかの１つのＡ支点を回転可能な基準支点とすることにより、他のＢ、Ｃ、Ｄ支点の位置調整は、支点毎にＸ軸とＹ軸をそれぞれ１回ずつ調整するのではなく、すべてのＢ、Ｃ、Ｄ支点のＸ軸とＹ軸の交点を一括して斜めに移動させて１回の操作で位置調整でき、作業効率を向上させることができる。
【0052】
２点鎖線位置の橋桁１０が、既設桁５６との関係でＡ支点を含めてＸ軸、Ｙ軸方向と平行移動の位置調整を必要とするときは、４支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを同時にＸ軸方向の位置調整をし、さらにＹ軸方向の位置調整をする。また、４支点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの鉛直方向の調整が必要な時は、鉛直ジャッキ４９に制御してＺ方向の調整が行われる。
【0053】
前記図５及び図６の説明では、３支点Ｂ、Ｃ、Ｄの回転装置２４の円盤４２をＸ軸とＹ軸が９０度に固定した例としたので、３支点Ｂ、Ｃ、Ｄにおける位置調整範囲は、図２における四角形ａｂｃｄで表される長方形で表される。
ここで、３支点Ｂ、Ｃ、Ｄの回転装置２４の円盤４２をＸ軸とＹ軸が４５度（図におけるＹ１軸）となるように設定すると、３支点Ｂ、Ｃ、Ｄにおける位置調整範囲は、図２における平行四辺形ａｇｈｄとなる。他の角度に設定した場合も同様である。
ここで、３支点Ｂ、Ｃ、Ｄの回転装置２４の円盤４２をＸ軸とＹ軸が４５度（図におけるＹ１軸）となるように設定すると、３支点Ｂ、Ｃ、Ｄにおける位置調整範囲は、図２における平行四辺形ａｇｈｄとなる。他の角度に設定した場合も同様である。
【0054】
前記図１に示す本発明の重量物の位置調整装置９は、Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３に、Ｘ軸方向ジャッキ２８とＹ軸方向ジャッキ３６を、それぞれ片側の側縁部にだけ１台ずつ設けた例を示しており、この例における全体の寸法は、例えば、縦、横が３４２×３６５ｍｍで、鉛直荷重３００ｋＮ、水平荷重２５ｋＮ、Ｘ軸方向の位置調整移動距離１００ｍｍ、Ｙ軸方向の位置調整移動距離５０ｍｍとした。
この図１の例に限られるものではなく、図７に示すように、Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３の両側に、Ｘ軸方向ジャッキ２８、２８とＹ軸方向ジャッキ３６、３６を、それぞれ２台ずつ設けることができる。このように両側設けた例における全体の寸法は、例えば、縦、横が４３０×４０６ｍｍで、鉛直荷重７５０ｋＮ、水平荷重５０ｋＮ、Ｘ軸方向の位置調整移動距離１００ｍｍ、Ｙ軸方向の位置調整移動距離５０ｍｍとすることができる。
このような図１の例とするか、図７の例とするかは、使用目的に応じて選択できる。
以上の寸法は、この例に限られるものではなく、使用目的に応じて適宜設定される。
この図１の例に限られるものではなく、図７に示すように、Ｘ軸方向調整装置２２とＹ軸方向調整装置２３の両側に、Ｘ軸方向ジャッキ２８、２８とＹ軸方向ジャッキ３６、３６を、それぞれ２台ずつ設けることができる。このように両側設けた例における全体の寸法は、例えば、縦、横が４３０×４０６ｍｍで、鉛直荷重７５０ｋＮ、水平荷重５０ｋＮ、Ｘ軸方向の位置調整移動距離１００ｍｍ、Ｙ軸方向の位置調整移動距離５０ｍｍとすることができる。
このような図１の例とするか、図７の例とするかは、使用目的に応じて選択できる。
以上の寸法は、この例に限られるものではなく、使用目的に応じて適宜設定される。
【0055】
前記実施例では、回転装置２４の円盤４２の回転は、鉛直ジャッキ４９を無負荷にして手動で回転するようにしたが、モーター５７で駆動することもでき、その例を図８（ａ）（ｂ）に示す。
図８（ａ）（ｂ）において、回転治具４３の回転穴４３ａに、歯付き円盤４２ａを回動自在に嵌合する。前記回転治具４３の側縁部には、モーター支持枠６０によりモーター５７が取り付けられる。このモーター５７の回転軸５８には、モーター歯車５９が固着され、このモーター歯車５９は、前記歯付き円盤４２ａと連結歯車６１を介在して連結されている。前記回転治具４３は、Ｘ軸方向調整装置２２の第１移動板２７に固定的に取り付けられる。前記モーター５７は、ジャッキ載せ台５５からはみ出さないように構成することが望ましい。
このような構成とすることで、鉛直ジャッキ４９に重量物１０を載せない無負荷の状態で、前記モーター５７の回転でモーター歯車５９と連結歯車６１を介して歯付き円盤４２ａを回動し、この歯付き円盤４２ａと一体のＹ軸方向調整装置２３の鉛直ジャッキ４９を回動し、回転位置を調整する。
鉛直ジャッキ４９に載せた重量物１０が軽量であれば、重量物１０を載せた状態で回動して回転位置を調整することもできる。
図８（ａ）（ｂ）において、回転治具４３の回転穴４３ａに、歯付き円盤４２ａを回動自在に嵌合する。前記回転治具４３の側縁部には、モーター支持枠６０によりモーター５７が取り付けられる。このモーター５７の回転軸５８には、モーター歯車５９が固着され、このモーター歯車５９は、前記歯付き円盤４２ａと連結歯車６１を介在して連結されている。前記回転治具４３は、Ｘ軸方向調整装置２２の第１移動板２７に固定的に取り付けられる。前記モーター５７は、ジャッキ載せ台５５からはみ出さないように構成することが望ましい。
このような構成とすることで、鉛直ジャッキ４９に重量物１０を載せない無負荷の状態で、前記モーター５７の回転でモーター歯車５９と連結歯車６１を介して歯付き円盤４２ａを回動し、この歯付き円盤４２ａと一体のＹ軸方向調整装置２３の鉛直ジャッキ４９を回動し、回転位置を調整する。
鉛直ジャッキ４９に載せた重量物１０が軽量であれば、重量物１０を載せた状態で回動して回転位置を調整することもできる。
【符号の説明】
【0056】
９…重量物の位置調整装置、１０…重量物（橋桁）、１１…橋脚、１２…沓座、１３…位置調整装置、１４…ジャッキ受け架台、１４ａ…ベースプレート、１４ｂ…サイドプレート、１５…環状架台、１６…滑動プレート、１７…鉛直ジャッキ、１７ａ…シリンダ、１７ｂ…ロッド、１８…ジャッキブラケット、１９…水平ジャッキ、１９ａ…シリンダ、１９ｂ…ロッド、２０…ソールプレート、２１…中受けプレート、２２…Ｘ軸方向調整装置、２３…Ｙ軸方向調整装置、２４…回転装置、２５…Ｚ軸方向調整装置、２６…第１基板、２７…第１移動板、２８…Ｘ軸方向ジャッキ、２８ａ…シリンダ、２８ｂ…ロッド、２９…シリンダ取り付け具、３０…ロッド取り付け具、３１…ガイドレール、３２…スライド板、３３…摺動板、３４…第２基板、３５…第２移動板、３６…Ｙ軸方向ジャッキ、
３６ａ…シリンダ、３６ｂ…ロッド、３７…シリンダ取り付け具、３８…ロッド取り付け具、３９…ガイドレール、４０…スライド板、４１…滑動板、４２…円盤、４２ａ…歯付き円盤、４３…回転治具、４３ａ…回転穴、４４…回転止めねじ孔、４５…回転止めねじ、４６…角度設定孔、４７ａ…ねじ孔、４７ｂ…ねじ孔、４８…ねじ孔、４８ａ…固定ねじ、４９…鉛直ジャッキ、４９ａ…シリンダ、４９ｂ…ロッド、４９１…支点Ｂの位置調整後の鉛直ジャッキ、４９２…支点Ｃの位置調整後の鉛直ジャッキ、４９３…支点Ｄの位置調整後の鉛直ジャッキ、５０…鉛直ジャッキ受け板、５１…環状架台、５２ａ…ねじ孔、５２ｂ…ねじ孔、５３…取っ手、５４…圧油口、５５…ジャッキ載せ台、５６…既設桁、５７…モーター、５８…回転軸、５９…モーター歯車、６０…モーター支持枠、６１…連結歯車。
３６ａ…シリンダ、３６ｂ…ロッド、３７…シリンダ取り付け具、３８…ロッド取り付け具、３９…ガイドレール、４０…スライド板、４１…滑動板、４２…円盤、４２ａ…歯付き円盤、４３…回転治具、４３ａ…回転穴、４４…回転止めねじ孔、４５…回転止めねじ、４６…角度設定孔、４７ａ…ねじ孔、４７ｂ…ねじ孔、４８…ねじ孔、４８ａ…固定ねじ、４９…鉛直ジャッキ、４９ａ…シリンダ、４９ｂ…ロッド、４９１…支点Ｂの位置調整後の鉛直ジャッキ、４９２…支点Ｃの位置調整後の鉛直ジャッキ、４９３…支点Ｄの位置調整後の鉛直ジャッキ、５０…鉛直ジャッキ受け板、５１…環状架台、５２ａ…ねじ孔、５２ｂ…ねじ孔、５３…取っ手、５４…圧油口、５５…ジャッキ載せ台、５６…既設桁、５７…モーター、５８…回転軸、５９…モーター歯車、６０…モーター支持枠、６１…連結歯車。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】